FSB, Zavod za konstruiranje - Katedra za elemente strojeva i konstrukcija 1

ISPIT IZ ''ELEMENTI KONSTRUKCIJA II, IIA, IIB i IIC''

Elektromotor EM preko spojke S1, te remenskog prijenosa s klinastim remenjem R1-R2, tarnog
prijenosa s konusnim tarenicama TN1-TN2, trajno pokree radni stroj RS1. Potrebnu silu meu
tarenicama osigurava tlana opruga OP. Elektromotor EM povremeno, preko ukljuno-iskljune tarne
konusne spojke S2, vijanog vretena VR i matice M pomie teret G.

ZADANO:
Brzina vrtnje motora: .......................................................................................................nEM = 6 s-1
Sila u opruzi: ................................................................................................................. FOP = 15 kN
Teina tereta: .................................................................................................................. G = 20 kN
Faktor trenja izmeu matice M i podloge: ......................................................................... p = 0,2

Tarni prijenos:
dTN1 = 110 mm; dTN2 = 440 mm; SK = 1,2; masa tarenice TN1 je 3 kg.
Materijal tarenica: plastika / elik.

Remenski prijenos R1-R2:

iR = 3; ukupni korekcijski faktor je 1,2; masa remenice R2 je 100 kg.

Trapezno vreteno:
Tr 60 x 28 (P14); faktor trenja u navojima vretena je vr = 0,12.

Faktori iskoristivosti:
R = 0,95; TN = 0,98; S = 0,97 (po spojci); L = 0,99 (po leaju).

Primjer ispitnog zadatka Pripremili: KV i BMG

FSB, Zavod za konstruiranje - Katedra za elemente strojeva i konstrukcija 2

TRAI SE:

1. Snaga elektromotora EM kod potpunog iskoritenja zadane sile u opruzi OP.

2. Optimalni broj klinastih remena tipa A, te dimenzije srednjih promjere remenica.

3. Skicirati prostornu (aksonometrijsku) shemu sila, te shemu sila u horizontalnoj i

vertikalnoj ravnini koje optereuju vratilo V (na kojem su uklinjeni remenica R 2 i
tarenica TN1) za zadani smjer vrtnje.

Napomena:
Zbog pojednostavljenja rezultantnu silu koja optereuje remenicu R 2 smjestiti u
vertikalnu ravninu.

4. Izraunati silu F potrebnu za ukljuivanje konusne tarne spojke, ako je a : b = 1 : 6,

= 10, S = 0,3 i DSR = 200 mm.

5. Kontrolirati postojeu sigurnost rukavca leaja (detalj A) u presjeku naslona leaja, ako
je materijal vratila elik E360 (0745), = 1,1, Rmax = 10 m. Vratilo je dinamiki
istosmjerno uvojno optereeno.

Napomena: Potrebne podatke za rjeavanje zadatka koji nisu navedeni odredite samostalno uz
obvezno navoenje izvora. Rjeenja moraju sadravati ukupni postupak prorauna: potrebne
skice, jednadbe s opim brojevima i zatim uvrtenim brojanim vrijednostima te rezultat.

VRIJEME ZA RAD: 1 sat i 45 minuta

Primjer ispitnog zadatka Pripremili: KV i BMG

FSB, Zavod za konstruiranje - Katedra za elemente strojeva i konstrukcija 3

Rjeenje
1. Snaga elektromotora EM kod potpunog iskoritenja zadane sile u opruzi OP
Snaga elektromotora EM moe se odrediti iz izraza
PRS1 PRS2
PEM .
uk1 uk2
1.1 Faktor iskoristivosti (stupanj djelovanja) prijenosa snage do radnog stroja RS1 iznosi

uk1 TN R S L4 0,98 0,95 0,97 0,994 0,8675 .

1.2 Faktor iskoristivosti prijenosa snage do radnog stroja RS2 izraunava iz izraza

uk2 VR L2 S ,
gdje je faktor iskoristivosti vretena
tan
VR
tan '

Kut uspona navoja, izraunava se iz izraza

PH
arctan .
d2

a kako je prema [1], za Tr 60 x 28 (P14)

PH 28 mm ,
P 14 mm ,
d2 53 mm ,
15 ,
to je
28
arctan 9,55 .
53
Korigirani kut trenja, ' za zadani VR iznosi
vr 0,12
' arctan arctan 7, 08 ,
cos cos15

pa je
tan 9,55
VR 0,563 ,
tan 9,55 7, 08

odnosno

uk2 0,563 0,992 0,97 0,535

Primjer ispitnog zadatka Pripremili: KV i BMG

FSB, Zavod za konstruiranje - Katedra za elemente strojeva i konstrukcija 4

1.3 Snaga potrebna za pokretanje radnog stroja RS1 izraunava se iz izraza

PRS1 PTN1 TN TTN1 TN1 TN TTN1 2 nTN1 TN .

Okretni moment na tarenici TN1, koja je pogonski lan tarnog prijenosa, odreuje se iz
FoTN dTN1
TTN1 ,
2
a, obodna sila (koja je jednaka na obje tarenice) iz izraza
FN TN
FoTN FoTN1 FoTN2 ,
SK

gdje je
TN = 0,4 faktor trenja za materijal tarenica
plastika / elik (vidi tablicu na slici 8 u prilogu).
Da bi se izraunala obodna sila FoTN potrebno je jo odrediti i normalnu
silu tarnog prijenosa, FN.

Slika 1 Sile koje djeluju na tarenici TN2

Za sumu sila po vertikalnoj osi na tarenici TN2 (vidi sliku 1) vrijedi

Fy 0 FaTN2 FOP GTN2 .

pa je
FaTN2 FOP GTN2
FaTN2 FN sin 1 FN ,
sin 1 sin 1

gdje je
dTN2 440
1 arctan arctan 75,964 .
dTN1 110

Primjer ispitnog zadatka Pripremili: KV i BMG

FSB, Zavod za konstruiranje - Katedra za elemente strojeva i konstrukcija 5

NAPOMENA: Teina G tarenice TN2 nije zadana te se moe

pretpostaviti da je u ovom sluaju zanemariva. U sluaju da je ista
zadana obavezno se mora uzeti u obzir jer ne doprinosi poveanju ve
smanjenju normalne sile, FN naravno uz pretpostavku da je zadana sila u
opruzi FOP nepromjenjiva.

Normalna sila prema tome je

FOP GTN2 15000 0
FN 15461, 6 N ,
sin 1 sin 75,964

pa je obodna sila
15461, 6 0, 4
FoTN FoTN1 FoTN2 5153,9 N ,
1, 2

odnosno okretni moment, TTN1 na pogonskoj tarenici TN1

FoTN dTN1 0,11
TTN1 5153,9 283, 46 Nm .
2 2
NAPOMENA: Ovdje primijenjeni nain odreivanja obodne sile uz zadani faktor
iskoristivosti (stupanj djelovanja) prijenosa, prilagoen je nainu primijenjenom u [2],
a koji se zasniva na pravilu da se OBODNA SILA, Fo odreuje uvijek iz snage (odnosno
okretnog momenta) na pogonskom lanu (bilo da je rije o tarnom, remenskom ili
zupanom prijenosu, a isto vrijedi i za spojke, vidi 4. zadatak). Pri tom se podrazumijeva
da je obodna sila Fo jednaka i na pogonskom i na gonjenom lanu.

Brzina vrtnje tarenice TN1 moe se odrediti iz izraza

nEM 6
nTN1 2 s 1 ,
iR 3

pa je
PRS1 TTN1 2 nTN1 TN 283, 46 2 2 0,98 3490 W .

1.4 Snaga potrebna za pokretanje radnog stroja RS2 izraunava se iz izraza

PRS2 Ftr vG G p vG ,

gdje je vG brzina pomicanja tereta G koja se odreuje iz izraza

m
vG nvr PH 6 0,028 0,168 pa je
s
PRS2 20000 0, 2 0,168 672 W .

1.5 Snaga elektromotora

PRS1 PRS2 3490 672
PEM 5279 W 5, 279 kW .
uk1 uk 2 0,8675 0,535

Primjer ispitnog zadatka Pripremili: KV i BMG

FSB, Zavod za konstruiranje - Katedra za elemente strojeva i konstrukcija 6

2. Optimalni broj klinastih remena te dimenzije srednjih promjera remenica

2.1 Optimalan broj klinastih remena, z odreuje se iz izraza

PR1 C
z
P1

gdje je
C 1, 2 - zadani ukupni korekcijski faktor,

P1 1,99 kW - nominalna (jedinina) snaga koja se odabire iz tablice

prikazane na slici 9 u prilogu kao najvea vrijednost
za zadani klinasti remen (u ovom sluaju tip A),

PR1 - snaga na remenici R1 (odnosno snaga koja se prenosi

remenom), a iznosi
PRS1 3, 490
PR1 3,825 kW ,
TN L R 0,98 0,992 0,95
2

pa je
PR1 C 3,825 1, 2
z 2,31 odabiremo 3 remena .
P1 1,99

2.2 Dimenzioniranje srednjih promjera remenica

Brzina vrtnje remenice R1

nR1 nEM 6 s1 .

Optimalna brzina normalnog beskonanog klinastog remena tip A

m
v 20 (odgovara max. nom. snazi P1 = 1,99 kW prema tablici na slici 9 u prilogu).
s
NAPOMENA: Za klinasti remen tip A moe se odabrati i v = 22 m/s, budui da je
i za tu brzinu max. nominalna snaga P1 = 1,99 kW (vidi sliku 9 u prilogu). U
ovom primjeru je sigurnosti radi odabrana manja vrijednost tj. v = 20 m/s.

Obodna brzina vrtnje remenice R1 jednaka je brzini remena

m
voR1 v 20 .
s
Srednji promjer remenice R1
voR1 20
d R1 1, 0616 m .
nEM 6

Srednji promjer remenice R2

dR 2 iR dR1 3 1,0616 3,1848 m .

Primjer ispitnog zadatka Pripremili: KV i BMG

FSB, Zavod za konstruiranje - Katedra za elemente strojeva i konstrukcija 7

3. Skica sila koje optereuju vratilo V

3.1 Prostorna shema sila

Slika 2 Prostorna (aksonometrijska) shema sila na vratilu V

3.2 Shema sila u horizontalnoj ravnini

Slika 3 Shema sila na vratilu V u horizontalnoj ravnini

3.3 Shema sila u vertikalnoj ravnini

Slika 4 Shema sila na vratilu V u vertikalnoj ravnini

Primjer ispitnog zadatka Pripremili: KV i BMG

FSB, Zavod za konstruiranje - Katedra za elemente strojeva i konstrukcija 8

4. Izraun sile F potrebne za ukljuivanje konusnu tarne spojke S2

Slika 5 Sile koje optereuju pogonski dio konusne tarne spojke (crveno) te ruicu (plavo)

Za sumu sila na konusnoj tarnoj spojci S2 po horizontalnoj osi na slici 5 vrijedi

Fx 0 FNS2 sin FNS2 S cos Fuklj. pa je

Fuklj. FNS2 (sin S cos ) .

Snaga na pogonskom lanu spojke S2 je

PRS2 672
PS2 1255,5 W ,
VR L S 0, 563 0,992 0,97
2

a okretni moment
PS 2 1255,5
TS2 33,30 Nm .
nEM 2 6 2

Sada se moe izraunati obodna sila na spojci S2

2 TS2 2 33,30
FoS2 333 N ,
DSR 0, 2

pa je normalna sila na spojci S2

FoS2 333
FNS2 1110 N
S 0,3

Sila ukljuivanja (ukapanja) iznosi

Fuklj. FNS2 sin S cos 1110 sin 10 0,3 cos 10 520, 7 N ,

pa iz ravnotee momenta oko zgloba ruice slijedi da je

Fuklj. a 520, 7 a 520, 7 a
F 74,38 N .
ab a 6a 7 a

Primjer ispitnog zadatka Pripremili: KV i BMG

FSB, Zavod za konstruiranje - Katedra za elemente strojeva i konstrukcija 9

5. Kontrola postojee sigurnosti rukavca leaja vratila V (detalj A)

5.1 Podaci o materijalu vratila E360 (0745) - prema tablici na slici 9 u prilogu
Rm 700 MPa

fDN 350 MPa

tDI 260 MPa

5.2 Sile koje optereuju rukavac leaja vratila V (detalj A)
Teina tarenice TN1
GTN1 mTN1 g 3 9,81 29, 43 N

Radijalna sila na tarenici TN1

FrTN1 FaTN2 FOP GTN2 15000 0 15000 N (vidi poglavlje 1.3)

Obodna sila na tarenici TN1

FoTN1 FoTN2 FoTN 5153,9 N (vidi poglavlje 1.3)

Aksijalna sila tarenici TN1

FaTN1 FrTN2 FN cos 1 15461,3 cos 75,964 3749,9 N (vidi pog. 1.3)

Slika 6 Sile koje optereuju rukavac leaja vratila V

Slika 7 Redukcija sila (vidi sliku 6) na os vratila V u a) horizontalnoj i b) vertikalnoj ravnini

Primjer ispitnog zadatka Pripremili: KV i BMG

FSB, Zavod za konstruiranje - Katedra za elemente strojeva i konstrukcija 10

5.3 Momenti savijanja u kritinom presjeku rukavca leaja vratila V (detalj A)

Moment savijanja u vertikalnoj ravnini
FaTN1 dTN1
M fv ( FrTN1 GTN1 ) 85
2
3749,9 110
M fv 15000 29, 43 85 1066,3 Nm
2
Moment savijanja u horizontalnoj ravnini
M fh FoTN1 85 5153,88 85 438,1 Nm

Rezultantni moment savijanja

M f M fv2 M fh2 1066,32 438,12 1152, 7 Nm

5.4 Momenti torzije u kritinom presjeku rukavca leaja vratila V (detalj A)

T TTN1 283, 46 Nm

5.5 Reducirani moment u kritinom presjeku rukavca leaja vratila V (detalj A)

M red ( M f kt )2 0, 75 ( 0 T kt )2

gdje je
kf 1 c1 (kf2 1)
c1 = 0,3 za D/d = 88/80 = 1,1
kf2 = 2,8 za Rm = 700 N/mm2 i /d = 0,5/80 = 0,00625
(vidi sliku 13 u prilogu)
kf 1 0,3 (2,8 1) 1,54

kt 1 c2 (kt1,44 1)

c2 = 0,55 za D/d = 88/80 = 1,1

kt1,4 = 1,8 za Rm = 700 N/mm2 i /d = 0,5/80 = 0,00625
(vidi sliku 14 u prilogu)
kt 1 0,55 (1,8 1) 1, 44

fDN 350
0 0, 778
1, 73 tDI 1, 73 260

pa je

M red (11527411,54)2 0,75(0,778 283460 1, 44)2 1796398 Nmm

Primjer ispitnog zadatka Pripremili: KV i BMG

FSB, Zavod za konstruiranje - Katedra za elemente strojeva i konstrukcija 11

5.6 Reducirano naprezanje

M red M red 1796398 N
red 35, 08
W 0,1 d 3
0,1 80 3
mm 2

5.7 Postojea sigurnost

b1 b2 fDN
Spost
red

b1 0, 78 za promjer rukavca, d = 80 mm (vidi sliku 11 u prilogu)

b2 0,85 E360 (0745) (Rm = 700 N/mm2, Rmax = 10 m -

- vidi sliku 12 u prilogu)

N
fDN 350 (vidi poglavlje 5.1)
mm2

1,1

0, 78 0,85 350
Spost 6, 01
1,1 35, 08

Primjer ispitnog zadatka Pripremili: KV i BMG

FSB, Zavod za konstruiranje - Katedra za elemente strojeva i konstrukcija 12

6. PRILOG

6.1 Podaci za uparivanje tarenica

Slika 8 Podaci za uparivanje tarenica [2]

6.2 Podaci o klinastom remenju

Slika 9 Jedininina ili nominalna snaga jednog normalnog klinastog remena P1 [kW]
(za obuhvatni kut = 180 i d1 = dmin) [2];

Primjer ispitnog zadatka Pripremili: KV i BMG

FSB, Zavod za konstruiranje - Katedra za elemente strojeva i konstrukcija 13

6.3 Podaci potrebni za odreivanje postojee sigurnosti u rukavcima

Slika 10 Vrijednosti vrstoa za obine ugljine konstrukcijske elike [3]

Slika 11 Faktor veliine strojnog dijela, b1 kod savijanja i uvijanja [3]

Slika 12 Faktor kvalitete povrinske obrade, b2 [3]

Primjer ispitnog zadatka Pripremili: KV i BMG

FSB, Zavod za konstruiranje - Katedra za elemente strojeva i konstrukcija 14

Faktor kf2 kod savijanja okretanjem tapova Faktor c1 za odnose D/d 2,0
kod kojih se presjek mijenja u zavisnosti
od Rm, D/d = 2,0 i /d = 0 ... 0,4

kf 1 c1 (kf2 1)
Slika 13 Faktor zareznog djelovanja kod savijanja (fleksije), kf [3]

Faktor kt1,4 kod uvijanja okretanjem tapova Faktor c2 za odnose D/d 1,4
kod kojih se presjek mijenja u zavisnosti
od Rm, D/d = 1,4 i /d = 0 ... 0,3

kt 1 c2 (kt1,4 1)
Slika 14 Faktor zareznog djelovanja kod uvijanja (torzije), kt [3]

Primjer ispitnog zadatka Pripremili: KV i BMG

FSB, Zavod za konstruiranje - Katedra za elemente strojeva i konstrukcija 15

7 LITERATURA
1. B. Kraut, Strojarski prirunik, Tehnika knjiga, Zagreb, 1988.

2. Z. Horvat, Mala zbirka zadataka iz Elementi strojeva II, FSB, Zagreb, 1995.

3. Z. Horvat i suradnici Vratilo (proraun), FSB, Zagreb.

Primjer ispitnog zadatka Pripremili: KV i BMG