198 ies cis (6) nimero de coords was para desereer pst de cada masa ‘A. Un siema com degra de ere: (a) am modo coal (©) cs moss ora: (6) mates madas norma. 4. As uages de movie de wm ster om ds frase bende s,m erat (ah acopads (nto acopiatas: (6 lnc _Impedincia mectnica Z,() {iio 6 A mata de pein, [Za pad ser ws para ‘seminar slicer oF =F (oF ~ceme 7. configu de um snema vibra em ana de ‘has freien noun ¢ Semen (ay moo mtr (oy rites tr (esos, As eqagdes de movimento de um sistema cor dais fuse eres, goa fa fay eggs sper scp (b) aque diferencia soplat (6c) egmgoes nie copa [55 _Ligweositns comespondertes us dus clums a sepui replete Some aie de (As ies Jets Sagas ‘S.Acoplancatode yeocidale (2) Somente 2 murie de ‘aer €or (a Simon atin do 36 Ligueos datos aresttados sa coluna de esque com syle de frais dais na cola da ica pra un ‘Ses de morinente bi = 2% 0) — Kms 0 2s ~ BO) + ede = 0 (206400? +1 =0 0) of Se 2-0 (0 wt laa? +8 = 0 (@ bet 104? +1 =o) (0 2 Sur +1 =0 2 Acoplamen eral 4 Acoptamenodiinico eel Blk PROBLEMAS (probes es npn da eu moni: ‘Selo Tope Problemas correspondiente _corespondente 53 Vag ve deters 80 smonteidos sas 55 Acoplanent de oorderads sats 550 56 lags frgatas 557356 57 Sistemas emigfnidos S673 Programas de eomutadr 57057 59 Etemplos wand MATLAB si8a579 510 Progrimasem C+ serase Beers de proto SA Decrmine foltnciassusais do sgema morro ma Figun 516, com m= 7m m= 2u, t= he ky = 2k Determine repos do ssa quand = 1.000 Nin. ‘m= 20g con vlres ike do desoarenas sm mem ao 1-1 eapectvomeste 52 Raubleg a aquages dierenciis de movimento para 0 nde dopo stad 2a Figura 5.17, anos oor nt, sopondo pequens aplivdes. Demi ss fregeéncns trata rater ene amples ea aca abies ds ns fst 05 das mos de iba guard ata tt = al 53 Determine o¢ mor nari do sister mostra ma fea SB qundo = y= hy 54 Um maquin ramet com masa m= 0 bs © mo ‘meno deinen de rane Jp = 30 Ag exh sponds sobre sper icon sora mosra 2 Fig 5.19 Sete Sideres dos spore oem dads pork = 3.000 am © ‘y= 2000 Nome, © oy suprcs eset lealzas 2 10S mel, = Om, deemin as rita sats © as alas da an ferament 55 Uma pote sole ele, compet por um ive, ‘Su esti eo (Ede 610" hn nw L) {208 O cabo € feo dao rem am compriem i) de 20 (10s pesos do cio ea cua od te 80002 € 2000, especvanem. Dermine 2 ea da ag ane ‘esl do cab de odo es gitar tral fonder [alseja maton do que 2082 BS) op omine mbt ® aptlo 5 Stas com dais deere 198 6 Um poe latest oder mela omnes ‘a Figura $26 Supondo que abe ea wo de 0m, tam moments dein de ed 0.02 "eam mst (lance oti! () de 205 10" Nica ‘ho ows ua os ,) L000 cag eet endo jada fea ua moss de $000 kee eat gus ga ms) peste um ier) de 30> 1° Nin, te tie seis an frm odd ste 7A furs de coluna masta ma Fra 5.21) pose set ‘moda como um sistema con dls grade eda ems faceado ms Ppa $21). Vio ge a fos rv solcada masa 004 msm ge amb = es ‘ofa delet, o'sstemaexbe acplateta elton AS resins en cols so das poem Sey Determine a egies nti de frais de alr ‘58 Umi rdar feed mols deur ante ue aga puma ead aera sto mostoos a Fgwa 322 Po simpli, poemos ap qo odes os os se Mica 0 sie psa ser Weald cent sas = Fgura $22 Ocatomével tm uma rtsa = 1.0008. 0 fee de mela om wa pes ttl dey = 400 KN. As ras ees trom masa m= 200k, eg os revs 4, = 500 Nim Sea spare a esd var coe Ferme unasenecomt angle deY=0. me wn prod beww bea | o o FIGURA S21 (Fozata par mea ce onats AeeCasehg)2 Uhm maa ign 0 a Aoki sited tir w pins motes nis conn hana S18 tipi 535 mots om shone ds mane Mo # i. cn crs mato a som nes me Decrees tunes a oe Seer $19 Decne oes cd ol nde (eedstn) eorniomPeniosentenyssn mamas -— Cie tepsenn «ngereaene a a clot teblaeas apeares npc ak. eat aac oe ran tab ant ip cegioaluere epee cinget cop co mime Rem Sah Oconee fara ona saeeae tol Scccup pnduna terri de he 19 opin rca tpg ones: _ ecu tpt prt iba ee ta Churpstsinivacarntieg ct; Uemeies “421: barman = coukpey mca a wo er tapers ompincrmucefomasmoaisdonsoma°" Pov'sicpcy at's sige ey sens Pum, om, ome, =1,~1. ‘freqbéncin natural mais baixa para os segaintes dds: ky = 110 Deore feos cua emt mi ose «ema mab bat pe ose rimenb wieetignnmemencnenet ‘mi 5.11 Ormokosmemaisdeumsisey com dos gras delierdde S22 0 ssl mora na Figur $16 sre ura perurbagso Sess Sees pe ote AD Sad permeates ao 8 SUDETE ay rgeeSiartampun” minum decane pa eB! Di 12 Deemer fees rates strea magma saucndb mine see it Fcritinnt cna Stoe, 2 S0Nm 523 Caervircmtng asaya ner arene csi lig cutee cognac Prana Sadan qs 516 Deeley esa mids oT moi tae. hagacia ane mae ge ee ge ‘wamiomgea 16pm, re 1381,°2000 nap, ci. ombe Wyss) ba s0 ie ie Namek,= 6010 Nim. : e ap A SON imag Dereecnep tm Sk ar igus $4 quedo m= 28 bs¥in t= 1,2 e4, = S000 srs de iberdade mostado na gua 3.4, com = nee Petpet menses ae haat ‘SAS Porno sistema mosimdo.a Figura S4,m= 1 kg.ms™ 2. oeiyor= wus [5S S.en Nn fy Sys Aedes a amas eae vee Troms obotnran nee derma ‘ 16 ene Ptinn 313; clesy) 0 pane sits 4. countess . 340) 02.440 = 100 O22 40) = S17 Neca dren cl eb es a como fame igre Adios ign a le Semctsneshn rete aoc thcen as Sheen napus pletion ME yyy reuna sas a roursas a ‘525 Detain a epot ira te do sstoma com dis ‘ras de bere mostra a Figura 34 co m= 2 paras cones ini 0 Sy0= 40-0 526 Usados estos do Exemplo 1, avtigue ses fama. nods stsfnem 2 gine ela, conaciae com ‘ges dogo ae: ROR OFM a = OF u¥ ~ o, ~ comme Pore FOE Ah FET ~ oh 27 Dois pals dios, ca ut com mana comp em 0 gab por una mols eripier Fx ona "ei fd exe a, corres Figo 527 (a) Dative equjes de movment ds us mss, (b) Determine regléciae mats «formas madi do (e) Deemire rps bos ie do sas pra con sins 00) a, 040) he 0,0) =028, 0-0. (a) Dazrmin » contigs (02m codes) sob 9 gil © sSvtoms exe um finan de etn, ‘528 Demin st gina nti node nos do sist coal masta m Fgh 328 pny = 24 es =24 529. Dasersine as fences etn do stems rad Figen 3.29 spond que o cabo que pss ceo iia lo deste qa: | \ rome / tA see ele FIGURA 5.29. a HH sx Cape 5 Sistemas cm dierasdtterdde 201 Determine ecas aturis fomie mods oss rmamostaia Figura 6) considerate que = Jy J.= Dh By ha he Determine dos noms semana mado a 5:7 unto, =e = Shy} Jy ed, = 5% Um elo de prov sinpifcado do vec miter a Fgura 5.30) ¢ mosac na Fgura 5.308) Ese moo ode ser nag pra ober nfrmases se ox mo de Inca cinta vera yeu. Se a masa tot do veka fr m0 moments de nds de massa em felg0 Seu CG for Jy dre a xs de movimento deseo wand dis connor de cnrdenades ditereies, oma nciad ms Seo 55. Deeemiae a regen tari ox cofciertes de am pita do stem moat na Figun 5.3, ‘Uma hase de masse espe ecomprinento 216 stil no pot ental erga maner sept ‘ci prmtate masas smo meet Fig 32 Dar tinea felis nara formas moda do sisters Um serfiode mas m en peso por mo iar rigid uma mola coal de righer Kem ws nel ‘seriniich come most nu Figha 33, Mas gum et sale (eogemem emacs) awa ab a acto Seon iotpe do veo) Maasge/—\AbGrefonee simpenio cm (2) Yeeulomiar dy56 sx su nates inka (0.66 ext eels una dstaca«do poste 0.0 mo- nen de cia de mars do eof em regs um e30 {he pss polo ponte Oe Determine egies > ‘as do eet, ‘as is deexpns de un odo de to de cone, Toads itrvaloe de 15 causa ama ste de inpulsos qu ft or aos gos truepa ana yelsie de come, Deering a elookndes tas quae € mae prove vrgr mover de icing © vient Je Fnsbdee vera pars oauonssel do Exemplo 37. Consider porte mle ica desert no Poems $5 (Figura 520) Seos then deamon ldo tye Ue tors tpef oe vata confrme asi ma ro z (Geeta pga some moss & Figs 834 esti [cpa ogages e a engoes nis pur determina 2 reaps 3 ibn cage iad (an eg vera Consaee ques ede do gate Sja 30min va Als ‘Uma él com uma cpt dine tov dencnagioeitbiade veri coro most Fig 5350 velo ep orm ext aaa ca superficie vi onfre om sea cot uma ampli {005m un corprneat de oma 101. Deine ‘Ses de movie do autor! pro Seis dads fuse 100 by. gago= 9m f,= 10m = 15 eke 18Nin = 22 Nmchskae = SR FrouRA 532 539 Umcico de agocam dmet dein etka sabe oi rule apo wma pb ew tr, emo mado na Figura 46-0 psor Ga polis ed ets 200 «500 Therspesvameae Un cag traversal apcaem gk ‘er porto 0 longo do compriesto do eke resi 92 {tet de ods os pontos do eit e, por onsen, 0 stoma cube spam etc, Os cuefieates deh ‘lero dan por a Seyi 6 presents dein coe ‘chs de feo Se ge 136 se Desamine a fragiécis satuais do sna em vibasdo par flee pan /=90 ‘540 Um modelo simlcado de unt main bike com sev ‘condi é morro napus 537. Disco bodos pars ‘eter a epi bres deta proneada po repulardae do eer endo mmo cers i as deere. sat 3 P aise A 32 faa by 4 & Se BP ‘S41 Umar igi wife decomprimeno fe messi sind mre dss las eau uma fora FU) = Sat or most ma Fg 38 (a) Derive s equates de movimento da bara pra poe os decaerioe (@) Dict mer do coplament 2 sem [$42 Ui er de mass M, pres sm ar por wr rola gids eum smorecaine coe oie dearertcenen {0 sia sobre oma sopertice sem ait, ome masta lumi poe sare low oo de arco. 0. Dern a equaes de movimento site so 6 frat leads Fu) e MD adicats a Fig 3-9 ‘543. Un maler de masse Mest pes a wn mo oro de eusuiinde gies; epee morrae ntact aperie exit sm at, came enn 8 Fig $0, Ut ci {ko nim de maa pes pede Jo ler por oma soca igen, pre lr no ced rer sem deca Derive ax eqns de meximents do siema © ic 4 sate sephnteat cern set IOURA 5.99 GURA 540 ‘ple 5—Sktemascondts ase eine 208, S044 Os pesos do manos spore bigs tame om pep de alo) © bn de ce de rn malo de rer (gars 5.41) 0 500015, S200 DH Be 1000, ‘espentvarbene ge Jo oni sie elocad er "tiger enbloce defused elated rb odo bloc dase (ching casts do 1) 6 To ine 310 a especvamem. Sea vocin 0 smatclo iio ames de ting igo fo 18 Rs, desi (a) os tegdneasnowris dossems (0) ax mgs de desiccant ds bigora © doco ete Comae ococccal de resipio cance “umocesimeno deprezrel no sera SAS Decrmine (a) fegocas mtr dos: (hs seats dbp eda baco de a do marco de fora expt na Figo Sl quand ohisco de tempo «fg alia a big €0 mostado ma Figure 32 Constr os eases dae ‘Mess du bigorm essa = 200 Mi Mens do Boo de bse Rige do eoxin est Riger do selo=75 MN 1O'Ne $6 Desive as equa de moviment pr brag Line do tori mostra me Figura 3.4. Contin a lio emo s10= Ce" 1 sexes equines fr ays as? +a sas tas=0 Dacia nates is own sles) 0. ZZ) nance ams (ioooae Rigider do Sese) xian 3) & ; Z a lcURA 54 rounasae &FrOURA 5.49 £47 Deen os elocamenos i) Figura 48 ps tay=1 Kgs = 2g =a =k, 10000 Nine = 65 = O00 ss ssn av conte iis 0) =0.2 ¥40)= 0. me X(0)= 440) =. 48 Umstomta comtfuze, cam um desblarceaneniome: et sgolada sole winds gia de masa, po ma de ‘nos foaled rigder como rondo ms Figs 544 Sea igider eo amonecinen do al oem k ec, ‘keine o delocamenon bt bomb e 6 bse para oe eaves das mg = 05 Be = 6 i, m= 810 Bb. = 200 tng = 20, = LOD, = 200 in yl toma = 1.200 re, {549 Um moor alemitv de msm 4 moet cre ms vgn fc as dn extrmiades de compre arpa ‘espa ema de Young &, como west m2 Furs 545, Unie masta let spear ‘a vigs como indica maga. Determine reap ee eh gue no ress em neu repimepemment de ‘ago Giga gua una fg hain FD = Fos tt 6 desert motor dents vn ope? * O sieearmasmet ace prs ar amp cx rina ssp eo cenbscncomy uber desi [tan dss tide te tavetrs dg dn a Sea A= Fawr 550 Detemine respi ea epne pemencete do sue rmoseado mu Figta 516 wad o metodo da impedinca Imei, quando amass met sta Toga FU} = Fe seve nadie es 551 Desmine « epota et sexe pernazete 0 siseme rmesuado a Figs S16 qunio ste ot seit» ‘loca co ‘552 A mss my do ssema com dois pats de Bherade mos- ‘wado a gun 5.16 ost sj & un florea Fy com CConsideramo gue © anereinesto do ar evens ¢ ‘alent a c= 200 Ns, determine a respsta et Fe tne permaneie dv dine mae Suposha gue my == 1 Ihr hy- S00Nimew =I le ‘555. Deurmin « iran em seine permanente & ser ‘menu ma Fir $30) smi ue y= 6) === FA) = Fig cose Fh = Fc {$84 Nosisterma mosrado ax igor S16, mass my &excitds ‘ru fg hamdica cj valor mas € eens Si 50 Ne 2 Ha epesivamene. Decrmie a ampbiide {orga de eats mane artim = 1D Ag = 3 We = ‘555 Dermine a respons do se moos dest de ei omoteds ms Fizira $24 mo desloeamento do 903) 0.2 sen em Conde a igides cate as colnis latrines estperoes ceo 800 Nim e600 Ni, respec {886 Decrmineaesposta 8 vibrato fread dose most dom Fgura 13 quando i) € un oa esaonad de ‘maprude SN sands o io cranford Laplace 0) = 40) = 0)= Oma age k= {557 Deine a cquayies de movimento es regain a> ‘aida ssens morc m igus 56. ‘ontatr5 Sistema co dis pau de terinde 208 $8 Dixie cine icon deo re mana sade go port incom coro gS Zs Deco ahem mens etn atm of | ae 559. Avni dies de movment pm sea (aa Condon prs erie dor po ait ba ton =0 is tba t= Dane catgut pr osm ge ssa 5.40 Determine os destocamentos angulares 0 1) € 4) da siste- akokes fu monte a igen $8 gee Sui sa Garros oinngten ~esoreb ob) = £4 Dearne sn mr db tine este pod comfy = Manneqo oso on y= Ope froin rane sla ue dame sr oa meni neorteaine=8,-0y ‘S62 Uma curbina esté conectada 2 um gerador cérico por meio IGURA 8:60 seagate cm mstaion gn 54 Orme ioe dma da ear epager ‘S64 Ue ain. meme de inc msn de 4 ies? Stprugin sn date wpcanen por S100 200, encom atm pr cles ees nea Sella igay OccnTe 2a eiorseaeexte 3) demmde’ hin pram eno eo apo comditner> rela dedineboe ene litmie comin ee _—_intm de e ma exer dee omits de estrone. i sai ser {Soha nn ra 10) Se hi £43. Unban dearqut man Cmaps gr oms———«4 Fa peti een cer demote Gee ia dete ciacertens ape, wu pce 10 coisa +t eae de SESAME wigin330,Decmin tapes SUD rpm emp asia 9 re Dee oe Stead vivaodotaona deg enc Give pe, Seca anes tne do ir ‘en boo sodas lee Cini ostecine eres sie {365 ‘Aibogos tia dotcom den . ‘iia fae» aps dems ear Se ee {Tani olan enum fog Pome - ‘usa whe com um mont dei Satan Toyoda anon io tnanmai orm dee ls (cea gen anita rein Moyo rouna sar ‘ours eigen Ss Seo momen deem embvesgom de efor) 2 Flere enone de ‘connchonasd-duan d eice fnen spr Erecy epecinnmcme deve ae deem at Seis pe nope cr ne 5366 Una re wits do mans ext ps8 pase {em mater a ee ie gun 329, © tale tom mie ar Soy ni ged oe tice fe mova re nope Dt rauna sas ‘ews amas Fo mando ure £467 Deemine pt doses or Fagan 5.2 Sand ms pcre megs == Expespen-204ene “Enjtoumem Ridedue Feu ako est ‘ond tb sedge 08' Case m= 1 sao Gyneq=ey=0,k=2000 Nine conde nia 2ro a Ga sr in he? ia} — fea. “f || en g | +/ ET igeaeet dees OT ‘aga mK rout2016 wes mens bene re ne. Bara igi mpemento | SOAS FlouRe 52 868 (a)Decomine saves da uno rence sistema Imourado na Fgura $3 sano subotna QUART com tracts Stim = y= 0.2 Bon b= hy = 18 Win fate ra=e (0) Ses congenic Fre 0) = 10) = in. (0, iO) = 0, deemine o devas (0) ©) as 809 Eocrera um programs de compudor para deters 2 reap om repime pernaaest de wr sea com dos ‘deere ob a exc bats F=f j= 2, anand 28 Etes 29) ¢ (535), Use ee fara para etermisar reaps de um site CO ag IBFn, m=, ere a thew= snus. {550 Determine esopsra um rico da espsia iba one {sow moxnd ma Fig 5 1p soins Jaks 1, = 00 Nim = 500 Nim ry = 2B ms = HE (0) LiW=04 {0 a0 |S Determine contra gro darespost ibagoliee Ab siona mosrdo nu gare 5.16 par os segues ibe y= 1.000 Ny fy = S00Nin ms = 2 Res m= EEC) Hox(O)= 2 40) 1 yO) = 2 572 Rewlva 9 seine problema de autowlor mando MATLAB: [Sim Scelt}--7" sell) 873 Dateoine « comsrasam gro a espa Jo segs ‘ta com ds gre de iterate santo MATLAB: fe al@-[3 Sia-b8 1G} -(=s} As conics ns (0) 0-0. {574 Resolve Poblms $167 nds MATLAB, Ue fan {Ge MATLAT spf prs o plo rtnulr 4595 esl Moblems $68) wands MATLAB, ¥O)=0,.40) 576 Ress Pies S69 wns MATLAB, Conta of ‘de rspstacan eine penance as mass my © [877 Deserving zs da guna #320 + 2440 — 20 - 1200 = Ousundo MATLAB, [S28 Rosle o Problems 563) usando Program6.cpp. $99 Dekemie id quo qui daa no Polen S77 sande Programs -cPP. {580 Ressha Problem S48) osando PROGRAMS F- S81 Dasernine ara nog dala mo Prem S77 (conde PROMO EXERCICIOS DE PROJETO S82 Uinapolastien owl cna pci N53) ws para mdr as velbsdades de ene de um oA Selokale do cis de warnbato€ 30 gpm eave. des do eo Se sas 150,250,480 € 750 cpm. Os “ito ds pois de ansissio e ciona, cores esos 10mm develo dead, 80250 re 000 ‘nm rpestumes A tin enero cats do is (5m Os neni engin de ass ds pols conics ‘Getmamuis¢aclonada do Oe 02 kgm, rapes rem. Detaraine es a soo transversal ds cola de Indo a evita fesoniia som qualuer veliciade de ras dorms Consider bd J Young do ‘neal da crcl como 10 Nis [583 _Asmaasdo plo. opr Gunameas com agora {ep de taal) «bho de coneto do mal de eer ‘osama ig 54100 004 5000 25.000, ‘epeivamente, © ple cal sabres pg de wobalo de mers dem, Calle melas sdegusby¢8 paao ‘Spun conde: (a) O amp nein, io 6, ilo no cchtert pe ingioa pes. (by Astrngaca utd irae do manelo de oar ‘deve errors gue 3H. (eA tome das mois ever or menows ue tendo (Ge esconmet dl att coo for de esa de ‘0 ming 1. Condi que else do slo set espe FIOURA 53