http://master.grad.hr/nastava/matematika/mat2/node10.

html

Dvostruki integral
Pravouglo podruje
Pretpostavimo da je dana ograniena
funkcija na Podsjetimo
se da ogranienost funkcije znai da je slika funkcije

ogranien skup u
 Neka su Neka je

podjela segmenta a

podjela segmenta

Neka je

Ogranienost funkcije na povlai njenu

ogranienost na za svaki To znai da postoje
supremum i infimum skupa

Stavimo
Ako je funkcija neprekidna na onda se supremum poklapa s
maksimumom, a infimum s minimumom funkcije na . Osim toga,
ako je f ( x , y ) 0 onda je mij visina maksimalnog upisanog,
a M ij visina minimalnog opisanog kvadra grafu funkcije (dijelu
plohe) nad pravokutnikom

Formirajmo sljedee sume.

Broj se zove donja Darbouxova suma, a

broj se zove gornja Darbouxova suma.
Ako je pozitivna funkcija, onda je zbir volumena upisanih kvadara,
a zbir volumena opisanih kvadara dobivenih od jedne podjele.
Neka je proizvoljan. Broj

se zove integralna suma. Zbog oigledne nejednakosti

imamo
(*)
Sve to smo do sada uradili proizalo je iz jedne podjele. Sada zamislimo sve mogue
podjele. Svaka od njih daje po jednu donju i jednu gornju Darbouxovu sumu, i
beskonano mnogo integralnih suma, ali uvijek vrijedi nejednakost (*). Oznaimo
s skup svih donjih Darbouxovih suma, a s skup svih gornjih Darbouxovih suma.
Neka je Uzmimo novu subdiviziju, koja sadri sve toke jedne i druge
podjele, i neka su njezina donja i gornja Darbouxova suma.
Tada vrijedi

Odatle slijedi da je bilo koja donja Darbouxova suma manja ili jednaka od bilo
koje gornje Darbouxove sume. To znai da je skup odozgo, a
skup odozdo ogranien, pa prema tome postoje i i
vrijedi

Definicija 1: Kaemo da je funkcija integrabilna ili Riemann-

integrabilna na ako je

U tom sluaju broj zovemo dvostrukim

integralom funkcije na . Piemo

Funkcija se zove podintegralna funkcija,

pravokutnik podruje integracije.
Proizvoljno zatvoreno ogranieno podruje
Definicija 2: Neka je zatvoreno ogranieno podruje u Neka
je ograniena funkcija na Neka je minimalni
pravokutnik koji sadri

I neka je
 Kaemo da je integrabilna na ako
je integrabilna na i broj

zovemo dvostrukim integralom funkcije na .

Svojstva dvostrukog integrala
1. Ako su i integrabilne funkcije na i proizvoljni realni brojevi, onda
je integrabilna na i vrijedi

( f ( x, y) + g ( x, y))dxdy = f ( x, y)dxdy + g( x, y)dxdy

2.

f ( x, y)dxdy g( x, y)dxdy

3. Neka je gdje su i zatvorena podruja iji je presjek
krivulja (skup povrine nula). Tada je

f ( x, y)dxdy = f ( x, y)dxdy + f ( x, y)dxdy

1 2

4. Ako je i onda formula za

zapreminu tijela T izmeu grafa funkcije i xOy ravni glasi

(T ) = f ( x , y )dxdy + f ( x, y)dxdy = f ( x, y)dxdy f ( x, y)dxdy

1 2 1 2
 5.
f ( x, y)dxdy

f ( x , y ) dxdy

6. Teorem srednje vrijednosti (integralni). Neka je neprekidna

funkcija integrabilna na zatvorenom ogranienom podruju Tada
postoji tako da je

gdje je povrina podruja

 Tj.

Prethodnu formulu moemo prepisati kao

Na temelju definicije Riemannovog integrala funkcije jedne varijable, imamo

 Tako je

Tako zakljuujemo da vrijedi

Slino iz

slijedi

Ove formule imaju veliko praktino znaenje, jer se pomou njih izraunavanje dvostrukog
integrala po pravokutniku svodi na sukcesivno raunanje dva jednostruka integrala.
Ako je jo onda se dvostruki integral svodi na produkt dva
jednostruka integrala
Raunanje po proizvoljnom zatvorenom podruju
Neka je i neka je minimalni pravokutnik koji
sadri Neka je dalje podruje takvo da se njegov rub sastoji od
dvije krivulje, koje su grafovi funkcija od x i to donji rub neka je
graf funkcije a gornji graf funkcije

Tada je

Slino, ako se rub od moe shvatiti kao dvije krivulje koje su grafovi
funkcija od i to lijeva graf od a desna graf od
 onda vrijedi

Ako nijedno od toga nije ispunjeno, onda se

pravokutnik dijeli na manje pravokutnike na
kojima je mogue primijeniti jedno od gornjih
pravila
Volumen tijela
Neka je dano tijelo i neka je njegov rub dan plohama koje su
grafovi funkcija i Neka je ploha gornji, a
ploha donji rub tijela. Neka su funkcije i integrabilne.
Tada je formulom

dan volumen tijela

Povrina ravninskog lika
Dvostruki integral se moe koristiti za izraunavanje povrine
ravninskog lika. Ako nad likom integriramo funkciju onda
time raunamo volumen tijela cilindrinog oblika, ija je baza a visina
mu je 1. Tako je volumen brojano jednak povrini baze, tj.
Smjena promjenljivih u dvojnom integralu
Izraunavanje integrala, kao to smo to vidjeli kod obinog jednostrukog Riemanovog integrala, esto
je olakano uvoenjem povoljne smjene. Ista je situacija i kod dvostrukog integrala, tj. pogodnom
smjenom uproava se raunanje dvostrukog integrala. Neka je zadat sistem : x=x(u,v), y=y(u,v)

Dati sistem predstavlja transformaciju uv-ravni u xy-ravan, tj. svakoj taki P (u, v) iz uv-ravni odgovara taka
P(x, y) iz xy-ravni. Ako taki P D odgovara jedinstvena taka P D i obratno, tada je gornjom
transformacijom uspostavljeno bijektivno preslikavanje oblasti D na D.

x x
u v
J (u, v ) = Determinantu J nazivamo Jacobijeva determinanta ili jakobijan.
y y
u v
Dvostruki integral u polarnim koordinatama
polarne koordinate (0, 0) odreuju
tano jednu taku u xy-ravni linije = 0 iz polarnog sistema se preslikavaju
u poluprave u xy-sistemu, a linije = 0 se
preslikavaju u krunice.
 Zbir udaljenosti neke
Pooptene polarne koordinate take na elipsi od F1
Eliptine koordinate u dvostrukom integralu i F2 je uvijek jednak
2a
x = a cos
y = b sin
0 < +
0 < 2
J = ab jednaina elipse sa sreditem u
x2 y2
koordinatnom poetku : 2 + 2 = 1
a b

Eliptine koordinate u dvostrukom integralu koriste se

x 2 y2
ako se pod integralom ili u opisu oblasti integracije pojavljuje kvadratna forma: 2 + 2
a b
Pomjerene polarne koordinate

Ako se pod integralom ili u opisu oblasti integracije pojavljuje kvadratna forma oblika

esto se koriste tzv. pomjerene polarne koordinate:

, ,
Rjeenje: