SINGUDA ENSIKOM VOL. 2 NO.

2/Mei 2013

PERANCANGAN PROTOTIPE SMART BUILDING BERBASIS

ARDUINO UNO

Maratur Gabe Simanjuntak, F. Rizal Batubara

Konsentrasi Teknik Komputer, Departemen Teknik Elektro
Fakultas Teknik Universitas Sumatera Utara (USU)
Jl. Almamater, Kampus USU Medan 20155 INDONESIA
e-mail: gabe.simanjuntak@students.usu.ac.id

Abstrak

Terkadang kita harus meninggalkan rumah dalam keadaan kosong untuk waktu yang lama dan kita
sering berpikir untuk menghidupkan lampu di suatu ruangan di rumah kita ketika malam hari dan
mematikannya ketika pagi hari. Tekadang kita juga lupa untuk mematikan sebuah alat elektronik ketika
kita meninggalkan rumah dan kita tidak memiliki waktu yang cukup untuk kembali dan mematikannya.
Kita dapat mengatasi masalah tersebut dengan membangun sebuah smart building. Tulisan ini membahas
perancangan prototipe smart builing. Smart building yang dirancang yaitu sebuah bangunan yang
terintegrasi dengan sebuah perangkat yang dapat dapat memantau dan mengontrol peralatan listrik pada
bangunan tersebut. Perangkat tersebut terhubung ke jaringan komputer, sehingga dapat dikendalikan
melalui jarak jauh. Prototipe yang dirancang akan bertindak sebagai sebuah web server yang
menampilkan sebuah halaman web kepada client yang berisi status peralatan listrik dan tombol untuk
mengatur peralatan listrik tersebut. Prototipe akan mengontrol peralatan listrik berdasarkan perintah yang
dikirim oleh client. Client adalah aplikasi web browser yang ada pada perangkat yang digunakan untuk
mengontrol prototipe. Hasil dari proses perancangan adalah sebuah prototipe yang dapat menghidupkan
atau mematikan peralatan listrik dari jarak jauh melalui jaringan internet menggunakan aplikasi web
browser.

Kata Kunci: smart building, arduino uno, ethernet shield

1. Pendahuluan selama bertahun-tahun, namun baru mulai

Kemajuan dan perkembangan dunia ini
terjadi di berbagai bidang, baik di bidang
ekonomi, sosial budaya, maupun bidang-bidang
eksakta dan teknologi. Hal ini mendorong
manusia untuk menemukan hal-hal yang baru
guna mempermudah dan mengoptimalkan
aktivitas manusia sehari-hari.
Terkadang kita harus meninggalkan rumah
dalam keadaan kosong untuk waktu yang lama
dan kita sering berpikir untuk menghidupkan
lampu di suatu ruangan di rumah kita ketika
malam hari dan mematikannya ketika pagi hari.
Tekadang kita juga lupa untuk mematikan
sebuah alat elektronik ketika kita meninggalkan
rumah dan kita tidak memiliki waktu yang
cukup untuk kembali dan mematikannya. Kita
dapat mengatasi masalah tersebut dengan
membangun sebuah smart building.
2. Smart Building
Smart Building sudah menjadi salah satu
topik pembahasan dalam karya tulis fiksi ilmiah
dicoba untuk diwujudkan pada awal abad ke 20
ketika pemakaian energi listrik telah meluas
hingga ke rumah-rumah dan mulai majunya
teknologi informasi.
Smart Building mengacu pada penggunaan
teknologi informasi dan komputer untuk
mengendalikan peralatan yang berada di dalam
bangunan tersebut (seperti jedela atau lampu).
Sistem yang beropersi dalam smart building
dapat berupa sistem kontrol jarak jauh yang
sederhana dari lampu-lampu hingga sebuah
sistem yang berbasis komputer atau
mikrokontroler yang memiliki tingkat
kecerdasan yang bervariasi yang secara otomatis
mengontrol peralatan yang berada di dalam
bangunan.
Elemen dalam sebuah sistem smart building
terdiri dari sensor(seperti sensor cahaya atau
sensor suhu), pengontrol (seperti komputer atau
mikrokontroler) dan aktuator (seperti motor,
relay, servo atau sakelar lampu). Sebuah
antarmuka antara manusia dengan mesin
diperlukan, agar pemilik bangunan dapat

78 copyright @ DTE FT USU

SINGUDA ENSIKOM VOL. 2 NO. 2/Mei 2013

berinteraksi dengan sistem untuk memonitor

atau mengontrolnya. Antarmuka ini dapat
berupa terminal khusus atau aplikasi yang
berjalan pada telepon genggam atau komputer
tablet. Antarmuka tersebut berkomunikasi
dengan sitem melalui jaringan kabel atau
wireless menggunakan satu atau lebih protokol.
Gambar 2 Ethernet Shield
3. Arduino Uno
Arduino Uno adalah arduino board yang 5. HTTP Request Message
menggunakan mikrokontroler ATmega328..
Arduino Uno memuat segala hal yang Ketika web browser menjemput sebuah
dibutuhkan untuk mendukung sebuah berkas dari web server, web browser
mikrokontroler. Hanya dengan menggunakan Hypertext Transfer Protocol
menhubungkannya ke sebuah komputer melalui (HTTP). HTTP adalah sebuah protokol
USB atau memberikan tegangan DC dari baterai request/respond, yang berarti computer
atau adaptor AC ke DC sudah dapat membuanya mengirimkan sebuah permintaan (request) untuk
bekerja. Arduino Uno menggunakan berkas dan kemudian web server mengirim balik
ATmega16U2 yang diprogram sebagai USB-to- sebuah jawaban (respond) [3].
serial converter untuk komunikasi serial ke Sebuah HTTP request message terdiri dari
computer melalui port USB. Tampak atas dari beberapa bagian yaitu:
arduino uno dapat dilihat pada gambar 1 [1]. a) Request-line
b) Header
c) Sebuah baris kosong
d) Beberapa pesan opsional

Request-line dimulai dengan sebuah token

method, diikuti oleh request-URI dan versi
protocol, dan diakhiri dengan CRLF. Tiap
elemen dipisahkan oleh karakter SP (spasi).
Gambar 1 Arduino uno Karakter CR (carriage return) dan LF (line
feed). hanya boleh dipakai untuk menandai akhir
dari request-line. Token method menunjukkan
4. Arduino Ethernet Shield method yang dilaksanakan pada resource yang
ditunjukkan oleh request-URI. Request-URI
Ethernet Shield menambah kemampuan adalah sebuah Uniform Resource Identifier
arduino board agar terhubung ke jaringan (URI), yaitu sebuah string yang
komputer. Ethernet shield berbasiskan cip
memperkenalkan (menunjukkan) resource
ethernet Wiznet W5100. Ethernet library
melalui nama, lokasi atau karakteristik yang
digunakan dalam menulis program agar arduino
lain. Bagian header manunjukkan informasi
board dapat terhubung ke jaringan dengan
tambahan kepada server mengenai permintaan
menggunakan arduino ethernet shield.
(request) yang dikirim dan juga informasi
Arduino board berkominikasi dengan mengenai client yang mengirimkan permintaan
W5100 SPI (Serial Peripheral Interface).
(request). Contoh HTTP Request sederhana
Komunikasi ini diatur oleh library SPI.h dan
dapat dilihat pada gambar 3:
Ethernet.h. Bus SPI menggunakan pin digital 11,
12 dan 13 pada Arduino Uno. Pin digital 10
digunakan untuk memilih cip W5100. Pin-pin
yang sudah disebutkan sebelumnya tidak dapat
digunakan untuk input/output umum ketika kita
Gambar 3 HTTP request sederhana
menggunakan ethernet shield [2].
DFRduino Ethernet shield adalah sebuah 6. Query String
clone dari arduino Ethernet shield yang dibuat
Dalam World Wide Web (WWW), sebuah
oleh DFRobot. Penampakan DFRduino Ethernet
query string adalah bagian dari Uniform
shield dapat dilihat pada gambar 2.
Resource Locator (URL) yang mengandung data

79 copyright @ DTE FT USU

SINGUDA ENSIKOM
yang diteruskan kepada aplikasi web. Ketika
sebuah halaman web diminta melalui HTTP,
server akan mencari sebuah berkas pada
kumpulan berkas yang berada dalam server
tersebut berdasarkan URL yang diberikan.
Berkas ini dapat berupa sebuah berkas biasa atau
sebuah program.Penggunaan query string
mengijinkan data yang dikirim dari HTTP client
(biasanya berupa sebuah web browser) ke
server. Contoh URL yang memiliki sebuah
query string dapat dilihat pada gambar 4:
Gambar 4 Contoh query string pada URL
Ketika server menerima permintaan untuk
halaman tersebut, server mungkin menjalankan
sebuah program, meneruskan query_string tanpa
terjadi perubahan ke program tersebut. Tanda
Tanya digunakan sebagai pemisah dan bukan
bagian dari query string.
Jika URL yang diminta cocok dengan
sebuah file bukan sebuah program maka seluruh
query string akan diabaikan. Sebagai contoh
ketika browser meminta halaman
http://server/utama.html?31231 maka server
akan mengirimkan halaman utama.html dan
mengabaikan apa saja yang mengikuti tanda
tanya (?). Tetapi query string 31231 tersebut
tetap diterima oleh server dan dapat digunakan
untuk keperluan lain seperti untuk identifikasi
atau sebuah perintah untuk server tergantung
pada sistem yang berjalan pada server. Karena
query string adalah bagian dari URL maka
query string juga akan ada di HTTP request
message[4].
7. Perancangan Perangkat
7.1. Arduino Web Server
Arduino Web Server adalah gabungan
antara arduino uno dan ethernet shield. Ethernet
shield dipasang di atas arduino uno. Gambar
arduino web server dapat dilihat pada gambar 5.
Gambar 5 Arduino Web Server
80
VOL. 2 NO. 2/Mei 2013
Arduino uno berkomunikasi dengan
ethernet shield menggunakan bus SPI.
Komunikasi SPI ini diatur oleh library SPI.h dan
Ethernet.h. Bus SPI pada arduino uno
menggunakan pin digital 11, 12 dan 13.
Konfigurasi bus SPI pada arduino uno untuk
berkomunikasi dengan ethernet shield dapat
dilihat pada gambar 6. Pin-pin arduino uno yang
dipakai untuk berkomunikasi dengan ethernet
shield tidak dapat digunakan untuk kemperluan
yang lain [5].
Gambar 6 Konfigurasi Bus SPI Untuk
Ethernet Shield
Arduino Web Server bertindak sebagai
sebuah embedded web server, yang menyimpan
halaman web sederhana yang menampilkan
status peralatan listrik yang berada di dalam
smart building dan tombol untuk mematikan
atau menghidupkan peralatan listrik tersebut.
Selain sebagai embedded web server arduino
web server jugalah yang mengendalikan relay
yang dihubungkan dengan peralatan listrik yang
ingin dikendalikan. Dalam prototipe smart
building, relay yang dikendalikan berjumlah 4
buah. Relay tersebut dihubungkan ke pin digital
2,3,5 dan 5 pada arduino uno.
7.2. Rangkaian Pengendali Relay
Tegangan keluaran pin arduino uno untuk
logika 0 berkisar antara 0-2 volt dan untuk
logika 1 berkisar antara 3-5 volt, sedangkan
relay beroperasi pada tegangan 12 volt, maka
dibutuhkan sebuah rangkaian pengendali relay,
agar relay dapat bekerja. Rangkaian pengendali
relay menggunakan transistor NPN 2N2222
sebagai sebuah sakelar yang dikendalikan oleh
arus. Rangkaian pengendali relay dapat dilihat
pada gambar 7.
copyright @ DTE FT USU
SINGUDA ENSIKOM
Gambar 7 Rangkaian Pengendali Relay
Dari hasil pengukuran dengan
menggunakan multimeter tahanan koil relay
adalah 410 ohm, sehingga arus yang mengalir
pada koil adalah:
= = 0,029 (1)
Keterangan:
= arus minimum koil
= tegangan relay
= tahanan koil
Agar relay dapat bekerja optimal maka arus
kolektor transistor (Ic) harus lebih besar dari arus
minimum koil, untuk memudahkan perhitungan
digunakan 60 mA sebagai arus kolektor.
Transistor 2N2222 memiliki penguatan arus DC
(hFE) sebesar 100 dan VBE maksimal sebesar
2,6 volt. Sehingga arus minimum basis (Ib) dan
besar tahanan basis (Rb) maksimum adalah:
= = = 0,6 (2)
( , )
= = =4 (3)
,
Keterangan:
= arus basis minimum
= arus kolektor
= penguatan arus DC
= tahanan basis maksimum
= tegangan keluaran pin arduino uno
= tegangan saturasi basis emiter
Pada prototipe digunakan tahanan basis
sebesar 1 k yang masih memenuhi perhitungan
diatas. Kumparan pada relay akan menghasilkan
tegangan singkat yang besar ketika relay diputus
dan ini dapat merusak rangkaian pengendali dan
arduino uno. Untuk mencegah kerusakan sebuah
dioda harus dihubungkan ke relay tersebut.
Dioda dihubungkan secara terbalik sehingga
dioda bekerja secara reverse dan menahan
tegangan singkat yang dihasilkan relay tadi.
Dioda yang digunakan adalah dioda 1N4004.
Pin keluaran digital 2, 3, 5 dan 6 arduino
uno dihubungkan ke rangkaian pengendali relay.
Pin digital 2, 3, 5 dan 6 mengendalikan secara
berurutan relay 1, relay 2, relay 3 dan relay 4.
81
VOL. 2 NO. 2/Mei 2013
Relay kemudian dihubungkan ke peralatan yang
ingin diatur. Sebagai sebuah petunjuk bahwa
relay sedang berada pada posisi terhubung
(peralatan listrik sedang menyala) maka sebuah
LED juga dihubungkan ke setiap pin keluaran
digtal 2, 3 ,5 dan 6. Agar arus yang mengalir
pada LED sangat kecil tetapi cukup untuk
menghidupkan LED digunakan tahanan sebesar
2,2 k untuk membatasi arus. Sehingga arus
yang mengalir pada LED adalah:
( , )
= = = 1,45 (4)
,
Keterangan:
= arus yang mengalir pada LED
= tegangan keluaran pin arduino uno
= tegangan jatuh LED
= tahanan seri LED
7.3. Perancangan Perangkat Lunak
Perangkat lunak dibuat dengan
menggunakan bahasa pemrograman arduino.
Library-library yang digunakan dimasukkan
pada inisialisasi program. Library yang
digunakan pada perangkat lunak yang dibuat
adalah SPI.h, Ethernet.h dan pgmspace.h.
Variabel-variable yang digunakan
dideklarasikan pada inisialisasi program. Varibel
array relay memuat angka pin digital yang
digunakan sebagai pin keluaran untuk
mengendalikan relay. Varibel array statusRelay
berisi status setip relay, 0 untuk relay terhubung
dan 1 untuk relay tidak terhubung. Variabel
buffer digunakan sebagai tempat sementara yang
digunakan untuk mengambil variabel yang
disimpan dalam memori program agar dapat
digunakan. Objek string readString digunakan
untuk menympan 14 karakter pertama dari
HTTP request message. Varibel cRelay dan
cCmd digunakan untuk menyimpan nomor relay
dan perintah yang akan dilakukan terhadap relay
tersebut. Variabel LcRelay dan LcCmd
menyimpan nomor relay dan perintah yang telah
dilakukan. Kode HTML untuk halaman web
smart building disimpan di memori program
dengan menggunakan variable modifier
PROGMEM. Konfigurasi jaringan juga tulis
pada inisialisasi program.
Pada fungsi setup pin digital 2,3,5 dan 6
diset sebagai pin keluaran dengan fungsi
pinMode. Karena angka pin digital tersebut
sudah disimpan di dalam array relay[] maka
untuk memudahkan digunakan instruksi for
untuk menset pin-pin tersebut. Setelah itu
program akan menginisialisasi pengaturan
copyright @ DTE FT USU
SINGUDA ENSIKOM
jaringan dengan Ethernet.begin(mac,ip) dan
mulai mendengarkan permintaan dari client
dengan server.begin().
Pada fungsi loop program akan mengecek
apakah ada client yang melakukan permintaan.
Jika ada client yang melakukan permintaan
maka arduino uno akan menerima HTTP request
message dari client dan menyimpan tiap karakter
ke variabel c lalu mengecek variabel c untuk
mendapatkan akhir dari HTTP request message.
Akhir dari HTTP request message adalah sebuah
baris kosong. Arduino Uno juga menyimpan 14
karakter pertama dari HTTP request message
kesebuah objek string yang bernama readString.
Perintah untuk mematikan atau menghidupkan
relay terdapat pada 14 karakter pertama dari
HTTP request message tersebut.
Setelah akhir dari HTTP request message
diterima, arduino uno akan mengecek apakah
terdapat perintah yang valid dari object
readString. Jika terdapat perintah yang valid
maka arduino akan menyimpan karakter
kesebelas ke variabel cRelay dan karakter
keduabekas ke variabel cCmd. Variabel cRelay
menunjukkan relay yang akan dikontrol
sedangkan variabel cCmd menunjukkan perintah
yang akan dilakukan. Jika kedua variabel
tersebut valid maka fungsi kerjakan akan
dipanggil.
Kemudian arduino uno akan mengirimkan
halaman web smart building ke client. Pertama-
tama setiap kode HTTP respond message dan
HTML yang berada di memori program disali ke
variabel buffer, setelah itu variabel buffer isi
dari variabel buffer akan dikirimkan ke client.
Setelah halaman web smart building dikirim ke
client arduino uno akan menutup koneksi ke
client dah membersihkan isi dari objek
readString. Kemudian arduino uno bersiap untuk
melayani client berikutnya.
Pada fungsi kerjakan program akan menset
nilai HIGH atau LOW pada pin-pin digital yang
terhubung ke pengendali relay berdasarkan
variabel cRelay dan cCmd. Pertama-tama
program akan mengecek apakah variabe cRelay
menunjuk ke semua relay atau tidak. Jika
variabel cRelay menunjuk ke semua relay
ditandai dengan cRely berisi karakter a maka
program akan menset seluruh relay (pin)
menjadi HIGH dan menset statusnya menjadi 1
jika isi dari variabel cCmd adalah karakter 1
dan menset seluruh relay (pin) menjadi LOW
dan menset statusnya menjadi 0 jika isi dari
variable cCmd adalah karakter 0. Jika isi
cRelay bukan karakter a maka program
82
VOL. 2 NO. 2/Mei 2013
mengubah karakter angka yang berada dalam
cRelay menjadi bilangan decimal dengan cara
mengurangkannya dengan dengan karakter 0
dan menyimpannya di variabel k. Kemudian
program akan memberi nilai HIGH dan menset
statusnya menjadi 1 jika isi dari variabel cCmd
adalah karakter 1 dan member nilai LOW dan
menset statusnya menjadi 0 jika isi dari variable
cCmd adalah karakter 0 ke relay (pin) yang
ditunjuk oleh variabel k. Setelah itu program
akan menyimpan isi cRelay ke LcRelay dan
cCmd ke LcCmd. Variabel LcRelay dan LcCmd
digunakan untuk mengecek agar tidak terjadi
pengulangan perintah di koneksi berikutnya.
8. Pengujian dan Analisa
8.1. Pengujian Perangkat
Pengujian perangkat dilakukan dengan
menggabungkan semua bagian-bagian yang
diperlukan sesuai dengan rancangan rangkaian
yang dilakukan dan juga sesuai dengan program
yang terdapat dalam arduino uno. Ketika
perajgkat diberi catu daya, arduino uno akan
menunggu client yang meminta untuk dilayani.
Kemudian pengujian dilakukan dengan
membuka membuka halaman web smart
building melalui aplikasi web browser pada
komputer yang terhubung dengan arduino web
server. Ketika tombol ON pada relay 1 diklik
maka relay akan aktif dan hal ini akan
menyebabkan lampu yang terhubung pada relay
tersebut menyala. Ketika tombol OFF pada relay
1 diklik maka relay akan tidak aktif dan
menyebabkan lampu yang terhubung pada relay
tersebut padam. Jika tombol on setiap relay
diklik maka seluruh lampu akan hidup. Pada
kolom status dapat dilihat keadaan setiap lampu.
Tampilan halaman web Smart building jika
seluruh lampu hidup dapat dilihat pada gambar
8.
Gambar 8 Tampilan Halaman Web Ketika
Seluruh Lampu Hidup
copyright @ DTE FT USU
SINGUDA ENSIKOM
8.2. Analisa Prototipe Smart Building
Arduino uno memiliki 14 pin
masukan/keluaran digital dan 6 pin masukan
analog. Pin masukan analog dapat dikonfigurasi
menjadi pin masukan/keluaran digital sehingga
total arduino memiliki 20 pin masukan/keluaran
digital. Pada prototipe smart building pin digital
10, 11, 12 dan 13 digunakan arduino uno untuk
berkomunikasi dengan arduino ethernet shield.
Jadi jumlah pin yang tersisa yang bisa
digunakan sebagai keluaran digital adalah 16
pin.
Pada prototipe smart building digunakan
tahanan basis sebesar 1 K sehingga arus yang
mengalir pada basis menurut gambar 5 dapat
dihitung sebagai berikut:
(5 2,6)
= = = 1,4
1 Referensi
Keterangan:
= arus basis
= tahanan basis
= tegangan keluaran pin arduino uno
= tegangan saturasi basis emiter
Arus total yang ditarik dari setiap pin
keluaran arduino uno yang digunakan untuk
mengendalikan relay adalah arus LED ditambah
dengan arus basis. Dari persamaan 4 arus LED
adalah 1,45 mA. Jadi arus total yang ditarik
adalah 2,85 mA.
Jika pada protipe smart bulding, tiap 16 pin
yang tersisa digunakan untuk sebagai keluaran
maka total arus yang digunakan adalah 45,6 mA.
Arus sebesar 45,6 mA masih bisa disediakan
oleh arduino uno. Jika ke setiap pin ini
digunakan untuk mengendalikan relay yang
dihubukan ke sebuah peralatan listrik, maka
protipe smart bulding dapat mengendalikan 16
peralatan listrik.
Protipe smart bulding menggunakan
jaringan komputer untuk terhubung ke perangkat
yang mengendalikannya. Jika protipe smart
bulding berada pada jaringan yang sama dengan
perangkat yang mengendalikannya maka protipe
smart bulding dapat diakses oleh perangkat
tersebut. Jika protipe smart bulding tehubung ke
jaringan internet maka protipe smart bulding
dapat diakses dari mana saja selama perangkat
yang digunakan untuk mengendalikannya juga
terhubung ke jaringan internet.
83
VOL. 2 NO. 2/Mei 2013
Kesimpulan
Berdasarkan pembahasan, maka dapat diambil
kesimpulan sebagai berikut:
1. Prototipe yang dirancang dapat
menghidupkan atau mematikan peralatan
listrik dari jarak jauh melalui jaringan
internet menggunakan aplikasi web browser.
2. Prototipe dapat mengendalikan 16 peralatan
listik jika masing-masing peralatan listik
tersebut terhubung ke satu relay yang
dikendalikan oleh prototipe.
3. Smart building sangat bermanfaat bagi
banyak pihak yang mengedepankan
kepraktisan, efisiensi dan efektivitas,
misalnya bidang industri, perkantoran,
kehidupan sehari-hari dan lain sebagainya.
[1] Wheat, Dale. 2011. Arduino Internals.
New York:Apress.
[2] Arduino Ethernet Shield. Diakses
Agustus 16, 2012, dari
http://arduino.cc/en/Main/ArduinoEthernet
Shield.
[3] HTTP Request. Diakses September 18,
2012 dari
http://www.w3.org/Protocols/rfc2616/rfc26
16-sec5.html.
[4] Query String. Diakses Nopember 1,
2012, dari
http://en.wikipedia.org/wiki/Query_string.
[5] Arduino Ethernet Library. Diakses
Agustus 16, 2012, dari
http://arduino.cc/en/Reference/Ethernet.
[6] Banzi, Massimo. 2008. Getting Started
with Arduino. Sebastopol:OReilly Media.
[7] Suyadhi, Taufiq Dwi Septian. 2010. Buku
Pintar Robotika. Yogyakarta:Penerbit Andi.
[8] Margolis, Michael. 2011. Arduino
Cookbook. Sebastopol:OReilly Media.
copyright @ DTE FT USU