Vraag 2

1. De rang van de matrix is gelijk aan 4.

2. De eigenwaarden zijn a, 2 (multipliciteit 2) en 2. Daarom is de matrix in-

definiet. De eigenvectoren bij = a zijn (k, 0, 0, 0)t , bij = 2 zijn (0, l, m, m)t en
= 2 zijn (0, 0, n, n)t met k, l, m, n gehele getallen. Bijgevolg is de eigenwaar-
denontbinding te schrijven als A = P DP 1 met

1 0 0 0 a 0 0 0
0 1 0 0
and D = 0 2 0 0

P = 0 0 1 1 0 0 2 0
0 0 1 1 0 0 0 2

3. We leiden de eigenwaardenontbinding van A af uit de singuliere waardenontbinding

aangezien A een symmetrische matrix is. Hiervoor moeten we P orthonormaliseren
en de elementen op de diagonaal van D moeten allen positief zijn. De singuliere
waardenontbinding van A is gelijk aan U V t met

1 0 0 0 a 0 0 0 1 0 0 0
0 1 0 0 0 2 0 0 0 1 0 0
, =

U = 0 0 1/ 2 1/ 2 0 0 2 0
,V =
0 0 1/ 2 1/ 2



0 0 1/ 2 1/ 2 0 0 0 2 0 0 1/ 2 1/ 2

De
pseudo-inverse A+ =V 1 U t is gelijk aan de inverse: A+ = A1 met 1 =
1/a 0 0 0
0 1/2 0 0
.
0 0 1/2 0
0 0 0 1/2

1/a 0 0 0
0 1/2 0 0
De inverse van A is gelijk aan
0
.
0 0 1/2
0 0 1/2 0

4. Stel y = 1/3 x. Als xt x = 9 dan is y t y = 1. We zoeken de maximale

eigenwaarde van xt Ax = y t (9A)y. Bijgevolg is de maximale waarde gelijk
aan 9a en wordt deze bereikt voor (3, 0, 0, 0)t .

1 0 0 0
0 1 0 0
Er geldt dat xt W x = 1 y t y = 1 voor y = V x met V = 0 0 1 0 .

0 0 0 2
Bijgevolg is x = V 1 y en hebben we dat xt Ax = y t (V 1 )t AV 1 y = y t By

1
 1 t
met
B = (V ) AV 1 . We zoeken dus de minimale eigenwaarde van B =
5 0 0 0
0 2 0 0
0 0 0 1 , die gelijk is aan 1.

0 0 1 0
t
De correspondere eenheidseigenvector
t y = (0, 0, 1/ 2, 1/ 2) en dus x =
V y = (0, 0, 1/ 2, 1/2 2) .

1 0 0 0 a 0 0 0
0 1 0 0
en R = 0 2 0 0 .

5. Q =
0 0 0 1 0 0 2 0
0 0 1 0 0 0 0 2

6. De kleinste kwadraten oplossing x wordt bepaald door de vergelijking At Ax = At B

op te lossen. Dit stelsel is niet exact oplosbaar en heeft als oplossing (k, 1, 2, 3/2)
met k Z. Dezelfde oplossing wordt verkregen voor het gewogen kleinste kwadraten
vraagstuk. Hierbij lossen we de vergelijking (W A)t (W A)x = (W A)t W B op.