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DISEO MECANICO 2

UNIDAD 02
TRENES DE ENGRANAJES
Ing. Jess Chancatuma Huamn
EPIM UNSAAC
2017-I
CONTENIDO
Trenes de engranajes
Cinemtica
Trenes revertidos
Trenes planetarios
Aplicaciones

Ing. Jess Chancatuma Huamn


ENGRANES

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TIPOS

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TIPOS

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PASO DIAMETRAL

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INFLUENCIA DEL ANGULO DE PRESION

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INTERFERENCIA
Los diseadores provocan la interferencia cuando
intentan obtener ensambles compactos usando
muy pocos dientes en los engranes. La
interferencia se presenta usualmente cuando un
engrane pequeo se acopla con uno mucho ms
grande.
Cuando ocurre interferencia, los dientes pueden
generar ruido, vibracin y desgaste excesivos.

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REBAJE
La interferencia tambin se elimina al remover
material del diente del engrane entre el circulo
base y el circulo del dedendo.

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REBAJE
El rebaje reduce evidentemente la resistencia de
un engrane, lo cual disminuye la potencia que se
puede transmitir con seguridad.

Por lo tanto, se deberla evitar el rebaje a menos


que la aplicacin requiera definitivamente un
engranaje compacto.

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RECOMENDACIONES AGMA
Nmeros preferidos para evitar interferencia

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RECOMENDACIONES AGMA

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CINEMATICA DEL ENGRANE RECTO

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CINEMATICA DEL ENGRANE RECTO

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TRENES DE ENGRANES
Tren de engranes no revertido

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ENGRANES LOCOS
Engrane loco (3) le da el mismo giro a (2) y (4)

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ENGRANES PLANETARIOS

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TREN REVERTIDO
Una caja de engranes como sa, cuyos ejes de
entrada y salida no coinciden, se llama tren
compuesto no revertido.
El diseno de un tren compuesto revertido es mas
complicado debido a la restriccion adicional de
que las distancias entre centros de las etapas
deben ser iguales.

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TREN REVERTIDO

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TREN REVERTIDO
Si Pd es el mismo para todos los engranes:

Se cumple que:

Z2 + Z3 = Z4 + Z5

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RECOMENDACIONES
AGMA

Paso diametral

Mdulo

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RECOMENDACIONES
AGMA
Coarse (basto o grueso)
Medium coarse (intermedio)
Fine (fino)
Ultrifine (ultrafino)

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PROBLEMA 01
Para mejorar el flujo de aire, en un ventilador de
engrane impulsado con carcasa, la velocidad del
ventilador necesita incrementarse a 460 rpm, o
bien, acercarse a esta velocidad tanto como sea
posible. Se utilizar el motor existente de 3 HP que
funciona a 1750 rpm. La carcasa no se debera
alterar, pues tiene un sistema de soporte con una
distancia entre centros de 9.5 plg. Seleccione un
conjunto de engranes rectos para esta aplicacin.
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PROBLEMA 01

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PROBLEMA 02
Se utilizan una cremallera y un
pin sobre una prensa para
taladrar, el pin tiene 16 dientes y
paso igual a 16. Se pide
determinar:

a) La distancia que deben girar el


mango para avanzar el taladro
0.75 plg
b) La velocidad a la que debe girar
el pin para avanzar el taladro
a una velocidad de 12 plg/min
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PROBLEMA 03
En la figura se muestra un tren de engranes. Los
engranes tienen las siguientes propiedades:

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PROBLEMA 04
Disee un tren compuesto revertido con una
relacin exacta de 18:1.

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PROBLEMA 05

Disee un tren de engranes cilndricos rectos del


tipo compuesto con una relacin de 150:1 y paso
diametral de 6. Especifique los dimetros de paso y
el numero de dientes.

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TRENES DE ENGRANES PLANETARIOS
Configuracin simple y con dos grados de libertad:
engrane solar (2), planetario (3) y brazo (4).

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TRENES DE ENGRANES PLANETARIOS
(1) es tierra

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TRENES DE ENGRANES PLANETARIOS
Teorema de la relacin de transmisin

wmotriz N dientes engranes conducidos


=
wconducido N dientes engranes motrices

Motriz o impulsor
Conducido o impulsado

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TRENES DE ENGRANES PLANETARIOS
Aplicando el teorema

N dientes engranes conducidos wmotriz w24


= =
N dientes engranes motrices wconducido w34

w34 N dientes engranes motrices Z2


= =
w24 N dientes engranes conducidos Z3

w34 w31 w41 Z2


= =
w24 w21 w41 Z3

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TRENES DE ENGRANES PLANETARIOS
Frmula general

wLA wL wA N dientes engranes motrices


= =
wFA wF wA N dientes engranes conducidos

Donde:

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PROBLEMA 06
Un tren de engranes
planetarios con dos
entradas: el engrane solar
2 gira a 50 rad/s y el
brazo 6 gira a 75 rad/s en
sentido horario vistos
desde la izquierda.
Determine la magnitud y
direccin de la velocidad
angular del engrane solar
w51 .
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PROBLEMA 07
En el tren de engranes, las entradas son el engrane
solar 5 y el engrane anular 2, para las velocidades
angulares dadas de

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PROBLEMA 07

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PROBLEMA 08
El engrane solar B gira a 100 rpm en sentido horario
visto desde la derecha. Determine la velocidad
angular y la direccin de wG vista desde abajo.

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PROBLEMA 08
A = brazo
B = 24 dientes
C = 60 dientes
D = 18 dientes
E = 102 dientes (fijo)
F = 25 dientes
G = 50 dientes

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PROBLEMA 09
Se tiene un tren
planetario de engranes
cnicos, si el impulsor
gira a 10 rpm horario
visto desde la derecha
determine wE.

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PROBLEMA 10
En la figura P 10.72 se muestra un tren de engranes
planetario. El transportador (eslabn 2) sirve como
entrada al tren. El engrane 2 est fijo y tiene 48
dientes con un paso diametral de 12. El engrane 1
tiene 24 dientes, el engrane 3 tiene un paso
diametral de 2.5, mientras el engrane 4 tiene 35
dientes y un paso diametral de 10. Determine la
velocidad angular de todos los miembros de este
tren de engranes, cuando el eje de entrada gira a
900 rpm en sentido horario.
PROBLEMA 10

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