15.1 Movimiento de un 155 Elpéndulo objeto unido a un 15.6 Oscilaciones resorte amortiguadas 15.2 Particulaen 15.7 Oscilaciones forzadas ‘movimiento arménico simple 15.3 Energfa del osclador arménico simple 15.4 Comparacién de ‘movimiento arménico simple con movimiento circular uniforme SE eee eee ear ene nee eee a een te en ets ae ea ae ee ner Ser eee) Pare ee ere ea ec erkoe ater renee ere ere ne] eer tt eer ney pee ence icc) ] 5 Movimiento oscilatorio En el movimiento periédico el objeto regresa regularmente a una posicién conocida des- pués de un intervalo de tiempo fijo, Al reflexionar es posible identificar muchas clases de movimiento periddico en la vida cotidiana. Su automévil regyesa al camino cada tarde. Usted regresa a la mesa del comedor cada noche para cenat. Si empuja tin candelabro lo balancea de atrés para adelante, y regresa a la misma posicién con una rapide uniforme, La Tierra regresa a la misma posicién en su drbita alrededor del Sol cada afio, lo que resulta en la vasiacidn entre las cuatro estaciones, Ademis de estos ejemplos cotidianos, muchos otros sistemas exhiben movimiento pe- riddico. Las moléculas en un sélido oscilan en tomo a sus posiciones de equilibrio; las ondas clectromagnéticas, como las ondas de luz, radar y ondas de radio, se caracterizan por vectores de campos eléctrico y inagnético oscilatorios; y los cixcuitos eléctricos de co- siente alterna, voltaje, corriente y carga eléctrica varian periddicamente con el tiempo. Una clase especial de movimiento periddico se presenta en sistemas mecénicos cuando Ia fuerza que actia en tn objeto es proporcional ala posicién del objeto relativo con algu- na posicién de equilibrio. Si esta fuerza siempre se ditige hacia la posicién de equilibrio, €l movimiento se llama movimiento arménico simple, que es el punto cenwsal de interés de ste capitulo. 418Seccién 151 Movimiento de un ebjetounideaunresene 19 15.1 Movimiento de un objeto unido aun resorte ‘Como un modelo de movimiento arménico simple considere wn bloque de masa m unido al extremo de un resorte, con el Bloque libre de moverse sobre una superficie horizontal sin frieci6n (figura 15.1). Cuando el resorte no esti estirado ni comprimido, el bloque queda en reposo, en la posicién llamada posicion de equilibrio del sistema, que se identi- fica como x = 0. Se sahe por la experiencia que tal sistema oscila de atrs para adelante si se perturba desde su posicién de equilibrio. Se puede entender cualitativamente el movinniento oscilatorio del bloque en la figura 15.1 al recordar primero que, cuando el bloque se desplaza a una posicién x, el resorte ejerce sobre el bloque una fuerza que es proporcional a la posicidn ¥ se conoce por la ley. de Hooke (véase la seccisn 7.4): B= - kx a5.) AF, se le llama fuerza restauradora porque siempre se ditige hacia la posicién de equi- librio y, en consecuencia, es opuesta al desplazamiento del bloque desde el equilibrio. Es decir, cuando el bloque se desplaza hacia la derecha de x = 0 en Ja figura 15.La, la posicion es positiva y la fuerza restauradora se ditige hacia la izquierda, La figura 15.1b muestra al bloque en x = 0, donde la fuerza en el bloque es cero. Cuando el bloque se desplaza ala izquierda de x ~ 0, como en la figura 15.le, la posicién es negativa yla fuerza restauradora se dizige hacia Ia dexecha. Al aplicar la segunda ley de Newton al movimiento del bloque, con la ecuacién 15.1 que proporciona la fuerza neta en la direccién x, se obtiene =k (15.2) Es decir, la aceleracién del bloque es proporcional a su posicién, y la direccién de la aceleracin es opuesta a la direccién del desplazamiento del bloque desde el equilibrio. Se dice que los sistemas que se comportan de esta forma exhiben movimiento arménico simple, Un objeto se mueve con movimiento arménico simple siempre que su aceleracion ¢s proporcional a su posicion y se dirige en sentido opuesto al desplazamiento desde el equilibrio. Sil bloque en Ia figura 15.1 se desplaza a una posicién x = Ay se libera desde el re- oso, su aceleraci6n inicial es ~kA/m. Cuando el bloque pasa a través de la posicién de ‘equilibrio «= 0, su aceleracidn es cero, En este instante, su rapider es un maximo porque Inaceleracién cambia de signo. Por lo tanto el bloque continia viajando hacia la izquierda del equilibrio con una aceleraci6n positiva yal final legaa x= —A, momento en el que su aceleracién es +#A/my su rapider de nuevo es cexo, como se explicd en las secciones 74 79. El bloque termina un ciclo completo de su movimiento cuando regresa ala posicion original y una vez més pasa por x = 0 con rapidez maxima. En consecuencia, el bloque Figura 15.1. Un bloque undo aun sesoute ui sobre luna superficie sin icc. a) Cuando el blogue se Aderplaza hacia Ia derecha del equilibrio (470), la fuerza ‘que ejerce el reorte acta hacia bs inquierda, 6) Ceando fl Bloque estéen au posieién de equlrio (= 0), la uerza que eferce el resort ex cero.) Cuando ef Moque se deaplara hacia I inquietda del equilibrio (x = 0), la fuerza que cjerce el resort aca hacia la derecha. < LeydeHooke PREVENCION DE RIESGOS, OcuLTOS 15.1 Laorientacion de resorte Ta Gigura 15.7 muestra un sesorte horizontal con un blogue ‘unido que se desiiza sobre una superficie sin friccion, Otra posbilidad es wn bloque que fcaclga de un rerorte stil ‘Todos los resultados que se explican para el resorte horizontal son los mismos pata lresorte vertical, con una fexcepcién’ cuando el bloque re-coloca en el resorte vertical, #1 pero hace que el resorte te extienda. Sila posiin de teposo del bloque +e define como x= 0, los resultados de fete capitulo tambien se aplican, sete sistema vertical420 Capitulo 15 Movimiento oselaterio PREVENCION DE RIESGOS ocuiTos 15.2 Una aceleracién no constante La aceleracin de una panticula simple no es constante. La ceuacién 15.3 muestra que st aceleracion varia con la posicién x Por lo tanto, en esta Sitwacidn mo se pueden aplica las feuaciones de cinemética del ‘apiealo 2 Posicién con el tiempo paraun objetoen movimiento arménico simple PREVENCION DE RIESGOS OcULTOS 15.3 {Dénde esta eltriangula? La ecuacién 15.6 incluye una sBineiGn trigonométrics, ana Juncién malematica que ve puede ‘usar ya fea que se refiera 0 no aun tridngulo, En este cao, sucede que la funciSn coseno tiene el comportamiento comrecto para representar Ia posi de una partieula en movimiento arménico simple, oscila entre los puntos de retorno x= =A, En ausencia de friccién, este movimiento idea- lizado continuara por siempre porque la fuerza que ejerce el resorte es conservativa, Por lo general, los sistemas reales estin sujetos a fuiccién, asi que no oscilan por siempre. En In seccidn 15.6 se exploraran los detalles de la situacién con la fricci6n, Preguntarépida 15.1 Un bloque en el extremo de un resorte se jala ala posicién x= A yse libera desde el reposo. En un ciclo completo de su movimiento, zqué distancia total recone? a) 4/2, b) A, ©) 24, a) dA. 15.2 Particulaen movimiento arménico simple El movimiento descrito en a seccién precedente se presenta con tanta frecuencia que se considera el modelo de particula en movimiento arménico simple para representa tales situaciones, Con el fin de elaborar una representaciOn matemitica para este modelo, pti- mero se reconoce que el bloque es una partcula bajo una fuerza neta, como se describe en la ecuacidn 16.1. Por lo general se elegird x como ele alo largo del que se presenta la que, por definicién, a= dv/dt= d®x/ dt, y asi la ecuaci6n 15.2 se puede expresar como fs ok de m* a5.) Sila relacin f/ mse indica con el simbolo u* (se elige w* en lugar de w para que la solucién que se desarzolle a continuacisn sea mis simple en forma), en tal caso aad (13.4) yyla ecuaci6n 15.8 se puede escribir en Ia forma as Sha no's 5.5) an 3.3) Ahora encuentte tna solucién matemstica ala ectuacién 15.5, esto es, una fancidn x(0) que satisfaga la ecuacidn diferencial de segundo orden y sea una representacién matems fica de la posicién de la particula como funcién del tiempo. Se busca una fancidn caya segunda derivada sea la misina que la funcidn original con wn signo negativo y multiplica da por of, Las funciones tigonometicas seno y coseno muestran este comportamient, asi que se puede construir una solucién alrededor de una de ellas o de ambas, La funcién coseno que aparece enseguida es una solucidn a I ectncidn diferencial: x(t) = Acos (wt + 4) (15.6) donde A, wy @son constantes, Para mostrar explicitamente que esta solucién satisface la ecuacion 15.5, note que as 44 oo. (at g) = ~wA cen (ot + 4) Ba adcos (at + $) = —eAsen (or + 4) 43.7) @x 4 at 5. T= aE sen (wt + 4) = —0FA.cos (wt + 4) 3.8) Al comparat las ecuaciones 15.6 158, es clato que d/d?! = ~uFxy se satisface ln ecuse cin 155. Los parimettor A, ay son constantes del movimiento. Para dar un significado fsico a dichas constantes, ex conveniente formas una representacién del movimiento al graficat -ecomo funcidn de (como en la figura 15.22, Primero, A, Isiiada la ammplitud del movi rmiento, es simplemente el maximo valor de la posicin de la particula en la direccinSeccin 152 Pareulsen mouimiento-aménico simple 421 postiva o negativa La constante w sc llama frecuencia angular y tiene unidades! de rad/s. Es una medida de qué tan ripido se pretentan las oscilaciones micntsat mis oscilaciones por unidad de tiempo haya, més alto ¢s el valor de a. A partir de la ecuacién 15.4, la fre- El ingulo constante ¢ se llama constante de fase (o ingulo de fase inicial) y, junto con Ia amplitud A, se determina de manera wnivoca por la posicién y la velocidad de la particula en = 0, Sila particula esté en su posicién maxima x= den f= 0, la constante de fase es = Oy la representacién grifica del movimiento es es como se exhibe en Ia figura 15.2b. La cantidad (wf + ¢) se lama fase del movimiento. Note que la funcion (0) es peridica y sx valor es el mismo cada ves que of aumenta en 2erradianes, as ecuaciones 15.1, 15.5 y 15.6 forman la base de la representacién matemtica de la particula en el modelo de movimiento arménico simple, Si usted analiza una sitaacin y ‘encuentsa que la fxerza sobre una particula tiene la forma matemtica de la ecusaci6n 15.1, usted sabra que el movimiento es de un oscilador arménico simple y la posicién de la parti cula la describe Ia ecuacién 15.6, Si analiza wn sistema ylogra su deseripeién mediante una ‘ccuacién diferencial de la forma de la ecuaciGn 15.5, el movimiento es el d arménico simple. Si analiza una situacién y ubica Ia posicién de una particula mediante la ‘ecuacién 15.6, sabri que la particula se somete a un movimiento arménico simple un oscilador Preguntarépida 15.2 Considere una representacion grilica (Ligura 15.8) de movimien- to arménico simple, como se describe matemsticamente en Ia ecuacién 15,6, Cuando el objeto est en cl punto @ de la grafica, gqué puede decir acerca de su posicién y veloci- dad? a) La posicién y velocidad son positivas. b) La posicién y velocidad son negativas. ©) La posici6n es positiva y su velocidad es cero. d) La posici6n es negativa y su velocidad cs cero. e) La posicidn es positiva y su velocidad es negativa. 1) La posicién es negativa y su velocidad es positiva »» Figura 152. 2) Gralica 1 para un objeto que se somete a movimiento arménico simple, La smplitud del movimiento eA, el period (defnido en I ecusciin 15.10) es T-b) Grafica s~fen el caso especial en elque #= Aen (= Oy poreso Preguntarépida 15.3 La figura 15.4 muestra dos curvas que representan el movimiento arménico simple al que se someten dos objetos. La deseripeién correcta de estos dos mo- vimientos es que el movimiento arménico simple del objeto B es, a) de mayor frecuencia angular y mayor amplitud que el del objeto A, b) de mayor frecuencia angular y menor amplitud que el del objeto A, c) de menor frecuencia angular y mayor amplivud que el del objeto Ao d) de menor frecuencia angular y menor amplitud que el del objeto A. Investigue un poco mas la descripeién matemitica del movimiento arménico simple. El periodo Tdel movimiento es el intervalo de tiempo requerido para que la particula pase a uavés de un ciclo completo de st movimiento (figura 15.2a). Es decir, los valores de xy v para la particula en el tempo f iguala los valores de xy ven el tiempo f+ T: Porque la fase aumenta en 27 radianes en wn intervalo de tiempo de T, [w(t 7) + 4] = (wt + 4) = 20 A simplificar esta expresin se obtiene w= 2, 0 rae as.10) 1a capitules anteriores se veron muchos efeuplos en los que se aka na fincién trigononsétri de un Sngulo. El argumento de una finein trigonornétries, como seno o coveno, dee ser un niimero ps El radidn es un mimero puro porque es una telacién de longitudes. Los dngulos en grados som naneros put porque el grado es una “unidad? arical no se relaciona con tediciones de longitudes, El argument de fn funcion trigonométrica dela funcion en Ia ecuacin 15.6 debe ser un mimero puro, Por Io tanto, debe cexpresarce cn rad/s (9 no, por ejemplo, en revoluciones por cada segundo) sre express en segundos Ader, otro ipos de funciones, como ls funcionee logaitmnicasyexponenciales, requieren argumentor que son imeros pares @ Figura 15.3 @Preguntaripida 15.2) Grafica xt para un objeto ometido a movimiento armsnico simple, En sn tempo partic, Ja postin del objeto se indies sediante @ en ls grifica Objecto.a Objecto B Figura 15.4 (Preguntsrépids 158) Dos graficas ¢ para objetos sometidos « movimiento anménico simple. Las amplitudes ‘yfrectencias som diferentes para los dos objetos422 Capitulo 15 Movimiento oselaterio PREVENCION DE RIESGOS ocuiTos 15.4 Dos dases de frecuencia Se identifcan dos clases de frecuencia para un oscilador arménico simple: llamada simplemente fiesienci mide en herta,y la frewencia ‘angular, se mide en radianes por segundo, Asegdrese de fener claridad acerca de cual frecuencia se discute o slicita nun problema determinado. Las ectaciones 15.11 y 15.12 muestran Ia relacin entre Jat dos frecuencias Periodo > Frecuencia. Velocidad de un objeto fen movimiento arménico simple > ‘Aceleracién de un objeto > fen movimiento arménico simple Magnitudes maximas de > velocidad y aceleracién fen movimiento arménico simple Elinverso del periodo se lama frecuencia fel movimiento, Mientras que el periodo es clintervalo de tiempo por oscilacién, la frecuencia representa el mimero de oscilaciones que experimenta la particula por unidad de intervalo de tiempo: es Te i (5.11) Las unidades de son ciclos por segundo, o hertz (Hz). Reordenar la ecuacién 15.11 produce 2 nana tt (15.12) Las ecuaciones 15,9, 15.10 y 15.1] se usan para expresar el periodo y la frecuencia del movimiento para la particula en movimiento arménico simple en términos de las caracte- risticas my kel sistema como Qe Im ra = (15.13) 1 fk mis (as5.14) De este modo el period y la frecuencia dependen solamente de Ia masa de la particula y de la constante de fuerza del resorte y node los parsmetros del movimiento, como Ao ¢ Como es de experay, la frecuencia es mayor para un resorte mas rigido (mayor valor de K) y disminuye con la masa creciente de la particula Es posible obtener la velocidad y la aceleracidn* de una particua sometida a movimien- to arménico simple a partir de ls ecuaciones 15.7y 15.8: = ~adsen (wt + 6) 5.15) —atA.cos (wt + 4) (15.16) A partir de la ecuacién 15,15 se ve que, pesto quc Ia funciones seno y coseno oxcilan entre #1, los valores extremos de la velocidad vson =e Del misino modo, la ecuacién 5.16 muestra que los valores extremos de Ia aceleracin «son 0A. En consecuencia, losvalores méxinos de Ine magnitudes ce Ia velocidad y la accleracion son (15.17) (15.18) La figura 15.5a grafica la posicidn con el tiempo para un valor arbityatio de la constan- te de fase, En las figuras 15.5b y 15.5c se ilustyan las curvas asociadas velocidad-tiempo y aceleracién-tiempo. Las cuales muestran que la fase de la velocidad difiere de la fase de la posici6n en 1/2 rad, 0 90°. Es decir: cuando xes un miximo o un minimo, la velocidad es cero. Del mismo modo, cuando xes cero, la rapidez es un anaximo. Ademis, note que la fase de la aceleracién difiere de la fase de la posicién en mrradianes, 0 180°, Por ejemplo, cuando xes un maximo, a tiene una magnitud maxima en la direccién opuesta Preguntarapida 15.4 Un objeto de masa mcuelga de wn resorte yse pone en oscilaci6n, El periodo de la oscilacién se mide y registra como T. El objeto de masa mse retira y se ‘a que el movimiento de un oscilador arménico simple tiene lugar en una dimensién, Ia velocidad se a.com vy ls accleracisn como a, con I direccién indicada mediante un signo postive 0 negatvo, onmo om o capital 2Secciin 152 Parculsen movimiento aménico simple 423 susttuye con un objeto de mata 2m, Cuando exte objeto se pone en oscilacién, zcudl es el petiodo del movimiento? 3) 27, b) V2T,_¢)T, d) T/V2, 6) T/2 La ecuacisn 15.6 describe cl movimiento arménico simple de wna partéeula en general. [Ahora vea cémo evalar las constantes del movimiento. La frecuencia angular « se evalia con la ecuacién 15.9, Las constantes Ay ¢ se evaliian a partir de las condiciones inicales, cs decir, del estado del oscilador en ¢ = 0 Suponga que la particula se pone en movimiento al jalatla desde el equilibsio una distancia Ay liberasla desde el zeposo en = 0, como en la figura 15.6, Después se deben requerir soluciones para x(1) y v(2) (ecuaciones 15.6 y 15.15) para obedecer las condicio- nies iniiales (0) = Ay 0(0) = 0: x10) = Acorn $= (0) = ~w sen = 0 Estas condiciones se satisfacen si = 0, lo que da x = A cos wf como solucién. Si busca comprobar esta solucién, advierta que satisface la condicién +(0) = A porque cos 0 = 1 La posicién, velocidad y aceleracidn con el tiempo se grafican en la figura 15.7a para este caso especial. La accleracin alcanza valores extremos de =A cuando la posicién tiene valores extremos de 2A. Ades, la velocidad tiene valores extremos de =aA, quue se presentan en #~ 0, Por lo anto, a solucisn cuantitativa conewerda con la descripeién cualitatva de este sistema Considere ota posibilidad, Suponga que el sistema oscila yse define ¢ instante cuando la particula pasa a través de la posiciin no estirada del resorte micntsas se mueve a a derecha (figura 15.8). En este caso, la soluciones para x(0) y v(#) deben dobedecer las condiciones iniciales x(0) = Oy 0(0) = 0 x(0) = Acos 6 = 0 como el ¥(0) = —aA sen & La primera de estas condiciones dice que ¢ = + 2/2. Con estas opciones para ¢, la segunda condicién dice que A = ¥v,/w, Porque la velocidad inicial es positiva yla ampli- tud es positiva, se debe tener 6 = —2/2. En consecuencia, la solucién es wo (w= Las grificas de posicidn, velocidad y aceleracién con el tiempo para esta opcisn de £= 0 se muestran en la figura 15.7b, Note que estas curvas son las mismas que en la figura 15.7, pero desplazadas a la derecha en un cuarto de ciclo. Este corrimiento se describe mate~ miticamente por la constante de fase ¢ = ~7/2, que es un cuarto de un ciclo completo de 2n. r t 2 i ar oI T a7 4 wT T zy 2 b) Figura 15.7 2) Posicién, velocidad y aceleracién con el tempo para un Bloque sometido a movimiento arménico simple bajo las condiciones inciales¢~ 0, x(0) = Ay e(0) = 0.) Posicidn, velocidad y Sceleracin com el tempo para an bloque sometido a movimiento armnico simple bajo la condiciones Iniciles C= 0, x(0) = Oy (0), ° Figura S.S Reprcsentacin wali de sample. a) PosiciSn con tempo. 'b) Velocidad com tempo, 6) Aceleracin con empo Note que en cualquier tiempo ‘expecificado la velocidad est 90° fuera de fase con la posicion ys aceleracin esti 180" fuera de fase ‘on Ia poricin Fig Bloque-resorte que inicia movimiento desde el eporo com el Bloque en #= Aen !=0. En este caso, 6 = 0; porlo tanto, = Acorat Figura 15.8 Elsistema bloque-resorte sometido a ovcilaciin y= Oe define en un ingtate evando el bloque pasa a tavés de la poticidn de equlibrio x= Oye miveve hacia la derecha con apider424 Capitulo 15 Movimiento oselaterio Brae Un sistema bloque-resorte Un bloque de 200 g conectado a un resorte ligero tiene una constante de fuerza de 5.00 N/m y es libre de oscilar sobre ‘una superficie horizontal sin fricciGn. EI bloque se desplaza 5,00 cm desde el equilibrio y se libera del reposo como en la figura 15.6, A) Hallar el periodo de su movimiento. SOLUCION Conceptualizar Fstudic Ia figura 15.6 ¢ imagine el bloque que se mueve de atris para adelante en movimiento arménico simple una vez que se libera. Establezca un modelo experimental en la direcciGn vertical al colgar un objeto pesado, como ‘una engrapadora, de una banda de hisle resistente, Categorizar El bloque se modela como una particula en movimiento arménico simple. Los valores se buscan a partir de las ccuaciones desatrolladas en esta secciGn para el modelo de partieula en movimiento arménico simple, asi que este ejemplo se clasifica como tun problema de sustitucisn, Aplique la ecuacién 15.9 para hallar la frecuencia angular del sistema bloque-resorte: Use la ecuacisn 15.18 para encontrar el periodo del sistema: 1.265 B) Determine la rapidez maxima del bloque. SOLUCION Use la ecuacisn 15.17 para halla tga! gig = 0d = (6.00 rad/s) (8,00 X 10 mn) = 0.250 mm/s ©) Cuil es la maxima aceleracién del blogue? SOLUCION Use la ecuaci6n 15.18 para hallar das (6.00 rad/s}*(5.00 x 107m) = 1.25 my/s* D) Exprese la posici6n, velocidad y aceleracién como funciones del tiempo. SOLUCION Encuentie la constante de fase a partir de la condicién inicial de x(0) = Acor & > $=0 que x= Aen t= 0: Aplique la ecuacién 15.6 para escribir una expresin para x(i) = Acos (wt + @) = (0.0500 m) cos 5.000 Use la ecttaci6n 15.15 para escribir una expresidn para v( J) w= aden (at + 4) = =(0.250.m/s) sen 5.007 Aplique la ecuacién 15.16 para escribir una expresion para a): a= —atAcos (wt + @) = =(1.25 m/s!) cos 5.008 {Qué pasaria si? sicl bloque se libera desde In misma posicin inicial, x= 5.00 cm, pero con una velocidad inicial de 1, = —0.100 m/s? 2Qué partes de la solucién cambian y cuiles son las nuevas respuestas para éstas? Respuestas La parte A) no cambia porque el periodo es independiente de cémo se pone en movimiento el oscilador: Los incisos B), ©) y D) cambiar, Escriba las expresiones de posicidn y velocidad para las condi- » ciones iniciales: 2Seccin 152 Parculsen mouimiento aménico simple 425 ~wAsend Ace % Divida la ecuacién 2) entee la ecuaci6n 1) para encontrar In constante de fate =0100m/s gg one ‘Too adjsj(0.050 0m) b= 01279 Use 1) para halla je A 050050 5654 gyn se la ecuacidn 1) para hallar ai = ttt Om ony Encuentze la nueva rapidez mina sess ad © (5.00 rad/s)(548 X 104mm) = 0271 m/e Encuentye la nueva magnitud de Ia aceleracién maxima GFA = (5.00 radfs)*(5.48 x 10m) = 1.86 m/s? Encuentie nuevas expresiones para posicién, velocidad y aceleracién’ (0.054 8 m) cos (5.001 + 0.127) v= = (0.271 m/s) sen (5.007 + 0.1277) a= ~ (1.36 m/s") cos (5.00 + 0.1277) ‘Como aprendis en los capitulos 7 y8, muchos problemas son mis féciles de resolver al aplicar una aproximacién encrgética cen lugar de usar uno en funcién de variables de movimiento. La condicional Qué pasaria si? es més facil de resolver a partir de una aproximacién energética, Por lo tanto, en la siguiente secci6n se investiga’ la energia del oscilador arménico simple, SE aOREE ME iCuidado con los baches! Un automévil con una masa de 1 300 kg se construye de modo que su chasis esta sostenido mediante cuatro amortiguado- res, Cada amortiguador tiene una constante de fuerza de 20 000 N/m. Dos personas que viajan en el automévil tienen una ‘masa combinada de 160 kg. Encuentre la frecuencia de vibracién del automévil después de que pasa sobre un bache en el SOLUCION Conceptualizar Piense en sus experiencias con los automéviles. Cuando se sienta en tun automéuil, se mueve hacia abajo ‘una distancia pequefia porque #u peso comprime ain mis los amortiguadores. Si usted presiona la defensa frontal ylalibera, elfente del automéuil oscila algunas veces. Categorizar_ Imagine que el automéril esti sostenido mediante un solo amortiguador y modele al automévil como una particula en movimiento arménico simple Analizar Primero determine la constante de resorte efectiva de los cuatro amortiguadores combinados, Para una cierta cextensién x de los amortiguadores, la fuerza combinada sobre el automvil es Ia suma de las fuerzas de los amortiguadores individuales. Encuentre una expresidn para la fuerza total sobre el automsvil a= Doh) = (DH En esta expresidn, x se fnctoriaé de la suma porque es Ia misma pasa los cuatro amortiguadores. La constante de resorte ‘fectiva para los amoxtiguadores combinados es la suma de las constantes del amoxtiguador individwal Evalie la constante de resorte efectia: ka = D k= 4 X 20.000 N/mm = 80 000 Nan 1 ? ‘50.000 Nm Use la ecuacidn 15.14 para encontrar la frecuencia de vibracién’ =a) 2" eae Tag M81426 Capitulo 15 Movimiento oselaterio Finalizar La masa que se usa en este caso es la del automsvil mis las personas, porque es la masa total que oscila, Advienta también que s6lo se exploré el movimiento hacia arriba y hacia abajo del automéwil, Si se establece wna oscilacién en la que clantomovil se mece de atris para adelante tal que el extremo frontal sube cuando cl extremo posterior baja, la frecuencia sera diferente. Qué pasaria si? Suponga que el automavil se detiene al lado del camino y las dos personas salen del auto. Una de ellas presiona hacia abajo el automéuil y lo libera de modo que oscile en a vertical. La frecuencia de la oscilacién es la misma gue el valor recién calewlado? Respuesta El sistema de suspensién del automéuil es el mismo, pero 1a masa que oscila es menor: ya no incluye la masa de las dos personas. Por Jo tanto, la frecuencia debe ser mayor, Calcule la nueva frecuencia considerando la masa como 1 300 kg: Tec 1 OOO I> aa\ mw ~ Ie 1 a00kg EH Como se predijo, la nueva frecuencia es un poco mayor: 15.3 Energia del oscilador arménico simple Examine la energia mecinica del sistema bloque-resorte que se ilustra en la figura 15.1. Ya que la superficie no ene friccién, el sistema esti aislado y es de esperar que la energia ‘mecénica total del sistema sea constante, Ahora suponga un resorte sin masa, de modo que In energia cinética del sistema s6lo corresponde a la del bloque; puede usar Ia ecuacién 15.15 para expresar la energia cinética del bloque como JmatA® sent (ot + 4) (45.19) Energia cinética de un > K= tm! osctldr aménico 1a energia potencial eistica almacenada en el resorte para cuala Jongacién #se simple conoce por tks" (véase la ecuaciGn 7.22). Si usa la ecuacién 15.6 produce Energia potencial de > U= Hat = Heat cos (at + 6) (15.20) un oscilador arménico Se ve que Ky U siempre son cantidades positivas 0 cero. Puesto que w* = k/m, la energia rnp a " P , Ss simple mecéinica total del oscilador arménico simple se expresa como B= K+ U=Hasent (ot + 6) + cost (ut + 9) ‘A partir de la identidad sen® @ + cost @ = 1, se ve que la cantidad entre corchetes es la uunidad. En consecuencia, esta ecuacién se reduce a Energia total deun > B= bat (5.21) cscilador aménico simple Esto es la energia mecinica total de un oscilador arménico simple es una constante del movimiento y es proporcional al cuadrado de la amplitud. La energia mecénica total es igual a la energia potencial maxima almacenada en el retorte cuando x ~ A porque v= Oenestos puntos y no hay energia cinética. En la posicién de equilibrio, donde U porque «= 0, la energia total, toda en forma de energia cinética, de nuevo es Ska En la figura 15.9a aparecen grificas de las energias cinética y potencial en funcién del tiempo, donde se considers d= 0. En todo momento, la suma de las energias cinética y potencial es una constante igual a HA, la energia total del sistema, Las variaciones de Ky Ucon la posicién x del bloque se grafican en la figura 15.9, La cnergia se transforma continuamente entre energia potencial almacenada en el resorte y energia cinética del bloque. La figura 15.10 ilustra la posicién, velocidad, aceleracién, energia cinética y energia potencial del sistema bloque-resorte para tn periodo completo del movimiento. La mx yoria de las ideas explicadas hasta el momento se incorpora en esta importante figura, Estidiela euidadosamente.Secclén 152 Enero >) Energia cineicay ener Ke Por tilkimo, la velocidad del blogue en una posicidn arbitraria se obtiene al expresar la ‘energia (otal del sistema en alguna posicidn arbitraria x como B= K+ U= bt + eet = at aa t)= £ oH (15.22) Al comprobar la ecuacidn 15.22 para ver si concuerda con casos conocidos, se encuentra oseldorarménico simple 27 a Figura 15.9 a) Energia cndtica y encrgia potencial en funcién del empo para sn orelador arménico simple con # » 0 potencial con la posicin para un ofclador atmudnico simple. Bn cualquier grea, note que 4 Velocidad como funcién de la posicién para un osciladar arménico aunties ates La apc cpg onc ends epi vi dccquiela ca de cong pacieal nefncen se apron ana ers ec lepers fn deen pots prn nonce annie ole. Po »{—iHF Fla]ejeye 50 A Lage . Hi—_ eye o lee ° > HEF 74 Spey pet A Energia Encrgia Energia ccinética potencial total Fig 5.10 Vasiosinstantes en el movisiento arminice staple par i sistema bloque-resorte, Lax griica de barra de energis mitetran Ia dltribucién de la energia del sistema en cada instante, Los parimetros en fa bla dela derecha oe reieren al sistema bloque-resotte sipone que en f= 0, x= A: por ei, x= A cosa428 Capitulo 15. Movimiento oselaterio Figura 15.112) Silos stomos en una molécula no se mueven demasiado de sus posiciones de cequilbrio, tna gitica de energia potencial con la distancia de separacién entre tomos es similar 4] grifica de energia potencial con la porcin para un orciladorarmanico simple (curva sr ‘iscontinua).b) Las fuerza entre los Somos en um s6lide se pueden modelar al imaginarresores entre Las ideas presentadas en este capitulo no sélo se aplican a sistemas bloque-resorte y tomos, también funcionan con wna amplia gama de situaciones que incluyen el salto bungee, la sintonia en una estacion de televisi6n y la visidn de la luz emitida por un Isser, Usted vera mis ejemplos de osciladores arménicor simples mientras trabaja a lo largo de este libro, [EIEREENI 0 sce clones sobrecmasu Un carro de 0.500 kg conectado a un resorte ligero para el que la constante de fuerza es 20.0 N/m oscila sobre una pista de aire horizontal sin friecién. A) Galcule Ia energia total del sistema y la rapidez maxima del carro sila amplitud del movimiento es 3.00 cm, SOLUCION Conceptualizar El sistema oscila exactamente en la misma forma que el bloque de la figura 15.10. Categorizar El carro se modela como una particula en movimiento arménico simple. Analizar Use la ccuacién del oscilador: 5.21 para encontrar a energia Ykat = $(20.0 N/en) (8.00 % 107% ma)? 9.00 x 107°] Cuando el carro esta en x = 0, la energia del oscilador es Lance completamente cinética, asi que se establece £ dis 9.00 x 107 mwas (reno Resuelva para la rapier mndxima ae = POD 0.190 m/s B) ,Cual es la velocidad del carro cuando la posicidn es 2.00 em? SOLUCION Use la ecuaci6n 15.22 para evaluar la velocidad y (0.080 0 mn)* — (0.020 0 mn)" £0141 m/s Los signos positivo y negativo indican que el carro podia moverse hacia la dexecha o a la inquierda en este instante ©) Caleule las energias cinética y potencial del sistema cuando la posicién es 2.00 cm.Secclén 154 Comparecién de movimiento arménico simple con movimiento cular uniforme 429 SOLUCION Use el resultado del inciso B) para evaluar Ia energia inética en # = 0,020 0 mi (0.500 kg) (0.141 m/s}? = 5.00 10-85 Evabie la energia potencialelistica en x = 0.020 0 m: U= fix? = $(20.0 N/in)(0.0200 mj? = 4.00 X 1075 Finalizar _Advierta que Ia suma de las energias cinética y potencial en el inciso C) es igual ala energia total que se encontr6 cen el inciso A). Esto debe ser cierto para cualquier posicién del carro. {Qué pasariasi? El carro en este ejemplo pudo haberse puesto en movimiento al liberarlo desde el reposo en x = 8.00.cm, Wasi el carro se libera desde la misma posicidn, pero con una velocidad inicial de » = 0.100 m/s? 0 el ingulo entre OPy el eje xes 0 = wf + $. Conforme la partcula se mueve a lo largo del eiteulo, la proyeccién de P sobre el eje x, punto etiquetado Q se mueve de atvés para adelante a lo largo del eje xentve los limites x= +A. ‘Sotabra dels bola Advierta que los puntos Py Qsiempre tienen Ia misma coordenada x A partir del trién- Figurat5.13. Un aneglo gulo rectingulo OPQse ve que esta coordenada x es espeinental par demos alt) = Acos (at + 4) 15.28) arménico simple ymovimiento _Esta expresién es la misma que la ecuacién 15.6 y muestra que el punto Qse mueve con sireularuniforme, Conforme movimiento arménico simple a lo largo del eje x Por lo tanto, el movimiento arménico Ta bola da vuclas sobre la simple a lo largo de una linea recta se puede representar mediante la proyeccién de movie tommaness con rapide angular constante, a4 somabra sobre ta pantalla se mueve de avis pata adelante en movimiento completa del pu srménico simple para movimiento arménico simple entre miento circular uniforme a lo largo de un diémetro de un circulo de referencia. Esta interpretacién geométrica muestra que cl intervalo de tiempo para tna revolucién Psobre el cixculo de referencia es igual al periodo de movimiento =A. Es deci, la rapidez angular w de Pes la » » ° a Figura 15.14 Correspondeacis entre el movimienta cireulsruniforme de un punto Py el movisieato arménice simple de wn punto 2 Una patticulaen Pe mueye en un cirlo de radio A con rapider angular constanteéx 2) Un efveulo de referencia que tavestra la posiciin dde Pen = 0. b) Las coardenadas x de los puntos Py Qsom iguales yvarlan en el tiempo de acuerdo con Ia expresién * =A cos(wt + 4).c) La ‘componente «dela velocidad de Pet igual ala velocidad de Q.€) La componente xde la aceleracion de Pes igual ain aceleracin deSecclén 154 Comparacién de movimiento arménico simple con movimiento circular unforme 431 misma que la frecuencia angular @ del movimiento arménico simple a lo largo del eje « (que es por lo que se usa el mismo simbolo). La constante de fate ¢ para movimiento anménico simple corvesponde al angulo inicial OP que forma con el eje x. El radio A del circulo de referencia es igual ala amplitud del movimiento arménico simple Ya que la correspondencia entre rapidez lineal y angular para el movimiento circular es. v= rw (véase la ecuaci6n 10.10), la particula mévil en el dio A tiene wna velocidad de magnitud wA. A parti de la geometsia en Ia figura 15.14c, 8 frculo de referencia de rx se ve que la componente x de esta velocidad es ~aA sen (wt + 4). Por definici6n, el Lema punto Q tiene una velocidad conocida por de/d, Derivando la ecuacién 15.28 respecto Al tiempo, se encuentra que la velocidad de Qes la misma que la componente x de la velocidad de P La aceleracién de P en el citulo de referencia se ditige radialmente hacia adentio, Bola hacia 0, y tiene magnitud v?/A = oA. A partir dela geometria de la figura 15.I4d, se ve YL que la componente #de esa aceeracon es “a4 cs (a= 6). Este valor también esla 50m aceleracién del punto proyectado Qa lo largo del ee 2, como puede verificaral tomar Ia fegunda derivada de la ecuacin 15.28 "Tornamesa / \ pantalla Pregunta répida 15.5. figura 15.15 muestra la posicién de un objeto en movimiento Figura 15.15 (Pregunta rida Gxcular uniforme en f~ 0. Una luz brilla desde ausiba y proyeeta una sombra del objeto 15:5) Un objeto se mueve en sobre una pantalla abajo del movimiento circular. Guiles son los valores correctos paza la movituento circular yproyecta damplitudy la constante de fase (en relaci6n con un eje x2 a derecha) del movimiento armé-__¥asombra sobre la pantalla nico simple de la sombra? a) 0.50my0, b) 1.00my0, ¢) 0.50y-m d) 100my x. abajo Se muestra su posicion en tim instante de Berape. BE LEZEN Movimiento circular con rapidez angular constante ‘Una particula da yuellas en contra las manecillas del reloj en un cfculo de 5.00 m de radio, con una rapidez angular cons: tamte de 8,00 rad/s. En t= 0, la particula tiene una coordenada x de 2.00 m y se mueve hacia la derecha A) Determine la coordenada x de la particula como funci6n del tiempo. SOLUCION Conceptualizar Asegiirese de que comprende la correspondencia entre movimiento circular de una particula y ¢l movi- miento arménico simple de su sombra, como se describe en la figura 15.13, Categorizar La particula sobre el cizculo es wna particula bajo rapidez angular constante, La sombra es una particula en movimiento arménico simple. Analizar Use Ia ecuacién 15.28 para escribir wna x= Acos (wt + ) = (8.00 m) cos (8.001 + #) expresién para la coordenada x de Ia particula en. rotacién con = 8,00 rad/s: Evalde ¢, use la condici6n inicial x = 2.00 m en. 2.00 m = (3.00 m) cos (0 + 4) 2.00 m Resuelva para ¢: b> cot = cos"? (0,667) = 448.2" = +0841 rad Si se considera @ = +0,841 rad como la respuesta, la particula es méyil hacia la izquierda en mueve hacia la derecha en = 0, se debe elegir 6 = ~0.841 rad, 0. Ya que la panticula se Escriba la coordenada x como funcién del tiempo: (8.00 m) cos (8.001 ~ 0.841) B) Encuentre las componentes x de velocidad y aceleracidn de la particula en cualquier tiempo t432 Capitulo 15 Movimiento oselaterio SOLUCION Derivando la coordenada x respecto al tiempo para encon- % tar la velocidad en cualquier tiempo: Derivando la velocidad respecto al tiempo para encontrar 4 lnaceleraci6n en cualquier tiempo: as a = (24.0 m/s) sen (8.001 ~ 0.841) (= 3.00 m) (8.00 rad/s) sen (8.001 ~ 0.811) 4,0 m/s) (8,00 rad/s) cos (8,001 ~ 0.841) =~ (192:my/s) cos (8.001 - 0.841) Finalizar Aunque estos resultados se evaluaron para la particula mévil en el circulo, recuerde que estos mismos resultados se aplican a la sombra, que se mueve en movimiento arménico simple. Figura 15.16 La fuerza resauradora es —mgaen 6 Ia componente de la fuerza ravtacional tangente al co, Cuando Ber pequen, ‘un péndulo simple osila en tovisiento armnénico siaple en torno ala posicidn de equilibria o=0. PREVENCION DE RIESGOS cults 15.5 Movimiento armenic simple no verdadero El péndulo no muestra movimiento armeénico simple verdadero para cualger Angulo, Siel dngulo'es menor {que aproximadamente 10°, el puede, modslarcomo arménico Simple. Frecuencia angular para > tun péndulo simple 15.5 Elpéndulo EL péndulo simple es otro sistema mecanico que muestra movimiento periédico. Consiste cula de masa m suspendida de una cuerda ligera de ongitud L que esta fija en el extremo superior, como se muestra en la figura 15.16. EL ‘movimiento se presenta en el plano vertical y es impulsado por la fuerza gravitacional, Se demostrara que, siempre que el Angulo sea pequeho (menor que aproximadamente 10"), el movimiento es muy cercano al de un oscilador arménico simple. cen una plomada parecida a una pat Las fuertas que acttan en la plomada son la fuera T que efere la cuerda ya fuerza sravitacional mg, La componente tangencial mg sen 0 de la fuerza gravitacional siempre chia hacia 8 — 0, opuesta al desplazamiento de la plomada desde Ia pricin mas ba, Por lo tama, la componente tangencial os na fusca restauradora yee poede aplicar In segunda ley de Newton del movimento en la direceldn tangencial E ‘ as mngsen a= w SS donde ses la posicién de la plomada medida alo largo del arcoy el signo negativo indica aque la fuerza tangencial acta hacia la posicién de equiibrio (vertical). Ya que + = L0 (Geuaciéa 10a) 9 Les constant, esta cctacin se reduce ae & FOL fseno wT Aconsiderar #como la posicién, compare esta ecuaciGn con a ecuaci6n 15.5, (Tene ta misma forma matemdtica?Ellado derecho es proporcionala sen Ben verde 0; por es0, no se esperaria movimiento armnénico simple porque esta expresion no tiene la forma de Inccuacion 15. Sin embargo, sise sepone que Bes pepuo senor que aproximadamente 10" 0 02 rad), e puede usar la aproximacion de éngulo pequede, en la que sen 9 0 donde Ose mide en radianes. La tabla 16.1 muestra Angulos en grados yradianesy los senos Ge estos ngs. in tanto @sea menor que aproximadamente 10", el dngulo en radianes ¥ 5a Seno son los mismos hasta dentro de una precisién menor de 1.0 por cient, Por lo tanto, para Sngulos pequcios, la ecuacién de movimiento #¢convierte en co ae 4 (para valores pequetios de (15.24) La ecuaci6n 15.24 tiene la misma forma que Ia ecuacién 15.3, asi se concluye que el mo- vimiento para amplitudes de oscilacién pequefias se puede modelar como movimiento arménico simple. En consecuencia, la solucidn de la ecuaciGn 15.24 €8 8 = Ogig 608 (wt + 4), donde Oi, €8 1a posicién angular maxima y la Lrecuencia angular w es (15.25) BielSeccién 155 EIpéndulo 83. Angulos y senos de angulos ‘Angulo Tngulo Seno Porecataje en geadoe woratimes de angul de diferenci o 0.0000 0.0000 00% i ooi7s, oo75, 00% 2 00349 00349 00% 3 oos24 010528 00% 5 oos7s oos72 01% 10 oan 0736 05% 15 ozo. 02588 12% 20° 03491 0420 21% 40 05286 05000 47% El periodo del movimiento es (15.26) <1 Periodo de un péndulo simple En otras palabras, el periodo y la frecuencia de un péndulo simple sélo dependen de In longitud de Ia cuerda y de Ia aceleracién debida a la gravedad. Ya que el periodo es independiente de Ia masa, se concluye que todos los péndulos simples que son de igual longitud y estan en la misma ubicacién (de modo que ges constante) oscilan con el mismo perioda, E] péndulo simple se puede usar como cronémetro porque si periodo sélo depende de su longitud y del valor local de g. También es un dispositivo conveniente para hacer mediciones precisas de la aceleracién en caida libre, Tales mediciones son importantes porque las variaciones en los valores locales de gpueden proporcionar informacién acerca de la ubicacién de petrdleo y otras recursos subterrancos valiosos. Pregunta rapida 15.6 Un reloj de péndulo depende del periodo de un péndulo para mantener el tiempo correcto. i) Suponga que un reloj de péndulo se calibra correctamente yluego tun nifio travieso desliza la plomada del péndulo hacia abajo sobre la basta oscilan- te. cl reloj se mueve a) lento, b) ripido, oc) corectamente? ii) Suponga que un xeloj de péndulo se calibra correctamente a nivel del mar y luego se lleva alo alto de una montaiia muy alta, El reloj ahora se mueve, ca) lento, b) rapido, 0 ¢) correctamente? GEw Conexién entre longitud y tiempo Christian Huygens (1629-1695), el mayor relojero de Ia historia, sugirié que se podia definir una unidad internacional de longitud como la longitud de un péndulo simple que tiene un periodo de exactamente 1 s, ;Cuinta més costa seria la ‘unidad de longitud actual si se hubiese seguido su sugerencia? SOLUCION Conceptualizar Imagine un péndulo que se balance de atras para adelante en exactamente un segundo. De acuerdo con su experiencia al observar objetos que se balancean, puede hacer una estimacidn de la longitud requerida? Guelgue un ‘objeto pequeio de una cuerda y simule el péndulo de 1 s Categorizar Este ejemplo es sobre un péndulo simple eidos en esta secci6n, auf que se clasifiea como tna aplicacisn de los conceptos intwodu- Tg (1.008)*(9.80 m/s") Analizar Resuelva la ecuacién 15.26 para la longitud y =e 028m sustituya los valores conocidos: te ae434 Capitulo 1S Movimiento oscibtoro Finalizar La longitud del meto seria ligeramente menor que tn cuarto de st longitud acusal, Ademis, el mimexo de cilras significativas s6lo depende de como se conace exactamente g, porque el tiempo se delinié exactamente como | s. {Qué pasaria si? X's Muygens hubicra nacido en otro planeta? ,Guil tendria que sex cl valor de gen dicho planeta para que el suo en funcién del péndulo de Huygens tuviera el mismo valor que el metro actwal? Respuesta Resuclva la ecuacién 15,26 para g: Ningtin planeta en el sist AL 4*(1.00 m) “TE (1008 = 4 m/st = 39.5 m/s na solar tiene una aceleracisn tan grande debida a la gravedad, Pivote Figura 15.17 Un péndalo fiseo com centro de ge en 0, Periodo de un péndulo > fisico Péndulo fisico Suponga que usted equilibra un gancho de alambre de modo que la punta estésostenida por si dedo indice extendido, Cuando usted da al gancho un pequciio desplazamiento angular (con st oa mano) yluego lo ibera, oxcla. Si un objeto que exelga oscila en torne 4.un ¢je fijo que no pasa a tavés de su centro de masa y el objeto no se puede aproximar como tna masa puntual, no se puede tratar al sistema como un péndulo simple, En este caso, el sistema se llama péndulo fisico. Consideve wn objeto rigido con centyo de eje en un punto O que esté a una distancia «del centro de masa (figuia 15.17). La fuerza gravitacional proporciona un momento de torsion en tomo a un eje a través de 0, yla magnitud de dicho momento de torsion es mgd sen 0, donde Wes como se mucstea en la figura 15,17, El objeto se modela como wn objeto rigido bajo un momento de torsién neto y usa la forma rotacional de Ia segunda ley de Newton, 2 r= Ja, donde Les el momento de inexcia del objeto en torno al eje a través de 0 El resultado es ee mgd sen 0 =P El signo negativo indica que el momento de torsiGn en torno a O tiende a disminui 0. Es decir, la fuerza gravitacional produce tn momento de torsién restawrador, Side nuevo se supone que @ es pequefio, la aproximacién sen @~ @ es vilido y la ecuacién de movi- #--(9) to (15.27) Ya que esta ccuacidn es de Ia misma forma que la ecuacién 15.3, su solucién et la el oscilador arménico simple. Ks decir: a solucidn de la ecuacién 15.27 se conace por = Gnu Cos (wt * d), doncle Aa la maxima posicién angular y fat El periodo es Zz = 2m) 15.28) (15.28) Ente resultado se puede usar para medir el momento de inercia de un objeto rigido plano. Sise conoce la posicién del centyo de masa y por lo tanto, el valor de d, se obtiene el momento de inercia al medir el period Por tiimo, advierta que la ecuacién 15.28 se re duce al periodo de un péndulo simple (ecuacién 15.26) cuando I= md", es decir, cuando toda la masa se concentia en el centro de masaSeccién 155 fpéndulo 435, Una barra que se balancea Una barra uniforme de masa My longitud se articula en torno a.un extremo y oscil en un plano vertical (figura 15.18). Encuentre el periodo de oscilacién sila amplitud del movimiento es pequesa, Pivote SOLUCION Conceptualizar Imagine una barra que se balancea de aurés para adelante cuando se articula en un extremo, Inténtelo con una regleta o una pieza de madera. Categorizar Ya que la barra no es una pas fisico. {cula puntual, se le clasifica como un péndulo Analizar_ En cl capitulo 10 se encontré que el momento de inercia de una barra uniforme * en tomo aun eje a través de un extremo es {ML La distancia d desde el eje al centro de Figura 15.18 (Bjemplo 15.6) masa de la barra es L/2. ‘Una basta sfgida que oscla en tomo aun ej a waves de un extremo es un péndulo feo con. = 1/25, dela tabla 10.2, AMEE Sunita estas canidades ent ecuacin 15.28 roan nl Finalizar En uno de los alunizajes, un astronauta que caminaba sobre la superficie de la Luna tenia un cintur6n que col- gaba de su Uaje espacial, yel cintwsén oscil6 como tn péndulo fisico, Un cientilico en la Tierra observ6 este movimiento cn television y lo us6 para estimar la aceleracién de caida libre en la Luna, :Cémo hizo este cileulo el cientifico? Péndulo de torsion La figura 15.19 muestra un objeto rgido suspendido mediante un alambre unido a lo alo de un soporte fj, Cuando el objeto gita' waves de certo nul 0, el slamire que glia ejerce sobre el objeto un momento de torsion restaurador que es proporcional a posicin angular Ex deci, els — 0 donde x (letra griega kappa) se llama constants de torsion del alambre de soporte, El valor de «se puede obtener al aplicar un momento de torsién conocido para girar el alambre a tuavés de un ingulo mensurable 0, Al aplicar la segunda ley de Newton para movimiento rotacional, se encuentra que =Ko Figura 15.19 Un péndulo de ao (ortion consiste en un objeto = (15.28) sigido suspendido taediante tun alambre unido a un soporte Figido, El objeto oscil en tomo» Je nuevo, este resultado es a ecuacidn de movimiento para un oseilador arménico simple, pe itado es: 4 P le Iain OPcon una ampli con w = Vx/T yun periodo « de torsion436 Capitulo 15 Movimiento oselaterio — Is Figura 15.20 Un ejemplo den oslador amortiguado es tan objeto undo aun resoete y sitnergido en wa liquide viscoso, Figura 15.21 Grifica de posiciin en funeign del tempo para un ‘owcilador amortiguado, Note la disminucién en amplitud con el viempo. 15.6 Oscilaciones amortiguadas Los movimientos oscilatorios considerados hasta el momento han sido para sistemas ideals: sistemas que oscilan indefinidamente s6lo bajo la accin de una fuerza, una faer- ta restauradora lineal, En nnuchos sistemas reales, feszas no contervtivas cote la frie- cin retudan el movimiento, En consecwenci, la energia mecinica del sistema disminuye nel tempo ye dice que el movimiento es amerniguada, La energia mecanica perdida se transforma en energia interna en cl objeto yel medi retardado. La figura 15.20 bosqucia tino de tales sistemas: un oljeto unido a un resorte y sumergido en un liquide viscoso. Un tipo comtin de fuerza retardadora es la que se expicd en la seccion 64, donde la fuerza es proporcional a a rapide del objeto en movimiento yactda en la direccién opues ta ala velocidad del objeto respecto al medio, Con frecuencia, esta fuerza retardadora se observa cuando tin objeto ee ameve a través de aire, por emplo. Ya que la fueraa retar dadora se puede expresar como & = ~ b# (donde bes una constante Hamada coficiente de amortiguaniento)y la fuerza restauradora de! sistema es ks, se puede escribir a segunda ley de Newton como DR = he bv, = ma, @x a (15.31) dx bx 0 = La solucidn a esta ecuacidn requiere matemtica que tal vex no le sea familiar; en este caso simplemente se establece sin prueba, Cuando la fuerza retardadora es pequeia en com paracidn con la fuerza restauradora maxima (es decir, cwando bes pequeia), la solucién ala ecuacién 15.31 es x= ACH C08 (at + 4) (15.82) donde la frecuencia angular de oscilacién es VES «5ss) Este resultado se puede verificar al sustituir la ecuacién 15.52 en la ecuacisn 15.31. Es jente expresat la frecuencia angular de un oscilador amovtiguado en la forma () ory an donde a) = Vif representa la frecuencia angular en ausencia de una fuerza relardado- 11 (cLosclador no amortiguado) y se Hama frecuencia natural del sisters Lafigura 1521 muestra la posicion como funcidn del tiempo para un objeto que osila cn presencia de wna fuerza retardadora, Cuando Ia fuerza retardadora es pequeta, el caricter oeciltorio del movimiento se conterva pero Ia samplitod disminuye en el Ueno, con el resultado de que al firal el movimiento cesa, Caalquier sistema que se comporte de esta forma se conoce como oscilador amortiguado, Las lineasazules discontinuas en a figura 15.21, que definen In cubiniade la curva oxcilatoria, representan cl factor exponer cial de la ecuacin 15.52 Fata cbierta muestra que la amplitud decae exponencialmente con el tempo. Para movimiento con tina constante de resorte y masa de cierto objeto, las oscilaciones se amortiguan mis répidamente para valores mas grandes de Ia fuerza retardadora CGiaando la magaitud de Ia fuerza retardadora os pequaiia, tal que W/E < tag se dice aque el sistema ests subsmertiguado, Zl movimiento resultante se representa mediante In curva azul de fa figura 15.22. Conforme el valor de #atmenta, la amplitud de las of- cilaciones dsmninuye mis y mae rSpidamente, Cuando baleanza wn valor eritico tal que 4,/2m = ta, clsistema no oxilay te dice que esta crticamente amortiguado, En este 3:0, el sistema, una ver liberado del reposo en alguna posicién de no equilibrio, se aproximaa pero no pasa a través de la posiciGn de equiibrio, La grifica de posicion frente a tiempo para este caso es Ia curva toja en la figura 15.22Secclén 18. Si el medio es tan viscoso que la fuerza retardadora es grande en comparacién con la fuerza restauradora (es decir, si b/2m> a), el sistema esti sobreamortiguado. De nuevo, cl sistema desplazado, cuando tiene libertad para moverse, no oxcila sino simplemente regresa a la posiciGn de equilibrio. Conforme el amortiguamiento aumenta, el intervalo de tiempo requerido para que el sistema se aproxime al equilibrio también aumenta, como indica la curva negra en Ia figura 15.22. Para sistemas criticamente amortiguados y sobreamortiguados, no hay frecuencia angular wy la solucién en Ia ecuacién 15.32 no cs vilida. 15.7 Oscilaciones forzadas Se ha visto que la energia mecanica de un oscilador amortiguado disminuye en el tiempo ‘como resultado de la fuerza resistiva. Fs posible compensar esta disminucién de energia al aplicar wna fuerza externa que haga abajo positive en el sistema, En cualquier instante, se puede tanslerix energia al sistema mediante una fuerza aplicada que actie en la dixeecion de movimiento del oscilador. Por ejemplo, un nitio en un cohumpio se puede mantener ch movimiento mediante “empujones" adecuadamente cronometrados, La amplitud del movimiento permanece constante sila entuada de energia por cada ciclo de movimiento iguala exactamente la disminucién en energia mecinica en cada cielo que resulta de las fuerzas resistivas Un ejemplo comin de un oscilador forzado es un oscilador amortiguado impulsado por una fuerza externa que vatia periddicamente, como F()) = Fy sen at, donde F, es una constante yw es a freewencia angular de la fuexza impulsora, En general, la eewencia de la fuerza impulsora es variable, mientuas que la frecuencia natural a del oscilador es fija por los valores de ky m. La segunda ley de Newton en esta situacién produce MF De nuevo, la solucién de esta ecuacién es mis bien larga y no se presentara. Después de que comienza a actuar la fuerza impulsora en tun objeto inicialmente estable, la amplitud de la oscilacisn aumentara, Después de un periodo de tiempo sticientemente largo, cua do Ia entrada de energia por cada ciclo de la fuerza impulsora sea igual a la cantidad de ‘chergia mecanica transformada a energia interna por cada ciclo, se aleanza una condicién de estado estacionario en que las oscilaciones proceden con amplitud constante. En esta situacién, la solucidn de la ecuacién 15.34 es ae ma > Fysenat— (a5.84) x= Acos (wt + 6) (15.35) donde Fem (15.36) ydonde a = Vivm es la frecuencia natural del oscilador subamortiguado (b= 0), Las ecuaciones 15.35 y 15.36 muestran que el oscilador forzado vibra la frecuencia de la fuerza impulsora y que la amplitud del oxcilador es constante para una fuerza impulsora determinada porque se impulsa en estado estacionario mediante una fuerza externa, Para amortiguamiento pequeno, la amplitud es grande cuando la frecuencia de la fuerza im- pulsora esta cerca de la frecuencia natural de oscilacién, o cuando w= ay, Fl dramitico aumento en amplitud cerca de la frecuencia natural se Ilaina resonaneia, y la frecuencia natural «también se Hama la frecuencia de resonancia del sistema, La explicacién para oscilaciones de gran amplitud en la frecuencia de resonancia es que la cnergia se transfiere al sistema bajo las condiciones mas favorables. Este concepto se comprende mejor si se considera la primera derivada de xen el tiempo en la ecuacion 15.85, que produce una expresién para la velocidad del oscilador. Se encuentra que v es proporcional a sen(at~ @), que es la misma funcién trigonométvica que la descrita por la fuerza impulsora, Por lo tanto, la fuerza aplicada F esté en fase con la velocidad. La rapide ala que F realiza abajo sobre el oscilador es igual al producto punto F »¥; esta cantidad 437 Figura 15.22 Grilicas de poticién en funcién del Gempo para un orclador subamortiguado (aul, curva @), un oscilador critcamente amortiguado (ojo, curva 8 yun arcldor scbveamortiguado (negro, curea << Amplitud de un oscilador impulsado438 Capitulo IS Movimiento oselaterio b=0 —Subamor tiguado bpequesio bgrande ° wo Figura 15.23 Grifica de amplitud en fancisn dela ‘recuencia para un oscilador amortiguado cand oh presente una fuereaimpuliora peri6dica. Cuando a frecuencia (de a fuerza impulsora es igual Aa frecuencia natural oy del tacilador, presenta resonancia, ‘Adverts que ls Forma de be ttura de resonaneia depende del tama del cocficiente de atnortiguaniento & cs Ia potencia entregada al oscilador: Ya que el producto F - ¥ es um méximo cuando F y ¥ estin en fase, se concluye que, en resonancia, la fuerza aplicada esta en fase con la velocidad y la potencia transferida al oscilador es un maximo La figura 15,28 es una grética de la amplitud como funcidn de la frecuencia para wn, oscilador forzado con y sin amortiguamiento, Advierta que la amplitud aumenta con amor tiguamiento decreciente (8—> 0) y que la curva de resonancia se ensancha a medida que auimenta el amortiguamiento, En atsencia de una fuerza de amortiguamiento (b = 0), se ve por la ecuacion 15,86 que la amplitud en estado estacionatio tiende a infinite con- forme w tiende a ay. En otras palabras, si no hay pérdidas en el sistema y se contintia ine pulsando un oscilador inicialmente sin movimiento con wna fuerza periddica que esta cn fase con la velocidad, Ia amplitud del movimiento se acumuula sin Iimite (véase la curva café de la figura 15,28). Esta acumulacisn sin limite no se presenta en la prictica porque cn realidad siempre hay presente algsin amortiguamiento. Mas adelante en este libro se vera que la resonancia aparece en otras areas de la fisica, Por ejemplo, ciertos cireuitos eléctricor tienen frecuencias naturales, Un puente tiene frecuencias naturales que se pueden poner en resonancia mediante una fuerza impulsora adecuada, Un ejemplo dramatico de tal resonancia se presenté en 1940, cuanclo el puente Tacoma Narrows, en el estado de Washington, fre destruido por vibraciones resonantes. o” del vien- Aunque los vientos no eran particularmente intensos en dicha ocasi6n, el "al toa uavés del camino (piense en el “aleteo” de una bandera frente a un viento fuerte) pro- porcioné una fuerza impulsora periddica cuya frecuencia emparejé con la del puente, Las oscilaciones del pucnte resultantes hicieron que a final de cuentas colapsara (figura 15.24) porque el diseiio del puente tenia caracterislicas inadecuadas de seguridad interna, ‘Muchos otros ejemplos de vibraciones resonantes se pueden citat, Una vibracion re. sonante que puede haber experimentado el lector es el “eanturreo" de los cables de tele fono en el viento. Las maquinas se rompen con frecuencia si una parte en vibracién esti cen resonancia con alguna otza parte méuil. Se ha sabido de soldados que, al marchar en cadencia por un puente, establecieron vibraciones resonantes en la estructura y por ello causaron su colapso, Siempre que cualquier sistema fisico real sea impulsado cerca de su frecuencia de resonancia, es posible esperar oscilaciones de amplitudes muy grandes. Figura 15.24») En 1940 ventos turbulent establecieron vibraciones de tonin en el puente ‘Tacoma Narrows, haciendo que ceilaraa una frecuencia cercana a una de ls frecuencias naturales de ln estructura del puente. b) Una vex ertablecida esta condicign de tesonancia conduje al colapso del puente. (UPL/Betinann Newsphates)Resumen CONCEPTOS V PRINCIPIOS Resumen 439 Las energias einética y potencial de un objeto de masa mque oscila en el extremo de un resorte con constante de fuerza kvarian con el tiempo y se conoce por (15.19) (15.20) Imo A? sent (ot + 4) hat = HRA cost (wt + 4) La enetgfa total de un osclador arménico simple es una constante del movimiento y se conoce por = that (15.21) Cn péndulo simple de longitud Zse mueve en movimiento ammanico simple para desplazamientos angles pequeios desde In vertical Su period es T=2mjt (15.26) 5 Para desplazamientos angulares pequefos desde ia veri tun péndulo fisico se mucie en movimiento arménic simple ten tornoa un pemno que no pasa a wavés del centro de masa Elperiodo de este movimiento es [x ream Vag onde Tes el momento de inercia en tomo aun gje a taés del ee y des la distancia desde el je al centro de masa, (15.28) ‘en x= ACH cos (wt + 4) donde Si un oscilador experimenta wna fuerza amortiguadora R posiciSn para amortiguamiento pequefo estédescrita por Siun oscilador esta sujeto a una fuerza, impulsora sinusoidal F(W) = F sen ‘of, muestra resonancia, en la cval la by, su (15.82) | | amplitud es mayor cuando la frecuencia impulsora w coincide con la frecuencia natural a = Vif del oscitador (15.38) MODELOS DE ANALISIS PARA RESOLVER PROBLEMAS. de la posicién y velocidad iniciales del oscilador. El periodo de la oxcilacién es yel inverso del periodo es a freenencia, x(i) = Acos (at + 4) Particula en movimiento arménico simple Si una particula se somete a una fuerza de la forma de la ley de Hooke, hs, la particula muestra movimiento arménico simple, Su posicién se describe mediante (15.6) donde A es la amplitud del movimiento, w es la frecuencia angular y ¢ es la constante de fase. El valor de ¢ depende (15.18)