228 Desplazamiento en vigas En z= L, y= 0, Sustituyendo, a (Vask* 2) o nf a +162) + om Sustituyendo para Cs, 1 [Vase oy Ma angle ba +58 wz] Ma — Ma donde ¥, = Si el claro central esta cargado realmente, los valores anteriores de y, deben sumarse (algebraicamente) a los que representen el desplazamiento de una viga simplemente apoyada que tenga la misma carga (método de superpo- sicién). 9.3 Vigas estdticamente indeterminadas Al integrar las ecuaciones generales (9.2), cl mimero de restricciones ex- tremas puede ser tal que las constantes de integracién C, y C: no se puedan determinar antes de calcular la pendiente y el desplazamiento. La viga de extremos cmpotrados es un ejemplo. Dicha viga cs estAticamente indeterminada. Como sc ilustra en la Fig. 9.6, las condiciones de frontera son: ga=0, ya=0, ge=0, yo=0 Ni el contante, ni el momento son cero, en cualquiera de los dos extremos. Por la simple condicién mostrada de carga (carga concentrada hacia abajo a medio claro), las condiciones de simetria proporcionan una fécil solucién. La pendiente a medio claro debe ser cero. Para pendiente extre- ma, igual a cero, esto significa que no puede haber ningén cambio en cl 4rea del diagrama 4f/EI para cualquiera de las mitades del claro (o para el claro completo). En consecuencia, si EY es constante, el diagrama M’ para la viga simple (ilustrada por la nea punteada) se debe “desplazar hacia abajo” en una cantidad igual a —PE/8. Entonces, el momento a medio claro, se convierte en +PL/8. PL My = My = — FE BI diagrama de cortante permanecera sin cambio con respecto al de una viga simple.Vigas estdticamente indeterminadas 229 z£ + re 8 PL be Hl SU pe - PLU i | PL 3 eS: 8 Fig. 9.6. Viga de extremos empotrados con fuerza concentrada a medio claro. Para calcular el desplazamiento maximo (a medio claro), podemos aplicar el siguiente teorema de las Arcas de momentos (Pg. 217) al caleu- lar el momento de mitad del diagrama M/EI con respecto al punto cx- tremo de la viga (donde la pendiente y cl desplazamiento son cero). El 4rea del pequefio tridngulo de la Fig. 9.6, es: Los brazos para momento hasta los centroides estén ilustrados en el dia- grama. El momento neto es : Area de momento = + 2 SL gh -@ El desplazamiento se encuentra dividiendo este resultado entre El: 1 PL »= 195 ET @230 Desplazamiento en vigas Para la viga simplemente apoyada, correspondiente el desplazamiento relativo al centro (donde la pendiente es cero) se encuentra calculando el momento del 4rea de una mitad del diagrama puntcado, con respecto al extremo, [Vea también el Ejemplo 9.3, Ec. (¢).] Area de momento = GE x4) xkadem 1 PL? Yous = 38 ET ®) Asi, el desplazamiento maximo para este tipo de carga se reduce a un cuarto del de una viga simplemente apoyada, al empotrar ambos extremos. La Fig. 9.7 muestra una viga de extremos empotrados con carga uni- forme. El diagrama de momentos para la viga simplemente apoyada (ilus- trada por la curva punteada M’), es parabélico. Tiene un drea igual a dos terceras partes del recténgulo subscrito a clla. Puesto que Mu = Mn (por simetrfa), el 4rea representada por los mo- mentos de extremos empotrados (solos) ¢s Mal. Por eso, esta area la hacemos igual y opuesta a la de una viga simple, para dar cero cambio de la pendiente: ~Mab = 2x ey =M,= — 9% Mae Mn -& Cuando el diagrama de momentos se translada hacia abajo, esta cantidad, cl momento a medio claro, se convierte en = Et _ ght git Min 3 2 "oa Ahora, los momentos en los extremos fijos (empotrados) son los momentos méximos. Al empotrar los extremos, se ha reducido el valor de Muax en la propotcién Ys a %, 0 sean los dos tercios det valor para una viga simple. EJEMPLO 9.6, Desplazamiento de una viga con extremos empotrados y con carga uniforme. Aunque por simetria, son posibles varias simplificaciones, se seguira el procedimiento matemético de rutina, La carga q se supone que es positiva hacia arriba (opuesta a la de la Fig. 9.7): Va fadeter-et @ Mm [Vader Gnas t eter ®Vigas estéticamente indeterminadas 231 a= constante (negativa) = Vigo simplemente \ apovade \, \, +m" Unicamente los momentos de empotramiento My Fig. 9.7. Viga con extremos empotrados bajo carga uniforme, Ni V ni M son cero, en cualquiera de los extremos. Por consiguiente, no se puede calcular, en esta etapa, ni C, ni C,. M Lf ge e o- [eran t(P+a8+ee) +e ©232 Desplazamiento en vigas =0, $ =0. En la Ee, (c), 0=0+ Ca; por tanto C, = 0, En 2= . Sustituyendo: 1 (gia rg ‘qt dD on (E +0$ +0) c= -(¥ +05) @ ya feats 1 -a(Bred +: gto En z = 0, y =O; por tanto C, = 0. En z= L, y= 0 (también sustituya para C.): 1 [alt go DE (al? | gE = -# o~ me +05 E(@4 o2)] a 5 De la Ec. (4): ‘gh* git OE 2 Las ecuaciones finales se encuentran sustituyendo los valores de C, y Cz: Vnet one - Ym o(«-2) a 2 ode G4ce+ea0(2-242) wo am Let | Lie) eom(s-F A) @ yea) “BT 12" 2 @) Ahora, estas ecuaciones se usarén para determinar las siguientes cantidades: Enz=0, L a Enh, g ar a we) A ge ‘ Ent=5 Yous = Br & 96+ %) 384 ET o Observe que el desplazamiento maximo se reduce a un quinto de aquél para una viga baja similar con extremos simplemente apoyados (vea el ejemplo 9.2).Desplazamiemtos de vigas iniciatmente 233 Logrrerrrg rere rare yan P| Ee trl wo" str 4 os E remos os ee srticulado = ¥ derecho empotrado: eel onecraie \ fh BS LJ 02 o4 06 0B aaah Fig. E9.6. Gurvas adimensionales de desplazamiento para vigas cargadas uni- formemente. La ecuacién (4) se puede normalizar haciendo yy igual al desplazamiénto maximo para una viga simplemente apoyada, dando 2 Soot - a +00 @ donde vo 5 384 ET La curva normalizada de desplazamiento se muestra en la Fig. E96, que también muestra las curvas para una viga simplemente apoyada y para la viga con un extremo simplemente apoyado, y e! otzo empotrado, 9.4 Desplazamientos de vigas inicialmente curvas En la Big. 9.8 se ilustra una viga curva en cantiliver que transmite Jas fuerzas Ps, Ps, Ps. Arbitrariamente se han scleccionado los ejes z y y como se muestran en Ia figura, con el origen en el extremo empotrado. Las dis- tancias a lo largo del eje centroidal curvo se designan por s. El momento flexionante M en cualquier punto a través del eje centroidal, se puede determinar por los métodos de la Sec. 6.5. En el rango clistico, el cambio de pendiente (debido solamente a mo- mento flexionante) sobre la longitud ds, esté dado por de = BF if as (a)234 Desplazamiento en vigas El cambio total de pendiente en el extremo libre, se determina por la integral de Iinea siguiente ts M on [ards ® en donde L, ¢s la longitud total desarrollada. Para encontrar el desplaza- miento 8 en el extremo libre, ¢s conveniente trabajar con las componentes 8, y By (en la Fig. 9.8a, se muestran las direcciones positivas). Primero, imagine que la viga est “cortada” en ef punto (z, y), permaneciendo rigida cada porcién de la viga. Entonces, sc permite ala porcién exterior girar como un cuerpo rigido, con un dngulo dé, como se ilustra en la figura 9.85. La viga exterior se representa por una linea recta de longitud 7, 7 te) L-2——t Fig. 9.8. Desplazamianto de una viga curva. como se observa, El diagrama ¢ muestra wna vista aumentada de la situa cién en la punta. La linea que representa un arco d8 se puede considerar como una linea recta normal a 7, para el Angulo muy pequefio (d$), in- volucrado, Entonces, el pequefio tridngulo cuyos lados son d8., dy, y dB (diagrama c) es similar al tridngulo grande, cuyos lados son (Lz ~ 2), (ay), ¥ 7 an al diagrama b, dando Tas siguientes relaciones (observe el signé negativo en la primera ecuacién) : dy (y-v) dy a - 2) as r a rProblemas Pero d8 = rd. Sustituyendo esto en las ecuaciones anteriores, obtenemos db, = —(Ly — y) ag © diy= (e- ade @ Los valores de 8» y 8y, se obtienen ahora sustituyendo en la Ec. (a), ¢ in- tegrando; se obtiene de este modo las siguientes integrales de linea: a= ["a,-w eae a= ["a-o pas (9.8) Las constantes de integracién son cero, ya que la viga esté empotrada en el origen. En la Fig. 6.9, se selecciond el extremo libre como ef origen para determinar los momentos flexionantes. Si ese sistema se usa, tam- bién, para determinar los desplazamientos se dehen agregar las constantes de integracion a las Ecs. (b) y (9.3). Vea la Ref. 19, para vigas curvas esté- ticamente indeterminadas. PROBLEMAS: 9.1. Para una o més vigas consignadas de la Fig. P6.1, obtenga los dia- gramas de EI, pendiente y desplazamientos, suponiendo que todas las vigas tienen un valor EI constante. Los diagramas no necesitan estar a escala, pero si deben tener la forma correcta. 92. Para una o més vigas indicadas en la Fig. P6.1, obtenga las ecua- ciones para la pendiente y para el desplazamiento en Ja seccién 2, en términos de la funcién de carga y de EF (constante). Obtenga, también, las ecuaciones para et valor maximo del desplazamiento, y el valor de 2 en donde ocurre éste. 9.3. Continuacién del Prob. 8.1. Para una o mas vigas indicadas de la Fig. P6.2, y para una seccién transversal particular asignada (constante a través de Ja longitud de la viga) determinada en el Prob. 8.1, obtenga las ecuaciones para los desplazamientos de las vigas, usando los valores numéricos dados por las funciones de carga. Determine, también, el desplazamiento maximo de las vigas entre [os apoyos, si estén simple mente apoyadas, o en el extremo libre (si este es el caso). 94, Obtenga Ta ecuacién para la forma flexionada de la viga ilustrada en la Fig, P94, y dibuje la curva de desplazamicnto (a una escala exa- gerada). Compare ésta con la curva de desplazamiento de una viga su- Jeta a una carga similar, y con una altura constante hyra = (Ay Az) /2-