Sistema de Referencia

Cuerpo de referencia

Sistema de Coordenadas

Sistema de Medicin de tiempo

 SISTEMA DE COORDENADAS Cada punto esta
RECTANGULARES marcado con las
coordenadas (x, y).
Se compone de: y

Un punto de referencia fijo O,

denominado el origen.
Q(-3, 9) (x, y)
Un conjunto de ejes especificados
con escalas y leyendas apropiadas
sobre los ejes.
P(6, 3)
Instrucciones de cmo marcar un
punto en relacin con el origen y los
ejes. x

Un sistema que se utiliza con

frecuencia es el sistema
rectangular o cartesiano
SISTEMA DE COORDENADAS POLARES

Se cumplen las siguientes

relaciones entre el sistema
y rectangular y polar..

x r cos
(x, y) y rsen
y
r tan
x
r x2 y2

x
O
CANTIDADES ESCALARES Y VECTORIALES
I) Magnitudes vectoriales

Son entidades matemticas con

Los vectores
* Magnitud: * Direccin: * Y Sentido:

 Magnitudes Vectoriales

Posicin Desplazamiento Fuerza

Campo Magntico SIMBOLOGA

etc Vector que entra (-) Vector que sale (+)

ALGEBRA VECTORIAL
Antes de describir las operaciones de suma, resta,
multiplicacin de vectores es necesario definir:
1. Vectores iguales. Aquellos que tienen sus tres
elementos idnticos

2. Vector opuesto: Aquel vector que tiene la misma

magnitud y direccin pero sentido opuesto
ALGEBRA VECTORIAL: SUMA VECTORIAL
Considere dos vectores A y B como se muestra.

El vector suma se puede determinar mediante la regla del

paralelogramo o del tringulo .
La magnitud de la resultante R se detemina mediante la ley
de cosenos- 2 2
R A B 2 A B cos
La direccin mediante la ley de cosenos
R A B

sen( ) sen sen
ALGEBRA VECTORIAL: RESTA VECTORIAL
Considere dos vectores A y B como se muestra.

El vector suma se puede determinar mediante la regla del

paralelogramo o del tringulo .
La magnitud del vector diferencia D es
2 2 2 2
D A B 2 A B cos( ) A B 2 A B cos( )

La direccin mediante la ley de cosenos

D A B

sen( ) sen sen
LEYES DEL ALGEBRA VECTORIAL
1. Conmutatividad.

2. Asociatividad
MULTIPLICACIN DE UN ESCALAR POR UN VECTOR

Consideremos la multiplicacin de un escalar c por un

vector . El producto es un nuevo vector cA . La
magnitud del vector producto es c veces la magnitud del
vector . Si c > 0 el vector producto tiene la misma
direccin y sentido de A. Por el contrario si c < 0 el vector
producto es de sentido opuesto a
PROPIEDADES DE LA MULTIPLICACIN DE UN
ESCALAR POR UN VECTOR
1. Les asociativa para la multiplicacin.
Si b y c son dos escalares la multiplicacin se escribe

2. Ley distributiva para la adicin vectorial.

si c es un escalar, cuando este se multiplica por la suma
de dos vectores se tiene
PROPIEDADES DE LA MULTIPLICACIN DE UN
ESCALAR POR UN VECTOR
3. Ley distributiva para la suma escalar.
Si b y c son la suma de dos escalares por el vector
A se tiene
SUMA DE VARIOS VECTORES
Para sumar varios vectores se utiliza la ley del
poligono. Esto la aplicacin sucesiva de la ley del
paralelogramo o del tringulo. Es decir
VI. VECTOR UNITARIO
Es un vector colineal con el vector original
Tiene un mdulo igual a la unidad
Se define como el vector dado entre su modulo
correspondiente es decir
A
eA
A

A A eA
 II) Caracterizacin de Vectores

Los vectores deben referirse SIEMPRE a un Sistema de Coordenadas

* Vectores unitarios rectangulares
* Sistema Estndar o Dextrgiro Son vectores Base 3D u
ortonormales (perpendiculares y de
longitud unitaria)

i j k
 DESCOMPOSICIN VECTORIAL
EN DOS DIRECIONES PERPENDICULARES EN EL PLANO
A Ax Ay
A Axi Ay j
A A cos i Asen j
A A(cos i sen j )
A AeA

eA (cos i sen j )

tg
Ay
A A A 2
x
2
y Ax
DESCOMPOSICIN VECTORIAL
3.En el espacio. Cualquier vector puede
descomponerse en tres componentes
DESCOMPOSICIN VECTORIAL

2
A Ax Ay Az
A A A A
2
x
2
y
2
z
A Ax i Ay j Az k
A A cos i A cos j A cos k

A A(cos i cos j cos k) cos =

A AeA

cos =

eA (cos i cos j cos k)

cos =

Con la combinacin lineal de estos tres vectores base se puede
especificar cualquier vector
Ejemplo:
Luego:

Por lo tanto, existen dos formas de escribir el vector u:

Y tambin:
 * Mdulo y versor de un vector arbitrario
Sea
- La longitud o mdulo de A es:
- Y el versor de A es:
Ejemplo: NOTA: el versor indica los
Cosenos Directores:
 III) Suma y Resta de Vectores
A = (Ax , Ay) = (1,3)
B = (Bx , By) = (2, 1)
* VECTOR SUMA C = A + B
- Mtodo del Paralelgramo

- Mtodo Cartesiano

Luego:
* VECTOR RESTA: C = A - B
- Mtodo del paralelgramo

- Mtodo cartesiano

En este caso:
Operaciones con vectores II:

Producto Escalar:
Dados dos vectores A y B se
define como producto
escalar:
A.B = | A | . | B | . cos
donde es el ngulo que
forman los dos vectores.
De la definicin:

A.B a1b1 a2b2 a3b3
Proyeccin de un vector sobre otro

ngulos entre dos vectores

A B = |A| |B| cos(). |A| cos() es la

Vectores ortogonales proyeccin escalar de A en B

Vectores paralelos o en una misma direccin

 Multiplicacin de Vectores
* Producto Punto El resultado SIEMPRE es un ESCALAR

- Ejemplo:
Producto vectorial:
Se define como producto
V
vectorial de los vectores A y
B al vector V tal que
V = A B = [A B]
es perpendicular a A y B a
la vez y cuya magnitud se B
define como:
| V | = | A |.| B | sen
Puede verse que la
magnitud del vector V es A
igual al rea definida por A
y B.
Observe el sentido de la
rotacin.
* Producto Cruz El resultado es SIEMPRE un VECTOR

- Longitud de C:
Finalmente:
 NOTAS
1) Producto cruz y rotaciones
Sean:
A = vector que indica el punto de aplicacin de una fuerza
respecto del eje de giro
B = Fuerza aplicada Se tendr que AxB indica el vector responsable
de la rotacin y se conoce como Torque
Observemos que el vector B se puede escribir
como la suma de dos vectores: uno paralelo a A y
otro perpendicular a A:

Observemos que slo B perpendicular

contribuye a la rotacin, de modo que:
2) Producto Cruz entre versores
El sentido antihorario es positivo.
Luego:

etc
EJEMPLO:
 Compruebe que:

3) En general, AxB se calcula con un determinante:

FIN
TAREA

1. Un vector tiene una componente x de -25.0 unidades y una

componente y de 40.0 unidades. Encuentre la magnitud y
direccin de este vector.

2. Considere dos vectores A = 3i - 2j y B = -i - 4j. Calcule a)

A + B, b) A - B, c) |A + B|, d) |A - B| y e) las direcciones de A
+ B y A - B.

3. Una partcula efecta los siguientes desplazamientos

consecutivos: 3.50 m al sur, 8.20 m al noreste y 15.0 m al
oeste. Cul es el desplazamiento resultante?