1/11/2016 Captulo2

Captulo2

EQUILIBRIO,INDETERMINACINYGRADOSDELIBERTAD

1.EQUILIBRIO

Decimosqueuncuerposeencuentraenequilibrioestticocuandopermaneceenestadodereposoantela
accindeunasfuerzasexternas.
Elequilibrioestticoseaplicaaelcuerpoenscomoacadaunadelaspartes.
Decimosqueuncuerposeencuentraenequilibriodinmicocuandorespondeconunmovimientoovibracin
(aceleracin)controladadesuspartes(deformacin)masnodesusoportes,antelaaccindelascargas
generadasporsismo,viento,motoresyengeneralaquellasexcitacionesdinmicasproducidasporlacarga
viva.

1.1Ecuacionesbsicasdeequilibrio

LasecuacionesquedescribenelequilibrioestticosonplanteadasenlaprimeraleydeNewtony
controlanlosmovimientosdelcuerpoentraslacinyrotacin.

Dosecuacionesvectorialesqueseconviertenenseisecuacionesescalares,tresdetraslacinytresde
rotacin.

,estastrescorrespondenatresposiblesformasdedesplazamiento,
esdecir,tresgradosdelibertaddelcuerpoy correspondenatres
gradosdelibertadderotacin.

Entotalrepresentanseisformasdemoverse,seisgradosdelibertadparatodocuerpoenelespacio.

Paraestructurasplanasbastaconplanteartresecuacionesquerepresentenlostresgradosdelibertaddel
cuerpo,dosdesplazamientosyunarotacin:

1.2Ecuacionesalternasdeequilibrio

Enelplanosepuedeverificarelequilibriopormediodedosecuacionesdemomentoyunadefuerzaso
pormediode3ecuacionesdemomento:

a)Unaecuacindetraslacinydosmomentos: siempreycuandose
cumplaquelospuntosaybnocoincidanambosconelejeYoenunalneaparalelaaY.

SicolocamosaaybsobreYenningunadelasecuacionesestaramosinvolucrandolasfuerzas
paralelasocoincidentesconY.

b)Tresecuacionesdemomento: .

Paraqueestasecuacionesinvolucrentodaslasfuerzaslospuntosa,bycnopuedensercolineales.

Paraaplicarlasecuacionesdeequilibriosedebeconstruirundiagramadecuerpolibredelaestructura,enel
cualserepresententodaslasfuerzasexternasaplicadasaella.
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Lasreaccionesenlossoportescrecenodecrecenamedidaquelascargasvaran,peroparaelanlisis,
consideraremoslosapoyosrgidoseinfinitamenteresistentes.Cabeaclararquelosapoyospuedenser
elsticos,estoes,apoyosquesepuedenmodelarcomoresortes,cuyasreaccionessonproporcionalesalos
desplazamientosorotacionessufridas.

Cuandodefinimoselequilibriomencionamosdoscondiciones,unaparaelcuerpoengeneralque
correspondealequilibrioexterno,yotraparacadaunadesuspartesquecorrespondealequilibriointernosin
tenerencuentalosapoyos(estabilidadinterna).

2.ESTABILIDADYDETERMINACINEXTERNAS

laestabilidadselograsielnmerodereaccionesesigualalnmerodeecuacionesdeequilibrio
independientesquesepuedanplantear,siempreycuandolasreaccionesnoseanconcurrentesniparalelas.

Lasecuacionesdeequilibrioindependientescorrespondenalasecuacionesdeequilibriogeneralmaslas
ecuacionesdecondicinadicionalenlasunionesdelaspartesdelaestructura(rtulasoarticulaciones
internas),porejemplo:

Casodereaccionesconcurrentes

Norestringenlarotacingeneradaporfuerzasexternasquenopasenelpuntodeconcurrenciadelas
reacciones.

Casodereaccionesparalelas

Norestringenelmovimientoperpendicularaellas.

2.1Condicionesdeequilibrioydeterminacinenestructurasplanas

Si#reacciones=#ecuacionesestticasmsecuacionesdecondicinhayestabilidad.

Si#reacciones<#ecuacionesesinestable.

Si#reacciones>#ecuacionesesestticamenteindeterminadoohiperestticoysugradodeindeterminacin
estticaexternasedeterminapor:

GIexterno=#reacciones#ecuaciones

2.2Estabilidadydeterminacininterna

Unaestructuraesdeterminadainternamentesidespusdeconocerlasreaccionessepuedendeterminarsus
fuerzasinternaspormediodelasecuacionesdeequilibrio.

Unaestructuraesestableinternamente,siunavezanalizadalaestabilidadexterna,ellamantienesuforma
antelaaplicacindecargas.

Laestabilidadydeterminacininternaestncondicionadasalcumplimientodelasecuacionesdeequilibrio
decadaunadelaspartesdelaestructura.

Paraanalizarlasfuerzasinternasseusandosmtodos:

Elmtododelasseccionesyelmtododelosnudos.

Enelmtododelosnudosseaplicanlasecuaciones (armadurasplanas)acadanudo
ensucesinyenelmtododelasseccionesseaplicanlasecuaciones a
cadaunadelaspartesdelaestructurayseobtienenlasfuerzasinternasenloselementosinterceptadospor
unalneadecortetrazadaadecuadamente.

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2.3Armaduras

Estetipodeestructurasestconstruidoporunionesdearticulacin,dondecadaunodesuselementosslo
trabajaacargaaxial.

Porcadanudosetienendosecuacionesestticas.

Sineselnmerodenudos,meselnmerodemiembrosyreselnmerodereaccionesnecesariasparala
estabilidadexternatenemos:

Nmerodeecuacionesdisponibles:2xn

Nmerodeincgnitasofuerzasaresolver=m,unafuerzaporcadaelemento,notequeaqusepueden
incluirlasreaccionesexternasnecesariasparamantenerelequilibrio.

Entoncessi:

2.n=m+rlaestructuraesestticamentedeterminadainternamentey

m=2.nrrepresentaralaecuacinquedefineelnmerodebarrasmnimasparaasegurarlaestabilidad
interna.Estaecuacinesnecesariaperonosuficiente,yaquesedebeverificartambinlaformacindela
estructuraengeneral,porejemploalhaceruncortesiempredebenexistirbarrasdetalmaneraquegeneren
fuerzasperpendicularesentres(casodecorteyaxial)yposiblesparesdemomentoresistente.

Sim>2nrlaarmaduraesestticamenteindeterminadainternamente,rsloincluyeaquellas
reaccionesnecesariasparalaestabilidadexternayaquesloestamosanalizandodeterminacininterna.

Ejemplos:

1.

Determinacininterna:
m=13m+r=2n
n=813+3=2x8Cumple
r=3


2.

3.

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4.

Estabilidadydeterminacintotalenarmaduras

Simplementeseaplicalaecuacin:

m=2nrdonderenestecasoseconsideraelnmerodereaccionestotalesconsideradas.

Paraelejemploanteriortenemos:

m=6n=4r=4

6>84

GItotales64=2

2.4Marcosyprticos

Paraelanlisisdeladeterminacinyestabilidadinternasseusaelmtododelassecciones.

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Enestecasocadaelementotrabajacomoelementotipovigasometidoatresfuerzasinternas:Corte,Axialy
Momento.

Seiniciapartiendolaestructuraenvariaspartesdetalmaneraqueencadacortesesolucionenlasfuerzas
internasdecadaelemento.

Enelcasodeprticosqueformenanilloscerradosloscortesdebensertalesqueaslenesosanillos.

Estructuraestable.Anlisisexterno:

12reacciones>3ecuaciones

GIext=9

GIint=0,yaquealcortarporalgunodeloselementossegeneran3

incgnitascontresecuacionesestticasdisponiblesparalapartedela
estructuraanalizada.

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externamente:

5reacciones>3GIext=2

Estableexternamente

Internamente:

#incgnitas=6,encadacorte,3porelementocortado.

#ecuacionesestticas=3

GIint=3
GIT=5

2.5Sistemasestructuralesquecombinanelementostipocerchaconelementostipovigaenuniones
articuladas.

Paraladeterminacininternaserecomiendasepararlaestructuraensuspartes,hacereldiagramadecuerpo
libredecadaunaycontarincgnitasyecuacionesdisponibles.

Cadapartedelaestructuradebeestarenequilibrio.

Ladeterminacinyestabilidadexternaseencuentranporlosmtodosusadosparalasotrasestructuras.

Enelanlisisexternotenemos:

3reacciones,3ecuacionesestticasentoncesesestticamentedeterminadoyestable.Notequelaestructura
nonecesitadesusreaccionesparamantenersuformaporlotantonosecuentanecuacionesdecondicin.
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Internamente,partiendoenlasuniones:

Nmerodeincgnitas:6.Nmerodeecuaciones:93delaestticaexterna=6.

Estableyestticamentedeterminadointernamente.

Siunadelasbarrasestsometidasolamentealasfuerzasdesusuniones,stabarratrabajacomocerchayse
eliminandosincgnitas,perotambinsusecuacionesdeequilibriosereducenaunasolaenvezdetres.

3.GRADOSDELIBERTAD

Sedefinecomogradosdelibertadelnmeromnimodeparmetrosnecesariosparadescribirdemanera
nicalafiguradeformadadelaestructura.Estosparmetroscorrespondenalasrotacionesytraslaciones
libresencadaunodelosnudosdelaestructura.

Paraelanlisisdeestructuraspodemosusardosmtodosquevarandeacuerdoconlasincgnitasaresolver,
enunoseencuentranfuerzasyenelotroseencuentrandeformaciones.

Enestecursosoloanalizremosestructurasreticularesdondeunelementoquedatotalmentedeterminadosi
conocemoslasdeformacionesyrotacionesdesusextremos(mtododelasdeformaciones)olasfuerzasy
momentosdesusextremos(mtododelasfuerzas).

Paraestructurasestticamentedeterminadaselmtododelasfuerzasresultamasapropiadoyaquelas
fuerzascomoincgnitasquedaranresueltasalaplicarlasecuacionesestticas.Enelcasodetener
estructurascongradosdehiperestticidadaltosresultamasventajosousarelmtododelasdeformaciones,
debidoaquesecuentaconmenosgradosdelibertadlibresquenmerodefuerzaspordeterminar.

Enestoscasoselgradodeindeterminacinsemideporelnmerodegradosdelibertadlibres(posibles
formasdemoverselaestructuraensusuniones)ysedenominaindeterminacincinemticadelaestructura.

Paraunelementotipovigasinningunarestriccintendramos6gradosdelibertadlibres,tresencada
extremo:

Silavigaselecolocanapoyosdetalmaneraquequedaestticamentedeterminadayestableellaquedara
conungradodeindeterminacincinemticade3.

4.APLICACINDELASECUACIONESDEEQUILIBRIO

Determinacindereaccionesporproporciones:

Paradeterminarlasreaccionesenvigassometidasacargaspuntualespodemosaplicarlasiguienteregla:

Siemprelareaccindeunladoserigualalacargapuntualmultiplicadaporladistanciadelacargaalapoyo
contrariodivididolalongituddelelemento.

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Paradeterminarlasreaccionesdebidasamomentossiempreaplicamosqueelmomentoexternodebeser
compensadoporunpardefuerzasenlosapoyos,cuyamagnitudeselmomentoexternodivididoporla
separacinentrelasfuerzasysudireccinestalqueproduzcaunmomentocontrarioalaplicado
externamente.Estasdosreaccionescumplenconlaecuacindesumatoriadefuerzasverticalesigualacero.

Estasdosreglitasjuntoconelprincipiodesuperposicinnosayudarnbastanteenladeterminacindelas
reaccionesenvigassimplementeapoyadas.

Paraelanlisisdearcostriarticuladosconsusapoyosalmismonivelserecomiendapartirelarcoporla
articulacinytomarmomentosdelasfuerzasinternasdelaarticulacinconrespectoalosapoyos.Eneste
casoobtendremosunsistemade2ecuacionescon2incgnitas.Silosapoyosestnadiferentesnivelesse
tomaelarcocomountodoytomamomentosconrespectoaunodelosapoyos,porejemploelapoyoA,
despusparteelarcoporlaarticulacinytomamomentosdelapartequeincluyeelapoyoBconrespectoa
laarticulacinyquedaunsistemadedosecuacionescondosincgnitas.

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