Apuntes Estruc PDF

Apuntes de Teora de
Estructuras
4 curso de Ingeniera Industrial

Escuela Politcnica de Ingeniera de Gijn
NDICE
CAPTULO 1. FUNDAMENTOS DEL ANLISIS ESTRUCTURAL ................................................................................ 5
LECCIN 1. INTRODUCCIN........................................................................................................................................... 5
PRCTICAS DE COLOQUIOS 1. DIAGRAMAS DE ESFUERZOS INTERNOS ................................................................................... 21
CAPTULO 2. PRINCIPIO DE LOS TRABAJOS VIRTUALES (PTV) ............................................................................ 39
LECCIN 2. APLICACIN DEL PTV AL ANLISIS ESTRUCTURAL ............................................................................................. 39
CAPTULO 3. MTODOS CLSICOS DEL CLCULO DE ESTRUCTURAS DE BARRAS ............................................... 51
LECCIN 3. MTODO DE LAS FUERZAS I ......................................................................................................................... 51

LECCIN 4. MTODO DE LAS FUERZAS II ........................................................................................................................ 63
PRCTICAS DE COLOQUIOS 2. MTODO DE LAS FUERZAS................................................................................................... 75
PRCTICAS DE PROBLEMAS 1. MTODO DE LAS FUERZAS .................................................................................................. 87
LECCIN 5. MTODO DE LOS NGULOS DE GIRO I ........................................................................................................... 95
LECCIN 6. MTODO DE LOS NGULOS DE GIRO II ........................................................................................................ 109
PRCTICAS DE COLOQUIOS 3. MTODO DE LOS NGULOS DE GIRO.................................................................................... 121
PRCTICAS DE PROBLEMAS 2. MTODO DE LOS NGULOS DE GIRO ................................................................................... 131
CAPTULO 4. MTODO DE CLCULO MATRICIAL ............................................................................................. 141
LECCIN 7. GENERALIDADES ..................................................................................................................................... 141

LECCIN 8. MTODO DIRECTO DE LA RIGIDEZ I .............................................................................................................. 155
LECCIN 9. MTODO DIRECTO DE LA RIGIDEZ II ............................................................................................................. 161
LECCIN 10. MTODO DIRECTO DE LA RIGIDEZ III .......................................................................................................... 167
PRCTICAS DE COLOQUIOS 4. MTODO DE CLCULO MATRICIAL....................................................................................... 169
PRCTICAS DE PROBLEMAS 3. MTODO DE CLCULO MATRICIAL ...................................................................................... 175
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C.1 L.1 Introduccin
Captulo 1. Fundamentos del Anlisis Estructural

Leccin 1. Introduccin
1.1 Estructura: es un elemento o un conjunto de elementos unidos por nudos diseados para
cumplir una funcin y ser capaces de resistir unas determinadas acciones exteriores.
1.2 El objeto del anlisis estructural: es definir el modelo estructural ms adecuado y
calcular la estructura que cumpla su funcin de la forma ms satisfactoria. Es decir, obteniendo la
resistencia adecuada con el menor coste posible.
1.3 Las etapas del proyecto estructural:

ETAPA Trabajo del ingeniero Documento/s resultante:
Diseo Esquemas estructurales Anteproyecto, memoria
previos, seleccin de
material, cargas
Clculo Obtencin de esfuerzos Memoria de clculo
internos, deformaciones
Representacin Dibujo Planos
Condiciones constructivas Fijar los requisitos especficos Pliego de Condiciones y
de la fase de ejecucin Presupuesto
Construccin y montaje Direccin de obra
La asignatura se centra en parte de la etapa de diseo y parte de la de clculo
1.4 La etapa de diseo y clculo estructural:
A la modelizacin y predimensionado (tomar unas primeras dimensiones de los elementos como punto
de partida) sigue un anlisis de las cargas y un clculo de esfuerzos, desplazamientos, tensiones y
deformaciones. Con los resultados de esto se comprueba que cumpla con los estados lmite:
E.L. ltimo (comprueba la resistencia de los elementos de la estructura)

E.L. de Servicio (comprueba que las deformaciones sean aceptables)
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C.1 L.1 Introduccin
En el caso de que no se cumplieran las comprobaciones habra que redefinir la estructura y repetir el
clculo. De cumplirse, se completara el diseo final de detalles (uniones, etc). Estas comprobaciones no son
objeto de la asignatura, slo la obtencin de los esfuerzos y desplazamientos. Las comprobaciones de las secciones se tratan
en las asignaturas de Resistencia de Materiales, en Estructuras Metlicas o en Estructuras de Hormign.
1.5 Qu debe definirse para realizar el anlisis estructural?

Los materiales: acero (S275, S355) hormign (HA-25, HA-35) madera (C20, D50)
Tipos estructurales: prticos planos, estructura espacial, celosa, cubierta autoportante En la
asignatura se analizan estructuras planas.
Tipos de elementos: losas, barras En la asignatura se analizan estructuras de barras.
Tipos de nudos: rgidos, articulados, semirrgidos En general no se tratar con nudos semirrgidos
(excepto apoyos)
Condiciones de apoyo: articulado fijo, articulado mvil, empotramiento, empotramiento mvil,
apoyos elsticos
Solicitaciones externas: fuerzas distribuidas, fuerzas puntuales, momentos puntuales, cargas
trmicas uniformes, gradientes trmicos.
Tipos de clculo: esttico, dinmico (para sismos o maquinaria) En la asignatura se realiza un
clculo esttico de primer orden.
Procedimiento de clculo: Mtodo de las Fuerzas, Mtodo de los ngulos de Giro, Mtodo
Matricial, Cross, Elementos Finitos, Mtodos Grficos Fuerzas, ngulos de Giro y Matricial son los de
la asignatura.
1.6 Estructuras segn su funcin estructural

Edificios de viviendas, oficinas y naves industriales: suelen seguir una estructura porticada de
vigas y pilares, en algunos casos utilizando celosas. En edificios en Espaa suele tenderse al hormign
y en naves al acero.
Equipos industriales, gras y depsitos: se usan muchas estructuras en celosa de acero.
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C.1 L.1 Introduccin
Pasarelas, puentes y losas: son estructuras de acero, hormign o mixtas. En general la losa es de
hormign.
1.7 Tipos de nudos

Nudo rgido: conserva el ngulo siempre. El nudo puede girar y las barras deformarse, pero esas
barras siempre saldrn formando el mismo ngulo del nudo. Ocurre lo mismo con el empotramiento
de las barras.
Son los nudos tpicos en los denominados prticos rgidos de acero y en las estructuras de hormign
armado para edificacin.
Nudo articulado: permite el giro como una rtula. Las barras que de l salen pueden cambiar su
ngulo despus de aplicadas las cargas. No transmiten momentos flectores.
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C.1 L.1 Introduccin
Son los nudos tpicos en celosas. A pesar de que no se ejecute una articulacin efectiva en la celosa
(una rtula, una articulacin con un buln o similar), en la prctica puede considerarse nudo articulado
siempre que los ejes de las barras se crucen en un punto (o muy cerca) y adems las cargas recaigan
principalmente sobre los nudos de la celosa.
1.8 Tipos de elementos

Elementos unidimensionales: barras. Sern los elementos que se tratarn en la asignatura.
Elementos bidimensionales: membranas, placas, lminas y lajas (se diferencian en los
esfuerzos que soportan)
Elementos tridimensionales
1.9 Esfuerzos en las barras

Son las fuerzas internas en una determinada seccin de la barra.
Esfuerzo normal de traccin o compresin: provocado por las fuerzas externas que siguen la
direccin del eje de la barra. Se toman todas esas fuerzas (incluidas las reacciones) a un lado de la
seccin y ese ser el esfuerzo normal. Se toma el signo negativo para compresin. (Fig. a)
Momento flector: provocado por los momentos puntuales y las cargas cuya lnea de accin est
separada una cierta distancia de la seccin, pero en el mismo plano que la barra. Se toman todos los
momentos puntuales a un lado de la seccin (incluidos los momentos en los empotramientos) y se les
suman o restan los momentos (fuerza x distancia) causados por el resto de fuerzas (incluidas
reacciones) que estn a ese mismo lado de la seccin. Ese ser el momento flector. (Fig. b)
Esfuerzo cortante: provocado por las fuerzas externas perpendiculares al eje de la barra. Se toman
todas esas fuerzas (incluidas las reacciones) a un lado de la seccin y ese ser el esfuerzo cortante. (Fig.
b)
Momento torsor: provocado por los momentos torsores puntuales y las cargas cuya lnea de accin
est separada una cierta distancia de la seccin, pero en el plano perpendicular a la barra. Se toman
todos los momentos torsores puntuales a un lado de la seccin (incluidos los momentos en los
empotramientos) y se les suman o restan los momentos (fuerza x distancia) causados por el resto de
fuerzas (incluidas reacciones) que estn a ese mismo lado de la seccin. Ese ser el momento torsor.
(Fig. c) En general, al tratar con estructuras planas, no se trabajar con torsores.
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C.1 L.1 Introduccin
En general, las barras de una estructura pueden tener todos esos esfuerzos (normales, flectores,
cortantes y torsores). Sin embargo, en el caso de las barras biarticuladas sin cargas que puedan crear
momento o cortante en su longitud slo tendrn la posibilidad de soportar axiles (traccin o
compresin).
Los tirantes equivalen a esas barras biarticuladas, pero son incapaces de soportar compresiones. Slo
soportan axiles positivos (de traccin). Estos tirantes pueden ser cables o simplemente barras delgadas
y largas (que pandearan con la mnima compresin). En el caso de que en un anlisis inicial el tirante
resultase comprimido habra que repetirlo eliminando el elemento.
1.10 Esfuerzos en las membranas

Las membranas soportan tracciones y tensiones tangenciales cuando se les aplican cargas
perpendiculares a la superficie (tipo presiones en tolvas o depsitos). No son objeto de la asignatura.
1.11 Esfuerzos en las placas

Las placas soportan momentos y cortantes cuando se les aplican cargas perpendiculares a la superficie.
En este caso un ejemplo claro sera una losa apoyada sobre su contorno. No son objeto de la asignatura.
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C.1 L.1 Introduccin
1.12 Esfuerzos en las lminas

Las lminas son elementos bidimensionales que soportan a la vez los mismos esfuerzos mencionados
para las membranas y las placas: tracciones, tensiones tangenciales, cortantes y momentos. En la
imagen se presentan zonas locales en en tolvas o depsitos que no tienen cargas perpendiculares a la
superficie. Esas zonas trabajan en rgimen de lmina. No son objeto de la asignatura.
1.13 Esfuerzos en las lajas

Las lajas soportan cargas de traccin o compresin aplicadas en el espesor de las mismas. Es decir, la
carga est en el plano de la laja. No son objeto de la asignatura.
1.14 Esfuerzos en elementos tridimensionales

Este tipo de elementos pueden soportar todo tipo de esfuerzos en cualquier direccin del espacio, sin
embargo en algunos casos pueden simplificarse para hacer un estudio plano. Un ejemplo tpico es el
de elementos con una dimensin predominante y cargas perpendiculares a su seccin transversal
(muros de presas). No son objeto de la asignatura.
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C.1 L.1 Introduccin
1.15 Cargas externas: acciones

Cargas de superficie y de volumen: de superficie ser la sobrecarga de uso, el viento, la nieve, etc.,
mientras que de volumen, en general es el peso propio. Sin embargo, al trabajar con barras, estas
cargas hay que convertirlas en cargas lineales o puntuales, que sern las que se utilicen en la presente
asignatura.
Cargas permanentes y variables: las cargas permanentes son las correspondientes al peso propio
de la estructura y todos los pesos que soporta siempre (solado, alicatado). Las cargas variables se
corresponden con la sobrecarga debida al uso que se de a la estructura, el viento y la nieve
Obsrvese en la figura que el peso propio y la nieve son verticales y hacia abajo (gravitatorias),
mientras que el viento es perpendicular a la superficie sobre la que acta. En general se hace esta
diferenciacin de cargas permanentes y variables para aplicarles unos coeficientes de mayoracin
diferentes a unas y a otras en las combinaciones de cargas que pueda haber, sin embargo, esto no se tratar
en la asignatura.
Cargas estticas y dinmicas: en general, slo se suelen considerar como cargas dinmicas en una
estructura tpica las correspondientes a un posible terremoto o las propias de la maquinaria si estamos
hablando de una estructura que soporte grandes elementos mviles. En la asignatura slo se tratar el clculo
esttico, la asignatura de Clculo Dinmico tratar el otro tipo.
Cargas puntuales y cargas distribuidas: Las puntuales son fuerzas (N, kN) mientras que las
distribuidas en vigas pueden son fuerzas repartidas por cada unidad de longitud del elemento (N/m,
kN/m). En elementos bidimensionales sera por unidad de superficie (N/m2, kN/m2) aunque, como se ha
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C.1 L.1 Introduccin
En general las cargas puntuales se expresan con letra

mencionado, la asignatura se centra en elementos lineales.
maysculas (F, P) y las distribuidas con minsculas (q, w)
Cargas trmicas: pueden ser un incremento o descenso de temperatura uniforme en todo el

elemento o gradientes (diferente temperatura en las diferentes caras del elemento). Slo tienen
efecto en sistemas hiperestticos (ver apartado 1.17). Se tratarn ms en profundidad en el captulo 3
de la asignatura.
Desplazamientos impuestos: slo tienen efecto en sistemas hiperestticos (ver apartado 1.17). En
estructuras reales se corresponden normalmente con los tpicos asientos (o asentamientos) o
hundimientos del terreno. Se tratarn ms en profundidad en el captulo 3 de la asignatura.
Defectos de montaje: slo tienen efecto en sistemas hiperestticos (ver apartado 1.17). Se producen
cuando las dimensiones de un elemento no encajan en la estructura, cuando es demasiado largo o
demasiado corto. Se tratarn ms en profundidad en el captulo 3 de la asignatura.
En un sistema esttico, a todas las acciones exteriores deben oponersele unas reacciones en los
apoyos de la estructura, de modo que las acciones y reacciones estn en equilibrio.
1.16 Clasificacin de apoyos

Apoyos en 3D: al trabajar habitualmente con estructuras planas para hacer ms sencillo su estudio, normalmente no se
utilizarn en la asignatura.
Una seccin en tres dimensiones presenta 6 grados de libertad (g.d.l.) que son 6 posibilidades de
movimiento.
3 traslaciones: u, v y w segn los ejes x, y, z respectivamente.
3 rotaciones: x, y, z, alrededor de los ejes x, y, z respectivamente.
Los apoyos lo que hacen es restringir grados de libertad, es decir, eliminan posibilidades de
movimiento en la seccin (nudo o punto de la barra) en la que se aplican.
Por cada restriccin en un grado de libertad aparece una reaccin que puede ser en forma de fuerza
(Rx, Ry, Rz) si lo que se restringe es una traslacin o de momento (Mx, My, Mz), si lo que se restringe es
una rotacin.
Un empotramiento en 3D: restringe los 6 grados de libertad, por tanto tendremos 6 reacciones (3
fuerzas y 3 momentos Rx, Ry, Rz, Mx, My, Mz) en el caso general.
Una articulacin en 3D: restringe slo las 3 traslaciones, por tanto slo habr 3 reacciones (3
fuerzas Rx, Ry, Rz)
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C.1 L.1 Introduccin
En el esquema aparecen representados los momentos por el vector que los representa segn la regla
de la mano derecha. En estructuras planas en 2D, que son las que se tratarn en la asignatura, no ser
necesaria esta representacin ya que normalmente se dibujan como flechas curvas en el sentido del
momento.
Apoyos en 2D: sern los que se utilizarn normalmente en la asignatura.
Una seccin en tres dimensiones presenta 3 grados de libertad (g.d.l.) que son 3 posibilidades de
movimiento.
2 traslaciones: u, v segn los ejes x, y respectivamente
1 rotacin: z alrededor del eje z.
Por cada restriccin en un grado de libertad aparece una reaccin que puede ser en forma de fuerza
(Rx, Ry) si lo que se restringe es una traslacin o de momento (Mz), si lo que se restringe es una
rotacin. Este momento suele llamarse momento de empotramiento.
Un apoyo articulado fijo: restringe las traslaciones, por tanto tendremos 2 reacciones (Rx, Ry).
Un apoyo articulado mvil: restringe slo una traslacin, por tanto tendremos 1 reaccin (Rx o Ry, la
que tenga restringido el movimiento).
Un empotramiento: restringe los 3 grados de libertad, por tanto tendremos 3 reacciones (2 fuerzas y
1 momentos Rx, Ry, Mz).
Un empotramiento mvil: restringe 1 grado de libertad de traslacin y el de rotacin, por tanto

tendremos 2 reacciones (1 fuerza Rx o Ry y 1 momento Mz).
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C.1 L.1 Introduccin
Apoyo articulado fijo Apoyo articulado mvil Empotramiento
CASOS REALES DE APOYOS EN ESTRUCTURAS
Apoyos elsticos: se representan como muelles lineales (con rigidez respecto a desplazamientos
lineales, ) y muelles torsionales (con rigidez respecto a giros, ). Las reacciones, R para los lineales y
M para los torsionales, son proporcionales a estos desplazamientos y giros en funcin de su rigidez
(constante elstica, k = Sm).
Los apoyos elsticos pueden aadirse a cualquier posibilidad de movimiento libre de un apoyo del
apartado anterior (excepto a los empotramientos fijos, que no tienen) y, simplemente, significaran
una reaccin en el grado de libertad al que se aade.
Este tipo de apoyos puede representar en la realidad empotramientos semirrgidos o apoyos en

cimentaciones elsticas.
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C.1 L.1 Introduccin
1.17 Grado de hiperestaticidad

El grado de hiperestaticidad de una estructura relaciona el nmero de ecuaciones de la esttica de que
disponemos con el nmero de incgnitas del sistema. Si se tienen demasiadas incgnitas como para
obtener las reacciones y los esfuerzos (Axiles, Momentos y Cortantes) mediante un equilibrio esttico
simple, entonces estaremos hablando de una estructura hiperesttica.
Grado de hiperestaticidad en estructuras planas de nudos rgidos

Grado de hiperestaticidad exterior: compara el nmero de reacciones en los apoyos con las
ecuaciones de la esttica de que se dispone para obtenerlas (equilibrio de fuerzas segn x, equilibrio
de fuerzas segn y, equilibrio de momentos respecto a un punto)
Por tanto: GHext=n de Reacciones -3=R-3
Grado de hiperestaticidad interior: los contornos cerrados aumentan el grado de hiperestaticidad

interior en 3 cada uno, al incluir 3 incgnitas para la barra que cierra el contorno (momento M,
cortante V y axil N). Sin embargo, las rtulas se usan para reducir la hiperestaticidad interior, ya que
cada articulacin aadida reduce la hiperestaticidad en un valor igual al nmero de barras que llegan a
la articulacin menos uno. Esto es porque las rtulas sirven para aadir ecuaciones a las del equilibrio
esttico, dado que el momento flector en una rtula tiene que ser cero (Mrot=0).
Por tanto: GHint=3n de Contornos Cerrados-(Barras que llegan a la Articulacin-1)=
=3CC-(BA-1)
Haciendo la cuenta (barras que llegan a la articulacin-1) para cada articulacin.
El grado de hiperestaticidad total ser GH=GHext+ GHint
Grado de hiperestaticidad en estructuras planas de nudos articulados

La frmula para la hiperestaticidad total, que no es vlida para estructuras con nudos rgidos es:
GH=n de Barras+n de Reacciones-2n de nudos=B+R-2N
En la frmula se puede observar que aadimos una incgnita por barra al ser barras biarticuladas (la
incgnita es el axil). Los nudos (contando los apoyos) eliminan incgnitas al ser articulaciones.
La hiperestaticidad exterior se evaluara igual que en el caso anterior:
GHext=n de Reacciones -3=R-3
Sistemas, isostticos, hipoestticos e hiperestticos

Sistema isosttico: se da si el grado de hiperestaticidad es nulo. GH=0. Se corresponde con una
estructura en la que las ecuaciones de la esttica son suficientes para determinar las reacciones y
esfuerzos.
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C.1 L.1 Introduccin
Ejemplo 1: viga biapoyada
GHext=R-3=3-3=0 GHint=3CC-(BA-1)=30-[(1-1)+(1-1)]=0 GH=GHext+GHint=0
O por la formula de las estructuras de nudos articulados: GH=B+R-2N=1+3-22=0
Ejemplo 2: viga empotrada-libre o en mnsula
GHext=R-3=3-3=0 GHint=3CC-(BA-1)=30=0 GH=GHext+GHint=0
Ejemplo 3: El exceso de reacciones (exceso de incgnitas) provoca una hiperestaticidad exterior. Sin
embargo se compensa introduciendo la rtula interna que aade una ecuacin ms debida a la rtula
(Mrot=0).
GHext=R-3=4-3=1 GHint=3CC-(BA-1)=30-[(2-1)+(1-1)]=-1 GH=GHext+GHint=0
Sistema hipoesttico: se da si el grado de hiperestaticidad es negativo (GH<0) y se corresponde con

un mecanismo. El sistema tiene escasez de incgnitas, (tiene ms ecuaciones que reacciones) por lo
que el problema tiene infinitas soluciones. No es vlido como estructura en la asignatura.
Ejemplo 1: es hiposttico debido a que le falta una reaccin horizontal para el equilibrio en esa
direccin.
GHext=R-3=2-3=-1 GHint=3CC-(BA-1)=30-[(1-1)+(1-1)]=0 GH=GHext+GHint=-1
O por la formula de las estructuras de nudos articulados: GH=B+R-2N=1+2-22=-1
Ejemplo 2: es hiposttico debido a que tiene una rtula que introduce una ecuacin adicional.
GHext=R-3=3-3=0 GHint=3CC-(BA-1)= 30-[(1-1)+(2-1)+(1-1)]=1 GH=GHext+GHint=-1
O por la formula de las estructuras de nudos articulados: GH=B+R-2N=2+3-23=-1
Sistema hiperesttico: se da si el grado de hiperestaticidad es positivo (GH>0). El sistema tiene

demasiadas incgnitas para obtener las reacciones y esfuerzos con las ecuaciones de la esttica.
Ejemplo 1: es hiperesttico debido a que le sobra una reaccin. Se ve claramente, ya que la viga
empotrada veamos que ya era isosttica.
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C.1 L.1 Introduccin
GHext=R-3=4-3=1 GHint=3CC-(BA-1)=30-[(1-1)]=0 GH=GHext+GHint=1
Ejemplo 2: es hiperesttico debido a que le sobran 3 reacciones. Se ve claramente, ya que la viga

empotrada veamos que ya era isosttica.
GHext=R-3=6-3=3 GHint=3CC-(BA-1)=30=0 GH=GHext+GHint=3
1.18 Grados de libertad (g.d.l.)(GL) Esta parte se ver en el captulo 3 ms profundamente.

Son las posibilidades de giros diferentes que se presentan en una estructura. Los grados de libertad
son la suma de la posibilidad de giros de nudos y la posibilidad de giros en barras. Estos giros en barras
realmente son movimientos que admite la estructura debido slo a flexin de las barras, sin giros de
nudos y sin alargamientos o acortamientos de las barras. Tambin se les llaman grados de
desplazabilidad.
GB=grados de desplazabilidad
GL=GN+GB
Grados de libertad en sistema indesplazable:

Un sistema indesplazable es aquel en el que los giros en las barras son nulos. Las rectas que unen los
extremos de las barras no giran al aplicar la carga. Los nicos g.d.l. sern los giros en los nudos i. Se
supone (rigidez a axil infinita).
Ejemplo: Aunque, evidentemente, la barra se deforma, los nudos no se desplazan, ya que los nudos
no pueden moverse porque no existen deformaciones debidas al esfuerzo normal (AE=). Entre nudos
la barra sigue sin haber girado despus de aplicada la carga.
GL = GN + GB GL = GN = 2 (B , C)
A B C D
Grados de libertad en sistema desplazable:

Un sistema indesplazable es aquel en el que los giros en las barras ij no son nulos. Es decir, las rectas
imaginarias que unen los nudos de la estructura estn giradas despus de que la estructura se haya
deformado.
Ejemplo: En este ejemplo se puede ver que los giros de barras se relacionan geomtricamente, por
tanto, aunque giren las tres barras, los tres giros estn relacionados y slo se contabiliza uno de ellos.
GL = GN + GB= 3 (B , C, AB)
BC=f1(AB) DC=f2(AB) siendo f1 y f2 relaciones geomtricas observadas.
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C.1 L.1 Introduccin
Para ver los posibles giros de barras y sus relaciones, en este caso se equipara la estructura con un
mecanismo de articulaciones obteniendo su CIR (centro instantneo de rotacin)
1.19 Teora de primer orden. En la asignatura siempre se usar teora de primer orden.
Para el clculo con teora de primer orden deben cumplirse las siguientes condiciones:
Comportamiento del material elstico lineal: deformaciones proporcionales a tensiones o, lo

que es lo mismo, cumplimiento de la ley de Hooke.
Desplazamientos y deformaciones pequeos: caso tpico en estructuras. Las deformaciones
son muy pequeas en comparacin con el tamao de la estructura.
Gracias a esto se puede:
Plantear el equilibrio en la estructura sin deformar. Sin tener en cuenta los momentos que se
crean por las propias deformaciones.
Obtener la solucin resolviendo un sistema lineal de ecuaciones. No es necesario aplicar
mtodos numricos iterativos.
Aplicar el principio de superposicin: los esfuerzos y deformaciones provocados por el
sistema de cargas (1+2) son iguales a la suma de los provocados por el sistema de cargas 1 ms
los provocados por el sistema de cargas 2.
Equilibrio en la estructura sin deformar: teora de primer orden
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C.1 L.1 Introduccin
Equilibrio en la estructura deformada: teora de 2 orden. Se tiene en cuenta el desplazamiento Y1 para obtener los
momentos.
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P.C.1 Diagramas de esfuerzos internos
Prcticas de Coloquios 1. Diagramas de esfuerzos internos

1.20 Tipos de esfuerzos internos
Los esfuerzos internos que podremos encontrar en una seccin de una barra son:
Momento flector: provocado por los momentos puntuales y las cargas separadas una cierta distancia
de la seccin, pero en el mismo plano que la barra. Se suele denominar como M. Tiene dimensiones de
fuerza por distancia (Nm, kNm, etc.).
Esfuerzo cortante: provocado por las fuerzas externas perpendiculares al eje de la barra. Se suele
denominar como V. Tiene dimensiones de fuerza (N, kN, t, etc.).
Esfuerzo normal (axil) de traccin o compresin: provocado por las fuerzas externas que siguen
la direccin del eje de la barra. Se suele denominar como N. Tiene dimensiones de fuerza (N, kN, t,
etc.).
Momento torsor: provocado por los momentos torsores puntuales y las cargas separadas una cierta
distancia de la seccin, pero con la lnea de accin en el plano perpendicular a la barra. En general, al
tratar con estructuras planas, no se trabajar con torsores.
1.21 Obtener esfuerzos en una seccin de una estructura plana

isosttica
1. Clculo de reacciones
El primer paso debe ser calcular las reacciones verticales, horizontales y momentos de empotramiento
en los apoyos. Recordemos las reacciones que podemos encontrarnos:
En un apoyo articulado fijo: 2 reacciones (Rx, Ry).

En un apoyo articulado mvil: 1 reaccin (Rx o Ry, la que tenga restringido el movimiento).
En un empotramiento: 3 reacciones (2 fuerzas y 1 momentos Rx, Ry, Mz).
En un empotramiento mvil: 2 reacciones (1 fuerza Rx o Ry y 1 momento Mz).
La obtencin de reacciones se hace aplicando las ecuaciones de equilibrio de la esttica con las cargas
y las reacciones. :
Equilibrio de fuerzas verticales: Fuerzas verticales = 0
Equilibrio de fuerzas horizontales: Fuerzas horizontales = 0
Equilibrio de momentos respecto a un punto cualquiera: Momentos + Fuerzas x (distancia

de su lnea de accin al punto)=0
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Deben tenerse en cuenta, para el equilibrio de momentos los momentos puntuales y los momentos de
empotramiento. Lo normal al plantear el equilibrio de momentos es elegir un punto por el que pasen 1
o varias reacciones, de modo que esas incgnitas se eliminan en la ecuacin y es ms fcil resolver el
sistema que forman los 3 equilibrios.
Evidentemente, tanto para las fuerzas como para los momentos se ha de fijar un sentido positivo que
marque el criterio de signos.
Caso de estructura con articulaciones entre barras.

Si las reacciones que tenemos en nuestra estructura plana son ms de 3, la estructura tendr
hiperestaticidad externa, pues habr ms incgnitas que ecuaciones de equilibrio externo de la
esttica. Recordemos que GHext=R-3
Pero la hiperestaticidad total disminuye al aadir rtulas. Esto es porque se aade una ecuacin por
cada rtula que nos dice:
Momento flector en la rtula=0
Esta ecuacin se aade a las 3 del equilibrio esttico para as poder obtener las reacciones.
2. Obtencin de esfuerzos en una seccin

Para obtener los esfuerzos en un punto del elemento debe:
1. Cortarse la barra por la seccin correspondiente.

2. Considerar todas las cargas externas y reacciones que estn sobre la estructura a un lado de
esa seccin. Para ello se toma el lado ms simple, el que menos nmero de cargas y reacciones
tiene.
3. La suma de los momentos puntuales (o de empotramiento) ms el producto de las cargas (o

reacciones) por la distancia de su lnea de accin al punto considerado nos da el Momento
flector: Momentos + Fuerzas x (distancia de su lnea de accin al punto)
4. La suma de cargas (o reacciones) perpendiculares al eje de la barra crea el Cortante.
5. La suma de cargas (o reacciones) en la direccin del eje de la barra crea el Axil.
Para obtener los esfuerzos (especialmente el momento flector) en una seccin concreta es til
simplificar las cargas repartidas transformndolas en una carga puntual en su centro de gravedad. Para
el caso tpico de una carga q (kN/m) repartida uniformemente en una longitud L (m), podemos
transformarla en una carga qL (kN) situada en el centro de la zona sobre la que se reparte.
q qL
L L
Obteniendo los esfuerzos en secciones clave (mximos, vrtices) y aplicando unas reglas sencillas
para el dibujo de diagramas (que se presentan en el apartado siguiente) no es necesario obtener las
leyes de Momentos, Cortantes y Axiles como ecuaciones f(x) dependientes de la posicin x.
22
1.22 Reglas para la obtencin de los diagramas completos

En los tramos de barras en los que no se aplica ninguna carga el diagrama de cortantes (V) es
constante y el diagrama de momentos flectores (M) ser una recta.
Una carga puntual perpendicular a una barra y sobre ella provoca un salto en el diagrama de
cortantes igual al valor de la carga y un vrtice en el diagrama de momentos. Ej.:
Una carga uniformemente distribuida perpendicular a una barra y sobre ella provoca un diagrama
de cortantes recto e inclinado en ese tramo y un diagrama de momentos parablico. Ej.:
Un momento puntual sobre una barra provoca un salto en el diagrama de momentos igual al valor de
dicho momento puntual, mientras que no tiene efecto alguno sobre el diagrama de cortantes. Ej.:
En cualquier apoyo en extremo de barra la componente de la reaccin perpendicular a la barra

ser el cortante en ese punto. La que siga el eje de la barra ser el axil. Esto siempre que no haya
cargas puntuales adicionales en los apoyos.
En los apoyos articulados situados en extremos de barras el momento ser nulo si no existen
momentos puntuales que provoquen un salto en ese lugar concreto.
23
En los extremos libres de vigas (cuando no hay apoyo) el momento ser nulo si no existen
momentos puntuales que provoquen un salto en ese lugar concreto. Del mismo modo que en apoyos
articulados.
En los empotramientos el momento flector ser igual al momento de empotramiento.
En los puntos en los que el cortante se haga 0, el momento flector tendr un mximo relativo. Esto
es porque el cortante es la derivada del momento flector. Esto suele usarse en los casos de carga
distribuida, para ver dnde est el mximo de la parbola de los momentos flectores.
Criterio de signos:
Normalmente, se suele dibujar sobre el diagrama un pequeo esquema que nos indique la direccin
de los esfuerzos:
Los momentos tienen la particularidad de que se dibujan siempre del lado en el que se producen las
tracciones en la seccin
Los axiles siempre son positivos cuando son de traccin
El signo de los cortantes no tiene importancia mientras se marque su direccin, pero suele tomarse
como signo positivo el siguiente:
1.23 Ejemplos resueltos de vigas simplemente apoyadas.

Ejemplo 1
3P/L
RH
RA RB
1. Obtener las reacciones RA, RB, RH

Equilibrio de fuerzas verticales: =0

Hemos obtenido la carga total aplicada multiplicando la carga repartida q por la longitud en
que se reparte (L/3).
Equilibrio de fuerzas horizontales: nos da directamente RH=0
24
Equilibrio de momentos respecto a un punto (seleccionamos el punto A para as quitar las

reacciones RA, y RH de la ecuacin). Suponemos toda la carga distribuida como una carga
puntual aplicada en el centro de la zona de distribucin (el centro de la viga).

=0

Del equilibrio de momentos se obtiene RB=P/2
Introduciendo este valor de RB en el equilibrio de fuerzas verticales se tiene que RA=P/2
2. Diagrama de momentos M
En la zona sin cargas es una recta.
En la zona con carga distribuida es una parbola.
En los apoyos el momento es nulo al ser apoyo articulado.
Por tanto nos interesara conocer el mximo que, por simetra estar en el centro de la viga.
Para ello, cortamos la viga por ese punto, viendo las cargas que quedan a un lado, y
transformamos la carga distribuida en una carga puntual.
3P/L 3P/LL/6
L/6 L/12
P/2 P/2
L/2 L/2
3 5

2 2 6 12 4 24 24
Con esto ya dibujamos el diagrama de momentos. Debe hacerse por el lado de la viga en que
se producen las tracciones por flexin.
5PL/24
3. Diagrama de cortantes V
En los apoyos el cortante es igual a la reaccin calculada P/2.
En la zona sin cargas el cortante es constante (recta horizontal)
En la zona con carga distribuida el cortante es una recta inclinada.
Con esto ya podemos dibujar el diagrama de cortantes.
P/2
P/2
4. Diagrama de normales N
No hay esfuerzos normales al no haber cargas que sigan la direccin de la barra.
Ejemplo 2
M
RH
RA RB
25

Equilibrio de fuerzas verticales: 0
reacciones RA, y RH de la ecuacin)
=0
Del equilibrio de momentos se obtiene RB=M/L
Introduciendo este valor de RB en el equilibrio de fuerzas verticales se tiene que RA=-M/L, lo
que significa que su sentido es opuesto al considerado inicialmente.
El momento puntual provoca un salto en el diagrama igual a M
En los apoyos el momento es nulo al ser apoyo articulado.
Cortando la viga por un punto (la mitad, por ejemplo) y viendo las cargas que quedan a un lado
podemos observar cmo sern los flectores (por dnde habr que dibujar el diagrama).
M/L
M/2
M/2
En los apoyos el cortante es igual a la reaccin calculada.
M/L M/L
Ejemplo3
=PL PL P
RH
RA RB

Equilibrio de fuerzas verticales: 0
26

reacciones RA, y RH de la ecuacin)
=0
Del equilibrio de momentos se obtiene RB=0
Introduciendo este valor de RB en el equilibrio de fuerzas verticales se tiene que RA=P
En los apoyos el momento sera nulo al ser apoyo articulado. Pero hay que darse
cuenta de que en un extremo tenemos un momento puntual que har que no lo sea.
Cortando la viga por un punto y viendo las cargas que quedan a un lado podemos observar
cmo sern los flectores (por dnde habr que dibujar el diagrama).
P
PL
En los apoyos el cortante es igual a la reaccin calculada. Pero hay que tener en cuenta
que justo sobre el apoyo B hay una carga puntual que har que no lo sea en ese caso.
La carga puntual provoca un salto en el cortante igual al valor de la carga P.
P P
1.24 Ejemplos resueltos de mnsulas.

Ejemplo 1
M MB
RH
RB
1. Obtener las reacciones RB, RH, MB

Equilibrio de fuerzas verticales: nos da directamente RB=0
Equilibrio de momentos respecto a un punto (seleccionamos el punto B para as quitar las
reacciones RB, y RH de la ecuacin, aunque ya vimos que son nulas)
=0
Del equilibrio de momentos se obtiene MB=-M
27
En el empotramiento el momento es el momento de empotramiento MB.
En los extremos libres el momento sera nulo. Pero hay que darse cuenta de que
tenemos un momento puntual M que har que no lo sea.
M M
No hay esfuerzos cortantes al no haber fuerzas perpendiculares a la barra.
No hay esfuerzos normales al no haber fuerzas que sigan la direccin de la barra.
Ejemplo 2
=PL P PL MB
RH
RB
1. Obtener las reacciones RB, RH, MB

Equilibrio de fuerzas verticales: RB P =0
reacciones RB, y RH de la ecuacin)
=0
Del equilibrio de momentos se obtiene MB=0
Del equilibrio de fuerzas verticales se obtiene RB=P
El momento puntual provoca un salto en el diagrama igual a M=PL
En los empotramientos el momento es el momento de empotramiento. Pero hay que
darse cuenta de que tenemos un momento puntual M=PL.
En los extremos libres el momento es nulo.
P
28
PL
Realmente, en este ejemplo estamos viendo que el diagrama es como el que tendra una viga
en voladizo con una carga P. Tiene un momento PL en el punto B que hace las veces de
momento de empotramiento y por eso sale 0 el momento de empotramiento MB.
En el apoyo el cortante es igual a la reaccin calculada RB=P.
P P
1.25 Ejemplos resueltos de vigas con articulaciones.

Ejemplo 1
M MB
RH
RA
RB
1. Obtener las reacciones RA, RB, RH, MB

Equilibrio de fuerzas verticales: RA + RB =0
reacciones RB, y RH de la ecuacin)
=0
Nos quedan 3 incgnitas (RA, RB, MB) y slo tenemos dos ecuaciones (equilibrio vertical y de
momentos). Debemos aadir la ecuacin correspondiente a la rtula:
Momento flector en la rtula nulo: si observamos las cargas que quedan a la izquierda de la
rtula, el momento flector en la rtula (que debe ser 0) ser:
Mrot=RAL/2=0
Lo que nos da directamente RA=0
Sustituyendo en el equilibrio de momentos se obtiene MB=-M, con lo que el sentido del
momento de empotramiento en B es el opuesto al considerado inicialmente.
Del equilibrio de fuerzas verticales se obtiene RB=0
29

En el empotramiento el momento es el momento de empotramiento MB=M.
En los apoyos articulados el momento es nulo.
En las articulaciones el momento es nulo. Pero hay que darse cuenta de que tenemos
un momento puntual M a un lado de la articulacin.
M
M M
No hay esfuerzos cortantes al no haber fuerzas perpendiculares a la barra.
1.26 Ejemplos resueltos de prticos.

Ejemplo 1
M M
rot2
rot1
RHA RHB
MB
RA RB
1. Obtener las reacciones RA, RB, RHA, RHB, MB
Equilibrio de fuerzas horizontales: RHA + RHB =0
reacciones RB, y RHB de la ecuacin). Adems, en ese punto RHA tampoco crea momento pues
la lnea de accin de la fuerza pasa por el punto B.
=0
Nos quedan 5 incgnitas (RA, RB, RHA, RHB, MB) y slo tenemos tres ecuaciones (equilibrio
vertical, horizontal y de momentos). Debemos aadir las dos ecuaciones correspondientes a
las rtulas:
Momento flector en la rtula 1 nulo: si observamos las cargas de la estructura que quedan al
lado izquierdo de la rtula 1, el momento flector en la rtula (que debe ser 0) ser:
Mrot1=RHAL-M =0
30
lado derecho de la rtula 2, el momento flector en la rtula (que debe ser 0) ser:
Mrot2=RHBL+MB =0
De la condicin de momento flector en la rtula 1 nulo se obtiene que: RHA =M/L
Sustituyendo en el equilibrio de fuerzas horizontales se tiene que: RHB =-M/L. Como el signo es
negativo, el sentido de RHB ser opuesto al supuesto inicialmente (ser hacia la izquierda).
Sustituyendo RHB en la ecuacin de momento flector en la rtula 2 nulo: MB=M
Sustituyendo MB en el equilibrio de momentos tenemos: RA=M/L
Sustituyendo RA en el equilibrio de fuerzas verticales: RB=-M/L. Como el signo es negativo, el
sentido de RB ser opuesto al supuesto inicialmente (ser hacia abajo).
En el empotramiento el momento es el momento de empotramiento MB=M.
En el apoyo articulado el momento es nulo.
un momento puntual M a cada lado de la articulacin.
Cortando cada barra por un punto y viendo las cargas que quedan a un lado podemos observar
M/L
M/L
M/L
M/LM
Con esto ya dibujamos el diagrama de momentos. Debe hacerse por el lado de las barras en
que se producen las tracciones por flexin.
M
M
En los apoyos el cortante es igual a la reaccin calculada perpendicular a la barra.
Cortando la viga horizontal por punto vemos que las nicas cargas que crean el cortante en
ella en este caso son las reacciones verticales (ver el corte hecho para los momentos). El
cortante en esa viga horizontal es, por tanto M/L.
31
M/L
M/L M/L
En los apoyos el normal es igual a la reaccin calculada en la direccin de la barra.
En la zona sin cargas el normal es constante (recta horizontal)
Cortando la viga horizontal por punto vemos que las nicas cargas que crean el normal en ella
en este caso son las reacciones horizontales (ver el corte hecho para los momentos). El
esfuerzo normal en esa viga horizontal es, por tanto - M/L.
Ntese que, al contrario que en el cortante, en el caso del esfuerzo normal s es importante
poner el signo (+ en traccin, - en compresin).
Con esto ya podemos dibujar el diagrama de normales.
-M/L
-M/L M/L
Ejemplo 2
P 2P
rot1 rot2
RHA RHB
MB
RA RB
1. Obtener las reacciones RA, RB, RHA, RHB, MB
Equilibrio de fuerzas verticales: RA + RB - P=0
Equilibrio de fuerzas horizontales: RHA + RHB + 2P=0
reacciones RB, y RHB de la ecuacin). Adems, en ese punto RHA tampoco crea momento pues
la lnea de accin de la fuerza pasa por el punto B.

2 =0
32
Nos quedan 5 incgnitas (RA, RB, RHA, RHB, MB) y slo tenemos tres ecuaciones (equilibrio
vertical, horizontal y de momentos). Debemos aadir las dos ecuaciones correspondientes a
las rtulas:
lado izquierdo de la rtula 1, el momento flector en la rtula (que debe ser 0) ser:
Mrot1=RHAL =0, de donde se obtiene directamente RHA =0
lado derecho de la rtula 2, el momento flector en la rtula (que debe ser 0) ser:
Mrot2=RHBL+MB =0
Sustituyendo en el equilibrio de fuerzas horizontales RHA =0 tiene que: RHB =-2P Como el signo
es negativo, el sentido de RHB ser opuesto al supuesto inicialmente (ser hacia la izquierda).
Sustituyendo RHB en la ecuacin de momento flector en la rtula 2 nulo: MB=2PL
Sustituyendo MB en el equilibrio de momentos tenemos: RA=P/2
Sustituyendo RA en el equilibrio de fuerzas verticales: RB=P/2.
La carga puntual supone un vrtice en el diagrama de momentos.
En el empotramiento el momento es el momento de empotramiento MB=2PL.
En el apoyo articulado el momento es nulo.
En las articulaciones el momento es nulo.
2P
2P
P/2
2PL
P/2
Un punto clave para dibujar el diagrama de flectores es el punto donde est la carga puntual.
En ese punto central, obteniendo el momento flector a partir de las cargas que quedan al lado
izquierdo:

= =
2 2 4
PL/4
33 2PL
En los apoyos el cortante es igual a la reaccin calculada perpendicular a la barra.
Cortando la viga horizontal por punto vemos que las nicas cargas que crean el cortante en
ella en este caso son las reacciones verticales (ver el corte hecho para los momentos). El
cortante en esa viga horizontal es, por tanto P/2 y cambia de signo con la carga puntual.
P/2
P/2
2P
En los apoyos el normal es igual a la reaccin calculada en la direccin de la barra.
En la zona sin cargas el normal es constante (recta horizontal)
Cortando la viga horizontal por punto vemos que las cargas que crean el normal en ella en este
caso son las reacciones horizontales y la carga 2P (ver el corte hecho para los momentos). El
esfuerzo normal en esa viga horizontal viendo, por ejemplo, las cargas a su izquierda es 0.
Ntese que, al contrario que en el cortante, en el caso del esfuerzo normal s es importante
poner el signo (+ en traccin, - en compresin).
Con esto ya podemos dibujar el diagrama de normales.
-P/2 -P/2
1.27 Ejemplos resueltos de vigas continuas.

Ejemplo 1
M MB
RH
RA
RB

34

reacciones RB, y RH de la ecuacin).
3 =0
momentos). Debemos aadir la correspondiente a la rtula:
Momento flector en la rtula nulo: si observamos las cargas de la estructura que quedan al
lado izquierdo de la rtula, el momento flector en la rtula (que debe ser 0) ser:
Mrot=RA2L+M =0
De la condicin de momento flector en la rtula nulo se obtiene que: RA =-M/2L Como el signo
es negativo, el sentido de RA ser opuesto al supuesto inicialmente (ser hacia la abajo).
Sustituyendo en el equilibrio de fuerzas horizontales se tiene que: RB =M/2L.
Sustituyendo RA en el equilibrio de momentos: MB=-M/2. Como el signo es negativo, el sentido
de MB ser opuesto al supuesto inicialmente (ser en sentido horario).
El momento puntual supone un salto en el diagrama igual a M.
En el empotramiento el momento es el momento de empotramiento MB=-M/2.
un momento puntual M a un lado de la articulacin.
M/2L
M
M/2
En los apoyos extremos el cortante es igual a la reaccin perpendicular a la barra.
Los apoyos en un punto intermedio de una barra se toman como cargas puntuales y
una carga puntual provoca un salto en el cortante igual al valor de la carga.
Toda la zona de la viga que est en mnsula y no tiene cargas sobre ella no tendr cortante,
puesto que si la cortamos por un punto vemos que a la derecha no tendremos cargas que
creen cortante.
M/2L M/2L
35
Ejemplo 2
M MB
RH
RA
RB

reacciones RB, y RH de la ecuacin).
3=0
momentos). Debemos aadir la correspondiente a la rtula:
Momento flector en la rtula nulo: si observamos las cargas de la estructura que quedan al
lado izquierdo de la rtula, el momento flector en la rtula (que debe ser 0) ser:
Mrot=RA2L-M =0
De la condicin de momento flector en la rtula nulo se obtiene que: RA =M/2L
Sustituyendo en el equilibrio de fuerzas horizontales se tiene que: RB =-M/2L. Como el signo es
negativo, el sentido de RA ser opuesto al supuesto inicialmente (ser hacia la abajo).
Sustituyendo RA en el equilibrio de momentos: MB=M/2.
El momento puntual supone un salto en el diagrama igual a M.
En el empotramiento el momento es el momento de empotramiento MB=M/2.
En las articulaciones el momento es nulo.
M/2L
Un punto clave para dibujar el diagrama de flectores es el punto donde est el momento
puntual. Justo a la izquierda de ese punto, obteniendo el momento flector a partir de las
cargas que quedan al lado izquierdo:

2 2
M/2
M/2
M/2
En los apoyos extremos el cortante es igual a la reaccin perpendicular a la barra.
Los apoyos en un punto intermedio de una barra se toman como cargas puntuales y
una carga puntual provoca un salto en el cortante igual al valor de la carga.
Toda la zona de la viga que est en mnsula y no tiene cargas sobre ella no tendr cortante.
36

M/2L M/2L
37
C.2 L.2 Aplicacin del PTV al anlisis estructural
Captulo 2. Principio de los Trabajos Virtuales (PTV)

Leccin 2. Aplicacin del PTV al anlisis estructural
2.1 Simplificaciones habituales. Recordemos que sern las utilizadas en la asignatura.
1. Material homogneo e istropo: tiene las mismas propiedades en todos sus puntos
independientemente de la direccin.
2. Comportamiento elstico-lineal del material: cumplimiento de la ley de Hooke, las
tensiones son proporcionales a las deformaciones.
3. Elementos tipo barra: son aquellos en los que la dimensin longitudinal predomina
sobre las otras.
4. Hiptesis de Bernouilli: dice que las secciones transversales que son planas permanecen
planas despus de la deformacin de la barra. Es decir, no se alabean.
5. Pequeos desplazamientos y deformaciones: as se puede aplicar teora de primer
orden. Como se mencion en el captulo 1 (1.19).
6. Principio de superposicin: el efecto de la suma de dos sistemas de cargas es igual a la
suma de los efectos de los mismos. Se cumple al cumplirse las simplificaciones 2 y 5.
Como se mencion en el captulo 1 (1.19).
2.2 Planteamiento del problema elstico. A modo de breve recordatorio de elasticidad.
Partiendo de unas determinadas fuerzas externas aplicadas sobre el slido elstico y teniendo
en cuenta unas determinadas restricciones al desplazamiento se cumplen las ecuaciones:
Equilibrio: bajo la accin de las cargas, las fuerzas externas y las fuerzas internas
(tensiones o esfuerzos) estn en equilibrio.
Compatibilidad: los movimientos de las estructura son compatibles con las
deformaciones de los elementos y condiciones de apoyo.
Comportamiento: se cumple la ley de Hooke, segn la cual las deformaciones son
proporcionales a las tensiones.
39
En este apartado se escribirn las ecuaciones utilizando tensores. Sin embargo, para la asignatura no
ser necesario el uso de esta notacin.
Ecuaciones de equilibrio: A modo de breve recordatorio de elasticidad.

Interno: equilibrio entre el estado tensional y las fuerzas por unidad de volumen (X, Y, Z).
Externo: equilibrio en la superficie del slido entre las fuerzas superficiales y las tensiones.
Siendo (, , ) el vector director de la superficie en el punto considerado.
Ecuaciones de compatibilidad. A modo de breve recordatorio de elasticidad.
A partir de los desplazamientos (u, v, w) se pueden obtener las deformaciones y distorsiones

angulares del slido:
Sin embargo, para ello deben cumplirse 6 condiciones necesarias y suficientes de integrabilidad
(o compatibilidad).
Ecuaciones de comportamiento. A modo de breve recordatorio de elasticidad.

Consisten en la aplicacin de la ley de Hooke. La Ley de Hooke generalizada tambin puede
escribirse como las ecuaciones de Lam. Estas leyes dependen del mdulo elstico del material E
40
(tambin llamado Mdulo de Young) y del coeficiente de Poisson . El mdulo de elasticidad

transversal G puede obtenerse a partir de E y .
Dificultad del problema elstico.

En muy pocos casos simples es posible plantear el problema elstico interrelacionando sus
ecuaciones (equilibrio, compatibilidad y comportamiento) debido a su gran complejidad. Y en
muchos de los casos en los que se puede plantear, no es posible la resolucin del sistema de
ecuaciones diferenciales que resulta. Por esto se opta por la aplicacin de mtodos energticos,
como el PTV.
2.3 El Principio de los Trabajos Virtuales (PTV):

Si tenemos dos estados de un slido:
Un estado real: que queremos analizar. Con cargas y restricciones al desplazamiento que
provocan unas determinadas tensiones y deformaciones en equilibrio con las fuerzas y
compatibles con los desplazamientos respectivamente.
Un estado virtual: inventado a nuestra conveniencia para obtener unos determinados

resultados. Tambin con cargas y restricciones al desplazamiento que provocan unas
determinadas tensiones y deformaciones en equilibrio y compatibles.
(A partir de ahora se identificar con una raya sobre ella a cualquier variable virtual)
41
El Principio de los Trabajos Virtuales: dice que el trabajo virtual externo y el trabajo virtual
interno son iguales. Te=Ti. Siendo el trabajo externo el realizado por fuerzas o momentos
externos y el interno el realizado por esfuerzos o tensiones.
Para obtener el trabajo virtual hay dos opciones:
1. Utilizar cargas y tensiones reales sobre desplazamientos y deformaciones virtuales.

2. Utilizar cargas y tensiones virtuales sobre desplazamientos y deformaciones reales.
Segn se utilice un trabajo virtual u otro, se est utilizando una forma u otra del PTV (PDV o PFV)
Principio de los Desplazamientos Virtuales (PDV):

Usa el trabajo de cargas y tensiones (o esfuerzos) reales sobre desplazamientos y
deformaciones virtuales.
Se usa para obtener cargas (normalmente reacciones), tensiones o esfuerzos en el caso
de barras. Todos reales, por supuesto.
Principio de las Fuerzas Virtuales (PFV):

Usa el trabajo de cargas y tensiones (o esfuerzos) virtuales sobre desplazamientos y
deformaciones reales.
Se usa para obtener desplazamientos y deformaciones reales.
La notacin con tensiones y deformaciones de este apartado no ser utilizada en la asignatura, por tratar slo con
barras. Se pasar a utilizar los diferentes esfuerzos, giros y desplazamientos, ms propios de las mismas.
2.4 Trabajo virtual en barras:

Evaluacin del trabajo virtual externo.
El trabajo virtual externo en barras es el producto de fuerzas (F, R, etc.)por
desplazamientos (, , etc.) o momentos (M)por giros ()
Es importante el convenio de signos, de modo que el signo del trabajo es positivo si la
fuerza y el desplazamiento tienen el mismo sentido y negativo si el sentido es opuesto.
En un slido elstico la fuerza que es necesario aplicar para deformarlo aumenta al
aumentar el desplazamiento, sin embargo cuando hablamos de trabajos virtuales al
aplicar el PTV lo que se hace es multiplicar directamente la carga por el desplazamiento.
42
En la figura puede verse lo mencionado sobre la diferencia entre el trabajo real y el virtual,
que utilizaremos en el PTV. El trabajo, que es el rea bajo la curva Fuerza-desplazamiento, es
el doble en el caso virtual.
Evaluacin del trabajo virtual interno.

El trabajo virtual interno en barras es la integral de los esfuerzos (N, V, M, Mt) por los
diferenciales de desplazamientos o giros.
Es importante el convenio de signos, de modo que el signo del trabajo es positivo si el
esfuerzo y el desplazamiento tienen el mismo sentido y negativo si el sentido es
opuesto.
El axil realiza trabajo sobre el desplazamiento en la direccin longitudinal. El cortante
realiza trabajo sobre el desplazamiento en la direccin transversal. Los momentos
realizan trabajo sobre los giros (por flexin o por torsin).
Los diferenciales de desplazamientos a considerar son los siguientes:
Como puede verse dependen de las rigideces (EA, GA, EI, GKt) en las que E es el mdulo
elstico, G el mdulo elstico transversal, A es el rea de la seccin transversal, A es el rea a
cortante, I el momento de inercia de la seccin y Kt el momento de inercia polar.
El trabajo virtual interno puede ser de los dos tipos siguientes:
43
1. El trabajo creado por los esfuerzos internos reales sobre un sistema de desplazamientos
virtuales.
T i = N du + V d + M d + M t d
L L L L
2. El trabajo creado por los esfuerzos internos virtuales sobre un sistema de

desplazamientos reales.
T i = N du + V d + M d + M t d
L L L L
2.5 Aplicacin del PTV al anlisis estructural

Si se aplica como Principio de las Fuerzas Virtuales:
Se usa un sistema real que se quiere analizar, con sus desplazamientos y deformaciones
y se plantea un sistema virtual (inventado) con fuerzas externas e internas en equilibrio.
El planteamiento del PFV equivale a lo que denominbamos Ecuacin de Compatibilidad
para el sistema real de desplazamientos y deformaciones.
Si se aplica como Principio de los Desplazamientos Virtuales:
Se usa un sistema real que se quiere analizar, con sus fuerzas externas e internas y se
plantea un sistema virtual (inventado) con desplazamientos y deformaciones
compatibles.
El planteamiento del PDV equivale a lo que denominbamos Ecuacin de Equilibrio para
el sistema real de fuerzas externas e internas.
Tipo de P.T.V. Estructuras Mtodo Se obtienen

P.F.V. (Fuerzas Virtuales)Isostticas De la carga unitaria Desplazamientos
Hiperestticas De las Fuerzas Ecs. de compatibilidad
P.D.V. (Despl. Virtuales) Isostticas De despl. virtuales Esfuerzos y reacciones
Hiperestticas De los ngulos de Giro Ecs. de equilibrio
Como puede observarse, el PTV se aplica tanto a estructuras isostticas como hiperestticas. En
este captulo se tratarn brevemente las aplicaciones a estructuras isostticas, mientras que en los captulos 3 y 4 se
tratarn con extensin los mtodos de las Fuerzas y ngulos de Giro.
Mtodo de la Carga Unitaria

Debemos inventar un sistema virtual de fuerzas que cumpla las siguientes condiciones:
1. Encontrarse en equilibrio.
44
2. Las fuerzas virtuales se aplicarn en una estructura formada por una parte o toda la
estructura inicial. Esta estructura debe ser estable y contener los puntos sobre los que se
quiere determinar el desplazamiento.
3. Se aplicar una fuerza unitaria, con la localizacin, direccin y naturaleza acorde con el
desplazamiento buscado.
4. El PFV dar lugar a una ecuacin, en la que el desplazamiento buscado ser la nica
incgnita.
Ejemplo:
Deseamos conocer la flecha (deformacin vertical) en el extremo de una viga en mnsula de
longitud L cargada con una fuerza P en ese borde.
Para ello nos inventamos un sistema virtual con una carga unitaria en el punto en el que
queremos obtener el desplazamiento. Como suponemos que el desplazamiento es hacia abajo,
le damos ese sentido, sin embargo esto no importa puesto que, de darle el sentido contrario, el
signo negativo del resultado nos indicara la direccin.
Tanto del sistema real como del virtual obtenemos los diagramas de momentos y de cortantes,
ya que no hay axiles ni torsores.
45
Sistema real de desplazamientos y deformaciones Sistema virtual de fuerzas externas e internas

A partir de esto, planteamos el Principio de las Fuerzas Virtuales, equivalente a la ecuacin de
compatibilidad de desplazamientos y deformaciones reales.
Trabajo externo =carga unidad (virtual) x desplazamiento real

Trabajo interno=L momento virtuald+ L cortante virtuald
Nuestra incgnita es el desplazamiento real (B)
Debemos recordar que:

Normalmente puede considerarse despreciable el trmino correspondiente al cortante.
T = T
e i
PL3 PL PL3
M V B = +
1. B = M dx + V dx 3EI GA 3EI
L
EI L
GA
Para obtener el resultado de las integrales hay que obtener la ecuacin de los diagramas
teniendo como variable x, multiplicarlos y despus integrar. Sin embargo, existen tablas para las
integrales de productos de diagramas ms tpicas que permiten realizar mucho ms rpido este
paso.
46
As, no hay ms que ver que para el caso de multiplicar dos diagramas triangulares con
momentos mximos M1 y M3 , estando los tringulos colocados en la misma posicin, la tabla
nos da un resultado de L/3 M1 M3. Sustituyendo los momentos mximos por PL y L el resultado
es PL3/3. Esto lo dividiremos entre la rigidez (EI), que suponemos constante para toda la barra,
para obtener el resultado.
Si fuese necesario hacer la integral del cortante puede utilizarse la misma tabla, aunque
aparezca como creada para momentos.
Uso del PDV para el clculo de reacciones y esfuerzos en estructuras isostticas

Debemos inventar un sistema virtual con un desplazamiento inventado que cumpla las
siguientes condiciones:
1. Si se permitiese ese desplazamiento libremente la estructura sera un mecanismo

2. El desplazamiento virtual debe ser compatible con las condiciones de contorno
3. El desplazamiento o giro virtual debe corresponderse con la fuerza, esfuerzo o momento
buscado. Los giros se corresponden con momentos (flectores o de empotramiento) y los
desplazamientos con fuerzas o esfuerzos de traccin o cortantes.
Debe tenerse en cuenta que si ese desplazamiento virtual es un giro (que utilizamos para
obtener algn momento) eso implica introducir una rtula.
Ejemplo 1:
Deseamos conocer la reaccin vertical en el apoyo A de la viga biapoyada con carga centrada
utilizando el PDV.
A C B
L /2 L /2
Para ello planteamos nuestro sistema real dibujando la reaccin que queremos calcular y nos
inventamos un sistema virtual con un desplazamiento cualquiera inventado, aplicado en el
apoyo en el que queremos calcular la reaccin desconocida RA. Evidentemente, para poder
aplicar ese desplazamiento virtual debemos borrar la coaccin vertical (el apoyo) en ese punto.
Como al desplazamiento virtual le damos sentido hacia abajo, si la reaccin la suponemos (como
parece lgico) hacia arriba, el trabajo virtual obtenido ser negativo. En cualquier caso, si la
reaccin buscada la suponemos hacia abajo en este caso el signo negativo del resultado indicar
la direccin correcta. Las reacciones y cargas se consideran para el trabajo externo y los
esfuerzos para el trabajo interno.
47
A partir de esto, planteamos el Principio de los Desplazamientos Virtuales, equivalente a la

ecuacin de equilibrio para fuerzas y esfuerzos.
Trabajo externo =Reaccin x desplazamiento virtual + Carga x desplazamiento virtual

Trabajo interno=0. Ya que es el trabajo correspondiente a los esfuerzos y no incluimos
ningn esfuerzo para calcular en el sistema real.
Nuestra incgnita es la reaccin (RA)
T e = T i
P
T e = RA + P RA + P = 0 RA =
2 2 2
T i =0
Puede verse que, por semejanza de tringulos, el desplazamiento virtual del centro de la viga,
que es donde est la carga real P es la mitad que el desplazamiento virtual que impusimos al
apoyo (donde queremos calcular RA).
Ejemplo 2:
Deseamos conocer la el esfuerzo de momento flector en el centro de la viga C para la viga
biapoyada con carga centrada del ejemplo anterior utilizando el PDV.
A C B
L/2 L/2
Para ello planteamos nuestro sistema real dibujando el momento flector que queremos calcular
y nos inventamos un sistema virtual con un giro cualquiera inventado aplicado en el punto en el
que queremos calcular el momento. Evidentemente, para poder aplicar ese giro virtual debemos
dibujar una rtula en ese punto.
El giro virtual y el momento MC los hemos supuesto en el mismo sentido. Si nos equivocsemos
con esa suposicin, el signo negativo de la solucin de MC nos lo indicara. Como decamos antes,
las reacciones y cargas se consideran para el trabajo externo y los esfuerzos para el trabajo
interno.
Trabajo externo = Carga x desplazamiento virtual

Trabajo interno= Momento x giro virtual
Nuestra incgnita es el momento flector (MC)
48
Como puede observarse, el valor del desplazamiento virtual en el centro de la viga se obtiene
partiendo de la suposicin, vlida en el caso de ngulos pequeos, de que el valor de un ngulo
en radianes es igual a su seno. Al tratarse de ngulos muy pequeos (aunque en el dibujo se
presente mayor para aclararnos) esto puede hacerse extensivo a la tangente.
49
C.3 L.3 Mtodo de las Fuerzas I
Captulo 3. Mtodos clsicos del clculo de

estructuras de barras
Leccin 3. Mtodo de las Fuerzas I
3.6 Anlisis de estructuras hiperestticas.
Como veamos, las estructuras hiperestticas de barras son aquellas en las que no podemos
obtener las reacciones y los esfuerzos aplicando simplemente las condiciones de equilibrio
esttico (GH>0). Para la resolucin de esas estructuras con hiperestaticidad (interna o externa)
puede aplicarse el Principio de los Trabajos Virtuales en cualquiera de sus dos formas (P.D.V. o
P.F.V.)
Como se vea en la leccin anterior, del Principio de los Desplazamientos Virtuales se deriva el
denominado Mtodo de los ngulos de giro para estructuras hiperestticas (que se ver ms
adelante) y del Principio de las Fuerzas Virtuales se obtiene el Mtodo de las Fuerzas.
El Mtodo de las Fuerzas, al utilizar fuerzas y esfuerzos virtuales realizando trabajo sobre
desplazamientos reales equivaldr a plantear y resolver las ecuaciones de compatibilidad entre
deformaciones y desplazamientos en el sistema real. Por tanto se dice que es un mtodo de
compatibilidad.
3.7 Procedimiento de aplicacin del Mtodo de las Fuerzas.

Para ilustrar cmo puede aplicarse el Mtodo de las Fuerzas en una estructura hiperesttica
general plantearemos un ejemplo de una viga continua con n grados de hiperestaticidad. La viga
est empotrada en un extremo, lo que ya representa 3 reacciones en ese empotramiento:
vertical, horizontal y momento de empotramiento (RVE, RHE, ME). Si aadimos n apoyos mviles la
hiperestaticidad externa es evidente, puesto que estaremos aadiendo un grado de
hiperestaticidad externa por cada apoyo (una reaccin que es incgnita por cada uno).
GHext=R-3=(3+n)-3=n
No hay hiperestaticidad interna puesto que no hay contornos cerrados ni rtulas entre barras.
Vase el captulo 1 para recordar la hiperestaticidad.
GHint=3CC-(BA-1)=0
p
P
M
... ... ...
1 2 i k n
A la viga continua le aplicamos unas cargas. En general podremos tener momentos puntuales
como M, cargas distribuidas como p y cargas puntuales como P. Adems, tambin podemos
tener desplazamientos impuestos, como puede ser el asentamiento en cualquier apoyo i.
Estos asentamientos van a causar esfuerzos en nuestra estructura al ser hiperesttica. Los
51
desplazamientos impuestos en los apoyos causan esfuerzos en las estructuras hiperestticas.

Sin embargo, si una estructura es isosttica los desplazamientos impuestos en un apoyo no
causan esfuerzos.
1. Clculo del grado de hiperestaticidad

El primer paso es el clculo del grado de hiperestaticidad. Ya se ha comentado anteriormente
que el grado de hiperestaticidad de la estructura se puede calcular siguiendo las frmulas
presentadas en el Captulo 1:
GHext=R-3=(3+n)-3=n
GHint=3CC-(BA-1)=0
GH=n
Si fuese una estructura de barras con nudos articulados podra usarse la otra frmula
GH=B+R-3N
2. Eleccin de un sistema base estticamente determinado

Este paso consiste en sustituir las incgnitas que tenemos en exceso como si fuesen fuerzas
externas. Es decir, ya que vemos que en el ejemplo nos sobran n reacciones eliminamos los
apoyos correspondientes y dibujamos las n incgnitas de X1 a Xn. As, dejaremos un sistema base
isosttico con las cargas iniciales sobre el que aplicamos n cargas desconocidas X (incgnitas
hiperestticas).
3. Planteamiento de los desplazamientos en las localizaciones de las Xi

Se plantea cmo deben ser los desplazamientos en los puntos donde tenemos las incgnitas
hiperestticas Xi. Esto es plantear la ecuacin de compatibilidad de desplazamientos.
Desplazamiento del punto i = desplazamiento que se produce en i el sistema base isosttico (sin
las incgnitas hiperestticas) + los desplazamientos que se produce en i debido a cada una de las
incgnitas hiperestticas X.
Ese desplazamiento en el punto i debe ser igual al desplazamiento impuesto (si es que hay
alguna imposicin). En este caso es -. De ese modo el planteamiento es:
m
i = i 0 + ik X k =
k =1
Donde:
i0 = desplazamiento que se produce en i en el sistema base isosttico sin aplicar las incgnitas
hiperestticas.
52
ik =desplazamiento que se produce en i en el sistema base isosttico cuando slo aplicamos una
carga unidad en el punto de la incgnita hiperesttica k.
Xk= incgnita hiperesttica k
- = desplazamiento impuesto al nudo i (asentamiento)
4. Clculo de los desplazamientos aplicando el PFV (Mtodo de la carga 1).

Se realiza el clculo de los desplazamientos que i0 y ik aplicando el PFV en su forma
denominada Mtodo de la Carga Unidad. Explicado inicialmente en el Captulo 2.
Clculo de i0 por el Mtodo de la Carga Unidad

Para calcular el desplazamiento que se produce en i en el sistema base (sin ninguna incgnita
hiperesttica) debemos plantear como sistema real ese sistema base y como sistema virtual
nuestro sistema base con slo una carga unidad en el punto considerado i.
Sistema real de desplazamientos y deformaciones: sistema base con las cargas=Sistema 0

io
p
P
M
... ... ...
1 2 i k n
Sistema virtual de fuerzas externas e internas: sistema con carga 1 en i=Sistema i
... ... ...

1 2 i k n
1
Entonces, aplicando el PFV quedar: 1i0=Trabajo de los esfuerzos en el sistema virtual i sobre
los desplazamientos en el sistema real 0.
T = T
e i
Mo N V
1. io = M i dx + N i o dx + Vi o dx + F i mo
L
EI L
EA L
GA muelles
Mo N V
io = M i dx + N i o dx + Vi o dx + F i mo
L
EI L
EA L
GA muelles
Para resolver esto hay que obtener los diagramas de esfuerzos en los dos sistemas: el sistema 0
(tomado como real) y el sistema con la carga unidad (tomado como virtual). El resultado del
desplazamiento buscado se obtiene utilizando las integrales del producto de diagramas de los
dos sistemas. Vase el Captulo 2, donde se presenta un ejemplo de tabla para esas integrales.
Adems, en el caso de tener apoyos elsticos debemos sumar el trabajo de dichos muelles. El
trabajo de los muelles ser la reaccin en ese punto para el sistema con la carga unidad
(reaccin virtual) multiplicada por el desplazamiento del punto en el sistema base
(desplazamiento real).
53
Clculo de ik por el Mtodo de la Carga Unidad

Para calcular el desplazamiento que se produce en i en el sistema base con slo una carga
unidad en el punto de la incgnita hiperesttica k debemos plantear como sistema real ese
sistema y como sistema virtual nuestro sistema base con slo una carga unidad en el punto
considerado i.
Sistema real de desplazamientos y deformaciones: carga 1 en la incgnita Xk=Sistema k

ik
... ... ...

1 2 i k
X =1
k
Sistema virtual de fuerzas externas e internas: carga 1 en i=Sistema i
... ... ...

1 2 i k
1
Entonces, aplicando el PFV quedar: 1ik=Trabajo de los esfuerzos en el sistema virtual i sobre
los desplazamientos en el sistema real k.
T = T
e i
Mk N V
1. ik = M i dx + N i k dx + Vi k dx + F i mk
L
EI L
EA L
GA muelles
Mk N V
ik = M i dx + N i k dx + Vi k dx + F i mk
L
EI L
EA L
GA muelles
Para resolver esto hay que obtener los diagramas de esfuerzos en los dos sistemas: el sistema
con la carga unidad en k (tomado como real) y el sistema con la carga unidad en i (tomado como
virtual). El resultado del desplazamiento buscado se obtiene utilizando las integrales del
producto de diagramas de los dos sistemas. Vase el Captulo 2, donde se presenta un ejemplo de tabla
para esas integrales.
Adems, en el caso de tener apoyos elsticos debemos sumar el trabajo de dichos muelles. El
trabajo de los muelles ser la reaccin en ese punto para el sistema con la carga unidad en i
(reaccin virtual) multiplicada por el desplazamiento del punto en el sistema con la carga unidad
en k (desplazamiento real).
5. Clculo de las n incgnitas hiperestticas X

Cuando hayamos repetido el paso 4 para todas las combinaciones posibles de incgnitas
hiperestticas tendremos los valores de i0 para todos los i posibles y los valores de ik para
todos los i y k posibles.
54
Con esto se podrn plantear los desplazamientos de cada uno de los puntos como decamos
antes:
n

1 = 1o + 1 k X k = 0
k =1

. . .

n

i = io + i k X k =
k =1
. . .
n

n = no + n k X k = 0
k =1

En estas ecuaciones las nicas incgnitas son las n fuerzas hiperestticas X. Por tanto tendremos
un sistema de n ecuaciones con n incgnitas que podremos resolver.
6. Clculo de los esfuerzos totales.

Conocidas las incgnitas hiperestticas, para calcular los esfuerzos puede aplicarse el principio
de superposicin. Esto quiere decir:
Consideramos n+1 sistemas: el sistema base con las cargas (sistema 0) y n sistemas ms,
cada uno slo con una incgnita hiperesttica.
Obtenemos los diagramas de todos ellos.
Los diagramas totales se obtienen de la superposicin de los n+1 diagramas obtenidos.
n
M = M o + Mi Xi
i =1
n

N = N o + Ni X
i
i =1
n
V = Vo + Vi X
i
i =1
55
3.8 Ejemplo de aplicacin del Mtodo de las Fuerzas.
ENUNCIADO: En la estructura de la figura con una carga P, determinar los diagramas de

esfuerzos internos en las barras por el mtodo de las fuerzas.
y
3m 2m
A AE B EI
DATOS: Sm = 6EI/5
AEAB = EI/65
2m EI
EI = cte
D EI
E z en las barras de nudos rgidos.
AE = GA=
P
EI
4m
F x
Sm
2m 1m
Los datos se dan en funcin de una rigidez EI (el mdulo elstico del material E por una inercia I).
Ese EI ser constante e idntico para todas las barras con nudos rgidos.
La barra de nudos articulados sin cargas sobre ella slo sufrir tracciones y compresiones, por
eso se da su rigidez a axil AEAB (rea de la seccin transversal por mdulo elstico del material).
En las barras con nudos rgidos cuando nos dice que consideremos AE como infinito lo que nos
est indicando es que los desplazamientos que se producirn debido a los axiles en esas barras
son despreciables, por tanto no los consideraremos en el producto de diagramas. Lo mismo
ocurre con GA=que tampoco deberemos considerar los cortantes al calcular desplazamientos.
1. Clculo del grado de hiperestaticidad

La hiperestaticidad de la estructura podemos calcularla con las frmulas generales mencionadas
en el captulo 1:
El apoyo articulado fijo de la base F implica dos reacciones (vertical y horizontal). Pero adems
tiene un muelle torsional, lo que implica una reaccin en forma de momento. El apoyo
articulado fijo en A representa dos reacciones en un caso general.
GHext=R-3=5-3=2
Para la hiperestaticidad interna no tenemos ningn contorno cerrado, pero s podemos

considerar una articulacin entre barras en B que puede reducir hiperestaticidad. A esa
articulacin debemos considerar que llegan 2 barras, pues slo llega por la izquierda la barra AB
y por la derecha la estructura principal rgida.
56
GHint=3CC-(BA-1)= -(2-1) =-1
El grado de hiperestaticidad total es GH=2-1=1. Por tanto tendremos una incgnita hiperesttica
nicamente.
La hiperestaticidad cuando no hay contornos cerrados tambin puede plantearse de otra

manera: pensando slo en clave de hiperestaticidad externa y teniendo en cuenta las
caractersticas de las barras biarticuladas cuando llegan a apoyos. Dado que las barras
biarticuladas sin cargas sobre ellas slo pueden soportar axiles, estas slo transmiten fuerzas en
la direccin de su eje. Esto significa que la nica reaccin que puede tener esa barra AB en el
apoyo A es la horizontal. Por tanto slo habra posibilidad de tener 4 reacciones (3 en F y 1 en A).
GH=4-3=1
2. Eleccin de un sistema base estticamente determinado

Para elegir un sistema base debemos considerar una incgnita hiperesttica, que es lo que
tenemos en exceso. Como incgnita hiperesttica podemos seleccionar una reaccin cualquiera,
pero cuando hay barras biarticuladas que llega a apoyos lo mejor suele ser tomar esa reaccin.
As, tomaremos la reaccin de la barra AB en A, que (como ya dijimos) es horizontal como la
propia barra, como incgnita hiperesttica X1.
Por tanto, nuestro sistema base ser la estructura sin el apoyo en A y la incgnita hiperesttica
X1 ser la reaccin en ese apoyo.
X1 A AE B EI C
EI
D EI
E
P
EI
F Sm
Otra opcin equivalente sera cortar la propia barra por uno de sus extremos y tomar como
incgnita hiperesttica X1 el axil en AB. La incgnita es la misma y el procedimiento es el mismo.
Slo que en este caso planteamos la hiperestaticidad como interna para elegir el sistema base.
X1 X1
A B
57
3. Planteamiento de los desplazamientos en la localizacin de X1

Siendo el desplazamiento segn la incgnita hiperesttica X1 el desplazamiento horizontal de A:
Desplazamiento horizontal en A = desplazamiento horizontal en A que se produce en el sistema

base isosttico sin X1+ el desplazamiento horizontal en A debido a la incgnita hiperesttica X1.
HA = 1= 10 + 11X1 = 0
1=desplazamiento que se produce en segn la incgnita 1 en la estructura (desplazamiento

horizontal en A). Ese desplazamiento debe ser 0 al tener un apoyo A.
10 = desplazamiento que se produce en segn la incgnita 1 en el sistema base isosttico sin X1.
11 =desplazamiento que se produce segn la incgnita 1 en el sistema base isosttico cuando

slo aplicamos una carga unidad en el punto de la incgnita hiperesttica 1.
X1= incgnita hiperesttica 1
4. Clculo de los desplazamientos (aplicando el mtodo de la carga unidad).
Clculo de 10
Lo primero que hay que hacer es calcular los diagramas de esfuerzos en el sistema base sin
incgnita hiperesttica (sistema 0) y en el sistema con la carga unidad segn la incgnita
hiperesttica X1 (sistema 1).
Tanto los diagramas del sistema 0 como del sistema 1 son sistemas isostticos, por lo que se
obtienen mediante las reglas de obtencin de esfuerzos para estos sistemas. Vase el Coloquio 1 del
58
Captulo 1. En este caso, para obtener los cortantes y los axiles es indispensable obtener la
componente de las fuerzas P y 1 en las direcciones perpendicular y paralela a la barra inclinada
respectivamente. El ngulo utilizado tiene un seno y coseno de 2/5 y 1/5 como vemos.
Para calcular 10 (el desplazamiento que se produce en segn la incgnita 1 en el sistema 0) hay
que aplicar las integrales de productos de diagramas. No tendremos en cuenta los cortantes ya
que GA= y slo tendremos en cuenta los axiles en AB debido a que EA= en el resto.

Como vemos, hay que contabilizar el trabajo virtual en el muelle. Dado que el momento en el
muelle Mm es proporcional al giro m de acuerdo a la constante elstica Sm, debemos tener en
cuenta que:

De la integral del producto de momentos se tiene, mirando la tabla (ver anexo a prctica 2):
El resultado del producto de axiles es nulo, ya que slo lo consideramos en la barra AB y el axil
en el sistema 0 para esa barra es nulo.
El resultado del trabajo virtual en el muelle es nulo, ya que para el sistema 0 el momento en el
muelle es 0, por tanto el giro m0 en ese sistema 0 tambin ser 0.
Por tanto:

Clculo de 11
Debemos tener del paso anterior los diagramas de esfuerzos en el sistema base con slo la carga
unidad segn la incgnita hiperesttica X1 (sistema 1). Ya se hizo en el paso anterior:
59
Para calcular 11 (el desplazamiento que se produce en segn la incgnita 1 en el sistema con
una carga unidad segn la incgnita 1) hay que aplicar como antes las integrales de productos de
diagramas.

= + +

()
De la integral del producto de momentos se tiene, mirando la tabla:
45m
* =

6 6
=

6 tm 6tm
El resultado del producto de axiles en la barra AB , teniendo en cuenta el valor de EA, es:
+1t +1t
3m * 3m
= 113

=

=

El resultado del trabajo virtual en el muelle es:
6 65
= =6 =
6
5
Por tanto:

= +
+
=

5. Clculo de la incgnita hiperesttica X1

Planteando el desplazamiento horizontal en A, que debe ser 0:
HA = 10 + 11X1 = 0
Slo tenemos una ecuacin, pues slo tenemos una incgnita hiperesttica.
205 605
+ =
3 9
Lo que significa que la reaccin horizontal en A es P/9 hacia la derecha (sentido opuesto al
supuesto inicialmente).
6. Clculo de los esfuerzos totales.

Superponemos el diagrama del sistema 0 con el diagrama del sistema 1 multiplicado por el valor
de la incgnita hiperesttica.
Momento flector, M = M0 + M1 X1
60
Esfuerzo cortante, V = V0 + V1 X1
Esfuerzo normal, N = N0 + N1 X1
De esto se obtiene el resultado buscado. Los esfuerzos totales en nuestra estructura

hiperesttica:
61
C.3 L.4 Mtodo de las Fuerzas II
Leccin 4. Mtodo de las Fuerzas II

4.1 Cargas trmicas.
Es sabido que cuando se incrementa la temperatura de un cuerpo este se dilata. Esto hace que
debamos considerar las cargas trmicas en estructuras. Sus efectos en cada material dependen
del coeficiente de dilatacin trmica que indica cuanto se dilata el material por cada metro
lineal y por cada grado de incremento de temperatura. Las unidades de son oC-1 .
Las cargas trmicas que se pueden presentar son de dos tipos:
Incremento de temperatura uniforme: se tiene cuando una barra vara su temperatura de

manera uniforme. Produce una deformacin longitudinal (alargamiento o acortamiento de la
barra)
El diferencial de deformacin longitudinal causado por el

incremento trmico uniforme es:
du=dx=Tdx
Incremento trmico diferencial general: se da cuando en un lado de la barra la temperatura

es diferente al otro. Puede considerarse como la superposicin de un incremento trmico
uniforme medio Tm y un gradiente de temperatura (Ti- Ts) en el canto de la barra h. Produce
deformacin longitudinal y curvatura.
El diferencial de deformacin longitudinal causado por el

incremento trmico uniforme es:
du=dx=Tmdx
Considerando el incremento trmico medio

Aparte, el gradiente trmico causa un giro diferencial en la seccin:

para Ti>Ts
Cargas trmicas en sistemas isostticos
En un sistema isosttico sometido a cargas trmicas se producen deformaciones, pero no hay

esfuerzos internos causados por esas cargas.
63
Cargas trmicas en sistemas hiperestticos
En un sistema hiperesttico las cargas trmicas, adems de las deformaciones, producen

esfuerzos internos.
Las cargas trmicas deben considerarse en el mtodo de las fuerzas introducindolas en el

sistema base sin incgnitas hiperestticas (sistema 0).
El incremento trmico uniforme produce una deformacin longitudinal en el sistema base 0
Sistema hiperesttico Sistema base sin incgnitas=S0
du0=0dx=Tdx
0 =T
En el sistema base y el sistema 0 debe tenerse en cuenta una deformacin unitaria 0 =T
como si fuese un diagrama de normales constante. Es decir, cuando se hagan las integrales de
productos de diagramas, las barras con T contarn multiplicarn su deformacin T por los
esfuerzos normales virtuales correspondientes, N1, para obtener el trabajo virtual.
El incremento trmico diferencial produce deformacin longitudinal 0 y curvatura 0 en el

sistema base sin incgnitas hiperestticas S0
Sistema hiperesttico Sistema base sin incgnitas=S0

du0=0dx=Tmdx
2

0 =Tm
0 debido al incremento uniforme: en el sistema base y el sistema 0 debe tenerse en cuenta una
deformacin 0 =Tm como si fuese un diagrama de normales constante. Es decir, cuando se
hagan las integrales de productos de diagramas, las barras con Tm multiplicarn su deformacin
Tm por los diagramas de esfuerzos normales virtuales correspondientes, N1, para obtener el
trabajo virtual. No habr que dividir por ninguna rigidez (EA) al ser ya 0 deformacin.
0 debida al gradiente: en el sistema base y el sistema 0 debe tenerse en cuenta una curvatura
0 =(Ti-Ts)/h como si fuese un diagrama de momentos constante. Es decir, cuando se hagan
las integrales de productos de diagramas, las barras con el gradiente (Ti-Ts) multiplicarn su
curvatura (Ti-Ts)/h por los diagramas de momentos flectores virtuales correspondientes, M1,
para obtener el trabajo virtual. No habr que dividir por rigideces (EI) al ser ya 0 curvatura.
64
4.2 Simplificaciones por simetras y antisimetras.

Siempre que tengamos una estructura simtrica habr dos casos en los que podamos aplicar
simplificaciones: cuando la carga es simtrica o cuando la carga es antisimtrica.
Caso de carga simtrica Caso de carga antisimtrica
Los esfuerzos que mantienen la simetra en caso de cargas simtricas son el axil y el momento
flector, mientras que el cortante y el momento torsor son antisimtricos.
Cargas Mf V N Mt
Simtricas Simtrico Antisimtrico Simtrico Antisimtrico
Antisimtricas Antisimtrico Simtrico Antisimtrico Simtrico
Lo comentado puede observarse en cualquier ejemplo simple isosttico como los siguientes
donde, a pesar de no tener apoyos simtricos, la estructura acta como simtrica puesto que la
reaccin horizontal es nula:
65
Caso de estructura simtrica con carga simtrica

La deformada de una estructura simtrica con cargas simtricas debe ser tambin simtrica. Por
tanto, en el punto de una barra que corte el eje de simetra debe cumplirse:
que la pendiente en ese punto sea la misma antes y despus de la deformacin (que no
gire).
que el desplazamiento perpendicular al eje de simetra de ese punto sea nulo para que
siga permaneciendo en el propio eje
El desplazamiento del punto debe ser a lo largo del eje de simetra.
En este caso de cargas simtricas debe cumplirse que en los puntos por los que pasa el plano/eje
de simetra, los esfuerzos antisimtricos como el cortante V son nulos.
Para simplificar el anlisis de este tipo de estructuras se corta por el eje de simetra y se
disponen apoyos que permitan mantener esas restricciones comentadas anteriormente. Esto
significa utilizar el apoyo empotrado mvil que pueda desplazarse a lo largo del eje de simetra.
As los puntos del eje de simetra no girarn y permanecern sobre el propio eje.
Las ventajas de esta simplificacin son evidentes ya que

slo es necesario analizar la mitad de la estructura y
adems se reduce la hiperestaticidad a estudiar.
En los resultados debe tenerse en cuenta que los

diagramas de M y N sern simtricos y los de V sern
antisimtricos (anulndose en el eje de simetra).
La deformada debe ser simtrica y los puntos del eje de

simetra no deben estar girados en esa deformada.
66
Caso de estructura simtrica con carga simtrica

La deformada de una estructura simtrica con cargas antisimtricas, en un punto de una barra
que corte el eje de simetra debe cumplirse:
que el desplazamiento de ese punto en la direccin del propio eje de simetra sea nulo.
El desplazamiento del punto debe ser perpendicular al eje de simetra.
En este caso de cargas antisimtricas debe cumplirse que en los puntos por los que pasa el
plano/eje de simetra, los esfuerzos simtricos como el momento flector M y el esfuerzo normal
N son nulos.
Para simplificar el anlisis de este tipo de estructuras se corta por el eje de simetra y se
disponen apoyos que permitan mantener esa restriccin comentada anteriormente. Esto
significa utilizar el apoyo articulado mvil que pueda desplazarse en perpendicular al eje de
simetra. As los puntos del eje de simetra podrn girar y desplazarse en perpendicular al eje
pero no podrn desplazarse en la direccin del mismo.
Las ventajas de esta simplificacin son claras ya que,

como en el caso anterior, slo es necesario analizar la
mitad de la estructura y, adems, se reduce la
hiperestaticidad a estudiar. Incluso ms que en el caso de
carga simtrica.
En los resultados debe tenerse en cuenta que los

diagramas de M y N sern antisimtricos (anulndose en
el eje de simetra) y los de V sern simtricos.
La deformada debe ser antisimtrica y los puntos del eje

de simetra no deben desplazarse en la direccin del
mismo.
67
Resumen de simplificaciones por simetra y antisimetra
4.3 Clculo de desplazamientos y giros: Mtodo de la Carga

Unidad.
Cuando se aplica el mtodo de las fuerzas para analizar una estructura hiperesttica, como
hemos visto, los pasos que hay que dar son los siguientes:
1. Ver el grado de hiperestaticidad (nmero de incgnitas hiperestticas X que vamos a

tener)
2. Elegir el sistema base (estructura isosttica sobre la que aplicamos las X).
3. Plantear los desplazamientos que se dan en los grados de libertad de las incgnitas
hiperestticas.
4. Calcular los desplazamientos para el sistema base sin la incgnita hiperesttica (sistema
0) y de los sistemas con la incgnita hiperesttica unidad (Sistemas 1, 2).
5. Resolver las ecuaciones para obtener las X.
6. Obtener los diagramas de esfuerzos por superposicin del sistema base y los sistemas
con las X.
Pero aparte de obtener los diagramas de esfuerzos tambin podemos desear conocer los
desplazamientos en alguno de los puntos de nuestra estructura hiperesttica. Esto se resuelve,
al igual que el paso 3, mediante el Mtodo de la Carga Unidad o, lo que es lo mismo, el PFV.
El procedimiento es el mismo que el indicado en el Captulo 2 en su apartado 2.5. Sin embargo,

se incluye a continuacin un ejemplo que ilustra cmo se aplica el mtodo de las fuerzas y se
obtienen desplazamientos en una estructura de nudos articulados.
Ejemplo
Caso de estructura plana de barras articuladas con rigidez AE. Se pide el desplazamiento vertical
de la esquina inferior derecha. Tiene hiperestaticidad interior de grado 1
P1 P2 P1 P
A A
1
X1 X1
B B
Sistema hiperesttico (sobra una barra para ser Sistema base (sistema isosttico con incgnita
isosttico) hiperesttica X1)
68
GH=B+R-2N=6+3-24=1 GHext=R-3=3-3=0 GHint=GH-GHext=1
Dado que al ser hiperestaticidad interna sobra una barra, se toma como incgnita hiperesttica
el nico esfuerzo que puede tener la barra biarticulada que se ha elegido para cortar: el axil X1.
La barra se corta al lado del nudo C y se plantea una fuerza X1 en lugar del axil. La fuerza, al
representarse saliendo del nudo y de la seccin es de traccin.
Se aplica el mtodo de las fuerzas, calculando 10 y 11.
10 es el desplazamiento en 1 para el sistema base sin la incgnita hiperesttica.

11 es el desplazamiento en 1 para el sistema con carga 1 en la incgnita hiperesttica X1.
P1 P2
A A
1
1
X1 = 1 X1 = 1
1
1
B B
Sistema 0 (sistema base sin X1) Sistema 1 (con carga unidad en la incgnita X1)
El desplazamiento en 1 debe ser 0, ya que la barra debe mantener su integridad. Estos

desplazamientos se calculan utilizando el propio mtodo de la carga unidad como ya vimos
1 = 1o + 11 X 1 = 0
Las integrales de producto de diagramas para barras biarticuladas sin cargas sobre ellas slo se
hacen para axiles (pues no hay otro esfuerzo). Adems, todas las barras tienen axiles constantes
en estos casos y el resultado del producto de diagramas rectangulares es muy simple.
n = barras N io n = barras N i1
1o = N i1 Li y 11 = N i1 Li
i =1 AE i =1 AE
Entonces ya se podra despejar X1 y obtener el diagrama de axiles por superposicin del

diagrama del sistema base sin X1 y el diagrama del sistema 1 multiplicado por el valor de X1
hallado.
Para calcular el desplazamiento vertical en D slo hay que aplicar una vez ms el mtodo de la
carga unitaria, pero esta vez usando los diagramas de esfuerzos totales y aplicando la carga
unidad en el propio punto D sobre el sistema base.
P 1 P 2 A C
A C
B D
B D 1

VD
Sistema real de deformaciones (sistema total) Sistema virtual de fuerzas (carga unidad)
69
El producto de diagramas en el caso concreto de estructura de nudos articulados es sencillo,

como se ha dicho antes.
TVE = TVI n =barras

Ni
n =barras
N VD = Ni Li
1.VD = N i i Li i =1 AE
i =1 AE
4.4 Ejemplo de clculo de desplazamientos.

En la estructura de la figura, determinar por el mtodo de la carga unitaria el desplazamiento
vertical de D y dibujar la elstica a estima de la estructura.
y
3m 2m
A B DATOS: Sm = 6EI/5
AE EI
AEAB = EI/65
EI EI = cte
2m
en las barras de nudos rgidos.
AE = GA=
D EI
E z
P
EI
4m
F x
Sm
2m 1m
Para este ejemplo ya se ha resuelto la hiperestaticidad de la estructura en la leccin anterior

tomando como incgnita hiperesttica la reaccin en A, que es igual al axil en AB. Para la
obtencin del desplazamiento pedido partiremos de los diagramas de esfuerzos totales del
sistema hiperesttico completo.
70
1. Clculo del desplazamiento por el mtodo de la carga unitaria

Se toma como sistema real aquel en el que queremos calcular el desplazamiento y como sistema
virtual uno con la carga unidad en el punto donde queremos calcular ese desplazamiento.
P/9AE P/9AE A la izquierda se representa el sistema real de

deformaciones. Se han representado en un mismo
2P/EI
esquema los diagramas de momentos flectores de todas
las barras y el diagrama de axil para AB. Recordemos que
16P/9EI
2P/9EI AB es la nica barra que puede sufrir deformaciones por
. Los
esfuerzos normales, pues para el resto AE=
.
cortantes no se tienen en cuenta porque GA=
Los diagramas correspondientes ya se presentan divididos
por la rigidez correspondiente (AE para axiles y EI para
6P/9EI
momentos).
El giro en el muelle ser m=6P/9Sm puesto que el
momento en ese muelle es 6P/9 y su constante elstica es
Sm.
Este ser el sistema virtual con la carga unidad. Es el

sistema base slo con esa carga unidad en la direccin y
2tm
punto en que queremos calcular el desplazamiento. Se
2tm han representado en un mismo esquema los diagramas
1t de momentos flectores de todas las barras y el diagrama
de axil para AB. Como vemos, la carga unidad no provoca
ningn axil en AB.
El momento en el muelle es nulo.
La aplicacin del mtodo de la carga unidad nos lleva a la siguiente conclusin.
TVE = TVI
M N
1 VD = M dx + M muelle m + N dx
L
EI L ( AB )
AE
De la integral del producto de momentos se tiene para la barra EF, mirando la tabla
correspondiente (anexo a la prctica de coloquios 2):
16P/9 2tm
20m
* =

2 (2

)20 =
,

6P/9
71
Adems, para la mnsula DE:
En el muelle no hay trabajo, puesto que en el sistema con la carga unidad (virtual) su momento
es nulo.
Tampoco hay trabajo de axiles en la barra AB porque no hay esfuerzos normales en esa barra
para el sistema con la carga unidad.
El resultado final es:
Al ser positivo, su sentido es el mismo al supuesto con la carga unidad (hacia abajo).
2. Clculo de la deformada (elstica) a estima

Para obtener la deformada debe tenerse en cuenta:
El diagrama de momentos se dibuj por el lado en el que se producen las tracciones por
flexin, por tanto la deformada es convexa por el lado en el que est el diagrama de
momentos y cncava por el opuesto.
En los puntos donde el momento cambia de signo debe haber un punto de inflexin.
Pueden tambin calcularse los puntos exactos en los que se producen los puntos de
inflexin utilizando semejanza de tringulos en el diagrama de momentos.
(16P/9+6P/9)/20=(16P/9)/xx=1620/22=165/11m
Debe tenerse en cuenta la deformacin calculada D con su sentido correspondiente.
En el caso de barras biarticuladas es muy simple calcular su alargamiento, que slo
depende del axil que tiene. As del desplazamiento en B es B=(NAB/AEAB)L=P3/9AEAB
hacia la izquierda, ya que la barra AB tiende a comprimirse.
En el caso del muelle torsional slo debe dividirse el momento en ese punto entre la
rigidez del muelle para obtener el giro: m=Mm/Sm. Si hubiese sido un muelle lineal
hablaramos de desplazamiento y fuerza en lugar de giro y momento.
En esa zona cercana al muelle los momentos por arriba de cualquier seccin son
horarios, por tanto el giro debe tener el sentido:
Con esto ya se pude dibujar la deformada a estima.
72
73
P.C.2 Mtodo de las Fuerzas
Prcticas de Coloquios 2. Mtodo de las fuerzas

4.5 Ejemplos de clculos del grado de hiperestaticidad
Ejemplo 1
2 reacciones en apoyo articulado fijo
1 reaccin vertical en apoyo mvil
1 contorno cerrado
Sin articulaciones entre barras
GHext=R-3=3-3=0
GHint=3CC-(BA-1)=31=3
GH=3
Ejemplo 2
1 reaccin vertical en muelle lineal
1 reaccin como momento en muelle torsional
3 reacciones en empotramiento (RV, RH y ME)
Sin contornos cerrados
Sin articulaciones entre barras
GHext=R-3=6-3=3
GHint=3CC-(BA-1)=0
GH=3
Ejemplo 3
Estructura de nudos articulados
2 reacciones en apoyo fijo
2 reacciones verticales en apoyos mviles
21 barras
10 nudos articulados
GHext=R-3=4-3=1
GH=B+R-2N=21+4-210=5
GHint=GH- GHext=5-1=4
4.6 Ejemplos de obtencin del sistema base

Ejemplo 1
4 reacciones en apoyos articulados fijos
1 contorno cerrado
2 articulaciones entre barras. Cada una de ellas debemos
considerar que une dos barras ya que no son 3 las barras
que llegan a la articulacin.
GHext=R-3=4-3=1
GHint=3CC-(BA-1)=31-[(2-1)+(2-1)]=1
GH=2
Por tanto tendremos dos incgnitas hiperestticas.
Suele ser conveniente tomar el axil de las barras biarticuladas como incgnita hiperesttica si
tenemos hiperestaticidad interna. Recordemos que, si no tienen cargas sobre ellas, las barras
biarticuladas slo pueden tener esfuerzo normal (axil).
75
Para la hiperestaticidad externa, si se tiene algn apoyo articulado lo normal es, por este orden:
Cuando hay un apoyo mvil, eliminarlo, considerando su reaccin como incgnita

hiperesttica.
Cuando hay un apoyo fijo, convertirlo en mvil.
En este ejemplo hay hiperestaticidad externa de grado 1, por tanto basta con liberar el
desplazamiento horizontal de un apoyo mvil.
Sistema base: Debe tenerse en cuenta para aplicar el

mtodo de las fuerzas que la barra
biarticulada tambin forma parte del
sistema, aunque slo entrar realmente en
p juego cuando se calcule 11: el
X1 X1 desplazamiento en 1 cuando se aplica una
carga unidad en la incgnita hiperesttica 1.
El planteamiento de los desplazamientos es:
1=10+11X1+12X2=0
2=20+21X1+22X2=0
Es digno de mencin que siempre se cumple
X2 que 12=21. (Da igual el orden del producto
de diagramas)
X1 X1
Ejemplo 2
Estructura de barras articuladas
8 barras
5 nudos articulados
GHext=R-3=3-3=0
GH=B+R-2N=8+3-25=1
GHint=1-0=1
Por tanto tendremos una incgnita hiperesttica.
En estas estructuras de barras articuladas se toma el axil de una barra biarticulada como
incgnita hiperesttica si tenemos hiperestaticidad interna. Debemos asegurarnos de que al
eliminar la barra nuestra estructura no se transforme en un mecanismo.
Un sistema base es una estructura isosttica y las estructuras de barras articuladas que son
isostticas son siempre estructuras trianguladas, esto es: formadas por tringulos que no se
cruzan. Para transformar nuestra estructura en isosttica basta con eliminar una barra de las que
se cruzan.
76
Sistema base: Debe tenerse en cuenta para aplicar el

mtodo de las fuerzas que la barra
biarticulada tambin forma parte del sistema,
y habr que considerarla cuando se calcule
X1 11: el desplazamiento en 1 cuando se aplica
P una carga unidad en la incgnita hiperesttica
1.
X1 El planteamiento de los desplazamientos es:
1=10+11X1
X1 Que ese desplazamiento segn 1 sea 0
significa simplemente que la barra est unida
a la estructura o que sus extremos coinciden
con los nudos correspondientes.
X1
Ejemplo 3
1 reaccin vertical en el muelle
3 reacciones en el empotramiento
Sin contornos cerrados
1 articulacin entre barras
GHext=R-3=6-3=3
GHint=3CC-(BA-1)=30-(2-1)=-1
GH=3-1=2
Por tanto tendremos dos incgnitas
hiperestticas.
Al no tener contornos cerrados podemos pensar en clave de hiperestaticidad externa, por tanto
bastar con liberar desplazamientos en apoyos para obtener el sistema base estticamente
determinado. As, lo normal en este caso es:
Cuando hay un muelle lineal, eliminarlo, considerando su reaccin como incgnita

hiperesttica.
Cuando hay un apoyo fijo, convertirlo en mvil.
Lo mejor suele ser dejar los empotramientos en la medida de lo posible, pues facilitan la
visualizacin de los diagramas de momentos especialmente.
Sistema base: Debe tenerse en cuenta para aplicar el mtodo de las

fuerzas que el muelle tambin forma parte del
sistema, y habr que considerarlo cuando se calcule
22: el desplazamiento en 2 cuando se aplica una carga
T
unidad en la incgnita hiperesttica 2.
El planteamiento de los desplazamientos es:
X2 1=10+11X1+12X2=0
X2
X1 2=20+21X1+22X2=0
Que ese desplazamiento segn 2 sea 0 significa
simplemente que el muelle est unido a la estructura.
77
4.7 Ejemplo de aplicacin del mtodo de las fuerzas

Ejemplo 1
Mediante el mtodo de las fuerzas y el mtodo de la carga unitaria, calcular el desplazamiento
horizontal del apoyo B, B, y el giro en el nudo D, D, en la estructura para cada uno de los dos
casos de carga trmica indicados en el dibujo sobre la barra CD.
DATOS: L = 4 m, h = 0,10 m, = 1,2.10-5 oC-1.
.
NOTA: Tmense como rigideces en las barras: EI = cte. y AE = GA =
Cuando nos dice que consideremos AE y GAcomo infinito lo que nos est indicando es que los
desplazamientos que se producirn debido a los axiles y los cortantes en las barras son
despreciables. S consideraremos los diagramas de flectores con una rigidez EI constante en
todas las barras.
Clculo del grado de hiperestaticidad:

Hay dos apoyos articulados mviles (1 reaccin vertical cada uno) y un apoyo articulado fijo (2
reacciones). Por tanto tendr hiperestaticidad externa.
GHext=R-3=4-3=1
No hay contornos cerrados ni articulaciones entre barras, por lo que no hace falta ni considerar
la frmula de la hiperestaticidad interna.
GH=1
Por tanto tendremos slo una incgnita hiperesttica.
78
Eleccin del sistema base y planteamiento de los desplazamientos:

Para el sistema base isosttico habr que eliminar una reaccin, ya que estamos hablando de
hiperestaticidad externa. Lo normal cuando se tienen apoyos fijos y mviles es empezar
eliminando uno de los apoyos mviles.
Sistema base: El planteamiento de los desplazamientos es:

1=10+11X1=0
Tanto el caso a) como el caso b) tendrn el mismo
X1 sistema base, solo que con diferente carga trmica.
a)T=50oC b)Ti=20oC Ts=-20oC
Aplicacin del mtodo de las fuerzas en el caso a):

Para aplicar el mtodo de las fuerzas hay que calcular 10 y 11. Es decir, el desplazamiento que
se produce en el punto y direccin de la incgnita hiperesttica 1 para el sistema base sin X1
(sistema 0) y para el sistema con una carga unidad en esa misma incgnita (sistema 1).
Lo primero es obtener los diagramas de esos sistemas.
Sistema 0: El sistema 0 es un sistema isosttico al que slo se le aplica una

carga trmica, por lo tanto no tiene esfuerzos.
Sin embargo s que habr que considerar las deformaciones
que provoca esa carga trmica .
a)T=50oC
Este ser el diagrama de las deformaciones . Al ser una carga

trmica constante crear deformaciones longitudinales como
+ los axiles, por lo que esa deformacin en los productos de
diagramas ir multiplicada por el diagrama de normales.
0
=T=1,210-5 50
Sistema 1:
Este es el sistema con la carga unidad en la incgnita
hiperesttica 1.
1 Se deben obtener los diagramas de esfuerzos M1, V1 y N1.
1 Obtener las reacciones RVC=-3/2, RB=1/2, RHC=0
2 Obtener los diagramas
L/2 1/2 +
3/2
M1 V1 N1
79
El valor de 10 se obtiene aplicando el mtodo de la carga unidad al sistema 0 tomando como

sistema virtual auxiliar el sistema 1, esto es:
TVE = TVI
3
1 10 = N1 0 dx = T L = 3, 6103 m
2
Como puede verse, dado que no hay ni momentos ni cortantes en el sistema base, no los
consideramos siquiera, pues el producto de esos diagramas es nulo. En el caso de los axiles
tomamos la deformacin debida a la temperatura uniforme como deformacin debida al axil y
multiplicaremos los diagramas correspondientes.

sistema virtual auxiliar el mismo sistema 1, esto es:
TVE = TVI
M1 1L L L 1 1L L 1 L3
1 11 = M 1 dx = + L =
EI 3 2 2 2 EI 3 2 2 EI 8EI
Dado que las deformaciones debidas a axiles y cortantes no se deben considerar, tal y como
indica el enunciado, slo habr que considerar el producto de diagramas de momentos. Para
resolverlo se ha hecho dos veces la integral del producto de tringulos, una para el tramo de L/2
y otra para el tramo de longitud L. Ver anexo de producto de diagramas.
De la ecuacin 10+11X1=0 se tiene que:
10 T EI
X1 = = 12
11 L2
A pesar de que nos proporcionan datos numricos, dado que no tenemos el valor de EI,
podemos dejarlo indicado. Lo que s que podemos concluir es que la reaccin hiperesttica 1
ser hacia abajo por el signo negativo.
Obtencin de los diagramas de esfuerzos totales en el caso a):

Los diagramas se obtienen por la superposicin de los del sistema 0 con los del sistema 1
multiplicado por X1. Sistema total=Sistema base=Sistema 0+Sistema 1X1
Momento flector, M = M0 + M1 X1. Teniendo en cuenta que M0 es nulo.
Esfuerzo cortante, V = V0 + V1 X1. Teniendo en cuenta que V0 es nulo.
Esfuerzo normal, N = N0 + N1 X1. Teniendo en cuenta que N0 es nulo.
Debemos darnos cuenta de que al ser X1 con signo negativo al multiplicarlo por los diagramas los
invertir.
80
6TEI/L 6TEI/L2
12TEI/L2 -
-18TEI/L2
V
M N
Obtencin del desplazamiento en B y el giro en D en el caso a):

Para ello lo que hay que hacer es aplicar el mtodo de la carga unidad teniendo en cuenta la
deformacin unitaria longitudinal debida al incremento de temperatura =T para multiplicarla
por el axil provocado por la carga unidad correspondiente.
Sistema con carga 1 en B:

Este es el sistema base con la carga unidad en el punto donde
1 queremos calcular el desplazamiento, B.
Se deben obtener los diagramas de esfuerzos MD, VD y ND.
1 Obtener las reacciones RVC=-1, RB=1, RHC=-1
1 1
L +
L
1
1 1 +
MB VB NB
Debe tenerse en cuenta:
El trabajo virtual de los momentos MB con las deformaciones de los momentos M

El trabajo virtual de los axiles NB con las deformaciones longitudinales por temperatura
.
No ser necesario tener en cuenta los cortantes pues la rigidez a cortante es infinita (no
hay deformaciones por cortantes).
No ser necesario tener en cuenta deformacin debida a axiles pues la rigidez a axil es
infinita (no hay deformacin por normales).
TVE = TVI
M 1 6TEI 1
1 B = M B dx + N B dx = LL + 1T L = T L
EI 3 L EI
Como vemos, en este caso no hubiese hecho falta ni plantear los diagramas de cortantes ni de
axiles del sistema con la carga unidad en B.
81
Sistema con momento 1 en D:

1 Este es el sistema base con el momento unidad en el punto
donde queremos calcular el desplazamiento, D.
Se deben obtener los diagramas de esfuerzos MD, VD y ND.
1 Obtener las reacciones RVC=-1/L, RB=1/L, RHC=0
1/L
1
1/L
+
MD VD ND
De igual modo que antes, no ser necesario usar los cortantes. Slo el producto de los diagramas
de momentos y el trabajo del diagrama de normales con las deformaciones correspondientes a
la carga trmica uniforme.
TVE = TVI
M 1 6TEI 1 1
1 D = M D dx + N B dx = 1L + T L = T
EI 3 L EI L
Aplicacin del mtodo de las fuerzas en el caso b):

Sistema 0: El sistema 0 es un sistema isosttico al que slo se le aplica una
carga trmica, por lo tanto no tiene esfuerzos.
Sin embargo s que habr que considerar la curvatura que
provoca esa carga trmica .
o o
b)Ti=20 C Ts=-20 C Slo crear curvatura y no deformacin longitudinal , ya que
el incremento de temperatura medio es nulo. (Ti-Ts)/2=0
Este ser el diagrama de la curvatura . Al ser una carga

trmica diferencial crear una curvatura como los momentos,
por lo que esa deformacin en los productos de diagramas ir
0 multiplicada por el diagrama de momentos.
Se dibuja por el lado en el que se producen las dilataciones,
=(Ti-Ts)/h por el lado con la temperatura mayor.
Sistema 1:
1 hiperesttica 1.
El mismo que para el caso a)
L/2 1/2 +
3/2
M1 V1 N1
82

sistema virtual auxiliar el sistema 1, esto es:
TVE = TVI
1 10 = M 1 0 dx = 0
Como puede verse, dado que no hay ni axiles ni cortantes en el sistema base, no los
consideramos siquiera, pues el producto de esos diagramas es nulo. En el caso de los momentos
tomamos la deformacin debida al gradiente de temperatura como si fuese deformacin debida
al momento y multiplicaremos los diagramas correspondientes. Al no haber M1 en la barra
vertical, el producto es nulo.

sistema virtual auxiliar el mismo sistema 1. Esto es lo que ya habamos obtenido en el caso a):
TVE = TVI
M1 1L L L 1 1L L 1 L3
1 11 = M 1 dx = + L =
EI 3 2 2 2 EI 3 2 2 EI 8EI
De la ecuacin 10+11X1=0 se tiene que:
X1 = 0
Esto significa que, para el caso b), el sistema total es equivalente al sistema base.
Obtencin de los diagramas de esfuerzos totales en el caso b):

Son los mismos del sistema base: M, V y N nulos. Slo habr una curvatura debida al
diferencial de temperatura en el canto de la barra CD.
Obtencin del desplazamiento en B y el giro en D en el caso b):

Para ello lo que hay que hacer es aplicar el mtodo de la carga unidad teniendo en cuenta la
curvatura debida al gradiente de temperatura =(Ti-Ts)/h para multiplicarla por el momento
provocado por la carga unidad correspondiente.
Sistema con carga 1 en B:

1 Este es el sistema base con la carga unidad en el punto donde
queremos calcular el desplazamiento, B.
Ya se han obtenido los diagramas para el caso a).
1 1
L +
L
1 +
1 1
MB VB NB
83
Debe tenerse en cuenta
El trabajo virtual de los momentos MB con la curvatura por el gradiente de temperatura

.
No ser necesario considerar ni productos de momentos ni axiles ni cortantes pues en el
sistema total (equivalente al sistema base, como vimos) no hay deformaciones debidas
tales esfuerzos porque no hay esos esfuerzos.
TVE = TVI
1 (Ti Ts ) (Ti Ts ) L2
1 B = M B dx = L L =
2 h 2h
Sistema con momento 1 en D:

1 Este es el sistema base con el momento unidad en el punto
donde queremos calcular el giro, D.
Ya se han obtenido los diagramas para el caso a).
1/L
1
1/L
+
MD VD ND
No ser necesario usar ni los cortantes ni los normales, pues el sistema total (igual al sistema
base) no tiene esfuerzos. Slo consideraremos el trabajo de los momentos MD sobre la
curvatura del sistema total.
TVE = TVI
1 D = M D dx = 0
Como puede observarse, la barra con curvatura debida a temperatura no tiene momentos en el
sistema auxiliar de la carga unidad en D. Por tanto el trabajo virtual correspondiente es nulo y el
resultado nos da D=0 para este caso b).
Anexo: tabla de producto de diagramas

A continuacin se adjunta una tabla de producto de diagramas, til en todo el captulo 3.
84
85
P.P.1 Mtodo de las Fuerzas
Prcticas de Problemas 1. Mtodo de las fuerzas

4.8 Ejemplo de problema completo 1
En el prtico atirantado de la figura, sometido a las cargas trmicas indicadas en las barras AB
y AC determinar, mediante el mtodo de las fuerzas y el mtodo de la carga unitaria, los
siguientes apartados:
1.- El grado de hiperestaticidad de la estructura, proponiendo un sistema base adecuado para

su resolucin.
2.- Los diagramas totales de esfuerzos internos en las barras (momentos flectores, esfuerzos
normales y esfuerzos cortantes).
3.- El desplazamiento del nudo A y el giro del nudo B y dibujar la elstica a estima.
DATOS: E = 2,1.108 kN/m2, A = 1210-4 m2, I = 1627010-8 m4, h =0,30 m y = 1,2.10-5 oC-1
Calculamos el grado de hiperestaticidad:
GHext=R-3=3-3=0
GHint=3CC-(BA-1)=31-[(2-1)+(2-1)]=1
GH=1
Tenemos slo hiperestaticidad interna debida al contorno cerrado. El sistema base que
podemos proponer sera eliminando esa hiperestaticidad al abrir el contorno por la barra
biarticulada. As, la incgnita hiperesttica sera el axil en la propia barra biarticulada.
El planteamiento de los desplazamientos

ser:
1=10+11X1=0.
X1 X1 Lo que simplemente significa que la barra
biarticulada debe permanecer unida a A y a
X1 T X1
C.
87
Sistema 0
El sistema 0 es un sistema isosttico que slo tiene cargas
trmicas, por tanto no tendr esfuerzos, slo
deformaciones.
Una deformacin longitudinal en AC y una curvatura en
AB.
T
0=T=1,210-525=310-4
0=(Ts-Ti)/h=1,210-5[12,5-(-12,5)]/0,3=10-3
(Ts-Ti)/h=10
-3
0
M0=V0=N0=0 0 T=310
-4
Sistema 1
Es el sistema con la carga unidad en la incgnita
hiperesttica 1.
1 1 Reacciones:
RHC=0
1 1 RA=RVA=0
8 sen
- -
V1 -cos N
1 1
-cos
M1 sen
+
Debemos calcular los desplazamientos 10 y 11 por el mtodo de la carga unidad.

Despreciaremos las deformaciones debidas a cortantes y normales en las barras AB y BC, puesto
que slo se nos indica la rigidez a flexin a considerar para esas barras. Se debe suponer rigidez a
cortante y normal infinita. Tambin excluiremos de los trabajos virtuales los causados por los
momentos del sistema 1 sobre las deformaciones por momentos del sistema 0, puesto que los
momentos en el sistema 0 son nulos. As, en el clculo de 10 slo tendremos los trabajos
causados por los esfuerzos del sistema 1 sobre las deformaciones trmicas del sistema 0.
1
10 = M1 0 dx + N1 0 dx = 8103 17 + 13104 30 = 0, 077m
2
M1 N 1 1 1
11 = M 1 dx + N1 1 dx = 2 8817 + 130 = 2,13102 m
EI AC
AE 3 EI AE
Despejando 1=10+11X1=0.
X1=-0,077/2,1310-2=-3,61 kN
Para obtener los diagramas de esfuerzos totales se har por superposicin:
Momento flector, M = M0 + M1 X.
88
Esfuerzo cortante, V = V0 + V1 X.
Esfuerzo normal, N = N0 + N1 X.
1,70 kN 3,19 kN 3,19 kN

M V
+ +
28,88 kNm 1,70 kN N
-3,6 kN
-
En este caso debemos tener en cuenta que tambin habr deformaciones debidas a la
temperatura. Habr que considerarlas si queremos calcular desplazamientos.
-3
10

310
-4
+
Para obtener el desplazamiento en A aplicamos el mtodo de la carga unidad.
Sistema virtual: sistema base slo con una carga unidad en A.
Reacciones: 8
1 RHC=-1
MA
No es necesario que se obtenga el diagrama de

cortantes, puesto que las deformaciones
debidas a los cortantes son nulas. El de axiles s - -
que es necesario porque estos realizan trabajo -cos N
1 A
-cos
virtual con la deformacin longitudinal debida a
la temperatura. Aunque en este caso resulte 0.
Nuestro sistema real es el sistema total, por lo que tenemos que tener en cuenta las
deformaciones debidas a la temperatura y .
M 1 1 1
A = M A + M A dx + N A dx = 2 28,9817 8 8
+ 8103 17 + 0 =
EI 3 2,110 1627010 2
= 0, 00864m
Para obtener el giro en B aplicamos el mtodo de la carga unidad.
Sistema virtual: sistema base slo con un momento unidad en B.
89
Reacciones: 0,5
RVA=1/30
1 RVC=-1/30
0,5 MB
No es necesario que se obtenga el diagrama de

cortantes, puesto que las deformaciones +0,016
+
debidas a los cortantes son nulas. El de axiles s -
que es necesario porque estos realizan trabajo -0,016 NB
virtual con la deformacin longitudinal debida a
la temperatura. Aunque en este caso resulta 0.
deformaciones debidas a la temperatura y .
M 1
B = M B dx + M B dx + N B dx = 0 0,5103 17 + 0 = 0, 0425rad
EI 2
El sentido es horario.
Otra forma de obtener el desplazamiento en A. Para aplicar el mtodo de la carga unidad

puede tomarse una parte de la estructura que contenga el punto en el que se quiere calcular el
desplazamiento. En la leccin 2, para el mtodo de la carga unidad dice: Las fuerzas virtuales se
aplicarn en una estructura formada por una parte o toda la estructura inicial.
As, en lugar de tomar el sistema base, podemos tomar la barra biarticulada para aplicar el
mtodo de la carga unidad.
Sistema virtual: barra biarticulada con carga unidad en A.
1 Reacciones:
RHC=-1
NA -1
-
deformaciones debidas a la temperatura adems de las debidas a los esfuerzos.
N 1
A = NA + N A dx = 13, 630 4 8
13104 30 = 0, 00857m
AE 1210 2,110
La diferencia con el resultado previo es debida nicamente a los redondeos.
La elstica a estima suele ser convexa del lado en el

B
que est el diagrama de momentos, pero tambin
hay que tener en cuenta la curvatura por
A
temperatura. En este caso se oponen, pero mandar
Curvatura total=M/EI+
la curvatura por temperatura.
El nudo rgido debe mantener su ngulo.
90

Dada la estructura de la figura sometida a las cargas puntuales indicadas, determinar los
siguientes apartados:
1.- Los diagramas de momentos flectores, esfuerzos cortantes y esfuerzos normales en las
barras utilizando el mtodo de las fuerzas.
2.- Los desplazamientos en los apoyos B y F y los giros en los nudos C y E, utilizando el mtodo
de la carga unitaria.
3.- La elstica a estima.
DATOS: Rigideces en las barras, EI = 5105 kNm2, AE =
Calculamos el grado de hiperestaticidad:
GHext=R-3=5-3=2
GHint=3CC-(BA-1)=0
GH=2
Tenemos una estructura simtrica con cargas simtricas, sin embargo la simplificacin cortando
por una barra y aadiendo empotramiento mvil no es posible debido a que hay una barra justo
en el eje de simetra. Lo que s que podemos hacer es simplificar el problema considerando la
simetra que debe darse obligatoriamente en las reacciones.
El sistema base sera, eliminando los apoyos mviles y dejando el empotramiento:
91
Debemos tener en cuenta, dada la simetra de

20 kN estructura y cargas, que las reacciones sern
simtricas. Por tanto X1=X2.
As, slo tendremos que considerar una incgnita
10 kN 10 kN hiperesttica X= X1=X2. Aplicada en B y F a la vez.
El planteamiento de los desplazamientos ser:
X1 1=10+11X=0
X2
Sistema 0: Para obtener los diagramas de momentos del sistema 0

podemos ayudarnos de la simetra. Al ser estructura
20 kN
simtrica con carga simtrica sabemos que los diagramas de
momentos y axiles sern simtricos y el de cortantes ser
antisimtrico.
10 kN 10 kN
20 kNm 20 kNm 10 kN 10 kN
-10 kN
-
-
-20 kN
M0 V0 N0
Sistema 1:
hiperesttica 1 y 2 a la vez. Puede hacerse as debido a la
simetra. Recordemos que por simetra los momentos y
1 kN 1 kN axiles son simtricos y los cortantes antisimtricos.
1 kN -1 kN
-1 kN
1 kN
2 kNm
- -
+
2 kN
M1 V1 N1
Debemos calcular los desplazamientos 10 y 11 por el mtodo de la carga unidad. No tenemos

cargas trmicas ni muelles, por tanto se obtendrn simplemente con el producto de diagramas.
Tal y como nos dice el enunciado, no habr que considerar las deformaciones debidas a
normales (EA=). Aunque el enunciado no dice nada lo normal es despreciar tambin las
correspondientes a cortantes (ni siquiera se nos da la rigidez a cortante como dato).
M0 1 1
10 = M1 dx = 2 2202
EI 2 EI
92
M1 1 1
11 = M1 dx = 2 222
EI 3 EI
De la ecuacin de compatibilidad de desplazamientos 10+11X=0
X=-10/11=15 kN
Para obtener los diagramas de esfuerzos totales se har por superposicin:
Momento flector, M = M0 + M1 X.
Esfuerzo cortante, V = V0 + V1 X.
Esfuerzo normal, N = N0 + N1 X.
20 kNm 20 kNm -10 kN

15 kN -
15 kN
10 kNm
- -
10 kN 10 kN -15 kN + -15 kN
M V 10 kN N
Obsrvese que deben cumplir las reglas de simetra para M y N y antisimetra para V.
Para obtener el desplazamiento en B y en F podemos tener en cuenta que, por simetra, B=-F.
Por tanto, basta con calcular B. Para ello aplicaremos el mtodo de la carga unidad.
Sistema virtual: sistema base slo con una carga unidad en B.
Reacciones: 2
2 2
RHA=1
MA=2
Slo nos har falta el diagrama
de momentos, pues las
1 deformaciones debidas a
cortantes y normales sern 2 MB
nulas.
Nuestro sistema real es el sistema total, por lo que tenemos que tener en cuenta el diagrama de
momentos total M.
M 1 1 1 1 140 140
B = M B dx = 2202 + (20 10)22 = = 5
= 9,33105 m
EI 3 EI 2 EI 3EI 3510
F = 9,33105 m
B ser hacia la derecha y F hacia la izquierda.
Para obtener el giro en C y en E podemos tener en cuenta que, por simetra, C=-E. Por tanto,
basta con calcular C. Para ello aplicaremos el mtodo de la carga unidad.
Sistema virtual: sistema base slo con un momento unidad en C.
93
Reacciones:
1
MA=-1
1
Slo nos har falta el diagrama
de momentos, pues las
1
deformaciones debidas a
cortantes y normales sern
nulas. MD
Nuestro sistema real es el sistema total, por lo que tenemos que tener en cuenta el diagrama de
momentos total M.
M 1 1 10 10
D = M D dx = (20 10)12 = = 5
= 2105 rad
EI 2 EI EI 510
E = 2105 rad
D ser en sentido antihorario y E en sentido horario.
Para dibujar la deformada a estima tendremos

D en cuenta los desplazamientos y giros
calculados. Adems, la elstica es convexa del
lado en el que est el diagrama de momentos y
tiene puntos de inflexin donde el momento se
B
hace nulo.
No habr alargamientos ni acortamientos de
barras puesto que EA=.
94
C.3 L.5 Mtodo de los ngulos de Giro I
Leccin 5. Mtodo de los ngulos de Giro I

5.1 Anlisis de estructuras hiperestticas.
Como se vea en las lecciones anteriores, del Principio de las Fuerzas Virtuales se obtiene el
Mtodo de las Fuerzas y del Principio de los Desplazamientos Virtuales se deriva el
denominado Mtodo de los ngulos de Giro para estructuras hiperestticas. Dicho mtodo no
es estrictamente especfico de estructuras hiperestticas, pero no tiene sentido su aplicacin a
estructuras que se puedan resolver isostticamente.
El Mtodo de los ngulos de Giro, al utilizar giros y desplazamientos virtuales con fuerzas y
esfuerzos reales equivaldr a plantear y resolver las ecuaciones de equilibrio entre fuerzas y
esfuerzos en el sistema real. Por tanto se dice que es un mtodo de equilibrio.
5.2 Mtodos de equilibrio: Mtodo de los desplazamientos.

La deformada de una estructura es nica y queda determinada por los desplazamientos y giros
de un nmero determinado de puntos (nudos) de la estructura. Estos desplazamientos y giros
se denominan grados de libertad de la estructura (GL) y son las incgnitas consideradas en el
mtodo de los desplazamientos.
Etapas del mtodo de los desplazamientos:
1. Se determina el grado de indeterminacin cinemtica o grados de libertad (GL) de la

estructura.
2. Se expresan los esfuerzos internos en funcin de las incgnitas cinemticas.
3. Se plantean las ecuaciones de equilibrio necesarias entre fuerzas externas e internas.
4. Se obtienen las incgnitas cinemticas.
5.3 Mtodo de los ngulos de giro: grados de libertad

El mtodo de ngulos de giro es un caso particular del mtodo de los desplazamientos en el
que se adoptan ciertas simplificaciones:
1. Se desprecia la influencia de las deformaciones debidas al esfuerzo normal (AE = ), por

tanto las barras mantienen su longitud inicial, ni se alargan ni se acortan, y se desprecia la
influencia de las deformaciones debidas al esfuerzo cortante (GA =).
2. Se consideran desplazamientos pequeos (Lo que se ajusta a la teora de primer orden).
95
Grados de libertad
En el mtodo de los ngulos de giro, el grado de indeterminacin cinemtica o los grados de
libertad de una estructura (GL) es igual al nmero de giros de nudos (i) y de giros
independientes de barras (ij). A estos giros independientes de barras tambin se les denomina
grados de desplazabilidad porque se dan por desplazamientos de nudos.
GL = GN + GB.
Para determinar estas incgnitas, se dispone de una ecuacin de equilibrio de momentos por
nudo (Mi=0), es decir, tantas como incgnitas i y de una ecuacin de equilibrio por cada grado
de desplazabilidad independiente de la estructura, es decir, tantas como incgnitas
independientes ij.
Giros de nudo que se consideran incgnita

Hay que diferenciar entre los grados de libertad posibles y aquellos que se considerarn como
incgnita del problema. No todos los giros posibles de nudos se consideran como incgnita. En
los nudos en los que sabemos de antemano que el momento es nulo no se considera el giro
como incgnita para la aplicacin del mtodo de las fuerzas. Por tanto, cuando tengamos
apoyos articulados o rtulas en las que sepamos que el momento ser nulo, el giro de ese punto
no se considerar como incgnita en la aplicacin del mtodo de los ngulos de giro (aunque
evidentemente podr girar).
Por supuesto, los giros de los empotramientos no son incgnitas, ya que no pueden girar (=0).
Sin embargo, los giros en los apoyos con muelles torsionales s lo son, ya que ni el momento ni el
giro tienen que ser 0 en ese punto.
Clculo de grados de libertad
Desplazabilidad: Giros de barras (GB)

La divisin principal que debe hacerse en los sistemas para aplicar el mtodo de los ngulos de
giro es la que los clasifica segn su desplazabilidad. Si la desplazabilidad de un sistema es 0
porque no pueden darse giros de barras (desplazamientos de sus nudos) sin que estas se
alarguen o se acorten (GB=0) se dir que el sistema es indesplazable.
Debe tenerse en cuenta que, con la suposicin de pequeos desplazamientos, para que un nudo
de una barra se desplace sin que la misma se alargue ni se acorte, este debe desplazarse en la
direccin perpendicular al eje de la barra. Este desplazamiento de nudos es el que provoca el
giro de las barras.
El giro de la barra en radianes es igual al

desplazamiento relativo de los dos nudos
extremos en la direccin perpendicular al eje
L de la barra () dividido por la longitud de la
barra (L). Se suele tomar el giro antihorario
como positivo: =/L
Esto es debido a que tratamos con pequeos
desplazamientos, por tanto con ngulos
L pequeos en los que puede considerarse que
el ngulo en radianes es igual a la tangente.
96
Existen frmulas para determinar el grado de desplazabilidad de sistemas estructurales planos,

pero no siempre son vlidas. Para obtener GB simplemente deben buscarse posibilidades
independientes de giros de barras sin que las mismas se alarguen o acorten y que sean
compatibles con las condiciones de contorno (los apoyos).
Que los apoyos sean empotrados o articulados es algo que no influye en la desplazabilidad de las
estructuras. S que influye que los apoyos sean mviles o no. Debe tenerse en cuenta que los
muelles permiten movilidad en todas las direcciones.
Puede ser til en algunos casos tener en cuenta el nmero de barras contiguas entre apoyos. En
un prtico se tiene que el grado de desplazabilidad (GB) es igual al nmero de barras contiguas
entre apoyos menos 2. Esto es as si los apoyos son fijos. En el caso de que exista un apoyo
mvil, este aadir un grado de desplazabilidad.
A partir de un
prtico pueden
GB=1 GB=2 Prticos adosados: superponerse o
GB=2 adosar 2 barras y un adosarse otros. En
apoyo a un prtico no estos casos se
aade desplazabilidad. pueden considerar
Prticos superpuestos: el S que aadira si fuesen las nuevas barras
prtico superior descansa 3 barras y un apoyo. contiguas aadidas
GB=2 sobre el inferior. Cada uno como apoyadas en
de ellos tiene GB=1 el prtico previo
GB=1 siguiendo la misma
regla.
Giros de nudos
La posibilidad de giro de nudos (GN) es fcil de detectar. Los nudos que no estn en un
empotramiento podrn girar. Aunque, como se ha apuntado antes, slo aquellos giros de nudos
en los que no conocemos el momento de antemano se tomarn como incgnitas. Por tanto, no
sern incgnitas los giros de rtulas o apoyos en las que sepamos que el momento sea 0.
Sistemas indesplazables
Se considera que un sistema es indesplazable siempre que los nudos no puedan desplazarse (o,
lo que es lo mismo, girar las barras) sin que se produzcan acortamientos o alargamientos de
barras.
Ejemplo: dos barras contiguas AB y BC con dos

empotramientos A y C.
El nico giro de nudo posible es el del nudo B.
El nudo B no puede moverse sin que las barras se
alarguen o acorten.
GB=Nmero de barras contiguas entre apoyos-2=0
97
Ejemplo: dos barras contiguas AB y BC con

empotramiento en A y apoyo fijo en C.
Los giros de nudos posibles son los del nudo B y el
nudo C.
El giro del nudo C no se considerar como incgnita
pues ya sabemos que el momento en ese punto ha de
ser 0.
El nudo B no puede moverse sin que las barras se
alarguen o acorten.
GB=Nmero de barras contiguas entre apoyos-2=0
Como puede observarse, para la desplazabilidad no influye que tengamos empotramientos o
apoyos articulados fijos.
Sistemas desplazables de grado 1

Los sistemas desplazables permiten movilidad en los nudos. Esta movilidad perpendicular a una
de las barras que concurren (sin alargar o acortar las dems) provoca giros en barras. Si slo hay
una posibilidad de realizar un giro de barras independiente (sin alargamiento o acortamiento de
barras) el sistema ser desplazable de grado 1.

empotramiento en A y apoyo mvil en C.
Los giros de nudos posibles son los del nudo B
y el nudo C.
El giro del nudo C no se considerar como
incgnita pues ya sabemos que el momento
en ese punto ha de ser 0.
Nmero de barras contiguas entre apoyos-
2=0. Pero debe aadirse un grado de
desplazabilidad por el apoyo mvil. GB=1
Si intentamos girar AB desplazando B, para
que la barra BC no se acorte C debe
desplazarse horizontalmente (es su nica
opcin de desplazamiento).
El giro de BC y de AB estn relacionados
geomtricamente a travs del ngulo , como
se puede ver en la figura. Debe tenerse en
cuenta que si V es perpendicular al suelo y
es perpendicular a AB el ngulo que forman
ser el mismo que el que forman el suelo y
AB: ngulo .
Sistemas desplazables de grado 2

Si hay dos posibilidades de realizar giros de barras independientes (sin alargamientos o
acortamientos) el sistema ser desplazable de grado 2. Debe tenerse en cuenta que cuanto ms
alto sea el grado de desplazabilidad ms complicada ser la resolucin por el mtodo de los
ngulos de giro.
98

empotramiento en A y muelle en C.
Los giros de nudos posibles son los del nudo B
y el nudo C.
El giro del nudo C no se considerar como
incgnita pues ya sabemos que el momento
en ese punto ha de ser 0.
Nmero de barras contiguas entre apoyos-
2=0. Pero debe aadirse un grado de
desplazabilidad por la posibilidad de
desplazamiento horizontal del apoyo C y otro
por la posibilidad de desplazamiento vertical
cuando se deforma el muelle.
Este es el primer modo de desplazabilidad y se

corresponde con el ejemplo anterior de apoyo
mvil.
Si intentamos girar AB desplazando B, para
que la barra BC no se acorte C debe
desplazarse horizontalmente.
El giro de BC y de AB estn relacionados
geomtricamente a travs del ngulo , como
se puede ver en la figura.
El segundo grado de desplazabilidad aparece

debido a la posibilidad de que el muelle se
alargue o acorte, permitiendo el
desplazamiento vertical de C.
Giramos BC desplazando C verticalmente.
No hay ms posibilidades independientes de
giros. Cualquier otra posibilidad ser una
combinacin del grado I y el grado II.
Normalmente no importa el sentido del giro que se tome como referencia, pero, para evitar
problemas posteriores de signos, en los casos en los grados de desplazabilidad en que
tengamos muelles lineales que se deformen debe elegirse como giro de referencia un giro
positivo (antihorario).
Relacin entre giros de barras mediante el CIR.

Cuando existe desplazabilidad se necesita para la posterior aplicacin del mtodo determinar la
relacin que se da entre los diferentes giros de barras para cada grado de desplazabilidad. En los
ejemplos anteriores esta relacin se ha obtenido mediante simples consideraciones geomtricas
y trigonometra. En general no es necesario nada ms, sin embargo algunas veces puede ser til
el uso del Centro Instantneo de Rotacin (C.I.R.) para ver los posibles giros de barras como si la
estructura de nudos rgidos que estudiamos fuese realmente un mecanismo con articulaciones.
1. Generalmente el C.I.R. se puede obtener por interseccin de las lneas siguientes:
99
2. Alrededor del CIR se giran los nudos correspondientes un ngulo auxiliar . es el

mismo para todos los nudos que se mueven en ese grado de desplazabilidad. Los
nudos, al considerar pequeos desplazamientos y pequeos ngulos, se consideran
trasladndose en perpendicular al radio que los une con el CIR.
A
CIR RA

RA A
3. Al dibujar la estructura con esos desplazamientos de nudos es posible ver las relaciones
entre los diferentes desplazamientos de los nudos en perpendicular a las barras (). A
partir de los se obtienen los giros de las barras (=/L) con el signo correspondiente.
Ejemplo:
En el caso anterior de un grado de desplazabilidad se puede utilizar el CIR para obtener la
relacin entre giros de barras. Hay que usar las relaciones geomtricas para escribir el giro de las
dos barras en funcin del giro auxiliar alrededor del CIR, .
La barra BC gira ya que el tringulo B-C-CIR gira .

El desplazamiento de B () se obtiene como su distancia al CIR (RB) por .
Del tringulo B-C-CIR obtenemos RB=L/cos, por tanto =L/cos
El giro de AB ser: AB=-/L=-/cos y la relacin, por tanto es: AB =BC/cos
CIR

RB=L/cos RC
B L C C
L/cos=
B BC=
L
AB=-/L=-/cos
A
AB =-BC/cos
Tambin podra haberse obtenido la dependencia entre giros o el valor de cualquier

desplazamiento de este grado de desplazabilidad usando otras relaciones geomtricas derivadas
del giro respecto al CIR.
100
5.4 Ecuaciones fundamentales del M.A.G.: momentos en extremos.

El mtodo de los ngulos de giro requerir en un paso posterior utilizar unas ecuaciones de
equilibrio. Para ello es necesario plantear los momentos que tendremos en los extremos de las
barras cuando la estructura se deforma. Estas son las ecuaciones fundamentales del mtodo y,
para evitar problemas, lo mejor es fijar un convenio de signos antes de plantearlas, tomando los
giros y momentos antihorarios como positivos.
Las deformaciones bsicas que se producen en una barra con nudos rgidos si esta no puede
alargarse o acortarse son los giros de los nudos y el giro de la barra =/L. Esas
deformaciones van asociadas a momentos en los extremos de la barra. Adems, las cargas
externas que estn sobre la barra tambin generarn momentos en los extremos de la misma.
As, los momentos que tendremos en los extremos sern:
Momento en A = momento en A debido al giro del nudo A + momento en A debido al giro del
nudo B + momento en A debido al giro de la barra + momento en A debido a las cargas sobre la
barra.
Momento en B = momento en B debido al giro del nudo A + momento en B debido al giro del
nudo B + momento en B debido al giro de la barra + momento en B debido a las cargas sobre la
barra.
Evidentemente, si un extremo est articulado, sabremos de antemano que su momento ser 0.
Estas ecuaciones se pueden escribir:
M AB = M AB ( A ) + M AB ( B ) + M AB ( AB ) + M AB
0
M BA = M BA ( B ) + M BA ( A ) + M BA ( BA ) + M BA
0
Donde:
MAB(A)=momento en el extremo A debido al giro en A A

MBA(A)=momento en el extremo B debido al giro en A A
MAB(B)=momento en el extremo A debido al giro en B B
101
MBA(B)=momento en el extremo B debido al giro en B B

MAB(AB)=momento en el extremo A debido al giro de la barra =AB=BA
MBA(BA)=momento en el extremo B debido al giro de la barra =BA=AB
M0AB=momento en A debido a las cargas externas (momento de empotramiento
perfecto en A)
M0BA=momento en B debido a las cargas externas (momento de empotramiento
perfecto en B)
Si tenemos en cuenta que el momento que se produce en un extremo cuando se da un giro es

igual al momento que se produce si ese giro es 1 multiplicado por el giro en cuestin estamos
introduciendo el concepto de rigidez. La rigidez es, precisamente, el momento que se produce
cuando el giro es la unidad.
M AB = M AB ( A = 1) A + M AB ( B = 1) B + M AB ( AB = 1) AB + M AB
0
= s AB A + t AB B + AB AB + M AB
0
M BA = M BA ( B = 1) B + M BA ( A = 1) A + M BA ( BA = 1) BA + M BA
0
= sBA B + t BA A + BA BA + M BA
0
Donde:
sAB=rigidez directa en A: momento en A para A=1

sBA=rigidez directa en B: momento en B para B=1
tAB=rigidez cruzada en A: momento en A para B=1
tBA=rigidez cruzada en B: momento en B para A=1
AB=rigidez traslacional en A: momento en A para =1
BA=rigidez traslacional en B: momento en B para =1
Momentos de empotramiento perfecto

Los momentos que se consideran debidos a las cargas externas son los denominados momentos
de empotramiento perfecto y se corresponden con los momentos que apareceran en el
empotramiento para las cargas dadas si considersemos las barras aisladamente. Estos
momentos se pueden calcular por diversos medios, como el mtodo de las fuerzas. Sin embargo,
para la aplicacin del Mtodo de los ngulos de Giro se utilizan directamente tablas de
momentos de empotramiento perfecto.
A continuacin se presentan los valores para una viga biempotrada. Estos momentos sern tiles
cuando consideremos los dos extremos de la barra como nudos rgidos. Los signos de la tabla,
(como en la mayora de tablas de este tipo) no coinciden con el criterio de signos fijado
inicialmente y deben adaptarse. Tambin se muestran los valores de los cortantes en los
empotramientos, sin embargo no sern necesarios.
102
En barras que tengan un extremo articulado se utilizar la siguiente tabla, para la que son vlidas
las mismas consideraciones que las hechas previamente para la tabla de viga biempotrada.
103
Rigideces para barra biempotrada

Como se ha visto, las rigideces directas (s), cruzadas (t) y traslacional () son los momentos que
se producen cuando se dan giros unidad. Dichas rigideces pueden calcularse utilizando el
mtodo de las fuerzas y el mtodo de la carga unidad.
sAB=rigidez directa en A (MAB cuando A=1)

El resultado puede obtenerse razonando de
este modo:
Sustituimos el nudo empotrado A por un
apoyo articulado fijo y un momento (MAB).
Calculamos el giro A que se produce para un
momento en A igual a 1.
El momento necesario para producir un giro 1
ser 1/A. Esa ser la rigidez sAB: el momento
necesario en A para girar A un radin.
El problema se plantea en su primera fase
aadiendo el momento unidad M=1.
Mediante el mtodo de las fuerzas se resuelve la hiperestaticidad planteando un sistema base y,
a partir de l, un sistema 0 y un sistema 1 y obteniendo los diagramas correspondientes (con los
de momentos flectores es suficiente).
Se obtienen los desplazamientos 10 y 11 mediante los trabajos virtuales internos del sistema 1
sobre el sistema 0 y del sistema 1 sobre el propio sistema 1 (productos de diagramas de
momentos).
1 1 L2
10 = LL =
2 EI 2 EI 3
Dado que 1=10+11X1=0 X 1 = 10 =
1 L L3 2L
11 = LL = 11
3 EI 3EI
Los diagramas de esfuerzos totales pueden obtenerse por superposicin (slo interesa el de
momentos) y el siguiente paso sera calcular el giro A que se produce en A mediante el mtodo
de la carga unidad. Para ello el sistema donde queremos calcular el giro es el sistema total y el
sistema virtual que debemos tomar es el sistema base con momento unidad en A.
104
Por el mtodo de la carga unidad el giro

buscado es el resultado del trabajo virtual
interno (producto de diagramas) del sistema
virtual sobre el sistema real.
En este caso el producto de diagramas se ha
hecho superponiendo (rectngulo x
rectngulo + rectngulo x tringulo) ya que el
sistema total puede obtenerse por
superposicin.
1 13 1 L
A = 11L 1L =
EI 2 2 EI 4 EI
1 4 EI
s AB = =
A L
sAB=4EI/L
Resultado se utilizar directamente en el mtodo de los ngulos de giro.
tBA=rigidez cruzada en B (MBA cuando A=1)

Para deducirla hay que usar el mismo esquema que para el clculo de la rigidez directa (A=1).
Por definicin, la rigidez tBA es el momento que se produce en el extremo B (MBA) cuando
damos un giro de 1 radin al extremo A. En el punto anterior se ha visto que con este esquema,
cuando el momento en A es 1 el momento en B es , por tanto si el momento en A es sAB=4EI/L,
el momento en B ser la mitad tBA=sAB/2=2EI/L.
tBA=2EI/L
sBA=rigidez directa en B (MBA cuando B=1)

Es el momento que se produce en el extremo B (MBA) cuando damos un giro de 1 radin al
extremo B. Por simetra ser igual que sAB.
tAB=rigidez cruzada en A (MAB cuando B=1)

Es el momento que se produce en el extremo A (MAB) cuando damos un giro de 1 radin al
extremo B. Por simetra ser igual que tBA.
105
AB=BA=rigidez traslacional en A o en B (MAB o MBA cuando AB=1)

Es el momento que se produce en cualquiera de los extremos cuando la barra gira 1 radin sin
que giren los nudos.
El giro unidad de la barra sin que giren los nudos puede descomponerse como la suma de tres
giros diferentes:
1. El giro del conjunto completo de nudos y barra en sentido positivo (antihorario), que no
produce ningn esfuerzo.
2. El giro del nudo A en sentido horario (negativo) que produce un momento en A MAB=-sAB
3. El giro del nudo B en sentido horario (negativo) que produce un momento en A MAB=-tAB
As, el momento que se produce en A cuando se dan todos esos giros equivalentes (en conjunto)
al giro de la barra =1, no es ms que la suma de la rigidez directa y la rigidez cruzada con signo
negativo.
AB= BA =-(sAB+tAB)=-(4EI/L+2EI/L)=-6EI/L
En resumen:
Las rigideces que utilizaremos directamente para aplicar el mtodo de los ngulos de giro a
una barra biempotrada son:
sAB=sBA=4EI/L
tAB=tBA=2EI/L
AB= BA =-(sAB+tAB)=-6EI/L
Por tanto, las ecuaciones fundamentales para una barra biempotrada seran.
M AB = 4 EI L A + 2 EI L B 6 EI L AB + M AB
0
M BA = 4 EI L B + 2 EI L A 6 EI L BA + M BA
0
Como puede observarse el esquema es:
MAB =sA + tB (s+t)
MBA =sB + tA (s+t)
Rigideces para barra articulada-empotrada

En una barra A-B con una articulacin en un extremo A se cumple que todos los momentos en
ese extremo A sern nulos. Por tanto:
106
todas las rigideces en A (que son momentos en A cuando se dan giros unidad) son 0.
MAB es conocido y es 0.
La rigidez cruzada en B (el momento en B cuando se da el giro unidad a A) es 0. Como
puede observarse en la figura, si giramos el nudo articulado no creamos ningn
esfuerzo.
As, las ecuaciones fundamentales para este tipo de barras se ven reducidas a:
M AB = 0 A + 0 B + 0 AB + 0 = 0
M BA = sBA B + 0 A + BA BA + M BA
0
= sBA B + BA BA + M BA
0
Por tanto las nicas rigideces a utilizar son la rigidez directa en B y la rigidez traslacional en B,
siendo B el nudo empotrado.
sBA=rigidez directa en B (MBA cuando B=1)

El resultado puede obtenerse razonando del
mismo modo que para la barra biempotrada:
Sustituimos el nudo empotrado B por un
apoyo articulado fijo y un momento (MBA).
Calculamos el giro B que se produce para un
momento en B igual a 1.
El momento necesario para producir un giro 1
ser 1/B. Esa ser la rigidez sBA: el momento
necesario en B para girar B un radin.
El problema se plantea en su primera fase
aadiendo el momento unidad M=1.
En este caso no existe hiperestaticidad, por tanto el diagrama de momentos del sistema en el
que queremos calcular B es inmediato. El siguiente paso sera calcular el giro B que se produce
en B mediante el mtodo de la carga unidad. Para ello el sistema donde queremos calcular el
giro es el sistema total y el sistema virtual que debemos tomar es el sistema base con momento
unidad en B.
Por el mtodo de la carga unidad el giro

buscado es el resultado del trabajo virtual
interno (producto de diagramas) del sistema
virtual sobre el sistema real (tringulo x
tringulo)
1 1 L
B = 11L =
3 EI 3EI
1 3EI
sBA = =
B L
As, finalmente:
sBA=3EI/L
107
BA=rigidez traslacional en B (MBA cuando BA=1)

Es el momento que se produce en el extremo B cuando la barra gira 1 radin sin que giren los
nudos.
Igual que mencionamos para la barra biempotrada, el giro unidad de la barra sin que giren los
nudos puede descomponerse como la suma de tres giros diferentes:
4. El giro del conjunto completo de nudos y barra en sentido positivo (antihorario), que no
produce ningn esfuerzo.
5. El giro del nudo articulado A en sentido horario (negativo) que no produce momento.
6. El giro del nudo B en sentido horario (negativo) que produce un momento en B MBA=-sBA
As, anlogamente a la barra biempotrada, el momento que se produce en B cuando se da el giro

de la barra =1, es la suma de la rigidez directa (sBA) y la rigidez cruzada con signo negativo. Al
ser esta ltima nula ser, simplemente, la rigidez directa con signo negativo.
BA =-(sBA+tBA)=-(3EI/L+0)=-3EI/L
En resumen:
Las rigideces que utilizaremos directamente para aplicar el mtodo de los ngulos de giro a
una barra articulada-empotrada son:
sBA=3EI/L
BA =-(sBA+tBA)=-3EI/L
Por tanto, las ecuaciones fundamentales para una barra articulada-empotrada sern:
M AB = 0
M BA = 3 EI L B 3 EI L BA + M BA
0
108
C.3 L.6 Mtodo de los ngulos de Giro II
Leccin 6. Mtodo de los ngulos de Giro II

6.1 Ecuaciones de equilibrio.
Despus de plantear las ecuaciones fundamentales, que nos presentan los momentos en los
extremos de barras en funcin de las incgnitas del problema ( y ), deben determinarse las
ecuaciones de equilibrio que nos permitirn obtener las incgnitas. Para obtener solucin
deber haber tantas ecuaciones como incgnitas.
Al plantear las ecuaciones fundamentales siempre se supondrn los momentos en extremo de

barra en sentido antihorario, ya que realmente desconocemos el valor real de esos momentos,
puesto que dependen de las incgnitas del problema.
Una ecuacin de equilibrio de momentos por cada nudo que tenga un giro incgnita k.
Si aislamos cada nudo que tenga un giro incgnita
tendremos dos tipos de momentos posibles:
Mki = Momentos internos aplicados en el nudo
k (son los obtenidos mediante las ecuaciones
fundamentales y dependen de las incgnitas
del problema , )
M = Momento externo aplicado en el nudo k
La ecuacin de equilibrio en el nudo ser:
Mk = 0 Mk externos + Mk internos = 0
Mki= 0
M+
Hay que tener en cuenta que en ese equilibrio de los nudos los momentos son de sentido
contrario a los supuestos en el extremo de las barras. Tendran, por tanto, sentido horario.
Una ecuacin de equilibrio por cada grado de desplazabilidad independiente (giro de

barra incgnita ki) aplicando el PDV.
Para cada grado de desplazabilidad, que se corresponde con una posibilidad de giros de barras
relacionados entre s sin que giren los nudos, habra que aplicar el PDV:
1. Convertir la estructura en un mecanismo, disponiendo rtulas en los extremos de las

barras y moverlo de acuerdo al grado de desplazabilidad correspondiente un ngulo de
referencia . Ese ser el sistema virtual de desplazamientos. Hay que tener claro que
ese ngulo no es la incgnita de la desplazabilidad buscada , sino un giro auxiliar.
2. En esos extremos de las barras estarn aplicados los momentos internos obtenidos
mediante las ecuaciones fundamentales Mki. Esos sern los esfuerzos reales
(dependientes de las incgnitas del problema , ).
3. Teniendo en cuenta las cargas externas y la relacin entre los giros de barras se
plantea el principio de los desplazamientos virtuales (la igualdad de trabajos externos e
internos): Cargas externas reales x desplazamientos virtuales = esfuerzos reales x giros
virtuales.
Te=
Ti
Para considerar los trabajos internos siempre se harn productos de momentos en extremo de
barra por los giros virtuales de las barras (funcin de ). El trabajo interno ser positivo cuando
109
coincida la zona de traccin que provoca el momento con la zona de alargamientos que
provocara el giro, tal y como se presenta en la figura.
CASO DE TRABAJO INTERNO POSITIVO

AB
Lado de los AB
alargamientos
para AB
MAB
MAB
Lado de las
Tracc. Comp.
tracciones para
MAB
Nudo A Nudo A
M
Por tanto, es importante recordar que el signo del trabajo interno es positivo si el giro virtual
de la barra y el momento en extremo de barra tienen sentido contrario.
En el caso de estructuras indesplazables, al no tener giros de barras como incgnitas, no se

plantearn este tipo de ecuaciones que aplican el PDV, lo que simplifica bastante el problema.
A continuacin se presenta un ejemplo de planteamiento de las ecuaciones de equilibrio para un

prtico desplazable de grado 1.
Ejemplo
Plantear las ecuaciones de
equilibrio del prtico de la figura.
Rigideces en las barras:
, GA=
EI, AE=
Cargas externas :
WV, WH
Determinacin de los grados de libertad y las incgnitas

En la figura siguiente se presentan todos los grados de libertad posibles dibujados a la vez.
110
Barras contiguas entre apoyos-2=1

(1 grado de desplazabilidad)
Grados de Libertad=4
GN=3: B, C y D
GB=1: AB = DC = / LAB
3 incgnitas consideradas: B, C y
AB.
No consideramos como incgnita el
giro de la rtula D pues sabemos que
en ese punto el momento debe ser
0.
Ecuaciones fundamentales del MAG: momentos de extremo de barra

Se plantean las ecuaciones de los momentos de extremo de barra en funcin de las 3 incgnitas
consideradas (B, C y AB). Para ello se suelen utilizar las tablas que nos proporcionan los
momentos de empotramiento perfecto M0 y las rigideces s, t, correspondientes:
Ecs. fundamentales: MIJ=sIJI+tIJJ+ IJIJ+M0IJ
EI EI
M AB = 2 B 6 AB
LAB LAB

EI EI
M BA = 4 B 6 AB
LBA LBA
EI EI
M BC = 4 B + 2 C + M BC
o

LBC LBC
EI EI
M CB = 4 C + 2 B + M CB
o

LCB LCB
EI EI
M CD = 3 C 3 AB + M CDo

LCD LCD
Planteamiento de las ecuaciones de equilibrio

Tendremos tres ecuaciones de equilibrio para obtener las tres incgnitas. Habr dos ecuaciones
de equilibrio de momentos en los nudos y una ecuacin de equilibrio planteando el PDV para el
grado de desplazabilidad existente.
Equilibrio de momentos en los nudos:

Se plantea una ecuacin por cada
nudo con giro incgnita (en este caso
no hay momentos externos)
M B = 0 M BA + M BC = 0

M C = 0 M CB + M CD = 0
Las ecuaciones fundamentales se refieren a momentos en los extremos de las barras. En el
esquema superior se plantea el equilibrio en los nudos. Hay que tener en cuenta que en ese
equilibrio de los nudos los momentos son de sentido contrario a los calculados en el extremo
de las barras. Por tanto, los momentos de extremo de barra se pondran directamente en la
111
ecuacin pasando a ser momentos de nudos incluso sin necesidad de cambiar de signo, ya que
para hacer el equilibrio esttico no es necesario que sigamos un criterio de signos estricto.
Equilibrio para el grado de desplazabilidad (PDV):

Se plantea el PDV para el grado de
desplazabilidad independiente (giro de barra
incgnita AB):
Convirtiendo la estructura en un
mecanismo (mediante articulaciones en
los extremos de barras) y movindolo
segn el grado de desplazabilidad
(desplazamientos y giros virtuales).
Considerando los momentos de
extremo de barras (esfuerzos reales).
Considerando las fuerzas externas
(cargas reales).
Para este paso se aplica un giro virtual AB=

en la incgnita y se determinan los giros del resto
de barras, que para un mismo grado de libertad estarn relacionados geomtricamente. En
este caso: AB=BA =CD =DC =
Recordemos que siempre se cumple que IJ=JI.
Como todos los giros y desplazamientos estn relacionados, al final el giro aplicado se
eliminar de la ecuacin resultante del PDV.
PDV Te = Ti
T = WH h
e M AB + M BA + M CD WH h = 0
T = M AB + M BA + M CD
i
Es importante recordar que si los momentos de extremo de barra y los giros virtuales son de
sentido contrario, los trabajos virtuales internos que se obtienen son positivos.
Resolucin del sistema de todas las ecuaciones de equilibrio

M B = 0 M BA + M BC = 0

M C = 0 M CB + M CD = 0

PDV M AB + M BA + M CD WH h = 0
En este sistema se sustituyen las ecuaciones fundamentales y as se tiene un sistema de tres

ecuaciones con tres incgnitas B, C y AB.
6.2 Consideraciones de cargas trmicas y asentamientos.

En el mtodo de ngulos de giro, la consideracin de cargas trmicas y de desplazamientos
impuestos en nudos se realiza mediante la aplicacin de momentos de empotramiento
perfecto convenientemente calculados.
112
Caso de carga trmica constante

Las cargas trmicas constantes (T) provocan alargamientos o acortamientos de barras
L=TL.
Esos alargamientos o acortamientos de barras pueden provocar giros de barras 0.
De los giros de barras se puede deducir el momento de empotramiento perfecto
correspondiente a la carga trmica multiplicando el giro por la rigidez traslacional:
M0=0.
Ejemplo:
En el ejemplo puede verse que la deformacin por la temperatura L=TL es igual al
desplazamiento horizontal del nudo B, H. De ah puede obtenerse =L/sen=TL/sen. Por
tanto, el giro de la barra AB debido a la temperatura ser 0AB=/L =T/sen. y el giro de la
barra BC: 0BC=V/L=T/tan.
Los momentos de empotramiento perfecto se obtienen como los productos de esos giros por la
rigidez traslacional, que es = -(s+t)=-6EI/L para barra biempotrada.
M0AB = M0BA = AB. 0AB = - 6EI/L (- /L) = 6EI/L (T/sen)
M0BC = M0CB = BC.0BC = - 6EI/L (V/L) = - 6EI/L (T/tg.)
Caso de gradiente trmico

Para el caso de cargas trmicas con una variacin lineal entre un valor positivo y otro igual
negativo, los M0 se obtienen directamente de las tablas de momentos de empotramiento
perfecto. Vase punto 5.4.
EI (2T )
0
Biempotrada: M AB = M BA
0
=
h
3 EI T
0
Articulada-empotrada: M BA =
h
Carga trmica general

Como se indic en 4.1, una carga trmica que vare linealmente en el canto h de la barra entre
dos valores Ts y Ti puede considerarse como la suma de una carga trmica constante
Tm=(Ts+Ti)/2 y un gradiente trmico en h de (Ts-Tm).
113
Caso de asentamiento o desplazamiento impuesto

Los asentamientos o desplazamientos impuestos se tratan de un modo similar a las cargas
trmicas constantes. Es decir:
Los asentamientos o desplazamientos impuestos pueden provocar giros de barras 0.

De los giros de barras se puede deducir el momento de empotramiento perfecto
correspondiente multiplicando el giro por la rigidez traslacional: M0=0.
Ejemplo de asentamiento:
El asentamiento del ejemplo provoca un giro de la barra de valor 0BC=/L.
El momentos de empotramiento perfecto se obtienen como el producto de ese giro por la

rigidez traslacional, que es = -(s+t)=-3EI/L para barra articulada-empotrada.
M0BC = BC. 0BC = - 3EI/L (- /L) = 3EI/L (/L)
Ejemplo de desplazamiento impuesto:

En este ejemplo el desplazamiento impuesto ha de ser el mismo que el desplazamiento
horizontal del nudo B para que BC no se alargue ni se acorte. De ah tenemos que BA=/sen y
BC=/tg.
Los momentos de empotramiento perfecto se obtienen como los productos de esos giros por la
rigidez traslacional, que es = -(s+t)=-6EI/L para barra biempotrada y -3EI/L para barra
articulada-empotrada.
M0AB = M0BA = AB. 0AB = - 6EI/L (- BA/L) =6EI/(L2sen)
M0BC = M0CB = BC.0BC = - 3EI/L (BC/L) =-3EI/(L2tg)
114
6.3 Simplificaciones por simetra y antisimetra

En estructuras simtricas, se pueden aplicar simplificaciones para reducir el nmero de
incgnitas cinemticas cuando las cargas presentan simetra o antisimetra. Incluso cuando la
carga no es simtrica pueden buscarse cargas simtricas y antisimtricas que, superpuestas,
equivalgan al sistema de cargas a estudiar. Como puede verse en el ejemplo, esto se hace
dividiendo por dos las cargas para crear un caso simtrico y otro antisimtrico con ellas.
Simetra
La simetra en estructura y cargas puede hacer que establezcamos relaciones entre las incgnitas
de giro de nudos del problema, o incluso pueden llegar a eliminar incgnitas de giro de barras
hasta dar lugar a sistemas indesplazables.
Ejemplo:
Teniendo en cuenta que la deformada
debe ser simtrica se tiene que:
B = - C
AB = BC = CD = 0
Lo cual hace que tengamos un sistema
indesplazable con una sola incgnita .
Ejemplo:
Teniendo en cuenta que la deformada
debe ser simtrica se tiene que:
B = -G
C = -F
AB = BC = CD = 0
Lo cual hace que tengamos un sistema
indesplazable con slo dos incgnitas .
Antisimetra
La antisimetra en las cargas puede ayudarnos tambin a reducir el nmero de incgnitas.
115
Ejemplo:
Teniendo en cuenta que la deformada debe
ser antisimtrica, tendremos que:
B = C
Sin embargo la desplazabilidad no se ve
modificada por la carga antisimtrica.
AB = CD
6.4 Clculo y representacin de esfuerzos internos

Una vez obtenidas las incgnitas del problema (los y correspondientes) mediante las
ecuaciones de equilibrio, pueden sustituirse esos valores en las ecuaciones fundamentales para
obtener as los momentos en extremo de barra.
Gracias a los momentos en extremo de barra, el diagrama de momentos es inmediato en los

casos en los que no haya carga externa sobre la barra.
Para obtener el diagrama de momentos y de cortantes en cada una de las barras puede aislarse
cada barra plantendola como si fuese una barra biarticulada A-B con las cargas externas
correspondientes y los momentos de extremo de barra en los apoyos MAB y MBA. Los cortantes
en esos extremos de barra VAB y VBA sern las reacciones perpendiculares a la barra que se
obtengan en los apoyos para el sistema simple planteado.
MAB P MBA
A B
RA=VAB RB=VBA
Para obtener los axiles es necesario plantear el equilibrio de fuerzas en los nudos, teniendo en
cuenta los cortantes obtenidos previamente.
Equilibrio de fuerzas verticales y equilibrio de fuerzas

P horizontales teniendo en cuenta las posibles cargas externas
aplicadas en el nudo y los cortantes calculados anteriormente.
NBC FV=0
FH=0
VBC
VBA
NBA
116
Ejemplo:
En el ejemplo se aplica el clculo de momentos y cortantes a un sistema indesplazable (sin
posibilidad de giros de barras).
Incgnita a considerar:
La nica incgnita es B. Se considera incgnita, pues
el momento en B no tiene porqu ser nulo.
Ecuaciones fundamentales:
MIJ=sIJI+tIJJ+ IJIJ+M0IJ
4 EI 4 EI PL EI
Rigideces en las barras: M BA = B + M BA
0
= B AB = B 8
LAB LAB 8 4
, GA=
EI, AE=
Cargas externas : 4 EI EI
M BC = B = B
P=4 kN LBC 2
Ecuaciones de equilibrio:
Slo habr una ecuacin de equilibrio de momentos en el nudo cuyo giro es incgnita. No habr
ninguna
M B = 0 M BA + M BC = 0
EI EI 32
B 8 + B = 0 B = rad
4 2 3EI
Momentos en extremo de barra:

Sustituyendo la incgnita en las ecuaciones fundamentales tendremos los momentos en
extremo de barra:
2 EI EI 32
M AB = B + M AB
0
= + 8 = 9.33 kNm
LAB 8 3EI
4 EI EI 32
M BA = B + M BA
0
= 8 = 5.33 kNm
LAB 4 3EI
4 EI EI 32
M BC = B = = 5.33 kNm = M BA
LBC 2 3EI
2 EI EI 32
M CB = B = = 2.66 kNm
LBC 4 3EI
Aislar las barras como biarticuladas con momentos en los extremos para obtener M y V
Considerando cada barra como biapoyada con los correspondientes momentos en los extremos
pueden obtenerse los cortantes en los extremos de barras como las reacciones perpendiculares
a la barra en los apoyos.
117
MAB P MBA
A B
RA=VAB RB=VBA
En el caso particular del ejemplo pueden obtenerse tambin las reacciones verticales como la
suma de los cortantes. Recordemos que el cortante o el salto del cortante en un apoyo es igual a
la reaccin perpendicular a la barra en ese apoyo.
Obteniendo los diagramas por tramos (por vigas individuales) tenemos finalmente el diagrama
total.
118
6.5 Clculo de desplazamientos y giros en nudos

Una vez obtenidas las incgnitas del problema (los y correspondientes), la obtencin de los
desplazamientos y giros de los nudos es inmediata. Hay que tener en cuenta que los
desplazamientos impuestos y las cargas trmicas implican movimientos de algunos nudos. As,
los giros finales de barras sern los obtenidos como incgnita ms los debidos a las cargas
trmicas o desplazamientos impuestos.
Ejemplo:
En la imagen se presentan dibujados a la vez tres casos
de carga para los que se quiere conocer el
desplazamiento y giro del nudo B:
- SOLICITACIN: P, MB y MC
Nudo B: B , HB = AB.LAB , VB = 0
- SOLICITACIN: Desplazamiento impuesto, D

Nudo B: B , HB = AB.LAB , VB = 0
- SOLICITACIN: Carga trmica, T=cte.

Nudo B: B , HB = AB.LAB , VB = 0BC.LBC=LAB
=TLAB
6.6 Mnsulas
Cuando una estructura tenga una barra en mnsula (una barra con un extremo libre) se
resolver el mtodo de los ngulos de giro la estructura eliminando la mnsula. Si la mnsula
tuviese cargas, dichas cargas se trasladan al nudo que la une a la estructura como una fuerza
puntual y un momento.
Ejemplo:
F F
M M+Fl
Si se deseasen obtener desplazamientos en el extremo de la mnsula debern calcularse

considerando los desplazamientos y giros en el nudo que la une a la estructura y los
desplazamientos adicionales que pudiese tener por las cargas externas.
119
P.C.3 Mtodo de los ngulos de Giro
Prcticas de Coloquios 3. Mtodo de los ngulos de giro

6.7 Ejemplos de obtencin de G.L. e incgnitas del problema
Ejemplo 1
Giros de nudos:
GN=1, 2, 3, 4
Slo se considerarn incognita 2 y 3, puesto que los
nudos 1 y 4 son articulaciones (M=0).
Giros de barras independientes:

Prtico: N de barras contiguas entre apoyos-2=1
A lo que tenemos que aadir 1 grado de
desplazabilidad ms por el apoyo mvil en 1
Por tanto, en principio podemos prever que tendremos dos grados de desplazabilidad
independientes GB=2. Planteando los posibles giros de barras se podran ver las relaciones
geomtricas para cada grado de desplazabilidad.
Grado de desplazabilidad I:
Giramos la barra 4-3 desplazando el nudo 3
horizontalmente una distancia . 43=34=/L34
Para que la barra 2-3 no se alargue, el nudo 2 debe
moverse horizontalmente una distancia .
43 La barra 1-2 se desplaza en paralelo ya que el nudo
1 no debe subir ni bajar.

Grado de desplazabilidad II:

32 Giramos la barra 3-2 desplazando el nudo 2
21 verticalmente un valor . Entonces:
32=23=/L23.
Para que la barra 2-1 no se alargue, planteamos su
movimiento vertical una distancia . Luego se traza
una perpendicular por el extremo.
/cos El nudo 1 no debe subir ni bajar, por tanto debe
quedarse en la horizontal. As, se obtiene el punto
final del nudo 1 por interseccin de la
perpendicular y la horizontal mencionadas.
21=12 =(/cos)/L12
Como puede observarse, para un grado de desplazabilidad los giros de las barras estn
relacionados. Aunque no es parte de la cuestin planteada, podemos obtener la relacin entre
los ngulos 32 y 21 en el grado de desplazabilidad II, ya que sera necesario si continusemos
con la resolucin del problema.
21= /(L12cos) en sentido opuesto a 32=/L23, por tanto podemos decir que:
32= -21 L12cos/ L23
121
Ya vemos que 32= f(21)
Si prefirisemos aplicar el mtodo del C.I.R. para ver los giros de los grados de desplazabilidad
debemos llegar a los mismos resultados.
CIR CIR Grado de desplazabilidad I:

El centro instantneo de rotacin estara en la
vertical, en el infinito. As que los nudos se
moveran horizontalmente una misma distancia .
El razonamiento para obtener la forma del grado
de desplazabilidad es el mismo que el realizado
43 antes.
CIR Grado de desplazabilidad II:

L12cos
El centro instantneo de rotacin est en la
L12cos
32 interseccin correspondiente. Los nudos 1 y 2 se
mueven en perpendicular al radio que los une con
21= el centro instantneo de rotacin segn un ngulo
auxiliar . El nudo 3 no se mueve pues alargara la
barra 3-4.
El tringulo que forma el CIR con la barra 1-2 gira
, por tanto
21=12=.
El nudo 2 se desplaza verticalmente
R=L12cos. Por tanto, teniendo en cuenta que
es opuesto a :
32=-L12cos/ L23
La relacin en el grado de desplazabilidad II puede obtenerse como:
23=-L12cos/ L23=-21 L12cos/L23, que es la misma relacin que obtuvimos sin tener en
cuenta el CIR.
Cualquier otro modo de desplazabilidad es combinacin del grado de desplazabilidad I y II.
Finalmente, la respuesta a la cuestin planteada es:
Grados de libertad: GL=GN+GB=4+2=6

Incgnitas del problema: 2, 3, 34, 12. Ya que 1 y 4 no son incgnitas y 23= f(12)
122
Ejemplo 2
Giros de nudos:
GN=4, 5
Los dos se consideran incgnita.

Prtico 1-4-2: N barras contiguas entre apoyos-2=0
A lo que tenemos que aadir el prtico 4-5-6
apoyado sobre l en 5: N barras contiguas entre
apoyos-2=0
Segn la regla vlida para prticos y asimilables, tendremos un sistema indesplazable. GB=0.
Puede comprobarse que cualquier intento de girar una barra (desplazar uno de sus nudos en
perpendicular a la misma) implicara un alargamiento o acortamiento de alguna de las barras del
sistema.
La respuesta a la cuestin planteada es:

Incgnitas del problema: 4, 5
Ejemplo 3
Giros de nudos:
GN=2, 3, 4
3 y 4 no se consideran incgnita pues son
articulaciones y el momento es nulo.

No se puede utilizar la regla para prticos y casos
similares. Hay que contemplar todas las posibilidades de
giros de barras independientes.
En este caso hay que tener en cuenta que la barra 3-4 s
que puede alargarse y acortarse, dado que nos
presentan su rigidez a esfuerzos normales AE.
Se gira la barra 2-4 desplazando verticalmente el nudo 4. La
barra 3-4 puede alargarse, por tanto es posible este grado
de desplazabilidad.
24=/L24.
Ninguna otra barra debe girar obligatoriamente si giramos la
24 barra 2-4.
123

Se gira la barra 2-3 desplazando horizontalmente el nudo 4.
La barra 3-4 puede acortarse, por tanto es posible este
23 grado de desplazabilidad.
23=/L23.
Ninguna otra barra debe girar obligatoriamente si giramos la
barra 2-3.

Incgnitas del problema: 2, 24, 23.
Ejemplo 4
Giros de nudos:
GN=1, 2, 3
1 y 3 no se consideran incgnita pues son
sabemos que el momento ah es nulo.

No utilizaremos la regla para prticos y
similares. Hay que contemplar todas las
posibilidades de giros de barras
independientes.
Se gira la barra 1-2 desplazando verticalmente
el nudo 1 y, por lo tanto, acortando el muelle
21 en 1. Para evitar problemas de signos es mejor
que el giro de referencia sea positivo cuando
tenem
21=/L12.
Ninguna otra barra debe girar
obligatoriamente si giramos la barra 1-2.

23 Se gira la barra 4-2 desplazando

horizontalmente el nudo 2.

42=/L42.
La barra 1-2 se debe mover horizontalmente
42
(para no alargarse) una distancia .
Desplazamos la barra 2-3 horizontalmente y
en paralelo una distancia y trazamos la
perpendicular por el extremo. El nudo 3 slo
puede desplazarse en la direccin marcada por
el apoyo mvil, por tanto la interseccin entre
esa direccin y la perpendicular dan la
sen posicin final de 3. As, segn el tringulo
presentado:

23=sen/L23
124
Como puede observarse, para el segundo grado de desplazabilidad los giros de las barras estn
relacionados. Aunque no es parte de la cuestin planteada, podemos obtener la relacin entre
los ngulos 23 y 42 en el grado de desplazabilidad II, ya que sera necesario si continusemos
con la resolucin del problema.
23= sen/L23 en sentido opuesto a 42 por tanto podemos decir que:
23= -42 L42sen/ L23, de conde ya a vemos que 23= f(42)
Si prefirisemos aplicar el mtodo del C.I.R. para ver los giros de los grados de desplazabilidad
debemos llegar a los mismos resultados.

Incgnitas del problema: 2, 21, 42.
6.8 Ejemplos de M. de empotramiento perfecto por asientos o T

Ejemplo 1
Para obtener momentos de empotramiento
perfecto debido al desplazamiento impuesto
deben verse qu barras giran y cul es el valor
de su giro 0.
El momento de empotramiento de esas barras
se obtiene mediante la rigidez traslacional
como M0= 0.
Si el nudo 1 se desplaza y movemos

en paralelo la barra 1-2, para que la
barra 2-3 y 3-5 no se alarguen girarn
las barras 4-3 y 5-6.
043=/L43= 065
M034=34043=-3EI/L43/L43
043 065 M034 =-3EI/L432
Igualmente:
M056 =-3EI/L432
Tambin podra buscarse otro modo de desplazamiento y los M0 obtenidos seran otros. P. ej.:
Movemos la barra 1-2 y luego

trazamos la perpendicular por 2. Para
032 que la barra 2-3 no se alargue el
extremo 2 debe estar en la
perpendicular por 2 tambin. La
interseccin nos da la posicin final de
012 2. As:
/tg 012=-/sen/L12

/sen 032=/tg/L23
M012=M021=(-6EI/L12)(-/sen/L12)
M032= M023=(-6EI/L23)(-/tg/L23)
125
Ejemplo 2
Para obtener los momentos de empotramiento perfecto
debido al acortamiento de la barra 2-4 por la temperatura
deben verse qu barras giran y cul es el valor de su giro 0.
El momento de empotramiento de esas barras se obtiene
mediante la rigidez traslacional como M0= 0.
El acortamiento por la temperatura tiene un valor: L=T.
Para que la barra 3-4 no se alargue ni se acorte el nudo 4 debe
desplazarse en perpendicular a la misma. Lo mismo ocurre con
la barra 2-4, aunque considerando el acortamiento por
temperatura.
Los giros de las barras, negativos ambos al ser
L=T horarios, son:
0
34
024=-L/tg/L24
034=-L/sen/L34
M024=M042=(-6EI/L24)(-L/tg /L24)=6EIT/(L242tg)
024 M034=M043=(-6EI/L34)(-L/sen /L34)=6EIT/(L342sen)
Sentido antihorario al ser positivos.
L
L/sen

L/tg
Ejemplo 3
Como se vio anteriormente, para obtener el
momento de empotramiento perfecto deben verse
qu barras giran y cul es el valor de su giro 0.
As M0= 0.
El descenso del nudo 4 debe hacer que el nudo 2
descienda para que la barra 4-2 no se alargue. 2 debe
moverse en vertical para que 2-3 no se alargue ni se
acorte.
El giro de la barra 2-3 es:
032=/L23

M023=M032=(-3EI/L23)(/L23)=-3EI/L232
032 Sentido horario al ser negativo.
126
6.9 Ejemplo de planteamiento de ecuaciones de equilibrio

Ejemplo
Obtencin de G.L. e incgnitas del problema.
Giros de nudos:
GN=2, 3
2 no se consideran incgnita al tener una
articulacin.

Prtico: N barras contiguas entre apoyos-2=1
El muelle en 3 no se cuenta como apoyo porque
permite desplazamientos en vertical y en
horizontal.

Giramos la barra 4-3 desplazando el nudo 3
horizontalmente una distancia y alargando el muelle
12 esa misma distancia. 43=34=/L34
Para que las otras barras no se alarguen ni se acorten el
43
nudo 2 debe moverse horizontalmente una distancia .
12=21=/L12
As tenemos que 12=43.
En los casos en los que tengamos muelles lineales que se alarguen elegiremos como giro de
referencia del grado de desplazabilidad un giro positivo (antihorario).
Obtencin de momentos de empotramiento perfecto por el desplazamiento impuesto

Planteamos posibles giros de barras para el
desplazamiento horizontal del nudo 4. Vemos
que slo es necesario que gire la barra 3-4.
Dado que M0= 0:

034 M034=M043=(-6EI/L)(/L)=-6EI/L2
Como no hay cargas sobre barras no habr
ms momentos de empotramiento perfecto.

Planteamiento de las ecuaciones fundamentales:

M12=s120+02+ 1212+0=-3EI/L12
M21=0
M23=0
M32= s323+02+ 320+0=3EI/L3
M34= s343+t340+ 3434+M034=4EI/L3-6EI/L12-6EI/L2
M43= s430+t433+ 4343+M034=2EI/L3-6EI/L12-6EI/L2
127
Ecuaciones de equilibrio
Equilibrio de momentos en el nudo con giro incgnita

M3=0 M32+M34=0
Sustituyendo las ecuaciones fundamentales: 3EI/L3+4EI/L3-6EI/L12-6EI/L2=0, ecuacin de

la que podemos eliminar EI/L
3-6
7 12-6/L=0
Equilibrio en el grado de desplazabilidad aplicando el PDV

L Movemos como un mecanismo la estructura un
ngulo de referencia segn el grado de
M32 desplazabilidad planteado.
M34 Consideramos los momentos en los extremos de
barra.

Planteamos la igualdad de trabajos externos e
M12 internos. En este caso debemos tener en cuenta
M43 que el muelle va a tener trabajo interno.
Igualdad de trabajos externos e internos: Te=Ti
Te=0 al no haber cargas externas.
Ti=-M12-M34-M43+Tmuelle, donde vemos que el signo de los trabajos realizados por los
momentos de extremo de barra es negativo al ser estos del mismo sentido que el giro de las
barras (ver apartado 6.1).
Tmuelle=Freal, m virt, m donde, considerando el grado de desplazabilidad, el esfuerzo real en el

muelle es:
Freal, m= real, mSm=43LSm= 12LSm
As, Tmuelle= (12LSm)(L) cuyo signo ser positivo al ser un caso de traccin x alargamiento del
muelle. Si fuese un caso de compresin x acortamiento tambin sera positivo. En cualquier otro
caso, negativo.
El PDV finalmente dara:
-M12-M34-M43+(12LSm)(L)=0, donde sustituyendo las ecuaciones fundamentales:
-(-3EI/L12)-(4EI/L3-6EI/L12-6EI/L2)-(2EI/L3-6EI/L12-6EI/L2)+(12LSm)(L)=0
3EI/L12-4EI/L3+6EI/L12+6EI/L2-2EI/L3+6EI/L12+6EI/L2+ 12L2Sm=0
3+(15 EI/L+ L2Sm )

-6EI/L 12+12EI/L2=0
Las incgnitas (3 y 12) se obtienen del sistema:
3-6
7 12-6/L=0
3+(15 EI/L+ L2Sm )
-6EI/L 12+12EI/L2=0
128
En este caso, con un desplazamiento impuesto, el giro final de la barra 3-4 sera 12+
034
puesto que, adems de las incgnitas calculadas, hay que tener en cuenta los giros de barras
debidos al desplazamiento .
129
P.P.2 Mtodo de los ngulos de Giro
Prcticas de Problemas 2. Mtodo de los ngulos de giro

En la estructura de la figura, sometida a un asentamiento, , en el apoyo C y a una carga
uniformemente repartida, p, perpendicular a las barras AD y DB, determinar mediante el
mtodo de los ngulos de giro:
1.- Las incgnitas del sistema (giros de nudos y giros de barras).
2.- Los momentos de empotramiento perfecto existentes.
3.- El desplazamiento y giro en el nudo D.
4.- El diagrama de momentos flectores y la elstica a estima de la estructura.
DATOS: Rigideces en las barras, EI = 104 kNm2, AE =
Incgnitas del sistema:
Giros de nudos: D. Los nudos B y C tambin pueden girar pero no sern incgnita.
Grado de desplazabilidad:
Aplicamos un giro a la barra BD desplazando

el nudo D en perpendicular:
BD=/LBD=/4,5
450 La barra AD girar AD=-/LAD=-/7,5
BD tg450= La barra DC no puede alargarse ni acortarse,

por tanto la desplazaremos tambin y
DC despus trazamos una perpendicular por C.
El nudo C debe permanecer en su horizontal,
AD por tanto la interseccin correspondiente
nos da su posicin final. As, segn la figura:
DC=/LDC=/4,5
131
Por tanto, la relacin entre los giros puede ser:
BD=DC=/4,5; AD=-/7,5 BD=DC=-AD7,5/4,5 DC =

BD; AD=-3/5
BD
As, podemos poner los 3 giros en funcin de uno solo ( BD) que ser la incgnita del grado de
desplazabilidad. Escogemos BD como giro de referencia. Es un giro positivo, pero esto no es
algo importante. Sin embargo, si hubiese muelles que se deformasen, para evitar problemas de
signos en el posterior clculo de los trabajos, s que debiera ser necesariamente positivo.
No hay ms posibilidades de giros de barras independientes.
Ecuaciones fundamentales en funcin de las incgnitas: MIJ=sIJI+tIJJ+ IJIJ+M0IJ
MAD=2EI/LADD-6EI/LAD(-3/5BD)+ M0AD
MDA=4EI/LADD-6EI/LAD(-3/5BD)+ M0DA
MDB=3EI/LDBD-3EI/LDBBD+ M0DB
MDC=3EI/LDCD-3EI/LDCBD + M0DC
MBD=MCD=0 (articulaciones)
Clculo de los valores de las rigideces:
2EI/LAD=2666,66 kNm; 4EI/LAD=5333,33 kNm; 6EI/LAD=8000 kNm

3EI/LDC=3EI/LDB=6666,66 kNm
Clculo de los valores de los momentos de empotramiento perfecto:
Debidos a la carga p para la barra AD: siguiendo la tabla de M.E.P.
M0AD=pLAD2/12; M0DA=-pLAD2/12
M0AD=28,125 kNm; M0DA=-28,125 kNm
ajustndolos a nuestro criterio de signos.
Debidos a la carga p para la barra DB: siguiendo la tabla de M.E.P.
M0DB=pLDB2/8=64,52/8
M0DB=15,1875 kNm
positivo ajustndolo a nuestro criterio de signos.
Debidos al asentamiento:
El nudo C debe descender , por tanto trazamos

la horizontal que marca ese descenso. Para que
/sen450
DC no se alargue, C debe quedar en la
450
perpendicular. La interseccin correspondiente
da la posicin final de C.
Este modo de deformacin slo hace que gire
0DC DC:
0DC=-(/sen450)/LDC
Que crea un momento de empotramiento:

M0DC=DC0DC=-3EI/ LDC(-/sen450/LDC)
M0DC=20,95 kNm
En este caso no es necesario hacer sumas de momentos de empotramiento de diferente origen.
132
As, las ecuaciones fundamentales de momentos en extremo de barra son:
MAD=2666,66D-8000(-3/5BD)+ 28,125=2666,66D+4800BD+ 28,125

MDA=5333,33D-8000(-3/5BD)- 28,125=5333,33D+4800BD- 28,125
MDB=6666,66D-6666,66BD+ 15,18
MDC=6666,66D-6666,66BD+ 20,95
Ecuaciones de equilibrio en nudos con incgnita:
En el nudo C se plantea el equilibrio de momentos.
MD=0 MDA+MDB+ MDC =0 18666,66D-8533,33BD=-8,0125
Ecuacin de equilibrio con el PDV en el grado de desplazabilidad:
Convertimos la estructura en mecanismo de rtulas.

4,56 Aplicamos un giro en la incgnita BD de referencia
7,56 segn el grado de desplazabilidad. Por tanto, como
MDB vimos, si BD gira antihorario, DC girar igual y AD
girar 3/5 en sentido horario.
Las cargas y esfuerzos reales a considerar son p (6kN/m)
MDA MDC y los momentos de extremo de barra.
3/5 La carga distribuida p puede convertirse en 2 cargas
MAD puntuales aplicadas en el centro de la distribucin para
AD y DB multiplicando por las longitudes (7,5 m y 4,5 m).
El trabajo externo ser el realizado por la carga p, para lo que hay que considerar el
desplazamiento de las dos cargas puntuales que utilizamos en lugar de p.
Te=7,56(3/57,5/2)+4,56(4,5/2)=162
El trabajo interno lo realizan los momentos en extremo de barras por los giros de las barras. Hay
que tener en cuenta que si el sentido de momento y giro es opuesto el trabajo interno es
positivo. Todos los momentos en extremo de barra se presuponen antihorarios.
Ti=MAD3/5+ MDA3/5- MDB- MDC=
=(2666,66D+4800BD+ 28,125)3/5 + (5333,33D+4800BD- 28,125)3/5 - (6666,66D-

6666,66BD+ 15,18) - (6666,66D-6666,66BD+ 20,95) =
=-8533,33D+19093,33BD-36,14
Igualando trabajo externo e interno: Te=Ti
162=-8533,33D+19093,33BD-36,14
Resultando la ecuacin:
8533,33D-19093,33BD=-198,14
Resolucin del sistema de ecuaciones de equilibrio:
18666,66D-8533,33BD=-8
133
8533,33D-19093,33BD=-198,14
Por Cramer o cualquier otro mtodo se resuelve el sistema, obteniendo las incgnitas del
problema:
8,0125 8533,33
1537809
198,14 19093,33
= = = 5,42 10 rad
18666,66 8533,33

283590978
8533,33 19093,33
18666,66 8,0125
3630239
8533,33 198,14
= = = 12,8 10 rad
18666,66 8533,33

283590978
8533,33 19093,33
Valores de los momentos en extremo de barra y diagrama de flectores:
Los momentos en extremo de barra se obtienen sustituyendo los valores de las incgnitas en las
ecuaciones fundamentales. En este caso redondeamos los resultados eliminando decimales.
MAD=2666,665,4210-3+480012,810-3+ 28,125=104 kNm

MDA=5333,335,4210-3+480012,810-3- 28,125=62 kNm
MDB=6666,665,4310-3-6666,6612,810-3+ 15,18=-34 kNm
MDC=6666,665,4310-3-6666,6612,810-3+20,95=-28 kNm
Para dibujar el diagrama de flectores tenemos que tener en cuenta que tiene forma parablica
en las barras con carga distribuida.
Pensando en los signos de los momentos en

extremo de barra (antihorario +) sabremos
por qu lado se darn las tracciones por
flexin y, por tanto, por qu lado dibujar el
diagrama de momentos.
34
28
62
104
Desplazamientos y giros:
Es necesario considerar, adems de las incgnitas obtenidas, los giros y desplazamientos debidos
al asentamiento planteado:
DCfinal= DC+0DC=BD -(/sen450)/LDC=12,810-3 -(0,01/sen450)/4,5=9,6610-3 rad
Slo se modificar ese giro de barra, ya que no giramos ms barras en la aplicacin del
asentamiento.
134
Nos pide el problema el desplazamiento del nudo D. Como en el movimiento que planteamos
debido a no hay tal desplazamiento bastar obtenerlo a partir del grado de desplazabilidad.
D=BDLBD=12,810-34,5=0,0576m
BD El giro del nudo D ser la incgnita del problema:
D=5,4210-3rad

DC
Para obtener la deformada final hay que tener en cuenta los giros y desplazamientos debidos al
asentamiento.
El nudo C debe descender .

Por geometra tambin podra calcularse el
desplazamiento horizontal del nudo C para la
deformada final.
El diagrama de momentos nos ayuda a ver la
curvatura de la deformada (convexa por el lado en
que se dibujan los momentos) y los puntos de
inflexin (donde el momento se anula)

135

Dado el prtico de la figura, sometido a un momento M = 60 kNm en el nudo C y a una carga
trmica constante T = 20 0C en todas las barras, se pide, mediante el mtodo de ngulos de
giro:
1.- Definir las incgnitas del problema (giros de nudos y giros de barras).
2.- Determinar los momentos de empotramiento perfecto.
3.- Plantear las ecuaciones de equilibrio necesarias para la resolucin del problema.
4.- Calcular los desplazamientos de los nudos.
5.- Dibujar el diagrama de momentos flectores y la elstica a estima.
DATOS: =1,210-5 0C-1, EI = 106 kNm2, Sm = 106 kNm/rad.
M Para el estudio de la estructura por el mtodo de los ngulos de

B giro se eliminan la barras en mnsula, transmitiendo la caga al
nudo correspondiente. Por tanto, el momento M se transmite al
T T nudo B.
Los desplazamientos de C se obtendran al final, a partir de los
A D desplazamientos y giros de B y aadiendo los desplazamientos
de C para la barra en mnsula BC.
T Por tanto, para aplicar el mtodo slo consideramos la
M
B C estructura ABD con las cargas trmicas y M en B.
Incgnitas del sistema:
Giros de nudos: B y A. D tambin pueden girar pero no sern incgnita pues MDB=0
Grado de desplazabilidad: Indesplazable. no hay posibilidad de giros de barras
compatibles con la condicin de que las barras no se alarguen ni se acorten debido a
esos giros.
136
Ecuaciones fundamentales en funcin de las incgnitas:
Para la barra A-B se toman las rigideces de una barra biempotrada al tener momentos de
empotramiento en los dos extremos.
MAB=4EI/LA+2EI/LB+ M0AB
MBA=4EI/LB+2EI/LA+ M0BA
MBD=3EI/LB+ M0BD
MDB= 0 (articulacin)
En este caso hay que considerar un momento adicional que sera el momento en el muelle
torsional que denominaremos MA y se obtiene mediante la rigidez del muelle.
MA=SmA
Clculo de los valores de las rigideces:
4EI/L=4/3106 kNm; 2EI/L=2/3106 kNm; 3EI/L= 106 kNm; Sm=106 kNm
Clculo de los valores de los momentos de empotramiento perfecto:
No tenemos cargas sobre barras, por tanto no es necesario ir al formulario.
Debidos a las cargas trmicas:
Las barras AB y BD se alargan L=TL

Para que las barras no se alarguen ms de ese L,
B debe estar en la perpendicular a las mismas. Por
L L interseccin se obtiene su posicin final. As:
0AB=0BA= /L; 0DB=0BD= -(/L)
B =Ltg300=1,210-5203tg300=4,156910-4m
Por tanto:
0AB 0DB 0AB=1,38610-4rad; 0DB=-1,38610-4rad
Que crean unos momentos de empotramiento:
MAB0=AB 0AB=-6EI/L
0AB=-277,13 kNm
L 600 L MBA0=BA 0BA= MAB0=-277,13 kNm
0
MBD =BD 0BD=-3EI/L
0BD=138,56 kNm
M0DB=0
As, las ecuaciones fundamentales de momentos en extremo de barra y muelle son:
MAB=4/3106A+2/3106B-277,13
MBA=4/3106B+2/3106A-277,13
MBD=106B+138,56
MA=106A
Ecuaciones de equilibrio en nudos con incgnita:
En los nudos A y B se plantea el equilibrio de momentos.
137
MA=0 MAB+MA=0 2,333106A+0,667106B=277,13
MB=0 MBA+MBD+M=0 0,667106A+2,333106B=78,57
Recordemos que los momentos en nudos son de signo contrario a los supuestos en extremo de
barra (antihorarios), por eso en el equilibrio se sumaron con M que es horario.
Resolucin del sistema de ecuaciones de equilibrio:
2,333106A+0,667106B=277,13
0,667106A+2,333106B=78,57
Por Cramer o cualquier otro mtodo se resuelve el sistema, obteniendo las incgnitas del
problema:
277,13 0,667 10

78,57 2,333 10 594,2 10
= = = 1,18 10 rad
2,333 10 0,667 10 5 10

0,667 10 2,333 10
2,333 10 277,13

0,667 10 78,57 1,423 10
= = = 2,8 10 rad
2,333 10 0,667 10 5 10

0,667 10 2,333 10
Valores de los momentos en extremo de barra y diagrama de flectores:
Los momentos en extremo de barra y muelle torsional se obtienen sustituyendo los valores de
las incgnitas en las ecuaciones fundamentales. En este caso redondeamos los resultados
eliminando decimales.
MAB=4/31061,1810-4+2/3106(-2,810-7)-277,13=-118 kNm
MBA=4/3106(-2,810-7)+2/31061,1810-4-277,13=-198 kNm
MBD=106(-2,810-7)+138,56=138 kNm
MA=1061,1810-4=118 kNm
Como no hay cargas sobre barras los diagramas de momentos son todos rectos.
60 Para el diagrama de momentos total consideramos la

barra en mnsula por separado.
B C Pensando en los signos de los momentos en extremo
de barra (antihorario +) sabremos por qu lado se
198 138 darn las tracciones por flexin y, por tanto, por qu
lado dibujar el diagrama de momentos.
B
118
138
Desplazamientos y giros:
Es necesario considerar, adems de las incgnitas obtenidas, los giros y desplazamientos

planteados debidos a las cargas trmicas:
ABfinal= 0AB=1,38610-4rad (antihorario)
DBfinal= 0DB=-1,38610-4rad (horario)
Con estos giros de barras por la carga trmica se puede ver el desplazamiento final de B, B
El desplazamiento vertical de B es:

B B=L/cos300= 1,210-5203/ cos300=8,310-4m
B
L 600 L
B
Para calcular el desplazamiento de C debemos tener en cuenta el movimiento del nudo B, el
movimiento vertical de C debido al giro del nudo B y el movimiento adicional en la mnsula
debido a la carga externa M y a T.
Debido al giro de B (horario) C desciende una distancia BL=-2,810-73=-8,410-7m
Debido a la carga M habra que calcular por el mtodo de la carga unidad el descenso de C:
Trabajos virtuales: producto de

60 3 diagramas de momentos:
3m 1
6033/EI=2,710-4
3m
Sistema real (M) Sistema virtual (M)
Debido a T la barra se alarga L=TL desplazando C hacia la derecha L=1,210-5203
As el desplazamiento horizontal de C es:
HC=7,210-4m hacia la derecha
Y el desplazamiento vertical de C es (teniendo en cuenta lo que asciende B):
VC=8,310-4-2,710-4-8,410-7 5,610-4m hacia arriba
Para obtener la deformada final hay que tener en cuenta los giros y desplazamientos debidos al
incremento de temperatura.
139
El diagrama de momentos nos ayuda a ver la

curvatura de la deformada (convexa por el
B lado en que se dibujan los momentos) y los
puntos de inflexin (donde el momento se
anula)
0AB 0DB
140
C.4 L.7 Generalidades del clculo matricial
Captulo 4. Mtodo de clculo matricial

Leccin 7. Generalidades
7.1 Introduccin
Como pudo verse en el Captulo 1, las estructuras se clasifican en:
1. estructuras de elementos unidimensionales (barras de nudos rgidos y articulados)

2. estructuras de elementos bidimensionales (lajas, placas, lminas y membranas)
3. estructuras de elementos tridimensionales.
En el presente captulo (al igual que en toda la asignatura) se analizarn nicamente estructuras de
elementos unidimensionales (barras) mediante el mtodo denominado matricial. Dentro de las
estructuras de elementos unidimensionales existen diferentes tipos segn la forma de trabajo de
sus barras:
a) Celosas: sistemas de nudos articulados con cargas en los nudos en los que slo hay
tracciones y compresiones en las barras
b) Prtico plano: estructura plana (de nudos rgidos generalmente) con las cargas en el
propio plano.
c) Emparrillado: estructura plana (con nudos rgidos generalmente) con las cargas en el
plano perpendicular al de la estructura.
d) Prtico tridimensional: estructura formada por barras formando prticos ortogonales en
el espacio con cargas en cualquier direccin.
141
Aunque se presentan los fundamentos para el anlisis de todas las estructuras de barras por el mtodo matricial, la
asignatura se centra en las estructuras planas (celosas, prticos y similares).
Mtodos matriciales
Los mtodos matriciales presentan una gran simplicidad y no aportan nuevas ideas conceptuales
al anlisis de estructuras. Estos mtodos son una evolucin de las ideas de Maxwell y de Mohr
de finales del siglo XIX. Para su comprensin se necesitan conocimientos de lgebra de matrices
y de los teoremas fundamentales del clculo clsico de estructuras.
El xito de estos mtodos radica en su gran adaptacin al ordenador, que es capaz de tratar de
forma sistemtica y en muy corto espacio de tiempo cualquier tipo de operacin matricial.
El orden de aplicacin de las ecuaciones fundamentales: Equilibrio, Compatibilidad y Ley de

comportamiento establece la clasificacin de los mtodos de clculo matricial en:
Mtodo de la Flexibilidad (mtodo de compatibilidad). Resuelve el problema planteando

la compatibilidad de desplazamientos en primer lugar.
Mtodo de la Rigidez (mtodo de equilibrio). Plantea el equilibrio de fuerzas primero.
La presente asignatura se centra en el mtodo de la rigidez.
7.2 Discretizacin de estructuras. Elementos y nodos.

Las estructuras se discretizan en conjuntos de elementos unidos por puntos llamados nodos. La
discretizacin debe ser capaz de reproducir el comportamiento de la estructura bajo las
condiciones de equilibrio y compatibilidad. El concepto de nodo es absolutamente artificial
puesto que, en general, su comportamiento no difiere del de cualquier otro punto de la
estructura. Por tanto, en principio los nodos no tienen porqu ser nicamente los nudos que
unen barras y los elementos no tienen obligatoriamente que ser barras completas.
Al discretizar se pasa del concepto de solucin continua de la estructura (desplazamientos y

esfuerzos en todos los puntos) al de solucin discreta (desplazamientos y esfuerzos en los
nodos). Es decir, se obtienen slo resultados para los nodos de la estructura. Los valores entre
nodos se interpolarn o se estimarn.
142
A pesar de que la discretizacin puede

hacerse de muchas maneras, la ms comn es
aquella en la que coinciden los nodos con los
nudos de unin de barras (a).
En general, ser la que utilicemos en la asignatura para
la mayora de casos.
Grados de libertad (GL)

Se define como grado de libertad la posibilidad que tiene cualquier punto de la estructura para
desplazarse o girar (al haber infinitos puntos en una estructura podra haber infinitos G.L.).
En el caso de los mtodos matriciales los grados de libertad se refieren slo a los nodos. Los
grados de libertad explcitos son los desplazamientos y giros de los nodos necesarios para
describir todas las posibles configuraciones deformadas de la estructura.
Los grados de libertad de la estructura dependen de la forma de trabajo del elemento. Por
ejemplo, en un sistema plano no habr grados de libertad fuera de dicho plano.
Cada grado de libertad de la estructura lleva asociado una coordenada generalizada, de forma
que en el conjunto de estas coordenadas puede expresarse cualquier configuracin deformada
de la estructura. La coordenada generalizada asociada a un grado de libertad representa la
deformacin de la estructura con valor unidad en ese grado de libertad y cero en todas las
dems.
Cualquier desplazamiento de una estructura puede ser descrito por un vector u=uii en el que
ui es la amplitud de la configuracin (el valor del desplazamiento o giro en el GL i) y i la
coordenada generalizada i (vector con valor 1 en el GL i y 0 en el resto)
143
7.3 Sistemas de coordenadas

Sistema de referencia:
Sistema cartesiano que permite la definicin geomtrica de la estructura. En un plano, cada
punto est definido por sus coordenadas (x,y).
Sistema de referencia global:

Sistema que permite definir de forma nica los desplazamientos y las fuerzas en los nodos, a
partir de la discretizacin realizada y de los grados de libertad de la estructura. En un caso
general en el espacio se usan los 3 ejes coordenados para los desplazamientos y giros en cada
nodo (u, v, w, x, y, z) al igual que para fuerzas y momentos (Fx, Fy, Fz, Mx, My, Mz). Sin
embargo, en muchas estructuras puede reducirse el sistema global considerablemente pues
sabemos de antemano que muchos de estos valores sern nulos y no es necesario tenerlos en
cuenta.
Prtico plano:
Por nodo el vector de desplazamientos
contiene 2 desplazamientos ortogonales y un
giro (u, v, ).
El vector de fuerzas contiene dos fuerzas
ortogonales y un momento (Fx, Fy, M) por cada
nodo.
u A FxA

u (A) = v A F (A) = FyA
A A
M
Celosa plana:
El vector de desplazamientos contiene dos
desplazamientos ortogonales (u, v) por nodo.
El vector de fuerzas contiene dos fuerzas
ortogonales (Fx, Fy) por cada nodo.
u Fx
u= F=
v Fy
Emparrillado:
El vector de desplazamientos contiene un
desplazamiento en perpendicular al
emparrillado y dos giros por nodo (w, x, y).
El vector de fuerzas contiene una fuerza
perpendicular al emparrillado y dos momentos
por nodo (Fz, Mx, My).
w Fz

u = x F = M x
M
y y
144
Celosa tridimensional:
El vector de desplazamientos contiene 3
desplazamientos ortogonales (u, v, w) por
nodo.
El vector de fuerzas contiene 3 fuerzas
ortogonales (Fx, Fy, Fz) por cada nodo.
u Fx

u = v F = Fy
w F
z
Prtico tridimensional (caso ms general):
Por nodo el vector de desplazamientos
contiene 3 desplazamientos ortogonales y 3
giros (u, v, w, x, y, z).
El vector de fuerzas contiene 3 fuerzas
ortogonales y 3 momentos (Fx, Fy, Fz, Mx, My,
Mz) por cada nodo.
u Fx
v F
y
w F
u= F= z
x M x
y M y

z M z
Sistema de referencia local:

Sistema de coordenadas que permite definir las relaciones entre los vectores de cargas y
desplazamientos de forma nica, independientemente de la orientacin de los elementos. Los
sistemas locales van asociados a cada uno de los elementos de modo que en barras uno de los
ejes seguir la direccin de la barra y los otros sern ortogonales. Las fuerzas que aparecen en
nodos expresadas en sistemas de referencia locales son los esfuerzos internos (normales,
cortantes y momentos).
145
Elemento de prtico plano:

Los nodos extremos del elemento pueden desplazarse en la
direccin del mismo y la perpendicular, adems del giro.
El vector de fuerzas contiene los normales (direccin del
elemento), los cortantes (direccin perpendicular) y los
momentos.
1 N1
V
2 2
3 M
= P = 3
4 N4
5 V5

6 M 6
Elemento de celosa plana:
Los nodos extremos del elemento slo pueden desplazarse en la
direccin del mismo.
El vector de fuerzas contiene normales nicamente.
N
= 1 P = 1
2 N2
Elemento de emparrillado:
Los nodos extremos del elemento pueden desplazarse en la
direccin perpendicular al plano, adems de girar alrededor de
los dos ejes contenidos en l.
El vector de fuerzas contiene un cortante, un momento flector y
un torsor.
1 V1
M
2 2
3 T
= F= 3
4 V4
5 M 5

6 T6
Elemento de prtico tridimensional (caso ms general):
1 N1

2 V2

3 V3
4 T4

5 M5

6 M6
= P =
7 N7
V
8 8
9 V9

10 T10

11 M11
M
12 12
146
Sistema de referencia nodal:

En algunos casos, los nodos tienen condiciones de contorno (apoyos) cuyas restricciones no se
ajustan a los sistemas de referencia global o locales. En esos casos deben utilizarse sistemas de
referencia nodales.
Ejemplo:
En el nodo A las condiciones de contorno
son de aplicacin inmediata, con
independencia de la definicin de
coordenadas.
El nodo B tiene impedido el desplazamiento
segn el eje y del sistema nodal
representado.
7.4 Matrices de rigidez y flexibilidad
Se dice que un sistema estructural es rgido cuando ante un cierto estado de carga sus
desplazamientos son pequeos. En el caso contrario, se dice que es flexible.
Para ilustrar los conceptos de rigidez y flexibilidad se puede tomar un muelle (sistema con un
nico grado de libertad). Para dicho muelle sometido a una fuerza P que provoca un
alargamiento , se puede escribir la ecuacin de la ley de Hooke: P=k
k es la constante de rigidez del muelle y representa la fuerza que es

preciso aplicar para obtener un desplazamiento unidad.
Asimismo, se puede escribir la ecuacin: =aP

a=1/k es el coeficiente de flexibilidad del muelle (inversa de la rigidez
k) y representa el desplazamiento que aparece al aplicar una fuerza
unidad.
Para una estructura de n grados de libertad, el sistema de fuerzas se define por un vector de
fuerzas F y la deformada por un vector de deformaciones u.
Los vectores F y u estn relacionados por matrices que, segn la forma que adopte la ecuacin,
se llamarn de rigidez K o de flexibilidad A. En la asignatura trabajaremos habitualmente con la rigidez. Esas
matrices sern cuadradas de tamao nxn (n=n de grados de libertad).
F=K u K = Matriz de rigidez (n x n)
u=A F A = Matriz de flexibilidad (n x n)
Cada uno de los elementos de las matrices, kij y aij, relacionan la fuerza y el desplazamiento en
las coordenadas correspondientes a los grados de libertad ij.
Las matrices de rigidez y flexibilidad estn relacionadas por la expresin:
K A = I A = K-1
Por tanto, la matriz de rigidez es la inversa de la matriz de flexibilidad al igual que la rigidez era la
inversa de la flexibilidad en el muelle con 1 g.d.l.
147
Obtencin de los trminos de la matriz de rigidez

Para obtener los trminos de la matriz de rigidez debemos pensar en el concepto mismo de la
rigidez en cada trmino de la matriz kij (trmino de la fila i columna j).
kij=fuerza en la coordenada i cuando se aplica un desplazamiento unidad en la coordenada j.
Ejemplo:
Como ejemplo tomamos un caso en el que en principio consideramos que no nos interesan ms
que 3 grados de libertad: los grados de libertad del extremo de una viga en mnsula.
Si para en cada grado de libertad aplicamos un desplazamiento o un giro unidad siendo 0 el

desplazamiento en el resto:
Podemos ver qu fuerzas aparecen en los diferentes grados de libertad:
g.d.l. (coordenadas) 1 (u=1) 2 (v=1) 3 (=1)
1 (N) N = EA N=0 N=0

L
2 (V) V=0 V = 12EI
3
V = 6EI
2
L L
6EI 4EI
3 (M) M=0 M = 2 M=
L L
k11 se corresponde con la rigidez a axil EA/L
k22 es la fuerza necesaria para aplicar un desplazamiento vertical 1 en el extremo sin girarlo.
MA0 Por la rigidez traslacional obtenida en el mtodo de los

M0A ngulos de giro sabemos que los momentos que aparecen
1 cuando aplicamos un desplazamiento 1 (girando la barra
TA0 =1/L sin girar los nudos) son:
T0A M0A=MA0==-6EI/L1/L=-6EI/L2
Ecuaciones de equilibrio:
Fv=0: T0A+TA0=0
M0=0: M0A+MA0+TA0L=0 TA0=-(M0A+MA0)/L=12EI/L3
148
k23=k32 se obtienen usando la rigidez traslacional de viga empotrada-empotrada que se obtuvo

en la leccin del mtodo de los ngulos de giro -6EI/L
MA0 Por la rigidez traslacional obtenida en el mtodo de los

M0A ngulos de giro sabemos que los momentos que aparecen
1 cuando aplicamos un desplazamiento 1 (girando la barra
TA0 =1/L sin girar los nudos) son:
T0A M0A=MA0==-6EI/L1/L=-6EI/L2
k33 coincide con la rigidez directa de viga empotrada-empotrada que se obtuvo en la leccin del
mtodo de los ngulos de giro. Es decir, es el momento en A cuando se gira el extremo A un
valor 1: 4EI/L.
As, la ecuacin en la que intervienen el vector de fuerzas en el elemento P y el vector de los

desplazamientos elementales puede escribirse P = K , o desarrollando la expresin
mediante la matriz de rigidez calculada:
EA
L 0 0
N u
V = 0
12 EI 6 EI
2 v
L3 L
M
0 6 EI 4 EI
L2 L
En el sistema propuesto slo hemos considerado 3 grados de libertad, por tendremos vectores
de dimensin 3 y una matriz K de 3x3.
Propiedades de cualquier matriz de rigidez

P1 1 k11 L k1i L k1 j L k1n
M M M M M M

Pi i ki1 L kii L kij L kin

M =K M K= M M M M
Pj j k j1 L k ji K k jj L k jn

M M M M M M
P k L kni L knj L knn
n n n1
Un elemento genrico, kij, representa la fuerza en la coordenada i cuando se impone un

desplazamiento unidad en la coordenada j, siendo cero todos los dems.
Por la ley de reciprocidad de Maxwell kij = kji, las matrices de rigidez K son simtricas.
Los elementos de la diagonal de K no pueden ser negativos pues representan la fuerza en una
coordenada al imponer un desplazamiento unidad en ella misma.
El principio de superposicin permite calcular la fuerza en una coordenada i:
Pi = ki1 1 +...+ kii i +... + kij j +...+ kin n
Se pueden definir propiedades anlogas para la matriz de flexibilidad, A.
149
Matrices de rigidez de diferentes tipos de elementos

Elemento de celosa plana:
Pueden obviarse los grados de libertad de giro. Los
g.d.l. perpendiculares a la barra deben permanecer
para poder hacer posteriores cambios en la
inclinacin del elemento.
1 0 1 0
0 0 0 0 EA
k =
1 0 1 0 L

0 0 0 0
Elemento de prtico plano:
Ser una matriz de 6x6 al considerar 3 g.d.l. por
cada nodo.
EA
L
12EI
0 sim
L3
6EI 4EI
0 2
L L
K=
EA EA
0 0
L L
12EI 6EI 12EI
0 3 2
0
L L L3
6EI 2EI 6EI 4EI
0 2
0 2
L L L L
Elemento de viga continua sin carga axial:
Elimina las filas y columnas correspondientes a los
grados de libertad axiales de la matriz anterior.
12EI
L3 sim
6EI 4EI
L2 L
K=
12EI 6EI 12EI
L3 L2 L3
6EI 2EI 6EI 4EI
2 L 2 L
L L
Elemento de emparrillado:
Incluye trminos de momento torsor y elimina filas
y columnas de axiles
150
12EI
L3
6EI 4EI sim
2
L L
GJt
0 0
L
K=
12EI 6EI 12EI
0
3 2
L L L3
6EI 2EI 0 6EI 4EI
2 L
L2 L L
0 GJt 0
GJt
0 0
L L
y 2 8 Elemento de prtico tridimensional:
6 12 Es el caso ms general, con 6 grados de libertad por
nodo. Considera 2 momentos flectores diferentes,
11
2
5
8 cortantes en 2 direcciones y torsores.
EA
1 7 L
4 12 10 12EIz
4 10 6 3 9 0
x L3
11 12EIy
0 0
5 1 L3 sim
7
3 9 GJt
z 0 0 0
L
- 6EI 4EIy
y
0 0 2
0
L L
6EIz 4EIz
0 0 0 0
L2 L
K=
- EA EA
0 0 0 0 0
L L
- 12EIz - 6EIz 12EIz
0 0 0 0 0
L3 L
2
L3
-12EIy 6EIy 12EIy

0 0 0 0 0 0
L3 L
2
L3
- GJt GJt
0 0 0 0 0 0 0 0
L L
- 6EI 2EIy 6EIy 4EIy
y
0 0 2
0 0 0 0 2
0
L L L L
6EIz 2EIz - 6EIz 4EIz

0 0 0 0 0 0 0 0
2 L 2 L
L L
Lo ms comn en la asignatura es trabajar slo con las matrices de elementos de celosa plana y de prticos planos
para facilitar los clculos.
151
7.5 Transformacin de coordenadas

El proceso de transformacin de coordenadas es muy utilizado en clculo matricial. Las
matrices de rigidez estn expresadas en coordenadas de las barras (coordenadas locales), pero
el problema matricial se plantea en coordenadas globales, por lo cual es necesario realizar
cambios de base en las matrices de rigidez para ajustarlas a dichas coordenadas globales.
Para plantear el problema de cambio de coordenadas lo mejor es comenzar pensando en el

caso ms simple, de cambio de coordenadas de un vector cualquiera P.
Tenemos un sistema xy girado un ngulo respecto al sistema global xy.
y
y'
P y cos
Py
P x sen
x'
P y' P
nx' P x'
ny'

x
Px
P x cos
z P y sen
La relacin entre las coordenadas puede escribirse:
Px= Pxcos+Pysen
Py= -Pxsen+Pycos
O, matricialmente:
Px ' cos sen Px

=
Py ' sen cos Py
La matriz cambio de base L que se usa para pasar de coordenadas prima a globales es la
inversa de la anterior, de modo que:
1
Px cos sen Px '
=
Py sen cos Py '
De este modo, como esta matriz cumple que LLT=I, siendo as L-1=LT:
cos sen
L= para el cambio de base de vectores P=LP
sen cos
152
Si lo que deseamos es cambiar de base la matriz de un elemento de un prtico plano (de

dimensin 6x6) con dos nudos i, j:
P' LT 0 Pi
P ' = LT P i =
P' j 0 LT Pj
y
' L 0 i
T
' = LT i =
' j 0 LT j
En este caso hay que tener en cuenta que la matriz L LT debe considerar el grado de libertad
del giro en el nudo.
cos sen 0 0 0 0
sen cos 0 0 0 0

0 0 1 0 0 0
L =
T

0 0 0 cos sen 0
0 0 0 sen cos 0

0 0 0 0 0 1
La transformacin de coordenadas de la matriz de rigidez se deduce de:
P ' = k ' ' LT P = k ' LT P = ( L k ' LT )
Como en coordenadas globales debe cumplirse que P=k, entonces:
k = L k ' LT
Siendo L:
cos sen 0 0 0 0
sen cos 0 0 0 0

0 0 1 0 0 0
L=
0 0 0 cos sen 0
0 0 0 sen cos 0

0 0 0 0 0 1
As, se puede pasar una matriz de rigidez k en coordenadas locales a una matriz en
coordenadas globales k a travs de la matriz cambio de base L y su traspuesta LT.
153
C.4 L.8 Mtodo directo de la rigidez I
Leccin 8. Mtodo directo de la rigidez I

8.1 El elemento y la estructura
Para cada elemento entre dos nodos podemos tener una matriz de rigidez. Dicha matriz de
rigidez ser de 6x6 en el caso de una estructura plana con nudos rgidos (3 g.d.l por nodo).
Si observamos la estructura globalmente, vemos que un gran nmero de grados de libertad son
comunes a varias barras, de modo que la estructura total tendr 3 g.d.l. por nodo.
Para cada barra debe cumplirse la ley de comportamiento que relaciona el vector de fuerzas y
momento sobre los nodos P con el vector de desplazamientos y giro nodales a travs de la
matriz de rigidez elemental k:
P=k
Para el conjunto de la estructura tambin debe existir una matriz K que relacione las fuerzas
sobre los nodos F y los desplazamientos de los mismos u. Esa ser la matriz de rigidez global.
F=Ku
8.2 Condiciones de compatibilidad de desplazamientos

Los desplazamientos en los extremos de los elementos o desplazamientos elementales
deben ser compatibles con los desplazamientos globales de los nodos u.
Esto significa, simplemente, que dado que hay nodos que son comunes a varios elementos,
todos esos elementos deben tener el mismo desplazamiento en ese nodo comn.
155
Analizamos las barras que

concurren en a:
El desplazamiento del nudo a es
ua y es igual para el extremo de
los elementos 1, 2 3.
a1 = a2 = a3 = ua
b1 = ub
c2 = uc
d3 = ud
Esto puede escribirse, generalizando las relaciones para cada nodo i:
i = Bi u i
(d 1) = (d n) (n 1)
i = vector de desplazamiento elemental del nodo i n = nmero de grados de libertad

ui = vector de desplazamiento global del nodo i. asociados al nodo i
Bi = matriz booleana (matriz con ceros y unos) d = nmero de grados de libertad de los
extremos de las barras que concurren en
ese nodo i.
8.3 Condiciones de equilibrio de fuerzas
Las fuerzas elementales P que aparecen en los extremos de los elementos deben estar en
equilibrio con las fuerzas globales F que tenemos en los nodos.
Las fuerzas de extremo de barra se transmiten al nodo con signo opuesto.
Planteamos el equilibrio en el nodo:

Fa Pa1 Pa2 Pa3 = 0
Esto puede escribirse, generalizando las
relaciones para cada nodo i:
Fi = Ci Pi
(n1) = (nd ) (d 1)
Fi = vector de fuerzas global del nodo i
Pi = vector de fuerzas elemental del
nodo i.
Ci = matriz booleana (matriz con ceros y
unos)
Las expresiones de los vectores de fuerzas elementales en las tres barras que llegan al nudo
pueden presentarse de acuerdo a la ley de comportamiento. P=k
1
kaa kab
a para la barra (elemento) 1
1 1
Pa
=
Pb k kbb b
ba
156
2
kaa kac
2 2
Pa
=
Pc k kcc c
ca
3
kaa kad
3 3
Pa
=
Pd k kdd d
da
8.4 Ensamblaje de la matriz de rigidez

De acuerdo al equilibrio de fuerzas en el nodo a:
Fa Pa1 Pa2 Pa3 = 0
Si consideramos las fuerzas nodales P=k y tenemos en cuenta la compatibilidad de

desplazamientos elementales y globales u. Entonces podremos ver que es necesario sumar las
rigideces elementales k para poder hablar de rigideces globales K.
Fa = k1aa u a + k1ab u b + k aa
2
u a + k ac
2
u c + k 3aa u a + k 3ad u d = ( k1aa + k aa2 + k 3aa ) u a + k1ab u b + k ac2 u c + k 3ad u d
1442443 { { {
K ab K ac K ad
K aa
De este modo, puede verse que la rigidez global Kaa se obtiene sumando las rigideces kaa de cada
uno de los elementos que concurren en ese nodo.
De este modo, sumando las rigideces que se corresponden con los mismos grados de libertad se
puede obtener la matriz de rigidez global con la que plantear el problema matricial.
F1 u1
. .
. .
. . . .

. . . .
Fi . . . K ii . . . K ij . .

. u i Fila "i"

. . . .

F =Ku . = . . . .
. . . .

Fj . . . K ji . . . K jj . . . u j Fila "j"

. . .
.
. . . .

. . . .
Fn u n
Col "i" Col "j"
157
Proceso para el ensamblaje de la matriz de rigidez:
1. Numerar los grados de libertad de la estructura total.

8 Ejemplo:
7 9 g.d.l (3 por nodo) al ser estructura plana con nudos rgidos.
5 II
9
4
6
I
2
3
1
2. Obtener las matrices de rigidez k en coordenadas globales de cada una de las

barras (elementos). Para ello se identificarn las filas y columnas con los nmeros
propios de los grados de libertad de la estructura. Para este paso suele ser necesario
hacer cambios de coordenadas en las barras que estn giradas (II), por lo que hay que
tener en cuenta:
k II = L k II ' LT
La matriz cambio de base para un elemento de prtico plano es
cos sen 0 0 0 0
sen cos 0 0 0 0

0 0 1 0 0 0
L=
0 0 0 cos sen 0
0 0 0 sen cos 0

0 0 0 0 0 1
3. Ensamblar todas las matrices de rigidez en una sola matriz global. Los nudos
comunes a varias barras tendrn varios trminos de rigidez kij en sus g.d.l. que deben
sumarse. Las zonas donde no haya trminos de rigidez se rellenan con ceros.
8
7 1 2 3 4 5 6 7 8 9
5 II 1
5
9 0
6
4
6
4 KII
2 KI
KI En esta zona
I 3 se suman
2 los trminos
3 4
1
5
KII
0
6
158
Consideraciones sobre la matriz de rigidez global:

Es una matriz cuadrada nxn, siendo n el nmero de grados de libertad de los nodos de
la estructura.
Es una matriz simtrica debido al principio de reciprocidad de Maxwell.
Los "elementos" de las matrices elementales de rigidez ocupan posiciones de la diagonal
o posiciones que estn tanto ms alejadas de ella cuanto mayor es la separacin entre la
numeracin de los nodos de los extremos del elemento.
Si los valores distintos de cero se concentran alrededor de la diagonal principal, slo ser
preciso almacenar una banda de valores a un lado de la diagonal (d = semiancho de
banda).
Esto se obtiene numerando los nudos y los grados de

libertad de un modo adecuado. Los ordenadores pueden
trabajar de este modo, reordenando los g.d.l.
internamente.
8.5 Aplicacin de las condiciones de contorno: clculo de

reacciones y desplazamientos.
Las condiciones de contorno implican la introduccin de ceros en los g.d.l. impedidos del vector
de desplazamientos. Los grados de libertad restringidos son aquellos en los que se impiden
desplazamientos y/o giros y se dan en g.d.l. de los nudos con apoyos articulados fijos o mviles
o empotramientos fijos o mviles.
Para resolver el sistema debemos reordenar los g.d.l. identificando:
L=coordenadas o grados de libertad libres

R=coordenadas o grados de libertad restringidos. En estos grados de libertad aparecern
reacciones debido a esas restricciones.
Ejemplo:
Los grados de libertad 1, 2, 3, 16 y 17 son
grados de libertad restringidos puesto que los
nodos a y f estn impedidos en esas
direcciones.
En cada uno de esos grados de libertad
aparecern reacciones.
159
Si dividimos los vectores y la matriz segn esa diferenciacin entre coordenadas:
FL u L FL K LL K LR u L
F= , u = =
FR u R FR K RL K RR u
R
Las incgnitas del problema son:
El vector que incluye los desplazamientos en las coordenadas libres uL.

El vector de las fuerzas en las coordenadas restringidas (REACCIONES) FR.
FL = K LL u L + K LR u R FR = K RL u L + K RR u R
Si tenemos que la restriccin a los nudos es que estos no pueden moverse en la coordenada
correspondiente uR=0 para obtener los desplazamientos uL el sistema que debe resolverse es:
FL = K LL u L
Siendo FL las fuerzas sobre los grados de libertad libres y KLL la matriz de las rigideces que
relacionan los grados de libertad libres con los grados de libertad libres.
Por tanto, como vemos, el sistema de ecuaciones que habr que resolver es, simplemente, el
que se corresponde con los grados de libertad libres.
Para obtener las reacciones: FR = K RL u L
Siendo uL los desplazamientos calculados y KRL la matriz de las rigideces que relacionan los
grados de libertad restringidos con los grados de libertad libres.
8.6 Clculo de esfuerzos.

Cuando conocemos los desplazamientos uL conocemos entonces todos los desplazamientos de
los nodos de la estructura. Los desplazamientos de los nodos de la estructura global u coinciden
con los desplazamientos de los nodos extremos de barra para los grados de libertad
correspondientes.
El vector de fuerzas P para un elemento en coordenadas locales es el que indica los esfuerzos
(N, V, M). As, si para obtener los esfuerzos en un caso con cargas en los nudos nicamente
usamos la matriz elemental en coordenadas globales:
P' = LT P = LT k
Si, por el contrario, queremos utilizar la matriz en coordenadas locales k del elemento:
P ' = k ' ' = k' LT
Una vez conocidos los vectores de carga en los elementos y suponiendo que slo existen cargas
externas en los nodos, resulta inmediato elaborar los diagramas de esfuerzos internos en la
estructura.
160
C.4 L.9 Mtodo directo de la rigidez II
Leccin 9. Mtodo directo de la rigidez II

9.1 Solicitaciones externas no concentradas en los nodos
En el apartado anterior se ha tratado el anlisis de una estructura cuando el sistema de acciones
exteriores estaba formado por un conjunto de cargas (fuerzas y desplazamientos) concentrados
en los nodos. Sin embargo, existen sistemas de cargas exteriores sobre los elementos (como
p.ej. el peso propio, las cargas de viento o empujes en general) que no obedecen a las
caractersticas de accin concentrada en nodos.
Adems, existen desplazamientos y esfuerzos en la estructura que pueden ser provocados por
asentamientos u otro tipo de desplazamiento impuesto en los apoyos, por variaciones de
temperatura en todos o algunos elementos de la estructura o por defectos de montaje.
En definitiva, hay que sustituir las cargas sobre barra por cargas aplicadas sobre los nodos para
poder aplicar la ecuacin matricial Ku=F.
9.2 Cargas aplicadas sobre los elementos

El primer paso que debe seguirse es separar las cargas aplicadas en los nudos (b)de las cargas
aplicadas sobre elementos (c) y expresar la carga sobre barra en coordenadas locales
descomponindola si es necesario.
El segundo paso es el de calcular las reacciones de empotramiento perfecto Femp en cada barra
con carga. Para ello se dispone del correspondiente formulario que proporciona sus valores en
coordenadas locales. Esas cargas de empotramiento perfecto se transmiten a la estructura como
fuerzas equivalentes (Feq) en sentido contrario al de las reacciones de empotramiento perfecto.
Como las cargas equivalentes son opuestas a las de empotramiento perfecto:
Peq=-Pemp
Peq= cargas equivalentes para un elemento en coordenadas locales
161
Pero debe pasarse a coordenadas globales con la matriz cambio de base L:
Peq=LPeq
El vector de cargas total F ser el correspondiente a las cargas externas sobre los nudos ms el
que incluya las cargas equivalentes Peq en cada grado de libertad. Como cargas externas sobre
nudos debemos tener en cuenta las fuerzas y momentos sobre nudo y las REACCIONES POR
APOYOS EN CADA UNO DE LOS G.D.L. RESTRINGIDOS (reacciones que suelen ser incgnita).
Para el clculo de esfuerzos en una barra deben sumarse los esfuerzos que se obtienen a partir
de los desplazamientos (matriz de rigidez elemental en coord. locales x desplazamiento en
coordenadas locales) con los esfuerzos de empotramiento perfecto.
P ' = k ' '+ P 'emp
En resumen, para un elemento genrico ij sometido a una carga externa sobre l:
Para considerar las cargas externas totales sobre nudos deben sumarse las fuerzas sobre nudo
externas con las fuerzas equivalentes procedentes de las cargas sobre barras. Hay que
considerar todas las barras que concurren en el nudo.
) ) ) ) C (P )
nbci
Fi = Fi + Fi = Fi + ij
i i
*ij
total externa eq externa eq
j=1
Para considerar los esfuerzos internos totales hay que sumar los esfuerzos internos que
proceden de los desplazamientos calculados con los esfuerzos de empotramiento perfecto.
P' ij ) total = P' ij + P' ij ) emp = k ' ij ' ij + P' ij ) emp = k ' ij Lij ij + P' ij ) emp
T
Caso de desplazamientos impuestos (0)

En el caso en el que deban aplicarse desplazamientos impuestos, estos suelen aplicarse
utilizando el mtodo indirecto. En lugar de introducir los valores de los asientos en el vector
desplazamientos u, lo que hara que esas coordenadas restringidas no fuesen 0, se consideran
los desplazamientos impuestos solamente como cargas sobre barra obteniendo as esfuerzos de
empotramiento perfecto P0emp y cargas equivalentes sobre nudos P0eq.
162
Los esfuerzos de empotramiento perfecto en coordenadas locales se obtienen multiplicando la

matriz de rigidez del elemento (en locales) por el vector que indica el desplazamiento
impuesto al elemento (en locales). Como normalmente este desplazamiento impuesto se conoce
en globales puede ser necesario hacer cambio de coordenadas (= LT).
P0emp=k= kLT
La carga equivalente en nudos, como vimos, es el esfuerzo de empotramiento cambiado de

signo, pero hay que pasarlo a coordenadas globales en caso de que sea necesario.
P0eq=L P0eq= -LP0emp

O, si tenemos ya la matriz k del elemento en globales lo ms sencillo es: P0eq= -k
Este tipo de esfuerzos de cargas equivalentes y de esfuerzos de empotramiento se tratan como

el resto.
Fi ) total = Fi )externa + Fi )eq = Fi )externa + Cij ( Piij + Pioij )

nbci
eq
j=1
P' ij) total = k' ij Lij ij + P' ij) emp + P' oij) emp
T
Caso de cargas trmicas (#)

Como se pudo ver en mtodos anteriores una carga trmica general incluye un incremento de
temperatura medio y un gradiente trmico.
Alargamiento unitario =
(T1 + T2 )
= 2
+ (T1 T2 )
Curvatura =
h
De las fuerzas de empotramiento perfecto se obtienen las fuerzas equivalentes que aplicaremos
sobre los nudos al igual que hasta ahora.
Para una carga trmica general en una barra biempotrada (a) aparecer un momento debido al
gradiente y un axil debido al incremento trmico uniforme. En el dibujo (c) se ve que esos son
los esfuerzos necesarios para contrarrestar las deformaciones (b).
163
Por tanto, en el caso mostrado podramos decir que los esfuerzos que tenemos aparecen porque
estamos imponiendo unas deformaciones a la barra AB, que pretende deformarse libremente
segn (b). Las deformaciones que intentan devolver el nudo B a su lugar son:
un acortamiento desplazando horizontalmente el extremo B hacia la izquierda tanto

como quiere alargarse la barra
(T1 + T2 )
u= L
2
un giro antihorario del extremo B para volver a ponerlo horizontal.
(T1 T2 )
= L
h
un desplazamiento vertical hacia arriba en el extremo B para llevarlo a la altura de A.
(T1 T2 ) 2
v= L (que es igual a la flecha en el caso de carga trmica diferencial)
2h
De este modo, podemos tratarlo como

desplazamientos impuestos. Utilizando la
matriz del elemento en locales.
0
0
0
0 0

0 (T1 + T2 ) L
'#
Pemp = k'' = k' = k' 2
u
v (T1 T2 ) L2
2h
(T T )
1 2
L
h
Para el caso de una barra de prtico rgido se (T1 + T2 )
obtiene un vector de esfuerzos de EA
2
empotramiento en coordenadas locales:
0
El caso de una barra de celosa no tendra los (T T )
EI 1 2
valores correspondientes a las coordenadas de
=
'# h
momentos (3 y 6). Pemp
(T1 + T2 )
EA
2
0
(T T )
EI 1 2
h
164
Una vez obtenidas las fuerzas de empotramiento en locales se convierten en fuerzas

equivalentes en nudos en globales cambindoles el signo y a travs de la matriz L.
P#eq=L P#eq= -LP#emp

el resto. Sumndolos a los otros en los g.d.l correspondientes.
) ) C (P + Pioij + Pi#ij )
nbci
ij
Fi = Fi + ij
i
total externa eq
j=1
P' ij ) = k' ij Lij ij + P' ij ) + P' o ij ) + P' #ij )

T
total emp emp emp
Falta de ajuste en los elementos (&)

Se trata exactamente igual que los desplazamientos impuestos o asientos, considerando esa
falta de ajuste como un desplazamiento que se debe forzar
0
0

0
& = k' ' & donde
P'emp '& =

0
0
Como siempre, una vez obtenidas las fuerzas de empotramiento en locales se convierten en
fuerzas equivalentes en nudos en globales cambindoles el signo y a travs de la matriz de
cambio de base L.
P&eq=L P&eq= -LP&emp

el resto. Sumndolos a los otros en los g.d.l correspondientes.
C (P + Pioij + Pi#ij + Pi&ij )

nbci
Fi ) total = Fi )externa + ij
i
ij
eq
j=1
P' ij ) = k' ij Lij ij + P' ij ) + P' o ij ) + P' #ij ) + P'&ij )

T
total emp emp emp emp
165
C.4 L.10 Mtodo directo de la rigidez III
Leccin 10. Mtodo directo de la rigidez III

10.1Casos particulares en el mtodo de la rigidez
Apoyos no concordantes:
Puede suceder que la direccin en la que se permite el desplazamiento en algn apoyo mvil no
coincida con ninguna de las direcciones del sistema global de coordenadas. Este tipo de apoyo se
denomina como no concordante. Se usar el subndice L para el caso de concordancia con las
coordenadas globales y D para los grados de libertad de los nodos con restricciones no
concordantes.
La aplicacin de la condicin de
contorno slo puede hacerse de
una manera directa en el sistema
de coordenadas local del apoyo
xy.
En el ejemplo, la condicin de
contorno en el apoyo sera que el
desplazamiento segn y sea 0.
u' u'

u' D = v' = 0
' '

Para resolver este caso hay que reordenar todos los trminos de los vectores y de la matriz de
rigidez agrupando los grados de libertad de los nodos con apoyos no concordantes:
F K K LD uL
F = K u L = LL
FD K DL K DD uD
Si tenemos en cuenta que nos interesa trabajar con los vectores uD y FD, correspondientes a los
nodos no concordantes, en el sistema de coordenadas local:
uD = L uD
FD = L FD
Considerando lo anterior y operando, la ecuacin matricial presentada anteriormente puede

escribirse en funcin de uD y FD:
FL K LL K LD L uL
' = T '
FD L K DL LT K DD L uD
Apoyos elsticos:
Se pueden definir las matrices de rigidez de los nudos y, en consecuencia, de los apoyos como
las matrices que representan las rigideces de las barras que concurren en ese nudo. As, la matriz
de rigidez de un nudo i en el que concurren 3 barras a, b, c, sera igual a la suma de las matrices
de rigidez de las tres barras para ese nudo.
167
C.4 L.10 Mtodo directo de la rigidez III
En el caso de que adems tengamos apoyos elsticos en ese nudo, esos muelles se consideran
como barras que en ese nudo slo tienen el grado de libertad al que afecta el muelle. As:
k1 0 0

siendo K ap
ii =0 k2 0
0 0 k3

y Fiap = K iiap u i
A efectos prcticos, lo nico que hay que hacer cuando tengamos un muelle en el grado de
libertad n ser sumar la rigidez del muelle en el trmino correspondiente de la matriz de
rigidez (trmino nn).
El esfuerzo en el muelle se obtendr, simplemente, multiplicando la rigidez por el

desplazamiento calculado en ese grado de libertad. En los muelles las reacciones se obtienen a
partir de los desplazamientos y siempre son opuestas a ellos: Rmi=-Smui
168
P.C.4 Mtodo de clculo matricial
Prcticas de Coloquios 4. Mtodo de clculo matricial

10.2 Ejemplos de obtencin terica de rigideces
Ejemplo 1
Se consideran dos grados de libertad por nodo al ser barra biarticulada.
k23 es el esfuerzo en 2 cuando en 3 se da un

u=1
desplazamiento unidad siendo nulos todos los dems.
Si se alarga longitudinalmente la barra no aparece
esfuerzo cortante, por tanto k23=0
k23

v=1
Si se gira barra como un mecanismo no aparece
esfuerzo cortante en la rtula, por tanto k24=0
k24

u=1
k33 desplazamiento unidad siendo nulos todos los dems.
Para alargar una barra una distancia u es necesario
aplicar un axil N=(EA/L)u
En este caso debe considerarse adems la carga
necesaria para acortar el muelle horizontal (SmHu)
k33=(EA/L)1+(EA/3L)1=4EA/3

k44
v=1 Slo habr que considerar el esfuerzo en el muelle,
pues sin muelle no habra esfuerzo porque actuara
como un mecanismo.
k44=SmV1=EA/2L
169
Ejemplo 2
Se consideran tres grados de libertad por nodo al ser una barra que tendr momentos en los
dos extremos.
k16 es el esfuerzo en 1 cuando en 6 se da un giro unidad

k16 siendo nulos todos los dems desplazamientos y giros.
=1
Esta deformacin no requiere ningn tipo de fuerza axial
en la barra, por tanto k16=0
u=1 desplazamiento unidad siendo nulos todos los dems.
k44
Para alargar una barra una distancia u es necesario
aplicar un axil N=(EA/L)u
k44=(EA/L)1=EA/L

desplazamiento unidad siendo nulos todos los dems. Lo
v=1
que se plantea es girar la barra sin girar los nudos. Esto se
k55 corresponde con los casos de giros de barras del mtodo
de los ngulos de giro.
6EI/L2 Para ese caso pueden obtenerse los momentos de
empotramiento en los extremos usando la rigidez
6EI/L2 traslacional de una barra biempotrada y el giro de la
barra:
TAB TBA
M0AB=M0BA=0=-6EI/L1/L=-6EI/L2
0=1/L Planteando el equilibrio de fuerzas verticales y de
momentos:
F=0 TAB+TBA=0
MA=0 26EI/L2- TBAL=0
k55=TBA=12EI/L3
k66 es el momento en 6 cuando en 6 se da un giro unidad

=1 siendo nulos todos los dems desplazamientos y giros.
Este caso se corresponde directamente con el concepto
de rigidez directa que se manejaba en el mtodo de los
k66 ngulos de giro para una barra biempotrada. Adems,
debemos considerar la contribucin del muelle.
k55=s+Sm=4EI/L+3,5EI/L=7,5EI/L
170
Ejemplo 3
En este caso que se presenta se desprecia la influencia de las cargas axiales por lo que no hay
grados de libertad en la direccin de la barra. Adems, no se incluye el grado de libertad de
giro en la articulacin.

v=1 desplazamiento unidad siendo nulos todos los dems.
Esta deformacin se corresponde con el caso de giro de
barra en el mtodo de los ngulos de giro.
k13 Para ese caso pueden obtenerse los momentos de
empotramiento en los extremos usando la rigidez
traslacional de una barra empotrada-articulada y el giro
3EI/L2 de la barra:
M0AB= 0=-3EI/L1/L=-3EI/L2
Planteando el equilibrio de fuerzas verticales y de
TAB TBA momentos:
F=0 TAB+TBA=0
0=1/L
MA=0 3EI/L2- TBAL=0
TBA=3EI/L3 TAB=-3EI/L3
k13=TAB=-3EI/L3
k23 es el momento en 2 cuando en 3 se da un

v=1
En este caso se corresponde con el momento en A
calculado anteriormente para la barra empotrado-
k23
articulada.
M0AB= 0=-3EI/L1/L=-3EI/L2
k23=-3EI/L2
k22 es el momento en 2 cuando en 2 se da un giro unidad

siendo nulos todos los dems desplazamientos y giros.
Este caso se corresponde directamente con el concepto
k22 de rigidez directa que se manejaba en el mtodo de los
ngulos de giro para una barra empotrado-articulada.
k22=s=3EI/L

v=1 desplazamiento unidad siendo nulos todos los dems.
k33
Esto se corresponde con el TBA calculado anteriormente
para la barra empotrado-articulada. Pero adems hay
que sumarle la contribucin del muelle.
k33= TBA+Sm=3EI/L3+EI/L3=4EI/L3
171
10.3 Ejemplo de obtencin de vectores de fuerzas y esfuerzos

Ejemplo 1
Calcular los vectores de fuerzas de empotramiento, los vectores de esfuerzos internos y los
diagramas de esfuerzos en las barras de las siguientes estructuras para las solicitaciones
indicadas en cada caso.
DATOS: AE = 2105 kN, = 1,210-5 0C-1, L = 1 m, u3 = -2,8610-4 m, u4 = -2,7810-4 m
La estructura est formada por elementos biarticulados, por lo tanto se utilizan dos grados de
libertad por nodo, obviando el grado de libertad de giro. En este caso se presenta el problema
resuelto parcialmente, con los desplazamientos de los grados de libertad libres (3 y 4) ya
calculados.
Obtencin de fuerzas equivalentes sobre los nudos Peq:

Para la barra AB deben calcularse las fuerzas equivalentes sobre nudos, ya que tenemos una
carga trmica sobre barra. Esa carga trmica constante intentar alargar la barra, creando unos
esfuerzos de empotramiento correspondientes a la fuerza necesaria para impedir ese
alargamiento.
Para obtener ese esfuerzo de empotramiento en coordenadas locales puede utilizarse la

matriz de rigidez en locales de la barra y el vector de los desplazamientos que se aplican para
evitar el alargamiento de la misma.
0 1 0 1 0 0 96
0 0
2 EA 0 0 0 0

0
=
P 'empAB = k ' AB =
T (2 L) 2 L 1 0 1 0 T (2 L) 96

0 0 0 0 0 0 0
Tambin puede usarse directamente el vector P#emp para el caso general obtenido en la teora.
172
El vector obtenido se cambia de coordenadas locales a globales modificando su signo para as

tener el vector equivalente PeqAB. Para realizar el cambio de base hay que utilizar la matriz L de
4x4 para un ngulo de desfase de -600.
y 2
y 1
x
4
-60
x 3
1 3
0 0
2 2
96 48
1
3 1
0
0 48 3 2
0
2 2
PeqAB = PempAB = L P 'empAB = =
3 96 48
3
1
0 0 4
2 2 0 48 3
3 1
0 0
2 2
Vectores de fuerzas y de desplazamientos:

El vector de fuerzas tendr tantos trminos como grados de libertad globales hay (6). En l
deben sumarse las reacciones, las cargas sobre nudos y las cargas equivalentes para cada grado
de libertad.
R1 + 48 1 01 0 1
2 02 2
R2 48 3 0
48 3 u3 3 2,86104 3
F = 4 u= 4 = 4 4
48 3 100 u4 2, 7810
5 05 0 5
R5 6 6
R6 6 0 0
Vectores de esfuerzos:
Si obtenemos los vectores de fuerzas en coordenadas locales para cada uno de los elementos lo
que tendremos sern los esfuerzos internos. Este vector P se obtiene sumando las fuerzas
elementales procedentes del producto k con las fuerzas de empotramiento procedentes de
las cargas sobre barra.
P=k + Pemp y considerando que =LT : P= kLT + Pemp
1 0 1 0 1/ 2 3/2 0 0 0 1 96 1' 115,5 1'

2 EA 0 0 0 0 3/2 1/ 2 0 0 0 2 0 2' 0 2'
+ =
P ' AB =
2 L 1 0 1 0 0 0
4 3
1/ 2 3 / 2 2,8610 96 3' 115,5 3'
4 4 4' 4'
0 0 0 1/ 2 2, 7810
0 0 0
0 0 3/2
En el caso de la barra BC no hay esfuerzos de empotramiento perfecto procedentes de carga
173
sobre barra y tampoco es necesario hacer ningn cambio de base pues el sistema de referencia
local de BC coincide con el global.
1 0 1 0 2,86104 3=3' 57, 2 3'

EA 0 0 0 0 2, 78104 4= 4' 0 4'
P 'BC = =
L 1 0 1 0 0 5=5' 57, 2 5'
6= 6' 6'
0 0 0 0 0 0
De estos vectores de esfuerzos se obtienen directamente los diagramas de esfuerzos internos.
2 57,2
1 115,5 + 115,5
+ +
4 6 57,2
4
+
3 3 5 N
174
P.P.3 Mtodo de clculo matricial
Prcticas de Problemas 3. Mtodo de clculo matricial

En el sistema de la figura, utilizando mtodos matriciales, se pide:
1.- Determinar la matriz de rigidez global del sistema.
2.- Calcular el desplazamiento de los nudos de la estructura y las reacciones en los apoyos.
3.- Calcular los esfuerzos en todas las barras.
DATOS:
P1 = 10 kN
P2 = 5 kN
EA = 5104 kN
Sm = 2102 kN/m
= 1,2 10-5 0C-1
T = 10 0C
L = 10 m
Damos nombre a los nodos y a los grados de libertad globales. Al ser barras biarticuladas
tomaremos dos grados de libertad por nodo.
2 4
1 A B
3
6
C 5
Al ser barras biarticuladas iguales AB y BC, su matriz de rigidez ser la misma en coordenadas
locales:
1 0 1 0 Las matrices de rigidez deben cambiarse de base

para cada una de las barras:
EA 0 0 0 0
= k 'BC =
k ' AB kij=LkijLT
L 1 0 1 0
Los ngulos de desfase entre coordenadas
0 0 0 0 globales y locales que hay que tener en cuenta
1 0 1 0 para cada barra son:
Para AB: 00. Las coordenadas locales y globales
EA 0 0 0 0
=
k ' AC coinciden.
2 L 1 0 1 0
Para BC: -900
0 0 0 0 Para AC: -450
Considerando la matriz de cambio de base para barras articuladas, se puede usar directamente
la matriz para un ngulo de desfase .
175
cos 2 sen cos cos 2 sen cos

sen cos sen 2
sen cos sen 2
k = Lk 'L = AE / L
T
cos 2 sen cos cos 2 sen cos

sen cos sen 2 sen cos sen 2
La barra AB en coordenadas globales es igual que en coordenadas locales al coincidir el sistema

de referencia local con el global:
1 0 1 0 1
0 0 0 2
EA 0
k AB =
L 1 0 1 0 3

0 0 0 0 4
Para la barra BC (-90) y la barra CD (-45) las matrices son:
0 0 0 03 12 12 12 1
1
2
0 1 4 12 2
EA 0 1 EA 1 2 1 1

= =
2 2
k BC k AC
L 0 0 0 05 2L 12 1
2
1
2 12 5
1 6
0 1 0 16 2 1
2 1
2
1
2
Ensamblaje de la matriz de rigidez:
Para ensamblar la matriz de rigidez sumamos los trminos correspondientes en los nodos
comunes a varios elementos. Adems, hay que tener en cuenta las rigideces de los muelles en
los grados de libertad en los que se encuentran (trminos k22 y k33).
1 2 3 4 5 6
1 1
1 + 1
1
1 0
1
2 2 2 2 2 2 2 2
S 1
1 1
+ m 0 0
1

2 2 2 2 EA L 2 2 2 2 2
EA Sm
K= 1 0 1+ EA 0 0 0 3
L L
0 0 0 1 0 1 4

1 1
0 0
1

1
5
2 2 2 2 2 2 2 2

1
1
0 1
1
1+
1
2 2 2 2
6
2 2 2 2
Se presenta sacando factor comn a EA/L.
176
1 2 3 4 5 6
1,35 0,35 1 0 0,35 0,35 1

0,35 0,39 0 0 0,35 0,35 2

K = 5000 1 0 1, 04 0 0 0 3
0 0 0 1 0 1 4

0,35 0,35 0 0 0,35 0,35 5
0,35 0,35 1 0,35 1,35 6
0
Debemos separar los grados de libertad libres (2,3 y 4) de los restringidos (1,5 y 6) para resolver.
Los grados de libertad con muelles se consideran libres.
Deben calcularse las cargas equivalentes en los nudos para todas las cargas sobre barra. En este
caso slo existe una carga trmica de 10C sobre la barra AC.
0 1 0 1 0 0 6 1'
2'
0 = EA 0 0 0 0 0 =0
P 'empAC = k ' AC
TLAC 2 L 1 0 1 0 T ( 2 L) 6 5'
6'
0 0 0 0 0 0 0
Para obtener las fuerzas equivalentes se debe pasar a coordenadas globales (con la matriz de
cambio de base L para -45) y cambiarle el signo.
1 1 0 6
0 1 1
1 0 0 0 12
2 1
PeqAC = PempAC = L P 'empAC = =3 2 5
2 0 0 1 1 6 1
6
0 0 1 1 0 1
de libertad.
R1 3 2 1 01
u 2
10 + 3 2 2 2
10 3 u 3
F = u = 3 4
5 4 u4
5 05
R5 + 3 2
6
6 0
R6 3 2
Como puede verse en el vector u planteado, los grados de libertad restringidos (1, 5 y 6) tienen
desplazamiento conocido 0, pero desconocemos las reacciones.
177
Resolucin de la ecuacin matricial: obtencin de desplazamientos y reacciones.
Los desplazamientos de los grados de libertad libres (2, 3 y 4) se obienen mediante la ecuacin:
FL = K LL u L + K LR u R FL = K LL u L
, que se simplifica a
al ser 0 los desplazamientos grados de libertad restringidos.
2
10 + 3 2 2 0,39
3 4
u2
2
0 0 2
u 3
FL = K LL u L 10 3 = 5000
0 1, 04 0 3
3 4
4 u
4 4
5
0 0 1
-10+32=50000,39u2 u2=-2,9510-3 m
-10=50001,04u3 u3=-1,9210-3 m
-5=-5000u4 u4=-10-3 m
Las reacciones de los grados de libertad restringidos (1, 5 y 6) se obtienen mediante la ecuacin:
FR = K RL u L + K RR u R FR = K RL u L
R1 3 2 1 2 3 2
2,9510
3 4
5 0,35 1 0 1
FR = K RL u L R5 + 3 2 = 5000 1, 9210 3 3
6 0,35 0 0 5

6
10 3 4
R
6 3 2
0,35 0 1
R1=19,0 kN
R5=-9,4 kN
R6=14,4 kN
En los muelles las reacciones se obtienen a partir de los desplazamientos y siempre son opuestas
a ellos:
Rm2=-Smu2=-200(-2,9510-3)=0,59 kN de reaccin hacia arriba (muelle comprimido)
Rm3= -Smu3=-200(-1,9210-3)=0,38 kN de reaccin hacia la derecha (muelle traccionado)
Vectores de esfuerzos en las barras:
Se utiliza la expresin P= kLT + Pemp
En el caso de la barra AB no hay esfuerzos de empotramiento perfecto procedentes de carga

local de AB coincide con el global.
178
1 0 1 0 0 1=1' 9, 6 1'
0 0 0 2, 9510 3 2 = 2' 0 2'
EA 0
P ' AB = =
L 1 0 1 0 1, 9210 3 3=3' 9, 6 3'

0 0 0 0 10 3 4 = 4' 0 4'
En el caso de la barra BC no hay esfuerzos de empotramiento perfecto procedentes de carga

sobre barra. El desfase para la matriz de cambio de base es de -90.
1 0 1 0 0 1 0 0 1,92103 3 5 3'

EA 0 0 0 0 1 0 0 0 103 4 0 4'
P 'BC = =
L 1 0 1 0 0 0 0 1 0 5 5 5'
6 6'
0 0 0 0 0 0 1 0 0 0
En la barra AC hay que tener en cuenta la matriz cambio de base para -45 y el vector de
esfuerzos de empotramiento y calculado (en coordenadas locales).
1 0 1 0 1 1 0 0 0 1 6 1' 13,3 1'

0 2,95103 2 0 2' 0 2'
EA 0 0 0 0 2 1 1 0
P ' AC = + =
2 L 1 0 1 0 2 0 0 1 1 0 5 6 5' 13,3 5'
6 6' 6'
0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0
El diagrama de esfuerzos es el siguiente. Como era de esperar, slo hay normales.
-9,6 Todas las barras estn comprimidas pues que el primer

- trmino de axil sea positivo y el segundo negativo indica
compresin en coordenadas locales tal y como se indica.
N - 5
- 2 4
-13,3 -
1 3
179

En la estructura representada en la figura, se pide, utilizando mtodos matriciales:
a) Indicar los grados de libertad necesarios para su clculo. Raznese la eleccin.
b) Calcular la matriz de rigidez global del sistema, a partir de las matrices de rigidez
elementales.
c) Determinar los desplazamientos en los grados de libertad libres.
d) Calcular las reacciones en los apoyos.
DATOS:
L = 10 m
Sm1 = 4102 kN/m
Sm2 = 2103 kNm/rad
P = 10 kN
M = 120 kNm
q = P/L
EI = 105 kNm2
AE =
Damos nombre a los nodos y a los grados de libertad globales. Al ser barras inextensibles (AE =
) y pertenecer a una viga continua en la que no hay cargas en la direccin axial de la viga no es
necesario considerar los grados de libertad axiales. Por tanto consideraremos slo 2 grados de
libertad por nodo.
1 A B 3 C 5
2 4 6
Al ser barras biarticuladas iguales y horizontales, AB y BC tendrn la misma matriz de rigidez que
coincidir con la matriz de rigidez de una barra de viga continua.
12 EI 6 EI 12 EI 6 EI
L3
L2 L3 L2 13
24 3 5 46
6 EI 4 EI 6 EI 2 EI 1, 2 1, 2
2
6 6 1 3
L2 L L L
k ' AB = k 'BC = = 103 6 40 6 20 24

12 EI 6 EI
2
12 EI 6 EI
2
1, 2 6 1, 2 6 3 5
L3 L L3 L
6 EI 2 EI 6 EI 4 EI 6 20 6 40 46

2
L2 L L L
Ensamblaje de la matriz de rigidez:
Para ensamblar la matriz de rigidez sumamos los trminos correspondientes a los grados de
libertad en los nodos comunes a varios elementos. Adems, hay que tener en cuenta las
rigideces de los muelles en los grados de libertad en los que se encuentran (trminos k11 y k66).
180
1 2 3 4 5 6
1, 6 6 1, 2 6 0 0 1

6 40 6 20 0 0 2

3 3
K = 10 1, 2 6 2, 4 0 1, 2 6
6 20 0 80 6 20 4
5
0 0 1, 2 6 1, 2 6
0 6 6
0 6 20 42
Deben calcularse las cargas equivalentes en los nudos para todas las cargas sobre barra. En este
caso slo existe una carga q sobre la barra BC. El vector de fuerzas de empotramiento se obtiene
directamente de un prontuario.
Por tanto, considerando los signos de nuestras coordenadas y teniendo en cuenta que en el caso
que nos ocupa las coordenadas locales y las globales coinciden.
qL
2 5 3'=3 5 3
qL2
25 4'= 4 25
12 = 3 3 4
PempBC = P 'empBC = 5'=5 Peq BC = PempBC = 5
qL 5 5
2
25 6'= 6 25 6
qL2 3 3
12
de libertad.
10 1 u1 1
0 2 u 2
2
R3 5 3 03
F = 4 u= 4
120 3 u4
25
R5 5 5 05
25 6 6
3 u6
Como puede verse en el vector u planteado, los grados de libertad restringidos (3 y 5) tienen
desplazamiento conocido 0, pero desconocemos las reacciones.
181
Resolucin de la ecuacin matricial: obtencin de desplazamientos y reacciones.
Los desplazamientos de los grados de libertad libres (1, 2, 4 y 6) se obtienen mediante la

ecuacin:
FL = K LL u L + K LR u R FL = K LL u L
1 2 4 6

10 1 1 1
1, 6 6 6 0 u1
FL = K LL u L 0 2 = 103 6 40 20 0 2 u2 2
335 4 4
3 6 20 80 20 4
u4
3 6 6 6
0 0 20 42 u4
25
uL = K LL 1 FL
u1=-0,028 m
u2=0,0026 m
u4=0,0032 rad
u6=-0,0013 rad
Las reacciones de los grados de libertad restringidos (3 y 5) se obtienen mediante la ecuacin:
FR = K RL u L + K RR u R FR = K RL u L
0, 028 1
1 2
R3 5 3
2 4 6
3 3 0, 0026
FR = K RL u L 5 = 10 1, 2 6 0 6 0, 0032 4
R5 5 0 6 6
0 0, 0013 6
5
R3=14,9 kN
R5=-6,1 kN
En los muelles las reacciones se obtienen a partir de los desplazamientos y siempre son opuestas
a ellos:
Rm1=-Sm1u1=-4102(-0,028)=11,2 kN de reaccin hacia arriba (muelle comprimido)
Rm6= -Sm2u6=-2103(-0,0013)=2,6 kNm de reaccin antihoraria
Vectores de esfuerzos en las barras:
Se utiliza la expresin P= kLT + Pemp
182
En el caso de la barra AB no hay esfuerzos de empotramiento perfecto procedentes de carga

local coincide con el global.
1, 2 6 1, 2 6 0, 028 1=1' 1, 2 1'

6 40 6 20 0, 0026 2= 2' 0 2'
P ' AB = 103 =
1, 2 6 1, 2 6 0 3=3' 1, 2 3'

6 20 6 40 0, 0032 4= 4' 12 4'
En el caso de la barra BC hay que tener en cuenta los esfuerzos de empotramiento perfecto
procedentes de la carga sobre barra q, pero no es necesario hacer ningn cambio de base pues
el sistema de referencia local coincide con el global.
1, 2 6 1, 2 6 0 3=3' 5 3' 16, 4 3'

40 6 20 0, 0032 4 = 4' 8, 33 4' 110, 3 4'
3 6
P 'BC = 10 + =
1, 2 6 1, 2 6 0 5=5' 5 5' 6, 4 5'

6 20 6 40 0, 0013 6 = 6' 8,33 6 ' 3, 6 6 '
Los diagramas de esfuerzos se obtienen por partes (por elementos) y luego se juntan en
un solo diagrama.
110,3
M
A 12
B
1,2 1,2 12 3,6
110,3
3,6
V 16,4
C 1,2 6,4
B
16,4 6,4
Es normal que existan pequeas discrepancias debido a los redondeos utilizados. Por ejemplo, el
salto del momento en B debiera ser de 120 kNm, igual que el momento puntual aplicado.
183

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Apuntes de Teora de

4 curso de Ingeniera Industrial

CAPTULO 2. PRINCIPIO DE LOS TRABAJOS VIRTUALES (PTV) ............................................................................ 39

LECCIN 2. APLICACIN DEL PTV AL ANLISIS ESTRUCTURAL ............................................................................................. 39

CAPTULO 3. MTODOS CLSICOS DEL CLCULO DE ESTRUCTURAS DE BARRAS ............................................... 51

LECCIN 3. MTODO DE LAS FUERZAS I ......................................................................................................................... 51

CAPTULO 4. MTODO DE CLCULO MATRICIAL ............................................................................................. 141

LECCIN 7. GENERALIDADES ..................................................................................................................................... 141

Captulo 1. Fundamentos del Anlisis Estructural

1.3 Las etapas del proyecto estructural:

La asignatura se centra en parte de la etapa de diseo y parte de la de clculo

1.4 La etapa de diseo y clculo estructural:

E.L. ltimo (comprueba la resistencia de los elementos de la estructura)

1.5 Qu debe definirse para realizar el anlisis estructural?

1.6 Estructuras segn su funcin estructural

Equipos industriales, gras y depsitos: se usan muchas estructuras en celosa de acero.

1.7 Tipos de nudos

1.8 Tipos de elementos

1.9 Esfuerzos en las barras

1.10 Esfuerzos en las membranas

1.11 Esfuerzos en las placas

1.12 Esfuerzos en las lminas

1.13 Esfuerzos en las lajas

1.14 Esfuerzos en elementos tridimensionales

1.15 Cargas externas: acciones

En general las cargas puntuales se expresan con letra

Cargas trmicas: pueden ser un incremento o descenso de temperatura uniforme en todo el

1.16 Clasificacin de apoyos

Apoyos en 2D: sern los que se utilizarn normalmente en la asignatura.

Un empotramiento mvil: restringe 1 grado de libertad de traslacin y el de rotacin, por tanto

Apoyo articulado fijo Apoyo articulado mvil Empotramiento

CASOS REALES DE APOYOS EN ESTRUCTURAS

Este tipo de apoyos puede representar en la realidad empotramientos semirrgidos o apoyos en

1.17 Grado de hiperestaticidad

Grado de hiperestaticidad en estructuras planas de nudos rgidos

Por tanto: GHext=n de Reacciones -3=R-3

Grado de hiperestaticidad interior: los contornos cerrados aumentan el grado de hiperestaticidad

Por tanto: GHint=3n de Contornos Cerrados-(Barras que llegan a la Articulacin-1)=

Haciendo la cuenta (barras que llegan a la articulacin-1) para cada articulacin.

El grado de hiperestaticidad total ser GH=GHext+ GHint

Grado de hiperestaticidad en estructuras planas de nudos articulados

GH=n de Barras+n de Reacciones-2n de nudos=B+R-2N

La hiperestaticidad exterior se evaluara igual que en el caso anterior:

GHext=n de Reacciones -3=R-3

Sistemas, isostticos, hipoestticos e hiperestticos

Ejemplo 1: viga biapoyada

GHext=R-3=3-3=0 GHint=3CC-(BA-1)=30-[(1-1)+(1-1)]=0 GH=GHext+GHint=0

O por la formula de las estructuras de nudos articulados: GH=B+R-2N=1+3-22=0

Ejemplo 2: viga empotrada-libre o en mnsula

GHext=R-3=3-3=0 GHint=3CC-(BA-1)=30=0 GH=GHext+GHint=0

GHext=R-3=4-3=1 GHint=3CC-(BA-1)=30-[(2-1)+(1-1)]=-1 GH=GHext+GHint=0

Sistema hipoesttico: se da si el grado de hiperestaticidad es negativo (GH<0) y se corresponde con

GHext=R-3=2-3=-1 GHint=3CC-(BA-1)=30-[(1-1)+(1-1)]=0 GH=GHext+GHint=-1

O por la formula de las estructuras de nudos articulados: GH=B+R-2N=1+2-22=-1

GHext=R-3=3-3=0 GHint=3CC-(BA-1)= 30-[(1-1)+(2-1)+(1-1)]=1 GH=GHext+GHint=-1

O por la formula de las estructuras de nudos articulados: GH=B+R-2N=2+3-23=-1

Sistema hiperesttico: se da si el grado de hiperestaticidad es positivo (GH>0). El sistema tiene

GHext=R-3=4-3=1 GHint=3CC-(BA-1)=30-[(1-1)]=0 GH=GHext+GHint=1

Ejemplo 2: es hiperesttico debido a que le sobran 3 reacciones. Se ve claramente, ya que la viga

GHext=R-3=6-3=3 GHint=3CC-(BA-1)=30=0 GH=GHext+GHint=3

1.18 Grados de libertad (g.d.l.)(GL) Esta parte se ver en el captulo 3 ms profundamente.

Grados de libertad en sistema indesplazable:

Grados de libertad en sistema desplazable: