UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

Facultad de Ingeniera Elctrica y Electrnica

INFORME FINAL
REGIMEN TRANSITORIO DE CIRCUITOS RLC

CURSO : LABORATORIO CIRCUITOS ELECTRNICOS I

PROFESOR : Ing. BETETTA

ALUMNO : ESPINOZA CMAC MANUEL ALFREDO

20002011D

2003
 CUESTIONARIO

1.- Rp L Rl 3 4
Determine
2
(indicando

f(t)
C Rc

1 5
6

detalladamente los pasos) la ecuacin diferencial del circuito 1.

De la figura:

i1 i2

Donde:

L = 2.5h C = 0.02 uf

R1 42,2 k
RL = resistencia interna de la bobina Rc
R2 26,82 k
Rp = resistencia del potencimetro varia de 0 a 10k ohm
f(t) = onda cuadrada con f = 20 Hz

Para resolver tericamente este circuito nos valemos de nuestros conocimientos de los
elementos almacenadores de energa (capacitador, inductor)
En la malla 12361, tenemos :

di1(t ) 1
C
f (t ) RPi1(t ) L RLi1( t ) (i1( t ) i2 (t ) )dt .........................(a)
dt

En la malla 63456 , tenemos : i1

1
C
(i2 ( t ) i1( t ) ) dt RC i2 ( t ) 0

De esta ecuacin despejamos el valor de i1 (t ) ; tendremos que :

 di2 ( t )
i1( t ) i2 ( t ) CRC
dt

Luego derivamos:

di1(t ) di2 (t ) d 2i2(t )

CRC
dt dt dt 2

Reemplazando estas dos ultimas ecuaciones en la ecuacin (a) obtenemos:

d 2i2(t ) di2(t )
f (t ) LCRC 2
( L CRC RP ) ( RP RC )i2( t )
dt dt

Dividimos esta ltima expresin entre (LCRc) de esta manera poder reconocer fcilmente las
constantes y 0
Nota: Se sabe que en un circuito RLC, siempre se tendr una ec. de la forma:

d 2Y(t ) dY(t )
2
2 2 0Y(t ) g (t )
dt dt

donde:
= coeficiente de amortiguamiento
0 = frecuencia natural de resonancia del sistema

Tendremos la siguiente ecuacin diferencial:

f (t ) d 2 i 2( t ) ( L CR C R P ) di 2(t ) ( R P RC )
i 2(t )
LCRC dt 2 LCRC dt LCRC

Esta la ecuacin diferencial del circuito, de donde observamos:

CRC RP L

2 LCRC
RC RP
0
LCRC

2.- Calcule analticamente , T y 0 , compare estos valores con los hallados

experimentalmente, justificando las divergencias.
Determinando la ecuacin diferencial del circuito:

1 dV
VC
C iC dt iC C C
dt
VC
VC RC i R i R
RC
 di
f ( t ) ( RP RL )i L VC
dt
dVC VC
iC
dt RC

d 2VC L dV R RL
f (t ) CL 2
( ( RP RL )C ) C ( P )VC
dt RC dt RC CL
L ( RP RL )CRC

2 RC CL
RL RP RC
0
RC CL
*
Caso 1
R p L

8 .5 7 k 2 .5

V1 = 5 f ( t) C R c
P E R = 0 .0 5
0 .0 2 u 2 6 .8 3 k

2.5 8.57k * 0.02u * 26.82k

2 * 26.82k * 0.02u * 2.5
2646.1402
8.57k 26.82k
0
26.82k * 0.02u * 2.5
0 3312.797
02 2
1985.63
2
T 3.1643mseg

T(terico)=3,1643mseg T(experimental)= 3mseg

%error absoluto = 0.1643 %error relativo = 5,19%

Dl (terico) = 0,3218 Dl(experimental) = 0,2

Caso2

R p L

8 .9 4 k 2 .5

V1 = 5 f ( t) C R c
P E R = 0 .0 5
0 .0 2 u 4 2 .2 k

0
 2.5 8.94k * 0.02u * 42.2k

2 * 42.2k * 0.02u * 2.5
2380.1417
8.94k 42.2k
0
42.2k * 0.02u * 2.5
0 3088.867
02 2
1968.43
2
T 3.1919mseg

T(terico)=3.1919 mseg T(experimental)= 3mseg

%error absoluto = 0.1919 %error relativo = 6.1209

Dl (terico) = 0.34485 Dl (experimental) = 0.4

3er. Caso
1 CN C
VC
C idi Dc
i

di
V1 R1i L VC
di
DVC d 2 Vc
V1 R1 C LC Vc
Di di 2
d 2Vc R dVc Vc
0 1
di 2 L di Lc

1
R W
1 LC
2L

1 428732
W R1 4287.32
2.5 ( 0.02u ) 2 (2.5)
D1 1.5
W 4472.135 3978.28 T 3.4986 seg

W W 2 x 2

W 2042.86

T(terico)= 3.07568 m/seg T(experimental)= 2.8mseg

%error absoluto = 0.2758 %error relativo = 8.967%

Dl (terico) = 1.5 Dl(experimental) = 1.3524

3.- Qu consigue con el paso 4?

En el paso 4 se consigue variar la amplitud de la onda subamortiguada hasta tan pequea

que es difcil visualizarla a simple vista. Esto se lleva a cabo cuando disminuimos el valor de
la resistencia del potencimetro; adems debemos tener presente que mientras hacemos
decrecer el valor del potencimetro, existe una resistencia que permanece casi constante (es la
resistencia de los materiales o instrumentos que se estn utilizando por ejemplo la resistencia
interna de la bobina era de 70,4Ohm, el condensador, los cables, entre otros).
Adems debemos mencionar que mientras variamos el valor del potencimetro, no solo las
amplitudes disminuye si no que tambin se ven afectados la frecuencia natural de resistencia (
), as como el coeficiente de amortiguamiento y el periodo.

4.- Qu funcin cumple Rc?

La funcin que cumple Rc, es de disminuir las amplitudes mximas de una onda
subamortiguada, que es anlogo o parecido al de la resistencia el potencimetro. Pero a
diferencia de los cambios que produce al cambiar Rc; este produce un cambio notorio ya sea
incrementando la amplitud (puede duplicarse) o disminuirla al punto de no visualizarla. En
otra palabras es el que hace variar el valor del decremento logartmico por ejemplo en la
experiencia realizada cuando utilizamos un Rc = 26,82kOhm nos da un DL que es mayor
que el decremento logartmico obtenido por

Rc = 42,2kOhm

5.-Qu diferencias observa en los pasos 3, 4 y 5 y a que se deben estas diferencias?

En cada paso obtenemos una onda amortiguada, la diferncia qu exiteen es debido a los
parmetros y , por que si , es el caso de una onda sub-amortiguada ,esta clases de
amortiguamienmto se obtiene en el paso tres cuando variamos el valor del potencimetro
hasta obtener dicho amortiugamiento. En el paso 4 variamos el valor del potencimetro hasta
obtener una onda crticamnte amortiguada , esto se da cuando
= . En el paso 5 cuando eliminamos Rc obtenemos una onda subamortiguada de menor
amplitudmxima (crestas) en comparacion con la onda obtenida en el paso tres esto se debe a
la variacion de los parmetros y debido a que estn en funcin de R1, C, L y Rc.

6.- Si en el circuito experimental la incgnita fuera VL

Si en la pregunta 1 en vez de calcular la corriente, hubieramos hallado el voltaje en la bobina,

di
esto no cambiara los valores de y 0 ; veamos tenemos que: VL L 1( t ) RLi1(t )
dt
Pero tambin sabemos:

d 2i1(t ) 2di1(t )
0 i1(t ) h(t ) ............................................(1)
2
2

dt dt

h(t): en funcin de f(t) y los elementos del circuito como la ecuacin es lineal, podemos hacer
lo siguiente:
 di1( t )
VL L R L i1( t ) V L1 V L 2
dt
di1( t )
V L1 L ..............................................................................(2)
dt
VL2 R L i1( t ) ................................................................................(3)

Reemplazando en (1) las ecuaciones (2) y (3) respectivamente tenemos:

d 2VL1 dV
2 L1 0 VL1 Lh'(t )
2
2
dt dt
2
d VL 2 dV
2
2 L 2 02VL 2 Rh(t )
dt dt

Sumando estas ecuaciones y agrupando tenemos:

d 2 (VL1 VL 2 ) d (VL1 VL 2 )
2
2 0 (VL1 VL 2 ) Lh(t ) Rh(t )
dt dt

Con lo que queda demostrado que no importa que seal tomemos como salida, ya sea voltaje o
corriente de un mismo circuito, las constantes tienen que ser las mismas.

7.- A partir de la solucin por ecuaciones diferenciales verifque la frmula del decremento
logartmico.

La ecuacin de la onda tiene la forma : Ce t , como el decremento logartmico se calcula

as:

C * e * * T
D l Ln *( t T )

C * e 2

e T
D Ln n
en 1 2

8.- Solucione la red con la ayuda de las transformadas de Laplace.

Aplicando las leyes de Kirchoff obtenemos las siguientes ecuaciones:

1 1
F( S ) ( RP RL LS ) I1( S ) I 2( S )
SC SC
1 1
0 ( ) I1( S ) ( RC ) I 2 ( S )
SC SC

Resolviendo el sistema, tenemos:

 F( s ) (CRC S 1)
I1
LCRC S ( RPCRC L CRL RP ) S RP RL RC
2

F( S )
I2
LCRC S 2 ( RPCRC L CRL RP ) S RP RL RC

Como f(t) es peridica, le podemos dar forma de una sumatoria; de la siguiente manera:

1
f ( t ) 5 ( t ) 10 T 10 ( t T ) 10 3T 10 ( t 2T ) .......;T seg
(t
2
) (t
2
) 20

f ( t ) 5 ( t ) 10(1) n nT
(t )
n 1 2

Aplicando la transformada de Laplace a f(t), obtenemos F(s)

nTS

5 e 2
F( s ) L{ f ( t ) } 10(1) n
s n 1 S

Si reemplazamos este resultado en las ecuaciones de la corrientes tendremos y transformando

en forma inversa obtenemos:

i1(t ) L1{I 1 ( s )} [ m(t ) 2 ( 1) n m nT ]CRc + P(t ) 2n ( 1) n p nT
n 1 (t ) 1 (t )
2 2

i 2(t ) L1{I 2 ( s ) } P(t ) 2 (1) n p nT
n 1 (t )
2

9.- Explique las variaciones sufridas al cambiar la resistencia Rc, y al retirarla del circuito.

Al cambiar Rc de un valor menor a otro de mayor valor , lo primero que se observa en la la

respuesta ( en el grfico ) es una variacin en las crestas (amplitudes mximas). En esta parte
las crestas que se observa son de menor tamao en comparacin con el tamao de la primera
onda (la primera onda se obtiene con Rc de menor valor y la segunda onda se obtien con Rc
de mayor valor). Y al retirar del circuito a la resistencia Rc obtenemos una respuesta , onda
subamortiguada , que se diferencia de la primera onda por ser de menor tamao sus crestas
( amplitudes mximas) esto es debido a los parmetros y que afectan directameenteal
periodo del decremento logartmico
a) Cuando variamos la resistencia Rc:
Para Rc = 26,8 k obtenemos un 1
Para Rc = 42,2 k obtenemos un 2

RcRcC L
De la frmula: y de los datos del laboratorio.
2 LCRc

Obtenemos que 1 > 2 lo cual nos indica que para una resistencia Rc cada vez
menor la exponencial decae con mayor rapidez.

Para Rc = 26,8 k obtenemos un W01

Para Rc = 42,2 k obtenemos un W02
 Rv Rc
De la frmula: W y de los datos del laboratorio
LCRc

Obtenemos que W01 W02 lo cual nos indica que para una variacin en la
resistencia Rc, la frecuencia natural de oscilacin no cambia o sufre un cambio
despreciable por lo tanto el incremento o decremento de la frecuencia de oscilacin
W depender del decremento o aumento de .

Para Rc = 26,8 k se obtiene 1

Para Rc = 42,2 k se obtiene 2
Como 1 > 2 y W01 W02 y de la relacin:

W W02 deducimos que: W1 < W2

Lo cual nos indica que: T1 > T2 el periodo de oscilacin disminuye con el

incremento de la resistencia Rc. Figura (a) y (b)
b) Si se retira Rc del circuito

R p L

8 .9 4 k 2 .5

V1 = 5 f ( t) C
P E R = 0 .0 5
0 .0 2 u

Se obtiene un circuito RLC en serie, donde Vo(t) ser la tensin medida en el

capacitor y la ausencia de Rc significa en las ecuaciones obtenidas en (7) y (8), un
circuito abierto o es lo mismo afirmar que (Rc ) por lo tanto se tiene:

Rv 1
, W02
2L LC

Y tambin: V0 (t ) Ve t cos wt senwt V
w

De lo deducido en (a):

Si Rc el coeficiente de amortiguamiento disminuye considerablemente y el

efecto que causa en Vo(t) es que la envolvente exponencial tiende a variar lentamente
de amplitud (decrecer) con el transcurso del tiempo.

Pero la frecuencia natural de oscilacin Wo no sufre cambio brusco como es mas

sufre un cambio despreciable, esto significa que el periodo T disminuye
considerablemente.
10.-Explique y dibuje las dems variables del circuito, como por ejemplo la tensin VL y la
corriente del sistema

Sobreamortiguado:
Este grfico solo tiene un nico pico mximo y una frecuencia que luego la curva
tiende a cero. como el caso del voltaje para la inductancia L, entonces la grafica de
V L ser:

5.0V

0V

-5.0V

22.4ms 24.0ms 26.0ms 28.0ms 30.0ms 32.0ms 34.0ms

V(Rp:2)
Time

Crticamente amortiguado
En esta grfica no tiene ningn pico, pero si un periodo infinito.ex:

3.0V

2.0V

1.0V

24.55ms 28.00ms 32.00ms 36.00ms 40.00ms 44.00ms

V(L:2)
Time

Sub amortiguado
Este grfico tiene varios picos, con su respectivas frecuencias, se va haciendo
pequeo dichas ondas hasta que se haga cero.
 16.3V

10.0V

0V

24.96ms 26.00ms 28.00ms 30.00ms 32.00ms 34.00ms

V(L:2)
Time

11.- Plantee la ecuacin de cada una.

Determine al ecuacin diferencial de:

V1 R1 Li 'Vc

1
2
Vc icdt Rc i R

i i R ic

Vc dvc
i c
Rc di

d 2Vc L dVc R
V 1 CL R1c 1 1 Vc
di 2 Rc di Rc

solucin homognea:

d 2Vc L RC CR dVc R1 RC
0 2

Vc
di RC CL 1 di RC CL

L RC CR1 R1 RC
0
2 RC CL RC CL

r1, 2 ( 2 0 )
2

( ( 2
02
)
1 / 2 )t

( 2 0 2 )1 / 2 t
Vc Ae Be c

dvc
ic
di

1 / 2)t 1 / 2 )t
( ( 2 ) ( ( 2 )
I c A( ( 2 0 )1 / 2 )
2 02 02
e e c
Determinar la ecuacin diferencial para i.

di
V 1 R1i L Vc i ic i R
dl

1
c
Vc icdt Rc i R

1 / 2 )t 1 / 2 )t
( ( 2 ) ( ( 2 )
2 1/ 2 02 02
I c A( ( 0 )
2
) e e c

12.- Enuncie algunas aplicaciones que se le da al control de diferentes amortiguamientos

como respuesta como respuesta a una excitacin.

No vemos la importancia y necesidad de la existencia de la resistencia. En el experimento,

cuando retiramos a Rc, obtuvimos en el osciloscopio las mismas formas de onda, ya que
matemticamente se demuestra que solamente cambian los parmetros y 0, mas la forma
de seal se mantiene.
Adicionalmente lo nico que hace la resistencia R 0 es complicar el clculo matemtico para
hallar el voltaje ab, y los valores de R para los cuales 0, =0 y 0.
Es obvio que al no existir R0 el circuito se transforma en un RLC en serie y los clculos se
simplifican bastante.

En los circuitos que presentan ecuaciones diferenciales de segundo orden se les puede
relacionar con los estudiados en laboratorio para poder encontrar sus parmetros.
Es muy importantsimo conocer el valor de la frecuencia de resonancia donde los parmetros
son iguales porque este nos da los valores de sobre tensiones y sobre corrientes que se pueden
producir en el circuito a partir del cual se podrn disear o escoger sus protecciones.

En un circuito RLC donde conozcamos las frecuencias a las que esta sujeto se puede
regular para aceptar o rechazar valores de frecuencias determinadas a los cuales se llaman
filtros pasivos los cuales debido a su ordenamiento pueden ser:
Filtro pasa banda: acepta cierto rango de frecuencias.
Filtro supresor de banda: acepta a todas las frecuencias menos a un intervalo definido.
Filtro atrapa banda.
Filtro doblemente sintonizado o resonante.

La combinacin RLC en paralelo y sin fuentes ( pero la causa de la respuesta es una

carga en el condensador o una corriente encerrada en el circuito por la bobina ), es un
modelo adecuado para muchas redes de comunicacin, por ejemplo representa una parte
importante de algunos amplificadores electrnicos que se encuentran en cualquier receptor
de radio haciendo posible que los Amplificadores produzcan una gran Amplificacin de
Tensin dentro de una Banda estrecha de Frecuencias de Seal y una amplificacin casi
cero de esta Banda. Otras aplicaciones de los Circuitos RLC en paralelo es su aplicacin
en Filtros mltiples, Filtros Supresores de Armnicos, etc.
SIMULACIONES
El circuito utilizado:

R p L

1k

V1 = 5 V1 C R c
V 2 = -5
P E R = 0 .0 5

0
Haciendo variar Rp entonces:
para Rp pequeo:
 R p L

1n 2 .5
V
V1 = 5 V1 C R c
V 2 = -5
TD = 0 0 .0 2 u 56k
TR = 0
TF = 0
P W = .0 2 5
P E R = 0 .0 5
0
20V

0V

-20V
0s 20ms 40ms 60ms 80ms
V(L:2)
Time
para un Rp Promedio:
R p L

20k 2 .5
V
V1 = 5 V1 C R c
V 2 = -5
TD = 0 0 .0 2 u 56k
TR = 0
TF = 0
P W = .0 2 5
P E R = 0 .0 5
0

4.0V

0V

-4.0V
0s 10ms 20ms 30ms 40ms 50ms 60ms
V(L:2)
Time

Para un Rp grande:
R p L

1000k 2 .5
V
V1 = 5 V1 C R c
V 2 = -5
TD = 0 0 .0 2 u 56k
TR = 0
TF = 0
P W = .0 2 5
P E R = 0 .0 5
0
 400mV

0V

-400mV
0s 10ms 20ms 30ms 40ms 50ms 60ms
V(L:2)
Time
Ahora si quitamos Rc y hacemos variar Rp
para un Rp pequeo:
R p L

1k 2 .5
V
V1 = 5 V1 C
V 2 = -5
TD = 0 0 .0 2 u
TR = 0
TF = 0
P W = .0 2 5
P E R = 0 .0 5
0
20V

0V

-20V
0s 10ms 20ms 30ms 40ms 50ms 60ms
V(L:2)
Time

Para un Rp promedio:
R p L

19k 2 .5
V
V1 = 5 V1 C
V 2 = -5
TD = 0 0 .0 2 u
TR = 0
TF = 0
P W = .0 2 5
P E R = 0 .0 5
0
10V

0V

-10V
0s 10ms 20ms 30ms 40ms 50ms 60ms
V(L:2)
Time

Para un Rp grande:
 R p L

100k 2 .5
V
V1 = 5 V1 C
V 2 = -5
TD = 0 0 .0 2 u
TR = 0
TF = 0
P W = .0 2 5
P E R = 0 .0 5
0
5.0V

0V

-5.0V
0s 10ms 20ms 30ms 40ms 50ms 60ms
V(L:2)
Time