UNIVERSIDAD POLITCNICA DE VICTORIA

IMPLEMENTACIN DE UN INVERSOR MONOFSICO

QUE PRESENTA:

CHRISTIAN ALEJANDRO TREJO RAMOS

JONATHAN AVILA ALBA
LUIS ALEJANDRO JUREZ RODRIGUEZ
LUIS ANTONIO GARCA PREZ
RAMIRO JOSU NJERA ARIAS

MECATRNICA

ASIGNATURA

ELECTRNICA DE POTENCIA

FACILITADOR

DR. RODOLFO ECHAVARA SOLIS

Ciudad Victoria, Tamaulipas, 15 NOVIEMBRE DE 2013

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REPORTE DE PROYECTO FINAL

INTRODUCCIN

Un inversor es un convertidor que pertenece a la rama CD-CA, tiene como funcin invertir el voltaje de entrada
de CD- para asi obetner una seal sinusoidal a una frecuencia base. Para su implementacin es necesario
generar seales de control, las tcnicas que normalmente se usan son el PWM controlado, el unipolar y
bipolar. Tambin se necesita una etapa de potencia, donde se utilizan dispositivos de control, como lo son los
MOSFET o IGBT, estos recibirn las seales de control para convertir la corriente, cabe mencionar que se
deben aislar la etapa de control de la de potencia para evitar daos menores en caso de un corto circuito en
el sistema.

Al utilizar inversores es comn que aparezcan una serie de armnicos, los cuales no son deseables en el
funcionamiento de este, ya que ocasionan perturbaciones en elementos de la carga, afectando directamente
la calidad de la energa.
Para eliminar armnicos en especifico se utiliza el PWM programado, donde se definen los ngulos de disparo
de cada dispositivo para eliminar estos armnicos.

APLICACIONES DE INVERSORES

La aplicacin de dispositivos inversores se puede encontrar en el control de giro de motores, que comun-
mente se conocen como Puente H pero funcionan en base al mismo principio. Otra de sus aplicaciones de
mayor peso son los UPS, que se pueden observar mucho en computadoras ya que estos en estado inactivo
solo se encuentran cargando una batera para que al momento de que falte energa elctrica este sea activado
y el voltaje de la batera pueda ser utilizado para alimentar el ordenador. A pesar de que son muy tiles, han
sido disados para trabajar de 15 a 20 minutos despus de haber desconectado la energa elctrica.

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REPORTE DE PROYECTO FINAL

DESARROLLO DE UN INVERSOR MONFSICO

Bsicamente para realizar el inversor se llevaron acabo 3 etapas diferentes; Simulacin, clculos, control y
potencia. Cada una de ellas es importante para poder otener el producto final de manera adecuada y como
se requiere. Los materiales utilizados se nombran enseguida:

Material
Microcontrolador PIC 16F84A

Cristal de cuarzo de 12 MHz

4 Resistencias de 330
4 Resistencias de 10
4 Optodriver PC923

4 MOSFET canal N IRF840

Placa fenlica
cido frrico

Disipadores
Micas para transistor y silicn
Terminales para circuitos impresos

Antes de mencionar cada una de las etapas, se debe aclarar que el circuito que se realiz es un inversor
monofsico, en el cual se dese eliminar los primeros 13 armnicos impares que se aparecen en el voltaje, es
decir que el primer armnico que se podr visualizar ser el nmero 29 a una frecuencia de 1.74 KHz.

CLCULOS

Para lograr eliminar los armnicos deseados fue neceario utilizar el anlisis por Fourier y aplicar su transfor-
mada, de esta manera obtener los ngulos de disparo de cada dispositivo de control, y pasarlos a unidad de
tiempo basandose en una frecuencia de 60Hz.
La seal de voltaje que se desea obtener en la salida se puede observar en la Fig 1.

Figura 1: Voltaje de salida de inversor a una frecuencia base de 60 Hz.

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REPORTE DE PROYECTO FINAL

En base la seal de voltaje de salida que se quiere obtener se realiz la transformada de Fourier la cual
se muestra enseguida:

Z 1 Z 2 Z 3 Z 4 Z 5
Bn = (0) sen(wt)dwt+ V CD sen(wt)dwt+ (0) sen(wt)dwt+ V CD sen(wt)dwt+ (0) sen(wt)dwt+
0 1 2 3 4
Z 6 Z 7 Z 8 Z 9 Z 10
V CD sen(wt)dwt+ (0) sen(wt)dwt+ (V CD) sen(wt)dwt+ (0) sen(wt)dwt+ (V CD) sen(wt)dwt
5 6 7 8 9

Z 11 Z 12 Z 13 Z 2
(0) sen(wt)dwt + (V CD) sen(wt)dwt + (0) sen(wt)dwt + (V CD) sen(wt)dwt
10 11 12 13

Despus de resolver las anteriores integrales definidas, queda el siguiete sistema de ecuaciones, el cual
define el valor de cada ngulo de conmutacin:
4V CD
Bn = (cos n1 cos n2 + cos n3 cos n4 + cos n5 cos n6 + cos n7 cos n8 + cos n9
n
cos n10 + cos n11 cos n12 + cos n13 )

Para resolver el sistema de ecuaciones se utiliz la herramienta matemtica MATLAB donde se intro-
dujeron las ecuaciones para obtener el valor de cada ngulo, en la figura 2 se observan las 13 ecuaciones en
el software.

Figura 2: Sistema de Ecuaciones en MATLAB

En la siguiente tabla se muestran los valores de cada ngulo.

1 10.0547 8 48.6175
2 12.1938 9 51.2257
3 20.1576 10 60.6304
4 24.3734 11 61.9782
5 30.3563 12 72.5216
6 36.5219 13 72.9816
7 40.6977

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REPORTE DE PROYECTO FINAL

SIMULACIN

Despus de haber obtenido los ngulos se procedi a simular el circuito en el software PSIM, en el se
simularon 2 inversores, uno que conmutara de 0 a 180 y de 180 a 360 , mientras que el otro tena los ngulos
antes obtenidos, esto con el fn de observar el contenido armnico de uno sin eliminacin selectiva.
Los resultados obtenidos se muestran en la Fig 3, donde V1 representa el contenido armnico del inversor
con eliminacin selectiva, y V2 representa el inversor sin eliminacin de armnicos.

Figura 3: Comparacion de Armnicos

En la figura 3 se hace una comparacin entre los 2 inversores. Se puede observar en V2 se muestra el
contenido armnico ya que la seal pertenece al inversor sin eliminacin, mientras que V1 cuenta con una
seal limpia hasta que llega al armnico 29 con una frecuencia de 1.74KHz .
El diseo del circuito est conformado por 4 MOSFET, los cuales son activados por medio de seales prove-
nientes de un controlador. En la figura 4 se muestra el esquema del circuito.

Figura 4: Esquema del circuito inversor

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REPORTE DE PROYECTO FINAL

ETAPA DE CONTROL
Al haber obtenido las seales de control se procedi a integrarlas a un controlador, se eligi el PIC 16F84A
ya que cuenta con las caractersticas necesarias para el funcionamiento del inversor. Este pic cuenta con 2
puertos, A y B, donde se utiliz el puerto B como salidas digitales y se trabaj con un cristal de cuarzo de
12 MHz.

Para conocer cuando conmutar cada dispositivo se realiz el diagrama de la figura 5, donde se muestra
cual dispositivo debe ser activado para no ocasionar un corto circuito, destacando que para evitar este tipo
de errores, las seales VG1-VG2 y VG3-VG4 nunca deben de activarse al mismo tiempo, es decir, deben de
ser opuestas, tal y como se observa enseguida.

Figura 5: Seales de control

La conexin que se tiene en el microcontrolador se muestra en la figura 6, y es importante colocar una

resistencia de 330en cada una de las salidas para no quemar el led de los optodriver que serviran como
aisladores de las etapas de control y potencia.

Figura 6: Esquema de circuito de control

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REPORTE DE PROYECTO FINAL

Para comprobar que las seales de control fueran correctas, se utiliz una funcin matemtica del oscilos-
copio, donde se restaron las seales de las ramas superiores e inferiores(VG1-VG3 y VG2-VG4). El resultado
de esta operacin fue que se poda visualizar la seal de voltaje alterno que se buscaba, con esto se comprob
que las seales que procedan del micrcontrolador eran correctas.
En la figura 7 se pueden observar las seales de dos canales (CH1 y CH2) donde el canal 1 representa las sea-
les de control de VG1 y el canal 2 las de VG3, y en la parte superior el resultado de la opreacin matemtica,
osea la seal de voltaje alterno.

Figura 7: Operacin MAT en osciloscopio

Por ltimo se realiz la etapa de potencia que, bsicamente cuenta con 4 MOSFET IRF840, los cuales
pueden soportar 500V y 8A, estos funcionaran como switchs electrnicos para invertir la corriente y. Adems
esta etapa cuenta con optodrivers para que el tiempo de conmutacin de los MOSFET sea ms rpido y evitar
calentamiento en ellos. El esquema del circuito fue motrado en la figura 4.
El circuito se realizo en una placa fenlica, utilizando el programa PCB WIZARD para generar las pistas
de la placa. La etapa de potencia del inversor jnuto con la etapa de control se muestra en la figura 8.

Figura 8: Circuito inversor

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REPORTE DE PROYECTO FINAL

RESULTADOS EXPERIMENTALES

Una ves terminado el circuito inversor se puso a prueba el funcionamiento. Las seales del microcontrolador
fueron conectadas hacia los optodriver, cada optodriver tuvo que ser alimentado con una fuente independiende
a una tensin de 15V, para el caso de los MOSFET 2 y 4 se utiliz una sola fuente, ya que la configuracin
del circuito lo permita. Prcticamente lo que se observ al restar los canales en el osciloscopio es lo mismo
que se debera observar en la salida de la carga solo que con un voltaje e intensidad mayor.
En la siguiente figura se observa la forma de onda obtenida en el osciloscopio al aplicarle una carga.

Figura 9: Seal del inversor en la craga

En la imagen anterior se puede observar el voltaje que existe en la carga, as como tambin la frecuencia
base de la onda que corresponde a 60Hz como se haba establecido, con ello se comprueba que el procedimiento
anteriormente mencionado es correcto para realizar este tipo de inversores monofsicos.

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REPORTE DE PROYECTO FINAL

CONCLUSIONES

En el proyecto final para electrnica de potencia se realiz un inversor monofsico, con el cual se aplicaron
varios conocimientos aprendidos en el curso, desde que tipos de componentes eran adecuados para esta
aplicacin, asi como dispositivos como los optodriver que ayudan a conmutar a los dispositivos de potencia
de manera ms rpida evitando asi el calentamiento de ellos y optimizando el funcionamiento del inversor en
general.

Se pudo comprobar de manera matemtica y experimentalmente la eliminacin selectiva de componentes

armonicos en la corriente elctrica, por medio de tcnicas de PWM, como los son el bipolar, unipolar y
programado que fue el caso de est proyecto.
Se aprendi tambin que en los circuitos de potencia es importante usar disipadores para los dispositivos de
control, ya que la prdida de potencia por calor es muy grande y con ello se puede mejorar el rendimiento de
estos dispositivos, incrementando su vida til.

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