Universidad de Chile INDICE

Facultad de Ciencias
Fsicas y Matemticas PRESENTACION.................................................................................................... 11
Departamento de Ingeniera Elctrica 1. INTRODUCCION ............................................................................................... 12
1.1. Dispositivos de Conversin Electromecnica ................................................................. 12
1.2. Componentes de un Sistema Elctrico de Potencia ........................................................ 13
2. ELECTROMAGNETISMO Y CIRCUITOS MAGNETICOS ........................... 15
2.1. Conceptos de Electromagnetismo ................................................................................... 15
2.1.1. Generalidades. .......................................................................................................... 15
2.1.2. Campo magntico..................................................................................................... 15
2.1.3. Principios bsicos del motor elctrico...................................................................... 18
2.1.4. Principios bsicos del generador elctrico. .............................................................. 20
2.2. CIRCUITOS MAGNETICOS......................................................................................... 21
2.2.1. Generalidades. .......................................................................................................... 21
2.2.2. Circuito magntico simple. ...................................................................................... 23
2.2.3. Circuito elctrico equivalente................................................................................... 24
2.2.4. Corriente-variable en el tiempo................................................................................ 26
APUNTES EL42C 2.2.5. Inductancias.............................................................................................................. 27
2.2.6. Energa en el campo magntico. .............................................................................. 30
2.2.7. Circuitos magnticos con entrehierro....................................................................... 33
2.3 Problemas Resueltos ........................................................................................................ 35

CONVERSION 3. TRANSFORMADORES ..................................................................................... 41

3.1. GENERALIDADES. ..................................................................................................... 41
3.1.1. Principio bsico de funcionamiento y campos de aplicacin. ................................ 41
3.1.2. Aspectos constructivos............................................................................................. 43
ELECTROMECANICA 3.2. TRANSFORMADOR MONOFASICO IDEAL............................................................. 46
3.2.1. Definicin................................................................................................................. 46
3.2.2. Relacin de voltajes. ................................................................................................ 46

DE LA ENERGIA 3.2.3. Relacin de corrientes. ............................................................................................. 48

3.2.4. Circuito equivalente referido a uno de los enrollados.............................................. 50
3.3. TRANSFORMADOR MONOFASICO REAL (NO IDEAL)........................................ 51
3.3.1. Permeabilidad magntica finita................................................................................ 51
3.3.2. Existencia de flujos de fuga. .................................................................................... 54
3.3.3. Efecto de resistencias de enrollados......................................................................... 57
3.3.4. Consideracin de prdidas en el fierro..................................................................... 57
3.3.5. Determinacin experimental de los parmetros del circuito equivalente. .............. 60
3.3.6. Anlisis del comportamiento a partir del circuito equivalente................................. 63
3.3.7. Conexin en paralelo de transformadores monofsicos........................................... 68
3.5 Transformadores Trifsicos.............................................................................................. 70
3.5.1 Consideraciones bsicas............................................................................................ 70
3.5.2. Ncleos de Transformadores trifsicos .................................................................... 71
3.5.3 Principales caractersticas de las conexiones trifsicas de transformadores. ............ 73
VERSION OTOO 2003 3.5.4 Armnicas en las distintas conexiones trifsicas de transformadores....................... 80
3.5.5. Designacin normalizada de conexiones de transformadores trifsicos.................. 85
3.5.6. Conexin en paralelo de transformadores trifsicos. ............................................... 95
3.6 Transformadores Especiales........................................................................................... 107
3.6.1. Transformadores de medida. .................................................................................. 107
3.6.2 Autotransformadores............................................................................................... 111

1
 3.6.3. Transformadores para circuitos de audio. .............................................................. 115
3.6.4 Transformadores de fuga......................................................................................... 119
3.6.5 Transformadores de Pulso....................................................................................... 121
3.6.6 Transformadores de 3 enrollados. ........................................................................... 121
3.6.7 Transformadores para rectificadores de potencia................................................... 123
4. Principios Bsicos de Mquinas Elctricas........................................................ 125
4.1 Introduccin ................................................................................................................... 125
4.2 Motor Electrico .............................................................................................................. 127
4.2.1 Motor elemental de un enrollado ........................................................................... 127
4.2.2 Motor de dos enrollados.......................................................................................... 132
4.3 Generador Elctrico........................................................................................................ 139
5. Maquinas de Corriente Continua ....................................................................... 145
5.1. Principios de Funcionamiento....................................................................................... 145
5.1.1. Principio de funcionamiento del generador de C.C. o dnamo. ............................. 145
5.1.2. Principio de funcionamiento del motor de C.C...................................................... 150
5.2. Desempeo de mquinas de C.C. reales ....................................................................... 151
5.2.1. Saturacin del material ferromagntico. ................................................................ 152
5.2.2. Reaccin de armadura. ........................................................................................... 154
5.2.3. Prdidas en mquinas de C.C................................................................................. 158
5.3. Aspectos Constructivos de mquinas de C.C................................................................ 160
5.4. Conexiones de mquinas de C.C................................................................................... 164
5.4.1. Generadores de C.C............................................................................................... 164
5.4.2. Motores de C.C. .................................................................................................... 177
5.5 Aplicaciones ................................................................................................................... 186
5.5.1 Introduccin ............................................................................................................ 186
5.5.2 Aplicaciones domsticas ......................................................................................... 186
5.5.3 Aplicaciones industriales......................................................................................... 187
5.5.4 Aplicaciones en transporte ...................................................................................... 188
5.5.5 Ejemplo caracterstico Chileno: La gran industria minera del cobre. ..................... 188
Ejercicios resueltos............................................................................................................... 189
6. Mquinas de Induccin ...................................................................................... 194
6.1 Introduccin ................................................................................................................... 194
6.2. Principio de Funcionamiento ....................................................................................... 194
6.2.1. Campo Magntico Rotatorio del estator............................................................... 194
6.2.2. Torque motriz......................................................................................................... 198
6.2.3. Deslizamiento........................................................................................................ 200
6.3. Caractersticas constructivas ......................................................................................... 201
6.4. Modelo Equivalente monofsico del Motor de Induccin ......................................... 203
6.5. Clculo de Parmetros.................................................................................................. 208
6.5.1. Prueba en vaco. .................................................................................................... 208
6.5.2. Prueba de rotor bloqueado. ................................................................................... 209
6.6. Anlisis del motor de induccin a partir del Modelo Equivalente.............................. 210
6.6.1. Potencia transferida al eje. .................................................................................... 210
6.6.2. Torque electromagntico........................................................................................ 210
6.6.3. Punto de operacin. ................................................................................................ 213
6.7. Motor de induccin monofsico.................................................................................... 214
2 3
6.8 APLICACIN: UN NUEVO ESQUEMA DE ANLISIS DE FALLAS MEDIANTE
LA MEDICIN DE LA CORRIENTE DE ESTATOR EN MOTORES DE INDUCCIN
.............................................................................................................................................. 217
6.8.1 INTRODUCCIN .................................................................................................. 217
6.8.2 LA TRANSFORMADA HILBERT ....................................................................... 217
6.8.3 DEMOSTRACIN ANALTICA DE LA ENVOLVENTE DE UNA SEAL .... 218
6.8.4 FORMAS DE ONDA EN MOTORES DE INDUCCIN ..................................... 220
6.8.5 INTERPRETACION DEL ESPECTRO DE FRECUENCIAS .............................. 222
6.8.6 APLICACIN DEL ESQUEMA PROPUESTO.................................................... 225
6.8.7 Comentarios ............................................................................................................ 233
7. Mquinas Sncronas ........................................................................................... 235
7.1 Introduccin ................................................................................................................... 235
7.2. Principio de funcionamiento del generador sncrono.................................................... 236
7.2.1. Generador desacoplado de la red. .......................................................................... 236
7.2.2. Generador conectado a la red. ................................................................................ 237
7.3. Principio de funcionamiento del motor sncrono. ......................................................... 239
7.4. Operacin en los cuatro cuadrantes............................................................................... 241
7.5. Caractersticas constructivas ......................................................................................... 243
7.5.1. Caractersticas del estator....................................................................................... 243
7.5.2. Caractersticas del rotor.......................................................................................... 243
7.5.3. Generadores sncronos. .......................................................................................... 244
7.5.4. Motores sncronos. ................................................................................................. 245
7.6. Ejes directo y en cuadratura .......................................................................................... 246
7.7. Flujos enlazados en las bobinas del rotor y estator ....................................................... 247
7.7.1. inductancias propias del estator.............................................................................. 249
7.7.2. inductancias mutuas del estator.............................................................................. 252
7.7.3. inductancias mutuas entre rotor y estator............................................................... 253
7.8. Transformacin DQ0..................................................................................................... 255
7.8.1. voltajes en el estator en trminos de los ejes d-q ................................................... 257
7.8.2. Potencia y torque en trminos de los ejes d-q ........................................................ 257
7.9. Circuito equivalente de la mquina sncrona ................................................................ 259
8. Control de Mquinas Elctricas ........................................................................ 263
8.1. Introduccin a la Electrnica de potencia ..................................................................... 263
8.1.1. Interruptores ........................................................................................................... 263
8.1.2. Conversores de potencia......................................................................................... 267
8.2. Conversin AC-DC: rectificador .................................................................................. 268
8.2.1. Calculo de la tensin generada............................................................................... 272
8.2.2. Calculo de la corriente generada. ........................................................................... 273
8.3. Conversin DC-AC: Inversor........................................................................................ 276
8.4. Conversin DC-DC: Chopper ....................................................................................... 277
8.4.1. Conversor DC-DC de bajada (Chopper Buck)....................................................... 278
8.4.2. Conversor DC-DC de subida (Chopper Boost)...................................................... 279
8.5. Conversin AC-AC: Cicloconvertidor.......................................................................... 282
8.6. Partidores suaves ........................................................................................................... 283
8.7. Aplicacin de Electrnica de Potencia al control de motores....................................... 288
8.7.1. Control de motores de CC...................................................................................... 288
8.7.2. Control de motores de induccin ........................................................................... 293
 8.7.3. Control de motores sncronos................................................................................. 298
9. Energa Elica .................................................................................................... 300
9.1. Introduccion .................................................................................................................. 300
9.1.1. Desarrollo histrico de la generacin elica. ......................................................... 301
9.1.2. Desarrollo en Chile................................................................................................. 302
9.2 CarActerizacin del recurso elico. ............................................................................... 303
9.2.1. condiciones del emplazamiento. ............................................................................ 303
9.2.2. variabilidad del viento............................................................................................ 305
9.2.3. Potencia extrable del viento. ................................................................................ 308
9.3. Control de una central elica ........................................................................................ 311
9.3.1. Control sobre la operacin de los aerogeneradores................................................ 311
9.3.2. Control sobre la Potencia inyectada a la red .......................................................... 314
9.4 GENERACION EOLICA Y Calidad de suministro ...................................................... 315
9.4.1 Impacto en el voltaje en rgimen permanente......................................................... 315
9.4.2 Variaciones dinmicas de voltaje............................................................................ 315
9.4.3 Inyeccin de reactivos............................................................................................. 316
9.4.4 Distorsin armnica ................................................................................................ 316
9.5 Calidad de Suministro para diferentes Tipos de generadores ........................................ 318
9.5.1 Calidad de suministro en aerogeneradores de velocidad fija .................................. 318
9.5.2 Calidad de suministro en aerogeneradores de velocidad variable........................... 319
10. CELDAS DE COMBUSTIBLE....................................................................... 327
10.1 INTRODUCCIN ....................................................................................................... 327
10.2. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE LAS CELDAS DE COMBUSTIBLE TIPO
PEM .................................................................................................................................. 328
10.3. TIPOS DE CELDAS DE COMBUSTIBLE ........................................................... 331
10.3.1 Celda de cido Fosfrico (PAFC) ........................................................................ 331
10.3.2 Celda de Carbonatos Fundidos (MCFC)............................................................... 332
10.3.3 Celdas de Oxido Slido......................................................................................... 332
10.3.4 Celda de Membrana de Intercambio Protnico (PEM)......................................... 334
10.3.5 Celdas Alcalinas.................................................................................................... 336
10.3.6 Otras Celdas de Combustible ................................................................................ 337
10.3.7 CLASIFICACION DE LAS CELDAS DE COMBUSTIBLE ............................. 338
10.4. APLICACIONES ........................................................................................................ 340
10.4.1 Generacin de Electricidad Masiva....................................................................... 340
10.4.2 Generacin de Electricidad Menor........................................................................ 345
10.4.2.1 Celda de Combustible en el Hogar..................................................................... 345
10.4.2.2 Celda de Combustible en las Transmisiones...................................................... 346
10.4.2.3 Celda de Combustible Porttil............................................................................ 348
10.4.3 Celda de Combustible en la Telefona Mvil........................................................ 349
10.4.4 Industria Automotriz ............................................................................................. 349
10.4.5 Industria Aeroespacial........................................................................................... 353
10.4.6 Aplicaciones Varias............................................................................................... 353
10.5. Ciclo del Hidrogeno .................................................................................................... 356
10.6 Almacenamiento del Hidrgeno................................................................................... 357
10.6.1 Hidruros de metal ............................................................................................. 357
10.6.2 Nanotubos de carbon............................................................................................. 359
10.6.3 Hidrogeno comprimido ......................................................................................... 360
4 5
10.6.4 Almacenamiento quimico ..................................................................................... 361
10.6.5 Almacenamiento liquido ....................................................................................... 361
10.6.6 Esferas de vidrio.................................................................................................... 362
10.6.7 Transporte liquido ................................................................................................. 362
10.6.8 Poros atractores de hidrogeno ............................................................................... 362
10.7 Formas de Generacion Hidrogeno................................................................................ 362
10.7.1 Generacion Tipica ................................................................................................. 363
10.7.2 Generacion Biotecnologica ................................................................................... 364
10.7.3 Fotoproduccion de hidrogeno ............................................................................... 364
10.8. COMENTARIOS ........................................................................................................ 365
11. ENERGA DEL MAR ..................................................................................... 368
11.1 INTRODUCCIN ................................................................................................... 368
11.2 CARACTERISTICAS FISICAS DEL MEDIO MARINO ..................................... 369
11.2.1 TEMPERATURA ............................................................................................ 369
11.2.2 LUZ .................................................................................................................. 369
11.2.3 DENSIDAD ..................................................................................................... 370
11.2.4 Presin.............................................................................................................. 371
11.2.5 EL SUSTRATO ............................................................................................... 371
11.3 CORTE DE UNA CUENCA OCEANICA.............................................................. 371
11.4 Caractersticas qumicas del medio marino.............................................................. 373
11.4.1 Salinidad........................................................................................................... 374
11.4.2 Distribucin de la salinidad en los mares......................................................... 374
11.4.3 Otras sustancias disueltas ................................................................................. 375
11.4.4 GASES DISUELTOS ...................................................................................... 375
11.4.5 VALORES DEL pH......................................................................................... 376
11.5 MOVIMIENTOS DE LAS AGUAS OCEANICAS................................................ 377
11.5.1 MAREAS ......................................................................................................... 377
11.5.2 CORRIENTES MARINAS.............................................................................. 379
11.5.3 ONDAS Y OLAS............................................................................................. 381
11.6 FORMAS DE ENERGA PRESENTE EN AGUAS MARINAS ........................... 383
11.7 SISTEMAS DE EXTRACION DE ENERGA DEL OCEANO............................. 384
11.7.1 Ondas................................................................................................................ 384
11.7.2 Olas .................................................................................................................. 385
11.7.3 Temperatura ..................................................................................................... 387
11.7.4 Mareas .............................................................................................................. 388
11.7.5 Corrientes ......................................................................................................... 389
11.7.6 Gradientes de salinidad .................................................................................... 391
11.7.7 Efecto osmtico por mtodos mecnicos ......................................................... 392
11.8 SISTEMAS DE GENERACIN EN operacin ACTUAL..................................... 394
11.8.1 Mareotrmica ................................................................................................... 394
11.8.2 Mareomotriz ..................................................................................................... 396
11.8.3 Corrientes ......................................................................................................... 397
11.8.4 Ondas y Olas .................................................................................................... 398
11.9 Ventajas y desventajas de la energa a partir del ocano ......................................... 403
12. Energa Geotrmica.......................................................................................... 404
12.1 Introduccin ................................................................................................................. 404
12.2 Tipos de Energa Geotrmica..................................................................................... 405
 12.3 GENERACION ELECTRICA A PARTIR DE GEOTERMIA................................... 407
12.3.1 Explotacin Convencional .................................................................................... 407
12.3.2 Plantas Tipo Flash ................................................................................................. 408
12.3.3 Tecnologa de Ciclo BInario ................................................................................. 408
12.4 Situacin Internacional................................................................................................. 410
13. Anexo: Problemas Resueltos........................................................................... 418
6 7
INDICE DE FIGURAS
Figura 1.1. Clasificacin mquinas elctricas............................................................................ 12
Figura 1.2. Sistema elctrico de potencia................................................................................... 13
Figura 2.1. Campo magntico de imn permanente................................................................... 16
Figura 2.2. Campos magnticos creado por corriente elctrica ................................................. 17
Figura 2.3. Ley de Biot-Savarat. ................................................................................................ 18
Figura 2.4. Motor elemental....................................................................................................... 19
Figura 2.5. F.e.m. inducida en una espira .................................................................................. 20
Figura 2.6. Caracterstica B - H.................................................................................................. 22
Figura 2.7. Circuito magntico simple ....................................................................................... 23
Figura 2.8. Circuito magntico y su equivalente elctrico......................................................... 26
Figura 2.9. Corrientes de Foucault. ............................................................................................ 27
Figura 2.10 Caracterstica O-i..................................................................................................... 28
Figura 2.11. Flujos propios y mutuos......................................................................................... 29
Figura 2.12. Energa en campo magntico................................................................................. 31
Figura 2.13. Energa por unidad de volumen ............................................................................. 31
Figura 2.14. Energa perdida en el ncleo.................................................................................. 32
Figura 2.15. Ciclo de histresis .................................................................................................. 33
Figura 2.16. Circuito magntico con entrehierro ....................................................................... 34
Figura 3.1. Principio de funcionamiento del transformador. ..................................................... 41
Figura 3.2. Ncleos de transformadores monofsicos. .............................................................. 43
Figura 3.3. Ncleos de transformadores trifsicos..................................................................... 43
Figura 3.4. Traslapo de chapas y transformador monofsico armado. ...................................... 44
Figura 3.5. Enrollados concntricos con ncleo tipo ventana.................................................... 44
Figura 3.6. Partes esenciales de transformador sumergido en aceite. ........................................ 45
Figura 3.7: Transformador ideal................................................................................................. 46
Figura 3.8. Circuito magntico equivalente ............................................................................... 48
Figura 3.9. Marcas de polaridad................................................................................................. 49
Figura 3.10. Diagrama fasor del transformador ideal. ............................................................... 50
Figura 3.11. Circuito referido al primario. ................................................................................. 50
Figura 3.12. Circuito equivalente de transformador en vaco. ................................................... 52
Figura 3.13 Caracterstica magntica no lineal. ......................................................................... 53
Figura 3.14. Diagrama fasor con carga secundaria. ................................................................... 54
Figura 3.15. Circuito equivalente con carga en el secundario. .................................................. 54
Figura 3.16. Flujos de fuga. ....................................................................................................... 55
Figura 3.17. Circuito equivalente incluyendo el efecto de flujos de fuga.................................. 56
Figura 3.18. Circuito equivalente incluyendo resistencia de enrollados.................................... 57
Figura 3.19. Corriente en vaco para ncleo con perdidas. ........................................................ 58
Figura 3.20. Representacin fasorial de corriente en vaco para ncleo con prdidas. ............. 58
Figura 3.21. Forma de onda de la corriente en vaco ................................................................. 59
Figura 3.22. Circuito equivalente exacto. .................................................................................. 59
Figura 3.23. Circuito equivalente aproximado........................................................................... 60
Figura 3.24. Prueba de circuito abierto ...................................................................................... 61
Figura 3.25. Prueba de corto circuito ......................................................................................... 62
Figura 3.26. Conexin en instante v1 = vm. ................................................................................ 66
Figura 3.27. Conexin en instante v1 = 0. .................................................................................. 67
Figura 3.28. Corriente de inrush................................................................................................. 67
Figura 3.29. Banco de transformadores en paralelo sin carga. .................................................. 68
Figura 5.1. Generador elemental .............................................................................................. 146
Figura 5.2. Sistema de conmutacin. ....................................................................................... 147
Figura 5.3 .Voltaje rectificado.................................................................................................. 148
Figura 5.4. Generador con 4 delgas.......................................................................................... 148
Figura 5.5. Voltaje rectificado con 4 delgas............................................................................. 149
Figura 5.6. Curva de excitacin ............................................................................................... 152
Figura 5.7. Generador de excitacin separada operando en vaco ........................................... 153
Figura 5.8. Caracterstica de excitacin o curva de saturacin en vaco.................................. 153
Figura 5.9. Curvas de excitacin a distintas velocidades........................................................ 154
Figura 5.10. Cambio en la distribucin del flujo magntico en el entrehierro........................ 156
Figura 5.11. Cambio de lnea neutra. ...................................................................................... 157
Figura 5.12. Interpolos. ........................................................................................................... 158
Figura 5.13. Estator de mquina de C.C. de 2 polos ................................................................ 161
Figura 5.14. Rotor de mquina de C.C..................................................................................... 162
Figura 5.15. Enrollado imbricado ............................................................................................ 163
Figura 5.16. Diagrama extendido del enrollado imbricado...................................................... 164
Figura 5.17. Circuito equivalente de un generador de excitacin separada............................. 165
Figura 5.18. Caracterstica VL v/s IL en generador de excitacin separada. ............................ 167
Figura 5.19. Circuito equivalente de un generador shunt. ....................................................... 167
Figura 5.20. Fenmeno de auto-excitacin de un generador shunt.......................................... 168
Figura 5.21. Resistencia de campo para generacin. ............................................................... 169
Figura 5.22. Caracterstica VL v/s IL en generador shunt......................................................... 170
Figura 5.23. Circuito equivalente de un generador serie.......................................................... 171
Figura 5.24. Caracterstica VL v/s IL en generador serie. ......................................................... 172
Figura 5.25. Circuito equivalente de un generador compound aditivo. ................................... 173
Figura 5.26. Caracterstica VL v/s IL en generador compound aditivo()................................... 175
Figura 5.27. Circuito equivalente de un generador compound diferencial. ............................. 176
Figura 5.28. Caracterstica VL v/s IL en generador compound diferencial............................... 177
Figura 5.29. Circuito equivalente de un motor de excitacin separada. .................................. 178
Figura 5.30. Circuito equivalente de un motor shunt............................................................... 178
Figura 5.31. Curva Torque-velocidad de un motor de excitacin separada............................. 180
Figura 5.32. Curva Torque-velocidad de un motor shunt. ....................................................... 180
Figura 5.33. Circuito equivalente de un motor serie. ............................................................... 182
Figura 5.34. Curva Torque-velocidad de un motor de serie..................................................... 183
Figura 5.35. Circuito equivalente de un motor compound aditivo........................................... 184
Figura 5.36. Curva Torque-velocidad de un motor compound aditivo.................................... 185
Figura 6.1. Motor de induccin de un par de polos.................................................................. 195
Figura 6.2. Motor de induccin con dos pares de polos........................................................... 196
Figura 6.3. Grados elctricos y geomtricos segn los pares de polos. ................................... 197
Figura 6.4. Campos magnticos rotatorios del estator y rotor. ................................................ 199
Figura 6.5. Estator con enrollado tipo imbricado..................................................................... 202
Figura 6.6. Rotor tipo jaula de ardilla. ..................................................................................... 202
Figura 6.7. Rotor bobinado. ..................................................................................................... 203
Figura 6.8. Relacin de transformacin. .................................................................................. 204
8 9
Figura 6.9. Circuito equivalente por fase (general).................................................................. 204
Figura 6.10. Circuito equivalente por fase (referido al estator). .............................................. 207
Figura 6.11. Circuito equivalente por fase (con carga representada)....................................... 207
Figura 6.12. Prueba de en vaco. .............................................................................................. 208
Figura 6.13. Prueba de corto circuito ....................................................................................... 209
Figura 6.14. Curva Torque-velocidad ...................................................................................... 212
Figura 6.15. Curva Torque-velocidad en funcin de rr........................................................... 212
Figura 6.16. Curva Corriente rotrica-velocidad en funcin de rr.......................................... 213
Figura 6.17. Curva Torque-velocidad (motor monofsico). .................................................... 216
Figura 7.1. Generador monofsico desacoplado de la red ....................................................... 236
Figura 7.2. Caracterstica Torque velocidad del motor sncrono ............................................. 240
Figura 7.3. Operacin de la mquina sncrona en el diagrama P-Q......................................... 241
Figura 7.4. Diagrama de operacin de un generador sncrono................................................. 242
Figura 7.5. Rotores de mquina sncrona................................................................................. 244
Figura 7.6. Barras amortiguadoras en motor sncrono ............................................................. 245
Figura 7.7. Ejes directo y en cuadratura................................................................................... 246
Figura 7.8. Circuitos de estator y rotor..................................................................................... 247
Figura 7.9. Descomposicin de la fuerza magnetomotriz (fase a) .......................................... 250
Figura 7.10. Flujo magntico en el entrehierro (fase a) .......................................................... 250
Figura 7.11. Variacin de la inductancia propia de los enrollados del estator......................... 252
Figura 7.12. Variacin de la inductancia mutua de los enrollados de las fases a y b. ............. 253
Figura 7.13. Circuito equivalente por fase de la mquina sncrona. ........................................ 259
Figura 7.14. Diagrama fasorial de una mquina sncrona operando como generador. ............ 260
Figura 7.15. Diagrama fasorial de una mquina sncrona operando como motor. .................. 260
Fotografa 9.1.1. Generador de Brush ...................................................................................... 301
Fotografa 9.1.2. Parque elico de Palm Springs, California................................................... 302
Figura 9.1.3: Variabilidad de la velocidad del viento en el corto plazo................................... 306
Figura 9.1.4: Variabilidad de la velocidad del viento diurna (Beldringe, Dinamarca) ............ 306
Figura 9.1.5: Variabilidad de la velocidad del viento estacional ............................................. 307
Figura 9.1.6: Variaciones anuales de la velocidad del viento .................................................. 307
Figura 9.1.7: Distribucin de Weibull...................................................................................... 308
Figura 9.1.8: Potencia de entrada, disponible y de salida de un aerogenerador....................... 309
Figura 9.1.9: Curva de potencia de un aerogenerador.............................................................. 310
Fotografa 9.1.10: Mecanismo de orientacin de un aerogenerador ........................................ 312
Figura 9.1.11: Esquema simplificado de un parque elico conectado a la red ........................ 316
Figura 9.1.12: Aerogenerador de velocidad fija conectado a la red......................................... 318
Figura 9.1.12: Generador de induccin con convertidor en el rotor ........................................ 320
Figura 9.1.13: Generador de induccin jaula de ardilla ........................................................... 320
Figura 9.1.14: Generador sincrnico........................................................................................ 321
INDICE DE TABLAS PRESENTACION
Tabla 2.1. Unidades de I y B. .................................................................................................... 16 Estos apuntes son el resultado de una compilacin y actualizacin de apuntes usados en el
Tabla 2.2. Analoga de variables magnticas y elctricas.......................................................... 25 curso de Conversin Electromecnica de la Energa del Departamento de Ingeniera Elctrica
Tabla 5.1.: Designacin de terminales de conexin de acuerdo a la norma. ........................... 161 de la Universidad de Chile.

El equipo que realiz estos apuntes esta compuesto por los siguientes profesores:

Yamille del Valle,

Jorge Romo,
Luis Vargas, (Coordinador)

Adems han participado en la elaboracin de captulos o aplicaciones especficas los siguientes

ayudantes: Guillermo Jimnez, Felipe Lineo, David Algaze, y Ricardo Alvarez B.

El texto trata el fenmeno de generacin y conversin de la energa elctrica. Comienza con

una introduccin sobre electromagnetismo y conceptos bsicos de circuitos magnticos. A
continuacin se revisan los temas de transformadores, mquinas elctricas y electrnica de
potencia. Luego se presentan aplicaciones a energas renovables no convencionales como
energa elica, mareomotriz y geotrmia, y tambin se incluye un captulo sobre celdas de
combustible. Con ello esperamos entregar una visin general de las temticas clsicas en la
materia, as como las tecnologas que se avizoran con mayor proyeccin en el futuro cercano.
Se entrega adems bibliografa de apoyo y; en el caso de datos, tablas o figuras; se indica los
sitios web de acceso pblico que se han usado.

Luis Vargas D.

Santiago, Julio de 2003

10 11
 1.2. Componentes de un Sistema Elctrico de Potencia
1. INTRODUCCION
Se denomina usualmente como sistema elctrico de potencia al sistema encargado de llevar
grandes cantidades de energa, en forma de energa elctrica, desde las fuentes hasta los
consumos. As, se pueden distinguir los siguientes elementos en estos sistemas (Ver figura
1.1. Dispositivos de Conversin Electromecnica 1.2.).

La conversin electromecnica de la energa comprende todos aquellos fenmenos relativos a

la transformacin de energa elctrica en energa mecnica y viceversa. La importancia de estos
procesos es indudable, dado que la electricidad es una forma de energa que resuelve Transformador Transformador
convenientemente los problemas bsicos de transmisin, distribucin y utilizacin en Elevador de voltaje Reductor de voltaje Iluminacin
innumerables aplicaciones. Calefaccin
Energa
G
En trminos bsicos, los dispositivos de conversin electromecnica se pueden clasificar en M Energa Mecnica
Mecnica
dos tipos dependiendo del tipo de conversin que realicen: Otros Consumos

i) Motor : Es un dispositivo que convierte energa elctrica en energa mecnica.

ii) Generador : Es un dispositivo que convierte energa mecnica en energa elctrica. Lneas de Transmisin Consumos
Centrales Generadoras

Energa MOTOR Energa Figura 1.2. Sistema elctrico de potencia

Elctrica Mecnica

i) Centrales generadoras: estn fundamentalmente constituidas por uno o ms

generadores elctricos que transforman la energa proporcionada desde una fuente
Energa GENERADOR Energa (usualmente energa mecnica) en energa elctrica.
Mecnica Elctrica Las fuentes energticas tradicionales empleadas para las Centrales generadoras
permiten clasificarlas en:
Centrales hidroelctricas: la turbina(1) es accionada por la energa de cadas de agua
(desde embalses naturales, artificiales etc.)
Figura 1.1. Clasificacin mquinas elctricas. Centrales trmicas: la turbina es accionada por la presin de vapor de agua u otro
fluido, producido por calor liberado al quemar algn combustible (carbn, petrleo
y sus derivados, etc.). Tambin dentro de las centrales trmicas se consideran las
Estas definiciones, consideradas en el sentido ms amplio, abarcan cualquier dispositivo que centrales nucleares, donde el calor es producido por fisin nuclear, y las centrales
realice las conversiones energticas sealadas (un parlante, por ejemplo, seria un motor y un diesel, que en lugar de turbina propiamente tal, utilizan como accionamiento
micrfono un generador), sin embargo, el presente estudio se orienta especialmente en motores mecnico un motor de combustin interna (Diesel).
y generadores de potencias elevadas (maquinas elctricas de potencia). En los ltimos aos, a causa de la conocida crisis energtica mundial, las
investigaciones se han orientado a la explotacin de fuentes energticas alternativas
Sin perjuicio de lo anterior, los fundamentos tericos son vlidos para el estudio de cualquier a las tradicionales, surgiendo las centrales generadoras no-convencionales.
dispositivo de conversin electromecnica de energa. Particular inters tienen aquellos recursos energticos renovables y no
contaminantes como son la energa solar, elica, geotrmica y mareomotriz.

ii) Lneas de transmisin: son los elementos necesarios para llevar la energa elctrica
desde las centrales hasta los centros de consumo. En general son lneas trifsicas de
corriente alterna, de varios kilmetros de longitud

(1)
La energa mecnica es proporcionada al eje del generador mediante un dispositivo denominado turbina.

12 13
 iii) Consumos: los consumos de energa elctrica pueden ser de diverso tipo, como por
ejemplo para calefaccin, iluminacin, etc. Sin embargo, un gran porcentaje del 2. ELECTROMAGNETISMO Y CIRCUITOS
consumo lo constituyen los motores elctricos (mas del 70% en Chile). MAGNETICOS
iv) Transformadores: en general, por razones constructivas y de seguridad, el voltaje a
la salida de las centrales generadoras es menor de 20 [kV]. Efectuar la transmisin
de grandes cantidades de potencia a este nivel de voltaje, significara elevadas
2.1. Conceptos de Electromagnetismo
prdidas Joule(2) en las lneas debido a las altas corrientes transmitidas. Para evitar
este problema se emplean unos dispositivos llamados transformadores, los cuales
2.1.1. Generalidades.
permiten transferir la energa elctrica modificando sus niveles de voltaje y
corriente. De este modo un transformador elevador de tensin es requerido para
En el ao 1820, Oersted descubri que una corriente elctrica origina un campo magntico a su
adaptar la tensin de salida de las centrales al nivel de transmisin y un
alrededor, lo que constituy un hecho clave para el desarrollo de dispositivos de conversin
transformador reductor de tensin para adaptar el nivel de voltaje desde la
electromecnica de la energa.
transmisin hacia el consumo.
En efecto, como es sabido, la presencia del campo magntico es imprescindible para la
conversin de energa elctrica en energa mecnica y viceversa:
En un sistema elctrico de potencia los dispositivos conversores electromecnicos de energa, o
maquinas elctricas (generadores y motores) juegan un papel muy importante, ya que
constituyen la principal fuente de demanda de energa elctrica en la red. x En un motor, la energa elctrica (corriente) crea un campo de fuerza (campo magntico)
bajo el cual otro elemento de corriente produce una fuerza que, bajo ciertas condiciones,
genera movimiento (energa mecnica).

x En un generador, la variacin en el tiempo de la geometra de un circuito magntico

(energa mecnica) produce una variacin en el tiempo del flujo magntico que induce
voltajes en los circuitos elctricos que lo enlazan (energa elctrica).

Siendo fundamental en ambos casos la presencia del campo magntico, se estudiara ste con
algn detalle.

2.1.2. Campo magntico.

Ciertos minerales (magnetita) tienen la propiedad de atraer trozos de fierro, y constituyen los
denominados imanes permanentes naturales. Se dice entonces, que existe un "campo de
fuerzas" o "campo magntico" en el entorno del imn permanente, cuya variable fundamental
G
que lo describe es la induccin magntica o densidad de flujo magntico: B .

Esta variable vectorial define las lneas de fuerza o lneas de campo magntico: tiene direccin
tangente a ellas y su magnitud es mayor mientras mayor es la cantidad de lneas por unidad de
rea. En la figura 2.1 se ilustra el campo magntico en el caso de un imn permanente y se
observa que la densidad de flujo magntico es mayor en el interior del imn, donde es mayor la
densidad de lneas de campo magntico.

(2)
RI2

14 15
 G
B
i
N
G G
B B
G
B
S i

G (a) (b)
B

Figura 2.2. Campos magnticos creado por corriente elctrica

Figura 2.1. Campo magntico de imn permanente.
G
La ley de Ampere relaciona la densidad de corriente elctrica J y la densidad de flujo
G
magntico B creado por esta, mediante:
Se define el flujo de lneas de campo a travs de una superficie S cualquiera, como:
G G G G
G G B dl P o J dS (2.2)
I B dS (2.1) S

S
La primera integral se efecta sobre una trayectoria cerrada, plana, cualquiera, y la segunda
G
Las unidades de I, y las correspondientes de B , son las indicadas en la Tabla 2.1. integral sobre la superficie encerrada por dicha trayectoria; P0 es una caracterstica del medio,
denominada permeabilidad magntica, y tiene un valor Po = 4S10-7 [H/m] para materiales no
ferromagnticos.
Tabla 2.1. Unidades de I y B.
G En el caso que las lneas de corriente elctrica no estn distribuidas en el medio material, sino
I B concentradas en un conductor, la segunda integral de la ecuacin (2.2) no es otra cosa que la
corriente elctrica i por el conductor, simplificndose dicha ecuacin a:
Sistema CGS [lines] [lines/cm2 ] = [Gauss]
G G
Sistema MKS [Wb] (Weber) [Wb/m2] = [Tesla] Po i
8 4
B dl (2.3)
Equivalencias 1 [Wb] = 10 [lines] 1 [Tesla] = 10 [Gauss ] = 10 [kGauss]
Siendo en este caso i la corriente elctrica total que atraviesa la trayectoria de integracin
G
considerada para B .
El campo magntico tambin puede ser creado por una corriente elctrica. En la figura 2.2 (a) La ecuacin (2.3) (ley de Ampere) tambin se puede escribir en una forma ms generalizada
se indica la forma de una de las lneas del campo magntico creado por una corriente i que G
(ley de Biot-Savarat); para ello puede expresarse el valor dB de la densidad de flujo producida
circula en un conductor rectilneo infinito (experiencia de Oersted). G
por un elemento conductor de longitud d A recorrido por una corriente i, en un punto a
En la figura 2.2.(b) se indica la forma que adopta el campo magntico al disponer el conductor G
distancia r del elemento de conductor, como: (ver figura 2.3)
en forma de una bobina. Se aprecia que en este caso la configuracin se asemeja a la de un
imn permanente, razn por la cual a la bobina se le suele llamar electroimn. G G
G Po i dA u r
dB (2.4)
4Sr 3

16 17
 G As, en un motor, si los conductores estn dispuestos en forma que sea factible desplazarlos,
dB esta fuerza provocara su movimiento, producindose entonces la conversin electromecnica
de la energa.
G Como ejemplo ilustrativo, en la figura 2.4 se muestra un motor formado por una espira plana,
dr
alimentada por una corriente i, libre de girar sobre su eje, y ubicada en un campo magntico
G
de valor B uniforme.
i G
dA G
El campo B puede ser producido por un imn permanente, o bien por un electroimn
constituido por una bobina alimentada por una fuente de C.C.
G G
Los lados axiales de la espira quedan sometidos a las fuerzas indicadas ( F i A B ),
producindose un torque motriz sobre el eje que es funcin de la posicin:
Figura 2.3. Ley de Biot-Savarat.

G
2.1.3. Principios bsicos del motor elctrico A G
Como se vio, un campo magntico (ya sea producido por un imn permanente o por una G
corriente elctrica) es un campo de fuerzas, donde al ubicarse un segundo conductor recorrido N G B G
por una corriente elctrica, este queda sometido a una fuerza, lo cual es el principio bsico de F F
G
cualquier motor elctrico. i A S
G
G
En el caso ms elemental de una partcula con carga q que se desplaza a velocidad v en un l B
G D
campo magntico B , sta queda sometida a una fuerza:
G G G
F qv u B (2.5)

Si en lugar de una carga elctrica se trata de una corriente i que circula por un conductor, la
expresin anterior puede expresarse:

i = dq/dt Figura 2.4. Motor elemental.

G G
v = d A /dt
G G G
dF i dA u B (2.6) G G G
Tm 2F u r
(2.8)
G G G D
Donde d A es la longitud del elemento de conductor. Tm 2 F sen(G )
2
Conforme a lo anterior, la fuerza total sobre el conductor ser:
Las fuerzas sobre los otros lados de la espira son axiales y se anulan entre s.
G G G
F i d A u B (2.7) Se observa que el torque se anula para G=0, por lo que la espira tiende a tomar esta posicin.

En el caso que exista un torque resistente TR la posicin de reposo es para Tm=TR. A modo de
ejemplo se tiene que al colocar un resorte en espiral como carga mecnica en la espira, el

18 19
ngulo de reposo G se modifica. El valor final de reposo es funcin de la corriente circulante Luego, por (2.9), en los terminales de la espira se produce una f.e.m. de la forma:
con lo cual este circuito puede utilizarse como un ampermetro.
e E mx sen(Z t )
G (2.11)
2.1.4. Principios bsicos del generador elctrico. E mx B A D Z

La ley de Faraday constituye el principio bsico de un generador elctrico: en un conductor o Es decir, el dispositivo constituye un generador de corriente alterna, cuya frecuencia elctrica
circuito elctrico que enlaza un flujo magntico variable en el tiempo, se induce una fuerza Z 2Sf coincide con la velocidad angular mecnica Z. En este caso, se dice que la frecuencia
electromotriz (f.e.m.) dada por: elctrica est sincronizada con la velocidad mecnica, por lo cual se denomina usualmente
como generador sincrnico.
dI (t )
e(t )  (2.9)
dt

Este voltaje o f.e.m. har circular una corriente por el circuito correspondiente. 2.2. CIRCUITOS MAGNETICOS.

La variacin de I en el tiempo puede producirse por una corriente variable en el tiempo (efecto
de transformador) o una por variacin de la geometra del sistema (efecto de generador). Este
ltimo caso, es el que interesa, por cuanto la entrada es energa mecnica (necesaria para
modificar la geometra) y la salida es energa elctrica.
Considrese una espira sometida a un campo magntico constante cuyo eje se encuentra
girando a velocidad angular Z, tal como muestra la figura 2.5.
2.2.1. Generalidades.
En general se denominara circuito magntico a un conjunto de enrollados alimentados por
corrientes, y enlazados magnticamente entre s. Para nuestros propsitos, interesara en
particular el estudio de circuitos magnticos que emplean ncleos de materiales
ferromagnticos que tienen la propiedad de ofrecer baja resistencia a la circulacin del flujo
magntico, permitiendo encausarlo adecuadamente.

Para el estudio de circuitos magnticos, es necesario definir otra variable fundamental en

campos magnticos: la intensidad de campo magntico, y su relacin con la densidad de flujo
en materiales no ferromagnticos y ferromagnticos.
D
G La intensidad de campo magntico se define como: G
G B
B B H (2.12)
Po

Donde P0 es la permeabilidad magntica del medio.

G G
l De acuerdo a lo anterior, al ser P0 constante, H es proporcional a B .
G
Z La intensidad de campo H est relacionada con la corriente elctrica, o sea con la fuente que
G
origina el campo magntico. Esto se aprecia colocando la expresin (2.3) en funcin de H :
Figura 2.5. F.e.m. inducida en una espira G G
H dA i
(2.13)
Considerando G(t=0) = 0, el flujo enlazado por esta espira es de la forma:
G
Se emplea como unidad MKS para la intensidad de campo magntico ( H ) el [Amp. vuelta/m],
2
G y en unidades CGS el [Amp. vuelta/cm] que equivale a 10 [Amp. vuelta/m]. A veces
I (t ) I mx cos(G ) I ( t ) B A D cos( Z t ) (2.10) se utiliza la unidad [Oersted] equivalente a 79,55 [Amp. vuelta/ m].

20 21
 G
Un aumento en el valor de la fuente i, aumenta la intensidad H en los diversos puntos del En esta misma figura se muestra la caracterstica B-H de un material no ferromagntico,
G aprecindose la notable diferencia entre la pendiente de esta recta con la pendiente P de la zona
campo magntico, subiendo proporcionalmente la densidad de flujo B .
lineal de los materiales ferromagnticos. En general, P en la zona lineal es del orden de 103
Sin embargo, existen ciertos materiales llamados ferromagnticos (fierro, cobalto, nquel y veces P0.
G
aleaciones de los mismos), en los cuales un determinado valor de H produce un aumento de
G G La propiedad anterior, lleva a la conclusin que ante la presencia de materiales magnticos las
B mucho mayor que P0 H . lneas de flujo se cerraran preferentemente siguiendo las trayectorias definidas por dichos
materiales. Por ello, el empleo de ncleos ferromagnticos es la base en la construccin de toda
Esto se debe a que dichos materiales estn constituidos por dipolos magnticos moleculares. maquina elctrica, y la fabricacin de fierro para usos elctricos se orienta a lograr altos valores
G
Estos dipolos estn orientados al azar cuando no hay campo magntico externo aplicado ( H = G
G de P, codos de saturacin a B elevados (~ 2 Wb/m2) y bajas perdidas magnticas, lo que se
0), sin embargo, al aplicar un campo magntico externo ( H 0) los dipolos se orientan en el
sentido del campo, produciendo un campo interno adicional que aumenta notablemente la consigue en gran medida con aleaciones con silicio (fierro silicoso).
densidad de flujo total en el interior del material.

Una vez que los dipolos terminan de alinearse con el campo magntico, el aumento en la 2.2.2. Circuito magntico simple.
G G G
intensidad de campo H produce que la densidad de flujo interna B slo aumente segn P0 H ,
G G En general se puede designar como circuito magntico a un conjunto de uno o mas enrollados
en este caso se dice que el material esta saturado. De este modo, H y B se relacionaran elctricos recorridos por corrientes elctricas, y que estn acoplados magnticamente entre s.
mediante: En particular, interesaran aquellos que empleen ncleos ferromagnticos para mejorar el
G G acoplamiento magntico.
B PH
(2.14)
En la figura 2.7 se muestra un circuito magntico muy simple: una bobina ideal (sin perdidas),
de N vueltas, recorrida por una corriente i, y ubicada en un ncleo magntico determinado de
Donde la permeabilidad magntica P es no constante. longitud media A y seccin transversal uniforme A.

En la figura 2.6 se ve la caracterstica B-H tpica de un material ferromagntico. Se distingue

G G
una zona lineal, donde B es proporcional a H y P es prcticamente constante, un codo de
G G
saturacin y una zona de saturacin, donde B = P0 H , por lo cual resulta indeseable
trabajar.
Wb
B 2
m i
Zona de saturacin Material
Ferromagntico N

Codo de saturacin

Zona
lineal Material No
Ferromagntico
Figura 2.7. Circuito magntico simple
Amp.vuelta
H Si se supone que todo el flujo se cierra nicamente por el ncleo (o sea no hay flujos de fuga),
m G G
B y por lo tanto H (3), tendrn un valor constante en cualquier punto del ncleo.
Figura 2.6. Caracterstica B - H.
(3)
En adelante B y H respectivamente

22 23
As, aplicando la ley de Ampere (ecuacin (2.13)) a la trayectoria de integracin indicada con Siendo V la fuente de voltaje, I la corriente que circula por el circuito y rK las
lnea de segmentos en la figura 2.7, se tiene: resistencias en serie que representan las cadas magnticas H k A K .

H dA N i As, es posible definir en el circuito magntico el equivalente de una resistencia elctrica, y que
(2.15)
H A N i en este caso se denomina reluctancia:

Esta relacin permite evaluar H y encontrar el respectivo valor de B en la caracterstica B-H A

del material. Esto indica la necesidad de contar con este tipo de informacin al estudiar
problemas que incluyan la zona no lineal de la caracterstica B-H.
Cuando el circuito magntico no es tan simple, suele ocurrir que el ncleo, a pesar de constituir
una trayectoria cerrada sencilla (sin trayectorias paralelas), est formado por trozos de seccin
transversal uniforme AK y longitud A K , de modo que H ser constante dentro de cada trozo. En
este caso la integral de la ecuacin (2.13) se podr expresar como una sumatoria:
N i H k AK
(2.16)
K magntica para establecer determinado flujo.
R (2.19)
PA
El valor de la reluctancia es constante al trabajar dentro de la zona lineal de la caracterstica
B-H.
Si comparamos la frmula (2.19) con la expresin que define la resistencia elctrica en funcin
de la conductividad, la longitud y la seccin del conductor elctrico (frmula (2.20)),
podemos entonces definir a la reluctancia R como un parmetro de resistencia al flujo
magntico y a la permeabilidad magntica P como una medida de la "conductividad" del
ncleo. De este modo, mientras mayor sea R, se necesitar un valor mayor de la fuente

Ni : Se denomina fuente magntica o fuerza magnetomotriz designndose a veces AC

r (2.20)
como F = Ni. V AC
Hk AK : Se denominan cadas magnticas del circuito magntico.

En la Tabla 2.2. se muestra la equivalencia descrita entre variables magnticas y elctricas:

2.2.3. Circuito elctrico equivalente. Tabla 2.2. Analoga de variables magnticas y elctricas.

Es posible hacer una analoga entre un circuito magntico como el descrito por la ecuacin
(2.16) y un circuito elctrico. Para ello, la fuente magntica Ni puede asimilarse a una fuente Variable elctrica
Variable magntica
equivalente
de voltaje, y las cadas magnticas H k A K serian cadas de voltaje en el circuito elctrico. El
F = Ni Fuerza magnetomotriz V Voltaje o fuerza electromotriz
flujo magntico I tendra su equivalente en la corriente del circuito elctrico.
I Flujo magntico I Corriente elctrica
Esta analoga es an mas clara, y presta entonces su real utilidad, cuando los circuitos Hl Cada magntica 'V Cada de voltaje
magnticos son lineales (es decir formados con ncleos de P=constante.). En este caso la
R Reluctancia r Resistencia elctrica
ecuacin (2.16) puede escribirse:
P Permeabilidad magntica V Conductividad elctrica.
BK IA K AK B Densidad de flujo J Densidad de corriente
N i P
K
AK P
K AK
I
K P K AK
(2.17)
K K

La ecuacin equivalente de un circuito elctrico seria: La ecuacin (2.17) puede escribirse en funcin de las reluctancias del circuito magntico,
como:
V I r K
K (2.18) N i I RK I Req
(2.21)

24 25
Donde Req es la reluctancia equivalente vista desde la fuente. un campo magntico alterno en el tiempo (producido por una corriente alterna, no
necesariamente sinusoidal).
En la figura 2.8 se muestra un circuito magntico y su equivalente elctrico.
ii) Perdidas por corrientes parsitas o de Foucault: como los ncleos ferromagnticos
son a la vez buenos conductores elctricos, un flujo magntico variable en el
2
i I tiempo, I(t), inducir corrientes parsitas (ip) que circularan por el ncleo segn se
R2
muestra en la figura 2.9.(a).
R1
N R3
3
I(t)
1 Ni
4
R4

Figura 2.8. Circuito magntico y su equivalente elctrico

ip
Por otra parte, puede demostrarse que la relacin (2.21) es valida en general para circuitos
magnticos lineales con un solo enrollado y con cualquier configuracin del ncleo
(trayectorias serie y paralelo). En todos estos casos, Req ser la reluctancia equivalente vista
desde la fuente en el circuito elctrico equivalente.

Para circuitos magnticos lineales con ms de una fuente (ms de un enrollado), basta ubicarlas
adecuadamente y con el sentido correcto en el circuito elctrico equivalente. La resolucin de
este circuito entrega informacin necesaria para evaluar las variables magnticas I, B y H.
Cuando los circuitos magnticos no son lineales, en general no conviene trabajar con
reluctancias (ya que estos dejan de ser parmetros constantes), y es necesario trabajar con la ley
de Ampere propiamente tal y con la caracterstica B-H, para relacionar estas dos variables.
2.2.4. Corriente-variable en el tiempo.
La forma de actuar de los campos magnticos se deduce de las leyes de Maxwell. En los
dispositivos que aqu se estudian, las frecuencias de las variables son tales que permiten
despreciar las corrientes de desplazamiento en las ecuaciones de Maxwell (casos cuasi-
estticos). Es decir, los campos variables en el tiempo son los mismos que en condiciones
estticas para un mismo nivel elctrico, de modo que los circuitos magnticos se pueden
resolver como si fueran estticos, introducindose posteriormente cualquier variacin en el
tiempo.
(a) (b)
Figura 2.9. Corrientes de Foucault.
Estas corrientes parsitas producirn perdidas de Joule debido a la resistencia elctrica del fie-
rro (rfierro ip2), las que sern mayores mientras mayor sea la trayectoria permitida para la
circulacin de las corrientes parsitas.
Por esta razn, los ncleos que se emplean con corriente alterna se fabrican laminados, como
se muestra en la figura 2.9 (b), de modo de restringir las trayectorias de las corrientes parsitas
a cada una de las laminas. Las laminas tienen barniz aislante elctrico en cada una de sus caras,
y sus espesores son del orden de 0,5 [mm]. En el capitulo 3 se encontraran las expresiones
analticas para las perdidas por histresis y por corrientes de Foucault, demostrndose que estas
ltimas son proporcionales al cuadrado del espesor de las chapas o laminas.
2.2.5. Inductancias.

Un problema adicional que aparece con corriente alterna, son las perdidas magnticas. En los Para una bobina o enrollado de un circuito magntico su inductancia propia se define en
ncleos reales existen dos tipos de perdidas: general como:

i) Perdidas de histresis: son las perdidas producidas por roce molecular cuando las dO
L (2.22)
molculas magnticas deben orientarse en uno y otro sentido al estar excitadas con di

26 27
Donde O es el flujo enlazado por las N vueltas de la bobina ( O N I ) De la relacin de circuitos magnticos lineales (2.21) y de (2.26) se obtiene:

L es la pendiente de la caracterstica O v/s. i, as, para un circuito simple en que no haya N2

L (2.27)
flujos de fuga (ver figura 2.7) se tiene: Req
O bien
B = I/A (2.23) L N 2 Peq (2.28)
O N A B
(2.24)
Donde Peq = 1/Req es la permeancia equivalente del circuito magntico, vista desde la bobina.
Considerando la ecuacin (2.15): Cuando los circuitos magnticos tienen ms de una bobina, es posible que cada bobina, aparte
de enlazar su propio flujo I11 producido por su corriente i1 enlace parte del flujo producido en
A una segunda bobina, I12, producido por una corriente i2 en dicha bobina (figura 2.11).
i H (2.25)
N
I11
Se tiene que O es proporcional a B, e i es proporcional a H, por lo cual la caracterstica O-i I12
del ncleo ser, en general, semejante a la caracterstica B-H del mismo (figura 2.10). I22
i1 i2
O [Wb] N1 N2

Zona de Saturacin

Figura 2.11. Flujos propios y mutuos.

Zona Lineal En este caso es posible definir (considerando caso lineal):

- Inductancia propia I11

i [Amp] L11 N1 (2.29)
i1
- Inductancia mutua I12
L12 N1 (2.30)
Figura 2.10 Caracterstica O-i. i2

Si el circuito magntico lineal tiene n bobinas, para la bobina j la inductancia propia ser
En general la inductancia propia no ser constante, sino que depender del valor de la de la forma:
corriente. En la zona lineal, L (que es la pendiente de la curva O-i) ser constante y de valor
elevado. En la zona de saturacin (altas corrientes), la inductancia decaer notablemente a I jj
valores similares al caso que no hubiera ncleo ferromagntico. L jj Nj (2.31)
ij
Para la zona lineal, es posible evaluar en forma simple la inductancia:
Y las inductancias mutuas respecto a otra bobina k:
dO O N I
L (2.26) I jk
di i i L jk Nj (k=1,2,,nj) (2.32)
ik

28 29
Se puede demostrar que, en general, Ljk = Lkj. Luego, ecuacin queda representada por el rea bajo la curva O-i, como se indica en la figura
2.12.
La evaluacin de inductancias mutuas es similar a la evaluacin de inductancias propias, es O [Wb]
decir, es necesario resolver el circuito magntico y evaluar Ijk.
O2
El voltaje en una bobina j, supuesta de resistencia nula, esta dado por la relacin:

n
di k Hc
(4)
vj L
k 1
jk
dt
(2.33)
O1
O bien expresado matricialmente para las n bobinas:

>v@ >L@ d >i @ (2.34)

i [Amp]
dt

Figura 2.12. Energa en campo magntico

2.2.6. Energa en el campo magntico.
Si O e i se expresan en funcin de B y H, de acuerdo a las expresiones (2.24) y (2.25) la
En un circuito magntico simple, donde no haya perdidas ni en los enrollados ni en el ncleo, ecuacin (2.36) puede escribirse como:
la energa que entra al sistema a travs del circuito elctrico, slo puede almacenarse en el B2
ncleo, es decir, en el campo magntico. Hc (2.37)
H dB
B1
As, haciendo un balance de energa, puede decirse que la energa elctrica es igual a la energa
acumulada en el campo magntico. 0 sea, la energa acumulada en el campo, Hc, se puede
Como A A representa el volumen del ncleo (espacio ocupado por el campo magntico) puede
evaluar a travs de la energa elctrica:
escribirse la relacin:
B2
t2 t2 Hc (2.38)
Hc p(t )dt v(t ) i(t )dt (2.35)
Vol H dB [Joule/m ]
B1
3

t1 t1

Es decir, la energa por unidad de volumen acumulada en el campo magntico corresponde al

Siendo p(t) la potencia elctrica instantnea que entra al sistema.
rea bajo la curva B-H, segn se indica en la figura 2.13.
Como v(t) = dO/dt, de (2.35) se tiene:
B Wb
m2

O2
(2.36) B2
Hc i dO
O 1 H c / vol

B1

(4)
Esta relacin proviene de la ley de Faraday, y es vlida para circuitos magnticos de geometra fija; en caso
i
dL H Amp.vuelta

contrario, Ghabr que sumar los trminos del tipo dt , segn puede deducirse de la ecuacin de Maxwell m
H wB G G
u E   uv u B H
wt donde E es el campo elctrico y vG la velocidad del conductor respecto al campo; al
,
primer sumando se le llama voltaje de transformacin, y al segundo de generacin. Figura 2.13. Energa por unidad de volumen

30 31
Para circuitos magnticos lineales (donde L y P son constantes), si se considera que en el
O [Wb]
instante inicial i = 0, la expresin para la energa acumulada puede escribirse como:
Omx
1 1 1 O2
Hc L i2 Oi (2.39)
2 2 2 L
OR
Hc 1 1 1 B2 - imx
PH2 BH (2.40)
Vol 2 2 2 P ic imx i [Amp]
Si el circuito magntico no tiene prdidas, al aumentar la corriente de la bobina de 0 a i, Curva de
entrar una determinada energa Hc al sistema, la cual se acumular en el campo magntico, magnetizacin
inversamente, si la corriente se reduce de i a 0, la misma cantidad de energa Hc se devuelve -Omx
a la fuente elctrica.

Sin embargo, si en el ncleo existen prdidas (histresis o corrientes parsitas), la cantidad de Figura 2.15. Ciclo de histresis
energa Hc devuelta a la fuente elctrica ser menor que la energa Hc entregada inicialmente al
campo magntico. Por este motivo, la trayectoria de regreso en el grafico O-i (o B-H) no es la
misma trayectoria inicial, segn se aprecia en la figura 2.14 y el rea entre ambas curvas Como puntos particulares del ciclo de histresis se pueden destacar la corriente es necesaria
representa la energa que se pierde en el ncleo (prdidas por histresis y Foucault). para que el flujo sea cero (Nic = fuerza magnetomotriz coercitiva) y el enlace de flujo OR que
persiste en el ncleo a pesar de ser i = 0 (flujo remanente). La trayectoria que pasa por el
O [Wb] origen, o curva de magnetizacin, slo se tendr para ncleos magnticos vrgenes, o ncleos
desmagnetizados.
Omx
En la prctica, se tratan de fabricar ncleos con bajas perdidas, de modo que los ciclos son
Hc relativamente angostos. La informacin que entregan los fabricantes es la curva de
magnetizacin junto a la denominada curva de perdidas, donde se grafican los Watts/Kg de
H c* prdidas en el ncleo, en funcin de Bmx .
Hc  H c* Prdidas en el Ncleo

2.2.7. Circuitos magnticos con entrehierro.

0 imx i [Amp]
A continuacin se analiza el caso de circuito magnticos con entrehierros. Este caso reviste de
gran inters puesto que las mquinas elctricas constituyen necesariamente circuitos de este
Figura 2.14. Energa perdida en el ncleo tipo para permitir el desplazamiento de una parte mvil respecto a una parte fija.

En primer lugar considrese un circuito magntico ideal con un enrollado, el cual posee las
Si la corriente es alterna, y varia entre imx y - imx, el punto de operacin en el grafico O-i (o B- siguientes caractersticas:
H) recorrer una trayectoria denominada ciclo de histresis. El rea de este ciclo representar
las perdidas en el ncleo por el ciclo de la corriente (ver figura 2.15).
x No hay flujos de fuga por el aire.
x La resistencia elctrica del enrollado es despreciable.
Si la trayectoria se recorre muy lentamente, de modo que las corrientes parsitas inducidas
puedan despreciarse, el rea de la curva representara solo las perdidas de energa de histresis, x Las perdidas en el ncleo son despreciables.
por ciclo. x La permeabilidad P es constante y su valor tiende a infinito (consecuentemente, el valor de
la reluctancia del ncleo tiende a cero, evitando las cadas de potencial magntico).

32 33
Al aplicar un voltaje v(t) a la bobina se establece un flujo magntico I(t) y por tanto una Es decir, prcticamente toda la energa se acumula en el entrehierro.
densidad de flujo B = I/A en el ncleo (A es la seccin transversal del ncleo). Sin embargo,
como P tiende a infinito la intensidad de campo magntico H ser siempre igual a cero (ver Adems, la inductancia queda dada por:
ecuacin (2.14)). Esto fuerza a que la corriente que circula por la bobina sea nula (segn
frmula (2.15)), la inductancia propia tienda a infinito (ecuacin (2.26)) y por lo tanto la N2
L (2.44)
energa acumulada en el campo magntico sea nula (Hc = 0). R Fe  Reh

Considrese el mismo circuito magntico anterior al cual se ha agregado un entrehierro segn Pero como P o f y consecuentemente RFe o 0 se tiene:
se aprecia en la figura 2.16.
N2 N2
A L# Po A (2.45)
i Reh g

O sea, la inductancia propia de la bobina es prcticamente determinada por el entrehierro.

v N g

I 2.3 Problemas Resueltos

1. Qu entiende por Reluctancia de un circuito magntico?

Figura 2.16. Circuito magntico con entrehierro
El circuito magntico es lineal, sin perdidas, el ncleo tiene una longitud media A , una seccin
transversal A uniforme, y un entre hierro de longitud g << A .
Respuesta:
Es posible hacer una analoga entre un circuito magntico como el descrito por la ecuacin
Ni H k A K y un circuito elctrico. Para ello, la fuente magntica Ni puede asimilarse a
K

una fuente de voltaje, y las cadas magnticas H k A K serian cadas de voltaje en el circuito
Suponiendo que no existe dispersin de flujo magntico en el entrehierro se tiene:
elctrico. El flujo magntico I tendra su equivalente en la corriente del circuito elctrico.
I Esta analoga es aun mas clara, y presta entonces real utilidad, cuando los circuitos
Beh B Fe B
A (2.41) magnticos son lineales (es decir formados con ncleos de P=constante.). En este caso la
ecuacin anterior puede escribirse:
N I H Fe A  H eh g
B IA K
NI K A K
Donde: K PK K P K AK

Beh es la densidad de flujo en el entrehierro

Bfe es la densidad de flujo en el fierro Como I es constante en todos los trozos "en serie" del circuito magntico supuesto, puede
Heh es la intensidad de flujo en el entrehierro sacarse fuera de la sumatoria, quedando
Hfe es la intensidad de flujo en el fierro AK
NI I
K P K AK
Si el ncleo es ideal, HFe = 0, con lo cual:
La ecuacin equivalente de un circuito elctrico seria:
Bg
N I # H eh g (2.42) V I r K
Po K

Y la energa acumulada en el campo magntico es: Siendo V el voltaje, I la corriente y r K las resistencias en serie. As, es posible definir en el
circuito magntico el equivalente de una resistencia elctrica, y que en este caso se denomina
1 reluctancia:
Hc # BH eh Vol eh (2.43)
2

34 35
 A corrientes parsitas. Por esta razn, los ncleos que se emplean con corriente alterna se
fabrican laminados, como se muestra en la Fig. 2.9 (b), de modo de restringir las
PA
trayectorias de las corrientes a cada una de las laminas. Estas laminas tienen barniz
Que ser constante al trabajar dentro de la zona lineal de la caracterstica B-H. aislante elctrico por una de sus caras, y sus espesores son del orden de 0,5 [mm] o me
nos. En el capitulo 3 se encontraran las expresiones analticas para las perdidas por
histresis y por corrientes de Foucault, demostrndose que estas ultimas son
2. Cmo varia la permeabilidad de un material ferromagntico ante la fuerza proporcionales al cuadrado del espesor de las chapas o laminas. Como con corriente
electromotriz? continua ambos tipos de perdidas son nulas, es posible usar ncleos macizos en ese caso.
Respuesta:
4. Qu condiciones son necesarias para que un campo magntico produzca un voltaje
en un conductor?
La permeabilidad magntica P es una medida de la "conductividad" del ncleo para la
Respuesta:
circulacin del flujo. Mientras mayor sea , se necesitara un valor mayor de la fuente
magntica para establecer determinado flujo. La ley de Faraday constituye el principio bsico de un generador elctrico: en un conductor o
circuito elctrico que enlaza un flujo magntico variable en el tiempo, se induce una fuerza
F Ni I K Ieq electromotriz (fem) dada por:
dI (t )
e(t ) 
A dt

PA Este voltaje o fem har circular una corriente por el circuito correspondiente. Como el flujo
magntico I se relaciona directamente con el campo magntico B , segn la siguiente
relacin:
3. Cmo se atena la magnitud de las corrientes parsitas, o de Foucault? d ( B A)
I B A e(t ) 
Respuesta: dt
Donde A es el rea por donde circula el campo magntico. Luego de la expresin anterior se
Como los ncleos ferromagnticos son a la vez buenos conductores elctricos, un flujo determinan las siguientes condiciones para producir un voltaje en un conductor:
magntico variable en el tiempo, I (t ) , inducir corrientes I p (parsitas) de acuerdo a la ley
de Faraday, que circularan por el ncleo segn se muestra en la siguiente figura. a. Campo magntico variable en el tiempo y al rea A constante o fija.
b. Campo magntico constante y rea A variable en el tiempo.
c. Ambos pueden ser variables, campo magntico como rea
I(t)

5. Defina la permeabilidad magntica y muestre como se puede determinar

experimentalmente esta cantidad en un medio particular. Qu es la permeabilidad
relativa?
Respuesta:

ip La permeabilidad magntica P , es una constante escalar para un medio fsico particular. Se

puede hacer un paralelismo con la conductividad elctrica, en la cual la permeabilidad
representa la facilidad o dificultad de un material en permitir el traspaso (propagacin) del
campo magntico.
B
Dada la siguiente relacin B PH P se pude calcular experimentalmente la
(a (b H
permeabilidad aplicando una intensidad de campo magntico a un material dado y midiendo la
densidad de campo magntico. Esto implica trazar la curva caracterstica de los materiales
2
Estas corrientes producirn perdidas Joule debido a la resistencia del fierro (Rfierro x ip ), las ferromagnticos B-H
que sern mayores mientras mayor sea la trayectoria permitida para la circulacin de las

36 37
La permeabilidad de un material se puede considerar como el producto de la permeabilidad del La diferencia principal entre las dos variables (B y H) esta en que la intensidad de campo
vaco Po 4S u 10 7
> H / m @ y la permeabilidad relativa P r , la cual vara ampliamente magntico es independiente de las propiedades de los materiales empleados en la
construccin de los circuitos magnticos.
con el medio.
P
P Pr Po Pr 7. Qu es la fuerza magnetomotriz? Qu lo diferencia de la fuerza electromotriz? En
Po que se parecen ambas?
Respuesta:
Por ejemplo para el aire y para la mayora de los conductores y aisladores elctricos, P r 1 .
Para los materiales ferromagnticos este valor puede ser de cientos o de miles. Por lo tanto, se Dada la siguiente ecuacin:
puede definir la permeabilidad relativa como la permeabilidad de un material respecto a la
permeabilidad del vaci.
Ni H A
K
k K

Es posible hacer una analoga entre un circuito magntico como el descrito por la ecuacin
6. Qu es la intensidad del campo magntico? Que lo diferencia de la intensidad del anterior y un circuito elctrico. Para ello, la fuente magntica Ni puede asimilarse a una
flujo magntico? fuente de voltaje, y las cadas magnticas H k A K serian cadas de voltaje en el circuito
Respuesta:
elctrico. El flujo magntico I tendra su equivalente en la corriente del circuito elctrico.
En el estudio de campos magnticos, aparte del campo magntico (o densidad de flujo) B, se
define una segunda variable fundamental denominada intensidad de campo magntico, Luego a esta fuente magntica se de denomina Fuerza Magnetomotriz (fmm), la cual esta
definida como: directamente relacionada con la intensidad de campo magntico. Tambin se puede relacionar
con la corriente que pasa por la(s) espera(s) de una bobina y con l numero de estas.
G
G B
H F Ni fmm
P La principal diferencia es que la fmm es generada por campos magnticos, en cambio, la
fuerza electromotriz es generada por campos elctricos.
Donde P es la permeabilidad magntica del medio. Es decir H es proporcional a B (al ser P =
constante).
8. Qu entiende por saturacin de un material ferromagntico?
Por otra aprte, la intensidad de campo H esta relacionada con la corriente elctrica, o sea con Respuesta:
la "fuente magntica" que origina el campo, segn la Ley de Ampere
En los materiales llamados ferromagnticos (fierro, cobalto, nquel y aleaciones de los
H dA i mismos), en los cuales un determinado valor de H produce un aumento de B mucho mayor
que PoH. Esto se debe a que dichos materiales estn constituidos por dipolos magnticos
De aqu que se emplea como unidad mks para H [Amp. vuelta/m], y unidad cgs para H [Amp. moleculares, orientados al azar cuando no hay campo magntico externo aplicado (H = 0).
vuelta/cm] = 102 [Amp. vuelta/m]. A veces se utiliza la unidad [OerstedJ = 79,55 [Amp. Ante la presencia de un campo magntico externo (H 0), los dipolos se orientan en el
vuelta/ m]. sentido del campo, produciendo un campo interno adicional que aumenta notablemente la
densidad de flujo total en el interior del material.
Un aumento en el valor de la fuente magntica i, aumenta la intensidad H en los diversos
puntos del campo magntico, subiendo proporcionalmente la densidad de flujo B. Sin No obstante, el aumento de B en estos materiales no es proporcional con H, ya que mientras
embargo, existen ciertos materiales llamados ferromagnticos (fierro, cobalto, nquel y mas aumenta H, es menor el aumento de B pues la gran mayora de las molculas se habrn
aleaciones de los mismos), en los cuales un determinado valor de H produce un aumento de B alineado con el campo externo. Cuando todas las molculas ya estn orientadas (H elevado),
por mas que aumente H, la densidad de flujo interna no aumentara, y B total solo
mucho mayor que PH. Esto se debe a que dichos materiales estn constituidos por dipolos
magnticos moleculares, orientados al azar cuando no hay campo magntico externo aplicado aumentara segn PoH; se dice que el material esta saturado.
(H = 0). Ante la presencia de un campo magntico externo (H 0), los dipolos se orientan en
el sentido del campo, produciendo un campo interno adicional que aumenta notablemente la
densidad de flujo total en el interior del material.

38 39
 B 3. TRANSFORMADORES
Zona de saturacin
Wb
1,5  2 2
m 3.1. GENERALIDADES.
Codo de saturacin Los transformadores son bsicamente, circuitos magnticos de dos bobinas que convierten
energa elctrica de un nivel de voltaje y corriente a otro nivel de voltaje y corriente diferente,
Zona lineal gracias al distinto numero de vueltas de cada uno de los enrollados y al flujo comn, variable
en el tiempo, que ambos enlazan. Estas caractersticas lo hacen indispensable en aplicaciones
Po H de transmisin y distribucin de energa elctrica de corriente alterna (CA), donde es necesario
un alto nivel de voltaje para transmitir la energa a grandes distancias con pocas perdidas. El
H transformador de dos enrollados se denomina monofsico, y es el ms elemental. En circuitos
de potencia trifsicos se usan bancos de tres transformadores monofsicos o bien
transformadores trifsicos propiamente tales.

9. Cules la relacin numrica entre Tesla y Weber/m2? Entre Gauss y Weber/m2? 3.1.1. Principio bsico de funcionamiento y campos de aplicacin.
Entre Tesla y Gauss?
En el caso ms simple, un transformador es un dispositivo de dos enrollados, uno de los cuales
Respuesta: (enrollado primario) se conecta a una fuente de alimentacin variable en el tiempo, v1(t). Esto
origina un flujo magntico tambin variable en el tiempo I(t), que es enlazado por el segundo
enrollado (enrollado secundario), inducindose en este un voltaje v2(t) que puede alimentar un
consumo determinado (figura 3.1.).
B
2
Sistema cgs [lneas/cm ] = [Gauss ] i1(t) i2(t)
2
Sistema mks [ Wb/m ] = [Tesla]
V1(t) N1 N2 V2(t)
Equivalencias 1 [ Wb/m2 ] = 104 [Gauss ] = 10 [KGauss ]

I(t) Ncleo

Figura 3.1. Principio de funcionamiento del transformador.

Si el transformador es ideal, es decir si no hay prdidas de flujo, ni perdidas de potencia y la

permeabilidad magntica del ncleo es infinita, el flujo I(t) es enlazado totalmente por las N1
vueltas del enrollado primario y por las N2 vueltas del enrollado secundario, cumplindose:

dI
v1 N1 (3.1)
dt
dI
v2 N2 (3.2)
dt

40 41
Es decir : 3.1.2. Aspectos constructivos.
v1 N1
(3.3) Los transformadores se fabrican en un amplio rango de potencia, dependiendo de la aplicacin,
v2 N2
que va desde algunos Watts para pequeos transformadores monofsicos de aplicacin en
electrnica, hasta potencias del orden de los 100 o ms MVA en transformadores trifsicos de
Adems, por las condiciones de transformador ideal descritas, debe cumplirse:
grandes sistemas elctricos de potencia. Las partes principales que caracterizan los
transformadores son el ncleo ferromagntico y los enrollados, adems, dependiendo del nivel
v1i1 v2 i2 de potencia, se agregan accesorios
(3.4)
Ncleo:
Y de (3.3) y (3.4) se tiene tambin que:
Est formado por un paquete de chapas o laminas de acero silicoso, de espesores de 0,3 a 0,7
i1 N2 [mm] por lmina. Se emplean ncleos laminados (en que las lminas estn aisladas
(3.5)
i2 N1 elctricamente entre s con barniz) de modo de reducir las perdidas por corrientes de Foucault.

Eligiendo adecuadamente los nmeros de vueltas, se puede elevar o reducir el voltaje a los Para transformadores monofsicos se emplean bsicamente dos tipos de ncleos, denominados
niveles requeridos. tipo ventana y tipo acorazado, como se muestran en la figura 3.2.

Lo anterior corresponde al denominado transformador monofsico (una fase) de dos Enrollados

Ncleo tipo ventana Ncleo tipo acorazado
enrollados. Sin embargo, en sistemas de potencia se emplean circuitos trifsicos donde se
requerirn tres transformadores monofsicos (uno para cada fase) o una unidad trifsica (los
tres pares de enrollados con un ncleo comn).

Por otra parte, los transformadores monofsicos pueden ser de ms de dos enrollados si se
requieren varios niveles de voltaje; igualmente en transformadores trifsicos pueden tenerse
ms de dos enrollados por fase. Aparte de lo anterior, hay una gran variedad de otros tipos de
transformadores (transformadores hexafsicos, transformadores en conexin Scott, etc.), todos
Figura 3.2. Ncleos de transformadores monofsicos.
los cables se basan en el mismo principio fundamental antes descrito.

Considerando lo anterior, en general un transformador se puede definir como un sistema Los ncleos correspondientes para transformadores trifsicos se indican en la figura 3.3, en que
formado por un conjunto de circuitos elctricos (enrollados) magnticamente acoplados. Cabe A, B, C corresponden a los circuitos de cada una de las fases.
indicar que bajo esta definicin la accin de transformacin tambin se cumple con "ncleo de
aire" siendo obviamente mucho menos efectiva (por Ej.: interferencia cerca de cables de Alta Enrollados
Tensin). Sin embargo, lo usual ser el empleo de ncleos de material ferromagntico Ncleo tipo ventana Ncleo tipo acorazado
(normalmente fierro silicoso).

La posibilidad de elevar o reducir voltajes alternos mediante transformadores, signific el gran

auge de la corriente alterna (CA) en sistemas elctricos de potencia ya que mediante estos A B C A B C
dispositivos era posible que los sistemas generacin-transmisin-consumo, funcionaran a los
niveles adecuados de tensin: baja tensin (BT) en generacin (por limitaciones de los
generadores), alta tensin (AT) en transmisin (para bajar la corriente y reducir las perdidas
Joule en las lneas) y baja tensin en los consumos (por razones de seguridad).
Figura 3.3. Ncleos de transformadores trifsicos.
Sin embargo este no es el nico campo de aplicacin, pues hay mltiples usos a otros niveles
de voltaje, como por ejemplo en circuitos electrnicos, donde no slo se emplean Cabe indicar adems, que cada chapa del ncleo esta particionada para facilitar el armado del
transformadores para modificar niveles de tensin, si no tambin para aislar circuitos, bloquear mismo sobre los enrollados previamente construidos. Las 1aminas se van traslapando, como se
corriente continua, adaptar impedancias, etc.

42 43
indica en la figura 3.4 para el caso de ncleo acorazado monofsico, de modo de reducir el
efecto de los entrehierros.
Figura 3.4. Traslapo de chapas y transformador monofsico armado.
Enrollados:
Son de conductores de cobre recubierto con aislacin adecuada (esmalte, papel, seda, etc.)
segn los niveles de voltaje. El total de vueltas de cada enrollado va distribuido en capas con
aislacin entre las mismas (salvo en transformadores de voltajes bajos), adems de 1levar
aislacin entre ambos enrollados y entre enrollados y ncleo.
En general se trata de ubicar los enrollados primario y secundario concntricos para reducir lo
ms posible los flujos de fuga. An en el caso de ncleo ventana monofsico, los enrollados
primario (P) y secundario (S) se suelen subdividir en dos partes en serie, de modo de dejarlos
concntricos como se muestra en la figura 3.5.
S P P S S P P S
Figura 3.5. Enrollados concntricos con ncleo tipo ventana.
Para transformadores de potencias elevadas existen otras formas de distribucin de vueltas que
no se detallan aqu, pero que pueden consultarse en la bibliografa respectiva.
44
Accesorios:
Aunque las partes esenciales de un transformador son el ncleo y los enrollados, existen (una
gran cantidad de accesorios cuyas caractersticas dependen principalmente de la potencia y de
los niveles de voltaje del transformador. Entre estos accesorios pueden mencionarse elementos
de sujecin del ncleo, carcaza del transformador, terminales de enrollados, sistema de
refrigeracin, protecciones, etc.
En aplicaciones de potencia, los transformadores se construyen tradicionalmente con el ncleo
y enrollados sumergidos en aceite aislante, dentro de un estanque (carcaza). Los terminales de
los enrollados llegan a travs de aisladores de porcelana (bushings), hasta cuyo interior llega el
nivel de aceite.
Los sistemas de refrigeracin son de diversa naturaleza, dependiendo de la potencia, pudiendo
ser, en orden creciente de disipacin de calor: refrigeracin natural al aire o en aceite (con
radiadores para aumentar la superficie de disipacin de la carcaza), refrigeracin con aceite
forzado (motobombas que hacen circular aceite interiormente) y refrigeracin con aceite
forzado y aire forzado (con ventiladores exteriores).
En la figura 3.6 se muestran las partes esenciales de un transformador con estanque de aceite y
refrigeracin natural.
Figura 3.6. Partes esenciales de transformador sumergido en aceite.
En los ltimos aos, se han desarrollado tambin los denominados transformadores secos (en
potencias entre 10 KVA y 10 MVA), los que en lugar de un estanque con aceite refrigerante
emplean una resina moldeable (resina epxica y harina de cuarzo) resistente, que sirve de
45
proteccin, facilita la disipacin de calor y con la cual prcticamente no se necesita Luego, si el voltaje es sinusoidal, el flujo tambin lo ser:
mantencin.
I I mx sen (Zt )
(3.7)
3.2. TRANSFORMADOR MONOFASICO IDEAL. De modo que de (3.6):

3.2.1. Definicin. v1 | e1 (t ) Z N 1 I mx cos(Zt )

(3.8)
Un transformador ideal es aquel en el cual no hay perdidas de potencia ni perdidas de flujo
magntico, y adems la permeabilidad magntica del ncleo es mucho mayor que Po. Siendo:
En suma, en un transformador ideal se cumplen las siguientes condiciones: Z 2Sf (3.9)

x Permeabilidad del ncleo P o f (reluctancia despreciable). Con f la frecuencia de la fuente de alimentacin (red).
x No hay flujos de fuga, es decir, el flujo es enlazado en su totalidad por ambos enrollados.
x No hay perdidas Joule en los enrollados (la resistencia elctrica de los enrollados es nula). As, el valor efectivo del voltaje, V1 o E1, esta relacionado con el flujo mximo mediante:
x No hay perdidas de potencia en el ncleo.
2S
En estas condiciones, el transformador monofsico que se muestra esquemticamente en la V1 | E1 N 1 fI mx V1 4.44 N 1 fI mx (3.10)
2
figura 3.7(a) puede representarse mediante el circuito equivalente de la figura 3.7(b). Este
circuito contiene toda la informacin del transformador fsico, salvo el sentido de los
enrollados, el cual se indica con las denominadas marcas de polaridad como se ver mas Es importante notar que, al aplicar un voltaje V1 al primario (valor efectivo), se establece un
adelante (figura 3.9). flujo en el ncleo cuyo valor mximo es independiente de la corriente y solo depende de la
razn V1/f:

i1(t) i2(t) 1 V
i1(t) i2(t) I mx 1 (3.11)
4,44 N 1 f
v1(t) e1(t) N1 N2 e2(t) v2(t) v1(t) = e1(t) v2(t) = e2(t)
Adems, por (3.6), el flujo est retrasado con respecto al voltaje en 90.

N1 : N2 = a : 1 Si se considera que AN es el rea transversal neta del ncleo, la relacin (3.10) se puede
I(t) Ncleo escribir tambin como:
(a) (b) V1 | E1 4,44 N 1 f Bmx AN (3.12)

Figura 3.7: Transformador ideal. Donde Bmx es la densidad de flujo mxima en el ncleo, cuyo valor para los ncleos reales (no
ideales) no debe superar los lmites de saturacin (1,5 a 1,8 [Wb/m2]).

3.2.2. Relacin de voltajes. En el secundario, como todo el flujo I es enlazado por las N2 vueltas de dicho enrollado,
similarmente se cumplir para el voltaje efectivo.
Si el primario se alimenta desde una fuente alterna sinusoidal v1(t), la fuerza electromotriz
(f.e.m.) del primario el(t) ser igual a Vl(t) al no haber flujos de fuga ni resistencia del V2 | E 2 4,44 N 2 f I mx (3.13)
enrollado, cumplindose que
O bien
dI
v1 | e1 (t ) N1 (3.6) V2 | E 2 4,44 N 2 f Bmx AN (3.14)
dt

46 47
Siendo E2 la f.e.m. inducida y V2 el voltaje en los terminales del enrollado, que en este caso Esto justifica los sentidos elegidos para las corrientes en la figura 3.7(a). (De haber
coinciden (transformador ideal). seleccionado sentido contrario para i2, la ecuacin (3.18) habra resultado con signo
negativo). Este tipo de enrollados se denomina con polaridad sustractiva, puesto que ambas
As, de (3.10) y (3.13) se encuentra que para los valores efectivos (o fasores): f.e.m. se restan (ecuacin (3.17)). Si el secundario estuviera enrollado en el sentido contrario,
las f.e.m. se sumaran, denominndose polaridad aditiva.
V1 E1 N1
a (3.15) Esta informacin se indica en el circuito equivalente con las denominadas marcas de
V2 E 2 N2
polaridad (), en las cuales se debe entender que cuando la corriente i1 entra a la marca de
polaridad y la corriente i2 sale, corresponde a polaridad sustractiva; en cambio cuando ambas
Siendo a la razn de vueltas del transformador. corrientes entran o ambas corrientes salen de las marcas de polaridad, es polaridad aditiva.
En la figura 3.9 se resume lo dicho anteriormente.
O sea, para los valores efectivos se cumple la misma relacin de voltajes instantneos (3.3)
vista anteriormente.
Polaridad Sustractiva
i1(t) i2(t)
3.2.3. Relacin de corrientes. i1(t) i2(t)
Ya se vio antes (ecuacin (3.5)) que las corrientes instantneas en ambos enrollados estn en
relacin inversa al nmero de vueltas. Igual conclusin se puede obtener si se analiza como
circuito magntico. En la figura 3.8 se indica el circuito magntico del transformador de la
figura 3.7(a) cuando circula una corriente i1 por el primario e i2 por el secundario; R es la
reluctancia del ncleo, y ambas fuerzas magnetomotrices (f.e.m.) N1i1 y N2i2 son opuestas
de acuerdo al sentido de las corrientes indicado en la figura 3.7(a).

R Polaridad Aditiva
i1(t) i2(t)
i1(t) i2(t)
I
N1I1 N2I2

Figura 3.8. Circuito magntico equivalente

Se cumple as:
Figura 3.9. Marcas de polaridad.
N 1 i1  N 2 i2 R I (3.16)

Por otra parte, como la alimentacin es sinusoidal, i1 e i2 sern sinusoidales de modo que la
Como R o 0 y siendo I 0 se tiene:
relacin (3.18) se cumplir tambin para los valores efectivos de corrientes (fasores):
N 1 i1  N 2 i2 0 (3.17)
I1 N2 1
(3.19)
Es decir: I2 N1 a

i1 N2 1 La ecuacin (3.15) indica que V1 (o E1 ) y V2 (o E 2 ) estn en fase. Igualmente (3.19) indica
(3.18)
i2 N1 a que I1 e I2 tambin estn en fase. Adems I2 estar desfasado con respecto a V2 en un

48 49
ngulo \, equivalente al ngulo de la impedancia de carga conectada al secundario. As, el I2
diagrama fasor ser el de la figura 3.10. Puesto que V1 aV2 , e I1 , se tiene:
a
V2
V 2 E 2  V 1 E 1  Z c| a2 (3.21)
I2
\ V2
Y como Z c , se tiene finalmente:
I2
I1 Z c| a2 Zc (3.22)

I2 Z c| es denominada impedancia de carga referida al primario, o vista desde el primario. En

general se puede encontrar que cualquier impedancia en el circuito secundario se puede
referir al primario multiplicndola por a2.
I
Al voltaje y la corriente en Zc' se les designara por V2 ' e I2 ' : voltaje y corriente secundarios,
referidos al primario, cumplindose:
Figura 3.10. Diagrama fasor del transformador ideal.
V2 ' a V2
(3.23)

3.2.4. Circuito equivalente referido a uno de los enrollados.

I2
I2 ' (3.24)
Por facilidad para los clculos (en transformadores reales, no ideales) es conveniente trabajar a
con un circuito equivalente referido a uno de los enrollados. Por ejemplo, en la figura 3.11(a)
se muestra el circuito equivalente ya visto, y en la figura 3.11(b) el mismo referido al Anlogamente se puede encontrar un circuito equivalente referido al secundario, en cuyo
primario. caso los voltajes en el primario se dividen por a, las corrientes deben ser multiplicadas por
a y cualquier impedancia Z conectada al circuito primario habr que dividirla por a2 para
I1 I2 referirla al secundario,
I1 I2

V2 V1
V1 Zc V ' 2 Zc 3.3. TRANSFORMADOR MONOFASICO REAL (NO IDEAL).

En este captulo se estudia como se modifica el circuito equivalente de un transformador, si

se quieren representar los fenmenos que ocurren al no cumplirse cada una de las
Zc restricciones impuestas en el punto 3.2.1 para el transformador ideal.
(a) (b)
3.3.1. Permeabilidad magntica finita.

Figura 3.11. Circuito referido al primario. Se considerara que el ncleo tiene una reluctancia R 0; sin embargo siempre se asumir la
permeancia magntica P constante. El resto de suposiciones del transformador ideal se
Para que el circuito (b) sea equivalente con (a), la impedancia Zc debe tener un valor tal que mantendr inalterable por el momento.
siga entrando I1 al primario:
Si R 0 la ecuacin (3.16) queda:
V1
Z c| (3.20) N 1 i1  N 2 i2 R I z 0 (3.25)
I
1

50 51
Si el secundario esta abierto (i2 = 0), la corriente por el primario i1(t=0) = i0 conocida como 2 io
corriente en vaco, esta dada por: I [Wb/m ) Fundamental

N 1 i0 R I0 z 0
(3.26)
Entonces: t
A
i0 I 0 (3.27) ra
3 Armnica
i [Amp]
P A N1
(a) (b)
Donde A es el largo medio de la trayectoria magntica en el ncleo.

De la expresin anterior se deduce que i0 est en fase con I. Adems, conforme a la ecuacin Figura 3.13 Caracterstica magntica no lineal.
(3.13), V1 est adelantado 90 con respecto a I. Como I0 est retrasado 90 con respecto a
V , el circuito equivalente en vaco sera una inductancia pura, llamada de magnetizacin
1
As, i0 tiene principalmente un contenido de 3a armnica, razn por la cual el valor de I0
(Lm), a la cual la corresponde una reactancia de magnetizacin (Xm) dada por: (efectivo) que se considera en la prctica es el de una onda sinusoidal equivalente, que tiene
el mismo valor efectivo que la onda real deformada.
Xm 2S f Lm
(3.28) Cuando se conecta una carga en el secundario:
Con
N 12 RI N 2 (5)
Lm (3.29) N 1i1  N 2 i 2 RI i1  i2 (3.30)
R N1 N1

Por tanto, el circuito equivalente es el de la figura 3.12.

I1 Io Luego:

RI N 2 N
i1  i 2 = i0  2 i 2 (3.31)
N1 N1 N1
V1 V1 E 2 jX m

Fasorialmente:

I1 I0  I2 ' (3.32)

Figura 3.12. Circuito equivalente de transformador en vaco.
N2 
Es importante notar, que en las ecuaciones anteriores se ha denotado I0 como el fasor de i0, Siendo I2 ' I 2 la corriente secundaria referida al primario.
N1
considerando i0 como sinusoidal. En la prctica debido a la no-linealidad del material
magntico (figura 3.13(a)), i0 resulta no sinusoidal tal como se ve en la figura 3.13(b).
En la figura 3.14 se ve el diagrama fasor para este caso.

(5)
I es el mismo que en vaco (I0), pues su valor mximo, depende solo de V1 y f, que se mantienen.
V1
I mx
(4,44 N 1 f )

52 53
 V1 E 1 V ' 2 E ' 2 I
\
i1 i2
I' 2
Io If1 If2

I1
Figura 3.16. Flujos de fuga.
Figura 3.14. Diagrama fasor con carga secundaria.
El flujo mutuo, se seguir denominando I. Igualmente se designaran por e1, e2 los voltajes
inducidos por el flujo mutuo. Es decir:
Se aprecia que en este caso I1 ya no esta en fase con I2 . El circuito equivalente es entonces
dI
el de la figura 3.15. e1 N1 (3.34)
dt
I1 I ' 2 I2
dI
e2 N2 (3.35)
Io dt
V1 jX m E 1 E 2 V2 Es decir, se seguir cumpliendo e1:e2 = N1: N2; o bien E 1 : E 2 = N1: N2.
Z c
Los voltajes en los terminales sern ahora:
N1 : N2
dI11
v1 N1 (3.36)
dt
Figura 3.15. Circuito equivalente con carga en el secundario.
dI 22
v2 N2 (3.37)
Se representa la reactancia de magnetizacin Xm referida al primario, aunque tambin se dt
puede colocar en el secundario, con el valor:
Donde:
2
N I11 I  I f 1 (3.38)
X m ' ' 2 X m (3.33)
N1
I 22 I If2 (3.39)

3.3.2. Existencia de flujos de fuga. Luego:

dI f 1 dI dI f 1
En la prctica existen flujos de fuga en ambos enrollados, como se ilustra en la figura 3.16, v1 N1  N1 = N1  e1 (3.40)
dt dt dt
los que se denominaran Ifl y If2 respectivamente.
v1 v x1  e1

De las ecuaciones anteriores se observa que existe un voltaje vx1 en adelanto de 90 con
respecto al flujo. Se puede definir entonces una inductancia de fuga:

dO f 1 dI f 1
L1 N1 (3.41)
di1 di1

54 55
Debe notarse que como el circuito magntico para el flujo de fuga se cierra en el aire, no hay 3.3.3. Efecto de resistencias de enrollados.
saturacin, es decir es lineal:
Si se consideran las resistencias r1 y r2 (6) de los enrollados, habr una cada de tensin en
di1 ellas, de modo que la ecuacin (3.40) queda:
v1 L1  e1 (3.42)
dt
V1 r1 I1  jx1 I1  E 1 (3.49)
vx1 es una cada de voltaje en la reactancia inductiva, que se denomina reactancia de fuga del O bien
primario, dada por: V1 r1  jx1 I1  E 1 (3.50)

X1 2S f L1 (3.43) Z1 = r1 + jx1 se denomina impedancia del primario, se tendr:

Fasorialmente, la ecuacin (3.43) es: V1 Z 1 I1  E 1 (3.51)

Para el secundario (3.50) se convierte en:
V1 jx1 I1  E 1 (3.44)
E 2 r2 I2  jx 2 I2  V2 (3.52)
Anlogamente para el secundario:
dI f 2 Si: Z2 = r2 + jx2 es la impedancia del secundario, se tendr:
v2 N 2  e2 (3.45)
dt
E 2 r2  jx 2 I2  V2 (3.53)
Definiendo la inductancia de fuga del secundario:
dI f 2 Luego, el circuito equivalente ser el de la figura 3.18.
L2 N2 (3.46)
di 2
I1 I2 ' I2
Y la reactancia de fuga del secundario: jX 1
r1 Io r2
jX 2

X2 2S f L2 (3.47)
jX m E1 E 2 Z c
Se tendr: V1 V2

V2 E 2  jx 2 I2 (3.48)

N1 : N2
Luego, el circuito equivalente se puede modificar agregando x1 y x2 en serie con el primario
Transformador Ideal
y secundario respectivamente, obtenindose el circuito de la figura 3.17.

I1 I2 Figura 3.18. Circuito equivalente incluyendo resistencia de enrollados.

jX 1 Io jX 2

V1 E1 E 2
3.3.4. Consideracin de prdidas en el fierro.
V2
jX m Z c Segn se estudi en la seccin 2.2.6., en el caso de existir prdidas en el fierro, la
caracterstica I-i es un ciclo de histresis. Si se considera el transformador en vaco ( I1 =
N1 : N2 I0 ), se puede analizar la forma de onda de la corriente i0, para un flujo I sinusoidal, como se
hace en la figura 3.19.
Figura 3.17. Circuito equivalente incluyendo el efecto de flujos de fuga.
(6)
Las resistencias r1, r2 deben corresponder a C.A. a la frecuencia f, y a la temperatura media de los enrollados.

56 57
 e i0
ip
I im
Imx t
I
t

i0 t
io

t Figura 3.21. Forma de onda de la corriente en vaco

Figura 3.19. Corriente en vaco para ncleo con perdidas. En consecuencias, I0 tiene una componente inductiva Im , y una resistiva IP .

Se observa que I0 esta desfasada (adelantada) en un pequeo ngulo (\p) con respecto al El circuito equivalente debe modificarse de manera que I0 se descomponga en una corriente
flujo. En un diagrama fasor la situacin es la de la figura 3.20. por una inductancia (xm), y una corriente por una resistencia (rp) (7), obtenindose el circuito
equivalente de la figura 3.22, denominado circuito equivalente exacto (aunque sin embargo
tiene an varias simplificaciones implcitas).
Ip E1 I1 I2 ' I2
\p Io
r1 jX 1 r2 jX 2
Ip Im
E1 E 2
Im V1
rp jX m V2 Z c

Io

N1 : N2
I

Figura 3.22. Circuito equivalente exacto.

Figura 3.20. Representacin fasorial de corriente en vaco para ncleo con prdidas.
De este modo, la resistencia rp representa las prdidas en el fierro:
De este modo, I0 puede descomponerse en una corriente IP en fase con E1 , y una corriente
I, m en fase con I denominadas corriente de prdidas en el ncleo y corriente de E12
W Fe rp I P E1 I P (3.55)
magnetizacin respectivamente. rP

I0 IP  Im

2
(3.54)
Si se considera V1 | E1, se tiene que W Fe | V1 , lo cual significa que las perdidas en el fierro
rP
Igual descomposicin puede apreciarse en las formas de onda en funcin del tiempo (figura son aproximadamente independientes de la carga (I2).
3.21).

(7)
Normalmente xm es bastante mayor que rp.

58 59
Debido a los rdenes de magnitud de las corrientes, no se comete mucho error si se coloca la
rama de magnetizacin del transformador a la entrada del circuito. El circuito as logrado se
P0
denomina circuito equivalente aproximado y su equivalente referido al primario se muestra
Io
en la figura 3.23.
Z eq
I1 I2 '
V1 rp jX m
Io

V1 Z 0 V2 '

Z c '

Figura 3.24. Prueba de circuito abierto

Figura 3.23. Circuito equivalente aproximado.
Los parmetros, en funcin de las medidas V1, I0, P0, son:
En la figura se tiene que:
2
V1
Z eq Z1  Z 2' Z1  a 2 Z 2 (8) (3.56) rP (3.57)
P0
Z r  jX
0 p m
2
V1
xm (3.58)
3.3.5. Determinacin experimental de los parmetros del circuito equivalente. Q0

En la prctica es posible realizar la determinacin experimental de los parmetros del circuito

Q0 (V1 I 0 ) 2  P0
2 (3.59)
equivalente de un transformador mediante dos pruebas, la de circuito abierto y la de
cortocircuito, pudiendo adems medirse en forma directa la resistencia de los enrollados.

Prueba de circuito abierto: Prueba de cortocircuito:

Se efecta la medicin de voltaje (V1) corriente (I0), potencia activa (P0) en uno de los Se miden el voltaje, (V1) corriente (I1) y potencia (Pc) entrando a uno de los enrollados
enrollados del transformador conectado a la red y manteniendo el otro enrollado en circuito conectado a una fuente, y manteniendo el otro enrollado en cortocircuito. La prueba debe
abierto. La prueba se efecta a tensin nominal, normalmente en el lado de baja tensin, y a efectuarse a voltaje V1 reducido, de modo que I1 sea la corriente nominal (para no daar los
frecuencia nominal para no saturar el ncleo y lograr condiciones similares a las nominales. enrollados).

Dado que la impedancia de la rama paralela del transformador es alta, la corriente circulante Puesto que la prueba se realiza a voltaje reducido es posible despreciar las prdidas de la
durante la prueba es baja, por lo cual es posible despreciar las perdidas de la rama serie del rama paralela del circuito equivalente del transformador y determinar los parmetros de las
primario y determinar as nicamente los parmetro de la rama de excitacin (rp y xm) (ver ramas serie del primario y secundario (ver figura 3.25).
figura 3.24).

(8)
Zeq es llamada impedancia equivalente del transformador (corresponde a la impedancia equivalente, si se
desprecia I0 ).

60 61
 req jX eq Esta ecuacin sirve para evaluar las resistencias a las temperaturas de trabajo (75C) a partir
P0 I1 de la medida hecha a temperatura ambiente.

Tambin esta relacin se utiliza a la inversa, es decir para determinar la temperatura de un

enrollado a travs de medir su resistencia en rgimen de trabajo, y compararla con la misma a
temperatura ambiente. La temperatura as determinada corresponde a un valor promedio en el
V1 enrollado, y el mtodo se denomina "determinacin de temperatura por variacin de
resistencia".

Otras pruebas:
Figura 3.25. Prueba de corto circuito
Hay una gran variedad de pruebas que se realizan a los transformadores de poder para medir
la calidad de sus aislaciones (pruebas dielctricas, como son la resistencia de aislacin, de
As, los parmetros quedan dados por:
impulso, de voltaje aplicado, de voltaje inducido), obtencin de la curva de saturacin del
fierro, determinacin de la relacin de vueltas, etc.
Pc
req 2 (3.60)
I1 De estas pruebas, es importante la determinacin de la razn vueltas (N1/N2), ya que como
las pruebas de vaco y cortocircuito se realizan en BT y AT respectivamente, ser necesario
Qc referir los parmetros all obtenidos a uno de los lados del transformador mediante la relacin
x eq 2 (3.61) de vueltas.
I1
Con Un mtodo simple para obtener N1/N2 es mediante dos voltmetros, uno conectado en el
Qc (V1 I 1 ) 2  Pc
2 (3.62) primario (V1) y otro en el secundario (V2) en la prueba de vaco(9). As,

Adems, puede suponerse con buena aproximacin que: N1 V1

(3.65)
r1 = r2 = 0,5 req N2 V2
x1 = x2= 0,5 xeq (3.63)

Adicionalmente, r1 y r2 se pueden medir directamente con las precauciones que se indican en

el punto siguiente. 3.3.6. Anlisis del comportamiento a partir del circuito equivalente.

Conocidos los parmetros del circuito equivalente de un transformador, la fuente de

Medida de resistencias de enrollados:
Las medidas de resistencias de enrollados se pueden efectuar directamente con un hmetro.
Sin embargo los valores as obtenidos corresponden a resistencia en corriente continua. En
general, el valor de resistencia aumenta con la frecuencia y con la seccin del conductor
(efecto skin o pelicular), resultando valores de resistencia en corriente alterna del orden de
1,1 a 1,2 veces mayor que el valor en continua.
Otro aspecto que influye en el valor medido es la temperatura. En efecto, sobre la resistencia
de un conductor de cobre a una temperatura T1[C] y la misma resistencia a temperatura
T2[C], estn relacionados por:
alimentacin y la carga conectada en su secundario, se pueden calcular, mediante el circuito,
todas las corrientes, voltajes y otras variables elctricas en los distintos parmetros. En
particular interesa determinar el comportamiento del transformador a travs de su eficiencia,
regulacin y durante transientes.
Eficiencia:
La eficiencia se define como la relacin porcentual entre la potencia de salida o potencia til
respecto de la potencia de entrada del transformador:

R(T1 ) 234.5  T1 (9)

(3.64) Pues en este caso, V1 = E1 y V2 = E2.
R(T2 ) 234.5  T2

62 63
 Potencia util La regulacin se define como un porcentaje respecto del valor de la tensin nominal del
K 100 (3.66) secundario, de acuerdo a la expresin:
Potencia de entrada

V1
 V2 (3.71)
La potencia de salida de un transformador (potencia en el secundario) puede calcularse: Re g a 100 (10)
V2
P2 V2 I 2 cos < V2 ' I 2 ' cos < (3.67)
Considerando el circuito equivalente aproximado referido al secundario y teniendo como
Donde \ es el ngulo de desfase entre el voltaje y la corriente en la carga (asumiendo la referencia el voltaje en el secundario ( V2 V20 ) se tiene:
carga conectada al secundario).
V1 a V2  I2 (req''  jx'eq' ) (3.72)
Adems, las prdidas en el transformador corresponden a la suma de las prdidas en el cobre
(Joule) y las prdidas en el fierro (Histresis y Foucault), las que calculadas del circuito
equivalente exacto, son: V1 a ^ 
V 2  I 2 req'' cos( < )  x eq'' sen ( < )  j x eq'' cos( < )  req'' sen ( < ) `
2
2 E1 Donde:
wp r1 I 1  r2 ' ( I 2 ' ) 2  (3.68)
rp \ es el ngulo de desfase entre voltaje y corriente en la carga conectada al secundario.
req' ' , x eq' ' son la resistencia y la reactancia equivalentes del transformador referidas al
Y del circuito equivalente aproximado: ''
2
secundario, es decir, req'' ( r1 / a 2 )  r2 y xeq ( x1 / a 2 )  x 2
wp r1  r2 ' ( I 2 ' )  V1
2
(3.69)
rp Normalmente, el trmino imaginario j x eq'' cos(<2 )  req'' sen(<2 )  es pequeo comparado
con la parte real (11), por lo cual la regulacin se obtiene aproximadamente como:
Con lo cual es posible rescribir (3.66) como:

V2 I 2 cos(< )
K 2 (3.70)
Re g

I 2 req'' cos( < )  x eq'' sen ( < )  (3.73)
2V
V2 I 2 cos(< )  req ( I 2 ' )  1 V2
rp
Es importante notar como la regulacin depende del factor de potencia de la carga, por
Se observa que las perdidas en el fierro son prcticamente independientes de la carga (I2), a ejemplo, una carga resistiva o bien inductiva generarn una regulacin positiva, en tanto que
diferencia de las perdidas en el cobre, pudiendo demostrarse que la eficiencia es mxima al conectar una carga capacitiva la regulacin puede ser nula o incluso negativa.
cuando las perdidas en el cobre son iguales a las perdidas en el fierro.
Comportamiento transiente:

Regulacin: En cuando al comportamiento transiente, considerando nicamente el caso de alimentacin

Se define como regulacin de un transformador la variacin que experimenta el voltaje del
secundario al variar una carga, de determinado factor de potencia, entre su valor nominal y
cero, manteniendo el voltaje en el primario constante.
sinusoidal, ocurre un transiente elctrico importante en el instante en que el transformador se
conecta a la red. En efecto, 1a forma del flujo (o enlace de flujo) en el ncleo depender del
valor de v1(t) al momento de la conexin.
En el mejor de los casos, la conexin se hace cuando v1(t) pasa por su valor mximo positivo
o negativo (ver figura 3.26).

(10)
V1  V corresponde a una resta algebraica y no fasorial.
a 2

(11)
Esto implica suponer a V1 a colineal con V2

64 65
 V1 V1
vm vm

S
S S
S Zt Zt
2 2

O O
2Om
Om
S
S
Zt S
2
S Zt
2

Figura 3.26. Conexin en instante v1 = vm.

(12)
En este caso v1 (t ) v m cos(Zt ) = dO/dt , por lo tanto: Figura 3.27. Conexin en instante v1 = 0.
t
vm
O O0  v1 dt O0  sen(Zt ) (3.74) Como se aprecia, en este caso el mximo enlace de flujo es 2Om. Este valor puede saturar el
0
Z
fierro del ncleo, producindose un fenmeno denominado de "inrush" que se caracteriza por
la aparicin de elevadsimas corrientes transientes (ver figura 3.28).
Como O debe ser cero para el instante inicial (en caso ideal en que no hay flujo remanente) y
consecuentemente O0 debe ser cero, se tiene: En la prctica, la amplitud inicial de la corriente de inrush no se mantiene, debido a que
existen perdidas que la amortiguan, llegndose en pocos ciclos a rgimen permanente.
v1
O sen(Zt ) O m sen(Zt ) (3.75) O
Z 2Om

Es decir, O(t) es una sinusoide de amplitud mxima Om, como se aprecia en la Figura 3.26. Om

El peor de los casos ocurre cuando el transformador se conecta en el instante en que v1(t)
tiene su cruce por cero (ver figura 3.27). t io

io
En este caso v1 v m sen(Zt ) , por lo que se tiene:

vm vm
O O0  cos(Zt )  (3.76)
Z Z

Como O (t = 0) = 0 y O0= 0, se tiene:

|
vm |
O (1  cos(Zt )) O m (1  cos(Zt )) (3.77)
Z

La ecuacin (3.77) corresponde a la sinusoide desplazada tal como muestra la figura 3.27.

(12)
Figura 3.28. Corriente de inrush.
Considerando un circuito magntico ideal

66 67
3.3.7. Conexin en paralelo de transformadores monofsicos. Por ello, las condiciones para eliminar la corriente de circulacin son razones de
transformacin iguales y polaridades iguales. Por otra parte, obviamente las tensiones
Para aumentar la potencia transferida en un sistema monofsico, es posible emplear dos o nominales de ambos transformadores deben ser iguales (o muy similares).
ms transformadores conectados en paralelo. Sin embargo, la potencia total del banco de
transformadores en paralelo no es la simple suma de las potencias de cada transformador. Por Si los dos transformadores de la figura 3.29 cumplen estas condiciones (Icir = 0) y se cierra el
otra parte es necesario tomar una serie de precauciones para evitar problemas en la operacin interruptor K, se encuentra que (13):
del conjunto.
z a'' I a ' z b'' I b ' (3.80)
En la figura 3.29 se muestra el caso ms simple de dos transformadores en paralelo, cuyos
circuitos equivalentes, referidos al secundario, se han simplificado a las impedancias serie za
As, la corriente total consumida por la carga, Iz ' Ia ' Ib ' , se reparte entre ambos
y zb respectivamente. El transformador A es de razn a:l, y el transformador B de razn b:l.
transformadores en forma inversa a las impedancias equivalentes.
Z a '' K
En este caso, la potencia que aporta el transformador A es S A V2 Ia'* , y el transformador
B, S B V2 Ib'* , de modo que los transformadores se reparten la potencia en la razn:
V
V Z c
a
S A V2 Ia '* Z b*
(3.81)
a:1 S B V2 Ib '* Z a*

Z b '' La potencia total transferida hacia la carga es S T S A  S B .

V
b
Como los transformadores no pueden sobrecargarse, si SA = SA nominal, debe ser SB < SB nominal,
o viceversa. Para que ambos transformadores entreguen exactamente su potencia nominal
Icir
b:1 (mxima transferencia posible del banco), debe cumplirse:

S An Zb
Figura 3.29. Banco de transformadores en paralelo sin carga. (3.82)
S Bn Za

En vaco (interruptor K abierto), si los voltajes inducidos en los secundarios V/a, V/b, son En caso contrario, solo un transformador operara a carga nominal, y el otro operar
diferentes (en mdulo y/o en ngulo), habr una corriente de circulacin Icir dada por: subcargado. En general, para varios transformadores en paralelo, la mxima potencia del
banco se alcanza si
v v
 (3.78)
a b v ba 1 1 1
I cir S An : S Bn : S Cn : " : :
z a " z b " ab z a " z b " (3.83)
Za Zb Zc

Esta corriente, que circula an estando desconectada la carga, provoca perdidas que pueden
llegar a ser elevadas cuando a y b son muy diferentes.

Por otra parte, aunque a=b existir corriente de circulacin si los transformadores tienen
polaridad diferente. En este caso:

v ab
I cir (3.79)
ab z a " z b "

Obtenindose valores elevadsimos de Icir en vaco. (13)

En este caso se sigue despreciando la rama paralela de los transformadores.

68 69
3.5 Transformadores Trifsicos 3.5.2. Ncleos de Transformadores trifsicos

3.5.1 Consideraciones bsicas. En la Fig. 3.47 se ilustra una primera aproximacin al empleo de un ncleo comn para
tres transformadores monofsicos idnticos.
En los sistemas elctricos de potencia (trifsicos), para obtener distintos niveles de
voltaje se emplean transformadores Trifsicos, pudiendo emplearse tres transformadores
monofsicos idnticos, uno por cada fase (o bancos trifsicos de transformadores Primario
Ia
monofsicos), o bien transformadores trifsicos propiamente tal, en el cual los tres pares de Secundario
enrollados correspondientes a las tres fases emplean ncleo magntico comn. Primario Ib
Secundario Ic
En cualquiera de los dos casos anteriores, cada primario se conectar a cada una de las Primario
fases de alimentacin, de modo que en los secundarios se tendr el sistema trifsico a otro nivel
Secundario
de voltaje. Los tres primarios se pueden conectar entre cada fase y neutro del sistema (conexin
estrella o Y), o entre fases (conexin delta o ). Igualmente los secundarios pueden entrega la
potencia a la carga conectados en Y o . As, es posible tener 4 tipos de conexin: YY, ,
Y, Y, indicando el primer smbolo el tipo de conexin de los primarios y el segundo de los
secundarios.
Fig. 3.47 Tres Transformadores monofsicos con ncleo comn.
Adems, cabe indicar aqu que para los anlisis posteriores de supondr (salvo que se
diga lo contrario), el sistema trifsico equilibrado en fuentes (mdulos iguales y desfases de Los flujos por cada una de las ramas del ncleo, a, b y c, son iguales en magnitud y
120 entre s) y en cargas (cargas idnticas en las tres fases). desfasados en el tiempo en 120 entre s. De esta manera el flujo de la rama central T= a +
b + c ser nulo en todo momento (T = 0). Entonces, la rama central del ncleo no ser
En los puntos siguientes se ver las caractersticas de los distintos tipos de conexin, y necesario (en condiciones de equilibrio), lo que da origen al denominado ncleo trifsico tipo
su anlisis en sistemas trifsicos, indicndose previamente algunos aspectos de construccin de ventana, mostrado en la Fig. 3.48.
transformadores trifsicos, en particular sus ncleos.

Ia Ib Ic

Fig. 3.48 Ncleo trifsico tipo ventana.

70 71
 En casos de desequilibrios significativos en los voltajes, T 0, debiendo ste cerrarse Ia Ib Ic
por el aire, elevndose en consecuencias en forma apreciable la corriente magnetizante. Esto se 2 2 2
puede evitar con un ncleo tipo ventana de 5 piernas, como el de la Fig. 3.49, que es
relativamente costoso, o bien empleando un ncleo trifsico tipo acorazado (shell), como el
A
indicado en la Fig. 3.50. En este ltimo caso, las secciones de los distintos tramos del ncleo
son diferentes, ya que se trata de mantener la densidad de flujo constante en todo el ncleo. Ia Ib Ic
As, las secciones deben estar en la proporcin de los respectivos flujos por ella; y si por
ejemplo A es la seccin de los tramos centrales, por las que circula |a| = |b| = |c| = , los
tramos de la periferia deben ser de seccin A/2, pues por ellos circula |a/2 - b/2| = 3 /2,
debiendo ser su seccin de 3 A/2.
Ia Ib Ic
2 2 2

Fig. 3.50. Ncleo tipo acorazado.

IT IT
3.5.3 Principales caractersticas de las conexiones trifsicas de transformadores.
I a Ib I c
En este punto se describirn los principales aspectos de los distintos tipos de conexin,
2 2 considerando transformadores ideales.

i) Conexiones YY.

Fig. 3.49. Ncleo ventana 5 piezas.

Cada enrollado primario se conecta entre una de las fases y el neutro de la red de
alimentacin. Anlogamente las secuencias se conectan en Y dando origen a las tres fases y un
neutro en comn. Esto es valido tanto para un banco trifsico de transformadores monofsicos,
o para un transformador trifsico propiamente tal.

En la Fig. 3.51 (a) se indica la forma de conectar cada unidad monofsica para formar la
conexin YY. En la Fig. 3.51 (b) se ilustra una forma esquemtica de representar esta misma
conexin, donde se dibujan paralelos los primarios y secundarios respectivos.

72 73
 I L1 I e1 Ie2 I L2
a' a '' Potencia: S3 = 3S1 (3.157)

Ve1 Ve 2
V ff 1 V ff 2 Voltajes: En cada unidad monofsica siempre se especifican los voltajes por enrollado,
cumplindose para conexin YY:
b' b ''

V ff 1 V ff 2 (3.158)
Ve1 ; Ve 2
3 3

c' c ''
Corrientes: En cada unidad monofsica siempre se especifican las corrientes por enrollado
(Ie1/Ie2) en cambio en el equipo trifsico se deben especificar las corrientes por lnea (IL1/IL2).
En este caso (YY), obviamente se cumple:

n' n ''
Ie1 = IL1 ; Ie2 = IL2 (3.159)

(a)
Las corrientes estn relacionadas con la potencia y el voltaje
I L1 I L2
a' a ''

S1I S1I (3.160)

Ve1 Ve 2 I e1 ; I e1
Ve1 Ve1
V ff 1 V ff 2
n' n ''

S 3I (3.161)
b' b ''
I L1 I e1 3
V ff 1
c' c ''
3
(b)
S3I S3I
I L1 ; I L2
Fig. 3.51 Conexin YY 3V ff 1 3V ff 2

Los equipos trifsicos se acostumbra a nominarlos mediante su potencia trifsica (S3) y

Es fcil ver que estas ltimas relaciones son generales, vlidas para cualquier conexin, y
su voltaje entre fases (Vff). As, los transformadores trifsicos se especificaran por S3 y la
para cualquier equipo trifsico en condiciones equilibradas (ver Fig 3.52).
razn Vff1/ Vff2. La relacin entre estas variables trifsicas y los valores nominales de cada una
de las unidades monofsicas o de los enrollados depende del tipo de conexin. En este caso de
conexin YY se tiene:

74 75
 I L1 I e1 Ie2 I L2
a' a ''
S3I
IL Ve1 Ve 2
a V ff 1 V ff 2

V ff Equipo S3I
b IL b' b ''

3I 3V ff
c
c' c ''
Fig.3.52 Corriente de lnea en equipo trifsico.

En la conexin analizada, los voltajes primarios y secundarios respectivos del

transformador 3 estarn en fase. Igualmente las corrientes de lnea primarias y secundarias.
I L1 I L2
a' a ''
La conexin YY se emplea usualmente para sistemas primarios y secundarios de tensn I e1

elevada (>30 [KV]), ya que los enrollados deben soportar slo 1 3 veces dicha tensin. En V ff 1 V ff 2
estos niveles de tensin las corrientes de lnea (y por lo tanto de enrollados) son relativamente Ve1 Ve 2
Ie2
bajas. c' c ''

ii) Conexin b' b ''

Cada enrollado se conecta entre dos fases de la red de alimentacin, formando una . Fig. 3.53. Conexin
Anlogamente los secundarios se conectan en dando origen a 3 fases, sin neutro.

En este caso, cada unidad monofsica estar especificada por S1, Ve1/Ve2, Ie1/Ie2, siendo
En la Fig. 3.53(a) se indica la forma de conectar cada unidad monobsica, y en la fig. S1 = 1/3 S3, los voltajes aplicados a los enrollados son los voltajes fase-fase, Ve1= Vff1, Ve2=
3.53(b) se ilustra una representacin esquemtica de la conexin , donde se dibujan paralelo Vff2 y las corrientes por:
los primarios y secundarios respectivos.

I L1 I L2 (3.162)
I e1 ; I e2
3 3

76 77
 Donde Il1, Il2 son las corrientes de lnea dadas por (3.161). Al igual que en el caso anterior, A diferencia de las conexiones anteriores, Vff1 no est en fase con Vff2, como se aprecia en
los voltajes primarios y secundarios respectivos del transformador 3 estn en fase. el diagrama fasorial de la fig.3.55. Existe un desfase de 30 (o algn mltiplo de 30 como se
Igualmente las corrientes de lnea primarias y secundarias. vera mas adelante) entre Vff1 y Vff2. Igualmente ocurre con las respectivas corrientes de lnea.

Por otra parte, como los enrollados deben soportar la tensin entre fases, esta conexin a'
se emplea con tensiones bajas en primario y secundario (<=30 KV). Las altas corrientes de a ''
Ve1
lnea en estos niveles de tensin, se ven reducidas en 1 3 en los enrollados, por lo que esta no V ff 1
c '' Ve 2
es tan critica

c' b' b ''

iii) Conexin Y.
Fig. 3.55. Diagrama fasorial de la conexin Y

Es una combinacin de las conexiones anteriores. La fig. 3.54 ilustra esquemticamente

La conexin Y se emplea usualmente con la Y en alta tensin y con la en baja tensin,
esta conexin, dibujndose paralelos los enrollados primario y secundario de cada unidad
por las mismas razones dadas antes. O sea como transformador reductor de tensin.
monofsica.

I L1
a' iii) Conexin Y.
I L2
I e1 a ''

Ve1 Es totalmente anlogo al caso anterior, intercambiando variables de primario y secundario.

V ff 1
Ve 2 V ff 2 Luego, tambin en este caso estn desfasados Vff1 con Vff2, y IL1 con IL2.
n'
Esta conexin se utiliza normalmente para elevar voltajes ( en BT, Y en AT). Una
Ie2 excepcin la constituyen los transformadores de distribucin, que son de 13KV/380V, y
b ''
b' utilizan conexin Y (en lugar de ) pues se requiere neutro secundario en los consumos.
c' c ''
La fig. 3.56 ilustra un diagrama unilineal tpico de un sistema elctrico de potencia, donde
Fig.3.54 Conexin Y se indica las conexiones usuales de los distintos transformadores segn los niveles de voltaje.
Cada unidad monofsica estar especificada por S1, Ve1/Ve2, Ie1/Ie2, siendo la relacin con Los generadores de las centrales, por razones de diseo, en general
las variables trifsicas:

S1 = S3/3, Ve1 V ff 1 / 3 y Ve2 = Vff2, Ie2 = IL1, I e 2 I L2 / 3

78 79
 magnetizacin con un alto contenido de 3 armnica. Se analizar lo que ocurre con estas
6,9 / 66 [kV] 66 / 110 [kV] 110 / 13,8 [kV] 13,8 / 0,38 [kV]
armnicas en los distintos tipos de conexin

'Y YY Y'
Central Lnea De Lnea De
Consumo
i) Conexin de primario en Y
Generadora Transmisin Transmisin
Corta Larga

ia ia (1)
'Y
Lnea De Transformadores
Distribucin De Distribucin
ia
ia (3)
Fig. 3.56. Conexin de transformadores un sistema elctrico de potencia
ib
3i (3) ib (1)
Generan voltajes menores de 20 KV lo que hace necesario transformadores elevadores Y
para la transmisin a largas distancias. La elevacin de tensin se suele hacer por tramos, en ib (1)
sub-estaciones (SS/EE) transformadoras, de modo que las lneas de transmisin ms largas ic
ib
sean las de mayor voltaje. A la llegada a los centros de consumo, los voltajes deben bajarse a
ic ic (1)
niveles que no sean peligrosos (10 o 15 KV) con transformadores reductores Y, formndose
la red de distribucin trifilar, que usualmente va en las crucetas de las postaciones. Los
ic (1)
transformadores de distribucin (Y, para tener neutro en los consumos) entregan la tensin de
380 V (220 V fase-neutro) que se distribuye en 4 lneas (neutro y 3 fases) a los consumidores, Fig 3.57 Armnicas en conexin Y
tratndose de lograr un consumo lo ms equilibrado posible.
La tensin aplicada es sinusoidal, y las corrientes por enrollado (y de lnea) tendrn una

3.5.4 Armnicas en las distintas conexiones trifsicas de transformadores. componente fundamental y una componente de 3 armnica. Como se aprecia en la fig. 3.57,
las componentes fundamentales suman cero en cualquier instante ( ia(1)  ib(1)  ic(1) 0 ), y por lo
Aparte de las recomendaciones generales dadas anteriormente para la utilizacin de una u
tanto no circula corriente fundamental por el neutro. No obstante, las componentes de 3
otra conexin en transformadores trifsicos, al decidir una instalacin deben considerarse
armnica estn en fase y son de igual magnitud:
adems una serie de otros aspectos tcnicos y econmicos; uno de estos, de relativa
importancia, corresponde a las armnicas de corriente y voltaje que introduce el transformador
ia( 3) ib(3) ic( 3) i ( 3) (3.163)
trifsico en el sistema, los que dependen fuertemente del tipo de conexin.

Como se vio en su oportunidad, el disear los transformadores con el punto de De modo que si existe neutro de retorno (conductor o al terreno), por ste circular una

operacin en la zona del codo de saturacin del ncleo, provoca la aparicin de corrientes de corriente in = 3i(3); es decir, slo 3 armnica. As, cuando los primarios estn en Y con neutro
de retorno, hay circulacin de corrientes de 3 armnica por las lneas y por el neutro. Esta alta
frecuencia puede provocar interferencia telefnica importante.

80 81

(3)
Cuando no hay neutro de retorno, debe ser in = 0; es decir 3i
corrientes de 3 armnica no existen, las corrientes por los enrollados (y las lneas) deben ser
sinusoidales de frecuencia fundamental (sin 3 armnica). Y como las caractersticas v/s i
tiene saturacin, la nica posibilidad es que sea no sinusoidal (Fig. 3.58), con una
componente de 3 armnica principalmente ( = 1sen(wt) + 3sen(3wt)).
neutro presenta 3 armnica, pero no as los voltajes fase-fase. Cabe agregar que, como se
= 0. Luego, si las aprecia en la Fig. 3.58, el voltaje fase-neutro, con 3 armnica, es mayor que el de la
fundamental, pudiendo existir sobre tensiones peligrosas para la aislacin, considerando que en
algunos casos el voltaje de 3 armnica puede alcanzar valores del 30 al 50% de la componente
fundamental. Por ello, los transformadores para conexin Y sin neutro de retorno se disea con
densidades de flujo relativamente menor que la usual.

v ii) Conexin de primario en

I I
iLa (3) 0
iab (3)

t Zt i
iLc (3) 0 ica (3)
i ibc (3)
(3)
iLb 0

Fig 3.59 Armnicas en conexin .

Cada enrollado tiene aplicado un voltaje sinusoidal, y circular por l una corriente
fundamental y una 3 armnica:
Zt (1) (3)
iab iab  iab
Fig 3.58 Armnicas con Y sin neutro.
ib ibc(1)  ibc(3)
Esto significa que el voltaje fase-neutro tendr 3 armnica
ic ica(1)  ica(3)
v dI v1 cos wt  v3 cos 3wt
( dt ).

va va(1)  va(3) (3)

Siendo iab ibc(3) ica(3) i (3) . Luego, las corrientes por las lneas no tendrn 3 armnica,

vb vb(1)  vb(3) iab  ica (1)

 ica(1) .
pues por ejemplo iLa iab
vc vc(1)  vc(3)
Sin embargo los voltajes fase-fase no tendrn 3 armnica ya que por ejemplo En consecuencias, con los primarios en no circulan corrientes de 3 armnica por las
vab va  vb (1)
a
(1)
v  v , pues v
b
(3)
a v(3)
b v(3)
c
(3)
v . En resumen, cuando los primarios estn en lneas, pero s por la , es decir por los enrollados del transformador.

Y sin neutro de retorno, no hay circulacin de 3as armnicas por las lneas, los voltajes fase-
iii) Armnicas en los Secundarios.

82 83

En los enrollados secundarios se inducir un voltaje no sinusoidal si el flujo magntico
originado por el primario es no sinusoidal. As, en el caso de primarios en Y con neutro de
retorno o primarios en , donde es sinusoidal, no se inducirn voltajes armnicos en el
secundario. La corriente magnetizante de 3 armnica que se presenta en este caso, queda
compartida entre el primario y el secundario, siempre que en la conexin secundaria haya
caminos de circulacin para la 3 armnica como en el caso de Y conectado a tierra o .
En los transformadores 3 con ncleo tipo ventana, no hay un camino para la
circulacin de flujos armnicos (en caso que estos se presenten, como en la conexin de
primarios en Y sin neutro de retorno). Entonces este flujo armnico deber circular por el aire
(alta reluctancia), por lo que alcanza magnitudes reducidas (aproximadamente 5% del
fundamental) siendo pequea la deformacin del voltaje. En este aspecto, esta alternativa
favorable con respecto a ncleo acorazado o a bancos 3 de transformadores donde la 3
armnica del flujo tiene un camino de circulacin expedito.

En el caso de primarios en Y sin neutro de retorno, el flujo magntico presenta 3.5.5. Designacin normalizada de conexiones de transformadores trifsicos.
armnicas y por lo tanto en los enrollados secundarios se inducirn voltajes con 3 armnica
Los transformadores trifsicos se designan, normalizadamente mediante 2 letras y un
principalmente, pudiendo darse los casos siguientes:
nmero. La 1a letra, en mayscula, indica la conexin de los enrollados de alta tensin Y:
estrella o D: delta; la 2a letra, en minscula, indica la conexin de los enrollados de baja
- Secundarios en Y con neutro.
tensin (y d) y el nmero indica el ngulo de adelanto del voltaje fase-neutro de AT respecto
Aqu, los voltajes fase-neutro presentan 3 armnica, pero no as los voltajes fase-fase. Por
al voltaje fase-neutro de BT, dividido por 30o. Por ejemplo un transformador Yd7 significa:
las lneas y por el neutro podrn circular las corrientes de 3 armnica, lo que reduce la
- Enrollados de AT conectados en estrella.
distorsin del voltaje.
- Enrollados de BT conectados en delta.
- Voltaje fase-neutro de AT respecto al voltaje fase-neutro de BT en 210.
- Secundarios en Y sin neutro.
En este caos los voltajes fase-neutro presentan 3 armnica (no as los voltajes fase-fase),
Los ngulos de desfase que es posible encontrar en las distintas conexiones pueden ser
pero no hay camino de circulacin para las 3as armnicas de corriente. Luego, stas no
muchos como se vera a continuacin:
circulan por las lneas pero la distorsin de los voltajes fase-neutro es significativa

i) Desfases en conexin Yy.

- Secundarios en .
El caso mas usual visto en el prrafo 3.5.3, corresponde a lo que se ilustra en la
Los voltajes fase-fase (de enrollados) presentan 3 armnica, y por lo tanto circulan
Fig.3.60, con los diagramas fasoriales de voltajes. Se aprecia que el voltaje fase neutro de
corrientes de 3 armnica en el interior de la (enrollados del transformador) pero no en las
lneas secundarias. Este, camino de circulacin para la 3 armnica de corriente puede atenuar
significativamente la distorsin del voltaje. Por ello, en algunos transformadores se usa un
"terciario" en nicamente para proporcionar un camino de circulacin a las corrientes de 3
armnica y mejorar as la forma de onda de los voltajes.

iv) Influencia del Tipo de ncleo en transformadores trifsicos.

84 85
 Si en lugar de polaridad sustractiva los enrollados tuvieron polaridad aditiva, la
a' a ''
situacin sera la de la Fig.3.61. Es decir, Va` adelanta a Va`` en 180 (= 6 x 30). Luego, es un
Va ' Va '' Yy6.

a' a ''
b' b ''
c' c '' Va ' Va ''

AT a' BT a ''

Va ' Va '' b' b ''

n' c' c ''

n ''
AT a' BT Va '
n'

Va '
Va '
n' n ''
Va ''
a ''
a' b' c' n'

a '' b '' c ''

Va '

Va ''

a' b' c'

n '' a '' b '' c ''
Representacin
Normalizada
Va ''
Fig.3.60 Conexin Yy0
AT, Va`, est en fase con el de BT, Va``. Luego el desfase es 0o, y por lo tanto, el n ''
transformador es un Yy0. La figura incluye adems la representacin normalizada de esta Representacin
conexin. Normalizada

Fig.3.61 Conexin Yy6

86 87
 Otros desfases se logran con la permutacin cclica de fases, que consiste
simplemente en designar en la caja de terminales a`` al terminal b`` original; b`` al terminal c``
original y c`` al terminal a`` original. El transformador que se logra al hacer esta permutacin
en el Yy0 es el de la Fig. 3.62, donde se aprecia que Va` adelante a Va`` en 120 (= 4 x 30), o
sea es un transformador Yy4.
Anlogamente se puede encontrar que con una permutacin cclica de fases sobre el Yy4,
se obtiene el Yy8; con una permutacin cclica sobre el Yy6 se logra el Yy10; y con una
permutacin cclica sobre el Yy10, se logra el Yy2. Cabe indicar que el Yy10 tiene polaridad
inversa al Yy4, y el Yy2 polaridad inversa al Yy8. Las distintas conexiones Yy se relacionan
entonces como se muestra en la Fig. 3.63; es decir se tienen siempre nmeros pares (mltiplos
de 30) como desfase.

a' c ''

Va '

Va ''
Yy 0 Yy 4 Yy8
b' a ''
c' b ''
a'
AT BT c '' Yy 6 Yy10 Yy 2
Va '
Va ''
n' n ''
b '' a ''
: Permutacin Cclica
n'
: Polaridad Inversa
Va '
Fig.3.63 Grupos de conexin Yy

a' b' c'

Los transformadores Yy que usualmente se fabrican son los Yy0 e Yy6.
c '' a '' b ''

ii) Desfases en conexin Dd.

Va ''
El caso ms simple es el que se ilustra en la fig. 3.64. Para conoces el nmero de desfase,
n '' debe compararse los voltajes fase-neutro Va` y Va``. En este caso estn en fase; o sea, se trata
Representacin de un transformador Dd0.
Normalizada

Fig.3.61 Conexin Yy4

88 89
 a' a ''

Dd 0 Dd 4 Dd 8
Va 'b ' Va ''b ''
c' c ''

b' b ''

AT a' BT Dd 6 Dd10 Dd 2
a ''
Va ' Va 'b '
Va '' Va ''b ''
n' n ''
: Permutacin Cclica
c' b' c '' b ''
: Polaridad Inversa

Fig.3.65 Grupos de conexin Dd.

Adems, tambin en este caso los transformadores usualmente fabricados son los Dd0 y
Dd6.
a' b' c'
a '' b '' c '' iii) Desfases en conexin Yd

El caso mas simple es el ilustrado en Fig. 3.66, donde, al comparar los voltajes fase-neutro
Va` y Va``, se aprecia un adelanto de 30 del primero con respecto al segundo. Es decir, se trata
de un Yd1.

Representacin
Normalizada

Fig.3.64 Grupos de conexin Dd0

Procediendo igual que, en la conexin Yy, se encuentra que las conexiones Dd tienen
siempre desfases que son mltiplos pares de 30, relacionados como se muestra en la Fig. 3.65.

90 91
 El transformador de polaridad inversa a ste es el Yd7. A la vez haciendo sucesivas
a' permutaciones cclicas de fases sobre el Yd1 y sobre el Yd7, se puede encontrar que se
a ''
obtienen respectivamente el Yd5 e Yd9, y el Yd11 e Yd3. En resumen, se obtienen desfases
Va '
Va ''b '' mltiplos impares de 30, que se relacionan como se muestra en la Fig. 3.67.
n'

b' b ''

c' c '' Yd1 Yd 5 Yd 9

AT a' BT Va '

Va ' a '' T 30q

c ''
T
Va ''
Yd 7 Yd11 Yd 3
Va ''b ''
c' b'
b ''
: Permutacin Cclica

: Polaridad Inversa

Fig.3.67 Grupos de conexin Yd.

a' b' c' Los transformadores Yd que normalmente se fabrican son, en las fabricas americanas
a '' b '' c '' (normas IEC) el Yd1 (preferentemente) y el Yd7; y en la fbricas europeas que se rigen por la
norma alemana VDE, el Yd5 (preferentemente) y el Yd11.

iv) Desfases en conexin Dy.

Los desfases que se obtienen en la conexin Dy son, obviamente, los mismos de la

Representacin conexin Yd (notar sin embargo que si por ej. Un Yd1 se redisea con la D para AT, pasara a
Normalizada
ser un Dy11). La Fig.3.68 muestra un Dy1, y la Fig. 3.69 un resumen de los desfases posibles y

Fig.3.65 Transformadores Yd1. sus relaciones entre s.

92 93
 c ''
a' a ''
Dy1 Dy5 Dy9
c'
Va 'b '
Vb ''
b'
b ''

AT BT Dy 7 Dy11 Dy3
a'
Va '
c '' a ''
Va ' T
c' : Permutacin Cclica
Va 'b ' Va ''
T 30q
: Polaridad Inversa
b'
b ''
Fig.3.69 Grupos de conexin Dy.

Al igual que en las conexiones Yd, los transformadores Dy que usualmente se fabrican

Va 'b ' Dy1, Dy7 (normas IEC) y los Dy5, Dy11 (normas VDE).

3.5.6. Conexin en paralelo de transformadores trifsicos.

a' b' c'
b '' c '' a '' Al conectarse en paralelo 2 transformadores trifsicos deben tenerse en cuenta las mismas
condiciones que en transformadores monofsicos (voltajes fase-fase primarios, nominales,
aproximadamente iguales; razones de transformacin, Vff1/Vff2, iguales; impedancia en [o/1]
Vb ''
base propia similares) y adems, una vez conectados los bornes primarios respectivos, la
diferencia de voltaje en vaco entre los terminales secundarios que se conectaran entre s debe
Representacin ser nula. Por ejemplo, la Fig. 3.70 ilustra la conexin en paralelo de un transformador Dy1 con
Normalizada
uno Yd9. Cuando se conectan los primarios a`, b`, c` de los transformadores, los diagramas

Fig.3.68 Grupos de conexin Dy1. fasores (fase-neutro) de los secundarios son los que se ilustran (utilizando la denominada
regla del reloj, para el transformador A, que es Dy1, Va`` debe estar en la 1; y para el
transformador B, que es Yd9, Va``debe estar en las 9). As el desfase es nulo entre Va``A y
Vb``B; luego debe unirse a``A con b``B. Anlogamente b``A con c``B y c``A con a``B.

94 95
 secundarios tuviera los 3 pares de terminales de las bobinas secundarias accesibles, e
intercambiar nombres n`` a``, n`` b``, n`` c``, para invertir la polaridad.

a' (A) a '' A

b' b '' A
c' Dy1 c '' A
Va ''
a'
Yd1
(B) a ''B
b ''B
Yd 9 c ''B

c' b'

Va ''A
Va ' Vc ''A
Dy1 Yd 7
Va ''
Vb ''A

Fig.3.71. Transformadores Yd1 e Yd7.

Vc ' Vb '
Vb ''B Conexiones en paralelo imposibles de hacer son, obviamente los de transformadores Yd
Va ''B
Yd 9 con Dd o Yy, y transformadores Dy con Dd o Yy.

Vc ''B
Fig.3.70. Conexin en paralelo de transformadores Dy1 e Yd9.
`` ``
Se observa el peligro que significara intentar unir a A con a B, pues entre ellos hay una
diferencia de potencial equivalente al voltaje fase-fase secundario.
Hay transformadores que no pueden conectarse en paralelo como por ej. Yd1 con Yd7,
pues entre ninguna de las fases secundarias hay diferencia de tensin nula, como se observa en
los diagramas fasores de la Fig.3.71. La nica posibilidad en este caso sera que alguno de los
Finalmente cabe agregar que la expansin de sistemas trifsicos, a veces obliga a usar
conexiones diferentes a las convencionales como son Dd o Yy con desfases 2, 4, 8 10, y las
conexiones Yd Dy con desfases 3 9. Por ejemplo, la fig. 3.72 muestra un sistema de
potencia radial, donde desde la central alimenta a 2 centros de consumo mediante 2
transformadores Yd1 en un caso, y mediante transformadores Yd5, Yd6 e Yd1 en el otro.
Considerando un sistema ideal (sin perdidas), se indican los voltajes en las barras, con su
ngulo respectivo de acuerdo al transformador utilizado en cada caso. Si, como ocurre muchas
veces, para asegurar continuidad de servicio ante fallas en lneas, se unen las barras de 12 KV
de ambos, por haber un desfase de -60 entre ellos, sera necesario unirlas a travs de un
transformador Dd2.

96 97
 Yd1 ZL
Yd1
6630q
V ff 2 ZC' ZC'
V ff 1 V ffC
13 / 110 [kV] 66 / 12 [kV]
120q
'Y Y' ZL ZC'
Yd 5
Dd 2 12 / 12 [kV] ZL
13 / 110 [kV]
110150q (a)
'Y ZL
Yy 6 Yd1 12  60q
V ff 1
66  30q V ff 2 V ffC ZC '
V fn1 ZCY
3 V fn 2 V fnC 3
110 / 66 [kV] 66 / 12 [kV]
3 3
YY Y'
ZCY ZCY
ZL
3.72 Sistema de potencia ZL
(b)
i) Caso de transformadores ideales.
ZL

Para estudiar el comportamiento de un sistema trifsico equilibrado, que contiene V fn1 V fn 2 V fnC Z CY
transformadores, basta analizar un equivalente monofsico, considerando que lo que ocurre en
las otras fases es idntico en magnitud, con los desfases que corresponda.
(c)

Como los elementos del sistema trifsico (fuentes enrollados de transformadores y cargas) V ff 1 / V ff 2
pueden estar conectados en Y o en , primeramente es conveniente pasar las a sus ZL
S3I
equivalentes en Y, como se indica en el ejemplo de la Fig. 3.73 donde la Fig. 3.73(a)
(d) V ffC
corresponde al sistema original y la Fig. 3.73(b) al equivalente en Y. En este ltima figura, una
fase corresponde al equivalente monofsico a estudiar (Fig. 3.73(c)). Cabe indicar que los
Fig.3.73. Sistema trifsico equilibrado con Transformadores DY.
sistemas trifsicos equilibrados se suelen representar con un diagrama unilineal como el de la
figura 3.73 (d) donde se indican los valores trifsicos de los elementos (voltaje fase-fase y
Finalmente, debe asegurarse que el equivalente monofsico se resuelve igual que los
potencia trifsicas) y las impedancias por fase de las lneas (ZL). En este ejemplo, se trata de
sistemas monofsicos ya estudiados anteriormente.
una fuente de alimentacin conectada a un transformador Y de razn V1ff/V2ff, el que a travs
de una lnea de impedancia ZL [:/fase] alimenta una carga en de impedancia ZL1 [:/fase].
ii) Transformadores con impedancia
En la misma fig.3.73 se indican las relaciones para el equivalente en Y de los elementos
conectados en .

98 99
 Al considerar transformadores reales, deben incluirse las impedancias propias de stos. Sin
embargo, en estudios de sistemas trifsicos de potencia que incluyen transformadores solo se Z 'eq1I ZL
acostumbra a considerar la impedancia serie de los mismos, denominada "impedancia de
cortocircuito" o simplemente "impedancia equivalente del transformador". El valor que se V fnC Z CY
utiliza en el equivalente monofsico depender de la conexin del transformador. Por ejemplo
si es un transformador Y y se conoce la impedancia equivalente referida al primario, Ze1
V fn1 / V fn 2
[:/enrollado primario], como los enrollados primarios estn en , en el equivalente
(a)
monofsico debe usarse:

1 (3.164) Z ''eq1I ZL
Z eq` 1I Z e1[:]
3
V fnC Z CY
Pero si se conoce la impedancia referida al secundario Ze2 [:/enrollado primario], como
estos enrollados estn en Y, en el equivalente monofsico este voltaje no se alterar:

Z eq` 1I Z e 2 [: ] (3.165) V fn1 / V fn 2

(b)
As, el circuito equivalente monofsico ser el de la fig. 3.74 (a) (b). Es fcil ver que las
relaciones anteriores son coherentes con esta representacin.
Fig.3.74.Equivalente monofsico considerando impedancia del transformador.

En efecto en el transformador original, si la impedancia Ze2 referida al enrollado

secundario (en Y) se refiere al enrollado primario (en ), debe usarse la relacin:

V ff 1
2
V fn1
2 (3.166)
Z e1 Z e 2 o Z e1 3 Z e2
V V
fn 2 fn 2

Luego, remplazando Ze1 y Ze2 de (3.164) y (3.165):

V fn1
2 (3.167)
Z ' eq1I Z ' ' eq1I
V
fn 2
Lo cual es concordante con la Fig. 3.74.

iii) Uso de variables en [o/1].

100 101
 En sistemas trifsicos es posible usar [o/1] en la misma forma que en sistemas
monofsicos. Aqu, la base de voltaje se elige entre fases (VBff) y la de potencia es trifsica
(S3). En esta forma, la impedancia base trifsica coincide con la monofsica:
2

Z B 3I
VBff2  3VBff  2
VBfn
S B 3I 3S B1I S B1I

Luego:
Z BSI Z B1I (3.168)
Fig. 3.75 Diagrama unilineal del problema.

As, en el diagrama unilineal los voltajes entre fase, potencias trifsicas e impedancias que Si se est alimentando al consumo indicado, se desea determinar el voltaje en bornes de la
se indican se llevan directamente a [o/1] dividiendo por las bases trifsicas respectivas: central generadora para lograr exactamente 13.2 [KV] en la carga.
V ff >V @ (3.169)
V o /1
VBff >V @
(Nota: Usualmente estos problemas se resuelven independientemente de los desfases
S3I >VA@ (3.170) introducidos por los transformadores, a menos que ello se requiera especficamente).
S o /1
S B 3I >VA@ Solucin:
Z >:@ (3.171) La Fig. 3.76 muestra el equivalente monofsico del sistema.
Z o /1
Z B 3I > : @

Las impedancias equivalentes de los transformadores una vez llevados al equivalente

monofsico, se llevan a [o/1] segn (3.171), con la impedancia base correspondiente.

Ejemplo: La Fig. 3.75 ilustra el diagrama unilineal de un sistema de potencia, donde los
transformadores son bancos trifsicos de las siguientes caractersticas:
 Banco E: Cada transformador monofsico es de 1 [MVA], 63.5/33 [KV], 10.7 + j Fig. 3.76 Equivalente monofsico.

86.4 [:] referidos a BT (=Z``E).

 - Banco R: Cada transformador monofsico es de 1 [MVA], 33/13.2 [KV], 1.71 + j Se desea conocer el voltaje Vff1 necesario para que Vff2 = 13.2 [KV]. Entonces Vff1 se

9.33 [:] referidos a BT (=Z``R). puede calcular como:

110 ``
V ff 1 3V1 V1 V1
, con 33 ,
``
Y donde V1 se calculara a partir de

102 103
 V1`` Z ``
EY
`
 Z L  Z RY  I  V2`
Lo primero que hay que hacer es define las bases en cada una da las zonas del sistema
Siendo
correspondientes a cada nivel de voltaje nominal, como lo muestra la Fig. 3.77.
33  V 13.2 o 33
V2` V2 2 0 V2` 0o > KV @
13.2 ; 3 3
*
S1I 1000
I I``
13.2 I``  30o
33 , con Ve 13.2

Y las impedancias:

Se da para el transformador E la impedancia referida a BT, donde la conexin es . Osea,

se da ZE`` y se necesita ZEY``
1 `` Fig. 3.77 Valores bases.
``
Z EY Z E' 3.6  j 28.8 > : @
3 .

Las impedancias dato de los transformadores hay que pasarlas a su equivalente Y, y

Para el transformador R se conoce la impedancia referida a BT, donde la conexin es . luego dividir por la base que corresponda:
Osea, se conoce ZR`` y se necesita ZRY`

1 ``
``
Z EY Z E' 3.6  j 28.8 > : @
1 `` 1 3
Z ``
RY Z R' 1.71  j9.33 >:@
3 3 ``
Z EY
Y Z E o /1 0.010  j 0.080 o /1
362
2
33 ``
`
Z RY Z RY 3.6  j19.4 > : @
13.2 1 ``
``
Z RY Z R' 0.57  j 3.11> : @
 `` 3
Reemplazando los valores numricos en la expresin de V1 :
``
Z RY
Z R o /1 0.010  j 0.054 o /1
58
13.2 1000 33
V1'' 3.6  j 28.8  7.3  j18.2  3.6  j19.4  30 o  0 o y para la lnea:
33 13.2 3
Z L >:@
Obteniendo finalmente Z L o /1 0.020  j 0.050 o /1
363
110 ''
V ff 1 3 V1 117>KV @. El circuito equivalente en o/1 es el de la fig.3.28, de donde:
33
V1 Z E 
o /1  Z L o /1  Z R o /1 I o /1  V2 o /1
o
Resolucin en /1.

104 105
 *
S o /1 10o
Siendo V1 o /1 10o o /1 , I o /1 10o , se obtiene finalmente 3.6 Transformadores Especiales
V2 o /1 10o

V1 1, 06 o /1 110 1.06 117 > KV @ entre fases. Existe una gran diversidad de transformadores para aplicaciones especiales, como son
los transformadores de medida, autotransformadores, transformadores de 3 enrollados, etc.,
algunas de los cuales se analizarn en los prrafos siguientes.

3.6.1. Transformadores de medida.

Son transformadores destinados a obtener una muestra reducida y fiel de voltaje o
corriente de un sistema de potencia, con el fin de utilizar en sus secundarios instrumentos
convencionales:
i) Transformadores de voltaje o de potencial (T/P)
Sirven para tomar una muestra reducida de voltaje desde un sistema de alta tensin,
como muestra la Fig. 3.79 en un cierto equivalente referido al primario. Se pueden usar as
Fig.3.78 Circuito equivalente en [o/1].
voltmetros convencionales y adems stos quedan elctricamente aislados del sistema.

Z 'eq
Lnea VAT
s
de V '2 V Z 'Voltmetro

Fig. 3.79. Transformador de potencia, referido al primario.

Si el T/P fuera ideal, se tendra que V2` # VAT de manera que el voltaje ledo en el
instrumento multiplicado por la razn de transformacin del T/P, sera el voltaje de AT:
V (3.172)
VAT # 1 Vvoltmetro
V2
En la prctica se utiliza esta frmula, en el supuesto que el T/P se aproxima a un
transformador ideal en lo que a voltaje se refiere. Para ello, el diseo del T/P debe ser tal que
Z eq` | 0 ; es decir los conductores deben estar muy sobredimensionados en seccin  req` | 0  y

106 107
las fugas de flujo deben ser mnimas  X eq` | 0  . En todo caso, de todas formas nunca se logra Para que la aproximacin sea vlida, es necesario que la impedancia de magnetizacin
Zo del T/C sea de valor muy elevado de modo que Io | 0 . Y como
Z eq` | 0 , y la ec.(1.171) involucra errores de mdulo y ngulo en la estimacin de VAT. Estos
A
errores mximos estn normalizados y se incluyen como dato en la placa del T/P a travs de la Zo | X m 2S fN 2 P N , significa que el diseo del ncleo del T/C debe hacerse con una
l
denominada "clase de precisin". Por ej. Un T/P de razn 100:1, cuando mide 100 [V] en el
seccin transversal AN muy elevada; es decir densidad de flujo muy baja (< 0.3 [WL/m2]).
vltmetro significaran voltaje de 10 [KV] en AT. Y si el error de mdulo es 0.1%, el voltaje en
Cabe indicar que como en estas condiciones la reluctancia del fierro es muy pequea, se hacen
AT ser 10000 r 10 [V]. Tambin estn normalizados los voltajes secundarios entre 100 y 200
significativas las reluctancias de los entrehierros en las junturas de las chapas del ncleo (Fig.
[V] usualmente.
3.81(a)); por ello en los T/C suele usarse una laminacin o fleje continuo, enrollado sobre si
ii) Transformadores de corriente (T/C)
mismo para formar un ncleo toroidal sin entrehierros (Fig. 3.81(b)).
Sirven para tomar una muestra reducida de corriente desde un sistema de alta corriente,
como muestra reducida de corriente desde un sistema de alta corriente, como muestra la Fig.
3.80. As se puede utilizar un ampermetro convencional, que queda elctricamente aislado del
sistema. El primario del T/C debe conectarse obviamente en serie con la lnea de alta corriente
a medir IL. Si el T/C fuera ideal, I L | I 2` , y por lo tanto la alta corriente de lnea se calculara a Entrehierros

partir de la lectura del ampermetro como:

I (3.173)
I L # 1 I Amperimetro
I2 (a)

I
Donde 1 es la razn de transformacin de corrientes del T/C (usualmente en los T/C se da
I2

N N
esta razn, es decir 2 , en lugar de 1 )
N
1 N2

IL (b)
I '2
Z 'eq
Io Fig.3.81. Ncleos con y sin entrehierros.

Zo A Z 'Voltmetro
Al igual que en los T/P, estn normalizados los errores de mdulo y ngulo que se
cometen al evaluar IL con (3.173), lo cual se indica mediante la clase de precisin en la placa
del T/C.

Fig.3.80. Transformador de corriente referido al primario

108 109
 El error de ngulo es importante en los T/P y T/C, pues muchas veces se utilizan ambos
simultneamente para alimentar un wattmetro y medir la potencia del sistema, debiendo
cometerse as un mnimo error en el desfase entre voltaje y corriente.
El enrollado primario de los T/C es en general de muy pocas vueltas, siendo muchas
veces suficiente slo 1 vuelta, que en la prctica es el mismo conductor de la lnea cuya
corriente se va a medir que se hace pasar por el interior del ncleo. Esto permite utilizar los
T/C tipo tenaza que evitan tener que abrir la lnea a medir (no obstante introducen un
entrehierro en el ncleo, y por ende un mayor error), como se aprecia en la Fig. 3.82
IL
IL
A  Enrollado de N2 vueltas: voltaje V2, corriente I2
bien en cortocircuito. Esto es porque, como el T/C es un reductor de corriente, tambin es un
elevador de tensin; de manera que en circuito abierto la cada de tensin en Zo, que puede ser
elevada ya que Zo es muy alto, se ve amplificada en el secundario, pudiendo llegar fcilmente a
voltajes en vaco del orden de los [KV]
3.6.2 Autotransformadores
Un autotransformador es un transformador en el cual sus enrollados se conectan en serie para
tener la posibilidad de una tensin ms elevada. La conexin elctrica de los 2 enrollados
restringe su amplificacin al caso en que dos enrollados del transformador original tengan
niveles de voltaje similares para evitar problemas de aislacin. La Fig. 3.83 muestra el
transformador original de enrollados separados y el autotransformador que se puede formar con
ste. Considerando transformador ideal, se tiene que los enrollados poseen como valores
nominales.
 Enrollado de N1 vueltas: voltaje V1, corriente I1

Fig.3.82. T/C con una vuelta primaria.

Los T/C tienen una corriente normalizada secundaria de 5 [A]. As, un T/C de razn
50:1 (razn de corrientes) podr utilizarse para medir hasta 250 [A] de lnea.
Por otra parte, cabe indicar que muchas veces los T/C se utilizan para sistemas de
proteccin, de manera que en el secundario se debe reflejar cualquier elevacin excesiva de
corrientes de lnea, y operar as los sistemas de apertura de los interruptores de potencia. Para
cumplir este objetivo, el diseo de estos T/C debe ser tal que la precisin se mantenga (es decir
que el T/C no se sature) hasta niveles muy por encima de la corriente nominal. No as en los
t/C para medidas, en que conviene que el T/C se sature cuando la corriente primaria es
excesiva, para que esto no se refleje en el secundario, protegindose as el ampermetro.
Finalmente es importante notar que debe tomarse la siguiente precaucin en los T/C:
si el primario est energizado, el secundario debe cerrarse ya sea a travs del ampermetro o

110 111
 I1 I2
IH I1 (3.176)

V1 V2 de modo que la corriente en BT ser:

IL I1  I 2 (3.177)
La razn de transformacin del autotransformador es:
N1 : N 2
N1  N 2 (3.178)
(aT :1) aA aT  1
N2
IH Donde aT=N1:N2 es la del transformador original.
I1

V1 Se comprueba que se cumple VH/VL=a1, IH/IL=1/aA, con lo cual, desde los terminales el
autotransformador se puede considerar un transformador convencional equivalente de razn
VH IL
aA.
La potencia transferida por el autotransformador es

V2 1
V2 N2 SA V L I L* V2 ( I 1  I 2 ) * V 2 I 2*  1
a
T
I2 Y como V2 I 2* es la potencia transferida por el transformador original (ST), se tiene:
N1  N 2 : N 2 1 (3.179)
SA S T 1 
(a A :1) a T

Fig.3.83. Conexin como autotransformador. es decir SA>ST gracias a que ambos enrollados estn conectados a la fuente. Se puede decir
tambin que el autotransformador transfiere parte de la potencia en forma inductiva
Estos valores no pueden separarse al conectarse como autotransformador, de modo que
( ST V2 I 2 ) y parte en forma conductiva S T V2 I 2 V2 I 1 .
el voltaje de alta tensin mximo que puede aplicarse es aT aT

VH V1  V2 (3.174)
(notar que puede tomarse la suma algebraica, pues V1 y V2 estn en fase al considerar Cabe indicar que el autotransformador puede ser elevador o reductor de voltajes, y

transformador ideal) cualquiera de los enrollados puede hacer de enrollado comn.

En baja tensin:
(3.175) Si en lugar de transformador ideal se considera la impedancia equivalente de ste, Zeq,
VL V2
conviene tenerla referida al lado no comn ( Z eq` en el caso de la Fig. 3.83). As, en el circuito

Adems, la corriente en el lado de AT no puede superar el valor nominal del enrollado equivalente del autotransformador quedar en serie en el lado de alta tensin (H). Si se desea
de N1 vueltas pues

112 113
tener en el lado de baja tensin (L), bastara dividirla por el cuadrado de la razn del analizar los diseos de ambas alternativas. Y las desventajas radican en no tener aislados
2 elctricamente primarios y secundarios, y poseer corrientes de cortocircuito mas elevadas.
autotransformador, a (ver Fig. 3.84).
A

Un caso particular de autotransformador lo constituye el autotransformador de razn

Z 'eq variable (Variac) que posee un cursor de posicin regulable para extraer V2 de modo de
poder variar, tericamente aA, entre 1 (N1=0) e infinito (N2=0). En el caso trifsico, tambin
N1 : N 2 se usan autotransformadores para la conexin Y.

Z 'eq 3.6.3. Transformadores para circuitos de audio.

N1 Z 'eq
Z ''eqA
{
N1
a A2 Son transformadores pequeos, que deben disearse de modo de responder
adecuadamente en un rango amplio de frecuencias, puede se circuitos de audio, las seales de
N2 N2 voltaje varan sus frecuencia entre algunos ciclos y decenas de kilociclos. En estos circuitos
electrnicos los transformadores se usan para elevar tensiones, para aumentar la ganancia de
Z ''eqA z Z ''eq amplificadores y principalmente como transformador de salida, para adaptar la impedancia de
la carga(Z`=a2Z)(ej. parlantes), de manera de conseguir una relacin optima entre la
Fig.3.84. Autotransformador con impedancia.
impedancia aparente de una carga y su alimentador; se usan adems transformadores en
As, si hay una carga Zc en BT del autotransformador, el circuito equivalente referido a
circuitos electrnicos para bloquear la corriente continua.
AT ser el de la Fig. 3.85.

1 El requisito que se debe cumplir en estos transformadores, en particular los de salida es

I 'L IL
IH aA que su relacin Vsalida/Ventrada se mantenga constante en magnitud, y con un desfase cercano a 0
Z 'eq en determinado rango de frecuencias o ancho de banda.

VH V 'L a AVL Z 'C a A2 Z c Se analizara esto, en base a circuito equivalente considerando 3 niveles de frecuencia:

i) Frecuencias intermedias(100 [Hz] a 1 [KHz])

En este rango de frecuencias, generalmente podrn despreciarse las reactancias

Fig.3.85. Circuito equivalente referido a AT. X1, X `

En general a partir de un transformador V1/V2 se podrn lograr autotransformadores de
(V1+ V2)/V2, (V1+ V2)/V1, V2/(V1+ V2) o V1/(V1+ V2).
Las ventajas del autotransformador frente a un transformador de enrollados separados
de iguales voltajes en AT y BT, son principalmente de costo, lo cual se puede encontrar al
114
2 X 2SfL  frente a las resistencias de los enrollados (ocurre con
transformadores pequeos generalmente) r1 y r2`. Adems, Xin suele ser lo
suficientemente elevado como para despreciar Io. As, el circuito equivalente referido al
primario (si se hace un equivalente Thevenin EG, rG para el resto del amplificador) es el
115
 de la Fig. 3.86, donde se incluye la impedancia de carga, generalmente resistiva en Fig.3.87. Circuito equivalente para frecuencias altas.
estos casos. La caracterstica de amplitud es:
VL N2 rL`
, X eq` X 1  X 2`
rG r1 r '2 EG N 1 Rse`  X eq` 2

VL N 2 rL` 1
`
EG N 1 R se 2 (3.182)
L`
EG r 'L 1  2Sf eq `
V 'L R se
O sea, disminuye al aumentar la frecuencia.
Y la caracterstica fase-frecuencia es:
Fig.3.86. Circuito equivalente para frecuencias intermedias.
2SfL`eq
< VL  EG arctg
R` (3.183)
se
N2 V `
VL N 1 L N2 rL`
` (3.180)
EG Eg N1 R se o sea, VL retrasa a EG; y el desfase aumenta con f.
Donde
R se` rG  r1  r2`  rL` (3.181) iii) Frecuencias bajas o industriales (>100 [Hz])

La razn de voltajes es constantes y el desfase nulo para variaciones de

frecuencia. O sea, la caracterstica amplitud-frecuencia y el caracterstica fase- X1,X2` pueden despreciarse. Pero debe considerarse Xm pues Io no ser

frecuencia son ideales en estos niveles de frecuencia. despreciable por ser Xm pequeo, el circuito equivalente es entonces el de la Fig. 3.88.

ii) Frecuencias altas o de audio ( >1 [KHz])

rG r1 r '2
Aqu X1,X2` son comparables a r1,r2`; pero Xm es mayor, y con mayor razn
podr despreciarse Io. El circuito equivalente es el de la Fig. 3.87.
EG xm V 'L r 'L

rG r1 x1 r '2 x '2

Fig.3.88. Circuito equivalente para frecuencias bajas.

EG V 'L r 'L

La caracterstica de amplitud-frecuencia es:

116 117
 VL N 2 rL` 1
`
EG N 1 R se R `

2 (3.184)
1  par
VL
2SfLm
EG
N r'
mx 2 L
N1 R 'Se
o sea, disminuye al disminuir la frecuencia.
mx
Y la caracterstica fase-frecuencia es: 2

`
R par
< arctg
2SfL (3.185) fL fH
m f

Retraso
o sea, VL adelanta a EG; y el desfase aumenta al disminuir f.
rG  r1  r2`  rL`  0
En las relaciones anteriores, R `par
rG  r1  r2`  rL` f

Adelanto
Luego, las caractersticas amplitud-frecuencia y fase-frecuencia son las de la Fig. 3.89.
Frec. Frec. Frec.
Bajas Medias Altas

Fig.3.89. Caractersticas amplitud y fase v/s frecuencia.

Ancho de banda: es el rango de frecuencias tal que la razn VL/EG decae a 0,707( 1 )
2
de su valor mximo, pudindose encontrar que:

R``se R``par (3.187)

fH ; fL
2SL`eq 2SLm

As, para lograr un ancho de banda lo mayor posible, en el diseo de estos

transformadores conviene Lm >> Leq`(niveles de B muy bajos, y pocas fugas).

3.6.4 Transformadores de fuga.

Normalmente en el diseo de transformadores se trata de minimizar las fugas. Sin

embargo, hay transformadores en los que deliberadamente se aumentan las fugas, de modo que

118 119
la reactancia de fuga sirva para limitar la corriente. Un caso tpico son las soldadoras estticas
de arco, que son simplemente un transformador monofsico de alta corriente secundaria como
se ilustra en la Fig. 390, donde se incluye tambin el circuito equivalente.
3.6.5 Transformadores de Pulso.
Se usan en circuitos digitales donde los fines son amplificar seales, bloquear CC.,
adaptar impedancias, etc. Siendo aqu las seales de voltaje pulsos, de modo que el diseo debe
estar orientado a que este tipo de seales se reproduzcan fielmente en el secundario. La Fig.
3.92, muestra el caso tpico de un pulso de entrada y la repuesta en el secundario.

I2

V1 V2

Rarco
V1 V2

r 'eq x 'eq

I2 I soldaje V1 V2

Rarco

t t
[ P s] [ P s]
Fig.3.90. Soldadora esttica.
Fig.3.92. Transformador de pulso.
Muchas veces el control de frecuencia se logra con reactancia de fuga variable,
por ej: mediante un ncleo mvil como el de la Fig. 3.91. Para lograrlo deben tener reactancias de fuga pequeas (son de pocas vueltas) y ncleos

I de P elevados (ferritas o cintas enrolladas de aleaciones de alto P como el permalloy o

hipersil.)
I2
I fuga 3.6.6 Transformadores de 3 enrollados.

En general un transformador monofsico puede tener ms de un enrollado secundario,

para obtener distintos niveles de tensin. En la Fig. 3.93 se ilustra por ejemplo un
Control de I fuga de I 2 transformador con su primario, un secundario y un terciario, y el circuito equivalente que se
logra, referido al primario.

Fig.3.91. Soldadora de ncleo mvil.

120 121
 I2 iii) Transformadores hexafsicos, utilizando secundarios y terciarios idnticos, en Y,
I1
pero con polaridad invertida (Fig. 3.93). En este caso, los 6 terminales de carga,
N2 V2 ZC 2
V1 N1 (secundarios y terciarios) entregan voltajes de igual magnitud, y desfasados en
I3 60(sistema hexafsico equilibrado).
ZC 3
N3 V3
a' a' a'

Z1 Z '2
I1
I '2 b' b' b'
I0
c' c' c'
V1 jxm Z 'c 2 Primarios Secundarios Terciarios
(Y o ' )
Va ' Va ''
Z '3
Vc '''
Vb '''
I '3
60q
Z 'c 2 Vc ' Vb ' Vb ''
Vc ''

Va '''
Fig.3.92. Transformador monofsico de 3 enrollados. Fig.3.94. Transformador hexafsico.
En transformadores trifsicos tambin se utilizan transformadores de 3 enrollados, en Una aplicacin de los transformadores hexafsicos es en rectificadores de potencia,
los siguientes casos ms comunes: como se ver luego. Los transformadores de 3 enrollados se designan normalizadamente
indicando el desfase del secundario con respecto al primario y del terciario con respecto al
i) Subestaciones de AT que requieran un nivel de BT (logrado con el terciario) para primario. As por ejemplo el transformador de la Fig. 3.94 es un Yy0y6.
sus propios consumos.

3.6.7 Transformadores para rectificadores de potencia

ii) Empleo de terciarios en ' para proporcionar un camino de circulacin a las 3 El desaroll0o tecnolgico de la electrnica de potencia permite disponer hoy da de

armnicas de corriente (por ejemplo si primario y secundario estn en Y sin neutro) dispositivos semiconductores para aplicaciones industriales, que soportan altos voltajes y altas

y evitar as una distorsin del voltaje. El terciario en ' es til tambin en estos casos frecuencias. En particular, en el caso de rectificadores, existen diodos de potencia aptos para

para evitar que cargas desequilibradas tengan influencia importante en el los requerimientos de estas aplicaciones.

transformador (' estabilizadora).

122 123
 Dentro de los rectificadores de potencia los rectificadores trifsicos son los ms utilizados
por las buenas caractersticas que se logran en la onda rectificada. De acuerdo a la forma de
4. Principios Bsicos de Mquinas Elctricas
dicha onda, se distinguen rectificadores de 3 pulsos y rectificadores de 6 pulsos por ciclo.

4.1 Introduccin
En los captulos anteriores, se han tratado circuitos
magnticos estticos en general, incluyendo los
transformadores. En dichos circuitos, cuando no se considera
prdidas, la variacin de energa elctrica en los terminales
del sistema se traduce en una variacin de la energa
acumulada en el campo magntico. Sin embargo, cuando el
circuito magntico no es esttico, es decir tiene partes
mviles, habr que considerar adems la variacin de energa
mecnica. En este captulo se tratan estos circuitos
magnticos no estticos, que tambin se denominan mquinas
elementales, y que constituyen la base de las mquinas
elctricas rotatorias tradicionales y de cualquier dispositivo
de conversin-electromecnica de la energa.

H cm (4.1)
id O

0 bien, la energa acumulada por unidad

de volumen:

H cm (4.2)
vol HdB

Y queda representada grficamente por el rea indicada en

las Fig. 4.1.

124 125
 O
B

4.2 Motor Electrico

H cm
H cm vol 4.2.1 Motor elemental de un enrollado

H 'cm Si se considera un circuito magntico de un enrollado, sin

H 'cm vol
prdidas y esttico, cualquier variacin de la energa
elctrica en los terminales del enrollado se convertir en una
i H variacin igual de la energa acumulada en el campo magntico:
Fig. 4. 1. Energa y co-energa en el campo magntico
d H e1 d H cm (4.7)
La co-energa H 'cm se define como el rea complementaria de la
energa (ver Fig. 4.1.). Es decir: Sin embargo, si e1 circuito magntico tiene partes
mvi1es, una parte de 1a variacin de energ1a e1ectrica puede

H 'cm (4.3) traducirse en una variacin de energa mecnica; es decir:

O di
d H e1 d H cm  d H mec (4.8)
O bien

i) Maquinas de desp1azamiento lineal.

H 'cm (4.4)
vol BdH
La variacin de energa mecnica significar un
Adems, cuando el circuito magntico es lineal, es fcil desplazamiento de la parte mvi1 del circuito magntico, y por
encontrar que la energa y la co-energa son iguales. Es decir: lo tanto un trabajo Fdx rea1izado por la fuerza actuante.
Adems, la variacin de energa elctrica vi dt , se puede

1 1O 2 (4.5) escribir tambin como id O .

H cm H 'cm Oi Li 2
2 2 L
De esta manera, la expresin (4.8) queda:
O bien
id O d H cm  Fdx (4.9)
H cm H 'cm 1 1B 2
1 (4.6)
BH PH 2
vol vol 2 2 P 2

126 127
La energa acumu1ada en e1 campo magntico, depender tanto H 'cm Oi  H cm (4.14)
del enlace de f1ujo O , como del desplazamiento x. Entonces
considerando H cm como una funcin de dos variables O sea d H 'cm O di  id O  d H cm
independientes ( O , x), puede escribirse:
Reemplazando de: de (4.9), se obtiene:
GH cm GH (4.10)
d H cm d O  cm dx
GO Gx d H 'cm O di  Fdx (4.15)

Igualando con d H cm de (4.9):

As, considerando anlogamente H 'cm como funcin de las dos
variables independientes i, x,
GH cm GH (4.11)
d O  cm dx id O  Fdx
GO Gx
GH 'cm GH 'cm (4.16)
d H 'cm di  dx
Gi Gx
De donde se deducen dos ecuaciones al igualar los factores
correspondientes de d O y dx :
Igualando coeficientes con (4.15) se obtienen las relaciones:

GH cm (4.12)
i GH 'cm (4.17)
GO x cte. O
Gi x cte.

Que es 1a relacin conocida (4.1), para 1a energa acumu1ada en

Que es la misma relacin (4.3), vlida para circuitos
e1 campo en circuitos magnticos estticos (x = cte.).
magnticos estticos y adems:

GH cm (4.13)
F  GH 'cm (4.18)
Gx O cte. F 
Gx i cte.

Relacin que permite evaluar F a travs de la variacin de la

Grficamente, puede apreciarse tambin que las expresiones
energa acumulada en el campo con la posicin, considerando
(4.13) y (4.18) son iguales. En efecto, en la Fig. 4.2. se
flujo constante.
muestra la variacin de la curva O i al producirse un
desplazamiento de x o x  'x . De acuerdo a (4.13), el punto de
Una expresin similar puede obtenerse empleando la co-
operacin se desplazar a de Ao B, aumentando la energa
energa, ya que por definicin:
 rea (OAB)
acumulada en 'H cm rea (OAB ) , siendo F . Y de acuerdo
'x

128 129
a la relacin (4.18), el punto de operacin se desplazar1a de O bien
AoC, disminuyendo la co-energa en 'H 'cm rea (OAC ) , y

rea (OAC ) GH 'cm (4.20)

evalundose entonces la fuerza como F ' . Como se ve, T
'x GT i cte.

la diferencia entre F y F' es nicamente el rea triangular

ABC , la cual tiende a cero cuando 'x es infinitesimal. Las expresiones deducidas para F y T son validas en general
para circuitos magnticos no lineales. Para circuitos

O magnticos lineales, como la energa y co-energa son iguales,

x
pueden emplearse las relaciones, que resultan ms prcticas.
A x  'x
O cte
B (4.21)
GH cm
F
C Gx i cte.

wH cm (4.22)
T
wT i cte.

i cte i
1 2
As, considerando que H cm Li , para este caso de un
Fig. 4.2. Variacin de la geometra en un circuito magntico 2
enrollado:

ii) Maquinas de desplazamiento rotatorio. 1 2 wL (4.23)

F Li
2 wx
Las mquinas convencionales tienen las partes mviles
rotatorias. En estos casos ser ms conveniente encontrar 1 2 wL (4.24)
F i
expresiones para el torque en el eje de la misma, que para la 2 wT
fuerza tangencial sobre la parte mvil. En este caso, la
variacin de la energa mecnica de la ecuacin (4.8) podr Cabe destacar que las variables F y T son instantneas, ya
expresarse como el trabajo efectuado por el torque, TdT , siendo que i, y adems la posicin ( x T ), dependen de t. En el caso
dT el desplazamiento angular de la pieza mvil. As, en forma particular del torque, mas que el torque instantneo
anloga se encuentran las relaciones: interesara el torque medio (valor medio en el tiempo), siendo
en general deseable que este tenga un valor no nulo, de modo

GH cm (4.19) que la rotacin del eje sea en un solo sentido. El torque

T 
GT O cte.
medio esta dado por:

130 131
 W
1 (4.25) La co-energa H 'cm tendra esta misma expresin ya que el
W
T ! T (t )dt
0 circuito magntico es lineal.
Donde W es el periodo de la funcin torque instantneo Por otra parte, la variacin de energa elctrica de entrada
T(t). en ambos enrollados es v1i1dt  v2i2 dt , o bien:

d H e1 i1d O1  i2 d O2 (4.29)
4.2.2 Motor de dos enrollados

En 10 que sigue, se trataran solo maquinas rotatorias Pero para circuitos lineales, O1 y O2 esta relacionados con
trabajando en la zona lineal del ncleo magntico. i1 e i2 mediante:

O1 L11 L12 i1 (4.30)

Las maquinas rotatorias mas elementales, tendrn usualmente O L L22 i2
2 21
dos enrollados, uno en la parte fija del circuito magntico
Reemplazando (4.28) y (4.29) en (4.8), se tiene:
(denominado estator) y otro en la parte mvil 0 rotatoria
1 1 (4.31)
(denominada rotor). i1d ( L11i1  L12i2 )  i2 d ( L21i1  L22i2 ) d ( L11i12  L12i1i2  L22i2 2 )  TdT
2 2
Para desarrollar esta expresin, hay que tener en cuenta que
La energa acumulada en el campo magntico, para un
como el circuito magntico no es esttico, tanto las
circuito lineal de varios enrollados, se puede escribir
inductancias como las corrientes pueden variar y debern
1 2 incluirse sus diferenciales. As, se obtiene
mediante la relacin matricial (equivalente a Li para el
2
1 2 1
TdT i1 dL11  i1i2 dL12  i2 2 dL22
caso de un enrollado): 2 2

1 T (4.26) que coincide con d H cm i ,i ( d H 'cm i ,i )

H cm [i ] [ L][i ] 1 2 ctes . 1 2 ctes .
2
Luego:
Para enrollados
wH cm (4.32)
1 L L12 i1 (4.27) T
H cm >i1 i2 @ L11 wT i1 ,i2 ctes .
2 21 L22 i2
Las relaciones anteriores se pueden generalizar para un motor
de n enrollados trabajando en la zona lineal del ncleo
donde L jj son inductancias propias, y L jk inductancias
magntico. En este caso, el torque instantneo es:
mutuas. De (4.27) teniendo en cuenta que L12 L21 se obtiene wH cm (4.33)
T
1 1 (4.28) wT i1 ,i2 ,...,in ctes .
H cm L11i12  L12i1i2  L22i2 2
2 2 Con
1 T (4.34)
H cm [i ] [ L][i ]
2

132 133
 O sea habr un L11mximo y L11mnimo para dichas posiciones. Si se supone
1 T wL (4.35) para L11 una variacin sinusoidal, esta deber ser de 1a forma:
T [i ] [ ][i ]
2 wT
L11 La  Lb cos(2T )

Como ejemplo ilustrativo, sea un motor como el de la Fig.

4.3., en que el estator se alimenta con una corriente alterna - Inductancia propia del rotor:

i1 I m sin(Z t ) , con Z 2S f , y el rotor con una corriente continua Cuando i1 0 , 1a inductancia propia del rotor es independiente

i2 I cc , en el cual se desea calcular el torque medio o torque de 1a posicin ya que 1a re1uctancia es 1a misma para cua1quier
valor de 0 (despreciando 1a discontinuidad que significa 1as
motriz de rgimen permanente. Este motor se denomina
ranuras del estator). Luego
sincrnico monofsico con rotor de polos salientes. El rotor
L22 cte.
se debe alimentar a travs de un sistema de anillos rozantes.
La bobina del estator, por simplicidad, se ha supuesto
concentrada en un par de ranuras como se indica en la figura. - Inductancia mutua:
Si i2 z 0 , e1 f1ujo producido por e1 rotor que es en1azado por 1a
bobina de estator es nu1o para T 0, T S , y es mximo positivo
para T S / 2 y mximo negativo para T 3S / 2 . Luego, si se supone
T una variacin sinusoidal:
i1 i2 L12 Lm sin(T )
Entonces, de acuerdo a (4.35):
1 2 wL11 wL 1 wL (4.36)
T i1  i1i2 12  i2 2 22
2 wT wT 2 wT

T I b I m 2 sin(2T ) sin 2 (Z t )  Lm I cc I m cos(T ) sin(Z t )

Fig. 4.3. Motor sincrnico monofsico con rotor de polos

Si en rgimen permanente 1a ve1ocidad angular del rotor es
salientes.
dT
Para poder aplicar la ecuacin (4.35), es necesario primero
Zr , puede expresarse T como:
dt
encontrar las inductancias en funcin de la posicin: T Zrt  G (4.37)
- Inductancia propia del estator:
donde  G es 1a posicin del rotor respecto a1 estator para
Cuando i2 0 , hay 2 posiciones particulares del rotor, una en
Zr t kS (k entero, Zr constante ya que se trata de rgimen
la cual la reluctancia para el flujo producido por i1 es m1nima permanente).
(T S / 2 ), y la otra para la cual esta es mxima ( T 0 ,T S ). Luego, e1 torque instantneo queda como:
As, como L11 es inversamente proporcional a la reluctancia,

134 135
 T (t ) I b I m 2 sin(2(Z r t  G )) sin 2 (Z t )  Lm I cc I m cos(Z r t  G ) sin(Z t )
T

Expresin que mediante transformaciones trigonomtricas queda: Tm

TR
1 1 1
T (t ) Lb I m 2 sin(2(Z r t  G ))  sin(2(Z r t  Z )t  G )  sin 2 (2(Z r t  Z )t  G )
2 2 2
1
..........  Lm I cc I m >sin((Z r t  Z )t  G )  sin((Z  Z r )t  G ) @
2

El valor medio de T (t ) es entonces nulo,  T (t ) ! 0 , a menos que Zr Z Zr

Zr Z , en cuyo caso: Fig. 4.4. caracterstica torque velocidad.

1 1 (4.38)
T (t ) Lb I m 2 sin(2G )  Lm I cc I m sin(G )
4 2
Como se vera en el Capitulo 6, en los motores sincrnicos se
acostumbra a trabajar con la caracterstica torque-ngulo
Es decir, el torque motriz no es nulo solo cuando la
(G " ngulo..de..torque " 0 ), que en el caso del motor monofsico, de
velocidad angular mecnica Zr coincide (esta "sincronizada")
acuerdo a (4.38), tiene la forma indicada en la Fig. 4.5. El
con la velocidad angular elctrica Z , razn por la cual se
ngulo G de operacin, Go , depende del valor del torque
denomina motor sincrnico.
resistente para Z r Z , y ser mayor, mientras mayor sea TR . En

En general, un motor se empleara para mover una carga particular, G 0 para TR 0 , o sea con el motor funcionando "en

mecnica acoplada a su eje, la cual presentara cierto torque vac1o".

resistente TR . Si se conoce el torque resistente en funcin de

la velocidad del eje TR , la velocidad de rgimen permanece se

encontrara con la interseccin de TMotriz (Z R ) y TR (Z R ) , ya que

cuando el torque acelerante, Tac Tm  TR , es nulo, la velocidad

ser constante.

En este caso particular, el torque motriz es no nulo solo

para Zr Z ; por lo tanto para cualquier caracterstica de
torque resistente, la velocidad de rgimen permanente ser
Zr Z (Ver Fig. 4.4).

136 137
 T
Tm (G )

T
TR

i1

i2

G Fig. 4.6. Motor sincrnico monofsico de rotor cil1ndrico.

0 Go
S S
2

Fig. 4.5. Curva torque-ngulo 0. 4.3 Generador Elctrico

Otra caracter1stica particular del motor sincrnico
monofsico es que aun cuando la corriente que alimenta al En un generador elctrico la salida es una variacin de la
rotor sea nula, I cc 0 , habr un torque motriz dado por: energ1a elctrica, producida gracias a la variacin de
energ1a mecnica en la entrada. Sin embargo, para que se
1 (4.39)
Tm Lb I m 2 sin(2G ) produzca esta conversin electromecnicas de energ1a, como
4
ya se ha dicho, es imprescindible que exista campo
magntico. En la Fig. 4.7. se muestra un generador de
Un motor de estas caractersticas (con rotor de polos
desplazamiento lineal. En la Fig. 4.7.(a) el campo es
salientes, sin enrollado), se denomina motor de reluctancia.
proporcionado por el imn permanente que constituye la pieza
mvil, de modo que al desplazarse esta var1a el flujo
Por otra parte, si el rotor es cilndrico como en la Fig.
enlazado por la bobina de la pieza fija, y se induce un
4.6., significa que L11 cte. , o sea Lb 0. As, el torque
voltaje en ella dado por la ley de Faraday. En la Fig.
motriz es solamente: 4.7.(b), el campo es proporcionado por una bobina adicional
1 (4.40)
Tm Lm I cc I m sin(G ) (bobina de campo) alimentada con corriente continua I c .
2

138 139
 N I (t ) I (t ) dO
v . En e1 caso lineal en que O Li , siendo L su inductancia
dt
Ic
F F propia e i 1a corriente por 1a bobina, se tendr:
V (t ) V (t )

d ( Li ) d (i ) d ( L) (4.41)
v L i
S dt dt dt

Fig. 4.7. Generador Elctrico.

dL dL dT
donde , considera 1a variacin de 1a inductancia
dt dT dt
Los generadores usuales para aplicaciones de potencia son
con 1a posicin.
rotatorios y emplean bobina de campo, ya sea en el estator
(como en la Fig. 4.7) 0 en el rotor. En adelante se
Para una maquina de dos enro11ados, se tendr ana1ogamente:
considerara solo estos generadores, en 10s cuales la entrada
mecnica es proporcionada por el torque externo de una
di1 di dL dL (4.42)
maquina motriz (turbina) acoplada al eje. v1 L11  L12 2  i1 11  i2 12
dt dt dt dt
di1 di2 dL21 dL22
v2 L22  L22  i1  i2
dt dt dt dt
Text

As, si se trata de un generador en e1 cua1 1a bobina 2 se

usa como enro1lado de campo, i2 Ic (corriente continua), e1
V (t ) vo1taje generado en 1a bobina 1 en vaco ( i1 0 ) queda dado, de
acuerdo a (4.42), por:
dL12 dL12 dT (4.43)
v1 Ic Ic
dt dT dt

Ic es decir, se genera energ1a e1ectrica cuando L12 var1a con 1a

posicin, y a 1a vez se esta proporcionando una ve1ocidad
dT
Z r T a1 eje del rotor mediante 1a maquina motriz.
Fig. 4.8. Generador rotatorio. dt

Las re1aciones (4.41) y (4.42) se pueden escribir, para e1

En una bobina cualquiera, la re1acion entre e1 vo1taje en
caso general de varios enro11ados, en forma matricia1:
sus termina1es y e1 flujo en1azado por e1 mismo esta dado por

140 141
 d >i @  wL (4.44) Es decir se genera un voltaje a1terno de frecuencia angular
>v@ L T >i @
dt wT elctrica igual a la velocidad mecnica del rotor, Z r Z , razn
0 bien, si se consideran las resistencias de 10s
por la cual se denomina generador sincrnico. E1 ngulo G vale
enro11ados:
cero si i1 0 (vaci).
d >i @  wL (4.45)
>v@  R >i @  L T >i @ Si 1a velocidad del eje se expresa en funcin de n [rpm]:
dt wT
2S n (4.46)
Siendo: Zr
60
R >i @ : Ca1das de vo1taje en 1as resistencia, donde R es
y la frecuencia angular en funcin de f [Hz] :
matriz diagonal.
Z 2S f (4.47)
d >i @ : Vo1tajes de transformacin (propios de 1os
L
dt transformadores o circuitos magnticos
La igualdad Z r Z que se produce en 1a mquina sincrnica en
estticos).
wL : Voltajes de generacin (propios de losa rgimen permanente es:
T >i @
wT dT n (4.48)
generadores), en que T es la velocidad f
dt 60

angular del rotor. As, para generar un vo1taje de 50 [Hz], debe hacerse
girar e1 rotor a 3000 [rpm]. No obstante, 1a re1acion

Como ejemplo, se puede ana1izar un generador sincrnico (4.48) es valida para una maquina de 2 polos (p=2) como la

monofsico con rotor de polos sa1ientes, como el de la Fig. de la Fig. 4.9.(a).

4.3, donde el rotor se hace girar a una velocidad T Z r , el

campo lo proporciona el rotor a1imentado desde una batera V,
con una corriente continua I c . E1 vo1taje generado en vac en T V1
N N
e1 estator, en rgimen permanente se puede entonces calcular S
con (4.45):
wL11 wL11 S
wT N
R1 0 0 L11 L12 0 wT 0 S
>v1 @ 
R2  I c L21
 Zr

0

L22 0 wL21 wL22 I o
wT wT
y como L11 La  Lb cos(2T ) , L22 cte. , L12 L21 Lm sin(T ) , se tiene:

v1 Z r Lm I c cos(Z r t  G )
vc R2 I c

142 143
 V1 V1
5. Maquinas de Corriente Continua
Entre los distintos tipos de mquinas elctricas que actualmente se emplean en aplicaciones de
S S 3S 2S 5S T Zrt S S 3S 2S 5S T Zrt potencia, la primera que en ser desarrollada fue la maquina de corriente continua (C.C.). La
2 2 2
2 2 2 razn de ello fue que, en un principio, no se pens que la corriente alterna tuviera las ventajas
que hoy se le conocen, especialmente en la transmisin de energa elctrica a grandes
distancias.
Fig. 4.8. Influencia del nmero de polos.
La primera mquina de C.C., fue ideada por el belga Gramme alrededor de 1860 y empleaba
un enrollado de rotor especial (anillo de Gramme) para lograr la conmutacin o rectificacin
Para una maquina de 4 polos (p = 4) como la de la Fig. del voltaje alterno generado. Posteriormente, el fsico W. Siemens y otros, contribuyeron al
desarrollo de estas mquinas realizando rectificaciones en su construccin, hasta llegar a la
4.9.(b), en que el estator lo constituyen en este caso bobinas mquina de CC que se conoce hoy.
en serie (no es la nica alternativa), una revolucin completa
Pese a las mejoras que han sido desarrolladas en su diseo, la mquina de corriente continua es
del rotor ( T : 0 o 2S ), significan dos ciclos para el voltaje. O constructivamente ms compleja que las mquinas de corriente alterna, el empleo de escobillas,
colector, etc., la hace comparativamente menos robusta, requiere mayor mantenimiento y a la
sea, Z 2Z r .
vez tiene un mayor volumen y peso por kilo-watt de potencia.

No obstante a lo anterior, la mquina de C.C. tiene mltiple aplicaciones, especialmente como

En general, se encontrara que para una maquina (motor o motor, debido principalmente a:
generador) de p polos, se cumple: x Amplio rango de velocidades (ajustables de modo continuo y controlables con alta
precisin).
P (4.49)
Z Zr x Caracterstica de torque-velocidad variable, constante o bien una combinacin ideada
2 por tramos.
O bien x Rpida aceleracin, desaceleracin y cambio de sentido de giro.
x Posibilidad de frenado regenerativo.
Pn (4.50)
f
120 En el presente captulo, se estudian los principios de funcionamiento del generador y motor de
C.C., se describen varios aspectos que afectan el desempeo de estas mquinas, tales como la
caracterstica de saturacin del material ferromagntico, los problemas de conmutacin y las
prdidas en operacin. Adems, se presentan las caractersticas ms relevantes relativas a la
construccin de las mquinas de C.C. y se analiza en detalle el comportamiento de generadores
y motores para distintos tipos de conexin (serie, shunt, excitacin separada, etc).

5.1. Principios de Funcionamiento

5.1.1. Principio de funcionamiento del generador de C.C. o dnamo.

Considrese una espira plana, rotando a velocidad Z r alrededor de su eje (movida por una
o
mquina motriz externa), ubicada en un campo magntico B uniforme proporcionado por un
imn permanente o un electroimn (ver figura 5.1).

144 145
El voltaje inducido en la espira est dado por, e  dI dt  donde: T G para t = 0.

o o (5.1) De este modo, el circuito de la figura 5.1 representa un generador de voltaje alterno y adems
I B S B D A cos T  sincrnico, ya que la frecuencia elctrica coincide con la velocidad angular mecnica Zr.

Siendo D y A las dimensiones de la espira, y T el ngulo de posicin medido entre la normal Si se desea obtener un voltaje rectificado (continuo), deber emplearse un sistema que permita

n al plano de la espira y el eje de los polos. conectar la carga elctrica al voltaje generado e para T 0 o S , y al voltaje generado -e
para T S o 2S .

 Esto se consigue a travs de un sistema de rectificacin o conmutador, donde el voltaje de la

n
A carga se obtiene mediante un par de contactos (escobillas o carbones) fijos al estator, que se
deslizan sobre los terminales de las bobinas del rotor (delgas).
T
N B
F En la figura 5.2 (a) se muestra la situacin de un colector que posee un par de delgas (una
F S bobina), y en la figura 5.2 (b) una representacin esquemtica de este mismo caso.
i
A B
D
l
Zr
Zr

n
Delgas
T S E
N

Ic
Escobillas
Plano de la
Figura 5.1. Generador elemental Bobina

(a) (b)
Considerando (5.1) se tiene:
dT
e B D A sen T  (5.2)
dt Figura 5.2. Sistema de conmutacin.

Si en lugar de una espira, se considera una bobina plana de Nb espiras (en serie): Si E es el voltaje en los terminales de las escobillas, se observa que al girar el rotor se
obtiene:
e Z r N b B D A sen T  (5.3)
Donde: E = e para T 0 oS
Z dT
r dt E = -e para T S o 2S

Equivalentemente:
e Emax sen Z r t  G  (5.4) Adems se tiene que T c 0, S , 2S ,... son los ngulos donde se produce la conmutacin, es
decir, el paso de escobillas de una delga a la siguiente.
Donde:
Emax Z r N b B D A La forma del voltaje rectificado obtenido en los terminales de las escobillas se muestra en la
figura 5.3.

146 147
 E= -e2 para T 3S o 5S
E 4 4
E= -e1 para T 5S o 7S ...
4 4
En la figura 5.5 se muestra la forma de onda que se obtiene para el voltaje rectificado en las
escobillas.

0 S 2S T
Emx

Figura 5.3 .Voltaje rectificado.

S S S S S
3 5 7 9 T
Este voltaje puede mejorar (aumentando su componente continua), si se agregan ms delgas. 4 4 4 4 4
Por ejemplo si se usan 2 bobinas ortogonales, con 4 delgas, como se muestra
esquemticamente en la figura 5.4, los voltajes inducidos en ambas bobinas estarn desfasados
en 90: e1
e2

e1 Emax sen T  (5.5) Figura 5.5. Voltaje rectificado con 4 delgas.

e2 E max senT  90q E max cosT  Si se sigue aumentando el nmero de delgas se lograr un voltaje prcticamente continuo en
los terminales de las escobillas:

E | Emax Z r Nb B D A (5.6)

Si se expresa en funcin de la velocidad n[rpm] ( Z r 2S n

), y del flujo I proporcionado
60
por el campo ( I B D l ), la expresin anterior puede rescribirse:
N S E
2S n
E Nb I
60 (5.7)

E Ke n I

Debe notarse que, en el ejemplo propuesto, el voltaje E es proporcionado en cada instante

Figura 5.4. Generador con 4 delgas slo por una bobina, que es la que en ese momento tiene voltaje inducido mximo, o sea flujo
enlazado nulo. El resto de la bobinas, estn generando voltajes e  E , los cuales no estn
S , 3S , 5S , 7S ,... , con ello: siendo aprovechados. Este tipo de enrollado, en que las bobinas estn elctricamente aisladas
En este caso, los ngulos de conmutacin sern T c
4 4 4 4 entre s, se denomina enrollado de bobinas independientes y es, en general, muy poco eficiente
E= e2 para T 0oS por la razn recin mencionada.
4
E= e1 para T S o 3S
4 4

148 149
En la prctica, las bobinas se conectan en configuracin tal que los voltajes de todas las Al emplear muchas delgas la bobina del rotor que est alimentada es slo aquella ubicada entre
bobinas contribuyen al valor de E. En este aspecto, el denominado enrollado imbricado es la S
configuracin ms usada en la actualidad. los terminales de las escobillas(15), donde el ngulo T adquiere un valor igual a , con lo cual
2
se tiene:
Pese a las distintas caractersticas de diseo de los enrollados del rotor, siempre se cumple la T t  T G Ic I a (5.10)
relacin (5.7), que indica que el voltaje generado en vaco es proporcional a la velocidad y al
flujo. Por su parte, la constante de proporcionalidad Ke es la que cambia dependiendo de las
caractersticas constructivas del enrollado. Es decir, el torque instantneo es a la vez el torque medio (constante), y resulta proporcional al
producto de las corrientes de campo y de armadura.

5.1.2. Principio de funcionamiento del motor de C.C. El trmino LM usualmente se designa por G, denominada inductancia rotacional de la
maquina de C.C., que corresponde a un parmetro tpico de la mquina.
En presencia del campo magntico descrito anteriormente, si se alimenta la mquina de C.C.
con una fuente continua travs de las escobillas, se genera una corriente por el rotor y la Adicionalmente, si se considera la relacin(16):
mquina comienza a operar motor.
P Zr T (5.11)
Segn lo estudiado en el captulo anterior, en esta situacin es posible evaluar el torque motriz
(17)
medio que se origina en el eje a travs de la ecuacin: Con P = EaIa , se tiene:

1 2 dL11 dL  1 I 2 dL22 Ea I a K e nI I a
T t  Ic  I I 12 T T KT I I a
2 dT c a dT 2 a dT (5.8)
2S n 2S n
(5.12)

Donde:
o Anlogamente es posible definir:
Ic es la corriente que produce el campo magntico uniforme B (corriente en el estator),
denominada corriente de campo. T Z r GI c I a Z r
Ia es la corriente que se establece al alimentar el rotor, denominada corriente de armadura. Ea Ea GZ r I c (5.13)
Ia Ia
El clculo de L11, L12 y L22 (14) debe considerar:

L11: constante, independiente de la posicin, pues el rotor es cilndrico.

L22: la inductancia de una bobina cualquiera del rotor depende de la posicin, teniendo un valor 5.2. Desempeo de mquinas de C.C. reales
mximo para T 0, S , 2S ,... , y un mnimo para T S , 3S , 5S , 7S ,... .
4 4 4 4 En la prctica, existen varios efectos que impactan la eficiencia y el funcionamiento de las
En general puede asociarsele la siguiente expresin: L22 LA  LB cos  2T  mquinas de C.C. tanto cuando estn configuradas como motor o como generador, dentro de
L12: la inductancia mutua entre una bobina cualquiera del rotor y el enrollado de campo, tiene ellos se encuentran la caracterstica de saturacin del material ferromagntico, la reaccin de
armadura y las prdidas elctricas y mecnicas debido a que el proceso de conversin de la
un mximo negativo para T 0 y positivo para T S , y es nula para T S y T 3S . energa no es ideal. A continuacin se analizan cada uno de estos efectos de manera
2 2
Puede asocirsele la expresin: L12 LM cos T  independiente, indicando algunas soluciones que minimizan estos efectos.

De este modo, el torque instantneo es:

(15)
Esto corresponde al caso de enrollado de bobinas independientes, no obstante en bobinados imbricados ocurre
T t  I c I a LM sen T   Ia2 LB sen  2T  (5.9) algo similar
(16)
Esta relacin se deriva al considerar que la potencia es la derivada del trabajo y para sistemas rotatorios el
trabajo se define como el momento de torsin por el ngulo del vector donde es aplicada la fuerza.
De este modo: dW d (T T ) dT
P T P Zr T
dt dt dt
(17)
Esta ecuacin considera un sistema sin prdidas en el cual la potencia elctrica de entrada es igual a la potencia
(14)
El subndice 1 denota al estator y el subndice 2 al rotor. mecnica de salida.

150 151
5.2.1. Saturacin del material ferromagntico. Ic
Estator
Puesto que las mquinas de corriente continua est constituidas de material ferromagntico con Rr
caractersticas no ideales, es conveniente analizar el efecto de la saturacin del material en las
relaciones de voltaje y corriente de la armadura y campo. Para ello debe obtenerse la llamada Vg I Ea
caracterstica de excitacin de la mquina de C.C o curva de saturacin en vaco, la cual es
la misma para la mquina actuando como generador o como motor.
Rotor
Para un material ferromagntico, la relacin entre la densidad de flujo y la intensidad de campo
no es constante debido al alineamiento de los dipolos que conforman el material (curva de n =cte
magnetizacin).

El mismo efecto se aprecia al observar la curva de flujo v/s corriente de campo debido a las
relaciones de proporcionalidad involucradas (I v % e , v +) (ver figura 5.6) Figura 5.7. Generador de excitacin separada operando en vaco

I (~ B)
En este caso (mquina de corriente continua operando como generador), el voltaje generado Ea
es proporcional al flujo I (ecuacin (5.7)), de tal manera que la curva de magnetizacin del
material ferromagntico antes vista (figura 5.6) se evidencia en el grfico Ea v/s Ic (segn
muestra la figura 5.8).
Zona de
Saturacin
E
Zona Lineal
n = Cte.

I c (~ H )

Figura 5.6. Curva de excitacin

En la prctica el flujo generado no es posible de medir en forma directa, por lo cual el

procedimiento empleado consiste en configurar la mquina de C.C. como un generador de
excitacin separada(18) y hacerlo funcionar en vaco de modo de medir el voltaje generado en Ic
los bornes del rotor (ver figura 5.7).
Figura 5.8. Caracterstica de excitacin o curva de saturacin en vaco.

La curva Ea v/s Ic corresponde a la caracterstica de excitacin o curva de saturacin en

vaco mencionada previamente.

Esta curva se puede obtener en un laboratorio conectando la mquina de C.C. como generador
de excitacin separada (como ya fue explicado), y midiendo el voltaje generado en los bornes
de la armadura cuando se aumenta progresivamente la corriente de campo (a travs de la
variacin del restato Rr).
(18)
En la configuracin de excitacin separada el estator (campo) y el rotor (armadura) se encuentran
elctricamente aislados y su interaccin se produce nicamente a travs del circuito magntico de la mquina
de C.C.

152 153
Es importante notar que la velocidad de giro del eje debe mantenerse constante durante toda la
prueba, ya que de lo contrario, la relacin de proporcionalidad entre el flujo y el voltaje Si los bornes del rotor (armadura) son conectados a una carga elctrica, una corriente circular
generado vara (E = KenI) y la curva de saturacin en vaco se deforma. por la armadura de la mquina (Ia) generando un flujo magntico Ia. Este flujo de armadura se
suma al flujo magntico producido por el campo, produciendo un efecto denominado reaccin
En general, basta con obtener la caracterstica de saturacin en vaco para una nica velocidad de armadura o reaccin de inducido.
n1, ya que una vez obtenida es posible determinar fcilmente esta curva para cualquier otra
velocidad n2 distinta a la anterior (ver figura 5.9). La reaccin de armadura afecta el desempeo de la mquina de C.C. tanto en el voltaje
inducido como en el proceso de conmutacin que ocurre en el colector.
El mtodo que se emplea para hacerlo, consiste en construir el grfico Ea v/s Ic punto a punto
considerando que para corriente de campo constante, los valores de voltaje inducido tienen una Por una parte, la reaccin de armadura cambia la distribucin del flujo magntico en el
relacin de proporcionalidad idntica a la que existe entre las velocidades: entrehierro, existiendo zonas en que la resultante total de flujo (ITotal = Ic+Ia) es de mayor
magnitud que la componente de flujo de campo y otras en que la magnitud es notoriamente
E1 n1 menor.
(5.14)
E2 n2 I c* cte.
La figura 5.10(a) muestra la distribucin del flujo magntico en el entrehierro cuando la
corriente por la armadura es nula. En este caso la forma de la distribucin se explica por la
geometra de las cabezas o caras polares. La figura 5.10 (b) muestra como vara la distribucin
del flujo magntico por efecto de la reaccin de armadura.

E Es importante notar que en aquellas zonas donde las magnitudes de los flujo de armadura y
campo se suman (ITotal > Ic) la resultante total de flujo hace que el ncleo se sature,
n2 = Cte. aumentando las prdidas en el fierro por concepto de calentamiento, corrientes parsitas, etc.
E2 Asimismo, existen zonas donde las magnitudes de los flujos de campo y armadura se restan por
lo cual el flujo magntico total es menor que el flujo de campo (ITotal < Ic) y consecuentemente
E1 n1 = Cte. el valor del voltaje inducido disminuye, empeorando la eficiencia de la mquina.

n2 ! n1

I *c Ic

Figura 5.9. Curvas de excitacin a distintas velocidades.

Desde un punto de vista prctico, las mquinas de C.C se disean de modo de lograr una
mxima potencia por unidad de peso. Esto se consigue al situar el punto de operacin nominal
de la mquina cercano al codo de la curva de saturacin del material ferromagntico, con lo
cual cualquier aumento del voltaje generado en torno a este punto va a requerir de un aumento
importante de la corriente de campo que se est proporcionando a la mquina.

5.2.2. Reaccin de armadura.

De acuerdo con lo estudiado, una corriente circulando por el estator o campo de una mquina
de C.C. produce un flujo magntico Ic que permite la generacin de una tensin en el inducido
Ea cuya magnitud depende del valor de la corriente de campo y de la velocidad de giro del eje
(relacin (5.13)).

154 155
 I Lnea neutra Ia ITotal
Ic Lnea neutra

Ic Ic
Ic

0 S 2S T
Ic Lnea neutra (a) (b)
(a) original

Figura 5.11. Cambio de lnea neutra.

ITotal
I Ic Para poder resolver los inconvenientes producidos por la reaccin de armadura, se han
Nueva lnea desarrollados diferentes estrategias:
Ia neutra
Ia
x Antiguamente, se trataba de ajustar fsicamente la posicin de las escobillas de modo de
ITotal hacerlas coincidir con la lnea neutra, sin embargo, la lnea neutra se desplaza con la
variacin de carga, lo cual obliga a estar ajustando constantemente la posicin de las
0 S 2S T
escobillas. Actualmente este sistema solo se utiliza en motores muy pequeos donde se
sabe que la carga no vara y donde otras soluciones son econmicamente inviables.
Ic x Para mquinas de ms de 1[kW], se prefiere utilizar los llamados polos de
Desplazamiento de
la lnea neutra conmutacin o interpolos. Los interpolos son bobinas conectadas en serie con la
armadura de modo de ser recorridas por Ia y situados a 90 grados elctricos de las
(b) caras polares de modo de coincidir con el eje del flujo de armadura. De este modo el
flujo producido por los interpolos anula el efecto de la reaccin de armadura.
Figura 5.10. Cambio en la distribucin del flujo magntico en el entrehierro.
La ventaja de usar interpolos radica principalmente en que no es necesario ningn
ajuste con la variacin de carga puesto que la corriente de armadura crece o decrece
Por otro lado, para que el proceso de conmutacin sea ptimo, el paso de las escobillas de una consecuentemente y lo mismo ocurre con los flujos generados en los polos de
delga a otra debe realizarse en el momento en que la diferencia de tensin entre las delgas compensacin, adems tambin existe un ajuste automtico al usar la mquina como
vecinas sea nula. Esto debido a que existe un instante en que cada escobilla est en contacto generador o motor, ya que el sentido de la corriente de armadura cambia de acuerdo a la
con ambas delgas vecinas y si existiese una diferencia de potencial entre ellas habra un configuracin de la mquina y por ende lo hace el flujo de los interpolos.
cortocircuito y se produciran arcos elctricos en el colector.
En la figura 5.12(a) se muestra la disposicin fsica de los interpolos en una mquina de
El momento optimo de conmutacin ocurre cuando las escobillas se sitan en la llamada lnea C.C., la figura 5.12(b) muestra un esquema de la conexin de los interpolos donde se
de neutro magntico o lnea neutra. Como se aprecia en el esquema de la figura 5.11(a), aprecia que son recorridos por la corriente de armadura. Finalmente, la figura 5.12(c)
cuando no existe corriente en la armadura, la lnea de neutro magntico se sita en plano muestra esquemticamente como se cancela la reaccin de armadura al ser sumada con
perpendicular al flujo originado por el campo, coincidiendo con la posicin fsica de las los flujos de los interpolos.
escobillas por lo cual la conmutacin se lleva a cabo sin problemas.

Sin embargo al existir reaccin de armadura (figura 5.11(b)), la lnea de neutro magntico se
desplaza hasta situarse en el plano perpendicular a la resultante del flujo magntico ITotal,
resultando as una conmutacin poco ptima lo que se traduce en un mal funcionamiento y
desgaste prematuro del colector.

156 157
 Interpolos
O equivalentemente:
Pentrada  Pperdidas
Ia Ia K 100 (5.16)
Pentrada

Ic = ITotal
Los objetivos de diseo se encuentran orientados a maximizar la eficiencia de cada mquina
para las caractersticas nominales a las cuales a sido diseada, sin embargo existen perdidas
que no son factibles de eliminar: perdidas elctricas, perdidas mecnicas y perdidas
Iinterpolos magnticas.

(a) (b) (c) Perdidas elctricas:

Las perdidas elctricas son aquellas producto de las resistencias de los enrollados (prdidas en
Figura 5.12. Interpolos. el cobre) y prdidas en los contactos elctricos (prdidas en las escobillas).

En la prctica, el efecto del flujo de los interpolos es suficiente para evitar los problemas en la Las prdidas en el cobre se producen tanto en el campo como en el inducido y se pueden
conmutacin de las escobillas, sin embargo para mquinas de altas potencias y ciclos de trabajo calcular como:
pesados es necesario mejorar el efecto del debilitamiento del flujo y menor voltaje inducido: Pcampo I c2 Rc
(5.17)
Pinducido I a2 Ra
x En este caso, la estrategia consiste en colocar los llamados enrollados de
compensacin los cuales son enrollados que se encuentran colocados en ranuras
talladas en las cabezas polares (en forma paralela a las bobinas del rotor) y conectadas Donde:
en serie con la armadura. Pcampo, Pinducido: son las prdidas en el campo e inducido respectivamente
Ic, Ia: son las corrientes de campo e inducido respectivamente
Al estar en las cabezas polares, los enrollados de compensacin producen un flujo Rc, Ra: son las resistencias de campo e inducido respectivamente(19)
de magnitud mayor al de los interpolos, que permite anular los efectos de
debilitamiento de campo producido por la reaccin de armadura. Este mtodo, al Por su parte, las perdidas en las escobillas se calcula como:
igual que los interpolos, se adapta automticamente al tipo de operacin (motor o
generador) y a las diferentes condiciones de carga, sin embargo su uso se encuentra Pescobillas I a Vescobillas (5.18)
limitado a grandes maquinas de C.C. principalmente debido al alto costo que
suponen los enrollados de compensacin. Donde:
Pescobillas: es la potencia perdida en las escobillas
Ia: es la corriente de armadura
Vescobillas: es el voltaje que cae en las escobillas, el cual es en general constante para un amplio
5.2.3. Prdidas en mquinas de C.C. rango de operacin (se asume en un valor de 2[V]).

Las mquinas de C.C. son conversores de energa elctrica a mecnica y viceversa muy Particularmente en modelos ms simplificados no se considera las prdidas en las escobillas,
eficientes, sin embargo su rendimiento no alcanza el 100% debido a la no idealidad de los sino solamente las prdidas de Joule por concepto de RI2.
elementos que la constituyen.

Esto implica que, en la prctica, es necesario definir un parmetro de eficiencia a partir de la Perdidas mecnicas:
siguiente relacin:

Psalida
K 100 (5.15)
Pentrada (19)
El valor de resistencia empleado corresponde al valor a temperatura ambiente

158 159
Las prdidas mecnicas estn asociadas a las prdidas por concepto de roce entre las partes
mviles de la mquina (rodamientos, etc.) y entre la mquina y el aire. Las prdidas mecnicas
son una funcin cbica de la velocidad de rotacin de la mquina. Figura 5.13. Estator de mquina de C.C. de 2 polos

Perdidas magnticas:
En motores pequeos, las piezas polares pueden ser un imn permanente (sin enrollado de
campo).
Las prdidas en el ncleo (estudiadas en captulos anteriores) se manifiestan principalmente en
las prdidas por el ciclo de histresis del material ferromagntico y por corrientes parsitas de
Muchas de las mquinas de C.C. permiten conectar el campo o excitacin ya sea en paralelo o
Focault.
en serie con la armadura, en este caso, dentro del estator pueden reconocerse los enrollados
serie y paralelo de la excitacin. En general, el enrollado paralelo (shunt) o de excitacin
independiente corresponde a un enrollado de seccin transversal reducida y alta resistividad,
Adicionalmente a las prdidas anteriores existen otros tipos de prdidas cuyos orgenes no se
que soporta corrientes ms bien pequeas y que por ende debe presentar un alto nmero de
explican necesariamente por los efectos ya mencionados. En general estas prdidas se agrupan
vueltas. En el caso del enrollado serie, a travs de l circula la misma corriente que por la
como prdidas adicionales y se les asigna un valor cercano al 1% de la potencia nominal de
armadura por tanto es un conductor grueso, de pocas vueltas y baja resistividad (para disminuir
la mquina.
las prdidas).

La estructura soportante se denomina carcaza y es donde se ubica la placa con los terminales de
conexin. Estos terminales de conexin se encuentran identificados de acuerdo con distintas
5.3. Aspectos Constructivos de mquinas de C.C.
normas, tal como muestra la tabla 5.1.
Estator (figura 5.13)
Tabla 5.1.: Designacin de terminales de conexin de acuerdo a la norma.
El estator puede estar formado por un ncleo macizo o laminado. No obstante, no necesita ser
laminado debido a que el flujo magntico es constante en l, y por lo tanto las prdidas por Terminales de conexin segn Norma
efecto Focault son nulas. Por otra parte, el flujo necesario en el entrehierro se logra distribuir Elemento VDE ASA BS IEC
en forma aproximadamente uniforme mediante las denominadas piezas polares, cabezas Armadura A-B A1-A2 AA-A A1-A2
polares, caras polares o simplemente polos, en los cuales se ubica el enrollado de campo Campo Shunt C-D F1-F2 Z-ZZ E1-E2
o excitacin de la mquina. Campo Serie E-F S1-S2 Y-YY D1-D2
Interpolos G-H - HH-H B1-B2
Piezas Polares Interpolo simtricamente distribuido en el lado A GA-HA - - 1B1-1B2
Interpolo simtricamente distribuido en el lado B GB-HB - - 2B1-2B2
Campo de Excitacin Separada (20) I-K F1-F2 X-XX F1-F2
Entrehierro Enrollados de
Excitacin o
de Campo
Rotor (figura 5.14)

El rotor est formado por un ncleo de fierro laminado (pues cada punto del rotor es atravesado
N B S por un flujo alterno, por la frecuencia de la rotacin, producindose prdidas de histresis y de
G
Foucault). El enrollado rotrico o enrollado de armadura est formado por bobinas que se
ubican en ductos o ranuras practicadas en la laminacin.

Los terminales de las bobinas se conectan a las delgas, ubicadas en un tambor, que forman el
Ncleo
colector, donde hacen contacto rozante las escobillas o carbones fijas al estator, permitiendo
de Fierro
Carcaza Macizo as la entrada o salida de corriente al enrollado de armadura.

(20)
Cuando es diferente del enrollado Shunt

160 161
Adicionalmente, en motores de ms de 1[kW] se encuentran presentes los interpolos y los Cabezas polares
enrollados de compensacin para mquinas de mayor potencia y ciclo de trabajo pesado.
4
El eje, mediante descansos (usualmente rodamientos) se afirma a la carcaza. Tambin suele 3 5
llevar un ventilador para facilitar la disipacin de calor mediante conveccin forzada.

c
b d
Eje N 2 6 S
a e

Escobillas o h f
g
Carbones
(Fijos al estator) Ncleo
Laminado 1
7 Delgas
Ranuras
Una de las Bobinas 8
Escobilla
bobinas del
Colector o enrollado de
Tambor de rotor o de
Delgas armadura
Figura 5.15. Enrollado imbricado

Figura 5.14. Rotor de mquina de C.C.
La configuracin del enrollado del rotor puede adoptar diversas formas, cada bobina puede ser
independiente (enrollados de bobinas independientes) o bien pueden interconectarse de modo
de aprovechar de mejor manera los voltajes inducidos en ellas. Tal como fue mencionado al
comienzo del captulo, la configuracin ms utilizada actualmente es el enrollado imbricado
que se aprecia en las figura 5.15 y 5.16.
La figura 5.15 muestra la disposicin fsica de una mquina de C.C. de dos polos y un rotor
con 8 ranuras en las que se ubican las bobinas. Es posible observar que cada bobina tiene sus
terminales conectados a una delga, si se considera por ejemplo la bobina de color gris de la
figura, esta nace de la delga denotada como a y se ubica en la ranura nmero 1, rodea el
ncleo del rotor, aparece por la ranura nmero 4 y se conecta a la delga b. Puesto que los
terminales de conexin son a-b el enrollado se denomina enrollado imbricado progresivo,
en caso que la bobina en cuestin hubiese tenido sus terminales en a-h el enrollado se
hubiese denominado enrollado imbricado regresivo.

La figura 5.16 muestra el diagrama extendido del enrollado imbricado del rotor de la figura
5.15.

1 2 3 4 5 6 7 8 1

... a b c d e f g ...

162 163
 Figura 5.16. Diagrama extendido del enrollado imbricado
En el caso del generador de excitacin independiente, el circuito equivalente es el de la figura
5.17. Es posible apreciar que el circuito de campo es elctricamente independiente del circuito
La figura muestra el camino que recorre una corriente aplicada a los bornes de la armadura. En de armadura y la dependencia de ambos circuitos es nicamente magntica, a travs del flujo
primer lugar la corriente entra por la escobilla que est en contacto con la delga c y recorre la I , lo cual constituye la caracterstica distintiva de este tipo de configuracin.
bobina con terminales c-d, la delga d es su vez terminal de entrada de la bobina de
terminales d-e, la cual es tambin recorrida por la corriente aplicada, el proceso contina con
la bobina e-f y termina con la corriente recorriendo la bobina f-g y saliendo por ste
terminal hacia la escobilla correspondiente de modo de cerrar el circuito elctrico. Ia = IL

Es posible observar que enrollado imbricado permite sumar los efectos producido en las Ic Ra
bobinas tanto desde el punto de vista de motor en la conversin energtica electro-mecnica Rr
como desde el punto de vista del generador en la conversin mecnica-elctrica (suma de Va = VL
voltajes inducidos).
I RL
Vg
Ea
5.4. Conexiones de mquinas de C.C. Rc

Las mquinas de corriente continua, operando tanto como motor o como generador, pueden ser n
conectadas en diferentes configuraciones dependiendo de las fuentes de alimentacin y los
enrollados de campo y armadura. La forma de conectar la mquina determinar su desempeo
y caractersticas de operacin, as como sus curvas de torque-velocidad, regulacin, y la forma
de control y partida en el caso de los motores. Figura 5.17. Circuito equivalente de un generador de excitacin separada.
De este modo si se conecta el campo de la mquina a una fuente de alimentacin y la armadura
a una fuente de alimentacin diferente, se est conectando la mquina (motor en este caso) en En la figura:
una configuracin llamada de excitacin independiente.
RL = Resistencia de carga alimentada por el generador.
Si por el contrario, se dispone de una sola fuente de alimentacin y se conectan campo y VL = Voltaje en los terminales de la carga.
armadura en paralelo con la fuente, entonces la configuracin ser denominada shunt y en IL = Corriente en la carga.
caso de emplear una conexin serie entre campo y armadura, la configuracin de denominar Ea = Voltaje generado en la armadura.
consecuentemente serie. Ra = Resistencia del enrollado de armadura.
Ia = Corriente de armadura.
Las mquinas de C.C. pueden poseer enrollado paralelo (que se utiliza en las conexiones shunt Va = Voltaje en los terminales de armadura.
y excitacin independiente), enrollado serie o ambos, en cuyo caso adems pueden realizarse Rc = Resistencia del enrollado de campo.
conexiones serie-paralelo entre la armadura y el campo, obteniendo configuraciones mixtas que Ic = Corriente por el enrollado de campo.
se denominan compound. Vg = Fuente de alimentacin del enrollado de campo.
n = Velocidad del rotor, proporcionada por una mquina motriz externa.
Rr = Resistencia variable (restato) que normalmente se conecta a los terminales del generador
para controlar la magnitud de Ic.
5.4.1. Generadores de C.C.
En general Ra << Rc, Rr, pues el enrollado de armadura debe conducir la corriente elevada de la
5.4.1.1. GENERADOR DE EXCITACIN SEPARADA. carga elctrica (Ia >> Ic).

Circuito equivalente y funcionamiento

De la figura es posible deducir:
El circuito equivalente es una representacin esquemtica de la mquina de C.C. que permite
analizar su configuracin y desempeo a travs de ecuaciones simples que se derivan del Va VL
(5.19)
mismo circuito. Ia IL

164 165
 VL
Ecuacin del circuito de campo: Tensin generada en vaco
E0 u
Vg  Rc  Rr  I c (5.20) v
Va = VL Ea
Ecuacin del circuito de armadura:

Ea Va  Ra I a u
(5.21)
Va RL I L
IL

Ecuacin que relaciona las variables elctricas y magnticas: Figura 5.18. Caracterstica VL v/s IL en generador de excitacin separada.

Ea Ke n I (5.22)

5.4.1.2. GENERADOR SHUNT.

Adems de acuerdo a (5.13) se tiene:
Circuito equivalente y funcionamiento
Ea GZ r I c (5.23)
La figura 5.19 muestra el circuito equivalente del generador shunt.

Caracterstica Voltaje-corriente de carga

IL
Ra Ia
El generador de C.C., considerado como una fuente de tensin continua, debiera, en el caso Rr
ideal, entregar en bornes de la armadura un voltaje continuo Va de magnitud independiente de Ic
la carga que est alimentando. Sin embargo, en la practica existen cadas internas de voltaje I Va = VL RL
que hacen disminuir Va a medida que la corriente Ia solicitada por la carga, aumenta. De este Ea
modo, la curva voltaje-corriente en la carga VL v/s IL (para n e Ic constantes) es una de las Rc
curvas que determinan el desempeo de los generadores de C.C.
n
Con el modelo considerado hasta ahora para el generador de excitacin independiente, esta
caracterstica se calcula de la ecuacin del circuito de armadura del generador
VL Va Ea  Ra I a (5.20), siendo Ea, n e Ic constantes.
Figura 5.19. Circuito equivalente de un generador shunt.
De la ecuacin (5.20) se deduce que la caracterstica de carga es una recta de pendiente
negativa pequea, puesto que en general Ra es de valor bajo ( | 102 [:] en motores de En la figura:
potencias medias). En la prctica existen otras cadas internas de voltaje aparte de Ra Ia, que
RL = Resistencia de carga alimentada por el generador.
pueden ser importantes tales como la cada de voltaje en escobillas y la cada de voltaje por
VL = Voltaje en los terminales de la carga.
reaccin de armadura.
IL = Corriente en la carga.
Ea = Voltaje generado en la armadura.
En la figura 5.18 se muestra la caracterstica VL v/s IL del generador de excitacin separada,
Ra = Resistencia del enrollado de armadura.
donde u representa la cada de voltaje por concepto de prdidas en el cobre (Ra Ia) y v son
Ia = Corriente de armadura.
las prdidas debido a otros efectos como los mencionados anteriormente.
Va = Voltaje en los terminales de armadura.
Rc = Resistencia del enrollado de campo.

166 167
Ic = Corriente por el enrollado de campo. En la prctica, si la mquina ha generado tensin al menos una vez, existe un flujo remanente
n = Velocidad del rotor, proporcionada por una mquina motriz externa. que permiten que aparezca una pequea tensin inducida en los bornes de la armadura. Al
Rr = Resistencia variable (restato) que normalmente se conecta a los terminales del generador conectar una carga, este voltaje produce una corriente de excitacin Ic1 la cual provoca una
para controlar la magnitud de Ic. elevacin de la tensin que har que la corriente de campo aumente y as sucesivamente.

El proceso se auto-limita gracias a la caracterstica de saturacin del material ferromagntico

De la figura es posible deducir:
Va
Ecuacin del circuito de campo:
estabilizndose los valores de tensin y corriente generadas de acuerdo a la velocidad de giro
del eje y el valor de la resistencia de campo R=Rc+Rr. Esto se observa grficamente en el
VL Vc (5.24) punto de interseccin de la curva de saturacin en vaco y la recta que pasa por el origen con
pendiente igual a tg-1(R).
El fenmeno de auto-excitacin descrito requiere de ciertas condiciones para poder llevarse a
cabo:
Vc  Rc  Rr  I c (5.25)
x Debe existir un flujo remanente.
x El flujo generado en primera instancia debe sumarse al flujo remanente existente (de lo
Ecuacin del circuito de armadura: contrario el campo se debilita y no se produce la generacin).
x El valor de la resistencia de campo (R=Rc+Rr) debe ser menor a un cierto valor crtico
Ea Va  Ra I a Rcrit.
(5.26)
Va RL I L
Si la resistencia de campo es muy elevada, la corriente que se establece al conectar la carga
Ecuacin que relaciona las variables elctricas y magnticas: resulta insuficiente para elevar la tensin y el fenmeno de auto-excitacin no se produce.

Ea Ke n I (5.22) En la prctica, al momento de comenzar a generar la resistencia de campo no debe superar un

valor de resistencia crtico que est dado por la pendiente de la recta tangente a la curva de
saturacin del material ferromagntico.
Adems:
Ea GZ r I c (5.23)
En la figura 5.21, si R=R3>Rcrit no se produce la generacin y s se produce para R=R2<Rcrit.

El generador shunt es denominado generador auto-excitado, debido que existe un proceso de

Ea RCrit
realimentacin positiva como el que se muestra en la figura 5.20. R1>RCrit R2<RCrit

Ea

Ea*

Ear

Ic
tg-1(R)

Ear
Figura 5.21. Resistencia de campo para generacin.
Ic
Ic1 Icj Ic*
Adems, tal como fue mencionado anteriormente el fenmeno de auto-excitacin termina
Figura 5.20. Fenmeno de auto-excitacin de un generador shunt.
cuando la curva de saturacin del material ferromagntico interseca la recta de pendiente dada
por la resistencia de campo (tg-1(R)). En el caso de resistencias mayores a Rcrit el punto de
estabilizacin no tiene solucin ya que las curvas mencionadas solo coinciden en el origen.

168 169
 Ra Ic=Ia
Caracterstica Voltaje-corriente de carga Rr
El generador de C.C. en configuracin shunt presenta una caracterstica VL v/s IL mostrada en
la figura 5.22. VL RL
Ea
Rc
VL I
Tensin generada en vaco
n
E0
Caracterstica
Caracterstica Generador
Generador Excitacin Figura 5.23. Circuito equivalente de un generador serie.
Shunt Separada
Donde:

I cc I Nom I Crit IL RL = Resistencia de carga alimentada por el generador.

VL = Voltaje en los terminales de la carga.
IL = Corriente en la carga.
Figura 5.22. Caracterstica VL v/s IL en generador shunt. Ea = Voltaje generado en la armadura.
Ra = Resistencia del enrollado de armadura.
En un primer tramo la curva caracterstica es similar a la del generador con excitacin Ia = Corriente de armadura.
separada, sin embargo las perdidas por concepto de reaccin de armadura (entre otros) son Rc = Resistencia del enrollado de campo.
mayores debido a que las variaciones en el voltaje en la armadura tambin afectan la excitacin Ic = Corriente por el enrollado de campo.
del generador. n = Velocidad del rotor, proporcionada por una mquina motriz externa.
Rr = Resistencia variable (restato) que normalmente se conecta a los terminales del generador
Adems se aprecia que existe un valor crtico de corriente, a partir del cual el voltaje en la para controlar la magnitud de Ic.
carga cae bruscamente. En efecto, si se considera que la carga elctrica comienza a demandar
una corriente mayor que un cierto un valor crtico (dado por la mxima potencia factible de Conforme a la figura es posible deducir:
suministrar) el voltaje en bornes de la armadura comienza a decrecer, debilitando el campo que
excita la mquina, lo cual hace decrecer an ms el voltaje. En el caso ms extremo, si se Ea VL  ( Ra  Rc  Rr ) I a
(5.27)
cortocircuita la carga , el voltaje en los terminales de la armadura es cero, consecuentemente la VL RL I L
corriente de excitacin es cero y la nica corriente circulante es la que produce la tensin
debida al flujo remanente (que tiene un valor mnimo). Por este motivo se dice que el Ecuacin que relaciona las variables elctricas y magnticas (misma que para los casos
generador shunt se auto-protege de los cortocircuitos. anteriores):

Ea Ke n I (5.22)

Adems:
5.4.1.3. GENERADOR SERIE.
Ea GZ r I c (5.23)
Circuito equivalente y funcionamiento

La figura 5.23 muestra el circuito equivalente del generador serie. Caracterstica Voltaje-corriente de carga

El generador de C.C. en configuracin serie presenta una caracterstica VL v/s IL creciente (ver
figura 5.24). El funcionamiento de este generador es muy similar al caso anterior, el flujo

170 171
remanente posibilita la existencia de una corriente inicial que excita el campo, aumentando la
tensin generada, consecuentemente la corriente y as sucesivamente hasta saturar el ncleo. Circuito equivalente y funcionamiento

De esta manera, en un primer tramo (zona lineal del material ferromagntico) el voltaje La figura 5.25 muestra el circuito equivalente de un generador compound aditivo.
generado crece en forma prcticamente lineal al igual que la tensin generada en vaco, en este
caso la diferencia entre las curvas se explica debido principalmente a las prdidas en el cobre
las cuales crecen linealmente con el aumento de corriente. Ra Ia IL
Rr
Pasado el nivel de corriente nominal, el ncleo se satura, razn por la cual el voltaje en bornes Ic
queda limitado y por ende el valor de la corriente del circuito (corriente de carga). En esta Ip Is
situacin, se dice que el generador est en zona de corriente constante. RL
VL
Ea Va
Rcp Rcs
VL
Tensin generada en vaco
n
Caracterstica
Generador
Serie Figura 5.25. Circuito equivalente de un generador compound aditivo.
Zona lineal Zona de corriente
constante En la figura:

I Nom IL RL = Resistencia de carga alimentada por el generador.

VL = Voltaje en los terminales de la carga.
IL = Corriente en la carga.
Figura 5.24. Caracterstica VL v/s IL en generador serie.
Ea = Voltaje generado en la armadura.
Ra = Resistencia del enrollado de armadura.
Es importante notar que en la zona de corriente constante la cada de tensin se explica por un Ia = Corriente de armadura.
efecto predominante de la reaccin de armadura que se suma a las perdidas de Joule del Rcs = Resistencia del enrollado de campo serie.
generador. Esta particularidad es aprovechada sobre todo en aplicaciones de soldadura de arco, Rcp = Resistencia del enrollado de campo paralelo.
donde al momento de tocarse los electrodos (antes de soldar) el voltaje es bajo y la corriente Ic = Corriente por el enrollado de campo paralelo.
que fluye es alta y al momento de separar los electrodos el voltaje aumenta bruscamente y la n = Velocidad del rotor, proporcionada por una mquina motriz externa.
corriente se mantiene en un valor alto lo que propicia la aparicin del arco elctrico y permite Rr = Resistencia variable (restato) que normalmente se conecta a los terminales del generador
el proceso de soldadura. para controlar la magnitud de Ic.
Is = flujo de campo serie.
Ip = flujo de campo paralelo.

5.4.1.3. GENERADOR COMPOUND ADITIVO. La figura permite establecer las siguientes relaciones:

Tal como fue mencionado, aquellas mquinas de C.C. que poseen enrollado paralelo y serie Ea Ra I a  Va
son posibles de configurar como mquinas compound. Este tipo de configuracin tiene la (5.28)
caracterstica de emplear el campo en disposicin serie-paralelo de modo de combinar las Va VL  Rcs I L
caractersticas de operacin shunt y serie. VL RL I L

Particularmente, si lo flujos generados por el campo serie y paralelo se suman, se dice que la Va ( Rcp  Rr ) I c
configuracin es compound aditiva. Si por el contrario los flujos se restan, entonces la (5.29)
Ia I L  Ic
conexin es de tipo compound diferencial.

172 173
En este caso, la ecuacin que relaciona las variables elctricas y magnticas es: Dependiendo de cual sea el efecto predominante (shunt o serie) la curva se eleva por sobre el
valor de tensin generada en vaco o bajo l. En efecto, si la caracterstica serie es pequea
Ea Ke n I predominan las cadas por efecto Joule y la tensin generada es menor que el valor E0 generado
(5.30) en vaco; en este caso, la curva caracterstica VL v/s IL es similar a la del generador shunt y se
I Is  I p
dice que el generador compound es parcialmente compuesto o hipocompuesto.

Adems: Si el enrollado serie es grande, entonces el efecto de fortalecimiento del campo predomina
Ea G p Z r I c  Gs Z r I L (5.31) sobre las prdidas de Joule y la tensin inducida se eleva por sobre E0 (tal como muestra la
figura 5.26). En este caso se dice que el generador compound aditivo es hipercompuesto.
En este caso, la ecuacin (5.31) se modifica respecto de la relacin (5.23) debido a que la
inductancia mutua del rotor respecto del campo paralelo (Gp) es diferente de la inductancia
mutua que desarrolla la armadura con el campo serie (Gs). Adems las corrientes de campo que VL Caracterstica Generador
excitan los campos del generador son diferentes en este caso. Compound Aditivo
E0
Es importante notar que el esquema de conexin mostrado en la figura 5.25 corresponde a un
generador compound aditivo con derivacin corta, lo cual significa que el campo paralelo se
conecta inmediatamente en los bornes de la armadura. Caracterstica
Generador Shunt Caracterstica Generador
Compound Plano
En el caso del generador compound aditivo con derivacin larga, el campo paralelo se
conecta posterior al campo serie (en paralelo con la carga) por lo las ecuaciones que rigen su Caracterstica
comportamiento son: Generador Serie
I Nom IL
Ea Ra I a  Va
(5.32)
Va VL  Rcs I a
Figura 5.26. Caracterstica VL v/s IL en generador compound aditivo(21).
VL RL I L
Un caso particular a los anteriores es el denominado generador compound plano, el cual se
VL ( Rcp  Rr ) I c disea de modo que, en el punto de operacin nominal, se tenga un valor de tensin inducida
(5.33)
Ia I L  Ic igual al valor de generacin en vaco.
5.4.1.3. GENERADOR COMPOUND DIFERENCIAL.
La ecuacin 5.30 es todava vlida sin embargo la relacin 5.31 se modifica levemente en
funcin de la corriente que recorre en campo serie: Circuito equivalente y funcionamiento

Ea G p Z r I c  Gs Z r I a (5.34) El generador compound diferencial posee una configuracin idntica al caso anterior (ver
figura 5.27), con la salvedad que la polaridad de una de las bobinas de campo (en general serie)
El generador compound aditivo requiere de las mismas condiciones que el generador shunt se cambia de modo de tener un flujo de campo total equivalente a la resta de los flujos de
para poder generar, ya que tambin se cumple el principio de auto-excitacin, slo que en este campo serie y paralelo.
caso se refuerza el campo producto de la caracterstica serie. De este modo, debe cumplirse las
condiciones de existencia de flujo remanente, que el flujo generado por el campo shunt en
primera instancia se sume al flujo remanente y que el valor de la resistencia de campo paralelo
sea inferior al valor de Rcrit.

Caracterstica Voltaje-corriente de carga

El generador de C.C. en configuracin compound aditiva presenta una caracterstica VL v/s IL

que combina las propiedades del generador shunt y serie (ver figura 5.26)
(21)
Caracterstica no constructible por superposicin

174 175
 (22)
con la carga) las ecuaciones (5.32), (5.33), (5.34) y (5.35) son las que rigen en
Ra Ia IL comportamiento del generador.
Rr
Ic
Ip Is Caracterstica Voltaje-corriente de carga
RL
Ea VL El generador de C.C. compound diferencial presenta la caracterstica VL v/s IL mostrada en la
Va
Rcp Rcs figura 5.28.

n En ella es posible observar que los efectos de cada de la tensin inducida producto de la
caracterstica serie y paralelo se suman, al contrario que en el caso anterior (generador
compound aditivo) donde estos mismos efectos se contrarrestaban pudiendo elevar el voltaje
sobre la generacin en vaco.
Figura 5.27. Circuito equivalente de un generador compound diferencial.
As, cuando la corriente de armadura aumenta, existe una primera cada de tensin producto de
En la figura se observan los mismos parmetros que en el caso anterior: las prdidas RaIa, adems el flujo de campo serie se fortalece debilitando el flujo total del
generador ( I I p  Is ), lo que se traduce en un menor voltaje inducido. Este fenmeno explica
RL = Resistencia de carga alimentada por el generador. porque en el generador compound diferencial la cada de tensin es tan brusca respecto del
VL = Voltaje en los terminales de la carga. cambio de corriente.
IL = Corriente en la carga.
Ea = Voltaje generado en la armadura.
Ra = Resistencia del enrollado de armadura. VL
Tensin generada en vaco
Ia = Corriente de armadura.
Rcs = Resistencia del enrollado de campo serie. E0
Rcp = Resistencia del enrollado de campo paralelo.
Ic = Corriente por el enrollado de campo paralelo. Caracterstica Generador
n = Velocidad del rotor, proporcionada por una mquina motriz externa. Compound Diferencial
Rr = Resistencia variable (restato) que normalmente se conecta a los terminales del generador
para controlar la magnitud de Ic.
Is = flujo de campo serie.
IL
Ip = flujo de campo paralelo. Icc

La figura permite establecer las mismas relaciones elctricas que para el caso anterior
(ecuaciones (5.28) y (5.29)).Sin embargo, la relacin entre variables elctricas y magnticas Figura 5.28. Caracterstica VL v/s IL en generador compound diferencial.
cambia:
El generador compound diferencial posee caracterstica de inmunidad frente a los
Ea Ke n I cortocircuitos, puesto que, en el caso extremo en que la carga se cortocircuita, la corriente de
(5.35) armadura aumenta a un nivel tal, que los flujos de excitacin serie y paralelo se cancelan y el
I I p  Is
voltaje inducido cae a cero, por lo que la corriente de cortocircuito queda limitada a un valor
La relacin (5.31) se mantiene sin embargo debe considerarse que la inductancia mutua vara mnimo tal como ocurre en el generador shunt.
para adaptarse al cambio de polaridad en el caso del campo serie. 5.4.2. Motores de C.C.

Al igual que en el generador compound aditivo, el esquema de conexin mostrado en la figura

5.27 corresponde a un generador compound diferencial con derivacin corta. En el caso del 5.4.2.1. MOTOR DE EXCITACIN SEPARADA Y MOTOR SHUNT.
generador compound diferencial con derivacin larga (el campo shunt se conecta en paralelo

(22)
Al igual que en el caso de la ecuacin (5.31), la ecuacin (5.34) sigue siendo vlida pero considerando un
cambio en el valor de la inductancia mutua.

176 177
Circuito equivalente y funcionamiento Vg = Fuente de alimentacin (motor shunt).
Ig = Corriente de alimentacin (motor shunt).
Debido a la gran similitud que existe en el comportamiento de los motores shunt y paralelo, Vg1 = Fuente de alimentacin de campo (motor excitacin separada).
estos sern analizados en conjunto. Vg2 = Fuente de alimentacin de armadura (motor excitacin separada).
Ea = Voltaje generado en la armadura.
En la prctica, los motores shunt son comparativamente ms utilizados debido a que solo Ra = Resistencia del enrollado de armadura.
requieren de una fuente para poder operar, lo cual representa una ventaja respecto de la Ia = Corriente de armadura.
configuracin de excitacin separada. Rc = Resistencia del enrollado de campo.
Ic = Corriente por el enrollado de campo.
Las figuras 5.29 y 5.30 muestran los circuitos equivalentes de los motores de excitacin n = Velocidad del rotor.
separada y shunt respectivamente. Rr = Resistencia variable (restato) que normalmente se conecta para controlar la magnitud de
Ic.
Adicionalmente se puede incluir un resistencia variable en el circuito de armadura (Rr) de
Ia
modo variar la corriente Ia,. En ese caso se tendra una resistencia de armadura equivalente
Ic Ra (R=Ra+Rr)
Rr
En el caso del motor de excitacin separada las ecuaciones asociadas a los circuitos de
I Vg2 armadura y campo son:
Vg1
Ea
Rc Ecuacin del circuito de campo :

n Vg1  Rc  Rr  I c (5.36)

Ecuacin del circuito de armadura:

Figura 5.29. Circuito equivalente de un motor de excitacin separada.
Ea Vg 2  Ra I a (5.37)

La ecuacin que relaciona las variables elctricas y magnticas es:

Ig Ia Ra
Ea Ke n I (5.22)
Rr
Ic
Adicionalmente se tiene:
Vg I
Ea Ea GZ r I c (5.23)
Rc

n T G Ic Ia KT I I a (5.38)

En el caso del motor shunt las ecuaciones son anlogas a las anteriores con la salvedad que en
Figura 5.30. Circuito equivalente de un motor shunt. este caso Vg1 = Vg2 = Vg y adems Ig = Ic + Ia.

Curva Torque-velocidad.
En las figuras se puede identificar:

178 179
Al igual que en caso de la mquina de C.C. conectada como generador, existen curvas que
permiten explicar el comportamiento de los motores y estimar su desempeo de acuerdo a las T GI c I a
distintas configuraciones de conexin (shunt, serie, etc.). En este sentido una de las curvas Vg1
caractersticas de los motores de C.C. ms representativa es la curva de Torque velocidad que Ic con R Rc  Rr
se muestra, para el caso de generador excitacin separada y shunt, en las figuras 5.31 y 5.32. R
Vg 2  Ea Vg 2  GZ r I c
Ia
T Ra Ra

G Va Vc
Tp GVg1 Vg 2 G 2 Vg12 (5.39)
Ra Rc ?T  Zr
RRa R 2 Ra
Ia>0 T resistente

Conforme a la expresin (5.39) se obtienen los valores de torque en la partida y la velocidad en

Ia=0 la que el torque se anula segn se muestra en los grficos correspondientes.
Zr
Aparte de lo anterior, tambin es importante destacar las regiones de operacin definidas para
Z0m Va Rc Ia<0 el motor (ver figura 5.31):
Zr Zr Zr
G Vc
T x Cuando el motor tiene un sentido de torque en contraposicin con el sentido de giro,
T T
entonces la mquina de C.C. se encuentra actuando como freno (en la prctica esto se
Freno Motor Generador consigue cambiando la polaridad del voltaje de armadura).

x Por el contrario si los sentidos de torque y velocidad son los mismos, la mquina est
Figura 5.31. Curva Torque-velocidad de un motor de excitacin separada. operando como motor.

x Si la mquina est operando como motor y se aumenta la velocidad de giro, el torque

generado comienza a disminuir hasta el punto en que se torna cero, si en este caso se
T
G Vg 2 sigue aumentando la velocidad entonces la corriente de armadura se invierte y la
Tp mquina comienza a operar como generador.
Ra Rc

Zr
5.4.2.2. MOTOR SERIE.
Rc
G Circuito equivalente y funcionamiento

La figura 5.33 muestran el circuito equivalente del motor serie, donde se tiene:

Figura 5.32. Curva Torque-velocidad de un motor shunt. Vg = Fuente de alimentacin.

Ea = Voltaje generado en la armadura.
Ra = Resistencia del enrollado de armadura.
Es posible observar de las figuras que las caractersticas torque-velocidad para ambas mquinas Ia = Corriente de armadura.
son idnticas considerando que para el caso del motor shunt: Vg1 = Vg2 = Vg. Va = Voltaje de armadura.
Rc = Resistencia del enrollado de campo.
La caracterstica en la forma de un recta de pendiente negativa se explica al considerar (caso Ic = Corriente por el enrollado de campo.
excitacin separada): n = Velocidad del rotor.

180 181
Rr = Resistencia variable (restato) que normalmente se conecta para controlar la magnitud de Curva Torque-velocidad.
Ic.
La curva de Torque velocidad del motor en conexin serie se muestra en la figura 5.34.

La forma de la curva en este caso se obtiene considerando:

Ic=Ia Ra T GI c I a GI a2
Rr Vg RI a  Ea  Ra I a con R Rc  Rr
I Ea GZ r I a
Vg Va
Ea Vg
Ia
Rc ( R  GZ r  Ra )

n
GVg2 (5.41)
?T 2
( R  GZ r  Ra )
Figura 5.33. Circuito equivalente de un motor serie.
Con las ecuaciones anteriores en posible calcular el torque de partida para este motor, adems
es posible determinar que la curva tiene un par de asntotas que corresponden a Zr=(Ra+Rc)/G
y al eje T=0. Esto significa que el motor serie no tiene transicin de motor a generador y si el
En este caso las ecuaciones asociadas a los circuitos de armadura y campo son: motor se hace operar en vaco (sin carga mecnica) se embala.
Ig Ic Ia
(5.40)
Vg  Rc  Rr  I a  Va T
Ea Va  Ra I a
G Vg 2
Tp
( Ra  Rc )2
La ecuacin que relaciona las variables elctricas y magnticas es:

Ea Ke n I (5.22)

Adicionalmente se tiene: ( Rc  Ra ) Zr
G
Ea GZ r I c (5.23)

T G Ic Ia KT I I a (5.38) Figura 5.34. Curva Torque-velocidad de un motor de serie.

5.4.2.3. MOTOR COMPOUND ADITIVO.

Circuito equivalente y funcionamiento

En la figura 5.35 se muestra el circuito equivalente del motor compound aditivo. El motor
compound diferencial no se estudia debido a que en esta configuracin la mquina de C.C. no
puede operar debido a que el sentido de giro es muy inestable.

182 183
 Ea G p Z r I c  Gs Z r I g (5.43)
Adicionalmente se tiene:
Ig Ra Ia
Rr Ic T G p I c I a  Gs I g I a (5.44)
Rr
T | G p I c I a  Gs I a2  I g | I a puesto que I c es pequeo 
Is Va Ip
Vg
Ea
Rcs Rcp Curva Torque-velocidad.

n La curva de Torque velocidad del motor compound aditivo se muestra en la figura 5.36.

T
Figura 5.35. Circuito equivalente de un motor compound aditivo.
Gs Vg 2 Gp Vg 2
Tp 2

En la figura: ( Ra  Rcs ) (Ra Rcp )2

Vg = Fuente de alimentacin. Caracterstica Compound Aditivo

Ig = Corriente de alimentacin.
Rr = Resistencia variable (restato) conectada para controlar la magnitud de Ia.
Rcs = Resistencia del enrollado de campo serie. Caracterstica Serie
Ea = Voltaje generado en la armadura.
Ra = Resistencia del enrollado de armadura.
Ia = Corriente de armadura. Zm
Va = Voltaje de armadura.
Ic = Corriente por el enrollado de campo Caracterstica Shunt
Rr = Resistencia variable (restato) conectada para controlar la magnitud de Ic.
Rcp = Resistencia del enrollado de campo paralelo.
n = Velocidad del rotor.
Is = flujo de campo serie. Figura 5.36. Curva Torque-velocidad de un motor compound aditivo.
Ip = flujo de campo paralelo.
La forma de la curva en este caso se obtiene considerando:
En este caso las ecuaciones asociadas a los circuitos de armadura y campo son:
T | G p I c I a  Gs I a2
Ig Ic  Ia
(5.42) Gs Vg2 G p Va2 G p Va2 (5.45)
Vg R cs  Rr'  I g  Va T|
( R  Gs Z r  Ra ) 2

Ra R

Ra R 2
Zr con R Rc  Rr
Va Ea  Ra I a ( Rcp  Rr ) I c
Si adems se considera Va | Vg entonces:

La ecuacin que relaciona las variables elctricas y magnticas es: Gs Vg2 G p Vg2 G p2 Vg2 (5.46)
Ea K e n I T| 2
  2
Zr
(5.30) ( R  Gs Z r  Ra ) Ra R Ra R
I Is  I p
Lo que corresponde a la suma de las caractersticas torque-velocidad serie y paralelo.
Adems:

184 185
 Audio-video: casetteras, lector de CD, Motores de C.C.
video, etc.

5.5 Aplicaciones
5.5.3 Aplicaciones industriales
5.5.1 Introduccin
Aplicacin Tipo de Motor
Los motores elctricos tienen una amplia utilizacin tanto en artefactos de tipo domstico Servicios de Agua potable: Motor de Induccin tipo jaula de ardilla.
como en aplicaciones industriales: Bombas hidrlicas
Embotelladoras: Motor de C.C. (debido a la precisin de posicin
Los motores de corriente continua son apropiados cuando se requiere gran precisin de Correa transportadora de envases. requerida).
velocidad o posicin, en general se emplean en configuracin de excitacin separada, ya que Imprenta: Motor de C.C. (debido a la precisin de posicin
con esta conexin es posible desacoplar las variables y establecer estrategias de control lineal. Prensa, rodillos de papel, etc. requerida para la prensa y a la precisin de torque
La aplicacin de los motores de C.C. se lleva a cabo en potencias bajas o medias y velocidades y velocidad en los rodillos).
no muy altas. La velocidad queda limitada desde el punto de vista del desgaste del colector y Aserraderos: Motor de Induccin jaula de ardilla (desde el
las escobillas, adems para potencias altas la diferencia de potencial entre delgas es muy alta lo Sierras. punto de vista flicker son menos nocivos los
cual tambin desgasta prematuramente el colector debido a los grandes arcos elctricos que se motores sncronos, sin embargo a potencias
producen por el efecto de armadura. Adems, la existencia de chisporroteo en el colector (an medias los motores de induccin (200-600 [HP])
en los casos en que la mquina cuenta con interpolos) hace que los motores de C.C. sean son mucho ms econmicos).
prohibitivos en ambientes de trabajo donde existan gases o materiales inflamables. Papelera: Motor de C.C. (debido a la precisin de torque y
Los motores de C.C. son menos robustos, requieren mucha mantencin y tiene un mayor Rodillos. velocidad requeridos ya que el papel es frgil y si
volumen y peso por unidad de potencia, motivo por el cual estn siendo remplazados por se corta el rollo debe reciclarse completo).
motores de alterna, especialmente motores de induccin tipo jaula de ardilla. Industria de cemento: Motor de C.C.
Hornos rotatorios.
Los motores de corriente alterna son de mucha mayor robustez y simpleza, tienen diseos ms Barcos: Motor de induccin rotor bobinado (alto torque
compactos y requieren de menos mantenimiento que los motores de C.C. Por estas razones son Elevador de ancla. de partida y menos perturbador del sistema que el
cada vez ms utilizados en aplicaciones de diversa ndole. Adems los avances en electrnica motor jaula de ardilla).
de potencia a permitido desarrollar controles cada vez ms precisos y verstiles a travs del Aceras: Las cintas se mueven mediante motores de C.C.
control de frecuencia. Cintas transportadoras, sierra. debido a la alta precisin requerida en el
posicionamiento (el proceso de produccin es
En general, los motores sncronos son utilizados para aplicaciones de gran potencia (Ej: en la totalmente continuo, ya que el tubo o lmina de
industria minera) en tanto que los motores de induccin predominan en las aplicaciones de acero no se interrumpe). La sierra rota gracias a
potencias bajas y medias. un motor de induccin trifsico, pero su
posicionamiento (en el punto de corte) se realiza
A continuacin se muestran las aplicaciones ms comunes de motores elctricos y un ejemplo a travs de un motor de C.C.
de realidad nacional:
Otras Cintas transportadoras. Motores de C.C. o motor de induccin jaula de
aplicaciones: ardilla (dependiendo de la precisin requerida)
5.5.2 Aplicaciones domsticas
Elevadores, montacargas. Motores de Induccin jaula de ardilla.
Gras Motores de induccin jaula de ardilla en los ejes
En la siguiente Tabla se muestran aplicaciones tpicas
de menor precisin y motor de C.C. en la pluma.
Robots Motor de C.C.
Aplicacin Tipo de Motor
Electrodomsticos: batidoras, jugueras, Motor de Induccin, monofsico (aplicaciones de Ascensores Motor de C.C. (ms antiguo) y motor de
lavadoras, secadoras, lavavajillas, motores trifsicos solo en mquinas industriales). induccin jaula de ardilla (nuevo).
ventiladores, etc. Mquinas de precisin: Motor de C.C.
Automvil: motor de arranque, Motores de C.C. Fresas, tornos, etc-
limpiaparabisas, alzavidrios elctrico,
etc.

186 187
5.5.4 Aplicaciones en transporte

Aplicacin Tipo de Motor Ejercicios resueltos

Metro
Automviles elctricos: Aos atrs dominaban los motores de C.C. en configuracin
autos, motos, camiones, etc.
Los antiguos carros del Metro empleaban motores de C.C.
en configuracin serie (Lnea 1), sin embargo los nuevos
carros de la Lnea 5 emplean motores de alterna,
especficamente motores de induccin jaula de ardilla.
120[V]. En estas condiciones, el motor entrega potencia mecnica de 4[kW] en su eje a una
serie (configuracin traccionaria) mientras que los motores
de alterna se encontraban en fase de investigacin . En la
actualidad an existe mayor nmero de motores de C.C.,
principalmente debido a su tecnologa de control ya
consolidada, pero los motores de induccin han ido
ganando terreno en forma progresiva.
Problema 1:
Un motor shunt es alimentado con una corriente de armadura de 40[A] desde una fuente de
velocidad de 20 [rev/s]. La resistencia de armadura es de 0.25[:].
Se pide calcular:
a) El torque mecnico que se pierde por efecto de roce a 20[rev/s].
b) La corriente de armadura requerida para entregar la mitad de la potencia mecnica a la
misma velocidad.

5.5.5 Ejemplo caracterstico Chileno: La gran industria minera del cobre. Solucin:

En la industria minera del cobre se pueden encontrar gran cantidad de motores elctricos en a) Se sabe que:
distintas aplicaciones y a diferentes niveles de potencia: Tm = Te - Tperd

x Proceso de chancado: en general las mquinas chancadoras son de potencias medias en Pm 4000
Pm = 2SnTm Tm 31.8 [ Nm]
torno a 500 [HP]. La tecnologa antigua empleaba motores sincrnicos para estas 2S n 2S 20
mquinas pero en la actualidad se emplean motores de induccin tipo jaula de ardilla.
Ea I a
x Proceso de harneado: los harneros tambin de potencia medias emplean motores de Pe = EaIa = 2SnTe Te
2S n
induccin tipo jaula de ardilla para hacer la seleccin del material por tamao de roca.
Adems:
x Proceso de transporte de material: en general, para el transporte del material a travs de Ea = Vf RaIa = 120 - (400.25) = 110 [V]
correas transportadoras, coexisten dos tecnologas de motores, los motores de C.C. que
dominaban esta aplicacin aos atrs y los motores de induccin tipo jaula de ardilla 110 40
que estn penetrando el mercado en los ltimos aos. Te 35 [ Nm]
2S 20
x Proceso de molienda: este proceso se realiza a niveles de potencia bastante superiores a Con ello:
los anteriores, los molinos SAG, de potencias en torno a los 17.000 [HP], ocupan
motores sncronos. Lo mismo ocurre con los molinos de bola pese a tener potencias Tperd = 35-31.8 = 3.2 [Nm] .
menores que lo molinos SAG (7.000-8.000 [HP]).

x Proceso de fundicin: en este proceso los motores elctricos se emplean en extractores

y ventilacin, las tecnologas son variadas pero solo excepcionalmente se ocupan los b) Puesto que P = ZT , mitad de potencia implica mitad de torque, por lo tanto:
motores sncronos (potencias muy altas). Adicionalmente se emplea para
realimentacin del proceso un hidrocicln (centrfuga) el cual posee un motor a Tm=15.9 [Nm].
potencia media tipo jaula de ardilla.

188 189
 Adems, las prdidas por roce son idnticas debido a que la Ia = 100-1 = 99 [A]
velocidad no cambia, por lo cual:
Por otro lado:
Te = 15.9 + 3.2 = 19.1 [Nm] Ea = Vf RaIa = 250-(0.199) = 240.1 [V]

Entonces:
Del torque elctrico se sabe que:
Ps = EaIa = 240.1 99 = 23.77 [kW] .
Te=KTIIa

Dado que el flujo slo depende del voltaje aplicado al estator, el cual es constante, se puede b) De la relacin P = ZT , se tiene:
establecer la siguiente relacin:
Te I a I a Te'
' '
I a' Ps 23770
Te I a Te Te 189 [ Nm]
2S n 1200
Con ello: 2S
60
40 19.1
I a' 21.8 [ A]
35
c) L a regulacin de velocidad se define:

nSin C arg a  nPlena C arg a

Re g vel 100
nPlena C arg a
Problema 2:

Un motor shunt alimentado con 250[V] tiene una corriente de alimentacin de 100[A] a En el caso a plena carga conocemos: Ea = 240.1 [V] y la velocidad n = 20 [rev/s].
velocidad nominal (1200 [RPM]). La resistencia del circuito de armadura es Ra = 0.1[:] y la
Para el caso sin carga se tiene:
resistencia de campo es Rc = 250[:].
Ea = Vf Ia Ra = 250 - (10 0.1) = 249 [V]
Se pide calcular:
Y:
a) La potencia mecnica de salida a plena carga sin considerar prdidas.
Ea Sin C arg a 249
b) Torque electromagntico a plena carga. nSin C arg a nPlena C arg a 20 20.74 [rev / s ]
c) La regulacin de velocidad, dado que la corriente de armadura sin carga es de 10[A]. Ea Plena C arg a 240.1

Por lo tanto la regulacin de velocidad es:

Solucin:
20.74  20
a) Se sabe que la corriente de alimentacin (If) es igual a Re g vel 100 3.7 %
20
la suma de las corrientes de armadura y campo:
If = Ia + Ic Ia =If - Ic

Adems:
Vf 250
Ic 1[ A]
Ra 250 Problema 3:

Por lo tanto:

190 191
Un generador de excitacin separada posee los siguientes valores nominales: 100[A], 250[V] y Rr = Rc-250 = 42 [:] .
1200 [RPM]. La resistencia de armadura es de 0.1[:] y la de campo es de 250[:].

Excitado desde una fuente independiente de 250[V] el generador entrega 100[A] a 250[V] con b) Se tiene que:
una velocidad de 1400 [RPM]. Ps Ea I a 260 100
Te
En estas condiciones se pide calcular: 2S n 2S n 1400
a) La resistencia de un restato agregado en serie al campo del generador, de modo de 2S
60
lograr condiciones nominales.
Con lo cual:
b) El torque electromagntico cuando n=1400[RPM].
c) La regulacin de voltaje. Te = 177 [Nm]
c) L a regulacin de voltaje se define:
Solucin:
Vs Sin C arg a  Vs Plena C arg a
Re g volt 100
a) Se sabe que para las condiciones de operacin del Vs Plena C arg a
generador: 250[V] y 100[A] generados a 1400[RPM], la
En el caso a plena carga Vs = 250 [V].
resistencia total de campo es de 250 [:].

Por otra parte, la nueva resistencia de campo ser la suma de

la resistencia de campo del generador y el restato (cuyo valor Para el caso sin carga (circuito abierto) se tiene que:
se debe calcular): Ia = 0 Vs = Ea=260 [V]

Rc = 250 + Rr Por lo tanto la regulacin de voltaje es:

Adems el voltaje y corriente generados son idnticos al caso 260  250

Re g volt 100 4%
nominal, lo cual implica que la f.e.m. inducida Ea es la misma 250
para ambas velocidades:

Ea = Vs + RaIa =250 + 0.1100 =260 [V]

Puesto que Ea = KeIcn se pude deducir la siguiente relacin:

Ic n1 = Icn2

O equivalentemente:
Vf Vf Rc n2
n1 n2 Rc'
Rc Rc' n1
Por lo tanto:

250 1400
Rc' 292 > : @
1200

Finalmente:

192 193
 (ver figura 6.1, donde se ejemplifica este fenmeno para la fase a)
6. Mquinas de Induccin Fea
6.1 Introduccin
Fea
Las mquinas de induccin trifsicas o asincrnicas, y en particular los motores con rotor tipo Ia
jaula de ardilla, son en la actualidad las mquinas elctricas de mayor aplicacin industrial Fe_Total
(entre el 80% y 90% de los motores industriales son de induccin trifsicos).
S Iea
La razn de este amplio uso radica principalmente en que este tipo de mquinas son en general
Bobinas estator
de bajo costo de fabricacin y mantencin, su diseo es compacto obteniendo mxima potencia
por unidad de volumen, adems gracias a los avances en electrnica de potencia, los mtodos T
de control son cada vez ms sofisticados y precisos lo que permite que, cada vez con mayor Rotor
frecuencia, el motor de induccin reemplace al motor de corriente continua en aplicaciones
industriales (correas transportadoras, ascensores, etc.).

La operacin usual de la mquina de induccin es como motor, en cuyo caso el funcionamiento Ib

N 120
bsico consiste en alimentar el enrollado del estator desde una fuente trifsica para producir un
campo magntico rotatorio. Este campo magntico gira a una velocidad sncrona (Zs) de Ic
acuerdo con la frecuencia elctrica de alimentacin e induce corrientes en el rotor mediante el Fec Feb
mismo efecto que el transformador (induccin). Gracias a las corrientes de estator y rotor es
posible generar torque motriz en el eje de la mquina.
Figura 6.1. Motor de induccin de un par de polos.
Adems de la aplicacin como motor, la mquina de induccin tiene algunas aplicaciones
como generador, particularmente dentro de la industria elica, donde el control sobre la Las expresiones para las fuerzas generadas por cada fase, en un punto cualquiera del
velocidad de giro del campo magntico rotrico permite que la potencia elctrica generada siga entrehierro, resultan ser:
una referencia constante ante cambios razonables del viento.
Fea = Nia cos (T)
En el presente captulo se estudia con detalle la mquina de induccin analizando su principio Feb = Nib cos (T-120) (6.2)
de funcionamiento, caractersticas constructivas ms relevantes y modelo circuital. Se describe Fec = N ic cos (T-240)
adems la operacin de este mquina para los casos en que el rotor es tipo jaula de ardilla y
rotor bobinado. Donde T es el ngulo que determina la posicin donde estn siendo calculadas las fuerzas
magnetomotrices.

6.2. Principio de Funcionamiento Si definimos:

ia = Imax cos (Zt)
6.2.1. Campo Magntico Rotatorio del estator. ib = Imax cos (Zt-120) (6.3)
ic = Imax cos (Zt-240)
Un estator con tres enrollados idnticos, ubicados fsicamente a 120 y alimentados con voltaje
trifsico equilibrado, origina un campo magntico rotatorio de magnitud constante el cual gira Donde Z=2Sf [rad/seg] es la frecuencia elctrica de alimentacin.
a una cierta velocidad (Zs) constante.
La fuerza magnetomotriz total, correspondiente a la suma de las fuerzas generadas las fases
En efecto, cada uno de los enrollados origina un flujo cuya magnitud vara sinusoidalmente en a, b y c, es:
el tiempo y cuya direccin principal, coincide con el eje del enrollado. De este modo, se genera
para cada fase una fuerza magnetomotriz en el estator (Fe) que, de acuerdo con la ley de Fe_Total= Fm [cos (Zt) cos (T)+ cos (Zt-120) cos (T-120)+ cos (Zt-240) cos (T-240)] (6.4)
Ampere, est dada por:
Donde:
Fej = Nij j: a,b,c (6.1)

194 195
Fm=NImax Desde el punto de vista del campo magntico rotatorio del estator, cuando se tiene un nico
par de polos, el recorrido entre Norte y Sur (que equivalen a 180 elctricos (23)) corresponde a
180 geomtricos, sin embargo, cuando existen dos pares de polos, estos mismos 180
La expresin anterior puede simplificarse en: elctricos corresponden slo a 90 geomtricos (ver figura 6.3).
Fea (Zt =0, T =0) Fea1 (Zt =0, T =0)
3
Fe Fm cos Z t  T  (6.5) Fea1 (Zt =45, T =22.5)
2 Fa (Zt =45, T =45)
S S
De acuerdo con el anlisis anterior es posible establecer que la fuerza magnetomotriz
producida por el estator es una onda viajera que se mueve a velocidad constante (Z) y cuya
magnitud vara sinusoidalmente en cada punto del entrehierro. N Fea1 (Zt =180, T =90)
N
En efecto, en la posicin determinada por el ngulo T (T constante) la resultante de la fuerza
magnetomotriz del estator, es un vector cuya magnitud vara en forma sinusoidal en el tiempo,
por otra parte, si se observa el comportamiento de la fuerza magnetomotriz mxima, es decir S
N
cuando Zt-T =S/2, se establece que la onda Fe se mueve a velocidad T Z , la cual es
denominada velocidad sncrona (Zs).
Fea (Zt =180, T =180)
Cuando el estator tiene un nico par de polos (caso de la figura 6.1) se tiene que Zs=Z (tal
como muestra la ecuacin (6.5)), sin embargo, al aumentar el nmero de polos, el aporte que
realiza cada fase al campo magntico rotatorio corresponde a la suma de los aportes de cada Figura 6.3. Grados elctricos y geomtricos segn los pares de polos.
par de polos (ver figura 6.2).
De este modo, para dos pares de polos la ecuacin los grados elctricos equivalen a dos veces
Fea1 Ia los grados geomtricos, por lo tanto la ecuacin (6.4) se rescribe como:
Iea1
Iea1
Fe_Total= Fm [cos (Zt) cos (2T)+ cos (Zt-120) cos (2(T-60))+ cos (Zt-240) cos (2(T-120))]
(6.6)
Fea1 Fe_Total= Fm [cos (Zt) cos (2T)+ cos (Zt-120) cos (2T-120)+ cos (Zt-240) cos (2T-240)]
S Ib
Ic
60
Al igual que el caso anterior, la expresin (6.5) puede reducirse a:
N
N 3
Fe Fm cos Z t  2T  (6.7)
2
Ib
Fea2
S
Iea2 Con ello la velocidad de giro del campo magntico rotatorio del estator corresponde a T Z ,
2
Ic de modo que la velocidad sncrona es equivalente a la mitad de la frecuencia de alimentacin
Iea2
( Z s Z ).
Fea2 Ia 2

Generalizando este anlisis para un mayor nmero de pares de polos se tiene que la velocidad
Figura 6.2. Motor de induccin con dos pares de polos. sncrona es:

(23)
180 elctricos corresponden a los grados comprendidos entre un mximo y un mnimo.

196 197
 Z 2S f rad P0 es la permeabilidad magntica del entrehierro.
Zs seg (6.8)
 2  
p p
2

De acuerdo a las ecuaciones (6.2) y (2.15) se tiene:
O bien:
120 f F Total2
ns > RPM @ (6.9) Hc # K (6.11)
p A
Donde: Donde:
p es el nmero de polos de la mquina. FTotal es la magnitud del vector resultante de sumar las fuerzas magnetomotrices del estator y
Z 2S f es la frecuencia de la red. rotor.
A es la longitud del entrehierro.
As, para 50 [Hz] de frecuencia de alimentacin en el estator, se tiene que el campo magntico
rotatorio gira a:
ns = 3000 [RPM] con p = 2 La expresin (6.11)) puede rescribirse como (ver figura 6.4):
ns = 1500 [RPM] con p = 4
ns = 1000 [RPM] con p = 6 H c # K1 ( F 2e  F 2r 2Fe Fr cos(G er )) (6.12)
ns = 750 [RPM] con p = 8
Donde:
Fe es la magnitud del campo magntico rotatorio del estator.
Fr es la magnitud del campo magntico rotatorio del rotor.
6.2.2. Torque motriz G er es el ngulo entre las fuerzas magnetomotrices del rotor y estator
K
En trminos simples el rotor de una mquina de induccin est compuesto por una serie de K1
A
bobinas cortocircuitadas, en las cuales la presencia del campo magntico rotatorio del estator
produce corrientes por efecto de induccin (mismo fenmeno que ocurre en el transformador).
Fe
Las corrientes rotricas provocan un campo magntico rotrico que gira en el mismo sentido FTotal
del campo magntico del estator y consecuentemente hace que aparezcan fuerzas tangenciales
que producen un torque motriz en el eje de la mquina.

El torque motriz est dado por la derivada de la energa almacenada en el campo magntico, la
cual en este caso se concentra en el entrehierro(24):
Ger
1 Fr
H c # B H eh Voleh (2.45)
2
Equivalentemente:
H c # K H eh2
(6.10)
Donde:
H c es la energa almacenada en el campo magntico.
B es la densidad de flujo magntico en el entrehierro. Figura 6.4. Campos magnticos rotatorios del estator y rotor.
H eh es la intensidad de flujo en el entrehierro.
Voleh es el volumen del entrehierro. De acuerdo a lo anterior el torque motriz es:
1
K Voleh P0 wH c ( F , G er )
2 T 2K1 Fe Fr sen(G er ) (6.13)
wG er

(24)
Mayores referencias en el captulo 2.

198 199
Generalizando la expresin para un mayor nmero de polos se tiene: (S<1), en cambio si la velocidad mecnica del rotor es mayor a Zs, lo que equivale a decir que el
deslizamiento es menor que 0, entonces la mquina se encuentra operando como generador y
p finalmente, si el deslizamiento es mayor a 1 (lo que implica Zm negativo) indica que la mquina
T 2 K1 Fe Fr sen(G er ) (6.14)
2 est actuando como freno(26).

Como es posible apreciar en la ecuacin (6.14), la existencia de torque medio queda

condicionada por que el valor del ngulo Ger sea constante, lo cual implica que las velocidades Desde el punto de vista prctico, para la operacin como motor, el deslizamiento se mantiene
relativas entre las fuerzas magnetomotrices del rotor y estator debe ser nula: dentro de un rango de 90% a 97%, lo cual implica que para una frecuencia de alimentacin de
50 [Hz] la frecuencia de las corrientes rotricas es entre 1,5 [Hz] y 5 [Hz].
ZF  ZF
e r
0 Zs Zr  Zm (6.15)

6.3. Caractersticas constructivas

Donde:
Estator:
Z Fe es la velocidad angular de la fuerza magnetomotriz del estator.
Z F es la velocidad angular de la fuerza magnetomotriz del rotor.
r
El estator de una mquina de induccin est compuesto por un ncleo laminado (que permite
Zs es la velocidad del campo magntico rotatorio del estator. reducir las prdidas por corrientes parsitas que se inducen en l), el cual tiene ranuras axiales
Zr es la velocidad del campo magntico rotatorio del rotor (25). donde se alojan los enrollados del estator.
Dentro de las configuraciones ms usadas para disponer los enrollados del estator se encuentra
Zm es la velocidad mecnica del rotor.
el enrollado imbricado que se muestra en la figura 6.5. En el diagrama de la derecha (figura
6.5(a)) se muestra la conexin entre las bobinas de un enrollado (bobina 1, bobina 2 y bobina
3) y la disposicin fsica de stas en las ranuras axiales del ncleo. La figura 6.5(b) muestra el
esquema de conexin por fase (fase a) y el sentido de la corriente de alimentacin para el
6.2.3. Deslizamiento
caso de un estator con dos pares de polos.
Se define como deslizamiento (S) el cuociente de las velocidades de los campos magnticos
rotatorios del rotor y estator:

Zr Zs  Zm Zm
S 1 (6.16)
Zs Zs Zs Bobina 2 Bobina 3
Bobina 1
Visto desde el punto de vista elctrico, el deslizamiento permite establecer una relacin entre la N S N S
frecuencia de las corrientes de alimentacin y las corrientes inducidas en el rotor, de este modo:
Ranuras 8 9
7
fr S f (6.17)

1 2 3
Donde:
fr es la frecuencia de las corrientes rotricas. i
i i
f es la frecuencia de las corrientes de alimentacin del estator. i
a a
Fase a
En general, el deslizamiento es un parmetro que permite caracterizar la operacin de la mquina
de induccin. En efecto, la maquina acta como motor (la energa de la fuente que alimenta al (a) (b)
estator se transfiere al eje) slo si la velocidad angular del rotor es menor a la velocidad sincrnica

(25) (26)
Esta velocidad tambin es conocida como velocidad de deslizamiento (Zd) Las formas de operacin mencionadas (motor, generador y freno) se analizarn en las secciones siguientes.

200 201
 Figura 6.5. Estator con enrollado tipo imbricado.
Si consideramos que el estator tiene un total de 24 ranuras, entonces cada paso polar abarcar 6
ranuras, sin embargo, el ancho de cada bobina mostrada en la figura es en realidad de 5 ranuras
razn por la cual este tipo de enrollado se denomina de paso acortado, adems puesto que los
polos estn conformados por ms de una bobina (tres en este caso) se dice que el enrollado es
distribuido.
Los enrollados de las fases restantes (fases b y c) son idnticos a la fase a y se ubican a generada en ante un cambio en la velocidad de giro del eje en el caso de la operacin como
120 y 240 grados elctricos respectivamente. Esto significa que, dado que un par de polos
contiene 12 ranuras (360 elctricos), si la bobina 1 de la fase a est alojada en la ranura 1,
entonces la bobina 1 de la fase b se alojar en la ranura 5 (120 elctricos) y la bobina 1 de
la fase c estar en la ranura 9 (240 elctricos).
Los extremos de las bobinas del estator se encuentran conectados a la placa de terminales
ubicada en la carcaza de la mquina, de este modo los bornes son accesibles para elegir entre
una conexin delta o estrella de los enrollados.
Rotor:
Dentro de las mquinas de induccin, se puede encontrar dos tipos de rotor: el rotor jaula de
ardilla (figura 6.6) y el rotor bobinado (figura 6.7).
El rotor tipo jaula de ardilla consiste en una serie de barras axiales (alojadas en las ranuras del
rotor) cortocircuitadas en sus extremos por dos anillos conductores (figura 6.6(a)). La jaula es
de aluminio o cobre y su apariencia fsica es la que se muestra en la figura 6.6(b). En general,
la gran simplicidad en el diseo de este rotor es la que otorga a la mquina de induccin las
ventajas de diseo compacto, costo (debido a la facilidad en su construccin) y mantencin (no
requiere escobillas).
(a) (b)
Figura 6.6. Rotor tipo jaula de ardilla.
202
Por su parte el rotor bobinado es ms complejo, los enrollados son similares a los del estator y
conservan el mismo nmero de polos. Internamente las fases se encuentran conectadas en
configuracin estrella y los terminales libres de las bobinas estn conectados a anillos rozantes
montados sobre el eje de la mquina (ver figura 6.7). La placa de terminales se conecta con los
anillos mediante carbones.
En general, los aspectos constructivos de este rotor hacen que la mquina pierda los atributos
de simplicidad y mantencin respecto de la mquina con rotor tipo jaula de ardilla, sin
embargo, el hecho de tener acceso a los anillos rozantes permite agregar resistencias a los
enrollados para mejorar las condiciones de partida del motor o bien controlar la potencia
generador.
Figura 6.7. Rotor bobinado.
6.4. Modelo Equivalente monofsico del Motor de Induccin
Una mquina de induccin corresponde a un sistema trifsico equilibrado(27), por lo cual su
desempeo es posible de caracterizar a travs de un circuito equivalente por fase.
Dado que la mquina funciona a travs del principio de induccin, su circuito equivalente es
muy similar al de un transformador monofsico, considerando el estator como el primario y el
rotor como el secundario. La diferencia con respecto al transformador es que la frecuencia de
las variables elctricas inducidas en el rotor (fr) son distintas a las del estator (f), por lo cual el
transformador, que es un dispositivo esttico, corresponde al caso particular en que la mquina
de induccin est detenida, es decir, Zm = 0 y consecuentemente S=1 (Zs = Zr)).
De este modo es posible definir la relacin de transformacin de la mquina de induccin de
acuerdo al esquema de la figura 6.8.
(27)
Esta afirmacin asume que los desgastes elctricos y mecnicos han sido parejos en cada una de las fases.
203
 x Las inductancias Xe y Xr modelan las perdidas por flujos de fuga en el estator y rotor
respectivamente.
Estator: Rotor
M.I.
ee(Zst) er(SZst) x La rama paralela en el estator representa las prdidas en vaco tales como prdidas en el
ie(Zst) Ir(SZst) fierro en el estator y rotor, perdidas por roce (que son funcin de la velocidad) y
prdidas adicionales.

Figura 6.8. Relacin de transformacin. Para poder observar el comportamiento de la mquina de induccin a partir del circuito
equivalente es necesario determinar como afecta el deslizamiento a la magnitud de los
parmetros del rotor, es decir, encontrar una razn de transformacin entre las variables del
Tal como se muestra en la figura, la frecuencia elctrica de las variables rotricas debe
rotor y estator:
corregirse en funcin del deslizamiento S.
1) Para establecer la relacin entre las magnitudes de E e y E r , se considera el principio de
Es importante destacar que la expresin SZs representa fsicamente la velocidad del campo
magntico rotatorio del rotor respecto de si mismo, por lo tanto se trata de una velocidad induccin analizado en el captulo 3, obteniendo ecuaciones anlogas a la ecuacin (3.10)
relativa. Para obtener la velocidad en trminos absolutos debe sumarse la velocidad de giro vista en transformadores:
mecnica del rotor con lo cual la velocidad de la fuerza magnetomotriz es SZs+Zm que
corresponde a la velocidad sincrnica Zs. Ee E e 4, 44 f N e I
(6.18)
Er E r 4, 44S f N r I
Desde el punto de vista del circuito equivalente, el hecho que las variables de rotor y estator
compartan una misma frecuencia (frecuencia sncrona) permite que todos los clculos sean Donde:
realizados en forma fasorial al igual que en el caso del transformador. Conforme a esto, el f es la frecuencia de alimentacin (estator).
circuito equivalente por fase de la mquina de induccin es el que se muestra en la figura 6.9. Ne es el numero de espiras del estator.
Nr es el numero de espiras del rotor.
I es el flujo mutuo que es enlazado tanto por el rotor como por el estator.

Ie Ir ' Ir De este modo:

re jX e Io rr jX r Ee Ne a
Ip Im (6.19)
E e E r Er S N r S
Donde:
Ve rp jX m Ne
a
Nr
ESTATOR ROTOR
2) En el caso de las corrientes se considera la relacin entre las fuerzas magnetomotrices del
Figura 6.9. Circuito equivalente por fase (general). rotor y estator y el flujo mutuo enlazado de acuerdo con la ecuacin (2.17):

La deduccin del circuito de la figura es anloga a la desarrollada en el captulo 3 para el caso RI N e I r' N r I r
(6.20)
'
del transformador: Ir Nr 1
Ir Ne a
x Las resistencias re y rr representan las prdidas en los enrollados de estator y rotor
respectivamente. Donde:

204 205
 Ir es la corriente efectiva que produce el flujo mutuo (descontada la corriente de prdida Ie
G Ir '
de la rama de paralela del estator), I r' I r' .
G Io
Ir es la corriente efectiva inducida en el rotor ( I r I r ).
re jX e rr' jX r'
Ip Im
S
3) Para las magnitudes entre las impedancias se tiene: Ve rp jX m E e
Z e re  jZ s Le re  j X e
(6.21)
Zr rr  jS Z s Lr rr  jS X r
Figura 6.10. Circuito equivalente por fase (referido al estator).
Donde:
Z e es la impedancia del estator.
rr'
Z es la impedancia del rotor. Es comn que, en el circuito presentado en la figura 6.10, la resistencia del rotor sea
r S
representada como una resistencia fija (independiente del deslizamiento) ms una resistencia
Adems: variable. De este modo se tiene una analoga de un circuito con carga tal como muestra la
E r S E e S ' Z r' a2 figura 6.11.
Z r Z r (6.22)
I r a aIr' a2 Z r S
Ie Ir '
Donde Z r' es la impedancia del rotor referida al estator. Io
re jX e rr' jX r'
Ip Im
Analizando el caso particular de las componentes resistiva e inductiva de la impedancia del (1  S )
rr'
rotor se tiene: S
Ve rp jX m E e
a2 a 2 r
Z r'  rr  jS X r  r  ja 2 X r Z r' (6.23)
S S
Se define:
rr' a 2 rr Figura 6.11. Circuito equivalente por fase (con carga representada).
(6.24)
X r' a 2 X r
De este modo, rr' representa la resistencia equivalente de los enrollados de rotor referidos al
Por lo tanto la expresin (6.23) puede escribirse como:
(1  S )
estator y la expresin rr' corresponde a la resistencia en el eje, es decir, a la carga
r' S
Z r' r
 jX r' (6.25) mecnica de la mquina.
S
Como la carga en el eje es funcin del deslizamiento S, se tiene que:
Conforme al anlisis anterior se obtiene el circuito equivalente por fase referido al estator de la
figura 6.10. (1  S )
x Cuando el motor est en vaco : rr' o f por lo cual So 0 y Zr = Zs.
S

(1  S )
x Cuando el motor est detenido: rr' o 0 por lo cual S=1 y Zr =0.
S

206 207
6.5. Clculo de Parmetros
Q0 (V1 I 0 ) 2  P0
2 (6.28)
Desde el punto de vista prctico, es posible determinar los parmetros del circuito equivalente
monofsico de una mquina de induccin real mediante las pruebas de circuito abierto y
cortocircuito que, en este caso en particular, se denominan prueba en vaco y prueba de
rotor bloqueado respectivamente.
6.5.2. Prueba de rotor bloqueado.

6.5.1. Prueba en vaco. La prueba de rotor bloqueado es anloga a la prueba de cortocircuito del transformador, es
decir, permite encontrar los parmetros de la rama serie de la mquina de induccin.
La prueba en vaco (sin carga mecnica en el eje) permite determinar la rama paralela del
estator en el circuito equivalente de la mquina de induccin. Para ello se procede a detener (mediante una fuerza externa) en rotor de la mquina de modo
(1  S )
que es deslizamiento sea unitario y la expresin rr' tienda cero (ver figura 6.13).
La prueba se realiza de modo que la nica corriente circulante sea I0. Para ello, se procede a S
llevar la mquina a velocidad sncrona mediante una mquina motriz externa. De modo que el
deslizamiento es nulo (S=0) y la expresin correspondiente a la carga mecnica
(1  S ) Pc
rr' tiende a infinito (ver figura 6.12). I1
S

P0 req jX eq

Io V1

V1 rp jX m
Figura 6.13. Prueba de corto circuito

En este caso, la prueba debe efectuarse a voltaje V1 reducido, de modo que la corriente I1 sea
la corriente nominal (para no daar los enrollados). Esto implica que las prdidas en la rama
paralela pueden despreciarse obteniendo directamente los valores de la rama serie.
Figura 6.12. Prueba de en vaco.

Al igual que en el caso del transformador la prueba se realiza con voltaje y frecuencia nominal De acuerdo con la figura 6.13, la rama serie, mediante los valores req y Xeq, representan los
en el estator. Dado que la impedancia paralela es grande, la corriente circulante durante la valores de estator y rotor segn las siguientes expresiones:
prueba es mas bien pequea, con lo cual es vlido omitir la rama serie del estator.
req re  rr'
Las mediciones obtenidas en la prueba son el voltaje aplicado al estator (V1), la corriente (6.29)
circulante (I0) y la potencia activa (P0). Con esta informacin es posible calcular: X eq X e  X r'

V1
2 Al igual que en el caso anterior, las mediciones obtenidas en la prueba son el voltaje aplicado
rP (6.26)
al estator (V1), la corriente circulante (I1) y la potencia activa (Pc).
P0
As, los parmetros quedan dados por:
2
V1 (6.27)
xm
Q0

208 209
 Pc (6.30)
req
I1
2 1 S ' 2
3rr' ( I r )
Pmec 3I S 1 3rr' ( I r' ) 2
T3I
Qc Zm (1  S )Z s Z s S
(6.38)
x eq (6.31)
2
I1
Con El valor de la corriente I r' Ir' se obtiene al resolver el circuito de la figura 6.10:
Qc (V1 I 1 ) 2  Pc
2 (6.32)
Ve
Ir' (6.39)
Adems, al igual que en el caso del transformador, puede suponerse con buena aproximacin rr' '
que: re   j( X e  X r )
S
re = rr = 0,5 req (6.33) Con lo cual:
Xe = Xr= 0,5 Xeq
3rr' Ve2
T3I 2 (6.40)
S Z s '
rr ' 2
re   ( X e  X r )
S
6.6. Anlisis del motor de induccin a partir del Modelo Equivalente.
El torque mximo en funcin del deslizamiento es:
6.6.1. Potencia transferida al eje.
wT3I 3 Ve2
La potencia monofsica transferida al eje corresponde a la potencia transferida al rotor: 0 Tmax (6.41)
wS 2Z s re  re2  ( X e  X r' ) 2
rr' ' 2
Protor ( I r ) (6.34)
S Es importante mencionar que la ecuacin (6.41) muestra que el valor del torque mximo no
depende de la resistencia rr' . Sin embargo, no ocurre lo mismo al considerar el deslizamiento al
Sin embargo parte de esta potencia se pierde en calor: cual se produce dicho torque:

Pperd rr' ( I r' ) 2 (6.35) rr'

STmax (6.42)
Por lo tanto la potencia efectiva transferida al eje es: r  ( X e  X r' ) 2
e
2

1 S ' 2 En este caso es posible controlar la velocidad a la que se produce el valor mximo del torque
Pmec rr' ( I r ) (6.36) mediante la resistencia rotrica. Esta particularidad permite que, en los motores de induccin
S
de rotor bobinado (donde es posible agregar resistencias en forma externa), lo usual sea hacer
coincidir el torque mximo con la partida y una vez llegado al rgimen permanente,
Para el caso trifsico basta con multiplicar la potencia monofsica por tres:
cortocircuitar las resistencias rotricas para disminuir las prdidas de potencia en ellas.
Conforme a lo anterior, las ecuaciones (6.41) y (6.42) permiten determinar la curva de torque-
1 S ' 2 velocidad de la mquina de induccin (figura 6.14) y como se desplaza esta curva al cambiar el
Pmec 3I 3rr' ( I r ) (6.37)
S deslizamiento en el que se produce el torque mximo (figura 6.15).

6.6.2. Torque electromagntico.

A partir de la ecuacin (6.37) es posible obtener la siguiente expresin para el torque

electromecnico:

210 211
 T mximo a la partida, lo cual representa una gran ventaja en aplicaciones donde se debe vencer
una gran inercia en la partida.
Tmax
T resistente
Adems, la variacin de la resistencia rotrica tambin permite controlar el valor de la
corriente en la partida, la cual suele ser entre 5 a 7 veces la corriente nominal de acuerdo con la
ecuacin (6.39) (ver figura 6.16).
Ia>0
S=1 S=0
Ia<0 Zm (S) Ir
Z0m Ve/(Xe+Xr)
Zr Zr Zr

T T T

Motor Generador rr crece

Freno
0<S<1 S<0
S>1 S=0
Inom Zm (S)

Figura 6.14. Curva Torque-velocidad S=1

En la figura 6.14, el torque comienza aumentar desde la partida hasta llegar a un mximo que
se produce en un deslizamiento en torno al 95%. Pasado este punto, el torque desciende Figura 6.16. Curva Corriente rotrica-velocidad en funcin de rr.
bruscamente debido a que si el rotor alcanza la velocidad sncrona (S=0) significa que est
girando junto con el campo magntico rotatorio y en esta situacin los flujos enlazados no De este modo, el aumento de la resistencia rotrica no solo mejora la magnitud del torque de
varan en el tiempo, las corrientes inducidas en el rotor son nulas y en consecuencia el torque partida, sino que adems permite limitar la corriente de partida que normalmente, debido a su
generado es cero. Posteriormente, si la velocidad de giro del rotor aumenta por sobre la alto valor, es daina para el motor.
velocidad sncrona (mediante una mquina motriz externa), entonces la corriente de armadura
se invierte y la mquina comienza a actuar como generador.

T 6.6.3. Punto de operacin.

Tmax
Tal como muestra la figura 6.14, cuando la mquina opera como motor de induccin, se tiene
que el punto de operacin de equilibrio frente a una determinada carga en el eje (Z0m),
corresponde a aquel punto donde el torque generado por la mquina se iguala a suma de los
rr crece torques resistentes (Tmec = Tr).

S=0 En efecto, visto desde un punto de vista transiente, la partida o cualquier otro cambio en las
Zm (S) referencias de velocidad o carga mecnica en torno a un punto de operacin, produce un torque
acelerante dado por:
S=1
Tac Tmec ( s )  Tr ( s ) (6.43)
Donde:
Figura 6.15. Curva Torque-velocidad en funcin de rr. Tac es el torque acelerante.
Tr es el torque resistente.
En la figura 6.15 se aprecia como se traslada el valor mximo del torque al cambiar la
resistencia rotrica. De este modo, una resistencia rotrica alta permite acercar el torque

212 213
Este torque corresponde a un torque transiente que desaparece una vez que se llega a rgimen
permanente, definiendo un nuevo punto de operacin donde los torques resistente y generado
son idnticos (Z0m). La ecuacin anterior puede escribirse como:

Visto desde un punto de vista mecnico, la expresin (6.43) puede igualarse a: Fe N e I m cos(Z t )cos(T ) Fm cos(Z t )cos(T )
(6.46)
1 1
wZ m w (1  S )Z s wS Fe Fm cos(T  Z t )  Fm cos(T  Z t )
Tac J J  JZ s (6.44) 2 2
wt wt wt
La expresin (6.44) corresponde a una fuerza magnetomotriz pulsante cuya magnitud depende
Donde: de la posicin fsica arbitraria definida por el ngulo T . Por otra parte, tambin representa dos
J es la inercia del motor. ondas viajeras que se mueven a la misma velocidad pero en sentidos opuestos.
La ecuacin (6.44) indica que si el cambio en las referencias generan un torque acelerante
positivo, entonces la nueva velocidad de giro (Zm) ser mayor a la actual, en cambio si el Considerando que el rotor debe girar en uno de estos sentidos es factible definir:
torque acelerante es negativo la mquina se estabilizar en una velocidad menor respecto al
caso original. Fe Fe  Fe
(6.47)
Por otra parte, el hecho que el motor tenga asociada una inercia implica que el cambio en el 1 1
Fe Fm cos(T  Z t ), Fe Fm cos(T  Z t )
punto de operacin) no es instantneo, lo que se traduce en que, dado que la velocidad sncrona 2 2
no vara, el deslizamiento sea el que determine la velocidad de respuesta del motor (S=S(t)).
Donde
Fe corresponde a la componentes de la fuerza magnetomotriz que gira en el mismo sentido
que el rotor.
6.7. Motor de induccin monofsico Fe corresponde a la componentes de la fuerza magnetomotriz que gira en sentido contrario al
Este tipo de motores est ampliamente difundido en aplicaciones de baja potencia, rotor.
principalmente en aparatos de uso domstico y pequeas industrias artesanales. El motor tipo
jaula de ardilla resulta muy apropiado en estas aplicaciones debido a que, en general no existen Las dos fuerzas magnetomotrices definidas actan en forma independiente, superpuesta la una
grandes requerimientos de control y la velocidad de giro suele ser constante. Por su parte, con la otra, por lo cual es posible describir el torque del motor monofsico como:
debido a caractersticas de tamao (volumen por unidad de potencia), complejidad y costo, el
motor de induccin de rotor bobinado no se usa en este tipo de funciones.
Te Te  Te
(6.48)
El motor de induccin monofsico tiene el mismo principio de funcionamiento de que el motor T 
Fe Fr sen(G er ), Te Fe Fr sen(G er ),
e
trifsico, con la salvedad que el campo magntico rotatorio del estator se encuentra
conformado por el aporte de una sola fase.
La ecuacin (6.48) establece que la caracterstica de torque de este motor es la resultante de la
Sin prdida de generalidad se puede suponer: accin combinada de ambos campos magnticos rotatorios. Considerando que cada uno de
estos campos genera una curva de torque-velocidad como la mostrada en la figura 6.14, se
Ia I m cos(Z t ) tiene la curva caracterstica mostrada en la figura 6.17.
(6.45)
Fe N e I a cos(T )
En general, esta mquina va a presentar las siguientes caractersticas:
Donde:
Im es la corriente mxima de alimentacin x El torque inicial es nulo.
Fe es la fuerza magnetomotriz generada por el estator x Consecuentemente, el sentido de giro del motor va a estar determinado por el impulso
Ne es el nmero de espiras del estator inicial.
T es el ngulo que determina la posicin donde est siendo calculada la fuerza magnetomotriz x Se requiere de una baja resistencia rotrica para tener buena caracterstica de torque.
del estator.

214 215

T T=T+ T- con rr pequeo
+ El mantenimiento predictivo es una disciplina que da a da cobra ms importancia, debido a
T que fundamentalmente su aplicacin ha significado grandes ahorros econmicos en la
T=T+ T-
Zm (S)
T=T+ T- con rr grande
T-
Figura 6.17. Curva Torque-velocidad (motor monofsico).
El torque de arranque nulo de este tipo de motores hace que sea imprescindible usar
mecanismos de partida, es decir mecanismos que permitan crear un campo magntico rotatorio
inicial. Para lograrlo existen diversos mtodos:
x Fase de partida o campo dividido: consiste en colocar un segundo enrollado en el
estator, ubicado fsicamente en cuadratura con el enrollado principal de modo de crear
un campo magntico rotatorio inicial. Este campo aparece solo en la partida ya que en
general los motores cuentan con un interruptor centrfugo que desconecta el enrollado
auxiliar cuando se alcanza la velocidad de operacin.
Las condiciones para la existencia del este campo magntico rotatorio es que exista un
desfase entre las corrientes que alimentan ambos enrollados de estator, ya que de lo
contrario el campo total obtenido es pulsante y se anula en el instante de partida.
Los mtodos para crear el desfase entre los enrollados pueden ser resistivos o
capacitivos, en el primer caso se crea un enrollado auxiliar con una resistencia elctrica
muy alta de modo de cambiar el ngulo de la impedancia. En el segundo caso, se
coloca un condensador en serie con la bobina, logrando cambiar el desfase de corriente
y voltaje.
x Mtodo de arranque con espira de sombra: este mtodo consiste en colocar una espira
en cortocircuito la cual enlaza parte de la cara polar del estator. Al parecer un campo
magntico, se inducir una corriente en la espira que generar un campo y un pequeo
torque inicial que saca al motor del reposo.
216
6.8 APLICACIN: UN NUEVO ESQUEMA DE ANLISIS DE FALLAS MEDIANTE
LA MEDICIN DE LA CORRIENTE DE ESTATOR EN MOTORES DE INDUCCIN
1.06.8.1 INTRODUCCIN
industria como consecuencia de la disminucin de los tiempos de falla de procesos
industriales. Una de las variantes del mantenimiento predictivo es el monitoreo en lnea de
equipos donde se han implementado diferentes mtodos como el anlisis de vibraciones,
anlisis cromatogrfico, medicin de temperaturas, estimacin de niveles de ruido, etc.. Uno
de stos es el monitoreo en lnea de la corriente del estator, temtica que se viene
investigando desde principios de los aos 80 [1].
Mediante la aplicacin de esta metodologa a motores de induccin con rotor de jaula de
ardilla en rgimen permanente se busca detectar tres tipos de fallas:
Rotura de barras en el rotor.
Cortocircuito entre espiras del estator.
Fallas en rodamientos.
Durante la etapa de simulacin se hizo uso de modelos desarrollados previamente [2-3],
donde se pueden identificar fenmenos como saturacin, ranurado, excentricidades
dinmicas y estticas, y la rotura de barras . stos mtodos se complementaron con la
adicin de los efectos producidos por fallas en rodamientos, ya que en trabajos anteriores se
lograron establecer las frecuencias en las cuales es posible detectar una falla de este tipo [4-
5]. Tambin se analizaron mediciones tomadas experimentalmente en [6], donde se trabaj
con pequeos motores de 5.5 HP. Finalmente se estudiaron seales obtenidas en terreno, las
cuales fueron extradas de motores que funcionan en faenas mineras, y consistieron en
mediciones de corriente de estator y del flujo axial. Este ltimo se utiliz como herramienta
para detectar los cortocircuitos en bobinas del estator, gracias a los estudios previos descritos
en [7].
Una vez establecidas las frecuencias caractersticas de las fallas a estudiar y diferenciadas
las seales obtenidas, se les aplic la Transformada Hilbert para poder as obtener la
envolvente y de esta manera eliminar la presencia de la componente fundamental (50 Hz). Al
procesar estas envolventes con la Transformada Rpida de Fourier (FFT) y analizar su
espectro de frecuencias se observa un desplazamiento de stas, lo que obliga a reformular las
frecuencias descritas con anterioridad permitiendo as la implantacin de un nuevo esquema
para la deteccin de fallas, pues al eliminarse la componente fundamental se hace mucho ms
fcil interpretar el espectro de frecuencias y controlar la evolucin de una anomala en el
motor.
2.06.8.2 LA TRANSFORMADA HILBERT
Cuando una seal real x(t) y su Transformada Hilbert y(t)= {x(t)}, son usadas para formar
una nueva seal compleja [8],
z (t ) x (t )  jy (t ) (2.1)
217
La seal z(t) es la Seal Analtica correspondiente a x(t). La seal z(t) tiene la propiedad de que Ahora se calcula la seal analtica obtenindose,
todas las frecuencias negativas de x(t) han sido filtradas. En efecto, supngase que la seal x(t)
est compuesta por una componente de frecuencia positiva y otra de frecuencia negativa: z (t )  je
jZ t j 2 sZ t
A  Be (3.4)

x (t ) e jZ0 t Finalmente encontrada una expresin para z(t) se procede a calcular su mdulo, encontrando:
(2.2)
x (t ) e  jZ0t
j 2 sZ t
E (t ) z (t ) A  Be (3.5)
La transformada y(t) se obtiene agregando un desfase de +90 a las componentes de
frecuencia negativas y uno de 90 a las positivas [8],
jZ 0 t  jS jZ 0 t
Ahora bien, qu significado tiene esta expresin?. Se puede observar claramente que la
y  (t ) e e 2
 je frecuencia fundamental no tiene ningn tipo de interferencia y que por el contrario est
jS
(2.3) presente una variacin de la frecuencia fundamental dos veces deslizada, que corresponde a la
 jZ 0 t  jZ 0 t
y  (t ) e e 2
je falla en s. Por lo tanto, se podra afirmar que la envolvente es la magnitud de la suma de la
amplitud de la componente fundamental y el fasor B que oscila a la frecuencia de falla. Para
Sumando ahora (2.5) y (2.6) se obtiene [18], corroborarlo se puede analizar la expresin para distintos valores de 2s t y graficarlos, como
lo ensean la Tabla 1 y la Figura 1.
z  (t ) x (t )  jy (t ) e
jZ 0 t

 j  je  jZ 0 t
2e
jZ 0 t

(2.4) TABLA 1 - Variacin de la magnitud de la Envolvente

 j  je 
 jZ 0 t  jZ 0 t
z  (t ) x (t )  jy (t ) e 0
2s t |E(t)|
De esta forma, las componentes negativas han sido completamente filtradas y las positivas 0 A+B
aumentadas al doble. Si se aplicara este anlisis a las funciones sen( 0t) y cos( 0t) se puede /2 A B
2 2

deducir la correspondiente Transformada Hilbert de cada una, siendo stas -cos( 0t) y sen( 0t) A-B
respectivamente. Es por esto que tambin se asocia la Transformada Hilbert a un continuo 3 /2 A B
2 2

cambio entre senos y cosenos. 2 A+B

3.06.8.3 DEMOSTRACIN ANALTICA DE LA ENVOLVENTE DE UNA SEAL Como se puede observar en la Figura 1, se puede ver la variacin de la sinusoide a frecuencia
2s y alrededor de la componente fundamental de magnitud A
La envolvente de una seal se puede definir matemticamente como,
A+B

E (t ) z (t ) x (t )  jy (t ) (3.1)
es decir, el valor absoluto de la seal analtica mencionada anteriormente.
B
A-B

Para comprender an ms este concepto es til analizar el caso siguiente: Supngase que se
quiere encontrar la envolvente de la corriente de estator de un motor que presenta fallas en el 2 A
B
rotor, caracterizada por la presencia de la frecuencia 2sf y que por lo tanto podemos expresarla +2
A
como:

I M Asen(Z t )  Bsen >Z  2 sZ  t @ (3.2)

Entonces, se procede a plantear nuestra seal original y su Transformada Hilbert 2sZt
 S S S S

x (t ) Asen(Z t )  Bsen >Z  2 sZ  t @

FIGURA 1 - Envolvente de una corriente con falla
(3.3)
y (t )  A cos(Z t )  B cos >Z  2 sZ  t @

218 219
6.8.4 FORMAS DE ONDA EN MOTORES DE INDUCCIN

La forma de onda para un motor sano consiste bsicamente en una sinusoide perfecta a
frecuencia fundamental. Cuando se trata de una seal real esta presenta pequea
imperfecciones debidas a diferentes fenmenos entre los cuales merecen ser destacados el
efecto de un convertidor de frecuencia, si la mquina se alimenta a travs de este, y
desbalanceos de tensin. Los motores que presentan fallas poseen formas de onda muy
similares a los motores sanos, por lo cual las fallas no son previsibles a simple vista.

Una manera novedosa de poder extraer las fenomenologas de las fallas es por medio del
anlisis de envolvente, pues cuando se analiza esta se puede observar que en un motor sano
tiende a ser una lnea recta y cuando se trata de un motor con falla presenta una oscilacin de
baja frecuencia. Adems se tiene la gran ventaja de que se elimina el efecto de la frecuencia
fundamental cuando se hacen anlisis espectrales, pudiendo emitir juicios ms certeros en la
deteccin.

A continuacin se pueden observar las corrientes de estator para un motor sano y otro con falla.
FIGURA 3 Corriente de estator de un motor con falla

De igual manera tambin se ilustran las envolventes de las corrientes de estator mostradas
anteriormente,

FIGURA 2 Corriente de estator de un motor sano

FIGURA 4 - Envolvente de una corriente con falla

220 221
 E spectro de Frecuencias A nalisis Clasico
1

0.9

0.8

0.7

0.6

A m plitud
0.5
Fre cue ncia s de fa lla
502sf
0.4

0.3

0.2

0.1

0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Frecuencia [Hz]
FIGURA 5 - Envolvente de una corriente con falla
FIGURA 6 - Anlisis espectral de corriente de estator
E s pectro de Frec uencias E nvolvente
4.06.8.5 INTERPRETACION DEL ESPECTRO DE FRECUENCIAS 0.04

Como se trat en la seccin anterior, la envolvente contiene las frecuencias de falla y esto
0.035
permite un anlisis ms certero al momento de diagnosticar una posible falla, pues la
frecuencia fundamental (50 Hz) ha sido removida. A continuacin se analizar la corriente de
0.03
estator de un motor con rotura de barras, observando las claras diferencias entre un anlisis Fre cue ncia de falla
clsico (anlisis espectral de la seal original) y uno de la envolvente. La seal aqu 2sf
0.025
estudiada fue obtenida de un motor de 5.5 HP con una barra cortada a una frecuencia de

A m plitud
muestreo de 10KHz, permitiendo analizar mximo hasta 5KHz y a una resolucin de
0.02
frecuencia de 0.25 Hz. En las Figuras 2 a 3 se observan las diferencias entre ambas
metodologas, haciendo mucho ms preciso el diagnstico de la falla cuando se estudia la 0.015
envolvente de la corriente de estator. Al observar las figuras, se puede apreciar la facilidad
que permite el anlisis espectral de la envolvente de la seal en identificar las frecuencias de 0.01
falla. Ntese que cuando se utiliza la Transformada Hilbert para dichos propsitos se debe
buscar la frecuencia 2sf y no 50 2sf como en el anlisis clsico, esto ya fue demostrado con 0.005
el ejemplo que se desarroll en las ecuaciones
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Frec uenc ia [Hz ]

FIGURA 7 - Anlisis espectral de la envolvente de la corriente de estator

(3.3) A (3.5), PUES SIEMPRE LA COMPONENTE FUNDAMENTAL ES

EXTRADA DE LAS FUNCIONES DE FRECUENCIA DE FALLA. DE MANERA
ANLOGA ESTE FENMENO OCURRE PARA LA DETECCIN DE OTRO TIPO DE
EFECTOS (RANURADO, SATURACIN, EXCENTRICIDAD) Y FALLAS
(RODAMIENTOS, CORTO CIRCUITO DE BOBINAS DE ESTATOR). PARA UNA

222 223
MAYOR CLARIDAD ILUSTRAMOS LA VARIACIN DE FRECUENCIAS DEBIDO A
LA METODOLOGA UTILIZADA EN LAS TABLAS 2 A 6.
TABLA 5 - Componentes de frecuencia para motor con falla en rodamientos
TABLA 2 - Componentes de frecuencia para un motor sano Anlisis Anlisis
Anlisis Anlisis Clsico Envolvente Causa
Clsico Envolvente Causa Frecuencia Frecuencia
Frecuencia Frecuencia f 0 Frecuencia de la
f 0 Frecuencia de la red red
nfr f nfr Discretizacin campo fnfo nfo Falla en pista
1d n d 2 magntico y ranurado del 1d n d 3 externa
rotor. fnfi nfi Falla en pista
1d n d 3 interna
TABLA 3 - Componentes de frecuencia para un motor saturado y excntrico TABLA 6 - Componentes de frecuencia para deteccin de
Anlisis Anlisis corto circuito de espiras en flujo axial
Clsico Envolvente Causa Anlisis Clsico Anlisis Envolvente
Frecuencia Frecuencia Causa
Frecuencia Frecuencia
f 0 Frecuencia de la red f 0 Frecuencia
ffmec fmec Excentricidad de la red
Dinmica. [kn(1-s)/p]f [n(1-s)/p]f Falla en
(2n+1)f 2nf Saturacin 1 d n d (2 p  1) para k=1 bobinas de
1d n d 5 k=1,3 estator
frf fr Ranurado de rotor [kn(1-s)/p]f
frfmecf frfmec Ranurado de rotor y para k=3
excentricidad donde,
dinmica 2
fr(2n+1)f fr2nf Ranurado de rotor y fr f 1  s  N B (4.1)
p
saturacin f
f mec 2 1  s  (4.2)
p
TABLA 4 - Componentes de frecuencia para motor con barras
Con,
cortadas
p = nmero de polos
Anlisis Anlisis f = frecuencia fundamental
Clsico Envolvente Causa NB = nmero de barras
Frecuencia Frecuencia s = deslizamiento
f 0 Frecuencia de la red
f(12s) 2sf Barra cortada.
frf fr Ranurado de rotor 5.06.8.6 APLICACIN DEL ESQUEMA PROPUESTO
frf(12s) fr2sf Ranurado de rotor y
barra rota En las Figuras 8 y 9 se puede observar la fenomenologa tratada en las tablas anteriores.
Para este fin se simul un motor saturado con un deslizamiento de 0.15, 4 polos y 44
barras, obtenindose las frecuencias incluidas en la Tabla 7. De igual manera se simul
una falla en rodamientos para observar el comportamiento de las componentes de
frecuencia en ambas metodologas de anlisis. Las diferencias son notorias en las Figuras
10 y 11, utilizando un procedimiento anlogo al primer ejemplo se ilustran las frecuencias
en la Tabla 8.

225

224
 E s pec tro de F rec uenc ias A nalis is Clas ic o Espe ctro de Fre cue ncia s Envolve nte
8 0.12
Ra nura do
Ra nura do y sa tura cin 935 Hz
7 S a tura cin
735 y 835 Hz
100 Hz
0.1
6

0.08
5
Ra n ura do
A m plitud

S a tu ra cin 885 y 985 Hz

A m plitud
4 150 Hz
0.06

3
Ra n ura do y S a tura ci n
785 Hz 0.04
2

1 0.02

0
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
0
Frec uenc ia [Hz ] 0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
Frec uenc ia [Hz ]
FIGURA 8 - Espectro de frecuencias de un motor saturado.
FIGURA 9 - Espectro de frecuencias motor saturado
(Envolvente)

TABLA 7 - Componentes de frecuencia para un motor

saturado.
Anlisis
Anlisis
Clsico Envolvente
Causa
Frecuencia
Frecuencia
[Hz]
[Hz]
50 0 Frecuencia
de red
150, 250, 350 100,200,300 Saturacin
885, 985 935 Ranurado de
rotor
685, 785, 735, 835 Ranurado de
585, 1085 1035, 1135 rotor y
saturacin

226 227
 Espe ctro de Fre cue ncia s Ana lisis Cla sico Espe ctro de Fre cue ncia s Envolve nte
6 0.35

0.3
5

0.25

4
0.2

A m plitud
A m plitud

3 Fa lla e n pista e x te rna

Fa lla e n roda m ie ntos 0.15 136 y 272 Hz
P ista Ex te rna
186 y 322 Hz
2 0.1

0.05
1

0
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
0 Frecuencia [Hz]
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
Frecuencia [Hz]
FIGURA 11 - Espectro de frecuencias falla en rodamientos
FIGURA 10 - Espectro de frecuencias falla en rodamientos (Pista Externa)
(Pista Externa)

TABLA 8 - Componentes de frecuencia para falla en pista

externa de Rodamiento 6307-ZZ
Anlisis Anlisis
Clsico Envolvente
Causa
Frecuencia Frecuencia
[Hz] [Hz]
50 0 Frecuencia de
la red
186, 322 136, 272 Pista externa

De igual manera se realiz un anlisis del espectro de la

envolvente para una seal que se obtuvo de la corriente de
estator de un motor de 1500 HP, 3.3 kV, 4 polos y 1485
rpm que acciona una correa de 600 m de longitud en la mina
Candelaria, ubicada en la III Regin. Las Figuras 12 y 13

228 229
ilustran las diferencias entre las metodologas, as como -4 E s p e c tro d e F re c u e n c ia s E n v o lv e n te
x 10
la Tabla 9 muestra las frecuencias en consideracin. 4

x 10
-4 E spectro de Frecuencias Analisis C lasico 4H z R o tu ra d e B a rra
3. 5

9
3 37 H z Ex ce n tricid a d D i n a m ica

8
2. 5
46 Hz , 54Hz Rotura de Ba rra s
7

A m plitud
100 H z , 200 H z S a tu ra cio n
2
6
A m plitud

1. 5
5
13 Hz , 87 Hz Ex ce ntricida d Dina m ica
4 1

150 Hz , 250 Hz S a tura cion

3 0. 5

2
0
0 50 100 150 2 00 2 50 30 0 350 400 4 50 5 00
1 F rec uenc ia [H z ]

0 FIGURA 13 - Espectro de frecuencias para un motor real

50 100 150 200 250 300 350 400 450 (Envolvente)
Frec uenc ia [Hz ]

FIGURA 12 - Espectro de frecuencias para un motor real

TABLA 9 - Componentes de frecuencia para un motor real.
Anlisis Anlisis
Clsico Envolvente
Causa
Frecuencia Frecuencia
[Hz] [Hz]
50 0 Frecuencia de
la red
150, 250 100,200 Saturacin
13,87 37 Excentricidad
Dinmica
46,54 4 Rotura de
Barras

Los resultados aqu ilustrados sugieren un diagnstico

ms certero al aplicarse el anlisis espectral a la
envolvente. Como se puede observar resulta ms fcil
identificar las posibles fallas y la fenomenologa de la
mquina. La presencia de los 50 Hz slo predice que en una
seal completamente experimental es casi imposible filtrar
su efecto, pero para efectos de anlisis se puede
considerar anulada por completo. Se puede observar

230 231
claramente los beneficios que trae el anlisis de An alisis E sp ectral E n vo lven te F lu jo Axial P erfo rad o ra R 01 1
frecuencias de la envolvente (en el caso del diagnstico) 0.12
sobre el anlisis de la seal original, las componentes de
25 Hz
falla o que indiquen otro tipo de fenmeno en la mquina
son mucho ms fciles de observar y por lo tanto el 0.1
predecir una posible anomala en el motor durante su
operacin facilita las labores de mantenimiento. 50 Hz

0.08
Finalmente, el anlisis del flujo axial de un motor
tambin es ms simple realizar con la Transformada

A m plitud
Hilbert. En efecto, las Figuras 14 y 15 consideran la
0.06
diferencia de aplicacin de metodologas y la Tabla 10 las
diferencias pertinentes en el espectro de frecuencias. 75 Hz
A n a lis is E s p e c tra l F lu jo A x ia l P e rfo ra d o ra R 0 1 1 0.04
0.2

0.18
0.02
0.16
25 Hz
0.14
0
0 50 100 150 200 250
0.12 Frec uenc ia [Hz ]
A m plitud

0.1 75 Hz FIGURA 15 - Anlisis espectral de la envolvente del flujo axial

100 Hz
0.08
TABLA 10 - Componentes de frecuencia para el flujo axial
0.06 Anlisis Anlisis
Clsico Envolvente
Causa
0.04 Frecuencia Frecuencia
[Hz] [Hz]
0.02
50 0 Frecuencia de
0
la red
0 50 100 150 200 250 75,100,125 25,50,75 Corto
F re c u e n c ia [ H z ] Circuito de
FIGURA 14 - Espectro de frecuencias del flujo axial Espiras
NOTA: Slo se consideraron las frecuencias calculadas para k=1 y argumento positivo

6.8.7 Comentarios

Se present un nuevo esquema en la deteccin de fallas en motores de induccin

considerando el anlisis de la corriente del estator y del flujo axial. La aplicacin de la
Transformada Hilbert fue de gran ayuda permitiendo eliminar la presencia de la
componente fundamental (50 Hz) y centrando el anlisis espectral en la envolvente de la
seal original.

232 233

Gracias al efecto proporcionado por la Transformada Hilbert se logr formular de nuevo
las frecuencias caractersticas para distintos fenmenos del motor que incluyen la
saturacin, el ranurado y la excentricidad dinmica. Como tambin las fallas en las cuales
se centra este estudio: rotura de barras, rodamientos y cortocircuito de espiras en el
estator. El anlisis espectral de la envolvente presenta varias ventajas sobre el anlisis
clsico haciendo ms fcil la identificacin de la falla al simplificarse la formulacin de
las frecuencias a detectar y por supuesto, al eliminarse el efecto de la componente
fundamental.
El esquema propuesto demostr ser til pues se pudo aplicar con xito a todos los tipos de
seales que se analizaron, desde las puramente tericas a seales reales extradas de
motores que hacen parte de faenas mineras.
REFERENCIAS
[1] Benbouzid M. Bibliography on Induction Motors Faults Detection and Diagnosis. IEEE
Transactions on Energy Conversion, Vol. 14, No. 4. December 1999.pp 1064 1074.
[2] Gallardo E. Diagnstico del estado Electromec-nico de
motores de induccin en base a pruebas de aceleracin. Tesis
de Ingeniero. Departamento de Ingeniera Elctrica,
Universidad de Chile. Santiago, 1996
[3] Barrios A. Diagnstico de fallas incipientes en maquinas de induccin en base a
anlisis multiresolucin y descomposiciones tiempo frecuencia. Tesis de Ingeniero.
Departamento de Ingeniera Elctrica, Universidad de Chile. Santiago, 1997
[4] Martelo A. Deteccin de fallas en rodamientos de bolas de motores elctricos mediante
anlisis espectral de vibraciones, ruido y corriente de estator. Tesis de Magster.
Departamento de Ingeniera Mecnica, Universidad de los Andes. Bogot D.C, 2000
[5] Schoen R, Habetler T, Kamran F and Bartheld R. Motor bearing damage detection
using stator current monitoring. IEEE Transactions on Industry Applications, Vol. 31, No.
6. November/December 1995.pp 1274 - 1279.
[6] Gonzlez D. Desarrollo de patrones de re-conocimiento de fallas en motores de
induccin mediante registros de fenmenos transitorios. Tesis de Ingeniero. Departamento
de Ingeniera Elctrica, Universidad de Chile. Santiago, 1998
234
[7] Penman J, Sedding H.G and Fink W.T. Detection and location of interturn short
circuits in the stator windings of operating motors. IEEE Transactions on Energy
Conversion, Vol. 9, No.4, December 1994.pp 652 658.
[8] Smith, J. O. Mathematics of the Discrete Fourier Transform (DFT). Center for
Computer Research in Music and Acoustics (CCRMA), Stanford University, 2002. Web
published at http://www-ccrma.stanford.edu/~jos/mdft/.
7. Mquinas Sncronas
7.1 Introduccin
Las maquinas sincronas son maquinas cuyo estator se encuentra alimentado por corriente
alterna, en tanto el rotor tiene alimentacin continua ya sea a travs de un enrollado de
campo o bien mediante imanes permanentes.
En trminos prcticos, las mquinas sncronas tienen su mayor aplicacin a altas potencia,
particularmente como generadores ya sea a bajas revoluciones en centrales hidroelctricas,
o bien a altas revoluciones en turbinas de vapor o gas.
Cuando la mquina se encuentra conectada a la red, la velocidad de su eje depende
directamente de la frecuencia de las variables elctricas (voltaje y corriente) y del nmero
de polos. Este hecho da origen a su nombre, ya que se dice que la mquina opera en
sincronismo con la red. Por ejemplo, una mquina con un par de polos conectada a una red
de 50 [Hz] girar a una velocidad fija de 3000 [RPM], si se tratara de una mquina de dos
pares de polos la velocidad sera de 1500 [RPM] y as sucesivamente, hasta motores con 40
o ms pares de polos que giran a bajsimas revoluciones.
En la operacin como generador desacoplado de la red, la frecuencia de las corrientes
generadas dependen directamente de la velocidad mecnica del eje. Esta aplicacin ha sido
particularmente relevante en el desarrollo de centrales de generacin a partir de recursos
renovables como la energa elica.
Las mquinas sncronas tambin se emplean como motores de alta potencia (mayores de
10.000 [HP]) y bajas revoluciones. Un ejemplo particular de estas aplicaciones es al interior
de la industria minera como molinos semiautgenos (molinos SAG) .
Adicionalmente a la operacin como motor y generador, el control sobre la alimentacin
del rotor hace que la mquina sncrona pueda operar ya sea absorbiendo o inyectando
reactivos a la red en cuyo caso se conocen como reactor o condensador sncrono
respectivamente. Particularmente este ltima aplicacin es utilizada para mejorar el factor
de potencia del sistema elctrico el cual tiende a ser inductivo debido a las caractersticas
tpicas de los consumos.
235

En el presente captulo se describe el principio de funcionamiento de la mquina sncrona
tanto como generador, motor, condensador y reactor y se detalla su modelo matemtico a
travs de dos ejes ficticios denominados ejes directo y en cuadratura. Adems se comentan
algunos aspectos constructivos de este tipo de mquinas y se explica el modelo equivalente
de esta mquina junto a su comportamiento en rgimen permanente.
B es la densidad de flujo magntico generada por el rotor.
Z es la velocidad mecnica del rotor.
De acuerdo con la ecuacin (7.1), la tensin inducida en los terminales de la bobina del
estator corresponde a una sinusoide de frecuencia equivalente a la velocidad de giro del eje
y magnitud proporcional a la densidad de flujo magntico. De este modo, si en lugar de un
imn permanente se coloca un enrollado de excitacin es posible controlar el valor mximo
del voltaje inducido a travs de la alimentacin en continua.

Bajo este mismo esquema, si en lugar de una bobina, se sitan 3 enrollados en el estator
espaciados fsicamente en 120 geomtricos, entonces el resultado es un generador trifsico
cuyos voltajes estarn desfasados en 120 uno respecto del otro y tendrn una frecuencia
elctrica equivalente a la velocidad de giro del eje.

7.2. Principio de funcionamiento del generador sncrono En el caso de un generador con ms pares de polos, la frecuencia elctrica ser equivalente
a:
7.2.1. Generador desacoplado de la red.
n p
Considrese un generador monofsico como el de la figura 7.1. El rotor del generador f > Hz @ (7.2)
120
consiste en un imn permanente que genera un campo magntico B constante y se Donde:
encuentra rotando (gracias a una mquina impulsora externa) a una velocidad angular Z. f es la frecuencia elctrica.
n es la velocidad de giro del eje en [RPM].
p es el nmero de polos del generador.
Z e(t)

Emax 7.2.2. Generador conectado a la red.

T = Zt Si el generador se encuentra conectado a la red elctrica, la frecuencia de los voltajes y

S 2S corrientes generados quedan impuestas por la red al igual que la velocidad de giro del eje.
N
e(t) Esta ltima depender de la del nmero de pares de polos que posea la mquina de acuerdo
Zt
S a la ecuacin:
-Emax
120 f
n > RPM @ (7.3)
p

Donde:
Figura 7.1. Generador monofsico desacoplado de la red f es la frecuencia elctrica de la red a la que est interconectada el generador.
n es la velocidad de giro del eje.
p es el nmero de polos del generador.
El giro del eje del rotor hace que el flujo enlazado por la bobina del estator sea variable de
modo que la tensin generada en sus terminales es: En esta condicin, la potencia mecnica aplicada al eje no variar la velocidad del rotor
sino que se transformar en potencia elctrica que ser entregada a la red. El factor de
e(t ) k BZ sen(Z t ) Emax sen(Z t ) (7.1) potencia, con que la red va a recibir la potencia mecnica aplicada al eje, va a depender de
la corriente de excitacin de la mquina. De este modo, si la corriente de excitacin es baja
Donde: (la mquina se encuentra subexcitada) la tensin inducida ser baja y por lo tanto el
k es una constante de diseo de la mquina. generador necesitar consumir reactivos para operar a cierta potencia activa, contrariamente

236 237
si el generador est sobrexcitado se entregarn reactivos a la red. En medio de estas dos
condiciones de operacin es factible hacer funcionar la mquina con factor de potencia
unitario (28). 7.3. Principio de funcionamiento del motor sncrono.

Al igual que la mquina de induccin el estator de la mquina sncrona se encuentra

alimentado con corrientes alternas. Esto hace que se produzca un campo magntico
rotatorio en el estator segn la ecuacin (29):
3
Fe Fm cos Z t  T  (6.5)
2
Donde:
Fe es la fuerza magnetomotriz del estator.
Fm es la fuerza mxima equivalente a NImax (N es el nmero de vueltas de las bobinas del
estator e Imax el valor mximo de la corriente de alimentacin)
Z es la velocidad sncrona.
T es el ngulo que determina la posicin del punto del entrehierro donde se est
calculando la fuerza magnetomotriz.

La expresin anterior implica que el mximo de la fuerza magnetomotriz (cuando

cos Z t  T  0 ) se desplaza a travs del entrehierro a velocidad T Z , es decir a la
velocidad sncrona.

Esta velocidad sncrona, tambin denotada como Zs, corresponde a la frecuencia de la red
Z
cuando la mquina posee un par de polos o a cuando la mquina tiene "p" polos.
 2
p

En el caso del rotor de la mquina sncrona, ste se encuentra alimentado por una corriente
continua (o bien tiene imanes permanentes) lo cual hace que el fuerza magnetomotriz del
rotor sea de magnitud constante y se encuentre fija a l. En estas condiciones, el campo
magntico del rotor tiende a alinearse con el campo magntico rotatorio de estator haciendo
que el eje gire a la velocidad sncrona.

La expresin para el torque instantneo de la mquina est dado por:

7(t ) KT Fe Fr sen(G ) (7.4)

Donde:
KT es una constante de diseo de la mquina.
Fe es la fuerza magnetomotriz del estator.
Fr es la fuerza magnetomotriz del rotor.
G es el ngulo entre las fuerzas magnetomotrices del estator y rotor.

(28) En secciones posteriores se analizarn estas formas de operacin. (29)

Para mayor detalle de cmo se obtiene esta frmula conviene revisar el captulo anterior, seccin 6.1.1.

238 239
De la expresin (7.4) es factible comprobar que la existencia de torque medio est 7.4. Operacin en los cuatro cuadrantes.
supeditada a la condicin de que el ngulo entre las fuerzas magnetomotrices (G) sea
constante, lo cual se cumple ya que ambos campos magnticos giran a la velocidad La figura 7.3 muestra la operacin de una mquina sncrona en los cuatro cuadrantes de un
sncrona. Adicionalmente, la magnitud del torque depender del valor del ngulo entre las diagrama P-Q. En el diagrama se considera potencia activa positiva cuando sta es
fuerzas magnetomotrices siendo este valor mximo cuando G = 90 (caso terico). suministrada a la red, con lo cual los cuadrantes I y IV corresponden a la mquina operando
como generador. En el caso de la potencia reactiva, sta es positiva si se est inyectando a
Conforme a lo anterior, en el caso del motor sncrono, la caracterstica torque velocidad es la red, lo cual se consigue en los cuadrantes I y II.
la que se muestra en la figura 7.2.
Generador
De la figura es posible apreciar que este tipo de motor no posee torque de partida por lo
cual requiere de mecanismos adicionales que permitan el arranque hasta llevarlo a la
P
velocidad sincrona. IV I
(P1,Q1)
(P5,0)

T (P4,Q4)

Tmax
(0,Q6) (0,Q5)
Absorve Q Q Inyecta Q
Zs
Z
(P3,Q3)
-Tmax (P2,Q2)

(P6,0)
Figura 7.2. Caracterstica Torque velocidad del motor sncrono
III II

Motor

Figura 7.3. Operacin de la mquina sncrona en el diagrama P-Q

Los puntos sealados en el diagrama corresponden a las condiciones de operacin definidas

en la Tabla 1.

Tabla 1: Operacin de la mquina sncrona en el diagrama P-Q

PUNTO OPERACIN
(P1,Q1) Generador sobrexcitado o generador inductivo (P1>0 , Q1>0)
(P2,Q2) Motor sobrexcitado o motor capacitivo (P2<0 , Q2>0)
(P3,Q3) Motor subexcitado o motor inductivo (P3<0 , Q3<0)
(P4,Q4) Generador subexcitado o generador capacitivo (P4>0 , Q4<0)
(0,Q5) Condensador sncrono (P=0, Q5>0)
(0,Q6) Reactor sncrono (P=0, Q6<0)

240 241
 (P5,0) Generador operando con factor de potencia unitario (P5>0, Q=0) perjudica la vida til de la mquina debido al calentamiento y posible fallas en
(P6,0) Motor operando con factor de potencia unitario(P6<0, Q=0) aislaciones de la mquina.

En el caso particular de la mquina sncrona operando como generador (su configuracin

ms ampliamente utilizada), es posible establecer un diagrama de operacin prctico como 7.5. Caractersticas constructivas
el que muestra la figura 7.4.
7.5.1. Caractersticas del estator

Tensin Generada Dada la alimentacin alterna de la armadura, el estator de la mquina sncrona es muy
P
G=90 Mxima similar al estator de la mquina de induccin, por lo cual las caractersticas constructivas
(lmite terico) G<90 Corriente de del mismo no se repetirn en esta seccin (30).
(lmite prctico) Armadura
Mxima
Potencia
Activa 7.5.2. Caractersticas del rotor
Mxima
El rotor de una mquina sncrona puede estar conformado por:

Q x Rotor de polos salientes
Tensin Generada
Mnima
Figura 7.4. Diagrama de operacin de un generador sncrono.
En la figura, el rea coloreada en amarillo corresponde a la zona donde el generador es
factible de ser operado, los lmites estn dados por condiciones prcticas tales como:
x Imanes permanentes
x Rotor cilndrico
Los imanes permanentes representan la configuracin ms simple ya que evita el uso de
anillos rozantes para alimentar el rotor, sin embargo su aplicacin a altas potencias se
encuentra limitada ya que las densidades de flujo magntico de los imanes no es, por lo
general, alta. Adicionalmente, los imanes permanentes crean un campo magntico fijo no
controlable a diferencia de los rotores con enrollados de excitacin donde se puede
controlar la densidad de flujo magntico.

x Mximo ngulo entre las fuerzas magnetomotrices: el lmite terico, tal como
muestra la ecuacin (7.4), es 90, sin embargo en la prctica se opera con ngulos
menores ya que se debe garantizar la estabilidad en la operacin (si el ngulo G
llegase a sobrepasar los 90 la mquina se sale de sincronismo y se acelera
peligrosamente).
x Potencia activa mxima: corresponde al lmite de potencia activa que es capaz de
entregar la mquina operando en condiciones nominales (lmite dado por el
fabricante del generador) .
Dentro de los rotores con enrollados de excitacin se tienen los de tipo cilndrico y los de
polos salientes, ambos ilustrados en la figura 7.5.
La figura 7.5(a) muestra el diagrama del estator de una mquina sncrona, la figura 7.5(b)
corresponde a un rotor de polos salientes, en tanto que el dibujo 7.5(c) muestra el esquema
de un rotor cilndrico. Por su parte, en las figuras 7.5(d) y (e) se observan la apariencia de
una mquina sncrona vista desde fuera y la representacin de los enrollados de rotor y
estator, respectivamente.

x Tensin generada mnima y mxima: el generador requiere una excitacin mnima

en el rotor para poder generar tensin y puede generar hasta un lmite prctico dado
por la mxima corriente rotrica de la mquina.

x Mxima corriente de estator (armadura): corresponde al lmite de corriente que

puede circular por la armadura en condiciones nominales. Exceder este lmite
30
Los detalles de las caractersticas constructivas del estator se describen en la seccin 6.2 del captulo
anterior.

242 243
 7.5.4. Motores sncronos.

De acuerdo con lo estudiado, los motores sncronos no pueden arrancar en forma autnoma
lo cual hace que requieran mecanismos adicionales para la partida:

x Una mquina propulsora externa (motor auxiliar).

x Barras amortiguadoras.

Particularmente en el segundo caso, se intenta aprovechar el principio del motor de

induccin para generar torque a la partida. Constructivamente, en cada una de las caras
polares del rotor (polos salientes), se realizan calados donde se colocan una barras,
denominadas amortiguadoras, que le dan al rotor una caracterstica similar a los segmentos
tipo jaula de ardilla del motor de induccin (ver figura 7.6).

Barras
amortiguadoras

Figura 7.5. Rotores de mquina sncrona

Desde el punto de vista de modelamiento el rotor cilndrico es bastante ms simple que el

rotor de polos salientes ya que su geometra es completamente simtrica. Esto permite
establecer las relaciones para los voltajes generados respecto de las inductancias mutuas del
rotor y estator, las cuales son constantes.

En el caso del rotor de polos salientes, su geometra asimtrica provoca que el

modelamiento de las inductancias propias de estator y rotor, as como las inductancias
mutuas entre ambos, tengan un desarrollo analtico bastante complejo.

Figura 7.6. Barras amortiguadoras en motor sncrono

7.5.3. Generadores sncronos. De este modo, el motor se comporta como una mquina de induccin hasta llegar a la
velocidad sncrona. Es importante notar que el circuito de compensacin se construye de
Dependiendo de la aplicacin los generadores sncronos tienen caractersticas constructivas modo que el campo magntico rotatorio inducido en el rotor sea dbil comparado con el
bastante diferentes: campo magntico fijo del rotor (producido por la alimentacin con corriente continua). De
este modo se evita que el efecto de induccin perturbe la mquina en su operacin normal.
x En el caso de generadores de centrales hidroelctricas se utilizan mquinas de eje
vertical, con un rotor de polos salientes corto pero de gran dimetro. Puesto que la
velocidad de rotacin es bastante lenta (300-350 [RPM]) se requiere de un gran
nmero de polos para efectuar la generacin.

x En el caso de centrales trmicas o de ciclo combinado se emplean mquinas de eje

vertical con un rotor cilndrico largo pero de poco dimetro. Estas caractersticas
constructivas permiten que el eje del generador rote a altas velocidades, ya sea
1.500 o 3.000[RPM] dependiendo del numero de polos (usualmente dos).

244 245
7.6. Ejes directo y en cuadratura 7.7. Flujos enlazados en las bobinas del rotor y estator

El estudio del comportamiento de las mquinas sncronas se simplifica al considerar dos
ejes ficticios denominados eje directo y eje en cuadratura, que giran solidarios al rotor a la
velocidad de sincronismo (ver figura 7.7):
x El eje directo es aquel que se define en la direccin Norte-Sur del rotor, con su
origen en el centro magntico y en direccin hacia el Norte.
x El eje en cuadratura tiene el mismo origen que el anterior pero su direccin es
perpendicular a ste.
Para llevar a cabo el desarrollo de las ecuaciones que definen los flujos enlazados del rotor
y estator de la maquina sincrona, se han realizado las siguientes simplificaciones:
x Los enrollados del estator tienen una distribucin sinusoidal a lo largo del entre
hierro.
x Las ranuras del estator causan una no despreciable variacin en la inductancia con
respecto a la variacin de la posicin del rotor
x La histresis magntica es despreciable
x Los efectos de la saturacin magntica son despreciables

Las corrientes por ambos enrollados ficticios (Id e Iq) estn desfasadas en 90 elctricos y la Las simplificaciones a), b), y c) son razonables. Y su principal justificacin viene dada por
suma de ambas es equivalente a la corriente por fase en los enrollados reales. la comparacin de los resultados tericos obtenidos y mediciones del funcionamiento de
las maquinas. La simplificacin d) est mas bien echa por conveniencia del anlisis, esto ya
q (Eje en cuadratura) que no siempre es particularmente cierto la lnealidad de las relaciones flujo-corriente.
d
(Eje directo) a Eje de la fase a
d
N Ifd
Ia q
Ia
Ikq
S
T efd

Ib Circuitos
Ic amortiguadores
Ikd
Figura 7.7. Ejes directo y en cuadratura
Ic Ib
c b
El uso de estos enrollados ficticios permite simplificar el anlisis de las mquinas
sncronas. En particular, en el caso de la mquina con rotor cilndrico que posee una Estator Rotor
geometra simtrica es posible establecer un circuito elctrico equivalente para definir el
comportamiento de esta mquina.
Figura 7.8. Circuitos de estator y rotor
En el caso del rotor de polos salientes, si bien no se puede esquematizar el comportamiento
de la mquina a travs de un circuito elctrico equivalente, el empleo de los ejes directo y
En la figura 7.8 se muestra el circuito relacionado con el anlisis de la maquina sncrona.
en cuadratura contribuye a simplificar notablemente el desarrollo analtico y las ecuaciones
En el circuito del estator se muestran los enrollados y las corrientes pertenecientes a cada
debido a que permite independizarse del ngulo de posicin entre el rotor y los ejes de las
una de las tres fases. En el diagrama del rotor se muestra el enrollado del campo que est
fases.
conectado a una fuente de corriente continua y los enrollados de amortiguacin, que se
modelan cortocircuitados
En la seccin siguiente se presenta el desarrollo analtico del comportamiento de la
mquina de polos salientes (ms compleja) y posterior a ello se analiza el comportamiento
El ngulo T esta definido como el ngulo entre el eje directo y el centro del enrollado de la
de la mquina con rotor cilndrico a partir de su circuito equivalente.
fase a, en la direccin de rotacin. De este modo, el ngulo crece en forma continua y se
relaciona con la velocidad angular y el tiempo a travs de T Z t .

246 247
 Ic  Lca ia  Lbc ib  Lcc ic  Lafd i fd  Lakd ikd  Lakq ikq
De la misma figura podemos establecer las siguientes variables:
En las ecuaciones anteriores, el signo negativo asociado a las corrientes de los enrollados
Tabla 2: Variables elctricas y magnticas de una mquina sncrona del estator es por la conveniencia de tomar estas direcciones.
VARIABLE DEFINICIN
ea , eb , ec voltaje instantneo en el estator (fase neutro)
i a , ib , i c corriente instantnea en las fases a, b, y c Ecuaciones del rotor:
e fd voltaje en el campo del rotor
Las ecuaciones del circuito del rotor son las siguientes:
i fd corriente en el circuito de campo .
ikd , ikq corriente en los circuitos amortiguadores wI fd
e fd  R fd i fd
Laa , Lbb , Lcc inductancia propias de los enrollados del estator wt (7.7)
wIkd
Lab , Lbc , Lca inductancias mutuas entre los enrollados del estator 0  Rkd ikd
wt
L jfd , L jkd , L jkq , j : a, b, c inductancias mutuas entre los enrollados de estator y rotor wIkq
L fd , Lkd , Lkq inductancias propias de los enrollados del rotor 0  Rkq ikq
wt
L fkd inductancia mutuas entre los enrollados del rotor
Las ecuaciones que expresan los flujos enlazados por las bobinas del rotor son:
Ra resistencia de armadura por fase
R fd resistencia rotrica 2S 2S
I fd L fd i fd  L fkd ikd  Lafd ia cos T  ib cos T   ic cos T 
Rkd resistencia del circuito amortiguador directo 3 3
Rkq resistencia del circuito amortiguador en cuadratura 2S 2S (7.8)
Ikd L fkd i fd  Lkd ikd  Lakd ia cosT  ib cos T   ic cos T 
3 3
Conforme a las definiciones anteriores en posible determinar las ecuaciones que definen el 2S 2S

comportamiento del estator y rotor respecto de los flujos enlazados en las respectivas Ikq Lkq ikq  Lakq ia senT  ib sen T   ic sen T 
bobinas. 3 3

Ecuaciones del estator: 7.7.1. inductancias propias del estator.

El voltaje en cada una de las tres fases esta dado por: La inductancia propia del enrollado a, es igual a la razn entre el flujo de la fase a, y la
corriente por el enrollado de esta fase, cuando la corriente en todos los otros circuitos es
wIa igual a cero. La inductancia es directamente proporcional a la permeabilidad y es posible
ea  Ra ia entender que la inductancia Laa estar en un valor mximo cuando T =0, y un valor
wt
wIb (7.5) mnimo cuando T =90, un mximo nuevamente cuando T =180, y as sucesivamente.
eb  Ra ib
wt
wIc Despreciando efectos armnicos, la fuerza magnetomotriz de la fase a tiene una
ec  Ra ic distribucin sinusoidal en el espacio con un mximo centrado en el eje de la fase a. Este
wt
valor mximo esta dado por N a ia , donde N a son las vueltas efectivas del enrollado.
Los flujos enlazados por cada bobina del estator son:
En la figura 7.9 se muestra la descomposicin de la fuerza magnetomotriz en los ejes de
Ia  Laa ia  Lab ib  Lac ic  Lafd i fd  Lakd ikd  Lakq ikq referencia directo y de cuadratura, quedando el valor mximo proyectado en los ejes de la
(7.6) siguiente manera:
Ib  Lba ia  Lbb ib  Lbc ic  Lafd i fd  Lakd ikd  Lakq ikq

248 249
 Fead max N a ia cos T 
(7.9) Donde Pd y Pq son los coeficientes de permeabilidad de los ejes directo y de cuadratura
Feaq max N a ia cos T  90   N a ia sen T 
respectivamente.

El total del flujo enlazado en el entrehierro es:

Iaaeh Iadeh cosT  Iaqeh senT N a ia  Pd cos 2 T  Pq sen 2T 

(7.11)
P  Pq Pd  Pq
?I eh
aa N a ia d  cos 2T
2 2

La inductancia propia Laa corresponde a:

Figura 7.9. Descomposicin de la fuerza magnetomotriz (fase a) N a (Iaaeh  Iafuga )

Laa (7.12)
ia
La razn para expresar la fuerza magneto motriz en trminos de los ejes directo y de Donde:
cuadratura es por que en cada instante se puede definir adecuadamente la geometra del Iaaeh es el flujo enlazado en el entrehierro.
entrehierro.
Iafuga es el flujo de fuga no enlazado en el entrehierro.
La figura 7.10 muestra la distribucin interna del flujo magntico de una maquina sncrona
cuando slo esta circulando corriente por la bobina a. De este modo es posible obtener las
inductancias propias en el estator, analizando la variacin de flujo magntico en las Con ello:
bobinas de acuerdo al movimiento del rotor. Laa L0  L1 cos(2T )
d
q P  Pq N a Iafuga (7.13)
L0 Na2 d 
2 ia
P  Pq
L1 Na2 d
2

De esta misma manera se pueden encontrar las inductancias propias para las fases b y c,
estando desplazadas en 120 y en 140 respectivamente:

2S
Lbb L0  L1 cos 2 T  (7.14)
Figura 7.10. Flujo magntico en el entrehierro (fase a) 3
2S
Lcc L0  L1 cos 2 T 
Es posible definir la trayectoria del flujo magntico en el entrehierro ( I eh ) respecto de los 3
ejes directo y en cuadratura como:
La variacin de la inductancia propia de los enrollados del estator se muestra en la siguiente
I eh
 N a ia cosT  Pd figura, en donde se puede apreciar la dependencia de esta con el ngulo T
ad
(7.10)
Iaqeh   N a ia senT  Pq

250 251
 Figura 7.11. Variacin de la inductancia propia de los enrollados del estator.
Figura 7.12. Variacin de la inductancia mutua de los enrollados de las fases a y
b.

7.7.2. inductancias mutuas del estator.

La inductancia mutua Lab , es posible de evaluar encontrando el flujo en el entrehierro Iabeh 7.7.3. inductancias mutuas entre rotor y estator.
que es enlazado por la fase b cuando solo la fase a es excitada. Esto se consigue
reemplazando el valor de T en la ecuacin (7.11) por ( T  2S 3 ) de modo de proyectar las Para este clculo se considera:
x Las variaciones en el entrehierro debido a las ranuras del estator son despreciables.
variables al eje de la fase b, quedando la siguiente ecuacin:
x El circuito del estator tiene una permeabilidad constante.
x La variacin de la inductancia mutua se debe al movimiento relativo entre los
2S eh 2S Pd  Pq Pd  Pq 2S enrollados.
Ibaeh Iadeh cos T   Iaq sen T  N a ia   cos 2T  (7.15)
3 3 4 2 3
Cuando el enrollado del rotor y del estator estn el lnea el flujo enlazado por ambos es
De esta manera la inductancia mutua entre las fases a y b es: mximo, sin embargo, cuando se encuentran en forma perpendicular no hay flujo entre los
dos circuitos y la inductancia mutua es cero.
N a (Iabeh  Iabfuga )
Lab Lba (7.16) De este modo, la inductancia mutua de la fase a del estator y los enrollados del rotor son:
ia
2S S Lafd Lafd max cos T
Lab  L0 m  L1 cos 2T   L0 m  L1 cos 2T 
3 3 Lakd Lakd max cos T (7.18)
S
Similarmente: Lakq Lakq max cos T   Lakq max senT
2
Lbc Lcb  L0 m  L1 cos  2T  S 
(7.17) Para considerar la inductancia entre la fase b y el rotor se debe reemplazar el valor de T ,
S de las ecuaciones anteriores por T  2S 3 , y en al caso de la fase c se debe remplazar por
Lca Lac  L0 m  L1 cos 2T 
3 T  2S 3 .
En general, para circuitos balanceados el trmino L0m es aproximadamente L0/2. El anlisis anterior permite establecer una ecuacin final para los flujos enlazados por las
bobinas del estator:
De acuerdo con la ecuacin (7.5), la variacin de la inductancia mutua entre las fases a y b
corresponde a lo mostrado en la figura 7.12.

252 253
 S S
Ia ia L0  L1 cos  2T   ib L0 m  L1 cos 2T   ic L0 m  L1 cos 2T  (7.19) 7.8. Transformacin DQ0
3 3
i fd Lafd max cos T   ikd Lakd max cos T   ikq Lakq max sen T  Las ecuaciones anteriores, asociadas al circuito del estator rotor, permiten describir
completamente el funcionamiento de la maquina sncrona, sin embargo estas ecuaciones
contienen inductancias que varan en funcin del ngulo T , el cual depende del tiempo.
Esto introduce una considerable complicacin en la resolucin de las ecuaciones que rigen
Anlogamente para las fases b y c: el comportamiento de las maquinas sncronas, por lo cual se propone transformar los
valores asociados a las fases a un nuevo sistema denominado DQ0.
S 2S
Ib ia L0m  L1 cos 2T   ib L0  L1 cos 2 T   ic L0m  L1 cos  2T  S  (7.20) Considerando en forma conveniente las corrientes de estator proyectadas sobre los ejes d-q,
3 3 se tiene la siguiente transformacin de variables:
2S 2S 2S
i fd Lafd max cos T   ikd Lakd max cos T   ikq Lakq max sen T 
3 3 3 2S 2S
id k d ia cosT  ib cosT   ic cosT 
3 3 (7.22)
S 2S 2S 2S
Ic ia L0m  L1 cos 2T   ib L0m  L1 cos  2T  S   ic L0  L1 cos 2 T  (7.21)  kq ia senT  ib sen T 
iq  ic sen T 
3 3 3 3
2S 2S 2S
i fd Lafd max cos T   ikd Lakd max cos T   ikq Lakq max sen T 
3 3 3 Donde k d y k q son constantes arbitrarias, que se toman de manera de simplificar los
desarrollos numricos en las ecuaciones. En general k d y k q se toman iguales a 2 3 .

Si se considera ia=Imsen(Zt) y consecuentemente las restantes fases, las ecuaciones

anteriores pueden rescribirse como:

2S 2S 2S 2S
id kd I m sen Zt  cosT  sen Zt  cos T   sen Zt  cos T 
3 3 3 3
3 (7.23)
id kd I m cos Zt  T 
2

Se puede notar que el valor mximo para la corriente id esta dado por I m , siempre y cuando
se cumple que k d = 2 3 . De manera anloga para la corriente del eje de cuadratura:

3
iq  kq I m cos Z t  T  (7.24)
2

Tambin es conveniente considerar una secuencia de variable cero i0 asociado a la simetra

de las componentes elctricas (corrientes en el estator).

1
i0 ia  ib  ic  (7.25)
3

En condiciones de balance ia  ib  ic  0 , entonces i0 =0.

254 255
 Iq  Lq iq  Lakq ikq
I0  L0i0
Finalmente, la transformacin de las variables de estator a,b,c a las variables d,q,0 se puede
presentar resumida en la siguiente matriz.
De manera similar es posible encontrar las ecuaciones para el flujo enlazado por el rotor
expresados en funcin de las componentes d-q.

id
cosT  3
cos T  2S 
cos T  2S 
3 ia
(7.26)
3
2 I fd L fd i fd  L fkd ikd  Lafd id
i
q
 senT  sen T  2S   
 sen T  2S ib 2
3 3 3
i0 1 1 1 ic 3 (7.31)
Ikd L fkd i fd  Lkd ikd  Lakd id
2 2 2 2
3
Ikq Lkq ikq  Lakq iq
La transformada inversa esta dada por: 2

ia cos T  senT 1 i (7.27) 7.8.1. voltajes en el estator en trminos de los ejes d-q
d

i
b  2S
cos T  3   3
 sen T  2S 1 iq
wId wT
ic i ed  Iq  Ra id

cos T  2S 3   sen T  2S 
3
1 0

wt
wIq
wt
wT (7.32)
eq  Id  Ra iq
Al aplicar la transformacin anterior a las ecuaciones previamente obtenidas para lo flujos wt wt
del estator (ecuaciones (7.19) a (7.21)) se tiene: wI0
e0  Ra i0
wt
3
Id  L0  L0 m  L1 id  Lafd i fd  Lakd ikd
2
7.8.2. Potencia y torque en trminos de los ejes d-q
3 (7.28)
Iq  L0  L0 m  L1 id  Lakd ikd
2 La potencia instantnea trifsica a la salida del estator es:
I0   L0  2 L0 m  i0 (31)
Pt ea ia  eb ib  ec ic (7.33)
Definiendo una nueva inductancia:
Con ello:
3
3
Ld L0  L0 m  L1 Pt ed id  eq iq  e0 i0  (7.34)
2 2
3 (7.29)
Lq L0  L0 m  L1 En condiciones de equilibrio, se cumple que e0 i0 0 obteniendo la siguiente expresin
2
L0 L0  2 L0 m para la potencia elctrica cuando se trata de un sistema equilibrado.

3
Con ello, las ecuaciones de flujo son: Pt ed id  eq iq  (7.35)
2
Id  Ld id  Lafd i fd  Lakd ikd
(7.30) El torque electromagntico se puede determinar considerando las acciones de las fuerzas en
los conductores producto del flujo por la corriente.
(31)
Esta igualdad es cero cuando el sistema esta balanceado

256 257
Considerando las ecuaciones (7.32) que expresan los voltajes en trminos de los flujos
enlazados y las corrientes y la igualdad wT wt Z r (velocidad de giro del rotor), la relacin
para que torque elctrico es: 7.9. Circuito equivalente de la mquina sncrona

La existencia de los ejes ficticios directo y en cuadratura permiten modelar elctricamente

3 wId wI wI
Pt id  iq q  2i0 0  Id id  Iq iq  Z r   id 2  iq 2  2i0 2  Ra (7.36) las variables del estator a travs de la resistencia del estator y las reactancias del eje directo
2 wt wt wt y en cuadratura.

Donde conceptualmente: Particularmente, si el rotor es de polos salientes las reactancias en ambos ejes son diferentes
wId wI wI y su clculo supone un desarrollo complejo como el presentado precedentemente. En el
id  iq q  2i0 0 representa la tasa de variacin de la energa magntica en la rotor cilndrico, sin embargo, se define una nica reactancia: Xs=Xd=Xq por lo cual es
wt wt wt
posible establecer un circuito como el de la figura 7.13.
armadura
Id id  Iqiq Z r corresponde a la potencia transferida a travs del entre hierro Re Xs
i d
2
 iq 2  2i0 2  Ra representa las perdidas de potencia en la armadura
I

E
V

Figura 7.13. Circuito equivalente por fase de la mquina sncrona.

A partir de la figura se define:

E Ler I r Z sen(Z t )
(7.37)
N e N r
Ler
R

Donde:
E es la tensin inducida de la mquina
Re es la resistencia en los enrollados del estator.
Ler es la inductancia mutua entre rotor y estator.
Ne, Nr son el nmero de vueltas de los enrollados de estator y rotor respectivamente.
R es la reluctancia del circuito magntico.
Ir es la corriente rotrica (de excitacin).

En el caso de la mquina operando como generador se tiene:

G G G G
E Re I  j X s I  V (7.38)

258 259
El diagrama fasorial correspondiente se muestra en la figura 7.14. EV (7.40)
P V I cos(M ) senG
Xs

Iq E La ecuacin (7.40)muestra que la potencia activa inyectada a la red depende por una parte
q
G del ngulo entre las fuerzas magnetomotrices y principalmente de la tensin inducida E
j XsI la cual es controlable a travs de la corriente de excitacin.
V j XqIq
Id
Si se consideran los reactivos inyectados o absorbidos de la red se tienen:
ReI
I
j XdId EV V2 (7.41)
Q V I sen(M ) cos G 
d Xs Xs

En el caso del torque generado en la operacin como motor se tiene que cada fase aporta
Figura 7.14. Diagrama fasorial de una mquina sncrona operando como
con:
generador.
V I EV (7.42)
T cos(M ) senG
En la figura G representa el ngulo de torque, es decir, el ngulo entre las fuerzas Z Z Xs
magnetomotrices del estator y rotor.
En el caso de una mquina con rotor de polos salientes, las ecuaciones (7.40), (7.41) se
En el caso de la operacin como motor se tiene: convierten en:
G G G G
V Re I  j X s I  E (7.39) X  Xq 2
EV
P sen(G )  d V sen(2G )
Xd 2 X d X q
El diagrama fasorial correspondiente se muestra en la figura 7.15. (7.43)
EV cos 2 (G ) sen 2 (G )
Q cos(G )  V 2 
Xd Xd X q

V
j XsI
j XqIq
G E q
Iq ReI
j XdId
Id
I
d

Figura 7.15. Diagrama fasorial de una mquina sncrona operando como motor.

La expresin para la potencia elctrica generada por fase (caso de operacin como
generador) es (Re se desprecia):

260 261
 8. Control de Mquinas Elctricas 32

Gran parte del amplio uso que tienen las mquinas elctricas en la actualidad se encuentra
avalado por la confiabilidad y eficiencia en la operacin de estas mquinas. Esta eficiencia
est directamente relacionada con las metodologas de control asociadas a las mquinas
elctricas, en especial a los motores, cuya presencia en al mbito industrial es
particularmente relevante.

Los sistemas de control de motores elctricos se encuentran orientados a regular, segn sea
el caso la velocidad o el torque de la mquina, con la mayor precisin posible y al mismo
tiempo con la mayor velocidad de respuesta posible frente a los cambios en la carga. En
este sentido, los antiguos sistemas de control a travs de elementos pasivos, han sido
reemplazados por nuevas tecnologas basadas en la Electrnica de Potencia.

La electrnica de potencia permite controlar, a travs del encendido y apagado de

interruptores, ya sea los voltajes o las corrientes de armadura y campo de la mquina de
modo de controlar directamente el torque y la velocidad. Adicionalmente, es posible
tambin controlar las condiciones a la partida de los motores de modo de obtener un
arranque "suave", que beneficie la vida til de las mquinas y minimice el impacto que
percibe la red elctrica al conectarlas como cargas.

En la actualidad, la investigacin de sistemas de control est orientada no slo a los

parmetros de desempeo mencionados sino que adems se pretende encontrar mecanismos
eficientes que permitan determinar cuando la mquina sufre fatigas y requiere de
mantencin sin necesidad de esperar a que se produzca una falla.

En el presente captulo se describen las principales formas de control de mquinas

elctricas, desde el punto de la electrnica de potencia. Para ello, el captulo expone una
introduccin medianamente detallada de las vlvulas de electrnica de potencia y su
operacin en equipos conversores, as como tambin la aplicacin de estos conversores en
el control de mquinas de CC, de induccin y sncronas.

8.1. Introduccin a la Electrnica de potencia

8.1.1. Interruptores

Los primeros interruptores de potencia, para niveles de voltaje alto y corrientes bajas, se
desarrollaron a principios de este siglo (1902). Estos sistemas se basaban en tubos al vaco,

32
Parte del material para confeccionar estos apuntes ha sido obtenido de: Mohan, Undeland, Robbins y de los apuntes
del curso EM722: Electrnica de Potencia dictado por el Profesor Rodrigo Palma.

262 263
as como en tubos de descarga de gases para niveles de corriente mayores (gases nobles y
vapor de mercurio como Thyratron, Excitron, Ignitron).
En 1914 se desarrollaron interruptores controlables y en 1922 se establecieron las bases de
los circuitos semiconductores utilizados en la actualidad. La Tabla 1 muestra el desarrollo
de las vlvulas de electrnica de potencia en el tiempo y la Tabla 2 muestra las principales
caractersticas de cada interruptor, tales como sus lmites de corriente y voltaje, cada de
voltaje en conduccin (indicador de la potencia que disipan los interruptores cuando estn
conduciendo corriente), costo de adquisicin y grado de controlabilidad (encendido y
apagado).
En la figura es posible apreciar que los tiristores son las vlvulas ms robustas en lo que a
voltaje y corriente se refiere, sin embargo su velocidad de conmutacin es bastante
reducida. Por su parte, los Mosfet poseen una velocidad de conmutacin muy alta pero no
soportan elevadas tensiones entre bornes, ni corrientes en conduccin. En una posicin
intermedia se encuentran los IGBT, los BJT y los GTO cuyas caractersticas de robustez y
controlabilidad los hacen muy apropiados para aplicaciones de media y alta potencia.
Voltaje

Tabla 1: Desarrollo de vlvulas de Electrnica de Potencia

Ao Vlvula
Tiristor
1947 Transistor
1954 Diodo de Silicio
1957 Tiristor (SCR)
GTO
1961 Tiristor con capacidad de apagado(GTO)
1976 Mosfet
1982 IGBT
IGB T Corriente
BJT
Tabla 2: Caractersticas de las vlvulas de Electrnica de Potencia

MOSFET
Smbolo Lmites de Cada de Costo
Adquisicin Controlabilidad Frecuencia
Operacin Voltaje
C
50V/100A (Schottky) 0,3 V (Schottky) -----
Diodo Bajo
30kV/0,5A o 500V/10kA (Si.) 2V (Si.)
A Figura 8.1. Capacidad de interruptores (semiconductores) de potencia.
C G
SCR UAC=8000V ngulo de
2 .. 3 V Medio Encendido
Tiristor IA=6000A Pese a la investigacin y avances en materiales semiconductores, caractersticas de dopaje,
A
A
etc., las vlvulas mencionadas no se comportan como interruptores ideales. En este sentido,
GTO ngulo de
UAC=6000V
3 ..4 V
Muy Encendido y
la figura 8.2 ilustra las diferencias generales entre un semiconductor ideal y uno real.
G Gate Turn Off Elevado Apagado
IA=6000A
C Thyristor

C
Transistor UCE=1200V ngulo de
B 1 .. 2 V Elevado Encendido y
Bipolar IC=300A Apagado
E
D MOSFET UDS=1000V, ngulo de
Metal Oxide ID=15A / < 1 .. 10 V Bajo Encendido y
G Semiconductor UDS=50V, (~1% de UDS,max) Apagado
Field Effect
S Transistor ID=250A
C IGBT UCE=3000V ngulo de
B Insulated Gate 2 .. 4 V Medio Encendido y
Bipolar IC=3000A Apagado
E Transistor

Adicionalmente a la tabla anterior, la figura 8.1 muestra las vlvulas ordenadas en funcin
de los niveles de corriente y voltaje que soportan as como la frecuencia de conmutacin.

264 265
 Estado Estado indagar con detalle en esta materia sino explicar el funcionamiento general y su aplicacin
encendido conduccin en control de mquinas elctricas, se considerar que los conversores operan con vlvulas

bloqueo
bloqueo
apagado

apagado
1 1

~
~
~
~
ideales, por tanto sus prdidas de potencia en operacin se entendern nulas.
0 0

~~

~~
t t
V/A V/A
8.1.2. Conversores de potencia
~~

~~~ ~~
Un conversor de potencia es un dispositivo compuesto de interruptores que recibe una
determinada potencia de entrada y obtiene en su salida una potencia controlada de acuerdo

~
~
~

PE t PE t a los requerimientos de la carga. La controlabilidad de la potencia se logra mediante en el

encendido y apagado de las vlvulas.

Los conversores de potencia pueden clasificarse, en forma bsica en:

~~~
~
~

~
t t
Semiconductor Ideal Semiconductor Real
: voltaje (V)
: corriente (A)
: prdidas elctricas (PE)
: estado
Figura 8.2. Interruptor ideal v/s interruptor real.
En el primer grfico de cada caso aparece el estado del interruptor, encendido (la vlvula
conduce corriente entre sus terminales) o apagado (no hay conduccin de corriente), el
segundo grfico muestra el voltaje y corriente entre bornes y el tercer grfico ilustra las
prdidas en la vlvula.
Es posible observar que en el caso ideal, al momento de encenderse la vlvula, la tensin
entre bornes decae instantneamente a cero y al mismo tiempo la corriente alcanza su valor
nominal. De este modo las perdidas de conmutacin y de conduccin son nulas.
En el caso del interruptor real, el voltaje no disminuye inmediatamente ni la corriente se
eleva en forma instantnea, en ambos casos existe una pendiente de disminucin y
elevacin respectivamente que hace que durante un cierto intervalo de tiempo se produzcan
prdidas de potencia por conmutacin (VI). Por otra parte, mientras la vlvula est
encendida el voltaje en sus bornes no es nulo sino que alcanza un nivel de 0,3 a 4 [V]
dependiendo del tipo de semiconductor. De este modo en estado de encendido existen
prdidas de conduccin proporcionales a la corriente que circula entre bornes.
Pese a la no-idealidad descrita precedentemente, las vlvulas de electrnica de potencia han
posibilitado un gran nmero de aplicaciones, siendo las ms importante los conversores de
potencia que permiten controlar el nivel y direccin de la potencia con que est siendo
alimentada una carga.
x Conversores AC-DC: Convierten la potencia elctrica de entrada, de un nivel y
frecuencia determinados, en potencia continua de un nivel determinado. Dentro de
este tipo de conversores se encuentran los rectificadores no controlados,
semicontrolados y controlados.
x Conversores DC-AC: Convierten la potencia continua de entrada en potencia alterna
con una forma de onda, nivel de voltaje o corriente y frecuencia determinados. La
salida puede ser una forma de onda senoidal, rectangular o una composicin mixta
de fundamental y armnicas. Los conversores de este tipo se denominan inversores
y su grado de controlabilidad depende de las vlvulas que lo conforman.
x Conversores DC-DC: Convierten una potencia continua no regulada en potencia
continua con un nivel de voltaje determinado. Dentro de este tipo de conversores se
encuentran los chopper tipo Buck (el voltaje de salida es menor o igual que el de
entrada), chopper Boost (el voltaje de salida es igual o superior al de entrada) o una
combinacin de ambos (conversor tipo Cuk, doble puente buck-boost, etc.).
x Conversores AC-AC: Convierte potencia alterna de nivel y frecuencia determinados
(fijos) a potencia alterna de nivel y frecuencia variables determinados por el usuario
o por las condiciones de carga. Dentro de los conversores de este tipo se encuentran
los cicloconvertidores.
La figura 8.3 muestra la simbologa asociada para cada conversor: 8.3(a) corresponde a un
conversor AC-DC, 8.3(b) es un conversor DC-AC, 8.3(c) identifica un conversor tipo DC-
DC y finalmente un conversor AC-AC es mostrado en la figura 8.3(d).

En general, los conversores comerciales se disean de modo de minimizar las prdidas de

potencia de modo que, comnmente, stas no superan el 5% del valor nominal de potencia
del equipo. En lo que sigue del captulo se analizarn distintos tipos de conversores que
operan mediante interruptores de electrnica de potencia. Puesto que no es el propsito

266 267
 valor mximo factible de obtener es superior al del puente de media onda, pero
~ = inferior al puente de onda completa. Su principal ventaja es producir una tensin
= ~ DC con un nivel de rizado (ripple) menor al de cualquier otro conversor trifsicos.

(a) (b) Dentro de la clasificacin anterior, los rectificadores de onda completa y hexafsicos son
los ms utilizados en aplicaciones de media o alta tensin. La figura 8.4 muestra el circuito
tpico de un rectificador de onda completa en base a tiristores (SCR).
= ~
= ~
(c) (d)

Figura 8.3. Conversores de potencia.

En lo que sigue se describirn con mayor detalle cada uno de estos conversores, junto a otra
importante aplicacin de la electrnica de potencia al control de motores, particularmente al
arranque de stos, conocida como partidores suaves.

8.2. Conversin AC-DC: rectificador

Los conversores AC-DC, se definen de acuerdo a la complejidad de su circuito y a las

vlvulas que lo componen, las cuales determinan en forma directa el grado de
controlabilidad del conversor. De este modo podemos definir: Figura 8.4. Rectificador de onda completa.

x Rectificador o puente de media onda: consiste en utilizar tres diodos o tiristores, uno
En general, los rectificadores pueden clasificarse de acuerdo a su grado de controlabilidad
por cada fase, conectados entre la fuente (fase respectiva) y la carga DC. El retorno
en:
de la corriente se efecta por el neutro de la fuente o del secundario del
transformador segn corresponda. La tensin generada por este tipo de puente es
x Rectificador no controlado: en este caso, las vlvulas que componen el rectificador
controlada a partir del ngulo de disparo del tiristor (si se trata de diodos, entonces
son nicamente diodos, por lo tanto no existe control sobre el encendido ni el
es no controlada), posee una generacin importante de armnicos que se transfieren
apagado de los interruptores.
al lado de alterna y consecuentemente a la red.
x Rectificador semicontrolado: los interruptores conectados a la barra positiva (T1,
x Rectificador o puente de onda completa o puente de Graetz: en este caso se emplean
T3, T5) son vlvulas controladas (SCR, por ejemplo) y los tiristores conectados a la
un par de vlvulas por cada fase. Al igual que el caso anterior, el voltaje se controla
barra negativa (T2, T4, T6) son diodos (no controlables).
a travs del ngulo de disparo de los interruptores, sin embargo es posible obtener
un valor mximo DC equivalente al doble del caso anterior.
x Rectificador controlado: (caso de la figura 8.4) se tiene control sobre los
interruptores ya sea sobre el ngulo de encendido (SCR's) o encendido y apagado
x Rectificador hexafsico o de seis pulsos: se conecta la carga a travs de un
(IGBT's, GTO's, etc.)
transformador con punto medio en los devanados secundarios. Los interruptores
(seis) se encuentran conectados en configuracin de ctodo comn a la barra
Para ilustrar el funcionamiento de un rectificador de onda completa controlado se muestra a
positiva del lado DC, en tanto que los nodos se conectan a los terminales
continuacin el camino de corriente para tres situaciones de voltaje diferentes (figuras 8.5,
respectivos del secundario del transformador. El retorno de corriente (barra
8.6 y 8.7) y ngulo de disparo fijo un poco menor a 15.
negativa) se conecta al punto medio de los devanados del secundario del
transformador. El voltaje generado es controlado por el disparo de las vlvulas y el

268 269
 Figura 8.5. Funcionamiento de un rectificador (paso 1). Figura 8.6. Funcionamiento de un rectificador (paso 2).

En la figura 8.5 es posible observar que, frente a la situacin de voltajes de entrada Siguiendo el mismo criterio anterior, en la figura 8.7 el camino de corriente es:
mostrada en grfico vs v/s Zt, el camino de corriente es:
x La corriente sale de la fase "a" a travs de S1, alimenta la carga y retorna por el
interruptor S2 de la fase "c".
x La magnitud de tensin ms alta corresponde a la fase "c" (curva en color rojo en el
grfico vs v/s Zt), en tanto que el valor de tensin menor corresponde a la fase "b"
(curva azul). Por lo tanto la corriente sale de la fase "c" a travs del interruptor S5 y
alimenta la carga (resistencia R), retornando por la fase "b" a travs de S6. La
tensin generada corresponde a la curva mostrada en el grfico v0 v/s Zt.

Por su parte, en la figura 8.6 la situacin es:

x La magnitud de tensin ms alta corresponde a la fase "a" (curva roja en vs v/s Zt) y
el valor de tensin menor corresponde a la fase "b" (curva azul). Consecuentemente,
la corriente sale de la fase "a", S1 conduce la corriente de alimentacin y el retorno
se produce por el interruptor S6 de la fase "b". Ntese que el camino de corriente
no cambia en el momento en que el voltaje de la fase "a" se hace superior al de la
fase "c", sino que lo hace un poco despus segn el ngulo de disparo (en este caso
aproximadamente 15) .

Figura 8.7. Funcionamiento de un rectificador (paso 3).

Los pasos descritos anteriormente se repiten en forma consecutiva obteniendo la tensin

que muestra el grfico v0 v/s Zt. Cabe destacar que ste grfico se obtiene al considerar una
conmutacin ideal de las vlvulas y que en la prctica se genera tanto una distorsin de la
onda generada como prdidas de potencia debido a que la conmutacin no es perfecta.

270 271
Tal como fue mencionado, en el caso anterior el rectificador opera un ngulo de disparo fijo
menor a 15. La figura 8.8 muestra como el ngulo de disparo de los interruptores (D)
condiciona la forma de onda y valor DC de la tensin generada. De este modo se tiene que
el menor nivel de ripple y mayor magnitud de tensin se consiguen al operar el rectificador
con ngulo de 0. En el caso de D=90 el valor DC de la tensin es cero, y para ngulos de
disparo superiores a este valor la tensin cambia de polaridad.

Figura 8.9. Clculo de nivel de tensin para D cualquiera.

Si Vs 2 Veff cos(Z t ) , entonces:

S3 D
2 (8.1)
V DC 2 V eff cos(Z t ) d (Z t )
2S
3  S3 D

De acuerdo con la ecuacin (8.1):

2 Veff S S
VDC sen  D  sen   D (8.2)
S 3 3
3
Por lo tanto:
Figura 8.8. Voltaje generado en funcin del ngulo de disparo.
VDC 2 2 Veff
 3  cos(D )
sen S
S
El hecho que el voltaje cambie de polaridad implica una reversibilidad en el flujo de 3 (8.3)
potencia. En general, el rectificador puede operar en los dos cuadrantes de voltaje y slo en VDC 2, 34 V eff cos(D )
uno de los de corriente ya que no es posible revertir la direccin de corriente en las
vlvulas.

8.2.2. Calculo de la corriente generada.

8.2.1. Calculo de la tensin generada.
En lo que se refiere a las corrientes en la carga la situacin se ilustra en la figura 8.10(b).
Para obtener el valor de la tensin generada en funcin del ngulo de disparo debe Para un mejor entendimiento se ha asignado un color diferente para cada vlvula de
considerarse la situacin mostrada en la figura 8.9. acuerdo con la figura 8.10(a).

272 273
 Con ello el valor de la corriente DC es:

2 3 (8.5)
I eff Id Id I eff
3 2

Adems de ilustrar la forma de clculo del valor de la corriente DC, la figura 8.11 muestra
como la operacin del rectificador introduce armnicos en las corrientes de fase en el lado
de alterna. Para mitigar las armnicas de corriente es usual colocar una inductancia de alto
valor en el lado de continua (en serie con la carga) de modo que acte como filtro para las
armnicas de alta frecuencia.

La figura 8.12 y 8.13 muestran resultados experimentales de un rectificador operando con

ngulo de disparo de 60 aproximadamente. Las figuras 8.12(a), (b) y (c) ilustran la forma
de onda del voltaje generado y su contenido armnico para los casos en que el rectificador
opera sin inductancia de filtro, con inductancia de filtro de 20 [mH] y 80 [mH]
respectivamente. Las figuras 8.13(a), (b) y (c) muestran la corriente en una de las fases
para los casos ya mencionados.
Figura 8.10. Corriente en la carga (D=0).
De las figuras es importante notar que existe un contenido armnico importante en un
espectro desde los 0[Hz] a los 2500[Hz], dentro del cual, las armnicas predominantes son
La figura anterior muestra el caso en que el ngulo de disparo corresponde a 0. Al cambiar
la 5, 7 y 11. En general el contenido armnico es mitigado en gran parte al colocar la
D, la forma de onda de la corriente circulante por cada tiristor no cambia, sino que
inductancia de filtro de 20 [mH] y este efecto es an mayor al considerar una inductancia
simplemente se desfasa en este mismo ngulo.
de 80[mH].
Para el clculo de la corriente DC que circula por la carga es necesario considerar la
corriente que circula por cada fase segn muestra la figura 8.11.

(a)

120

120
30 60 30 Zt
(b)

Figura 8.11. Corriente en fase "a"

Integrando para la fase "a" se tiene:

T
(c)
T 3
1 2 2 2 2 (8.4)
I eff2 2

T 0 I
i (t )dt d dt Id
T 0
3

274 275
 Figura 8.12. Efecto de la inductancia de filtro lado DC
(a)
(b)
(c)
Figura 8.13. Efecto de la inductancia de filtro lado AC
8.3. Conversin DC-AC: Inversor
Los conversores DC-AC, tambin denominados inversores, se clasifican de acuerdo con el
tipo de vlvulas que lo componen las cuales determinan su grado de controlabilidad:
x Inversor de conmutacin natural: se encuentra compuesto de vlvulas de
conmutacin natural, es decir de tiristores los cuales permiten controlar el ngulo de
disparo. De este modo es posible obtener formas de onda sinusoidales u otras
formas segn lo permita el ngulo de disparo, sin embargo la fase de las corrientes
generadas no es controlable y el factor de potencia es inductivo. La figura 8.14
muestra un inversor de las caractersticas mencionadas.
276
Figura 8.14. Inversor con SCRs
x Inversor de conmutacin forzada: en este caso se emplean vlvulas de conmutacin
con control tanto sobre el encendido como el apagado. De este modo, es posible
generar formas de onda sinusoidales o aleatorias con factor de potencia tanto
inductivo como capacitivo o cero (voltaje y corriente en fase).
En trminos generales un inversor opera de manera anloga a un rectificador, es decir
permite la conduccin de corriente a travs del encendido de sus vlvulas conforme a los
voltajes existentes en las lneas. De este modo, es posible controlar el ngulo de disparo, y
consecuentemente el de apagado, a partir de puntos determinados entre los voltajes de las
fases, obligando as a la corriente inyectada a seguir una referencia determinada.
8.4. Conversin DC-DC: Chopper
Dentro de los conversores DC-DC es posible encontrar diversas configuraciones. Las dos
configuraciones bsicas son:
x Conversor DC-DC de bajada (Chopper Buck) : se caracteriza por obtener a la salida
un voltaje DC regulado de valor menor o igual al voltaje DC de entrada.
x Conversor DC-DC de subida (Chopper Boost): tambin denominado Chopper
regenerativo, se caracteriza por obtener a la salida un voltaje DC regulado de valor
igual o superior al voltaje DC de entrada.
Adicionalmente a los dos conversores anteriores hay una serie de configuraciones mixtas,
tales como el chopper tipo Cuk y el doble puente Buck-Boost, que permiten trabajar en
cuadrantes de voltaje y corriente que los dos anteriores no pueden.
De acuerdo a los propsitos de este captulo, a continuacin se analizarn con ms detalle
las dos topologas bsicas de conversores.
277
 is s =1

8.4.1. Conversor DC-DC de bajada (Chopper Buck). s =0

La figura 8.15 muestra la configuracin bsica de un conversor de bajada. El interruptor, t

denotado por S, corresponde a un interruptor ideal que puede ser en el caso ms simple un id to
tiristor o bien un IGBT u otro interruptor con control de encendido y apagado.

s 0 + VLs _ ia
ia t
1
Ls +
+
Vdc Vd Id Va T t
_ Vd
ic _

VLs t

Figura 8.15. Conversor DC-DC de bajada (Chopper Buck) Va t

El funcionamiento del conversor se ilustra en los grficos presentados en la figura 8.16. En
el primer grfico se observa la corriente que circula a travs del interruptor de acuerdo a los Figura 8.16. Funcionamiento de un conversor DC-DC de bajada.
estados de encendido y apagado, en el segundo y tercer grfico se muestra la corriente a
travs del diodo y la corriente de armadura de la mquina de CC respectivamente. Los dos Al analizar los grficos de voltaje, se tiene que el voltaje en el diodo corresponde a cero
ltimos grficos corresponden a los voltajes en el diodo y la inductancia Ls, cuando en interruptor S est apagado (diodo conduciendo) y a Vdc cuando S est encendido.
particularmente en ste ltimo se observa en rojo, el voltaje de armadura del motor. Por su parte, el voltaje en la inductancia VLs cambia de polaridad cuando el interruptor S
cambia de encendido a apagado y viceversa, debido a que pasa de un estado almacenador
Mientras el interruptor est encendido (S=1), la fuente continua Vdc le proporciona energa de energa (S=1) a un estado en que entrega energa al motor (S=0).
al motor y adicionalmente le permite almacenar energa a la inductancia Ls de modo que la
corriente tiene una pendiente positiva tal como muestra el grfico is v/s t. Una vez que el Para el clculo de la tensin aplicada se tiene:
interruptor se apaga (S=0), cesa la corriente por la vlvula S y se establece una corriente
por el diodo que corresponde a la descarga de la energa almacenada por la inductancia 1 0
t
Vdc t0
G Vdc (8.6)
T 0
(pendiente negativa de la forma de corriente). Va Vdc t
T
De acuerdo a lo anterior, se tienen que la corriente de armadura de la mquina de CC Donde:
corresponde a la suma de la corriente que circula por el interruptor S cuando ste est Va es la tensin aplicada.
encendido y la corriente por el diodo cuando ste est apagado. Evidentemente, esta Vdc es la tensin de la fuente.
corriente no es exactamente continua sino que tiene un cierto nivel de rizado o ripple que es T es el periodo de conmutacin.
ms importante mientras menor sea la frecuencia de conmutacin del interruptor S y ms t0 es el tiempo de conduccin.
pequeo sea el valor de la inductancia. En general, el efecto de rizado es una de las t
variables significativas de diseo, por una parte la frecuencia de conmutacin est limitada G 0 es el ciclo de trabajo (duty cicle).
T
por la vlvula S lo cual destaca la importancia de contar con semiconductores cada vez
ms veloces y por otro lado se encuentra el valor de la inductancia el cual esta limitado por
el peso y volumen de este elemento. 8.4.2. Conversor DC-DC de subida (Chopper Boost).

278 279
Un conversor de subida o chopper Boost es mostrado en la figura 8.17, la vlvula S modo se establece un proceso regenerativo, en el cual el elemento almacenador de energa
corresponde a un interruptor ideal. Este tipo de conversor es denominado tambin chopper no puede descargarse hacia el resto del circuito debido a la existencia del diodo.
regenerativo debido a que es este caso la mquina de CC acta como generador
entregndole energa a la fuente DC, la cual puede ser una batera u otro elemento El efecto elevador de tensin se consigue de la siguiente manera:
almacenador de energa.
x Al estar el interruptor S apagado (S=0) la corriente Id carga el condensador (fuente)
hasta que los voltajes a ambos lados del diodo sean similares (de no encender el
id
+ VLs _ interruptor S el voltaje en bornes del condenador llegara a ser igual al voltaje de
armadura) , en ese momento se enciende la vlvula S y la energa de la mquina de
CC comienza a cargar la inductancia.
+ Ls +
1
Vdc x Una vez que la vlvula S se apaga nuevamente se produce una disminucin de la
Va 0 corriente circulante, obteniendo un di/dt negativo que invierte la polaridad del
iT _
_ voltaje del inductor. De este modo la tensin de la inductancia se suma al voltaje de
s armadura alcanzando un valor mayor al del condensador. Consecuentemente, el
diodo es polarizado de manera adecuada para permitir la circulacin de corriente y
el elemento almacenador de energa alcanza una tensin en bornes superior a la
tensin de entrada del conversor (voltaje de armadura de la mquina de CC).
Figura 8.17. Conversor DC-DC de subida (Chopper Boost)
Para evaluar el fenmeno de elevacin de tensin deben considerarse las siguientes
Mientras el interruptor S se encuentre cerrado (S=1) la energa entregada por la mquina de relaciones:
CC es almacenada por la inductancia Ls (pendiente positiva de la corriente de armadura) y
la batera, condensador o fuente Vdc no recibe ninguna corriente. t0
iT ia G ia
T
ia (T  t0 ) (8.7)
id ia (1  G )ia
T
Donde:
t iT es la corriente en la vlvula S.
id ia es la corriente de armadura de la mquina de CC.
s =0 id es la corriente en el diodo.
s =1
t0 es el tiempo de conduccin de la vlvula S.
iT t T es el periodo de conmutacin.
t
G 0 es el ciclo de trabajo (duty cicle).
to T

Haciendo el balance de potencia se tiene Vdc id = Va ia , por lo tanto:

t
T
Va
Vdc (8.8)
Figura 8.18. Funcionamiento de un conversor DC-DC de subida.
(1  G )
Donde:
Cuando el interruptor S se apaga (S=0) se establece una corriente Id a travs del diodo que Vdc es la tensin del elemento almacenador de energa.
permite entregar la energa de la mquina de CC y la energa acumulada por la inductancia Va es la tensin de armadura de la mquina de CC.
al condensador, batera o fuente (pendiente negativa de la corriente de armadura). De este

280 281
De la ecuacin (8.8) es posible observar el efecto de elevacin de tensin (Boost), dado que
el valor de (1-G) es inferior a 1.
8.5. Conversin AC-AC: Cicloconvertidor
El conversor AC-AC, tambin conocido como cicloconvertidor, permite obtener una salida
AC de magnitud y frecuencia controladas a partir de una entrada alterna de magnitud y
frecuencia fija (red elctrica). Para lograr esta conversin emplea dos conversores
(rectificadores) en antiparalelo por cada fase tal como ilustra la figura 8.19.
Figura 8.19. Cicloconvertidor.
Cada fase del cicloconversor opera bsicamente como un rectificador con ngulo de disparo
variable, de modo que con adecuado sistema de control es posible dibujar una forma de
onda senoidal con magnitud y frecuencia deseados (ver figura 8.20).
Dado que el rectificador opera slo en uno de los cuadrantes de corriente, es necesario
utilizar dos rectificadores en antiparalelo de modo de obtener tanto el semiciclo positivo
como negativo de corriente. Los rectificadores son tambin denominados como
282
convertidores parciales o bien convertidor positivo y convertidor negativo segn sea el
semiciclo de corriente que conduzcan.
En general los cicloconversores estn compuestos de tiristores. Estas vlvulas no slo
aseguran una alta controlabilidad de las variables de salida (voltaje y frecuencia) sino que
adems hace que estas mquinas sean apropiadas para aplicaciones de alta potencia debido
al gran nmero de tiristores empleados.
Figura 8.20. Funcionamiento de un cicloconvertidor.
8.6. Partidores suaves
Los partidores suaves es otra aplicacin de la Electrnica de Potencia a la operacin de
motores y generadores, especficamente en el arranque y detencin de los mismos. Como
su nombre lo indica, los partidores suaves permiten arrancar la mquina elctrica,
particularmente la de induccin, de modo de no perturbar la red con elevadas corrientes de
arranques, regular el torque de acuerdo con las condiciones de carga y controlar el torque
acelerante, asimismo, permite detener el motor con una rampa de desaceleracin progresiva
o bien aplicar corriente continua para una parada de emergencia.
La figura 8.21 muestra el circuito clsico de un partidor suave, aplicado a un motor de
induccin. Como es posible apreciar en la figura, el partidor se compone de dos tiristores en
antiparalelo por fase que permiten la conduccin de corriente en ambas direcciones.
283
 U1 % de Voltaje % Corriente
nominal nominal
L1
Rampa de tensin
100 Arranque sin partidor suave
U2 300
L2 Motor 80

U3 60 200
L3 Tensin inicial
40 Arranque con partidor suave
100
Figura 8.21. Partidor suave. 20
Torque resistente
0
La figura 8.22 muestra el efecto controlador del partidor sobre la tensin aplicada al motor 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 0 20 40 60 80 100 % de RPM
Tiempo
para tres valores del ngulo de disparo de los tiristores (D=135, D=90 y D=0).

Figura 8.23. Arranque con rampa de tensin.

Disparo 135 Disparo 90 Disparo 0
En el grfico de la izquierda se muestra la evolucin de la tensin desde el arranque hasta
alcanzar su valor nominal, por su parte, el grfico de la derecha muestra las curvas de
torque (a distintos valores de corriente y RPM) en el caso de accionar el motor con y sin
partidor suave. Se observa que el torque inicial debe ser superior al torque resistente de
modo de permitir la aceleracin de la mquina, y que este torque es controlado de modo de
Figura 8.22. Funcionamiento de un partidor suave. llegar a la condicin nominal de manera suave.

La figura 8.24 ilustra la estrategia de arranque con rampa de corriente. En este caso la
Existen diversas formas de controlar el arranque de un motor o conexin a la red de un corriente se mantiene limitada en un valor definido por el usuario (300% del valor nominal
generador: en este caso) produciendo una aceleracin no lineal tal como se observa en el grfico de la
derecha, una vez que prcticamente la mquina tiene velocidad nominal, la corriente decae
x Arranque por rampa de tensin: la tensin se aumenta en forma progresiva a partir de modo de tener un equilibrio en el valor nominal.
de una tensin inicial y con una pendiente determinada de acuerdo con las
condiciones deseadas. En general esta estrategia de control es recomendada para % de Corriente % de RPM
arranques pesados, los parmetros deben ajustarse en forma precisa ya que rampas nominal
demasiado rpidas producen elevadas corrientes en el arranque.
x Arranque por rampa de corriente: la corriente parte con un valor limitado y decae 100
con una rampa de parmetros determinados cuando se alcanzan las condiciones
400 80
nominales. Este tipo de partida produce una aceleracin no lineal de la mquina, por
lo cual se recomienda usar en aplicaciones con cargas livianas como bombas o
300 60
algunos ventiladores.
x Arranque por rampa de tensin y lmite de corriente: corresponde a una
200 40
combinacin de las modalidades anteriores.
100 20
La figura 8.23 muestra la operacin de un partidor suave controlado por rampa de voltaje.

0 2 4 6 8 10 Tiempo 0 2 4 6 8 10 Tiempo

284 285
 Figura 8.24. Funcionamiento con rampa de corriente. L1, L2, L3

La modalidad mixta de arranque con rampa de voltaje y limitador de corriente se muestra F1

en la figura 8.25.
Tensin K1
Aceleracin Rpida
Corriente (opcional) Voltaje
Detencin F2
nominal
controlada del
Limitacin motor
de corriente (no lineal) K2
100%

Tiempo
Rampa de Corriente
Tensin Rampa de Tensin
inicial nominal M3
Tensin M1 M2 M4

Figura 8.25. Funcionamiento con rampa de tensin y limitacin de corriente.

Figura 8.26. Accionamiento simultneo de motores.
Es posible observar de la figura que el sistema de control sigue una rampa de voltaje hasta
alcanzar un lmite de corriente determinado, momento en el cual la tensin se vuelve La situacin ms simple corresponde a los motores accionados simultneamente. En este
constante. Para alcanzar las condiciones nominales se puede emplear una rampa de tensin caso, los motores se encuentran conectados a una barra comn, la cual es alimentada
de pendiente igual a la primera o bien aplicar una aceleracin rpida a travs de un rampa inicialmente por el partidor suave a travs del cierre del interruptor K1, una vez que se ha
de pendiente ms fuerte. En el tramo final del grfico se muestra una detencin controlada llevado a cabo el arranque de los motores se conecta el interruptor K2 y abre K1 de modo
del motor a travs de una disminucin progresiva del voltaje aplicado. que los motores quedan directamente conectados a la red elctrica. De este modo, se evitan
las prdidas de conduccin de los tiristores y el sistema es ms eficiente.
En general, los partidores suaves son altamente efectivos en el arranque de motores, ya sea
en forma simultnea o en forma secuencial. Las figuras 8.26 y 8.27 muestran Cuando se trata de un accionamiento secuencial, cada motor se conecta a la barra comn a
respectivamente el accionamiento de los motores en cada uno de los casos mencionados. travs de interruptores que son operados en funcin de los tiempos de conexin de cada uno
de ellos. En primer lugar se conecta el motor M1, para ello los interruptores K1 y K4 se
cierran de modo de que el partidor suave lleve a M1 a condiciones nominales, una vez
lograda la partida el interruptor K2 se cierra en tanto que K1 y K4 se abren, quedando M1
directamente conectado a la red. Cuando se requiera partir el motor M2, el procedimiento
es anlogo al anterior, es decir, K1 y K5 se conectan para producir el arranque suave y
posteriormente se desconectan para dejar a M2 conectado a la red elctrica a travs de K3.

286 287
 L1, L2, L3 Torque

F F F
Tp=(G VaVc)/ (Ra Rc)
K1 K2 K3
F

Ra decrece

K4 K5 Z
Z0=(RcVa)/(GVc)

Figura 8.28. Control de motor CC de excitacin separada a travs de Ra.

M1 M2
La figura 8.29 expone las variaciones de la curva Torque v/s Z al variar el voltaje de
armadura. Claramente este control es ms eficiente que el anterior cuando la mquina est
Figura 8.27. Accionamiento secuencial de motores. operando.

Torque

Tp=(G VaVc)/ (Ra Rc)

8.7. Aplicacin de Electrnica de Potencia al control de motores

8.7.1. Control de motores de CC

Va crece
Dependiendo de la configuracin del motor de CC, existen diferentes variables que
permiten controlar la velocidad del motor. En el caso de un motor de excitacin separada,
las variables factibles de controlar son la resistencia de campo (o corriente de campo), la
resistencia de armadura y el voltaje de armadura, si se trata de un motor shunt la situacin Z
es anloga, en tanto que un motor serie permite nicamente el control sobre el voltaje de Z0=(RcVa)/(GVc)
alimentacin (directamente o travs de las resistencias de campo y armadura).

Las figuras 8.28, 8.29 y 8.30 muestran como cambia la curva de torque, y
consecuentemente el torque de partida al manipular las variables de control mencionadas.
En particular, la figura 8.28 ilustra el cambio en la curva Torque v/s Z al variar la
resistencia de armadura (Ra). Dado que el punto de corte de entre la curva y el eje Z es
independiente de esta variable, el mtodo de control es eficiente solo en el arranque.
Cuando la mquina est funcionando, las variaciones en la resistencia de armadura
provocan slo cambios mnimos en el torque.
Figura 8.29. Control de motor CC de excitacin separada a travs de Va.
El control sobre la corriente de campo hace que las curvas de Torque varen de acuerdo a lo
mostrado en la figura 8.30. En este caso, el punto de corte de la curva con el eje de la
velocidad disminuye con el crecimiento de Ic puesto que Va=RaIa+Eg con Eg=GIaZ, como
Eg crece pudiendo ser mayor que Va, entonces la mquina busca una nueva condicin de
equilibrio frenando la velocidad para nivelar la tensin generada. Este efecto hace que la
variable de control ptima sea la tensin de armadura y el control de la corriente de campo
sea til para ajustes fino en el entorno del punto de operacin.

288 289
 Torque

Tp=(G VaIc)/Ra
Torque

Tp=(G Vg2)/ (Ra +Rc)2

Ic crece

Z Ra o Rc decrece
Z0=Va/(GIc) o Vg crece

Z
Figura 8.30. Control de motor CC de excitacin separada a travs de Ic.

Un motor en configuracin shunt, tiene curvas de torque caractersticas muy similares al
caso anterior (ver figura 8.31). Sin embargo dado que la alimentacin de campo y armadura
es una misma fuente, el control sobre el voltaje de alimentacin (Vg) hace el que torque
vare en funcin cbica de esta variable. Con esto, esta ltima estrategia de control es til
en el arranque, no obstante se torna poco manejable cuando el motor est en operacin, por
este motivo, cuando la mquina est funcionando se prefiere el control sobre Rc.
Torque
Tp=(G Vg2)/ (Ra Rc)
Figura 8.32. Control de motor CC serie.
De acuerdo con la informacin anterior, es fundamental controlar la alimentacin del motor
tanto en la partida como en operacin, para ello existen diversas opciones tales como:
x Grupo Ward-Leonard: corresponde al sistema ms antiguo y consiste bsicamente
en controlar la tensin de salida de un generador de CC de modo de controlar la
alimentacin del motor en cuestin (ver figura 8.33). En ese sentido, la mquina
impulsora del generador puede ser otro motor de CC, un motor de induccin, un
motor diesel, etc.

Generador de CC

Motor Motor de CC

Ra decrece o
Vg2 crece
Icg Icm

Z
Z0=Rc/G

Figura 8.31. Control de motor shunt.

Figura 8.33. Accionamiento de un motor de CC a travs de un grupo Ward-
Leonard
La figura 8.32 ilustra la situacin de un motor en configuracin serie. En este caso, el
efecto sobre cualquiera de las variables de control (Vg, Rc o Ra) tiene bsicamente el mismo
efecto, lo cual hace que este motor sea ms fcil de controlar tanto en operacin como en la
partida.

290 291
 x Convertidor de CC a CC (chopper): se emplea cuando la alimentacin primaria es Para evitar los torques pulsatorios, muchas veces se emplean transformadores con taps de
un voltaje continuo no regulado, como un banco de bateras. La velocidad de modo de ajustar el valor de tensin en forma gruesa y operar el rectificador con ngulos de
conmutacin de la vlvula de electrnica de potencia es fundamental en el disparo cercanos a cero.
funcionamiento y grado de idealizacin del circuito.

x Convertidor de AC a CC (rectificador): se emplea cuando la alimentacin primaria

es alterna. El circuito empleado en este caso es el que muestra la figura 8.34. 8.7.2. Control de motores de induccin

Existen varias variables que permiten controlar la velocidad y torque de un motor de

induccin, entre ellas se encuentra el voltaje de alimentacin, la frecuencia de alimentacin
y adicionalmente en la mquina de rotor bobinado, la variacin de la resistencia rotrica.

380 V Ic Las figuras 8.36 y 8.37 ilustran la variacin de las curvas de torque velocidad de acuerdo
Dy1 con el control de las variables mencionadas.
12 KVA Rectificador

Torque
Figura 8.34. Accionamiento de un motor de CC a travs de un rectificador.
Ve nominal
T max
En general, para este tipo de control, el arranque se
T=Kf(s)Ve2
efecta con un ngulo de disparo de 90 de modo que la
componente continua sea nula, posteriormente el ngulo de Ve nominal
disparo aumenta progresivamente hasta llegar a un valor 2

cercano a cero. Es importante que el ngulo de disparo sea

pequeo en rgimen permanente debido a la contaminacin de
armnica producida que distorsiona las formas de onda en el
lado de alterna y provocan torques pulsatorios en el motor en
el lado de continua. La figura 8.35 muestra el comportamiento
de un motor de CC accionado mediante un rectificador operando
con un ngulo de disparo alto.
S=0
Zm (S)
S=1
Figura 8.36. Control de motor de induccin a travs del voltaje de alimentacin.
En el caso del voltaje de alimentacin, el control sobre esta variable genera resultados en un
margen muy estrecho debido a que el torque vara en forma cuadrtica con la variacin de
voltaje. De este modo es necesario tener un margen de seguridad mayor al 20% parea evitar
que el toque de la mquina se torne inferior al torque resistente de la carga.

Voltaje de armadura Corriente de armadura

Figura 8.35. Voltaje y corriente de armadura de un motor de CC.

292 293
 Torque x Partidor Estrella-delta: se arranca el motor con la alimentacin conectada en estrella
(menor voltaje entre fases) y una vez alcanzado un cierto punto de operacin se
accionan interruptores que conectan la alimentacin en forma de delta (ver figura
8.38). Para poder utilizar este sistema, se debe tener acceso a ambos terminales de
T=cte cada bobina del estator.

T=Kf(s) Torque
Zs

'
P=cte

Zm (S) Tp nominal
S=1 Z0 nominal 3

S=0
Figura 8.37. Control de motor de induccin a travs de la frecuencia de Zm (S)

alimentacin. S=1

Con respecto del control de frecuencia de alimentacin, debe considerarse que al bajar la
frecuencia se debe reducir el voltaje de estator de modo de mantener el flujo mximo
acotado y evitar efectos de saturacin.
En general, ajustando las variables de voltaje y frecuencia, se tiene un control continuo en
todo el rango de frecuencias. Particularmente, para velocidades menores Z0 nominal se
puede operar el motor con torque constante y pasado este lmite slo se puede operar a
potencia constante.
Adicionalmente al control de velocidad mencionado, existe la necesidad de regular el
arranque del motor de induccin, para lo cual se tiene las siguientes alternativas de
conexin:
Figura 8.38. Arranque de un motor de induccin con partidor estrella-delta.
x Partidores suaves: su funcionamiento fue descrito en la seccin anterior (8.6) y
corresponden a una alternativa ideal de arranque de este tipo de motores.
Los mtodos de arranque y de control de velocidad explicados precedentemente tienen su
aplicacin en motores tipo jaula de ardilla donde no se tiene acceso a los terminales del
rotor. Adicionalmente, para el caso de los motores con rotor bobinado se tiene el sistema de
control Kramer esttico que utiliza un grupo rectificador-inversor conectado al rotor tal
como muestra la figura 8.39.

x Conexin directa: no hay reduccin de las condiciones de partida, por tanto se

obtienen altas corrientes en el arranque. Este mtodo sirve nicamente para motores
pequeos de muy baja potencia.
Id
1:aI
x Conexin a travs de restatos: consiste en colocar una serie de resistencias en serie + Lf +
con la alimentacin (estator) de modo que el arranque se produzca con una tensin
reducida. Posteriormente las resistencias se van cortocircuitando a travs de
MI Vdr VdI
interruptores aumentando la tensin aplicada al motor.
- -

x Conexin a travs de un autotransformador: se utiliza el autotransformador de modo Figura 8.39. Sistema Kramer esttico.
de controlar la tensin. Posee mejor rendimiento que el sistema anterior, pero su
costo es bastante elevado.
Este sistema funciona, desde el punto de vista del motor, en forma idntica a la variacin de
la resistencia rotrica con la salvedad de que no existen las prdidas de potencia que se

294 295
generan en el caso de utilizar elementos pasivos de control. En efecto, un motor con control Ir
sobre la resistencia rotrica puede operar con eficiencias en torno al 70%, en cambio que
con el sistema Kramer esttico el rendimiento puede llegar a ser de hasta el 95% debido a
que la potencia, que eventualmente se disipara en las resistencias, es devuelta hacia la red a
travs del grupo rectificador-inversor.
Rr
En trminos especficos, el sistema tiene las siguientes caractersticas: Vr

x La frecuencia en el lado del rotor depende del deslizamiento y es, por lo general, de
un valor entre los 3 y 6 [Hz]. El grupo rectificador-inversor permite acondicionar
esta frecuencia para que sea compatible con la de la red (50-60 [Hz]). Figura 8.40. Resistencia rotrica (Sistema Kramer esttico).

x El rectificador se encuentra compuesto de diodos por lo tanto todo el control recae De acuerdo a lo estudiado, se tiene que la expresin entre Vr y Vdr es:
sobre la conmutacin de las vlvulas del inversor. Por tanto, la tensin Vdr es la
mxima tensin factible de obtener del rotor y posee adems un nivel de rizado S
mnimo el cual es filtrado por la inductancia Lf. Adems el rectificador opera con Vr Vdr (8.10)
factor de potencia unitario, de modo que en lado de alterna el voltaje y la corriente 3 6
se encuentran en fase.
Adicionalmente, la expresin entre Ir e Id , considerando el valor efectivo de la
El principio de operacin es: fundamental, es:
x En grupos rectificador-inversor debe cumplirse que la potencia continua entregada
por el rectificador sea igual a la potencia de salida del inversor en rgimen 6 (8.11)
Ir Id
permanente. Por ende, la velocidad del motor se controla a travs del ngulo de S
encendido de los tiristores del inversor.
Por tanto la resistencia vista por el rotor es:
x Mientras los tiristores del inversor se encuentran apagados, el motor no parte, ya
que el rotor se comporta como si estuviese en circuito abierto (Id=0). El encendido S 2 Vdr (8.12)
Rr
del puente permite regular VdI y con ello Id, en medida que el ngulo de disparo del 18 I d
inversor aumenta VdI disminuye hasta hacerse menor que Vdr, permitiendo la
existencia de Id.
La expresin anterior, en funcin de Vdr, indica el modo de controlar el deslizamiento del
x El inversor se encarga de retornar la energa a la red a travs del transformador. motor, y por ende la velocidad del mismo. De este modo se tiene que:
ste opera con ngulo de disparo de los tiristores mayor a 90 y menor a 180 que es
el lmite terico para que el inversor trabaje con factor de potencia unitario. En la s Ne 3 6 Z d Ve Zd (8.13)
prctica el valor del ngulo de disparo no excede los 150. Vr | Ve , a Vdr , s
a Nr S Zs a Zs
El rotor del motor ve al rectificador como una resistencia de valor (ver figura 8.40):
Por su parte, el voltaje VdI es:
Vr
Rr ( por fase) (8.9)
Ir 3 6 Ve (8.14)
VdI cos(J )
S aI
Donde:
aI es la razn de transformacin en el lado de alterna del inversor.
J es el ngulo de disparo de los tiristores del inversor.

296 297
 El cicloconversor recibe a la entrada la frecuencia de la red (50-60[Hz]) y a travs de la
En condiciones de equilibrio, debe cumplirse el balance de potencia entre la salida del operacin de sus convertidores permite reducir la frecuencia de alimentacin de modo de
rectificador y la entrada del inversor, por ello Vdr debe ser igual a VdI, con lo que: regular las RPM del motor conforme a las condiciones de carga.

Zd a Dentro de las principales caractersticas de este sistema es posible mencionar:

A cos(J ), A (8.15)
Zs aI x Es eficiente, los cicloconversores ocupan un espacio fsico reducido (ver figura
Finalmente, de la ecuacin (8.15) es posible deducir la ley de control para el inversor 8.42) y no necesitan una conexin mecnica con el motor, lo cual garantiza muy
mostrada en la expresin (8.16). poco desgaste de las piezas mecnicas.

Z m Z s (1  A cos(J )) (8.16) x Si bien el control en base cicloconvertidores produce armnicos, stos se

cuantifican en una variacin en torno al 2% del torque de la maquina lo cual es un
valor pequeo e inofensivo para la mquina en trminos de vibraciones y vida til.
8.7.3. Control de motores sncronos

Los motores sncronos son motores diseados para operar con regmenes de carga fuerte y
potencias elevadas desde los 10.000 a 50.000 [HP]. Una forma bastante usual de
controlarlos es a travs de cicloconvertidores.

La figura 8.41 muestra el circuito bsico de un motor sncrono controlado por

cicloconversores.

Figura 8.42. Gabinete de cicloconversores.

Figura 8.41. Motor sncrono controlado por cicloconversor.

298 299

9. Energa Elica
9.1. Introduccion
La produccin de energa elctrica mediante el uso de generadores elicos, se basa el
mismo principio que los molinos de viento: aprovechar la energa el viento para hacer girar
una turbina, la cual est convenientemente acoplada a un generador elctrico. Existen
diversas turbinas con diseos y tamaos adecuados para diferentes perfiles de viento, a
modo de ejemplo se pueden nombrar los aerogeneradores con velocidad fija, velocidad
variable, modelos bi-pala, tri-pala, etc.
Una planta de generacin elica se compone de un conjunto de turbinas o generadores
elicos debidamente controlados, con el fin de obtener un efecto aditivo sobre las potencias
que genera cada turbina individualmente. En este aspecto el sistema de control posee una
componente de control individual para cada turbina y una componente de control
supervisor del parque elico en su conjunto (que coordina y da cursos de accin sobre los
controles individuales).
x En trminos tcnicos, la confiabilidad de los sistemas elicos ha cambiado
sustancialmente de un 60% en 1980 a un 97-99% de las turbinas estn disponibles
en la actualidad. Adicionalmente, los avances tecnolgicos han permitido optimizar
el tamao de las turbinas, con lo cual las exigencias de terreno han dejado de ser
una restriccin para este tipo de centrales. En la actualidad las plantas elicas no
consumen ms terreno que una central de carbn, incluyendo la mina. En algunas
centrales europeas los granjeros cultivan el suelo hasta la base de las torres, e
inclusive pastorean en las calles de servicio.
9.1.1. Desarrollo histrico de la generacin elica.
Durante el invierno de 1887-88 Charles F. Brush construy la que hoy se cree es la primera
turbina elica, que operaba a travs un dnamo para generacin de electricidad. La turbina,
situada en Cleveland, Ohio, posea un dimetro de rotor de 17 metros y 144 aspas
fabricadas en madera de cedro, pese a su tamao, el generador era solamente un modelo de
12 [kW] (ver figura 9.1.1). Esto se debe al hecho de que las turbinas elicas de giro lento
del tipo americano no tienen una eficiencia media particularmente alta.

Actualmente existen granjas elicas operando en forma independiente o conectadas a la red

elctrica. Algunos datos tcnicos que motivan la investigacin de generacin elctrica a
partir de la energa elica se resumen a continuacin:

x Si bien la generacin elica era prcticamente era nula en la dcada del 80 ha

existido un crecimiento importante en estas ltimas dcadas: en 1986 se generaron
ms de 10TWh y en la actualidad se han superado los 20TWh de generacin en
parques elicos. Este crecimiento hace prever que en un par de dcadas, el 12% de
la produccin mundial de electricidad tendr su origen a partir de los recursos
elicos. En el caso de Europa se espera que este porcentaje llegue al 20%.

x Desde el punto de vista de integracin al sistema, segn estudios realizados, se

estima que no existen obstculos sustanciales para que la energa elica alcance
porcentajes de penetracin de mercado del 20%. Para quienes apoyan este tipo de
tecnologas, esta cifra es incluso conservadora, al respecto la experiencia prctica
obtenida en la zona occidental de Dinamarca muestra que es posible alcanzar
niveles punta de hasta el 50% durante perodos de mucho viento.

x Alemania, Espaa, Dinamarca y Estados Unidos lideran la produccin elica, sin

embargo otros pases no desarrollados como China, India o Marruecos tambin han
incorporado este forma de generacin. Por ejemplo, China tiene 10.000 micro
Fotografa 9.1.1. Generador de Brush
turbinas, que si bien producen poca electricidad en trminos absolutos, cubren en
forma completa importantes servicios.
Posterior a Charles Brush, fue el dans Poul la Cour quin continu con la investigacin de
las turbinas elicas. Su trabajo fue particularmente relevante en la experimentacin de las
caractersticas aerodinmicas mediante tneles de viento. Fue l quin fund la "Society of

300 301
wind electricians" en 1905 y quin descubri que las turbinas elicas de giro rpido con
pocas palas de rotor son ms eficientes para la produccin de electricidad que aqullas de
giro lento.
El desarrollo de la industria elica se mantuvo sin muchos cambios hasta 1940 cuando F.L
Smidth experiment con modelos de aerogeneradores bi-pala y tri-pala. Posteriormente
Johannes Juul (alumno de Poul la Court) fue quin inici el desarrollo de los primeros
aerogeneradores a travs de generadores elctricos de corriente alterna.
El 1980, la industria elica produca modelos comerciales de hasta 55 [kW], en la
actualidad los modelos comerciales llegan hasta los 2.5 [MW]. Innovaciones tanto en los
materiales de las turbinas, geometras aerodinmicas, sistemas de control aerodinmicos y
electrnicos han hecho posible el desarrollo de la generacin elica en forma cada vez ms
eficientes y con un costo de kilowatt-hora muy cercano a niveles competitivos de centrales
de generacin tradicionales.
Fotografa 9.1.2. Parque elico de Palm Springs, California
9.1.2. Desarrollo en Chile.
En el caso de Chile, la experiencia de generacin elica fue impulsada hace pocos aos por
la empresa de electricidad SAESA a travs de la central elica Alto Baguales. Esta central
entr en operacin en noviembre del 2001 y se encuentra situada aproximadamente a 5 Km.
de Coyhaique.
La central cuenta con una capacidad instalada de aproximadamente 1980 [MW] distribuida
en tres turbinas elicas idnticas modelo V47 de la empresa VESTAS de 660[KW] cada
302
una, que representan aproximadamente el 10% de la capacidad total instalada en el Sistema
de Aysn.
Las turbinas del parque tienen a una altura de 40 metros sobre el nivel del suelo y un
dimetro del rotor que alcanza los 47 metros (tres aspas), poseen generadores asncronos de
velocidad variable y estn diseadas para operar directamente conectadas hacia la red con
frecuencia de 50 [Hz]. Puesto que las turbinas generan a un nivel de tensin de 690 [V]
deben conectarse al sistema a travs de un transformador elevador de tensin de 690/33000
[V].
Cada unidad posee sistemas de control de potencia de tipo aerodinmico y elctrico, cuenta
con un sistema aerodinmico tipo pitch que le permite orientar las aspas para un mejor
aprovechamiento de los vientos. Adicionalmente, los aerogeneradores cuentan con un
sistema de control OptiSlip, que bsicamente consiste en controlar el deslizamiento del
generador en un rango del 1% al 10% variando el valor de la resistencia rotrica. De este
modo se puede tener una velocidad de giro variable entre las 1515 [RPM] y las 1650
[RPM].
Para el correcto control de reactivos, cada unidad cuenta con un banco de condensadores de
cuatro pasos inteligentemente conmutados, lo cual permite operar las turbinas con factor de
potencia prcticamente unitario (0.98 inductivo). Los condensadores son conectados poco
despus de la conexin de la turbina y desconectados poco antes que ellas, esto es debido a
que la conexin y desconexin de los aerogeneradores se lleva a cabo mediante partidores
suaves en base a tiristores que evitan las sobrecorrientes de entrada y consecuentemente las
perturbaciones sobre la red.
La experiencia en estos 15 meses de operacin indica que no han existido perturbaciones
significativas del sistema con la operacin del parque elico. La produccin de energa
anual del parque (considerando las tres unidades) ha alcanzado los 6.5 [GWh] durante el
ao 2002 .
De acuerdo con la informacin presentada es posible observar que la experiencia de la
incorporacin de tecnologas de generacin elica en el Sistema de Aysen ha sido exitosa.
Lo que esto sienta un precedente favorable para el desarrollo de futuros proyectos elicos
en nuestro pas.
9.2 CarActerizacin del recurso elico.
9.2.1. condiciones del emplazamiento.
Un aerogenerador obtiene su potencia de entrada convirtiendo la fuerza del viento en un par
(fuerza de giro) actuando sobre las aspas del rotor de los aerogeneradores. La cantidad de
energa transferida al rotor por el viento depende de la densidad del aire y de la velocidad
del viento, ambos factores se encuentran fuertemente condicionados por el emplazamiento
elegido para el parque elico, en lo que se refiere a la altura y rugosidad del terreno,
303
temperaturas y humedad registradas y presencia de obstculos o efectos aceleradores que
son propios de la geografa.
x Densidad del aire: un cuerpo en movimiento es proporcional a su masa (o peso).
As, la energa cintica del viento depende en una relacin directamente
proporcional de la densidad del aire, es decir, de su masa por unidad de volumen. A
presin atmosfrica normal y a 15 [C] la densidad del aire es 1,225 [Kg/m3]
(medida de referencia estndar para la industria elica). Esta densidad aumenta
ligeramente con el aumento de humedad y disminuye con el aumento de la
temperatura. A grandes altitudes (en las montaas) la presin del aire es ms baja y
el aire es menos denso.
x Rugosidad: En general, cuanto ms pronunciada sea la rugosidad del terreno mayor
ser la ralentizacin que experimente el viento. Se caracteriza mediante dos
parmetros, los cuales estn relacionados entre si: Clase de Rugosidad y Longitud
de Rugosidad. La Clase de Rugosidad es una escala cualitativa de las condiciones
del terreno, donde 0 corresponde al caso ideal y 4 al terreno con mxima oposicin
al viento. Por su parte, la Longitud de Rugosidad, medida en metros, cuantifica la
significancia de los obstculos. As, los bosques y las grandes ciudades (clase de
rugosidad 3 a 4) ralentizan mucho el viento, mientras que las superficies de agua
tienen una influencia mnima sobre el viento (clase de rugosidad cercana a 0).
Dependiendo del tipo de rugosidad se condiciona la variacin de la velocidad del
viento con la altura (cizallamiento) de acuerdo con la frmula:
(9.1.1)
Donde:
Z es la altura donde estar situado el rotor de la turbina.
u(z) es la velocidad del viento a la altura Z.
ZR es altura de referencia donde est situado el sensor.
R0: rugosidad del terreno.
x Influencia de los obstculos: En reas cuya superficie es muy accidentada se
producen turbulencias (flujos de aire, rfagas, remolinos y vrtices) que cambian
tanto en velocidad como en direccin del viento. Las turbulencias disminuyen la
posibilidad de utilizar la energa del viento de forma efectiva en un aerogenerador,
as como tambin provocan mayores roturas y desgastes en la turbina elica.
Adicionalmente, cuando el obstculo se sita a menos de un kilmetro de una
turbina, se produce un efecto de frenado del viento que aumenta con la altura y la
longitud del obstculo, este efecto es ms pronunciado cerca del obstculo y cerca
del suelo.
x Efectos aceleradores: La influencia del contorno del terreno, tambin llamado
orografa del rea, incide en la calidad de los vientos. Por ejemplo, si se elige un
304
emplazamiento en un paso estrecho o entre montaas, el aire tiende a comprimirse
en la parte alta de la montaa que est expuesta al viento producindose un efecto
acelerador conocido como "efecto tnel". En general, situar un aerogenerador en un
tnel de este tipo es una forma de obtener velocidades del viento superiores a las de
las reas colindantes. Sin embargo, el tnel debe estar suavemente enclavado en el
paisaje para que no existan turbulencias que anulen su efecto. Por otro lado, el
viento atravesando las cimas de las montaas aumenta su velocidad y densidad, en
tanto que cuando sopla fuera de ellas se vuelve menos denso y veloz, este fenmeno
se denomina efecto de la colina. Es muy comn ubicar turbinas elicas en colinas
o estribaciones dominando el paisaje circundante, donde las velocidades de viento
son superiores a las de las reas circundantes.
Otras consideraciones que hay que tener en cuenta a la hora de elegir el emplazamiento
definitivo del parque elico es su cercana con la red elctrica de modo que los costos de
cableado no sean prohibitivamente altos. Los generadores de las grandes turbinas elicas
modernas generalmente producen la electricidad a 690 [V], por lo cual se hace necesaria la
instalacin de un transformador de tensin cerca de la turbina o dentro de la torre de la
turbina para convertir la tensin al valor de la red.
Finalmente, el terreno debe permitir realizar las cimentaciones de las torres de las turbinas
as como la construccin de carreteras que permitan la llegada de camiones pesados hasta el
emplazamiento.
9.2.2. variabilidad del viento.
La produccin de potencia a partir del recurso elico se encuentra condicionada por la
variabilidad de la velocidad del viento, esta variabilidad puede definirse bajo distintos
horizontes de tiempo: variabilidad instantnea o de corto plazo (segundos), variabilidad
diaria (da y noche), variabilidad estacional (invierno y verano) y variabilidad a travs de
los aos.
Variabilidad instantnea del viento (o corto plazo):
La velocidad del viento est fluctuando constantemente y por ende su contenido energtico,
las magnitudes de las fluctuacin depende por una parte de las condiciones climticas as
como tambin de las condiciones de superficie locales y de los obstculos. A continuacin
se muestra un grfico tpico de estas variaciones.
305
 Variaciones Estacionales del Viento:

El viento tambin sufre variaciones dependiendo de las estaciones del ao, en zonas
templadas los vientos de verano son generalmente ms dbiles que los de invierno. El
siguiente grfico ilustra el efecto de la variabilidad del viento estacional para estudios
realizados en Dinamarca (el eje de las ordenadas corresponde al ndice de energa elica,
parmetro proporcional a la velocidad del viento).

Figura 9.1.3: Variabilidad de la velocidad del viento en el corto plazo

La figura muestra que las variaciones instantneas oscilan en torno al 10% del valor
promedio. En general, las variaciones de corto plazo, es decir aquellas fluctuaciones ms
rpidas, sern compensadas por la inercia del rotor de la turbina elica.

Variaciones diurnas (noche y da) del viento:

En la mayora de las localizaciones del planeta el viento sopla ms fuerte durante el da que Figura 9.1.5: Variabilidad de la velocidad del viento estacional
durante la noche, esta variacin se debe principalmente a las diferencias de temperatura, las
cuales son mayores durante el da (presencia del sol). Adicionalmente, el viento presenta
tambin ms turbulencias y tiende a cambiar de direccin ms rpidamente durante el da Variaciones anuales en la energa elica:
que durante la noche.
Las condiciones elicas pueden variar de un ao al siguiente, tpicamente, estos cambios
El grfico siguiente muestran el efecto de la variabilidad del viento diurna para estudios son menores. Estudios realizados en Dinamarca muestran que la produccin de los
realizados en Dinamarca (Beldringe), el eje de las abscisas representa el Tiempo Universal aerogeneradores tiene una variacin tpica de alrededor de un 9% a un 10%.
Coordinado (UTC).

Figura 9.1.4: Variabilidad de la velocidad del viento diurna (Beldringe,

Dinamarca) Figura 9.1.6: Variaciones anuales de la velocidad del viento

306 307
9.2.3. Potencia extrable del viento.
Describir la variacin de las velocidades del viento resulta muy importante tanto desde el
punto de vista de los proyectistas de turbinas (optimizacin del diseo de aerogeneradores y
minimizacin de los costos de generacin), como para los inversionistas que necesitan esta
informacin para estimar los ingresos por produccin de electricidad.
DISTRIBUCIN DE WEIBULL.
En forma emprica se ha comprobado que en la mayora de las localizaciones del mundo, si
se miden las velocidades del viento a lo largo de un ao, en la mayora de las reas los
fuertes vendavales son raros, mientras que los vientos frescos y moderados son bastante
comunes. En general el comportamiento de los vientos se modela a travs de una
distribucin de probabilidades llamada Distribucin de Weibull, segn se muestra en el
siguiente grfico:
Figura 9.1.7: Distribucin de Weibull
CURVAS DE POTENCIA DE ENTRADA, DISPONIBLE Y
GENERADA.
A partir de la distribucin de Weibull, es posible calcular la potencia de entrada de un
aerogenerador, para ello se toma la distribucin de los vientos y se calcula el valor de la
potencia (funcin cbica de la velocidad del viento) para intervalos definidos de velocidad
(cada 0.1 m/s por ejemplo) de acuerdo con la frmula:
1
p U v3 S r 2 (9.1.2)
2
Donde:
p es la potencia factible de ser extrada del viento.
308
U es la densidad del aire.
v es la velocidad del viento.
r es el radio del rotor.
Los resultados obtenidos son ponderados por las frecuencias con las que se produce cada
uno de los intervalos de viento, generndose una nueva curva (similar a la distribucin de
Weibull) denominada Curva de Potencia de Entrada, es decir, representa la potencia de
entrada del aerogenerador. Esta curva normalmente se encuentra normalizada por el
barrido del rotor33, obtenindose una densidad de potencia elica por metro cuadrado.
Una vez generada la curva anterior, para calcular la potencia disponible (til) de la turbina,
debe considerarse que existe un lmite mximo equivalente al 59% (Ley de Betz), para que
el aerogenerador convierta la potencia de entrada en potencia elctrica. Este lmite
considera una turbina ideal, de modo que para obtenerse la potencia neta generada por un
aerogenerador real, debe tomarse la Curva de Potencia del Aerogenerador (entregada por
el fabricante) y multiplicarla por la probabilidad de ocurrencia de las distintas velocidades
de viento segn la distribucin de Weibull (ver grfico).
Figura 9.1.8: Potencia de entrada, disponible y de salida de un aerogenerador
Cabe notar que la relevancia de estos clculos radica en poder calcular los valores de
potencia promedio que pueden ser obtenidos de aerogeneradores situados en
emplazamientos especficos. En general, el valor de la potencia promedio obtenida con las
curvas de potencia difiere del valor que se obtiene al calcular la potencia como funcin
cbica de la velocidad promedio del viento (error de calculo bastante frecuente y que puede
conllevar a errores serios de dimensionamiento).
CURVA DE POTENCIA DE UN AEROGENERADOR
33
El barrido del rotor de un aerogenerador es el rea circular definida por la longitud de las aspas y representa
la superficie expuesta al viento.
309
La Curva de Potencia de un aerogenerador es la relacin de potencia que es capaz de
generar una turbina bajo distintas condiciones de viento, se compone de un tramo inicial
desde velocidades de viento hasta la velocidad de cut-in donde la generacin es nula (de
hecho si se conecta el aerogenerador acta como motor), seguido de un tramo casi lineal de
pendiente positiva que deriva en un tramo de potencia constante para un rango determinado
de velocidades (en el grfico entre los 15[m/s] y los 25 [m/s]). Finalmente para velocidades
de viento superiores al lmite de cut-out, la turbina se desconecta y la generacin de
potencia vuelve a ser nula.
Figura 9.1.9: Curva de potencia de un aerogenerador
310
9.3. Control de una central elica .
Los aspectos ms relevantes de control para una planta de generacin elica tiene relacin
con dos aspectos fundamentales: Control sobre la operacin de los aerogeneradores y
Control de la potencia elctrica inyectada a la red
9.3.1. Control sobre la operacin de los aerogeneradores
A continuacin se presentan los mecanismos de control ms utilizados actualmente:
Mecanismo de orientacin (yaw control):
El mecanismo de orientacin de un aerogenerador es utilizado para girar el rotor de la
turbina en contra del viento de modo de evitar un error de orientacin.
Se dice que la turbina elica tiene un error de orientacin si el rotor no est perpendicular al
viento, por lo cual una menor proporcin de la energa del viento pasar a travs del rea
del rotor. A simple vista, esto parece ser una excelente forma de controlar la potencia de
entrada al rotor del aerogenerador, sin embargo, la parte del rotor ms prxima a la
direccin de la fuente de viento estar sometida a un mayor esfuerzo (par flector) que el
resto del rotor. Por tanto, las turbinas elicas que estn funcionando con un error de
orientacin estarn sujetas a mayores cargas de fatiga que las orientadas en una direccin
perpendicular al viento.
Casi todos los aerogeneradores de eje horizontal emplean orientacin forzada, es decir,
utilizan un mecanismo que mantiene la turbina orientada en contra del viento mediante
motores elctricos y multiplicadores. El mecanismo de orientacin se activa por un
controlador electrnico que vigila la posicin de la veleta de la turbina varias veces por
segundo, cuando la turbina est girando.
Adicionalmente, los aerogeneradores cuentan con un contador de la torsin de los cables.
Esto debido a que los cables que llevan la corriente desde el generador de la turbina elica
hacia abajo a lo largo de la torre estarn cada vez ms torsionados si la turbina, por
accidente, se sigue orientando en el mismo sentido durante un largo periodo de tiempo. As
pues, el contador de la torsin en los cables que avisar al controlador de cuando es
necesario destorsionar los cables.
Como en todos los equipos de seguridad en la turbina, este sistema es redundante. En este
caso, la turbina est equipada tambin con un interruptor de cordn que se activa cuando
los cables se torsionan demasiado.
311
 Regulacin activa por prdida aerodinmica("stall controlled (active)"):

Un nmero creciente de grandes aerogeneradores (a partir de 1 MW) estn siendo

Fotografa 9.1.10: Mecanismo de orientacin de un aerogenerador desarrollados con un mecanismo de regulacin activa por prdida aerodinmica.

Tcnicamente, las mquinas de regulacin activa por prdida aerodinmica se parecen a las
de regulacin por cambio del ngulo de paso, en el sentido de que ambos tienen palas que
Regulacin por cambio del ngulo de paso ("pitch controlled"):
pueden girar. Para tener un momento de torsin (fuerza de giro) razonablemente alto a
bajas velocidades del viento, este tipo de mquinas sern normalmente programadas para
En un aerogenerador de regulacin por cambio del ngulo de paso, el controlador
girar sus palas como las de regulacin por cambio del ngulo de paso a bajas velocidades
electrnico de la turbina comprueba varias veces por segundo la potencia generada. Cuando
del viento (a menudo slo utilizan unos pocos pasos fijos, dependiendo de la velocidad del
sta alcanza un valor demasiado alto, el controlador enva una orden al mecanismo de
viento).
cambio del ngulo de paso, que inmediatamente hace girar las palas del rotor fuera del
viento. A la inversa, las palas son vueltas hacia el viento cuando ste disminuye de nuevo.
Sin embargo, cuando la mquina alcanza su potencia nominal, este tipo de mquinas
presentan una gran diferencia respecto a las mquinas reguladas por cambio del ngulo de
El diseo de aerogeneradores controlados por cambio del ngulo de paso requiere una
paso: si el generador va a sobrecargarse, la mquina girar las palas en la direccin
ingeniera muy desarrollada, para asegurar que las palas giren exactamente el ngulo
contraria a la que lo hara una mquina de regulacin por cambio del ngulo de paso. En
deseado. En este tipo de aerogeneradores, el sistema de control generalmente girar las
otras palabras, aumentar el ngulo de paso de las palas para llevarlas hasta una posicin de
palas unos pocos grados cada vez que el viento cambie, para mantener un ngulo ptimo
mayor prdida de sustentacin, y poder as consumir el exceso de energa del viento.
que proporcione el mximo rendimiento a todas las velocidades de viento.
Una de las ventajas de la regulacin activa por prdida aerodinmica es que la produccin
El mecanismo de cambio del ngulo de paso suele funcionar de forma hidrulica y los
de potencia puede ser controlada de forma ms exacta que con la regulacin pasiva, con el
ngulos tpicos de operacin se encuentran entre los 0 y los 35.
fin de evitar que al principio de una rfaga de viento la potencia nominal sea sobrepasada.
Otra de las ventajas es que la mquina puede funcionar casi exactamente a la potencia
nominal a todas las velocidades de viento. Un aerogenerador normal de regulacin pasiva
Regulacin por prdida aerodinmica ("stall controlled (passive)"):
por prdida aerodinmica tendr generalmente una cada en la produccin de potencia
elctrica a altas velocidades de viento, dado que las palas alcanzan una mayor prdida de
Los aerogeneradores de regulacin (pasiva) por prdida aerodinmica tienen las palas del
sustentacin.
rotor unidas al buje en un ngulo fijo. Sin embargo, el perfil de la pala ha sido
aerodinmicamente diseado para asegurar que, en el momento en que la velocidad del
El mecanismo de cambio del ngulo de paso suele operarse mediante sistemas hidralicos o
viento sea demasiado alta, se crear turbulencia en la parte de la pala que no da al viento.
motores elctricos paso a paso, stos deben tener gran precisin puesto que los ngulos
Esta prdida de sustentacin evita que la fuerza ascensional de la pala acte sobre el rotor.
tpicos de control en este caso son entre 0 y 4.
La geometra de diseo hace que pala est ligeramente torsionada a lo largo de su eje
La eleccin de la regulacin por cambio de paso es sobretodo una cuestin econmica, de
longitudinal, esto es as en parte para asegurar que la pala pierde la sustentacin de forma
considerar si vale o no la pena pagar por la mayor complejidad de la mquina que supone el
gradual, en lugar de hacerlo bruscamente, cuando la velocidad del viento alcanza su valor
aadir el mecanismo de cambio de paso de la pala.
crtico.

La principal ventaja de la regulacin por prdida aerodinmica es que se evitan las partes
Otros mtodos de control de potencia:
mviles del rotor y un complejo sistema de control. Por otro lado, la regulacin por prdida
aerodinmica representa un problema de diseo aerodinmico muy complejo, y comporta
Algunos aerogeneradores modernos usan alerones (flaps) para controlar la potencia del
retos en el diseo de la dinmica estructural de toda la turbina, para evitar las vibraciones
rotor, al igual que los aviones usan aletas para modificar la geometra de las alas y obtener
provocadas por la prdida de sustentacin. Alrededor de las dos terceras partes de los
as una sustentacin adicional en el momento del despegue.
aerogeneradores que actualmente se estn instalando en todo el mundo son mquinas de
regulacin por prdida aerodinmica.
Otra posibilidad terica es que el rotor oscile lateralmente fuera del viento (alrededor de un
eje vertical) para disminuir la potencia. En la prctica, esta tcnica de regulacin por

312 313
desalineacin del rotor slo se usa en aerogeneradores muy pequeos (de menos de 1 kW),
pues somete al rotor a fuerzas que varan cclicamente y que a la larga pueden daar toda la
estructura.
9.3.2. Control sobre la Potencia inyectada a la red
Dado que el recurso elico genera potencia elctrica con frecuencia y voltaje variables, al
momento de conectarlo al sistema elctrico, la planta debe contar con un sistema de control
sobre la frecuencia de modo que sea compatible con la de la red, adems mantener
sincronismo y una regulacin adecuada de las tensiones en el punto de conexin,
adicionalmente se requiere un control sobre los reactivos inyectados a la red.
Ya que algunas de las metodologas usualmente empleadas se basan en la utilizacin de
equipos convertidores inteligentes, es necesario considerar el contenido armnico que estos
equipos tpicamente inyectan a la red.
Todos los factores anteriormente mencionados pueden enmarcarse dentro de un concepto
de calidad de potencia inyectada a la red que debe ser controlada por el control supervisor
del parque elico. En trminos generales, el impacto sobre la calidad de la potencia puede
subdividirse en dos temas conforme a las condiciones de operacin: conexin del parque a
la red y calidad de suministro en rgimen permanente.
En general, la mayora de controladores de aerogeneradores estn programados para que la
turbina funcione en vaco a bajas velocidades de viento (si estuviese conectada a la red
elctrica a bajas velocidades de viento, de hecho funcionara como motor). Una vez que el
viento se hace lo suficientemente potente como para hacer girar el rotor y el generador a su
velocidad nominal, es importante que el generador de la turbina sea conectado a la red
elctrica en el momento oportuno (si no es as, tan solo estarn la resistencia mecnica del
multiplicador y del generador para evitar que el rotor se acelere, y que finalmente se
embale).
Los generadores modernos tienen un arranque suave, se conectan y se desconectan de la red
de forma gradual mediante tiristores. Puesto que los tiristores pierden alrededor de un 1 a
un 2 por ciento de la energa que pasa a travs de ellos, existe adems un interruptor
derivante (interruptor mecnico) que es activado despus de que la turbina ha efectuado el
arranque suave. De esta forma se minimiza la cantidad de energa perdida
Adicionalmente a la conexin y/o desconexin programada de las turbinas elicas, existe la
situacin en que una seccin de la red elctrica se desconecta de la red elctrica principal,
como ocurrira por el disparo accidental o intencionado de un gran disyuntor en la red (p.ej.
debido a paros en el suministro elctrico o a cortocircuitos en la red). En ese caso, los
aerogeneradores que operan a travs de un generador sncrono excitado a travs de bateras
y equipos convertidores pueden seguir funcionando en la parte de la red que ha quedado
aislada, sin embargo, es muy probable que las dos redes separadas no estn en fase despus
de un breve intervalo de tiempo.
314
El restablecimiento de la conexin a la red elctrica principal puede causar enormes
sobretensiones en la red y en el generador de la turbina elica. Esto tambin causara una
gran liberacin de energa en la transmisin mecnica (es decir, en los ejes, el multiplicador
y el rotor), tal como lo hara una "conexin dura" del generador de la turbina a la red
elctrica.
Por este motivo, el controlador debe estar constantemente vigilando la tensin y la
frecuencia de la corriente alterna de la red. En el caso de que la tensin o la frecuencia de la
red local se salgan fuera de ciertos lmites durante una fraccin de segundo, la turbina se
desconectar automticamente de la red, e inmediatamente despus parar (normalmente
activando los frenos aerodinmicos), para proceder posteriormente a conectarse en forma
suave.
9.4 GENERACION EOLICA Y Calidad de suministro
Bajo condiciones normales de operacin los principales temas de inters en trminos de la
calidad de suministro tiene relacin con el impacto en el voltaje en rgimen permanente, las
variaciones dinmicas de ste, la inyeccin o absorcin de reactivos y la distorsin
armnica en la red. Adicionalmente, si se emplean sistemas de compensacin de reactivos
basados en conexin y desconexin de bancos de condensadores debe considerarse los
transientes de voltaje y corriente producto de la conmutacin de estos elementos.
9.4.1 Impacto en el voltaje en rgimen permanente
El impacto que provoca la operacin de una planta de generacin elica en el voltaje del
punto de acoplamiento comn con la red es uno de los problemas ms frecuentes. Este
problema, propio de cualquier central generadora, se ve acrecentado debido a que las
plantas de generacin elica tienen por lo general una capacidad de generacin pequea,
que no justifica un costo adicional en lneas de transmisin que minimicen los efectos de
cada de tensin en la impedancia de lnea. Conforme a lo anterior, la controlabilidad del
voltaje en rgimen permanente se lleva a cabo por medio del manejo de la potencia reactiva
de acuerdo al tipo de turbina.
9.4.2 Variaciones dinmicas de voltaje
Las variaciones dinmicas de la tensin en el punto de acoplamiento comn y su vecindad
es otro tpico de calidad de suministro que conviene analizar. Las variaciones de tensin
son consecuencia del flujo de potencia a travs de la red elctrica al igual que el caso
anterior, la diferencia se establece al considerar el horizonte de tiempo definido para
examinar las variaciones. De este modo, el concepto de rgimen permanente implica un
tiempo de monitoreo desde minutos hasta horas, en tanto que las variaciones dinmicas
conllevan bases de tiempo de mucho menores del orden de segundos o fracciones de
segundo. Uno de los efectos ms notables de los cambios dinmicos de voltaje es el
llamado efecto flicker o parpadeo el cual es evaluado en centrales de generacin elica a
travs del ndice de severidad de parpadeo. El control que tiene la planta sobre este ndice,
es mnimo en el caso de tecnologa de generacin a velocidad fija, sin embargo al emplear
315
turbinas con velocidad variable los efectos de flicker pueden minimizarse hasta rangos
aceptables.
9.4.3 Inyeccin de reactivos
En trminos generales, una turbina elica es diseada para suministrar potencia activa a la
red elctrica, la potencia reactiva intercambiada entre la red y la turbina va a depender del
diseo de sta, pudiendo existir consumo inyeccin o bien intercambio nulo de reactivos
con la red.
Este problema se presenta al emplear turbinas elicas con equipos de acoplamiento basados
en dispositivos de electrnica de potencia. En el caso de generadores conectados
directamente a la red, este problema por lo general no es relevante. En caso de existir
contaminacin armnica sobre los lmites permisibles, la solucin consiste en incorporar un
filtro de armnicas (pasivo sintonizado) previo al transformador elevador de tensin de la
planta.

Un parque elico puede ser ejemplificado en trminos gruesos por la siguiente figura:

Figura 9.1.11: Esquema simplificado de un parque elico conectado a la red

La interaccin en este circuito se representa por:

UPCC=Rg (P/Un)+Xg(Q/Un)+Un (9.1.3)

Donde:
UPCC: tensin en el punto de acoplamiento comn
Un: voltaje nominal de la red
P: potencia activa generada
Q: potencia reactiva consumida
Rg: resistencia equivalente de la red
Xg: reactancia equivalente de la red

La ecuacin anterior muestra como el voltaje en el punto de acoplamiento comn es

influido por la inyeccin o consumo de reactivos.

De este modo, resulta vital la estrategia de control para los reactivos en la planta de
generacin elica puesto que adicionalmente es un mecanismo de control para regular el
voltaje en el punto de acoplamiento comn y tiene una pequea incidencia en reducir los
efectos de flicker en el caso de turbinas de velocidad fija.

9.4.4 Distorsin armnica

316 317

9.5 Calidad de Suministro para diferentes Tipos de generadores
Los problemas anteriormente mencionados determinan las necesidades de control sobre el
parque elico, no obstante la forma de llevar a cabo la estrategia de control de las variables
se encuentra fuertemente influido por el tipo de turbinas presentes en la planta.
Bsicamente, los aerogeneradores pueden clasificarse en dos tipos: aerogeneradores de
velocidad fija y aerogeneradores de velocidad variable, esta ltima tambin se subdivide de
acuerdo al tipo de generador elctrico: asncrono o sncrono.
9.5.1 Calidad de suministro en aerogeneradores de velocidad fija
Los aerogeneradores de velocidad fija usan casi en su totalidad generadores asncronos de
induccin para convertir la energa del viento en energa elctrica, las caractersticas
operacionales de la mquina de induccin as como tambin su robustez y bajo costo son
las principales razones que justifican este hecho.
Un esquema simplificado de conexin se muestra en la siguiente figura:
Figura 9.1.12: Aerogenerador de velocidad fija conectado a la red
Los aerogeneradores de velocidad fija pueden emplear estrategias de control de Regulacin
por cambio del ngulo de paso y regulacin por prdida aerodinmica activa o pasiva (pitch
y stall control). Adicionalmente, el sistema requiere de un mecanismo de partida suave,
un banco de condensadores y una caja de cambios, puesto que la velocidad rotacional de la
turbina es considerablemente menor a la velocidad del generador.
Todos los aerogeneradores de velocidad fija tienen en comn problemas de calidad de
suministro asociados al impacto sobre el voltaje en rgimen permanente, las variaciones
dinmicas de voltaje y perturbaciones por la conexin del banco de condensadores.
El problema de la regulacin del voltaje en rgimen permanente est dado por la
incapacidad de controlar el consumo de reactivos a travs de generador, por lo cual el
impacto sobre el voltaje en el punto de acoplamiento comn est predeterminado por la
funcin de potencia activa entregada a la red.
318
En el caso de las variaciones dinmicas del voltaje, stas dependen de la eficiencia del
control de regulacin por ngulo de paso y regulacin por prdida aerodinmica. En el caso
de esta ltima estrategia de control, la regulacin por prdida aerodinmica pasiva
prcticamente no ofrece impacto sobre las variaciones dinmicas del voltaje (tal como lo
demuestran las instalaciones que operan en la actualidad), por lo cual el uso de regulacin
activa no se emplea con el objeto de mejorar este aspecto sino ms bien de tener un control
ms fino sobre la potencia activa inyectada.
Para aquellos sistemas que utilizan nicamente una estrategia de regulacin del ngulo de
paso de las aspas (pitch), el problema de la regulacin de voltaje es ms importante puesto
que, en general, una pequea fluctuacin en la velocidad del viento induce variaciones
considerables en la potencia de salida, adems la velocidad de respuesta del mecanismo de
control no es lo suficientemente rpida para evitar las fluctuaciones de voltaje.
La mejor forma de control para este tipo de aerogeneradores es a travs de la conexin y
desconexin del banco de condensadores para poder regular as el consumo de reactivos de
generador. Pese a que el banco se encuentra diseado para conmutar por pasos
(generalmente 4) la regulacin de reactivos no es tan precisa como en el caso de otras
tecnologas presentes en la actualidad.
9.5.2 Calidad de suministro en aerogeneradores de velocidad variable
Una de las grandes desventajas que presentan las turbinas de velocidad fija es que casi la
totalidad de las oscilaciones de potencia tales como, cambios en la distribucin del viento u
oscilaciones mecnicas, son traspasadas hacia la red, por el contrario, las turbinas de
velocidad variable tiene la particularidad de mantener un torque prcticamente constante en
el eje (consecuentemente la potencia elctrica generada) ajustando las oscilaciones de
potencia mecnica a travs del cambio en la velocidad del eje del generador.
Para poder tener control sobre la velocidad del generador se emplean varias estrategias
dependiendo si el tipo de generador de la turbina es asncrono (mquina de induccin) o
sncrono, estas estrategias comparten en comn la incorporacin de regulacin por ngulo
de paso y el uso de equipos de electrnica de potencia.
.
Generador de induccin con control sobre la resistencia del rotor: en esta configuracin el
estator de la mquina va directamente conectado a la red, en tanto que los devanados del
rotor se encuentran equipados con interruptores y resistencias, que evitan el uso de anillos
rozantes y escobillas. En este caso el control de la velocidad del generador se consigue
variando la resistencia rotrica.
Generador de induccin con convertidor en el rotor: un diagrama simple de este sistema se
muestra en la figura, bsicamente consiste en conectar los anillos rozantes del rotor de la
mquina a un convertidor (Power Electronic Converter) el cual es el encargado de
regular la velocidad del eje a travs de la frecuencia de las corrientes con las que se est
alimentando el rotor. Adicionalmente, esta configuracin permite un control sobre los
reactivos consumidos por el generador.
319
 Figura 9.1.12: Generador de induccin con convertidor en el rotor
Figura 9.1.14: Generador sincrnico
Generador de induccin jaula de ardilla: en este caso el control sobre la potencia inyectada
a la red se lleva a cabo conectando el generador de induccin a la red a travs de un A modo de resumen, la siguiente tabla presenta un anlisis comparativo de las distintas
convertidor (rectificador-inversor), de esta forma no existe una imposicin sobre la tecnologas empleadas en aerogeneradores en trminos de calidad de suministro.
velocidad del eje, pudiendo girar libremente desde velocidad de partida (cut-in) hasta la
mxima velocidad impuesta por las caractersticas constructivas de la turbina de viento
(cut-out). Una ventaja adicional de este sistema es el control natural de la potencia reactiva. Tipo de turbina Perturbacin Regulacin de Flicker Distorsin Control de
al conectar a Voltaje armnica reactivos
la red
Velocidad fija / active stall- Moderado No Moderado - Banco de
control controlado condensadores

Velocidad fija / pitch- Moderado No Alto - Banco de

control controlado condensadores

Velocidad variable / -
generador de induccin con Banco de
control de resistencia Moderado Controlado Moderado condensadores
rotrica
Figura 9.1.13: Generador de induccin jaula de ardilla Velocidad variable /
generador de induccin con
convertidor en el rotor Moderado Controlado Bajo Moderado Controlado
Generador sincrnico: una ltima posibilidad para la operacin de velocidad variable en Velocidad variable /
turbinas elicas es mediante un generador sncrono conectado a la red a travs de un generador conectado a Moderado-
convertidor de potencia (grupo rectificador inversor al igual que el caso anterior). Posee las travs de un convertidor de Bajo Controlado Bajo Alto Controlado
mismas ventajas anterior mencionadas (velocidad variable en el eje y control de reactivos) potencia
ms aquellas propias de la mquina sncrona, las cuales en este caso en particular tiene
relacin con optimizar el diseo del generador con una modalidad multipolar que permita Es posible que los aerogeneradores de velocidad variable no representan un deterioro de la
evitar el uso de la caja de cambios. Esta ventaja es muy relevante dado que la caja de calidad de servicio en la red elctrica, ya que dispone de controles adecuados para mitigar
cambios es uno de los elementos que tiende a fallar con mayor facilidad. Adicionalmente, los efectos de la distorsin armnica, por ejemplo mediante filtros pasivos y los de flicker
la introduccin de generadores con imanes permanentes permite simplificar an ms los ya que son muy bajos en intensidad, etc.
modelos de turbinas y su eficiencia.
En relacin a los reactivos, se encuentran controlados mediante la operacin propia de la
turbina, pudindose generar o absorber potencia reactiva segn convenga. Adems, se
pueden instalar bancos de condensadores adicionales en la conexin a la red para asegurar
valores mnimos de inyeccin o algn factor de potencia deseado.

320 321
 Universidad de Chile
Facultad de Ciencias Fsicas y Matemticas
Departamento de Ingeniera Elctrica

CELDAS DE COMBUSTIBLE:
ENERGA PARA LA ETERNIDAD

322 323
 INDICE
Profesor EL 42 : Luis Vargas
C
1. INTRODUCCIN .............................................................................................327
Profesor Gua : Rodrigo
2. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE LAS CELDAS DE
Palma COMBUSTIBLE TIPO PEM.............................................................................328
Ayudante : Felipe Lineo 3. TIPOS DE CELDAS DE COMBUSTIBLE ..................................................331
2003 3.1 Celda de cido Fosfrico (PAFC) ..............................................................................................331
Alumnos : Franco
3.2 Celda de Carbonatos Fundidos (MCFC) .....................................................................................332
Colleoni 3.3 Celdas de Oxido Slido ...............................................................................................................332
3.4 Celda de Membrana de Intercambio Protnico (PEM) ...............................................................334
Alfredo
3.5 Celdas Alcalinas ..........................................................................................................................336
Rivera 3.6 Otras Celdas de Combustible ......................................................................................................337
3.7 RESUMEN DE CLASIFICACION DE LAS CELDAS DE COMBUSTIBLE .........................338
4. APLICACIONES ...............................................................................................340
4.1 Generacin de Electricidad Masiva.............................................................................................340
4.2 Generacin de Electricidad Menor ..............................................................................................345
4.2.1 Celda de Combustible en el Hogar .......................................................................................345
4.2.2 Celda de Combustible en las Transmisiones ........................................................................346
4.2.3 Celda de Combustible Porttil..............................................................................................348
4.3 Celda de Combustible en la Telefona Mvil..............................................................................349
4.4 Industria Automotriz ...................................................................................................................349
4.5 Industria Aeroespacial .................................................................................................................353
4.6 Aplicaciones Varias.....................................................................................................................353
5. Ciclo del Hidrogeno ...........................................................................................356
6. Estado del Arte Celda de Combustible ............... Error! Marcador no definido.
6.1 Los Gobiernos y las celdas de combustible................................... Error! Marcador no definido.
6.2 Las Empresas y las celdas de combustible .................................... Error! Marcador no definido.
C)Barcos.................................................................. Error! Marcador no definido.
NOTEBOOK ....................................................................................... Error! Marcador no definido.
CELULARES ...................................................................................... Error! Marcador no definido.
PDA ..................................................................................................... Error! Marcador no definido.
ESCALA PORTATIL ......................................................................... Error! Marcador no definido.
7. Mercado Futuro Celda de Combustible .............. Error! Marcador no definido.
La Era del Hidrogeno .......................................................................... Error! Marcador no definido.
Formas de Generacion Hidrogeno.....................................................................................................362
B)Generacion Biotecnologica ................................................................................364
8. CONCLUSIN ..................................................................................................365
Referencias .............................................................................................................366

324 325
 10. CELDAS DE COMBUSTIBLE

10.1 INTRODUCCIN

La primera celda de combustible fue desarrollada en 1839

por Sir William Grove (Frances), un juez y cientfico que
demostr que la combinacin de hidrgeno y oxgeno generaba
electricidad adems de agua y calor. Una de las primeras
aplicaciones de las celdas de combustible, como un generador
prctico, vino hacia comienzos de los aos sesenta del siglo
pasado, cuando el programa espacial de los Estados Unidos
(NASA) seleccion las celdas de combustible para proporcionar
electricidad, agua y calor a las naves espaciales Gemini y
Apollo. Hoy en da, la aplicacin espacial ya no es la nica
de tipo prctico, puesto que las celdas de combustible estn
atravesando por un gran momento, al haber alcanzado una etapa
tecnolgica que les permite estar en posicin de competir
cada da ms con las tecnologas convencionales de generacin
elctrica, ofreciendo enormes ventajas sobre ellas.

Una celda de combustible es un dispositivo electroqumico

que convierte la energa qumica de una reaccin directamente
en energa elctrica. Por ejemplo, puede generar electricidad
combinando hidrgeno y oxgeno electroqumicamente sin
ninguna combustin. La produccin de energa de estas celdas
no se agotan como lo hara una batera, ni precisan recarga,
ya que producirn energa en forma de electricidad y calor en
tanto se les provea de combustible. Sin embargo, la corrosin
y la degradacin de materiales y componentes de la celda
pueden limitar su vida til. La manera en que operan es
mediante una celda electroqumica consistente en dos

326 327
electrodos, un nodo y un ctodo, separados por un es muy variado, ya que ste depende de la presin, temperatura y calidad de los gases, entre
electrlito. El oxgeno proveniente del aire pasa sobre un otros parmetros. El desempeo actual de las celdas PEM est representado por resultados
del laboratorio nacional de Los lamos, Estados Unidos, en donde se han mostrado valores
electrodo y el hidrgeno gas pasa sobre el otro. Cuando el de 0.78 V por celda a corrientes de 200mA/cm 2 a presiones de 3atm de H 2 y 5atm de aire,
hidrgeno es ionizado en el nodo se oxida y pierde un usando cargas de Pt de 0.4mg/ cm 2 . Este tipo de celda produce calor til que no puede ser
utilizado en cogeneracin, pero que puede aprovecharse en sistemas de calefaccin y agua
electrn; al ocurrir esto, el hidrgeno oxidado (ahora en caliente, por ejemplo para aplicaciones residenciales y de oficina. Gran parte del xito
forma de protn) y el electrn toman diferentes caminos mostrado por esta celda se debe a los avances en materiales con propiedades fisicoqumicas
ms favorables para este sistema. Tambin es en el rea de materiales en donde se esperan
migrando hacia el segundo electrodo llamado ctodo. El mejoras adicionales, las cuales estn concentradas principalmente en los
hidrgeno lo har a travs del electrlito mientras que el electrocatalizadores tanto en su substitucin por otros menos costosos como en el mejor
diseo de electrodos porosos para as bajar la carga del electrocatalizador. Otros
electrn lo hace a travs de un material conductor externo componentes como los colectores de corriente, los cuales tambin juegan el papel de
(carga). Al final de su camino ambos se vuelven a reunir en distribuidores de gases y las placas finales de la celda, son objeto de investigacin en
universidades e instituciones acadmicas, en donde se han convertido en principales
el ctodo donde ocurre la reaccin de reduccin o ganancia de contribuyentes y proveedores de los desarrollos tecnolgicos clave para fabricantes de
electrones del oxgeno gas para formar agua junto con el celdas. El IIE (Instituto de Investigaciones Elctricas, Mxico) se encuentra trabajando
junto con otras instituciones en esta direccin [Malo, T.J. et al., 1999] para mejorar
hidrgeno oxidado. As, este proceso produce agua 100% pura, componentes de este tipo de celdas de combustible tanto en el rea de colectores de
corriente elctrica y calor til (energa trmica). corriente como electrodos porosos. Las celdas PEM son los principales candidatos para
vehculos ligeros y prcticamente todos los gigantes de la industria automotriz han
prometido llevar sus autos, ya en demostracin, en etapa comercial, en los primeros cinco
aos del 2000. Otra aplicacin importante es en la generacin distribuida y muestra de ello
es que Ballard (Empresa Canadiense) ha lanzado el plan de comercializacin de su celda
PEM de 250 kW [Barrigh, T.J., 1999], la cual consume gas natural y cuya primera unidad
10.2. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE LAS CELDAS DE COMBUSTIBLE debe ser comisionada este mismo ao a un centro naval en Indiana, Estados Unidos. Otras
TIPO PEM aplicaciones mucho menores como la sustitucin de bateras recargables en videocmaras,
telefona inalmbrica, adems de aplicaciones residenciales, se encuentran entre los
Estas Celdas de Combustible (Fuell Cells) utilizan como electrolito una membrana mercados potenciales de las celdas PEM. Sin duda un tipo de celda que a corto plazo ver
polimrica conductora de protones. Dicha membrana se encuentra entre dos electrodos apertura de varios mercados que faciliten su comercializacin y, por lo tanto, aumento en
porosos impregnados en el lado de la membrana con un electrocatalizador (usualmente sus volmenes de produccin, con la consecuente disminucin en sus costos iniciales.
Platino) y un material hidrofbico del otro lado. Operan a temperaturas relativamente bajas
(unos 80 C), tienen una densidad de potencia alta, pueden variar su salida rpidamente
para satisfacer cambios en la demanda de potencia y son adecuadas para aplicaciones donde
se requiere una demanda inicial alta. El nico lquido que maneja la celda PEM es agua, por
lo que los efectos por corrosin son mnimos. La presente tecnologa permite fabricarlas en
un modo tan compacto que una celda puede tener el grosor de una hoja de papel y generar
varios mA de corriente por centmetro cuadrado, esto es, densidades de corriente superiores
a los otros tipos de celdas. Desarrollos recientes evitan que el combustible tenga que ser
presurizado para aumentar la eficiencia del sistema [Dhar, H., 1999] y que el manejo del
agua sea controlado para evitar la inundacin de los electrodos porosos empleados
manteniendo, al mismo tiempo, la necesaria humedad en la membrana para que sta pueda
conducir inicamente las cargas positivas provenientes del nodo. Presiones actuales de
operacin se encuentran alrededor de valores de 30 psi en potencias de hasta 285 kW, sin
embargo adecuados colectores de corriente y estructuras soporte pueden llevar a las celdas
PEM a presiones de operacin hasta de 3 000 psi, lo cual incrementa principalmente el
voltaje de la celda y la densidad de corriente. En general, el desempeo de las celdas PEM

328 329

La Celda de Combustible de Membrana de Intercambio Protnico
1. Al nodo las molculas de hidrgeno pierden
sus electrones y forman iones de hidrgeno, un
proceso que se hace posible por medio de
catalizadores de platino.
2. Los electrones se traspasan al ctodo a travs de
un circuito externo que produce electricidad al
pasar por un motor (u otro mecanismo
elctrico).
3. Los iones de hidrgeno pasan al ctodo por la
membrana de intercambio protnico, donde se
unen con las molculas de oxgeno y electrones
para producir agua.
4. De esta manera, se utiliza el proceso natural de
produccin de agua por medio de la
oxigenacin de hidrgeno, para producir
electricidad y trabajo til.
10.3. TIPOS DE CELDAS DE COMBUSTIBLE
A pesar que las FC sean una tecnologa nueva para la comunidad, estas aparecieron
hace mucho tiempo, y adems, existen diferentes tipos de celdas que se diferencian tanto
por su funcionamiento al que estn destinadas, tipo de combustible que utilizan, potencia
generadora, etc.
Los diferentes tipos de FC que existen son las siguientes:
10.3.1 Celda de cido Fosfrico (PAFC)
Las FC de cido fosfrico utilizan gas natural, por lo que utilizan un electrolito de
acido fosforico, el cual es muy corrosivo para uso menor (hogar, oficina, articulos
paqueos), pero es rentable a nivel industrial, donde pueden generar electricidad del
orden del 40 % de eficiencia, sin embargo, pueden llegar a producir cerca del 85 %
si el vapor que se expele de esta, es vuelto a reutilizar en un ciclo de cogeneracin.
Comparndola con la mejor maquina de combustin interna que existe, que puede
generar del orden del 30 % de eficiencia, la celda es mucho mas eficiente. Las
temperaturas en las que operan estas celdas son del orden de los 220 Celsius ( 400
Kelvin). Estas celdas pueden ser utilizadas en vehculos grandes como autobuses y
locomotoras, pero ya se estn utilizando a nivel comercial como en hospitales,
clnicas, hoteles, edificios de oficinas, escuelas, plantas elctricas y aeropuertos.

5. No se produce ninguna contaminacin y los

nicos desechos son agua y calor.

6. El proceso qumico es:

nodo: 2H2 --> 4H+ + 4e-

Ctodo: 4e- + 4H+ + O2 --> 2H2O

Reaccin Completa: 2H2 + O2 --> 2H2O 

Figura 1: Cuadro que describe el funcionamiento de la celda PEM

Figura 1: Cuadro resumen de la celda PAFC.

330 331
10.3.2 Celda de Carbonatos Fundidos (MCFC) costo de fabricacin. Su aplicacin ms directa son las generadoras de electricidad a
Este tipo de celdas utilizan sales fundidas como electrolito, debiendo reponerse en gran escala e industrial.
forma frecuente CO2 en el ctodo para que se pueda formar y recuperar iones
carbonato, por lo que es una de las ms eficientes desde el punto de vista
combustible-electricidad y adems poseen la capacidad de consumir combustibles a
base de carbn, incluyendo el CO y los biocombustibles. Esta celda opera a
temperaturas del orden de los 650 Celsius (1200 Kelvin) y permite la reformacin
del combustible (extraccin del hidrgeno contenido en hidrocarburos) dentro de la
propia celda, adems de que no necesita electro-catalizadores de metales nobles.
Este tipo de celdas es aprovechada la electricidad y el calor generado.

Figura 3: Cuadro resumen de la celda SOFC.

Figura 2: Cuadro resumen de la celda MCFC.

10.3.3 Celdas de Oxido Slido

Este tipo de calda no utiliza electrolitos corrosivos, sino electrolitos en estado slido
y presenta diversas ventajas tcnicas, ya que un sistema do oxido slido
normalmente usa un material cermico (zirconio estabilizada de Ytrio), en lugar de
un electrolito liquido, permitiendo que la temperatura de operacin alcance los
1000 Celsius, logrando una eficiencia de generacin del orden del 60 %,
alcanzando un mximo del 80 % usando cogeneracin. Por lo que este tipo de
celdas son muy auspiciosas, no slo por su eficiencia, sino que adems por su bajo

332 333
10.3.4 Celda de Membrana de Intercambio Protnico (PEM)
Este tipo de celdas tienen una densidad de potencia alta,
por lo que pueden variar su salida para satisfacer cambios en
la demanda de potencia y son adecuadas para aplicaciones
donde se requiere una demanda inicial de energa bastante
importante, tal como en el caso de automviles. Las celdas
PEM operan a temperaturas del orden de los 80 Celsius,
por lo que no pueden utilizarse en cogeneracin, pero si en
sistemas de calefaccin y agua caliente de hogares y
oficinas. De acuerdo con el Departamento de Energa de los
Estados Unidos, "son los principales candidatos para
vehculos ligeros, edificios y potencialmente otras
aplicaciones mucho ms pequeas tales como bateras
recargables para videocmaras.

Figura 4: Cuadro resumen de la celda PEM.

334 335
10.3.5 Celdas Alcalinas
Este tipo de celdas utilizan hidrxido de potasio como
electrolito, no requieren de materiales como catalizadores,
ya que la dificultad de reduccin de oxigeno en mnima, sin
embargo, un factor adverso en este tipo de celdas es el
efecto nocivo que el CO2 produce al reaccionar con el
hidrxido presente, lo que genera la necesidad de utilizar un
combustible altamente puro, como el hidrgeno puro. Estas
celdas pueden alcanzar temperaturas de entre 50 a 250
Celsius y una eficiencia de generacin elctrica de cerca del
70 %. Las celdas alcalinas han sido utilizadas hace mucho
tiempo por la NASA, pero debido a su gran costo de
fabricacin no se han masificado, sin embargo, varias
empresas estn examinando la forma de reducir costos y
mejorar su flexibilidad en su operacin.
Figura 5: Cuadro resumen de la celda ALCALINA.

10.3.6 Otras Celdas de Combustible

Nuevos miembros de la familia de FC, tales como las DMFC,
han surgido como resultado de la necesidad de llevar esta
tecnologa a terrenos prcticos. Por ejemplo, la compaa
canadiense Ballard recientemente compr los derechos de la
tecnologa, seguramente para explotarla en aplicaciones de
transporte, sector en donde Ballard concentra gran parte de
sus esfuerzos de comercializacin. Esta celda utiliza
directamente metanol como combustible sin necesidad de
reformacin del mismo.

336 337
10.3.7 CLASIFICACION DE LAS CELDAS DE COMBUSTIBLE

A continuacin, en la figura 1 es posible observar un

resumen de las celdas de combustible basado en su historial,
materiales de fabricacin, eficiencia, produccin,
temperatura de operacin y aplicaciones:

Figura 1: Clasificacin de las celdas de Combustible

Este cuadro resumen de las FC, no seala la presencia de

las celdas del tipo DMFC, ya que encuentran en etapas de
pruebas y no se conoce mucho de sus caractersticas, por lo
que es conveniente esperar antes de colocar caractersticas
errneas de esta celda.

338 339
10.4. APLICACIONES (gas natural, metanol, etc.) generalmente requerir una etapa de reformacin para extraer el
hidrgeno, lapso durante el cual producir CO 2 . No obstante, gracias a su capacidad de
Desde la aparicin de la primera FC en 1839, se tuvo que esperar cerca de 120 aos obtener altas eficiencias de conversin combustible/ electricidad, las celdas de combustible
para que se aplicara por primera vez una celda con fines prcticos, siendo la NASA la producen la menor cantidad de CO 2 de cualquier tecnologa actual que utilice
primera en utilizarlas (Proyecto Apollo 13, 1970). En la actualidad, las FC se estn combustibles fsiles para generar electricidad, por lo que las emisiones de este gas por
aplicando en variados campos, como la generacin de electricidad masiva (Central Kwh. producido son mucho menores en las celdas de combustible, que los valores
Elctrica) que se esta desarrollando en Estados Unidos y otros pases; en la industria prometidos, por ejemplo, por los sistemas avanzados de turbina tanto en los sistemas
automotriz, donde empresas como General Motors, Toyota, Daimler-Benz ya poseen sus actuales como en los sistemas proyectados en los prximos aos de ambas tecnologas. Otra
primeros prototipos de vehculos que utilizan celdas de combustible en base a hidrgeno; y diferencia fundamental es la alta flexibilidad que tienen las celdas para aceptar una gran
en muchos otros usos menores como la celda porttil para ser utilizada a nivel de hogar y/o diversidad de combustibles, lo cual las ubica como una tecnologa que permite una
oficinas, en el campo de las telecomunicaciones, como la aplicacin en telefona porttil, y transicin hacia tecnologas limpias y el uso de fuentes de energa renovables. Las celdas
en muchos otros mbitos que aun no se a investigado. de combustible ya se consideran como elementos clave para sistemas hbridos que las
integran, junto con tecnologas avanzadas de turbinas, en donde se espera que para el ao
10.4.1 Generacin de Electricidad Masiva 2010 operen a eficiencias del 80%. No slo son las tecnologas convencionales las que
pueden beneficiarse de las ventajas de las celdas de combustible, tambin otros sistemas
Dado el funcionamiento de la FC, una de las primeras basados en fuentes renovables de energa pueden integrarlas en sistemas hbridos en donde,
visiones para las aplicaciones de las FC fue la produccin por ejemplo, biogs sea alimentado a la celda o bien celdas fotovoltaicas alimenten un
electrolizador (celda electroqumica comercial de generacin de hidrgeno y de eficiencias
de electricidad, y en particular la generacin masiva entre 60 y 85%) para generar hidrgeno y alimentar la celda de combustible. Estos sistemas
mediante centrales elctricas. En la actualidad, la hbridos mantendran relaciones costo/beneficios en niveles interesantes gracias a las altas
eficiencias de conversin de las celdas de combustible, lo cual significara otro atractivo
generacin de electricidad esta dado por centrales para impulsar un mayor desarrollo de tecnologas como la solar, la biomasa, la elica,
hidroelctricas, termoelctricas y nucleares. Sin embargo, etctera, que desafortunadamente pocas veces se consideran soluciones para demandas
crecientes, limpias y eficientes de energa elctrica.
pases como Estados Unidos, Italia y Japn ya estn poniendo
a prueba las primeras Centrales Elctricas de FC. A continuacin, los siguientes diagramas representan los distintos aspectos tcnicos
que comparan la aplicacin de FC a las centrales elctricas con los sistemas actuales de
produccin de electricidad:
La produccin de electricidad por medio de las FC se ve muy prometedor desde el
punto de vista econmico (Costos), ecolgico (Emisin de gases contaminantes) y
Eficiencia. Haciendo una comparacin de las diversas formas de produccin de
electricidad, las Centrales Termoelctricas, dado los ltimos avances del programa ATS
(Advanced Turbine Systems) del Departamento de Energa de EEUU. Prometen un
aumento de su eficiencia de un 15 % para las turbinas a gas y de un 55 % para las centrales
que posen un ciclo combinado. Estos sistemas modernos basados en el uso de FC operarn
a costos 10% menores que los actuales sistemas y reducirn los niveles de NO x , CO 2 ,
CO, e hidrocarburos no quemados segn proyecciones del mismo ATS. A pesar de esto,
dichos avances estn alcanzando los lmites de temperatura de operacin de los materiales
actuales debido a que la eficiencia del sistema a turbina depende de la temperatura de
entrada de los gases, limitada por el dao potencial de las hojas de la turbina misma. A
diferencia de estos sistemas avanzados, la eficiencia en las FC no est limitada por la
temperatura. Desde el aspecto ecolgico, los gases que producen el efecto invernadero, las
FC representan un desarrollo potencialmente revolucionario, ya que en lugar de utilizar
combustin para generar electricidad, utilizan la reaccin electroqumica entre el hidrgeno
del combustible y el oxgeno del aire para producir electricidad, agua y calor. Es tambin
cierto que cuando una celda de combustible utiliza hidrocarburos como fuente de hidrgeno

340 341
 Figura 1: Diagrama de comparacin del Desempeo (%), en funcin de la Generacin (MW). Figura 3: Diagrama de comparacin de Emisin de Nox (ppm) de las distintas Centrales Elctricas

Figura 4: Diagrama de comparacin de la Emisin de CO (ppm) de las distintas Centrales Elctricas

Figura 2: Diagrama de comparacin del Costo (US$) en funcin de la Generacin (MW).

342 343
 En forma ms concreta, entre los proyectos que llevan a
cabo ciertas empresas de diversos pases podemos mencionar
los siguientes

- Una generadora de potencia experimental es planeada por Mitsubishi. Una planta

generadora de 200kW de celda de combustible tipo MCFC ser construida por
Mitsubishi para demostracin y prueba por parte de Kansai Electric Power Company,
la cual es parte de un consorcio japons encargado de desarrollar sistemas de potencia
con celdas MCFC. Mitsubishi espera desarrollar eventualmente un sistema MCFC a
gran escala. El proyecto est siendo apoyado por la organizacin NEDO (New Energy
and Industrial Technology Development Organization).

- La reestructuracin de la industria elctrica de Connecticut podra impulsar la

generacin a base de FC. La legislatura de Connecticut aprob un plan de
reestructuracin de la industria elctrica que establece que el 5.5% de la energa del
estado provenga de fuentes solares, elicas, biomasas sostenibles, gas de rellenos
sanitarios, de celdas de combustible y que un 7% adicional de fuentes hidrulicas, otras
biomasas y basura-a-energa para el ao 2009. El programa tendr efecto si es tambin
adoptada por otros dos grandes estados del noreste.

- Italia genera poco ms de un cuarto de la energa que consume, basndose

principalmente en combustibles fsiles importados. El programa de energa nuclear fue
Figura 5: Diagrama que representa los niveles de ruido de la Centrales Elctricas abandonado por la oposicin pblica tras el accidente de 1986 en Chernbil, Ucrania.
Ahora se utilizan diferentes alternativas de energa, incluido el metano para quemar en
plantas trmicas, la cogeneracin y las celdas de combustible

10.4.2 Generacin de Electricidad Menor

Dentro de la generacin menor de electricidad, podemos mencionar una serie de

aplicaciones de las FC, que van desde la produccin de electricidad para un hogar,
generacin de electricidad para diversos artefactos mayores (Telecomunicaciones) y
menores (Computadores, Heladeras, etc.) e incluso aplicaciones de FC para un telfono
porttil (celular).

10.4.2.1 Celda de Combustible en el Hogar

Un proyecto desarrollado en Alemania por la empresa Vaillant, esta investigando la

aplicacin de las FC del tipo SOFC para la generacin de electricidad para un hogar, donde
se tendran mini-centrales del tamao de las antiguas calderas hogareas.
Cuantitativamente, se puede generar una cantidad de 4.5 kW. de energa elctrica. Y no
slo electricidad, ya que se trata de una FC, se puede obtener el calor que genera la celda

344 345
para regular la temperatura en el interior de la casa (Calefaccin), generando una cantidad
de 35 kW de calor. En la figura 6, se ilustra muy superficialmente como se aplicara la
celda de combustible para la generacin elctrica hogarea
Figura 6: Aplicacin de las CC para generacin elctrica hogarea.
La empresa Sanyo (Japn) probo desarrollar el uso de FC para uso residencial con
la comercializacin de estas en sistemas de cogeneracin en hogares y tiendas. Estas FC
son del tipo PEFCs (electrlito de polmero), donde estas unidades generan 1 kW de
electricidad. Estas unidades utilizan gas natural para extraer el hidrgeno.
10.4.2.2 Celda de Combustible en las Transmisiones
 Otro proyecto es el de proveer energa confiable para operaciones delicadas. El
SERC (Schatz Energy Research Center) ha construido un sistema de FC que provee energa
confiable durante todo el ao para una estacin de telecomunicaciones en un sitio aislado.
Esta estacin provee servicio telefnico para la tribu Yurok en el norte del Estado de
California, EEUU. Como casi todo el mundo, a los miembros de la tribu Yurok del noroeste
de California, EEUU. les gusta tener el servicio telefnico. Pero en su remota aldea en el
corazn del valle del ro Klamath, obtener ese servicio no ha sido muy fcil. Alejados de las
lneas telefnicas y las estaciones emisoras de telefona celular, la opcin ms confiable
para establecer el servicio telefnico es la instalacin de una serie de transmisores de
microondas, que puedan llevar las seales telefnicas. Sin embargo, fue necesario ubicar la
emisora ms importante de la cadena en la cima de la montaa llamada Schoolhouse Peak,
346
dentro de los lmites del Parque Nacional Redwood (conocido por sus bosques de secuoyas,
los rboles ms altos del mundo), a varios kilmetros de las lneas elctricas. Dado que la
administracin del parque prohbe el uso de generadores que usan combustibles de petrleo
dentro del parque, y que la energa solar no sera suficiente durante los largos perodos
oscuros y lluviosos del invierno, fue necesario escoger una fuente alternativa de energa:
una celda de combustible. La emisora microonda est ubicada en una torre usada por la
deteccin de incendios forestales (vea la foto a la derecha figura 7: la antena parablica se
usa para transmitir las seales de microondas). Esta emisora usa 100 vatios, igual que una
bombilla elctrica. Durante el da, los mdulos solares (en la foto, visibles en la pared de la
torre) proveen la energa, almacenando el exceso en bateras. Durante los largos perodos
nublados, cuando no hace suficiente sol y las bateras se descargan, se enciende la celda de
combustible. El sistema de la celda de combustible (vea la foto a la derecha) est ubicado
dentro de la torre. Cuando la celda de combustible est funcionando, produce suficiente
energa para apoyar la emisora microonda y recargar las bateras. El hidrgeno se almacena
en 12 tanques industriales conectados con un colector de escape.
Figura 7: Izquierda, dispositivo de control de la CC. Derecha, torre de transmisin de seales.
La misma FC (a la izquierda de la figura7), es un dispositivo relativamente pequeo
de 32 celdas. Los tanques que almacenan el hidrgeno se rellenan desde un camin despus
de cada 1000 horas de operacin, o sea, aproximadamente cada dos meses en el invierno.
En el verano, se espera que los mdulos solares obtengan la mayora de la carga requerida.
El sistema fue encendido por primera vez en octubre 1999. En sus primeros cinco meses el
sistema funcion sin fallas, acumulando ms de 2000 horas en operacin, con una
eficiencia neta de 49%. Adems, la celda de combustible mantiene las bateras a un nivel de
carga de por lo menos 50%, extendiendo as la vida til de las bateras. Las ventajas que
posee la celda, en comparacin con un generador de combustible de petrleo normalmente
usado en esta aplicacin, la celda de combustible es un avance tecnolgico importante. El
generador consume petrleo y produce contaminacin. Si se produjera una fuga de la
gasolina, contaminara el suelo y el agua. En cambio, la celda de combustible consume
347
hidrgeno y produce agua y electricidad solamente. Si fugara el hidrgeno, ste ascendera
sin peligro hasta la capa atmosfrica superior sin contaminar el agua ni el suelo, porque el
hidrgeno es ms liviano que el aire. La CC tiene una eficiencia de 50% en la conversin
de energa de combustible a electricidad, en comparacin con 15% eficiencia en el
generador. En contraste con el ruido que produce el generador (como cualquier motor de
gasolina), la celda de combustible funciona silenciosa y limpiamente, sin emitir ninguna
contaminacin en el ambiente puro del Parque Nacional.
10.4.2.3 Celda de Combustible Porttil
Llamada "Stack-In-A-Box" es una celda de combustible porttil, que en un
principio fue diseada para darle energa elctrica a una maquina de helados, sin embargo,
las posibilidades de aplicaciones de esta celda de combustible son muy variadas, ya que
podran utilizarse en todos los artefactos del hogar (refrigeradores, televisores,
computadoras, etc.), en los artculos de la oficina, la industria, etc.
Figura 8: Fotografa de la Celda de Combustible porttil.
Tcnicamente el sistema "Stack-In-A-Box" es un generador de energa
completamente porttil, diseado y hecho a la medida por el laboratorio SERC. Fue
diseado para su uso por un grupo de estudiantes de la academia Merit en Santa Cruz,
California, EEUU. Los estudiantes han utilizado este sistema de FC porttil para impulsar
una mquina para hacer helados, demostrando as las posibilidades que presentan las FC y
la energa renovable.
En este sistema, el hidrgeno almacenado en un pequeo cilindro se provee a una
membrana de intercambio protnico para producir electricidad CC (corriente continua).
Este diseo de baja presin de aire asegura una alta eficiencia del sistema de celda de
combustible. Un pequeo invertidor de voltaje convierte la electricidad del sistema de 12
voltios CC a 110 voltios corriente alterna (CA) para utilizarla con cualquier
electrodomstico. Nuestro electrodomstico preferido para las demostraciones es la
mquina para hacer helados. Un pequeo cilindro de hidrgeno (56 litros estndares/0,5
348
litros comprimidos) dura aproximadamente una hora y media, suficiente para elaborar tres
porciones (cantidades) de helados. El "Stack-in-a-Box" se ha hecho para que sea fcil de
usar y muchos estudiantes lo han usado numerosas veces con un record perfecto en
seguridad y funcionamiento.
El sistema de 15 celdas PEM tiene una capacidad mxima de 250 vatios, suficiente
para impulsar una variedad de electrodomsticos. El sistema se a probado para hacer
licuados en una licuadora, mirar videos en un televisor, y usar una computadora. El sistema
es porttil e independiente. No es necesario estar en el laboratorio para utilizarlo. El sistema
puede proveer electricidad donde sea y en cualquier momento, en la playa, en las montaas,
en una excursin, de da o de noche.
Sin embargo, uno de los mayores inconveniente es el costo. Los materiales para
elaborar el "Stack-in-a-Box" costaron 10.000 dlares. Pero todos los prototipos hechos
en laboratorio son caros. El mejoramiento en las tcnicas de fabricacin y automatizacin,
el mejoramiento en los diseos, las ventajas econmicas de comprar los componentes en
gran escala y la produccin masiva.
10.4.3 Celda de Combustible en la Telefona Mvil
Una de las ltimas novedades de las aplicaciones de las celdas de Combustible, es la
que se utilizar en los telfonos celulares. Los motivos, la FC es ms pequea, ms liviana,
ms simple, ms limpia, y ms barata que las bateras actuales de los celulares; en efecto,
una FC tiene de 3 a 5 veces la energa especfica de las bateras de litio (Li-Ion) que
alimentan a todos los celulares actuales, por lo que a igualdad de tamao, con una carga de
metano se puede hablar entre 18 y 27 horas, en vez de las 5 horas de tiempo de
conversacin que puede proporcionar una batera Li-Ion. El tiempo de standby tambin
aumenta al tener las FC, con una densidad de energa entre 6 a 7 veces la de una batera de
litio, con un lmite terico de 33 veces, por lo tanto, si con las mejores bateras Li-Ion el
tiempo de standby es de 11 das, con una carga de metanol se obtienen en la actualidad 41
das, con un lmite terico de 6 meses a un ao!
Para la fabricacin de las FC de estas caractersticas, existe una empresa pionera en
este campo, que es la Energy Related Devices Inc., una empresa contratista de Manhattan
Scientifics Inc. que adems registr aplicaciones como el Power Holster, un porta celular
que acta como cargador, basado en una FC alimentada por la ya mencionada mezcla de
metanol y agua. Otra institucin, el Ernest B. Yeager Center for Electrochemical Science
dependiente de la Case Western Reserve University, desarroll una celda miniatura de slo
5 mm, algo as como el tamao de la goma de un lpiz, y que pronto podr estar en
produccin. La produccin masiva de baterias de estas dimensiones se prevee para fines de
este ao (2003), con una completa conversin para el ao 2010 aproximadamente.
10.4.4 Industria Automotriz
La adopcin del hidrgeno como combustible de automviles podra iniciar la
transicin de la dependencia total del petrleo hacia la utilizacin combinada de diversos
tipos de combustible, ya que el 98 % de la energa motriz de los automviles proviene del
petrleo. La bsqueda de fuentes de energa que reemplacen a los combustibles fsiles
349
podr reducir el impacto que recibe ha recibido el medio ambiente y utilizar energa
renovables y limpias. Una de las claves para el diseo de un automvil que funcione con
FC es el rediseo de los sistemas de direccin, frenado, aceleracin y el motor, ya que al
utilizar FC permite un chasis ms plano. Dado que en el mundo existen muchas industrias
que estn investigando esta posibilidad, se mencionara un listado con los diversos trabajos
que estn realizando las empresas e instituciones en este mbito:
Chrysler. Chrysler ha contratado a Delphi Automotive Systems para desarrollar un sistema
para automviles a base de celda de combustible. Delphi ha puesto una orden de compra
por $4 millones de USA dlares con Ballard Power Systems para las FC que se usarn en
el sistema. A principios de 1997, Chrysler revel un modelo a escala real de un vehculo
movido a base de un sistema de celdas de combustible que podra emplear gasolina. El
sistema de las FC emplea un reformador del combustible, desarrollado por Arthur D. Little
Inc., el cual convierte gasolina y otros combustibles lquidos en hidrgeno "a bordo".
Chrysler est tambin trabajando con la industria del petrleo. Chrysler expres la
intencin de tener un auto trabajando para 1999 y realizar su comercializacin en autos
medianos para 2015.
Ford Motor Corporation. Ford ha establecido su programa P2000 para producir un sedn
familiar ligero altamente avanzado. El concepto del automvil P2000 actuar como
plataforma para varios sistemas motores avanzados incluyendo FC. Ford ha trabajado con
Ballard, International Cells y con Mechanical Technology Incorporated en este proyecto.
Este fabricante de autos est tratando de llegar a un auto completamente integrado para
investigacin el cual podra estar listo para su evaluacin para el ao 2000.
En diciembre de 1997, Ford trajo su tecnologa de autos elctricos junto con $420 millones
de USA dlares, a una nueva alianza internacional de vehculos provistos con celdas de
combustible junto con Ballard y Daimler-Benz. Cuando todos los arreglos de efectivo y
valores hayan sido completados, tres compaas habrn de surgir. Ballard ser el
propietario mayoritario de la compaa que suministre las FC. Daimler-Benz ser dueo
mayoritario de la compaa que desarrolle los sistemas de motores empleando celdas de
combustible y Ford ser el principal propietario de una compaa que desarrolle los
sistemas de transporte elctrico.
General Motors. GM est trabajando con Delphi y Ballard para desarrollar motores a
celdas de combustible. En enero de 1998, GM revel un modelo avanzado de un sistema de
tren de avance a celda de combustible y oficiales de la compaa mencionaron la intencin
de sta de tener un vehculo a celda de combustible "listo para produccin" para el ao
2004.
Actualmente GM se encuentra probando la posibilidad de integrar un procesador de
combustible (el cual extraera hidrgeno de metanol) con un motor a FC y espera terminar
las pruebas de un vehculo que pruebe el concepto para 1999 y comercializarlo antes del
2006.
Ballard Power Systems. Ballard es el proveedor lder de celdas de combustible de
membrana intercambio protnico (PEM) para aplicaciones de transporte. Esta compaa ha
recibido pedidos de fabricantes de autos de todo el mundo y se encuentra desarrollando
motores a celdas de combustible comerciales junto con Ford y Daimler-Benz.
350
El primer vehculo de demostracin "real" que emple tecnologa moderna de FC fue un
autobs de 32 pies lanzado en 1933 por Ballard. Un autobs de segunda generacin Ballard
se encuentra bajo pruebas ya en las calles en Canad y los Estados Unidos. La ciudad de
Chicago en Illinois se encuentra operando 3 de estos vehculos en campo.
Energy Partners. Energy Partners ha anunciado el primer auto para pasajeros movido por
celdas de combustible, un auto deportivo llamado "el auto verde". Energy Partners se ha
unido a John Deere Corporation en un proyecto para desarrollar vehculos a celda de
combustible de usos mltiples basado en el vehculo de Deere llamado "Gator". En octubre
de 1997 los vehculos comenzaron a hacer demostraciones en el aeropuerto Regional de
Palm Springs transportando primordialmente personal, equipo de mantenimiento y cargas
pequeas dentro de las instalaciones del aeropuerto.
Universidad de Georgetown. La Universidad de Georgetown est trabajando con Ballard,
International Fuel Cells, con los fabricantes de autobuses NOVABUS y otros bajo contrato
con el Departamento de Transporte de USA para desarrollar autobuses tamao "natural"
energizados con celdas de combustible tipo PEM y PAFCs. Georgetown ha conseguido
realizar la primera demostracin en USA. Entreg 3 autobuses al comienzo de 1991
impulsados por FC de cido fosfrico bajo contrato con el Departamento de Energa de los
USA.
H-Power. H-Power fue el integrador del sistema usado en el programa original de
Georgetown y el Departamento de Energa y ahora hace celdas de combustible tipo PEM
para una variedad de aplicaciones en automviles especiales.
International Fuel Cells. International Fuel Cells (IFC) ha hecho demostraciones de
manera muy exitosa con un sistema a base de celdas de combustible tipo PEM de 50kW
usando hidrgeno ms aire del ambiente. El sistema es altamente compacto, unos 9 pies
cbicos de espacio, y ser muy apropiado para automviles. IFC est tambin trabajando
para desarrollar una celda de combustible PAFC de 100kW para un autobs.
Plug Power, L.L.C. Plug Power, L.L.C. es una inversin conjunta entre un subsidiario de
DTE Enrgy Co., y el Mechanical Technology Inc. de Latham, Nueva York. Junto con
Arthur D. Little Inc., y Los Alamos National Laboratory, Plug Power ha demostrado
exitosamente una celda de combustible en operacin empleando un producto reformado de
gasolina. Este grupo se encuentra ahora concentrado en integrar este sistema a un vehculo.
Dicho sistema se espera sea el doble de eficiente que un motor a gasolina de combustin
interna.
Daimler-Benz Daimler-Benz ha estado probando en campo una FC desde 1993 declarando
que las barreras fundamentales para su comercializacin han sido superadas. Daimler dio a
conocer, en mayo de 1996, su vehculo a base de FC de segunda-generacin, un vehculo
tipo van llamado NECAR II.
En octubre de 1997, Daimler dio a conocer NECAR III, un vehculo alimentado con
metanol para su FC. Daimler-Benz y Ballard anunciaron su asociacin en abril 1997. Las
dos compaas han comprometido ms de $450 millones de dlares canadienses en el trato.
Una nueva compaa de motores, financiada por este acuerdo, pondr al mercado FC y
351
motores a FC. En mayo de 1997, movido por FC, que opera con hidrgeno almacenado y
tiene un rango de 250 Km (unas 155 mi). Este autobs se encuentra probndose en campo
en Stuttgart, Alemania. Daimler ha comprometido $725 millones de USA dlares en su
participacin junto con Ballard para investigacin en FC que usan metanol como
combustible. Estas compaas esperan tener un vehculo a base de celdas de combustible
comercialmente viable hacia finales de 1999 y planean producir unos 100,000 motores al
ao para el 2003-2004.
De Nora S.p.A. El grupo italiano de investigacin De Nora S.p.A. se encuentra trabajando
con FC PEM para autobuses y aplicaciones marinas. Esta compaa se encuentra en la
etapa de completar un diseo avanzado de celda de combustible PEM para el programa de
autobuses de la Comunidad Europea y est cooperando con Renault en un proyecto de un
automvil a FC (ver ms abajo).
Peugot/Citroen Peugot/Citroen est involucrado en un programa de investigacin conjunto
europeo de FC tipo PEM para reducir tanto el peso de este sistema como sus costos.
Renault. Una coinversin franco-sueco-italiana ha dado como resultado un concepto de
vehculo a FC basado en un vagn tipo Renault. El vehculo FEVER (llamado as por sus
siglas en ingls "Fuel Cell Electric Vehicle for Efficiency and Range") es alimentado por
un sistema de FC tipo PEM que utiliza hidrgeno lquido almacenado, y una batera nquel-
hidruro metlico como almacn de energa de respaldo. Su rango ser de 500 Km. (310 mi).
Volkswagen/Volvo. En un proyecto conjunto, Volkswagen y Volvo han anunciado sus
planes para tener en funcionamiento en 1999 un auto tipo "Golf" hbrido a base de una FC
PEM alimentada con metanol.
Honda. En febrero de 1997, el subsidiario de Honda para investigacin y desarrollo firm
un contrato por $2 millones de dlares canadienses con Ballard para que ste le provea FC
y equipo de medicin relacionado con stas.
Mazda. En diciembre de 1997, Mazda anunci que haba desarrollado un auto a base de
celdas de combustible basado en su auto compacto Demio. El auto desarrollado estar
diseado para alcanzar una velocidad mxima de 90 km/h y un rango de 170 Km. con un
tanque de hidrgeno lleno.
Nissan. Nissan comenz a probar autos con FC a principio de los noventas. En 1991 la
compaa compr a Ballard una celda de combustible para pruebas. En marzo del mismo
ao Nissan arregl un contrato por $2.2 millones de dlares canadienses con Ballard para
que lo abasteciera de celdas de combustible para investigacin y prueba en automviles.
Toyota. En octubre de 1996, Toyota revel la conclusin de un vehculo a FC de pre-
produccin basado en su vehculo deportivo RAV4L. El auto corri abastecido de
hidrgeno almacenado a bordo en forma de hidrgeno slido, en un "tanque" de una
aleacin capaz de absorber hidrgeno desarrollada por Toyota. Para la aceleracin Toyota
usa un sistema hbrido basado en bateras.
352
Un ao ms tarde, Toyota revel una nueva versin de su FCEV alimentado con metanol.
Este auto es operado con una FC tipo PEM empleando un reformador de combustible y
tiene un rango con tanque lleno de 500 Km.
Un ejecutivo de Toyota dijo que el enfoque de la compaa sera sobre hidrgeno metanol
como combustibles para sus vehculos, siendo metanol la opcin preferida ya que la
infraestructura existente para gasolina podra ser fcilmente modificada para la distribucin
de metanol.
Figura 9: Ejemplos de vehculos no contaminantes, provistos de Celdas de Combustibles
10.4.5 Industria Aeroespacial
Una de las primeras aplicaciones de las celdas de combustible fue precisamente en
las misiones espaciales Apollo que desarrollo la NASA a partir del ao 1970. Las
aplicaciones en que estaban destinadas las FC era en las naves espaciales, con el fin de
entregar calor a la tripulacin, debido a las extremas temperaturas que se exponen en el
espacio (cerca de 3 grados Kelvin), suministrarle electricidad a los equipos electrnicos y
finalmente aportar el agua necesaria a los astronautas.
Sin embargo, en una de estas misiones, la misin Apollo 13, una de estas FC tuvo
una falla, explotando y colocando en riesgo la vida de los astronautas de la nave. Fue
precisamente con este hecho que las FC se tornaron ms populares, pero en el mundo
cientfico ya eran muy conocidas.
Actualmente, las FC siguen siendo utilizadas en los transbordadores espaciales,
dado el avance tecnolgico, hoy en da son ms seguras y el riego de tener un accidente
similar es muy bajo.
10.4.6 Aplicaciones Varias
Dado las caractersticas de las celdas, estas poseen un variado campo de
aplicaciones que aun no han sido probadas. Aqu hay una lista de algunas de estas
aplicaciones:
x Existen alternativas para producir energa y una de las ms prometedoras son
las FC. Esta tecnologa de FC se aplica en una planta de tratamiento para aguas
servidas, entre otros lugares, en el Estado de Portland Oregon USA, se genera
353
 electricidad de llamado "Biogas" produciendo energa a 8 centavos por Figura 11: Fotografa del vehculo del proyecto de Palm Desert
kilovatio.

x El metano colectado resultante de la descomposicin biolgica expide

hidrogeno para unas FC que transforman este gas voltil en electricidad para
proveer energa a ms de 100 hogares por un periodo de 1 ao.

x En Alaska, debido a las condiciones climticas, se ha puesto en marcha una

planta de calentamiento, la que genera 250 kW de energa. (Figura 10).

x Un proyecto en Palm Desert busca desarrollar un sistema de transporte sano y

sustentable para la comunidad. El proyecto demuestra la utilidad prctica del
hidrgeno como combustible para el transporte, y el valor de la FC de
membrana de intercambio protnico como sistema de energa vehicular. El
proyecto en Palm Desert abarca el ciclo entero de la energa, desde la
produccin hasta su uso ltimo (transporte).(Figura 11).
Figura 12: Aplicaciones de las CC en una pequea embarcacin
x Las aplicaciones que existen en la navegacin tambin son muy prometedoras,
ya que van desde la aplicacin en pequeas embarcaciones como en
submarinos militares. (Figura12).

Figura 10: Planta de Calentamiento en Alaska, EEUU.

354 355
10.5. Ciclo del Hidrogeno
Se conoce con este nombre al proceso mediante el cual el hidrogeno cumple un ciclo
completo- agua -gas-agua, y en cuyas partes intermedias ha sido utilizado para generar
energia electrica. Es un proceso no tan reciente y que ya es utilizado en comunidades
agricolas independientes (alemanes en el norte de Chile), en instalaciones del SERC
(Shatz Energy Research Center), y sin duda en otros lugares en los cuales se disponga de
abundante, o al menos aceptable, radiacion solar.
El proceso es el siguiente: la luz solar impacta sobre paneles fotovoltaicos, los cuales
utilizan la electricidad generada para operar un equipo de electrolisis, el cual separa el agua
en hidrogeno y oxigeno. El oxigeno es liberado al ambiente, mientras que el hidrogeno es
almacenado en tanques o es utilizado inmediatamente. De que manera? A traves de una
celda de combustible, la cual recibe como combustible hidrogeno para generar electricidad,
agua y calor( a veces este ultimo no aprovechable). El hidrogeno no utilizado puede seguir
almacenado en los tanques para ser utilizado en la noche o en dias en que la radiacion solar
sea baja, y el agua formada por la celda de combustible puede ser reutilizada para el
procesos de electrolisis. De este modo, se crea una estacion generadora que necesita solo la
radiacion solar como combustible, y que segn sus requerimientos, puede operar como
generadora a nivel propio (hogar personal o pequenas comunidades), o mayores escalas.
356
10.6 Almacenamiento del Hidrgeno
El hidrogeno es el principal combustible utilizado para las celdas de combustible y sus
aplicaciones. Pero existe un problema aun no resuelto en forma exitosa,el cual es el
almacenamiento de este. Un gramo de hidrogeno a presion atmosferica ocupa un volumen
de 11 litros; ambas cantidades, masa y volumen, son impensables para los requerimientos
de la industria, ya que se exige combustible almacenado en contenedores lo menos
espacioso posible, y obviamente se requiere una cierta densidad energetica para que las
celdas puedan producir suficiente electricidad.
A continuacion se mostraran algunos de los posibles metodos de almacenamiento del
hidrogeno, los cuales varian tanto en materiales como en los principios utilizados.
10.6.1 Hidruros de metal
Esta es una de las alternativas que ha sido utilizada en algunas aplicaciones y es una
opcion importante para muchas companias.Su principio de funcionamiento es sencillo, y se
basa en la reaccion del hidrogeno con ciertos metales para formar hidruros.
Esta reaccion es reversible con facilidad, y el factor que desencadena la inversion es la
presion. En otras palabras, y explicitando el proceso utilizado, sobre cierta presion, el
hidrogeno reacciona con el metal respectivo para formar el hidruro, y bajo cierta presion,
este se descompone nuevamente en hidrogeno y metal. En algunos casos( como los
dispositivos de la empresa Ergenics), el metal o la aleacion correspondiente es tratado de
modo de optimizar las condiciones de absorcion, eliminando imperfecciones en el metal
que actuan como barreras para la absorcion. De este modo, el hidrogeno puede almacenarse
en volumenes superiores, y lo que no sea capaz de reaccionar por saturacion, permanecera
dentro del contenedor como hidrogeno libre.Algunos hidruros son capaces de almacenar el
doble de hidrogeno en comparacion al hidrogeno liquido, para un mismo volumen., aunque
habitualmente el porcentaje es cercano al 60% superior. La reaccion de absorcion es
exotermica, y la de liberacion requiere calor, aprox. 250 C. Por tanto, se requiere una fuente
de calor para que el hidrogeno se libere fluidamente, y cierto almacenador o difusor de
calor para que este no sea excesivo en el proceso de llenado de hidrogeno. Ademas, con
respecto a la vida util del contenedor, es dependiente de la pureza del hidrogeno que al
macena, ya que cualquier tipo de impurezas forman otro tipo de compuestos con el metal,
donde ya no se podra absorber hidrogeno.
357
 10.6.2 Nanotubos de carbon

Esta alternativa es tambien muy apoyada por algunos sectores. Como su nombre lo
indica, los almacenadores del hidrogeno son los nanotubos de carbon, tubos de
aproximadamente 2 nanometros de diametro( 2 millonesimas de metro), y cuyo principio
de funcionamiento es predecible: las moleculas de hidrogeno son guardadas
ordenadamente en los nanotubos, una detrs de otra, aprovechando el espacio al
maximo. En un principio se hablo de capacidades teoricas de 300% en peso de hidrogeno
respecto al contenedor, pero ahora se considera imposible alcanzar tales capacidades, y ya
se ha observado una capacidad de entre 4%-65%. El principio de funcionamiento es el de
una simple reaccion quimica, con la diferencia de que las moleculas de hidrogeno quedan
distribuidas ordenadamente dentro de los nanotubos como pelotas en un envase,
optimizando el espacio al maximo.El carbon es un elemento facilmente moldeable y en
este caso, se utiliza una configuracion buckyball, como es posible ver.

358 359

10.6.3 Hidrogeno comprimido
Teoricamente, esta es la manera mas sencilla de almacenar hidrogeno. La temperatura
de evaporacion del elemento es alrededor de unos 20K, por lo que existe como gas a
temeperatura ambiente,y a temperaturas mucho mayores y menores que esta. Sin embargo,
su baja densidad (0.0834401 kg/m3 a temperatura ambiente,1 Atm. de presion) requiere
contenedores muy grandes, los cuales son impensables en aplicaiones medianas y pequnas
como el transporte y/o las telecomunicaciones. Tal problema podria solucionarse
comprimiendo el hidrogeno lo necesario para que los contenedores tengan tamanos
aceptables, pero las presiones necesarias para densidades energeticas aceptables serian no
menores a 300 Atm. y en algunos casos a 400 Atm., lo que los hace inviables por
seguridad y dificultad de implementacion, a pesar de que algunas companias han fabricado
contenedores para aplicaciones, como el siguiente contenedor de Dinetek (245 atm.) para
vehiculos de Ford.
360
10.6.4 Almacenamiento quimico
Esta tecnica no es exactamente un metodo de almacenamiento, sino de produccion. El
mecanismo es el siguiente: como el hidrogeno es un elemento muy comun en muchos
compuestos, se hacen reaccionar compuestos ricos en hidrogeno, con el objeto de liberar
este. El hidrogeno recien formado se traslada a un contenedor, el cual puede almacenarlo
u ocuparlo inmediatamente. Como se ve, aqu la idea es aprovechar la produccion de
hidrogeno en grandes cantidades para llenar el contenedor hasta reventar (introducir
hidrogeno sin parar). De este modo, se obtiene cantidades aceptables de hidrogeno. Se ha
propuesto como mecanismo productor craqueo de amoniaco, de metanol y oxidacion
parcial. Sin embargo, por ahora no parece ser un metodo muy confiable ni eficiente, por
lo que en un futuro cercano se utilizaran algunas de las alternativas anteriores.
10.6.5 Almacenamiento liquido
Es una de las mas antiguas tecnicas de almacenamiento (utilizada en las naves espaciales),
pero a nivel mediano y pequeo no es adecuado por muchos factores. En primer lugar, el
hidrogeno es liquido a 20 K: esto implica llevarlo a esta temperatura, lo cual es costoso e
implica perdidas en el 30% de la energia que se almacena. Ademas, mantenerlo a tan bajas
temperaturas es tambien complicado, mas aun para medios de transporte o articulos
personales. En segundo lugar, a pesar de su eficiencia (100 veces mayor densidad que como
gas), una pequena cantidad ( aprox. 3%) se evapora cada dia; adems se debe considerar
que es menos eficiente que otras alternativas como los nanotubos de carbon o los hidruros
metalicos. Aunque algunos prototipos de automoviles utilizan hidrogeno liquido(BMW), no
es probable que se llegue a masificar su uso por todos lo dicho anteriormente.
361

10.6.6 Esferas de vidrio
Una tecnica mas o menos nueva, pero de poco potencial a nivel mediano. Su principio de
funcionamiento es el siguiente: a altas temperaturas, el hidrogeno puede atravesar las
paredes de las esferas, las cuales mantienen el gas adentro a temperaturas y presiones
menores. Luego, entregandole calor, el hidrogeno puede liberarse. La cantidad que puede
almacenarse no es demasiada, aunque es segura y mantiene el hidrogeno a baja presion.
Aun no estan muy desarrolladas.
10.6.7 Transporte liquido
Esta alternativa, aunque ha sido utilizado en prototipos de General Motors, es
probablemente la menos popular, ya que consiste en utilizar combustibles fosiles para
obtener el hidrogeno, reformando petroleo u otros. Ya que gran parte de la busqueda de
mejoras en las celdas de combustible esta dada por los problemas ambientales, es poco
probable que esta alternativa sea tomada mas en serio que algunas de las nombradas
anteriormente, ya que se pretende acabar tanto con el uso como con la explotacion de este
tipo de combustibles ( fosiles).
10.6.8 Poros atractores de hidrogeno
Esta idea es muy reciente y no forma parte de los metodos habitualmente esperados. Es
una idea que corresponde al profesor Omar Yaghi, de la Universidad de California. Plantea
el uso de un tipo de materiales conocidos como MOFs (Metal Organic Frameworks), que
pueden ser fabricados a partir de otros materiales de bajo costo como el oxido de zinc
(componente comun de los bloqueadores solares). Su estructura es capaz de abarcar
grandes superficies, y son llamados tambien cristales-esponja porque son capaces de atraer
otros elementos, en este caso el hidrogeno. La ventaja de estos materiales, segn Omar
Yaghi, es que la absorcion es fisica y no quimica, por lo que no hay deterioro del material.
Actualmente se han llegado a eficiencias del 2% en peso de hidrogeno, pero espera llegarse
al 6%.
10.7 Formas de Generacion Hidrogeno
362
Al ser el hidrogeno un elemento tan abundante, existen diferentes formas de poder
obtenerlo. Algunas de ellas son antiguas, mientras que otras son muy recientes. Pese a la
infinidad de procesos posibles, solo algunos son los mas utilizados, por eficiencia , por
facilidad, por beneficios anexos, etc. Los mecanismos principales pueden agruparse en
generacin tipica ,biotecnolgica y fotoprocesos. Se detallan a continuacion.
10.7.1 Generacion Tipica
a)Reformacion con vapor:
Esta tcnica comprende dos fases. En la primera, una mezcla de hidrocarburos
(generalmente metano) y agua se introducen dentro de un reactor multitubular, el cual esta
a una temperatura de 790 C y a 13 Atm. de presion. Los productos de la reaccion,
mediante un catalizador de niquel, son hidrogeno gaseoso (H2) y CO. En una segunda
etapa, el CO producido en la etapa anterior, ,junto con agua, se introduce en un reactor
tubular (shift reactor) a menores temperaturas (220 C-320 C) y a mayor presion (26 Atm.)
para obtener CO2 y H2( hidrogeno gaseoso). En esta etapa el catalizador utilizado es CuZn
o Fe2O3, los cuales son muy activos a bajas temperaturas. Cabe decir que la primera
reaccion es endotermica y la segunda exotrmica, siendo la reaccion neta muy endotermica.
b)Electrolisis:
Este proceso es uno de los mas antiguos que permite obtener hidrogeno. Su funcionamiento
es el siguiente: se le entrega corriente electrica a una celda electroltica, la cual utiliza como
materia prima agua. El agua es descompuesta en hidrogeno y oxigeno, obtenindose el
hidrogeno con una pureza de 99.7%. Este pasa luego a un intercambiador de calor, un
horno y finalmente a un lecho catalitico, despus del cual se obtiene hidrogeno puro.
Sin embargo, existen problemas asociados en relacin a la eficiencia economica del
proceso. Para producir la electrolisis a 25 C y 1 Atm. de presion se requieren 1.24 Volt, y
para producir 1m3 de hidrogeno un gasto energtico de 4.8 kWh, por lo que esta tcnica
esta dada solamente para pequea escala o lugares donde el costo de la energia electrica sea
bajo.
363

10.7.2 Generacion Biotecnologica
a) Gasificacion de biomasa
El proceso de gasificacin solo se da si la humedad de la biomasa es inferior al 20%; si
no es asi, se utiliza para fermentacin. La tcnica en si consiste en producir la llamada
oxidacin parcial, ,que consiste en hacer reaccionar hidrocarburos, oxigeno y vapor de
agua (de la biomasa) en un horno de oxidacin, con temperaturas de 1300 C-1500 C.
El hidrocarburo mas utilizado es el metano, y la reaccion neta produce CO y H2
(hidrogeno gaseoso) .La composicin de este hidrogeno es dependiente de la proporcion
hidrogeno-carbono del hidrocarburo como de la relacin hidrocarburo-agua. El CO
producido es sometido despus a un proceso de shift reactor como el mencionado
anteriormente.
b)Fermentacion anaerobica de masa:
Esta tcnica utiliza una reaccion metablica de ciertos organismos, especificamente
bacterias. Las bacterias anaerbicas (que no consumen oxigeno) al alimentarse de
biomasa libera como producto de desecho un gas compuesto principalmente de metano
(CH4),que anteriormente fue rico en H2. Por tanto, el hidrogeno puede ser obtenido
reformando el metano con alguno de los metodos anteriores o interrumpiendo alguna via
metablica de las bacterias de modo de liberar hidrogeno mas o menos puro.
producto. Sin embargo, si se modifican ciertas condiciones de crecimiento, es posible
lograr que el reductor final en el proceso fotosinttico sea una enzima catalizadora de la
creacin de hidrogeno, ,como la nitrogenasa o la hidrogenasa. Los microorganismos mas
eficientes en esta transformacion energtica han resultado ser las cianobacterias y las algas
verde-azules.
Las algas verde-azules producen hidrogeno luego de ser sometidas a anaerobiosis
(ausencia de oxigeno) y oscuridad. La eficiencia inicial es de un 12%, para luego decaer a
medida que se reestablece la fotosntesis. En condiciones ideales, se dan eficiencias
promedio de hasta un 10%, pero uno de los principales problemas que aun permanecen es
la rapida saturacin del aparato fotosinttico de estas algas, lo que hace que la produccin
de hidrogeno pueda terminar abruptamente si recibe radiacin suficiente.
Con respecto a las cianobacterias, cuando son sometidas aun medio de cultivo
carente de N2, producen hidrogeno, actuando la nitrogenasa como catalizador. Sin
embargo, la nitrogenasa requiere gran cantidad de energia metablica, de modo que la
eficiencia se reduce a la mitad, siendo la generacin mediante algas verde-azules la que
tiene mayores posibilidades de desarrollo. En la imagen, algas verde-azules.

10.7.3 Fotoproduccion de hidrogeno

a)Procesos fotoquimicos:
Cualquier tipo de proceso fotoqumico para producir H2 esta basado en la conocida
reaccion de hidrolisis, la cual separa el agua en sus componentes, hidrogeno y oxigeno.
Sin embrago, el agua absorbe radiacin en el rango infrarrojo, donde la energia de los
fotones no es suficiente para producir la hidrolisis, por lo que se debe agregar otra
molecula o un semiconductor que absorban en otra region para producir la reaccion.
Adems de esto, se debe incluir un catalizador que almacene los electrones liberados en la
absorcin. El proceso no es especialmente sencillo y las eficiencias de almacenamiento
son cercanas al 7%, por lo que por ahora no es una alternativa viable.

b)Procesos fotoelectroquimicos :
Este proceso no es nada particular en si mismo, sino que consiste en generar energia
electrica por medio de paneles solares, la cual se utilizara para producir la reaccion de
electrolisis nombrada anteriormente. 10.8. COMENTARIOS

c)Procesos Fotobiologicos:
Este uno de los metodos mas innovadores en la generacin de hidrogeno, ya que utiliza
microorganismos intervenidos de tal modo que liberen como producto de desecho
hidrogeno. En condiciones normales, los microorganismos liberan oxigeno como principal
Varias son las caractersticas que hacen que las celdas de combustible se consideren
una de las formas alternativas ms ventajosas para la obtencin de energa. Sus altas
eficiencias rozan el 80% cuando adems de electricidad se recupera calor. Este valor supera
ampliamente las eficiencias de otros sistemas convencionales.

364 365
 Adems, la energa producida es 100% limpia, ya que el nico producto que se c) www.motorola.com , www.hitachi.com, www.toshiba.com, www.samsung.com. :
obtiene es agua o vapor de agua dependiendo de la temperatura de operacin del informacin variada sobre celdas de combustible y aplicaciones futuras, aunque no
dispositivo. Otra de sus ventajas es que pueden conectarse en paralelo para suplir cualquier necesariamente informacin sobre productos y actualizada.
requerimiento energtico. Las celdas de combustible adosadas a un procesador permiten 7.-)Generacin
obtener energa a partir de combustibles corrientes como alcoholes, gas natural y www.avistalabs.com, www.ballard.com, www.utc.com., www.nuvera.com.,
combustibles de origen fsil, as como tambin a partir de biomasa o de la fraccin www.anuvu.com. , www.siemens.com., www.plugpower.com .,: informacin sobre
orgnica recuperada de residuos slidos domiciliarios. De todas formas, el combustible mas generacin de todo tipo, aun que la informacin de aplicaciones masivas fue encontrada
conveniente termina siendo el hidrgeno, ya que es el que ms energa entrega por unidad en otra parte.
de masa (141 mJ/Kg). Adems, el hidrgeno puede obtenerse fcilmente por electrlisis del 8.-)General www.fuelcelltoday.com. ,www.h2fc.com.: Informacin general sobre las
agua. Estos equipos de electrlisis se pueden alimentar de energa elctrica obtenida por celdas y noticias actuales. Las noticias fueron sacadas de ah, y tambin informacin
paneles fotovolticos o aerogeneradores. El aspecto econmico tambin es de gran general incluida en los comentarios.
relevancia, los precios de las celdas de combustible no son altos cuando se los compara con
los gastos anuales de electricidad y gas natural, con lo que su compra se amortiza en pocos
meses. Con respecto a los costos de mantenimiento, stos se consideran mnimos o casi
nulos .Adems de todo esto, no debe dejarse de lado la importancia de la independencia
energtica que brinda la instalacin y uso de celdas de combustible. Por ltimo, cabe
aclarar que las celdas de combustible prometen seguir mejorando en todos sus aspectos y
ampliar cada vez ms el mercado, as lo demuestran las estadsticas.

Referencias
1.-) The Fuel Cell Investor (www.h2fc.com), Fuel Cell Today (www.fuelcelltoday.com),
Fuel Cell Store (www.fuelcellstore.com). : Paginas de informacion general, noticias, y
muchos links.
2.-) GKKS (www.isd.uni-stuttgart.de) : Informacion general sobre formas de
almacenamiento.
3.)Dynetek (www.dynetek.com) : informacion sobre el contenedor de hidrogeno para Ford
4.-) Memoria de Claudio Alvarez: Estudio de la factibilidad de produccin biotecnolgica
de hidrogeno
En general, gran parte de la informacion se encuentra como links en Fuel Cell Investor:
Infraestructure, Materials o como noticias en FuelCellToday y FuelCellStore.
5.-) Automviles: en las respectivas paginas web de cada compaa aparece informacin, a
veces no es demasiada.
a)General Motors: www.gm.com
b)Toyota:www.toyota.com
c) Suzuki: www.suzuki.com
d)Daimler-Chrysler:www.daimlercrhysler.com
e)Ford: www.ford.com
f)Honda:www.honda.com
g)Volkswagen:www.vw.com
h)Mitsubishi:www.mitsubishi.com
6.-) Artculos elctricos
a)www.mecanicalengeenering.com: contiene el link al notebook de Fraunhofer Institute
a) www.nikkeibp.asiabiztech.com/index.shtml: buscando se llega a las fotografias de
todos los aparatos elctricos.

366 367
 11.2 CARACTERISTICAS FISICAS DEL MEDIO MARINO
11. ENERGA DEL MAR 11.2.1 TEMPERATURA
11.1 INTRODUCCIN
El calor recibido por el agua del mar procede principalmente de las radiaciones solares (y
La energa es una propiedad de la materia que representa la mayor o menor capacidad de este detalle relaciona directamente la temperatura del agua con la iluminacin), pero hay
realizar un trabajo o producir transformaciones. Si bien es nica, puede presentarse bajo tambin otras fuentes importantes como el calor que asciende por conveccin desde el
diversas formas, y transformarse de unas a otras. fondo de los mares y desde el interior de la tierra o desde la propia atmsfera, o el
Fuentes de energa renovables o alternativas se denomina a aquellas que se regeneran producido por las reacciones qumicas que tienen lugar en el seno de los ocanos [1], [3].
naturalmente, y en su concepcin traen implcita la idea de ser no contaminantes. Estas se Debido al elevado calor especfico que presenta el mar, los cambios de temperatura que en
pueden volver fuentes no renovables si la velocidad de explotacin supera la capacidad de l se producen son mucho menores que los terrestres, por ello el mar es un termorregulador
regeneracin de las mismas. que influye en los climas en funcin de la mayor o menor proximidad de la tierra emergida.
Por el contrario, se entiende por fuentes de energa no renovables a aquellas que implican el Por esto existen tambin, entre otras causas, variaciones estacionales y diarias de la
consumo de recursos agotables y contaminantes. Algunos ejemplos son el petrleo, el temperatura.
carbn y las usinas nucleares. En general, la temperatura del mar oscila entre 2-30C, pudiendo alcanzar en algn caso el
La fuente primaria de toda la energa est en el sol, segn los procesos que nos permiten valor extremo de 0C. Las mximas oscilaciones trmicas diarias por trmino medio, son de
disponer de ella son sus diferentes manifestaciones. 1C y se producen entre las 14 y 15 h y las mnimas, se producen hacia las 5 h. Las
oscilaciones de temperatura a nivel estacional van desde 5C en los trpicos hasta 10C en
Algunas fuentes de energa renovable son: las zonas templadas, aunque en la costa y mares cerrados, estas oscilaciones suelen ser
Bioenerga mayores (Mediterrneo, por ejemplo, hasta 12C, Bltico hasta 17C, Mar Negro hasta
Elica 18C)
Solar (fotovoltica, trmica y arquitectura solar)
Hidroenerga Hay otros factores que influyen en las oscilaciones trmicas:
Martima (mareas, olas y gradientes trmicos) x Latitud: tiempo de insolacin e inclinacin de los rayos solares.
Geotrmica x Profundidad: al aumentar, se estabiliza la temperatura entre 4 y 1C. En superficie
Hidrgeno hay mayores variaciones aunque dependen tambin de los vientos y las corrientes,
que mezclan las capas marinas.
Este apunte se centrar en la extraccin de energa mediante los ocanos. x Corrientes: este factor puede llegar incluso a anular el efecto de la latitud sobre la
temperatura.

La temperatura, junto con la salinidad, influyen en la densidad y solubilidad de los

diferentes gases que aparecen en el medio marino y ambos inciden sobre la distribucin de
los seres vivos en el mar. Todos estos factores afectan a los procesos bioqumicos o
qumicos que ocurren en los seres vivos, tanto vegetales como animales poiquilotermos.
Segn la ley de Van Hoff los procesos biolgicos se duplican cada vez que se incrementa la
temperatura en 10C.

11.2.2 LUZ

Una parte de la luz que llega al mar es absorbida, otra se dispersa por reflexin y el resto es
convierte en calor. De la luz absorbida, una buena cantidad se dispersa a causa de las
partculas en suspensin que hay en el agua del mar. Segn Birge solo un 18% de las
radiaciones solares llegadas a la superficie marina son reflejas a la atmsfera y el 82 %
restante son absorbidas y transformadas en calor. De este alto porcentaje absorbido solo un
2% es aprovechado por los organismos fitoplanctnicos.

368 369
La mayor o menor penetracin de la luz en el mar depende de varios factores: estacin del
ao, ngulo de incidencia, naturaleza del medio, grado de absorcin atmosfrica en funcin
del clima. No todas las radiaciones llegan a la misma profundidad ya que la luz est
constituida por un espectro de radiaciones de distinta longitud de onda, cada una de ellas
con un color de atenuacin diferente.
Las radiaciones de color rojo y naranja se absorben ms rpidamente cuando el agua es
transparente, de modo que a 4 m. la primera disminuye un 99% respecto a su intensidad en
superficie. Las radiaciones violeta, verde y azul, e incluso amarillo, alcanzan mayores
profundidades, siendo la azul la ms penetrante, ya que a los 70 m. aun conserva un 70-
80% de su intensidad en superficie. Las radiaciones infrarrojas son prcticamente opacas en
el mar y las ultravioletas son aun menos absorbidas que las violetas. En aguas turbias, las
que ms penetran son las verdes y amarillas y en general, a mayor longitud de onda, mayor
es su dispersin y menor, por tanto, su penetracin.
11.2.4 Presin
Todos los seres marinos estn sometidos a la presin atmosfrica, sumada, en funcin de la
profundidad, a la de la columna de agua que tienen encima. En el medio marino, la presin
aumenta 1 atmsfera por cada 10 m de profundidad, con lo que los organismos que se
encuentran en las profundidades marinas pueden llegar a soportar presiones de unas 1000
atmsferas.
No se conocen bien los efectos de la presin hidrosttica sobre los organismos, pero se
supone que modifica la velocidad de los procesos biolgicos y que interfiere en los efectos
de otros factores como temperatura y salinidad.
11.2.5 EL SUSTRATO

Todo esto influye en la distribucin escalonada de los vegetales marinos que utilizan Es el soporte fsico al que un ser vivo puede fijarse durante toda su vida o parte de ella. Est
distintos tipos de radiaciones para la fotosntesis; as, algunas algas verdes costeras utilizan constituido por los fondos marinos y distintos materiales costeros (arenas, arcillas, limos,
prcticamente todo el espectro de luz y se sitan en las capas superiores. Las algas pardas, piedras). Tambin pueden constituirse en sustrato cualquier objeto sumergido (botellas,
usan las radiaciones rojas y se distribuyen en los 5-15 m de profundidad. Otras como las cascos, etc.) e incluso los mismos seres vivos (algas y animales).
rojas utilizan radiaciones azules, situndose a mayor profundidad segn su especie. En relacin con el sustrato, los organismos son selectivos, llegando a establecerse entre
ellos relaciones de competencia a la hora de escoger donde se van a colocar ya que est en
A efectos de la penetracin lumnica, pueden establecerse dos zonas marinas: juego el proceso nutricional.
Ftica: que es la zona hasta donde penetra la luz. Dividida a su vez en euftica-hasta 80 m.-
y disftica-de 80 a 200 m.
Aftica: a partir de 200 m., donde no hay luz.
A nivel prctico la observacin de la penetracin de la luz en el mar se hace con los
llamados discos Sechi.

11.2.3 DENSIDAD

Coincide con el valor del peso especfico por lo que al hablar de densidad del agua de mar
se considera el valor de su peso especfico, el cual es muy parecido o ligeramente inferior al
que presentan los seres marinos. Esto es lo que permite a stos flotar y desplazarse sin
dificultad, o facilitar el paso del agua por el interior del cuerpo de los organismos que viven
fijos, de forma que puedan aprovechar las partculas en suspensin. 11.3 CORTE DE UNA CUENCA OCEANICA
La densidad del mar depende de la temperatura, presin y salinidad y en general aumenta
con la profundidad. La densidad del mar depende de las corrientes que pueda haber en una La corteza terrestre est constituida en su exterior por dos capas (Sial, silicatos alumnicos
zona, de modo que a igual profundidad puede haber distinta densidad. En este caso las y Sima, silicatos magnsicos). El sial, la capa ms externa, es discontinuo, forma los
aguas que afloran tendern a hundirse o a elevarse para ajustar su densidad al nivel de bloques continentales y flota sobre el sima. Esto provoca en el caso de los fondos marinos
profundidad (corrientes de conveccin). que, mientras por ejemplo, el del ocano Atlntico est formado por el sial que constituye
el puente entre los continentes americano y euroasitico, el del Pacfico, est constituido
En la zona superficial de las aguas, sobre todo en las prximas a la costa, suele decrecer la por el sima.
densidad debido a los aportes del agua de lluvia y ros. Las aguas de ms densidad se
encuentran en altas latitudes (polares), por lo que tienden a hundirse y distribuirse por los La topografa, distribucin y magnitud de las profundidades marinas es muy variada.
fondos en zonas cada vez ms amplias; esta es una de las causas de la baja temperatura de
los fondos. La elevacin de estas aguas hacia la superficie provoca en cierta medida los
procesos de Up-Welling.

370 371

Figura 2.1. Corte de una cuenca Ocenica
La zona de transicin entre continentes y ocanos, formada bsicamente por la plataforma y
el talud continental, se denomina generalmente "precontinente" y se considera por ello un
dominio fundamentalmente continental. La zona ms cercana a la tierra, que soporta los
efectos de la erosin marina de forma ms intensa, es la llamada "plataforma litoral" o
"plataforma costera".
x Plataforma Continental: prolongacin del Continente pero sumergida, con una
profundidad media de 200 m y pendientes generalmente suaves; su anchura es muy
variable de una zona a otra (Francia: muy amplia, Cantbrico: muy estrecha). Se
acumulan en ella gran cantidad de sedimentos; est recorrida por variados
accidentes: Deltas de ros, caones submarinos, etc.
x Talud Continental: continuacin de la Plataforma que se puede considerar ya
como verdadera zona Ocenica; presenta pendientes muy acusadas y va desde 200
m hasta 4.000 m. Acumula tambin sedimentos que a veces descienden hasta las
Fosas Abisales. En algunas zonas aparecen caones submarinos.
x Borde continental: es el margen inferior del talud continental y donde comienza
realmente el dominio ocenico. Como es fcil suponer, hablamos de una frontera
difcilmente delimitable.
x Arcos Insulares: alineaciones de Islas volcnicas que aparecen siempre con relativa
proximidad a un continente y paralelas a la costa; dibujan formas convexas hacia el
372
ocano. Entre ellas y el continente aparece un mar pequeo que se denomina
Cuenca Marginal.
x Fosas Abisales: son las zonas marinas de mayor profundidad de toda la cuenca
ocenica; normalmente aparecen frente a las costa y paralelas a ella. Aunque no es
frecuente, pueden presentar fondos planos. Las costas con Arcos Insulares siempre
tienen Fosas Abisales.
x Llanuras Abisales: zonas extensas en las que las pendientes son escasas; hay
montaas submarinas, zonas de Volcanes, generalmente en actividad, a veces Islas
volcnicas y Guyots (montaas con la parte superior plana).
x Dorsales Ocenicas: son de gran importancia; zonas muy activas que atraviesan
todos los ocanos. Extensin aproximada de 60 millones de Km, anchura de 1.000 a
4.000 m y altura de unos 3 m.
Figura 2.2: Fondo marino
11.4 Caractersticas qumicas del medio marino
El agua de mar lleva en suspensin una gran cantidad de slidos y gases, pudiendo admitir
en general que todos los elementos qumicos presentes en la tierra aparecen en el agua de
mar. La proporcin de cada uno de estos elementos disueltos es diferente, variando tambin
sus porcentajes en funcin de la zona de mar de que se trate en cada momento. El estudio
de estos porcentajes es muy dificultoso, por eso normalmente se dan datos medios.
Algunos elementos son difciles de cuantificar porque aparecen en porcentajes muy bajos
(para obtener 1 gr. de Ra se necesitara tratar 5 millones de cc de agua), otros porque
requieren tcnicas analticas muy finas, etc. Pero su presencia es observable en la
composicin de los propios animales marinos (el Cu, muy escaso, es fundamental para la
formacin de Hemocianina en Moluscos y otros Crustceos).
373
Las variaciones se ven tambin influidas por los elementos de mezcla y transporte, sobre
todo a nivel superficial, de olas, mareas y corrientes.
A pesar de la gran complejidad observada en la composicin qumica del agua de mar, en
lo que se refiere a sus principales componentes, existe siempre, y en todos los mares, una
gran constancia en las proporciones relativas de cada uno de ellos.
11.4.1 Salinidad
En base a esta uniforme proporcin de los diversos componentes del agua de mar, se acepta
que la determinacin de cualquiera de ellos, mejor del ms abundante, sirve como indicador
del total de los elementos disueltos. Conociendo la dependencia que existe entre
determinadas propiedades fsicas del agua marina y su composicin qumica, la
determinacin de este componente sirve tambin para la determinacin indirecta de dichas
propiedades fsicas.
La salinidad es el ms interesante de los factores qumicos y se define como la
concentracin de slidos disueltos por Kgr de agua de mar. Los componentes
fundamentales de estos slidos son los aniones (cloruros, fosfatos ...) y los cationes (Na,
Mg ...).
La relacin entre aniones y cationes va a condicionar el pH del agua del mar, que oscila
entre 8 y 8'3 y es por tanto ligeramente alcalino (esto le confiere una gran capacidad
amortiguadora que tiene profundo inters biolgico ya que muchos animales marinos
carecen de estructuras aislantes del medio y por tanto, ligeras variaciones en el pH del
medio afectan seriamente a su pH interno, pudiendo incluso causarles la muerte).
La salinidad est muy relacionada con la densidad y sta es de gran importancia para los
seres vivos ya que afecta a dos procesos fundamentales: el movimiento y la alimentacin.
La salinidad est tambin relacionada con la clorinidad, de tal manera que conociendo los
tantos por mil existe una relacin en la cantidad de las distintas sales.
11.4.2 Distribucin de la salinidad en los mares
La salinidad de los distintos mares es diferente y oscila entre 33 y 37%. , incluso hay
variaciones en una misma zona debido a factores climticos, topogrficos, aportes fluviales,
etc. Por citar algunos ejemplos extremos: la salinidad del Mediterrneo es de un 38%, la del
mar Rojo y la del mar Negro es de un 40%. En el Bltico y en las desembocaduras de los
grandes ros, debido al alto aporte de agua dulce, la salinidad es casi nula.
La temperatura est relacionada con la salinidad por los efectos que produce la
evaporacin. Ambas estn relacionadas a su vez con la densidad. Por lo tanto, cambios
estacionales en las temperaturas significan cambios en la salinidad; este proceso sucede
fundamentalmente en las capas superficiales y las isohalinas pueden experimentar
desplazamientos estacionales que en mares abiertos suelen ser de N a S y viceversa; en
zonas prximas a la costa estas variaciones pueden producirse en cualquier sentido.
374
11.4.3 Otras sustancias disueltas
En el medio marino aparecen una serie de sustancias orgnicas e inorgnicas disueltas que
proceden fundamentalmente de la descomposicin de los desechos eliminados por los seres
vivos marinos y de los restos de los que mueren. Pero de entre todos estos compuestos
slidos disueltos en el agua de mar, hay algunos que son imprescindibles para la sntesis de
materia orgnica, y de ellos depende por lo tanto la vida en aguas marinas. Se les conoce
con el nombre genrico de sales nutritivas.
Estas sales son fundamentales, entre otras razones, porque forman parte de muchas
estructuras de los seres vivos y porque son indispensables en la nutricin de muchos de
ellos. Las ms necesarios son, en primer lugar, los fosfatos y los nitratos de los que depende
totalmente el fitoplancton para poder realizar los procesos de fotosntesis.
Son importantes tambin los compuestos de carbono (Carbonatos/Bicarbonatos) y los
silicatos, ya que muchas de las especies que componen el plancton tienen esqueletos
silceos (diatomeas, flagelados, radiolarios).
Hierro, Cobre y Arsnico, por ejemplo, seran otros elementos, que aunque de menor
importancia, son imprescindibles para animales y plantas. Aparecen casi siempre en
cantidades muy reducidas y se llaman, por eso mismo, oligoelementos.
As: el Hierro (Fe) es indispensable por cuanto una buena parte de la vida vegetal depende
de su adecuada concentracin en el mar. El trmino medio es de unos 2 micro-gr/litro. El
Cobre (Cu) es necesario para la Hemocianina de los moluscos y en ciertas fases de
desarrollo larvario. Su concentracin vara de 1 a 10 micro-gr/litro. El Arsenio (As) es
importante para las plantas. Su concentracin oscila entre 9 y 22 micro-gr/litro.
La carencia de estas sales puede provocar alteraciones fisiolgicas graves e incluso la
muerte de animales y vegetales, pero adems, pueden darse graves desequilibrios en la
productividad de la zona afectada ya que esa carencia puede convertirse en un factor
limitante para el desarrollo de ciertas especies. Hay que tener en cuenta que las sales que
aparecen en escasa cantidad pero son muy necesarias a los seres vivos marinos, van a
consumirse en porcentajes relativamente altos.
Las proporciones de estas sustancias en el mar son variables y dependen entre otros factores
de:
1. abundancia de seres vivos en una zona determinada.
2. estabilidad de las propias sustancias.
11.4.4 GASES DISUELTOS
Su porcentaje es bastante variable pero se puede afirmar que disueltos en el mar aparecen
todos los gases que aparecen en la atmsfera. Su proporcin depende del intercambio entre
375
el mar y la atmsfera y de la actividad de los distintos seres vivos (respiracin y
fotosntesis).
A nivel general se puede afirmar que las variaciones de CO2 y O2 son mucho ms notables
en las zonas superficiales debido a que los vegetales marinos viven en la zona euftica. Por
otra parte, al ser el O2 ms soluble que el CO2, su distribucin es ms homognea en la
masa del mar. No se puede olvidar la aparicin de CO2 en forma de otros radicales tales
como Carbonatos o Bicarbonatos, constituyentes bsicos de las estructuras esquelticas de
los seres vivos marinos.
11.4.5 VALORES DEL pH
Los valores de pH en el mar suelen oscilar entre 7.1 y 8.3 lo que significa que el mar es un
medio ligeramente alcalino. De todas formas, los valores ms normales para el agua de mar
oscilan entre 8.1 y 8.3. Las variaciones del pH se ven influidas por los siguientes factores:
Salinidad, Fotosntesis (favorece la alcalinidad), temperatura, concentracin de CO2.
Las variaciones del pH en relacin con la vertical se producen bsicamente en la zona
euftica (0-80 m), y ms concretamente en los primeros 50 m. A esta profundidad, los
valores de pH son mnimos (7.1-7.3) ya que hay bajas concentraciones O2 y elevadas de
CO2. A partir de aqu, los valores de Ph aumentan con la profundidad hasta estabilizarse
sobre 8.5
El pH influye en la actividad biolgica de las especies y los seres marinos influyen a su vez
en el pH por medio de la respiracin y de la fotosntesis. Condiciona tambin numerosas
reacciones qumicas marinas que solubilizan o precipitan las sales disueltas que en
definitiva son los elementos nutritivos que mantienen los ecosistemas marinos. Influye
tambin en las migraciones de las especies, lo que se explica en el proceso anterior. Esta
influencia es uno de los factores determinantes de las caractersticas de muchos medios
marinos (marismas, estuarios, etc.) lo que condiciona drsticamente la vida en los mismos.
376
11.5 MOVIMIENTOS DE LAS AGUAS OCEANICAS
El agua del mar, por diversas causas, est en constante movimiento, sufre desplazamientos
que provocan, entre otras cosas, la formacin de Olas, Mareas y Corrientes. Estos
movimientos tienen un marcado efecto sobre los seres marinos ya que condicionan la
distribucin de las especies de vida libre al colaborar, por un lado, en los movimientos
migratorios estacionales de muchas especies y, en segundo lugar, al transportar sustancias
nutritivas de unos lugares a otros, favoreciendo el desarrollo y distribucin de organismos
planctnicos.
11.5.1 MAREAS
Son movimientos peridicos del mar con desplazamiento vertical, de ascenso y descenso,
de la masa de agua. La influencia gravitacional de la Luna, y en menor medida la del Sol,
sobre las aguas de los ocanos es la causa principal de las mareas.
Otros factores que influyen en la evolucin de las mareas son la latitud, la profundidad del
mar, la forma y el tipo de costa, etc.
Figura 2.3. Factores que influyen en las mareas
Cuando la Luna gira alrededor de la Tierra, el punto de la superficie del mar que est ms
prximo a la Luna, experimenta a la vez el empuje provocado por la fuerza centrfuga de la
Tierra, y la mxima atraccin por parte de la Luna. La suma de ambas fuerzas empuja al
agua a separarse de la Tierra, desplazndose hacia la Luna y formando una protuberancia.
377
En el punto opuesto de la Tierra, el efecto de la atraccin de la Luna sobre el mar es
mnimo y, adems, la fuerza centrfuga se opondr a ella, lo que supone una menor
atraccin sobre la masa de agua en dicho punto, o lo que es lo mismo, se produce una
tendencia del agua a separarse de la tierra y a formar una protuberancia similar, aunque un
poco menor, a la que se forma en el punto antpoda.
Se habr producido as, en los dos puntos opuestos del planeta alineados con la Luna, una
elevacin del nivel del mar, o sea, una 'PLEAMAR' o marea alta.
Pero la masa de agua que se desplaza hacia arriba en dichos puntos, es restada del total de
la masa de agua del planeta, de tal forma que se produce un descenso del nivel del mar en
los dems puntos, o sea, una 'BAJAMAR' o marea baja. Este movimiento complementario
de la masa de agua se va transmitiendo alrededor de la superficie de la Tierra a medida que
la Luna gira a su alrededor, por eso en el transcurso de cada giro, y aunque la Luna slo
pase una vez por su meridiano, se producen en un punto dado del mar, una pleamar cada 12
horas y 25 minutos.
Dado que el da lunar tiene 24 horas y 50 minutos, el ciclo de subida y bajada del agua
avanza aproximadamente una hora cada da (unos 50 minutos). No todas las mareas se dan
de igual forma en los mismos sitios ya que influyen variantes como la latitud, profundidad
del mar, forma y tipo de costa, etc.
Figura 2.4. Ciclo de mareas anuales
Pero el fenmeno de las mareas es bastante ms complicado ya que, segn las posiciones
relativas del Sol y la Luna con referencia a la Tierra, los efectos de atraccin se suman o se
restan, lo que hace que las mareas sean ms o menos intensas. Mensualmente, con Luna
378
nueva y llena, la influencia del Sol y la Luna se suman casi en lnea recta, lo que ocasiona
mareas de gran amplitud llamadas 'MAREAS VIVAS'. Por el contrario, cuando la Luna, en
primer y tercer cuarto, se coloca en ngulo recto con el Sol y la Tierra, las influencias de
Sol y Luna se contrarrestan, y se producen mareas de amplitud mnima: son las 'MAREAS
MUERTAS'.
Anualmente, durante los equinoccios, en Marzo y Septiembre, Sol y Luna se hallan
alineados y provocan una amplitud extremadamente alta en las mareas vivas. Por el
contrario, en Diciembre y Junio, las mareas vivas son de menor amplitud que en cualquier
otra poca del ao.
11.5.2 CORRIENTES MARINAS
Son movimientos del mar con desplazamientos horizontales o verticales de las masas de
agua que, aunque a nivel superficial no son tan visibles como las olas y las mareas, son de
mayor amplitud. Las corrientes marinas hoy conocidas discurren por cauces bastante
definidos en las diferentes regiones ocenicas.
Bsicamente son producidas por:
Calor solar: que calienta la superficie del ocano estableciendo diferencias de temperatura;
el agua fra pesa ms que la caliente de modo que el agua de las zonas polares tiende a
hundirse por debajo del flujo de agua caliente procedente del Ecuador
Rotacin terrestre: es un giro constante en virtud del cual, tanto vientos como corrientes
se desvan hacia la derecha en el Hemisferio Norte y hacia la izquierda en el sur. Esto se
conoce como Efecto Coriolis.
Viento: que modifica la accin de las corrientes y est afectado por el calor solar y la
rotacin terrestre. En los trpicos, los vientos Alisios llevan las aguas en direccin Oeste
hacia el Ecuador y en latitudes superiores, los vientos de poniente las llevan en direccin
opuesta originando la circulacin ocenica.
Hay dos tipos de corrientes:
Superficiales: conocidas hace tiempo, su circulacin se ajusta a la circulacin
atmosfrica, y est condicionada fundamentalmente por los vientos (del Oeste y
Alisios) que hacen que estas corrientes circulen bsicamente en la direccin de las
agujas del reloj en el hemisferio norte y al revs en el sur
Profundas: se mueven fundamentalmente por diferencias de densidad del agua del
mar (condicionada por temperatura y salinidad). Se ven tambin condicionadas por
la topografa de los fondos (posicin de Dorsales y Taludes)
 En las corrientes profundas, el agua fra, ms densa, desciende a mayor profundidad
desde las latitudes altas dirigindose hacia el Ecuador. En el Atlntico, la corriente
fra profunda rtica, una vez pasado el Ecuador, asciende hacia 60 grados de
Latitud, introducindose debajo de ella la corriente fra Antrtica. Las corrientes
profundas tienden a seguir los bordes occidentales de los ocanos por el efecto de
379
 rotacin de la Tierra. Su velocidad vara entre 2 y 40 cm/seg siendo el trmino
medio de 10 a 20 cm/seg. Esta velocidad es importante en la medida en que
transportar mayor o menor cantidad de sedimentos (generalmente grano fino).
Up-Welling = Afloramientos
En determinadas zonas cercanas a la costa, y debido fundamentalmente a corrientes
marinas profundas, cada cierto tiempo, los materiales sedimentados en el fondo (nitratos,
nitritos, fosfatos) se ponen en circulacin hacia las capas ms superficiales de agua con lo
cual pueden ser aprovechados por los organismos planctnicos all presentes, mejorando en
gran medida la cadena alimenticia marina. En Galicia se dan dos afloramientos anuales.
La curiosa conjuncin de la circulacin esturica y el afloramiento marino, circunstancia
particular de las Ras gallegas, es tema de especial inters que abarca mbitos muy
diversos, desde el estrictamente biolgico hasta el econmico o social.
Figura 2.5. Zonas de afloramientos
380
11.5.3 ONDAS Y OLAS
Es el movimiento de las molculas de agua, en la zona superficial del mar, provocado por la
accin del viento. En este movimiento, que es originariamente circular, no hay
desplazamiento horizontal de dichas molculas ni de la masa de agua por ellas constituida,
aunque s lo hay del movimiento ondulatorio generado por ese movimiento molecular. Este
tipo de olas, que se originan en alta mar, se conocen con el nombre de 'olas libres' u 'olas
estacionarias'.
Pero la accin de corrientes marinas o atmosfricas sobre estas olas hace que los
movimientos de unas molculas de agua se superpongan con los de las contiguas,
aadiendo, a los movimientos circulares, un empuje de traslacin en el sentido de la fuerza
de empuje dominante. A este nuevo tipo de olas se las denomina generalmente con el
nombre de 'olas progresivas' u 'olas forzadas'
Cuando una ola se aproxima a la costa, el movimiento tpico del mar libre, movimiento
circular, se transforma, por rozamiento con el fondo, en un movimiento elptico; la cresta
de la ola avanza por este motivo ms deprisa que su punto opuesto en la vertical y se
produce un desplazamiento horizontal de la masa de agua que provoca la ruptura de la ola
al llegar a la costa. Otros mecanismos que las producen pueden ser movimientos ssmicos,
derrumbamientos, actividad volcnica submarina, etc.
Geolgicamente, las Olas tienen un papel muy importante ya que constituyen un agente
geolgico de gran magnitud, sobre todo a nivel costero. Tienen tambin una enorme
energa Cintica (unas 30Tm/m2) debido a la gran masa de agua que se pone en
movimiento. Por este motivo se idearon mtodos para el aprovechamiento de esta Energa
(bsicamente para la obtencin de energa elctrica).
Las olas son formadas por los vientos que barren la superficie de las aguas. Mueven al agua
en cilindro, sin desplazarla hacia adelante, pero cuando llegan a la costa y el cilindro roza
en la parte baja con el fondo inician una rodadura que acaba desequilibrando la masa de
agua, producindose la rotura de la ola. Los movimientos ssmicos en el fondo marino
producen, en ocasiones gigantescas olas llamadas tsunamis.
381
 11.6 FORMAS DE ENERGA PRESENTE EN AGUAS MARINAS

Existen diversas formas de aprovechamiento de la energa del ocano. En primer lugar, se

producen desplazamientos de grandes masa de agua, de gran energa cintica. Estas
corrientes se podran aprovechar directamente o bien utilizar las mareas, mediante embalses
artificiales adecuados. Las olas y ondas tambin son otra forma de energa que podra
aprovecharse.

En segundo lugar, existe energa trmica almacenada en el mar, la cual se manifiesta a

travs de un gradiente de temperatura entre la superficie y las capas de aguas mas
profundas, que se encuentran a temperatura inferior, debido a la gran inercia trmica que
posee el mar.

Figura 2.6. Tsunami : "Olas de puerto" en japons

En tercer lugar, en el mar podemos encontrar energa de tipo qumico, que se originan a
partir de las diferencias de concentracin de sal, donde las aguas de baja salinidad fluyen a
Elementos que definen una ola: las aguas salinas de los ocanos. [6]

x Crestas: zonas de superficie del mar que alcanzan en un momento dado la mayor
altura.
x Senos: igual, pero la menor altura.
x Longitud de onda: distancia que hay entre dos crestas sucesivas.
x Frecuencia: nmero de ondulaciones por unidad de tiempo.
x Velocidad: tiempo entre el paso de dos crestas sucesivas por un mismo punto.
Una alternativa adicional consiste en utilizar la biomasa, es decir, las plantas y algas
marinas que mediante procesos adecuados permitiran obtener gases o lquidos
combustibles. [6]
Segn estudios realizados por diversos autores (Wick y Schmitt, 1977), considerando la
superficie total que cubren los ocanos (3 x 1014 m2), el potencial energtico mundial y la
densidad de energa de cada una de las cinco fuentes mencionadas anteriormente pueden
resumirse como lo seala la tabla 3.1. [6]

Fuente Ocenica Potencia Densidad de energa

1012 Watts Watts-hora / m3
Mareas 0.03 28
Corrientes 0.05 0.14
Gradientes de Temperatura 2.00 580
Gardientes de salinidad 2.60 670
Oleajes 2.70 4.2

Tabla 3.1. Potencia y densidad de energa de fuentes ocenicas.

Figura 2.7. Representacin sinusoidal de una ola

382 383
Se ha calculado que el potencial energtico que seria posible extraer es el indicado en la
figura 3.1. [10]
Figura 3.1. Distribucin de potencia en los Ocanos, en kWm
11.7 SISTEMAS DE EXTRACION DE ENERGA DEL OCEANO
11.7.1 Ondas
La energa que desarrollan es proporcional a las masas de aguas que oscilan y la amplitud
de oscilacin. La misma se descompone en dos partes aproximadamente iguales: una
potencial, deformacin de la superficie, y una cintica, desplazamiento de las partculas. [2]
La energa contenida en su movimiento -energa cintica- puede transformarse en energa
elctrica de distintas formas. Por ejemplo, las oscilaciones en la altura del agua pueden
hacer subir y bajar un pistn dentro de un cilindro, moviendo con ello un generador de
electricidad. Otra posibilidad es que el movimiento de las olas produzca un desplazamiento
del aire en el interior de un cilindro. El aire busca la salida y va a dar a una turbina que,
girando, activa un generador. Cuando la ola se retira del recinto, el cilindro reabsorbe el
aire que haba ascendido, y el movimiento del aire hacia abajo vuelve a mover la turbina.
[5]
Pese a la aparente sencillez del mecanismo, la irregularidad de las olas constituye un
importante inconveniente a la hora de utilizarlas como fuente de energa continua. Adems,
los dispositivos deben ser bastante ligeros para aprovechar la energa de las olas pequeas
y, a la vez, suficientemente resistentes para soportar los golpes de las olas cuando hay
tempestad. En estas condiciones no es de extraar que, segn las cifras del World Energy
Council, existan ms de 1000 diseos de convertidores de energa actualmente patentados,
la mayora con importantes dificultades prcticas. [5]
384
Una forma de extraccin son los sistemas de columnas oscilantes, mostrados en la figura
4.1.
Figura 4.1. Sistemas de columnas oscilantes
11.7.2 Olas
Su energa se concentra en los bordes continentales, los que suman un total de 336000 km
de longitud.
Uno de los mayores inconvenientes en la utilizacin de la energa de las olas, es su
irregularidad e inconstancia. Los dispositivos deben ser, por un lado, livianos para
aprovechar las olas pequeas, pero resistentes para soportar los choques de las grandes olas.
La densidad de energa de las olas es mayor que la solar pura.
Las olas suponen un recurso potencial de alrededor de 2 TW de potencia.[2]
Los sistemas utilizados para aprovechar la energa de las olas pueden clasificarse en dos:
fijos a la plataforma continental, y flotantes. Bsicamente, los mecanismos funcionan
haciendo que la variacin de altura del agua mueva un pistn que a su vez mueve un
generador elctrico. O bien, que el movimiento de las olas produzca el desplazamiento del
aire hacia el interior de un cilindro donde se ubica una turbina. El aire al salir mueve la
turbina. Al retirarse la ola se genera un efecto de vaco, el aire ingresa nuevamente al
cilindro haciendo girar la turbina.[2]
Las tecnologas perfiladas en 1998 basadas en la Oscilacin o Columnas Asistidas de agua
(OWC), boyas y pontones (The Hosepump), tapas y canales afilados (The Pendulor y
TAPCHAN) todava existen o siguen siendo desarrolladas. [10]
385
 11.7.3 Temperatura

El primero en exponer estas ideas fue DArsoval en 1881. Pero fue el cientfico francs
Georgi Claudi quien se dedic a investigar la implantacin de una central de conversin
trmica marina. [2]
Esta tecnologa consiste en convertir la diferencia de temperatura del agua de la superficie
con la del agua de las profundidades (a 100 m) en energa til. Es suficiente para ello una
diferencia de 20C, en las zonas tropicales esta diferencia es de 20 a 24C. Las ventajas
asociadas son el carcter permanente del salto trmico y que no tiene un impacto negativo
sobre el medioambiente. El mayor inconveniente es el aspecto econmico de las
tecnologas necesarias para llevar adelante este tipo de aprovechamientos.[2]
Entre las ventajas secundarias se puede mencionar el uso de este recurso para abastecer de
agua potable, el agua fra de las profundidades es rica en sustancias nutritivas y libres de
agentes patgenos.
La diferencia de temperatura ocenica no depende de factores como el clima o el momento
del da.[2]

Figura 4.2. Generacin a partir de olas

Figura 4.3. Generacin a partir de olas Figura 4.4. Funcionamiento de central mareotrmica

386 387
11.7.4 Mareas
La tcnica de explotacin consiste en cerrar una baha o un estuario con un dique
generando as una diferencia de nivel a ambos lados, energa potencial acumulada. En el
dique se instalan turbinas con sus respectivos generadores y dems equipamiento, las cuales
son puesta en marcha al pasar el agua hacia el embalse (flujo) y luego de este hacia el mar
(reflujo).[2]
Es decir, que funciona como una central hidroelctrica convencional, solo que su origen
tiene relacin con la atraccin de la luna y el sol, en vez del ciclo hidrolgico. [2]
Pero esta tcnica no es tan sencilla de llevar a la prctica en un proyecto que resulte
eficiente, implicando una inversin acorde al rendimiento que se logra. Los dos grandes
aspectos que condicionan el avance de esta tecnologa son el econmico, se requieren
grandes inversiones iniciales en obras, y el impacto que provoca sobre la fauna y flora del
lugar de implantacin de la central.[2]
El primero en estudiar la posibilidad de aprovechar la energa de las mareas fue Belidor, en
1927, en el Tratado de Arquitectura Hidrulica. Belidor era profesor de la Escuela de
Artillera de La Fre en Francia. [2]
Figura 4.5. Generacin mediante las mareas
388
11.7.5 Corrientes
La energa tambin puede ser generada a travs de corrientes marinas, usando turbinas
sumergidas con aspas rotativas y un generador. Las turbinas submarinas trabajan con el
mismo principio de funcionamiento que las turbinas elicas, transformando la energa
cintica de los fluidos transfirindola a energa rotacional y luego a energa elctrica. Las
velocidades de las corrientes son mas lentas que las del viento, sin embargo debido a la
densidad del agua (835 veces la del aire) las turbinas acuticas son ms pequeas que las
elicas con la misma capacidad instalada.
La potencia que es posible extraer de las corrientes marinas depende de la velocidad del
fluido, del rea y eficiencia de la turbina acutica, y puede ser calculada como:
donde es la densidad del mar (1025 kg/m3)
A es el rea de las aspas del rotor (m2)
v es la velocidad marina (m/s)
Cp es el coeficiente de la turbina, que mide la eficiencia
La energa mediante las corrientes no ha sido aun bien desarrollada, con un nmero
pequeo de prototipos. Hay dos variantes en la investigacin de estas turbinas, incluyendo
turbinas usando concentracin y convertidor de mareas (tidal fences).
Turbinas de eje horizontal Similar al concepto de turbinas de eje horizontal de generacin
elica.
Turbinas de eje vertical El concepto de instalacin es colocar un gran nmero de turbinas
de eje vertical en un convertidor de marea.
389
 11.7.6 Gradientes de salinidad

Sistema por presin osmtica retardada. Este sistema utiliza el aumento de presin en el
interior de un estanque, por efecto de la diferencia de presin osmtica en la interfase de
dos aguas de diferente concentracin de sal.

Consiste en un estanque en cuyo interior se bombea agua de mar a una presin inferior a la
diferencia de presin osmtica entre las aguas. El agua de ri pasar al interior del estanque
a travs de una membrana semipermeable, aumentando la presin interna. Este aumento de
presin se utilizar para obtener energa elctrica, mediante el accionamiento de una turbina
acoplada a un generador. La membrana tiene la caracterstica de ser permeable al agua e
impermeable a las molculas de sal contenidas en el agua; por esta razn, el agua dulce
atravesar la membrana hacia el interior del estanque, pero, el agua salina del estanque no
podr salir a travs de la membrana. [6]

El sistema podra funcionar sin necesidad de presurizar el estanque mediante un abomba,

pero se ha demostrado (Wick, 1978) que el mximo rendimiento del sistema se obtiene
cuando el tanque se presuriza a la mitad de la diferencia de presin osmtica
correspondiente.

La potencia que es posible extraer por este mecanismo depender de la diferencia de

presin osmtica entre el agua dulce y el agua salada, as como del caudal de agua que
atraviese la membrana.

Estanque presurizado
Turbina

0<p<
Agua de
Figura 4.6.Turbinas para aprovechamiento de corrientes marinas mar
Bomba
Membrana semipermeable
Agua de ro

Figura 4.7. Diagrama esquemtico de funcionamiento de sistema por presin osmtica

retardada

Sistema de electrodilisis reversa. Se refiere a conversin electroqumica directa,

mediante celdas de electrodilisis, es decir, se basa en el principio de una pila de
concentracin. Consiste en dos electrodos en dos recipientes con agua de diferente
concentracin de sal, separados por una membrana in-permeable. Se producir una

390 391
diferencia de potencial entre los electrodos, correspondiente al potencia del xido-
reduccin de la solucin, que depender de la diferencia de concentracin de las soluciones.
Esta diferencia de potencial es bastante pequea si se utiliza la diferencia de concentracin
de sal existente en las desembocaduras de los ros en el mar. Por esta razn, se propone
(Wick, 1978) un sistema de varias celdas en serie, separados por membranas cargadas de
manera que sean permeables a los cationes (Na+) o a los aniones (Cl - ).
Si se colocan en serie membranas anin-permeables alternadas con membranas catin-
permeables, y se llenan los intersticios alternados con agua dulce y agua salada,
respectivamente, se pueden obtener voltajes en serie bastante considerables. Debido a que
las membranas estn cargadas positiva y negativamente, con el objeto de permitir el paso
selectivo de los iones de una celda a otra, se origina un voltaje entre cada par de membranas
consecutivas. De esta forma, el voltaje entre los extremos de la serie corresponder a la
suma de los voltajes de cada celda. Por ejemplo, para una serie de 1000 celdas pueden
obtenerse voltajes del orden de los 100 volts.
La potencia que se puede extraer, al igual que en una planta hidrulica convencional, ser
proporcional a la altura de cada y al caudal de agua.
En cuanto a las membranas semipermeables que utilizan los sistemas por diferencias de
presin osmtica, son similares a las empleadas en desalinizacin de agua de mar, es decir,
membranas de acetato de celulosa de 0.1 a 10 micrones de espesor (Perry, 1973). [6]
Ocano
Ro
Membrana
H semipermeable

La ventaja de este sistema es que se disminuyen considerablemente los problemas de

electrodos, ya que slo se requieren en los extremos de la serie.
En cuanto al material de los electrodos, puede utilizarse un nodo (+) de grafito o carbn y Turbina
un ctodo (-) de acero. G. L Wick propone utilizar un nodo de titanio platinado, lo que
encarece el sistema pero tiene ventajas desde el punto de vista de la corrosin y de la cada
de tensin producida en los electrodos. Figura 4.9. Esquema de funcionamiento de sistema por presin osmtica directa

ctodo (-) nodo (+)

c a c a c a
c: membrana catin
Na+ Na+ Na+ permeable
Cl- Cl- Cl- a: membrana anin
permeable
Agua de ro

Agua de mar

Figura 4.8. Diagrama esquemtico de funcionamiento de sistema por electrodilisis

reversa

11.7.7 Efecto osmtico por mtodos mecnicos

Se trata de provocar artificialmente una altura H de cada que pueda ser utilizada mediante
una turbina hidrulica convencional. La diferencia de altura, entre el nivel del mar y un
estanque encerrado entre dos muros comunicado con el ocano mediante una membrana
semipermeable, es producida por la diferencia de presin osmtica entre las aguas y
corresponder a la altura de cada del ri.

392 393
11.8 SISTEMAS DE GENERACIN EN operacin ACTUAL
11.8.1 Mareotrmica

Las diferencias de temperaturas de los ocanos, a diferencia de lo que ocurre con la energa
elica y la energa solar, no dependen de otros factores como el clima o el momento del da.
Es por ello que las centrales de energa maremotrmica podran producir electricidad
durante 24 horas al da y 365 das al ao, empleando para ello los llamados Sistemas de
Conversin de Energa Trmica Ocenica (CETO). El Laboratorio de Energa Natural de
Hawai se ha convertido en el principal centro de investigacin de estos conversores al
albergar la nica planta maremotrmica existente en todo el mundo. A travs de sus
trabajos han corroborado las ventajas del aprovechamiento de este recurso natural y
renovable a travs de los sistemas CETO, que de forma simultnea a la obtencin de
energa permiten usos como la acuicultura, el empleo del agua fra de las profundidades en
sistemas de refrigeracin, la desalinizacin del agua del mar, etc. [5]

Figura 5.2. Aplicaciones OTEC

Figura 5.1. 210kW OC-OTEC Experimental Plant (1993-1998) in Hawaii

(Source: Luis A. Vega, Ph.D. Project Director)

394 395
11.8.2 Mareomotriz 11.8.3 Corrientes

La primera central mareomotriz se instal en el Estuario de Rance, Francia, en 1967. Un
dique embalsa un rea de unos 20 km , el mismo cuenta con esclusa para la navegacin,
seis aliviaderos y una central con 24 turbinas bulbo capaces de generar 240 MW. La
amplitud de mareas mxima es de 13,5m. La central funcion durante dos dcadas. El
volumen de agua que ingresa por segundo es de aproximadamente 20000 m. Se estudia
reactivar la central por sus condiciones favorables.
Un novedoso diseo es el Stingray, el cual esta diseado para extraer la energa del agua
que fluye por efecto de la marea,la Energa de Corriente De marea. El prototipo ha sido
instalado en Yell Sound en Islandia en el verano 2002 con promesa de resultados y EB
planea desplegar de nuevo demostrador en el 2003 para las pruebas remotas y de desarrollo.
[9]
Stingray consiste en hidroplano que tiene su ngulo de ataque en relacin con la corriente
que se aproxima de agua, variada por un mecanismo simple. Esto hace que el brazo de
apoyo oscile el que a su turno obliga a cilindros hidrulicos a ampliarse y retraerse. Esto
produce grandes presiones de aceite, el cual es usado para conducir un generador. Existe
un proyecto para ser instalado en el 2004 de 3MW.

Figura 5.3. Central mareomotriz: estuario de Francia

Luego le sigui la central experimental de Kislogubskaya, ubicada en el mar de Barentz,

Rusia. Puesta en marcha en 1968 con una capacidad de 400 KW.

En la baha de Cobscook, EEUU, se instal una central de este tipo pero dur poco tiempo
debido a su bajo rendimiento en comparacin con la alta inversin inicial que demand.
Por ltimo, en la baha Fundy, Canad, donde se dan las mayores mareas del mundo, desde
1984 funcionan en experimentacin una central dotadas con turbinas Strafflo y 18 MW de
potencia. La gran innovacin de este equipamiento radica en la concepcin misma de las
turbinas, el generador elctrico est dispuesto circundando los alabes, en vez de instalado a
continuacin del eje de la turbina, de este modo el generador no se interpone al flujo del
agua.
Figura 5.4. Diseo Stingray
Tambin Gran Bretaa prevea construir una central mareomotriz en el estuario del ro
Severn. La misma constara de un dique de 16,3 km donde se instalaran 192 grupos
turbina-generador para producir 14,4 TW.h/ao. Pero la sociedad rechaz el proyecto
debido al impacto que podra ocasionar al ecosistema. [2]

396 397
11.8.4 Ondas y Olas

El ingeniero Stephen Salter, de la Universidad de Edinburgo, present un proyecto conocido

como el pato de Salter, en 1973. Este es un tipo de estructura cuya seccin transversal tiene
forma de leva, asemejndose a un pato flotando en el agua. La zona de mayor dimetro
permanece dentro del agua, opera como pivote frente al embate del mar y en ella se ubica un
grupo de bombas que impulsan el agua a mquinas hidrulicas que estn unidas a generadores
elctricos. [8]

Figura 5.6. Turbina neumtica ideada por el japons Masuda, y utilizada por los ingleses
posteriormente. 1- compresin de aire 2- expulsin de aire 3- vlvula 4- generador elctrico 5-
turbina 6- admisin de aire

Figura 5.5 .El pato de Salter constituy un dispositivo interesante para convertir la energa
de las olas en energa elctrica.
Aproximadamente esta es el rea que ocupa una termoelctrica que consumiendo fuel oil
produce la misma potencia. Otro proyecto britnico se llev a cabo en el National Engineering
Laboratory, situado en Glasgow. Se basa en el perfeccionamiento de un dispositivo ideado por
el ingeniero japons Ioshio Masuda, denominado por los ingleses "columna de agua oscilante",
que consiste en un recipiente que tiene dos compartimentos o vasos que se inundan con el agua
de mar. Cuando pasa la ola, el nivel del agua se incrementa comprimiendo el aire de la parte
superior del vaso que alcanza una velocidad de hasta 100 m/s, para posteriormente pasar a travs
de una turbina acoplada a un generador elctrico, cuando el nivel baja se hace vaco y se aspira
aire del exterior que circula a travs de dicha turbina realizando el mismo efecto.

Este diseo implica el uso de un grupo de estos patos, que se articulan por medio de una espina
dorsal apoyada en sus extremos en grandes boyas, y se fijan al fondo del mar. Este eje se
construy con 15 m de dimetro para soportar la potencia mxima de las olas, pese a ello su
resistencia y estabilidad fueron cuestionadas por ser su principal defecto. En las referencias
consultadas no se exponen los materiales empleados en su construccin, pero se plantea que
ubicados en posicin paralela al oleaje puede aprovechar hasta 90 % de las olas.
En Southampton, a 800 km de Edinburgo, al sur de Inglaterra, un equipo dirigido por Cristopher
Cockerell trabaj en el diseo de un tipo de "balsa" capaz de aprovechar el movimiento de las
olas. La balsa debe adoptar el nivel del mar y a la vez ejecutar sus funciones, por lo que para
ello el diseo fue concebido por mdulos. Al principio se proyect formar una balsa con siete
partes, pero en la prctica se construyeron de tres y dos partes articuladas, logrando mayor
estabilidad. El movimiento de la balsa provoca la accin de mbolos, que posibilitan bombear el
lquido a la mquina hidrulica que est acoplada a un generador elctrico. En la actualidad han sido ms avanzados los proyectos de Salter y Cockerell. Segn el propio
En 1974, Cockerell cre la sociedad Wave Power Limited para la comercializacin de estos
trabajos. Se instalaron prototipos cerca de la isla Wight, al sur de Inglaterra, hasta llegar a
instalar una balsa de 50 m de ancho y 100 m de longitud en las costas de Escocia, que entregaba
una potencia de 2 MW ocupando un rea de 0,005 km y con un frente de ola de 100 m. De
manera que 100 MW de potencia se pueden producir con un frente de ola de 5 km y con un rea
de equipamiento de 0,25 km. [8]
Los trabajos de los investigadores ingleses no pasaron de prototipos; sin embargo, el equipo de
Masuda puso en prctica en Japn un dispositivo denominado "Kamiei" montado en una
barcaza de 80 m de longitud y 12 m de ancho con orificios en su parte inferior, ubicada en las
costas del Japn, que produca 1,3 MW. En el ao 1977, un primer navo japons de 400 m de
longitud utiliz el sistema para producir electricidad.
En Oxford, un equipo de trabajo dirigido por Robert Russel de un laboratorio de investigaciones
hidrulicas cre un sistema de aprovechamiento de la energa de las olas denominado
"rectificador". Es una construccin amplia expuesta a la costa e internamente separada en dos
partes. Cuando la ola llega al equipo pasa a travs de vlvulas al reservorio superior, donde
permanece hasta que se deja trasegar hacia la parte inferior y en su recorrido acciona una turbina
hidrulica que est coaxialmente unida a un generador elctrico.
Salter, 1 kW producido con una instalacin marina cuesta diez veces ms que si se produce
mediante una central trmica de petrleo. Aunque los costos han decrecido, el criterio de los
especialistas, en la actualidad, es que una planta que opere con la energa de las olas, de 10 MW
de potencia, cuesta diez millones de dlares. En nuestros das, el costo de instalacin de una
planta termoelctrica de 30 MW que funciona a partir de fuel oil es de un milln de dlares por
megawatt. Entonces el costo de una unidad de 30 MW asciende a treinta millones de dlares, y
es el mismo que el de una planta que produce 10 MW a partir de la energa de las olas del mar.

399
Es decir, hoy el costo de una instalacin marina de este tipo es tres veces ms costosa que por la
va convencional.

El ariete hidrulico, inventado por el francs Montgolfier, tambin se ha utilizado para

transformar la energa de las olas. Una instalacin que produca hasta 10 kW fue construida
antes de 1917 en el Mar Negro, y a causa de la guerra hoy no se cuenta con la instalacin ni con
sus planos. En la isla Mauricio, en el Ocano ndico, se usa el ariete para bombear agua a un
tanque elevado y de ah circula por una turbina hidrulica acoplada a un generador de 18 MW.
Se reportan otras instalaciones en Noruega y en las costas de California.

Figura 5.8. Generador Limpet

Figura 5.7. Instalacin denominada rectificador de Russel, que genera energa elctrica a
partir de un desnivel de la superficie de la ola. El pelamis (llamado serpiente de mar), desarrollado en Ocean Power Delivery Ltd en Escocia,
es una serie de segmentos cilndricos conectados por uniones de bisagra. Las olas descargan en
Investigaciones ms avanzadas se realizaron durante 20 aos, para finalmente presentar el la longitud del dispositivo y actan en las uniones, cilindros hidrulicos incorporados en las
proyecto Limpet, como resultado de la colaboracin de las firmas Wavegen y Queens bombas de aceite de las uniones conducen un motor hidrulico va un sistema alisando energa.
University Belfast y la Unin Europea, que hizo posible se instalara una estacin generadora de La electricidad generada en cada unin es transmitida por un cable comn sub-acutico. El
electricidad de 500 kW de potencia aprovechando las olas en la isla escocesa Islay, para brindar dispositivo flojo-amarrado (snack-moored) ser alrededor de 130 m de largo y 3.5m de
energa a ms de 400 hogares y en el ao 2000 se unific al sistema electroenergtico del Reino dimetro. El pelamis es querido para el despliegue general a cierta distancia de la costa y es
Unido. [8] diseado para usar la tecnologa ya disponible en la industria en el exterior. La versin a escala
natural tiene una salida de poder continuamente nominal de 0.75MW. Habitualmente un
En la isla escocesa de Isley esta instalado un generador mareomotriz. El LIMPET (Land prototipo es una sptima parte del preparado para el despliegue en 2001. [10]
Installed Marine Powered Energy Transformer) produce 500 kilovatios de electricidad, lo
suficiente para abastecer a 400 casas de la zona, y consiste en una estructura de hormign
abierta al mar por su parte inferior, donde rompen las olas, y una cmara de aire en la superior.
Al entrar la marea, comprime el aire, que hace entonces girar las turbinas. La novedad en el
LIMPET es que sus turbinas no se paran al retroceder la ola hacia el mar y experimentar el
viento una succin inversa a travs de ellas, sino que siempre giran en el mismo sentido con
independencia del vaivn de la marea. De esta forma, el generador escocs logra producir
electricidad sin interrupcin. [7]

400 401
 11.9 Ventajas y desventajas de la energa a partir del ocano

Las ventajas que se pueden mencionar en relacin al aprovechamiento de la energa de las

mareas son [4]:

 Autorenovable
 No contaminante
 Silenciosa
 Bajo costo de materia prima
 No concentra poblacin
 Disponible en cualquier poca del ao y clima

En cuanto a las desventajas encontramos:

 Impacto visual sobre el paisaje

 Alto costo del traslado de energa
 Limitada (al ciclo de las mareas)
 Efecto negativo sobre la flora y fauna
 Depende de muchos factores
 Alto costo inicial

REFERENCIAS
Figura 5.9. The Pelamis Wave Energy Converter (Ocean Power Delivery Ltd.)
[1] Oceanografa bsica.
Sitio web: http://danival.org/mar/_madre_mar.html
[2] Maquinas hidrulicas: Energas renovables Ing. Hca. Paola Bianucci
[3] Oceanografa.
Sitio web: http://www.biologiamarina.com/dev/projects/oceanografia.asp
[4] Energa mareomotriz.
Sitio web: http://www.monografias.com
[5] Energas salidas del mar. Nlida Jimnez.
[6] Evaluacin y Estudio de alternativas de Generacin de Energa Elctrica a Partir del
Ocano Matas Alonso Allende 1981
[7] Muy interesante Abril 2001
[8] sitio web:
http://www.cubasolar.cu/biblioteca/energia/Energia17/HTML/articulo03.htm
[9] Energa mareomotriz.
Sitio web: http://www.engb.com/Pages/tjbebwelcom.htm
[10] World Energy Council
Sitio web:
http://www.worldenergy.org/wec-geis/focus/renew/trackrecord.asp

Figura 5.10. Pelamis prototype (Ocean Power Delivery Ltd.)

402 403

12. Energa Geotrmica
12.1 Introduccin
La tierra se define como un sistema de fluidos en mutua interaccin. Los hay rpidos y
lentos, pero el planeta, en su conjunto, se mantiene en un estado de equilibrio. Como
consecuencia, la Tierra tiene distintas formas de energa intrnseca. Entre ellas, las de mayor
inters son la cintica, elstica y trmica, entre las cuales adems existe un intercambio
permanente. La geotermia corresponde a la energa trmica interna de la Tierra. La tecnologa
actual permite diversas formas de aprovechamiento de esta energa con el fin de convertirla en
energa til (calor, electricidad).
El recurso geotrmico explotable se encuentra a profundidades que oscilan entre algunos
cientos de metros y 3 kilmetros de profundidad. Existen dos aplicaciones principales de la
energa geotrmica (GT), la utilizacin del calor de la tierra para producir electricidad y la
entrega de servicios directos de calor (como por ejemplo, agua caliente o calefaccin). Como
consecuencia de esto, se diferencian las unidades de medida asociadas al uso de la geotermia.
Para aplicaciones en electricidad se hace uso de la unidad MWe, mientras que el resto de las
aplicaciones utilizan la unidad usual de potencia MW o bien MWt para reconocer aplicaciones
trmicas directas [1, 5].
Es importante recalcar que la GT constituye una alternativa energtica a los energticos
de tipo fsil. Lo anterior la define como una alternativa de diversificacin de la matriz
energtica en pases fuertemente dependientes de fuentes energticas no renovables.
Para el uso de la geotermia en la produccin de electricidad se han desarrollado y estn
en desarrollo distintas tecnologas, entre las que destacan la de tipo Flash, Vapor seco,
Binaria y de Roca Seca. La eleccin de una de estas tecnologas depende de la conjuncin contaminantes a la atmsfera. Esta caracterstica podra tener importancia en pases donde se ha
de distintas caractersticas del yacimiento geotrmico, entre las que cabe mencionar:
o Existencia o no de agua en forma natural en la fuente de calor geotrmico,
o Caractersticas qumicas del agua existente en el yacimiento,
o Temperatura de la fuente de calor geotrmico,
o Profundidad de la fuente de calor.
Actualmente existe polmica por la categora de energa renovable que se le atribuye a la
energa geotrmica, entendindose por sta, aquella forma de energa derivada de procesos
naturales que son reestablecidos constantemente [20, 21]. La energa geotrmica es considerada
una fuente de energa renovable, en tanto la tasa de extraccin de calor y/o agua sea menor a la
tasa de reposicin por parte de la tierra. Una vez agotada una fuente de generacin geotrmica,
la restauracin de sus condiciones trmicas puede durar entre 30 y 200 aos. Asimismo, en
yacimientos geotrmicos, donde no se reinyecta el agua utilizada, la posibilidad de utilizacin
del recurso vapor de agua necesario en el proceso puede agotarse, quedando inutilizado el
yacimiento.
El uso de tecnologa GT es un medio eficiente para minimizar la contaminacin en la
produccin de energa. Una planta de este tipo produce 1/6 de las emisiones de CO2 de una
central trmica a gas natural por kWh producido, por lo que generalmente cumple con los
lmites de emisin establecidos [1]. Este tipo de yacimientos utiliza vapor cuya composicin
404
incluye gases no condensables, tales como CO2, H2S, NH3, CH4, N2 y H2 en valores entre 2.5 y
47 g/kg (gramos de contaminante por kg de vapor). Adems, este tipo de centrales no contamina
(NOx) ni (SOx) [23]. El Acido sulfdrico H2S es el contaminante de mayor preocupacin en
centrales GT. Su concentracin, en el vapor extrado del yacimiento oscila entre 0.1 y 1.5 g/kg
en distintas plantas generadoras en el mundo, mientras que las emisiones lo hacen entre 0.5 y
6.8 g/kWh [23]. Sin embargo, no se ha establecido una relacin directa entre las emisiones de
H2S y el fenmeno de lluvia cida [23]. De acuerdo a informacin preliminar estudiada para el
caso chileno, se estima que los niveles de concentracin de los contaminantes se encontraran
por debajo de los promedios internacionales [20]. En este contexto, el problema de
contaminacin del aire no aparece como crtico en los proyectos geotrmicos
La tecnologa de GT Flash sin reinyeccin de agua es la que provoca mayores niveles de
emisin de los contaminantes antes mencionados. Una medida eficiente, desde el punto de vista
de contaminacin del aire, es utilizar un mecanismo de reinyeccin en la tecnologa Flash, con
lo cual se reduce de manera drstica las emisiones. Este aspecto es de especial importancia en
Chile, dado que se tienen antecedentes de un posible uso de tecnologa Flash sin tener detalles
sobre el tratamiento del vapor extrado. Adicionalmente, la reinyeccin del vapor utilizado en la
generacin de energa elctrica en forma de agua, es un aspecto crtico desde el punto de vista
ambiental. El dficit de agua en el yacimiento puede provocar hundimiento de terreno y una
disminucin de la vida til del yacimiento. El tratamiento de las aguas residuales del proceso de
generacin GT, puede constituir un aspecto ambiental crtico en la medida que afecte napas o el
abastecimiento de agua potable.
Estas cifras se ven mejoradas con el uso de tecnologa de ltima generacin en GT
(particularmente binaria) y su impacto se ve disminuido en yacimientos que usualmente se
encuentran alejados de conurbaciones. En este contexto, las centrales de tipo binario, presentan
ventajas importantes respecto de contaminacin atmosfrica, al no exponer los gases
implementado la transaccin de bonos o cupos de emisin para gases de efecto invernadero.
12.2 Tipos de Energa Geotrmica
Bsicamente, una central geotrmica consta de una perforacin realizada en la corteza
terrestre con el fin de alcanzar una fuente geotrmica. El funcionamiento se realiza mediante un
sistema simple: un tubo que ha sido introducido en la perforacin practicada, conduce un fluido
acuoso desde la fuente de calor hacia la superficie, en donde una turbina, acoplada al tubo, con
un generador de energa elctrica se encargan de transformar la energa calrica en energa
elctrica. Para la realizacin de esta idea bsica se han desarrollado distintas tecnologas que
tienen como comn denominador el uso de un fluido en estado de vapor que es capaz de
accionar una turbina a vapor y consecuentemente un generador elctrico [5, 12, 15].
Una primera clasificacin de los recursos GT distingue entre los llamados hidrotrmicos
naturales (Vapor Seco, Flash y Binaria) y los de roca caliente seca (Hot Dry Rock, HDR) [5,
12].
Una segunda clasificacin de las tecnologas se puede realizar a partir de aquellas
tecnologas que hacen uso directo del vapor proveniente de la fuente GT, utilizando vapor seco
producido en forma natural (tecnologa Dry Steam) o a travs del bombeo en tanques de vapor a
menor presin (tecnologa Flash), de aquellas que utilizan un ciclo binario que aprovecha
405
fluidos tiles con temperaturas de vaporizacin menores. El atractivo de una u otra tecnologa
dependen de las caractersticas del yacimiento: temperatura del agua, permeabilidad de la
formacin rocosa, qumica del agua y profundidad de la perforacin [3, 4, 12]. La composicin
qumica del vapor en los yacimientos es muy variada, pudiendo contener CO2, H2S, NH3,
CH4+H2, etc. [23].
Actualmente se busca explotar puntos de alta temperatura de rocas secas (HDR) a mucha
mayor profundidad que las plantas convencionales, a los cuales es necesario inyectar agua con
el fin de extraer vapor. Estos recursos y la tecnologa asociada, an no explotados
comercialmente, se encuentran generalmente a profundidades del orden de los 4 km, con un
dimetro de las perforaciones de 7 aprox., siendo su potencial energtico y vida til mucho
mayor al de los recursos GT hidrotrmicos. Un detalle sobre esta tecnologa emergente y en vas
de desarrollo se encuentra en las referencias [10, 12].
A continuacin se resumen un conjunto de caractersticas tcnicas relevantes adicionales
de la tecnologa de generacin geotrmica:
x La eficiencia trmica del proceso GT para la generacin de electricidad se supone,
dependiendo del yacimiento y tecnologa utilizada, entre un 10% y un 17% [21, 23].
x En general un pozo de perforacin GT posee una capacidad de produccin elctrica de
entre 6 y 8 MWe, existiendo situaciones excepcionales con pozos de hasta 40 MWe
[20].
x La caracterstica anterior seala un grado de robustez desde el punto de vista de la
operacin de un denominado parque geotrmico. Cada unidad de generacin opera en
forma independiente, por lo que la salida intempestiva de una unidad no debiera afectar
la operacin del resto. Consecuentemente un anlisis de seguridad de operacin de tipo
n-1 de unidades de generacin debiera considerar la salida de operacin del pozo de
mayor generacin existente en el parque.
x Aplicaciones de GT para la generacin de energa elctrica (sobre 10 MWe) son una
realidad comercial hace ms de 30 aos en USA e Italia [3]. La primera planta GT de
generacin elctrica en USA fue inaugurada en 1922 [12].
x La vida til de un yacimiento geotrmico para generacin de electricidad es de entre 30
y 50 aos [1]. Sin embargo, es relevante sealar que esta vida til depende de forma
importante de las caractersticas geolgicas del yacimiento y del tratamiento que se le de
al vapor extrado dependiendo de la tecnologa empleada. Cabe sealar que esta vida til
no necesariamente coincide con el horizonte de tiempo del anlisis econmico de un
proyecto GT34.
x Las bombas geotrmicas de calor Geothermal heat pumps (GHPs), comnmente
mencionadas en la literatura sobre GT, corresponden a una tecnologa en pleno
desarrollo que permite el uso de fuentes de GT para la calefaccin y refrigeracin de
viviendas. Un sistema de caeras, dependiendo de su sentido de operacin permite la
transferencia de calor desde o hacia la fuente de GT.
Es probable que en Chile se haga uso de un sistema de GT hidrotrmico tipo Flash,
compartiendo la mayora de las caractersticas particulares antes mencionadas. No se dispone de
informacin sobre la existencia de reinyeccin de agua del vapor extrado en los proyectos para
34
Este aspecto es tratado nuevamente en la seccin 5 de este documento.
406
Chile. Lo ms probable es que se utilice reinyeccin parcial de agua. Los aspectos ms tcnicos
relativos al control se presentan en Anexo A.
En pases con investigacin en GT (USA, Italia, Islandia, Nueva Zelanda, Japn,
Alemania, entre otros), los recursos de investigacin, con el fin de disminuir costos de esta
tecnologa durante la prxima dcada, se focalizan en los siguientes mbitos:
o Tecnologas avanzadas de prospeccin y perforacin,
o Eficiencia y vida til de plantas de generacin,
o Tecnologa HDR (hot dry rock),
o Diagnsticos geofsicos y modelacin y
o Caracterizacin de formaciones.
Como centros de excelencia en GT se identifica: Instituto Internacional de
Investigaciones Geotrmicas de Italia; Instituto de Geologa General y Aplicada de la
Universidad de Mnich, Alemania; Instituto Geotermal de la Universidad de Auckland, Nueva
Zelanda.
12.3 GENERACION ELECTRICA A PARTIR DE GEOTERMIA
Dependiendo del yacimiento geotrmico, existen distintas forma de explotacin del
recurso energtico: explotacin convencional, explotacin flash y explotacin de ciclo binario.
En general, las tres tecnologas mencionadas requieren un sistema de control de la
presin de entrada de la turbina, de los flujos que son extrados e inyectados hacia el recurso
geotrmico, la alimentacin de la excitatriz del generador elctrico y finalmente de un control
de fallas del sistema. Otros tipos de control son requeridos en forma particular para cada una de
las tecnologas anteriormente mencionadas.
12.3.1 Explotacin Convencional
La explotacin convencional se realiza cuando es posible obtener vapor directamente del
recurso natural, de esta manera la conversin energtica trmica-elctrica se realiza mediante un
esquema de planta de vapor tradicional. En el caso en que el fluido sea agua a alta temperatura
(sobre los 200C) se prefieren la tecnologa Flash en la cual el lquido es volatilizado a travs de
tanques de vaporizacin de baja presin. Por otra parte, si el agua tiene una menor temperatura
(por debajo de los 200C) se emplea la tecnologa de ciclo binario que emplea un fluido con un
punto de vaporizacin ms bajo que el agua, establecindose dos ciclos independientes con
transferencia energtica a travs de un intercambiador de calor.
Bsicamente, el uso de plantas convencionales se encuentra limitado a que el recurso
geotrmico sea capaz de proveer vapor de caractersticas deseadas para que la conversin
energtica sea eficiente. Sumado a esto se tiene que este tipo de yacimientos es escaso, por lo
que en general se prefiere la puesta en operacin de plantas tipo Flash o Binaria.
407
12.3.2 Plantas Tipo Flash
La generacin elctrica con plantas tipo Flash se presenta en el esquema de la siguiente
figura:
El diagrama mostrado permite visualizar los mecanismos de control que se implementan
en este tipo de plantas, esto es, el control sobre la extraccin e inyeccin de fluidos y el control
sobre la cmara de baja presin que permite vaporizar el fluido que se extrae del yacimiento
geotrmico. De este modo, se optimiza el intercambio energtico con la turbina. Adicionalmente
a lo que se muestra la figura, el control sobre la corriente rotrica del generador permite
controlar los puntos de operacin para inyeccin de potencia activa hacia la red.
12.3.3 Tecnologa de Ciclo BInario
En el caso de las plantas geotrmicas con tecnologa de tipo Ciclo Binario la lgica de
control se puede representar a partir del esquema de planta mostrado a continuacin:
408
Para tecnologas de Ciclo Binario, al igual que el caso de tecnologas Flash, existe un
sistema de control que acta sobre la extraccin y posterior inyeccin de fluidos del yacimiento
geotrmico. La diferencia ms marcada tiene relacin con el hecho de que el ciclo binario se
constituye como un lazo de control independiente. Esto ltimo debido a que el fluido que
atraviesa la turbina recorre un circuito completamente separado al recorrido por el fluido
original.
De este modo un segundo lazo de control est encargado de la optimizacin del
intercambio energtico a travs de un fluido con caractersticas de vaporizacin superiores al
agua. Adicionalmente son necesarios sistemas de control dedicados al intercambio de calor,
tanques de condensacin, etc.
Finalmente, es necesario mencionar que un tercer mecanismo de control lo compone el control
elctrico sobre el generador a travs de la corriente de excitacin del mismo y que es anlogo
al caso de la planta tipo Flash.
409
 BEAR DRY
Calpine MITSUBISHI 2x11 SURFACE 2 STG JET STRETFORD PEROXIDE 1988
CANYON STEAM
12.4 Situacin Internacional
FORD DRY
En la siguiente tabla se resumen caractersticas de proyectos especficos a nivel mundial Calpine
FLAT STEAM
MITSUBISHI 2x17 SURFACE 2 STG JET STRETFORD PEROXIDE 1988

y se entrega detalles de las empresas fabricantes DRY

Calpine AIDLIN FUJI 12.5 SURFACE 2 STG JET INCIN FE CHE 1989
(http://www.eren.doe.gov/geothermal/geysers.html). STEAM

Tabla 1: Proyectos Geotrmicos Especficos a nivel mundial

Plant Turbina Gross Primary Secondary Ao Ao
La siguiente tabla muestra la evolucin a nivel mundial de la capacidad instalada de
Operador Planta Condensador Off Gas
Tipo DEM MW Abatement Abatement Entrada Salida generacin de energa GT y su evolucin respecto de USA [12].
DRY
Calpine UNIT 1 GE 12 BAROMETRIC 2 STG JET INCIN FE CHE*** 1960 1992
STEAM
DRY Tabla 2: Evolucin mundial de capacidad instalada de energa GT
Calpine UNIT 2 ELLIOT 14 BAROMETRIC 2 STG JET INCIN FE CHE 1963 1992
STEAM
DRY
Calpine UNIT 3 ELLIOT 28 BAROMETRIC 2 STG JET ICP** N/A 1967 1992
STEAM
DRY
Calpine UNIT 4 ELLIOT 28 BAROMETRIC 2 STG JET ICP N/A 1968 1992
STEAM
DRY
Calpine UNIT 5 TOSHIBA 55 LLDC* 2 STG JET INCIN FE CHE 1971
STEAM
DRY
Calpine UNIT 6 TOSHIBA 55 LLDC 2 STG JET INCIN FE CHE 1971
STEAM
DRY
Calpine UNIT 7 TOSHIBA 55 LLDC 2 STG JET INCIN FE CHE 1972
STEAM
DRY
Calpine UNIT 8 TOSHIBA 55 LLDC 2 STG JET INCIN FE CHE 1972
STEAM
DRY
Calpine UNIT 9 TOSHIBA 55 LLDC 2 STG JET ICP N/A 1973
STEAM
DRY
Calpine UNIT 10 TOSHIBA 55 LLDC 2 STG JET ICP N/A 1973
STEAM Existe consenso en que la produccin de electricidad mediante el uso de geotermia no ha
DRY
Calpine UNIT 11
STEAM
TOSHIBA 110 LLDC 2 STG JET INCIN FE CHE 1975 experimentado un crecimiento importante en la ltima dcada, con un crecimiento anual
DRY
promedio de cerca del 1% [21]. En lo que se refiere a aplicaciones de GT para la generacin de
Calpine UNIT 12
STEAM
TOSHIBA 110 LLDC 2 STG JET INCIN FE CHE 1979
electricidad35 la situacin es la siguiente:
DRY
Calpine UNIT 13 GE 138 SURFACE 2 STG JET STRET FE CHE 1980
STEAM
DRY
x La geotermia actualmente es la tercera fuente de mayor importancia de energa primaria
Calpine UNIT 14 TOSHIBA 114 SURFACE 2 STG JET STRET FE CHE 1980
STEAM renovable con un 9.3%, despus de las plantas hidrulicas (35.6%) y de la biomasa
Calpine UNIT 15
DRY
GE 62 SURFACE 2 STG JET LOCAT FE CHE 1979 1989 slida con un 45.4% [21].
STEAM
x En el mundo existen alrededor de 8000 MWe y 4000 MWt de potencia GT instalada. De
DRY
Calpine UNIT 16 TOSHIBA 119 SURFACE 2 STG JET STRETFORD FE CHE 1985 estas cifras, en 18 puntos de extraccin, 2800 MWe y 600 MWt se ubican en Estados
STEAM

Calpine UNIT 17
DRY
TOSHIBA 119 SURFACE 2 STG JET STRETFORD FE CHE 1982
Unidos de Norteamrica (USA) [1, 12]. USA produce un 44.6% (14678 GWh) de la
STEAM
energa geotrmica elctrica del mundo en el ao 2000, seguido de Mjico (5901 GWh)
DRY
Calpine UNIT 18
STEAM
TOSHIBA 119 SURFACE 2 STG JET STRETFORD FE CHE 1983 e Italia (4705 GWh) [21].
Calpine UNIT 20
DRY
TOSHIBA 119 SURFACE 2 STG JET STRETFORD FE CHE 1985
x En USA la produccin elctrica mediante geotermia ha disminuido de 16525 GWh en
STEAM 1990 a 14678 GWh en el ao 2000. Sin embargo, pases como Islandia han presentado
DRY
NCPA NCPA 1
STEAM
FUJI 2x55 SURFACE 2 STG JET STRETFORD FE CHE 1983 tasas de crecimiento de 16.7% pasando de 283 GWh a 1323 GWh en igual periodo [21].
DRY x La mayor planta de generacin geotrmica est ubicada en la parte norte de California,
NCPA NCPA 2 ANSALDO 2x55 SURFACE 2 STG JET STRETFORD FE CHE 1985/86
STEAM USA. Esta planta alcanz su mximo de potencia instalada en 1989 con 1967 MWe. Esta
SMUD SMUDGEO
DRY
STEAM
MITSUBISHI 78 SURFACE
COMP/JET
HYBRID
STRETFORD PEROXIDE 1983 capacidad ha declinado a cerca de 1100 MWe en el 2000 [1, 12].
DRY FE CHE/
x Se argumenta que el nivel de penetracin puede ser mejorado sustancialmente en la
SANTA FE SANTA FE TOSHIBA 2x48 SURFACE 2 STG JET STRETFORD 1984
STEAM PEROXIDE medida que exista una cultura en su uso, que permita aprovechar y prolongar al mximo
CALIF/DWR
BOTTLE DRY
FUJI 55 SURFACE 2 STG JET STRETFORD PEROXIDE 1985 1990 la utilizacin del recurso.
ROCK STEAM
FE
DRY COMP/JET
SMUD CCPA TOSHIBA 2x66 SURFACE STRET/INCIN CHE/SUL- 1988
STEAM HYBRID
FITE 35
En la bibliografa se encuentra el nombre del documento o directorio aludido que es parte de la base de datos de
este estudio.

410 411
 x Los beneficios de la opcin geotrmica son de mediano plazo, por lo que es necesario Costa Rica 0 55 120
entregar un marco regulatorio estable y claro para la exploracin y explotacin de los El Salvador 95 105 105
yacimientos [1]. Francia (Guadalupe) 4.2 4.2 4.2
x En USA, los estados con mayor cantidad de instalaciones de GT son California (7.3% de Grecia 0 0 0
la demanda), Nevada y Utah; con gran potencial en los estados de Idaho [2], New Guatemala 0 0 5
Mexico, Arizona, Oregon y Wyoming. Se espera que en la prxima dcada se Islandia 44.6 49.4 140
desarrollen proyectos por 15000 MWe en USA [1]. Actualmente, la geotermia Indonesia 144.75 309.75 589.5
corresponde a nivel de USA a un 0.4 % de la energa elctrica consumida. Italia 545 631.7 768.5
x Actualmente, la GT representa alrededor el 0.26% de la capacidad de generacin Japn 214.6 413.7 530
elctrica instalada a nivel mundial [1, 21].
Kenia 45 45 45
x Existe una cantidad importante de grupos econmicos asociados a GT. Informacin
Mxico 700 753 743
detallada se encuentra en: U.S. Department of Energy Renewable Electric Plant
Nueva Zelandia [14] 283.2 286 345
Information System (REPiS Database) online y Global Energy Marketplace [13]. Para
buscar fabricantes de estas tecnologas se recomienda utilizar el buscador de James & Nicaragua 70 70 70

James (Science Publishers), the World Renewable Energy Suppliers and Services. En Filipinas 891 1191 1848
USA pueden mencionarse las siguientes empresas lderes: Calpine Corporation, Portugal (Azores) 3 5 11
Caithness Energy, Cal Energy Company (a subsidiary of Mid American Energy Holding Rusia 11 11 11
Company), Ormat International, Inc. [12]. Tailandia 0.3 0.3 0.3
x A nivel Latinoamericano, la experiencia de Nicaragua es de inters. Los primeros Turqua 20.4 20.4 20.4
estudios para aprovechar la energa geotrmica se iniciaron en Nicaragua a finales de los USA 2774.6 2816.7 2850
aos '60, para tomar un gran impulso a partir del ao 1973, cuando la crisis del petrleo
impact negativamente en la balanza comercial del pas. La explotacin comercial de Totales 5866.72 6796.98 8240
este recurso comenz en el ao 1983, con la puesta en operacin de la planta geotrmica
de Momotombo, la cual tiene actualmente una capacidad de 70 MW. Para la integracin
de este recurso se desarroll un plan maestro que inclua todos los aspectos regulatorios
necesarios. Los recursos geotrmicos en este pas se calculan en 3000 MWe [6, 8]. El
desarrollo actual de la geotermia en Nicaragua se ve fuertemente comprometido por la
falta de inversin en el sector, lo que ha llevado a paralizar y a operar en forma
defectuosa instalaciones existentes [7, 16].
x A nivel sudamericano se dispone de la siguiente informacin: el desarrollo en Argentina
es muy bajo, limitndose a plantas experimentales [9]. En Ecuador, existe 1 proyecto GT
de algunos MWe para los prximos 10 aos.
x Segn estudios de la Universidad de Chile, el potencial GT en Chile es de 16000 MWe
[11]. A modo de comparacin, el potencial geotrmico en USA est calculado en 40000
MWe [12].

Cabe sealar que en otros mbitos, el uso de la GT se ha masificado en algunos pases.

A modo de ejemplo, el 86% de los hogares en Islandia es calefaccionado a travs de 200 redes
de distribucin de calor de fuentes GT. Este pas presenta las mayores tasas de crecimiento en el
desarrollo de la GT. La siguiente tabla resume la capacidad instalada de generacin de Energa
Geotrmica por pas expresada en MWe [6, 29].

Tabla 3: Energa Geotrmica en el mundo

Country Year 1990 1995 1998
Argentina 0.67 0.67 0
Australia 0 0.17 0.4
China 19.2 28.78 32

412 413

REFERENCIAS
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417
 Despreciando los entrehierros en R1 y R6:
13. Anexo: Problemas Resueltos R1 = R2 = R3 = R4 = R5 = R6 = R7 = 0,4 / P x A = 22736,4
Reh1 = 0,0007 / Po x Aeh = 75788 Reh2 = 0,0005 / Po x Aeh = 54134,3
Problema 1
Con Req1 = Reh1 + R1 + R2 + R4 Req2 = R5 + R6 + Reh2 + R7
La Figura N 1 muestra un ncleo de material ferromagntico cuya permeabilidad relativa es Tenemos;
2000 (Pr = P/Po). Las dimensiones estn en la Figura N 1, excepto su profundidad que es de 7
cm. Los entrehierros de las columnas son de 0.07 y 0.05 cm. respectivamente. Considere que el Req1 = 143997,2 Req2 = 122343,5
rea efectiva de los entrehierros es 5% mayor que su tamao fsico debido a los efectos de la
distorsin en los bordes. Si la bobina tiene 300 espiras y por ella circula una corriente de 1 A I1*Req1 + ( I1 + I3 )*R3 = N* i
Cul es el flujo en cada una de las columnas?, Cul es la densidad de flujo en cada uno de los I3*Req2 + ( I3 + I1 )*R3 = N* i
entrehierros?. I2 = I1 + I3

 Resolviendo el sistema tenemos que :

I1 = 1,55E-3 [Wb] I2 = 3,37E-3 [Wb] I3 = 1,82E-3 [Wb]

La densidad de flujo se define como:

B = I /A Beh1 = I1 / Aeh = 0,21 [Wb / m2]

Beh2 = I3 / Aeh = 0,25 [Wb /m2]

Figura N 1

Solucin

Datos:
Po = 4SE-7 Pr = 2000 P = 8SE-4
N = 300 vueltas A = 0.007 [m2] Aeh = 0.00735 [m2] i = 1 [A]

Tenemos el siguiente circuito equivalente con sus respectivas reluctancias:

418 419
Problema 2 Solucin

a) Las reas son: Af = 625 [mm2]y Aa = 312,5 [mm2] (Fierro y acero respectivamente)
En el sistema magntico representado en la Figura N 1 (dimensiones en mm), determine:
Sabemos que B = I / A, para el tramo de fierro tenemos lo siguiente:
a) La corriente requerida en el devanado para producir un flujo total de I=0.2510-3[Wb].
b) La reluctancia total del sistema. Bf = 0,25E-3 / 625E-6 = 0,4 [Wb/m2 ] observando el grfico Hf | 750 [Av/m]
c) La permeabilidad relativa r para cada material, bajo estas condiciones.
d) La reluctancia para cada tipo de material magntico. Entonces obtenemos Pf = 0,4 / 750 = 5,33E-4

Para el tramo de acero tenemos lo siguiente;

Ba = 0,25E-3 / 312,5E-6 = 0,8 [Wb/m2 ] observando el grfico Ha | 500 [Av/m]

Entonces obtenemos Pa = 0,8 / 500 = 0,0016

Luego;
I*Rf + I*Ra = N*i Con Rf = Lf / Pf*Af = 727955 Lf = 0,2425 [m]
Ra = La / Pa*Aa = 60000 La = 0,030 [m]

(Lf y La corresponden al largo medio de cada material)

Imponiendo un flujo I= 0,25E-3 [Wb] se obtiene la corriente requerida: i | 0,394 [A]

b) La reluctancia total vista desde la fuente magntica (en [mks]) es:

Figura N 1: Sistema Magntico
Rt = Rf + Ra = 787955

c) Sabemos que la permeabilidad relativa se define como Pr = P / Po

Prf = Pf / Po = 424
Pra = Pa / Po = 1273

d) Las reluctancias para cada tipo de material (en [mks]) son:

Rf = Lf / Pf*Af = 727955
Ra = La / Pa*Aa = 60000

Claramente el acero es mejor conductor magntico (bajo stas condiciones).

Figura N 2: Curvas de Magnetizacin

420 421
Problema 3 I1 = 8.57 [A], y reemplazando en la ecuacin (2) tenemos que Ea1 = 200 [V]

Para una aplicacin industrial se requiere un revolvedor que disponga de 2 posibles velocidades. de la ecuacin (1) Rp1 =1,68 [Ohm]
Para ello se utilizar un motor serie de corriente continua de 220 [V], cuyos parmetros son:
Para el caso de 800 [rpm] es necesario trasladar la curva de acuerdo a la relacin:
Rc = 0.2 [Ohm] Ra = 0.4 [Ohm]
E1/E2 = n1/n2 E2 = E1 (n2/n1) = E1 (800 /1200) para un mismo valor de Ic, con lo cual se tiene:
Por otra parte la curva de excitacin (a 1200 rpm) es:
E [V] 21,44 35,51 70,35 109,21 130 140,7 147,4 152,76
E [V] 32 53 105 163 194 210 220 228 Ic [A] 0 2 4 6 8 10 12 14
Ic [A] 0 2 4 6 8 10 12 14

La carga opone un torque de 14 [Nm] a 1200 [rpm] y 11 [Nm] a 800 [rpm]. Como Tm = Tr Ea2 I2 /w2 = 11 [Nm] y w2 = 83.77 [rad/seg] (para 800 rpm)

Se pide disear un restato serie de 2 posiciones que permita lograr las velocidades de Ea2 I2= 921,8
operacin mencionadas.
De la tabla, esto ocurre entre E = 109,21 y E = 130
Solucin
Aproximando estos dos puntos de la tabla por una recta tenemos: E = 10,4 I + 46,81 (3)
El circuito equivalente del motor serie es el siguiente:
Entonces: (10,4 I2 + 46,81) I2 = 921,8, de esta ecuacin obtenemos:
Ic=Ia Ra
I2 = 7,43 [A], y reemplazando en la ecuacin (3) tenemos que Ea2 = 124 [V]
Rr
de la ecuacin (1) Rp2 =12,32 [Ohm]
I Va
Vg
Ea El restato serie debe tener las posiciones 1,68 [Ohm] y 12,32 [Ohm] para lograr las
Rc velocidades de operacin mencionadas.

Con Vg = 220 [V], Ra + Rc = 0.6 [Ohm]

Tenemos que: (1) 220 = (0.6 + Rp) I + Ea y w = 2 3 n /60 [rad/seg]

En rgimen permanente: Tm = Tr Ea1 I1 / w1 = 14 [Nm] y w1= 125.66 [rad/seg]

Ea1 I1= 1760

De la tabla, esto ocurre entre E = 194 y E = 210

Aproximando estos dos puntos de la tabla por una recta tenemos: E = 8 I + 130 (2)

Entonces: (8 I1 +130) I1 =1760, de esta ecuacin obtenemos:

422 423
Problema 4 Reemplazando las resistencias, la inductancia y E:

Se tiene un generador serie de 200[V], 5[KW]. En cierto instante ocurre un corto circuito en los
bornes de la carga, pero al cabo de 0.2 [seg] termina. Determine expresiones para la corriente de wi
50  8i 2i 
armadura y la tensin en los bornes en funcin del tiempo, para 0 d t d f . La tensin generada wt
puede suponerse de la forma E 50  8 I . Los parmetros del generador y la carga son los wi
 6i 50
siguientes: wt

RL 8[:] La solucin homognea: i (t ) Ae 6t

Ra 0.5[:]
RC 1.5[:] 50
La solucin particular: i  8.333
La | 0 6
Lc 1>H @ Ahora tenemos: i(t) Ae6t  8.333

La condicin inicial esta dada por i 25[ A] ;

Solucin
i (0) A  8.333 25[ A] ; A 33.333
Analizaremos el problema en cada uno de los instantes. Tenemos por mallas antes del corto
circuito: i(t) 33.333e6t  8.333
Reemplazando:
E VRA  VRC  VLA  VLC  VC arg a
Ahora analizamos la condicin inicial para t = 0.2[s]:
Se sabe que el generador estaba trabajando en rgimen permanente:
i(0.2) 33,333e6*0.2  8.333 102,336 >A@
wi wi
VLA LA 0 y VLC LC 0
wt wt Con la condicin inicial determinamos la expresin una vez que el cortocircuito se abre, para

Luego se tiene que: E VRA  VRC  VC arg a lo cual tenemos que resolver la siguiente ecuacin:

Entonces: E iR A  iRC  iRL wi wi

E VRA  VRC  LC  L A  Vc arg a
E ( R A  RC  RL )i wt wt

wi
Reemplazando la expresin: 50  8i ( R A  RC  RL )i E iR A  iRC  Lc  iRl
wt
Reemplazando las resistencias: 50  8i 10i
wi
Reemplazando los datos: 50  8i 0.5i  1.5i   8i
Despejando: i 25[ A] (t = 0) wt

wi
Ahora se produce el corto circuito, las expresiones que la caracterizan son: La ecuacin diferencial que rige la corriente es:  2i 50
VC arg a 0[V ] wt
E VRA  VRC  VLA  VLC La solucin homognea: i (t ) Ae 2t
wi wi
E VRA  VRC  LC  L A
wt wt 50
La solucin particular: i (t ) 25
2

424 425
Ahora determinamos la constante con la condicin inicial para t = 0.2[s]:

A 77.336
i (t ) 77.336e 2( t 0.2 )  25

Por lo tanto la evolucin de la corriente en el tiempo est dada por la siguiente funcin:

25 td0
6t
i (t ) 33.333e  8.333 0 d t d 0. 2
 2 ( t 0.2 )
t t 0.2
77.336e  25

Graficando la expresin anterior observamos el comportamiento de la corriente; crece al

producirse el corto circuito y disminuye luego de 0,2 segundos.

El voltaje en bornes es proporcional a la resistencia de carga cuando no hay cortocircuito:

V (t ) RL i (t )

Luego para el voltaje en los bornes obtenemos:

200 td0

V (t ) 0 0  t  0 .2
 2 ( t 0.2 )
t t 0. 2
618.688e  200

426 427
Problema 5 Antes del cortocircuito:
2S 900
Un generador de CC., excitacin independiente de 50[KW], 440[V], 900[rpm], se encuentra E A  VC arg a GZ r I C  VC arg a 0.5 9.17  430
IA 60 82.04[ A] (2)
alimentando una cierta carga a 430[V] con el restato de campo RC ajustado en 2[:], cuando RA RA 0.024

sbitamente se produce un cortocircuito en la carga. Este generador cuenta con una proteccin Notar que para este estado el circuito se encuentra en rgimen permanente, por lo que:
de sobrecorriente de tiempo definido, que demora 60[mseg] en abrir la armadura, medidos a dI C dI A
V LC LC 0 y V LA LA 0
partir del momento en que la corriente de armadura alcanza a 2 veces su valor nominal. Calcule dt dt
el valor de la corriente de cortocircuito en el instante en que se abre la armadura. Suponga que Tomando como t 0 el instante en que ocurre el cortocircuito, el circuito equivalente es el que
la mquina es lineal y que la velocidad se mantiene constante e igual a su valor nominal. En la se muestra a continuacin:
figura a continuacin se muestra la mquina en cuestin, y los datos asociados a ella.

En este caso lo que interesa es ver como se comportan las variables en el transiente, por lo que
Datos: VC =110[V] RC =10[:] G = 0.5[H] las ecuaciones son las siguientes:
Datos: nVC==110[V]
900[rpm] R = 2[:]
RCC=10[ GC==0.5[H]
L 4[H] diC

n = 900[rpm] RAC==0.024[
R 2[:] :] LCA = 4[H]
0.003[H] L  ( RC  R'C ) iC VC
RA = 0.024[:] LA = 0.003[H] C dt
(3)
L di A
 R A i A GZ r iC
Solucin A dt

La corriente de campo es constante en todo momento:

Aplicando Transformada de Laplace a ambas ecuaciones se obtiene:
VC 110
IC 9.17[ A] (1) VC
RC  R' C 2  10 sLC iC ( s)  LC iC (0)  ( RC  R'C ) iC ( s)
s (4)
sL A i A ( s)  L A i A (0)  R A i A ( s ) GZ r iC ( s)

428 429
Con lo cual: Reordenando:
 ( RC  R 'C )  ( RC  R 'C )
VC LC iC (0) VC t t
iC ( s)  iC (t ) u (t )  e LC  i (0) e LC
s ( sLC  ( RC  R'C )) sLC  ( RC  R'C ) RC  R ' C C

i ( s) GZ rVC GZ r LC iC (0) L i (0)
  AA
A s ( sL A  R A ) ( sLC  ( RC  R'C )) ( sL A  R A ) ( sLC  ( RC  R'C )) sL A  R A  ( RC  R 'C )
GZ r VC GZ r LC VC LC
t
i A (s) u (t )   i (0) e
R A ( RC  R' C ) ( RC  R'C ) L A  R A LC  ( RC  R'C ) C
descomponiendo en fracciones parciales:  At
R
GZ r L
 LC iC (0)  VC A  i A (0) e LA
( RC  R' C ) L A  R A LC 
VC VC iC (0) RA
iC (s)  
( RC  R'C ) s ( RC  R'C ) ( RC  R'C )
( RC  R'C ) s  s 
LC LC
VC
De (1) y (2): iC (0) 9.17[ A] y i A (0) 82.04[ A] .
RC  R'C
GZ rVC GZ rVC LA
i A ( s)   Evaluando valores se tiene:
s RA ( RC  R'C ) R
RA ( RC  R'C ) LA  RA LC  s  A (4)
LA i C (t ) 9.17 (u (t )  e 3t )  9.17 e 3t 9.17 u (t ) tt0

GZ rVC LC GZ r LC iC (0)
  i (t ) 17998.71 u (t )  17916.67 e 8t tt0 (5)
( RC  R'C ) R A
( RC  R'C ) ( RC  R'C ) LA  RA LC  s  ( RC  R'C ) LA  RA LC  s  A
LC LA 50000
La corriente nominal en la armadura es: I nom 113.64[ A]
GZ r LC iC (0) i (0) 440
 A
( RC  R'C ) RA Imponiendo i A (t1 ) 2 I nom 227.27 [A], de (5) se obtiene: t1 | 0.0010 1[mseg ]
(RC  R'C )LA  RA LC  s  s 
LA
LC Se debe calcular el valor de la corriente cuando han transcurrido 61[mseg], por lo tanto la
Aplicando transformada inversa: corriente en el instante en que se abre la armadura es: i A (t 61 mseg ) 7000.51[ A]
 ( RC  R 'C )  ( RC  R 'C )
VC t t
iC (t ) u (t )  e LC  i (0) e LC

RC  R'C C

 ( RC  R 'C ) R
GZ rVC GZ rVC LC t L  At
i A ( s) u (t )  e LC  A e LA
R A ( RC  R'C ) ( RC  R'C ) L A  R A LC  ( RC  R'C ) RA

 ( RC  R 'C )
GZ r LC iC (0)  RA t t
R
 At
 e LA  e LC  i (0) e LA
( RC  R'C ) L A  R A LC 

A

430 431
Problema 6 Como la potencia del motor es 50Hp y usando valores nominales:

Para una aplicacin industrial se requiere un motor de corriente continua con control de P = Ea Ia = 50 *746 Ea = 50*746/164
velocidad. Una opcin es utilizar conexin independiente, en la cual se varia la tensin de Ea = GwIc Ic = Ea/(Gw)
alimentacin del motor de corriente continua controlando el ngulo de conduccin de los W = 23(1800/60) =188.5 [rad/seg]
semiconductores en la etapa de rectificacin. Con ello, la tensin de alimentacin (de la Ic = 226/(0.11*188.5) =10.9 [A]
armadura) del motor es:
Como tenamos que E = GwIc w = 253.62 [rad/s] n = 2422 [rpm].
Vcc = (4/3)*240*cos(D). D: ngulo de conduccin de los semiconductores.
La velocidad de giro en vaco de la maquina es 2422 rpm.
Las caractersticas del motor son: 50 [Hp], 1800 [rpm], 165 [A], excitacin independiente,
resistencia e inductancia de la armadura 0.0874 [Ohm] y 6.5 [mH] respectivamente, inductancia b) E = GwIc = 0.11*188.5*10.9 = 226 [V]
rotacional G = 0.11 [Hy]. E = Vcc - Ra Ia
E + Ra Ia = Vcc
a) Calcular la velocidad de giro en vaco de la maquina, cuando D = 0 (puente conduciendo 226 + 165*0.0874 = 240.421 = Vcc
en forma plena). Suponga que la maquina en vaci toma un 10% de su corriente nominal. Vcc = 240.421 =240(4/3)cos(D)
cos(D) = 0.786
D = arccos(0.786)
b) Calcular el ngulo de conduccin alfa para que la mquina gire a velocidad nominal a
D = 38.11
corriente nominal.

c) Para el ngulo calculado en b) determine la velocidad de la maquina en vaco. El ngulo de conduccin para que la mquina gire a velocidad nominal a corriente nominal es
de 38.11.
Grficar aproximadamente la caracterstica torque velocidad de la mquina.
c) Para el ngulo calculado en b) determine la velocidad de la maquina en vaco.
Grficar aproximadamente la caracterstica torque velocidad de la maquina.
Solucin
Vcc = 240(4/3)cos(38.11) = 240.421 [V]
El circuito equivalente del motor con excitacin separada es: E = Vcc-Ra Ia = 240.421-0.0874*16.5=238.978 [V]
E = GwIc w =E/(GIc) =238.978/(0.11*10.9)=199.314 [rad/seg]
W=199.314 n= 60*199.314/(2*3) = 1903 [rpm]
Ic
Estator
Rr Para el ngulo calculado en b, la velocidad en vaco de la mquina es 1903 [rpm]
Vg I Ea
Para w = 0 E = 0 Vcc = Ra Ia Ia = 2750.8 [A]

Rotor T = GIcIa = 0.11*10.9*2750.8 = 3298 [Nm]

n =cte
Como la mquina es de excitacin separada, la curva Torque-Velocidad es una recta.

a) En vaco Ia =16.5 [A]

Como D = 0 Vcc = 305.57 [V]

E =Vcc-Ra Ia
E =305.57-16.5*0.0874=304.5 [V]
E =GwIc

432 433
Problema 7 Pero del enunciado sabemos que esta maquina es lineal y tiene una constante de
proporcionalidad para el voltaje generado de 31.6 [V / A], luego tenemos que:
Un generador de corriente continua de 50KW, 250 V, 900 rpm , tiene los siguientes parmetros:
E = 31.6 [V/A] * Ic E = 31.6 [V/A] * 8 [A] E = 252.8 [V]
Rc = 30 []
Ra = 0.065 []
Luego de 2) tenemos que : E = 2.565 [] * Ia Ia = 98.5575 [A]
Rcarga = 2.5 []
Adems la corriente en la carga es Icarga = Ia
Si se conecta el campo a una fuente de 240 [V], determine:
Y el voltaje en la carga es Vcarga = Rcarga * Icarga = 2.5 [] * Ia
a) Corriente y voltaje en la carga
b) Rendimiento del generador
Suponga que la maquina es lineal, con una constante de proporcionalidad para el voltaje Icarga = 98.5575 [A]

generado de 31.6 [V / A], y que la perdidas mecnicas ascienden a 800 W, todo esto a la Vcarga = 246.394 [V]

velocidad de operacin.
b) Para calcular el rendimiento, tenemos que calcular la potencia de entrada y la potencia de

Solucin salida :
Potencia de salida: Pout = Pcarga = Vcarga * Icarga = 246.394 [V] * 98.5575 [A] = 24284 [W]
a) Lo primero es que el campo se conecta a una fuente de voltaje, esto nos indica que el
Adems las perdidas mecnicas son 800 [W] (en el eje)
generador esta en la configuracin de excitacin independiente, con lo que tenemos:
As el rendimiento (incluyendo las prdidas en las resistencias) es de:
Pout 24284 [W]
n= = = 0.8787
Pout  Pperdidas 24284 [W]  3351[W]
Ic
Ia
Rendimiento : n = 87.87 %

De este diagrama equivalente sacamos las siguientes ecuaciones:

1) 240 [V] = Ic * Rc 240 [V] = Ic * 30 []
Ic = 8 [A]
2) E = Ra * Ia + Rl * Ia E = 0.065 [] * Ia + 2.5 [] * Ia
E = 2.565 [] * Ia
Adems tenemos la ecuacin:
3) E = G w Ic

434 435
Problema 8 Con lo anterior se completa la tabla y se obtiene el intervalo en donde se intersectan la ecuacin
3 con los valores de la tabla.
Se tiene un pequeo generador shunt de 9KW, 36V cuya curva de magnetizacin a 4500 rpm,
Ic [A] Eg (n=4500) Eg (n=5500) Eg (ecuacin 3)
obtenida con excitacin independiente, es:
0 1 1.222 36
2 18 22 36.04 Intervalo de
Ic [A] 0 2 4 5 6 8 11.7 4 30.9 37.767 36.048 interseccin
Eg [V] 1 18 30.9 33.6 35.5 38 40.5 5 33.6 41.067 36.06
6 35.5 43.389 36.072
La resistencia del campo shunt es 2.5 : y la de armadura (incluyendo escobillas) es 0.012 :. 8 38 46.444 36.096
Si se conecta a un eje que lo hace girar a 5500 rpm, y mediante un restato de campo se ajusta 11.7 40.5 49.5 36.14

la tensin generada a 36 V en vaco, se pide: La ecuacin de la recta para el intervalo de interseccin es:

a) Valor en : del restato de campo. 37.767 - 22

(E - Eo) m (Ic - Ico) ; m 7.884
b) La regulacin de tensin, si en las condiciones anteriores se conecta en bornes una carga 42
de 1.05 :. (E - 22) 7.884 (Ic - 2) E 7.884 Ic  6.232 (5)
c) Ahora, se conecta el campo a una fuente de 36 V (excitacin independiente),
manteniendo el restato de campo de la conexin anterior. Calcule la regulacin de Igualando (3) y (5)
tensin al conectar nuevamente la carga.
7.884 Ic  6.232 0.012 Ic  36 7.872 Ic 29.768 Ic 3.782 [A]

En (1) :
Solucin
V Ic (R  Rc) 36 3.782 (R  2.5) R  2.5 9.519 R 7.012 : ///
a) Generador cc shunt en vaco: ( V=36 [V], n = 5500 [rpm] )
Luego el valor del restato de campo es R = 7.012 :.
LCK : Ic Ia
LVK : V Ic (R  Rc) (1)
V E - Ia Ra (2) b) Se tiene que n = 5500. Con la carga conectada el esquema del generador queda:

Reemplazando los datos:

(2) E - 0.012 Ic 36 E 0.012 Ic  36 (3)

Adems se tiene que:

E(5500) 5500 5500

(a Ic constante) E(5500) E(4500) (4 )
E(4500) 4500 4500

436 437
LCK : Ia Ic  I L c) Excitacin independiente (Vc = 36 V, n = 5500 rpm):
LVK : V Ic (R  Rc) (6)
V Ic (R  Rc) Ic fijo y n fijo E fijo
V IL R L IL (7)
RL RL
V E - Ia Ra (8) Vc
Ic 3.782 [A]
(R  Rc)
V E - Ia Ra / LCK
(la misma de la parte (a))
V E - (Ic  I L ) Ra / reemplazo (7)
(R  Rc)
V E - (Ic  Ic ) Ra / reemplazo (6)
RL De la parte (a) se tiene que E 7.884 Ic  6.232 7.884 3.782  6.232 36.049 >V @
(R  Rc)
Ic (R  Rc) E - (Ic  Ic ) Ra LCK : Ia I L
RL
LVK : E Ia Ra  I L R L Ia (Ra  R L )
Despejando E y reemplazando los valores de las resistencias se obtiene:
E 36.049
(R  Rc) Ia 33.944 >A @ I L
E Ic ((R  Rc)  Ra  Ra ) E 9.633 Ic (9) (Ra  R L ) 0.012  1.05
RL
Luego :
Usando nuevamente la tabla para obtener el intervalo de interseccin, se tiene:
V IL R L 33.944 1.05 35.642 >V @
Ic [A] Eg (n=5500) Eg (ecuacin 9)
0 1.222 0 Y finalmente la regulacin de tensin en este caso es:
2 22 19.266 Intervalo de
4 37.767 38.532 interseccin Vvacio  Vcarga 36.049  35.642
5 41.067 48.165 Reg 100% 100% 1.14%
6 43.389 57.798 Vcarga 35.642
8 46.444 77.064
11.7 49.5 112.706

Ya que el intervalo es el mismo que en la parte a) podemos usar la misma ecuacin de la recta
(5). Luego, igualando (5) con (9) se tiene:

E 7.884 Ic  6.232 9.633 Ic 1.749 Ic 6.232 Ic 3.563 [A]

V Ic (R  Rc) 33.891 [V]

Con esto la regulacin de tensin es:

Vvacio  Vcarga 36  33.891

Reg 100% 100% 6.22%
Vcarga 33.891

438 439
Problema 9 Ahora veamos para la carga:

Una pequea central hidroelctrica est compuesta por una turbina PELTON acoplada a un S 3)
generador sincrnico de S = 5 MVA, V = 13.2 KV, n = 300 rpm, cosnom = 0.8 inductivo, Xs S 3) 4MVA S1) a cos(0.75) 1.34>MVA@41.41
3
= 0.8 /1. Esta central debe alimentar un consumo minero de 4 MVA factor de potencia 0.75 V
inductivo a una tensin de 13.2 KV. Determine la corriente de rotor necesaria para satisfacer el V 13.2kV V fn 7.621>kV @
consumo considerando que a velocidad nominal se tiene la siguiente relacin: Eff = 103 Irotor . 3
Calcule adems el ngulo de torque. S1) 1.34>MVA@41.41
I* 175.85341.41 >A@
V fn 7.621>kV @
Solucin
I 175.853  41.41 >A@

Esta es la corriente que necesita la carga. La ecuacin que rige el circuito es la siguiente:

E fn jX S I  V fn 11.46918.7 >kV @ El ngulo de Torque es G = 18,7

Un generador sncrono siempre opera a velocidad constante (en este caso 300 [rpm]) por lo
tanto:

E ff 3E fn
E ff 10 3 I rotor I rotor 19,86 >A@
10 3 10 3

RL representa la carga que se le debe conectar al generador.

Veamos los datos:

Central Carga

S 5 MVA S 4MVA
V 13 .2 kV cos ) 0.75 ind
n 300 rpm V 13.2kV
cos ) nom 0.8ind
XS 0 .8 / 1

Primero calculemos la impedancia base:

Vb2 13.2kV 2
Zb 34.848>:@
Sb 5MVA

Por lo tanto: X S 0.8 Z b 27.8784 :

fase

440 441
Problema 10 P3I y Q3I deben entregarse al sistema 0<G<90 y M>0
Ahora hay dos alternativas para obtener Qmax:
Una mquina sncrona de 13.8 [KV], 32 [MVA], 50 [Hz], se usa como generador conectado a
x Imponer I = Imax, y ver si E d Emax
una barra de 13.4 [KV] de un sistema infinito al cual est entregando permanentemente 27.2
x Imponer E = Emax, y ver si I d Imax
[MW]. Su reactancia sincrnica es de 1,25 [pu] . Esta mquina tiene adems, como lmites de
En ambos casos hay que verificar que 0<G<90 y M>0
operacin, una corriente de armadura mxima de 110% de su valor nominal y una tensin de
excitacin mxima de 205%. Determine la mxima potencia reactiva que puede entregar este
x Si I = Imax, I = 1472.66 [A], (1) M = 37,27
generador al sistema, sin sobrepasar ninguno de sus lmites de operacin.
(2) E = 8787,51 G = 97,21, como G>90 se descarta esta alternativa

Solucin (adems (3) Q3I<0 potencia entrando a la mquina M<0)

La convencin utilizada es la siguiente: V = Vfn V = V0 x Si E = Emax, E = 16333.24 [V] , (1) G = 32,26

E = Efn E = EG
I = Ilnea I = I-M (2) I = 1428,42 M = 34,87 I 1428.43>A@ < Imax

V 13.40 >KV @ , P3I 27.2>MW @ , X s 1.25

13.8>KV @2 7.4391>:@ Por lo tanto la mquina opera a Emax:
32>MVA@
(3) Q3I 18,95 >MVar @ Q max
13.8>KV @ 32 / 3 10 6
E nom 7967.434>V @ I nom >A@ 1338.78>A@
3 7967.434
E max 2.05 E nom 16333.24>V @ I max 1.1 I nom 1472.658>A@

La potencia activa trifsica en bornes de la mquina est dada por:

3 V E sen(G )
P3I 3 V I cos M cte.
Xs

27.2 10 6 7.4391
E sen(G ) X s I cos M 8718.14>V @ (1)
3 13400 / 3

Generador Sncrono
EG  V0
EG X S 90I  M  V0 II (2)
X s 90

La potencia reactiva trifsica en bornes de la mquina est dada por:

3 V ( E cos(G )  V )
Q3I 3 V I senM (3)
Xs

442 443
Problema 11 Ahora, la corriente que circula a travs del circuito equivalente est definida por:

Un generador sincrnico de 25 [KVA], 380 [V], 50 [Hz], 6 polos, est alimentando un consumo S1I V fn Ilnea
*

de 22.5 [KW] con cos(I) = 0.9 inductivo y tensin nominal en bornes. La impedancia del
generador es ZS = 0.085 +j0.18 (:/fase). Si en las condiciones dadas las prdidas rotacionales se Donde el voltaje corresponde al voltaje nominal medido entre fase y neutro, por lo tanto, la
estiman en 300 [W], calcule la eficiencia y la regulacin, excluyendo el circuito de campo.
ecuacin anterior se podr expresar como:
Solucin
25000
En primer lugar se calcula la potencia aparente que consume la carga, la cual se obtiene S1I 25.84
utilizando la potencia activa y el factor de potencia, la cual corresponde a: Ilnea
* 3 37.9825.84 >A@
V fn
3800
S 3I P3I / cosI  22500 / 0.9 25 >KVA@ 3

De modo que la potencia que consume la carga corresponde a la potencia entregada por el Finalmente se tiene que Ilnea 37.98  25.84 >A@
generador sincrnico. Mientras que la potencia reactiva Q se obtendr por medio de:
Ahora, para calcular la eficiencia es necesario conocer las prdidas del generador, las cuales
Q3I S 3I sin I  25000 sin I  estn representadas por su impedancia, la cual corresponde a:

ZS 0.085  j 0.18 0.2 64.72

Donde I = 25.84, que se obtiene por medio de acos(0.9).
Por lo tanto, dado que las prdidas provocadas en el circuito de campo se desprecian, entonces
Q3I 25000 sin 25.84  10,897247 >KVAR @ las prdidas estn dadas por:

Por lo tanto, S se podr escribir como la combinacin de P y Q. P RS I 2 0,085 37.98 

2
122,61 >W @

S 3I P3I  jQ3I 22500  10.897 j 25.00025.84 >VA@

De este modo las prdidas totales correspondern a:

Prdidas 3 122,61  300 667,83 >W @

ZS
Finalmente, la eficiencia del generador ser:

Psalida 3I 22.500
K 100 97,12 %
Pentrada 3I
22.500 667,83

22.5 [KW] Para calcular la regulacin es necesario conocer E, el cual corresponde a la fuente del circuito
E
cos(I) = 0.9 equivalente del generador, aplicando ley de Kirchoff se obtiene:
inductivo

E Z S I  V 0.2 64.72 37.98 25.84   220 0 7.57638.88 2200 225.931,21

E V 225.93  220
Finalmente, la regulacin ser: R 100 2.7 %
V 220

444 445
Problema 12 b) Sabemos que E es lineal con la corriente de campo:

Se tiene un consumo trifsico de 300 + j 200 [KVA], que debe ser alimentado a travs de 2
generadores sncronos conectados en paralelo a una tensin de 13,8 KV. Las caractersticas de
cada una de estas mquinas son:
Si IC2 baja un 20% E2 baja un 20% E2=10,891 [KVfn]
La potencia activa permanece constante al disminuir E2 necesariamente tiene que bajar la
potencia reactiva y aumentar el ngulo 2.

Generador 1: 300 KVA, 13,8 KV, XS1 = 762 [/fase]

Generador 2: 250 KVA, 13,8 KV, XS2 = 1,3 [/1], Base propia. Evaluando (1) con el nuevo E2 se tiene que: 2 = 34,79.

a) Si se desea que ambas mquinas entreguen exactamente la mitad de la potencia activa y

reactiva del consumo, determine E1, E2, 1, 2. La nueva potencia reactiva est dada por la ecuacin (2): Q3) = 23,576 [KVAR].

b) Si se disminuye la corriente de campo del generador 2 en un 20%, calcule la variacin

porcentual de la tensin de excitacin E1. Suponga que siguen entregando la mitad de la Para seguir abasteciendo el consumo trifsico es necesario que G1 aumente su potencia
potencia activa cada uno.
reactiva manteniendo constante su potencia activa (aumentando E1 por medio de la corriente
de campo IC1 1 debe disminuir).
Solucin

a) Para la resolucin de este problema las ecuaciones necesarias son: Por lo tanto G1 debe aportar: Q3) = 176,424 [KVAR], y de (4) se obtiene 1 = 19,38.
3*V * E *sin G 3*V
P3) (1) Q3) *( E cos G  V ) (2)
Xs Xs Evaluando en (3) se obtiene que: E1 = 14,411 [KVfn]

Donde V corresponde al voltaje fase neutro en bornes del generador y E al voltaje fase neutro
Por lo tanto E1 aument en un 18,72 %.
inducido.
P3) * X S
Despejando E de (1) se tiene: E (3)
3*V * sen(G )

3*V P3) * X S *cos(G )

Evaluando (3) en (2), se tiene: Q3) *( V )
XS 3*V * sen(G )

P3) * X S
Con esto se tiene que: tan(G ) (4)
Q3) * X S  3*V 2

Para conocer XS2 se necesita la impedancia base del generador 2 la cual est dada por:

Zb = Vb2/Sb = 138002/250000 = 761,76 [:] XS2 = 1,3 Zb = 990,288 [:/fase]

Evaluando (4) y luego (3) se obtiene: 1=23,20o y E1=12,139 [KVfn]

2=27,16o y E2=13,614 [KVfn]

(Los ngulos deben ser positivos para entregar potencia a la carga generadores)

446 447
Problema 13 Solucin

Se tiene un transformador trifsico formado por tres transformadores monofsicos idnticos de a) La conexin primario secundario es Yd11:
polaridad sustractiva y, de 3 enrollados cada uno. La figura simboliza al transformador trifsico
con el primario en conexin estrella, un secundario en delta y el otro secundario (terciario) en Vfn AT adelanta en 11*30 =330 al Vfn de BT
estrella. Este transformador trifsico alimenta a dos rectificadores controlados, en lo que se
conoce como rectificador de 12 pulsos, equipo muy utilizado en el control de alta potencia. El diagrama fasorial es el siguiente:

Determine:

a) El conexionado completo del transformador trifsico, especificando cmo van las

El transformador queda de la siguiente forma:
bobinas, considerando una conexin del tipo Yd11(P-S) e Yy0 (P-T).

b) La relacin de transformacin entre primariosecundario y primario terciario para que

las tensiones secundarias tengan igual valor.

c) Cul es el ngulo de desfase entre las tensiones de los secundarios?.

448 449
Por lo tanto, la conexin primario-secundario es la siguiente: El transformador queda de la siguiente forma:

Por lo tanto, la conexin primario-terciario queda de la siguiente forma:

La conexin primario terciario es Yy0:

Vfn AT adelanta en 0*30 = 0 al Vfn de BT

El diagrama fasorial es el siguiente:

La conexin completa se obtiene juntando las dos conexiones anteriores.

450 451
b) Designando el nmero de vueltas de cada enrollado (de un transformador monofsico) como Problema 14
N1, N2, N3, los bornes del primario como A, B, C, N, los bornes del secundario como a, b, c,
n y los bornes del terciario como a, b, c, n: El sistema de transmisin de la figura alimenta un consumo trifsico de 12 MW, fp = 0.85
capacitivo. Por medio de una subestacin (S/E) reductora y una lnea de transmisin cuya
Tensiones secundarias de igual valor Vab = Vab = 3 Van impedancia es ZL = 12 + j 58 >: / fase@ .

Relacin Yd11: VAN / Vab = N1 / N2 Vab = VAN (N2/N1) La S/E reductora consta fundamentalmente de un transformador trifsico en conexin Dy11,
220 kV / 63.5 kV y Zeq = j 492 >:@ AT, formado por 3 transformadores monofsicos, cada uno de
Relacin Yy0: VAN / Van = N1 / N3 Van = VAN (N3/N1) 5 MW.

Vab / Van = N2 / N3 = 3 a) Calcule el voltaje entre fases, en la barra de AT de la S/E si la carga especificada es
alimentada a un 105% de la tensin nominal.
(1) VAN / Vab = N1/N2 = N1/3 N3
b) Considere que el sistema est operando en las condiciones indicadas en la parte a), cuando
se produce un cortocircuito trifsico en la carga. Indique cul sera la lectura de un
(2) VAN / Van = N1/N3 = 3 N1/N2
ampermetro conectado en una de las lneas de AT de la S/E a travs de un transformador de
corriente (T/C) de razn 100/5. Desprecie los fenmenos transitorios asociados a esta
condicin de falla.
c) Tomando como referencia el Vfn primario:
Solucin
Yd11:
a) Este problema se puede resolver usando un modelo unilineal que refleje una de las tres fases
VAN = VAN 0 Van = Van 30 Vab = Van 60 del sistema, se asume que en trminos de clculo las otras se resuelven de igual manera
VBN = VBN -120 Vbn = Vbn -90 Vbc = Vbn -60 teniendo cuidado con los desfases correspondientes a cada fase.
VCN = VCN 120 Vcn = Vcn 150 Vca = Vcn 180
Para resolver el problema utilizando la metodologa antes descrita se utiliza el formalismo
Yy0: de tanto por uno, tambin conocido como clculo por unidad (pu).

VAN = VAN 0 Van = Van 0 Vab = Vab 30 En esta metodologa se definen un potencia base trifsica o monofsica y un voltaje base
VBN = VBN -120 Vbn = Vbn -120 Vbc = Vbc -90 fase-fase o fase-neutro. (Cuando se define una potencia base trifsica se debe trabajar con el
VCN = VCN 120 Vcn = Vcn 120 Vca = Vca 150 voltaje base fase-fase). Con esto el mdulo de los voltajes definidos y calculados deben ser
cercanos (o igual) a uno.

El secundario en delta, adelanta en 30 al terciario. As el sistema definido en el enunciado y su equivalente monofsico usando un modelo
unilineal es:

V AT T 3I V BT
LNEA DE TRANSMISIN 1.05  0

Zeq = 12+j 58 Ohm

A 15 MW
220k/63.5k
Zeq=j 492 AT P = 12MW
Fp = 0.85 Cap.

Fig. 1 - Sistema de Transmisin

Donde A representa un transformador de medida de corriente.

452 453
 Equivalente en pu Sc 3I 0.14117  31.788 en pu.
V AT de la impedancia del V BT
transformador Equivalente en pu de la impedancia de la lnea
1.05  0
As la corriente que circula por el modelo monofsico es:

ZT ZL *
A 0.141  31.788
IL 0.134431.788 en pu.
1.050
P = 12/3 MW
Fp = 0.85 Cap. Con esto el modelo unilineal de la Fig. 2 queda:
Fig. 2 Equivalente Monofsico

Para determinar los voltaje de alta tensin hay que determinar tanto ZT como ZL en pu, para V AT V BT
j 0.3388 1.4688 <78.31 1.05  0
ello se divide el sistemas en zonas (as se determinan los voltajes bases para cada zona) y se
utiliza una potencia base trifsica de 100 MVA para todo el sistema.
A IL = 0.1344 <31.788
Zona Baja Tensin

Vbase 3 I = 63.5 kV => Zbase1=

63.5k 2 40.323 >:@ Fig. 3 Modelo Unilineal
100 M
As El voltaje VAT (sin considerar el desfase introducido por el transformador Dy11) va a estar dado
ZL =
12  j 58
1.4688  78.31 > pu @
por:
40.323
VAT  1.050
IL 0.134431.788
j 0.3388  1.468878.31
Zona Alta Tensin
VAT 0.98413.163 pu.

Vbase 3 I = 220 kV => Zbase1=

220k  2
484 >:@ As el voltaje de alta tensin fase neutro en Volts es:
100 M
As Vbase 3IAT
 j 492 / 3 VAT en >V @ = VAT en > pu @*
ZT = j 0.3388 > pu @ 3
484 220000
VAT en >V @ = 0.98413.163 * = 124.9813.16 >kV@ (V fase-neutro)
Se divide la impedancia equivalente entregada para al transformador dado que est referida al 3
lado de AT en donde las bobinas estn conectadas en delta. Luego como se trabaja con un VAT = 0.98413.163 * 220000 = 216.4843.16 >kV @ (V fase-fase)
modelo unilineal en donde los valores estn referidos a tierra se debe dividir por 3 la impedancia
conectada en delta del transformador. En donde se ha sumado 30 al ngulo del voltaje fase-neutro para obtener el ngulo del voltaje
fase-fase (suponiendo secuencia de voltaje positiva).
Del dato del consumo representado por la potencia y el factor de potencia se calcula la corriente
que circula por el modelo unilineal de la Fig. 2:
Si se considera el desfase introducido por el transformador Dy11, se debe cumplir que el voltaje
12MW
Sc 3I 14.117 [MVAr] => Sc 3I en pu = 0.14117 fase-neutro del lado de alta tensin adelanta en 11*30 = 330 al voltaje fase-neutro del lado de
cos I baja tensin, luego si se considera el desfase se cumple:

Adems como cosM  0.85 capacitivo se cumple: VAT 124.9813.16  330 124.98343.16 124.98  16.84 >kV@ (V fase-neutro)
M 31.788
VAT = 216.4813.16 >kV @ (V fase-fase)
=> Sc 3I =  31.788

454 455
b) Si en la barra de la carga se produce un cortocircuito trifsico, (o sea su voltaje pasa de 1.05
<0 a 0 en pu), bajo la condicin de operacin encontrada en la parte a) sin considerar el
desfase introducido por el transformador Dy11, la corriente que pasa por el modelo unilineal
de la figura 3 viene dada por:

VAT fase-neutro = ICC ZTotal

VAT fase - neutro 124984.813.16

ICC = 69.36  67.33 >kA@
ZTotal j 0.3388  1.468878.31

Al ser la corriente Icc muy alta, sta debe ser medida a travs de un T/C, luego la corriente Icc
y la corriente medida por el T/C deben cumplir:

Icc 100
IT / C 5

5 69363.52
IT/C = 3.468 >kA@
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