Ondas Zandra

Rafael Torres
Fsica III
Oscilaciones y Ondas
Universidad Industrial de Santander
11 de marzo de 2011
Springer
Indice general
Parte I Oscilaciones
1. Oscilaciones libres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.1. Movimiento periodico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.1.1. Movimiento armonico simple (MAS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.1.2. Sistema masa-resorte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.1.3. Movimiento pendular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.1.4. Energa en el movimiento armonico simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.1.5. Taller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.2. Superposicion de movimientos armonicos simples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.2.1. Superposicion de dos movimientos armonicos simples de diferente frecuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.2.2. Combinacion de dos MAS perpendiculares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.2.3. Oscilaciones libres de sistemas con dos grados de libertad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.2.4. Taller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1.3. Oscilaciones amortiguadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1.3.1. Oscilador sobre-amortiguado y oscilador crticamente amortiguado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
1.3.2. Oscilador Sub-amortiguado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
1.3.3. Energas de las oscilaciones sub-amortiguadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1.3.4. Taller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2. Oscilaciones forzadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.1. Fuerza impulsora periodica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.1.1. Fuerza impulsora armonica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.1.2. Energa en el regimen estacionario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.1.3. Potencia en el regimen estacionario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.2. Resonancia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.2.1. Resonancia en amplitud . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.2.2. Resonancia en potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.3. Taller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.3.1. Taller - Analogas con un circuito RLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Parte II Ondas
3. Ondas mecanicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
3.1. Ecuacion de onda y funcion de onda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
3.1.1. Clasificacion de las ondas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
3.1.2. Ondas armonicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
3.2. Ondas en cuerdas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
3.2.1. Ecuacion de onda en una cuerda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
3.2.2. Coeficientes de reflexion y transmision en amplitud . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
3.2.3. Ondas estacionarias en una cuerda fija en ambos extremos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
3.2.4. Ondas estacionarias en una cuerda fija en solo un extremo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
3.2.5. Taller (1 hora) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
3.3. Ondas en gases, sonido, tubos sonoros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
3.3.1. Ondas de deformacion (1 hora) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
3.3.2. Ondas de presion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
v
vi Indice general
3.3.3. Ondas de densidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

3.3.4. Ondas de sonido en tubos sonoros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
3.3.5. Ondas estacionarias en tubos sonoros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
3.3.6. Pulsaciones (medios dispersivos) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
3.3.7. Velocidad de fase y de grupo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
3.3.8. Efecto Doppler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
4. Ondas electromagneticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
4.1. Ecuaciones de Maxwell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
4.2. Ondas electromagneticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
4.2.1. La luz, su naturaleza y velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
4.2.2. Ondas armonica (Monocromaticas) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
4.2.3. Onda armonica plana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
4.2.4. Onda esferica armonica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
4.3. Energa, potencia y vector de Poynting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
4.3.1. Caso de una onda armonica plana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
4.3.2. Vector de Poynting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
4.4. Propiedades de las ondas electromagneticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
4.4.1. Polarizacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
4.5. Propagacion de Ondas Electromagneticas en no-conductores (Dielectricos) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
4.5.1. Ecuaciones de Maxwell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
4.5.2. Escuaciones de Maxwell en la materia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
4.5.3. Ecuacion de onda en un medio homogeneo, lineal e isotropo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
4.5.4. Condiciones de frontera para dielectricos perfectos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
4.6. Leyes fundamentales de la optica geometrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
4.6.1. Reflexion y Refraccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
4.6.2. Coeficientes de reflexion y trasmision bajo incidencia normal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
4.7. Interferencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
4.7.1. Interferencia de dos ondas armonicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
4.7.2. Experimento de Young . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
4.8. Desde una teora vectorial a una teora escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
4.8.1. Principio de Huygens-Fresnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
4.8.2. Difraccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
4.9. La fibra optica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Parte III Fundamentos de fsica moderna
5. Introduccion a la fsica cuantica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85

5.1. El problema de la radiacion, radiacion del cuerpo negro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
5.1.1. Ley de Stefan-Boltzmann . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
5.1.2. Distribucion de la densidad de energa de Wien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
5.1.3. Distribucion de la densidad de energa de Rayleigh . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
5.1.4. Distribucion de la densidad de energa de Planck . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
5.2. Efecto fotoelectrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
5.2.1. Experimento de Hertz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
5.2.2. Experimento de Hallwachs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
5.2.3. Experimento de J.J. Thomson . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
5.2.4. Explicacion de Einstein . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
5.3. Efecto Compton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
5.4. Espectros atomicos y modelos atomicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
5.5. Los Rayos X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
5.6. El efecto Laser . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
5.7. Dualidad en la materia, ondas de De Broglie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
5.7.1. Difraccion de electrones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
5.7.2. Principio de Heisemberg y relaciones de incertidumbre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Contenido
OSCILACIONES (20 horas)

Oscilaciones libres
Movimiento periodico
Movimiento armonico simple (MAS)
Energa en el movimiento armonico simple
Sistema masa-resorte
Resorte horizontal
Resorte vertical
Movimiento pendular
Pendulo simple
Pendulo fsico
Pendulo compuesto
Pendulo de torsion
Superposicion de movimientos armonicos simples
Superposicion de dos movimientos armonicos simples de igual frecuencia
Superposicion de dos movimientos armonicos simples de diferente frecuencia
Superposicion de dos MAS de frecuencias muy parecidas (pulsacion o batido)
Superposicion de dos MAS perpendiculares de igual frecuencia
Oscilaciones libres de sistemas con dos grados de libertad
Dos pendulos acoplados
Dos sistemas masa-resorte acoplados
Oscilaciones amortiguadas
Oscilador sobre-amortiguado y oscilador crticamente amortiguado
Oscilador Sub-amortiguado
Energas de las oscilaciones sub-amortiguadas
Amortiguamiento debil
Potencia disipada
Factor de calidad Q
Oscilaciones forzadas
Fuerza impulsora periodica
Fuerza impulsora armonica
Energa en el regimen estacionario
Potencia en el regimen estacionario
Resonancia
Resonancia en amplitud y resonancia en potencia
Fineza de la curva de resonancia (Factor de Calidad)
Analogas con un circuito RLC
1
2 Indice general
ONDAS MECANICAS (20 horas)

Ecuacion de onda y funcion de onda
Ondas armonicas (unidimensional)
Nocion de frecuencia, longitud de onda, numero de onda y velocidad de fase
Ondas en cuerdas
Ecuacion de onda en una cuerda
Energa promedio transmitida por una onda armonica en una cuerda
Potencia promedio
Intensidad de la onda promedio
Coeficientes de reflexion y transmision en amplitud
Ondas estacionarias en una cuerda fija en ambos extremos
Ondas estacionarias en una cuerda fija en solo un extremo
Ondas en gases, sonido, tubos sonoros
Ondas de deformacion
Ondas de densidad
Ondas de presion
Ondas de sonido en tubos sonoros
Nivel de volumen del sonido (nivel de intensidad)
Energa trasmitida por una onda armonica en gases
Ondas estacionarias en tubos sonoros
Extremos cerrados
Extremos abiertos
Un extremo abierto y uno cerrado
Pulsaciones (medios dispersivos)
Velocidad de fase y de grupo
Efecto Doppler
Indice general 3
ONDAS ELECTROMAGNETICAS (20 horas)

Ecuaciones de Maxwell para el vaco
Ecuacion de ondas electromagneticas
Naturaleza electromagnetica de la luz
Ondas armonica (Monocromaticas)
Onda armonica plana
Onda armonica esferica
Energa, potencia y vector de Poynting
Energa de una onda armonica plana
Intensidad
Potencia
Vector de Poynting
Propiedades de las ondas electromagneticas
Polarizacion
Luz polarizada elpticamente
Luz polarizada linealmente
Luz polarizada circularmente
Polarizadores dicroicos (ley de Malus)
Birrefringencia (Laminas retardadoras , /2 y /4)
Propagacion de Ondas Electromagneticas en Dielectricos
Ecuaciones de Maxwell en dielectricos
Ecuacion de onda en un dielectrico
Condiciones de frontera para dielectricos perfectos
Leyes fundamentales de la optica geometrica
Reflexion y Refraccion
Angulo de reflexion total
Angulo de Brewster
Coeficientes de reflexion y trasmision bajo incidencia oblicua
Ecuaciones de Fresnel y leyes de Snell
1. Coeficientes de reflexion y refraccion en amplitud
2. Coeficientes de reflexion y refraccion en potencia
Reflexion en una superficie esferica (formula de Descartes)
Refraccion en una superficie esferica (formula de Descartes)
Lente delgada (formula del constructor de lentes)
Interferencia y difraccion
Interferencia de dos ondas armonicas
Caso de dos ondas planas
Caso de dos ondas esfericas
1. Experimento de Young
Interferencia en pelculas delgadas
Interferometro Michelson
Difraccion
Principio de Huygens-Fresnel
Difraccion de Fresnel
Difraccion de Fraunhofer
1. Difraccion por una rendija rectangular
2. Difraccion por una doble rendija rectangular
3. Difraccion por Nrendijas rectangulares
4 Indice general
FUNDAMENTOS DE FISICA CUANTICA (12 horas)

Radiacion de cuerpo negro (4 horas)
Hipotesis de Planck
Ley de radiacion de Planck
Ley de desplazamiento de Wien
Ley de Stefan-Boltzmann
Taller
Efecto Fotoelectrico (2 horas)
Explicacion de Einsten
Foton
Funcion de trabajo
Taller
Efecto Compton (2 horas)
Momentum de un Foton
Longitud de onda Compton
Taller
Ondas de De Broglie (4 horas)
Longitud de onda de De Broglie
Estados estacionarios
Modelo de Bohr para el atomo de hidrogeno
Formula de Bohr para la absorcion y emision de radiacion
Radio de Bohr
Espectros de emision y absorcion
Serie Balmer para el hidrogeno
Difraccion de electrones
Condicion de Bragg
Experimento de Davinsson-Germer
Principio de incertidumbre de Heisenberg
Taller
Parte I
Oscilaciones
El estudio de las oscilaciones es indispensable para el entendimiento de muchos fenomenos fsicos, de all la importancia de
este campo en ciencias e ingenieras. Ejemplos de sistemas fsicos oscilantes se encuentran en los instrumentos musicales, en
los seres vivos, entre otros.
Un sistema puede ser un oscilador si posee un estado que podemos llamar de equilibrio estable, al cual el sistema retornara si
se le retira. La fuerza de retorno se le denomina fuerza recuperadora.
Captulo 1
Oscilaciones libres
Los movimientos de un sistema cerrado que ha recibido una excitacion inicial y luego se le permite oscilar libremente
sin mas influencia, se les denominan oscilaciones libres. Estas oscilaciones libres son producidas por la accion de fuerzas
intrnsecas del sistema.
1.1. Movimiento periodico
Los sistemas oscilantes (vibrantes) pueden oscilar de muchas formas, las caractersticas particulares de las oscilaciones
dependen de la forma que tenga la fuerza elastica. En general la fuerza se escribe
(1.1) F(x) = [k1 (x x0 ) + k2 (x x0 )2 + k3 (x x0 )3 + ] ,
donde el signo negativo indica que la accion, de esta fuerza, es contraria al desplazamiento al rededor de un punto x0 , y los
coeficientes k1 , k2 , k3 , . . . , kn deben ser tales que la funcion (energa potencial)
Z 0
(1.2) U(x) = F(x)dx ,
x
tenga un mnimo relativo en x = x0 (ver figura 1.1), tpicamente x0 = 0. Por esta razon, se les denominan fuerzas recuperadoras.
F(x)
x0
a) x
F(x) = k(x x0 )
U(x)
b) x
x0
Figura 1.1 Ilustracion de una fuerza recuperadora, la curva a trazos corresponde a la aproximacion (x x0 ) (x x0 )2 a) F(x) b) U(x)
7
8 1 Oscilaciones libres
1.1.1. Movimiento armonico simple (MAS)
Tomando el caso x0 = 0 y haciendo uso de la segunda ley de Newton
d2 x 1
(1.3) = (k1 x + k2 x2 + k3 x3 + ) ,
dt2 m
esta no es la ecuacion de un oscilador anarmonico.
Para pequenos desplazamientos, podemos considerar
(1.4) x x2 x3 ,
con esto se justifica una aproximacion lineal dada por
(1.5) F(x) = kx ,
y luego
d2 x k
(1.6) 2
= x ,
dt m
esta es la ecuacion diferencial (ecuacion del movimiento) de un oscilador armonico.

La solucion de esta ecuacion diferencial esta dada por
(1.7) x(t) = A sin(o t + 0 ) o x(t) = A cos(o t + 0 ) ,

donde o = k/m = 2o , con o = 1/T (ver figura 1.2).
A Amplitud [A] metros
T Periodo [T ] Segundos
o t + 0 fase [o t + 0 ] Radianes
0 fase inicial [] Radianes
o frecuencia angular [o ] Rad./seg.
o frecuencia [o ] ciclos/seg.
Caractersticas del MAS
x(t) = A sin(o t + 0 ) x0 = A sin(0 )
v x (t) = dt = o A cos(o t + 0 ) v0 = o A cos(0 ) Se tiene 0 = arctan(o x0 /v0 ).
dx
2
a x (t) = ddt2x = 2o A sin(o t + 0 ) a0 = 2o A sin(0 )
x(t)
0
T
A
t
0
Figura 1.2 Funcion armonica
Si tomamos el cuadrado de la velocidad se tiene
(1.8) v2x = 2o A2 cos2 (o t + 0 )

h i
(1.9) = 2o A2 1 sin2 (o t + 0 ) ,
luego
1.1 Movimiento periodico 9
h i
(1.10) v2 = 2o A2 x2 .
Esta ecuacion nos permite escribir una formula para la amplitud en termino de las condiciones iniciales
v
t
v20
(1.11) A= + x02 .
20
1.1.2. Sistema masa-resorte
1
0 m
0
1
0
1
k
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0000000000000000000000
1111111111111111111111
0
1
0000000000000000000000
1111111111111111111111
0000000000000000000000
1111111111111111111111
0 x
Figura 1.3 Sistema masa-resorte
Este es un sistema tpico (ver figura 1.3), en el que la fuerza tiene la forma
(1.12) F(x) = (k1 x + k2 x2 + k3 x3 + ) ,
para un resorte que es estirado demasiado, lo cual indica que en general un sistema masa resorte no es un oscilador armonico.
Para pequenos desplazamientos se puede aproximar F(x) = kx, cuya solucion tiene la forma
(1.13) x(t) = A sin(o t + 0 ) ,

donde o = k/m.
1.1.2.1. Resorte vertical
En este caso la fuerza viene dada por F(x0 ) = kx0 + mg (ver figura 1.4), la masa oscilara en torno a la posicion x0 , con esto
F(x0 ) = kx0 + mg = 0, as desplazando el origen de coordenadas por x0 = x + x0 se tiene F(x) = kx.
1.1.3. Movimiento pendular
1.1.3.1. Pendulo fsico
Para este pendulo se tiene
() = mgRCM sin
1 3 1 5
(1.14) = mgRCM ( + +),
3! 5!
donde RCM es la distancia desde el punto de giro O hasta el centro de masa CM (ver figura 1.5). Notese que el pendulo fsico
tampoco es en general un oscilador armonico. Sabiendo que () = I ddt2 (segunda ley de Newton) y para pequenos angulos
2
d2 mgRCM
(1.15) = ,
dt2 I
1111111111111111111111
0000000000000000000000
0000000000000000000000
1111111111111111111111
k
0
x0 k = mg
m x0
Figura 1.4 Resorte vertical
111111111111111
000000000000000
000000000000000
111111111111111
000000000000000
111111111111111
000000000000000
111111111111111
000000000000000
111111111111111
000000000000000
111111111111111
000000000000000
111111111111111
000000000000000
111111111111111
O
000000000000000
111111111111111
x
000000000000000
111111111111111
000000000000000
111111111111111
000000000000000
111111111111111
000000000000000
111111111111111
000000000000000
111111111111111
000000000000000
111111111111111
000000000000000
111111111111111

000000000000000
111111111111111
CM
000000000000000
111111111111111
z 000000000000000
111111111111111
000000000000000
111111111111111
000000000000000
111111111111111
000000000000000
111111111111111
000000000000000
111111111111111
000000000000000
111111111111111
O0
000000000000000
111111111111111
000000000000000
111111111111111
000000000000000
111111111111111
000000000000000
111111111111111
000000000000000
111111111111111
000000000000000
111111111111111
mg
Figura 1.5 Pendulo fsico
p
donde I es el momento de inercia del solido respecto al eje de oscilacion (eje z en la figura 1.5), y o = mgRCM /I.
1.1.3.2. Pendulo de torsion
Para este pendulo, la magnitud del momento de fuerza (o torque) viene dado por
(1.16) = (k1 + k2 2 + k3 3 + ) ,
1.1 Movimiento periodico 11
11111111111111111111111
00000000000000000000000
00000000000000000000000
11111111111111111111111
00000000000000000000000
11111111111111111111111
00000000000000000000000
11111111111111111111111
111111111111111111
000000000000000000
000000000000000000
111111111111111111 k
000000000000000000
111111111111111111
000000000000000000
111111111111111111
000000000000000000
111111111111111111
000000000000000000
111111111111111111
y
000000000000000000
111111111111111111
CM
000000000000000000
111111111111111111
000000000000000000
111111111111111111
000000000000000000
111111111111111111
000000000000000000
111111111111111111
000000000000000000
111111111111111111
x
000000000000000000
111111111111111111
Figura 1.6 Pendulo de torsion
en la cual el signo negativo indica que el torque es contrario al sentido de la rotacion.
1.1.3.3. Pendulo esferico
11111111111111111111111
00000000000000000000000
00000000000000000000000
11111111111111111111111
00000000000000000000000
11111111111111111111111
r
m1 g
m2 g
Figura 1.7 Pendulo de esferico
Tarea
Pendulo simple
Tarea
1.1.4. Energa en el movimiento armonico simple
La energa potencial en la posicion x, se calcula por medio del trabajo que hace la fuerza recuperadora desde la posicion x
hasta el punto de equilibrio x = 0. Si la fuerza es
(1.17) F(x) = m2o x ,
entonces la energa potencial se escribe

Z 0
(1.18) UP = F(x)dx
x
Z x
(1.19) = m2o xdx ,
0
luego
1
(1.20) U P = m2o x2 ,
2
y la energa cinetica es
1
(1.21) U K = mv2x .
2
U P (x0 ) + U K (x0 )
E0 = 12 m2 A2
U K (x0 )
UK
U P (x0 )
x
x0 0
A A
UP
Figura 1.8 Curvas de energa potencial y cinetica
La energa total E0 es la suma de la energa cinetica mas la energa potencial, luego
1 1 1
(1.22) E0 = U P + U K = m2o x2 + mv2x = m2o A2 ,
2 2 2
donde se ha utilizado la ecuacion 1.10, aqui es claro que la energa potencial maxima U Pmax es igual a la energa cinetica
maxima U K max , es decir,
1
(1.23) U Pmax = U K max = m2o A2 .
2
1.2 Superposicion de movimientos armonicos simples 13
Notese que la energa total E0 es una constante del movimiento.
1.1.5. Taller
1.2. Superposicion de movimientos armonicos simples
Para estudiar la superposicion de dos MAS, es util emplear la representacion en un diagrama de fasores de una oscilacion,
en donde a un oscilador cuya funcion esta dada por
(1.24) x(t) = A cos(o t + 0 ) ,
le corresponde el vector x = [A, o t + 0 ] en coordenadas polares (ver figura 1.9).
y x = [A, t + 0 ]
t + 0 x
x(t) = A cos(t + 0 )
Figura 1.9 Fasor x asociado al armonico x(t)
Notese que la componente en el eje x del fasor x es precisamente la funcion 1.24. El fasor x = [A, o t + 0 ] se dice armonico
si A, o y son constantes, es decir, independientes del tiempo.
1.2.1. Superposicion de dos movimientos armonicos simples de diferente frecuencia
Sean
(1.25) x1 (t) = A1 cos(1 t + 1 ) ,

(1.26) x2 (t) = A2 cos(2 t + 2 ) ,
dos movimientos armonicos, cuyos fasores estan dados por
(1.27) x1 (t) = [A1 , 1 t + 1 ] ,

(1.28) x2 (t) = [A2 , 2 t + 2 ] ,
El fasor resultante de la suma se escribe
(1.29) x(t) = x1 (t) + x2 (t) = [A, ] ,
donde la amplitud A esta dada por

q
(1.30) A(t) = A21 + A22 + 2A1 A2 cos[(2 1 )t + (2 1 )] ,
A
A2
A1
(2 1 )t + 2 1
1 t + 1 x
2 t + 2
Figura 1.10 Diagrama de fasores de la superposicion de dos movimientos armonicos simples.
y el angulo por
(1.31) = 1 t + 1 + .
El angulo se expresa
!
A2 sin[(2 1 )t + (2 1 )]
(1.32) (t) = arctan ,
A1 + A2 cos[(2 1 )t + (2 1 )]
as, el fasor resultante se escribe x = [A(t), 1 t + 1 + (t)] (ver figura 1.10). Dado que tanto la amplitud A(t) como la fase (t)
del fasor resultante son funciones del tiempo, la oscilacion resultante
(1.33) x(t) = A(t) cos(1 t + 1 + (t)) .
Vemos que el resultado no es (en general) armonico ni periodico (ver figura 1.11).
x(t) A(t)
Figura 1.11 Superposicion de dos movimientos armonicos simples de frecuencias diferentes

1.2.1.1. Superposicion de dos movimientos armonicos simples de igual frecuencia
Es claro que si 1 = 2 se tiene que A(t) = cte y (t) = cte. En este caso la movimiento resultante es armonico. As
(1.34) x1 (t) = A1 cos(t + 1 ) ,

(1.35) x2 (t) = A2 cos(t + 2 ) ,
con x(t) = x1 (t) + x2 (t) = A cos(t + ) . El resultado de la superposicion es otro movimiento armonico simple.
La amplitud resultante es
(1.36) A2 = A21 + A22 + 2A1 A2 cos(2 1 ) ,
y la fase se da por
A2 sin(2 1 )
(1.37) tan = .
A1 + A2 cos(2 1 )
Si 2 1 = 0 entonces A = A1 + A2 , con = 0.
Si 2 1 = entonces A = |A2q
A1 |, con = 0, .
Si 2 1 = /2 entonces A = A21 + A22 , con = arctan(A2 /A1 ).
1.2.1.2. Superposicion de dos MAS de frecuencias muy parecidas (pulsacion o batido)

2 1 2 1 2 +1 2 +1
Definiendo m = 2 , m = 2 , = 2 y= 2 , escribimos
x(t) = A[cos(1 t + 1 ) + cos(2 t + 2 )]

" ! !#
(2 + 1 )t + (2 + 1 ) (2 1 )t + (2 1 )
(1.38) = 2A cos cos .
2 2
Si las frecuencias 1 y 2 son proximas, tal que 1 2 , entonces |2 1 | 2 + 1 .
x(t)
cos(t + )
m
m

Pulso
A(t) = 2A cos(m t + m )
Figura 1.12 Pulsacion
Se define
(1.39) A(t) = 2A cos(m t + m ) ,
podemos escribir
(1.40) x(t) = A(t) cos(t + ) .
Tampoco el resultado es armonico, dado que la amplitud es una funcion que depende del tiempo, pero aparece una periodicidad
en la amplitud modulada A(t) (ver figura 1.12), esta amplitud es una funcion que vara lentamente con comparacion con la
funcion cos(t + ). Las cantidades m y m las llamaremos frecuencia y fase inicial de modulacion respectivamente, a y
las llamaremos frecuencia y fase inicial medias respectivamente.
1.2.1.3. Temas suplementarios de la seccion 2.2.1
Oscilaciones conmensurables
Una clase de movimientos periodicos de mucho interes se da cuando las oscilaciones son conmensurables, es decir, que
T = n1 T 1 = n2 T 2 , con n1 y n2 enteros. En este caso se tiene que el fasor suma tiene tiene un periodo T , dado que cuando el
fasor x1 da n1 vueltas, el fasor x2 da n2 vueltas, as el fasor x = x1 + x2 regresa a su situacion inicial.
Ahora, lo mismo sucede si se tiene la composicion de tres armonicos conmensurables (ver figura 1.13), donde T = n1 T 1 =
n2 T 2 = n3 T 3 , de esta forma el fasor suma x = x1 + x2 + x3 es tambien periodico con periodo T , dado que cuando el fasor x1 da
n1 vueltas el fasor x2 da n2 vuentas y exactamente el fasor x3 da n3 vueltas.
y
3
3
C
+ x3
2
1
+x C2
x
x= 2
C1
1
x
Figura 1.13 Composicion de tres M.A.S. conmensurables
La nocion de armonicos conmensurables se puede extender a la composicion de N armonicos conmensurables (ver figura
1.14), tal que T 0 = 2T 2 = 3T 3 = 4T 4 , . . . , NT N . As, tenemos una frecuencia fundamental 0 = 2/T 0 de tal forma que n = n0 .
De igual forma, el fasor x = x1 + x2 + x3 + + xN es tambien una funcion periodica, la cual podemos escribir
X
N
(1.41) x(t) = Cn cos(n t + n ) ,
n=0
donde n = n0 .
En general se puede escribir
X

(1.42) x(t) = Cn cos(n t + n ) ,
n=0
donde Cn = 0 para n > N, luego escribimos

X
X

(1.43) x(t) = A0 + An cos(n t) + Bn sin(n t) ,
n=1 n=1
la cual es una serie armonica y se tiene que toda serie armonica describe una funcion periodica, dada la conmensurabilidad de
la composicion.
y xn
xn
+

+
x2
+
x1
=
x
Figura 1.14 Composicion de N armonicos conmensurables
Serie armonica asociada a una funcion periodica
Ya vimos que toda serie armonica conmensurable (ecuacion 1.43) representa una funcion periodica. Ahora nos interesamos
en determinar la serie armonica asociada a una funcion periodica dada.
Sea f (t) una funcion periodica con periodo T , y g(t) la serie armonica dada por
X
X

(1.44) g(t) = An cos(n t) + Bn sin(n t) ,
n=0 n=0
se desea determinar los coeficientes An y Bn tal que

Z T/2
1
(1.45) [ f (t) g(t)]2 dt
T T/2
se mnima. Escribimos
Z T/2 Z T/2 Z Z
1 1 1 T/2 2 2 T/2
[ f (t) g(t)]2 dt = f 2 (t)dt +g (t)dt f (t)g(t)dt
T T/2 T
T/2 T T/2 T T/2
Z X X Z X X Z
1 T/2 2 1 T/2 1 T/2
= f (t)dt + 2 Ak Bl cos l t sin k t dt + Al Ak cos l t cos k t dt
T T/2 k=0 l=0
T T/2 k=0 l=0
T T/2
X X Z X Z X Z
1 T/2 1 T/2 1 T/2
+ Bl Bk sin l t sin k t dt 2 Ak f (t) cos k t dt 2 Bk f (t) sin k t dt
k=0 l=0
T T/2 k=0
T T/2 k=0
T T/2
Z X X X X
1 T/2 2
(1.46) = f (t) dt + A2k + B2k 2 A k k 2 Bk k ,
T T/2 k=0 k=0 k=0 k=0
donde se ha definido
Z T/2
1
(1.47) k = f (t) cos k t dt
T T/2
y
Z T/2
1
(1.48) k = f (t) sin k t dt
T T/2
luego
Z Z
X X X X 0 2
T/2 T/2
1 1
(1.49) [ f (t) g(t)]2 dt = f 2 (t) dt + (Ak k )2 2k + (Bk k )2 2k + 2 A0 20 /2 .
T T/2 T T/2 k=1 k=1 k=1 k=1
2
De aqu tenemos que la serie

X
X

(1.50) f 0 (t) = A0 + An cos(n t) + Bn sin(n t) ,
n=1 n=1
se llama serie de Fourier de f (t) si

Z T/2
1
(1.51) An = f (t) cos n t dt ,
T T/2
Z T/2
1
(1.52) Bn = f (t) sin n t dt .
T T/2
y
Z T/2
1
(1.53) A0 = f (t) dt .
2T T/2
1.2.2. Combinacion de dos MAS perpendiculares
1.2.2.1. Frecuencias iguales
(1.54) x(t) = A1 cos t

(1.55) y(t) = A2 cos(t + ) ,
p q
1. Si = 0, entonces y = AA21 x movimiento rectilneo, con r = x2 + y2 = A21 + A22 cos t.
2. Si = /2, entonces x(t) = A1 cos t y y(t) = A1 sin t, luego
x2 y2
(1.56) + = 1,
A1 A2
movimiento elptico, en el sentido del movimiento de las agujas del reloj.
3. Si = 3/2, entonces x(t) = A1 cos t y y(t) = A1 sin t, luego
x2 y2
(1.57) + = 1,
A1 A2
movimiento elptico, en el sentido contrario del movimiento de las agujas del reloj.
4. Si = , entonces y = AA21 x (movimiento rectilneo).
5. Para = /4, 3/4, 5/4 y 7/4. tarea
1.2.2.2. Frecuencias diferentes
En la superposicion de frecuencias diferentes aparecen las figuras de Lissajous.
1.2.3. Oscilaciones libres de sistemas con dos grados de libertad
Suponemos varios osciladores acoplados de forma que el movimiento de uno de ellos influye en todos los demas. El efecto
neto del acoplamiento de dos o mas osciladores se puede describir como un intercambio de energa entre ellos.
1.2.3.1. Dos oscilaciladores acoplados
Tomamos como ejemplo el ilustrado en la figura 1.15 En esta figura se observan dos partes moviles representadas por los
k1 k2 k1
m m
0 x1 x2 0
Figura 1.15 Osciladores acoplados por resortes
dos bloques de masa m. La ecuacion del movimiento de cada partcula de masa m es
d2 x1
(1.58) m = k1 x1 + k2 (x2 x1 )
dt2
d2 x2
(1.59) m 2 = k1 x2 k2 (x2 x1 ) ,
dt
ninguna de las dos partculas realiza un m.a.s. La suma de las ecuaciones 1.58 y 1.59 resulta en
d2 (x1 + x2 )
(1.60) m = k1 (x1 + x2 ) ,
dt2

esta es la ecuacion de un oscilador armonico de frecuencia a = k1 /m. La diferencia de las las ecuaciones 1.58 y 1.59 resulta
en
d2 (x2 x1 )
(1.61) m = (2k2 + k2 )(x2 x1 ) ,
dt2

esta es la ecuacion de un oscilador armonico de frecuencia b = (2k2 + k1 )/m. Definimos
(1.62) xa = x1 + x2 ,
(1.63) xb = x2 x1 ,
as podemos escribir
(1.64) xa = Aa cos(a t + a ) ,
(1.65) xb = Ab cos(b t + b ) .
El movimiento de cada bloque esta compuesto por la superposicion de dos m.a.s. con frecuencias a y b , los cuales se les
denomina modos normales de oscilacion, donde
xa xb
(1.66) x1 = = A1 cos(a t + a ) A2 cos(b t + b ) ,
2
xa + xb
(1.67) x2 = = A1 cos(a t + a ) + A2 cos(b t + b ) .
2
El muelle izquierdo que se deforma x1 , del muelle derecho que se deforma x2 , y del muelle central que se deforma x2 x1 , as,
la energa total del sistema viene dada por
1 1 1 1 1
ET = U P + U K = mv21 + mv22 + k1 x12 + k1 x22 + k2 (x2 x1 )2
2 2 2 2 2
1 2 1 2 1 2 1
(1.68) = mv1 + (k1 + k2 )x1 + mv2 + (k1 + k2 )x2 k2 x2 x1 ,
2
2 2 2 2
donde el primer termino depende solamente de x1 , y puede llamarse energa del primer oscilador, el segundo termino depende
solamente de x2 , y puede llamarse energa del segundo oscilador y el ultimo termino, que depende de x1 y x2 se denomina
energa de acoplamiento o de interaccion.
Acoplamiento debil
Si k2 k1 , entonces a b , de esta forma se da el fenomeno de pulsaciones, para ilustrar se toma A1 = A2 = A.

b a
Definiendo m = b 2 , m =
a
2 ,=
b +a
2 y = b + a
2 , escribimos
A
x1 (t) = [cos(a t + a ) cos(b t + b )]
2
(1.69) = A sin (m t + m ) sin (t + ) .
y
A
x2 (t) = [cos(a t + a ) + cos(b t + b )]
2
(1.70) = A cos (m t + m ) cos (t + ) .
111111
000000
000000
111111
x1 (t)
x2 (t)
111111
000000
000000
111111
Figura 1.16 Osciladores acoplados
1.2.3.2. Pendulos acoplados
Tarea.
1.3 Oscilaciones amortiguadas 21
1111111111111111111111111111111
0000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000
1111111111111111111111111111111
0000000000000000000000000000000
1111111111111111111111111111111
2
1
l l
m m
Figura 1.17 Pendulos acoplados
1.2.4. Taller
1.3. Oscilaciones amortiguadas
El amortiguamiento puede manifestarse en varias formas, este aparece como fuerzas no conservativas que disipan la energa
cinetica. Aqu trataremos un caso sencillo pero no menos importante (fuerzas viscosas). La fuerza disipativa aparece una vez
que el sistema mecanico entra en movimiento, as que es natural expresar esta fuerza en funcion de la velocidad
(1.71) R(v) = (b1 v + b2 v2 ) ,
para v b1 /b2 entonces R(v) = bv as la suma de las fuerzas es
(1.72) F(x) = kx bv .
La ecuacion del movimiento es
d2 x b dx k
(1.73) + + x = 0,
dt2 m dt m
cuya solucion es x(t) = A1 e+ t + A2 e t , donde
r
b b2 k
(1.74) = .
2m 4m2 m
q
Se define = b
2m y o = k
m con esto
q
(1.75) = 2 2o .
El discriminante nos arroja tres casos

2 2o > 0 (Sobre-amortiguado).
2 2o = 0 (Crticamente amortiguado).
2 2o < 0 (Sub-amortiguado).
1.3.1. Oscilador sobre-amortiguado y oscilador crticamente amortiguado
1.3.1.1. Oscilador sobre-amortiguado
En este caso la solucion es
(1.76) x(t) = A1 e+ t + A2 e t ,
el oscilador no oscila, la fuerza de friccion es superior a la fuerza elastica.
1.3.1.2. Oscilador crticamente amortiguado
Como
b2 k
(1.77) 2
= 0,
4m m
con esto = + = . As una solucion es
(1.78) x1 (t) = Aet .
Para hallar la otra solucion se utiliza el metodo de variacion de parametros, sea
(1.79) x2 (t) = v(t)et ,
reemplazamos en 1.73 y se obtiene v(t) = A2 t + C
(1.80) x2 (t) = (A2 t + C)et ,
con esto
(1.81) x(t) = x1 (t) + x2 (t) = (A1 + A2 t)et .
En este caso el oscilador no puede oscilar. La velocidad es

dx
v= = (A1 + A2 t)et + A2 et
dt
(1.82) = (A2 A1 A2 t)et ,
(1.83) v(0) = v0 = A2 A1 ,
para t = 0 para x se tiene
(1.84) x(0) = x0 = A1 ,
reemplazando 1.84 en 1.83 se obtiene
(1.85) v0 = A2 x0 ,
1.3.2. Oscilador Sub-amortiguado
Para
b2 k
(1.86) 2
< ,
4m m
con eso definimos
k b2
(1.87) 2a = 2,
m 4m
la cual es la frecuencia de oscilacion del oscilador amortiguado, as
(1.88) = ia ,
cuya solucion es
x(t) = A01 et eia t + A02 et eia t

(1.89) = A1 et cos(a t) + A2 et sin(a t) ,
luego
(1.90) x(t) = Aet sin(a t + 0 ) .
Las condiciones iniciales son
(1.91) x0 = A sin 0 ,
para la velocidad
dx
(1.92) v= = Aet sin(a t + 0 ) + Aa et cos(a t + 0 ) .
dt
Con esto tenemos que
(1.93) v0 = A sin 0 + Aa cos 0 ,
entonces
v0 + x 0
(1.94) cos 0 = ,
Aa
de las ecuaciones 1.91 y 1.94 tenemos
x0 a
(1.95) tan 0 = .
v0 + x0
Como sin2 0 + cos2 0 = 1, se llega
x02 (v0 + x0 )2
(1.96) + = 1,
A2 A2 2a
luego
s
!2
v0 + x 0
(1.97) A= x02 + .
a
El movimiento no es periodico, ya que las amplitudes de ciclos sucesivos decrecen (ver figura 1.18). Como los tiempos que
toma en efectuar ciclos sucesivos son iguales, al movimiento oscilatorio amortiguado de le denomina movimiento con tiempo
periodico y se define el seudo-periodo
2
(1.98) T0 = p .
2o 2
1.3.3. Energas de las oscilaciones sub-amortiguadas
Supondremos sub-amortiguamiento. La energa viene dada por

x(t)
A 0

A(t) = Aet
T0
cos(t + 0 )
Figura 1.18 Oscilador sub-amortiguado
1 1
(1.99) E = mv2x + m2o x2 ,
2 2
la velocidad se tiene en 1.92, y su cuadrado es
v2x = A2 2 e2t sin2 (a t + ) + A2 2a e2t cos2 (a t + )

2A2 a e2t sin(a t + ) cos(a t + )
= 2 x2 + A2 2a e2t [1 sin2 (a t + )]
2A2 a e2t sin(a t + ) cos(a t + )
(1.100) = 2 x2 + A2 2a e2t 2a x2 A2 a e2t sin[2(a t + )] ,
por la ecuacion 1.87
(1.101) v2x = 2o x2 22a x2 + 2a A2 e2t A2 a e2t sin[2(a t + )] .
Luego la energa esta dada por

1
E = m(2o 2a )x2 + m2a A2 e2t
2
1 2 2t
(1.102) ma A e sin[2(a t + )] ,
2
luego
" #
1 2 2 2t
(1.103) E = m x + ma A e
2 2
1 sin[2(a t + )] ,
2 a
ver figura 1.19, se nota que no tiene mucho interes calcular una energa promedio, dado que el promedio de esta curva no
representa una cantidad fsica que caracterice el sistema, por lo tanto aqu tomaremos el enfoque de amortiguamiento debil.
1.3.3.1. Amortiguamiento debil
El amortiguamiento debil se da para o entonces a o , luego de 1.103 se tiene que la energa total se escribe
1
(1.104) E E 0 = m2o A2 e2t ,
2
(ver figura 1.19) por la ecuacion 1.22 obtenemos

(1.105) E 0 = E0 e2t .
14
12
10
E E 0 = 12 m20 A2 e21 t
Energa
4
E(1 )
2
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8
Tiempo
30
25
20
E0
Energa
15
10
5 E(2 )
0
0 2 4 6 8 10 12
Tiempo
Figura 1.19 Energa oscilador amortiguado, en las figuras 1 > 2 , la curva continua corresponde a la ecuacion 1.103 y la curva a trazos, a la ecuacion
1.104
Se nota en la figura 1.19 que para menores valores de (amortiguamiento debil) mas se aproxima E a E 0 de la ecuacion
1.104.
1.3.3.2. Potencia disipada
La potencia disipada viene dada como la variacion en el tiempo de la energa total, para amortiguamiento debil se tiene
dE
(1.106) Pr = = m2o A2 e2t .
dt
Por la ecuacion 1.104 podemos escribir que la potencia disipada por el amortiguamiento esta dada por
(1.107) Pr = 2E .
1.3.3.3. Factor de calidad Q

E0 E0
Para E = e2
535,491655964 tenemos = , de esto resulta que el tiempo para que la energa decaiga e2 veces es igual a

(1.108) = .

El numero de oscilaciones (de seudoperiodos T 0 1.98) que el oscilador hace en este tiempo viene dado por
p
2o 2 a
(1.109) Q= 0 = = .
T 2 2
donde Q se define como el factor de calidad, y es una medida del numero de oscilaciones que puede efectuar el oscilador antes
de que su energa disminuya considerablemente.
Por otra parte, utilizando la ecuacion 1.107 tenemos que

1 E
(1.110) =
2 Pr
as se prueba que

a E
= = 2
E
(1.111) Q= ,
2 Pr Pr T 0
luego

energa total
Q = 2 .
energa disipada por ciclo
(1.112)
Aqu se observa que la definicion 1.112 se reduce a la dada en 1.109, mas adelante veremos que esta (ecuacion 1.109) no
siempre tiene un sentido y es solo valida para el oscilador amortiguado. La forma general de calcular el factor de calidad es la
dada en la ecuacion 1.112.
1.3.3.4. Decremento logaritmico
1.3.4. Taller
Captulo 2
Oscilaciones forzadas
Para mantener el movimiento de cualquier oscilador real es preciso suministrarle energa que contrarreste la perdida debida
a la friccion. En este caso se dice que el oscilador es forzado externamente y la fuerza aplicada suministra energa al sistema.
Si la energa que aporta la fuerza aplicada es mayor que la que disipa la fuerza de rozamiento, la amplitud de las oscilaciones
del sistema aumenta. Cuando la energa aportada por la fuerza aplicada es igual a la disipada por rozamiento, la amplitud de
oscilacion del sistema permanece constante.
2.1. Fuerza impulsora periodica
Para ilustrar este tipo de movimiento consideremos una partcula de masa m unida al extremo de un muelle elastico de
constante k, en presencia de un amortiguador de constante de amortiguamiento b, y sometido a una fuerza impulsora, luego la
fuerza total aplicada sobre la partcula se escribe
X
(2.1) F = Felastica + Famortiguadora + Fimpulsora ,
de aqu para Fimpulsora = F0 cos f t tenemos
d2 x b dx k F0
(2.2) + + x= cos f t .
dt2 m dt m m
2.1.1. Fuerza impulsora armonica
La solucion general de la ecuacion homogenea (suponiendo sub-amortiguamiento), esta dada por la ecuacion 1.90
(2.3) xc (t) = Aet sin(a t + 0 ) ,
q

donde a = 2o 2 , y o = k/m.
Una solucion particular de prueba para 2.2 es
(2.4) x p (t) = B cos( f t + ) .
Reemplazando 2.4 en 2.2 llegamos a

F0
(2.5) 2f B cos( f t + ) 2 f B sin( f t + ) + 2o B cos( f t + ) = cos f t
m
luego
F0
cos f t = 2f B cos f t cos + 2f B sin f t sin 2 f B sin f t cos
m
(2.6) 2 f B cos f t sin + 2o B cos f t cos 2o B sin f t sin ,
27
28 2 Oscilaciones forzadas
de aqu
F0
= 2f B cos 2 f B sin + 2o B cos
m
(2.7) = B[(2o 2f ) cos f sin ]
B[2f sin 2 f cos 2o sin ] = 0

(2.8) B[(2f 2o ) sin 2 f cos ] = 0 ,
como B , 0 (solucion no trivial), entonces

2 f
(2.9)
= arctan 2 .
o 2f
De 2.7
F0 /m
(2.10) B= .
(o f ) cos 2 f
2 2 sin
De 2.9
2 f
(2.11) sin = q ,
(2o 2f ) + (2 f )2
2o 2f
(2.12) cos = q ,
(2o 2f ) + (2 f )2
entonces
F0 /m
(2.13) B= q .
(2o 2f )2 + (2 f )2
La solucion de 2.2 esta dada por
x(t) = xc (t) + x p (t)

v
t q !
v0 + x0 2 t
= x0 + p
2
e sin (o ) t + 0
2 2
(2o 2 )
F0 /m
(2.14) +q cos( f t + ) ,
(2o 2f )2 + (2 f )2
donde
p
x0 (2o 2 )
0 = arctan ,
v0 + x0
(2.15)

2 f
(2.16) = arctan 2 .
o 2f
El primer termino de 2.14 es transitorio y depende de las condiciones iniciales v0 y x0 y luego de cierto tiempo t >
(ver ecuacion 1.108) es practicamente nulo.
El segundo termino de 2.14 describe el estado estacionario. En el estado estacionario la amplitud del oscilador permanece
constante, ya que la fuerza impulsora, en promedio, compensa las perdidas producidas por el amortiguamiento. Para este
estado se dice que el oscilador ha olvidado sus condiciones iniciales ya que esta solucion es independiente de ellas. As,
si dos osciladores identicos; con fases iniciales 1 y 2 respectivamente, y amplitudes iniciales A1 y A2 respectivamente; son
sometidos a fuerzas identicas, ambos llegaran a regmenes estacionarios con igual amplitud B e igual fase .
2.1 Fuerza impulsora periodica 29
x(t)
B
t
B
t=
Figura 2.1 Oscilador amortiguado forzado, con f = .
Para t > se tiene
(2.17) x(t) = B cos( f t + ) ,
con
F0 /m
(2.18) B= q ,
(2o 2f )2 + (2 f )2
la velocidad es
dx
(2.19) v(t) = = f B sin( f t + ) .
dt
2.1.2. Energa en el regimen estacionario
Notese que en el regimen estacionario la solucion es armonica (ver ecuacion 2.17). Uno estara tentado a decir que la energa
viene dada por
1
E0 = m2f B2
2
F02 2f /(2m)
(2.20) = ,
(2o 2f )2 + (2 f )2
pero la verdad es que en el sistema existen fuerzas no conservativas que hacen que, en general, la energa potencial maxima no
sea igual a la energa cinetica maxima.
Por lo anterior para carcular la energa del oscilador amortiguado y forzado en el regimen estacionario, es necesario calcular
1 2 1
(2.21) UK = mv = m2f [B2 x2 ]
2 x 2
1 1
(2.22) U P = kx2 = m2o x2 ,
2 2
luego
E(x) = U P + U K
1 1
(2.23) = m2f B2 + m(2o 2f )x2 ,
2 2
la energa total es una funcion de la posicion, para x = 0 se tiene E = 12 m2f B2 = U K max , y para x = B se tiene E = 21 m2o B2 =
U Pmax , lo cual indica que la energa total esta variando entre la energa cinetica maxima y la energa potencial maxima, es
decir, E [U K max , U Pmax ] (ver figura 2.2).
E = UP + UK
UP UK
x
0
B B
Figura 2.2 Energa del oscilador amortiguado forzado.
Ademas
E(t) = U P + U P
1 1
(2.24) = m2o B2 cos2 ( f t + ) + m2f B2 sin2 ( f t + ) ,
2 2
esta suma no es una constante del movimiento (ver figura 2.3).
E(t) = U K (t) + U P (t)
U Pmax = 12 m20 B2
U K max = 12 m2f B2
Origen Extremo
Figura 2.3 Energa del oscilador amortiguado forzado.
2.1.3. Potencia en el regimen estacionario
La potencia transferida por la fuerza F = F0 cos f t esta dada por
(2.25) PF = Fv = F0 B f cos f t sin( f t + ) ,
la potencia promedio suministrada es

2.2 Resonancia 31
< PF > = F0 B f < cos f t sin( f t + ) >

sin
= F0 B f
2
F02 f /(2m)
(2.26) = q sin .
(2o 2f )2 + (2 f )2
como sin esta dado por 2.11 se tiene
F02 2f /(m)
(2.27) < PF >= .
(2o 2f )2 + (2 f )2
por la ecuacion 2.21 escribimos
(2.28) < PF >= 2U K max .
La potencia Pr disipada por la fuerza de amortiguamiento
Fr = bv x
(2.29) = b f B sin( f t + ) ,
esta dada por
Pr = F r v x
(2.30) = b2f B2 sin2 ( f t + ) ,
la potencia promedio disipada es
< Pr > = b2f B2 sin2 ( f t + )

1
(2.31) = b2f B2 ,
2
utilizando = b
2m , se tiene
< Pr > = m2f B2

(2.32) = 2U K max .
Sumando la potencia promedio < Pr > disipada y la potencia promedio < PF > transferida por la fuerza impulsora
(2.33) < Pr > + < PF >= 0 .
Lo cual es la caracteristica del regimen estacionario, el trabajo efectuado por la fuerza impulsora compensa (en promedio) las
perdidas de energa producidas por el amortiguamiento.
2.2. Resonancia
Las amplitudes del desplazamiento y de la velocidad para la solucion estacionaria del oscilador amortiguado dependen de
las caractersticas fsicas del oscilador y de la frecuencia de la fuerza aplicada.
2.2.1. Resonancia en amplitud
La amplitud
F0 /m
(2.34) B= q ,
(2o 2f )2 + (2 f )2
es una funcion de f , as que la amplitud sera maxima para
dB
(2.35) = 0,
d f f =res
entonces

d F0 /m
(2.36) q = 0,
d f (2 2 )2 + (2 )2 =res
o f f f
luego
(2.37) 2(2o 2res )(2res ) + 2(2res )(2) = 0 ,
entonces
q
(2.38) res = 2o 22 .
B( f )
F0
Bmax = 2mA
f
res 0
Figura 2.4 Curva de amplitud vs f .
La amplitud maxima esta dada por Bmax = B(res ), luego
F0
(2.39) Bmax = .
2ma
Es comun encontrar en la practica que o , as se justifica que una gran mayora de casos se pueda tomar res = o
como la frecuencia de resonancia en amplitud.
2.2.2. Resonancia en potencia
La potencia transferida es
F02 2f /(m)
< PF > =
(2o 2f )2 + (2 f )2
F02 1
(2.40) = ,
4m 1 + X 2
2o 2
donde X = 2 f f = tan . Esta funcion es una Lorentziana, cuyo maximo se da para f = o (ver figura 2.5). La potencia
maxima absorbida es
2.2 Resonancia 33
F02
(2.41) max = .
4m
< P( f ) >
max = F0 f
4m
F0
1/2 = 8m
f
0 1/2
Figura 2.5 Curva de resonancia.
Un caracterstica de la resonancia en potencia es que la energa es nuevamente una constante del movimiento, de la ecuacion
(2.23), para f = o tenemos
1
(2.42) E = m2o B2 ,
2
donde B (por la ecuacion 2.34) esta dado por
F0
(2.43) B= ,
2mo
as la energa total toma la misma forma que para el oscilador armonico.
2.2.2.1. Fineza de la curva de resonancia (Factor de Calidad)

Notese que para X = 1 la potencia media se reduce a la mitad de la potencia media maxima, es decir, X=1 =1/2 ,
para lo cual se tiene
21/2 = |2o 21/2 |

(2.44) = (|o 1/2 |)(o + 1/2 ) ,
para 1/2 o , luego
(2.45) 21/2 (|o 1/2 |)21/2 ,
luego, definiendo f = 2|o 1/2 |, tenemos
(2.46) f 2 .
De aqu se deduce que el ancho espectral de la curva de resonancia es aproximadamente igual a 2.

En el regimen estacionario no tiene sentido hablar de tiempo de decaimiento, por eso el factor de calidad se calcula por la
formula dada en (1.112). Aqu la energa total (ecuacion 2.24) oscila (ver figura 2.3) y su valor medio esta dado por
1
(2.47) < E >= m(2o + 2f )B2 ,
4
y por la ecuacion 2.32, llegamos a

< E > o + f
2 2
Q = 2 = ,
< Pr > T f
(2.48)
4 f
donde T f = 2/ f es el periodo de un ciclo.

Para f o , se deduce que el factor de calidad esta dado por
o o
(2.49) Q= = .
2 f
El factor de calidad es una medida directa de la agudeza de la curva de resonancia (ver figura 2.5).
2.3. Taller
2.3.1. Taller - Analogas con un circuito RLC
Para un circuito RLC (tarea)

Parte II
Ondas
Una onda es una perturbacion de alguna propiedad, por ejemplo, densidad, presion, campo electrico o campo magnetico, que
se propaga a traves del espacio transportando energa. El medio perturbado puede ser de naturaleza diversa como aire, agua,
un trozo de metal, etc.
Buena parte del mundo como lo conocemos hoy esta influenciado por las ondas, la luz que nos viene del sol, las teleco-
municaciones, Internet, la musica, etc. En algunos casos esta influencia puede ser negativa como el caso de los tsunamis y
terremotos por ejemplo, todo esto hace que el estudio de las ondas sea una necesidad.
Captulo 3
Ondas mecanicas
La propiedad del medio, en la que se observa la perturbacion, se expresa como una funcion tanto de la posicion como del
tiempo (r, t).
3.1. Ecuacion de onda y funcion de onda
Si la onda se propaga en la direccion x, con velocidad constante v, se escribe
(3.1) (x, t) = (x vt) ,
que corresponde a la funcion de una onda viajera progresiva (se propaga en el sentido creciente de x). El argumento de la
funcion solamente puede ser de la forma (x vt) y ninguna otra combinacion de las dos variables x y t.
La onda viajera regresiva (que se propaga en el sentido de las x decrecientes) corresponde a
(3.2) (x, t) = (x + vt) ,
depende unicamente de la forma de la perturbacion; en otras palabras es la funcion matematica que representa el perfil de la
onda.
(x, t0 )
x0
X
Tren de onda
Figura 3.1 Perfil de la Onda en el espacio (x, t0 ), para t = t0 tenemos x0 = vt0
Dicha funcion es solucion de la ecuacion (ecuacion de onda):
1 2
(3.3) 2 = ,
v2 t2
donde v = cte es la velocidad de fase de la onda.

En la figura 3.1 vemos el perfil de una onda para un tiempo t = t0 . Como la distancia entre dos maximos permanece
invariante, la hemos llamado (longitud de onda), pero el perfil de onda mostrado no corresponde a una onda con una sola
37
38 3 Ondas mecanicas
longitud de onda que notaremos simplemente por tratarse de una longitud de onda asociada la perturbacion modulada en
amplitud.
(x0 , t)
T

Pulso
Figura 3.2 Perfil de la Onda en el tiempo (x0 , t)
El perfil de la onda en el tiempo (ver figura 3.2) presenta maximos en tiempos periodicos, el tiempo entre dos maximos
consecutivos lo hemos llamado T (periodo de la onda), pero la perturbacion mostrada no es periodica en el sentido estricto.
El tiempo T es el tiempo que toma la onda en viajar una distancia , de esta forma se tiene

v=
T
=

= 2
2

(3.4) = ,
k
donde hemos definido k = 2 (el numero de onda angular), este es una medida del numero de longitudes de ondas en 2 metros,
as, corresponde al angulo barrido por la onda por unidad de longitud, entonces = k(x vt) = kx t.
3.1.1. Clasificacion de las ondas
Las ondas se clasifican atendiendo a diferentes aspectos:

En funcion del medio en el que se propagan
Ondas mecanicas: las ondas mecanicas necesitan un medio elastico (solido, lquido o gaseoso) para propagarse. Las partcu-
las del medio oscilan alrededor de un punto fijo, por lo que no existe transporte neto de materia a traves del medio. Como en
el caso de una alfombra o un latigo cuyo extremo se sacude, la alfombra no se desplaza, sin embargo una onda se propaga
a traves de ella. Dentro de las ondas mecanicas tenemos las ondas elasticas, las ondas sonoras y las ondas de gravedad.
Ondas electromagneticas: las ondas electromagneticas se propagan por el espacio sin necesidad de un medio, pudiendo por
lo tanto propagarse en el vaco. Esto es debido a que las ondas electromagneticas son producidas por las oscilaciones de un
campo electrico, en relacion con un campo magnetico asociado.
Ondas gravitacionales: las ondas gravitacionales son perturbaciones que alteran la geometra misma del espacio-tiempo
y aunque es comun representarlas viajando en el vaco, tecnicamente no podemos afirmar que se desplacen por ningun
espacio, sino que en s mismas son alteraciones del espacio-tiempo.
En funcion de su propagacion o frente de onda
Ondas unidimensionales: las ondas unidimensionales son aquellas que se propagan a lo largo de una sola direccion del
espacio, como las ondas en los muelles o en las cuerdas. Si la onda se propaga en una direccion unica, sus frentes de onda
son planos y paralelos.
Ondas bidimensionales o superficiales: son ondas que se propagan en dos direcciones. Pueden propagarse, en cualquiera
de las direcciones de una superficie, por ello, se denominan tambien ondas superficiales. Un ejemplo son las ondas que se
producen en la superficie de un lago cuando se deja caer una piedra sobre el.
Ondas tridimensionales: son ondas que se propagan en tres direcciones. Son ondas tridimensionales las ondas sonoras
(mecanicas) y las ondas electromagneticas.
En funcion de la direccion de la perturbacion
3.2 Ondas en cuerdas 39
Ondas longitudinales: el movimiento de las partculas que transportan la onda es paralelo a la direccion de propagacion de
la onda. Por ejemplo, un muelle que se comprime da lugar a una onda longitudinal.
Ondas transversales: Son aquellas que se caracterizan porque las particulas del medio vibran perpendicularmente a la dire-
cion de propagacion de la onda. La luz corresponde a este tipo de ondas.
En funcion de su periodicidad
Ondas periodicas: la perturbacion local que las origina se produce en ciclos repetitivos por ejemplo una onda senoidal.
Ondas no periodicas: la perturbacion que las origina se da aisladamente o, en el caso de que se repita, las perturbaciones
sucesivas tienen caractersticas diferentes. Las ondas aisladas se denominan tambien pulsos.
3.1.2. Ondas armonicas
Una onda armonica se escribe
(3.5) (x, t) = A cos[kx t ] ,
donde = 2 = kv . En este caso la onda tiene una sola longitud de onda y consecuentemente una sola frecuencia.
3.2. Ondas en cuerdas
Consideremos una cuerda con densidad lineal de masa , orientada a lo largo del eje x, como la ilustrada en la figura 3.3,
sometida a la tension T. Por la cual se propaga una perturbacion que consiste en variaciones locales de la altura y de la cuerda.
Para una porcion de longitud x, el movimiento tiene lugar en el eje y.
y T
(x)
T
x x + x
T T
Figura 3.3 Onda en cuerdas
3.2.1. Ecuacion de onda en una cuerda
La perturbacion en la cuerda se tomara tan pequena que la tension se considerara invariante. La sumatoria de fuerzas en la
direccion y para la porcion x es
X
Fy = T[sin (x + x) sin (x)]
(3.6) T[tan (x + x) tan (x)] , para pequenas perturbaciones .
Por otra parte
2 y
(3.7) may = x ,
t2
entonces
2 y
(3.8) x = T(tan (x + x) tan (x)) .
t2
Como
y
(3.9) tan = ,
x
luego
h y y
i
2 y x (x + x) x (x)
(3.10) 2 =T ,
t x
tomando x arbitrariamente pequeno
h y y
i
2 y x (x + x) x (x)
(3.11) = lm ,
T t2 x0 x
llegamos
2 y 2 y
(3.12) = ,
x2 T t2
p
la cual es una ecuacion de onda unidimensional (ver ec. 3.3) para la perturbacion en la cuerda, cuya velocidad es v = T/ .
3.2.1.1. Energa transmitida por una onda armonica en una cuerda
Para una onda armonica en una cuerda
(3.13) y(x, t) = A cos(kx t + ) .
La energa promedio de una porcion de cuerda x esta dada por
1 1
(3.14) < E >= m2 A2 = x2 A2 ,
2 2
para una porcion arbitrariamente pequena de cuerda

1
(3.15) < dE >= dx 2 A2 ,
2
as la densidad de energa es
* +
dE 1
(3.16) Ex = = 2 A2 ,
dx 2
esta representa la energa por unidad de longitud en la cuerda.

Por otra parte, como dx = v x dt tenemos
1
(3.17) < dE >= dt v x 2 A2 ,
2
con esto, el promedio del cambio de la energa en el tiempo (potencia transmitida) es
* +
dE 1
(3.18) = v x 2 A2 ,
dt 2
luego
* + * +
dE dE
(3.19) = vx = vx Ex .
dt dx
3.2.2. Coeficientes de reflexion y transmision en amplitud
Cuando una onda armonica se propaga en una cuerda con densidad de masa 1 , la funcion de onda se escribe
(3.20) I (x, t) = AI cos[k1 x t 0 ] ,

p
donde la velocidad de propagacion esta dada por v1 = T/1 , y k1 = 2/1 , con esto
s
T
(3.21) = k1 v1 = 2 ,
21 1
la cual llamaremos onda incidente.

p propaga la onda, cambia su densidad de masa a 2 , tendremos un cambio en la velocidad de
Si la cuerda, en la que se
propagacion dado por v2 = T/2 , dado que la frecuencia es la misma en toda la cuerda, tenemos que
s
T
(3.22) k2 v2 = 2 = ,
22 2
donde k2 = 2/2 , es decir, k2 v2 = k1 v1 y con esto 22 2 = 21 1 .
1
2
x
2
1
Figura 3.4 Reflexion de Ondas en cuerdas
As, se tiene que v11 = v22 . Por conveniencia tomemos x = 0 en el punto donde la cuerda cambia de densidad de masa (donde se
produce la reflexion), as en este punto tendremos una onda reflejada
(3.23) R (x, t) = AR cos[k1 x + t + 0 ] ,
donde se a producido una inversion en la fase debido a la reflexion, y una onda transmitida
(3.24) T (x, t) = AT cos[k2 x t 0 ] .
Entoces en la primera parte de la cuerda con densidad de masa 1 tenemos
(3.25) 1 (x, t) = I (x, t) + R (x, t) ,
y en la segunda parte de la cuerda con densidad de masa 2 tenemos

(3.26) 2 (x, t) = T (x, t) .
Bajo la hipotesis (obvia) que la cuerda no se rompe, en la frontera x = 0 donde se produce el cambio de densidad de masa
tenemos
(3.27) 1 (0, t) = 2 (0, t) ,
esto significa que las alturas en x = 0 de las cuerdas son las mismas, con esto
(3.28) A I + AR = AT .
Para pequenas amplitudes, la tension T es la misma a lo largo de toda la cuerda, ademas la fuerza a la que esta sometido el
punto en la frontera debe ser igual calculada desde cualquiera de las dos funciones 1 o 2 , es decir
1 2
(3.29) T (0, t) = T (0, t) ,
x x
esto significa que el cambio en la pendiente de la cuerda en el punto x = 0 es suave, con esto
(3.30) k1 AI k1 AR = k2 AT .
Las ecuaciones 3.28 y 3.30 constituyen un sistema de dos ecuaciones con dos incognitas AR y AT , de aqu
AR k1 k2
(3.31) R= = ,
AI k1 + k2
es definido como el coeficiente de reflexion, similarmente
AT 2k1
(3.32) T= = ,
AI k1 + k2
es definido como el coeficiente de transmision.

En termino de las velocidades
v2 v1
(3.33) R= ,
v1 + v2
similarmente
2v2
(3.34) T= ,
v1 + v2
en termino de las densidades de masa

1 2
(3.35) R= ,
1 + 2
similarmente

2 1
(3.36) T= .
1 + 2
Se nota que T R = 1 .
3.2.2.1. Casos particulares
Notese que T siempre es positivo, mientra que R puede tomar valores positivos o negativos, dependiendo de si 1 2 > 0
o 1 2 < 0 respectivamente, con esto la onda reflejada puede estar en fase ( = 0) o en contrafase ( = ) con la onda
incidente.
Si 1 = 2 , por las ecuaciones 3.35 y 3.36 tenemos
(3.37) T =1
(3.38) R = 0,
no hay onda reflejada, entonces 1 = 2 .

Para el caso de un extremo fijo a una pared, se puede considerar como una cuerda con 2 = , con esto
(3.39) T =0
(3.40) R = 1 ,
no hay onda transmitida y la onda reflejada esta dada por
R (x, t) = AI cos[k1 x + t + 0 ]
(3.41) = AI cos[k1 x + t + 0 ] ,
la cual esta desfasada un angulo = con respecto a la onda incidente I .
3.2.2.2. Temas suplementarions seccion 3.2.2
Conservacion de la energa
Para un tren de onda con longitud X1 en el medio (1) y X2 en el medio (2) (ver figura 3.5), ambos pulsos tendran una
duracion dada por 1 = 2 = tal que
X1 X2
(3.42) = = ,
v1 v2
I (x, t0 )
x=0
a)
1 2
X1
1 2
R (x, t f ) T (x, t f )
x=0
b)
1 2
X2
X1
Figura 3.5 Ilustracion de los efectos sobre una onda que se propaga en una cuerda que cambia su densidad en x = 0, a) Onda incidente I b) Ondas
reflejada R y transmitida T
Utilizando la ecuacion 3.16, que nos representa la densidad de energa por unidad de longitud, calculamos las energas
1
(3.43) E I = EI X1 = 1 2 A2I X1 ,
2
1
(3.44) ER = ER X1 = 1 2 A2R X1 ,
2
1
(3.45) ET = ET X2 = 2 2 A2T X2 .
2
Se calcula la suma
1 1
ER + ET = 1 2 A2R X1 + 2 2 A2T X2
2 2
1 2
(3.46) = (1 A2R X1 + 2 A2T X2 ) ,
2
por la ecuacion 3.42, escribimos
v2
X2 = X1
v1
2
= X1
1

1
(3.47) = X1 .
2
Reemplazando la ecuacion 3.47 en 3.46 tenemos

!
1 2 1
ER + ET = 1 A2R X1 + 2 A2T X1
2 2
!
1 2
(3.48) = 1 2 A2I X1 R2 + T 2 ,
2 1
por las ecuaciones 3.35 y 3.36 se tiene que

2
(3.49) R2 + T 2 = 1 ,
1
con lo cual se llega a que
(3.50) ER + ET = E I .
Con todo esto se prueba que la energa, de una onda que se propaga en una cuerda que cambia su densidad, se conserva.
Mientras para la densidad de energa se tiene
(3.51) ER X1 + ET X2 = EI X1 ,
luego
X2
E I = ER + ET
X1

1
(3.52) = ER + ET ,
2
si 1 , 2 la densidad de energa no se conserva.
Coeficientes de reflexion y transmision en energa
De la ecuacion 3.49 se puede definir los coeficientes

2
(3.53) T = T2,
1
y
(3.54) R = R2 ,
as
(3.55) T +R = 1.
3.2.3. Ondas estacionarias en una cuerda fija en ambos extremos
Una onda incidente que se propaga de izquierda a derecha y la otra que resulta de reflejarse esta en el extremo y se propaga
de derecha a izquierda.
Nodo
Anti-Nodo
Tomamos una cuerda de longitud L atada en ambos extremos, si una onda se propaga hacia la derecha
(3.56) I (x, t) = A cos[kx t 0 ] ,
al alcanzar el extremo derecho, se refleja con un coeficiente de reflexion R = 1 y se tiene una onda reflejada
(3.57) R (x, t) = A cos[kx + t + 0 ] ,
luego la onda en la cuerda sera la superposicion
(x, t) = A cos(kx t 0 ) A cos(kx + t + 0 )

= A[cos kx cos(t + 0 ) + sin kx sin(t + 0 )
(3.58) cos kx cos(t + 0 ) + sin kx sin(t + 0 )] ,
luego obtenemos
(x, t) = 2A sin kx sin(t + 0 )

(3.59) = B(x) sin(t + 0 ) .
Como vemos, esta no es una onda de propagacion, su argumento no es de la forma (kx t), sino que cada punto x de la cuerda
vibra como un M.A.S. con una frecuencia angular y con una amplitud B(x) = 2A sin(kx).
3.2.3.1. Modos de oscilacion de la cuerda
En los extremos de la cuerda (x = 0 y x = L) se cumple para la ecuacion 3.59
(3.60) (0, t) = 0
(3.61) (L, t) = 0 ,
esto se cumple para sin(kL) = 0, es decir, kn L = n, con n = 1, 2, 3, . . . (recuerde que kn = 2/n ), o bien, n = 2L/n .
La frecuencia puede ser calculada por
s s
2 T n T
(3.62) n = kn v = = ,
n L
2 2
1.5 = 2L 1.5
=L
1 1
0.5 0.5
0 0
0.5 0.5
1 1
1.5 1.5
2 2
0 5 10 15 20 0 5 10 15 20
2 2
1.5 = 2L/3 1.5 = L/2
1 1
0.5 0.5
0 0
0.5 0.5
1 1
1.5 1.5
2 2
0 5 10 15 20 0 5 10 15 20
Figura 3.6 Modos n = 1, 2, 3, 4 para una cuerda fija en ambos extremos
el conjunto de los n son los modos de oscilacion de la cuerda, la primera frecuencia 1 se le llama frecuencia fundamental
(modo fundamental), las demas se les llaman armonicos.
El primer modo de vibracion sera aquel en el que la longitud de la cuerda sea igual a media longitud de onda L = 1 /2. Para
el segundo modo de vibracion (un nodo en el centro), la longitud de la cuerda sera igual a una longitud de onda, L = 2 . Para
el tercer modo, L = 33 /2, y as sucesivamente.
La amplitud puede alcanzar distintos valores segun la posicion x. Algunos puntos tendran amplitud cero,
(3.63) B(xm ) = 0 ,
no vibraran
m m
(3.64) xm = n = L , con m = 0, 1, . . . , n .
2 n
Estos puntos xm son los llamados nodos. La distancia entre dos nodos consecutivos es media longitud de onda.
Los puntos que oscilan con un maximo de amplitud 2A, para
(3.65) B(xr ) = 2A ,
as
2r 1 2r 1
(3.66) xr = n = L , con r = 1, 2, . . . , n .
4 2n
Estos puntos xr se les llama anti-nodos. En numero de anti-nodos es igual al modo.
3.2.4. Ondas estacionarias en una cuerda fija en solo un extremo
Tomemos una cuerda de longitud L atada en el extremo izquierdo. En x = 0 la densidad de la cuerda cambia de 1 a 2 ,
donde 1 2 . Si una onda se propaga hacia la derecha
(3.67) I (x, t) = A cos[kx t 0 ] ,
al alcanzar el extremo derecho.

Este caso concuerda con una cuerda libre en el extremo derecho (en el lmite 2 0), se encuentra un coeficiente de
reflexion R = 1 en (por la ecuacion 3.35), y se tiene una onda reflejada
(3.68) R (x, t) = A cos[kx + t + 0 ] ,
luego la onda en la cuerda sera la superposicion

y
Nodo 2
0 x
1
Anti-Nodo
1111
0000
0000
1111
L
0000
1111
m
0000
1111
(x, t) = A cos[kx t 0 ] + A cos[kx + t + 0 ]
= A[cos kx cos(t + 0 ) + sin kx sin(t + 0 )
(3.69) + cos kx cos(t + 0 ) sin kx sin(t + 0 )] ,
luego obtenemos
(x, t) = 2A cos kx cos(t + 0 )

(3.70) = B(x) cos(t + 0 ) .
Como vemos esta no es una onda de propagacion, su argumento no es de la forma (kx t), sino que cada punto x de la cuerda
vibra como un M.A.S. con una frecuencia angular y con una amplitud B(x) = 2A cos(kx).
3.2.4.1. Modos de oscilacion de la cuerda
En los extremos de la cuerda (x = 0 y x = L) se cumple para la ecuacion 3.70
(3.71) (0, t) = 2A
(3.72) (L, t) = 0 .
Con esto se cumple para cos(kL) = 0, es decir, kn L = (2n 1)/2, con n = 1, 2, 3, . . . (recuerde que kn = 2/n ), o bien,
4L
n = .
2n 1
2 2
1.5 = 4L 1.5
= 4L/3
1 1
0.5 0.5
0 0
0.5 0.5
1 1
1.5 1.5
2 2
0 5 10 15 20 0 5 10 15 20
2 2
1.5
= 4L/5 1.5 = 4L/7
1 1
0.5 0.5
0 0
0.5 0.5
1 1
1.5 1.5
2 2
0 5 10 15 20 0 5 10 15 20
Figura 3.7 Modos n = 1, 2, 3, 4 para una cuerda fija en x = 0
La frecuencia puede ser calculada por

s s
2 T (2n 1) T
(3.73) n = kn v = = ,
n 2L
el conjunto de los n son los modos de oscilacion de la cuerda, la primera frecuencia 1 se le llama frecuencia fundamental
(modo fundamental), a las demas se les llaman armonicos.
El primer modo de vibracion sera aquel en el que la longitud de la cuerda sea igual a media longitud de onda L = 1 /4. Para
el segundo modo de vibracion (un nodo en el centro), la longitud de la cuerda sera igual a una longitud de onda, L = 32 /4.
Para el tercer modo, L = 53 /4, y as sucesivamente.
Los nodos en este caso son
(3.74) B(xm ) = 0 ,
no vibraran
2m 1 2m 1
(3.75) xm = n = L , con m = 1, 2, . . . , n .
4 2n 1
Estos puntos xm son los nodos. La distancia entre dos nodos consecutivos es media longitud de onda. En numero de nodos es
igual al modo.
Los puntos que oscilan con amplitud 2A (amplitud maxima), son
(3.76) B(xr ) = 2A ,
as
r 2r
(3.77) xr = n = L , con r = 0, 1, . . . , n .
2 2n 1
Estos xr son los anti-nodos.
3.2.5. Taller (1 hora)
3.3. Ondas en gases, sonido, tubos sonoros
Se tratara el problema de un gas encerrado en un tubo, lo suficientemente largo para as considerar las ondas unidimension-
ales.
3.3.1. Ondas de deformacion (1 hora)
Consideremos un gas inicialmente en equilibrio, ver figura 3.8
P0 P0
A
x x + x
Figura 3.8 Gas en equilibrio
luego el gas es perturbado, debido la existencia de una variacion de la presion en la posicion x dada por P(x, t) y en x + x
dada por P(x + x, t), de tal forma que sufre una deformacion como la mostrada en la figura 3.9
La fuerza neta sobre un elemento de volumen V0 = Ax de gas con masa m = 0 V0 (donde A es el area transversal), esta dada
por
X P
(3.78) F x = A[P(x, t) P(x + x, t)] = Ax ,
x
donde P(x, t) es el valor de la presion en la posicion x y en el instante t. Por la segunda ley de Newton
X 2
(3.79) F x = Ax0 ,
t2
3.3 Ondas en gases, sonido, tubos sonoros 49
x+ x + x + +
x x + x
Figura 3.9 Gas perturbado
donde es la deformacion o desplazamiento, medida desde la posicion de equilibrio, del elemento de volumen V0 , entonces
P 2
(3.80) + 0 2 = 0 .
x t
La ecuacion 3.80 no tiene la forma de una ecuacion de onda (ver ecuacion 3.3).
Conciderando que las zonas de mayor presion tendran mayor temperatura que las zonas de menor presion. Supondremos
que las ondas en el gas se propagan a una velocidad tal que no da tiempo para un intercambio de calor significante y por tanto
no da lugar para alcanzar el equilibrio termico, as, se justifica una aproximacion adiabatica PV = cte . Ademas, se tratara el
caso en que V es cercano de V0 , entonces podemos expandir P en terminos de V en series de Taylor, alrededor de V0 , con esto

P 1 2
2 P
(3.81) P(V) = P(V0 ) + (V V0 ) + (V V0 ) + ,
V V 2 V 2 V
0 0
analogamente a lo hecho para ondas en cuerdas, se consideraran variaciones del volumen lo suficientemente pequenas, de tal
forma que V = V V0 es muy pequeno, entonces V 2 V 3 V . . . luego

P
(3.82) P(V) = P0 + (V V0 ) .
V V
0
Para el volumen tenemos

(3.83) V = V0 + A[(x + x, t) (x, t)] = V0 + Ax = V0 + V0 ,
x x
luego

(3.84) V V0 = V0 ,
x
remplazando la ecuacion 3.84 en 3.82, tenemos

P
(3.85) P(V) = P0 + V0 .
x V V
0
Se define el modulo de compresibilidad del gas por
P
(3.86) = (P)/(V/V) = V ,
V
que relaciona el incremento en la presion dP con el incremento fraccionario en volumen dV V . El signo menos se debe a que
un incremento en presion produce una disminucion en volumen, y es por definicion positiva. Entonces

(3.87) P(V) P0 = 0 .
x
Derivando (3.87) y remplazando en la ecuacion 3.80 llegamos
2 0 2
(3.88) =0 ,
x2 0 t2
r
0
la cual corresponde a una onda que se propaga a la velocidad v = . Para una onda armonica se tiene
0
(3.89) (x, t) = A cos(kx t) .
3.3.2. Ondas de presion
La cantidad que consiste en el desplazamiento de unas paredes imaginarias, es en realidad inobservable, por lo cual se
buscan otros elementos que sean medibles, entre estos la presion.
Se define
(3.90) p(x, t) = P(x, t) P0 .
llamada presion acustica, que es una variacion de la presion con respecto a la presion bajo condiciones ambientales normales
P0 . Por la ecuacion 3.87

(3.91) p = 0 ,
x
derivando con respecto al tiempo dos veces
2 p 2
(3.92) = 0 ,
t 2 x t2
por la ecuacion 3.80 tenemos
2 p 0 2 p
(3.93) =0 .
x2 0 t2
Tambien las variaciones de presion se propagan como una onda, a la misma velocidad de las ondas de deformacion. Hay que
tener presente que lo que se propaga como onda son las variaciones de la presion p, y no tiene sentido una propagacion de la
presion P.
Bajo la hipotesis adiabatica PV = cte, donde = CCVP , al tomar el logaritmo tenemos
(3.94) ln P = cte ln V ,
derivando respecto a V obtenemos

!
1 P
(3.95) = ,
P V ad V
luego
!
P
(3.96) V ad = P ,
V ad
con esto la velocidad es igual a

s
P0 C P
(3.97) v= .
0 CV
Para una onda armonica se tiene
(3.98) p(x, t) = pA cos(kx t + ) .

3.3.3. Ondas de densidad
Se define
(3.99) e
(x, t) = (x, t) 0 .
que corresponden a variaciones de la densidad con respecto a la densidad bajo condiciones ambientales normales 0 .
Como la presion es funcion de la densidad, podemos expandir P en terminos de en series de Taylor

P 1 2
2 P
(3.100) P() = P(0 ) + ( 0 ) + ( 0 ) +... ,
2 2
0 0
se consideraran variaciones de la densidad, de tal forma que = 0 es muy pequeno, entonces

P
(3.101) P() = P0 + ( 0 ) .

0
Como = M/V, remplazando en (3.84) tenemos

!1

(3.102) = 0 1 + ,
x
mediante la expasion binomial de Newton

!

(3.103) 0 1 ,
x
remplazamos (3.103) en la ecuacion 3.101 y tenemos

P
(3.104) P() = P0 0 .
x
0
Se define el modulo de compresibilidad por
P
(3.105) = (P)/(/) = ,

que relaciona el incremento en la presion dP con el incremento fraccionario en la densidad d

. El signo positivo se debe a
que un incremento en presion se debe a un incremento en la densidad.
De las ecuaciones 3.99 y 3.103 tenemos

(3.106) e
= 0 ,
x
derivando con respecto al tiempo dos veces
2e 2
(3.107) = 0 ,
t 2 x t2
derivando con respecto x dos veces
2e
2
(3.108) = 0 .
x2 x x2
Por la ecuacion 3.89 tenemos
2e
0 2e

(3.109) =0 ,
x2 0 x2
lo cual muestra que las variaciones de la densidad tambien se propagan como una onda a la misma velocidad de la deformacion.
Para una onda armonica se tiene
(3.110) e
(x, t) = A cos(kx t + ) .
Para un mol de gas en equilibrio debe cumplirse
(3.111) P0 V0 = RT 0 ,
donde 0 = M/V0 , siendo M la masa molar, R = 8, 31 107 erg/(g mol K) es la constante de los gases, luego
P0 T0
(3.112) =R ,
0 M
remplazando en la ecuacion 3.97 llegamos
r
R p
(3.113) v= T0 ,
M
lo cual indica que la velocidad del sonido no depende de la presion, pero si de la temperatura ambiente.
3.3.4. Ondas de sonido en tubos sonoros
El sonido, en el aire, se produce por variaciones de la presion o la densidad del aire, el odo humano logra percibir frecuencias
entre 20Hz y 20,000Hz aproximadamente. Ondas por debajo de 20Hz se les denomina infrasonicas y a las que superan los
20,000Hz se les denomina ultrasonicas.
El volumen depende de la intensidad de la onda
1
(3.114) = 0 v x 2 A2 .
2
Como ya lo habamos mencionado A es una cantidad inobservable, por lo tanto es mas util definir la intensidad en funcion de
la presion. De las ecuaciones 3.91, 3.89 y 3.98
(3.115) pA = 0 A k ,
pA
con esto se tiene A = 0 k , remplazando esto en la ecuacion 3.114
0 v x 2 p2A
(3.116) = ,
202 k2
como 0 v2x = 0 y k = 2 /v x , tenemos 0 v x 2 = 0 k, luego
p2A
(3.117) = ,
20 k
dado que 0 k = 0 v x , llegamos
p2A
(3.118) = .
20 v x
Esta formula expresa la intensidad en funcion de cantidades que son medibles.
3.3.4.1. Nivel de volumen del sonido
Se define el nivel de volumen con respecto a una intensidad de referencia I0 (umbral audible de I0 = 1012 W/m2 ) como
sigue
!
I
(3.119) (I) = 10 log10 ,
I0
la cual llamamos decibelios, con esto (I0 ) = 0dB es el valor mnimo. El valor maximo se asocia con el valor de intensidad que
viene acompanado de con una sensacion de dolor, es de 120dB.
3.3.4.2. Energa trasmitida por una onda armonica en gases
Para una onda armonica, cada elemento de volumen oscila con un M.A.S. con una amplitud A . Entonces la energa de un
elemento de masa m esta dada por
1 1
(3.120) < E >= m2 A2 = 0 Ax2 A2 ,
2 2
para una capa de gas arbitrariamente delgada
1 1
(3.121) < dE >= 0 Adx2 A2 = 0 Av x dt2 A2 ,
2 2
luego
* +
dE 1
(3.122) = 0 2 A2 =< E > ,
dV 2
la cual es la densidad promedio de energa. Por otra parte

* +
dE 1
(3.123) = 0 Av x 2 A2 ,
dt 2
es la potencia promedio.
Luego se puede deducir la intensidad promedio, dado que esta se define
D E
dE
dt 1
(3.124) = = 0 v x 2 A2 =< E > v x ,
A 2
lo cual indica que < E > tiene unidades de fuerza.
3.3.5. Ondas estacionarias en tubos sonoros
De igual forma que para la cuerda, si el tubo esta cerrado, en estos lugares no habra vibracion, mientras que en los extremos
abiertos, tendremos antinodos.
3.3.5.1. Extremos cerrados
Tomamos un tubo de longitud L, si una onda se propaga hacia la derecha
(3.125) I (x, t) = A cos[kx t] ,
al alcanzar el extremo derecho, se refleja con un coeficiente de reflexion R = 1 y se tiene una onda reflejada
(3.126) R (x, t) = A cos[kx + t] ,
luego la onda sera la superposicion
(3.127) (x, t) = A (cos[kx t] cos[kx + t]) ,
luego
(x, t) = 2A sin(kx) cos(t)

(3.128) = A (x) cos(t) .
No habra vibracion en x = 0 y x = L, entonces
(3.129) (0, t) = 0 ,
(3.130) (L, t) = 0 .
Se llega a n = 2L/n , para la frecuencia
r
n 0
(3.131) n = .
L 0
3.3.5.2. Extremos abiertos
Si una onda se propaga hacia la derecha
(3.132) I (x, t) = A cos[kx t] ,
se tiene una onda reflejada
(3.133) R (x, t) = A cos[kx + t] ,
(3.134) (x, t) = A (cos[kx t] + cos[kx + t]) ,
luego
(x, t) = 2A cos(kx) cos(t)

(3.135) = A (x) cos(t) .
entonces
(3.136) (0, t) = 2A ,
(3.137) (L, t) = 2A .
Estas condiciones se cumplen si n = 2L/n , para la frecuencia
r
n 0
(3.138) n = .
L 0
3.3.5.3. Un extremo abierto y uno cerrado
Si una onda se propaga hacia la derecha
(3.139) I (x, t) = A cos[kx t] ,
se tiene una onda reflejada
(3.140) R (x, t) = A cos[kx + t] ,
(3.141) (x, t) = A (cos[kx t] cos[kx + t]) ,
luego
(x, t) = 2A sin(kx) cos(t)

(3.142) = A (x) cos(t) .
entonces
(3.143) (0, t) = 0 ,
(3.144) (L, t) = 2A .
Estas condiciones se cumplen si n = 4L/(2n 1) , para la frecuencia
r
(2n 1) 0
(3.145) n = .
2L 0
Se puede probar que tanto la onda de presion p como la de densidad estan en fase, pero desfasada con respecto a la onda
de deformacion , tal que donde tiene un nodo p y tienen un antinodo y viceversa.
3.3.6. Pulsaciones (medios dispersivos)
Dos ondas armonicas de igual amplitud, frecuencias diferentes, fases iniciales iguales a cero e igual direccion de propa-
gacion, dadas por
(3.146) 1 (x, t) = A cos[k1 x 1 t] ,

(3.147) 2 (x, t) = A cos[k2 x 2 t] ,
se encuentra que las ondas tienen velocidades de fase v1 y v2 (dispersion).

La superposicion de esta dos ondas es
(3.148) (x, t) = A cos[k1 x 1 t] + A cos[k2 x 2 t] .
Se define la frecuencia angular promedio
1 + 2
(3.149) = ,
2
la frecuencia angular de modulacion
1 2
(3.150) m = ,
2
el numero de onda angular promedio
k1 + k2
(3.151) k= ,
2
el numero de onda angular de la modulacion por
k1 k2
(3.152) km = .
2
Con base en lo anterior, escribimos
(x, t) = A cos[(k + km )x ( + m )t] + A cos[(k km )x ( m )t]

(3.153) = A cos[(kx t) + (km x m t)] + A cos[(kx t) (km x m t)] ,
luego
(x, t) = 2A cos(km x m t) cos(kx t)

" # " #
(k1 k2 )x (1 2 )t (k1 + k2 )x (1 + 2 )t
(3.154) = 2A cos cos .
2 2
entonces
h i
(x, t) = 2A cos [km x m t] cos kx t
h i
(3.155) = B(x vm t) cos kx t ,
si 1 2 , entonces m , se puede considerar como una onda viajera de frecuencia con una amplitud modulada por
B(x vg t) = 2A cos [km x m t] , la cual vara lentamente.
3.3.7. Velocidad de fase y de grupo
En la seccion anterior la fase de la onda esta dada por
(3.156) = kx t ,
la velocidad a la que se propaga la fase = cte esta dado por
dx
(3.157) = k = 0,
t dt
entonces la velocidad de fase
dx
(3.158) = .
dt k
La velocidad a la que se desplaza la envolvente se le denomina velocidad de grupo vg , la envolvente esta dada por
(3.159) B(x vg t) = 2A cos [km x m t] ,
entonces m = km vg , luego
1 2
(3.160) vg = = ,
k1 k2 k
entonces la velocidad de grupo se expresa como la derivada de la relacion de dispersion
d d dv
(3.161) vg = = (kv) = k + v ,
dk dk dk
para medios no dispersivos vg = v, es decir, dv

dk = 0.
3.3.8. Efecto Doppler
Para un obseravador moviendose con velocidad Vo hacia una fuente en reposo, con respecto a la Tierra, la longitud de onda
esta dada por
= (V + Vo )T 0
(1 + VVo )
(3.162) =V ,
0
medido desde el sistema en movimiento del observador, con T 0 = 1/0 y V la velocidad de propagacion de la onda. Luego,
sabiendo que = V, tenemos
Vo
(3.163) 0 = (1 + ).
V
Para una fuente moviendose con velocidad V s hacia un observador en reposo, con respecto a la Tierra, la longitud de onda
esta dada por
0 = (V V s )T
(1 VVs )
(3.164) =V ,

medido desde el sistema en movimiento de la fuente, con T = 1/ y V la velocidad de propagacion de la onda. Luego, sabiendo
que 0 0 = V, tenemos

(3.165) 0 = .
1 VVs
Combinando las ecuaciones 3.162 y 3.165 se llega
V Vo
(3.166) 0 = .
V Vs
Captulo 4
Ondas electromagneticas
Buena parte del mundo moderno es consecuencia de lo util que ha resultado el estudio de las ondas electomagneticas
y sus aplicaciones, principalmente, a las telecomunicaciones. Esto en si mismo justifica su estudio, pero ademas cada da
encontramos nuevas aplicaciones, lo cual ha sido un motor de desarrollo que ha transformado la vision que tenemos de nuestra
sociedad conduciendo a su globalizacion en muchos aspectos tales como economica, social, etc.
4.1. Ecuaciones de Maxwell
Vamos a limitar (por el momento) el problema al vaco, libre de cargas y corrientes, con esto las ecuaciones de Maxwell
toman la forma
(4.1) E = 0,
(4.2) B = 0,
B
(4.3) E = ,
t
E
(4.4) B = 0 0 .
t
4.2. Ondas electromagneticas
Tomando la ecuacion 4.3 y aplicandole un operador rotacional , tenemos

(4.5) E = B,
t
como E = ( E) 2 E , entonces

(4.6) ( E) 2 E = B,
t
por la ecuacion 4.1 y 4.4 llegamos a
2 E
(4.7) 2 E 0 0 = 0,
t2
la cual es una ecuacion de onda para el campo E(r, t), esto significa que el campo electrico se propaga en el vaco a la velocidad

v = 1/ 0 0 .
Similarmente para el campo magnetico tenemos
2 B
(4.8) 2 B 0 0 = 0.
t2
59
60 4 Ondas electromagneticas
4.2.1. La luz, su naturaleza y velocidad
De las ecuaciones de Maxwell se encuentra que el campo electromagnetico se propaga a la velocidad
1
(4.9) c= = 299792458m/s ,
0 0
la cual corresponde a la velocidad de propagacion de la luz en el vaco, esto condujo al reconocimiento de la luz como un onda
electromagnetica.
4.2.2. Ondas armonica (Monocromaticas)
Una onda armonica se representa por la funcion
(4.10) E(r, t) = E(r) cos((r) t) .
Es conveniente representar esta funcion, real, E(r, t) en terminos de una funcion compleja, as
(4.11) E(r, t) = E(r) exp[i(r)] exp(it) ,
donde E(r, t) = Re{E(r, t)} . Se define la amplitud compleja
(4.12) E(r) = E(r) exp[i(r)] ,
donde (r) es la fase de la amplitud compleja, luego
(4.13) E(r, t) = E(r) exp(it) .
4.2.3. Onda armonica plana
Una onda armonica se dice plana si la fase de la amplitud compleja esta dada por la ecuacion de un plano, as
(4.14) k r0 = 0 ,
donde r0 es un vector que se encuentra sobre el plano del frente de onda (ver figura 4.1). Como r0 = r r0 , donde r0 es un
vector constante, se tiene
(4.15) (r) = k r = cte ,
2
donde k = (, , ) es el vector de onda, y = cos x , = cos y y = cos z los tres cosenos directores, luego

(4.16) E(r) = E0 exp[ik r] .

4.2 Ondas electromagneticas 61
z0
k
r0
z y
y0
x
z
r
r0
x0
x
Figura 4.1 Onda plana con vector de onda k
Reemplazando esta solucion en las ecuaciones de Maxwell se tiene
(4.17) E = ik E = 0 ,
(4.18) B = ik B = 0 ,
entonces
(4.19) E = ik E ,
y por otra parte
B
(4.20) = iB ,
t
reemplazando en 4.3 tenemos
(4.21) k E = B .
Para B similarmente
(4.22) k B = 0 0 E .
Finalmente
(4.23) kE = 0,
(4.24) kB = 0,
(4.25) k E = B ,
(4.26) k B = 0 0 E ,
constituyen las ecuaciones de Maxwell para una onda armonica plana.

Con esto se prueba que una onda electromagnetica plana no tiene componentes en la direccion de propagacion, dada por k,
y se nota que el vector E B apunta en la direccion de propagacion de la onda, ademas, el conocimiento de E determina B y
viceversa, siendo estos dos ortogonales.
Observando que c = /k, se nota que la magnitud del campo electrico E, es c-veces la magnitud del campo magnetico B, es
decir, E = cB .
4.2.4. Onda esferica armonica
Una onda armonica se dice esferica si la fase de la amplitud compleja esta dada por la ecuacion de una esfera.
z0
r0
y0
r
z
r0 x0
x
Figura 4.2 Onda esferica
As
(4.27) (r) = k|r r0 | = cte ,
donde k = 2
es el numero de onda (ver figura 4.2), luego
V0
(4.28) E(r) = exp[ik|r r0 |] ,
|r r0 |
donde la magnitud |r r0 | que aparece en el denominador es consecuencia de la conservacion de la energa.
4.3. Energa, potencia y vector de Poynting
La densidad de energa electromagnetica se escribe

1 1
E= 0 E E + BB
2 20
1 1 2
(4.29) = 0 E 2 + B ,
2 20
para una onda plana E = cB, con esto
1 1
E= 0 E 2 + 2 E 2
2 2c 0
(4.30) = 0 E 2 .
La energa total de una onda electromagnetica esta dada por

Z
(4.31) Eenergia = EdV .
V
4.3 Energa, potencia y vector de Poynting 63
Utilizando la ecuacion 3.124 la intensidad media se escribe
(4.32) = c < E >= c0 < E 2 > .
4.3.1. Caso de una onda armonica plana
(4.33) E(r, t) = E0 cos(k r t) ,
luego la intensida media queda
1
(4.34) = c0 E02 < cos2 (k r t) >= c0 E02 .
2
Luego la potencia media se puede escribir
(4.35) = A ,
donde A es el area de la superficie perpendicular a la direccion de propagacion de la onda.
4.3.2. Vector de Poynting
Vimos que una onda electromagnetica plana se propaga en la direccion del vector E B (ver figura 4.3).
z0
H S
y0
E
z
r
x0
x
Figura 4.3 Vector de Poynting
Calculemos la divergencia del vector E H, donde en el vaco H = B/0 , as
(E H) = E ( H) + H ( E) ,
! !
E H
= E 0 H 0 ,
t t
( )
0 E 2 0 H 2
(4.36) = + .
t 2 2
Integrando en un volumen V limitado por la superficie cerrada S , y usando el teorema de la divergencia

I Z !
0 E 2 0 H 2
(4.37) (E H) da = + dV = P ,
S t V 2 2
es la potencia de la onda electromagnetica.

El flujo de E H es igual al flujo de la energa por unidad de tiempo. La cantidad
(4.38) S = EH
es llamada el vector de Poynting, cuya direccion es la direccion de propagacion de la onda y la su magnitud, S , es
(4.39) S = 0 cE 2 = I ,
que corresponde a la intensidad.
4.4. Propiedades de las ondas electromagneticas
4.4.1. Polarizacion
El estado de polarizacion de una onda electromagnetica se caracteriza por el lugar geometrico que barre el vector campo
electromagnetico. Se tratara con solo el campo electrico, pero los resultados se aplican de igual forma al campo magnetico.
En general el vector campo electrico se puede describir por dos componentes ortogonales que difieren en magnitud y en
fase
(4.40) E x = x cos(t + 1 ) ,
(4.41) Ey = y cos(t + 2 ) .
En particular no estamos interesados en las fases absolutas 1 y 2 de las componentes del campo electrico y en su lugar
trataremos con la fase relativa = 2 1 , as
(4.42) E x = x cos t ,
(4.43) Ey = y cos(t + ) ,
con
(4.44) cos2 t + sin2 t = 1 .
De la ecuacion (4.43) tenemos

Ey
(4.45) = cos(t + ) = cos t cos sin t sin ,
y
de aqu
Ey 1
(4.46) sin t = cos t cot ,
y sin
utilizando la ecuacion 4.42 se llega a
Ex Ey 1
(4.47) sin t = cot ,
x y sin
Ex
(4.48) cos t = .
x
Por las ecuaciones (4.44), (4.47) y (4.48), se escribe
4.4 Propiedades de las ondas electromagneticas 65
E 2x E 2x Ey2 1 E x Ey cos
(4.49) + cot 2
+ 2 = 1,
x x
2 2 y sin
2 2 x y sin2
E 2x Ey2 1 E x Ey cos
(4.50) (1 + cot 2
) + 2 = 1,
x
2 y sin
2 2 x y sin2
como
1
(4.51) 1 + cot2 = csc2 = ,
sin
2
entonces
2
E 2x Ey E x Ey
(4.52) + 2 cos = sin2 ,
x y
2 2 x y
la cual es la ecuacion general de una elipse (ver figura 4.4). Esta ecuacion se reduce tanto a una circunferencia como a una
Ey0 Ey
A
B E 0x

Ex
Figura 4.4 Elipse con eje menor B y eje mayor A
linea en dos casos extremos.
4.4.1.1. Luz polarizada elpticamente
Como se puede apreciar la ecuacion (4.52) corresponde a una elipse.

La elipse es a izquierda si: 0 < < (modulo 2).
La elipse es a derecha si: < < 2 (modulo 2).
4.4.1.2. Luz polarizada linealmente
Si = 0[] (cero modulo ), la ecuacion (4.52) se reduce a
E x Ey
(4.53) = 0,
x y
la cual es la ecuacion de una linea recta.
4.4.1.3. Luz polarizada circularmente
Si = /2 y x = y = 0
4.5. Propagacion de Ondas Electromagneticas en no-conductores (Dielectricos)
4.5.1. Ecuaciones de Maxwell
Las ecuaciones de Maxwell en su forma general se escriben

total
(4.54) E = ,
0
(4.55) B = 0,
B
(4.56) E = ,
t
E
(4.57) B = 0 Jtotal + 0 0 .
t
Aqu
(4.58) total = libre + polarizacion ,

(4.59) Jtotal = Jlibre + Jmagnetizacion + J polarizacion ,
(4.60)
las densidades de carga y densidades de corriente electrica respectivamente, donde
(4.61) polarizacion = P ,
P
(4.62) J polarizacion = ,
t
(4.63) Jmagnetizacion = M ,
siendo M y P la magnetizacion y la polarizacion respectivamente.

Adicional a estas ecuaciones, para los conductores ohmicos, tenemos la Ley de Ohm
(4.64) Jlibre = E ,
donde es la conductividad electrica.
4.5.2. Escuaciones de Maxwell en la materia
Se definen
(4.65) D 0 E + P ,
B
(4.66) H M,
0
donde D es el desplazamiento electrico y H es la intensidad campo magnetico. Luego, las ecuaciones de Maxwell toman la
forma
4.5 Propagacion de Ondas Electromagneticas en no-conductores (Dielectricos) 67
(4.67) D = libre ,
(4.68) B = 0,
B
(4.69) E = ,
t
D
(4.70) H = Jlibre + .
t
4.5.3. Ecuacion de onda en un medio homogeneo, lineal e isotropo
Para un medio transparente; es decir, sin atenuacion del los campos debido al medio; lineal e isotropo, se tiene
(4.71) P(r, t) = 0 e (r, t)E(r, t) ,

(4.72) M(r, t) = m (r, t)H(r, t) .
Se dice lineal porque tanto P como M son proporcionales a los campos E y H respectivamente y no a una potencia superior de
estos. Se dice isotropo porque las susceptibilidades electrica e (r, t) y magnetica m (r, t) no son matrices (tensores) y en este
caso son campos escalares. De esto resulta
(4.73) D(r, t) = (r, t)E(r, t) ,

B(r, t)
(4.74) H(r, t) = ,
(r, t)
donde (r, t) = 0 (1 + e (r, t)) es la permitividad electrica del medio y (r, t) = 0 (1 m (r, t)) es la permeabilidad magnetica
del medio. Utilizando las ecuaciones (4.67)-(4.83) y las ecuaciones (4.73) y (4.73) escribimos
(4.75) (r, t)E(r, t) = libre (r, t) ,

(4.76) B(r, t) = 0 ,
B(r, t)
(4.77) E(r, t) = ,
t
B(r, t) (r, t)E(r, t)
(4.78) = Jlibre (r, t) + .
(r, t) t
Finalmente, para medios homogeneos, se tiene
(4.79) (r, t) = 0 ,
1
(4.80) = 0,
(r, t)
y un regimen estacionario en , escribimos
E E
(4.81) = ,
t t
las ecuacione de Maxwell se escriben
libre
(4.82) E = ,

(4.83) B = 0,
B
(4.84) E = ,
t
E
(4.85) B = Jlibre + .
t
Tomando el rotacional en la ecuacion (4.84), tenemos

(4.86) E = ( B) ,
t !
E
(4.87) E + ( E) =
2
Jlibre + ,
t t
(4.88)
y un regimen estacionario (es decir, y independientes explicitamente de t), se tiene
2 E Jlibre
libre
(4.89) 2 E = + .
t2 t
Tomando el rotacional en la ecuacion (4.85), tenemos
!
E
(4.90) B = Jlibre + ,
t

(4.91) 2 B + ( B) = Jlibre + E .
t
(4.92)
Empleando las ecuaciones. (4.83) y (4.84), se llega
2 B
(4.93) 2 B = Jlibre .
t2
Utilizando la ecuacion (4.64), se tiene
2 E E
libre
(4.94) 2 E = ,
t2 t
2 B B
(4.95) 2 B 2 = 0.
t t
Estas dos ecuaciones constituyen las ecuaciones de onda electromagneticas en los medios transparentes, lineales, isotropos y
homogeneos; en condiciones de estacionariedad.
4.5.3.1. Ondas electromagneticas en los no-conductores (Dielectricos)
Para este caso, se tiene = 0, ademas libre = 0, con esto
2 E
(4.96) 2 E = 0,
t2
2 B
(4.97) 2 B 2 = 0 .
t
Se tiene para los campos electrico y magnetico en la materia dos ecuaciones de onda, cuya velocidad de fase esta dada por
1
v= .

Se define el ndice de refraccion por

c
(4.98) n = = r r ,
v 0 0
en un medio no-magnetico r = 1, as
p
(4.99) n= r = 1 + e .
Similarmente como lo hecho en el vaco para ondas planas armonicas se encuentra

4.5 Propagacion de Ondas Electromagneticas en no-conductores (Dielectricos) 69
(4.100) kE = 0,
(4.101) kB = 0,
(4.102) k E = B ,
(4.103) k B = E .
Observando que v = /k, se nota que la magnitud del campo electrico E es v-veces la magnitud del campo magnetico B, es
decir
(4.104) E = vB .
4.5.4. Condiciones de frontera para dielectricos perfectos
Las ecuaciones de Maxwell se escriben
(4.105) D = 0,
(4.106) B = 0,
B
(4.107) E = ,
t
E
(4.108) B = .
t
A l
l1
A1
11
00
00
11
A2 l2
Figura 4.5 Condiciones de frontera
En la figura 4.5 se nota que

Z Z
(4.109) DdV = D ds = 0 ,
V S (V)
luego
(4.110) D1n = D2n ,
que corresponden a la continuidad en las componentes normales para el campo D. Por otra parte
Z Z Z
B
(4.111) E ds = E dl = ds ,
S l S t
luego
Z
0 0 B
(4.112) lE1t lE2t + l1 E1n + l2 E2n l1 E1n l2 E2n = ds ,
S t
B
para l1 y l2 tendiendo a cero y t limitada (finita), tenemos
(4.113) E1t = E2t .

4.6. Leyes fundamentales de la optica geometrica
Las leyes fundamentales de la optica geometrica son las leyes de la reflexion y refraccion. Se mostrara como estas leyes se
deducen a partir de las leyes del electromagnetismo.
4.6.1. Reflexion y Refraccion
Se estudiara el caso de un dioptrio plano (ver figura 4.6).
y
n0
x z
b
kt
n t
b
kr
r
i b
ki io 1
Med
io 1 Dioptrio Plano
Med
Figura 4.6 Dioptrio Plano
Los ndices de refraccion son n y n0 , sobre el dioptrio incide una onda plana que se propaga en la direccion segun el vector
de onda ki con velocidad de fase v, entonces
(4.114) Ei (r, t) = E0i ei(ki rt) ,
donde el modulo del vector de onda es k = /v. Luego, se produce una onda reflejada
(4.115) Er (r, t) = E0r ei(kr rt) ,
y una onda trasmitida
(4.116) Et (r, t) = E0t ei(kt rt) ,
con velocidad de fase v0 .

Sobre el dioptrio el vector posicion toma el valor r = rD , en esta superficie las fase de estas tres ondas deben ser iguales
(4.117) ki rD t = kr rD t = kt rD t ,
de aqu se tiene
(4.118) (ki kr ) rD = cte ,
como ki y kr estan en el mismo material se concluye que
(4.119) i = r .
Para
(4.120) (ki kt ) rD = cte ,
dado que ki y kt no estan en el mismo material, se recurre a la condicion de frontera para la componente tangencial del campo
electrico (ecuacion 4.113), as
4.6 Leyes fundamentales de la optica geometrica 71
(4.121) ki sin i = kt sin t ,
luego
(4.122) n sin i = n0 sin t .
4.6.1.1. Casos de interes particular
t = /2 (Angulo de reflexion total)

t = /2 i (Angulo de Brewster)
4.6.2. Coeficientes de reflexion y trasmision bajo incidencia normal
En este caso los angulos cumplen las siguientes condiciones
(4.123) i = r = t = 0 ,
ademas, kr = ki , por otra parte ki y kt tienen la misma direccion.

Para las ondas electricas
(4.124) Ei (r, t) = E0i ei(ki rt) e1 ,

(4.125) Er (r, t) = E0r ei(kr rt) e1 ,
(4.126) Et (r, t) = E0t ei(kt rt) e1 ,
y utilizando las ecuaciones (4.100)-(4.103), se escriben las correspondientes ondas magneticas
(4.127) Bi (r, t) = B0i ei(ki rt) e2 ,

(4.128) Br (r, t) = B0r ei(kr rt) (e2 ) ,
(4.129) Bt (r, t) = B0t ei(kt rt) e2 ,
donde e1 e2 = 0, dado que E B (son ortogonales).

Suponiendo la interface entre los medios en r = 0, se tiene
(4.130) E0i + E0r = E0t ,
(4.131) B0i B0r = B0t ,
por la ecuacion (4.104) se escribe tambien

E0i E0r E0t
(4.132) = 0 .
v v v
4.6.2.1. Coeficientes de reflexion y refraccion en amplitud
Utilisando las ecuaciones (4.130) y (4.132), se definen los coeficientes de reflexion y refraccion en amplitud, respectiva-
mente, por
E0r n n0 E0t 2n
(4.133) r= = y t= = .
E0i n + n0 E0i n + n0
Se prueba que t r = 1 .
4.6.2.2. Coeficientes de reflexion y refraccion en intensidad

q

La intensidad se escribe I = vE 2 , como n = 0 = cv , se tiene
c2
(4.134) v = 0 = 0 cn ,
v
luego la intensidad se escribe
(4.135) I = 0 cnE 2 .
Se definen los coeficientes de reflexion y refraccion en intensidad por

!2
I0r n|E0r |2 n n0 I0t n0 |E0r |2 n0 2 4nn0
(4.136) R= = = r 2
= y T= = = t = ,
I0i n|E0i |2 n + n0 I0i n|E0i |2 n (n + n0 )2
se prueba que T + R = 1 .
4.7. Interferencia
Cuando dos o mas ondas electromagneticas se presentan en una misma region del espacio, la funcion de onda resultante es
la suma de las funciones de ondas individuales. Este principio de superposicion es consecuencia de la linealidad de la ecuacion
de onda. Para ondas armonicas de igual frecuencia, este principio de superposicion es aplicable a las amplitudes complejas.
Este principio de superposicion no es aplicable a la intensidad, la intensidad de la superposicion de dos ondas no es en
general la suma de las intensidades. Esta diferencia se le atribuye al fenomeno de interferencia entre estas ondas.
4.7.1. Interferencia de dos ondas armonicas
Consideremos dos ondas armonicas linealmente polarizadas
(4.137) E1 (r, t) = E1 (r)ei1 t ,

(4.138) E2 (r, t) = E2 (r)ei2 t ,
donde las amplitudes complejas
(4.139) E1 (r) = E1 (r)ei1 (r) e1

(4.140) E2 (r) = E2 (r)ei2 (r) e2 .
Los vectores, unitarios, e1 y e2 son tales que determinan los estados de polarizacion de las dos ondas.
El resultado de la superposicion es
(4.141) E(r, t) = E1 (r, t) + E2 (r, t) ,
El promedio temporal del modulo cuadrado de este campo es
h|E(r, t)|2 i = h|E1 (r, t)|2 i + h|E2 (r, t)|2 i + 2hRe{E1 (r, t) E2 (r, t)}i
n D Eo
(4.142) = h|E1 (r, t)|2 i + h|E2 (r, t)|2 i + 2Re E1 (r) E2 (r) ei(2 1 )t ,
para que, en la intensidad promedio resultante, el tercer termino no sea nulo; es necesario que 1 = 2 = , es decir
D E
(4.143) ei(2 1 )t = 0 para 1 , 2 .
Luego, la intensidad de la onda resultante es
(4.144) I = I1 + I2 + 2(e1 e2 )(I1 I2 )1/2 cos() ,

4.7 Interferencia 73
donde (r) = 2 (r) 1 (r) es llamada el retardo de fase entre las dos ondas. El tercer termino es llamado: termino de inter-
ferencia, el cual es nulo si las ondas incidentes tienen polarizaciones ortogonales, es decir e1 e2 = 0, as se dice en este caso,
que las ondas no interfieren.
En lo siguiente se considera que los dos campos tienen polarizaciones paralelas, con esto e1 e2 = 1, as
I = I1 + I2 + 2(I1 I2 )1/2 cos()

" #
2(I1 I2 )1/2
(4.145) = (I1 + I2 ) 1 + cos()
I1 + I2
La intensidad oscila entre dos valores extremos Imin y Imax dados por
(4.146) Imin = (I11/2 I21/2 )2 > 0

(4.147) Imax = (I11/2 + I21/2 )2 > 0 ,
la cantidad
Imax Imin 2(I1 I2 )1/2
(4.148) V= = 6 1,
Imax + Imin I1 + I2
se le llama factor de visibilidad y caracteriza el contraste de las franjas de interferencia. El mas alto contraste se obtiene para
I1 = I2 ; el valor es 1.
4.7.1.1. Caso de dos ondas planas
Para dos ondas planas de igual amplitud, las amplitudes complejas se escriben
(4.149) E1 (r) = Eei(k1 r+1 )

(4.150) E2 (r) = Eei(k2 r+2 ) ,
donde 1 (r) = k1 r + 1 y 2 (r) = k2 r + 2 , con |k1 | = |k2 | = k.
X
k2
k1
Figura 4.7 Interferencia de dos ondas planas
Luego
(4.151) (r) = (k2 k1 ) r + 2 1 .
La intensidad esta dada por
(4.152) I = 2I0 [1 + cos(K r + )] ,
donde K = k2 k1 (vector interferencia), y = 2 1 (diferencia de fase).

La ecuacion 4.152 nos determina la intensidad para todo r. Tomando un eje X paralelo al vector K, tenemos
X
(4.153) K r = KX = 2Xk sin = 4 sin ,
2 2
donde es el angulo entre k1 y k2 , de aqu se llega
2 4
(4.154) K= = sin ,
2
luego

(4.155) = ,
2 sin(/2)
as
I = 2I0 [1 + cos(KX + )]
2
(4.156) = 2I0 [1 + cos( X + )] ,

siendo la interfranja (distancia entre dos franjas), la cual es mas grande a medida que sea mas pequena.
4.7.1.2. Caso de dos ondas esfericas
Las amplitudes complejas, en un punto P, se escriben

4.7 Interferencia 75
V i(kr1 +1 )
(4.157) E1 (r) = e
r1
V
(4.158) E2 (r) = ei(kr2 +2 ) ,
r2
para dos ondas esfericas emitidas por dos fuentes puntuales S 1 y S 2 , separadas una distancia a, donde r1 = S 1 P y r2 = S 2 P.
Entonces
(4.159) = k(r2 r1 ) + 2 1 .
Se considerara que en la vecindad de P las amplitudes varan muy poco con r1 y r2 , as V/r1 V/r2 = E. La intensidad esta dada
por
(4.160) I = 2I0 {1 + cos[k(r2 r1 ) + 2 1 ]} ,
las superficies de igual intensidad se definen r2 r1 = cte, que son hiperboloides con focos en S 1 y S 2 .
S1 r1
P
Z
r2
S2
D
Y
En un plano paralelo a S 1 S 2 , a la distancia Z = D, se producen hiperbolas. Para r1 r2 y D a, estas hiperbolas son

practicamente planos. Luego
" #1/2 " #
a 2 X2 + Y 2 a2 aX
(4.161) r1 = D2 + X + Y2 D 1+ + ,
2 2D2 8D2 2D2
y
" #
X2 + Y 2 a2 aX
(4.162) r2 D 1 + + + .
2D2 8D2 2D2
La intensidad se escribe
aX
(4.163) I = 2I0 {1 + cos[k + 2 1 ]} ,
D
donde
aX aX
(4.164) KX = k = 2 ,
D D
luego
2 a
(4.165) K= = 2 ,
D
entonces
D
(4.166) = ,
a
as
I = 2I0 [1 + cos(KX + 2 1 )]
2
(4.167) = 2I0 [1 + cos( X + 2 1 )] ,

siendo la interfranja.
4.7.2. Experimento de Young
Este experimento se adapta del caso de interferencia de dos ondas esfericas con 1 = 2 , luego
I = 2I0 [1 + cos(KX)]
2
(4.168) = 2I0 [1 + cos( X)] .

4.8 Desde una teora vectorial a una teora escalar 77
4.8. Desde una teora vectorial a una teora escalar
Como se vio, tanto el campo electrico E = (E x , Ey , Ez ) como el campo magnetico B = (Bx , By , Bz ) obedecen a la misma
ecuacion de onda, de esto resulta que cada una de las componentes de estos campos, tambien satisfacen una version escalar de
esta ecuacion, por ejemplo en coordenadas rectangulares
2 E x
(4.169) 2 E x 0 0 = 0,
t2
similarmente para las otras componentes del campo electrico y el campo magnetico. As podemos resumir el comportamiento
de todas las componentes de E y B, a traves de una ecuacion de onda escalar
2 U(r, t)
(4.170) 2 U(r, t) 0 0 = 0,
t2
donde U representa cualquiera de las componentes de estos campos vectoriales.
En el caso de una onda armonica
(4.171) U(r, t) = u(r) exp[i(r)] exp(it) ,
donde U(r, t) = Re{U(r, t)}. La amplitud compleja es
(4.172) U(r) = u(r) exp[i(r)] ,
luego
(4.173) U(r, t) = U(r) exp(it) .
En este caso la ecuacion de onda se reduce a
(4.174) (2 + k2 )U(r) = 0 ,
la cual es una ecuacion de onda escalar, llamada ecuacion de Helmholtz.
4.8.1. Principio de Huygens-Fresnel
El principio de Huygens-Fresnel establece que cada punto en un frente de onda se puede considerar como una funte puntual
que genera una onda esferica. La envolvente de estas ondas esfericas secundarias constituye un nuevo frente de onda.
Este principio puede ser expresado matematicamente de la siguiente forma:
Z 0
i eik|rr |
(4.175) U(r) = U(r0 ) cos(n, r r0 )dr0 .
|r r0 |
ik|rr0 |
Aqu se observa una onda esferica U(r0 ) e|rr0 | con radio |r r0 |, donde U(r0 ) es la amplitud de la fuente puntual ubicada en
la posicion r0 (ver figura 4.8), as que el campo en la posicion r es el resultado de todas las contribuciones de las fuentes
puntuales sobre la superficie . El factor cos(n, r r0 ) es llamado factor de oblicuidad, donde (n, r r0 ) es el angulo que hay
entre el vector n y el vector r r0 .
4.8.2. Difraccion
Bajo una aproximacion escalar, la difraccion es un fenomeno que tiene lugar una vez que el campo electromagnetico se
propaga una distancia d , donde es la longitud de onda de la onda electromagnetica.
Cuando el campo se propaga a lo largo del eje z, es decir, n = k, donde k es un vector unitario en la direccion del eje z, el
factor cos(n, r r0 ) se puede escribir
z z0
(4.176) cos(n, r r0 ) = ,
|r r0 |
y
x
r r0
U(r0 ) n
r
r0
Onda esferica
y ik|rr0 |
U(r0 ) e|rr0 |
x
z
Figura 4.8 Principio de Huygens-Fresnel
De esta forma el principio de Huygens-Fresnel se pude escribir

" 0
(z z0 )i eik|rr | 0
(4.177) U(r) = U(r0 ) dr .
|r r0 |2
Tomando el plano en z0 = 0, la distancia |r r0 | esta dada por
q
(4.178) |r r0 | = z2 + (x x0 )2 + (y y0 )2 ,
s
(x x0 )2 + (y y0 )2
(4.179) = z 1+ .
z2
4.8.2.1. Aproximacion de Fresnel
Se considerara que las dimensiones transversales son mucho menor que la distancia de observacion, es decir, (x x0 ) z y
(y y0 ) z, as podemos hacer la siguientes simplificacion (aproximacion)
!2 !2
1 x x0 1 y y0
(4.180) 0
|r r | z 1 + + .
2 z 2 z
Considerando que la cantidad en el denominador |r r0 |2 z2 el error introducido (en la amplitud) es en la practica pequeno,
pero en el exponente el error es introducido en la fase y es ah donde la situacion es mucho mas crtica, por lo cual se toma
"
ieikz k 0 2 +(yy0 )2 ]
(4.181) U(x, y) = U(x0 , y0 )ei 2z [(xx ) dx0 dy0 ,
z
que podemos escribir

"
ieikz i k (x2 +y2 ) k 02 +y02 ) 0 0
ei z (xx +yy ) dx0 dy0 .
2
(4.182) U(x, y) = e 2z U(x0 , y0 )ei 2z (x
z
La ecuacion 4.182 es la expresion matematica para el fenomeno de difraccion en el regimen de Fresnel.
4.8.2.2. Aproximacion de Fraunhofer
Si adicionalmente tomamos la siguiente condicion
k(x02 + y02 )max

(4.183) z ,
2
entonces podemos decir
k 02 +y02 )
(4.184) ei 2z (x 1,
con esto la integral en la ecuacion 4.182 se escribe

"
ieikz i k (x2 +y2 ) 0 0
U(x0 , y0 )ei z (xx +yy ) dx0 dy0 .
2
(4.185) U(x, y) = e 2z
z
La ecuacion 4.185 es la expresion matematica para el fenomeno de difraccion en el regimen de Fraunhofer.

En la practica lo que se observa es la intensidad la cual es proporcional al modulo cuadrado del campo, lo cual se escribe
" 2
c0 0 0 i 2 0 0
(4.186) I(x, y) = U(x , y )e z (xx +yy ) dx0 dy0 .
2 z2

Difraccion por una rendija rectangular
Tomese un onda electromagnetica plana, cuya amplitud esta dada por U(x, y) = U0 , que ilumina una abertura rectangular
ubicada en el plano z0 = 0 (ver figura 4.9).
y0 x0 x
y
a
an
Pl
da
On
Figura 4.9 Difraccion por abertura rectangular
Tomando la direccion de propagacion a lo largo del eje z, tenemos que el campo luego de la abertura rectangular es
(
0 0 U0 si |x0 | A , |y0 | B
(4.187) U(x , y ) = .
0 afuera
Reemplazando este campo en la ecuacion (4.186), tenemos

Z Z
c0 U02 B/2 A/2 i 2 (xx0 +yy0 ) 0 0 2
(4.188) I(x, y) = 2 2 e z dx dy ,
z B/2 A/2
2
c0 U02 ei z xA ei z xA ei z yB ei z yB
(4.189) = 2 2 ,

z 2
z x 2
z y
llamamos
!
A2 B2
(4.190) I0 = c0 U02 ,
162 z2
y definiendo la funcion
sin x
(4.191) sinc(x) = ,
x
ver figura 4.10.
1
sinc(x)
x=1
Figura 4.10 Funcion sinc(x). El primer corte con el eje x se da en x = 1.
Finalmente escribimos
Ax By
(4.192) I(x, y) = I0 sinc2 sinc2 .
z z
La figura 4.10 corresponde a y = 0, as
Ax
(4.193) I(x, 0) = I0 sinc2 ,
z
z
similarmante a los mostrado en la figura 4.10, el primer corte se da en x = A.
Difraccion por una doble rendija rectangular
Si se ilumina una doble rendija rectangular ubicada en el plano z0 = 0 (ver figura 4.11).
Tomando la direccion de propagacion a lo largo del eje z, tenemos que el campo luego de la abertura rectangular es
( U0 si a + A/2 > x0 > a A/2 ,
0 0
(4.194) U(x , y ) = a + A/2 > x0 > a A/2 , |y0 | B .
0 afuera
y0 x0 x
y
a
an
Pl
da
On
Figura 4.11 Doble rendija rectangular
Reemplazando este campo en la ecuacion (4.186), tenemos

Ax By ax
(4.195) I(x, y) = I0 sinc2 sinc2 cos2 (2 ) .
z z z
Ver figura 4.12 para el caso y = 0, as
Ax 2 ax
(4.196) I(x, 0) = I0 sinc2 cos2 ( ),
z z
aqu se puede ver una funcion coseno modulada por una funcion sinc.
x
z
x= A
Figura 4.12 Difraccion por una doble rendija rectangular

4.9. La fibra optica

Parte III
Fundamentos de fsica moderna
La fsica cuantica paso de ser solo una rama de la fsica teorica a hoy formar parte de las ciencias aplicadas o ingenieras. Con
aplicaciones en el diseno materiales, electronica y nano-tecnologas en general, lo cual promete ser proximamente la nueva era
tecnologica. De all que su estudio en ingenieras debe ser visto con una vision futurista de lo que se quiere de la ingeniera en
la UIS, una ingeniera de vanguardia.
Captulo 5
Introduccion a la fsica cuantica
En la fsica clasica la naturaleza de las onda y de las partculas estan perfectamente definida y caracterizada, por ejemplo
una partcula la caracterizamos por su energa E y su momentum p, y una onda es caracterizada por su amplitud y vector de
onda k. La rigidez en estos conceptos produjo serios inconvenientes en el estudio de fenomenos microscopicos tales como la
radiacion de un cuerpo negro, efecto fotoelectrico y efecto Compton. En la busqueda de la explicacion de estos fenomenos se
reformularon las caractersticas de lo que llamamos onda y lo que llamamos partcula.
5.1. El problema de la radiacion, radiacion del cuerpo negro
Un cuerpo negro puede ser entendido como una cavidad de paredes internas perfectamente reflectoras de la radiacion
electromagneticas (ejemplo, paredes metalicas).
5.1.1. Ley de Stefan-Boltzmann
En 1879 J. Stefan halla experimentalmente que la intensidad emitida por un objeto brillante de temperatura T esta dada por
Z
(5.1) I= I d = aT 4 ,
0
donde = 5,67 108 Wm2 K 4 es la constante de Stefan-Boltzmann y a 6 1 es un coeficiente que para un radiador ideal
a = 1. La cual es llamada ley de Stefan-Boltzmann, debido a que fue Boltzmann quien da la demostracion teorica, combinando
termodinamica y la teoria electromagnetica de Maxwell.
5.1.2. Distribucion de la densidad de energa de Wien
En 1894 Wien tomo la ley de Stefan-Boltzmann y aplicando argumentos termodinamicos obtuvo la densidad de energa de
la radiacion emitida por un cuerpo negro
(5.2) E(, T ) = A3 e/T ,
donde A y son dos parametros que pueden ser adaptados para ajustar la curva experimental, E tiene unidades de energa por
unidad de volumen por unidad de frecuencia. Esta ley predice muy bien la densidad de energa para altas frecuencias, pero para
bajas frecuencias falla.
5.1.3. Distribucion de la densidad de energa de Rayleigh
En 1900 Rayleigh trato de entender la naturaleza de la radiacion electromagnetica dentro de la cavidad, considerando que
esta consiste de ondas estacionarias a temperatura T con nodos en la superficie metalica. Estas ondas estacionarias son el
resultado de las oscilaciones armonicas de los electrones en las paredes de la cavidad (osciladores armonicos). En el equilibrio
85
86 5 Introduccion a la fsica cuantica
termico la densidad de energa electromagnetica es igual a la densidad de energa de los electrones en las paredes de la cavidad.
La energa total promedio de la radiacion que abandona la cavidad puede ser calculada multiplicando la energa promedio de
los osciladores por el densidad de modos de la radiacion en el intervalo de frecuencias entre y + d.
El campo electromagnetico debe satisfacer la ecuacion de onda
1 2 E
(5.3) 2 E = 0,
c2 t2
Para ondas estacionarias en la cavidad en equilibrio con la paredes, la solucion debe ser cero en las paredes
n1 x n2 y n3 z 2ct
(5.4) E = E0 sin sin sin sin ,
L L L
para una cavidad cubica de lado L. Sustituyendo esta solucion en la ecuacion de onda, resulta
n 2 n 2 n 2 " 2 #2
1 2 3
(5.5) + + = ,
L L L
luego
4L2
(5.6) n21 + n22 + n23 = .
2
El volumen de una esfera en el espacio de las n de radio n = (n1 , n2 , n3 ), esta dado por
4
(5.7) V = (n21 + n22 + n23 )3/2 .
3
Se tomara solo un octante (n positivos), ademas, las ondas pueden tener dos polarizaciones. Con esto y la aproximacion de
que el numero de modos es igual al volumen (cavidades mucho mas grandes que la longitud de onda), entonces
8L3
(5.8) N = (n21 + n22 + n23 )3/2 = .
3 33
El numero de modos por unidad de volumen por unidad de longitudes de onda es
1 dn 8
(5.9) N() = = .
L3 d 4
La densidad de modos de la radiacion en el intervalo de frecuencias entre y + d esta dado por
c 82
(5.10) N() = N() = ,
2 c3
donde c es la velocidad de la luz. La densidad de energa electromagnetica esta dada por
82
(5.11) E(, T ) = N() < E >= < E >,
c3
donde < E > es la energa promedio de los osciladores presentes en las paredes de la cavidad (o de la radiacion electromagnetica
en ese intervalo de frecuencias y + d), la cual es una funcion de la temperatura T .
5.1.3.1. Calculo de < E >
Tomemos el cuerpo negro (sistema A) en un estado (microscopico) con energa E, en contacto termico con un reservorio
de calor (sistema A0 ) con energa E 0 (la radiacion electromagnetica en la cavidad), as la energa total del sistema compuesto
esta dada por E o = E + E 0 = cte, luego E 0 = E o E. La probabilidad P(E) de encontrar los osciladores armonicos en la cavidad
en un estado de energa E dado, es proporsional el numero 0 (E 0 ) de estados de A0 compatibles con que A se encuentre con
energa E, es decir,
(5.12) P(E) = C 0 0 (E o E) .
5.1 El problema de la radiacion, radiacion del cuerpo negro 87
Tomemos el caso en el E E o , entonces podemos aproximar 5.12 expandiendo el logaritmo de 0 (E 0 ) al rededor de E o ,

entonces
" #
0 o 0 o ln 0
(5.13) ln (E E) = ln (E ) E + ,
E 0 E o
como E E o , los terminos superiores pueden ser despresiados. Se define

" #
ln 0
(5.14) ,
E 0 E o
la cual es una constante independiente de E. Tomando el exponencial se llega
(5.15) P(E) = CeE .
Como
Z
(5.16) P(E)dE = 1 ,
0
llegamos a
eE
(5.17) P(E) = R ,
0
eE dE
La cual es la probabilidad del encontar al sistema de osciladores armonicos que componen el cuerpo negro en un estado
microscopico con energa E. El parametro tiene dimensiones de inverso de energa, se define
1
(5.18) kT ,

donde T es una cantidad adimensional que llamaremos temperatura, y k es una constante que tiene unidades de energa, llamada
constante de Boltzmann. Luego
R
EeE/kT dE
(5.19) < E >= R0 = kT ,
0
eE/kT dE
entonces
82
(5.20) E(, T ) = N() < E >= kT ,
c3
es la llamada formula de Rayleigh-Jeans. Este resultado funciona muy bien para baja frecuencias, pero para las altas es inade-
cuada (diverge).
5.1.4. Distribucion de la densidad de energa de Planck
Como se mostro en las anteriores secciones, la fsica clasica fracaso en el intento de explicar la naturaleza de la radiacion
de un cuerpo negro, muchos ecepticos (de las ideas de Planck) han seguido intentando explicar tal fenomeno mediante la fsica
clasica, pero, hasta el da de hoy no se ha logrado dar una explicacion diferente a la que se dara a continuacion.
Visualizando una interpolacion entre las formulas de Rayleigh-Jeans y la de Wien, en 1900 Planck postula que la energa
de los osciladores armonicos que componen la cavidad oscilan con energas que son multiplos de h, es decir,
(5.21) E = nh n = 0, 1, 2, 3, . . . ,
donde h es la constante de Planck y h es la energa de un cuantum. Con esto, los osciladores armonicos (de frecuencia ) en
las paredes de la cavidad, solo pueden oscilar con energas multiplos enteros de h.
Asumiendo que las energas de los osciladores esta cuantizada, la energa promedio puede ser calculada en la siguiente
forma
88 5 Introduccion a la fsica cuantica
P nh/kT dE
n=0 nhe h
(5.22) < E >= P nh/kT = ,
n=0 e eh/kT 1
luego
82 h
(5.23) E(, T ) = N() < E >= .
3
c e h/kT 1
Esta es la distribucion de Planck. El valor de h se obtiene ajustando la curva experimental, resultando en h = 6,626 1034 Js.
5.2. Efecto fotoelectrico
5.2.1. Experimento de Hertz
En 1887 Heinrich Hertz, observando la descarga electrica entre electrodos, para generar ondas electromagneticas, ob-
servo que cuando iluminaba los electrodos con luz ultravioleta, la intensidad de la descarga aumentaba, es decir, que las
superficies iluminadas emitan mas electrones.
5.2.2. Experimento de Hallwachs
En 1888 Wilhelm Hallwachs observo que electrones eran emitidos desde algunos metales (ejemplo, zinc, rubidio, potasio
y sodio) cuando se iluminaba su superficie. A este efecto se le llamo efecto fotoelectrico y a los electrones emitidos fotoelec-
trones.
5.2.3. Experimento de J.J. Thomson
En 1899 Thomson confirma que las partculas emitidas por los metales, en estos experimentos, son electrones.
5.2.4. Explicacion de Einstein
Einstein toma las ideas de Planck desde otras perspectivas y postulas que no solo las energas de los osciladores armonicos
de los que se compone la cavidad en un cuerpo negro estan cuantizados, si no que la energa de la radiacion tambien esta cuan-
tizada, es decir, que no puede existir cantidades albitrarias para para la energa del campo electromagnetico, y que esta energa
tambien obedece a la misma regla de cuantizacion de Planck, entonces la energa electromagnetica esta dada por
(5.24) En = nh .
Si los electrones en un metal se encuentran ligados mediante un potencial , para ser liberados, la energa mnima que debe
tener la radiacion esta dada por h = 0, con esto la energa cinetica de los electrones emitidos se escribe
(5.25) K = h ,
bajo la hipotesis que h > , de lo contrario no habra emision de electrones. Si definimos = h0 , luego
(5.26) K = h( 0 ) ,
y 0 es la frecuencia de corte del metal.

5.7 Dualidad en la materia, ondas de De Broglie 89
5.3. Efecto Compton
En 1923 Arthur Compton observo que cuando una onda electromagnetica encuentra a su paso partculas, esta onda se dis-
persa cambiando su longitud de onda, ademas, cambiando el estado de movimiento de la partcula. Para explicar este fenomeno
Compton llevo las ideas de Einstein sobre la radiacion mas lejos, tomo los cuantum de energa electromagnetica E = h, y le
asocio un momento de magnitud p = h/c, con esto se asignan propiedades corpusculares a la radiacion electromagnetica
(Foton).
Para un electron en reposo que colisiona con un foton, el momentum P luego luego de la colision esta dado por
(5.27) P = Pe + p0 ,
donde Pe es el momentum del electron luego de la colision y p0 es el momentum del foton luego de la colision.
5.4. Espectros atomicos y modelos atomicos
5.5. Los Rayos X
5.6. El efecto Laser
5.7. Dualidad en la materia, ondas de De Broglie
5.7.1. Difraccion de electrones
5.7.2. Principio de Heisemberg y relaciones de incertidumbre

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Rafael Torres

3.3.3. Ondas de densidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

Parte III Fundamentos de fsica moderna

5. Introduccion a la fsica cuantica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85

OSCILACIONES (20 horas)

ONDAS MECANICAS (20 horas)

ONDAS ELECTROMAGNETICAS (20 horas)

FUNDAMENTOS DE FISICA CUANTICA (12 horas)

1.1. Movimiento periodico

(1.1) F(x) = [k1 (x x0 ) + k2 (x x0 )2 + k3 (x x0 )3 + ] ,

1.1.1. Movimiento armonico simple (MAS)

Tomando el caso x0 = 0 y haciendo uso de la segunda ley de Newton

con esto se justifica una aproximacion lineal dada por

esta es la ecuacion diferencial (ecuacion del movimiento) de un oscilador armonico.

(1.7) x(t) = A sin(o t + 0 ) o x(t) = A cos(o t + 0 ) ,

Figura 1.2 Funcion armonica

Si tomamos el cuadrado de la velocidad se tiene

(1.8) v2x = 2o A2 cos2 (o t + 0 )

1.1.2. Sistema masa-resorte

(1.12) F(x) = (k1 x + k2 x2 + k3 x3 + ) ,

(1.13) x(t) = A sin(o t + 0 ) ,

1.1.2.1. Resorte vertical

1.1.3. Movimiento pendular

1.1.3.1. Pendulo fsico

Para este pendulo se tiene

Figura 1.4 Resorte vertical

Figura 1.5 Pendulo fsico

1.1.3.2. Pendulo de torsion

en la cual el signo negativo indica que el torque es contrario al sentido de la rotacion.

1.1.3.3. Pendulo esferico

Figura 1.7 Pendulo de esferico

1.1.4. Energa en el movimiento armonico simple

(1.17) F(x) = m2o x ,

entonces la energa potencial se escribe

Figura 1.8 Curvas de energa potencial y cinetica

La energa total E0 es la suma de la energa cinetica mas la energa potencial, luego

Notese que la energa total E0 es una constante del movimiento.

1.2. Superposicion de movimientos armonicos simples

(1.24) x(t) = A cos(o t + 0 ) ,

le corresponde el vector x = [A, o t + 0 ] en coordenadas polares (ver figura 1.9).

1.2.1. Superposicion de dos movimientos armonicos simples de diferente frecuencia

(1.25) x1 (t) = A1 cos(1 t + 1 ) ,

dos movimientos armonicos, cuyos fasores estan dados por

(1.27) x1 (t) = [A1 , 1 t + 1 ] ,

El fasor resultante de la suma se escribe

(1.29) x(t) = x1 (t) + x2 (t) = [A, ] ,

donde la amplitud A esta dada por

(1.33) x(t) = A(t) cos(1 t + 1 + (t)) .

Figura 1.11 Superposicion de dos movimientos armonicos simples de frecuencias diferentes

1.2.1.1. Superposicion de dos movimientos armonicos simples de igual frecuencia

(1.34) x1 (t) = A1 cos(t + 1 ) ,

(1.36) A2 = A21 + A22 + 2A1 A2 cos(2 1 ) ,

1.2.1.2. Superposicion de dos MAS de frecuencias muy parecidas (pulsacion o batido)

x(t) = A[cos(1 t + 1 ) + cos(2 t + 2 )]

Si las frecuencias 1 y 2 son proximas, tal que 1 2 , entonces |2 1 |  2 + 1 .

(1.39) A(t) = 2A cos(m t + m ) ,

(1.40) x(t) = A(t) cos(t + ) .

1.2.1.3. Temas suplementarios de la seccion 2.2.1

Figura 1.13 Composicion de tres M.A.S. conmensurables

donde Cn = 0 para n > N, luego escribimos

Figura 1.14 Composicion de N armonicos conmensurables

Serie armonica asociada a una funcion periodica

se desea determinar los coeficientes An y Bn tal que

De aqu tenemos que la serie

Si las frecuencias 1 y 2 son proximas, tal que 1 2 , entonces |2 1 | 2 + 1 .

Si k2 k1 , entonces a b , de esta forma se da el fenomeno de pulsaciones, para ilustrar se toma A1 = A2 = A.

para v b1 /b2 entonces R(v) = bv as la suma de las fuerzas es