Professional Documents
Culture Documents
NPT Skripta
NPT Skripta
-skripta-
Mainski fakultet u Zenici
2016/2017
1. Materijali reznih alata
Osjetno poboljanje uinkovitosti reznog alata (vea koliina skinute strugotine i t.d.),
mogue je postii samo paljivo definisanom reznom geometrijom. U prolosti se rezna
ivica alata definisala prema zaobljenju, odnosno veliini radijusa vrha alata.
Istraivanja su pokazala da se pitanju geometrije reznog dijela alata treba posvetiti
vea panja.
Cilj optimizacije rezne geometrije alata je poboljati kvalitet radnih povrina alata,
budui da su te povrine vrlo osjetljive na troenje. Rezna ivica je dobijena dodatnim
postupcima obrade nakon bruenja (poliranjem i t.d.), a u cilju poboljanja kvaliteta
bruenih povrina. Osim kvaliteta povrine, namjenski dizajn rezne ivice, naprimjer,
loma strugotine i sl., usmjereni su na efikasno odvoenje strugotine, odnosno
smanjenje sila rezanja i postizanje boljeg kvaliteta obraene povrine obratka.
Sistematsko istraivanje rezne geometrije podrazumjeva i zahtjeva karakterizaciju i
klasifikaciju definisanih oblika geometrije rezne ivice. Dosadanja klasifikacija je
vezana prvenstveno za radijus vrha alata odnosno rezne ivice, r . Ovakav opis rezne
geometrije se pokazao nedovoljnim, prvenstveno jer radijus ne opisuje adekvatno
reznu geometriju. Stoga se uvode etiri nova parametra: r, , S, S. Ovi parametri
omoguavaju karakterizaciju razliitih oblika reznih ivica alata.
5. Visokobrzinska obrada
Termin, visokobrzinske obrade je teko i definisati zbog veeg broja uticajnih faktora
koji ukljuuju osobine materijala obratka, raspoloivost odgovarajuih materijala alata,
veliine brzine rezanja i posmaka raspoloivih na alatnim mainama. U osnovi, etiri
razliite opcije u definisanju visokobrzinskih obrada, odnosno etiri kriterija za definisa-
nje ovih obrada su: operacija obrade, materijal obratka, stabilnost proces rezanja i sile
rezanja.
Slika 2.1 prikazuje procijenjene nivoe brzina rezanja za sedam tipinih operacija
obrade rezanjem, kao i za razliite materijale obradaka, i to za podruja obrade sa
konvencionalnim i visokim brzinama rezanja. Sa slike 2.1 se jasno vidi da su najvee
postignute brzine pri obradi lahko obradljivih materijala, kao to su aluminijum i ojaana
plastika, i one su ograniene brzinama ostvarivim na alatnim mainama. S druge
strane, brzine rezanja za teko obradljive materijale, kao to su legure na bazi titana i
nikla, te otvrdnuti elici, su ograniene kvalitetom materijala alata.
Relativno smanjenje temperature, slika 2.4, poinje pri razliitim brzinama za razliite
materijale obradaka. Takoer, intenzitet smanjenja temperature je razliit, tako je
najbre smanjenje vidljivo kod aluminijuma, a najsporije kod eljeznih materijala
obratka. Osim toga, jasno je vidljiv zakljuak, da je potrebno izbjegavati kritino
podruje (podruje II na slici 2.4) jer je tada temperatura najvea, to nedvojbeno
dovodi do zakljuka da e i postojanost alata tada biti najmanja.
ematski, generalno posmatrajui uticaj visoke brzine rezanja na rezultat obrade,
prikazan je na slici 2.5. Visokobrzinska tehnologija obezbjeuje veliku koliinu skinutog
materijala i kvalitet obrade, pri istovremenom smanjenju sile rezanja. Takoer, manja
je koliina generisane toplote pri rezanju, tako da se i manja koliina toplote prenosi
na obradak i alat. Kao rezultat, naprimjer, tankostjeni komadi se mogu s uspjehom i sa
velikom tanou obraivati visokobrzinskom tehnologijom. S obzirom da se sa
poveanjem brzine rezanja u visokobrzinskom podruju, smanjuje postojanost alata,
to su posebni zahtjevi za alatnim materijalima.
Primjena visokobrzinskog glodanja moe se svrstati u tri kategorije :
1. Operacija eonog glodanja za obradu blokova motora ili kuitu reduktora sa
brzinama vretena od 1000-5000 o/min i snage od 10-20 kW.
2. Visokoproduktivne operacije glodanja (obrada sa velikim koliinama skinute
strugotine; i do
90% materijala se moe ukloniti u obliku strugotine), kao to je sluaj monolitne
kompleksne
obrade tankostjenih obradaka od aluminijuma ili titana u avionskoj i svemirskoj
industriji. Ovdje se obrada vri sa vretenastim glodalima malog promjera, gdje je
potrebna velika snaga od 20-40 kW i rotaciona brzina glodala od 10000-30000 o/min.
3. Proizvodnja veoma preciznih dijelova za mainsku ili elektroniku industriju sa
malom snagom od 1-5 kW, ali sa veoma velikom ili ultra velikom brzinom od 20000-
100000 o/min. Primjeri su proizvodnja alata, bakarnih i grafitnih elektroda za EDM i
zavrna obrada za ukovnje i kalupe izraene od otvrdnutog elika.
Korist koja se ostvaruje primjenom visokobrzinskih obrada u odnosu na primarna
ulaganja su:
- Kolicina skinutog materijala se povecava pet puta.
- Vrijeme obrade se smanjuje i do 70%.
- Cijena obrade se smanjuje za 25-50%.
- Produktivnost eksponencijalno raste.
6. Suha obrada
Ukupan troak upotrebe sredstva za hlaenje i podmazivanje pri obradi se kree
izmeu 7% do 15 (17)% od ukupne cijene proizvodnje. Procenat uea ovog troka
zavisi od vrste materijala obratka, proizvodne strukture i lokacije. Za razliku od ovog
troka, troak alata je veoma mali, najee oko 4%. Ako se govori o zdravlju ljudi i
zatiti okolia, tada troak ili cijena nisu relevantni, tako da je jedan od stratekih ciljeva
metalopreraivake industrije smanjenje upotrebe sredstava za hlaenje i
podmazivanje, ili ak potpuno izbacivanje iz upotrebe.
Kao rezultat ovih zahtjeva, osvojena su i uvedena dva nova, ekonominija i s aspekta
zatite okoline mnogo prihvatljivija koncepta obrade: suha i polusuha obrada. Kratko
reeno, suha obrada predstavlja koncept obrade gdje se ne koristi teno sredstvo za
hlaenje i podmazivanje, nego se hlaenje vri strujom komprimiranog zraka, a
polusuha obrada predstavlja koncept gdje se u struji komprimiranog zraka, za hlaenje
i podmazivanje koristi minimalna koliina ulja (ovaj koncept je poznat i pod nazivom
obrada sa minimalnom koliinom sredstva za hlaenje i podmazivanje, Minimal
Quantity Lubrication Machining, MQL).
Postoje tri razliita koncepta obrade: klasina obrada sa upotrebom sredstva za
hlaenje i podmazivanje, suha i polusuha obrada.
Tri glavne funkcije SHP-a su smanjenje trenja, odvoenje nastale toplote i odvoenje
strugotine. Eliminisanje SHP-a iz procesa obrade ima, kao to je poznato, i negativan
uticaj na:
Obradak: nie dimenzionalne tanosti, loiji kvalitet obrade, dodatno ienje,
Alat: smanjenje postojanosti, pojaana adhezija, problem nastajanja i odvoenja
strugotine, i ienje alata,
Alatnu mainu: problem odvoenja strugotine, kontrola temperature i ienje.
Veli~ina uljeokovode kapljice pri udaru u povr{inu obratka ili alata je oko 100 do 200
m, {to je mnogo vi{e nego kod gore spomenutih klasi~nih postupaka polusuhe obrade.
2. Postupak naprednog postupka polusuhe obrade koristenjem minimalne
kolicine sredstva za hladjenje i podmazivanje i odgovarajuci sistem razvila
je kompanija CoolTool Co. Ovdje se kombinira izvor noseceg gasa
(komprimirani zrak), aditiva za podmazivanje (sojino ulje) i cvrsti i/ili plinoviti
CO2 (sredstvo za hladjenje). Aerosol koji se na ovaj nacin priprema ima razlicite
koncentracije i karakteristike. Prilagodljiv pritisak mlaza, temperatura, veliina
estica sredstva za hlaenje i koncentracija dodata za podmazivanje,
omoguava rukovodiocu maine da prilagodi sastav medija za hlaenje i
podmazivanje za bilo koju kombinaciju postupka obrade materijala alata i
obratka.
8. Tvrda obrada
U konvencionalnom pristupu mainskim obradama, bruenje je najee zavrna
operacija na mainskim dijelovima koji su visoko poboljani ili otvrdnuti na vrijednosti
od preko 60 HRC.
Meutim, odnedavno tvrda obrada ili preciznije, obrada materijala visoke tvrdoe
alatima definisane rezne geometrije, kao to je prikazano na slici 3.1, sa uspjehom
zamjenjuje postupke zavrne obrade (mogue postii vrijednosti hrapavosti obraene
povrine od 0,1 m (Ra) i klase tolerancija od IT3). Primjena tvrdih obrada se proirila
u mnoge napredne industrijske grane kao to su automobilska, industrija kotrljajuih
leaja, hidraulikih komponenti, obrada odlivaka i kalupa alata za livenje i sl..
Zupanici, ozubljena vratila, kouljice leajeva samo su neki od dijelova koji se obino
izrauju tvrdim struganjem, dok je visokobrzinsko tvrdo glodanje vodea tehnologija
u proizvodnji kalupa i matrica.
Proces rezanja u slucaju tvrdih obrada, koji podrazumijeva obradu tvrdih materijala
alatima definisane rezne geometrije, karakterisu specificni tehnoloski i termomehanicki
uslovi. Ovdje se, prije svega, misli na nastajanje strugotine, stvaranje toplote, trosenje
alata itd. Navedeni uslovi se u velikoj mjeri razlikuju od uslova koji vladaju u
slucajevima obrade meksih materijala. Tvrde obrade se mogu izvoditi u uslovima suhih
i visokobrzinskih obrada. Prakticno, za male dubine rezanja (0,050,3 mm) i velicine
posmaka (0,050,2 mm/o) postizu se male vrijednosti debljine nedeformisane
strugotine kao i odnosa ove debljine i radijusa vrha alata. Ovaj geometrijski odnos je
uzrokom visokih negativnih vrijednosti stvarnog (efektivnog) grudnog ugla koji moze
iznositi od 60 do 80, a kao posljedica ove cinjenice je pojava ekstremno visokih
vrijednosti pritiska u zoni rezanja.
Na slici 4.5 prikazan je mehanizam nastanka segmenata testeraste strugotine. Vidi se
da segment strugotine nastaje zbog propagacije inicijalne pukotine (faze 1 i 2, koje se
sukcesivno ponavljaju, a za prikazane slike A, B i C, slika 4.5) pri debljini
nedeformisanog sloja materijala obratka vecoj od 0,02 mm. Pukotina nastaje na dijelu
rezanog sloja materijala obratka koji je na suprotnoj strani od reznog klina alata. Pri
debljinama manjim od 0,02 mm formira se kontinuirana strugotina.
Za proces tvrdog struganja veze se i jedan karakteristican fenomen, a to je fenomen
bocnog tecenja materijala. Prema provedenim eksperimentalnim istrazivanjima, bocno
tecenje materijala obratka je posljedica gnjecenja materijala obratka izmedju ledjne
povrsine alata i obradjivane povrsine u slucajevima debljina strugotine ispod neke
minimalne vrijednosti hmin. S druge strane, ova pojava moze biti uzrokovana plasticnim
tecenjem dijela materijala obratka duz brazdi, odnosno tragova trosenja alata. U
svakom slucaju, ova pojava ima za rezultat pogorsanje kvaliteta obradjene povrsine.
Tvrda obrada se uspje{no primjenjuju u mnogim industrijskim granama, a naro~ito u
automobilskoj i avio industriji, proizvodnji le`ajeva, hidrauli~kih komponenti, te izradi
kalupa, matrica i sl. Mo`e se izvoditi razli~itim postupcima obrade (struganje, bu{enje,
razvrtanje, provla~enje, te narezivanje navoja i sl.), pri ~emu se kao alati koriste cer-
met, kerami~ke, CBN i PCD rezne plo~ice. Po pravilu, CBN alati se preporu~uju za
tvrdo}e iznad 50 HRC, pa do oko 70 HRC, prvenstveno zbog mogu}nosti postizanja
visokog kvaliteta obra|ene povr{ine, do Ra = 0,3 m. Pri tome naprimjer, brzine reza-
nja kod obrade materijala tvrdo}e 60 HRC se kre}u od 100 do 200 m/min, dok pos-mak
iznosi izme|u 0,05 i 0,20 mm/o. Rezna keramika i cermet se koriste za manje tvrdo}e,
4050 HRC, pri ~emu je kori{tenjem brzina rezanja od 300 do 350 m/min, mogu}e
posti}i kvalitet zavr{ne obrade do vrijednosti Ra = 0,6 m.
Tvrde obrade se obi~no kombinuju sa visokobrzinskom obradom, posebno kada se
radi o operacijama glodanja.
ZAVRSNA TVRDA OBRADA
Prilikom tvrde obrade, u zoni kontakta izmedju alata i obratka, za veoma kratak
vremenski interval od priblizno 0,1 ms dostize se temperatura austenitizacije
materijala, te u skladu s tim treba ocekivati promjenu strukture u povrsinskom sloju
materijala obratka. Formirani povrsinski sloj je postojan i otporan na nagrizanja, te se
na metalografskim snimcima vidi kao bijeli sloj (white layer), po cemu je i dobio naziv.
Tvrdoca bijelog sloja je veca od tvrdoce susjednog tamnog sloja prijelazne zone
izmedju bijelog sloja i osnovnog materijala. Ukupna debljina povrsinskog sloja
materijala zahvacenog ovim promjenama je oko 20 m, sto je zapravo priblizno
jednako 1/10 od koristene dubine rezanja (d = 200 m). Uobicajeno, debljina bijelog
sloja se povecava sa povecanjem istrosenosti alata i brzine rezanja.
Danas je, postupkom tvrdog struganja, na CNC masinama sa visokom statickom i
dinamickom krutoscu, zadovoljavajucom preciznoscu i termalnom stabilnoscu,
moguce postici kvalitete obradjene povrsine u klasi ISO IT5. Tri glavna faktora koji
uticu na tacnost izradjenih dijelova, stabilnost i pouzdanost samog obradnog procesa;
trosenje alata, sile rezanja i temperatura rezanja su dominantni izvori gresaka nastalih
kako u obradi, tako i pripremi same masine i alata za proces obrade.
9. Visokoefikasna/visokouunkovita obrada
U toku posljednjih godina veliki znaaj se pridaje visokouinkovitim postupcima obrade
(HPC) kao jednom od naina za podizanje nivo produktivnosti i smanjenje trokova
proizvodnje pri emu se kao uticajni faktori uzimaju vrijeme i tanost obrade, kao i
koliina skinutog materijala.
Karakteristini pratei aspekti visokouinkovitjh obrada su sljedei:
Skraenje neproduktivnog vremena (NPT).
Skraenje aktivnog vremena obrade putem optimizacije elemenata reima rezanja i
koritenjem odgovarajuih reznih alata (npr. koritenjem kombiniranih i vienamjenskih
reznih alata).
Upotreba suhog rezanja i rezanja uz koritenje minimalne koliine sredstava za
podmazivanje (MQL).
Koritenje ekoloki prihvatljivih proizvodnih postupaka.
Smanjenje ostataka tragova obrade po ivicama obratka.
Racionalizacija postupaka uklanjanja i transporta strugotine, kao i tehnologije za
ienje maina.
S druge strane, vrijeme obrade je u funkciji elemenata rezima rezanja (srednja
vrijednost posmaka i velike brzine rezanja, visoke vrijednosti posmaka i visoke brzine
rezanja, visoke vrijednosti posmaka i srednje brzine rezanja) i brzine praznog hoda.
Zabiljezeno je da kombinacije velike vrijednosti posmaka i srednje brzine rezanja moze
znacajno skratiti vrijeme obrade. Ovakav postupak obrade je poznat kao
visokoefikasna obrada.
Prihvat alata i sistem njegovog stezanja je od krucijalne vaznosti za postizanje visoke
produktivnosti i kvaliteta u postupku visokoefikasnih obrada. Prilikom odabira sistema
prihvata alata mora se uzeti u obzir niz zahtjeva ukljucujuci: visoku krutost i tacnost,
mogucnost prijenosa velikih obrtnih momenata, i prihvatljivost za visokobrzinske
obrade. Kao rezultat navedenog, najvise koristeni uredjaji za stezanje ovim postupkom
su hidraulicni stezac sa elasticnom cahurom i termickiindukcioni stezac, pri cemu je
druga opcija povoljnija zbog manje osjetljivosti na vibracije rezanja.
Razlicite vrste alata ispunjavaju zahtjeve visokoefikasnih obrada, ukljucujuci tvrdi
metal sa i bez prevlake, cermet, keramiku, PCD i CBN. Takodjer, sve je izrazeniji razvoj
novih alata sa kompleksnom geometrijom rezne ivice, kao sto su vretenasta glodala i
alati za izradu otvora. Osim toga, pozitivni efekti mogu se postici koristenjem
inovativnih obradnih tehnologija, kao sto je cirkularno (kruzno) glodanje koje sve vise
zamjenjuje postupak busenja. Ovaj postupak omogucava obradu otvora razlicitih
promjera korigovanjem NC programa uz koristenje alata promjera od 1,3 do 2,0 mm.
Ova mogucnost CNC-a smanjuje vrijeme pripremnozavrsnih i pomocnih operacija.
Takodjer, potrebno je spomenuti i olaksano lomljenje strugotine kao
rezultat prekidnog rezanja, cime je i olaksano odvo|enje strugotine iz zone rezanje.
Kvalitet obradjene povrsine postignut kruznim glodanjem odgovara kvalitetu povrsine
dobijenim postupkom razvrtanja.
Alatne maine i pristroji
Dananji razvoj alatnih maina u svijetu je usmjeren ka postizanju visoke
produktivnosti, skraenju vremena obrade, poveanju tanosti, smanjenju proizvodnih
trokova i ekoloki sigurnijim postupcima obrade. U tom smislu je kao znaajan faktor
u poveanju konkurentnosti naroito naglaeno koritenje petoosnih obrada kao
alternativa koritenju vie razliitih maina. Ovakvom vrstom obrada, naprimjer,
omoguena je obrada kompleksnih 3D povrina vretenastim glodalima (ravna i
sferina) a to je naroito znaajno u izradi razliitih livakih kalupa i alata za brizganje
plastike. Koritenjem ravnih vretenastih glodala mogue je odstraniti vie metala po
prolazu, ali isto tako i efikasno smanjiti tragove neravnina nastalih prethodnim
obradama. Ova vrsta obrade je od naroitog interesa za avio i svemirsku industriju pri
obradi kalupa kompleksnih oblika, ali i raliitih povrina aerodinamikog oblika.
Multifunkcionalni obradni centri mogu da na istoj maini izvode buenje, glodanje,
struganje, izrauju navoje pa ak i da bruse. Ovim se uveliko tedi vrijeme neophodno
za rukovanje materijalom, planiranje i organizovanje posla. Zbog njihove fleksibilnosti
i mogunosti programiranja obradni centri se mogu kombinovati sa namjenskim
mainama i formirati fleksibilne proizvodne linije, ili se koristiti samostalno u agilnim
sistemima obrade rezanjem.
Vertikalni obradni centri (VMC) jo uvijek dominiraju tritem prvenstveno zbog njihove
ekonomine cijene i mogunosti obrade tekih i velikih dijelova. S druge strane,
horizontalni obradni (HMC) preovladavaju kod agilnih i fleksibilnih proizvodnih sistema.
Pojednostavljenje mainskih operacija
Burgije sa izmjenjivim reznim ploicama su nale praktinu primjenu u obradi
raznovrsnih industrijskih dijelova (auto industriji, dijelovi za elektrane, avio i svemirskoj
tehnologiji i obradi kalupa za livenje).
Izrada rupa i otvora se najee izvodi postupkom buenja, no moderne CNC maine
osiguravaju alternativne metode izrade i obrade otvora glodanjem koje su naroito
profitabilne za otvore prenika veih od 45 mm, a pri ogranienim snagama i obrtnim
momentima maine.
Kod izrade otvora veih prenika i upljina (depova), razvoj novih alata, CNC
tehnologije i lahko programabilih zatvorenih ciklusa i rutina, omoguili su raznovrsan
izbor moguih naina obrade kao to su helikoidna interpolacija, cirkularna
interpolacija, vertikalno otvaranje potopno buenje (du Z-ose), kao alternativu
postupku klasinog buenja standardnim burgijama.
Revolucionarna metoda izrade navoja glodanjem uz koritenjem CNC tehnologije je
tzv thriller kombinacija, koja podrazumjeva tri razliite operacije spojene u jednoj
buenje, uputanje i glodanje navoja. Prema podacima proizvoaa vrijeme izrade
navoja je primjenom ovog postupka, prvenstveno zbog velikih brzina rezanja i
kombiniranih operacija, smanjeno i do 50% u poreenju sa kovencionalnim postupkom
izrade navoja. Osim navedenog, ovakav postupak daje mogunost izrade slijepih rupa
i otvora, lijevih i desnih navoja koritenjem istog alata.