AccuGrade

Sistema de Control
de Rasante para
Motoniveladoras

Sistemas AccuGrade
para motoniveladoras Sistema de Pendiente
Transversal AccuGrade,
Sistema Snico AccuGrade,
Sistema Lser AccuGrade,
Sistema ATS AccuGrade,
Sistema GPS AccuGrade
Compatibilidad de la mquina
Modelo de mquina 12H, 120H, 135H, 14H, 140H, 143H,
16H, 160H, 163H, 14M, 16M
Sistema de Control de Rasante AccuGrade para Motoniveladoras
Los Sistemas de Control de Rasante AccuGrade simplifican la nivelacin, mejoran la precisin,
aumentan la productividad, minimizan el uso de material y reducen los costos de operacin.

Mquina con Opcin Lista para
Instalacin del Accesorio
AccuGrade (ARO)
La mquina ARO AccuGrade simplifica
la instalacin del sistema y reduce el
tiempo muerto. El sistema AccuGrade
est diseado e integrado en los sistemas
y en los controles de la mquina para
optimizar el rendimiento y la fiabilidad.
pg. 4
Sistema de Pendiente Transversal
AccuGrade
El Sistema de Pendiente Transversal usa
tres sensores instalados en la mquina
para calcular la pendiente transversal de
la hoja. El sistema combina los controles
automticos con los ajustes manuales
de elevacin, para obtener la pendiente
transversal deseada. pg. 6
Sistema Snico AccuGrade
El Sistema Snico usa ondas ultrasnicas
y un sensor de elevacin snico para
determinar la distancia y calcular la
elevacin. El sistema se caracteriza por
realizar ajustes automticos de la hoja,
para control automtico de elevacin,
e indicadores gua verticales incorporados
para control manual. pg. 7

Caractersticas y ventajas
AccuGrade proporciona una amplia
gama de ventajas al cliente, diseadas
para: aumentar la eficiencia y
productividad del operador, mejorar la
precisin, reducir los costos de material,
reducir los costos de inspeccin, mano
de obra y los costos de operacin
totales. pg. 14

Nivelacin de acabado de mayor precisin y control

con las soluciones de tecnologa AccuGrade para
motoniveladoras. El sistema AccuGrade comienza
con el sistema bsico de Pendiente Transversal.
La flexibilidad del sistema permite que el control
de elevacin se combine con el control de pendiente
transversal, para cumplir con una amplia gama de
aplicaciones y requerimientos de rasante especficos
del sitio.

Sistema de Pendiente Transversal AccuGrade

Control de pendiente transversal
Snico AccuGrade Control de elevacin 2D
Lser AccuGrade Control de elevacin 2D
ATS AccuGrade Control de elevacin 3D
GPS AccuGrade Control de elevacin 3D

2
Sistema Lser AccuGrade
El Sistema Lser aprovecha la tecnologa
lser para crear una referencia de
elevacin de rasante precisa del rea
de trabajo. El sistema se caracteriza por
realizar ajustes automticos de la hoja
para control de elevacin con tolerancias
mnimas, e indicadores de elevacin/
visualizacin de rasante incorporados
para control manual. pg. 8
ATS AccuGrade
El Sistema ATS usa un Sensor de
Seguimiento Avanzado (ATS) con
reconocimiento del objetivo, para hacer
seguimiento a la mquina y determinar
la posicin precisa de la hoja. El sistema
se caracteriza por realizar ajustes
completamente automticos de la hoja
para el control de elevacin. pg. 10
GPS AccuGrade
El Sistema GPS usa los satlites del
Sistema de Posicionamiento Global
(GPS) para determinar la posicin
precisa de la hoja. El sistema se
caracteriza por realizar ajustes totalmente
automticos de la hoja para un control
de elevacin automtico, y barras de
luz gua vertical y horizontal para un
control manual. pg. 12
Caracterstica nueva
3
Mquina con Opcin Lista para Instalacin del Accesorio AccuGrade (ARO)
La mquina AccuGrade ARO integra el sistema AccuGrade a los sistemas y a los controles
de la mquina para optimizar el rendimiento, la fiabilidad y la productividad.
AccuGrade para Motoniveladoras.
Caterpillar est ayudando a los clientes
a cambiar totalmente la forma de mover
el material, ofreciendo soluciones de
nueva tecnologa para mquinas de
movimiento de tierra. Soluciones
que proporcionan mayor precisin y
productividad, costos de operacin
ms bajos y mayor rentabilidad.
El Sistema AccuGrade est diseado e
integrado a la mquina y a los sistemas
hidrulicos para crear un sistema de
control automtico de la hoja que
permite a los operadores realizar con
total precisin el trabajo de nivelacin.
El sistema usa sensores inteligentes,
instalados en la mquina, para calcular
la informacin precisa de elevacin y
pendiente de la hoja.
4
Mquina con Opcin Lista para
Instalacin del Accesorio AccuGrade
(ARO). La mquina Lista para Instalacin
del Sistema AccuGrade (ARO),
de fbrica, permite la instalacin y
configuracin fcil y rpida del sistema,
aumentando el rendimiento y la fiabilidad.
Los sistemas de control hidrulico
estn integrados en el sistema
hidrulico de la mquina para
proporcionar mayor rendimiento
y fiabilidad.
Los controles AccuGrade estn
integrados en las palancas y
controles de la mquina para
proporcionar una operacin fiable
y un control ms preciso.
El mdulo de control de la vlvula
permite un control preciso y
automtico de las funciones de la
El mdulo integrado de control de
hoja.
la vlvula electrohidrulica usa la
informacin recibida de los sensores El mdulo de potencia envan
para realizar ajustes automticos a la corriente continua, limpia y filtrada,
hoja. Dependiendo de la configuracin a todos los componentes del sistema.
del sistema de control de elevacin
Los mazos de cables y los cables
AccuGrade (control sencillo o doble),
se tienden en la mquina durante el
el sistema permite al operador seleccionar
armado para una mejor proteccin
el lado de la hoja que debe controlar:
contra el desgaste y mayor
el derecho, el izquierdo o ambos lados.
fiabilidad.
El control automtico de la hoja permite
El sistema est diseado para resistir
al operador mejorar la eficiencia y la
la vibracin y proporcionar una
productividad, obteniendo la rasante
mayor vida til en entornos de
ms rpido y con menos pasadas que
trabajo exigentes.
antes, reduciendo as la necesidad
de estacas de control o inspectores Se incorpora una caracterstica
de rasante. de intertraba de seguridad para
proporcionar mayor proteccin
durante la operacin automtica.
Sistema de conectar y listo. El sistema
usa una Red de rea de Controlador
(CAN), diseado para la capacidad de
conectar y listo. Esto permite que los
componentes se puedan aadir o quitar
fcilmente. Los conectores comunes
proporcionan un sistema flexible,
completamente actualizable, desde la
pendiente transversal simple hasta el
control de elevacin doble. Trasladar
los sistemas de una mquina a otra es
muy fcil. Simplemente instale los
componentes, conctelos, calbrelos,
y el sistema estar listo para operar.

Aplicaciones. El sistema AccuGrade
est diseado para una amplia gama de
aplicaciones de movimiento de tierra,
en construccin, desde movimiento
de tierra a gran escala con tasas de
produccin altas hasta nivelacin de
acabado con tolerancias mnimas.
Los verstiles sistemas de control de
rasante de dos dimensiones, probados
en el campo, son ideales para nivelacin
de acabado de carreteras que requieren
un trabajo de abovedado preciso y sitios
con superficies planas, pendientes
simples o pendientes dobles, como bases
de edificaciones y estacionamientos,
carreteras y autopistas. Los sistemas de
tres dimensiones son ideales para los
diseos 3D complejos, como campos
de golf y caminos con elevaciones altas.
Flexibilidad del sistema. El sistema
bsico proporciona control de pendiente
transversal. El operador selecciona el
lado de la hoja que requiere de control
automtico y controla la elevacin
manualmente.
Cuando se combina con las tecnologas Tecnologas AccuGrade.
de control de elevacin AccuGrade, el
Sistema de Pendiente Transversal
sistema proporciona control automtico
AccuGrade Control de pendiente
de elevacin en uno o ambos lados de
transversal 2D
la hoja. El operador puede seleccionar
cualquier combinacin de control para Snico AccuGrade Control de
cumplir los requerimientos especficos elevacin 2D sencillo o doble
del trabajo.
Lser AccuGrade Control de
Pendiente transversal elevacin 2D sencillo o doble
Lser/Pendiente transversal GPS AccuGrade Control de
elevacin 3D sencillo o doble
Lser doble
ATS AccuGrade Control de
Snico/Pendiente transversal
elevacin doble, 3D
Sistema Snico doble
Snico/Lser
GPS/Pendiente transversal
GPS doble
ATS/Pendiente transversal

5
Sistema de Pendiente Transversal AccuGrade
Combina los controles automticos con ajustes manuales para obtener la pendiente
transversal deseada.
Operacin. El Sistema de Pendiente
Transversal AccuGrade es un sistema
de control de rasante diseado para
controlar la pendiente transversal de la
superficie. Los sensores instalados en la
mquina se usan para calcular la posicin
de pendiente necesario de la hoja para
obtener la pendiente transversal deseada
de la superficie. El sistema realiza
ajustes automticos al cilindro de
levantamiento izquierdo o derecho,
trabajo generalmente realizado por el
operador. La pantalla instalada en la
cabina suministra toda la informacin
del Sistema de Pendiente Transversal
AccuGrade que el operador necesita,
para esparcir o cortar el material rpida
y fcilmente hasta la pendiente
transversal correcta. El operador puede
seleccionar el lado de la hoja que desea
controlar automticamente y alternar la
direccin en la pasada de vuelta, sin tener
que volver a ajustar la configuracin.
La elevacin se controla manualmente
haciendo corresponder la rasante,
o automticamente aadiendo un
dispositivo de control de elevacin.
Sistema de Pendiente Transversal.
El sistema de pendiente transversal bsico
controla automticamente la pendiente
de la hoja para mantener la pendiente
transversal deseada de la superficie.
6
Pendiente transversal con control de
elevacin. El Sistema de Pendiente
Transversal AccuGrade puede
combinarse con una o ms de las
tecnologas de control de elevacin
AccuGrade, como Snico AccuGrade,
Lser AccuGrade, GPS AccuGrade
o ATS AccuGrade, para un control
automtico de elevacin y pendiente
transversal.
Sensores instalados en la mquina.
El sistema de pendiente transversal Sensor de rotacin de la hoja.
AccuGrade usa tres sensores instalados El sensor de rotacin est instalado en
en la mquina: uno de pendiente de la la unin giratoria de la vlvula hidrulica
hoja, uno de inclinacin longitudinal y y mide la rotacin del crculo o la
uno de rotacin, para calcular los ajustes rotacin de la hoja, para calcular la
necesarios de la hoja y obtener la pendiente transversal.
pendiente transversal deseada de la
superficie perpendicular a la direccin Precisin del sistema. El sistema de
de desplazamiento. pendiente transversal ofrece precisiones
seleccionables para hacer corresponder
las tolerancias con la rasante especfica
y con los requerimientos de la aplicacin.
Aplicaciones.
Construccin de carreteras nuevas
Mantenimiento de carreteras
Zanjas de caminos
Terraplenes
Campos deportivos
Sensor de ngulo de pendiente de la
hoja. El sensor de ngulo de pendiente
de la hoja est instalado en la parte
trasera del crculo. Este sensor se usa
para medir la pendiente de la hoja.
Sensor de inclinacin longitudinal.
El sensor de inclinacin longitudinal
est instalado en el bastidor o el chasis
de la mquina. ste mide el paso de
la mquina, usado para calcular la
pendiente transversal. ste es el mismo
tipo de sensor usado para medir el
ngulo de la hoja.
Sistema Snico AccuGrade
Las ondas ultrasnicas calculan la elevacin desde un punto de referencia fsico,
como un cable gua, un bordillo o una cuneta, para mantener la elevacin.

Operacin. El Sistema Snico AccuGrade

es un sistema de control de rasante
diseado para controlar la elevacin de
la superficie. El sistema snico usa un
sensor ultrasnico para mantener la
hoja en la misma distancia vertical con
respecto a una referencia externa, como
un cable gua, un bordillo o una cuneta.
El sistema realiza ajustes automticos
de elevacin que, generalmente, eran
realizados por el operador. El operador
simplemente direcciona la mquina
para mantener el sensor sobre la
referencia externa.
Sistema Snico sencillo. Cuando se
combina con el Sistema de Pendiente
Transversal AccuGrade, el sistema
sencillo proporciona ajustes automticos
de un lado de la hoja para control
automtico de la elevacin y la
pendiente transversal.
Sistema Snico doble. Cuando se usan
dos sensores snicos, el sistema
proporciona un control automtico de
elevacin para cualquier lado de la inspecciona y sigue la huella de un proporciona toda la informacin del
hoja. El sistema generalmente usa slo cable gua, una pasada previa, un bordillo sistema a la cabina. Los indicadores de
un sensor a la vez, lo que permite al o una cuneta, una superficie del camino la pantalla de visualizacin de la rasante
operador elegir el lado de la hoja a existente o del terreno cortado proporcionan una gua vertical al operador
controlar, y cambiar la direccin sin previamente. Un pulso de sonido se e indican la direccin en que debe
volver a configurar los sensores. emite desde el sensor snico hasta la mover la hoja para obtener la rasante.
referencia fsica. La onda de sonido El monitor muestra datos numricos de
regresa al sensor para medir la elevacin. requerimientos de corte/llenado.
El sensor se ajusta a la referencia fsica,
Aplicaciones.
por lo tanto, la precisin de la referencia
externa puede afectar la precisin Construccin de carreteras nuevas
del sistema.
Mantenimiento de autopistas
Pantalla de visualizacin de la rasante.
Pistas de aterrizaje
La pantalla snica funciona como una
pantalla independiente de visualizacin de Bases de edificaciones
la rasante y proporciona retroalimentacin
Zanjas de caminos
visual al operador. La pantalla de
visualizacin de la rasante, ubicada en Terraplenes
el tablero delantero del sensor snico,
Aplicaciones interiores
muestra la posicin de la hoja con
relacin a la rasante. Las flechas de Precisin del sistema. El sistema ofrece
Sensor snico. El sensor ultrasnico LED mbar indican si est por encima de precisiones seleccionables para hacer
de elevacin se asegura a un mstil en la rasante o por debajo de la rasante; corresponder las tolerancias con la
forma de L, que puede instalarse en el verde indica que est en la rasante. rasante especfica y con los
cualquier extremo de la hoja. El sensor, requerimientos de la aplicacin.
Pantalla 2D en la cabina. La pantalla/
mediante ondas de sonido ultrasnicas, ventana de control de la cabina

7
Sistema Lser AccuGrade
Un lser giratorio crea una superficie de referencia de elevacin de la rasante en el rea
de trabajo, para mantener un control de elevacin preciso.
Operacin. Lser AccuGrade es un
sistema de control de elevacin diseado
para un control preciso de la rasante
con tolerancias mnimas, usando un
transmisor y los receptores lser.
El transmisor lser se configura en el
sitio de trabajo y crea una referencia de
rasante constante del rea de trabajo.
Un receptor lser digital est instalado
en la mquina y detecta la seal lser
a medida que la mquina se mueve en
el sitio de trabajo.
El sistema captura la informacin de la
elevacin y calcula los ajustes necesarios
de la hoja para obtener la rasante.
El sistema hace ajustes automticos de
la elevacin que, generalmente, eran
realizados por el operador, y proporciona
un control automtico de la hoja en uno
o ambos lados. El operador simplemente
8
dirige la mquina. El sistema tambin
calcula los requerimientos de
corte/llenado para el control manual
de la hoja.
Sistema Lser sencillo. Cuando se
combina con el Sistema de Pendiente
Transversal AccuGrade, el sistema lser
sencillo proporciona ajustes automticos
de la hoja para un lado de la hoja, para
proporcionar un control automtico de
la elevacin y de la pendiente
transversal.
Sistema Lser doble. Cuando se usan
dos receptores lser, el sistema
proporciona un control automtico de
elevacin en ambos lados de la hoja
para nivelacin de acabado con
tolerancias mnimas.
Transmisor lser. Un transmisor lser
est montado en un trpode, de modo
que el rayo lser puede girar sin
obstrucciones de la mquina. El lser
transmite una superficie de luz en el
rea de trabajo, lo que permite que
varias mquinas trabajen eficazmente
en cualquier direccin usando un
transmisor lser.
Receptor lser. Un receptor lser
digital, totalmente nuevo, est instalado
en el mstil elctrico sobre la cuchilla
y se usa para detectar el rayo lser.
El receptor captura la posicin del plano
de referencia del lser relativa al acabado
de la rasante y mide la desviacin de la
altura desde la ubicacin de la rasante
hasta la ubicacin del rayo lser.
El receptor enva informacin de la
posicin de la hoja al sistema para
calcular los ajustes necesarios. La gama
de deteccin lser de 360 grados permite
que el receptor capture la seal lser
desde cualquier direccin en el sitio
de trabajo mientras la mquina est
trabajando.
Mstil elctrico. Un mstil telescpico,
ajustado elctricamente, se usa para
instalar el receptor lser sobre la
cuchilla de la hoja. Un elevador de
mstil se usa para subir el mstil sobre
la cabina. El mstil es accionado por un
motor elctrico que permite al operador
subir y bajar el mstil desde el interior
de la cabina para ubicar de manera
precisa el receptor en la cabina y permitir
una recepcin del lser sin obstrucciones.
Pantalla 2D en la cabina. Las pantallas
CB420 o CD610 totalmente nuevas,
instaladas en la cabina, con indicadores
de rasante de fcil lectura y visualizador
de elevacin, proporcionan toda la
informacin del sistema a la cabina para
una fcil visualizacin por el operador.
Los controles simples permiten una
configuracin, operacin y acceso fcil
a los mens del sistema, lo que permite
que el operador se concentre en la
productividad. Los indicadores de
rasante proporcionan una gua vertical
al operador e indican la direccin que
debe moverse la hoja para obtener la
rasante. El monitor muestra la informacin
numrica de los requerimientos de
corte/llenado para el control manual
de la hoja. Consulte las pginas de
especificaciones tcnicas para ver
la tabla de compatibilidad.
Controles. Los controles del sistema
estn integrados en las palancas y en los
controles de la mquina para un fcil
acceso y control. Las palancas universal
de la Serie M, totalmente nuevas, hacen
del sistema de control de rasante
AccuGrade una herramienta mucho ms
poderosa. La operacin con botn de
empuje permite que el operador alterne
fcilmente entre la modalidad manual
y la modalidad automtica.
1) Botn de Modalidad Automtica/
Manual. Permite al operador alternar
entre la modalidad automtica y la
manual. En la modalidad automtica,
el sistema controla automticamente los
ajustes de elevacin de la hoja. En la
modalidad manual, el operador controla
manualmente la hoja mientras usa la
informacin de corte/llenado de la
pantalla y los indicadores de rasante
de la cabina para guiar los movimientos Aplicaciones.
de la hoja. Superficies planas
2) Interruptor de desviacin remoto. Pendientes simples
Permite al operador ajustar las
Pendientes dobles
desviaciones de elevacin a una distancia
fijada previamente en el plan de diseo, Pendientes transversales
para optimizar la profundidad de corte
Bases de edificaciones
en diferentes condiciones de suelo, o
adecuar los requisitos de llenado de Estacionamientos
la subbase.
Campos deportivos
Aplicaciones interiores
9
ATS AccuGrade
El Sensor de Seguimiento Avanzado (ATS) hace seguimiento a la posicin de la hoja
y proporciona ajustes precisos de la elevacin para un control preciso de la rasante.
Operacin. ATS AccuGrade es un
sistema de seguimiento dinmico de
precisin alta que usa un Sensor de
Seguimiento Avanzado (ATS) para
verificar la posicin de la mquina
y controlar la posicin de la hoja.
Un instrumento ATS en el sitio de
trabajo se usa para hacer seguimiento
a un objetivo, que se instala en la hoja
de la mquina, para determinar de
manera precisa la posicin en 3D.
La tecnologa de objetivo activa
permite al sistema inspeccionar y hacer
seguimiento fiable del objetivo. Esto
asegura que se verifica la mquina
correcta y elimina falsos seguimientos
de objetivos activos, como otras
mquinas, personal de inspeccin o
superficies reflectivas. La inteligencia
de bsqueda incorporada permite que el
sistema busque y encuentre rpidamente
10
el objetivo cuando se pierde su rastro,
por ejemplo debido a un vehculo que
pasa u otra interrupcin.
El instrumento ATS mide continuamente
la posicin del objetivo y transmite los
datos de la posicin en tiempo real al
operador mediante la pantalla de la
cabina, mostrando la posicin exacta
de la hoja en relacin con el diseo.
El sistema combina la posicin del
objetivo con la posicin conocida del
instrumento, las condiciones de la
mquina y las salidas del sensor para
calcular la posicin precisa de las
puntas de la hoja. El sistema usa los
datos de la posicin para calcular la
elevacin y pendiente transversal
deseadas. Los valores de corte y llenado
se calculan comparando la posicin
de la hoja con el archivo de diseo.
El sistema hace ajustes automticos de
la hoja, antes realizados generalmente
por el operador, y proporciona un control
automtico de una o de ambas puntas
de la cuchilla.
El sistema ATS AccuGrade muestra en
la cabina la informacin que el operador
necesita para completar el trabajo.
El operador simplemente dirige la
mquina para obtener superficies de
nivelacin de acabado de precisin alta.
Sistema ATS. Cuando se combina con
el Sistema de Pendiente Transversal
AccuGrade, el sistema ATS proporciona
ajustes automticos de la hoja para uno
o ambos lados, para proporcionar un
control automtico de la elevacin y de
la pendiente transversal.
Instrumento ATS. El instrumento ATS
es una estacin totalmente robtica que
realiza mediciones de precisin alta del
azimut, altitud y distancia al objetivo.
Los servomotores, de diseo especial,
trabajan con el software de seguimiento
para permitir que el instrumento haga
seguimiento a un objetivo en movimiento
a las velocidades de la mquina tpica.
Si se pierde el rastro del objetivo, el
instrumento predice la velocidad del
objetivo en movimiento, de modo que
puede volver a situar el objetivo.
Objetivo ATS. Un objetivo ATS est
instalado en un mstil elctrico sobre la
cuchilla de la motoniveladora. El objetivo
tiene un LED, que es el objetivo para el
sistema de seguimiento, y un prisma,
que es el objetivo para el sistema de
Medicin de Distancia Electrnica
(EDM). El prisma y la LED deben estar
en alineacin vertical completa, de
modo que el instrumento pueda ubicarse
y hacer seguimiento al objetivo para
medir la distancia.
Mstil elctrico. Un mstil telescpico,
ajustado elctricamente, se usa para
instalar el objetivo sobre la cuchilla
de la hoja. Un elevador de mstil se
usa para subir el mstil. El mstil es
accionado por un motor elctrico que
permite al operador subir y bajar el
mstil desde el interior de la cabina para
la posicin precisa del objetivo sobre
la cabina, y permitir una recepcin
de seal ATS sin obstrucciones.
ATS AccuGrade
Radio. Dos radios de comunicaciones se
usan para establecer un enlace entre el
instrumento ATS y la mquina. La radio
del instrumento ATS se usa para enviar
informacin de posicin desde el
objetivo hasta la radio de la mquina.
La radio de la mquina tambin permite
al operador enviar comandos de operacin
desde el sistema AccuGrade de la
mquina de vuelta a la unidad ATS.
Pantalla 2D/3D en la cabina. Una
pantalla totalmente nueva tiene un rea
27% mayor, con un procesador cinco
veces ms rpido y botones de pantalla
mejorados.
La pantalla, de teclado pequeo,
permite al operador conectarse con el
sistema mediante botones de empuje
y un monitor a color. A medida que
la mquina trabaja, el operador puede
visualizar la informacin en tiempo
real, como ubicacin de la mquina,
posicin y elevacin de la hoja con
relacin al plan de diseo. El sistema
usa archivos de diseo 3D que se
almacenan en una tarjeta de datos flash
compacta y se inserta en una ranura
ubicada debajo del teclado. La nueva
pantalla proporciona un mejor acceso
a la tarjeta de datos, con una puerta de
liberacin rpida y una ranura para tarjeta,
protegidas contra agentes externos.
Aplicaciones. Ideal para produccin fina
o superficies de nivelacin de acabado.
11
GPS AccuGrade
Los satlites del Sistema de Posicionamiento Global proporcionan informacin
de la localizacin precisa para control de elevacin con precisin en centmetros.
Operacin. El sistema GPS AccuGrade
usa la tecnologa del Sistema de
Posicionamiento Global (GPS) para
proporcionar al operador informacin
de la posicin precisa de la hoja.
Usando los componentes instalados
en la mquina, la estacin base GPS
exterior y el posicionamiento Cintico
en Tiempo Real (RTK), el sistema GPS
proporciona la informacin necesaria
al sistema para determinar de manera
precisa la posicin de la hoja con
precisin en centmetros.
El sistema GPS AccuGrade calcula la
informacin de la posicin de la mquina,
compara la posicin de la hoja con
relacin al plan de diseo y proporciona
esta informacin al operador mediante
una pantalla instalada en la cabina.
La informacin incluye: la elevacin de
la hoja, el corte/llenado necesario para
lograr la rasante, la indicacin visual de
la posicin de la hoja en la superficie de
diseo y una vista grfica del plan de
diseo con la ubicacin de la mquina.
El sistema GPS AccuGrade proporciona
toda la informacin que el operador
necesita para completar el trabajo en
la cabina, lo que resulta en un mayor
nivel de control. Las herramientas
12
de orientacin vertical y horizontal
guan verticalmente al operador a la
rasante deseada.
Las caractersticas automticas permiten
al sistema hidrulico controlar los
ajustes de la hoja para mover la hoja a
la rasante. El operador simplemente usa
las barras de luz para guiar la mquina,
con el fin de obtener rasantes y pendientes
precisas y continuas, lo que resulta en
mayor productividad con menor esfuerzo.
Sistema GPS simple. Cuando se combina
con el sistema de pendiente transversal
AccuGrade, el sistema GPS simple con
pendiente de la hoja proporciona control
de rasante en 3D en todo el ancho de la
hoja. El sistema usa la posicin 3D desde
el receptor GPS en combinacin con la
informacin de los sensores de pendiente
transversal de la mquina para controlar
automticamente la elevacin y la
pendiente transversal.
Sistema GPS doble. El sistema GPS
AccuGrade doble proporciona control
de rasante en 3D en todo el ancho de la
hoja. La configuracin del receptor GPS
doble permite al sistema controlar
automticamente los ajustes de la hoja
para el control automtico de la elevacin
y la pendiente transversal.
Receptor GPS MS980C. El receptor
est instalado en un mstil sobre la
cuchilla. Las seales del satlite GPS
se reciben mediante el receptor GPS,
para generar una posicin 3D. Esta
informacin, junto con la informacin
de dimensin de la mquina, se usa para
determinar en tiempo real la posicin
horizontal y vertical precisa de la hoja.
Receptor GPS MS990C. El receptor
MS990C, totalmente nuevo, es el
receptor GPS de nueva generacin
diseado como un componente modular
del sistema de control de rasante
AccuGrade. Su diseo robusto incluye
caractersticas para maximizar la
estructura de seal GPS modernizada,
incluyendo capacidades de seguimiento
L2C y L5. El receptor MS990C tambin
est disponible para usar satlites en la
constelacin de satlites GLONASS,
para ampliar la solucin GPS y
proporcionar mayor disponibilidad al
operador. El receptor MS990C incluye
tecnologa mejorada que proporciona
tiempos de carga inicial RTK ms
rpidos, mejores caractersticas de
seguimiento y precisin en una amplia
gama de ambientes de operacin.
Mstil. Un mstil robusto de aluminio
se usa para instalar el receptor GPS
lser sobre la cuchilla de la hoja, para
una recepcin ptima del satlite GPS.
Radio. La radio de comunicaciones est
instalada en la cabina de la mquina
para asegurar una mxima recepcin de
la seal. La radio recibe los datos de
Registro de Medicin Compacta (CMR)
en tiempo real desde la radio de la
estacin base GPS, para calcular las
posiciones GPS de precisin alta.
Las frecuencias de transmisin de
radio trabajan en todas las condiciones
climticas. Esto permite que el sistema
GPS AccuGrade controle de manera
precisa la operacin de la hoja con
niebla, polvo o en la noche.
Pantalla 2D/3D en la cabina. La pantalla,
totalmente nueva, tiene un rea 27%
mayor, con un procesador cinco veces
ms rpido y botones de pantalla
mejorados.
La pantalla, con teclado pequeo, permite
al operador conectarse con el sistema
mediante botones de empuje y un
monitor a color. A medida que la
mquina trabaja, el operador puede
visualizar la informacin en tiempo
real, como ubicacin de la mquina,
posicin y elevacin de la hoja con
relacin al plan de diseo. El sistema
usa archivos de diseo 3D que se
almacenan en una tarjeta de datos flash
compacta, que se inserta en una ranura
ubicada cerca del teclado. La nueva
pantalla proporciona un mejor acceso
a la tarjeta de datos, con una puerta
de liberacin rpida y una ranura para
tarjeta, protegidas contra agentes externos.
Barras de luz. Las tres barras de luz
estn montadas en la cabina de la
mquina y proporcionan gua vertical
y horizontal al operador.
Las dos barras de luz de gua vertical
indican visualmente la posicin de
las puntas de la hoja con relacin a
la rasante.
La barra de luz de gua horizontal
indica la ubicacin de la hoja con
relacin a la alineacin horizontal
seleccionada.
Controles. Los controles estn ubicados
convenientemente y se usan para activar
las modalidades de operacin
automtica/manual y los interruptores
de aumento/reduccin.
Satlites GPS. La informacin de
posicionamiento de los satlites GPS se
recibe mediante una estacin base GPS
y los receptores GPS instalados en la
mquina. Los satlites transmiten
constantemente sus posiciones,
identidades y tiempos de transmisin
de seal.
Estacin base GPS. La estacin base
GPS est ubicada dentro de la gama de
radio del sitio de trabajo. sta se compone
de un receptor GPS, una antena y una
radio GPS. La posicin horizontal
(latitud y longitud), y la posicin
vertical (altura) de la estacin base se
fijan en puntos de referencia conocidos.
La estacin base recibe informacin de
los satlites GPS. Esta informacin,
junto con la posicin conocida de la
estacin base, se enva a la mquina
mediante la radio de comunicaciones y
es usada por los receptores GPS de la
mquina para calcular la posicin de
la mquina con una precisin en
centmetros.
Software de diseo 3D. Archivos de
diseo de superficie plana o en pendiente
pueden crearse al interior de la mquina.
Los diseos ms complejos requieren un
software de diseo 3D. Generalmente,
las firmas de ingeniera e inspeccin
crean diseos complejos del sitio en 3D.
Software de oficina. El software de
oficina administra y convierte los datos
de inspeccin para usarlos en formato
de mquina. ste es la conexin entre
el sistema de la mquina, los
administradores del sitio y los ingenieros
de diseo. Los datos de diseo se
exportan desde el software de oficina a
una tarjeta de datos para usarlos en el
sistema AccuGrade. El software de
oficina de AccuGrade se recomienda
para administrar y convertir archivos
de diseo.
13
Caractersticas y ventajas
El sistema AccuGrade es fcil de usar y ofrece una amplia gama de ventajas al cliente.
Nivelacin tradicional
Nivelacin con el Sistema Lser AccuGrade
Aumenta la productividad y la
eficiencia.
Aumenta la productividad hasta en
un 50%
Reduce los clculos aproximados
y los costos extra gracias a que
mueve correctamente el material
la primera vez
Reduce los costos de inspeccin
hasta en un 90%
Mejora la utilizacin de material
Reduce los costos operativos
Prolonga el da de trabajo
14
Seguridad del sitio de trabajo.
Elimina la necesidad de inspectores
y estacas de rasante y los mantiene
lejos de la maquinaria pesada
Los diseos pueden incluir zonas
que deben evitarse, informadas
mediante advertencias audibles
Ayuda a reducir la mano de obra.
Reduce las necesidades y los costos
de mano de obra
Los clientes pueden realizar el trabajo
de manera ms rpida y eficiente
Reduce la necesidad de puesta de
estacas e inspectores de rasante
Faculta al operador y mejora
la confianza del operador,
proporcionando informacin
de la rasante a la cabina.
Mejora la satisfaccin y la
permanencia de los empleados.
La pantalla de la cabina proporciona
control de elevacin para la cabina
Entrega al operador resultados en
tiempo real
La retroalimentacin en tiempo real
aumenta la satisfaccin en el trabajo,
elimina los clculos aproximados y
reduce la tensin del operador.
Mejora las habilidades del operador
y el rendimiento
La inversin en ltima tecnologa es
valorada por el operador y genera
confianza
Aumenta la versatilidad del equipo.
Las conexiones simples permiten
la conversin fcil y rpida de la
pendiente transversal a sistema de
control de rasante snico, lser,
ATS o GPS.
Proporciona consistencia y
precisin, al convertir su mquina
de produccin en una mquina de
nivelacin de acabado precisa.
Integrado en la mquinas Cat.
Sistemas hidrulicos y electrnicos
en tablero, probados y optimizados.
Componentes diseados en la
mquina para maximizar la fiabilidad
La integracin en la cabina y los
controles facilitan an ms su uso
Intertraba de seguridad (freno de
estacionamiento, condicin del
sistema, tiempo de inactividad)
La red de distribuidores Cat
proporciona un servicio y respaldo
sin igual
Respaldo al cliente. Durante ms de
25 aos, Caterpillar ha proporcionado
componentes y sistemas electrnicos y
elctricos para la industria de movimiento
de tierra, soluciones tecnolgicas para
el mundo real que mejoran el valor de
los productos Cat, haciendo que el
equipo de los clientes sea ms productivo
y rentable. Su distribuidor Cat est listo
para ayudarlo a encontrar los sistemas
de la mquina apropiados para la
aplicacin, y obtener un respaldo
responsable y profesional.
Sistemas AccuGrade Sensor de ngulo

para motoniveladoras Sistema de Pendiente Gama de trabajo 45

Transversal AccuGrade, Entrada elctrica 9 a 32V CC
Sistema Snico Conector de red 6 clavijas
AccuGrade, Sistema Lser
Proteccin contra voltaje inverso a 36V CC
AccuGrade, Sistema ATS
AccuGrade, Sistema GPS Proteccin de descarga de carga Cumple con la norma ISO
AccuGrade Humedad 100%
Emisiones y susceptibilidad Cumple con CE Sellado IP68 sellado a 34,48 kPa
(5 lb/pulg2)
Temperatura de operacin 40 C a 85 C
40 F a 185 F
Compatibilidad de la mquina
Temperatura de almacenamiento 40 C a 100 C
Modelo de mquina 12H, 120H, 135H, 14H, 40 F a 212 F
140H, 143H, 16H, 160H, Altura 68 mm 2,7 pulg
163H, 14M, 16M Ancho 93 mm 3,7 pulg
Longitud (con conector) 104 mm 4,1 pulg
Peso 0,8 kg 1,8 lb
Sensor de rotacin de la hoja

Gama de trabajo 160 Rastreador snico

Conector de red 6 clavijas
Entrada elctrica 9 a 32V CC Gama de deteccin 300 a 1.300 mm
Proteccin contra voltaje inverso a 36V CC Posicin de deteccin Lineal, dentro de 1 mm
Proteccin de descarga de carga Cumple con la norma ISO Pantalla de visualizacin Indicadores de rasante LED
Humedad 100% de rasante
Sellado IP68 sellado a 34,48 kPa Entrada elctrica 10 a 30V CC
(5 lb/pulg2) Conector de entrada 6 clavijas, mampara
Temperatura de operacin 40 C a 85 C Temperatura de operacin 28 C a 70 C
40 F a 185 F 19 F a 158 F
Temperatura de almacenamiento 40 C a 100 C Temperatura de almacenamiento 34 C a 85 C
40 F a 212 F 30 F a 185 F
Longitud 120 mm 4,7 pulg Compensacin de temperatura Termisor
Ancho 135 mm 5,3 pulg Humedad 90%
Profundidad 49 mm 1,9 pulg Sellado Resistente al agua
Peso 1 kg 2,2 lb Altura 165 mm 6,5 pulg
Dimetro 76 mm 3 pulg
Peso 0,4 kg 0,9 lb

Sistema de Control de Rasante AccuGrade para Motoniveladoras especificaciones 15

Pantalla 2D CB240 Receptor lser

Pantalla 128  64 pixeles, LCD ngulo de deteccin 360

Indicador en la rasante Verde Gama de deteccin 231 mm 9,1 pulg
Indicador de rasante por mbar Precisin de deteccin 1,5 m 0,06 pulg
encima/por debajo del nivel Velocidad del transmisor 270 a 1.320 rpm
Temperatura de operacin 29 C a 60 C Pantalla de visualizacin de la rasante Indicadores
20 F a 140 F de rasante LED
Temperatura de almacenamiento 40 C a 80 C Temperatura de operacin 40 C a 71 C
40 F a 176 F 40 F a 160 F
Humedad 100% Temperatura de almacenamiento 55 C a 85 C
Sellado IP54 sellado 67 F a 185 F
Entrada elctrica 9 a 32V CC Sellado IP68 sellado a 34,48 kPa
Conector de entrada 6 clavijas (5 lb/pulg2)
Conector de red 6 clavijas Entrada elctrica 9 a 32V CC
Interruptor de control remoto 6 receptculos Conector de red 6 clavijas
Conector de datos 9 receptculos Altura 292 mm 11,5 pulg
Longitud 295 mm 7,7 pulg Ancho 168 mm 6,6 pulg
Ancho 130 mm 5,1 pulg Profundidad 213 mm 8,4 pulg
Profundidad 102 mm 4 pulg Peso 2,8 kg 6,3 lb
Peso 1,4 kg 3 lb
Capacidades de idioma Chino, dans, holands,
ingls (Reino Unido y Mstil elctrico
EE.UU.), finlands, francs,
alemn, italiano, noruego, Capacidad de repeticin 1 mm 0,04 pulg
portugus, espaol, sueco de posicin
Velocidad tpica 30 mm/seg (1,2 pulg/seg)
Operacin 12 y 24V
Pantalla 2D CD610 Temperatura de operacin 29 C a 60 C
20 F a 140 F
Pantalla 320  240 pixeles, LCD Temperatura de almacenamiento 40 C a 80 C
Indicador en la rasante Verde 40 F a 176 F
Indicador de rasante por mbar Humedad 100%
encima/por debajo del nivel Sellado Sellado IP54
Temperatura de operacin 40 C a 85 C Entrada elctrica 9 a 32V CC
40 F a 185 F Conector de red 10 clavijas
Temperatura de almacenamiento 40 C a 85 C Conector de entrada 6 clavijas
40 F a 185 F
Altura retrada 1.640 mm 5 pies 5 pulg
Humedad 100%
Altura extendida 2.900 m 9 pies 7 pulg
Sellado IP68 sellado a 34,48 kPa
Dimetro de la base 240 mm 9,4 pulg
(5 lb/pulg2)
Peso 25 kg 55 lb
Entrada elctrica 9 a 32V CC
Conector de red 70 clavijas
Longitud 221 mm 8,7 pulg
Ancho 140 mm 5,51 pulg
Profundidad 71 mm 2,8 pulg
Peso 1,59 kg 3,51 lb
Capacidades de idioma Chino, dans, holands,
ingls (Reino Unido y
EE.UU.), finlands, francs,
alemn, italiano, noruego,
portugus, espaol, sueco

16 Sistema de Control de Rasante AccuGrade para Motoniveladoras especificaciones

Pantalla 2D/3D CD700 Receptor GPS MS990C

Pantalla 177,8 mm (7 pulg) QVGA, Precisin horizontal 10 mm 0,39 pulg

480  234 pixeles, LCD Precisin vertical 20 mm 0,79 pulg
Entrada elctrica 9 a 32V CC Gama de operacin Hasta 10 km (6,2 millas)
Conector de red 39 clavijas Conector de red 16 clavijas
Unidad de memoria Flash compacta Entrada elctrica 9 a 32V CC
Temperatura de operacin 20 C a 80 C Temperatura de operacin 40 C a 70 C
4 F a 176 F 40 F a 158 F
Temperatura de almacenamiento 40 C a 85 C Temperatura de almacenamiento 55 C a 85 C
40 F a 185 F 67 F a 185 F
Sellado IP68 sellado a 34,48 kPa Altura 147 mm 5,8 pulg
(5 lb/pulg2) Ancho 232 mm 9,1 pulg
Ancho 230 mm 9,06 pulg Profundidad 251 mm 9,9 pulg
Altura 170 mm 6,69 pulg Peso 3,8 kg 8,3 lb
Profundidad 101 mm 3,98 pulg
Peso 3 kg 6,61 lb
Capacidades de idioma Chino, dans, holands, Barras de luz
ingls (Reino Unido y
EE.UU.), finlands, francs, Conector de entrada 4 clavijas
alemn, italiano, noruego, Temperatura de operacin 40 C a 85 C
portugus, espaol, sueco 40 F a 185 F
Temperatura de almacenamiento 40 C a 100 C
40 F a 212 F
Receptor GPS MS980C Sellado IP68 sellado a 34,48 kPa
(5 lb/pulg2)
Precisin horizontal 20 mm 0,78 pulg
Altura 174 mm 6,9 pulg
Precisin vertical 30 mm 1,2 pulg
Ancho 53 mm 2,1 pulg
Gama de operacin Hasta 10 km (6,2 millas)
Profundidad 32 mm 1,2 pulg
Conector de red 16 clavijas
Peso 0,22 kg 0,5 lb
Entrada elctrica 9 a 32V CC
Temperatura de operacin 40 C a 70 C
40 F a 158 F
Radio de comunicaciones
Temperatura de almacenamiento 55 C a 85 C
67 F a 185 F Gama de operacin Hasta 10 km (6,2 millas)
Altura 147 mm 5,8 pulg Tecnologa Espectro amplio
Ancho 232 mm 9,1 pulg Tasa de datos Velocidad alta
Profundidad 251 mm 9,9 pulg Conector de entrada 8 clavijas
Peso 3,8 kg 8,3 lb Temperatura de operacin 40 C a 70 C
40 F a 158 F
Temperatura de almacenamiento 55 C a 70 C
67 F a 158 F
Humedad 100%
Altura 216 mm 8,5 pulg
Ancho 86 mm 3,4 pulg
Longitud 260 mm 10,3 pulg
Peso 0,9 kg 2 lb

Sistema de Control de Rasante AccuGrade para Motoniveladoras especificaciones 17

Objetivo ATS

Gama de trabajo 750 m 2.460 pies

Conector de red 6 clavijas
Entrada elctrica 10,5 a 35V CC
Longitud 173 mm 6,75 pulg
Longitud 260 mm 10,25 pulg
(con montaje de amortiguacin)
Dimetro 105 mm 4,15 pulg
Peso 1,06 kg 2,4 lb
Peso 2,5 kg 5,5 lb
(con montaje de amortiguacin)

Mdulo de control de potencia

Entrada elctrica 9 a 32V CC

Proteccin de descarga de carga Cumple con la norma ISO
Proteccin contra sobrecorriente 15 amp
Salida 3 circuitos, 15 amp
Temperatura de operacin 40 C a 71 C
40 F a 160 F
Temperatura de almacenamiento 55 C a 85 C
67 F a 185 F
Humedad 100%
Sellado IP68 sellado a 34,48 kPa
(5 lb/pulg2)
Conector de entrada 8 clavijas
Conector de salida 8 receptculos
Altura 64 mm 2,5 pulg
Ancho 89 mm 3,5 pulg
Longitud 213 mm 8,4 pulg
Peso 1 kg 2,2 lb

18 Sistema de Control de Rasante AccuGrade para Motoniveladoras especificaciones


Sistemas AccuGrade *Requiere del Sistema de Pendiente Transversal

Nota: Las pantallas y los radios de comunicaciones deben pedirse por separado de los juegos del sistema.

Mquina ARO

Mquina con Opcin Lista para Instalacin del Accesorio (ARO) AccuGrade

Sistema de Pendiente Transversal

Mdulo de potencia Sensor de inclinacin Sensor de inclinacin Sensor Pantalla 2D CB420 o CD610 Pantalla 2D/3D CD700
(slo serie H) longitudinal transversal de rotacin Ver tabla de compatibilidad. Ver tabla de compatibilidad.

Sistema Snico sencillo* Sistema Snico doble*

Rastreador Pantalla 2D CB420 o CD610 Pantalla 2D/3D CD700 Rastreadores Pantalla 2D CB420 o CD610 Pantalla 2D/3D CD700
snico Ver tabla de compatibilidad. Ver tabla de compatibilidad. snicos Ver tabla de compatibilidad. Ver tabla de compatibilidad.

Sistema Lser sencillo* Sistema Lser doble*

Receptor Mstil Pantalla 2D CB420 o CD610 Receptores lser Mstiles Pantalla 2D CB420 o CD610
lser elctrico Ver tabla de compatibilidad. elctricos Ver tabla de compatibilidad.

Sistema ATS*

Pantalla 2D/3D CD700 Radio de Objetivo Mstil elctrico

Ver tabla de compatibilidad. comunicaciones

Sistema GPS sencillo* Sistema GPS doble

Pantalla 2D/3D CD700 Radio de Receptor Mstil Pantalla 2D/3D CD700 Radio de Receptores Mstiles
Ver tabla de compatibilidad. comunicaciones GPS Ver tabla de compatibilidad. comunicaciones GPS

Sistema de Control de Rasante AccuGrade para Motoniveladoras especificaciones 19

Tabla de compatibilidad
Configuraciones de tecnologa y pantalla
Pendiente Lser Lser GPS GPS
Modelo transversal Snico sencillo doble ATS sencillo doble
12H CB420/ CD700 CB420/ CD700 CB420 CB420 CD700 CD700 CD700
120H CB420/ CD700 CB420/ CD700 CB420 CB420 CD700 CD700 CD700
135H CB420/ CD700 CB420/ CD700 CB420 CB420 CD700 CD700 CD700
140H CB420/ CD700 CB420/ CD700 CB420 CB420 CD700 CD700 CD700
143H CB420/ CD700 CB420/ CD700 CB420 CB420 CD700 CD700 CD700
160H CB420/ CD700 CB420/ CD700 CB420 CB420 CD700 CD700 CD700
163H CB420/ CD700 CB420/ CD700 CB420 CB420 CD700 CD700 CD700
14M CD610/ CD700 CD610/ CD700 CD610 CD610 CD700 CD700 CD700
16M CD610/ CD700 CD610/ CD700 CD610 CD610 CD700 CD700 CD700

CB420

CD610

CD700

20 Sistema de Control de Rasante AccuGrade para Motoniveladoras especificaciones

Equipo estndar
El equipo estndar puede variar. Consulte con su distribuidor Caterpillar para
obtener detalles.

Mquina con Opcin Lista para Instalacin del Accesorio Juegos 3D:
AccuGrade (ARO) Juegos ATS AccuGrade
Piezas soldadas Juego de pantalla 3D
Mazo de cables Pantalla CD700, caja transportadora
Vlvulas, tuberas y mangueras hidrulicas Soporte
Mdulo de Control Electrnico Mazo de cables
Interruptores remotos Radio de comunicaciones
Mdulo de potencia (slo serie M) Montaje para radio (slo serie H)
Objetivo ATS, caja transportadora
Juegos 2D: Collar de montaje objetivo
Juego de pantalla 2D Mstil elctrico
Pantalla CB420 o CD610 Montaje amortiguador
Soporte Elevador recto
Mazo de cables Soporte de ngulo ajustable
Juego del Sistema de Pendiente Transversal AccuGrade Cable trenzado (2)
Sensor de inclinacin transversal Juegos GPS AccuGrade
Sensor de inclinacin longitudinal Juego de pantalla 3D
Sensor de rotacin Pantalla CD700, caja transportadora
Soportes del sensor Soporte
Mdulo de potencia (slo serie H) Mazo de cables
Juegos del Sistema Snico AccuGrade Radio de comunicaciones
Sistema snico sencillo Montaje para radio (slo serie H)
Rastreador snico, caja transportadora GPS simple
Mstil en L Receptor GPS, caja transportadora
Soporte de montaje Mstil rgido
Cable trenzado Elevador angulado
Sistema Snico doble Soporte de ngulo ajustable
Rastreador snico (2), caja transportadora Barras de luz (3)
Mstil en L (2) Cable trenzado
Soportes de montaje (2) GPS doble
Cable trenzado (2) Receptor GPS (2), caja transportadora
Juegos Lser AccuGrade Mstil rgido (2)
Lser sencillo Elevador angulado (2)
Receptor lser, caja transportadora Soporte de ngulo ajustable (2)
Mstil elctrico Barras de luz (3)
Montaje amortiguador Cable trenzado (2)
Elevador recto Sensor de ngulo (optativo)
Soporte de ngulo ajustable Sensor de ngulo y cable trenzado (optativos)
Cable trenzado (2)
Lser doble
Receptor lser (2), caja transportadora
Mstil elctrico (2)
Montaje amortiguador (2)
Elevador recto (2)
Soporte de ngulo ajustable (2)
Cable trenzado (4)

Sistema de Control de Rasante AccuGrade para Motoniveladoras especificaciones 21

Notas

22 Sistema de Control de Rasante AccuGrade para Motoniveladoras especificaciones

Notas

Sistema de Control de Rasante AccuGrade para Motoniveladoras especificaciones 23

Sistema de Control de Rasante AccuGrade para Motoniveladoras

Para obtener ms informacin sobre los productos Cat, los servicios de los distribuidores
y las soluciones industriales que ofrece Caterpillar, vistenos en el sitio www.cat.com

2006 Caterpillar
Todos los Derechos Reservados
Impreso en EE. UU.

Los materiales y especificaciones estn sujetos a cambio sin previo aviso.

Las mquinas que aparecen en las fotos pueden incluir equipo adicional.
Vea a su distribuidor Caterpillar para las opciones disponibles.

CAT, CATERPILLAR, sus logotipos respectivos y el color Amarillo Caterpillar y la imagen

ASHQ5601-02 (10-06) comercial POWER EDGE, as como la identidad corporativa y del producto usados aqu, son
(Traduccin: 4-07) marcas comerciales registradas de Caterpillar y no pueden usarse sin autorizacin de Cat.