Movimiento Oscilatorio

v!
"
m
(A # x ) ! "$A # x (15.22) Velocity as a function of
position for a simple harmonic
oscillator
When we check Equation 15.22 to see whether it agrees with known cases, we find that
it verifies the fact that the speed is a maximum at x ! 0 and is zero at the turning
points x ! " A.
You may wonder why we are spending so much time studying simple harmonic os-
Movimiento oscilatorio
cillators. We do so because they are good models of a wide variety of physical phenom-
ena. For example, recall the LennardJones potential discussed in Example 8.11. This
complicated function describes the forces holding atoms together. Figure 15.12a shows
that, for small displacements from the equilibrium position, the potential energy curve
t x v a K U
a max
1 2
0 A 0 2A 0 kA
max 2
vmax
T/4 0 A 0 1 2 0
kA
2
amax
T/2 A 0 2A 0 1 2
kA
max 2
vmax
1 2
3T/4 0
A 0 kA 0
2
a max
1 2
T A 0 2A 0 kA
2
max
x
A 0 A
Active Figure 15.11 Simple harmonic motion for a blockspring system and its analogy
to the motion of a simple pendulum (Section 15.5). The parameters in the table at the
right refer to the blockspring system, assuming that at t ! 0, x ! A so that x ! A cos $t.
At the Active Figures link at http://www.pse6.com, you can set the initial
position of the block and see the blockspring system and the analogous
Javier Junquera
pendulum in motion.
Bibliografa FUENTE PRINCIPAL
Fsica, Volumen 1, 3 edicin
Raymod A. Serway y John W. Jewett, Jr.
Ed. Thomson
ISBN: 84-9732-168-5
Captulo 12
Fsica para Ciencias e Ingeniera, Volumen 1, 7 edicin
Raymod A. Serway y John W. Jewett, Jr.
Cengage Learning
ISBN 978-970-686-822-0
Captulo 15
Fuerza que acta sobre una partcula unida a un
muelle sin masa.
Supongamos que el movimiento se realiza sobre una

superficie horizontal (unidimensional, a lo largo de la
direccin x) y sin rozamiento.
A la posicin de equilibrio le hacemos corresponder la
posicin
Ley de Hooke
La fuerza vara con la posicin, proporcional al
desplazamiento con respecto a la posicin de equilibrio
es una constante positiva (constante de
recuperacin, contante del muelle o constante de
rigidez).
El signo menos indica que la fuerza ejercida por el
muelle tiene sentido opuesto al desplazamiento con
respecto a la posicin de equilibrio.
Valida si el desplazamiento no es demasiado grande.
Movimiento de una partcula unida a un muelle sin masa:
movimiento armnico simple.
Cuando una partcula est bajo el efecto de una fuerza de

recuperacin lineal, el movimiento de la partcula se
corresponde con un tipo especial de movimiento
oscilatorio denominado movimiento oscilatorio armnico.
Aplicando a la partcula la segunda ley de Newton en la direccin x
La aceleracin es proporcional al desplazamiento de la

partcula con respecto a la posicin de equilibrio y va
dirigida en sentido opuesto.
Movimiento de una partcula unida a un muelle sin masa:
movimiento armnico simple.
Por definicin de aceleracin
Definiendo una nueva constante

it refers to a triangle or not. In
this case, the cosine function
Movimiento armnico simple:
happens to have the correct be-
havior for representing the posi-
solucin para la posicin como funcin del tiempo.
tion of a particle in simple har-
monic motion.
x
T Ecuacin de movimiento:
A ecuacin diferencial de segundo orden
t
(a)
La siguiente funcin coseno es una solucin
x
A
Amplitud del movimiento: el valor mximo de la
t posicin de la partcula, tanto en la direccin
positiva como en la negativa
A
(b) Constante de fase (o ngulo de fase)

Active Figure 15.2 (a) An x -vs.-t
graph for an object undergoing Las dos quedan determinadas nicamente por la posicin y
simple harmonic motion. The
velocidad de la partcula en el instante t = 0.
amplitude of the motion is A, the
period (page 456) is T, and the
definicin de frecuencia angular y fase.
monic motion.
x
t
(a)
x
A
Frecuencia angular (en el sistema internacional
t se mide en rad/s).
A
(b) Fase del movimiento

graph for an object undergoing La solucin es peridica y su valor es el mismo cada vez
que t se incrementa en 2 radianes
definicin de periodo.
monic motion.
x
t
(a)
x
A El periodo T del movimiento es el tiempo que necesita la

t
partcula en cubrir un ciclo completo de su movimiento
(b)
graph for an object undergoing Se mide en segundos
definicin de frecuencia.
monic motion.
x
t
(a)
x
A La frecuencia f es el inverso del periodo, y representa el

t
nmero de oscilaciones que la partcula lleva a cabo la
partcula por unidad de tiempo
A
(b)
graph for an object undergoing
simple harmonic motion. The Se mide en ciclos por segundo o Herzios (Hz)
relacin entre frecuencia angular, periodo y frecuencia.
Ecuacin de movimiento:
ecuacin diferencial de segundo orden
Relacin entre las distintas variables
Para un sistema muelle partcula
No depende de los parmetros

del movimiento como y
velocidad y aceleracin.
cillatory Motion
x
T Velocidad
xi
A
O t
(a)
v
vi Valores lmites: A
vmax =
A
O t
Aceleracin
(b)
a
Figure 15.6 Graphical representation of
simple harmonic motion. (a) Position versus
amax= 2A time. (b) Velocity versus time. (c) Acceleration
O t versus time. Note that at any specified time the
velocity is 90 out of phase with the position
(c)
Valores lmites: 2A
and the acceleration is 180 out of phase with
the position.
Valores
phase of the acceleration mximos
differs delof mdulo
from the phase the position de
by !la aceleracin
radians, or 180. y la velocidad
For example, when x is a maximum, a has a maximum magnitude in the opposite
direction.
Quick Quiz 15.4 Consider a graphical representation (Fig. 15.4) of simple

harmonic motion, as described mathematically in Equation 15.6. When the object is at
position ! on the graph, its (a) velocity and acceleration are both positive (b) velocity
consideraciones energticas.
Supongamos que el movimiento se realiza sobre una

superficie horizontal (unidimensional, a lo largo de la
direccin x) y sin rozamiento.
Podemos considerar a la combinacin del muelle y del
objeto unido a l como un sistema aislado.
Como la superficie no tiene rozamiento, la energa

mecnica total del sistema permanece constante
Suponiendo que el muelle carece de masa,
la energa cintica se debe al movimiento de la partcula
La energa potencial elstica del sistema se debe al muelle

consideraciones energticas.
Como la superficie no tiene rozamiento, la energa
mecnica total del sistema permanece constante
La energa mecnica total vendr dada por:
Como
when x " % A because v " 0 at these points and thus there is no kinetic energy. At the
equilibrium position, where U " 0 because x " 0, the total energy, all in the form of
kinetic energy, is again 12 kA2. That is,
Representacin Egrfica de la energa

" 1 mv 2max " 1 m!2 A2 " 1 m
k 2 1 2
A " kA (at x " 0)
2 2 2
m 2
Plots of the kinetic and potential energies versus time appear in Figure 15.10a,
where we have taken & " 0. As already mentioned, both K and U are always positive,
and at all times their sum is a constant equal to 12 kA2, the total energy of the system.
The variations of K and U with the position x of the block are plotted in Figure 15.10b.
1 2
U U= kx
2
K K = 1 mv 2
2
K, U =0 K, U
1 2
kA
2
t x
T T A O A
2
(a) (b)
Active Figure 15.10 (a) Kinetic energy and potential energy versus time for a simple
harmonicComo
oscillator
funcin 0. (b)tiempo
with & " del Kinetic energy Como
and potential energyde
funcin versus position
la posicin
for a simple harmonic oscillator. In either plot, note that K $ U " constant.
it verifies the fact that the speed is a maximum at x ! 0 and is zero at the turning
points x ! " A.
You may wonder why we are spending so much time studying simple harmonic os-
cillators. We do so because they are good models of a wide variety of physical phenom-
ena. For example, recall the LennardJones potential discussed in Example 8.11. This
Representacin grfica del movimiento

complicated function describes the forces holding atoms together. Figure 15.12a shows
that, for small displacements from the equilibrium position, the potential energy curve
t x v a K U
a max
1 2
0 A 0 2A 0 kA
max 2
vmax
T/4 0 A 0 1 2 0
kA
2
amax
T/2 A 0 2A 0 1 2
kA
max 2
vmax
1 2
3T/4 0
A 0 kA 0
2
a max
1 2
T A 0 2A 0 kA
2
max
x
A 0 A
Active Figure 15.11 Simple harmonic motion for a blockspring system and its analogy
to the motion of a simple pendulum (Section 15.5). The parameters in the table at the

2(1.15 " 10 J)
! ! 0.214 m/s
0.500 kg
Comparacin del movimiento armnico simple con el

the value found in part (a) as expected
an initial velocity at t ! 0.
movimiento circular uniforme
Dispositivo experimental
que muestra la relacin
atory
gure Lamp
ircu-
drive
the
ypes
and
Q Cuando el plato giratorio rota con velocidad angular

this
umi- constante, la sombra de la pelota se mueve hacia delante y
Ball
the hacia atrs con un movimiento oscilatorio armnico simple
oves A P
Turntable
Screen
A
Shadow
of ball
Active Figure 15.14 An
experimental setup for
demonstrating the connection
between simple harmonic motion
and uniform circular motion. As
466 C H A P T E R 15 Oscillatory Motion

y v=
A a = 2A
y y y
v
P P ax P
vx
P A t=0
A y a

x x x x
O O Q O vx Q O ax Q
x
+
= t
(a) (b) (c) (d)

Figure 15.15 Relationship between the uniform circular motion of a point P and the
simple harmonic motion of a point Q. A particle at P moves in a circle of radius A with
Crculo de referencia
constant angular speed #. (a) A reference circle showing the position of P at t " 0.
Consideremos una partcula colocada sobre una circunferencia de radio
(b) The x coordinates of points P and Q are equal and vary in time according to the .
expression x " A cos(#t & !). (c) The x component of the velocity of P equals the
La lnea define un ngulo con el eje en el instante
velocity of Q. (d) The x component of the acceleration of P equals the acceleration of Q.
Si la partcula se mueve Consider

a lo largo delocated
a particle la circunferencia con velocidad
at point P on the circumference angular
of a circle of radius A, as
in Figure 15.15a, with the line OP making an angle ! with the x axis at t " 0. We call this
constante, hasta que forme un ngulo con el eje de las para un tiempo dado
circle a reference circle for comparing simple harmonic motion with uniform circular mo-
el ngulo
tion, and we entre y elof eje
take the position P at de
t " 0las es
as our reference position. If the particle
moves along the circle with constant angular speed # until OP makes an angle $ with the
x axis, as in Figure 15.15b, then at some time t % 0, the angle between OP and the x axis
Como la partcula se mueveis en
$"# una
t & !.circunferencia, la proyeccin
As the particle moves along de of sobre
the circle, the projection P on the xel eje de las
axis,
labeled point Q, moves back and forth along the x axis between the limits x " ' A.
(punto ), se mueve hacia delante y hacia atrs a lo largo del eje entre los lmites
Note that points P and Q always have the same x coordinate. From the right trian-
gle OPQ , we see that this x coordinate is

y v=
A a = 2A
y y y
v
P P ax P
vx
P A t=0
A y a

x x x x
O O Q O vx Q O ax Q
x
+
= t
(a) (b) (c) (d)

Los puntos y siempre tienen el mismo valor de la componente
.
A partir del tringulo rectngulo
(b) The x coordinates of points P and Q are equal and vary in time according to the
Consider a particle located at point P on the circumference of a circle of radius A, as

El movimiento armnico simple a locircle
circle a reference largo de unasimple
for comparing lnea recta
harmonic puede
motion representarse
with uniform circular mo- como la
tion, and we take the position of P at t " 0 as our reference position. If the particle
proyeccin de un movimiento circular uniforme a lo largo de un dimetro de la
x axis, ascircunferencia
in Figure 15.15b, then atde referencia
some time t % 0, the angle between OP and the x axis
is $ " #t & !. As the particle moves along the circle, the projection of P on the x axis,

y v=
A a = 2A
y y y
v
P P ax P
vx
P A t=0
A y a

x x x x
O O Q O vx Q O ax Q
x
+
= t
(a) (b) (c) (d)

La celeridad angular de es la misma que la frecuencia angular
constant angular speed #. (a) A reference circle showing the position of P at t " 0. del
movimiento armnico simple a lo largo del eje
La constante de faseConsiderdel movimiento

a particle located at pointoscilatorio armnico
P on the circumference of a circle simple
of radius A, se
as
corresponde con
in Figure el ngulo
15.15a, with the lineinicial
OP makingque
an angle !forma
with the xcon
axis at el
t " eje
0. We call this
El radio de lax axis,
circunferencia de atreferencia
as in Figure 15.15b, then sethecorresponde
some time t % 0, angle between OP andcon
the x la
axis
amplitudis $del
" #tmovimiento
& !. As the particleoscilatorio
moves along the armnico simple
circle, the projection of P on the x axis,

y v=
A a = 2A
y y y
v
P P ax P
vx
P A t=0
A y a

x x x x
O O Q O vx Q O ax Q
x
+
= t
(a) (b) (c) (d)

La celeridad de cuando se mueve por la circunferencia de referencia es
Por argumentos geomtricos

Consider ase deduce
particle located atque
point la
P oncomponente de la
the circumference of a circle velocidad
of radius A, as es

y v=
A a = 2A
y y y
v
P P ax P
vx
P A t=0
A y a

x x x x
O O Q O vx Q O ax Q
x
+
= t
(a) (b) (c) (d)

La aceleracin de en la circunferencia de referencia est dirigida hacia el
centro del crculo y tiene por mdulo
Por argumentos geomtricos

Considerse deduce
a particle located que
at pointlaP on
componente
the circumference of ade laofaceleracin
circle radius A, as es
El muelle vertical
El muelle estar en equilibrio esttico para una posicin y0 que cumpla
Cuando oscila
El muelle vertical
El efecto de la gravedad es desplazar la posicin de equilibrio. El muelle realizar un

movimiento oscilatorio armnico en torno a esta nueva posicin de equilibrio y0, con el
mismo periodo que el de un muelle horizaontal.
El pndulo simple:
definicin
Consiste en un objeto puntual de masa m,

15.5 The Pendulum
suspendido de una cuerda o barra de longitud L,
cuyo extremo superior est fijo.
The simple pendulum is another mechanical system that exhibits periodic mo
consists of a particle-like bob of mass m suspended by a light string of length L
fixed at the upper end, as shown in Figure 15.17. The motion occurs in the
T
L plane and is driven by the gravitational force. We shall show that, provided th
! is smallEn(less
elthan
casoabout
de un10), the motion
objeto is very close
real, siempre queto el
that of a simple
tamao del ha
s m oscillator.
objeto sea pequeo comparado con la longitud de la cuerda,
m g sin The forces acting on the bob are the force T exerted by the string and the

el pndulo puede modelarse como un pndulo simple.
tional force mg. The tangential component mg sin ! of the gravitational force
m g cos
acts toward ! " 0, opposite the displacement of the bob from the lowest p
mg Therefore, the tangential component is a restoring force, and we can apply N
Active Figure 15.17 When ! is second lawCuando el in
for motion objeto se desplaza
the tangential hacia un lado y luego se
direction:
small, a simple pendulum oscillates suelta, oscila alrededor del punto ms bajo
in simple harmonic motion about
(que esFtla"posicin de d 2s
equilibrio).
the equilibrium position ! " 0. 'mg sin ! " m
dt 2
The restoring force is ' mg sin !, El movimiento se produce en un plano vertical.
the component of the gravitational where s is the bobs position measured along the arc and the negative sign in
force tangent to the arc.
that the El pnduloforce
tangential estacts
impulsado
toward the porequilibrium
la fuerza de la gravedad.
(vertical) position. B
At the Active Figures link s " L! (Eq. 10.1a) and L is constant, this equation reduces to
at http://www.pse6.com, you
2
El pndulo simple:
ecuacin de movimiento
468 C H A P T E R 15 Oscillatory Motion Fuerzas que actan sobre el objeto:
-La fuerza ejercida por la cuerda,
15.5 The Pendulum
- Gravedad,

fixed at the upper end, as shown in Figure 15.17. The motion occurs in the
T
L plane and La componente
is driven tangencial
by the gravitational de We
force. la fuerza de la
shall show gravedad,
that, provided th
! is small (less thansiempre acta
about 10), hacia la
the motion posicin
is very dethat
close to equilibrio, enha
of a simple
s m oscillator. sentido opuesto al desplazamiento.
tional forceLa componente
mg. The tangentialtangencial
componentde mglasinfuerza degravitational
! of the la gravedad force
m g cos es una fuerza de recuperacin.
Active Figure 15.17 When ! is second law for motion in the tangential direction:
small,Ley de pendulum
a simple Newton oscillates
para escribir la ecuacin del movimiento en la direccin tangencial
in simple harmonic motion about d 2s
the equilibrium position ! " 0. Ft " 'mg sin ! " m
s es la posicin medida a lo largo dt 2 del arco circular.
The restoring force is ' mg sin !,
the component of the gravitational where s is the bobs position measured along
force tangent to the arc.
El signo menos indica quethe
la arc
fuerzaand tangencial
the negative sign in
that the tangential force
apunta acts la
hacia toward the equilibrium
posicin (vertical) position. B
de equilibrio.
2
El pndulo simple:
ecuacin de movimiento
Ley de Newton para escribir la ecuacin del movimiento en la direccin tangencial.

15.5 The Pendulum
fixed at the upper end, Si as
medimos
shown in el ngulo
Figure enThe
15.17. radianes
motion occurs in the
T
L plane and is driven by the gravitational force. We shall show that, provided th
! is small (less than about 10), the motion is very close to that of a simple ha
s m oscillator.
tional force mg. The Comotangential component
la longitud del hilo of the gravitational force
mg sines! constante
m g cos
Active Figure 15.17 When ! is second law for motion in the tangential direction:
small, a simple pendulum oscillates
in simple harmonic motion about d 2s
Ft " 'mg sin
the equilibrium position ! " 0. Finalmente, la ecuacin de movimiento es! " m dt 2
The restoring force is ' mg sin !,
the component of the gravitational where s is the bobs position measured alongnothese
arctrata
and de
the un
negative sign in
force tangent to the arc. En general autntico
that the tangential force acts toward the equilibrium
movimiento (vertical)
armnico position. B
simple
2
El pndulo simple:
ecuacin de movimiento para ngulos pequeos
Aproximacin para ngulos pequeos, si estn expresados en radianes

El pndulo simple:
ecuacin de movimiento para ngulos pequeos
Aproximacin para ngulos pequeos, si estn expresados en radianes
Ecuacin del movimiento armnico simple con
Solucin
Posicin angular mxima
Frecuencia angular
Independiente de la
masa y de la
Periodo posicin angular
mxima
Oscilaciones amortiguadas:
Definicin
Las fuerzas resistivas, como el rozamiento, frenan el movimiento del sistema.
La energa mecnica del sistema disminuye con el tiempo y el movimiento se amortigua.
Supongamos una fuerza resistiva proporcional a la velocidad y de sentido es opuesto a la misma
Donde b es una constante relacionada con la intensidad de la fuerza resistiva.
La segunda ley de Newton sobre la partcula vendra dada por
Por definicin de velocidad y aceleracin

Ecuacin de movimiento
Si suponemos que los parmetros del sistema son tales que

(fuerza resistiva pequea)
La solucin vendra dada por
Donde la frecuancia angular del movimiento sera
La solucin formal es muy similar a la de un movimiento oscilatorio sin amortiguar,

pero ahora la amplitud depende del tiempo
when an object moves through Figure 15.21 One example of a
pressed as R ! " b v (where b is damped oscillator is an object
ing force of the system is " kx, attached to a spring and submersed
in a viscous liquid.
Representacin grfica
ma x
(15.31)
x
b
Oscilador subamortiguado
t
at may not be familiar to you; A Ae 2m
ding force is small compared

smallthe solution to Equa-
0 t
(15.32)
(15.33) Active Figure 15.22 Graph of

position versus time for a damped
2 into Equation 15.31.
Cuando la fuerzaoscillator.
resistivaNote the decrease in pequea, el carcter
es relativamente
e for an object oscilatorio
oscillating in
delthe amplitude
movimiento se with time. pero la amplitud de la vibracin
conserva,
arding force is disminuye
small, the con
os- el tiempo,Atythe
el movimiento, enlink
Active Figures ltima instancia, cesa.
the amplitude decreases in at http://www.pse6.com, you
ses. Any system that behaves in can adjust the spring constant,
Oscilaciones crticamente amortiguadas y sobreamortiguadas
Si definimos la frecuencia natural como
Podemos escribir la frecuencia angular de vibracin del oscilador amortiguado como
A medida que la fuerza resistiva aumenta, las oscilaciones se amortiguan con mayor rapidez.
Cuando b alcanza un valor crtico bc tal que :Oscilador crticamente amortiguado
El sistema ya no oscila ms. Vuelve a la posicin de equilibrio siguiendo una exponencial
Si el medio es tan viscoso que :Oscilador sobreamortiguado
El sistema no oscila. Retorna a la posicin de equilibrio. Cuando ms viscoso sea el medio,

ms tarda en volver.
Oscilaciones
! 2m "
b 2 amortiguadas:
(15.33) Active Figure 15.22 Graph of
Oscilaciones crticamente positionamortiguadas
versus time for a damped y sobreamortiguadas
ion 15.32 into Equation 15.31.
oscillator. Note the decrease in
n of amplitude with time.
A time for an
medida object
que oscillating
la fuerza in the aumenta,
resistiva las oscilaciones se amortiguan con mayor rapidez.
n the retarding force is small, the os- At the Active Figures link
ved but the amplitude decreases in at http://www.pse6.com, you
Cuando b alcanza un valor
tely ceases. Any system that behaves in crtico bc tal
can quethe spring constant,:Oscilador crticamente amortiguado
adjust
he dashed blue lines in Figure 15.22, the mass of the object, and the
El sistema damping constant anddesee the
ve, represent theya no oscilafactor
exponential ms.inVuelve a la posicin equilibrio siguiendo una exponencial
resulting damped oscillation of
amplitude decays exponentially with the object.
Si el medio es tan viscoso
ant and object mass, the oscillations que :Oscilador sobreamortiguado
of the retarding force approaches the
El sistema no oscila. Retorna a la posicin de equilibrio. Cuando ms viscoso sea el medio,
ms
ency tarda
(Eq. enofvolver.
15.33) a damped oscillator
! "
b 2
2m
ency in the absence of a retarding force

c
ural frequency of the system. b
rding force Rmax ! bvmax # kA, the sys- a
motion is represented by the blue curve t
amplitude of the oscillations decreases
ical value bc such that bc /2m ! $ 0, the
cally damped. In this case the system, Figure 15.23 Graphs of position
versus time for (a) an
um position, approaches but does not underdamped oscillator, (b) a
Oscilaciones forzadas:
Definicin
La energa mecnica de un oscilador amortiguado disminuye con el tiempo.
Es posible compensar esta prdida de energa aplicando una fuerza externa
que realice un trabajo positivo sobre el sistema.
La amplitud del movimiento permanece constante si la energa que se aporta
en cada ciclo del movimiento es exactamente igual a la prdida de energa
mecnica en cada ciclo debida a las fuerzas resistivas.
Ejemplo de oscilador forzado: oscilador amortiguado al que se le comunica

una fuerza externa que vara peridicamente con el tiempo.
constante frecuencia angular externa
La segunda ley de Newton queda como

Definicin
Tras un periodo de tiempo suficientemente largo, cuando el aporte de energa por cada ciclo
que realiza la fuerza externa iguale a la cantidad de energa mecnica que se transforma en
energa interna en cada ciclo, se alcanzar una situacin de estado estacionario.
Solucin En un oscilador forzado, la

partcula vibra con la frecuencia
de la fuerza externa
La amplitud del oscilador forzado es constante para una fuerza externa dada
0).
quency
given
r small
Amplitud
ear the
plitude
is also
hat en-
We can
which
onal to
driving
work is
livered
phase,
ty and
cillator A
mping b=0
steady- Undamped
system
La amplitud incrementa al disminuir la amortiguacin.
ergy of Small b
e from Cuando no hay amortiguacin, la amplitud del estado
hes !0.
estacionario tiende a infinito en la frecuencia de
nitially Large b
plitude
resonancia.
uilding

0 0
For ex-
Figure 15.25 Graph of amplitude
uencies versus frequency for a damped
mple of oscillator when a periodic driving
Amplitud
La amplitud del oscilador forzado es constante para una fuerza externa dada (es esa fuerza
externa la que conduce al sistema a un estado estacionario).
Si la amortiguacin es pequea, la amplitud se hace muy grande cuando la frecuencia de la
fuerza externa se aproxima a la frecuencia propia del oscilador.
Al drstico incremento en la amplitud cerca de la frecuencia natural se le denomina resonancia,
y la frecuencia natural del oscilador se le denomina tambin frecuencia de resonancia.
Amplitud
La razn por la cual en la frecuencia de resonancia la amplitud es mxima es porque en ese

momento la energa se transfiere al sistema en las condiciones ms favorables.
Velocidad del oscilador Energa suministrada por la fuerza

externa por unidad de tiempo
Misma funcin trigonomtrica que la fuerza La potencia transferida el oscilador

externa es mxima cuando la fuerza aplicada
La fuerza externa est en fase con la velocidad est en fase con la velocidad
Muelles acoplados en serie
Supongamos dos muelles de masa despreciable y de constantes elsticas y .
Supongamos adems que colocamos los dos muelles en serie, y de ellos colgamos
un objeto de masa
Cunto se va estirar el sistema en su conjunto?

Cortesa de Ricardo Cabrera
http://neuro.qi.fcen.uba.ar/ricuti/intro_NMS.html
un objeto de masa
Podemos imaginar que colgamos

los dos muelles del techo, an sin
colgarles la masa.
En esta configuracin, los muelles
no estn deformados (no estn
estirados)

un objeto de masa
Podemos imaginar que colgamos Vamos a suponer que podemos

los dos muelles del techo, an sin sustituir el conjunto de esos dos
colgarles la masa. muelles por un muelle equivalente.
estirados)

un objeto de masa
Vamos a suponer que podemos

sustituir el conjunto de esos dos
muelles por un muelle equivalente.
Equivalente significa que si al

conjunto le colgamos un cuerpo y
se estira, al colgarle el mismo peso
al equivalente este se estira lo
mismo

un objeto de masa
Podemos dibujar los diagramas de cuerpo aislado para:

- el punto de unin de los dos muelles
- la masa que cuelga del segundo muelle
- la masa que cuelga del muelle equivalente
Asumiendo que el sistema est en reposo, es decir,

ninguno de los cuerpos est acelerado
Luego

un objeto de masa
Luego
un objeto de masa

DINAMICA, ejercicios resueltos 16/1
Muelles acoplados en paralelo

me gusta ms.
ejes de leer la discusin del problema que voy a analizar los dos resultados juntos.
Supongamos
ra vamos a hacer el caso B,adems que colocamos
de los resortes los dos muelles en paralelo, y de ellos
en paralelo.
colgamos un objeto de masa
camente voy, a proceder de la mimsa manera.
izquierda entn los tres resortes. R1 y R2 son los mismos de antes, pero el tercero lo
Cunto se va estirar el sistema en su conjunto?
que buscar en otro estante diferente. Es el resorte equivalente del conjunto R1/R2
Cortesa
dispuestos de esta otra manera, uno al lado del otro, que los fsicos llamande
enRicardo Cabrera
lelo. Ac es todava ms claro que antes en qu consiste http://neuro.qi.fcen.uba.ar/ricuti/intro_NMS.html
la equivalencia: colgndole el
mo cuerpo el equivalente se estira lo mismo que el conjunto.
Ricardo Cabrera, DINAMICA, ejercicios resueltos
Supongamos adems que colocamos
Quelos
medos muelles
gusta ms. en paralelo, y de ellos
No dejes de leer la discusin del problema que voy a a
Ahora vamos a hacer el caso B, de los resortes en pa
Lgicamente voy, a proceder de la mimsa manera.

los dos muelles del techo, an sin
colgarles la masa.
estirados)

A la izquierda entn los tres resortes. R1 y R2 son los
tuve que buscar en otro estante diferente. Es el resort
Ricardo Cabrera, DINAMICA, ejercicios resueltos
Supongamos adems que colocamos los dos muelles en paralelo, y de ellos
Que me gusta ms.
No dejes de leer la discusin del problema que voy a analizar los dos resultados
Ahora vamos a hacer el caso B, de los resortes en paralelo.
Lgicamente voy, a proceder de la mimsa manera.

los dos muelles del techo, an sin Vamos a suponer que podemos
colgarles la masa. sustituir el conjunto de esos dos
En esta configuracin, los muelles muelles por un muelle equivalente.
estirados)
A la izquierda entn los tres resortes. R1 y R2 son los mismos de antes, pero el
tuve que buscar en otro estante diferente. Es el resorte equivalente del conjunto
pero dispuestos de esta otra manera, uno al lado del otro, que los fsicos llaman
paralelo. Ac es todava ms claro que antes en qu consiste la equivalencia: col
Muelles
s acoplados en paralelo 16/11/12 13:56

n del problema que voy a analizar los doscolgamos
resultados un
juntos.
objeto de masa
so B, de los resortes en paralelo.
er de la mimsa manera.
Vamos a suponer que podemos

sustituir el conjunto de esos dos
muelles por un muelle equivalente.
Equivalente significa que si al

conjunto le colgamos un cuerpo y
se estira, al colgarle el mismo peso
al equivalente este se estira lo
mismo
s resortes. R1 y R2 son los mismos de antes, pero el tercero lo

tante diferente. Es el resorte equivalente del conjunto R1/R2
a manera, uno al lado del otro, que los fsicos llaman en Cortesa de Ricardo Cabrera
s claro que antes en qu consiste la equivalencia: colgndole elhttp://neuro.qi.fcen.uba.ar/ricuti/intro_NMS.html
te se estira lo mismo que el conjunto.
A la izquierda entn los tres resortes. R1 y R2 son los mismos de antes, pero el tercero lo
Supongamos dos en
tuve que buscar muelles de
otro estante masaEsdespreciable
diferente. el resorte equivalenteydel
de constantes
conjunto R1/R2 elsticas y .
pero dispuestos de esta otra manera, uno al lado del otro, que los fsicos llaman en
Supongamos adems
paralelo. Ac es todava msque colocamos
claro que los dos
antes en qu consiste muelles
la equivalencia: en paralelo,
colgndole el y de ellos
mismo cuerpo el equivalente se estira lo mismo que el conjunto.
Queda clarsimo, que x1 = x2 = xep... oro puro. Vamos al DCL.
Podemos dibujar los diagramas de cuerpo aislado para:

En cada caso tenemos un equilibrio, por lo tanto
podemos escribir
- la masa que cuelga de los dos muelles
F1 + F 2 = P
- la masa que cuelga del muelle equivalente
Fep = P
Con lo que deducimos que
F +F =F [1]
Asumiendo
1 2 ep
que el sistema est en reposo, es decir,
Y no olvidamos ninguno
que de los cuerpos est acelerado
F1 = k1 x1 = k1 x
F2 = k2 x2 = k2 x
Luego
Fep = kes xep = kep x
meto estas igualdades en la ecuacin [1]
k1 x + k2 x = kep x
Ahora saco factor comn x en el primer miembro y lo cancelo con el del segundo, as
arribo al resultado del caso B. http://neuro.qi.fcen.uba.ar/ricuti/intro_NMS.html
A la izquierda entn los tres resortes. R1 y R2 son los mismos de antes, pero el tercero lo
Supongamos dos en
tuve que buscar muelles de
otro estante masaEsdespreciable
diferente. el resorte equivalenteydel
de constantes
conjunto R1/R2 elsticas y .
pero dispuestos de esta otra manera, uno al lado del otro, que los fsicos llaman en
Supongamos adems
paralelo. Ac es todava msque colocamos
claro que los dos
antes en qu consiste muelles
la equivalencia: en paralelo,
colgndole el y de ellos
mismo cuerpo el equivalente se estira lo mismo que el conjunto.
Queda clarsimo, que x1 = x2 = xep... oro puro. Vamos al DCL.
Luego
En cada caso tenemos un equilibrio, por lo tanto
podemos escribir
F1 + F 2 = P
Fep = P
Con lo que deducimos que
F1 + F2 = Fep [1]
Y no olvidamos que
F1 = k1 x1 = k1 x
F2 = k2 x2 = k2 x
Fep = kes xep = kep x
meto estas igualdades en la ecuacin [1]
k1 x + k2 x = kep x
Ahora saco factor comn x en el primer miembro y lo cancelo con el del segundo, as
arribo al resultado del caso B.
Muelles
s acoplados en paralelo 16/11/12 13:56

n del problema que voy a analizar los doscolgamos
resultados un
juntos.
objeto de masa
so B, de los resortes en paralelo.
er de la mimsa manera.
s resortes. R1 y R2 son los mismos de antes, pero el tercero lo

tante diferente. Es el resorte equivalente del conjunto R1/R2
a manera, uno al lado del otro, que los fsicos llaman en Cortesa de Ricardo Cabrera
s claro que antes en qu consiste la equivalencia: colgndole elhttp://neuro.qi.fcen.uba.ar/ricuti/intro_NMS.html
te se estira lo mismo que el conjunto.
coplamiento entre MAS
= A1 sin t 1armnicos
Acoplamiento entre movimientosx 1oscilatorios (MAS)
an dos MAS representados por:
2x = A sin t 2
2
Sean dos MAS representados por
mbos en con la misma frecuencia () y segn x
Cul es el resultado de COMBINAR ambos movimientos?

Ambos con la misma frecuencia y los dos segn el eje
elacionado con SUPERPOSICIN concepto bsico en ondas
sumar ambos
Cul es movimientos
el resultado de combinar ambos movimientos?
(pregunta
resultado es relacionada con
otro movimiento superposicin,
armnico concepto bsico en ondas)
donde:
Respuesta: hay que2 sumar ambos movimientos
El resultado esA=
otro A
2
1 A2 2 A
movimiento 1 A2 cos
armnico 2
simple 1
donde
x=x 1 x 2= Asin t
A1 sin 1 A2 sin 2
tan =
A1 cos 1 A2 cos 2
Es el muelle efectivo
M cuando ambos muelles
Es el muelle efectivo, cuando ambos muelles
tienen inicialmente
k k tienen inicialmente diferentes compresiones
diferentes compresiones
Acoplamiento entre MAS
A= A12 A22oscilatorios
Acoplamiento entre movimientos armnicos
2 A1 A2 cos 2 1 (MAS)
x=x 1 x 2= Asin t
A1 sin 1 A2 sin 2
tan =
A1 cos 1 A2 cos 2
x 1= A1 sin t 1
x 2 = A2 sin t 2
La proyeccin de x es correcta
con la definicin
La expresin de ladeamplitud
La expresin la amplitud proviene de
aplicar el teorema del coseno
2 A2 x proviene de aplicar el teorema
2
del coseno
El ngulo proviene de proyectar sobre la
x1 x lnea azul
proviene de proyectar sobre
1
A A la lnea azul
1 A sin = A1 sin 1 A2 sin 2
t A cos = A1 cos 1 A2 cos 2
A1 sin 1 A2 sin 2
tan =
A1 cos 1 A2 cos 2
Acoplamiento entre movimientos oscilatorios armnicos (MAS)
lamiento entre MAS
neral: A= A12 A22 2 A1 A2 cos 2 1
x 2= Asin t
A1 sin 1 A2 sin 2
tan =
A1 cos 1 A2 cos 2
A= A12 A22 2 A1 A2= A1 A2

miento en fase:
A1 A2 sin 1
1= 2 tan = =tan 1
Caso particular
A1 A2 cos 1
Acoplamiento en fase
A=0.4
A2=0.2
A1=0.2
oplamiento entre MAS

general: A= A12 A22 2 A1 A2 cos 2 1
=x 1 x 2= Asin t
A1 sin 1 A2 sin 2
tan =
A1 cos 1 A2 cos 2
amiento en oposicin A= A12 A22 2 A1 A2= A1 A2

de fase ACaso particular
1 A2 sin 1
2 = 1 tan = =tan 1
A1 A2 cos 1
Acoplamiento en oposicin de fase
A2=0.5
A1=0.2
A=-0.3
plamiento entre MAS
general: A= A12 A22 2 A1 A2 cos 2 1
x 2= Asin t
1 A1 sin 1 A2 sin 2
tan =
A1 cos 1 A2 cos 2
A= A1 A2
2 2
miento en desfase
A2 particular
Caso
= 1atan
2 = 1 A1
2 Acoplamiento en desfase
A1
A2
Acoplamiento entre movimientos oscilatorios
Sean armnicos (MAS)
dos MAS representados por:
Tema 5.2 Acoplamiento entre MAS

nto entre MAS Ambos segn
Sean dos MAS representados por x en con la DIFEREN
x 1= A1 sin 1 t igual fase ()
epresentados por:
x 2 = A2 sin 2 t
Ambos segn con diferentes frecuencias ( y ) e igual fase
en con la DIFERENTE frecuencia () e k
M Superposicin: 2t
A2
x2
x1 x
A
k K 1t
A d
A1
A2
2t x2
Amplitud resultante
1t
x1
A
x
depende del tiempo
A= A12 A22 2 A1 A2 cos 2
A1
Si A1 = A2 tenemos el caso de modulaci
x=x 1 x 2= A1 sin 1 t sin 2 t =2 A1 co
A12 A22 2 A1 A2 cos 2 1 t
Acoplamiento
Ambos segn conentre MASfrecuencias (
diferentes y ) e igual fase
x 1= A1 sin 1 t
Modulacin:
Supongamos que las dos tienen xla

2 =misma
A2 sin 2 tamplitud

Supongamos A1=A2
x=x 1 x 2 = A1 sin 1 tsin 2 t =2 A1 cos 2 1 t
2
sin
21 t
2
ab ab Amplitud Frecuencia
sin asin b=2cos sin Amplitud Frecuencia
2 2
2 x= A sin t
El periodo es: T =
21
x=x 1 x 2 21
2
t
21
2

Si las oscilaciones son de pequea amplitud, t
x= A sinpodemos suponer que los
Acoplamiento
Sean dos MAS entre MAS
representados
movimientos por:
a lo largo de y de son independientes
t B sin t
x= A sin y=
Sean dos MAS representados por:
Pequeas
y= oscilaciones
B sin t
movimientos independientes en x e y
M Pequeas oscilaciones
movimientos
independientes en x e y
k M F = F u F u =
k = F x ux F y ux y =x
F
y y
k =K x x 0 yuxK
=K x x 0 ux K y
y y 0 uy
k 0 uy
Fuerza central atractiva
=K r=K r
Fuerza central atractiva
r0 Trayectorias
Fuerza
r0 Trayectorias central atractiva
elpticas elpticas
trayectorias elpticas
La trayectoria
La trayectoria est acotada
est por las amplitudes
La acotada
trayectoriapor
est las amplitudes
acotada por las amplitudes
=/6 Si =0
=/6 y= ASiSi
B
x =0
B
B B
Polarizacin Polarizacin lineal
A Si = y= x
Si Alineal Polarizacin
A y= Si B
x =
A linealPolarizacin elptica
Si
Si =/2 B
y= x
Polarizacin
x2 y2
2 =1 A
2
A B elptica

x= A sin t
Sean dos MAS representados por:
Si el resultado son las llamadas figuras de

y= B sin ' t
Lissajous
Si ' Aparecen
el resultadotipicamente
son las llamadas Figuras
en un de Lissajous
osciloscopio
Aparecen tpicamente en un osciloscopio
1 3
= =
' 2 ' 2
3 5
= =
' 4 ' 4
5 9
= =
' 6 ' 8

Movimiento Oscilatorio

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v!

Supongamos que el movimiento se realiza sobre una

Cuando una partcula est bajo el efecto de una fuerza de

Aplicando a la partcula la segunda ley de Newton en la direccin x

La aceleracin es proporcional al desplazamiento de la

Por definicin de aceleracin

Definiendo una nueva constante

(b) Constante de fase (o ngulo de fase)

(b) Fase del movimiento

A El periodo T del movimiento es el tiempo que necesita la

A La frecuencia f es el inverso del periodo, y representa el

La siguiente funcin coseno es una solucin

Relacin entre las distintas variables

Para un sistema muelle partcula

No depende de los parmetros

Quick Quiz 15.4 Consider a graphical representation (Fig. 15.4) of simple

Supongamos que el movimiento se realiza sobre una

Como la superficie no tiene rozamiento, la energa

La energa potencial elstica del sistema se debe al muelle

La energa mecnica total vendr dada por:

Representacin Egrfica de la energa

Representacin grfica del movimiento

Comparacin del movimiento armnico simple con el

movimiento circular uniforme

Q Cuando el plato giratorio rota con velocidad angular

(a) (b) (c) (d)

Si la partcula se mueve Consider

(a) (b) (c) (d)

Consider a particle located at point P on the circumference of a circle of radius A, as

(a) (b) (c) (d)

La constante de faseConsiderdel movimiento

(a) (b) (c) (d)

Por argumentos geomtricos

(a) (b) (c) (d)

Por argumentos geomtricos

El muelle estar en equilibrio esttico para una posicin y0 que cumpla

El efecto de la gravedad es desplazar la posicin de equilibrio. El muelle realizar un

Consiste en un objeto puntual de masa m,

The simple pendulum is another mechanical system that exhibits periodic mo

Ley de Newton para escribir la ecuacin del movimiento en la direccin tangencial.

Aproximacin para ngulos pequeos, si estn expresados en radianes

Aproximacin para ngulos pequeos, si estn expresados en radianes

Ecuacin del movimiento armnico simple con

Supongamos una fuerza resistiva proporcional a la velocidad y de sentido es opuesto a la misma

Donde b es una constante relacionada con la intensidad de la fuerza resistiva.

La segunda ley de Newton sobre la partcula vendra dada por

Por definicin de velocidad y aceleracin

Si suponemos que los parmetros del sistema son tales que

La solucin vendra dada por

Donde la frecuancia angular del movimiento sera

La solucin formal es muy similar a la de un movimiento oscilatorio sin amortiguar,

ding force is small compared

(15.33) Active Figure 15.22 Graph of

Podemos escribir la frecuencia angular de vibracin del oscilador amortiguado como

Cuando b alcanza un valor crtico bc tal que :Oscilador crticamente amortiguado

El sistema ya no oscila ms. Vuelve a la posicin de equilibrio siguiendo una exponencial

Si el medio es tan viscoso que :Oscilador sobreamortiguado

El sistema no oscila. Retorna a la posicin de equilibrio. Cuando ms viscoso sea el medio,

ency in the absence of a retarding force

Ejemplo de oscilador forzado: oscilador amortiguado al que se le comunica

constante frecuencia angular externa

La segunda ley de Newton queda como

Solucin En un oscilador forzado, la

La razn por la cual en la frecuencia de resonancia la amplitud es mxima es porque en ese