INTRODUCCION A SISTEMAS DE VARIOS GRADOS DE LIBERTAD Si bien el sistema de un grado de libertad conduce a aproximaciones razonables para obtener una estimaciGn del comportamiento global de edificios, existen ocasiones en las que es necesario el recurrir a modelos mis sofisticados los que 1a masa de la estructura ya no se concentra en un s6lo punto, sino que se distribuye en varios puntos lo alto del edificio. Tipicamente, en este tipo de modelos se supone que la masa esté concentrada en los niveles de piso, y sujela a desplazamientos laterales tnicamente. Un ejemplo de este tipo de modelos se muestra en la figura 23, que muestra et modelo dindrmico de un edificio de tres pisos, en donde cada piso esté representado por un masa, y a su vez cada masa representa un grado de libertad. En este caso las ecuaciones del movimiento estén dadas por: Fit Fg + Fey =m, i, OD Fy t Fy t Fey = -m,- ii 65) Fig + Bye + Fp = -m,. fig) 0) “te Fig. 23 Sistema idealizado de wes grados de libertad donde m,, m, ¥ m, son las masas del tereer, segundo y primer nivel del edificio, Las ecuaciones (34), (35) y (36) pueden escribirse como: Mil) + Cu@ + Ku) = -MULO on donde M, C y K son las matrices de masa, amortiguamiento y rigidez del sistema, La respuesta del sistema ‘mostrado en la figura 23, puede calcularse por medio de fa resolucién del sistema de ecuaciones (35). Cabe hacer notar que la forma de la ecuacién (37) para sistemas de varios grads de libertad es idéntica a la ecuacién para sistemas de un grado de libertad (ecuacién 7). En el caso de sistemas fineales, fa respuesta sismica ‘otal puede calcularse como 1a superposicién de Ia respuesta de cada modo de vibrar. Un modo de vibrar 6s tn vector que en cada elemento tiene las amplitudes nodales relativas. La figura 24 muestra los tres mods de vibrar del edificio de tres pisos. Cada modo de vibrar tiene su propio ‘ritmo’, y siempre se tiene que el segundo modo de vibrar tiene un menor periodo (mayor frecuencia) que l primer modo, y a su vea el tercer modo tiene un period menor) mayor frecuencia que el segundo modo. HrGrts ays Ws, CW PRNERO secinoo TERCERO Ts The Tes Fig. 24. Modos de vibra del sistema de tres grados de libertad.Q wm (+) oo Ku (e-4) ™: 2 + ¥e (x2 = — me Ks AD { Vea. (x2 =) La my 62, 45% hate de) amortiguamesto oe eter eco aes to 7 1 Sy bey 2) ea (He I) mI Ea ES T)-()eie” ry -. 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