Apuntes de Fisica Del Movimiento PDF

FSICA DEL MOVIMIENTO APLICADA ENERO 2008 Gonzalo Glvez Coyt
CAPITULO I
Fsica, magnitudes fsicas y mediciones

Concepto de Fsica y sus dominios de aplicacin
La Fsica es una ciencia emprica. Todo lo que sabemos del mundo fsico y de los principios que rigen su
comportamiento se ha obtenido a partir de la observacin de los fenmenos de la naturaleza
La fsica es la ciencia natural que se ocupa de la materia y la energa y sus posibles interacciones
Trata de la composicin, estructura, forma, creacin, aniquilacin, interaccin, movimiento, tiempo y luz, sonido
y tomos, tornillos, palancas y escalas, reactores, estruendosos cohetes, estrellas lejanas dbiles; se ocupa de la
unin y la separacin, de la totalidad de las cosas fsicas. Ya no puede seguir estrictamente limitada a lo
inanimado. Con cada inspiracin se absorben ms de 1000 trillones de tomos sin vida, de cuyo
comportamiento se ocupa la fsica. La variedad de disciplinas activas en las que est implicada la fsica (por
ejemplo, biofsica, geofsica, fisicoqumica, astrofsica) revela esta gran diversidad, tambin nosotros somos
materia y energa.
La Fsica, seguramente la ciencia ms completa, es una aventura creativa, poderosa, pero al mismo tiempo
elegante y sutil.
A continuacin se indica en palabras de Alberto Einstein cual es el objetivo de la ciencia:
Las ciencias naturales, a diferencia de las ciencias sociales, tienen como objetivo la naturaleza, es decir, las
propiedades fsicas del universo material, revelado, directa o indirectamente, a travs de la experiencia humana.
El objetivo de la ciencia es, por una parte, una comprensin, lo ms completa posible, de la conexin entre las
experiencias de los sentidos en su totalidad y por otra, la obtencin de dicho objetivo usando un nmero mnimo
de conceptos y relaciones primarios.
La ciencia se fundamenta en la reproducibilidad de los resultados experimentales, esto es sistemas idnticos

afectados por las mismas condiciones probablemente se comportarn de manera idntica.
La experimentacin consiste entonces en la reproduccin en laboratorio del fenmeno en condiciones

controladas. Los resultados de la observacin dan como resultado los datos, los que posteriormente son
analizados para obtener sus leyes empricas y expresarlas de manera analtica. El conjunto de leyes
obtenidas dar origen a las teoras. La teora es la justificacin racional de la ley, y la explicacin de los
fenmenos.
En el siglo XVI, Tycho Brahe recogi, con increble precisin, los datos de las rbitas planetarias. Esto es,
exactamente dnde estaban los planetas en el cielo ayer y anteayer y con anterioridad. Pero no vio el orden
oculto.
Kepler tom los datos de Tycho y a partir de los mismos cre sus tres leyes sobre el movimiento planetario que
revelaban los patrones de recurrencia. Esto es la forma en que se mueven los planetas en rbitas elpticas,
etc. Sin embargo, no desarroll el concepto central que liga las leyes entre s, esto es la llamada ley de
gravitacin universal.
Newton tom la nocin de una fuerza de gravedad como una idea clave del movimiento planetario y con ella
cre una teora que nos permiti entender. la razn de que los planetas sigan las leyes de Kepler.
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Esta es la secuencia bsica: datos, ley, teora. Pero la cosa no acaba ah; una vez que estamos moderadamente
satisfechos, la ciencia no cierra sus ojos a la naturaleza tentativa de su formalismo. La ciencia no es esttica,
puesto que sus resultados se encuentran en continuo cambio, modificndose y adaptndose a las nuevas leyes,
discrepancias, refinamientos, comprobaciones, predicciones, nuevas teoras, nuevos entendimientos.
Siglos despus, cuando observaciones; ms refinadas revelaron pequeas inconsistencias en la teora de la

gravedad de Newton, Einstein nos trajo un entendimiento an ms refinado, con su teora de la de gravitacin
La verdad cientfica, aunque no es incontrovertible, proporciona, sin embargo, una base razonablemente fiable
para la accin humana, y esto tambin es un propsito vlido.
Unidades fundamentales de medicin.

La descripcin de un fenmeno fsico requiere del establecimiento de cantidades fsicas, mediante las cuales de
puedan expresar las leyes fsicas. Entre estas cantidades se encuentra por ejemplo. la longitud, masa, tiempo
velocidad, aceleracin fuerza, carga elctrica, corriente elctrica, volumen, campo elctrico, campo magntico,
temperatura, presin y muchas ms. Para indicar una cantidad fsica se debe de establecer su proceso de
medicin, tal y como lo indic acertadamente Lord Kelvin (William Thomson) en las siguientes palabras:
Con frecuencia afirmo que cuando usted puede medir aquello de lo que habla, y lo expresa en nmeros, debe
conocer algo acerca de ello: pero cuando usted no puede expresarlo en nmeros, su conocimiento es pobre e
insatisfactorio. Tal vez sea el principio del conocimiento, pero usted lo tiene poco avanzado en sus pensamientos
respecto del estado de la ciencia.
El medir es una actividad ms elaborada de lo que originalmente se piensa, puesto que no consiste solamente en
la comparacin de la cantidad a medir con un patrn establecido, puesto que la aplicacin del patrn escogido
no garantiza obtener el valor verdadero de la cantidad a medir, a lo que se puede aspirar es tener un valor
promedio y un valor de incertidumbre o error, o sea medir nunca puede hacerse de forma exacta. Por
ejemplo no podemos medir el espesor de esta pgina con precisin definitiva ni la masa de este libro o el tiempo
que se tarda en leer una lnea, (suponiendo que cada una de estas magnitudes sea constante, que no lo son).
Siempre hay inexactitudes inevitables. Para fines de clculo en la solucin de problemas solo se considera los
valores promedios indicados de las medidas.
Sistemas de unidades.
Unidades bsicas y Unidades derivadas

El patrn a utilizar debe ser reproducible, de fcil aplicacin y aceptado por todos, afortunadamente algunas
cantidades fsicas pueden considerarse como BASICAS, (longitud masa y tiempo), y a partir de ellas obtener
otras llamadas DERIVADAS (densidad, velocidad, aceleracin, fuerza, trabajo y energa)
Sistema internacional de unidades

En reuniones del comit internacional se estableci un conjunto de patrones para estas cantidades fundamentales
o bsicas. El sistema que se integr es una adaptacin del sistema mtrico, y recibe el nombre de Sistema
Internacional (SI) de unidades. La abreviatura SI proviene del nombre en francs Systme International
dUnits, la tabla 1.1 indica las siete cantidades bsicas su nombre y smbolo, para el caso de la Mecnica solo
son consideradas las unidades de tiempo, longitud y masa
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Tabla 1.1
UNIDADES BASICAS DEL SI
cantidad Nombre Smbolo

Tiempo segundo s
Longitud metro m
Masa kilogramo kg
Cantidad de sustancia mol mol
Temperatura termodinmica Kelvin K
Corriente elctrica ampere A
Intensidad lumnica candela cd
A la tabla anterior hay que agregar las unidades adimensionales suplementarias
UNIDADES SUPLEMENTARIAS
cantidad Nombre Smbolo

ngulo plano radin rad
ngulo slido sterradin sr
La definicin de los patrones han sufrido cambios con el paso del tiempo, esto con el fin de obtener patrones
mejor reproducibles y ms estables a condiciones externas como el medio ambiente, a continuacin se indican las
definiciones de los patrones de tiempo, longitud y masa
TIEMPO.- El segundo antes de 1960 se haba definido en 1/(86400) del da solar medio, pero actualmente se
sabe que la rotacin de la tierra no es constante por lo que usando las frecuencias asociadas con ciertas
transiciones atmicas de ciertos tomos, en 1967, se redefini el segundo usando la frecuencia caracterstica de
un tipo particular de tomo de cesio como el reloj de referencia, esto es el segundo es 9 192631770 periodos de
la radiacin de tomos de cesio 133.
LONGITUD.- El primer patrn internacional de longitud (metro patrn), fue una barra de una aleacin de
platino e iridio, conservado en la Oficina Internacional de Pesas y Medidas, copias del metro patrn han sido
enviadas a diferentes laboratorios de pases adscritos al SI, para la calibracin de instrumentos. En 1960 se
adopt como 1 650 763.73 longitudes de onda anaranjada del istopo de criptn (86Kr), debido a que la precisin
requerida ya no era satisfecha con el patrn anterior en 1983 se adopt como metro la distancia recorrida por la
luz en el vaco durante un intervalo de tiempo de 1/299 792 458 de segundo. Lo cual es equivalente a decir que la
velocidad de la luz es 299 792 458 metros/segundos exactamente.
MASA - En el caso el patrn es un cilindro de platino e iridio que se encuentra en la Oficina Internacional de
Pesas y Medidas, al cual se le ha asignado la masa de 1 kilogramo.
Notacin cientfica.
Prefijos para las unidades
Debido a que hay cantidades fsicas mucho mayores o menores a las unidades bsicas, el sistema mtrico
establece mltiplos de 10 1/10, por ejemplo 1 gramo es igual a 1/1000 kilogramo, la notacin ms conveniente
para estos mltiplos es la notacin cientfica as, 1/1000 = 10-3 posible asignar unidades menores y mayores a las
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unidades derivadas, los nombres de dichas unidades mltiplos de las bsicas se obtienen aadiendo el prefijo al
nombre de la unidad fundamental. La tabla 1.2 indica los nombres, prefijos de los mltiplos de las unidades
bsicas
TABLA 1.2
Algunos prefijos para las unidades del Sl
Potencia Prefijo abreviatura

10-24 yocto y
10-21 zepto z
10-18 ato a
10-15 femto f
10-12 pico p
10-9 nano n
10-6 micro
10-3 mili m
10-2 centi cm
10-1 deci d
101 deca D
102 hecto H
103 kilo k
106 mega M
109 giga G
1012 tera T
1015 peta P
1018 exa E
1021 zeta Z
1024 yota Y
Operaciones con notacin cientfica
Cifras significativas
El nmero de cifras diferentes de cero a la derecha que se utilizan para representar una medida, se llaman cifras
significativas, por ejemplo si se tiene una placa rectangular cuyo ancho 10.4 cm y largo 16.3 cm ambas medidas
cuentan con 3 cifras significativas, la ltima cifra indica aproximadamente el tipo de instrumento utilizado para
medir, en este caso se deduce que para realizar las medidas se utiliz una regla con escala mnima de mm, si en
cambio las medidas anteriores se hubieran expresado como ancho 10.45 cm y largo 16.34, las cifras
significativas serian 4 y el instrumento utilizado para la medicin podra ser un vernier con escala mnima de 0.1
mm.
El nmero de cifras significativas no aumenta o disminuye si la medida es expresada en la notacin cientfica en

otro tipo de unidades, utilizando el ejemplo anterior,10.4 cm =104 mm =10.4 x 10-2 m, en todos los casos se tiene
tres cifras significativas.
Cuando se utilizan las medidas o datos proporcionados en los problemas para hacer operaciones como son sumar,
multiplicar, dividir, extraer raz, etc., sea con calculadora a mano, surge la pregunta con cuntas cifras debe
ser expresado el resultado de la operacin?, Una respuesta adecuada a est interrogante, es utilizar como nmero
mximo de cifras significativas, al nmero de cifras significativas de la medida con menor nmero de cifras
significativas que se utiliza en la operacin.
4
Por ejemplo si se desea calcular el rea de la placa rectangular, utilizando los datos ancho 10.4 cm y largo 16.3 se
tendr rea =(10.4 cm)(16.3cm) =169.52 cm2 resultado que contiene cinco cifras significativas, siendo que las
medidas solo poseen tres por lo tanto aplicando redondeo el resultado se expresa como rea =170 cm2. En el caso
de las medidas ancho 10.45 cm y largo 16.34 cm, con cuatro cifras decimales, se procede como se indica: rea
=(10.45 cm) (16.34 cm) = 170.753 cm2 =170.8 cm2.
Conversin de unidades fsicas

A pesar de la existencia del sistema internacional de unidades existen todava otros sistemas de uso en la
literatura tcnica. El sistema cgs se emple en Europa antes del SI, y el sistema de ingeniera britnico se emplea
en Estados Unidos a pesar de la aceptacin del SI por el resto del mundo. En el sistema cgs las unidades de
longitud, masa y tiempo son el centmetro (cm), el gramo (g) y el segundo (s), respectivamente; en el sistema de
ingeniera britnico, las unidades de longitud, masa y tiempo son el pie (ft), el slug y el segundo,
respectivamente. Adems existen cantidades que son expresadas por muy diversas unidades como la energa que
se puede expresar en joules, ergios, caloras, kilowatt-hora, electrn volts, etc.; la presin en pascales,
atmsferas, dina/cm2, lb/in2, mm de Hg, etc. Los factores de conversin de unidades se encuentran en tablas, por
ejemplo
1 ft = 30.48 cm = 0.3048 m = 12 in
1 in =2.54 cm =0.0254 m = 0.08333 ft
Una descripcin detallada de las tablas se encuentra en los libros indicados en la bibliografa.
Para realizar los cambios de unidades se utiliza el hecho de que cualquier cantidad se puede multiplicar por la
unidad sin alterar su valor, tal como muestran los siguientes ejemplos:
I) Transforme 120.0 cm a pulgadas
SOLUCION
1 in
Puesto que 1in 2.54 cm entonces 1 , as pues, cambiar unidades requiere de multiplicar por 1
2.54 cm
1 in 120.0in 47.24 in
120.0 cm 120.0 cm
2.54 cm 2.54
II) Encuentre el valor de la velocidad en m/s de un auto que se mueve a una velocidad de 80.4 km/hr
SOLUCION
1000 m 1hr
80.4 km 80.4km 804 m 22.3 m
hr 1 km 3600s 36 s s
III) Obtenga el valor de la gravedad en el sistema ingles considerando el valor de g =9.81 m/s2
SOLUCION
1 ft
9.81 m 9.81 m 32.2 ft
s 2 2
s 0.3048 m s2
5
IV) La constante universal de los gases se expresa en el SI como 8.31 J/mol K, determinar su valor en las
unidades atmsferas litro/mol K
SOLUCION
N 2 m
3
J m Pa m 3
8.31 8.31 8.31
mol K mol K mol K
Pa 9.869 x10 6 atm 1000 l atm l

8.31 0.082
mol K 1 Pa 1 m3 mol K
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CAPITULO 2
Magnitudes escalares y vectoriales

Definicin de escalares y vectores
Las cantidades fsicas que son objeto de estudio tienen propiedades, que es conveniente representar de alguna
manera con el fin de poder operarlas y establecer relaciones entre ellas, por tal motivo se han creado entes
matemticos, que en la medida de posible incluyen una descripcin de las propiedades de estudio
Una cantidad fsica que solo posee MAGNITUD y que es descrita por un escalar (nmero) y sus respectivas
unidades se conoce con CANTIDAD ESCALAR, ejemplos de este tipo de cantidades son : tiempo, longitud,
rea, volumen, masa, densidad, energa, potencia, presin, temperatura, carga elctrica, corriente elctrica,
potencial elctrico, etc. Las operaciones de cantidades escalares como suma, resta, multiplicacin, divisin,
sacar raz y dems, se realizan aplicando las conocidas propiedades de los nmeros reales.
Hay cantidades fsicas que adems de poseer MAGNITUD y unidades, es necesario indicar la forma en que
actan sobre los cuerpos, esto se especifica mediante la DIRECCIN Y SENTIDO, estas son conocidas como
CANTIDADES VECTORIALES, ejemplos de vectores son: desplazamiento, velocidad, aceleracin, fuerza,
torca, momento lineal, impulso, campo elctrico, campo magntico, etc., debido a su importancia fundamental
de los vectores a continuacin se har un descripcin de la forma en que se efectan operaciones con los vectores
Representacin geomtrica de un vector y analtica de un vector.
Notacin de un vector
Las cantidades vectoriales o simplemente vectores para distinguirse de las cantidades escalares son representadas
mediante cualquiera de las notaciones siguientes:
A (letra bold o negrita) A,

Geomtricamente se representan por medio de un segmento de recta dirigido (flecha) como indica la figura 1.1.
El vector como se observa tiene un punto inicial O y un punto final P, en el punto final se dibuja la punta de la
flecha, un vector indicado como en la figura 2.1 se le denomina vector libre. La magnitud del vector se asocia
a longitud del segmento y se representa por:
magnitud de A =A = A
Por definicin, la magnitud de una cantidad vectorial es un escalar (un solo nmero), y siempre es positiva.
La direccin y sentido se establece mediante los ngulos que forman el vector con los ejes positivos del sistema
coordenados, siempre y cuando el vector se encuentre localizado.
En el caso de vectores en el plano solo se necesita un ngulo director, denotado en general por , referido al eje
x positivo, puesto que el otro ngulo , referido al eje y positivo, es un ngulo complementario, o sea = /2 -
, (figura 2.2)
En dos dimensiones el vector A queda totalmente especificado si se conoce A y
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Para vectores en tres dimensiones la costumbre es indicar los ngulos directores mediante las letras , y ,tal
como se ve en la figura 2.3, en tal caso el vector A queda totalmente conocido sabiendo los valores de A, , y
Figura 2.1 vector libre Figura 2.2 vector localizado
Definicin: Un vector cuya magnitud sea la unidad se llama vector unitario
Cuando un vector libre, es trasladado paralelamente (sin girar) y colocado su punto inicial coincidiendo con el
origen del sistema coordenado elegido se dice ahora que el vector es un vector localizado, en este caso el punto
final del vector localizado coincide con un nico punto del sistema coordenado tal como muestra la figura 2.2
Figura 2.3 vector en tres dimensiones Figura 2.4 vector equivalente
Decimos que dos vectores son iguales si es posible trasladarlos paralelamente haciendo que coincidan
exactamente sus puntos iniciales y finales, en otras palabras poseen la misma magnitud, direccin y sentido, la
figura 2.4 muestra vectores iguales o equivalentes.
Representacin analtica de un vector
Una forma de describir perfectamente un vector tal como se mencion en la seccin precedente, es conociendo su
magnitud y ngulos directores, pero est representacin aunque correcta, no es prctica para la realizacin
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algunas de las operaciones de vectores, por lo que se hace necesario crear una representacin ms conveniente
para tal fin. Tomando en cuenta que el punto final de un vector localizado cae en un nico punto del sistema
coordenado, se puede asociar a cada vector localizado un punto y a cada punto un vector. Las coordenadas del
punto sirven como la nueva representacin del vector y se forman con las componentes de vector que resultan
ser la proyecciones del vector sobre cada uno de los ejes coordenados y resultan ser cantidades escalares que
pueden ser positivas o negativas como se muestra en la figura 2.5 (a) y 2.5 (b). en el caso de dos dimensiones
A Ax , Ay , y en tres A Ax , Ay , Az
Y Y
Ax 0
P Ax , Ay X
Ay
A A
Ay
X P Ax , Ay
0 Ax
(a) (b)
Figura 2.5(a) . Vector en dos dimensiones, primer cuadrante (b).Vector en dos dimensiones tercer cuadrante.
Relacin entre representaciones de un vector en dos dimensiones
Considerando conocida la magnitud A y el ngulo , como muestra la figura 2.5 (a), las componentes Ax y Ay
se pueden obtener aplicando las relaciones trigonomtricas
Ax Ay
cos , sen ,
A A
de donde
Ax A cos , Ax A sen 2.1
En el caso contrario si el vector est representado por sus componentes Ax y Ay, La magnitud del vector se
obtiene mediante el teorema de Pitgoras
2 2
A Ax A2 2.2 a
y el ngulo mediante la funcin arco tangente
Ay
arctan 2.2 b
Ax
Puede existir una ligera complicacin al aplicar la relacin anterior, puesto que si consideramos el caso A=(-1,
-1), entonces = arctan (-1/-1)= arctan(1) = 45 0, pero como muestra la figura 2.6(a), el vector se localiza en el
9
tercer cuadrante y por lo tanto al resultado obtenido hay que agregarle 180 0, esto es = 450 + 1800= 2250.. En el
caso indicado en la figura 1.6 (b) el vector A=(1, -1) se localiza en el cuarto cuadrante y la aplicacin de la
formula conduce a = arctan(-1/1)= arctan(-1) = -45, para obtener el resultado adecuado a 3600 se le resta 450, o
sea = 3600 - 450= 3150
Y Y
1 0 0 1
X X
1 1
P 1, 1 P 1, 1
(a) (b)
Figura 2.6 (a) vector en el tercer cuadrante, (b) vector en el cuarto cuadrante.
El proceso anterior es conocido regularmente como cambio de coordenadas, la primera parte de polares a
rectangulares y la segunda parte de rectangulares a polares y algunas calculadoras cientficas estn
programadas para realizar estas operaciones de manera directa.
Relacin entre representaciones de un vector en tres dimensiones
De manera anloga a dos dimensiones si es dada la magnitud A y los ngulos , y , como muestra la
figura 2.7 las componentes Ax , Ay,, Az se obtienen ahora a partir de las relaciones trigonomtricas
Ax Ay Az
cos , cos , cos
A A A
de donde
Ax A cos , Ay A cos , Az cos
Ahora si sus componentes del vector Ax, Ay y Az son conocidas, la magnitud se obtiene generalizando , el
teorema de Pitgoras
2.3
A Ax2 Ay 2 Az 2
y los ngulos , y despejando de las relaciones anteriores

A Ay A 2.4
arccos x , arccos , arccos z
A A A
10
en caso de tres dimensiones la funcin arco coseno da correctamente el valor del ngulo para cualquier caso.
Az
Z
A
Ay
Y
Ax
X
Figura 2.7 Representacin de un vector y sus componentes en tres dimensiones.
Algebra de vectores
EL algebra de vectores consiste en definir un conjunto de operaciones elementales entre ellos como la
multiplicacin por un escalar, suma, resta, producto punto y producto cruz. Estas operaciones son la base para
manejar las propiedades de las cantidades vectoriales.
Multiplicacin de un vector por un escalar

Las operaciones vectoriales que se definen a continuacin se realizan para vectores en tres dimensiones, si se
requiere utilizarlas para vectores en dos dimensiones basta cancelar la componente Az en la definicin.
Consideremos un vector A =(Ax, Ay, Az) y t un escalar (nmero real) entonces se define el producto por
escalar como
tA t ( Ax , Ay , Az ) ( tAx , tAy , tAz ) 2.5
La accin que tiene la operacin anterior sobre el vector A se puede resumir como sigue:
a) La magnitud de tA es tA = t A .
b) Si t 0 y A 0 entonces la direccin de tA es la de A.
c) Si t < 0 y A 0 entonces la direccin de tA es la opuesta de la A.
d) Si t = 0 A = 0 entonces 0A = t 0 = 0.
La figura 2.8 muestra grficamente la multiplicacin tA por algunos valores de t..
Definicin: Se dice que dos vectores A y B son paralelos si existe un escalar t tal que B = t A, la figure 2.9
muestra el dos vectores paralelos.
11
2A
A
X
0
Figura 1.8. Efecto de multiplicar un vector A por escalares t=2, t=1/2 y t=-1
B tA
A
X
0
Figura 1.9. Ejemplo grfico de dos vectores paralelos
S A 0 y t =1/ A entonces el vector
A Ax Ay Az
e , , 2.6
A A A A
Definicin: Es un vector cuya magnitud es la unidad y por tal motivo es un vector unitario.
De lo anterior se puede observar que todo vector A 0 se puede escribir como el producto de su
magnitud por un vector unitario en su direccin, o sea
A Ax Ay Az
A A A , , Ae
A A A A
12
En esta notacin se observa que el vector es separado en sus componentes de magnitud (A), y de direccin y
sentido (vector unitario e), ver figura 2.10.
A Ae
e
X
0
Figura 2.10. Representacin grfica de que todo vector A se puede representar como el producto de su magnitud
con un vector unitario e.
Es fcil de observar que los vectores definidos como i=(1,0,0), j=(0,1,0), k=(0,0,1) son vectores unitarios y
cada uno se encuentra sobre los ejes positivos del sistema coordenado rectangular como muestra la figura 2.11.
k 0, 0, 1
Y
i 1, 0, 0 j 0,1, 0
X
Figura 2.11. Conjunto de vectores unitarios base.
EJEMPLOS
I).- Verificar que el vector A = (1/3, -2/3, 2/3) es un vector unitario
SOLUCION
Procediendo a calcular su magnitud
13
2 2 2
1 2 2 1 4 4 9
A 1
3 3 3 9 9 9 9
lo cual muestra que efectivamente es un vector unitario
II).- Mostrar que el vector en dos dimensiones r = (cos , sen ) es siempre in vector unitario para cualquier
valor de elegido.
SOLUCION
2 2
r cos sen 1 1
2
donde se hace uso de la relacin trigonomtrica sen + cos2 =1
III).- En general, en los cursos de fsica en el mbito elemental se expresan las leyes indicando solamente la
magnitud de las cantidades vectoriales, por ejemplo, en electrosttica la fuerza elctrica entre cargas se expresa
q1 q 2
F K
r2
pero, recordando que la fuerza es un vector se puede expresar correctamente como
q1 q 2
F K r
r2
Donde el r es un vector unitario en la direccin que une las cargas.
Suma y resta de vectores

Dados dos vectores A y B, la suma de los vectores es el vector C definido como
C A B ( Ax , Ay , Az ) (Bx , B y , Bz ) ( A Bx , Ay B y , Az Bz )
x
La suma de vectores se realiza geomtricamente como sigue: El vector B es trasladado paralelamente haciendo
coincidir su punto inicial con el punto final del vector A, el vector resultante o suma es el vector que parte del
punto inicial de vector A al punto final del vector B, como muestra la figura 2.12 (a)
El vector suma C a menudo recibe el nombre de resultante.
El vector resta o diferencia de vectores es el vector C definido como
C B A (Bx , B y ,Bz ) ( Ax , Ay , Bz ) (Bx Ax , B y Ay , Bz Az )
geomtricamente la resta se efecta trasladando los dos vectores de tal manera que coincidan sus puntos iniciales,
el vector diferencia parte del punto final del vector A y llega al punto final del vector B tal como muestra la
figura 2.12(b)
14
(a) (b)
Figura 2.12 (a) Representacin grfica de la suma de dos vectores (b) Representacin grfica de la diferencia de
vectores .
Propiedades de la suma diferencia de vectores

Sen A y B, vectores, y m, n escalares entonces:
1) A+B = B+A Ley conmutativa.

2) A+(B+C) = (A +B)+C Ley asociativa.
3) m (A+B)=mA + mB 1 ley distributiva.
4) (m+n)A =mA + nA 2 ley distributiva.
5) A+0 =A Existencia del elemento neutro aditivo (0 =(0,0,0)).
6) A+(-A) = A - A = 0 Existencia del elemento inverso aditivo (-A).
Utilizando las propiedades anteriores del producto por escalar y la suma de vectores es fcil ver que utilizando
los vectores unitarios i, j, k, y las componentes del vector Ax, Ay, Az es posible representar el vector A como
A Ax i Ay j Az k 2.7
tal como se observa en la figura 2.13 (a)
Definicin: en particular, el vector de posicin de o radio vector es un vector denotado por r que parte del
origen O del sistema coordenado y cuyo extremo es el punto (x, y, z), ver figura 2.13 (b), se escribe de la forma
r xi yj zk 2.8
Definicin: el desplazamiento de una partcula se define como el vector que parte de la posicin inicial a la
posicin final considerada, se denota por r y se escribe como
r r2 r1 2.9
Tal como se muestra en la figura 2.14a, en ocasiones el vector desplazamiento se denota D y puede obtenerse
como el vector resultante de la suma de desplazamientos individuales consecutivos, considerando como su punto
inicial de la suma el origen del sistema de coordenadas, esto se expresa en la forma
n
D di d1 d2 dn (2.10)
i
15
la figura 2.14 (b) muestra el desplazamiento resultante de la suma de cuatro desplazamientos individuales.
(a)
(b)
Figura 2.13 (a) El vector A puede ser representado siempre como combinacin de los vectores base i, j y k. (b)
A cualquier punto P(x, y, z) se le puede asociar un vector que parte del origen llamado vector de posicin radio
vector.
16
(a)
(b)
Figura 2.14(a) Definicin de desplazamiento mediante la diferencia de vectores de posicin. (b) Desplazmiento
resultante como la suma de desplazamientos individuales.
EJEMPLOS
IV) Simplificar la expresin 2A + B + 3C-{A-2B - 2(2A-3B-C)}
SOLUCION
2A + B + 3C-{A-2B - 2(2A-3B-C)}= 2A + B + 3C-A+2B +2(2A-3B-C).

=2A + B + 3C-A+2B +4A-6B-2C).
=5A -3B + C
V) Mostrar geomtricamente la propiedad asociativa de los vectores.
SOLUCION
La figura a muestra la suma de los vectores A+(B+C) y la figura b (A+B)+C.

As pues, la suma de vectores es conmutativa; es decir, el orden de los trminos no afecta el resultado.
17
Y Y A
C
D
C
B C D
B B
A B
A
X X
0 0
(a) (b)
Figura (a) Suma grfica de los vectores (A+B)+C (b) Suma grfica de los vectores (B+C)+A, el vector
resultante D es el mismo, lo anterior muestra la validez de la propiedad conmutativa.
VI) Comprobar que cualquier vector se puede expresar como A = Ax i + Ay j +Az k
SOLUCION
Utilizando las operaciones y definiciones anteriores
A Ax i Ay j Az k Ax (1, 0, 0) Ay (0, 1, 0) Az (0, 0, 1)

( Ax , 0, 0) (0, Ay , 0) (0, 0 , Az ) ( Ax , Ay , Az )
el resultado final es precisamente la representacin analtica del vector.
VII) Un vector tiene una componente x de -25.0 unidad una componente y de 40.0 unidades. Encuentre la
magnitud y direccin de este vector.
SOLUCION
El vector puede expresarse como A=(-25.0, 40.0), entonces
2 2
A 25.0 40.0 47.2 unidades
40.0
arctg arctg 1.60 58.0 0
25.0
puesto que el vector se encuentra en el segundo cuadrante al resultado obtenido hay que sumarle 1800,
58.00 1800 1220
18
VIII) Las componentes x, y, z del vector B son de 4.00, 6.00 y 3.00 unidades, respectivamente. Calcule la
magnitud de B y los ngulos que forma B con los ejes de coordenadas.
SOLUCION
Ahora el vector en tres dimensiones se expresa como A=(4.00, 6.00, 3.00),entonces
A 4.002 6.002 3.002 61 7.81 unidades

4.00
arccos arccos 0.512 59.2 0
7.81
6.00
7.81
4.00
7.81
Productos de vectores
Algunas de las propiedades fsicas y definiciones que se darn posteriormente, se expresan por medio de los
productos vectoriales, existen para vectores el producto escalar, que como su nombre lo indica da como
resultado una cantidad escalar y el producto vectorial, que como resultado origina un nuevo vector. Hay que
recordar que los vectores son diferentes de los nmeros ordinarios, por lo que hay que aprehender como y en
que condiciones aplicar cada uno de los productos,
Producto escalar o punto
Sean los vectores A =(Ax, Ay, Az) y B =(Bx, By, Bz) entonces se define el producto escalar A B como
2.10
A B ( Ax, Ay , Az ) (Bx, By, Bz ) Ax Bx Ay By Az Bz
como se observa el producto consiste multiplicar las respectivas coordenadas de cada uno de los vectores y
realizar la suma.
Propiedades del producto escalar
a) A B=B A Ley conmutativa

b) A (B+C) = A B + A C Ley distributiva
c) (mA) B = A (mB) = m(A B)
d) A A = A 2 = A2
donde m es un escalar arbitrario
Para entender el significado geomtrico y las aplicaciones del producto escalar se relacionar este producto con
un resultado de la trigonometra conocido como la ley de los cosenos (ver figura 2.15a ), el cual indica que para
cualquier tringulo se cumple
c2 a2 b2 2ab cos
la figura 2.15b muestra el mismo tringulo, pero ahora los vectores A, B y C forman los lados del tringulo, de
tal manera que A = A= a, B = B= b, C = C = c y C=B-A.
19
Figura 2.15a Figura 2.15b
Procediendo a calcular la magnitud del vector C al cuadrado y aplicando las propiedades del producto escalar
2
C C C B A B A B B B A A B A A
2 2 2 2 2
C B B A A B A B A 2B A b2 a2 2A B
comparando con la ley de los cosenos se obtiene que 2A B 2 ab cos
A B AB cos 2.11
El producto escalar es positivo cuando se halla entre cero y 90; es negativo cuando est entre 90 y 180.
Definicin: dos vectores A y B son perpendiculares u ortogonales cuando = 90, en trminos del producto
punto A B = 0.
De la relacin 2.11 se despeja el cos
A B
cos 2.12
AB
Esta relacin permite calcular el ngulo entre los vectores A y B.
EJEMPLOS
IX) Mostrar que los vectores unitarios i=(1,0,0), j=(0,1,0), k=(0,0,1) son mutuamente perpendiculares
SOLUCION
Aplicando que dos vectores son perpendiculares si su producto escalar es cero
i j=(1,0,0) (0,1,0) =(1)(0)+(0)(1)+(0)(0)=0+0+0=0

i k=(1,0,0) (0,0,1) =(1)(0)+(0)(0)+(0)(1)=0+0+0=0
j k=(0,1,0) (0,0,1) =(0)(0)+(1)(0)+(0)(1)=0+0+0=0
por lo tanto los vectores i, j y k, son mutuamente perpendiculares.
20
X) Calcular el ngulo entre los vectores A =(3,-1,5) , B =(-5,-6,8)
SOLUCION
aplicando la ecuacin
A B 3, 1,5 5, 6,8 15 6 40 31
cos 0.4687
AB 3 2
( 1) 2
5 2
( 5) 2
( 6) 2
8 2
35 125 66.14
de donde arccos 0.4687 62.040
XI) Determine el ngulo de interseccin de las diagonales mayores de un cubo de lado unitario
SOLUCION
La figura siguiente muestra el cubo en el cual se coloca en una esquina el sistema coordenado tridimensional,
0, 0, 1
D2
a
1, 1, 1
D1
0, 1, 0
b
1, 0, 0 1, 1, 0
Figura del cubo
Los vectores D1 y D2 corresponden a las diagonales mayores.
De la figura
D1 = (1,1,1) y D2 = b - a = (1,1,0) - (0,0,1) =(1,1,-1), por lo tanto
D1 D 2 1,1,1 1,1, 1 1 1 1 1
cos
D1 D2 1 2
1 2 2
1 1 2
1 2
( 1) 2
3 3 3
entonces
arccos(1 ) 70.52 70 0 31 43
3
21
Producto vectorial o cruz
Sean los vectores A =(Ax, Ay, Az) y B =(Bx, By, Bz) entonces se define el producto vectorial A B como
i j k
A B Ax Ay Az 2.13
Bx By Bz
i ( Ay Bz Az By ) j( Ax Bz Az Bx ) ( Ax By Ay Bx )k
el producto cruz se define mediante la operacin llamada determinante, en la cual la primer fila consiste en los
vectores unitarios i=(1,0,0), j=(0,1,0), k=(0,0,1), por lo cual el resultado final es un nuevo vector.
Denotando este vector como C = A B se observa que C es un vector perpendicular al plano formado por los
vectores A y B, su direccin se obtiene aplicando la regla de la mano derecha, en la cual los dedos de dicha
mano se colocan en la direccin del vector A y se giran cerrando la mano en la direccin del vector B, la
direccin la dar el dedo pulgar como muestra la figura 2.16
C A B
A
Figura 2.16. Representacin geomtrica del producto cruz
La magnitud del vector es
C A B A B sen 2.14
Propiedades del producto vectorial
a) A B = -B A Ley anticonmutativa
b) A (B+C) = A B + A C Ley distributiva
c) (mA) B = A mB) = m(A B)
d) A A=0
La primera aplicacin fsica del producto vectorial se presenta en la definicin de la torca (torque) o momento de
una fuerza. ( =r F.)
22
EJEMPLOS
XII) muestre que i j =k
SOLUCION
i j k
i j 1 0 0 i((0)(0) (0)(1)) j((1)(0) (0)(0)) k((1)(1) (0)(0)) i(0) j(0) (0)(0) k((1) k
0 1 0
XIII) mostrar que C = A B es perpendicular a el vector A
SOLUCION
consideremos que A ( Ax, Ay, Az ) y B (Bx, By , Bz )

C A B i A y B z Az B y j Ax B z Az B x k Ax B y A y B x
Ay Bz Az By , ( Ax Bz Az Bx ), Ax By Ay Bx
Aplicando que dos vectores son perpendiculares si su producto punto es cero
A C ( Ax, Ay , Az ) Ay Bz Az By, ( Ax Bz Az Bx), Ax By Ay Bx

Ax ( Ay Bz Az By ) Ay ( Ax Bz Az Bx) Az ( Ax By Ay Bx )
Ax Ay Bz Ax Az By Ay Ax Bz Ay Az Bx Az Ax By Az Ay Bx
0
por lo que C es perpendicular a A
XIV) Obtener el producto vectorial de A = (-5,8,3) y B = (--3,7,4)
SOLUCION
i j k
A B 5 8 3
3 7 4
i((8)(4) (3)(7)) j(( 5)(4) (3)( 3)) k(( 5)(7) (8)( 3))
i(32 21) j( 20 9) k(( 35 24) 11i 11j 11k
(11, 11, 11)
XV) El vector A tiene una magnitud de 6 unidades y se encuentra en la direccin positiva del eje x; el vector
B tiene una magnitud de 4 unidades y se halla en el plano xy, formando un ngulo de 30 con la
direccin positiva del eje x y un ngulo de 60 con la direccin positiva del eje y.
23
Hllese el producto vectorial A x B. y su magnitud
SOLUCION
de los datos proporcionados se pueden obtener las componentes de cada vector,
A = 6 i = 6 (1, 0, 0) = (6, 0, 0)
B = 4 (cos 30, cos 60, 0)=(4 cos 30, 4 cos 60, 0)= (3.46, 2, 0)
entonces
i j k
A B 6 0 0
3.46 2 0
i((0)(0) (0)(2)) j((6)(0) (0)(3.46)) k((6)(2) (0)(3.46)) i(0) j(0) k(12) 12k (0, 0, 12)
su magnitud es
A B 02 0 2 122 12
otra forma de calcular la magnitud es mediante
A B AB sen (6)(4) sen 30 0 12
Aplicaciones
XVI) Un automvil recorre 3 km hacia el norte y luego 6 km hacia el nordeste. Representar los
desplazamientos y hallar el desplazamiento resultante, a) grficamente, b) analticamente.
SOLUCION
a) GRAFICAMENTE. En la figura siguiente d1, representa el primer desplazamiento de 3 km hacia el Norte,

d2, el desplazamiento de 6 km hacia el Nordeste (direccin de 450 respecto al eje horizontal Oeste - Este) y
el vector D la resultante desplazamiento total.
b) ANALITICAMENTE. Cada uno de los desplazamientos individuales se localiza, o sea el vector d1 tiene
magnitud 3 y ngulo = 900; d2 tiene magnitud 6 y ngulo = 450; posteriormente se expresan los vectores en
forma de componentes
d1 3(cos 90,sen 90) (3 cos 90,3 sen 90) (0,3)

d2 6(cos 45,sen 45) (6 cos 45,6 sen 45) (4.24,4.24)
el desplazamiento resultante es
D d1 d2 (0, 3) (4.24, 4.24) (4.24, 7.24)
de donde la magnitud y direccin es

2 2
A 4.24 7.24 8.39 km
7.24
arctan arctan 1.7075 59.64 0
4.24
24
XVII) Un avin se mueve en la direccin y sentido Noroeste a una velocidad relativa a la Tierra, de 300 Km/h,
pero debidos a la existencia de un viento hacia el oeste con una velocidad de 50 km/h, tambin relativa a
la Tierra. Hallar la velocidad, direccin y sentido del vector velocidad que llevara el avin si no
existiese viento.
SOLUCION
La figura siguiente muestra la situacin, la descripcin de cada vector es

W representa la velocidad del viento,
Vc la velocidad del avin con viento
Vs la velocidad del avin sin viento
De lo anterior se tiene que Vc = Vs + W, de donde Vs = Vc W, escribiendo cada vector en componentes
W 50(cos180, sen180) ( 50, 0)

Vc 300(cos135, sen135) (300 cos135, 300sen135) ( 212.13, 212.13)
entonces
25
Vs ( 212.13, 212.13) ( 50, 0) ( 162.13, 212.13)
por lo tanto su magnitud y direccin es
2 2
Vs 162.13 212.13 266.99 km
212.13
arctg 52.6 0
162.13
recordando que el vector se encuentra en el segundo cuadrante a resultado anterior se le suma 1800
1800 52.6 0 127.4 0
XVIII) Una persona camina por una trayectoria circular de radio 5.00 m, alrededor de la mitad de un crculo. a)
Encuentre la magnitud del vector desplazamiento. b) Qu distancia camina la persona? c) Cul es la
magnitud del desplazamiento si la persona camina todo el recorrido alrededor de un crculo?
SOLUCION
la figura muestra al circulo de radio 5m, la persona se encuentra inicialmente en el punto A, el cual se hace
coincidir con el origen del sistema coordenado, y posteriormente camina sobre el circulo hasta el punto B, que
corresponde a la mitad del circulo.
a) El vector desplazamiento se obtiene de la figura como d = (10,0)-.(0,0)=(10,0) m
de donde su magnitud d= 10 m
b) La distancia que camina la persona es sobre la mitad de la circunferencia lo cual equivale D = R, donde R es
el radio de la circunferencia, D=(3.1415) (5 m) =15.71 m
c) si la persona finalmente da la vuelta al circulo regresar al punto inicial A de tal manera que el
desplazamiento total ser el vector (0,0), por lo que su magnitud es 0.
26
XIX) Un slido de 100 N. de peso pende del centro de una cuerda como se observa en la figura Hallar la
tensiones en la cuerdas
SOLUCION
Colocando el sistema de coordenadas como se indica en la figura b las tensiones T1, T2 y el peso W, cada vector
puede ser expresado en componentes como
T1 T1 (cos135, sen 135) ( T1 cos 45, T1sen 45)

T2 T2 (cos 30, sen 30) (T2 cos 30, T2 sen 30)
W W (cos 270, sen 270) (0, W )
puesto que el sistema est en equilibrio esttico se cumple que W +T1,+T2 = 0
(0, W ) ( T1 cos 45, T1 sen 45) (T2 cos 30, T2 sen 30)
( T1 cos 45 T2 cos 30, T1 sen 45 T2 sen 30 W ) (0,0)
T1 T2 T2
T1
Figura (a) Representacin esquemtica del problema. (b) Diagrama del cuerpo libres asociado a la figura (a)
de donde se obtiene el sistema de ecuaciones
T1 cos 45 T2 cos 30, 0

T1 sen 45 T2 sen 30 W 0
Resolviendo el sistema por determinantes
0 cos 30
W sen 30 W cos 30 100 cos 30
T1 89.66N
cos 45 cos 30 cos 45 sen 30 sen 45 cos 30 cos 45 sen 30 sen 45 cos 30
sen 45 sen 30
27
cos 45 0
sen 45 W W cos 45 100 cos 45
T2 73.20N
cos 45 cos 30 cos 45 sen 30 sen 45 cos 30 cos 45 sen 30 sen 45 cos 30
sen 45 sen 30
XX) Dos ciudades A y B estn situadas una frente a la otra en las dos orillas de un ro de 8 km de ancho,
siendo la velocidad del agua de 4 km/h. Un hombre en A quiere ir a la ciudad C que se encuentra a 6 km
aguas arriba de B y en su misma ribera. Si la embarcacin que utiliza tiene una velocidad mxima de 10
km/h y desea llegar a C en el menor tiempo posible, qu direccin debe tomar y cuanto tiempo emplea
en conseguir su propsito?
SOLUCION
En la figura siguiente muestra esquemticamente la situacin, los vectores indicados son

Vb representa la velocidad de la embarcacin
Vr la velocidad de la corriente del ro
VR la velocidad resultante.
Como se observa en la figura, para llegar a la ciudad C en el menor tiempo posible, la resultante de la suma de
velocidades debe estar en la direccin de la recta que une las ciudades A y C, o sea VR = Vb + Vr,
C C
Y
Vb
Vr
6 km
VR
x
A A B B
8 km
El ngulo indicado se calcula considerando el tringulo rectngulo formado por las ciudades A, B y C, esto es
6
arctan arctan(0.75) 36.870
8
28
Utilizando como sistema de coordenadas el indicado se expresan los vectores en sus componentes
Vb 10(cos , sen ) (10 cos , 10 sen )

Vr 4(cos( 90), sen( 90) (0, 4)
VR VR (cos , sen ) (VR cos ,VR sen )
donde el ngulo , y VR (magnitud de la resultante) son cantidades desconocidas

utilizando VR = Vb + Vr
(VR cos , VR sen ) (10 cos , 10 sen ) (0, 4)

(10 cos , 10sen 4)
comparando vectores se obtiene el sistema de ecuaciones
VR cos 10 cos
VR sen 10 sen 4
de la primer ecuacin
V R cos
cos
10
recordando que
sen 1 cos2
entonces
2
VR cos 2
VR sen 10 1 4
100
de donde
2
2
2 V cos2
VR sen 4 10 1 R
100
2
2 2 V cos 2
VR sen 8VR sen 16 100 1 R
100
2 2
VR sen 2 8VR sen 16 100 VR cos2
2
VR sen 2 cos2 8VR sen 16 100 0
entonces se tiene la ecuacin de segundo grado en trminos de VR
29
2
VR 8VR sen 84 0
utilizando el valor de =36.87 0
2
VR 4.8VR 84 0
resoviendo la ecuacin
2
4.8 4.8 4(1) 84 7.07 km / h
VR
2 11.87 km / h
la solucin positiva es la nica aceptable (no hay magnitudes negativas), as pues,
VR cos 7.07 cos 36.87

arccos arccos 55.550
10 10
la distancia entre las ciudades A y C es la hipotenusa del tringulo

d 82 62 10km
puesto que VR = d/t , t =d/VR
10km
t 1.414h
7.07km
h
el tiempo de 1.414 h equivale a 1 h 25 min. Aproximadamente.
30
CAPITULO III
Cinemtica
La Cinemtica estudia los movimientos con relacin al tiempo, sin importar las causas que los producen
Conceptos bsicos
El radio vector r es el vector de posicin que parte del origen del sistema de referencia elegido al punto del
punto A donde se localiza la partcula como muestra la figura 3.1
En el caso general durante el movimiento de la partcula vara tanto el mdulo como el sentido del radio vector,
es decir el radio vector r es una funcin del tiempo t.
El lugar geomtrico de los puntos extremos del radio vector r constituyen la trayectoria del movimiento.
Considrese la figura 3.2, al transcurrir el tiempo de t1 a t2 la partcula se traslada del punto 1 al punto 2
cambiando su respectivo radio vector r1 a r2, , durante el intervalo de tiempo t = t2 - t1 el vector de translacin
r se puede calcular como: r = r2 - r1, la razn r/ t se denomina velocidad promedio, se denotada por v
y coincide en direccin con la direccin de r.
La velocidad instantnea o simplemente velocidad, se determina procediendo a calcular el lmite de la relacin
r/ t cuando t 0, es decir,
r dr
v lim 3.1
t 0 t dt
Esto significa, que el vector de velocidad v de la partcula en un momento determinado es igual a la derivada del
radio vector r respecto al tiempo y est dirigido en la direccin de la tangente a la trayectoria en el punto y en el
sentido del movimiento de la partcula (direccin de dr). En ocasiones la magnitud del vector velocidad v = v,
se conoce como la rapidez.
Las unidades de la velocidad son en general
longitud L
v
tiempo T
en el sistema MKS
metro m
v
segundo s
Cuando un cuerpo se mueve de la posicin 1 a la posicin 2 es posible tambin que cambie la velocidad
instantnea ya sea en mdulo como en direccin de un valor v1 a un valor v2, siendo su variacin v= v2 - v1, ver
figura 3.3. En este caso se define la aceleracin promedio como a = v/ t y aceleracin instantnea o
aceleracin se determina procediendo a calcular el lmite de la relacin v/ t cuando t 0, o sea,
v dv d dr d 2r
a lim 3.2
t 0 t dt dt dt dt 2
la direccin del vector aceleracin es la direccin de dv.
31
De este modo, conociendo la dependencia r(t), se puede encontrar la velocidad v(t) y la aceleracin a(t) de la
partcula en cualquier punto u cualquier instante.
En este caso las unidades son
longitud L
a 2
tiempo T2
en el sistema MKS
metro m
a 2
segundo s2
Surge el problema reciproco es posible hallar v(t) y r(t) conociendo a(t)?, Para resolver el problema no basta
con conocer a(t), es necesario conocer adems las condiciones iniciales, es decir la velocidad v0 y r0 al tiempo
t=0, lo anterior se debe que al realizar las integraciones de las ecuaciones aparecen las constantes de integracin,
los ejemplos se vern ms adelante.
Figura 3.1 Representacin del vector de posicin o radio vector r.
Figura 3.2. Representacin geomtrica de la velocidad.
32
Figura 3.3. Representacin geomtrica del concepto de aceleracin.
Cinemtica en una dimensin

El movimiento ms fcil de describir es el movimiento en una dimensin, ya que en este caso particular la
posicin del objeto en un sistema de referencia se describe simplemente con una sola componente del vector de
posicin r, por ejemplo, eligiendo a la componente en la direccin x, la posicin futura del objeto se describir
por medio de expresin x=x(t).
Movimiento rectilneo uniforme

Cuando se considera el movimiento en una dimensin el sistema de coordenadas se reduce a una lnea recta, y
las cantidades vectoriales por lo tanto, quedan simplificadas a cantidades escalares, por tal motivo en esta seccin
se trabaja solo con la magnitud de los vectores, en cuanto a la direccin est es indicada por el signo algebraico.
Para determinar la ecuacin del movimiento rectilneo uniforme (MRU), considrese el problema de un cuerpo
que se mueve en lnea recta a velocidad constante v0, tal que al tiempo t =0 se localiza en la posicin x(0)=x0,
(condiciones iniciales), como muestra la figura 3.4 (a), se desea conocer su posicin futura al tiempo t
cualquiera, figura 3.4(b)
(a)
33
(b)
Figura 3.4. (a) En esta figura se muestra la situacin inicial un objeto (b) Aqu se observa el objeto en un tiempo
futuro t.
Aplicando la definicin de la velocidad en una dimensin, en la direccin x, se tiene
dx
v0
dt
integrando la ecuacin respecto de t
dx
dt v0 dt
dt
dx v0 dt
x v0t c
para determinar el valor de la constante de integracin se aplican las condiciones iniciales, esto es, para t = 0,
x(0) = x0
x0 v 0 ( 0) c
x0 c
por lo tanto
x v0 t x0 3.3
Movimiento rectilneo uniformemente acelerado

Un tipo muy comn de movimiento de los cuerpos es el movimiento rectilneo uniformemente acelerado
(MRUA), esto es, cuando su aceleracin es uniforme o constante.
Para obtener la ecuacin de movimiento del MRUA considrese que el movimiento se efecta en la direccin x
como muestra la figura 3.5 (a), las condiciones iniciales (t=0), son las siguientes x(0) =x0, v(0) = v0 y a=a0,
nuevamente se desea saber la velocidad y posicin del cuerpo para un tiempo t posterior.
34
(a)
(b)
Figura 3.5 (a) Situacin inicial un objeto sometido a aceleracin constante (b) Aqu se observa el objeto para un
posicin futura.
De la definicin de la aceleracin en la direccin x
dv
a0
dt
procediendo como en el caso anterior a integrar la ecuacin respecto a t
dv
dt a0 dt
dt
dv a0 dt
v a0 t c1
aplicando que para t =0, v(0)=v0

v0 a0 (0) c1
v0 c1
por lo tanto
v a0 t v0 3.4
35
recordando la definicin de la velocidad, v dx , la ecuacin anterior se escribe como

dt
dx
a 0 t v0
dt
integrando respecto a t la ecuacin
dx
dt a0 t v0 dt
dt
dx a0tdt v0 dt
x a0 tdt v0 dt
1 2
x a0 t v0 t c2
2
aplicando ahora que para t=0, x(0) =x0
1
x0 a 0 ( 0) 2 v 0 ( 0) c 2
2
x0 c2
entonces
1 2
x a0 t v0 t x0 3.5
2
Las ecuaciones 3.3, 3.4 y 3.5 dependen explcitamente del tiempo y permiten resolver los problemas de
movimiento rectilneo uniforme y acelerado, pero es conveniente en la solucin de algunos de estos problemas
considerar otra ecuacin que no depende explcitamente del tiempo, dicha ecuacin se obtiene a continuacin.
Aplicando la regla de la cadena es posible escribir la definicin de la aceleracin en una dimensin como
dv dv dx
dt dx dt
pero como v dx
dt
dv dv
v
dt dx
Tomando en cuenta el problema anterior de aceleracin constante, con las mismas condiciones iniciales de la
figura 3.5 y aplicando el resultado anterior
dv dv
v a0
dt dx
Integrando la ecuacin anterior respecto a x
36
dv
v dx a0 dx
dx
vdv a0 dx
1 2
v a0 x c1
2
aplicando que para t =0, v(0)=v0 y x(0)=x0
1 2
v0 a 0 x0 c1
2
despejando c1
1 2
c1 v0 a 0 x0
2
substituyendo el valor de la constante c1 obtenido
1 2 1 2
v a0 x v0 a0 x0
2 2
despejando v2
2
v2 v0 2a0 x x0 3.6
EJEMPLOS
I) Un automovilista realiza un viaje de 200 km a una rapidez promedio de 40 Km/h. Un segundo

automvil que inicio el viaje una hora despus llega al mismo destino al mismo tiempo. Cul fue la
rapidez promedio del segundo auto durante el periodo en que estuvo en movimiento?
SOLUCION
La notacin con subndice 1 corresponde al primer cuerpo y la notacin 2 corresponde al segundo cuerpo.
El figura siguiente muestra la situacin del problema, los movimientos se realizan a velocidad constante en cada
caso, por lo que solo es necesario aplicar la frmula 3.1 para la solucin del problema.
El primer automvil recorre la distancia L en un tiempo
37
L 200 km
t1 5h
v01 40 km h
como el segundo automvil comienza su recorrido 1 h despus, su tiempo de recorrido de la distancia L es

t2 t1 1 h 5 h 1 h 4h
la velocidad uniforme o promedio del segundo automvil
L 200 km km
v02 50
t2 4 km h h
II) Una rpida tortuga puede desplazarse a una velocidad de 10 cm/s, y una liebre puede correr 20 veces
ms rpido. En una carrera, los dos corredores comienzan al mismo tiempo, pero la liebre se detiene a
descansar durante 2 minutos y por ello la tortuga gana la carrera por un caparazn (20 cm). a) Qu
tanto dur la carrera? b) Cul fue la longitud recorrida?
SOLUCION
La figura a) muestra el inicio del movimiento, el sistema de coordenadas se coloca como se muestra. El subndice
T corresponde a tortuga y el C a la liebre
Figura
Los dos parten del origen del sistema al mismo tiempo, pero en algn punto intermedio desconocido del
recorrido el conejo se detiene un tiempo tp =2 min = 120 s, en una posicin posterior a que el conejo descanse,
las ecuaciones de la posicin de cada uno de los animales respecto al sistema de coordenadas queda determinada
por final indicada
xT vT t
xC vC (t t P )
EL extremo derecho de la figura muestra la condicin final, donde la tortuga llega a la meta el un tiempo tf, en el
cual ha recorrido una distancia xT = L, en ese mismo instante el conejo se ha recorrido a una distancia xC = L
s, donde s es el espesor del caparazn, en este punto las ecuaciones son
L vT t f
L s vC (t f tP )
Ecuaciones que representan un sistema ecuaciones, donde tf y L son las incgnitas. Procediendo a despejarlas
incgnitas
El tiempo total de la carrera es
38
vC t p s 200 cm 120 s 20
tf s 126.21 s
vC vp 200 cm 10 cm
s s
y la longitud del recorrido
L vT t f 10 cm 126.21 s 1262 cm 12.62 m

s
III) En t = 1.0 s, una partcula que se mueve con velocidad constante se localiza en x = -3.0 m y en t = 6.0 s,
la partcula se localiza en x- 5.0 m a) Con esta informacin grafique la posicin como funcin del
tiempo. b) Determine la velocidad de la partcula a partir de la pendiente de esta grfica.
SOLUCION
a) La grfica de la posicin de la partcula que se mueve a velocidad constante resulta ser una lnea recta, la
cual se muestra a continuacin
b) Puesto que la pendiente de la recta es la velocidad
x2 x1 5 m ( 3 m) 8m
v 1.6 m
t 2 t1 6 s 1s 5s s
39
IV) Una partcula se mueve con una velocidad vO = 60 m/s en t = 0. Entre t = 0 y t = 15 s, la velocidad
disminuye uniformemente hasta cero. Cul es la aceleracin promedio durante este intervalo de 15 s?
Cul es el significado del signo de su respuesta?
SOLUCION
La informacin que se obtiene del texto de problema es la siguiente:

t i 0 s, vi 60 m s, t f 15 s y vi 0 m s, la aceleracin promedio se calcula aplicando la definicin
vf vi (0 60) m
a s 4m
tf ti (15 0) s s2
el signo negativo de la respuesta significa que la aceleracin acta en sentido contrario al desplazamiento, por
este motivo se le llama desaceleracin
V) Un objeto se mueve a lo largo del eje x de acuerdo con la ecuacin. Determine a) la velocidad
promedio entre t = 2.0 s y t = 3.0 s, b) la velocidad instantnea en t = 2.0 s y en t = 3.0 s, c) la
aceleracin promedio entre t = 2.0 s y t = 3.0 s, y d) la aceleracin instantnea en t = 2.0 s y t = 3.0 s.
SOLUCION
Es conveniente proceder a enumerar cada uno de los tiempos indicados en el problema, esto es
t1 2 s, t 2 3s
a) La posicin del objeto para cada uno de los tiempos se obtiene evaluando la ecuacin
2
x(t1 ) (3.0 t1 2.0 t1 3) m (3.0 (2) 2 2.0 (2) 3) m 11 m
2
x(t 2 ) (3.0 t 2 2.0 t 2 3) m (3.0 (3) 2 2.0 (3) 3) m 24 m
la velocidad promedio es entonces
x(t 2 ) x(t1 ) (24 11) m

v 13 m
t 2 t1 (3 2) s s
b) Para calcular la velocidad instantnea se procede a derivar la funcin de la posicin con respecto al tiempo
d d
v(t ) x(t ) (3.0 t 2 2.0 t 3) m (6.0 t 2.0 ) m
dt dt s
la velocidad instantnea para cada uno de los tiempos es
v(t1 ) (6.0 t1 2.0 ) m ( 6 .0 ( 2 ) 2 .0 ) m 10 m

s s s
v(t 2 ) (6.0 t 2 2 .0 ) m (6.0 (3) 2.0 ) m 16 m
s s s
40
c) La aceleracin promedio entre t1 y t2
v(t 2 ) v(t1 ) (16 10) m

a s 6m
t 2 t1 (3 2) s s2
d) Para obtener a aceleracin instantnea se deriva la funcin v(t), respecto del tiempo
d
a(t ) v(t ) (6.0 t 2.0 ) m 6.0 m
dt s s2
Puesto que el resultado es una constante, la aceleracin es la misma para cada cualquier tiempo.
VI) El nuevo BMW M3 puede acelerar de 0 a 60 mi/h en 5.6 s. a) Cul es la aceleracin resultante en m/s2?
b) Cunto tardara el BMW para pasar de 60 mi/h a 130 mi/h a esta tasa?
SOLUCION
a) La figura siguiente muestra las velocidades del automvil en cada uno de las posiciones A, B y
C
Aplicando el factor de conversin 1 mi/h = 0.4470 m/s, transformamos cada una de las velocidades a las
unidades m/s
vA 0m
s
0.4470 m s
vB 60 mi 26.82 m
h 1 mi h s
0.4470 m s
vC 130 mi 58.11 m
h 1 mi h s
la aceleracin promedio en la regin AB es entonces
vB v A (26.82 0) m
a s 4 .8 m
tB t A (5.6 0) s s2
b) Si el automvil se mueve a esta aceleracin constante en la regin BC, de la ecuacin

vC vB vC vB
a
tC tB t BC
41
se despeja la incgnita t BC
vC vB (58.11 26.82) m
t BC s 6.54 s
a 4 .8 m 2
s
VII) Un disco de hockey que se desliza sobre un lago congelado se detiene despus de recorrer 200 m. Si su
velocidad inicial es 3.00 m/s, a) cul es su aceleracin si sta se supone constante, b) cunto dura su
movimiento y c) cul es su velocidad despus de recorrer 150 m?
SOLUCION
La figura muestra el problema
Se observa que xC xA L y xb xA S.
a) Para calcular la aceleracin se observa que se conoce las velocidades instantneas y la distancia recorrida, en
tal caso se aplica la ecuacin
2 2 2
vC vA 2a( xC xA ) vA 2aL
de donde se despeja la aceleracin
2
vC
2
vA
2 (0) 2 (3) 2 m
a s2 0.0225 m
2L 2(200 m) s2
b) De la ecuacin vC at AC v A se despeja el tiempo
vC vA 0 3m
t AC s 133.3 s
a 0.0225 m 2
s
c) Nuevamente se aplica la ecuacin del inciso a), pero con las condiciones adecuadas
2 2 2
vB vA 2a ( x B xA ) vA 2aS
entonces
2
3m 2 0.0225 m 1.5 m
2
vB vA 2aS 150 m
s s2 s
42
VIII) Un auto y un tren se mueven al mismo tiempo a lo largo de trayectorias paralelas a 25.0 m/s. Debido a
una luz roja el auto experimenta una aceleracin uniforme de -2.50 m/s2 y se detiene. Permanece en
reposo durante 45.0 s, despus acelera hasta una velocidad de 25.0 m/s a una tasa de 2.50 m/s2. A qu
distancia del tren est el auto cuando alcanza la velocidad de 25.0 m/s, suponiendo que la velocidad del
tren se ha mantenido en 25.0 m/s?
SOLUCION
La figura siguiente muestra las posiciones del automvil, en la posicin A se coloca el origen del sistema
coordenado, cuando tren y automvil tiene una velocidad constante de 25 m/s, la posicin B corresponde al
automvil en reposo durante 45 s y finalmente en C el automvil ha alcanzado nuevamente la velocidad de 25
m/s.
Figura
El tiempo que invierte el automvil en ir del punto A al B se obtiene aplicando la ecuacin
vB _ v A 0 25.0 m
t AB s 10 s
a 2.50 m 2
s
con el resultado anterior se calcula la distancia recorrida de A a B
1 1
2.5 m 2 10 s 25 m 10 s
2 2
xAB atAB vAt B 125 m
2 2 s s
las ecuaciones anteriores permiten calcular tambin el tiempo en que el automvil alcanza nuevamente la
velocidad de 25 m/s y la distancia recorrida
vC _ v B 25.0 0 m
t BC s 10 s
a 2.50 m 2
s
entonces la distancia recorrida de B a C
1 1
2.5 m 2 10 s 0m
2 2
x BC at BC v B t BC 10 s 125 m
2 2 s s
La distancia total que ha avanzado el automvil es por lo tanto

xC x AB xBC 125 m 125 m 250 m
el tiempo total transcurrido hasta ese momento debe incluir el tiempo de espera en es semforo
T t AB t BC 45 s 10 s 10 s 45 s 65 s
el tren que se ha movido ha velocidad constante V0 25 m , ha recorrido una distancia
s
xD V0T 25 m 65 m 1625 m
s
finalmente la de separacin del tren cuando el automvil se encuentra en el C es
xD xC 1625 m 250 m 1375 m
43
IX). Una pelota acelera a 0.5 m/s2 mientras se mueve hacia abajo en un plano inclinado de 9.0 m de largo.
Cuando alcanza la parte inferior, la pelota rueda por otro plano, donde, despus de moverse 15 m, se detiene.
a) Cul es la velocidad de la pelota en la parte inferior del primer plano? b) Cunto tarda en rodar por el
primer plano? c) Cul es la aceleracin a lo largo del segundo plano? d) Cul es la velocidad de la pelota
8.0 m a lo largo del segundo plano?
La figura siguiente muestra la situacin de la pelota en el primer plano y segundo plano, as como las cantidades
conocidas del problema
a) la velocidad de la pelota en la parte inferior se obtiene mediante la frmula
2
0m 2 0.5 m 3.0 m
2
vB vA 2aL1 9m
s s2 s
b) conociendo la velocidad inicial y final, as como la aceleracin en el primer plano, el tiempo de recorrido es
vB _ v A 3 0m
t1 s 6 .0 s
a 0 .5 m
s2
c) Utilizando la misma ecuacin que en el inciso a), pero despejando la aceleracin y utilizando los datos para
el segundo plano
vC
2
vB
2 (0 m ) 2 (3.0 m ) 2
a2 s s 0 .3 m
2 L2 2(15 m) s2
d) Con el resultado anterior y nuevamente aplicando la frmula utilizada en el inciso a)

e)
2
3m 2 0.3 m 2.05 m
2
vD vB 2a2 L3 8m
s s2 s
44
X) Una bala indestructible de 2.00 cm de largo se dispara en lnea recta a travs de una tabla que tiene 10.0 cm
de espesor. La bala entra en la tabla con una velocidad de 420 m/s y sale con una velocidad de 280 m/s. a) Cul
es la aceleracin promedio de la bala a travs de la tabla? b) Cul es el tiempo total que la bala est en contacto
con la tabla? c) Qu espesor de las tablas (calculado hasta 0.1 cm) se requerira para detener la bala?
a) Puesto que es conocido el grosor de la tabla y las velocidades inicial y final al atravesar la tabla,
aceleracin es
vf
2
vi
2
(280 m ) 2 (420 m ) 2
a s s 490 000 m
2L 2(10.0 10 2 m) s2
b) El tiempo requerido por la bala en perforar la tabla es entonces
v f _ vi 280 420 m
t s 2.86 10 4
s
a 490 000 m
s2
c) Si se considera la misma aceleracin y que la velocidad final al atravesar la tabla es cero, entonces se
requerira un grosor de tabla
vf
2
vi
2
(0 m ) 2 (420 m ) 2
L1 s s 0.18 m 18 cm
2a 2( 490 000 m 2 )
s
45
Cada libre
Es conocida la historia acerca de que Galileo dej caer desde lo alto de la torre inclinada de Pisa dos objetos de
masa diferente y que estos llegaron al suelo aproximadamente en el mismo tiempo, hecho que contradeca la
creencia Aristotlica aceptada en ese tiempo que sealaba que cuerpos mas pesados caen ms rpido. La ligera
diferencia de tiempo observada se atribuye a la friccin provocada por el aire, si el experimento se realiza en
vaco se comprueba sin lugar a dudas que una pluma cae al mismo tiempo que una bola de plomo, adems
realiz numerosos experimentos en planos inclinados que mostraron indudablemente que la cada de los cuerpos
se realiza bajo la misma aceleracin.
La aceleracin de la gravedad (denotada en magnitud por la letra g), se ha medido utilizando diferentes
mtodos, resultando el experimento del pndulo simple bajo oscilaciones pequeas el ms adecuado y sencillo
para este fin, obtenindose una alta precisin. El valor aceptado de la gravedad para fines de clculo es g= 9.8
m/s2, pero cabe mencionar que debido al efecto de rotacin de la tierra la magnitud cambia ligeramente
dependiendo de la altitud donde se realice el experimento.
Debido a que la cada libre se lleva a cabo en condiciones en las cuales se considera que la gravedad es una
constante, las ecuaciones que describen el fenmeno son las mismas que se utilizan para el movimiento rectilneo
uniforme acelerado, con la salvedad de que la aceleracin de la gravedad conviene se considera negativa, puesto
que acta de manera atractiva hacia el centro de la tierra para los sistemas de referencia normales, o sea a = -g,
la figura 3.6 muestra un cuerpo en cada libre de esta manera las ecuaciones son la siguientes:
v gt v0 3.7
1 2
y gt v0 t y0 3.8
2
2
v2 v0 2g y y0 3.9
Figura 3.6. Representacin de la cada libre, el sistema de referencia es colocado en la parte inferior.
46
EJEMPLOS
XI) Se inform que una mujer cay 144 pies desde el piso 17 de un edificio, aterrizando sobre una caja de
ventilador metlica, la cual sumi hasta una profundidad de 18.0 pulg. Slo sufri lesiones menores.
Ignore la resistencia del aire y calcule a) la velocidad de la mujer exactamente antes de chocar con el
ventilador, b) su aceleracin promedio mientras est en contacto con la caja, y c) el tiempo que tarda en
sumir la caja.
SOLUCION
a) La figura siguiente muestra un esquema de la situacin, se considera que su velocidad en la parte superior al
iniciar la cada es v0 = 0 ft/s, la posicin inicial y0 = 0 pies, la aceleracin en el sistema ingles se considera para
clculos como g=32 ft/s2 aplicando la ecuacin
2 2
vA v0 2g y y0
De donde se considera que y = -144 ft, el signo negativo se debe a que la distancia recorrida est por debajo del
sistema de referencia elegido.
2
0 ft 2 32 ft 96 ft
2
vA v0 2g y y0 144 ft
s s2 s
b) La velocidad inicial para esta parte es el momento de contacto con la caja metlica y la final debido a que se
detiene es cero y sabiendo que la caja se deform una distancia y y0 = - 18 pulg (= -1.50 ft), despejando de la
ecuacin la aceleracin
2
vB v A
2 (0 ft ) 2 (96 ft ) 2
a s s 3072 ft
2( y y 0 ) 2(1.5 ft ) s2
c) Conociendo la aceleracin promedio del inciso anterior, el tiempo que se invierte en deformar la caja es
vB _ v A 0 96 ft
t AB s 0.03125 s
a 3072 ft 2
s
47
XII) Una pelota fue lanzada directamente hacia abajo con una velocidad inicial de 8.00 m/s desde una altura
de 30.0 m En qu momento la pelota golpea el suelo?
SOLUCION
Colocando sistema de referencia en la parte superior como se
muestra en la figura, la posicin inicial es y0 =0 m y la velocidad
inicial v0 = -8.00 m/s, por lo tanto la ecuacin que describe la
posicin de la pelota es
1
y 9.8 t 2 8.00 t m
2
Como el suelo se encuentra a y= -30 m respecto al sistema de
referencia elegido, la ecuacin se puede escribir como
30.0 m 4.9 t 2 8.00 t m
de donde se obtiene la ecuacin de segundo grado en t
4.9t 2 8.00 t 30 0
despejando la incgnita t
2
8.00 8 4 4.9 30 1.79 s
t
2 4.9 3.42 s
la solucin fsicamente aceptable es t =1.79 s

Figura
XIII) A qu velocidad debe ser arrojada una pelota verticalmente hacia arriba con objeto de que llegue a una
altura mxima de 53.7 m? b) Cunto tiempo estar en el aire?
SOLUCION
El sistema de referencia se coloca como muestra la figura, puesto que la gravedad acta hacia abajo se considera
negativa
a) La ecuacin a aplicar en esta parte es

2 2
vf v0 2g y y0
la velocidad final vf = 0 m/s y y-y0 =H, entonces
2
0 v0 2 gH
despejando v0
v0 2 gH
2(9.8 m ) 53.7 m 32.44 m

s2 s
b) la velocidad para cualquier tiempo posterior se puede determinar mediante la ecuacin
v gt v0
el tiempo que tarda en llegar a la altura mxima se obtiene considerado v = vf =0 m/s, en la ecuacin anterior y
despejando a t
v0 32.44 m
t s 3.31 s
g 9 .8 m 2
s
48
XIV) Una persona parada en un puente sobre una carretera deja caer inadvertidamente una manzana
desde la barandilla justo cuando el extremo frontal de un camin pasa directamente abajo de la
barandilla. Si el vehculo se est moviendo a una velocidad de 55 km/h y tiene una longitud de 12 m
Qu tanto ms arriba del camin deber estar la barandilla fii la manzana no logra golpear la parte
trasera del camin?
SOLUCION
En la figura siguiente se muestra el inicio de la cada de la manzana as como el final de la misma. El sistema de
coordenadas es colocado exactamente en la parte superior donde inicia la cada, en estas condiciones y tomando
en cuenta que la velocidad inicial de la manzana es voy = 0 m/s, la posicin de la manzana se describe mediante la
ecuacin
1 2
ym gt
2
Mientras que la posicin del camin que se mueve a una velocidad constante queda determinada por la ecuacin
xc V0 t
Cuando se llega al final de la cada se tiene que ym = -H, xc = L y t = T, substituyendo en las ecuaciones
anteriores se obtiene el sistema de ecuaciones
1
H g T2
2
L V0 T
de donde despejando las incgnitas T y H
T L
Vo
2
1 1 L
H g T2 g
2 2 Vo
evaluando finalmente la expresin con los datos del problema V0 = 55 km/h = 15.27 m/s, L=12 m s se obtiene el
resultado
2
1 12 m
H 9 .8 m 2 3.02 m
2 s 15.27 m
s
49
XV) Un globo est ascendiendo a razn de 12 m/s a una altura de 81.3 m sobre el nivel del suelo cuando
se deja caer desde l un bulto, (a) A qu velocidad llega el bulto al suelo? (b) Cunto tiempo le
tom llegar al suelo?
SOLUCION
El sistema de referencia es colocado en el suelo como se

muestra en la figura, el paquete al ser soltado del globo tiene en
ese instante la misma velocidad inicial V0 con la que el globo
asciende y la posicin inicial es entonces en el sistema de
referencia elegido y0 = H, con estas consideraciones las
ecuaciones 3.5 y 3.7 se transforman en
v gt v0
2
v2 v0 2g y H
El bulto llega al suelo en el instante preciso en que y= 0 m,

entonces la velocidad y el tiempo sern las finales, o sea v = vf,
t = tf , por lo tanto las ecuaciones anteriores
Quedan como
vf gt f v0 1
2 2
vf v0 2 gH 2
a) De la ecuacin 2 la velocidad con que llega al suelo es
2
12 m 2 9.8 m 41.68 m
2
vf v0 2 gH 81.3 m
s s2 s
b) Debido a que la que velocidad final va en la direccin negativa de acuerdo al sistema de referencia
seleccionado, vf = -41.68 m/s. Haciendo uso del resultado anterior y de la ecuacin 1
vf v0 41.68 m (12 m )
tf s s 5.48 s
g 9 .8 m 2
s
50
XVI) Dos objetos comienzan una cada libre desde el reposo partiendo de la misma altura con 1 s de
diferencia. En cunto tiempo despus de que el primer objeto comenz a caer estarn los dos
objetos separados una distancia de 10 m?
SOLUCION
Cuando el segundo cuerpo (bola negra) comienza su cada un segundo despus tal como muestra la figura A, El
primer cuerpo (bola gris) tiene ya una posicin y velocidad inicial, las cuales son calculadas considerando el
sistema de referencia mostrado en figura y tomado en cuenta que la velocidad y posicin iniciales son cero
cuando el primer cuerpo comienza la cada
1 2
y 01 gt
2
1
9.8 m 2 (1 s ) 2 4.9 m
2 s
V01 gt
9 .8 m 1s 9 .8 m
s2 s
Considerando ahora que el cero del

sistema de referencia de tiempo es el
instante justo en que se suelta el
segundo objeto, las posiciones
verticales de cada objeto son
1 2
y1 g t V01t y 01
2
1 2
y2 gt
2
La distancia de separacin de los objetos es y1 - y2 , el valor absoluto se utiliza para que la diferencia de las
distancias sea positiva, si la distancia es d=10 m
y1 y2 d
1 2 1 2
g t V01 t y 01 gt d
2 2
1 2 1 2
g t V01 t y 01 gt d
2 2
V01 t y 01 d
despejando a t
d y 01
t
V01
10 4.9 m
0.52 s
9.8 m
s
al resultado anterior hay que sumarle 1 s debido al resultado es pedido con respecto al primer objeto
T t 1 s 0.52 1 s 1.52 s
51
XVII) Una bola de plomo se deja caer en una alberca desde el trampoln a 2.6 m sobre el agua. Golpea el
agua con una cierta velocidad y luego se unde hasta el fondo con esa misma velocidad constante.
Llega al fondo 0.97s despus que se le ha dejado caer. a) Qu profundidad tiene la alberca? b)
Supongamos que se deja drenar toda el agua de la alberca. La bola es arrojada de nuevo desde el
trampoln de modo, que otra vez, llega al fondo en 0.97 s. Cul es la velocidad inicial de la bola?
SOLUCION
a) La figura muestra la situacin del problema, el

cual puede ser dividido en dos partes, un
movimiento de cada libre de A a B y un
movimiento rectilneo uniforme de B a C.
En la primera parte del movimiento la velocidad

inicial es V0 = 0 m/s y la posicin inicial y0 =0 m, de
acuerdo al sistema de referencia mostrado,
entonces las ecuaciones 3.5 y 3.7 se reducen a
v gt
2
v 2 gy
si ahora y = - H1, v = vA y t = tAB entonces
v AB gt AB
2
vA 2gH 1
Por lo tanto la velocidad vA es
vA 2 gH 2 9.8 m 2.6 m 7.39 m

s2 s
la velocidad se considera negativa respecto al sistema de referencia, esto es vA = - 7.39 m/s, as pues el tiempo
tAB de la primera parte del movimiento es
v AB 7.39 m
t AB s 0.754 s
g 9 .8 m
s2
el tiempo total del movimiento es de 0.97 s, entonces el tiempo tBC de la segunda parte del movimiento es
t BC T t AB 0.97 0.754 s 0.216 s
la velocidad vA es la velocidad uniforme con que se mueve la bala de plomo en el agua en la segunda parte del
movimiento, por lo tanto la distancia recorrida H2 por la bala es
H2 v A t BC 7.39 m 0.216 s 1.60 m
s
la profundidad total de la alberca es precisamente H2 =1.6 m
52
En el caso de que la alberca sea drenada, el movimiento ser solamente cada libre. Si se considera el mismo
sistema de coordenadas de la figura se tendr que y0 = 0 m, por lo que la ecuacin 3.6 queda como
1 2
y gt v0 t
2
si ahora y = -(H1 + H2) y tAC =0 97 s
1 2
(H1 H2) gt AC v 0 t AC
2
despejando V0
1 1 2
v0 (H1 H2) gt AC
t AC 2
1 1
9.8 m 2 0.97 s 0.42 m
2
2 .6 m 1 .6 m
0.97 s 2 s s
Cinemtica en dos dimensiones.

Cuando un objeto se mueve en don dimensiones (esto es, sobre un plano), su movimiento puede ser descrito por
el vector de posicin r =(x(t), y(t)). Existen dos clases de movimiento que son los ms sencillos de describir: el
tiro parablico y el movimiento circular. A continuacin se describe el tiro parablico y posteriormente el
movimiento circular.
Tiro parablico
Uno de los movimientos ms comunes en el plano es movimiento de los proyectiles, l cual como se muestra
posteriormente, sigue una trayectoria parablica si se efecta en las condiciones siguientes
a) La aceleracin de la gravedad es una contante en cualquier punto de la trayectoria. Lo cual equivale a que la
tierra es aproximadamente plana durante la trayectoria del movimiento, y este se realiza a baja altura.
b) La resistencia del aire es lo suficientemente pequea para ser ignorada.
Consideremos las condiciones anteriores en la solucin del problema del movimiento del proyectil.
La figura 3.7, muestra el problema, as como el sistema de coordenadas elegido el cual como se observa se hace
coincidir con el inicio del movimiento, de tal manera que el vector de posicin inicial r (0) = r0 siempre sea el
vector r0 = (0,0). La velocidad inicial v (0) =V0 es el vector V0 = V0 (cos , sen ) = (V0 cos , V0 sen ).
Como puede observarse la nica fuerza que acta sobre el cuerpo es su propio peso el cual est dirigido hacia
abajo entonces W = mg = m(0,-g). Aplicando la segunda ley de Newton y considerando la aceleracin en dos
dimensiones, esto es a = (ax, ay)
53
Figura 3.7. Movimiento parablico.
F ma
mg ma
g a
(0, g) (a x , a y )
invirtiendo la igualdad
(a x , a y ) (0, g)
aplicando la definicin de la aceleracin
dv x dv y
a ,
dt dt
la ecuacin se expresa como
dv x dv y
, 0, g
dt dt
integrando la expresin respecto de t
dv x dv y
dt , dt 0 dt , g dt
dt dt
dv x , dv y 0 dt , g dt
vx , v y C1 , g t C2
54
las constantes C1 y C2 se pueden determinar aplicando la condicin inicial

v(0) =V0 =(V0 cos , V0 sen ).
V0 cos , V0 sen C1 , g ( 0) C 2 C1 , C 2
de donde
C1 V0 cos , C2 V0 sen
entonces el vector velocidad es
v vx , v y V0 cos , g t V0 sen 3.10
igualando componentes
vx V0 cos 3.11
vy g t V0 sen 3.12
puesto que la velocidad se define como
dx dy
v ,
dt dt
la ecuacin 3.8 se expresa como
dx dy
, V0 cos , g t V0 sen
dt dt
integrando nuevamente la expresin respecto de t
dx dy
dt , dt V0 cos dt , g t V0 sen dt
dt dt
dx, dy V0 cos dt , g t V0 sen dt
1 2
x, y V0 cos t C 3 , gt V0 sen t C 4
2
las constantes C3 y C4 se determinan ahora aplicando la condicin inicial

r(0) =r0 =(0, 0).
1 2
0, 0 V0 cos 0 C3 , g 0 V0 sen 0 C4
2
C3 , C 4
por lo tanto
C3 0, C4 0
55
entonces el vector de posicin es
1 2
r x, y V0 cos t , gt V0 sen t 3.13
2
igualando componentes
x V0 cos t 3.14
1 2
y g t V0 sen t 3.15
2
Como se puede observar de las ecuaciones en componentes 3.14, 3.15, el movimiento en la direccin x
corresponde a un movimiento rectilneo uniforme y el movimiento en la direccin y a un movimiento de cada
libre.
Despejando a t de la ecuacin 3.14
x
t
V0 cos
Substituyendo en la ecuacin 3.13
2
1 x x
y g V0 sen
2 Vo cos Vo cos
simplificando
g
y 2 2
x2 tg x 3.16
2Vo cos
Alcance horizontal y altura mxima de un proyectil

Supngase que el proyectil es lanzado como muestra la figura 3.8, el alcance mximo se denota por la letra R y
la altura mxima por H.
La altura H se puede calcular de la siguiente maneara, en la parte ms alta de la trayectoria la velocidad vertical
es cero, o sea vy =0, de esta manera el tiempo t1 que en llegar a dicho punto se puede calcular despejando de la
ecuacin 4.10
V0 sen
t1
g
substituyendo este resultado en la ecuacin 3.15
56
2
1 V0 sen V0 sen
H g V0 sen
2 g g
2
V0 sen 2
H 3.17
2g
Figura 3.8. figura para mostrar la altura mxima H y el alcance mximo R.
para determinar el alcance total R se observa que debido a la simetra en la parbola, el tiempo necesario para
recorrer la dicha distancia es el doble del tiempo requerido para alcanzar la altura mxima, es decir t=2t1,
substituyendo en la ecuacin 3.14
2
V0 sen V0 cos sen
R V0
g g
expresin que puede ser simplificada utilizando la identidad trigonomtrica sen 2 = 2cos sen
2
V0 sen 2
R 3.18
g
57
EJEMPLOS
XVIII) Usted arroja una pelota desde un acantilado a una velocidad inicial de 15 m/s y con un ngulo de 20
arriba de la horizontal. Halle a) su desplazamiento horizontal y b) su desplazamiento vertical 2.3 s ms
tarde.
SOLUCION
Las ecuaciones paramtricas del movimiento respecto al

sistema de coordenadas elegido son
x V0 cos t
1 2
y g t V0 sen t
2
evaluando en t = 2.3 s
x (15 m ) cos 200 (2.3 s ) 32.40 m

s
1
y 9.8 m 2 (2.3 s ) 2 (15 m ) sen 200 (2.3 s ) 14.12 m
2 s s
XIX) Una piedra es proyectada a 120 ft/s en una direccin 62 sobre la horizontal, hacia un acantilado de
altura h, la piedra golpea sobre el acantilado 5.5 s despus del lanzamiento. Halle la altura h del
acantilado, b) la altura mxima alcanzada por la piedra
SOLUCION
a) La ecuacin 3.13 representa el alcance vertical de la parbola, evalundola par a t= 5.5 s, V0 =120 ft-/s, =
620 y considerando g= 32 ft/s2 se obtiene la altura h indicada en la figura
1
y 32 ft 2 (5.5 s ) 2 (120 ft ) sen 62 0 (5.5 s ) 98.74 ft
2 s s
b) La altura mxima H que alcanza la piedra puede determinarse mediante la ecuacin 3.15, utilizando los datos
anteriores
58
2
120 ft sen 2 62 0
s
H 175.41 ft
2 32 ft
s2
XX) Una pelota rueda desde lo alto de una escalera con una velocidad horizontal de magnitud de 5 ft/s. Los
escalones tienen 8 in de largo y 8 in de alto. .En qu escaln golpea si primero le pelota?
SOLUCION
El sistema de referencia es colocado en el punto donde la pelota abandona el primer escaln, tal como se muestra
en la figura, en estas condiciones la ecuacin de la trayectoria parablica que sigue la pelota queda descrita por
la ecuacin 3.14 con = 00
g
y 2
x2 1
2Vo
0
y la lnea que forman las esquinas de los escalones la cual es una lnea recta a 45 se representa por la
ecuacin
y x 2
El punto de interseccin de la trayectoria de la
parbola y la recta corresponde
aproximadamente al escaln en que la pelota
golpea, procediendo a encontrar dicho punto se
igualan las ecuaciones 1 y 2
g
2
x2 x
2Vo
despejando y factorizando
g
x1 2
x 0
2Vo
de donde
2
2V0
x 0, x
g
la primer solucin corresponde a la interseccin con el punto origen y la segunda a la interseccin en el punto A,
dividiendo esta segunda solucin entre el ancho de los escalones se obtiene el escaln en que golpea la pelota
2
2 2 5 ft
x 2Vo s 75
Nmero de escaln 2.33
d dg 8 ft 32 ft 2 32
12 s
59
Por el resultado obtenido, la pelota golpea el 3ER escaln.
XXI) Un jugador de ftbol americano patea la pelota para que tenga un tiempo de suspensin de 4.5 s y
aterrice a 50 yardas (47.7 m) de distancia. Si la pelota abandona el pie del jugador a 5 ft (1.52 m) de
altura sobre el terreno, Cul es su velocidad inicial (magnitud y direccin)?
SOLUCION
Las ecuaciones paramtricas son
x V0 cos t
1 2
y gt V0 sen t
2
y de la trayectoria del movimiento son
g
y 2 2
x2 tg x
2Vo cos
substituyendo en las ecuaciones anteriores las condiciones x = L, y = - h y t = T
L V0 cos T 1
1
h g T 2 V0 sen T 2
2
g
h 2 2
L2 tg L 3
2Vo cos
de la ecuacin 1
60
L
V0 cos
T
substituyendo en la ecuacin 3
g T2
h 2
L2 tg L g tg
L 2
2
T
despejando
9 .8 m 2 4 .5 s
2
1 gT 2 1 s
arctg h arctg 1.52 m 64 0
L 2 47.7 m 2
de la ecuacin 1 la magnitud de la velocidad es
L 47.7 m
V0 24.21 m
T cos 4.5 s cos 64 0 s
XXII) Un can est listo para disparar proyectiles con una velocidad inicial Vo directamente sobre la ladera
de una colina con un ngulo de elevacin A qu ngulo a partir de la horizontal deber ser apuntado
el can para que obtener el mximo alcance posible R. sobre la ladera?
SOLUCION
De acuerdo al sistema de coordenadas

mostrado en la figura la ecuacin de la
ladera es la lnea recta
y tg x
y la ecuacin de la parbola es
1 g x2
y tg x
2 V0 2 cos 2
El punto de interseccin A puede se encontrado resolviendo el sistema de ecuaciones por el mtodo de

comparacin
1 g x2
tg x tg x
2 V0 2 cos 2
61
factorizando
1 g x2
x tg tg 0
2 V0 2 cos 2
de donde las soluciones son
2
2V0 cos 2
x 0, x tg tg
g
la segunda solucin es la que corresponde al punto de interseccin A, el alcance mximo R sobre la ladera
corresponder tambin a un alcance mximo en x, por lo tanto aplicando el proceso de derivacin para mximos
y /o mnimos a est ltima expresin, pero derivando respecto de
2
dx 2V0
cos 2 sen 2 2 tg cos sen
d g
se procede a igualar a cero, pero la expresin que debe ser cero es
cos 2 sen 2 2 tg cos sen 0
aplicando las identidades trigonomtricas
cos 2 cos 2 sen 2

sen 2 2 sen cos
cos 2 tg sen 2 0
de donde
tg 2 cot g tg( / 2 )
aplicando arco tangente a ambos lados de la ecuacin
2 /2
de donde
4 2
62
XXIII) Un juego de bisbol un bateador enva la bola a una altura de 4.6 * sobre el suelo de modo que el
ngulo de la proyeccin es de 52 con la horizontal. La bola aterriza en el gradero, a 39 ft arriba de la
parte inferior; el gradero tiene una inclinacin de 28 y los asientos inferiores estn a una distancia de
358 ft de la placa de home. Calcule la velocidad con que la bola dej el bate.
SOLUCION
0
La altura H que alcanza la pelota sobre los graderos H = s sen = (39 ft) sen 28 = 18.31 ft y el alcance
logrado D= L + s cos = (358 +39 cos 28 0 ) ft =392.24 ft
La ecuacin de la trayectoria est dad por la ecuacin 3.14, o sea
1 g x2
y tg x
2 V0 2 cos 2
si de acuerdo al sistema de referencia se hace y = H h y x= D
1 g D2
H h tg D
2 V0 2 cos 2
de donde despejando V0
D 392.24 ft
V0 115.34 ft
2 tg D H h 2 tg 52 0 392.24 ft 18.31 ft 4.6 ft
cos cos
g 32 ft
s2
63
Movimiento circular
Otro de los movimientos ms comunes de los cuerpos es el movimiento circular uniforme, para realizar la
descripcin de movimiento primero se definen alguno conceptos necesarios.
Conceptos bsicos
De la figura del circulo mostrado, la relacin existente entre el ngulo el cual tiene como unidades los radianes
y la longitud de arco s es
s R 3.17
si el radio R de la figura se mantiene constante, la derivada respecto del tiempo de la expresin anterior es
ds d
R R 3.18
dt dt
d
donde la velocidad angular se define como ,
dt
ds
la derivada el conocida como la rapidez
dt
si la ecuacin 3.18 es nuevamente derivada respecto de t, se obtiene la aceleracin angular
d d2
3.19
dt dt 2
La descripcin del movimiento de una partcula que se mueve en un crculo de radio R y velocidad angular
constante, se puede realizar como se muestra a continuacin:
el vector de posicin r, de la partcula respecto del el sistema de coordenadas cuyo origen coincide con el centro
del crculo es
r R(cos , sen )
64
tal como se muestra la figura siguiente
derivando respecto del tiempo, para obtener la velocidad v
dr d d d
v R (cos , sen ) R( sen , cos )
dt dt dt dt
d
R ( sen , cos )
dt
R ( sen , cos ) 3.20
se observa que la velocidad es perpendicular a al vector de posicin r en cualquier punto, esto es
r v R (cos , sen ) R ( sen , cos ) R2 ( cos sen sen , cos ) 0
por lo tanto es tangente a la trayectoria circular.
Su magnitud
2 2 2 2
v v R sen cos R sen cos R
v R 3.21
una constante v R la cual es igual a la rapidez, tal como se muestra es a continuacin

derivando la ecuacin 3.20 respecto al tiempo para obtener la aceleracin a,
65
dv d d d
a R ( sen , cos ) R( cos , sen )
dt dt dt dt
d
R ( cos , sen )
dt
R 2 ( cos , sen )
R 2 (cos , sen ) 3.22
En este caso la aceleracin tiene una direccin contraria al vector de posicin r, o sea se dirige hacia el centro del
circulo, por tal motivo se le conoce como la aceleracin centrpeta. Su magnitud es
2 2 2 2 2 2 2
a a R cos sen R cos sen R
2
a R 3.23
despejando de la ecuacin 3.21 a

v
R
substituyendo en 3.23
v2
a 3.24
R
EJEMPLOS
XXIV) Un satlite de la tierra se mueve en una rbita circular situada a 640 Km sobre la superficie de la tierra.
El tiempo para una revolucin es de 98 min. a) Cul es la velocidad del satlite? b) Cul es la
aceleracin en cada libre en la rbita?
SOLUCION
a) El perodo revolucin es T=98 min = 5880 s, la distancia recorrida durante ese tiempo es L= 2 R donde R =
640 km es el radio de la rbita, entonces la velocidad tangencial del satlite es
L 2 R 2 (640 10 3 m)
v 684 m
T T 5880 s s
b) La aceleracin en cada libre en la rbita corresponde a la aceleracin centrpeta, o sea
v2 (684 m ) 2
a s 0.731 m
R 3
640 10 m s2
66
XXV) .Una rueda de feria de 15 m de radio completa 5 vueltas sobre su eje horizontal a cada minuto. a) Cul
es la aceleracin, magnitud y direccin, de un pasajero en el punto ms alto? b) Cul es la aceleracin
en el punto ms bajo?
SOLUCION
a) Procediendo a calcular la velocidad y la aceleracin centrpeta como en el problema anterior, ahora L=

2 NR, siendo N en nmero de vuelta y T=1 min = 60 s, el tiempo en que realiza las N vueltas
L 2 NR 2 5(15 m)
v 7.85 m
T T 60 s s
v2 (7.85 m ) 2
a s 4 .1 m
R 15 m s2
en la figura se muestra la direccin de la aceleracin
en la parte superior e inferior, en ambos casos la magnitud
es la misma, entonces en la parte superior
a = 4.1 m/s2 dirigida hacia abajo
b) en este caso
c)
a = 4.1 m/s2 dirigida hacia arriba
XXVI) Se cree que ciertas estrellas neutrn (estrellas extremadamente densas giran alrededor de 1 rev/s. Si una
estrella tal tiene un radio de 20 Km (valor tpico), cul es la velocidad de un punto situado en el
ecuador de la estrella? y b) Cul es la aceleracin centrpeta en ese punto?
SOLUCIN
La velocidad angular de giro de la estrella es = 1 rev/s = 2 rad/s y su radio R= 20 km =20 000 m, entonces la
velocidad tangencial en un punto del ecuador es
v R (20 x 10 3 m)(2 rad ) 126 x 10 3 m

s s
y la aceleracin centrpeta
v2 (126 m ) 2
a s 790 m
R 20 x 10 3 m s2
XXVII) Un nio hace girar una piedra en un circulo horizontal situado a 1.9 m sobre el suelo por medio de una
cuerda de 1.4 m de longitud. La cuerda se rompe, y la piedra sale disparada horizontalmente golpeando
el suelo a 11 m de distancia. Cul fue la aceleracin centrpeta de la piedra mientras estaba en
movimiento circular?
SOLUCION
67
La figura muestra el esquema de la situacin. Al romperse la cuerda la piedra sale con la velocidad horizontal
igual a la velocidad tangencial V que tiene al girar, siguiendo una trayectoria parablica que se puede describir
mediante las ecuaciones paramtricas
x Vt
1 2
y gt
2
haciendo x =L, Y= - H se tiene
L Vt 1
1 2
H gt 2
2
de la ecuacin 2 se determina el tiempo de vuelo
2H
t
g
de la ecuacin 1 se despeja la velocidad V y se substituye el valor del tiempo obtenido anteriormente
L L g 9.8 m
V L (11 m) s2 17.6 m
t 2H 2H 2(1.9 m)
g
entonces la aceleracin radial es
v2 (17.6 m ) 2
a s 222.9 m
R 1 .4 m s2
68
XXVIII) -a) Cul es la aceleracin centrpeta de un objeto situado en el ecuador de la tierra debido a la rotacin
de la misma? b) Cul tendra que ser el periodo de rotacin de la tierra para que los objetos situados en
el ecuador tuvieran una aceleracin centrpeta igual a 9.8m/s2
SOLUCION
a) El radio de la tierra es R = 6.37 x 106 m, la velocidad angular se obtiene recordando que la tierra da una
vuelta sobre si misma en 24 hr.
1 2 6 rad
72.72 x 10
24 hrs 24(3600 s ) s
La aceleracin centrpeta es entonces
ac R 2
(6.37 x106 m)(72.72 x 10 6 rad ) 2 0.0337 m
s s2
igualando la aceleracin centrpeta con la aceleracin de la gravedad
2
2 2
g ac R R
T
de donde se despeja el periodo
R 6.37 x106 m
T 2 2 5066 s 84.42 minutos
g 9.81 m 2
s
con este periodo los objetos que se encuentren situados en el ecuador flotaran
69
CAPITULO IV
Dinmica
Conceptos bsicos: masa, peso y fuerza.
Partcula y cuerpo rgido
Los movimientos reales de los cuerpos son tan complejos que, al estudiarlos, es necesario prescindir de los
detalles poco importantes para el movimiento que consideramos (en caso contrario, el problema se complicara
tanto que resolverlo sera prcticamente imposible).
Con este fin se emplean conceptos (abstracciones, idealizaciones), cuyo empleo depende del carcter concreto de
los problemas que nos interesan, as como del grado de precisin, con el cual queremos obtener el resultado.
Entre estos conceptos juegan gran papel las nociones del punto material y del cuerpo rgido.
El punto material, o con brevedad, partcula es un cuerpo, en el cual las dimensiones se pueden despreciar en
las condiciones del problema dado. Evidentemente, que un mismo cuerpo se puede considerar en unos casos
como punto material, en otros como cuerpo extendido.
El cuerpo rgido, o con brevedad, el slido, es un sistema de puntos materiales, en el cual la distancia entre
ellos no vara en el proceso del movimiento. Un cuerpo real se puede considerar rgido solamente si su
deformacin es despreciablemente pequea en las condiciones del problema que se examine.
La Mecnica se plantea dos problemas fundamentales:
1. El estudio de diferentes movimientos y la generalizacin de los resultados obtenidos en forma de leyes de

movimiento, con ayuda de ]as cuales puede ser predecido el carcter del movimiento en cada caso concreto.
2. La bsqueda de propiedades generales, propias de cualquier sistema, independientemente de la especie

concreta de interaccin entre los cuerpos de ste.
La solucin del primer problema llev al establecimiento por Newton y Einstein de las llamadas leyes dinmicas,
la solucin del segundo problema, al descubrimiento de las leyes de conservacin de magnitudes tan
fundamentales como la energa, del momento lineal y el momento angular o cintico..
Las leyes dinmicas y las leyes de conservacin de la energa, del momento y del momento angular son las leyes
fundamentales de mecnica. Su estudio constituye la mayor parte del contenido del curso de Fsica del
movimiento.
Fuerza, masa inercial, masa gravitacional y peso.
Definicin: la fuerza puede considerarse en primera instancia como cualquier accin de un agente exterior tal
que sea capaz de modificar las condiciones reposo o movimiento de una partcula o cuerpo rgido, esto es,
cualquier accin que provoque un cambio en la aceleracin ya sea lineal o rotacional, En segundo se puede
considerar, como fuerza cualquier accin exterior sobre un cuerpo que modifique su longitud, rea o volumen. Es
necesario mencionar ningn objeto en la Naturaleza se encuentra libre de fuerzas ya que todos los objetos
interaccionan entre s.
La experiencia muestra que todos los cuerpos ejercen resistencia a todos los intentos de cambiar su velocidad,
tanto su mdulo como su direccin. Esta propiedad, que expresa el grado de resistencia del cuerpo a variar su
70
velocidad, se denomina inertancia. En diferentes cuerpos la inertancia se manifiesta en grado diverso. Como
medida de inertancia se utiliza la magnitud llamada masa inercial (mi), El cuerpo con mayor masa es ms inerte,
y viceversa.
Las masas que figuran en esta ley de gravitacin universal se denominan masa de gravitacin (mg), a
diferencia de la masa inercial. Sin embargo, en la prctica se ha establecido que las masas de gravitacin e
inerciales de cualquier cuerpo son estrictamente proporcionales entre s. Por eso se pueden considerar iguales (es
decir, elegir un mismo patrn para la medicin de ambas masas) y hablar simplemente de la masa que interviene
como medida de inercia del cuerpo o como medida de accin de la gravedad.
El concepto de masa, puede determinarse mediante la razn de las masas de dos cuerpos diferentes por la
relacin inversa de las aceleraciones, comunicadas a ellos por fuerzas iguales
m1 a2 a2
4.1
m2 a2 a1
Observemos, que esta definicin no exige la medicin preliminar de las mismas fuerzas. Es suficiente disponer
solamente del criterio de igualdad de las fuerzas. Por ejemplo, si sobre dos cuerpos diferentes, que estn en un
plano horizontal liso, se acta sucesivamente con un mismo resorte, orientndolo de forma horizontal y
estirndolo hasta una misma longitud, entonces se puede afirmar que la accin del resorte sobre cada cuerpo es la
misma en ambos casos, con otras palabras, las fuerzas son tambin iguales.
De este modo, la comparacin de las masas de dos cuerpos, sobre los cuales acta una misma fuerza, se reduce a
la comparacin de las aceleraciones de stos. Tomando cierto cuerpo como patrn de masa, nosotros tenemos la
posibilidad de comparar la masa de cualquier cuerpo con este patrn.
Como muestra la experiencia, en los lmites de la Mecnica newtoniana una masa determinada posee las
siguientes dos importantes propiedades:
1) la masa es una magnitud aditiva, es decir, la masa de un cuerpo compuesto es igual a la suma de las masas de
sus partes;
2) la masa del cuerpo como tal es una magnitud constante, que no vara durante su movimiento.
Definicin: el peso de un cuerpo es la fuerza que ejerce un planeta sobre dicho objeto colocado en un lugar
cercano a su superficie, en general es el producto de la su masa m por la gravedad g, donde g es un vector
constante con direccin hacia el centro de la tierra.
w mg 4.2
Sistemas de referencia y sistemas coordenados

La posicin de un cuerpo en el espacio puede ser determinada solamente con relacin a algunos otros cuerpos.
Esto mismo atae tambin al movimiento del cuerpo, es decir, a la variacin de su posicin en el transcurso del
tiempo. El cuerpo (o el sistema de cuerpos inmviles entre s) que sirve para determinar la posicin del que nos
interesa, se denomina cuerpo de referencia.
En Matemticas la descripcin de la posicin de un punto se lleva a cabo mediante la utilizacin de los sistemas
coordenados, que permiten de manera nica establecer su localizacin en el espacio, existen varios sistemas
coordenados como el cartesiano rectangular, cilndrico, polar esfrico, la utilizacin particular de cada uno de
ellos depende de la facilidad con que un problema particular se simplifica en su notacin, El uso de cada uno de
los sistemas se dar cuando estos sean utilizados en algn tema particular donde se requieran necesariamente.
Prcticamente para la descripcin del movimiento se ligan con el cuerpo de referencia algn sistema de
coordenadas, por ejemplo, el cartesiano. Las coordenadas del cuerpo permiten establecer su posicin en el
71
espacio. Luego, como el movimiento tiene lugar no slo en el espacio sino tambin en el tiempo, entonces para la
descripcin del movimiento es, adems necesario contar el tiempo. Esto se hace con ayuda de relojes.
Definicin: el conjunto formado por el cuerpo de referencia, las coordenadas y los relojes sincronizados entre s,
ligados con l, forman el llamado sistema de referencia.
El concepto de sistema de referencia es fundamental en fsica. La descripcin del movimiento en el espacio y

tiempo es posible solamente cuando ha sido escogido un sistema determinado de referencia.
Como otros cualesquiera el espacio y el tiempo son objetos fsicos, pero sin embargo, inconmensurablemente
ms importantes y esenciales. Para estudiar las propiedades del espacio y el tiempo, es necesario observar el
movimiento de los cuerpos que en ellos se encuentran. Analizando el carcter del movimiento de los cuerpos
concebimos tambin las propiedades del espacio y el tiempo.
La Mecnica es la parte de la fsica, en la cual se estudia la forma ms simple de movimiento de la materia, el

movimiento mecnico, es decir, el movimiento del cuerpo en el espacio y el tiempo. El hecho de que los
fenmenos mecnicos transcurren en el espacio y el tiempo se refleja en cualquier ley mecnica que contenga
correlaciones espacio-tiempo, explcitas o implcitas, o sea, distancias e intervalos de tiempo.
La experiencia muestra, que mientras las velocidades de los cuerpos son pequeas en comparacin con la
velocidad de la luz, las escalas lineales y los intervalos de tiempo permanecen invariables al pasar de un sistema
de referencia a otro, es decir, no dependen de la eleccin del sistema de referencia. Esto encontr su expresin en
la concepcin newtoniana del carcter absoluto del espacio y el tiempo. La Mecnica, que estudia el movimiento
de los cuerpos precisamente en estas condiciones, se denomina Clsica.
Mas, durante el paso a velocidades, comparables con la de la luz, se revela que el carcter del movimiento del
cuerpo vara radicalmente. Con esto, las escalas lineales y los intervalos de tiempo ya dependen de la eleccin del
sistema de referencia y sern diferentes en distintos sistemas. La Mecnica fundamentada en estas nociones, la
denominan Relativista. Naturalmente, que la Mecnica Relativista es ms general y compleja y en el caso
particular de pequeas velocidades pasa a la Clsica.
Leyes de Newton
Primera ley de newton y Sistemas inerciales de referencia

Principio de inercia. En cinemtica, donde slo se trata la descripcin de los movimientos y no se toca el
problema de las causas que los provocan, no hay ninguna diferencia de principio entre diferentes sistemas de
referencia, y en este sentido todos ellos son equivalentes.
Totalmente de otro modo se plantea el problema en dinmica, al estudiar las leyes del movimiento. Aqu se
descubre una diferencia esencial entre diferentes sistemas de referencia y las ventajas de una clase de sistemas en
comparacin con otras.
En principio se puede tomar cualquiera de la multitud innumerable de sistemas de referencia en el planteamiento

de problemas. Sin embargo, las leyes de Mecnica tienen en diferentes sistemas de referencia, hablando en
general, diferente forma y puede resultar que en un sistema arbitrario de referencia incluso fenmenos muy
sencillos se hacen muy complejos. Es natural que surja el problema de la bsqueda de un sistema de referencia
tal, en el cual las leyes de Mecnica sean lo ms simples posibles. Evidentemente, este sera el sistema de
referencia ms cmodo para la descripcin de los fenmenos mecnicos.
Con este fin examinemos la aceleracin de un punto material con relacin a cierto sistema arbitrario de
referencia. Cul es la causa de esta aceleracin? La experiencia muestra, que esta causa puede ser tanto la
accin de algunos cuerpos determinados sobre el punto dado, como tambin las propiedades del mismo sistema
72
de referencia (en realidad, en caso general, la aceleracin ser diferente respecto a los distintos sistemas de
referencia).
Se puede, sin embargo, suponer que existe un sistema de referencia tal, en el cual la aceleracin del punto
material se determina por completo slo por su interaccin con otros cuerpos. Un punto material libre, no sujeto a
la accin de ningn otro cuerpo se mueve rectilnea y uniformemente o, como dicen, por inercia con relacin a
este sistema de referencia. Tal sistema de referencia denomnase sistema inercial.
La afirmacin de que los sistemas inerciales de referencia existen constituye el contenido de la primera ley de
mecnica clsica, es decir, del principio de inercia de GalileoNewton, el cual se expresa generalmente como.
Todo cuerpo permanece en su estado de reposo, o de movimiento rectilneo uniforme, a menos que un agente
externo lo modifique
La existencia de sistemas inerciales de referencia se confirma por la experiencia. La Tierra es considerada

prcticamente como un sistema inercial, para muchos casos, esto fue establecido por los primeros experimentos
que se realizaron, pero, los siguientes experimentos ms exactos (el experimento de Foucault y todos sus
anlogos) mostraron que este sistema de referencia no es del todo inercial *, a saber: fueron descubiertas
aceleraciones, la existencia de las cuales no se puede explicar por la accin de algunos cuerpos determinados. Al
mismo tiempo, las observaciones de las aceleraciones de los planetas mostraron el carcter inercial del sistema
heliocntrico de referencia, ligado con el centro del Sol y con las estrellas inmviles. El carcter inercial del
sistema heliocntrico de referencia se confirma en la actualidad por todo un conjunto de experimentos.
Cualquier otro sistema de referencia que se mueva de modo uniforme y rectilneo con relacin a un sistema
heliocntrico es tambin inercial. En realidad, si la aceleracin de un cuerpo en el sistema heliocntrico de
referencia es nula, ella es tambin igual a cero en cualquier otro de estos sistemas de referencia
De ese modo, existe no-uno sino una cantidad infinita de sistemas inerciales de referencia, que su mueven uno
respecto a otro de forma rectilnea y uniforme Los sistemas de referencia que se mueven con aceleracin respecto
a los sistemas inerciales, se denominan no inerciales.
Consideres la figura 4.1 en la cual se muestran un sistema inercial de referencia K y otro sistema K que se
mueve a una velocidad V0 medida respecto al sistema inercial K, el sistema K es elegido de manera que las los
ejes de coordenadas x, y, z sean paralelos al los ejes x, y, z del sistema K, pero de forma que coincidan los
ejes x y x dirigidos en la direccin de la velocidad V0. Tomando como origen de referencia en el tiempo el
momento exacto en que coincidan los orgenes O y O, escribiendo la relacin entre los radios vectores en cada
un de los sistemas para el punto A en un tiempo t
r r V0 t 4.3
adems se considera que
t t 4.4
Aqu se sobreentiende que la longitud de los segmentos y la marcha del tiempo no dependen del estado del
movimiento y, por consiguiente, son iguales en ambos sistemas de referencia. La suposicin sobre el carcter
absoluto del espacio y el tiempo se encuentra en la propia base de las nociones de la mecnica clsica, de las
nociones fundamentales en el vasto material experimental que se refiere al estudio de los movimientos a
velocidades, considerablemente menores que la de la luz.
Las relaciones anteriores son conocidas como transformaciones de Galileo son uno de los principios ms
importantes de la mecnica clsica, En las coordenadas estas transformaciones tienen la forma:
x x V0t , y y, z y 4.5
73
Figura 4.1. Representacin grfica de dos sistemas de referencia inerciales
diferenciando la ecuacin (4.3) respecto a t se obtiene, encontramos la ley clsica de transformacin de la

velocidad del punto durante el paso de un sistema inercial de referencia a otro:
v v V0 4.6
si se vuelve a efectuar la derivacin respecto a t se obtiene
a a 4.7
lo que muestra que efectivamente dos sistemas que se mueven a velocidad constante constituyen sistemas
inerciales.
Sobre las propiedades de simetra del tiempo y el espacio. Una particularidad importante de los sistemas
inerciales de referencia es que el tiempo y el espacio poseen propiedades determinadas de simetra en relacin
con ellos. A saber: la experiencia confirma que en estos sistemas de referencia el tiempo es homogneo, en tanto
que el espacio es homogneo e isotrpico.
La homogeneidad del tiempo consiste en que el transcurso de los fenmenos fsicos observados (en iguales
condiciones) durante diferentes intervalos de tiempo es el mismo. Con otras palabras, diferentes momentos de
tiempo son equivalentes uno a otro por sus propiedades fsicas.
la homogeneidad e isotropa del espacio consiste en que las propiedades del espacio son iguales en diferentes
puntos (homogeneidad) y en cada punto idnticas en todas las direcciones (isotropa).
Se seala, que el espacio no es homogneo e isotrpico en relacin con los sistemas no inerciales de referencia.
Esto significa, que si un cuerpo no interacciona con ningn otro, no obstante sus diferentes posiciones en el
espacio y sus distintas orientaciones no son equivalentes desde un punto de vista mecnico. En caso general, esto
mismo se refiere tambin al tiempo que ser no homogneo, es decir, sus diferentes momentos no son
equivalentes. Es evidente, que estas propiedades del espacio y el tiempo causaran grandes complicaciones en la
74
descripcin de los fenmenos mecnicos. As, por ejemplo, un cuerpo no sujeto a la accin de otros cuerpos, no
podra estar en reposo: si su velocidad en cierto momento de tiempo fuera igual a cero, ya en el siguiente lapso el
cuerpo empezara a moverse en direccin determinada.
Todo lo dicho certifica con suficiente evidencia el carcter exclusivo de las propiedades de los sistemas inerciales
de referencia, a causa de las cuales justamente estos sistemas deben, como regla, emplearse en el estudio de los
fenmenos mecnicos.
Segunda ley de newton

Estudiando en la prctica diferentes movimientos advertimos que en los sistemas inerciales de referencia toda
aceleracin del cuerpo se provoca por la accin de otros cuerpos sobre l. Con esto el grado de influencia
(accin) de cada uno de los cuerpos circundantes sobre el estado del movimiento del cuerpo A que nos interesa
es un problema, al que en cada caso concreto puede responder slo el experimento.
La influencia del otro cuerpo (o cuerpos) que provoca la aceleracin del cuerpo A se denomina fuerza. As, la
causa de la aceleracin de un cuerpo es la fuerza que sobre l acta.
Una de las caractersticas ms importantes de la fuerza es su procedencia material. Suponemos que en ausencia
de cuerpos extraos la fuerza que acta sobre el cuerpo que nos interesa es igual a cero. Mas si se descubre que
la fuerza acta, buscamos su origen en forma de uno u otro cuerpo concreto o de otros cuerpos.
Todas las fuerzas de las que trata la mecnica, las dividen generalmente en las fuerzas que surgen por el contacto
directo de los cuerpos (fuerzas de presin, de rozamiento) y las fuerzas que surgen por intermedio de las creadas
por los campos de los cuerpos en interaccin (las fuerzas de gravitacin, electromagnticas). Indicando que, sin
embargo, que esta divisin de las fuerzas tiene carcter convencional: en esencia, incluso con el contacto directo,
las fuerzas de interaccin tambin se determinan por la presencia de unos u otros campos, creados por las
molculas o los tomos de los cuerpos. De este modo, todas las fuerzas de interaccin entre los cuerpos se
condicionan al fin de cuentas, por los campos. El problema sobre la naturaleza de las fuerzas de interaccin sale
de los lmites de la mecnica y se considera en otras partes de la Fsica.
Recordando que el experimento de la definicin de la masa en el cual un resorte igualmente estirado (hecho que
garantiza la igualdad de la accin del resorte o de la fuerza F proporcionada a los cuerpos), causa en cuerpos
diferentes aceleraciones distintas, surge el siguiente problema el de determinar la fuerza de tal modo que, a pesar
de la diferencia de las aceleraciones de los cuerpos en el experimento considerado, la fuerza sea una misma, si
consideramos por ejemplo tres cuerpos bajo la misma fuerza se tendr aplicando la definicin de la masa
ecuacin
(4.1) que
m1 a2 a2 m2 a3 a3
y
m2 a1 a1 m3 a2 a2
despejando
m1a1 m2 a2 y m2 a2 m3a3
comparando
m1a1 m2 a2 m3a3
75
es evidente que si el proceso se llevara a cabo con n cuerpos diferentes bajo la misma fuerza los productos mi ai
serian todos iguales
.Es por lo tanto natural tomar esta magnitud ma como la definicin de la fuerza, Adems, teniendo en cuenta que
la aceleracin es un vector, consideramos tambin que la fuerza es un vector, cuya direccin coincide con el
vector de aceleracin a
La conclusin anterior constituye el contenido de la llamada segunda ley de Newton que generalmente se
expresa como:
el producto de la masa de un punto material por su aceleracin es proporcional a la fuerza que acta
sobre de l.
es decir
ma F
el factor de proporcionalidad se toma como la unidad, entonces
ma F 4.8
de esta manera las unidades de la fuerza sern
longitud L
F masa 2
M
tiempo T2
en el sistema MKS
metro m
F kilogramo 2
kg
segundo s2
Newton N
De inmediato se observa, que la segunda ley de Newton, ecuacin (4.8) recibe contenido concreto slo despus
de ser establecido el tipo de la funcin F. o sea, su dependencia de las magnitudes que la determinan o, como
dicen, la ley de la fuerza. El establecimiento del tipo de la ley de fuerza es en cada caso concreto uno de los
problemas fundamentales de la mecnica, en general F es una funcin de la posicin del cuerpo y en ocasiones
de su velocidad. ms adelante se dar con detalle estas dependencias para los casos comunes de aplicacin en
Mecnica.
F designa realidad la fuerza resultante de un conjunto de fuerzas que actan sobre el cuerpo. Resulta cmodo
presentar esta fuerza F como el resultado de la accin de cuerpos aislados o de las fuerzas F1, F2, . ., Fn La
experiencia muestra que si los cuerpos, fuentes de las fuerzas, no ejercen influencia uno sobre el otro y por eso
no cambian su estado por la presencia de otros cuerpos, entonces la fuerza resultante
F F1 F2 Fi Fn
donde Fi es la fuerza con la cual actuara el cuerpo i-simo sobre el punto material dado en ausencia de otros
cuerpos. Si, esto es as, se dise que las fuerzas F1. F2, ..., Fn, se someten al principio de superposicin. Esta
afirmacin se debe considerar como la generalizacin de factores experimentales.
Una forma de ver la segunda ley de Newton es considerar la parte izquierda de la ecuacin como el efecto o
sea la aceleracin del cuerpo y la parte derecha las causas o fuerzas
76
Tercera ley de newton.

En todos los casos cuando en la prctica participan slo dos cuerpos A y B y el cuerpo A comunica aceleracin al
cuerpo B. se advierte que el cuerpo B tambin comunica aceleracin al cuerpo A, sobre la misma lnea de accin.
De aqu concluimos que las acciones de los cuerpos uno sobre otro tienen carcter de interaccin. (Ver la figura
4.2)
Figura 4.2
Newton postul la propiedad general siguiente de todas las fuerzas de interaccin, o sea, la tercera ley de
Newton
A cada accin se opone siempre una reaccin igual, es decir, las acciones mutuas entre dos cuerpos son
siempre iguales y estn dirigidas hacia partes contrarias
las fuerzas con las que dos puntos materiales actan uno sobre el otro, son siempre de igual mdulo y estn
dirigidas en direcciones contrarias a lo largo de la recta que une estos puntos, es decir,
F12 F21 4.9
Esto significa, que las fuerzas de interaccin surgen siempre a pares. Ambas fuerzas estn aplicadas a diferentes
puntos materiales y, adems, son de una misma naturaleza.
La ley (4.9) se a los sistemas de un nmero arbitrario de puntos materiales. Nosotros partimos del concepto de
que tambin en este caso la interaccin se reduce a las fuerzas que interaccionan a pares entre los puntos
materiales.
En la tercera ley de Newton se supone que ambas fuerzas son de igual mdulo en cualquier momento de tiempo,
independientemente del movimiento del punto.
Esta afirmacin corresponde a la idea newtoniana sobre la propagacin instantnea de las interacciones, o sea, a
la hiptesis que lleva el nombre de principio de largo alcance de la mecnica clsica. Segn este principio, la
interaccin entre los cuerpos se propaga en el espacio a velocidad infinitamente grande. Con otras palabras, si se
vara la posicin (el estado) de un cuerpo, entonces inmediatamente se puede descubrir aunque sea una muy dbil
variacin en los cuerpos que con l interaccionan, cualquiera que sea la distancia entre ellos.
Ahora sabemos que en realidad esto no es as, que existe una velocidad mxima finita de propagacin de las
interacciones, igual a la velocidad de la luz en el vaco. Por eso la tercera ley de Newton (y tambin la segunda)
tienen determinados lmites de aplicacin. Sin embargo, a velocidades de los cuerpos considerablemente menores
a la de la luz, con las cuales choca la mecnica clsica, ambas leyes se cumplen con muy gran exactitud. Por lo
menos esto lo certifican los clculos de las trayectorias de los planetas y de los satlites artificiales, que se
realizan con exactitud astronmica precisamente con ayuda de las leyes de Newton.
77
Las leyes de Newton son las leyes fundamentales de mecnica clsica. Ellas permiten, aunque sea en principio,
resolver cualquier problema mecnico; adems, de ellas pueden ser deducidas todas las dems leyes de la
mecnica clsica.
En correspondencia con el principio de relatividad de Galileo las leyes de mecnica son iguales en todos los
sistemas inerciales de referencia. Esto significa, en particular, que la ecuacin (4.8) tendr la misma forma en
cualquier sistema inercial de referencia. Realmente, la masa m de un punto material no depende como tal de la
velocidad, es decir, es idntica en todos los sistemas de referencia. Adems, para los sistemas inerciales de
referencia tambin es igual la aceleracin del punto. La fuerza F tampoco depende de la eleccin del sistema de
referencia, ya que ella se determina por la disposicin mutua y por la velocidad del punto material con relacin a
los cuerpos circundantes y, segn la mecnica no relativista, estas magnitudes son iguales en los diferentes
sistemas inerciales de referencia.
De este modo, las tres magnitudes m, a, y F. que entran en la ecuacin (4.8), no varan durante el paso de un
sistema inercial de referencia a otro y, por consiguiente, no cambia y la misma ecuacin (4.8). Con otras
palabras, la ecuacin m a = F es invariante respecto a las transformaciones de Galileo.
Fuerzas de la naturaleza
Para poder aplicar la segunda ley de Newton en problemas prcticos de movimientos de los cuerpos y convertir
el problema a un problema puramente matemtico, es necesario ante todo conocer las leyes de las fuerzas que
actan sobre la partcula, es decir, la dependencia de la fuerza de las magnitudes que la determinan. Cada una de
estas leyes se obtiene, al fin y al cabo, partiendo de la elaboracin de los resultados prcticos y, en esencia,
siempre se apoya en la misma segunda ley en la determinacin de la fuerza.
La gran variedad de fuerzas que se observan en la naturaleza pueden ser actualmente a reducidas a cuatro
interacciones fundamentales, a saber, dos largo alcance, gravitatoria y electromagntica y otras de corto dos
alcance a nivel nuclear interacciones fuertes e interacciones dbiles. En la actualidad se realizan esfuerzos para
logra la unificacin de las fuerzas en una sola fuerza fundamental, ya se logr unificar en un mismo formalismo
la fuerza dbil y la fuerza electromagntica y se espera que en el futuro se logre la unificacin.
Las fuerzas ms fundamentales, que se encuentran en la base de todos los fenmenos mecnicos, son las de
gravedad y las elctricas. A continuacin se enuncian las leyes producto de estas fuerzas en el aspecto ms
simple, o sea sin involucrar altas velocidades (no relativista)
La fuerza de atraccin de la gravedad acta entre dos puntos materiales. En concordancia con la ley de
gravitacin universal esta fuerza es proporcional al producto de las masas de los puntos m1 y m2, inversamente
proporcional al cuadrado de la distancia entre e]los r y est dirigida por la recta que une estos puntos:
m1 m2 4.10
F G r
r2
donde G es la constante de gravitacin y r es un vector unitario en la direccin que une las masas
La fuerza de Coulomb que acta entre dos cargas puntuales q1 y q2
q1 q2 4.11
F K r
r2
78
donde r es la distancia entre las dos cargas, K es un coeficiente de proporcionalidad y r es un vector unitario que
depende del sistema de unidades elegido. A diferencia de la fuerza de gravitacin, la de Coulomb puede ser tanto
de atraccin, como de repulsin.
La ley de Coulomb deja de cumplirse exactamente si las cargas se mueven. Resulta que la interaccin elctrica de
las cargas que se mueven depende de modo complejo de su movimiento. Una de las partes de esta interaccin,
condicionada por el movimiento, se denomina fuerza magntica (de aqu y la otra denominacin de esta
interaccin dada, electromagntica). A velocidades bajas (no relativistas) la fuerza magntica constituye una
parte pequea despreciable de la interaccin elctrica y ella se describe con un alto grado de exactitud por la
ecuacin anterior
A pesar de que las interacciones de gravitacin y elctrica se encuentran en la base de toda la diversidad
innumerable de los fenmenos mecnicos, el anlisis de los fenmenos, en particular de los macroscpicos,
resultara muy complejo si partiramos en todos los casos de estas interacciones fundamentales. Por eso es
cmodo introducir otras leyes de fuerzas aproximadas (que en principio pueden ser obtenidas de las fuerzas
fundamentales). Esto es indispensable para simplificar la parte matemtica del problema hasta tal punto que sea
posible resolverlo prcticamente.
Con este fin se introducen, por ejemplo, las siguientes fuerzas.
La fuerza de gravedad homognea o peso
F mg 4.12
donde m es la masa del cuerpo, g es la aceleracin de la fuerza de gravedad
La fuerza elstica o ley de Hooke, es una fuerza proporcional al desplazamiento del punto material de la
posicin de equilibrio y est orientada hacia esta posicin:
F kr 4.13
donde r es el radio vector que caracteriza el desplazamiento de la partcula de la posicin de equilibrio; k es el
coeficiente de elasticidad y siempre es positivo y depende de las propiedades elsticas de una u otra fuerza
concreta.
Fuerza de rozamiento
La fuerza de rozamiento de rozamiento, es la que surge durante el deslizamiento del cuerpo dado por la
superficie de otro cuerpo,
F N 4.14
Donde es el coeficiente de rozamiento de deslizamiento que depende de la naturaleza y del estado de las
superficies en contacto (en particular de su rugosidad); N es la fuerza de la presin normal que aprieta las
superficies en rozamiento una contra otra. La fuerza F est dirigida en sentido contrario a la direccin del
movimiento del cuerpo dado en relacin con el otro.
La fuerza de resistencia de un fluido acta en el cuerpo durante su movimiento de translacin en un gas o un

lquido. Esta fuerza depende de la velocidad del cuerpo v respecto al medio, estando dirigida en sentido inverso
al vector v:
F v 4.15
79
donde es un coeficiente positivo, caracterstico para el cuerpo y el medio dados. Este coeficiente depende,
hablando en general, de la magnitud de la velocidad v, pero sin embargo, a velocidades pequeas se puede
considerar en muchos casos prcticamente constante.
Existen adems, otros tipos de fuerzas como las de contacto, de adherencia de resistencia de un fluido a altas
velocidades, etc.
Ecuacin fundamental de dinmica

La ecuacin fundamental de dinmica de un punto material es ni ms ni menos que la expresin rnatemtica de la
segunda ley de Newton:
dv
m F 4.16
dt
siempre y cuando la masa sea una constante, tambin puede ser escrita de la forma
d 2r
m F 4.17
dt 2
estas ecuaciones pueden escribirse en componentes, como se indica a continuacin
dv x dv y dv z
m Fx , m Fy , m Fz 4.18
dt dt dt
d 2x d2y d 2z
m 2 Fx , m 2 Fy , m 2 Fz 4.19
dt dt dt
En esencia, (4.16) (4.17) es la ecuacin diferencial del movimiento de un punto en forma vectorial. Su
solucin es el problema fundamental de dinmica del punto material, siendo posibles dos planteamientos
opuestos del problema.
1. Encontrar la fuerza F que acta sobre el punto, si se conocen la masa m del punto y la dependencia de su radio
vector del tiempo r (t).
2. Encontrar la ley de movimiento del punto, es decir, la dependencia de su radio vector del tiempo r (t), si se
conocen la masa m del punto, la fuerza F (o la fuerza Fi) que acta sobre l y las condiciones iniciales, o sea, la
velocidad v0 y la posicin r0 del punto en el momento de tiempo inicial.
En e] primer caso el problema se reduce a la diferenciacin de r (t) conforme al tiempo, en tanto que en el
segundo, a la integracin de la ecuacin (4.16) (4.17).
La solucin de la ecuacin (4.16) (4.17) se realizan en dependencia del carcter y del planteamiento del
problema concreto en forma vectorial, o en coordenadas, o bien en las proyecciones sobre la tangente y la normal
a la trayectoria en el punto dado.
Ejemplos concretos de la aplicacin de la ecuacin fundamental o ley de Newton en las soluciones de diversos
problemas mecnicos se realizarn en los siguientes captulos.
80
Dinmica de una partcula
El problema fundamental de la Dinmica es establecer las leyes de movimiento de los cuerpos conociendo
previamente las fuerzas que actan sobre de ellos y las condiciones iniciales.
Tal como se seal en el capitulo II, las Leyes de Newton constituyen la base para la determinacin de la
ecuacin de movimiento del punto.
En especial la segunda ley de Newton es la ecuacin bsica en la solucin del problema de movimiento del punto
material, o sea la expresin:
ma F
la misma se puede escribir en componentes
ma x Fx , ma y Fy , ma z Fz
Diagrama de cuerpo libre

Para la solucin de los problemas de dinmica es conveniente aislar el cuerpo sobre el que se quiere determinar
su movimiento e indicar en cada caso particular las fuerzas externas que actan directamente sobre l dicho
esquema se conoce como el diagrama de cuerpo libre.
Por ejemplo en la figura 4.3 (a) se muestra un cuerpo colgando de un hilo que a su vez cuelga del techo, las
nicas fuerzas que afectan al cuerpo directamente son su peso W = mg y la tensin T de la cuerda. La figura 4.3
(b) indica esquemticamente dichas fuerzas, y la figura 4.3(c) muestra las fuerzas y el sistema de referencia,
estos dos ltimos dibujos constituyen el diagrama de cuerpo libre.
Figura 4.2 (a) Dibujo de la masa colgante, (b) Indicacin de fuerzas en la masa, (c) diagrama de cuerpo libre
correspondiente.
La construccin de un adecuado diagrama de cuerpo libre constituye la base principal para la correcta aplicacin
de las leyes de Newton y por lo tanto para la solucin de los problemas de dinmica
81
A continuacin se da una metodologa para la solucin de problemas de mecnica:
a) Realice un dibujo sencillo y claro del problema colocando solo los elementos relevantes al problema
b) Considere el cuerpo sobre el que se quiere determinar su movimiento realice el diagrama de cuerpo libre, esto
es indique todas las fuerzas externas que actan sobre el cuerpo, no coloque componentes de las fuerzas en el
diagrama, nunca dibuje las fuerzas que el cuerpo pueda ejercer sobre el exterior, adems recuerde que la
velocidad y la aceleracin no tienen las unidades de la fuerza y nunca deben operarse con las fuerzas. Si el
sistema consta de muchos cuerpos, realice el proceso para cada uno de ellos.
c) Elija un sistema de referencia adecuado a cada cuerpo y determine las componentes de las fuerzas a lo largo
de cada uno de los ejes. Aplique la segunda ley de Newton en la forma de componentes.
d) La segunda ley de Newton dar origen a un sistema de ecuaciones consistente, esto es en nmero de
ecuaciones debe de corresponder al nmero de incgnitas, de no ser as ser seal de no haber incluido a todos
los elementos. Resuelva es sistema para las incgnitas del problema.
Aplicaciones de las leyes de Newton

I) Un meteorito de .25 kg de masa cae verticalmente a travs de la atmsfera de la Tierra con una
aceleracin de 9.2 m/s2. Adems de la gravedad, una fuerza vertical retardante (debida a la resistencia
aerodinmica de la atmsfera) acta sobre el meteorito. Cul es la magnitud de esta fuerza retardante?
SOLUCION
La figura siguiente muestra el diagrama de cuerpo libre sobre el meteorito, en este caso mg es su peso y F. la
fuerza retardante. Como se observa las fuerzas y el la aceleracin se realizan en una dimensin por lo que la
segunda ley de Newton se puede considerar como ecuacin escalar
Considerando que la aceleracin es en la direccin negativa de

eje Y. la segunda ley de Newton conduce a la ecuacin
Fr mg ma
de donde
Fr mg a
0.25 kg 9.8 m 9 .8 m 0.15 N
s2 s2
82
II) Un bloque 5.5 kg est inicialmente en reposo sobre una superficie horizontal sin friccin Es jalado con
una fuerza horizontal constante de 3.8 N. (a) Cul es su aceleracin? (b) Cunto tiempo deber ser
jalado para que su velocidad sea de 5.2 m/s2 c) Cunto se aleja en ese tiempo?
SOLUCION
a) el sistema corresponde a un solo cuerpo, las fuerzas que actan sobre el bloque, son el peso mg, la Normal N
debida al piso y la fuerza F. constante, gas componentes de cada fuerza en el sistema mostrado son
mg =(0,-mg), N. =(0, N) y F. = (F, 0)
puesto que no hay movimiento en la direccin vertical la aceleracin en esa direccin es cero, de tal manera que
al aplicar la segunda ley de Newton se obtiene el sistema
F ma x
N mg 0
de la primer ecuacin
F 3.8 N
ax 0.69 m
m 5.5 kg s2
b) puesto que el movimiento es uniforme acelerado y se tiene !as condiciones iniciales XO =0 m y

VO = 0 m/s
5 .2 m
V a x t de donde t s 7.53 s
0.69 m 2
s
c) la distancia recorrida en ese tiempo es
1 1
0.69 m 2 7.53 s
2
L axt 2 19.5 m
2 2 s
83
III) Un trineo-cohete experimental de 523 kg puede ser acelerado desde el reposo hasta 1620 km/h en 1.8 s.
Cul es la fuerza neta requerida?
SOLUCION
La magnitud de la aceleracin puede determinarse mediante la ecuacin de la cinemtica
V V0
a
t
se considera que V0 = 0 m/s, V = 1620 km/h = 450 m/s y t = 1.8 s, entonces
(450 0)
a 250 m
1.8 s s2
puesto que el movimiento se realiza en una dimensin la segunda ley de Newton se escribe como
una ecuacin escalar de donde
F ma 523 kg 250 m 13075 N
s2
Plano inclinado sin friccin

IV) Una caja de 110 kg est siendo empujada a una velocidad Constante por la rampa de 32(a) Qu fuerza
horizontal F se requiere (b) Cul es la fuerza que ejerce la rampa sobre la caja?
SOLUCION
Figura. (a) Plano inclinado sin friccin, (b) diagrama de cuerpo libre del plano inclinado sin friccin.
En el diagrama de cuerpo libre mostrado en la figura a, N es la fuerza normal debida a la rampa, mg el peso del
cuerpo y F la fuerza horizontal al piano. La figura b muestra en mismo diagrama, pero girado. Por razones
geomtricas el ngulo de inclinacin del plano es el mismo que hace el peso mg con el eje Y negativo.
Tomando como base el sistema de referencia con eje X paralelo al plano inclinado, cada una de las fuerzas se
representa en componentes como
N N 0,1 (0, N )
mg mg sen , cos mg sen , mg cos
84
F F 1,0 ( F ,0)
El movimiento resultante es en es en la direccin positiva del eje X, pero como es a velocidad constante, la
aceleracin ax = 0 y como no hay movimiento en la direccin perpendicular la aceleracin ay es tambin cero.
Aplicando ahora la segunda ley de Newton en componentes se
obtienen las ecuaciones
F mg sen 0 1
N mg cos 0 2
a) de la ecuacin (1) F mg sen 110 kg 9.8 m 2 sen 320 571 N
s
b) la fuerza que ejerce la rampa es igual a la fuerza normal indicada, de la ecuacin (2)
N mg cos 110 kg 9.8 m cos 320 914 N
s2
V) Un globo de investigacin con masa total M est descendiendo verticalmente con una aceleracin a
hacia abajo. Cunto lastre debe ser arrojado de la canastilla para dar al globo una aceleracin a hacia
arriba?
SOLUCION
En la figura la fuerza F representa la fuerza de sustentacin debida al globo, tambin se representan el peso, la
masa total, y la direccin de la aceleracin para cada uno de los casos.
Figura (a) Globo con aceleracin hacia abajo (b) Globo con aceleracin hacia arriba.
La figura a muestra el globo cayendo, en tal caso la direccin de la aceleracin es negativa aplicando la segunda
ley de Newton
F Mg Ma 1
para la figura b la aceleracin es positiva, entonces
F M mg M ma 2
de la primer ecuacin F M g a
substituyendo en la segunda ecuacin M g a M mg M ma

finalmente despejando a m de la relacin anterior
2Ma
m
a g
85
VI) Tres bloques estn unidos estn unidos y son jalados por hacia la derecha con una fuerza F= 6 N. Si m1
= 1. kg, m2 = 2. kg y m3 = 3. kg, calcule (a) la aceleracin del sistema y (b) las tensiones en las cuerdas
SOLUCION
a) En el esquema mostrado se indican las tensiones T1, T2 y la fuerza F y como actan sobre cada cuerpo, hay
que recordar en este caso la tercera ley de Newton de accin-reaccin para colocar correctamente la di
reaccin de las tensin es en cada cuerpo .
Son omitidas las respectivas fuerzas normales del piso con cada uno de los cuerpos, debido a que el movimiento
se realiza en la direccin horizontal y resultan irrelevantes en este caso carente de friccin.
El sistema consta de tres cuerpos que mueven a la misma aceleracin por estar unidos a una cuerda inextensible,
para cada masa se obtiene a continuacin su ecuacin de movimiento
Ecuacin para la masa m1
T1 m1 a 1
T2 T1 m2 a 2
F T2 m3 a 3
sumando las tres ecuaciones anteriores se obtiene que
F m1 m2 m3 a
de donde
F 6N
a 1m
m1 m2 m3 1 2 3 kg s2
b) las tensiones T1 y T2 se obtiene respectivamente despejndolas de las ecuaciones (1) y (2)
T1 m1 a 1 kg 1 m 1N
s2
T2 m2 a T1 2 kg 1 m 1N 3N
s2
86
Fuerzas de friccin o rozamiento y coeficientes de friccin esttica y cintica

Cuando se quiere mover un cuerpo sobre una superficie o a travs de un medio viscoso, como el aire o el agua,
hay una resistencia al movimiento debido a la interaccin del cuerpo con sus alrededores. Dicha resistencia
recibe el nombre de fuerza de friccin. El origen de las fuerzas de friccin se encuentra en el mbito molecular,
por ejemplo en el caso de deslizamiento entre superficies en contacto, estas distan mucho de ser superficies
perfectamente pulidas, por lo que al tratar de mover una sobre otra, se crean pequesimos agarres llamados
soldaduras que se rompen y vuelven a formarse al existir movimiento relativo entre las superficie.
Estas fuerzas son muy importantes en nuestras vidas cotidianas, mediante ellas se puede explicar el desgaste que
sufren las piezas de cualquier maquinaria, el cual trata de ser reducido al mximo mediante el uso de lubricantes.
La erosin provocada por el viento o el agua tambin se debe a la existencia de friccin. Sin embargo si no
existiese friccin nos sera imposible poder caminar, sostener cualquier objeto con nuestras manos, desplazarnos
en automviles, escribir en el pizarrn, o sobre una hoja de papel
Si bien los detalles de la friccin son bastante complejos en un contexto atmico, a fin de cuentas implican a la
fuerza electrosttica entre tomos o molculas, Experimentos a escala macroscpica pueden dar en cada caso
particular una expresin para la fuerza de friccin.
La determinacin de las fuerzas de friccin entre superficies se puede realizar mediante el experimento
siguiente: un bloque que se coloca sobre una mesa horizontal, como se muestra en la figura 4.3 (a), se aplica
una fuerza horizontal externa F de izquierda a la derecha, el bloque, el cual permanecer estacionario si F no es
suficientemente grande. La fuerza que se contrapone a F y evita que el bloque se mueva acta de izquierda a
derecha y es precisamente la fuerza de friccin f, Mientras la fuerza F sea menor que f, el bloque no se pondr
en movimiento, an en el caso de que F =. f el bloque permanecer estacionario, llamamos a esta fuerza de
friccin la fuerza de friccin esttica, fs. Si la magnitud de F continua incrementndose como en la figura 4.3
(b), en algn momento el bloque se deslizar. Cuando el bloque est a punto de deslizarse, fs es un mximo, si F
supera fs max, el bloque se mover y acelerar hacia la derecha. Cuando est en movimiento, la fuerza friccin f
ser menor que fs max. Cuando el bloque est en movimiento, la fuerza de friccin recibe el nombre de fuerza de
friccin cintica, fk. Si F= fk el bloque se mover hacia la derecha con velocidad constante. Si finalmente se
elimina la fuerza
aplicada F, entonces la fuerza de friccin f actuar hacia la izquierda desacelerando al bloque hasta llevarlo al
reposo.
(a) (b)
Figura 4.3 (a) Objeto sobre superficie rugosa sin movimiento, (b) Objeto movindose en superficie rugosa.
87
Experimentalmente se encuentra que, hasta una buena aproximacin, que tanto fs y fk son proporcionales a la
Fuerza normal que acta sobre el bloque. Las observaciones experimentales pueden resumirse con las siguientes
leyes de friccin empricas:
a) La direccin de la fuerza de friccin esttica entre cualesquiera dos superficies en contacto se oponen a la
direccin de cualquier fuerza aplicada y puede tener valores en magnitud dados por
f s N 4.20
En donde la constante adimensional s recibe el nombre de coeficiente de friccin esttica,. La igualdad en la

ecuacin 4.1 se cumple cuando el bloque est a punto de deslizarse, es decir, cuando fs = fs max = s N. La
desigualdad se cumple cuando la fuerza aplicada es menor que este valor.
2 La direccin de la fuerza de la friccin cintica que acta sobre un objeto es opuesta a la direccin de su
movimiento y est dada por
f k N 4.21
En donde la constante adimensional k recibe el nombre de coeficiente de friccin cintica,.
3. Los valores de s y k, dependen de la naturaleza de las superficies, por lo general se cumple que k< s,
4 Los coeficientes de friccin son casi independientes del rea de contacto entre las superficies.
Plano inclinado con friccin.

Un mtodo sencillo para determinar los coeficientes de friccin esttico y cintico es utilizar un plano inclinado
mvil. El cuerpo en el cual es colocado como muestra la figura siguiente
(a) (b)
Figura 4.4. (a) Plano inclinado con friccin, (b) diagrama de cuerpo libre del plano inclinado con friccin.
88
Las nicas fuerzas involucradas en el problema es el peso mg, la normal N y la fuerza de friccin Fr. La
determinacin del coeficiente de friccin esttica se realiza de la siguiente manera, el ngulo de inclinacin del
plano es incrementado hasta un valor 0 en el cual el cuerpo comienza a deslizarse, en estas condiciones
extremas el cuerpo no tiene aceleracin en la direccin paralela al plano, por lo tanto de acuerdo al sistema de
referencia mostrado la segunda ley de Newton conduce al sistema de ecuaciones
Fr mg sen 0 0 1
N mg cos 0 0 2
adems se considera la ecuacin

Fr s N 3
de la ecuacin 1 Fr mg sen 0
anlogamente de la ecuacin 2 N mg cos 0
substituyendo en la ecuacin 3 mg sen 0 s mg cos 0
despejando s
s tg 0
El coeficiente de friccin cintica se puede determinar con el mismo arreglo del plano inclinado existiendo dos
posibilidades que a continuacin se desarrollan
a) si el ngulo de inclinacin es adecuadamente menor que 0 de tal manera que el bloque deslice a velocidad
constante, entonces su aceleracin tambin es cero como en el caso esttico, las ecuaciones 1 y 2 son las mismas
y la ecuacin 3 cambia por Fr k N entonces k es igual a
k tg
donde < 0
La otra posibilidad es que el ngulo > 0 entonces las fuerzas que afectan al cuerpo siguen siendo su peso mg, la
normal N y la fuerza de friccin dinmica Fr, sin embargo ahora el cuerpo deslizar hacia abajo con una
aceleracin a paralela al plano. Utilizando el mismo sistema de referencia las ecuaciones de movimiento en
componentes son
Fr mg sen ma 4
N mg cos 0 5
con la ecuacin auxiliar
Fr k N 6
de la ecuacin de la ecuacin 1Fr mg sen a ,

despejando N de la ecuacin 2 N mg cos
substituyendo en la ecuacin 3 m g sen a s mg cos
entonces K
g sen a
k
g cos
89
Aplicaciones
VII) El coeficiente de friccin esttica entre las llantas de un automvil y una carretera seca es de 0.62. La
masa del automvil es de 1500 Kg Cul es la fuerza de frenado mxima obtenible a) sobre una
carretera a nivel y b) sobre una bajada de 8.6?
SOLUCION
Figura a Figura b
La figura anterior muestra la situacin para movimiento en superficie plana y en superficie inclinada, en ambos
casos las fuerzas indicadas son la norma N, el peso mg, la fuerza de friccin Fr, y la fuerza mxima de frenado
del automvil Fmax .
a) El diagrama de cuerpo libre para la figura a se muestra en figura c
Figura c Figura d
Donde de acuerdo al sistema de referencia la aceleracin se considera negativa (desaceleracin). las ecuaciones
de movimiento en componentes junto con la ecuacin auxiliar son
Fr
Fmax ma 1
N mg 0 2
Fr sN 3
de la ecuacin de la ecuacin 2 N mg
as pues Fr s mg
90
despejando de la ecuacin 1 a Fmax

Fmax Fr ma s mg ma
la fuerza mxima de frenado se obtiene cuando a=0, entonces

Fmax mg (0.62)(1500 kg )(9.8 m ) 9114 N
s
s2
b) considerando ahora el diagrama de cuerpo libre de la figura d y la aceleracin negativa las ecuaciones de
movimiento y auxiliar son
Fr
Fmax mg sen ma 4
N mg cos 0 5
Fr sN 6
de la ecuacin de la ecuacin 2 N mg cos

entonces Fr s mg cos
despejando de la ecuacin 1 a Fmax
Fmax Fr mg sen ma s mg mg sen ma mg ( s cos sen ) ma
nuevamente la fuerza mxima de frenado se obtiene cuando a=0, entonces
Fmax mg ( cos sen ) 1500 kg 9.8 m 0.62 cos 8.6 sen 8.6 6813 N
s
s2
VIII) Un estudiante desea determinar los coeficientes de friccin esttica y cintica entre una caja y un tabln.
Coloca la caja sobre el tabln y gradualmente eleva un extremo del tabla. Cuando el ngulo de
inclinacin respecto a la horizontal alcanza 28, la caja comienza a deslizarse y desciende 2.53 m por el
tabln en 3.92 s. Halle los coeficientes de friccin.
SOLUCION
El experimento que realiza el estudiante corresponde exactamente al mtodo descrito en la parte del plano
inclinado, por lo tanto se utilizan directamente los resultados ah obtenidos.
a) s tg 0 tg 28 0.53
b) Como el movimiento es uniformemente acelerado con posicin y velocidad inicial cero la ecuacin de la
1 2
cinemtica x a t se despeja la aceleracin
2
2x 2(2.53 m)
a 0.33 m 2
t2 3.92
2 s
g sen a 9 .8 m sen 28 0.33 m

s s2 0.44
k
g cos 9 .8 m cos 28
s
91
Poleas, problemas diversos

A continuacin se presentan problemas donde se involucran cuerpos conectados por cuerdas mediante poleas, en
los casos aqu expuestos las poleas se consideran pequeas y sin masa y por lo tanto su funcin es servir de gua
a las cuerdas. Posteriormente en el tema de dinmica del cuerpo rgido, se incluir ejemplos donde el efecto de
las poleas no puede considerarse como despreciable.
EJEMPLOS
IX) En la figura, A es un bloque de 4.4 kg y B es un bloque de 2.6 kg. Los coeficientes de friccin esttica
y cintica entre A y la mesa son respectivamente 0.18 y 0.15. (a) Determine la masa mnima del bloque
C que debe colocarse sobre A para evitar que se deslice. (b) El bloque C es levantado sbitamente Cul
es la aceleracin del bloque A?
Figura
SOLUCION
Los diagramas de cuerpo libre para cada una de las masas y sus respectivas ecuaciones de movimiento en
componentes son
Masa A
FRA T mAa 1
NA NC mA g 0 2
FRA NA 3
Masa B
T mB g mB a 4
92
Masa C
NC mC g 0 5
De la ecuacin 5 NC mC g
Despejando de la ecuacin 2 a NA N A NC mA g mC g mA g g ( mC mA )
Entonces FRA NA g (m A mB ) 6
Cambiando de signo a la ecuacin 4 T mB g mB a y sumando a la ecuacin 1, se obtiene
FRA mB g (m A m B )a
O utilizando el resultado dado en la ecuacin 6 anterior
g (m A mC ) m B g (m A m B )a 7
a) si en la ecuacin anterior se considera que acta la friccin esttica, S y a 0
s g (m A mC ) m B g 0
despejando la masa C
mB 2.6 kg
mC mA 4.4 kg 10.0 kg
s 0.18
b) En condiciones de movimiento se tendr k y a 0 , ahora si el bloque C es retirado entonces NC

=0 y por lo tanto la ecuacin 6 se transforma en
FRA k
NA k gm A
por lo que la ecuacin 7 se reduce a
k gm A mB g (m A m B )a
Despejando a la aceleracin
g mB k mA
a
mA mB
(9.8 m )(2.6 kg (0.15) 4.4 kg )
s2 2.72 m
4.4 kg 2.6 kg s2
93
X) Dos bloque de masas m1=2.5 kg y m2 =3 kg se encuentran sobre planos inclinados como muestra la
figura, los ngulos de inclinacin son = 300 = 600 y los coeficientes de friccin cintica 1= 0.15,
2=0.2, ambos bloque se encuentran sujetos mediante una cuerda que pasa a travs de una polea carente
de masa, determine la aceleracin del sistema
SOLUCION
Cada uno de los cuerpos se considera independiente. Los diagramas de cuerpo libre y las respectivas ecuaciones
de movimiento se obtienen a continuacin, adems por estar unidos los cuerpos tendrn la misma aceleracin la
cual se considera a la derecha
Masa 1 Masa 2
FR1 m1 g sen T m1 a 1 FR 2 T m2 g sen m2 a 4

N1 m1 g cos 0 2 N2 m2 g cos 0 5
FR1 1 N1 3 FR 2 2 N2 6
de la ecuacin 2 y 3 es fcil ver que FR1 1 N 1 m1 g cos
anlogamente para las ecuaciones 5 y 6 FR 2 2 N2 2 m 2 g cos

sumando las ecuaciones 1 y 4 y utilizando los resultados anteriores
1 m1 g cos m1 g sen 2 m2 g cos m2 g sen m1 m2 a
despejando de la relacin anterior la aceleracin
1 m1 g cos m1 g sen 2 m2 g cos m2 g sen
a
m1 m2
evaluando la expresin con los datos proporcionados se obtiene a 1.28 m
s2
despejando de la ecuacin 1 la tensin en la cuerda
T m1 a FR1 m1 g sen m1 a 1 m1 g cos m1 g sen
m1 a 1 g cos g sen
Evaluando finalmente la expresin anterior T 18.63 N
94
XI) Un obrero arrastra un caja de 150 lb por un piso jalando de ella por medio de una cuerda inclinada a 17
con respecto a la horizontal. El coeficiente de friccin esttica es de 0.52 y el coeficiente de friccin
cintica es de 0.35 a) Qu tensin se requiere en la cuerda para hacer que la caja comience a moverse?
b) Cul es la aceleracin inicial de la caja?
SOLUCION
La figura siguiente muestra la situacin y el diagrama de cuerpo libre correspondiente
Las ecuaciones de movimiento en componentes del problema junto con su ecuacin auxiliar se escriben a
continuacin
FR T cos ma 1
N mg T sen 0 2
FR N 3
a) Para este caso en que el cuerpo comienza a moverse S y a 0

Entonces N mg T sen y FR s mg T sen
Substituyendo en la ecuacin 1
s mg T sen T cos 0
despejando la tensin
mg
s 0.52 150 lb
T 70.38 lb
s sen cos 0.52 sen 17 0 cos17 0
b) En condiciones iniciales de movimiento se tendr que k y a 0
despenado a la aceleracin de la ecuacin 1
k (mg T sen ) T cos k mg T ( ksen T cos )

a
m m
0.35 150 lb 70.38 lb 0.35 sen 17 0 cos17 0

a 4.69 ft
150 slug s2
32
95
XII) Una loza de masa 40 kg est sobre un suelo sin friccin. Un bloque de 10 kg se coloca encima de la
loza. El coeficiente de friccin esttica entre el bloque y la loza es de 0.6 y el de friccin cintica de 0.4.
Al bloque de 10 kg se le aplica una fuerza de 100 N Cules son las aceleraciones de bloque y la loza?
SOLUCION
La figura muestra el problema as como los respectivos diagramas de cuerpo libre para cada uno de los cuerpos.
El subndice 1 identifica al bloque y el 2 a la loza
Las respectivas ecuaciones de Newton en componentes para cada cuerpo son
Bloque Loza
FR F m1 a1 1 FR m2 a 2 4
N 1 m1 g 0 2 N2 N1 m2 g 0 5
FR N1 3
de la ecuacin 2 N 1 m1 g
entonces la fuerza de friccin esttica FR entre los bloques es en magnitud
FR N1 m1 g 0.6 10 kg 9.8 m 58.8 N

s s
s2
Lo cual es menor a 100 N, por lo tanto los bloques pueden deslizar uno sobre otro, en tal caso, la fuerza de
friccin pasa a ser la dinmica
FR N1 m1 g 0.4 10 kg 9.8 m 39.2 N

k k
s2
la aceleracin del bloque se obtiene despejando de la ecuacin 1
F FR 100 39.2
a1 6.08 m
m1 10 kg s2
y la aceleracin 2 de la ecuacin 4
FR 39.2 N
a2 0.98 m
m2 40 kg s2
96
Movimiento circular y fuerza centrpeta

XIII) Un auto de 10.7 KN de peso, viaja a 13.4 m/s intenta tomar una curva no peraltada con un radio de 61 m
a) Qu fuerza de friccin se requiere para mantener el auto en su trayectoria circular? b) Qu
coeficiente de friccin mnimo se requiere entre las llantas y la carretera?
SOLUCION
En el esquema siguiente se muestra la situacin del automvil al tomar la curva no peraltada y el diagrama de
cuerpo libre
En el caso de un cuerpo que se mueve en una trayectoria circular, inmediatamente aparece la aceleracin
centrpeta aC v2 , por lo que las ecuaciones de movimiento de acuerdo al sistema de referencia mostrado
r
son
v2
FR maC m 1
r
N W 0 2
FR sN 3
W 10.7 x 10 3 kN
a) La masa se obtiene de la expresin m 1091.8 kg
g 9 .8 m 2
s
La fuerza de friccin FR calcula directamente de la ecuacin 1
2
1091.8 kg 13.4 m
FR s 3214 N
61
b) de la ecuacin 2 N W substituyendo en la ecuacin 3 FR s W , de donde el coeficiente de friccin

esttico mnimo para que el auto no patine es
FR 3214 N
s 0.300
W 10.7 x 10 3 N
97
XIV) Un pndulo cnico consta de un guijarro de 53 atado a un cordel de 1.4 m. El guijarro gira en un crculo
de 25 cm de radio. (a) Cul es la velocidad del guijarro? (b) Cul es su aceleracin? (c) Cul es la
tensin en la cuerda?
SOLUCION
En un sistema de referencia mostrado en la figura la aceleracin centrpeta est dirigida en el sentido positivo del
v2
eje X, y tiene una magnitud a c
R
La aplicacin de las leyes de Newton en componentes conduce al sistema de ecuaciones
v2
T sen ma C m 1
R
T cos mg 0 2
El ngulo mostrado en la figura se puede calcular considerando el tringulo formado por la cuerda, el radio y la
vertical trazada desde el punto de apoyo
R 0.25 m
arcsen arcsen
L 1 .4 m
c) De la ecuacin 2 es fcil despejar la magnitud de T
mg 9.8 m 0.053 kg
T s2 0.528 N
cos cos 10.28
b) despejando la aceleracin de la ecuacin 1
T sen 0.523 N sen 10.28

aC 1.77 m 2
m 0.053 kg s
a) la velocidad del guijarro se obtiene despejando directamente de la definicin de la aceleracin centrpeta
v Rac 0.25 m 1.77 m 0.66 m

s2 s
98
CAPITULO V
Trabajo, energa y potencia
Concepto de trabajo
Trabajo hecho por una fuerza constante

La palabra trabajo se aplica en la vida corriente, a cualquier forma de actividad que requiera el ejercicio de un
esfuerzo muscular o intelectual; sin embargo, en fsica dicho trmino se utiliza en un sentido muy restringido. La
figura 6.1 representa un cuerpo que se mueve en direccin horizontal, que se toma como el eje X. Sobre el
cuerpo se ejerce una fuerza F constante que forma un ngulo con la direccin del movimiento. El trabajo W
realizado por la fuerza F. constante cuando el cuerpo se ha desplazado una distancia X, se define como el
producto del desplazamiento, por la componente de la fuerza en la direccin del movimiento.
W FX cos 5.1
Figura 5.1. Trabajo realizado por una fuerza constante.
Trabajo hecho por una fuerza variable

En el caso ms general, tanto la direccin de la fuerza como su magnitud varan durante el movimiento, Si se
considera una fuerza que acta en una dimensin esto es F = F(x), el trabajo se puede calcular como se indica a
continuacin:
a) El desplazamiento total se divide en pequeos intervalos X i y se considera que la fuerza F =Fi es
aproximadamente constante y actuando tambin a un ngulo y i constante en dicho intervalo.
b) se calcula cada uno de los trabajos individuales. Wi Fi X i cos i
c) Finalmente se realiza la suma de todos los trabajos individuales para dar el trabajo total
n n
W Wi Fi X cos i
i 1 i 1
99
S el nmero de intervalos crece, lo cual es equivalente a hacer que el intervalo X i se haga cada vez ms
n n
pequeo, la sumatoria anterior se convertir en W Wi lim Fi X i cos i lo cual se escribe como
Xi 0
i 1 i 1
la integral
x2
W F cos dx 5.2
x1
Para el caso particular en el cual =0, el trabajo en una dimensin es geomtricamente igual a el rea bajo la
curva de la funcin Fx=Fx(x) entre el intervalo [x1,x2] , tal como muestra la figura 5.2
Figura 5.2. Interpretacin del trabajo hecho por una fuerza en una dimensin como rea bajo la curva.
Recordando que tanto la fuerza F como el desplazamiento diferencial dr son cantidades vectoriales, la ecuacin
5.2 se puede escribir como
x2
W F cos dr 5.3
x1
Haciendo uso de la definicin del producto punto de vectores, la expresin anterior se expresa de la siguiente
manera
2
W F dr 5.4
1
la integral obtenida es conocida como integral de lnea y constituye la definicin general del trabajo realizado
por una fuerza. La solucin de problemas que involucran la aplicacin de la expresin 5.4 solo es posible con el
conocimiento de calculo de varias variables, lo cual queda fuera del alcance de un curso introductorio de
Mecnica, por lo que los ejemplos y desarrollos posteriores dnde se involucre el concepto de trabajo se
realizarn para caso de problemas en los cuales la aplicacin se reduzca a una dimensin.
Cabe hacer unas aclaraciones sobre concepto de trabajo debido a su importancia y diferencia con el concepto
cotidiano de trabajo. Al ser una cantidad escalar puede ser positiva, negativa o cero tal como muestra la figura
5.3
100
Se realiza trabajo nicamente cuando la fuerza ejercida sobre el cuerpo que se mueve, tiene componente en la
direccin del movimiento. As, se realiza trabajo cuando se levanta un peso, o se alarga un resorte, o se
comprime un gas dentro de un cilindro. Por otra parte, aunque parezca extrao en principio, el trabajo de
sostener un gran peso, no causa ningn trabajo mecnico en sentido tcnico, puesto que no ha habido
movimiento.
Las unidades del trabajo en el sistema MKS son: W Newton metro Nm Joule J
Figura 5.3 (a) trabajo positivo, (b) trabajo cero y (c) trabajo negativo
EJEMPLOS
I) Para empujar una caja de 52 kg por el suelo, un obrero ejerce una fuerza de 190 N. dirigida 220 abajo de
la horizontal. Cundo la caja se ha movido 3.3 m, cunto trabajo se ha realizado sobre la caja por (a) el obrero,
(b) la fuerza de la gravedad, y (c) la fuerza normal del piso sobre la caja?
SOLUCION
El dibujo anterior muestra la situacin y el diagrama de cuerpo libre, de donde se observa que la fuerza normal
y el peso son fuerzas perpendiculares a la direccin de desplazamiento.
a) El trabajo efectuado por el obrero es
WO FX cos 190 N 3.3 m cos 220 581 J
b) Puesto que peso mg es perpendicular a desplazamiento, el trabajo realizado por una fuerza de gravedad es
Wg FX cos 52 kg 9.8 m 3.3 m cos 900 0J
s2
c) Nuevamente la fuerza normal es perpendicular al desplazamiento y por lo tanto en trabajo debido a est fuerza
es cero como en el caso anterior.
101
II) Se usa una cuerda para bajar verticalmente un bloque de masa M a una distancia d con una aceleracin
constante hacia abajo de g/4. (a) Halle el trabajo efectuado por la cuerda sobre el bloque. (b) Halle el trabajo
efectuado por la fuerza de gravedad
SOLUCION
Como muestra el dibujo la masa cae y de
acuerdo al sistema mostrado en el diagrama de
cuerpo libre la aceleracin a es negativa, por
lo tanto aplicando la segunda ley de Newton
al movimiento vertical se obtiene la ecuacin
T mg ma
de donde despenado la tensin en la cuerda
T mg ma m( g a)
Puesto que a 1 g
4
T m( g a ) m( g 1 g) 3 g
4 4
a) El trabajo efectuado por la cuerda es igual al trabajo realizado por la tensin, el ngulo formado por la
tensin y el desplazamiento es de 180 0 por lo tanto
3 3
WT Td cos mgd cos 1800 mgd
4 4
b) En este caso la gravedad es paralela al desplazamiento y en este caso es igual a cero, entonces
Wg mg cos mgd cos 00 mgd
III) Un bloque de hielo de 47.2 kg se desliza hacia abajo por un plano inclinado de 1.62 m de longitud y
0.902 m de altura. Un obrero lo empuja paralelo al plano inclinado de modo que se deslice hacia abajo a
velocidad constante. El coeficiente de friccin cintica entre hielo y el plano inclinado es de 0.110. Halle (a) la
fuerza ejercida por el obrero, (b) el trabajo efectuado por el obrero sobre el bloque de hielo, y (c) el trabajo
efectuado por la gravedad sobre el hielo.
SOLUCION
La nica forma de que el bloque de hielo deslice por el plano hacia abajo con velocidad constantes es que el
obrero aplique una fuerza F en el sentido indicado en el diagrama de cuerpo libre, de no ser as el bloque caera
con aceleracin
Aplicando la segunda ley de Newton en componentes al diagrama de cuerpo libre se obtiene las siguientes
ecuaciones
F FR mg sen 0 1
N mg cos 0 2
102
FR k N 3
Como se ha hecho ya en casos anteriores de la ecuacin 2 N mg cos

Substituyendo en la ecuacin 3 FR k mg cos
Despejando de la ecuacin1 a F
F mg sen FR mg sen k mg cos

mg (sen k cos ) 4
El ngulo se puede determinar utilizando los datos de longitud del plano inclinado s = 1.62 m (hipotenusa) y la
altura h = 0.902 m cateto opuesto) mediante la funcin arcsen x.
h 0.902 m
arcsen arcsen 33.83 0
s 1.620 m
a) Sustituyendo en la ecuacin 4 los datos dados en el problema
F 25 kg 9.8 m 2 (sen 33.830 0.11cos 33.830 ) 215.2 N

s
b) La fuerza del obrero est aplicada contraria al desplazamiento, por lo tanto = 1800. El trabajo hecho por el
obrero se calcula como
WO Fs cos 215.2 N 1.62 m cos 1800 348.8 J
c) El peso mg forma con el desplazamiento un ngulo =900 - = 900 33.830 =56.170, entonces el trabajo
realizado por la fuerza de gravedad es
Wg Fs cos 47.2 kg 9.8 m 1.62 m cos 56.17 0 417 J

s2
d) La fuerza de friccin siempre acta contraria al desplazamiento por lo tanto su ngulo siempre ser = 1800,
luego entonces el trabajo debido a la fuerza de friccin es
WFR FR s cos k mg cos s cos
WFR 0.11 47.2 kg 9.8 m cos 33.830 1.62 m cos1800 68.5 J

s2
103
IV) Un resorte tiene una constante de fuerza de 15.0 N/cm. (a) Cunto trabajo se requiere para estirar el
resorte 7.60 mm desde su posicin relajada?
SOLUCION
La fuerza F que un agente externo debe de aplicar para alargar el resorte una distancia s como muestra la figura
debe ser igual la fuerza FR que presenta el resorte al tratar de ser estirado, la cual es igual de acuerdo con la ley
de Hooke F= kx,
Aplicando la definicin del trabajo para el caso unidimensional de una fuerza variable
S
S s 1 2 1 2
W F dx kx dx kx ks
0 0 2 0 2
evaluando la expresin anterior
1 2 1 2
W ks 1500 N 7.6 x10 3
m 0.043 J
2 2 m
104
Energa cintica y teorema del trabajo y la energa

El tratar de resolver problemas aplicando directamente la segunda ley de Newton a algunos casos resulta difcil,
debido a la naturaleza misma de las fuerzas que aparecen y en ocasiones al hecho de ser totalmente desconocidas
sus expresiones matemticas. Un proceso alternativo que permite resolver los problemas de movimiento es
relacionar el trabajo hecho por la fuerza total que acta sobre el cuerpo con su velocidad, para un
desplazamiento determinado. La figura 5.4 muestra un bloque de masa m que se mueve hacia la derecha debido a
una fuerza F=F(x) paralela al plano, en la posicin A, el bloque tiene una velocidad Vi, y en la posicin B el
bloque ha recorrido una distancia s y tiene una velocidad Vf.
Figura 5.4
Como el movimiento y la fuerza son paralelos entonces = 0, adems se mantienen en la misma direccin el
problema puede sr resuelto en una dimensin, con estas consideraciones el trabajo total representado por la
fuerza F se puede calcular la aplicando la ecuacin 5.2
xf
W F dx
xi
Utilizando ahora la segunda ley de Newton en una dimensin, F ma la expresin anterior para el trabajo
total cambia a
xf xf
W F dx ma dx
xi xi
por otra parte utilizando la definicin de la aceleracin en trminos diferenciales y la regla de la cadena, la
aceleracin se puede expresar como
dv dv dx dv
a v
dt dx dt dx
Substituyendo en la ecuacin anterior para el trabajo total
xf xf dv vf
W ma dx m v dx mv dv
xi xi dx vi
Los lmites de integracin se modificaron debido al cambio de variable utilizado. La expresin anterior se
integra considerando a la masa constante
vf 1 2 1 2
W mv dv mv f mvi 5.5
vi 2 2
105
1
La expresin m v 2 representa la energa asociada al movimiento del cuerpo. Debido a su gran importancia
2
recibe el nombre de energa cintica. Se denota por la letra K, o sea
1
K mv2 5.6
2
con esta definicin la expresin 5.5 se puede escribir como
W Kf Ki K 5.7
Resultado conocido como el teorema de del trabajo y la energa cintica
Cuando el trabajo total es positivo, la energa cintica final ser mayor que la energa cintica lo cual se traduce
en un aumento de la velocidad del cuerpo. Si el trabajo es negativo la velocidad final ser menor que la inicial.
EJEMPLOS
V) Se tira de un bloque de 5 kg que inicialmente se encuentra en reposo hacia la derecha a lo largo de una
superficie lisa horizontal por medio de una fuerza constante de magnitud F=15 N. Hllese la rapidez del bloque
despus de que se ha desplazado una distancia s =3.5 m
SOLUCION
El diagrama de cuerpo libre muestra las fuerzas que afectan al bloque, y peso mg y la fuerza normal N no
realizan ningn trabajo por ser perpendiculares al movimiento. La fuerza F realiza un trabajo igual a
WF Fs cos 15 N 3.5 m cos 0 0 52.5 J
El teorema del trabajo y la energa cintica aplicado al problema conduce a la expresin

1 2
WF Kf Ki mv f 0
2
de donde se puede despeja a vf
2WF 2 52.5 J
vf 4.58 m
m 5 kg s
106
VI) Cmo se modificara el problema anterior si existiera un coeficiente de friccin de cintica igual a
0.20)?
SOLUCION
En este caso el trabajo total se modifica y ahora tiene que incluir el trabajo efectuado por la fuerza de rozamiento
FR, la magnitud de la fuerza de rozamiento est dada por FR = k N y como se muestra en el diagrama de cuerpo
libre N=mg; por lo tanto FR = k mg. Entonces el trabajo debido a la fuerza de rozamiento es
WFR mgs cos 0.20 5 kg 9.8 m 3.5 m cos180 0 34.3 J

k
s2
El trabajo total es ahora
W WF WFR 52.5 J 34.3 J 18.2
El teorema del trabajo y la energa cintica considerando vi = 0

1 2
W mv f
2
2W 2 18.2 J
vf 2.70 m
m 5 kg s
VII) Una masa de 2 kg es atada a un resorte de constante de fuerza 20 N/cm que es alargado una distancia de
40 cm La mesa sobre la que se encuentran carece de friccin como muestra la figura. Calclese la velocidad
cuando el bloque se ha desplazado 20 cm de su posicin inicial.
107
Los valores de las distancias mostradas en la figura son Xi = 40 cm y Xf =20 cm, la nica fuerza que realiza
trabajo al ser soltado el bloque de la posicin inicial es la fuerza del resorte que tendr una direccin negativa
respecto del sistema de referencia mostrado, esto es FR = - kx, el trabajo realizado por dicha fuerza es
xf
xf xf 1 1 2 1 2
W FR dx kx dx k x2 k xi k xf
xi xi 2 xi 2 2
evaluando la expresin anterior con los valores transformados al sistema MKS
1 2 1 2
W 2000 N 40 x10 2
m 2000 N 2 0 x10 2
m 120 J
2 m 2 m
Aplicando el teorema del trabajo y la energa cintica considerando la velocidad inicial cero
1 2
W Kf Ki mvf
2
2W 2 120 J
vf 10 .95 m
m 2 kg s
VIII) Si en el problema anterior, la superficie no fuese lisa y el coeficiente de friccin cintica es 0.15,
determine nuevamente la velocidad en la posicin Xf=20 cm.
SOLUCION
EL trabajo total incluye ahora el trabajo efectuado por el resorte y la fuerza de rozamiento. La magnitud de la
fuerza de rozamiento est determinada para una superficie plana horizontal como FR = k N = k mg, el
desplazamiento s = 40 cm 20 cm = 20 cm, por lo tanto el trabajo efectuado por dicha fuerza es
WFR mgs cos 0.15 2 kg 9.8 m 0.20 m cos180 0 0.59 J

k
s2
El trabajo total es
Wtotal W W FR 120.00 J 0.59 J 119.41 J
El teorema del trabajo y la energa cintica considerando vi = 0

1 2
Wtotal mv f
2
2Wtotal 2 119.14 J
vf 10.93 m
m 2 kg s
108
IX) Un hombre que corre tiene la mitad de la energa cintica de un nio de la mitad de la masa que l
posee. El hombre aumenta su velocidad a razn de 1.00 m/s y luego tiene la misma energa cintica que el nio.
Cules eran las velocidades originales del hombre y del nio?
SOLUCION
La masa M representa la masa del hombre y m la masa del nio, entonces M =2m. El problema se divide en dos
partes, la primera es cuando el hombre tiene la mitad de la energa cintica del nio, lo cual se expresa como
1 1 1
MV12H mV N2
2 2 2
utilizando la relacin entre las masas M 2m
2 1 2
la ecuacin anterior se reduce a V1H V N sacando raz cuadrada
4
1
V1H VN 1
2
En la segunda parte el hombre aumenta la velocidad en 1.00 m/s esto es V2 H V1H 1 y adquiere la misma
energa cintica del nio esto conduce a la ecuacin
1 1
MV22H mVN2
2 2
Nuevamente debido a la relacin entre las masas y la relacin entre la velocidad del hombre antes y despus de
aumentar su velocidad, la expresin se simplifica a la siguiente ecuacin
2 1
V1H 1 mV N2 sacando raz cuadrada
2
1
V1H 1 VN 2
2
las ecuaciones 1 y 2 constituyen un sistema de ecuaciones cuya solucin es
V1H 2.41 m , VN 4.82 m

s s
Energa potencial
Energa potencial gravitacional
Cuando un agente externo mueve un cuerpo sobre un plano inclinado sin friccin de tal manera que inicia su
movimiento con velocidad cero y termina tambin con velocidad cero elevndolo una altura h, cabe preguntarse
Qu ha sucedido con el trabajo hecho por el agente externo? Para resolver la cuestin consideremos figura 5.4
(a) donde se muestran las condiciones descritas.
109
(a) (b)
Figura 5.4. Dibujo de objeto que es elevado por un plano inclinado sin friccin a una altura h = yf-yi mediante
una fuerza F. (b) Diagrama de cuerpo libre correspondiente a (a).
La fuerza F y la componente del peso mg son las nicas fuerzas que realizan trabajo, de acuerdo al diagrama de
cuerpo libre de la es figura 5.4 (b) la componente de la fuerza resultante en la
direccin de movimiento es F mg sen , por lo tanto aplicando el teorema de la variacin de la energa
cintica y recordando que la velocidad inicial y final cero
xf 1 2 1 2
F mgsen dx mv f mvi 0
xi 2 2
xf xf
F dx mgsen dx 0
xi xi
despejando el trabajo realizado por el agente externo
xf xf
F dx mgsen dx mgsen ( x f xi )
xi xi
como y i mg sen xi y y f mg sen x f

entonces
xf xf
F dx mgsen dx mgy f mgyi 5.8
xi xi
El trmino mgy es conocido como la energa potencial gravitacional, se denota por U
U mgy 5.9
Utilizando la definicin anterior la ecuacin 5.8 se puede escribir como
xf
F dx U f Ui U 5.10
xi
El resultado anterior indica que si el trabajo realizado por el agente externo es igual al cambio de la energa
potencial, si es positivo, ocasionar un aumento en la energa potencial del cuerpo, esto es el trabajo se
almacena en forma de energa potencial y no se pierde.
110
Si el cuerpo a es soltado de la posicin ms alta o final realizar un trabajo al caer por el plano igual al
realizado por un agente externo.
Energa potencial de un resorte

EL trabajo hecho por un agente externo sobre un resorte tampoco se pierde esto es, queda almacenado en el
resorte de alguna manera y como en el caso anterior es posible utilizarlo para realizar un trabajo posteriormente,.
Para obtener una expresin para la energa potencial del resorte aplicamos nuevamente el teorema de la variacin
de la energa cintica al experimento mostrado en la figura 5.5 (a), donde un agente externo aplica una fuerza que
estira un resorte partiendo del reposo de una posicin xi y lo alarga hasta una posicin final xf en la cual vuelve a
permanecer en reposo
La figura 5.5(b) muestra el diagrama de cuerpo libre de la situacin las fuerzas son paralelas al eje X ,
nuevamente el problema se puede trabajar en una dimensin, la fuerza del resorte en magnitud es FR = k x (ley
de Hooke)
xf 1 2 1 2
F FR dx mv f mvi 0
xi 2 2
xf xf
F dx kx dx 0
xi xi
despejando el trabajo realizado por el agente externo
(a) (b)
Figura 5.5. (a) Resorte estirado por una fuerza F. (b) Diagrama de cuerpo libre del resorte.
xf xf 1 2 1 2
F dx kx dx kx f kxi 5.11
xi xi 2 2
El trmino 1 kx en este caso conocido como la energa potencial del resorte tambin es denotada por U,
2
2
pero para distinguir de la energa potencial gravitacional, se indicar como UR
1 2
UR kx 5.12
2
Utilizando el resultado anterior la ecuacin 5.11 se escribe como
xf
F dx U f Ui UR 5.13
xi
la cual en esencia es parecida a la ecuacin 5.8 del campo gravitacional.
111
Fuerzas conservativas y fuerzas no conservativas

En los ejemplos de levantar un cuerpo por una plano inclinado sin friccin el estirar un resorte, se observa que
el trabajo realizado por un agente externo no se pierde sino que se transforma en energa potencial y es
totalmente recuperable. Por ejemplo, el bloque al ser soltado de la parte superior del plano puede utilizarse
para levantar un segundo cuerpo unido a l mediante una cuerda que pase por una polea, s el segundo cuerpo
tiene el mismo peso, podr levantarlo hasta una altura igual a la del primer cuerpo, en otras palabras el trabajo
obtenido, es igual al trabajo almacenado en energa potencial el cual a su vez es igual al trabajo hecho por el
agente externo.
EL tipo de fuerzas tales como la gravitatoria y el resorte en las cuales el trabajo es recuperable se llaman
fuerzas conservativas, y aquellas fuerzas como la friccin en las que no se conserva se denominan fuerzas no
conservativas.
Matemticamente una fuerza conservativa si el trabajo realizado sobre una partcula es independiente de la
trayectoria seguida por la partcula o equivalentemente el trabajo en una trayectoria cerrada cero.
Por ejemplo cuando un cuerpo es deslizado sobre una superficie plana rugosa se realiza un trabajo por parte del
agente externo para llevarlo de una posicin a otra, si el cuerpo es regresado a su posicin inicial, en lugar de
recuperar el trabajo efectuado por el agente externo en el primer desplazamiento, se tendr que realizar un
nuevo trabajo para llevarlo a su posicin inicial y por lo tanto el trabajo neto en el recorrido cerrado no ser cero.
Por tal motivo las fuerzas de friccin son no conservativas.
Para el caso de fuerzas conservativas siempre es posible asignarles una funcin de energa potencial como en el
caso de la fuerza de gravedad U mgy la fuerza elstica del resorte U R 1 m v 2 , en general la relacin
2
entre el trabajo realizado por una fuerza conservativa y la energa potencial asociada es
U r F dr 5.14
para el caso de una dimensin se reduce a
U x F dx 5.15
Como la energa potencial se define mediante una integral, su expresin estar definida salvo una constante
(llamada constante de integracin) que en la mayora de los casos se elige para que sea cero en el origen del
sistema de coordenadas elegido.
Conservacin de la energa
Uno de los principios generales que gobiernan los procesos naturales, sean fsicos, qumicos o biolgicos, es la
ley de conservacin de la energa. Este principio, en cuanto se refiere a problemas de mecnica pura, es una
consecuencia necesaria de las leyes del movimiento de Newton, como se mostrar ms adelante. Su
generalizacin para otros sistemas no mecnicos fu realizada hasta que se comprendi que el calor es una forma
de la energa con los trabajos Joule (1818-1889), y otros, sobre la medida del equivalente mecnico del calor.
Considrese una partcula sometida a fuerza total F conservativa compuesta por supuesto de una suma de
fuerzas F1, F2,.,Fn conservativas, para facilitar el resultado se considera el movimiento en una dimensin.
Partiendo de la segunda ley de Newton
112
F ma
integrando la expresin respecto de x entre los limites xi y xf
xf xf
F dx ma dx
xi xi
Por otra parte utilizando la ecuacin 5.15
xf
xi
U ( x) xf ma dx
xi
Recordando que la expresin a la derecha ya ha sido integrada anteriormente y corresponde al cambio de la

energa cintica.
U ( x f ) U ( xi ) Kf Ki
o en una notacin compacta
Uf Ui Kf Ki
de donde
Ui Ki Kf Uf 5.16
La ecuacin anterior representa el principio de la conservacin de la energa mecnica, e indica que para una
partcula sometida a fuerzas conservativas, la suma de la energa potencial y cintica inicial es igual a la suma
de la energa potencial y cintica final.
Definiendo la energa total mecnica como
E U K 5.17
la expresin 6.16 se escribe en forma compacta
Ei Ef 5.18
La conservacin de la energa tambin se puede representar por la ecuacin
E constante 5.19
SI la fuerza resultante sobre la partcula incluye fuerzas no conservativas (friccin) el resultado anterior no es
aplicable, pero se puede generalizar para incluir el caso de la energa perdida por la fuerza de friccin constante.
Sea F =Fc - fr donde Fc representa a las fuerzas conservativas y fr a la fuerza de friccin, nuevamente a partir de la
segunda ley de Newton
F ma
Fc fr ma
113
integrando la expresin respecto de x entre los limites xi y xf
xf xf xf
F dx f r dx ma dx
xi xi xi
Por otra parte utilizando la ecuacin 6.15 y la suposicin de fr constante
xf
xi
U ( x) xf fr (x f xi ) ma dx
xi
.de donde
Uf Ui fr (x f xi ) Kf Ki
o en una notacin compacta
Ui Ki Kf Uf fr (x f xi ) 6.20
Aplicaciones de la ley de la conservacin de la energa mecnica
X) Un cubo de hielo muy pequeo cae desprendido desde el borde de una cubeta semiesfrica sin friccin
cuyo radio es de 23.6 cm. A qu velocidad se mueve el cubo en el fondo de la cubeta?
.
SOLUCION
El nivel de energa potencial cero se
coloca en la parte ms baja. En la parte
A, el bloque solo posee energa
potencial
EA mgH mgR
En el punto B el bloque tendr

solamente energa cintica
1
EB mVA2
2
1
Puesto que no hay friccin se cumple E A EB o sea mgR mVA2
2
De donde
VA 2 gR 2(9.8 m 2 ) 0.236 m 2.15 m

s s
114
XI) Una bola de masa m est unida al extremo de una varilla muy ligera de longitud L. El otro extremo de la
varilla est pivotado de modo que la bola pueda moverse en crculo vertical. La varilla se lleva a la posicin
horizontal, como se muestra en la figura siguiente y se empuja hacia abajo, de modo que la varilla oscile y
alcance la posicin vertical hacia arriba. Qu velocidad inicial se le imparti a la bola?
SOLUCION
La energa total en el punto A es
1
EA mVA2 y la del punto B
2
EA mgL
Por conservacin de la energa E A EB

1
Entonces mVA2 mgL despenado VA
2
VA 2 gL
XII) Una bola de 112 g es arrojada desde una ventana a una velocidad inicial de 8.16 m/s y un ngulo de 34.0
sobre la horizontal. Usando la conservacin de la energa, determine (a) la energa cintica de la bola en la parte
ms alta de su vuelo y (b) su velocidad cuando est a 2.87 m debajo de la ventana. Desprecie la fuerza de arrastre
del aire
SOLUCION
La figura anterior muestra la situacin de la pelota en la parte ms alta y a una distancia H debajo de la ventana.
El vector velocidad V0 se puede expresar en componentes como
V0 V0 (cos , sen ) 8.16 m cos 340 , sen 340 6.77, 4.56 m

s s
a) La energa cintica en el punto B es K B 1 2 mVB2 , pero debido a que la componente vertical
115
de la velocidad en B es cero en el punto ms alto, VB 6.77, 0.00 m su magnitud es VB 6.77 m

s s
entonces
1 2
KB 0.112 kg 6.77 m 2.57 J
2 s
b) Las respectivas energas en A y C tomando el nivel cero de energa potencial como se muestra en la figura
1 1
son E A mV02 y EC mVC2 mgH
2 2
1 1
Como se considera que no hay friccin E A EB , esto es mV02 mVC2 mgH
2 2
Despejando a Vc
2
VC V02 2 gH 8.16 m 2(9.8 m 2 )(2.87 m) 10.0 m
s s s
XIII) El carrito (sin friccin) de una montaa rusa parte del punto A en la figura siguiente, a la velocidad Vo.
Cul ser la velocidad del carrito (a) en el punto B. (b) en el punto C,? y (c) en el punto D? Supngase que el
carrito puede ser considerado como una partcula y que siempre permanece sobre la va.
SOLUCION
El nivel de energa potencial se coloca en el punto indicado en la figura. De esta manera las energas totales en
cada uno de los puntos indicados son
1
EA mV02 mgh
2
1
EB mVB2 mgh
2
1 1
EC mVC2 mgh
2 2
116
1
ED mVD2
2
El sistema es conservativo esto significa que E A EB EC ED , aplicando la igualdad adecuada a cada
caso se obtendr la velocidad deseada.
1 1
a) E A EB mV02 mgh mVB2 mgh entonces VB V0
2 2
1 1 1
b) E A EC mV02 mgh mVC2 mgh entonces VC V02 gh
2 2 2
1 1
c) E A ED mV02 mgh mVD2 entonces VD V02 2 gh
2 2
XIV) Un bloque de 1.93 se coloca contra un resorte comprimido sobre un plano inclinado de 27 sin friccin
(vase la Figura). El resorte, cuya constante de fuerza es de 20.8 N/cm, se comprime 18.7 cm, despus de lo cual
el bloque se suelta. Qu tanto subir el bloque antes de alcanzar el reposo? Mdase la posicin final del bloque
con respecto a su posicin precisamente antes de ser soltado.
SOLUCION
El nivel de energa potencial adecuado para resolver el problema es el indicado en el dibujo, en esta situacin las
energas en cada punto indicado son respectivamente
1 2
EA ks y EB mgd sen
2
1 2
aplicando la conservacin de la energa E A EB , esto es ks mgd sen
2
de donde
N 2
2 2080 0.187 m
ks m
d 222 m
2mg sen 2 1.93 kg 9.8 m 2 sen 27 0
s
117
XV) Un resorte ideal sin masa puede comprimirse 2.33 cm por una fuerza de 268 N. Un bloque de masa m =
3.18 kg es lanzado a partir del reposo desde lo alto de un plano inclinado como se muestra en la figura, siendo
32.0 la inclinacin del plano. El bloque llega momentneamente al reposo despus de haber comprimido al
resorte 5.48 cm (a) Cunto se movi el bloque hacia abajo del plano en ese momento? (b) Cul era la velocidad
del bloque en el momento en que toca el resorte?
SOLUCION
En la figura la posicin A corresponde al punto ms alto sobre el plano inclinado, el punto B al instante cuando
el bloque toca al resorte y finalmente el punto C corresponde al momento en que el resorte es completamente
comprimido, el nivel de energa potencial cero es colocado precisamente en el punto C como muestra el dibujo.
Las energas del bloque en cada uno de los puntos indicados es
EA mg s d sen
EB 1 mV 2 mgs sen
2 B
EC 1 ks 2
2
La constante k del resorte se determina con los datos siguientes la fuerza F=268 N comprime al resorte una
distancia x = 0.0233 m
F 268 N
k 11502 N
x 0.0233 m m
a) la distancia que recorre el bloque es D = s +d, puesto que no hay friccin la energa se conserva entonces
EA EC
1 2
mg s d sen ks
2
ks 2
D s d
2mg sen
(11502 N )(0.0548 m) 2
D m 1.045 m
2(3.18 kg )(9.8 m 2 ) sen 320
s
118
b) Para determinar la velocidad del bloque en el instante antes de que comience a comprimir el resorte se aplica
la conservacin de la energa en el punto B y C, EB EC
1 1 2
mVB2 mgs sen ks
2 2
de donde
ks 2
VB 2 gs sen
m
11502 N
2
0.0548 m
VB m 2 9 .8 m 0.0548 m sen 320 3 .2 m
3.18 kg s2 s
XVI) Un bloque de 2.14 kg se deja caer desde una altura de 43.6 cm contra Un resorte de constante de fuerza
k= 18.6 N/cm, como se muestra en la figura. Halle la distancia mxima de compresin del resorte
SOLUCION
EL nivel de energa es colocado en el momento justo
de mxima compresin del resorte que en este caso
corresponde al punto B. Las respectivas energas en
cada uno de los puntos indicados es
EA mg ( s H)
1 2
EB ks
2
Aplicando la conservacin de la energa E A EC

1 2
mg ( s H) ks
2
lo cual conduce a la ecuacin de segundo grado
1 2
ks mgs mgH 0
2
Substituyendo los datos previamente transformados al sistema MKS, en la ecuacin anterior
930 s 2 20.97 s 9.14 0
Resolviendo la ecuacin se obtienen dos resultados S= 0.111 m y S = -0.089 m, la solucin adecuada debe ser
S = 0.111 m
119
XVII) Una pelota pierde el 15.0 % de su energa total cuando rebota en una acera de concreto. A qu
velocidad deber usted de arrojarla hacia abajo verticalmente desde una altura de 12.0 m para que rebote a esa
misma altura? Desprecie la resistencia del aire.
SOLUCION
La energa total en el punto A es
1 2
EA mVA mgH
2
Al rebotar con el suelo se pierde el 15 % de la
energa, por lo tanto despus del rebote solo queda
1 2
(1 0.15) E A 0.85 mVA mgH
2
Est energa se convierte posteriormente en la

energa en el punto B, la cual es igual
EB mgH
Igualando las energas mencionadas (0.85) E A EB
1 2
0.85 mVA mgH mgH
2
Despejando la velocidad VA
VA 2 0.15 gH 2 0.15 9.8 m 12.4 m 6.0 m

s2 s
XVIII) Un pequeo bloque de masa m se desliza sin friccin a lo largo de una pista en rizo como se muestra en
la figura Desde qu altura sobre el fondo del rizo debera soltarse el bloque de modo que llegue a punto de
perder el contacto con la pista en la parte superior del rizo?
SOLUCION
EL bloque dentro del rizo se mueve en una trayectoria circular, por lo que en esta parte tiene una aceleracin
centrpeta. El diagrama de cuerpo libre muestra las fuerzas que actan sobre el bloque en el punto Q, aplicado la
Segunda ley de Newton el la direccin Y nicamente
2
VQ
N mg maC m de donde
R
RN
VQ2 Rg 1
m
120
las energas en los puntos P y Q son respectivamente
EP mgH
1
EQ mVQ2 2 Rmg
2
aplicando la conservacin de la energa EP EQ
1
mgH mV Q2 2 Rmg despejando H de la ecuacin
2
1 2
H VQ 2R
2g
substituyendo el resultado obtenido en 1 en la ecuacin 2
1 RN RN R
H Rg 2R 2R 3
2g m 2mg 2
puesto que se considera que el cuerpo en el punto Q apenas toca la pista se tiene que N=0 y la ecuacin 3 se
reduce a
5
H R
2
121
XIX) Un pequeo bloque se encuentra en la parte superior de un casquete semiesfrico sin friccin, ver la
figura. Se le da un pequeo impulso y comienza a deslizarse hacia abajo. Demuestre que abandona la superficie
en un punto cuya altura es de 2R/3 (Sugerencia: La fuerza normal se anula cuando el bloque abandona la
superficie)
SOLUCION
Aplicando la segunda ley de Newton en componentes al diagrama de cuerpo libre de la figura en el punto B
recordando que ahora las componentes de la aceleracin a=(aX, aY) no son necesariamente cero.
mg sen ma X 1
N mg cos maY maC 2
La componente aY es igual a la aceleracin centrpeta aC, la ecuacin 2 queda como
VB2
N mg cos m
R
2
si el bloque apenas toca la pista en el punto Q entonces N=0 y despejando de la expresin anterior a VB
VB2 Rg cos 3
La energa total en cada uno de los puntos A y B es
EA mgR
EB 1 mV 2 mgh
2 B
aplicando el principio de la conservacin de la energa E A EB
mgR 1 mV 2 mgh
2 B
de donde
VB2 2 gR gh 5
igualando la ecuacin 3 y 5 Rg cos 2 gR gh

de la figura h R cos 6
Entonces Rg cos 2 gR gR cos
Despejando a cos
cos 2
3
sustituyendo en 6
h 2 R
3
122
XX) Un objeto pequeo de masa m = 234 g se desliza por un carril con extremos elevados y una parte central
plana, como se muestra en la figura 12. La parte plana tiene una longitud L = 2.1fi m. Las porciones curvas del
carril carecen de friccin. Al atravesar la parte plana, el objeto pierde 688 mJ de energa mecnica, debido a la
friccin. El objeto es soltado en el punto A, que tiene una altura h = 1.05 m sobre la parte plana del carril.
Dnde llega el objeto finalmente al reposo?
SOLUCION
La nica fuerza que realiza trabajo es la fuerza de friccin Fr. entonces la energa perdida al atravesar la parte
plana es igual al trabajo realizado por la fuerza de friccin, esto es E perdida W Fr como W Fr Fr L
E perdida 688 x10 3

Fr 0.319 N
L 2.16 m
En las partes curvas de la figura al no haber friccin se conservara la energa y solo servirn para modificar el
sentido del movimiento, si el carril fuese lo suficientemente largo el cuerpo se detendra a una distancia x la cual
se puede calcular considerando que toda la energa se convierte en trabajo realizado por la fuerza de friccin. La
energa total es la que tiene el en punto antes de ser soltado; E mgh , entonces Fr x mgh de donde
mgh 0.234 kg 9.8 m 1.05 m

x s2 7.55 m
Fr 0.319 N
Dividiendo la distancia entre L
x 7.55 m
3.3.495
L 2.16 m
Por lo tanto el cuerpo se detendr aproximadamente en el centro de la pista.
123
Definicin de Potencia y algunas plicaciones.

Supngase que se quiere realizar un trabajo y este consiste en levantar un cuerpo una determinada altura h, este
trabajo no importa quien lo realice es siempre el mismo (mgh), pero el trabajo puede realizarse en un segundo, en
una hora, o en un ao. Sin embargo, en muchos casos, es necesario considerar tanto el trabajo total realizado
como el tiempo en que se efecta, la razn del trabajo realizado entre el tiempo en que se lleva a cabo el
conocida como la potencia promedio, s t t 2 t1 es el intervalo de tiempo en que se realiza el trabajo W la
potencia promedio se expresa como
W
P
t
Cuando el intervalo de tiempo se hace cada vez ms pequeo esto es tiende a cero, la potencia promedio cambia
a la potencia instantnea
W dW
P lim 5.21
t 0 t dt
dW representa un trabajo infinitesimal igual a dW F dr por lo tanto, la potencia instantnea se puede

calcular como
dW F dr dr
P F
dt dt dt
dr
puesto que v
dt
P F v 5.22
En el sistema mks, la unidad de potencia es
joule J
P watt W
segundo s
el smbolo W no debe confundirse con el trabajo
124
EJEMPLOS
XXI) Una mujer de 57 kg asciende por un tramo de escalones que tiene una pendiente de 4.5 m en 3.5 s. Qu
potencia promedio deber emplear?
SOLUCION
Considerando el nivel de energa en la parte inferior, la

diferencia de energas para subir las escaleras es
E EB EA
la energa en A es igual a cero y la energa en B es

EB mgH , por lo tanto
E mgH
est energa es igual al trabajo que tiene que realizar la

persona para subir las escaleras entonces la potencia
promedio es
W mgH 57 kg 9.8 m 4 .5 m 718W

P s2
t t 3 .5 s
XXII) Un nadador se mueve en el agua a una velocidad de 0.22 m/s. La fuerza de arrastre que se opone a este
movimiento es de 110 N. Cul es la potencia desarrollada por el nadador?
SOLUCION
En la figura se muestra al nadador, para

mantener la velocidad constante tiene que
mantener una fuerza F igual a las fuerzas de
friccin Fr, entonces la potencia
desarrollada ser
P FV
(110 N )(0.22 m ) 24.2 W
s
125
XXIII) Un bloque de granito de 1380 kg es arrastrado hacia arriba por un plano inclinado a una velocidad
constante de 1.50 m/s por un motor de vapor. El ngulo de inclinacin del plano es = 350 El coeficiente de
friccin cintica entre el bloque y el plano inclinado es de 0.41. Qu potencia debe suministrar el malacate?
SOLUCION
La fuerza realizada por el motor es igual a la tensin en la cuerda. Considerando el diagrama de cuerpo libre de la
figura se obtiene el siguiente sistema de ecuaciones aplicando la segunda ley de Newton en componentes con a
=0.
T FR mg sen 0 1
N mg cos 0 2
Junto con la ecuacin
FR k N 3
Forman un sistema completo. De la ecuacin 2 N mg cos
Substituyendo en la ecuacin 3 FR k mg cos
Despejando de la ecuacin1 a T
T mg sen FR mg sen k mg cos

mg (sen k cos ) 4
La potencia suministrada por el motor es
P Tv mg (sen k cos )v
P 1380 kg 9.8 m (sen 35 0 0.41 cos 35 0 )(1.50 m ) 18449 W

s2 s
126
XXIV) Un elevador de carga totalmente lleno tiene una masa total de 1220 kg. Debe descender 54.5 m en 43.0
s. El contra peso tiene una masa de 1380 kg. Halle la potencia de salida, en HP del motor del elevador.
Desprecie el trabajo requerido para arrancar y detener al elevador; esto es, suponga que viaja a velocidad
constante.
SOLUCION
La figura anterior muestra el esquema del problema, la masa m corresponde a la masa del elevador y M a la masa
del contrapeso. Tambin se muestran los diagramas de cuerpo libre para cada masa y para el motor.
Aplicando la segunda ley de Newton a cada uno de los diagramas de cuerpo libre y recordando que debido a que
la velocidad es constante, la aceleracin es cero, se obtiene el siguiente conjunto de ecuaciones
Masa m T1 mg 0 1
Masa M T2 Mg 0 2
Motor del elevador T1 Fm T2 3
De la ecuacin 1 T1 mg
Y de la 2 T2 Mg
La fuerza del motor se obtiene despejando de la ecuacin 3
Fm T2 T1
substituyendo los valores de las tensiones
Fm Mg mg g (M m) 5
Fm 9.8 m (1380 kg 1220 kg ) 1568 N

s2
La velocidad supuesta constante con que se desplaza el elevador se puede calcular de los datos de H = 54.5 m y t
=43 s
H 54.5 m
v 1.27 m
t 43 s s
finalmente la potencia del motor es
127
1991W
P Fm v 1568 N (1.27 m ) 1991 W 2.67 HP
s 745.7
XXV) La resistencia al movimiento de un automvil depende de la friccin con la carretera, la cual es casi
independiente de su velocidad v, y del arrastre aerodinmico, el cual es proporcional a v2. Para un automvil en
particular, de 12,000 N. la fuerza resistente total Fr est dada por Fr = 300 + 1.8v2, donde F est en newtonts y v
est en metros por segundo. Calcule la potencia necesaria para que el motor acelere al automvil a 0.92 m/s2
cuando la velocidad es de 80 km/h.
SOLUCION
La figura siguiente muestra las fuerzas que actan sobre el automvil y son las : el peso mg, la normal o reaccin
del piso N, la fuerza de friccin Fr y la fuerza del motor Fm
La fuerza del motor Fm puede obtenerse aplicando la segunda ley de Newton el la direccin X
Fm Fr ma
despejando Fm Fr ma puesto que Fr 300 1.8v 2
Fm 300 1.8v 2 ma
La potencia desarrollada por el motor es entonces
P Fm v 300 1.8v 2 ma v
convirtiendo a unidades adecuadas los datos proporcionados
W 12000
m 1224 kg , 80 km 22.2 m
g 9.8 m 2 h s
s
evaluando la expresin para la potencia
2
P 300 1.8 22.2 m 1224 kg 0.92 m 22.2 m 51445 W 68.96 HP
s s2 s
128
XXVI) Cunta potencia, en HP. debe ser desarrollada por el motor de un automvil de 1600 kg que avanza a
26 m/s (94 km/h) en una carretera llana si las fuerzas de resistencia totalizan 720 N?
SOLUCION
Este problema es anlogo al del nadador (problema anterior), para mantener la velocidad constante el motor del
automvil debe proporcionar una fuerza igual a las fuerzas de friccin, entonces
18720W
P FrV (720 N )(26 m ) 18720 W 25.1 HP
s 745.7
129
CAPITULO VI
Momento e Impulso
Concepto de impulso y momento lineal

. La experiencia y el anlisis correspondiente de los fenmenos mecnicos muestran, que para la caracterizacin
del movimiento mecnico de algunos de los fenmenos como las colisiones es necesario, adems de los
conceptos de energa cintica y potencial y conservacin de la energa, introducir una magnitud ms, llamado el
momentum, cantidad de movimiento momento lineal
p mv 6.1
.Esta magnitud es fundamental en la descripcin del movimiento de los cuerpos, brinda la oportunidad de
distinguir entre partculas ligeras y pesadas que se mueven a la misma velocidad. Por su definicin es una
cantidad vectorial, la cual puede ser escrita en componentes como
px mv x py mv y pz mv z
Las unidades del momento lineal son en el sistema MKS
m
p kg Ns
s
RELACION ENTRE FUERZA Y MOMENTO LINEAL
Pasemos al estudio ms detallado del momento lineal. Ante todo la ecuacin fundamental de la dinmica
newtoniana (segunda ley de Newton), puede ser escrita mediante el impulso lineal:
dp
F 6.2
dt
es decir, la derivada de la impulsin de un punto material respecto al tiempo es igual a la fuerza que acta sobre
l.
En particular, F 0 . entonces p constante
La ecuacin 6.2 permite encontrar el incremento del momento lineal de la partcula en cualquier intervalo de
tiempo, si se conoce la dependencia de la fuerza F y el tiempo. En realidad, de 6.2 se deduce que el incremento
elemental del momento lineal de la partcula en el lapso dt es dp = F dt. Integrando esta expresin de ti, a tf, se
encuentra el incremento del momento lineal
tf
p pf pi Fdt 6.3
ti
La magnitud en el segundo miembro, la denominan impulso de una fuerza.
130
tf
J Fdt 6.4
ti
Las unidades del impulso J son las mismas que las unidades de momento lineal p
De ese modo. el incremento del momento lineal de una partcula en cualquier intervalo de tiempo t tf ti
es igual al impulso de una fuerza en este mismo tiempo. Este enunciado es equivalente a la segunda ley de
Newton.
En general puesto que la fuerza puede variar como muestra la figura 6.1 es adecuada introducir el trmino de
fuerza promedio
Figura 6.1. Representacin del impulso como el rea bajo la curva en el intervalo t.
1 tf
F Fdt 6.5
t ti
el calculo del impulso se vuelve sencillo se considera la fuerza constante o la fuerza promedio,
J p F t 6.6
EJEMPLOS.
I) Una bola de bisbol de 150 g lanzada a una velocidad de 41.6 m/s es bateada directamente hacia el
lanzador a una velocidad de 61.5 m/s. El bate estuvo en contacto con la bola durante 4.70 ms. Halle la fuerza
promedio ejercida por el bate sobre la bola.
SOLUCION
Se considera el problema en una dimensin, por lo tanto se aplica directamente la ecuacin
131
P mv f mvi m vf vi 0.150 kg 61.5 m 41.6 m

F s s 3290 N
t t t 4.70 x10 3 s
II) Una fuerza que promedia 984 N es aplicada a una bola de acero de 420 g que se mueve a razn d 1:l.8
m/s a causa de una colisin de 27.0 ms de duracin. Si la fuerza est en direccin opuesta a la velocidad inicial
de la bola, halle la velocidad final de la bola.
SOLUCION
El momento lineal inicial que tiene la bola en la figura a) es modificado por la fuerza F que acta como se
muestra en la figura b) el resultado es mostrado en la figura c). Aplicando la ecuacin del impulso
F t P mv f mvi
despejando la velocidad final
3
F t 984 N 27 x10
v fi vi 13.8 m 49.5 m
m 0.420 kg s s
III) Una bola de 325 g a una velocidad v de 6.00 m/s golpea una pared con un ngulo de 30.00 y luego
rebota con la misma velocidad y ngulo. Est en contacto con la pared durante 10.0 ms. (a) Qu impulso
experiment la bola? (b) Cul fue la fuerza promedio ejercida por la bola contra la pared?
SOLUCION
a) El impulso se calcula mediante la ecuacin
J P pf pi
el momento lineal inicial y final utilizando el sistema de referencia de la
figura es
pi mv i mvi ( sen , cos ) ( mvi sen , mv1 cos )
pf mv f mv fi (sen , cos ) (mv fi sen , mv f 1 cos )
las velocidades inicial y final tienen la misma magnitud, entonces
J pf pi (mv sen , mv cos ) ( mv sen , mv cos )

(2mv sen ,0) 2 0.325 kg 6.00 m sen 300 ,0 (1.95 Ns,0)
s
b) la fuerza promedio ejercida por la pared es
p 1
F 1.95 N , 0 195 , 0 N
t 10.0 x10 3 s s
132
IV) Supngase que las hlices de un helicptero empujan verticalmente hacia abajo la columna cilndrica de
aire que barren al girar. La masa total del helicptero es de 1820 kg y la longitud de las hlices es de 4.88 m.
Halle la potencia mnima necesaria para mantener al helicptero en el aire. Supngase que la densidad del aire es
de 1.23 kg/m3.
SOLUCION
La fuerza ejercida por el motor para mantener suspendido el helicptero es igual al peso del mismo Fe Mg
la potencia del mismo es entonces
P Fe v Mgv 1
Por otra parte la fuerza Fe se puede calcular mediante el cambio del impulso que sufre el aire debido a las aspas,
se supone una velocidad vertical antes de pasar por las aspas igual a cero y despus igual a la velocidad v . En un
tiempo t una partcula del aire recorre una distancia H vt , de tal manera que el volumen del cilindro formado
por una de las aspas en el tiempo t es
V L2 H L2 vt
La masa m del aire desplazado por una aspa es m V L2vt , como el helicptero tiene
entonces la fuerza Fe en magnitud es
P mv L2 vt v
Fe L2 v 2 2
t t t
comparando con la ecuacin 1
Mg L2 v 2 de donde se despeja a v
133
Mg
v 3
L2
substituyendo la ecuacin 3 en la ecuacin 1
Mg Mg 1820 kg 9.8 m 1820 kg 9.8 m

P s2 s2 248.3 kW
L 4.88 m 1.23 kg
m3
Esta potencia corresponde a un helicptero con una sola aspa, puesto que se deben considerar las dos entonces la
potencia obtenida se divide a la mitad
P 124.1 kW
V) Es bien sabido que las balas y otros proyectiles disparados contra Supermn simplemente rebotan en su
pecho. Supngase que un gngster dispara contra el pecho de Supermn balas de 3 g a razn de 100 balas/min,
siendo la velocidad de cada bala de sao m/s. Supngase tambin que las balas rebotan directamente hacia atrs
sin cambiar la velocidad. Demuestre que la fuerza promedio ejercida por la rfaga de balas sobre el pecho de
Supermn es de 5.0 solamente.
SOLUCION
El cambio de momento p pf p i que experimenta cada una de las balas se puede calcular utilizando el
resultado del problema anterior para =0, en tal caso solo existe el cambio de momento en la componente X, as
pues p x 2mv , si N es el numero de balas que rebotan en el pecho de Supermn el momento total es
Px 2 Nmv , por lo tanto la fuerza ejercida por las balas
Px 2 Nmv N 5
Fx 2mv 3(3x10 3 )(500 m )( balas ) 5N
t t t s 3 s
N balas 1 min
en el resultado se utiliz que 100 balas 100 5 balas
t min min 60 3 s
Centro de masa y conservacin de la cantidad de movimiento
En cualquier sistema de partculas hay un punto notable, llamado centro de masas, que posee una serie de
importantes e interesantes propiedades. Se considera que en ese punto se encuentra concentrada la masa del
cuerpo y su movimiento translacional corresponde al de la partcula sin importar que el cuerpo gire vibre. Su
posicin con relacin al origen O del sistema coordenado dado de referencia se determina por la frmula
siguiente:
1
rcm mi ri 6.7
M
134
Donde mi y ri son la masa y el radio vector de la partcula i-sima, M mi es la masa de todo el sistema
(ver figura 6.2) la suma se realiza sobre las N partculas del sistema.
Figura 6.2. Definicin del centro de masa.
Se debe sealar, que el centro de masa de un sistema coincide con su centro de gravedad slo en aquellos casos,
cuando el campo de las fuerzas de gravedad se puede considerar homogneo.
Es verdad que esta afirmacin es justa La velocidad del centro de masa en el sistema de referencia dado se
obtiene diferenciando la ecuacin 6.7 respecto del tiempo
drcm 1 dri
mi
dt M dt
la expresin anterior se puede transformar en
Mv cm mi v i 6.8
La velocidad Vcm adquiere el sentido de velocidad del movimiento del sistema como un todo. La parte derecha de
la ecuacin 6.8 corresponde al momento lineal total del sistema que es la suma de los momentos lineales
individuales
P pi mi v i 6.9
Entonces
Mv cm P 6.10
Es decir, El momento lineal del sistema es igual al producto de la masa total de ste por la velocidad de su
centro de masa.
135
Derivando la ecuacin 6.9 respecto del tiempo se obtiene
dP dv i
mi mi a i Fi
dt dt
En la parte derecha se ha aplicado la segunda ley de Newton mi a i Fi
Cada partcula i del sistema se encuentra sometida a Fuerzas internas debidas a las restantes partculas y fuerzas
externas, como muestra la figura 6.3, la fuerza Fi sobre la partcula i se puede escribir como la suma siguiente
Fi Fij Fi ext la suma se realiza para i j
dP
entonces Fi j Fi ext
dt i j
La tercera ley de Newton aplicada a este caso indica que Fij F ji
Por lo que Fi j 0 y si adems la fuerza total externa es Fext Fi ext

i j
dP
Fext 6.11
dt
dP
Ma cm 6.12
dt
dP
Si en el sistema solo actan fuerzas internas, y las externas son cero entonces 0 de donde se concluye
dt
que P constante 6.13
Lo cual es equivalente a
Pi Pf 6.14
expresiones que son equivalentes a
p1 p2 pN constante 6.15
p1i p 2i p Ni p1 f p2 f p Nf 6.16
Cualquiera de las expresiones de la 6.13 a la 6.16 seala que el momento total se conserva si la fuerza externa
toral sobre el sistema es cero.
An cuando pueden variar con el tiempo momentos lineales de partculas aisladas o de partes del sistema
cerrado, la ]tima expresin indica que estas variaciones siempre transcurren de modo que el incremento del
momento lineal de una parte del sistema es igual al decremento del momento lineal de la parte restante del
sistema de tal forma que la suma total se mantiene constante.
136
Si la fuerza externa neta que acta sobre el sistema no es cero, entonces la ley de conservacin del momento no
ser vlida. Sin embargo en algunos caso se puede redefinir el sistema para de manera que incluya otros objetos y
as aplicar el principio de conservacin del momento: Por ejemplo si se considera el sistema piedra que cae, el
momento no se conserva sino que aumenta a medida que cae hacia la tierra, esto se debe a la fuerza de gravedad
que se considera externa. Si el sistema se amplia para incluir la Tierra, el momento total piedra + tierra visto
desde un sistema de referencia inercial se conserva. En marco de referencia inercial la piedra cae hacia la tierra y
la tierra se mueve tambin hacia la piedra, pero debido a su tamao su velocidad es pequesima y no sera
notorio.
En un sistema no cerrado se puede conservar no la misma impulsin P, sino su proyeccin Px en cierta direccin
x. Esto sucede cuando la proyeccin de la fuerza externa resultante F en la direccin x es igual a cero, es decir, el
vector F es perpendicular a ella. Efectivamente, proyectando la ecuacin 6.11 en la direccin X se obtiene
dPx
Fx 6.17
dt
De donde se deduce que s Fx 0 entonces Px constante
Por ejemplo, durante el movimiento de un sistema en un campo homogneo de fuerzas de gravedad se conserva
la proyeccin de su momento lineal en cualquier direccin horizontal, suceda lo que suceda en el sistema.
Resultado que ser muy utilizado en la solucin de problemas posteriormente.
La experiencia muestra que a ley de conservacin del momento lineal, es una la ley fundamental de la
Naturaleza, que no conoce excepcin alguna. Pero en esta amplia concepcin ella ya no es resultado de las leyes
de Newton y debe considerarse como un principio general independiente, que es generalizacin de factores
experimentales.
EJEMPLOS
VI) Un Chrysler con una masa de 2210 kg se est moviendo a lo largo de un tramo recto de carretera a 105
km/h. Es seguido por un Ford de 2080 kg de masa que se mueve a 43.5 km/h. Qu velocidad tiene el centro de
masa de los dos carros en movimiento?
SOLUCION
La figura muestra la situacin, los valores de masa y velocidad de los autos son:
m1 2210 kg v1 105 km 29.2 m

h s
m2 2080 kg v2 43.5 km 12.1 m
h s
La velocidad del centro de masa se obtiene directamente
1
vcm m1v1 m2v2
m1 m2
1
2210 kg 29.2 m 2080 kg 12.1 m 20.9 m
2210 kg 2080 kg s s s
137
VII) Dos patinadores, uno con 65 kg de masa y el otro con 42 kg de masa, estn de pie en una pista de hielo
sosteniendo una vara de 9.7 m de longitud y de masa despreciable. Comenzando desde los extremos de la prtiga,
los patinadores se jalan a s mismos a lo largo de la vara hasta que se encuentran. Qu distancia recorrer el
patinador de 42 kg?
SOLUCION
Para la figura se considera que
m1 42 kg m2 65 kg L 9.7 m
EL centro de masas del sistema formado por los patinadores y la vara no se mueve, no importa quien de los dos
sea el que jale la vara, puesto que estas fuerzas se consideran fuerzas internas. La figura a muestra el inicio del
movimiento y la figura b el momento en que se encuentran en el centro de del sistema al final de jalar la vara
todo lo posible Colocando el sistema de referencia justo donde se encuentra el patinador de menor masa o sea m1
1 1
xcm m1 x1 m2 x2 42kg 0 m 65 kg 9.7 m 5.9 m
m1 m2 65 kg 42 kg s
Figura a
138
Figura b
VIII) Un hombre de masa m se halla asido a una escalera de cuerda suspendida de un globo de masa M. El
globo se halla esttico respecto al terreno. (a) S el hombre comienza a trepar por la escalera a una velocidad v
(con respecto a la escalera), en qu direccin y a que velocidad (respecto a la Tierra) se mover el globo? (b)
Cul es el estado de movimiento despus de que el hombre deja de trepar?
SOLUCION
a) Las fuerzas que actan en la direccin vertical y son el peso
total del globo y el hombre, la fuerza de sustentacin del
globo y la tensin en la escalera, la resultante de la fuerzas es
cero, por lo que se puede aplicar la conservacin del momento
en esa direccin. Las velocidades deben ser referidas a un
sistema inercial el cual se considera que es la tierra como se
muestra en el dibujo. La velocidad del globo VG se supone
dirigida hacia abajo, con esta condicin la velocidad del
hombre respecto de la tierra es VHT es
vHT vG vHE
donde VHE es la velocidad del hombre respecto a la escalera
La velocidad del centro de masas del sistema Globo-Hombre
es cero y la accin del hombre se considera fuerza interna por
lo tanto se mantendr sin desplazarse mientras el hombre sube
por la escalera, entonces
0 mvHT MvG
0 m vG vHE MvG
0 m M vG mvHE
mvHE
vG
m M
b) Una vez que el hombre deje de subir por la escalera la fuerza de sustentacin del globo har que este regrese a
su posicin inicial.
139
IX) Se dispara una bala de un arma a una velocidad de salida de 466 m/s, a un ngulo de 57.4 con la
horizontal. En la parte ms alta de la trayectoria, la bala explota en dos fragmentos de igual masa. Uno de los
fragmentos, cuya velocidad inmediatamente despus de la explosin es cero, cae verticalmente. A qu distancia
del can cae el otro fragmento, suponiendo un terreno llano?
SOLUCIN
La figura anterior muestra la situacin del problema donde v0 466 m y 57.4o

s
El centro de masas sigue la misma trayectoria de la parbola, el alcance mximo se puede determinar por:
vo
2 (466 m ) 2 sen 2(57.4)
R sen 2 s 20115.23 m
g 9 .8 m 2
s
Utilizando el sistema de referencia de la figura el centro de se tiene que el centro de masas es
1 mR m R L
xcm R L
m 2 2 2 4 2
de donde
1R 3 3
L 2R 2 R R
4 4 2
por lo tanto la distancia a donde cae el segundo bloque es:
1
L R R 20115.23 m 10057.6 m 30172 m
2
140
X) Una cadena flexible, uniforme, de longitud L, con un peso por unidad de longitud pasa sobre una
clavija pequea, sin friccin; vase la figura 2. Se deja caer desde una posicin de reposo de modo que una
longitud de cadena x cuelga de un lado, y una longitud L - x cuelga del otro lado. Halle la aceleracin a en
funcin de x.
SOLUCION
La cadena del lado izquierdo corresponde a la masa m1 y la cadena

del lado derecho a la masa m2, las fuerzas que actan sobre cada
uno de los pedazos de cadena son solamente su peso entonces se
puede calcular la aceleracin de la cadena mediante la ecuacin
Macm F1 F2 m1 g m2 g
1 1
acm L x g X g Lg xg xg
L L
2x
g 1
L
el signo menos de la en el peso de la cadena del lado izquierdo se

debe a que esta jala a la parte derecha que se toma como
positivo.
XI) Ricardo que tiene una masa de 78.4 kg, y Judith, quien pesa menos, se divierten al anochecer en un lago
dentro de una canoa de 31.6 kg. Cuando la canoa est en reposo en aguas tranquilas, intercambian asientos, los
cuales se hallan separados a una distancia de 2.93 m y simtricamente situados con respecto al centro de la canoa.
Ricardo observa que la canoa se movi 41.2 cm con relacin a un tronco sumergido y calcula la masa de Judith.
Cul es esta masa?
SOLUCION
141
De la figura mR 78.4 kg es la masa de Ricardo, mJ la masa de Judith, mc 31.6 kg la masa de la

canoa, d 2.93 m la distancia entre asientos y s 41.2 cm el desplazamiento de la canoa respecto del
tronco.
El sistema que se debe tener en cuenta es canoa Ricardo Judith, debido a que se considera que no hay friccin
entre la canoa y el agua y todas las fuerzas ejercidas por los pasajeros el centro de masas no se mueve respecto
de un sistema de referencia inercial antes y despus de que han cambiado de lugar los pasajeros. El sistema de
referencia que facilita los resultados es el mostrado en la figura y pasa exactamente por el centro de masas
individual de la canoa, calculando en cada posicin a) y b) el centro de masas
1
xcm dmR dmJ mC 0 .
MT
1
xcm d s mJ d s mR smC
MT
Igualando:
dmR dm j (d s ) mJ d s mR smc
dmR dm j (d s ) mJ dmR smR smc
dmR dmR s mR mc d s mJ dmJ
2dmR s mR mc 2d s mJ
despejando a mJ
2dmR s mR mc
mJ
2d s
evaluando
2 2.93 m 78.4 kg 0.412 m 78.4 kg 31.6 kg 414.1

66.02 kg
2 2.93 m 0.412 m 6.27
142
XII) Una persona de 84.4 kg est parada en la parte posterior de un trineo de vela que se mueve sobre el
hielo; el trineo pesa 425 kg y avanza a 4.16 m/s por el hielo, que puede considerarse sin friccin. Decide
caminar hacia el frente del bote, de 18.2 m de longitud y lo hace a una velocidad de 2.08 m/s respecto al bote.
Qu distancia recorri el bote sobre el hielo mientras l estuvo caminando?
SOLUCION
Las indicaciones del dibujo se refieren a m 84.4 kg masa del hombre, M 425 kg masa del bote,
v0 4 . 16 m velocidad inicial del sistema bote hombre, L 18.2 m longitud del bote y
s
vHb 2.08 m la velocidad del hombre respecto del bote.
s
Antes de que el hombre comience a moverse la velocidad de todo el sistema junto con su centro de masa es v0 .
Al moverse la persona, el centro de masas se mueve a la misma velocidad v0 , pero el bote retrocede ligeramente,
la velocidad del hombre respecto al sistema tierra es v HT vbT v Hb donde VbT es la velocidad del bote
respecto a la tierra.
Aplicando la ley de la conservacin del momento lineal
M T vcm m H v HT MvbT
M T v0 m H vbt v Hb MvbT
M T v0 mH vHb
vbT
M m
84.4 kg 425 kg 4.16 m 84.4 kg 2.08 m

s s 3.815 m
425 kg 84.4 kg s
143
El tiempo que se mueve el bote es igual al tiempo que tarda el hombre recorrer la longitud del barco, entonces
L 18.2 m
t 8.75 seg
vHb 2.08 m
s
La distancia recorrida por el barco es
D vbT t 3.81 m 8.75 seg 33.384 m

s
XIII) El trineo de un cohete con una masa de 2870 kg se mueve a razn de 252 m/s sobre unos rieles. En
cierto punto, un compartimento especial del trineo se hunde en un depsito de agua situado entre los rieles y
saca agua para echarla dentro de un tanque vaco del trineo. Determine la velocidad del trineo despus de que el
tanque se ha llenado con 917 kg de agua.
SOLUCION
En la figura mT es la masa del trineo, ma la masa de agua en el compartimento, v A la velocidad cuando el

trineo est vaco y v B la velocidad cuando el trineo con el agua.
Para resolver el problema se aplica la conservacin del momento lineal en la direccin de movimiento X, esto es
PA PB
mT v A (mT ma )vB
mT v A 2870 kg 252 m
vB s 190.0 m
mT ma 2870 kg 917 kg s
144
XIV) Un vehculo espacial viaja a 3860 km/h con respecto a la Tierra cuando el motor vaco del cohete se
desprende y es enviado de regreso a una velocidad de 125 km/h con respecto al mdulo de mando. La masa del
motor es el cudruple de la masa del mdulo. Cul es la velocidad del mdulo de mando despus de la
separacin
SOLUCION
En la figura mC es la masa del mdulo de
mando, mT la masa de motor, v A la
velocidad cuando el vehculo espacial viaja
unido, v C la velocidad del mdulo de mando
despus de separarse el motor y vTC la
velocidad del motor respecto del mdulo de
mando.
Las velocidades deben referirse a un sistema

inercial que en este caso es la tierra, de esta
manera la velocidad del motor en este sistema
es
vT vC vTC
El momento lineal se conserva en la direccin Y, esto es PA PB
mT mC v A mT vT mC vC mT (vC vTC ) mC vC =
de donde v C
mT mc v A mT vTC
vC
mT mC
puesto que mT 4mC
5mc v A 4mC vTC 5v A 4vTC 5 3860 km 4 125 km

vC h h 3960 km
5mC 5 5 h
145
Colisiones en una y dos dimensiones
Colisin de dos partculas
Una colisin es la interaccin de dos cuerpos en un tiempo pequeo, En el momento de la colisin las fuerzas
externas son insignificantes comparadas con las fuerzas que cada cuerpo ejerce sobre el otro, estas grandes
fuerzas internas que aparecen deforman los cuerpos y al regresar a su forma original los dos cuerpos al menos
uno de ellos ha modificado su movimiento original, esto es se distinguen claramente fases de colisin a saber:
a) antes de la colisin
b) la colisin
c) despus de la colisin
La figura 6.3 muestra las fases de la colisin de dos cuerpos.
a) b) c)
Figura 7.3
Generalmente se desconoce exactamente como varan las fuerzas internas de la colisin, la figura 6.1 muestra
aproximadamente la grfica de una de estas fuerzas. Sin embargo se puede saber que sucede despus de la
colisin si es conocido el movimiento inicial de los cuerpos aplicando de las leyes de conservacin del momento
y la energa.
Para demostrar que en momento lineal se conserva tmese como base la figura la 7.3, donde como se observa
m1 y m2 son las masas de los cuerpos, p1i, p2i los respectivos momentos lineales iniciales y p1f, p2f los
momentos lineales finales. Durante la fuerza de interaccin que acta sobre el cuerpo 1 es F21 y para el cuerpo 2
es F12, pero recordando la tercera ley de Newton F21 = - F12 el cambio de momento lineal durante la colisin
del cuerpo 1 se puede calcular aplicando la ecuacin 7.3
tf
p1 p1 f p1i F21dt
ti
y del cuerpo 2
tf tf
p2 p2 f p 2i F12 dt F21dt
ti ti
comparando las ecuaciones anteriores
p1 p2
p1 f p1i p2 f p 2i
146
ordenado trminos
p1i p 2i p1 f p2 f 6.18
Ecuacin que indica que el momento se conserva.
Por otra parte durante una colisin la energa cintica no se conserva necesariamente debido a que la energa se
puede transformar en otros tipos de energa como el calor, sonido, radiacin y puede no existir la posibilidad
de recuperarla por parte del sistema. Si durante la colisin se conserva la energa cintica total, la colisin es
llamada colisin elstica, y se cumple que
1 1 1 1
m1v12i m2 v 22i m1v12f m2 v 22 f 6.19
2 2 2 2
. La colisin de bolas elsticas duras como las de billar las colisiones en el mbito de partculas atmicas
resultan ser casos muy cercanos a las colisiones elsticas.
En el caso de no conservarse la energa cintica durante la colisin esta se llamara colisin inelstica, que es
realmente donde quedan comprendidas La casi totalidad de las colisiones reales.
Colisiones elsticas en una dimensin

Consideremos el caso de la colisin en una dimensin, esto es antes y despus de la colisin los cuerpos
permanecen en la misma lnea, la cual por conveniencia se toma como eje X del sistema de referencia como
muestra a figura 6.5, adems las cantidades se pueden trabajar directamente como escalares. Aplicando la
conservacin del momento lineal y suponiendo que la colisin es elstica y por lo tanto se cumple la
conservacin de la energa cintica, se obtienen el sistema de ecuaciones
m1v1i m2 v 2i m1v1 f m2 v 2 f 6.20
1 1 1 1
m1v12i m2 v 22i m1v12f m2 v 22 f 6.21
2 2 2 2
Conociendo las masas y las velocidades iniciales son posibles determinar las velocidades finales despejando de
las ecuaciones anteriores.
La ecuacin 6.20 se puede escribir as m1 v1i v1 f m2 v 2 f v 2i 6.22
y la ecuacin 6.21 como m1 v12i v12f m2 v 22 f v 22i
m1 v1i v1 f v1i v1 f m2 v 2 f v 2i v 2 f v 2i 6.23
Dividiendo la ecuacin 6.23 entre la ecuacin 6.22 se obtiene

v1i v1 f v2 f v 2i
ordenando trminos v1i v 2i v1 f v2 f 6.24
147
La ecuacin anterior muestra que en el caso de colisiones elsticas la velocidad relativa de acercamiento de los
cuerpos es igual a la velocidad relativa de alejamiento sin importar las masas de los cuerpos involucrados en la
colisin.
Despejando a v 2 f de la ecuacin 6.24 v 2 f v1i v1 f v 2i

Substituyendo en la ecuacin 6.20 m1v1i m2 v 2i m1v1 f m2 v1i v1 f v 2i
De donde se despeja a vif
m1 m2 2m 2
v1 f v1i v 2i 6.25 (a)
m1 m2 m1 m2
2m1 m2 m1
v2 f v1i v 2i 6.25 (b)
m1 m2 m1 m2
las ecuaciones anteriores permiten conocer las velocidades finales de los cuerpos durante una colisin elstica
Colisiones inelsticas en una dimensin

El caso de las colisiones inelsticas, se conserva el momento lineal, esto es la ecuacin 7.20 es correcta, pero no
as la conservacin de la energa cintica ecuacin 7.21, por lo que no se cuenta con un sistema de ecuaciones
que pueda resolverse en general como en el caso anterior de colisiones elsticas. Sin embargo existe el caso en
que la colisin es completamente inelstica lo cual significa que los cuerpos quedan pegados o incrustados
uno dentro del otro como muestra la figura 7.4 y de esta manera despus de la colisin se movern con la misma
velocidad final.
Figura 7.4
La ecuacin de la conservacin del momento lineal se reduce a
m1v1i m2 v 2i m1v1 f m2 v 2 f m1 m2 v f
de donde puede determinar la velocidad final
m1 m2
vf v1i v 2i 6.26
m1 m2 m1 m2
148
Colisiones elsticas en dos dimensiones
Los cuerpos al sufrir una colisin frontal no necesariamente siguen una trayectoria sobre la lnea recta que los
une antes de la colisin, tal como muestra la figura 6.7 y por lo tanto la colisin debe ser considerada al menos
en dos dimensiones.
En estas condiciones la conservacin de momento ecuacin 6.18 se escribe en componentes
p1ix p 2ix p1 fx p 2 fx 6.27a
p1iy p 2iy p1 fy p 2 fy 6.27b
y la ecuacin de la energa cintica final
1 1 1 1
m1v12i m2 v 22i m1v12f m2 v 22 f 6.28
2 2 2 2
El conjunto de ecuaciones anteriores cuenta con cuatro incgnitas que son las componentes de las velocidades
finales, o sea v 1 f v1 fx , v1 fy y v 2 f v 2 fx , v 2 fy
Y como se observa solo se tiene 3 ecuaciones por lo tanto no es posible resolver para las velocidades finales
hasta conocer alguna componente finales dato que permita completar el sistema de ecuaciones.
EJEMPLOS
XV) Un elefante furioso embiste a razn de 2.1 m/s contra una mosca que revolotea. Suponiendo que la
colisin sea elstica, a qu velocidad rebota la mosca? Ntese que el proyectil (el elefante) es mucho ms
masivo que el blanco (la mosca).
SOLUCION
Las velocidades finales para una colisin elstica son
m1 m2 2m2
v1 f v1i v2i
m1 m2 m1 m2
2m1 m2 m1
v2 f v1i v2i
m1 m2 m1 m2
Se considera que para este caso
m1 M masa del elefante v1i velcidad inicil del elefante

m2 m masa de la mosca v21 0 velocidad inicil de la mosca
149
de esta manera las ecuaciones anteriores se simplifican a
m1 m2 M m
v1 f v1i v1i
m1 m2 M m
2m1 2M
v2 f v1i v1i
m1 m2 M m
como la masa de la mosca es mucho menor que la masa del elefante m<<M, entonces
M m M y M m M por lo tanto
M m M 2M 2M
v1 f v1i v1i 2.1 m y v2 f v1i v1i 4 .2 m
M m M s M m M s
El resultado muestra en general que si el proyectil es ms masivo que el blanco, en proyectil no modifica
sustancialmente su velocidad, en cambio el blanco adquirir una velocidad del doble la velocidad del proyectil.
XVI) Dos esferas de titanio se aproximan una a la otra frontalmente a la misma velocidad y chocan
elsticamente. Despus de la colisin una de las esferas, cuya masa de 300 g, permanece en reposo. Cul es la
masa de la otra esfera?
SOLUCION
Supngase que m1= 300 g y que m2 es la masa desconocida, la velocidad v1i=v y v2i=-v, debido a que se
aproxima de derecha a izquierda como se muestra en la figura a)
La figura b) muestra el resultado de la colisin en la cual la bola 1 queda en reposo. Substituyendo los datos
dados en la primer ecuacin para colisiones elsticas
m1 m2 2m2
v1 f v1i v2i
m1 m2 m1 m2
m1 m2 2m2 m1 3m2
0 v v v
m1 m2 m1 m2 m1 m2
1 1
de donde m2 m1 300 g 100 g
3 3
150
XVII) Un carrito de 342 g de masa que se mueve sobre una pista lineal sin friccin a una velocidad inicial de
1.24 m/s choca contra otro carrito de masa desconocida que est en reposo. La colisin entre los carritos es
elstica. Despus de la colisin, el primer carrito continuo en su direccin original a 0.636 m/s. (a) Cul es la
masa del segundo carrito? (b) Cul es su velocidad despus del impacto?
SOLUCION
(a) (b)
La figura (a) muestra la situacin antes de la colisin y la figura (b) el momento despus de la colisin. La
colisin es elstica por lo que se aplican directamente las ecuaciones
m1 m2 2m 2
v1 f v1i v 2i 1
m1 m2 m1 m2
2m1 m2 m1
v2 f v1i v 2i 2
m1 m2 m1 m2
a) de la ecuacin 1 aplicando que el segundo carro est en reposo
m1 m2
v1 f v1i de donde m1 m2 v1 f m1 m2 v1i m2 (v1 f v1i ) m1 (v1i v1 f )
m1 m2
finalmente despejando m 2
(v1i v1 f ) 1.24 m 0.636 m

m2 m1 342 x10 3
kg s s 0.110 kg
(v1 f v1i ) 1.24 m 0.636 m
s s
b) la ecuacin 2 conduce a
2m1 2 342 x10 3 kg
v2 f v1i 1.24 m 1.88 m
m1 m2 342 x10 3 kg 110 x10 3
kg s s
XVIII) Un objeto de 2.0 kg de masa choca elsticamente contra otro objeto en reposo y continua movindose en
la direccin original pero a un cuarto de su velocidad original. Cul es la masa del objeto golpeado?
SOLUCION
La colisin es elstica aplicando la ecuacin
151
m1 m2 2m 2
v1 f v1i v 2i
m1 m2 m1 m2
1 v m1 m2
con la condicin V2i = 0 y Vif=1/4V1i, v1i despejando m 2
4 1i m1 m2
finalmente m2 3 5 m1 3 5 2 kg 1.2 kg
XIX) Una bala de 3.54 g se dispara horizontalmente contra dos bloques que descansan sobre una mesa sin
friccin, como se muestra en la figura a. La bala atraviesa el primer bloque, que tiene una masa de 1.22 kg y se
empotra en el segundo, que tiene una masa de 1.78 kg. Al hacerlo, se imprimen en los bloques velocidades de
0.630 m/s y 1.48 m/s, respectivamente, como se muestra en la figura b. Despreciando la masa extrada del primer
bloque por la bala, halle (a) la velocidad de la bala inmediatamente despus de salir del primer bloque y (b) la
velocidad original de la bala.
SOLUCION
EL problema se puede considerar como dos colisiones, en la primera figura a) la bala choca con el primer bloque
de donde aplicando la conservacin del momento lineal para esta colisin
mb v A mb vB m1vb1 1
En la segunda colisin figura b) la bala sale con una velocidad VB despus de atravesar el primer bloque y se
incrusta en el segundo bloque, entonces el bloque y la bala tendrn la misma velocidad final Vb2 , aplicado la
conservacin de momento lineal para esta colisin
mb vB (mb m2 )vb 2 2
a) de la segunda ecuacin se obtiene la velocidad despus de salir del primer bloque

b)
(mb m2 )vb 2 0.00354 kg 1.78 kg 1.48 m

vB s 746 m
mb 0.00354 kg s
b) de la primer ecuacin y utilizando el resultado anterior la velocidad de la bala antes de colisionar con el primer
bloque es
mb vB m1vb1 0.00354 kg 745.6 m 1.22 kg 0.63 m

vA s s 962.8 m
mb 0.00354 kg s
152
XX) Un cuerpo de 8.0 kg de masa avanza a 2.0 m/s sin la influencia de fuerza externa alguna. En cierto
instante ocurre una explosin interna, que divide al cuerpo en dos trozos de 4.0 kg de masa cada uno; la
explosin transmite al sistema de dos trozos una energa cintica de traslacin de 16 J. Ninguno de los trozos
abandona la lnea de movimiento original. Determine la velocidad y la direccin del movimiento de cada uno de
los trozos despus de la explosin.
SOLUCION
(a) (b)
La figura a) muestra la situacin antes de la explosin en la cual las dos partes tiene la misma velocidad igual a la
velocidad del centro de masas. La figura b) el momento despus de la explosin. La ley de la conservacin del
momento conduce a la ecuacin
Mvcm mv1 mv2 1
Las incgnitas son las velocidades de las dos partes, por lo tanto se requiere de otra ecuacin para resolver el
problema, est se obtiene aplicando la conservacin de la energa
1 1 2 1 2
Mv 2 cm EC mv1 mv2 2
2 2 2
La cantidad EC es la energa de translacin proporcionada por la explosin.
Utilizando los datos del problema y omitiendo las unidades para facilitar clculos, las ecuaciones anteriores se
convierten en
16 4v1 4v2 v1 v2 4 3
2 2 2 2
16 16 2v 1 2v 2 v
1 v
2 16 4
de la ecuacin 3 v2 4 v1 5
2
substituyendo en 4 v12 4 v 1 2 16
desarrollando y simplificando se obtiene v1 v1 4 0
de donde v1 0 m v1 4 m
s s
evaluando la ecuacin 5 v2 4 m v2 0 m
s s
153
XXI) Una bala de 4.54 g de masa se dispara horizontalmente contra un bloque de madera de 2.41 kg en
reposo sobre una superficie horizontal. El coeficiente de friccin cintica entre el bloque y la Superficie es de
0.27. La bala llega al reposo dentro del bloque, el cual se mueve 1.83 m (a) Cul es la velocidad del bloque
inmediatamente despus de que la bala llega al reposo dentro de l (b) Cul es la velocidad de la bala?
SOLUCION
En la parte A la bala colisiona con el bloque que se encuentra en reposo, Despus de la colisin la bala queda
incrustada en el bloque por lo que ambos tienen la misma velocidad final y la colisin es totalmente inelstica,
aplicando la ley de la conservacin del momento lineal
mb v A (mb M ) vB 1
En la regin de B a C la fuerza de friccin entre el bloque y la superficie realizan un trabajo que disipa la energa
cintica del bloque y la bala . De la figura anterior la fuerza de friccin se determina aplicando las leyes de
Newton en componentes
Fr (mb M )a , N (mb M )g 0
entonces
Fr k N k (mb M )g
el trabajo hecho por la fuerza de friccin es WFr Fr L k (mb M ) gL
Por conservacin de la energa KA WFr
1 2
(mb M )v B k (mb M ) gL 2
2
a) de la ecuacin 2
vB 2 gL 2 0.27 9.8 m 1.83 m 3.11 m

k
s2 s
b) despejando la velocidad de la bala de la ecuacin 1
154
mb M 4.54 x10 3 kg 2.41 kg

vA vB 3.11 m 1655 m
mb 4.54 x10 3
kg s s
XXII) Una bola de acero de 0.514 kg de masa est sujeta a un cordn de 68.7 cm de longitud del que se deja
caer cuando el cordn est horizontal. En el fondo de su trayecto, la bola golpea un bloque de acero de 2.63 kg
igualmente en reposo sobre una superficie sin friccin (Figura). La colisin es elstica. Halle (a) la velocidad de
la bola y (b) la velocidad del bloque, ambos en el momento despus de la colisin. (c) Suponga ahora que,
durante la colisin, la mitad de la energa cintica mecnica se convierte en energa interna y en energa snica.
Halle las velocidades finales.
SOLUCION
a) la energa potencial que tiene el cuerpo m1 en la parte A se convierte en energa cintica en la parte B
entonces
1
2 9 .8 m 3.67 m
2
m1 gL m1v1i de donde v1i 2 gL 0.687 m
2 s s
b) La colisin es elstica con velocidad inicial del segundo bloque igual a cero, entonces
m1 m2 0.514 kg 2.63 kg
v1 f v1i 3.67 m 2.47 m
m1 m2 0.514 kg 2.63 kg s s
2m 2 2 2.63 kg
v1 f v1i 3.67 m 1.20 m
m1 m2 0.514 kg 2.63 kg s s
c) El momento lineal se conserva sin importar el tipo de colisin entonces

m1v1i m1v1 f m2 v2 f
sustituyendo los valores conocidos y omitiendo unidades

0.514 v1 f 2.630 v 2 f 1.85 1
1
Si hay perdida de energa cintica en la colisin Ki Kf
4
1 1 1 1
m1v12i m1v12f m2 v 22 f
4 2 2 2
155
Nuevamente sustituyendo valores conocidos y omitiendo unidades

0.514 v12f 2..63 v 22 f 1.731 2
Despejando V2f de la ecuacin 1
v2 f 0.7034 0.1954v1 f 3
Sustituyendo en la ecuacin 2 y simplificando

2
0.514 v12f 2..63 0.7034 0.1954v1 f 1.731
0.6114 v12f 0.7230vif 0.4298 0
Resolviendo la ecuacin de segundo grado
v1 f 1.617 m y v1 f 0.434 m
s s
Los correspondientes valores para la velocidad V2f se obtienen sustituyendo en la ecuacin 3
v2 f 0.387 m y v2 f 0.740 m
s s
La solucin fsicamente aceptable es v1 f 0.434 m y v2 f 0.740 m
s s
XXIII) En un juego de billar un jugador desea meter la bola blanca en la buchaca, si el ngulo hacia la buchaca
de la esquina es de 30 a qu ngulo se desva la bola roja?
SOLUCION
El momento lineal se conserva entonces

m1 v 1i m1 v if m2 v 2 f
v 1i v 2i=0 siendo las masas iguales
v 1i v1 f v2 f 1
la conservacin de la energa en la colisin elstica
conduce a la ecuacin
v12i v12f v22 f 2
de la ecuacin 1 la magnitud al cuadrado de la
velocidad inicial es
v 2f 2
v1i v ii v ii v if v2 f v if v2 f
2 2 2
v1i v1 f v2 f 2 v if v2 f
2 2 2
v1i v1 f v2 f 2vif v2 f cos(30 )
comparando con la ecuacin 2
2 2 2 2
v1 f v2 f v1 f v2 f 2vif v2 f cos(30 )
v 1f
de donde 2vif v2 f cos(30 ) 0 y finalmente
0 0 0
90 30 60
156
XXIV) Dos objetos A y B chocan. A tiene una masa de 2.0 kg, y B una masa de 3.0 kg. Las velocidades
respectivas antes de la colisin son v Ai 15, 30 y v Bi 10, 5.0 Despus de la colisin
v Af 6.0 30 . Todas las velocidades las unidades son metros sobre segundo a) Cul es la velocidad final
de B?
SOLUCION
aplicando la conservacin del momento lineal
m A v Ai m B v Bi m A v Af m B v Bf
2(15, 30) 3( 10, 5) 2( 6, 30) 3(v Bfx , v Bfy )
realizando operaciones y despejando la velocidad final
1
(v Bfx , v Bfy ) 2(15, 30) 3( 10, 5) 2( 6, 30) (4.0, 5) m
3 s
XXV) Despus de una colisin totalmente inelstica, se encuentra que dos objetos de la misma masa y
velocidad inicial se mueven juntos a la mitad de su velocidad inicial, halle el ngulo entre las velocidades
iniciales de los objetos.
SOLUCION
La magnitud de las velocidades iniciales es la
misma y se considera como v, la velocidad final
de la colisin en magnitud es 1/2v de tal
manera que
m1 v 1i mv cos , sen
m2 v 2i mv cos , sen
v
Mv f M 1, 0
2
aplicando la conservacin del momento lineal
m1v1i m2 v 2i Mv f
v
mv cos , sen mv cos , sen 2m 1, 0
2
2mv cos , 0 2mv, 0
igualando la componente x de cada vector 2mv cos 2mv

1
despejando arccos 60 0
2
el ngulo entre las velocidades 2 60 0 120 0
157
CAPITULO VII
Mecnica de fluidos
Concepto de fluido
La materia en la experiencia cotidiana se presente ante nosotros en tres estados: slido, liquido o gaseoso. Un
cuerpo slido tiene un volumen y forma definidos y generalmente no modifica ese estado en condiciones estables
al paso del tiempo. El liquido tiene un volumen definido, pero no una forma definida se puede decir que adquiere
la forma del recipiente que lo contiene. Por ltimo, un gas no tiene ni volumen ni forma definidos, se expande
siempre para ocupar el volumen total del recipiente que lo contenga, las definiciones anteriores no son tan
precisas como se puede pensar debido a que existen estados de la materia entre dos estados anteriores en especial
entre slido y lquido liquido y gas. En general el estado de una sustancia cualquiera depende de las
condiciones de temperatura y presin en las cuales se encuentra sometido.
Existe un estado de la materia que no cae dentro de la clasificacin anterior compuesto de una mezcla de
electrones y iones que microscpicamente es neutra llamado plasma, los tomos ionizados y electrones presentan
interacciones elctricas bastante fuertes lo que hace que su comportamiento no pueda ser clasificado en los
estados de la materia antes mencionados. El plasma se forma al someter un gas a muy altas de temperaturas y es
el estado ms difundido de la materia en el universo, puesto que el Sol y la mayora de las estrellas est formada
por dicho estado.
Como se ha mencionado en secciones anteriores los cuerpos al ser sometidos a fuerzas externas pueden cambiar
su forma, en particular los lquidos no soportan esfuerzos cortantes y si pueden soportar esfuerzos de compresin
y los gases son incapaces de soportar esfuerzos cortantes y esfuerzos de compresin.
A escala atmica la diferencia entre slidos, lquidos y gases se atribuye a la fuerza de interaccin entre tomos,
iones y las molculas individuales y al movimiento mismo de las partculas resultado de la temperatura.
En un slido las molculas vibran ligeramente alrededor de una posicin de equilibrio, al elevarse la temperatura
las molculas alcanzan la oscilaciones capaces de romper los enlaces entre las molculas vecinas y mantener una
unin mediante fuerzas de cohesin de largo alcance que les permite moverse con un cierto grado de libertad, en
estas condiciones el slido pasa al estado liquido. Continuando con el aumento de la temperatura las molculas
logran vencer las fuerzas de cohesin y pueden considerarse casi libres y en tan caso el liquido pasa al estado
gaseoso. Las temperaturas para que la materia se presente en cualquiera de los estados mencionados depende de
las fuerzas de interaccin de cada caso particular
Definicin: Un fluido es una sustancia que no puede soportar esfuerzos cortantes, o en trminos moleculares
corresponde a un conjunto de molculas que se mantienen unidas por fuerzas cohesivas dbiles y por fuerzas
ejercidas por las paredes de un recipiente. Los lquidos como los gases son considerados como fluidos.
El estudio de la mecnica de fluidos no requiere de nuevos principios fsicos, puede ser entendida aplicando
principalmente las leyes de Newton.
158
Densidad y presin
Definicin: la densidad para un cuerpo homogneo de masa m y volumen V se define como la razn la
masa de la sustancia entre el volumen de la misma
m
7.1
V
kg
por su definicin las unidades de la densidad el en SI son
m3
En general la densidad de un cuerpo no es constante sino que depende de otras condiciones como son la
temperatura y la presin. Los slidos y lquidos varan muy poco dentro de rangos de temperatura y presin
grandes, en cambio los gases modifican mucho su densidad con variaciones moderadas de la presin y la
temperatura.
Como ha sido mencionado en la parte anterior, los fluidos no soportan esfuerzos cortantes como sucede en los
slidos, por lo tanto la nica fuerza a tomar en cuenta en condiciones estticas es la fuerza normal o
perpendicular a la superficie del fluido sin importar la forma del mismo.
Una cantidad ms til que la fuerza normal es la presin la cual es una cantidad escalar, esto es no tiene
propiedad de direccin, se define como la magnitud de la fuerza normal por la unidad de rea. La figura 7.1
muestra la fuerza normal F aplicada en un elemento diferencial de rea A , entonces la presin p ejercida por
el fluido en la regin mostrada es
F
p 7.2
A
Figura 7.1. La presin es una mejor cantidad que la fuerza para describir las propiedades del fluido.
Para definir la presin de manera puntual se procede al lmite cuando el elemento A se aproxima a cero, esto
es:
F dF
p lim 7.3
A 0 A dA
159
N
Las unidades de la presin en el SI son p Pascal Pa
m2
Es bastante comn representar la presin en otros sistemas de unidades dependiendo de la actividad que se
realice, por ejemplo los meteorlogos utilizan como unidad la presin que ejerce la atmsfera de la tierra al nivel
del mar como unidad llamada presin atmosfrica (atm), En el campo de la medicina se utiliza para medir la
presin que ejerce en su base una columna de mercurio en condiciones 0C de temperatura a una gravedad de
g=9.80665 m/s2 . La presin se expresa como la altura de la columna de mercurio medida desde la base
expresada en milmetros (mmHg). las equivalencias entre estas unidades de uso comn son
1 atm 760 mmHg 1.01325 x 10 5 Pa
Presin Hidrosttica
Cuando un cuerpo se encuentra en el interior de un liquido ( fluido) este ltimo ejercer sobre el cuerpo una
presin sobre cada punto del cuerpo, esto se conoce como presin hidrosttica Este efecto es bastante conocido
en especial por los buzos que sienten como aumenta la presin sobre su cuerpo al sumergirse cada vez ms en las
profundidades marinas.
Para obtener una expresin de cmo cambia la presin en un lquido con la profundidad. Considrese un lquido
de densidad en reposo y abierto a la atmsfera, puesto que el fluido se encuentra en reposo, cada porcin del
mismo se debe encontrarse en equilibrio translacional y rotacional (las fuerzas y torcas sobre la porcin
considerada son cero). Considrese un hipottico elemento diferencial de fluido de forma cilndrica con seccin
transversal es A y espesor dz sometido a las presiones mostradas en la figura 7.2 (a). La masa del elemento es
dm dV Adz y por lo tanto su peso dW gdm g Adz . La fuerza sobre la tapa superior es
p dp A y en la parte inferior es pA , el diagrama de cuerpo libre es mostrado en la figura 7.2 (b) indica
las fuerzas que actan sobre el cuerpo en la direccin vertical solamente, aplicado la condicin de equilibrio en
esta direccin se obtiene
Fy pA ( p dp ) A g A dz 0
(a) (b) (c)
Figura 7.2. figura para mostrar la dependencia de la presin hidrosttica con la profundidad.
simplificando la expresin se obtiene
dp
g 7.4
dy
160
la ecuacin anterior expresa como cambia la presin con la variacin de la altura. La cantidad g se denomina
comnmente como el peso especifico del fluido.
Realizando la integracin de la ecuacin 7.4 y considerando las condiciones mostradas en la figura 7.2 (c),
donde p o es la presin en la superficie del liquido (en la mayora de los casos es la presin atmosfrica), y es
la profundidad en el liquido y p la presin en un punto a dicha profundidad
P y
dp gdy
po 0
Para las distancias que manejan en las aplicaciones prcticas tanto la gravedad g como la densidad del
lquido se pueden considerar como constantes, por lo tanto:
p y y
p p0
g dy gy0
0
p po g y 0
p gy po 7.5
La ecuacin anterior muestra que la presin es directamente proporcional a la densidad y profundidad dentro del
lquido
Principio de pascal y Arqumedes

Principio de Pascal
Cuando un tubo es sometido a una presin exterior mediante una fuerza F como muestra la figura 7.3 la presin
en el fluido no depende ahora solamente de la presin hidrosttica sino adems de la presin externa pext debida
a la fuerza F, entonces la presin en un punto P del fluido ser de acuerdo a la ecuacin 7.5:
p gy p ext 7.5
Figura 7.3. Principio de Pascal
161
Si ahora se aumenta la presin externa por una cantidad p ext debida a un incremento en la fuerza externa, el
cambio en la presin p que se observa es
p gy p ext 7.6
Considerando ahora un liquido incompresible esto es su densidad es constante, entonces el primer trmino
de la ecuacin anterior es cero y por lo tanto se tiene que
p p ext 7.7
resultado que indica que el cambio de presin en cualquier punto de un fluido es igual al cambio de presin
externa. El resultado anterior es esencia el llamado principio de Pascal
Tanto los frenos de automvil como el gato hidrulico aprovechan en su funcionamiento el principio de Pascal.
Como una aplicacin prctica considere la figura 7.4 en la cual se muestra de manera simplificada un gato
hidrulico en la cual las cantidades de entrada se sealan mediante el subndice i y las de salida mediante el
subndice o, entonces
pi p0
Fi F0
Ai A0
de donde
Ai
Fi F0 7.8
A0
La relacin Ai Ao es en general menor que 1 y la fuerza Fi puede ser usada para levantar o ejercer fuerzas de
gran magnitud. EL movimiento del embolo pequeo hacia abajo desplaza un volumen de liquido igual a
V Ai d i , si el fluido se considera incompresible, entonces el volumen desplazado por el embolo de mayor
rea, por lo tanto Ai d i Ao d o , de donde
do Ai Ao d i 7.9
Ai
Nuevamente si la relacin es menor que 1 un cuerpo de peso apreciable puede sor movido pero
Ao
solamente una distancia pequea.
Figura 7.4. Aplicacin del principio de Pascal al gato hidrulico.
162
Principio de Arqumedes
El bastante conocido y experimentado que un cuerpo cualquiera sumergido en un fluido experimenta una perdida
del peso y en ocasiones el cuerpo puede permanecer flotando en la superficie del liquido. La figura 7.5a muestra
un cuerpo totalmente sumergido en un fluido, la fuerza Fb mostrada en llamada la fuerza de flotacin o empuje
que es la resultante de todas las fuerzas ejercidas por el fluido en cada punto del cuerpo.
(a) (b)
Figura 7.5. Figura para demostrar el principio de Arqumedes.
La fuerza de flotacin para el objeto de forma cilndrica de altura h y rea A como el mostrado en la figura 7.5
(b) se puede obtener como
Fb F2 F1 7.9
La presin en la tapa superior es p1 po l gy1 entonces F1 p1 A po l gy1 A

Y en la tapa inferior p 2 po l g y1 h y F2 p2 A po l g y1 h A
Sustituyendo en la ecuacin 7.9
Fb po l g y1 h A po l gy1 A l ghA 7.10
puesto que el volumen del cilindro es V Ah se tiene que
Fb l gV 7.11
El resultado obtenido para un cilindro es aplicable para cualquier forma del objeto e indica que la fuerza de
empuje que siente un objeto sumergido en un fluido es igual al peso del volumen del liquido desalojado por el
objeto. Resultado que fue descubierto por Arqumedes y por tal motivo es conocido como principio de
Arqumedes.
163
Medicin de la presin
La presin puede medirse utilizando un aparato bastante sencillo llamado barmetro de mercurio, inventado por
Evangelista Torricelli (1608-1647). y consiste en un tubo largo de vidrio sellado en la parte superior conteniendo
mercurio, la parte inferior que se encuentra abierta es colocada en un recipiente que contiene tambin mercurio,
tal como se muestra esquemticamente en la figura 7.6 (a). El extremo cerrado del tubo se encuentra conteniendo
vapores de mercurio y puede considerarse casi al vaco, por lo que su presin en ese lugar se puede considerar
cero ( p 0 0 ). Si se aplica la ecuacin 7.4 para determinar la presin en un punto P en la superficie del liquido
se obtiene
p gh 7.12
Esto es midiendo la altura de la columna de mercurio sobre la superficie del lquido se pude obtener la presin.
El manmetro (figura 7.6 (b) es otro instrumento para medir la presin, consiste en un tubo abierto en forma de
U lleno de un liquido, un lado del tubo se encuentra abierto directamente a la atmsfera y el otro extremo se
conecta directamente al sistema cuya presin p se desea medir, nuevamente utilizando la ecuacin 7.4 con las
condiciones mostradas en el punto P se obtiene en este caso
p p0 gh 7.13
la diferencia p p 0 es conocida como presin manomtrica.
(a) (b)
Figura 7.6. (a) Columna de mercurio para medir la presin atmosfrica. (b) Manmetro de tubo abierto.
164
EJEMPLOS
I) Halle el aumento de la presin en el fluido de una jeringa cuando una enfermera aplica una fuerza de
42.3 N sobre el mbolo.
SOLUCION
El aumento de presin de acuerdo al principio de Pascal es igual al cambio

de presin externa. La presin externa se debe a la fuerza ejercida sobre el
embolo de la jeringa, entonces
F F 43.3 N
p pet 2 2
0.429 Pa
A D 1.12 x10 2 m
4 4
II) La ventana de una oficina tiene 3.43 m por 2.08 m. Como resultado del paso de una tormenta, la presin del
aire exterior decae a 0.962 atm, pero en el interior la presin se mantiene a 1 atm. qu fuerza neta empujar la
ventana hacia fuera?
SOLUCION
la fuerza resultante es el producto de la diferencia de presin por el rea de la ventana
F pA ( pint pext )ab (1atm 0.962 atm)(1.013 x105 pa )(3.43 m)(2.08 m)

atm
27.5 x103 N
II) El pulmn humano funciona contra una diferencial de presin de menos de 0.050 atm. A qu
profundidad del nivel del agua puede nadar un buceador que respire por medio de un tubo largo (snorkel)?
SOLUCION
La diferencia de presin a la que puede funcionar el pulmn humano es de acuerdo al problema

p 0.05 atm (1.013 x10 Pa 5
5065 Pa y la densidad del agua se puede considerar como
atm
1000 kg , por otra parte la variacin de la presin con la profundidad se calcula mediante la ecuacin
m3
p p po gh
despejando la profundidad
p 5065 Pa
h 0.517 m
g 1000 kg 3 9.8 m 2
m s
165
III) Calcule la diferencia hidrosttica en la presin de la sangre entre el cerebro y los pies de una persona de
1.83 m de altura.
SOLUCION
La densidad de la sangre se obtiene recurriendo a las tablas respectivas y es 1063 kg , la altura de la

m3
persona se considera como la profundidad h del fluido, entonces la diferencia de presin solicitada se obtiene
directamente aplicando la ecuacin
p p po gh 1063 kg 9.81 m 1.83 m 19003 Pa

m3 s2
IV) Un tubo en U sencillo contiene mercurio. Cuando se vierten 11.2 cm de agua en la rama derecha, a qu
altura se elevar el mercurio en la rama izquierda a partir de su nivel inicial?
SOLUCION
Antes de agregar agua, el nivel del mercurio es el mismo, al agregar el agua (la cual no se mezcla con el
mercurio) la referencia de la interface agua-mercurio baja una distancia s respecto al nivel original del mercurio,
esa misma distancia la sube en la rama opuesta respecto a la misma referencia. La presin es la misma en
cualquier punto que se encuentre en la misma lnea de referencia, aplicando la condicin anterior al punto Pa y a
un punto en la rama opuesta al mismo nivel se obtiene
p0 a gd p0 2 m gs
donde 1000 kg 3 y 13600 kg son respectivamente las densidades del agua y el mercurio
a
m m
m3
despejando la distancia s
1000 kg 0.112 m
ad m3
s 0.00412 m 4.12 mm
2 m 2 13600 kg
m3
166
V) Los miembros de una tripulacin tratan de escapar de un submarino averiado que est a 112 m bajo la
superficie. Cunta fuerza debern aplicar contra la escotilla que abre hacia afuera la cual tiene 1.22 m por 0.590
m, para poder abrirla?
SOLUCION
En el interior de submarino la presin es la presin atmosfrica
pint p 0 , la presin hidrosttica en la parte exterior a la escotilla
p ext gh p 0 . La fuerza que debe ser aplicada para abrir la
escotilla es
F A p A p ext pint ab gh
La densidad del agua de mar es 1024 kg . Entonces
a
m3
F 1.22 m 0.590 m 1024 kg 9.8 m 2 112 m
m3 s
0.809 x 10 6 N
VI) Una probeta de 12.00 cm de longitud llena de agua se hace girar en un plano horizontal en una
centrfuga a 655 rev/s. Calcule la presin hidrosttica en la base exterior de la probeta. El extremo inferior de la
probeta est a 5.30 cm del eje de rotacin.
SOLUCION
El elemento diferencia mostrado en la figura gira
alrededor del eje con una velocidad angular constante,
por lo que se encuentra sometido a una fuerza centrfuga
igual a
2
dF a c dm rdm
si A es la seccin transversal del tubo y la densidad del

liquido en el tubo, entonces la diferencial de masa dm es
dm A dr
La presin diferencial sobre el elemento dm

2
dF r Adr 2
dp rdr
A A
para obtener la presin en la base exterior del tubo de ensaye se integra la ecuacin anterior, esto es
s L
s L
2 1 2 1 2
p rdr r2 2
s L s2
s 2 s 2
finalmente se evala la expresin anterior con los datos proporcionados en el problema
1
1000 kg 3 2 655 rad
2 2
p 0.0530 cm 0.12 cm 0.0530 cm
2 m s
229 x 10 6 Pa
167
VII) (a) Un fluido est girando con una velocidad angular constante as con respecto al eje vertical central de
un recipiente cilndrico. Demuestre que la variacin de la presin en la direccin radial est dada por.
dp 1 2
2
r (b) Sea p(0) = pc muestre que p r2 pc
dr 2
SOLUCION
a) El elemento diferencial dm mostrado en la figura es

un cascarn cilndrico de radio r altura L y espesor dr, si
la densidad del liquido entonces la diferencial de masa
es
dm Adr
la masa dm se encuentra sometida a una fuerza

centrifuga la cual es igual a
2 2
dF ac dm rdm A rdr
por otra parte la fuerza tambin es igual a
dF Adp
2
Comparando las dos expresiones anteriores A rdr A dp
De donde
dp 2
r
dr
b) Para obtener la expresin solicitada, se aplica la condicin de que para r=0 se tiene que p(0)=pc en las
condiciones de integracin de la ecuacin anterior
p r
2
dp rdr
pc 0
r
p 1 2 2
p pc
r
2 0
1 2
p pc r2
2
de donde se obtiene el resultado
1 2
p r2 pc
2
168
VIII) (a) Si el pequeo mbolo de una palanca hidrulica tiene un dimetro de 3.72 cm, y el mbolo grande
uno de 51.3 cm, qu peso sobre el embolo pequeo soportar 18.6 KN (p. eje. Un automvil) sobre el mbolo
grande? (b) A qu distancia debe moverse el mbolo pequeo para que el automvil se eleve 1.65 m?
SOLUCION
a) el problema corresponde a la aplicacin del principio de Pascal a gato Hidrulico

2 2
A2 d2 d2
F1 F2 4 F2 F2
2
A1 d1 d1
4
en este caso d 1 es el dimetro del mbolo pequeo, d 2 el dimetro del mbolo grande y F2 es el peso que
soporta el embolo grande entonces
2
0.0372 m
F1 18.6 x 10 3 N 97.8 N
0.513 m
b) para obtener la distancia que debe recorrer el mbolo pequeo se aplica que el volumen del liquido
desplazado es el mismo, esto es V1 V2 entonces
1 2 1 2
d1 s1 d 2 s2
4 4
en la expresin s1 y s 2 son las distancias recorridas por los respectivos mbolos, por lo tanto
2 2
d2 0.513 m
s1 s2 1.65 m 314 m
d1 0.0373 m
IX) Alrededor de una tercera parte del cuerpo de un fsico que se halla nadando en el Mar Muerto est sobre
el nivel del agua. Suponiendo que la densidad del cuerpo humano sea de 0.98 glcm3, halle la densidad del agua
en el Mar Muerto. Por qu es mucho mas grande que 1.0 g/cm3?
SOLUCION
a) La densidad del mar muerto se denota por m y la densidad del cuerpo humano por H . Como 1/3 parte
del cuerpo se encuentra fuera del agua, entonces el volumen del liquido desalojado es 2/3 partes del volumen V
del cuerpo, por lo que la fuerza de empuje es
2
FE m g V
3
por otra parte el peso del cuerpo se puede expresar
como
mg H gV
puesto que el cuerpo se encuentra en equilibrio
FE mg
2
Entonces m g V H gV de donde
3
169
3 3
0.98 gr 1.47 gr
m
2
H
2 cm cm
b) La alta densidad que presenta las aguas del mar muerto se debe a la gran cantidad de sales disueltas.
X) Suponga que la densidad de unas pesas de latn sea de 8.0 g/cm3 y que la del aire sea de 0.0012 g/cm3.
Qu error fraccionario surge de despreciar la flotabilidad del aire al pesar un objeto de 3.4 g/cm3 de densidad en
una balanza de brazos?
SOLUCION
En los clculos siguientes el subndice L corresponde al
latn, O para el objeto y A para el aire.
Primero considrese que desprecia la accin del aire, en este

caso las pesas de latn que equilibran la balanza tendrn un
volumen VL1 .
Los respectivos pesos de los cuerpos son

W L1 m L1 g LV L1 g y
WO1 mO g V g
O O
la condicin de equilibrio es WL1 WO1
Entonces L VL1 g O VO g
3 .4 g
De donde VL1 O
VO cm3 V 0.425VO
O
L 8 .0 g
cm3
Si ahora se considera el efecto del aire sobre cada uno de los cuerpos, las pesas de latn debern tener un
volumen VL 2 y los respectivos pesos de los cuerpos son en este caso
WL 2 V g
L L2 V g VL 2 g ( L
A L2 A ) y
WO 2 OVO g AVO g VO g ( O A )
nuevamente aplicando la condicin de equilibrio WL 2 WO 2
VL 2 g ( L A ) VO g ( O A )
3 .4 g 0.0012 g
( O A) cm 3 cm 3
de donde V L 2 VO VO 0.4249VO
( L A) 8 .0 g 0.0012 g
cm 3 cm 3
el error fraccionario cometido en la medida de la masa al utilizar las pesas de latn es
mL1 mL 2 V
L L1 V
L L2 VL1 VL 2 0.425VO 0.4249VO 4
0.0002 2 x10
mL 2 V
L L2 VL 2 0.4249VO
170
XI) El pequeo dirigible Columbia de Goodyear est navegando lentamente a baja altitud, lleno como es
costumbre de gas helio. Su carga til mxima, incluyendo la tripulacin y la carga, es de 1280 kg. Cunta carga
ms podra transportar el Columbia si sustituimos el helio por hidrgeno? Por qu no se hace? El volumen del
espacio interior ocupado por el helio es de 5000 m3. La densidad del gas helio es de 0.160 kg/m3 y la densidad
del hidrgeno es de 0.0810 kg/m3.
SOLUCION
En ambas situaciones mostradas en la figura se desplaza el mismo volumen de aire, entonces la fuerza de
flotacin es la misma, adems se encuentran en equilibrio.
En la figura a) se encuentra lleno de gas helio y soporta una masa de carga m1 entonces
Fb m1 g HeVg 1
en el caso b) la carga que soporta es carga m2 y el gas que contiene es hidrgeno
Fb m2 g H Vg 2
la masa extra que puede soportar si se cambia el Helio por Hidrogeno es m m2 m1
comparando las ecuaciones 1 y 2

m1 g He Vg m2 g H Vg
entonces
m V 0.1600 kg 0.0810 kg 5000 m3 395 kg

He H
m3 m3
171
XII) Un objeto que flota en mercurio tiene una cuarta parte de su volumen sumergida. Si se aade agua
suficiente para cubrir al objeto, qu fraccin de su volumen permanecer sumergida en el mercurio?
SOLUCION
Antes de agregar el agua se tiene que una cuarta parte del cuerpo se
encuentra sumergida en el mercurio, entones aplicando la condicin
de equilibrio
1
Mg m V 1
4
El dibujo anexo muestra la condicin en la cual se agrega agua, las
fracciones de del volumen sumergido en cada en mercurio y el
agua se denotan por respectivamente por V y V . Aplicando el
equilibrio en este caso
Mg V
m a V 2
Al comparar las ecuaciones 1 y 2 se obtiene la ecuacin

m
m a 3
4
recordando ahora que la suma de fracciones es la unidad
1 4
resolviendo el sistema de ecuaciones formado por las ecuaciones 3 y 4, se obtiene para
m 1 13.6 x103 kg 1 x103 kg

4
a 4 m3 m3
0.190
m a 13.6 x103 kg 1 x103 kg
m3 m3
Dinmica de fluidos
En las secciones anteriores, los resultados se obtuvieron considerando que el fluido se encuentra en reposo, ahora
se estudiar dinmica, esto es su movimiento.
Una forma de proceder en la descripcin del movimiento del fluido es considerarlo formado por partculas y
conociendo las fuerzas que actan sobre cada una de ellas, describir su movimiento en funcin del tiempo, pero
como el numero de partculas es muy grande resulta laborioso y en ocasiones imposible de realizar. Un
tratamiento distinto del problema lo llev acabo Leonard Euler (1707-1783). El fluido, en lugar de intentar de
describirlo por el movimiento de cada partcula que lo conforma como una funcin del tiempo, se describe la
densidad y velocidad en cada punto del fluido y para cualquier tiempo
172
Caractersticas de flujo de los fluidos

Flujo estacionario y no estacionario. Cada partcula de un fluido al moverse sigue una trayectoria si esta es
uniforme y las trayectorias de las partculas diferentes no se cruzan nunca como muestra la figura 7.7 (a),
entonces se dice que el flujo es estacionario, otra forma identificar al flujo estacin es observando que la
velocidad en cualquier punto del fluido permanece constante con el tiempo. El flujo estacionario se puede lograr
con velocidades bajas, pero si estas superan un cierto lmite entonces el fluido pasa a ser no estacionario o
turbulento y la velocidad de cada punto dependera del tiempo, adems se observaran la formacin de
remolinos en algunas regiones del fluido.
Flujo comprensible e incompresible. Si la densidad de un fluido se mantiene constante independientemente de la

posicin punto considerado y del tiempo, el flujo se dice que es incompresible en caso contrario es compresible.
Los lquidos normalmente se consideran incompresibles, pero los gases son compresibles en especial en
condiciones de alta presin y velocidad, pero para fines prcticos de bajas velocidades (menores que la del
sonido) se consideran tambin incompresibles.
Flujo viscoso y no viscoso. El movimiento del fluido puede presentar friccin interna entre las capas laminares
del mismo que se desplazan a diferentes velocidades una de otra, esta situacin en su conjunto es conocida como
la viscosidad. En el caso de fluidos viscosos parte de la energa cintica del fluido se transforma en energa
interna del mismo aumentando su temperatura. En condiciones adecuadas de baja temperatura algunos fluidos
como el hidrgeno reducen casi a cero su viscosidad y por lo tanto se puede considerar no viscoso.
(a) (b)
Figura 7.7
Flujo rotacional e irrotacional. Si una pequea rueda situada en cualquier lugar en el fluido y esta rota alrededor
de su centro de masa, el flujo es rotacional (ver figura 7.7 (b) ,en caso contrario el fluido es irrotacional. Un caso
de flujo rotatorio lo constituye el agua que fluye al ser desalojada por el drenaje de la baera.
La solucin de problemas utilizando fluidos reales es bastante compleja, por tal motivo se recurre a una modelo
que simplifica al mximo la descripcin matemtica del movimiento llamado fluido ideal el estacionario,
incompresible, no viscoso e irrotacional.
lneas de corriente y la ecuacin de continuidad
La trayectoria tomada por una partcula de fluido en condiciones de flujo estable se denomina como lnea de
corriente.
Las caractersticas de las lnea de corriente son:
a) En el caso de fluido estacionario por cada punto del fluido pasa nicamente una lnea de corriente.
173
b) La velocidad de la partcula del fluido siempre es tangente a la lnea de corriente (figura 7.8 (a).
c) Dos lneas de corriente nunca se cruzan entre s, ya que si esto ocurriera la partcula tendra que elegir un
camino u otro y entonces el flujo deja de ser estacionario.
(a) (b)
Figura 9.8 (a) velocidad tangente a cada lnea de corriente. (b) Tubo de flujo formado por las lneas de corriente.
Si se traza por cada punto del fluido una lnea de corriente el conjunto de lneas obtenido se denomina tubo de
flujo tal como el que se muestra en la figura 7.8 (b). La frontera del tubo consiste en las lneas de corriente en las
cuales la velocidad es siempre tangente y ninguna partcula podr escapar del tubo de flujo.
Ecuacin de continuidad
Considrese ahora un tubo de flujo con un poco ms de detalle como el mostrado en la figura 7.9, el fluido entra
en el punto P con una velocidad v1 en el cual la seccin transversal de tubo tiene una rea A1 en un intervalo de
tiempo pequeo t el fluido se mueve una distancia x v1 t , si la densidad del fluido en ese punto es 1 ,
entonces la masa de fluido desplazado es m1 1 V1 1 A1v1 t ,. Similarmente el punto Q donde la
velocidad del fluido es v2 , la seccin transversal A2 y la densidad 2 la masa del fluido desplazado en el
mismo intervalo de tiempo es m2 2 V2 2 A2 v2 t
Figura 7.9. Figura para mostrar la ecuacin de continuidad.
174
Por conservacin de masa se debe tener que m1 m2 , por lo tanto
1 A1v1 2 A2v2 7.14
Esta expresin es conocida como la ecuacin de continuidad.
m
La cantidad Av se denomina flujo de masa, y en trminos generales la ecuacin de continuidad se
t
puede expresar como
Av constante 7.15
considerando un fluido incompresible o sea constante, la ecuacin 7. 14 se reduce a
A1v1 A2v2 7.16
El producto Av tiene unidades de volumen entre tiempo y se llama gasto o rapidez de flujo. Tambin la
expresin 7.16 se pude escribir como
Av constante 7.15
Ecuacin de Bernoulli
La ecuacin fundamental de la Mecnica de Fluidos lo constituye la ecuacin de Bernoulli, que relaciona la
presin, velocidad y altura para cada punto situado a lo largo de una lnea de corriente y en esencia es una
forma que adopta el teorema de Trabajo y la energa.
Considrese un fluido ideal que se mueve en el interior de una tubera no uniforme como se muestra en la figura
7.10,
Figura 7.10. Esquema para obtener la ecuacin de Bernoulli.
175
La fuerza sobre el extremo ms bajo del fluido es F1 p1 A1 y en la parte superior F2

p2 A2 en un intervalo
de tiempo t la fuerzas F1 desplaza el volumen V del fluido sombreado en la figura una distancia x1
realizando un trabajo W1 F1 x1 p1 A1 x1 , puesto que A1 x1 V , entonces W1 p1 V .
Anlogamente al mismo tiempo t en la parte superior se desplaza el mismo volumen V una distancia x2 ,
pero en este caso la fuerza F2 acta en sentido al desplazamiento y el trabajo es negativo, as pues
W2 p 2 A2 x 2 p 2 V y el trabajo total es
W p1 p2 V
Considerando que el elemento del fluido tiene masa m el cambio de energa potencial del mismo es
U m gy2 m gy1
y su cambio de energa cintica es
1 2 1 2
K m v2 m v1
2 2
Aplicando el teorema de trabajo-energia W U K
1 2 1 2
( p1 p2 ) V m v2 m v1 m gy2 m gy1
2 2
como V m entonces
m 1 2 1 2
( p1 p2 ) m v2 m v1 m gy2 m gy1
2 2
simplificando y reacomodando trminos
1 2 1 2
p1 v1 gy1 p2 v2 gy2 7.16
2 2
El resultado anterior es conocido como la ecuacin de Bernoulli, tambin se puede expresar como
1 2
p v gy constante 7.17
2
176
APLICACIONES
El tubo de Venturi
El tubo Venturi .es mostrado en la figura 7.11, consta de un tubo horizontal y un tubo en forma de U en una de
las conexiones de los tubos el tubo horizontal se estrecha, puede ser utilizado para medir la velocidad V de flujo
en un fluido incompresible en el punto 1 si se conoce la diferencia de presin p2 p1 , pero esta ltima se
relaciona con la diferencia de altura del fluido en el tubo en forma de U.
Figura 7.11. Tubo Venturi, utilizado para medir la velocidad de un fluido.
La aplicacin de la ecuacin de BERNOULLI el los puntos 1 y 2 tomando en cuenta que la tubera es horizontal,
o sea y1 y2 conduce a
1 1 2
p1 v2 p2 v2 7.18
2 2
La ecuacin de continuidad 7.16 conduce a A1 v A2 v 2
de donde
A1
v2 v 7.19
A2
sustituyendo en la ecuacin 9.18
2
1 1 A1
p1 v2 p2 v2 7.20
2 2 A2
despejando la velocidad V
177
2( p1 p2 )
v A1 2 2
7.21
( A1 A2 )
por otra parte la diferencia de presiones p1 p2 se puede obtener aplicando la ecuacin 7.5 en donde se
considera que po ' es la densidad del liquido en el tubo en forma de U, pero como el fluido ocupa
p2 y
parte de la rama izquierda del tubo, ejerce una presin adicional igual a gh que hay que tomar en cuenta,
entonces
p1 gh ' gh p2
por lo tanto
p1 p2 ' gh
sustituyendo en la ecuacin 7.21
2( ' ) gh
v A1 2 2
7.22
( A1 A2 )
El tubo Pitot
El tubo Pitot mostrado en la figura 7.12 se utiliza generalmente para medir la velocidad de flujo de un gas.
Figura 7.12. Tubo Pitot.
El tubo manomtrico abierto se conecta al tubo principal como se muestra en la figura 7.12 con su abertura
paralela al movimiento del fluido, entonces el gas que penetre en el tubo se detendr en el interior del mismo,
por lo que su velocidad ah ser cero y su presin es p2 La presin en la rama izquierda del manmetro es la
presin del gas p1 y su velocidad v1 . Aplicando la ecuacin de Bernoulli a los puntos 1 y 2 se obtiene
1 2
p1 v1 p2 7.23
2
178
de donde
2( p2 p1 )
v1 7.24
El liquido en el manmetro tiene una densidad ' entonces , aplicando la ecuacin 9.4 con po p1 se tiene
que
p2 ' gh p1
por lo que
p2 p1 ' gh
y sustituyendo este resultado en la ecuacin 9.24
2 ' gh
v1 7.25
EJEMPLOS
XIII) La figura muestra la confluencia de dos corrientes que forman un ro. Una corriente tiene una anchura
de 8.2 m, una profundidad de 3.4 m, y una velocidad de 2.3 m /s. La otra corriente tiene 6.8 m de anchura, 3.2 m
de profundidad, y fluye a razn de 2.6 m/s. La anchura del ro es de 10.7 m y la velocidad de su corriente es de
2.9 m/s. Cul es su profundidad?
SOLUCION
La ecuacin de continuidad aplicada en el punto
de confluencia de los ros
A1v1 A2v2 A3v3
Si ahora se considera que las secciones de los ros

son aproximadamente rectangulares de ancho a y
profundidad b, se obtiene
a1b1v1 a2b2v2 a3b3v3
Despejando la incgnita b3 que es la profundidad de la confluencia de los ros
a1b1v1 a2b2v2 8.2 m 3.4 m 2.3 m 6.8 m 3.2 m 2.6 m

b3 s s 3.9 m
a3v3 10.7 m 2.9 m
s
179
XIV) Se bombea continuamente agua que se extrae de un stano inundado con una velocidad de 5.30 m/s por
medio de una manguera uniforme de 9.70 mm de radio. La manguera pasa por una ventana situada a 2.90 m
sobre el nivel del agua. Cunta potencia proporciona la bomba?
SOLUCION
En el punto A la velocidad es cero, entonces la

energa total respecto nivel indicado es
EA 0 1
y en el punto o B
1 2
EB mgH mvB 2
2
en intervalo de tiempo t por la manguera fluye
una masa igual a
m Q t Av t
Por lo que la ecuacin 1 se puede escribir como
1 2 1 2
EB m gH vB A v t gH vB 3
2 2
el trabajo hecho por la bomba es equivalente de acuerdo al teorema trabajo-energa es igual al cambio de energa
1 2
E EB EA A v t gH vB
2
de la definicin de la potencia
E 1 2
P A v gH vB
t 2
evaluando la expresin anterior, recordando que el rea de la manguera es circular es A r2
1 2
1000 kg 0.0097 m 5.3 m 9.8 m 5.3 m
2
P 3 2 2.90 m
m s s 2 s
66.5W
180
XV) Cunto trabajo efecta la presin al bombear 1.4 m3 de agua por un tubo de 13 mm de dimetro
interno si la diferencia de presin entre los extremos del tubo es de 1.2 atm?
SOLUCION
La diferencia de presin expresada en pascales es
P 1.2 atm 1.013 x105 Pa 1.2 x105 Pa

atm
El trabajo se calcula directamente de la ecuacin
W pV 1.2 x105 Pa 1.4 m3 1.7 x105 J
XVI) Por una tubera con un rea de la seccin transversal de 4.20 cm2 circula el agua a una velocidad de
5.18 m/s. El agua desciende gradualmente 9.66 m mientras que el rea del tubo aumenta en 7.60 cm2. (a) Cul
es la velocidad del flujo en el nivel inferior? (b) La presin en el nivel superior es de 152 kPa; halle la presin en
el nivel inferior.
a) la ecuacin de continuidad aplicada al punto
SOLUCION superior e inferior conduce a la ecuacin
A1v1 A2v2
de donde
A1 4.20 cm 2
v2 v1 5.18 m 2.86 m
A2 7.60 cm 2 s s
b) Aplicando el teorema de Bernoulli a una lnea de

corriente que una un punto de la parte superior
con un punto de la parte inferior
p1 gH v12 p2 v22
2 2
Despejando de la ecuacin anterior p2
p2 p1 gH v12 v22
2
evaluando
1000 kg
m3 2 2
p2 15210 Pa3
1000 kg 3 9.8 m 2 9.66 m 5.18 m 2.86 m
m s 2 s s
256103 Pa
181
XVII) Las ventanas de un edificio de oficinas tienen 4.26 m por 5.26 m. En un da tempestuoso, el aire sopla a
razn de 28.0 m/s al pasar por una ventana en el piso 53. Calclese la fuerza neta sobre la ventana. La densidad
del aire es de 1.23 kg/m3.
SOLUCION
En el interior del edificio (lado izquierdo del dibujo) la velocidad es
cero v0 0 y la presin en el interior es la presin atmosfrica p0 . En
el exterior el viento sopla con velocidad diferente de cero v1 y por y
existe una presin atmosfrica p1 .
Aplicando la ecuacin de Bernoulli en .dos puntos al mismo nivel de
referencia
p0 p1 v12
2
de donde
p p0 p1 v12
2
Por otra parte la fuerza sobre la ventana se puede calcular si se conoce la diferencia de presin por la ecuacin
F pA p0 p1 ab v12 ab
2
sustituyendo los valores dados en el problema en la ecuacin anterior
1.23 kg
m3 2
F 28.0 m 4.26 m 5.26 m 10.8 x103 N
2 s
XVIII) Un lquido fluye por una tubera horizontal cuyo radio interior es de 2.52 cm. La tubera se dobla hacia
arriba hasta una altura de 11.5 m donde se ensancha y se une con otra tubera horizontal de 6.14 cm de radio
interior. Cul debe ser el flujo volumtrico s la presin en las dos tuberas horizontales es la misma?
SOLUCION
El flujo volumtrico es R Av donde A es el rea transversal
de la tubera y v la velocidad de flujo
La ecuacin de continuidad aplicado a los extremos del tubo

conduce a la ecuacin
A1v1 A2v2
de donde
182
A2
v1 v2 1
A1
Aplicando el teorema de Bernoulli a una lnea de corriente que une el punto 1 con el 2
p1 v12 p2 gH v22
2 2
como p1 p2 y utilizando la ecuacin 1
2
A2
v2 gH v22
2 A1 2
de donde despenando v2
2 gH
v2 2
A2
1
A1
el flujo volumtrico es entonces
2 gH 2 gH 2 gH
R A2v2 r22 2
r22 2
r22 4
A2
1 r22 r2
1
A1 1 r1
r12
evaluando
2 9 .8 m 11.5 m
R A2v2 0.0614 m
2 s2 0.0304 m
3
0.0614 m
4 s
1
0.0252 m1
BIBLIOGRAFIA
Resnick, R., Holliday, D. Fsica Vol. I, 4ta Edicin, Ed. CECSA, Mxico, 12006.
Serway, R. Fsica Vol. I, 4ta Edicin, Ed. Mc Graw-Hill, Mxico, 2007.
McKelvey, J., Grotch, H. Fsica para las ciencias e Ingeniera I, 1ra Edicin, Ed. Harla S. A. de C.V., Mxico,
1980.
Sear, S.W., Zemansky, M. W., Young., H. D. Fsica General Universitaria, 1ra Edicin, Ed. Sitesa Addison-
Wesley Iberoamericana, Mxico, 1980.
Buche, F. Fundamentos de fsica Vol. 1, 2da Edicin, Ed. Mc.Graw-Hill, Mxico, 1984
Eisber, R. M., Lerner, R.S. Fsica Vol. 1 1ra Edicin, Ed. McGraw-Hill, Mxico, 1984.
Alonso, M. y Finn, J. E., Fsica Vol. 1 Mcanica, 1ra Edicin, Ed. Sistemas Tcnicos de Edicin, Mxico, 1986.
Giancoli, C.D., Fsica General Vol. I, 1ra Edicin, Ed. Prentice-Hall Hispanoamericana, Mxico, 1988.
Jou, D.M., Llebot, J. E, Prez G. C., Fsica para las ciencias de la vida, 1ra Edicin, Ed. McGraw-Hill, Mxico,
1986.
183
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FSICA DEL MOVIMIENTO APLICADA ENERO 2008 Gonzalo Glvez Coyt

Fsica, magnitudes fsicas y mediciones

A continuacin se indica en palabras de Alberto Einstein cual es el objetivo de la ciencia:

La ciencia se fundamenta en la reproducibilidad de los resultados experimentales, esto es sistemas idnticos

La experimentacin consiste entonces en la reproduccin en laboratorio del fenmeno en condiciones

Siglos despus, cuando observaciones; ms refinadas revelaron pequeas inconsistencias en la teora de la

Unidades fundamentales de medicin.

Unidades bsicas y Unidades derivadas

Sistema internacional de unidades

UNIDADES BASICAS DEL SI

cantidad Nombre Smbolo

A la tabla anterior hay que agregar las unidades adimensionales suplementarias

cantidad Nombre Smbolo

Prefijos para las unidades

Algunos prefijos para las unidades del Sl

Potencia Prefijo abreviatura

Operaciones con notacin cientfica

El nmero de cifras significativas no aumenta o disminuye si la medida es expresada en la notacin cientfica en

Conversin de unidades fsicas

I) Transforme 120.0 cm a pulgadas

Pa 9.869 x10 6 atm 1000 l atm l

Magnitudes escalares y vectoriales

Representacin geomtrica de un vector y analtica de un vector.

A (letra bold o negrita) A,

En dos dimensiones el vector A queda totalmente especificado si se conoce A y

Figura 2.1 vector libre Figura 2.2 vector localizado

Definicin: Un vector cuya magnitud sea la unidad se llama vector unitario

Figura 2.3 vector en tres dimensiones Figura 2.4 vector equivalente

Representacin analtica de un vector

Relacin entre representaciones de un vector en dos dimensiones

Ax A cos , Ax A sen 2.1

Relacin entre representaciones de un vector en tres dimensiones

y los ngulos , y despejando de las relaciones anteriores

Figura 2.7 Representacin de un vector y sus componentes en tres dimensiones.

Multiplicacin de un vector por un escalar

La figura 2.8 muestra grficamente la multiplicacin tA por algunos valores de t..

S A 0 y t =1/ A entonces el vector

I).- Verificar que el vector A = (1/3, -2/3, 2/3) es un vector unitario

Procediendo a calcular su magnitud

lo cual muestra que efectivamente es un vector unitario

Suma y resta de vectores

El vector resta o diferencia de vectores es el vector C definido como

C B A (Bx , B y ,Bz ) ( Ax , Ay , Bz ) (Bx Ax , B y Ay , Bz Az )

Propiedades de la suma diferencia de vectores

1) A+B = B+A Ley conmutativa.

tal como se observa en la figura 2.13 (a)

IV) Simplificar la expresin 2A + B + 3C-{A-2B - 2(2A-3B-C)}

2A + B + 3C-{A-2B - 2(2A-3B-C)}= 2A + B + 3C-A+2B +2(2A-3B-C).

V) Mostrar geomtricamente la propiedad asociativa de los vectores.

La figura a muestra la suma de los vectores A+(B+C) y la figura b (A+B)+C.

VI) Comprobar que cualquier vector se puede expresar como A = Ax i + Ay j +Az k

Utilizando las operaciones y definiciones anteriores

A Ax i Ay j Az k Ax (1, 0, 0) Ay (0, 1, 0) Az (0, 0, 1)

el resultado final es precisamente la representacin analtica del vector.

El vector puede expresarse como A=(-25.0, 40.0), entonces

Ahora el vector en tres dimensiones se expresa como A=(4.00, 6.00, 3.00),entonces

A 4.002 6.002 3.002 61 7.81 unidades

Producto escalar o punto

Propiedades del producto escalar

a) A B=B A Ley conmutativa

donde m es un escalar arbitrario

Figura 2.15a Figura 2.15b

comparando con la ley de los cosenos se obtiene que 2A B 2 ab cos