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11

oleccin

de problemas resueltos

para .el ,curso


.
de
Inamlca

T . David Navarrete Gnzalez




UAII
....,
QCtU

UNMRSID.'D
,ourONQM',

MfTll()PQUTI'NA
Caroa <bo~ al Defil)O


# .<0'111
C.8 ZO'lZ~'18

Coleccin de problemas
resueltos para el curso de
dinmica
T. David Navarrete Gnzalez

AZCAPOTZALCO
COSE.I mQUOTt.CA

289281.8

DIVISION DE CIENCIAS BASICAS E INGENIERIA


DEPARTAMENTO DE CIENCIAS BASICAS
AREA DE FISICA
'.J I l'

:l~' j3 3
/111-1 , g

Portada :
Modesto Serrano Rarnfrez

Universidad Autnoma Metropolitana


Unidad Azcapotza.lco

Av. San Pablo No. 180 Col. Reynosa Tarnaulipas


Deleg. Azcapotzalco. 02200
Mfxico, D.F
Te!. 7244422

3a impresin . 1996

Impreso en Mxico
3

* * * PROBLEMA 11 1 * * *
Una partcula de masa M se mueve libremente con velocidad u ,
y sufre una explosin dividindose e n dos partculas de masas m'
m" como se muestra en la figura. CALCULAR :
a) Las velocidades~' y ~/':
b) La velocidad del Centro de masas de las partculas m' y m" ;
e) El cambio experimentado por la energa cintica del sistema.
F'IGURA IN COG NITAS DATOS

y
a) ~, , ~" M -- 2.1xl0
3
k

, .. 3
b) v 111' = 1 . 4)(10 k
C. ID.
x
M
3

.. e) /!, E
ctn.slst.
111 11 == 0.7xl0 k

.'
y
V'
u - 1200 ID/ S


, x t/! - 45
1/1
1/1 = 30

SOLUC I ON

El pr1nC1pl.O de conservacin del momento lineal establece que:
P 5 1 st
=
P,5 1st
, Cuando ,. uerza extern",
" cero I
I

I I
p
x u M u
p
x
- M u
5tst
P, - P
I
y
- M O O P
I
y
O

P
I O O
P
I
z
- O

p
, z

v
,, v
, "
51st
P, - p
,
x

= m' v
,,
x

+ m" V
,
x

" = m' V, , + m" V," .


p
,
y

v
,,
Y

v
,
Y

"
z z z

p
,- m' v
,,
m" v
,"
,-
x

m'
x
f , m"
,
x

p v v "
y
f
,,
y
,
y

p
Z
= m' v
Z
m" v
Z
"
4

r, r
M v - m' , + m" , "
r, r
o - m' y + m" y "
r
o = + m" "

z
r
x'
v ' C06 f/J
, r
" ." coe'"

r,
y - v 'sen f/J ,. y "
r - - ." .en'"
r' o r o
z z "

s u stit u ye ndo las componentes de las velocidades en las


.
ec u ac ~ o n es encontradas, anteriormente, se tiene

- m' . ' m" ."


M v
o
o
-
-
m' '
o.
. c oa
.en
<P
<P
+
- m" . "
coa
.en
r/J
r/J

Resolvamos el sistema de ecuaciones, y determi ne mos Vi & v" .

mIV' Sie n f/J = m" v" sen '"

( ::' e n r/J
.' -
e n <P ) ."
m" .en r/J
M v - m' [ m' e n <P ] ." c oa <P + m" . " oo . r/J
M v - m" ." .en

'"
c olq

M v
<P + m" v"cos

'"
v" -
m" sen'" c Ol", _ + m " c os ~

s ustitu yendo v" en, la expresin encontrada de v' , se de termina v':

m"
.' - m'
.en

e n
1/1
<P [ m" ( sen l/J
M v
c olg rfJ
-
+ C0 9 1/1 ) ]
.' - m'
M
[ .. n <P ( e o t '"
1

<P + e o 19 1/1) ]
v

.
En las expreslones e nco ntradas , se sustituyen los datos numricos
del problema ; para determinar as los valores as ociados a las mag -
nitudes de las velocidades v' & v i'.
La res pues t a al in ciso b), se determinara e n base al principio de
con servacin del mo mento lineal.

51st 5 1s t
PI - P,
c.m c . m.
p - Pr
I

p c. m M
->
I
e m
- M t
I
5

pc.m=
r
M ~
r
.. = m' ~, + m" ~II

M ~ . m.=
I
m' ~, + m" ~" = M il - M
-k: .
V
r
M.

~' . . = il
f
3
u 1 .2 .,0
-k:.III .
V
r
- o = o m/s.
o o

Para responder el ~nc~so e) , expresmos las energias cinticas
antes y despus de que ocurre la separacin.
E 1
e In.
= 1/2 M u
2
, E r
e ln.
= 1/2 m' v,2 + 1/ 2 m" v,,2

Luego, entonces . el cambio en la enerqia es:


6 E
el n
E r
eln.
- El
e ln
m"." 2- M u 2]
En esta expresin se sustituyen los valores encontrados en el
inciso a) . Con lo cual se determina. el valor numrico del cambio
experimentado por la energia cintica.

a) v = 931. 74 m/a, v" =1 3 17 . 69 mIli b) v


e . 111 .
= 1 200 m/s.

8
e) .dE lO 2. 9 6 6)(10 J.
e In .

i ,e .

~"
9 3 1 . 74
931 . 74
,os
n
45
45


-
658 . 84
658 . 84 , ..
V" =
1 3 17 . 6 9
1317 .69
".
un
30
30


- 9BB . V
6 5 8 . 84
O O O O

1200
~ ; O m/ .
C. m.
O
6

PROBLEMA 11 2
Para el sistema de dos particulas mostrado en la figura, encun-

trense las siguientes c antidades: La aceleracin y velocidad del

centro de masa, la ca ntidad de movi miento angular respecto del

cento de masa. Este ultim o referido a la situacin que se indica

en la figura.
, .. ,
2

.., 2
,= ll AT OS

2
20 N.
.. lN COC NlTAS
ac . = 7
. . . . .
m 3 k.
~
.. ,

m 2 I = 7
I m = 2 k. c .m.
2
b
I = O.S m. Lc. m . - 7

=
,
b 0 . 2 m.

O
x
I

- 4 mi . 2 I = 2 mi .

SOLUC I ON

Las prlmeraS dos preguntas son contestadas mediante la segunda
ley de Newton.

.'TOT = rn
5 1ST C. H .
La respuesta a la pregunta de c ual es la ca ntidad de movimiento
angular respecto al centro d e masa, est dada por la expresin que
define al mo ment o angular .
'L e. m. = ..
r , P' +
..,
r , P' , ~
..
r cel x ~ ,,1
I I
, 2
2
20
.' , .' - O , O
TOT 2
O O
,
I I , rn
2
+ rn
4
t
c . m. rn
.'
10 1
,
rn + rn
O
2
- I
O
2 - O
9 I ti l I 2 O O
O

~ 1
d
t ~ t ~ c. m.
e. m.
-
(ti , dt + ( , ,0 )
e . m. d 1 e . m. c . m.
O

~ ( 1 I -
1
4
O dI + ~
c. m.
{ l =O I ,
41
O +
..
V { l ",OI
C. III .
e. m . O O
O

Esta expresin n os deter mina, la v e locidad del ce ntro de masa, en


c ualquier instante de tiempo; quedand o por determinarse an l a
velocidad inicial co n que se mueve el centro de masa.
7

o -v ,<
.

m , -v ,<

+ m , o

~C.III. -
m ->
, , ->
v < + m, v ," -
o o
, ,
(l=OI
,
m + m,

+

- m , ", v

, + m

, - 415

~c. m.
- m , , v
<
-
(t=O I ;
m , + , 12/5

O
O

asi que, sustituyendo en la ecuacin encontrada, para la velocidad


del centro de masa en cualquier instante de tiempo, se tiene :

l - 4/5 4 t -4/5

e . m.
( t ) '" o + - 12/5 - - 1 2/5

o o o

, 4l - 4 /5

- o o/. ( t ). - 12 / 5
e . lII . e.lII .
o o

Ahora determinaremos la c antidad de movimiento angular respecto al


centro de masa del sistema. Para lo cual haremos uso de la
expresin escrita al principio de la solucin.

-> ->
- J1r
re 1.
)( ( r, - t,) X ( ~, - ~,)

As1 que entonces el momento angular inicial , se expresa como:

C . ID . m, m , ->,
L I nl c. m , +
- r , ) x ( ~' , - ~,
, )

->,
donde los vectores , r, , ~'
, y ~ ' , estn dados, por

las condiciones iniciales del problema.


8

-> I
o
->
o - , y
I

->
rI ; b
r,
I
- b
V
I
I
- - y
I
I

->
v ,
I
; o
o o o o

Con los cuales se construyen, fcilmente, los trminos que aparecen


en la expresin del momento angular.

->
- , y
I

r , I ->
r I
I
- b - b
~ , I
- ~
I
I
- y
I
I

o o

Asi que :

0.5 - ,
- o - ~
I
I - 4

o o

Luego entonces, finalmente, el momento angular queda como lo


siguiente:

- , o o
c. m.
3(21
0.5

- ,
LI ; o x = 6/ 5 o o kq m/s
5
o o , 12/5

Por completez, se determina tambin, el vector de posicin del


centro de masa inicial del sistema, expresado por

o
m ->
r
I
+ m ->r
2 2
I 2/5
~
r
I
c. m.
- I I
mI + m, = l /S b + 2/5 b = b

o o o

o. ,
-> e . m. -
r
l
O. ,

O
9

* * * PROBLEMA 11 3 * * *
En el sistema mostrado en
tienen dos cuerpos, la figura se

movindose sobre una superficie horizontal Sln friccin; de tal
manera que experimentan una colisin elstica, por medio de un
resorte que se encuentra suj eto al cuerpo de mas a ro. Las
velocidades, antes de que ocurre la colisin, y son
respectivamente. a l Cual es la mxima compresin que experimenta el
resorte . si su constante elstica tiene un valor de K = 7400 Nl m .
bl Cuales son las velocidades que adquieren los cuerpos despus de
que el resorte recupera su longitud no deformada .

- - -...
..
v
1
.., v

rI CU RA (Antes de la colision)

.. r
u
, ---->~
.. r
u
2
1
I
//////////////////////////////
FICURA (Despues de la colision)

SOLUCION

DATOS INCOGNITAS
I
V
1
- O/ o) X
~x
- 7

1 r
v 3 m/. .) U
1
- 7
2
r
m1 - 1 k. U, - 7

m, , kg

K - 7 . 00 N/m

Debido a que la colisin es de tipo elstico, se cumplen los


principios de conservacin, de la energa as como el del momento
lineal total.
E l nl C lal _ E flfUll
51st. 51st .

Debido a que el movimiento es en un plano horizontal la energa


potencial gravitacional es para ambas situaciones ( antes y

la col l s l o n) la m~sma, as que entonces la energa del
sistema antes y despus de la colisin esta formada por la energa
cintica de los cuerpos como llt3 energa potencial elstica del
10

resorte. (ll 1 ( 2) 1 1
E
Ini cI al
- E
e l n.
+ Ee l n . + E po t. elaal .
f t na I ( ll f (2 ) f f
E - E
el n .
+ Ee l n . + E pol o eh.at.

Para determinar la maxima compresin experimentada por el resorte


se deber analizar. la situacin intermedia, donde este se
comprime al mximo.
~ f - O ...
v
f
= O
1 2
m m
1 2

//// 1 ///////////////
X ,
En dicha situacin, ambos cuerpos quedarn en reposo por un
instante de tiempo, para despus recobrar nuevamente su movimiento.
Esta afirmacion se basa en el hecho de que el momento lineal del
centro de masa inicialmente es igual a ce r o, y por la ley de
conservacion del momento lineal, Cambien en cualquier instante de
tiempo posterior, en particular en el instante de maxima
_ -7
compresion. ='1
y c . m. = Pc f. m. - U ( Pc.m.= O t )
Asi que por la conservacin de la energia se tiene
1
- v
1 2
+ -
1
m v
1 2
+ -2
1
k X
2
~m./ 2+! v
f 2 + 1 k X
2
2 1 1 2 2 2 1 2 1 1 2 2 2 2 f

Donde las velocidades iniciales son aqu llas con que se mueven los

cuerpos antes de c omen za r a comprlmlr el resorte, y las
velocidades finales son aquellas cuando el resorte est
comprimido al
maxl.mo . As mlsmo

x representa la
compresl.on
experimentada por el resorte durante el proceso en estudio.
f f
As que, entonces, tenemos: X . = O, X ; X v=O=v.
1. mal(. c om p f 1 2
Luego entonces el principio de conservacin de la energia se
expresar mediante lo siguiente,
1 2 1 2 1 2
-2 v
1 1
+ -2 2 v
2
- 2
k X
max . c omp

mlY~
2 1
X = /
+ v
2 2
ma x .comp
k

X
~. co mp
- 0 . 0854 2 4 2 m.

Ahora bien, sta energa p o tencial adquirida por el resorte, al


estar compr imido hasta el mximo; se transformar nuevamente en
energa cintica cuando el resorte se extienda hasta recobrar su
forma original.
11

E ,In l c . = E , final

, 2
- k X = ~ m Uf 2 + ! m u' 2
2 lIIilI X . c; omp 2 1 t 2 2 2

Donde ,f y 2' son las veloc idades adquiridas por los cuerpos
despus de la recuperacin del resorte.
Por lo que , se puede hacer uso del principi o de conservacin del
momento lineal total del sistema y, ser expresado como:

p' = p'
+ 2 ' + ;1 '
2

E', 'n = v' 2 + Uf 2 = E r


2 2 c ln

De estas ecuaciones se requiere determinar las velocidades finales

tlf y tl2 f , las cuales est n e xpresadas por:

'
, = ,
;1' + ;1'
2

2 ' + ;1'
2

Sustituyendo los datos del problema~ se determinan ; los valores


numricos de las velocidades despus del choque.

,- 6 -3 -6
, - -
' J
o
o
+ !
J
o
o
= o
o
o/.

il 2 ' -J 2
6
o +
,- -3
o
3
o o/ .
J
o o o



.. r
t.telad.da d.ea u ,
<lCUfVl..e en. UIl.Q. MM ~ .
12

PROBLEMA .. 4
En una plataforma inicialmente inmvil de longitud L , se colocan
dos personas en los extremos de la misma, un hombre y un nio; y
entonces el nio corre hacia el hombre y el hombre hacia el nio.
Cual es desplazamiento que experiment la plataforma en el
instante en que ellos se juntan? Se sabe que el hombre corre a
una velocidad que es el triple de la del nio y que la masa de la
plataforma es 'o veces la masa del hombre y la de este es el doble
de la masa del nio.
-+,
y H -+,
, V
n

o
m
H m
p
mn
'" /
;J' -- <1
p
,
o
L .I
y

o ;J=;J= ;J= ;J (
H P n p

;J (

p

I I
-
,
o
xp I
DATOS INCOGNITAS
v vn
3 x - ?
H
mP = 10 mH v = ?

P
mH = 2 mn
SOLUC I ON

El problema se resuelve bajo la c ondicin de que no acten fuerzas


externas sobre el sistema, formado por la plataforma, el hombre,
y el nio. La friccin entre la plataforma y el piso es
despreciable. De acuerdo con el principio de conservacin de la
cantidad de movimiento lineal se tiene:
plnl c . pflna l
S i s tema S lst .. Dlcl
El momento del sistema esta formado de tres trminos, el momento
del hombre, el momento del nio y el momento de la plataforma.
Asi que entonces, el momento inicial, est dado como:
pint e. _ -t I + m ~ I + m ~ t
S lste. mp v p H H n n
13

Donde las velocidades de los . tres c uerpos estn medidas con


respecto al sistema de referencia de la figura mostrada.
Tambin, el momento del sistema cuando se juntan, est formado por
el momento de los tres c uerpos. Donde ahora la velocidad, de los
cuerpos, es la adquir i da por la plataforma. Asi el momento final
resulta estar dado como:
p (lna l + m ;1 f + m
Ste telll
n n

donde ~/ - ~/ - ~nf
As!, por la conservacin del momento lineal, se tiene
mp ;1'+m ;1'+m ;1 '~ m ;1f+ m ;1f+ m ;1 f
P HH n n P P MM nn
Ahora,de acuerdo, con las condic i ones del problema; se sabe que la
velociad inicial d e la plataforma es cero, por lo tanto
m ~l+m\tI=(
H n n mp + m +m);1f
n P
H

v
, -v
, H

v
f
o + m
n
o - mS o
P
m. n
o o o

3v
, - v
, v
f
n n p
(2 m )
n
o + m
n
o - ( 23 m)
n
o
o o o

6m v
,
-mv
, m v
f
n n n n n P
o = o
o o

smn v
, = 23 m
, n n

V
f
=
sm v
n n
= ( S/23 ) V
, - ( 0 . 2 17 ) v
,
P 23 m n n
n
Determinemos ahora el desplazamiento experimentado por la
plataforma, para lo cual slo usaremos las distanc ias y tiempos
empleados en los desplazamientos realizados por los cuerpos.
xH =v
H
6t,X
n
=v
n
6t,X=v
P P
6t
Donde 6 t es el mismo intervalo

de tiempo empleado por los tres
cuerpos, durante su movimiento, y adem s se cumple que: L "" x +x.
n
xn + XH = L - ( v n + v ) fl t - Xp
L -
fl t - vn + v
, fl t V

Xp
P

L
vn + v - V
P

V 5/ 2 3 v

Xp =
v + vn
p
L -- v
n
= ( 5 / 92 ) L
n

Xp = 0 . 05 4 3 4182609 L m.
14

* * * PROBLEMA ti 5 * *

El sistema mostrado en la figura experimenta varias colisiones de


tipo elstico entre los cuerpos que lo constituyen. Inicialmente
el cuerpo de masa m) est en reposo y los cuerpos ro I y ro 2 se
;jI ;jI
mueven con velocidades y respectivamente. La separaClon
I 2
inicial entre los cuerpos de masas ro I y ro) es DI y la de los
cuerpos m2 y m) es D.
2
a) Cuntos choques ocurren entre los
cuerpos que forman al sistema? b) Cual es el momento lineal
del sistema antes del primer choque, as como despus del ltimo
choque: y cuales son las energas cinticas inicial y final .

I ->v 1
I 2 ->v 1 )
2
a, D
2
D

SOLUC I ON
DATOS INC(X; NlTAS
mI '" 4 kg a l N - ?

1
m
2
= 2 ~q b. pI
- ?
E, In
ro ) =
0= 10
J
'.
m
P
f
- ?
, E
, In
f

I
D = 5 1ft
2
1
V = 5 m/ s .
I
I
V = 2 m/ s
2
1
V = O m/ s.
)

Para saber que cuerpos chocan primero determinaremos el tiempo,


empleado . por los cuerpos que se encuentran en movimi e nto, en
alcanzar al cuerpo que est en repos o . Estos tiempos se designarn
como ti y t 2
Y estn dados p o r
D D
25
t -
1 V
I
- 50
25
= 2 seg . t =
2 V
2
=
10
= 2. 5 seq .
I 2
Estos tiempos diferentes nos indican que , antes de que los cuerpos
lleguen al cuerpo en reposo, estos debern c hocar entre si.
Designemos por t' el tiempo que emplea mI en alcanzar a m , y por
2
d' y d' las distancias recorridas p o r estos cuerpos, en dicho t'.
1 2
15

d' d'
I 2
<t '= t ' = t ' t' = t' =

donde la distancia d' es,


I 2

d' = O +
I

d'
" I
'2
, de acuerdo al problema,
" 2

I I 2 2
O + d' d'
2 2 2
=
", " 2
As1 entonces el espacio recorrido por el cuerpo en el instante
en que es alcanzado por m, est dado por:
I

" 2
d'2 - - D
" " I 2
2

D
.. t'I - t'2 - t' - " 2 2
- 2S

" (" - ",l


2 1
D
2
=
-
" " 1 2
lS

t '= 1 .6666 seq.

En consecuencia se cumple la siguiente relacin de tiempos:


tl~ 2= 1.6666 IS < tt~ J= 2.0 s < t = 2. S 8.
-> J 2
Esta relacin refuerza la afirmacin anterior de que los cuerpos
que chocan primero, entre si, son mI y m
2
PRIMERA COLISIONo m con
1
m2
Por la conservacin del momento lineal del sistema se tiene:
p'u I = p' u f
.Is t 51st
y por la conservacin de la energa del sistema, se cumple;
E(1 ) 1 = E{J ) f
c ln c ln

Las ecuaC10nes obtenidas de estas leyes son:
ro ~(1 ) 1
+ m"
-Hlll
= mv
-H1)f
+ m"
~(1 1 f
I I 2 2 1 I 2 2

m(v;Ut )2 +
1
m2 v 2 [ 'u'1' = m
l (V;lIf)2 + mz (V~1)f) 2 01

Como el movimento un-dimensional la ecuacin


es vectorial se

simplifica, transformndose en ecuaC10n algebrica.
m
1
v(1)
1
I
+ m2 v (1)1
2
= m
1
(1)r

1
+
v(1 J{
m. 2
"
,.,
(1 )1
Despejando de esta se tiene
" I

v (ur
ro V {ll l+ ro VO)I
1 I 2 2
- ro vo)r
2 2
1
- m1 'J 1

Sustituyendo la ecuaClon (J) , en la relacin de la energ1a, se tiene
2 2
m 2m
2
m
mI + 2 [ v(1J(
2
)'+ - 2m v
2
{t
I
J1
- m
2

1 "
( 1 JI
2 [ v O) r
2 )+
16

2
m2
+ 2
mI
mv
2
0)1

I
V
(1 )

2
I
+ [ - m2 ] = O

Sustituyendo los datos del problema encontramos

+ 36 = O

o/s

Asi la velocidad con la cual se mueve el cuerpo m


l despus de la
colisin es V~llf = 6 o'l/s .

ecuaClon (3) este resultado encontramos el

Sustituyendo en la
valor de V(1lf
I
(1 ) f
V = 3 111 / .
I

(Ilf
Debido a que estas velocidades y v2 cumplen la siguiente
relacin
V
(lH
< V~t)f
I
la siguiente colisin ocurre entre m2 y

SEGUNDA COLISIONo m2con m,


Usando los mismos principios de conservacin , del momento y de la
energ1a, analizaremos la colisin de IDl con mJ.
m\t1 21 1+ mtl lZI '= mil lZ) f+ ml1 Z1 f
2 2 3 3 2 2 3 3
Pero, como el cuerpo m3 inicialmente se encuentra en reposo, \t~2 ) = O
entonces la conservacin del momento lineal se simplifica en:
m \t (2) I = m 11 (2 ) ( + m \t (2) (
2 2 2 2 3 3

",
( 2 ) I ( 2 )f ( 2) f
"2 "2
o
o
m
2
o
o
+ m , o
o

(2) \ (2) ( +
m2 u 2 - m2 u 2 '4\
De manera similar, la conservacin de la se expresa como:

(21 1) 2
In
2
(U
2
= + (5 '

Despejando de (4 ) u~ . l o sustituimos e n la ecuacin de la energa,


m u (2 ) I - m u (2) r
u~ 2 ) r = > 2 J J
'6'
U ~2)r 2 +
)7

m , 2

,
u (2 1 r ( - 2m, m
2
+ m, ) - O
o o
121t


2 u
2 2
2 ,
4.8l1li'8 .

r
susti tuyendo en (6) se encuentra u
2
u~ 2 I ( = _ 1. 2 mis

Este resultado debe interpretarse en el sentido de que el signo


negativo est indicando que el cuerpo m2 ha invertido la
direccin de su movimiento, lo cual tiene como resultado una nueva
col isi6n entre m y ro .
2 1
TERCERA COLISION : mi con m2
Nuevamente haciendo uso de la c onservacin de la energia y del

principio de conservacin del momento lineal tenemos:

m~ (3) I = m ~(3 ) r + -H3 1f


1 I I 1
mzwz

I
(J)I
- . (311
2 I
(3)(

(3)(

m o + m o = m o + m o
1 2 I 2
o o o o

mw
(3)1
- m2w~311 - ro
W(JH
+ m2w~3)f (7)
I I I I

(W IJH )
2 2 2
mi (w~JII) 2+ m
2
(Wt)) I)2
= ro
1 1
+ m
2
(W (3) f)2
lB)

Wl3 J f
Despejando de (7) ,
Y sustituyendo en 'B) se tiene:
1
(J I 1 (J) I (3)(

W 131 (
mw
1 1
- mw
2 2
- mw
2 2
(9)
1 m
I
2 2
[w~J)(] 2 (mz+ m
m
2 )
I
+ [w~3)r] [ m
2m

I
2
w
1))1

2
- 2 m
2 w: JJI
) +
m 2
+ [ m
2

I
- m.) (13
w2 ) 1)2 - 2 ro
2
w1311
I
w

( 311
O

w (3)(
=
.. /

2
1.2 ./0
w ( 3}f
Siendo la solucin 2
= 4.4 mis ya que el otro valor
18

corresponde a la velocidad como si no hubiera existido coli s in


con el cuerpo m. Lo cual, es imposible, desde el pu nto de vist a
1
p r ct ico.
A.s 1 que sustituyendo en (9) este valor de W~ 3) ~ encont ramos :
(3)f
o.z 111/8 W
1
=
Compar a nd o los valores de las velocidades. despu s de estas
c ol i si o ne s , se observa que cumplen la siguiente relacin d e orde n ;

, . (3) f::: (2) f


( ...
1
0 . 2 . 1 4. 4 mis y U, 4 .8 mi s )

(2 )( (3) ( (3){
U, > W > W
2 1

Es to i mpl ica que no pueden ocurrir ms colisiones entre l o s t r es


c ue r p os mi ' m & ro.
2 ,
Por lo tanto, solo son po s ibl es tre s
col is io n e s ! .
Ve a mos a h ora cual es el momento lineal y energa inicial de l
si s tema .

S 1
P
P 1 = 1 + 1 + ->1 - m ; 1 + mv->1 + mv->1
2 2
p2 ., 1 1 ,,
pi _
V
1
1
V
2
1
V , 1
2'

s
m
1
o
o
+ m2 o
o
+ m , o
o
- o
o
l. o
-1

ESI - (112) (rnlv~ 2 + 2 + m Vi,, 2] = 5 4 Joules

As mis mo, podemos calcular el momento lineal y energia fi n a l del


sist e ma
p( - p (+ p ( + ->
p , (
= rn ; ( + m; ( + m ~ r
,,
s 1 2 1 1 2 2

v1
(
v
2
(
V ,(

P( = m1 o + m2 o + m , o
s
o o o


1
v
1
(

2 2
v
(

,,
v
(

P( - o
s
o
410 .2) . 21 4. 4). 3( 4. 8) 2'
P( - o o Kq ~ 151
-1
S
o
o
2 2 2
E r=
s
( ) /2) m}(w;3H ) + mz (w~3Jr ) + m3 (u~z) r)
Es (= (1 /2 ) (4(0.2) 2 Z(4 . 4)2 3(4 . 8)2 ) = 54 Jo ulel .

Dichos resultados confirman que realmente se c o n serva t a n t o el


mome n t o linea l total como la enef q ia del sistema en estudio.
19

* * * PROBLEMA 11 6 * *
Un hombre esta colocado en una pista de hielo, y usa unos patines
que hacen (casi) nula la friccin con la superficie del hielo, y
lleva en sus manos una caja de masa m , la cual es lanzada por el
hombre con una velocidad relativa a l ~ , , en la direccin mostrada
en la figura. Inicialmente l se encuentra en reposo. Determine la
componente horizontal de la velocidad final del hombre si su masa
es M. Desprecie la friccin y el movimiento de sus brazos.
-+
v

o
,, ~~ o
,... ,r .-.
-- (su p e r f i c ie de hiel o)

1;1111111111111)/7/~/n/71IT/~/~117/~/n/71IT/~/n/'l1'1"1
f" IC URA

SOLUCI QN

DATOS IN COG Nl TAS

-+ f
= ?
m= 20 1Cq v
h
M = 70 1C9
V
,= 4. nV8

t = 30

v~ = O

De acuerdo a que la fuerza externa total sobre el sistema se puede


considerar c omo cero (la fri c cion es despre c iable) se cumple que:

1Tol =-0
Lo cual tiene c omo implicacin, que se cumpla. la conservacin del
momento lineal total del sistema en consideracin.

P5 1at = Constante
P 1 _ P f
Sls t S l at

P 1 -+1
V
Slst
p r + m ~ f
5 1st o o

Por lo tanto , igualando el momento t o tal inicial con el momento


20

total final, tenemos:


;J
H
f
+ ro , ;J, f -

m
e
IIH , {U

Pero sabemos que la velocidad relativa est dada por la siguiente


relacin:
- , -
En dicha expresin l as v el ocidades, ~c y ~H' estn referidas a un
observador inercial ( p o r ej e mpl o e n el c entro de masa del sistema)
De sta podemos despejar la velocidad del hombre y sustituirla en
la ecuacin (1).

-;1+;J ;J f
- -
e , H H

f
Ha
ro e 11 , coa ~
.. f
V
H
f
Hy - - ( 11
H
J( H
ro e + 11H 1 , .en ~

f O
Hz

V
Ha
f
- v, CO$ t

f o
y - - 18/ 9 ) CO lO 30 - - 0 . 77 mI s .
Ha
21

PROBLEMA ti 7

Los cuerpos de la figura tienen masas mi y m y velocidades ~1 y


2
~2 respectivamente. a) Determine el momento angular total del
sistema, relativo al punto 11 O 11 Y relativo al centro de masa c.m.
Verifique la relacin entre ambos valores.
b)Determinese la energa cintica relativa a 11 O "y la relativa al
centro de masa C.M. comprobando la relaci n entre ambas.

~
y
m 1 I C. M.
1

r -+
-+
V
/ , 2'
1 r 2 "
o
2
=--------+ , ,
m
2
o 2
ri CU RA

DATOS 1 NCOGN ITAS


m1 - kq a) toS , L
S
C. IIO.

'
t So I , ts C. ID .

m = 2
kq b) E , E, In
e. lII .
, E ,
E , In
C. III .

" n "n

V
I =2 m/ s

V
2 = 4 m/ s

r
I
- 5 m.

r
2
- m.

SOLUCION

Los momentos angulares medidos por dos observadores, colocados, en


dos sistemas de referencia inerciales, privilegiados, llamados el
sistema inercial 1I O ,. Y sistema centro de masas 11 c.m. 11 sern

denotados por t s
manera el momento y t e . lII . . De la

m1srna
s
asociado con el centro de masa del sistema se le denotar por t
c. m.
El momento angular, como sabemos, es un concepto dependiente del
punto de observacin ; el cual se define, para una particula como:

t o - -+
r , P

Veamos pr1mero, el momento asociado al sistema visto por un
observador en, el sistema de referencia inercial "O".

t S - t o + t o - t P, + r
-. P= m -+
rI , ~I + m t ~
I 2 1 2 2 I 2 2 2
o v , o o o
I 2
t So = m , I 1
, o + m
2
o , v
2
- o + o -
o o o o -m r v m, v
I I I 2 2 2
22

o o
t So - O - O J:g_
2 -1

m , - m, 88
222 1 1 1

Ahora veremos cual es el momento angular medido por un observador


colocado en el sistema de referencia centro de masas, " c.m. "
C II _ __ t c....+ t -+, ':J ,+ -+, ~, _
tS 1 2
C . IlI " _
- r lCP
1 1
r xp
2 2
-+,
-mr x ~'+mr'x~'
11 1 2 2 2
Esta expresi~ requiere una interpretacin cuidadosa de sus
trminos . Los vectores de posicin f 1 'y r 2
I

son los vectores
que localizan a las particulas pero ahora vistas desde el sistema
-+ -+
centro de masas, de igual manera v , I y V2 I son las velocidades
medidas por un observador co locado en el sistema centro de masas.
Estos vectores de posi c in y de velocidad estn dados por las
siguientes relaciones:

f'1 =
m, m
m
2
(
-+
r - , f) 2
r; -
m1
m1 + m2
(
.., - f )
r 2
2

:jo, - m + m
m
2
(
-+
v
1
- .. v
2
)
-+,
v
2
- m,
m1
+ 10
( :j
1
- v")
2
1 2 2
Por lo cual el moment o angular medido desde el centro de masas
quedar expresado p or:

t e. -
S
m2
m1 + 10 2
-+
( r, -
-+
r 2
)
] [ m,
m2
+ m2
( v
1
.. .. v
2
) ]+
+ m2 ( ro +
- m
~
..
( r
1
-f) 2
- m
] [ m +m
, 1
(
..
v
1
- :j,l ]
, 2 1 2

t c . m. =
mm2 , ( r - f 2) ,
-+
( v
-+
- :j 2 ) - IJ.
...r , :j
S

m , +m
2
1 1
" " ..
En dicha expreslon IJ. es la masa reducida del r es el sistema

vector de p osl.c
in re l ativa entre los dos c uerpos, y asi ml.smo :j es "
el vector de velocidad rela ti va entre l o s c uerpos. "
, , o
m 10 2 m m
t c. m. = 1 2
,, - 2 =
1 2
o
S m
1
+ m2
o o
m ,+ 10
2
,2 . ,
2

1 1
o
t C, ID . 2 -,
o
,. "
~

Veamos ahora cual es el momento angular que tiene asignado el


centro de masa del sistema en estudio. Este est expresado por la
siguiente relacin:
23

e. lII .
= ms t e . lII . x ~c . .

Donde ms es la masa total del sistema, es el vector de


c. .
posicin del centro de masas del sistema, y ~ C. lB . es el vector de
velocidad con que se mueve el centro de masas. Estando dados por

mr
.. m~ + m ~
m=
s
m+
1
, t c . .. . - 1 1
,~ e. lII . =
1 1 2 2

o
-1
x = (mI +m2 )

o
2 -1
Le. lII . = o kg 111

72

Con los tres resultados obtenidos se puede realizar la comparacin


de los momentos angulares mediante la siguiente relacin ,
LO - Lc . . + L
s s C . In .
O O O O
L O=
S
O - LS c. m. + Le. lII . - O + O - O

aa lO 12 aa
La determinacin de la energia cintica relativa a los sistemas de
referencia se realiza de la siguiente manera:

E ~
c~n
= (1/2) [ ro v
1 1
2 + mv
2 2
2 ] = 72 Joules.

E c. . =
e ln
(1 /2) [m 11
v , 2 + m v
22
,2 ] = 1/ 2 jJ v
f't
2 _ 26 . 66 Joule.

E
e ln e . H.
=
1
2
V
C.
2
m.
- -12 <m
1
( mv+mv)2
1 t 2 2
- 45 . 33J .

La relacin entre estas energias cinticas est gobernada por la


siguiente expresin,

E o = E e . lII . + E
c ln . e lo . e ln e. m.

E o 72J . _E e. III +E = 26.66 J . + 45 . 33 J. - 12 J


e l" el" e l" c . .
14

PROBLEMA #8

Para el sistema de dos partculas de masas mi y rn mostradas en la


2
figura determnense: a) Los momentos producidos por las fuerzas Fl
y F2, el momento angular, y la energia cintica respecto al sistema
de referencia OXYZ, b) El momento producido por las fuerzas, el
momento angular y la energa cintica, ahora, respecto al sistema
centro de masas O'X'Y'Z'. e) Las trayectorias seguidas por las
partculas y el centro de masas. En el instante inicial l=O , las
partculas, se mueven con las velocidades mostradas, estando
localizadas en las posiciones dadas en la figura.
y
-> ->r y

, I

1 I
I
-> ,
e
2
-> c,m.
e
I ) x'
2
) x
O ->
e 2
2

fl CU RA

DATOS lN COC NITAS

m
I
- 3', al t o
, L
-> o , o
E
e t n.
2 4 k, bl t e . ... . -> C . III .
, L , E
e. m.

e
I
3 m. el Trayector ias de . ,-I
e ln.

2
e - 2 m. y del c entr o de III,,"S,,"
2
I - 7 m/ s .

2 - 5 m/ s .

r JO N.
I
f :: 40 H.
2
Se sabe que los conceptos de momento angular y momento producido
por las fuerzas (torcas), son dependientes del punto de
observacin (en e ste C3 S0 e l p u nto "o" ) .

t o = ->
r , L o = r x p
y adems la energia cinti c a para una partcula, est dada como:
I
E = rnv'
e ln 2
Primero, veremos, cual es el momento total producido por las fuerzas
ejercidas sobre las partculas, visto por un observador en OXYZ.
15

o f , '2
-f
2
O O

tT O = ,, x O + O X O - O O N-ID .

O O O O -, f,, - 90

t, t2 -+
tT o
= O + O - -+
r , P, X + r2 X P 2
O -. v ,, , O O

tT = ,, +
2
., - O
X
.,,,, , . , ,
O
X O O
2 2
O O O O +
2 2 2
O

t o = O kQIII S
2 -,
T
- 10 3

La energia cintica simplemente es la suma de las energas de las


part1culas del sistema.
E
e in .
E
e l" (l)
+ E
o'n 12)
= ( 1/2)
,,
111 v
2
+ (1/2)
2 2
v
2

E = 123 . 5 Jo ules .
dn
Respecto al sistema centro de masa los vectores de posicin , son
los vectores primados, por lo que las expresiones del momento
angular , el momento produc ido por las fuerzas y la energa sern
denotadas como primadas.

+ t'2 +

t c. . = t ,e. m x P', x P'2


T

EC, m
e ln.
= (l /2)
,,
m v, 2 + 11/2)

En estas expresiones los vectores de posicin estn relacionados


con los vectores de posicin primados de la siguiente manera .
2 -+ 2 -+
l', = , +
( , ,- ;' )
2
-
, + 2
r
,,'
2
, ,
~ ~ = - , +
2
( ,
-+
, - ;' 2 ) = - , + 2
-+
r
cel

2
V', - l', -
-+
r
, + 2 ce '

, ,
V'2 -+
= r
2
= - 1: cel

Sustituyendo estas
ecuacin del momento expres~ones, en la
angular obs e rvado desde el si s tema c entro de masa se tien e :
2
t c: . . . "'"

-+
-+
T
1 ce l x r
cel
+ x r
cel
26

m m
1 2
+
( ,
-> -: 2 ) (
->
v - -; )
1 m
2
1 1 2

-, -v
2 1
t T - U ,
1
x -v
2
, donde U est dada por U -
1 2

o o
o o
2 -1
- o - o k""
j.L (r v + r " I
1 1 2 2 53. 14
De manera anloga, para los momentos producidos por las
fuerzas, se tiene

- r' r' ~,
tT e . .
r' 1
x F'1 + r
->,
2
x F'2 - 1
x p'1 + 2
x
2
2 2

t
m 1 2 -> ->
T
e . fII , = 1 2
( m +m
1 2
)
2
->
r ce , x
->
a
,e' + , m )
) 2
2 r
,e' x a ce)

~ e. m. -> ->
a
'T - U r
,e'
x
ce ,
donde la aceleracin relativa est dada por:

~ re 1- ~1 - ~2 (l / m )
1
F )
- (l / III
2
,F 2

Por lo tanto, sustituyendo en la expres10n del momento total
producido por las fuerzas, se tendr lo siguiente:
-, , o o
t T" ' = ,
2
x
" 1
/ m
1
- o - o
U
o
1
"o 2
/ m )
2
- .. ( r F" /111 + r f 1m ) - 85 . 7
.... 111 222
Finalmente la energa cintica medida desde el sistema centro de
masas estar dada por:
2 2
mI 2 m
e. m. , 2 1 2 2 )
Ee ln . = (1 / 2) m v {1 /2l m v' = - 2 V +-1
1 1 2 2 2 (m +11'1 ) rel 2
1 2
Donde la magnitud de la velocidad calcula como,
v o - v
1 1
o v
2
- - v
2
, v
2

o ce'
o o
c . m. _ '1/2' .. V2
E .... = 7 . 37 Joul es .
cln. re l
Las trayectorias de las part cu las se encuentran integrando las
ecuaciones de movimiento de c ada una de ellas, o sea integrando la
segunda ley de Newton en las variables lineales.
Debido a que las fuerzas , a las que esta n sometidas las particulas,
son constantes la integracin es sencilla.
10 10
->
L1 (l / m 1 F = o dv (t); ~ 1 d t= O dl
1 1 1
o O
27

-7 lO l - 7 + 10 l

"
1 ( t) = "
1
(l=O) + ;tI l = o + o - O
O o O

-+ =
dr
1
"
1
(t) dl . -+ -+
r 1 (U = r 1 (l=O ) + " 1
(l) dl

2 2
O - 7t +S l - 7 t+S t x
1
-+ +
r (t) = 3 O = 3 =
l
O O
, O
'1
z
1

2
X = - 7<
1 5l

y = 3
1

z = O
1

Estas ecuaciones nos indican que la partcula mi se mueve en el


plano OXY a lo largo de una linea recta, paralela al e j e de las
ordenadas, de valor y=3 y se mueve hacia los valores negativos de
las x un tiempo muy pequeo; para posteriormente moverse hacia las
x positivas, cuando transcurre el tiempo.
De manera completamente similar se determina, pa r a la particula

, la aceleracin -+
a2 la velocida d -+
v y la
pos1c1on
2

-l O

;t2= (11'2) F2 - O

-I Ot
~2 (tl = S

2
2-Sl

~ 2 ( t) = 5t

X = 2 - ,,2
2

y2 = 5l

z 2= o
26

Despejando de Y2 el tiempo, y sustituyendo en x encontramos la


2
ecuacin de la trayectoria de la partcula m ,
2

y' = 10 - 5x

Esta ecua ci n , indica que el movimiento realizado por m es a lo


largo de una parabola que, esta localizada en el plano OXY.
Para el movimiento del c entro de masa, se tiene:

~ e . lII .
, .,->
->
I 2
- (1 0 /7 )
a = = o
I 2 o

- 7 - 10/7 t

e .m .
- 5
o

2
8 / 7 - 7t - S /7 t

9 /7 + 5 l
<.m
o

c . m. 2
x - 8/7 - 7 t - 5 /7 t

C. m.
y = 9/7 + 5 t..

Estas ecuaciones nos indican que el centro de masa del sistema se


mueve a lo largo de una traye c toria de tipo parablico, sobre
el plano OXY, cuya ecuacin es :

x = 8/7 - 7/5 ( Y - 9/7 ) + 1/35 ( Y - 9/7) 2


~--------------------------------- ---~
29
PROBLEMA 11 9

En un sistema de referencia , una particula de masa rn se


r cas t
desplaza a lo largo de la trayectoria f 1 (l) = [ r:s~n t),
t est dado en segundos y las distancias en metros .
Adems supngase que hay una segunda partcula idntica

que se desplaza de tal modo que el centro de masa del


2R cas t
sistema
,,) .
se mueve segn la trayectoria

Encuntrese la trayectoria de la otra particula,


Ro = ( 2R
o
sen
o O
t
l .

b) Cul es la fuerza total que acta sobre las partculas.

y
..,
R (t)
, ~ .

, It) ,
o

SOLUC I ON

De acu~rdo, con la relacin que define, a la posicin del

centro de masa de un sistema de partlculas este est

expresado por

..,r
(t) =
m , I
(l)

c. m. m, + m2
Debido a que las masas de ambas particulas son iguales

m, =m,
2
entonces se tiene

m, .., m2 ..,r
<.
ll)
2 m
r1 (t, ) + 2 m 2
(U
I 2

~ (tl = 1 /2
..,
r , (U + 1/2
c. m.
30
Por lo tanto al sustituir el vecto r centro de masa I y el

vector de posicin de la part icula 1 se o btiene

cas cas
~ 1-
2R 1' 2 r
-> o 1
r
c. m.
(t )
(
2R
0
sen ( 1" r
1
sen
0 0

Igualando, las correspondientes compo nentes en, ambos

miembros de la igualdad vec t o rial en contramos

2 R cas t 1/ 2 r cas t + 112 X(tl


o 1
2 R sen
o
t - 1 /2 r
1
sen t + 1 /2 VI L)

x ( ti - 2 [2 R cas t - 1/2 r ce s t )
o 1
v( l l - 2 (2 R
o
sen t - 1 /2 r
1
sen t )

Por lo tant o el ve c t o r de posicin de l a segu nda partlcula

est expresado como

-
4R cas
' ROosen
t
t
-
-
rICOS
r sen
tt 1
(
O '

La segunda ley de Newt on establece qu e , la fuerza total

externa sobre el sistema , es equivale nte a la acc i n sobre

el centr o de masa del si stema , con side rad o como una partl-

cula de masa rns igual a la masa total .

->
FT - m
s
a
c. m.

Para la situacin que se es t estudia ndo , lo expresamos de

la siguiente manera

FT - 2 m
c. m.
2
d ,
31
2R COS t
2 o
d
2 m 2R sen t
2 o
d l
o

-4f1R COS t

~T - - 4r.R se n t
O
31
PROBLEMAI! 10

Dos part1 c ulas iguale s, ca da una de ellas c on masa ro , se

mueven en el interi o r de un tubo circular , horizontal liso

de radio R como se muestra en la figura. S upngase que,

ini ci almente las partculas estn colocadas simtricamente

en los puntos [ o 1 y [
' 0 1 en el s istema de referencia
o o

de la figura, y se mueven co n velocidad ;J. Para l os


o

instantes t anteriores a s u colisin en el punto A :

a ) Determine la p osicin del c entro de masa


b ) Cu l es la suma de las fuerza s externas que actan

sobre las d o s parti c ul as


e ) Calcule la fuerza qu e acta sobre cada part c ula por

separado,
d ) Determine la suma de fuerzas obte Jlidas en e) y com prelas

co n b)
y
-> ->
01 o vlsld

superi o r
2 1

fiGUR A

DAtos I NCO(; N ITA S


.
->
,
1 " 2 . )
,
h) ,
->
V
o
e ) ,
->
T

1
,
->
2

dJ
->
r
->
, 2
, b)

SOLUC\ON

La c1 n emtica par a el movimi en t o ci rcular determinar

las posi cio n es de ambas part c ula s al estarse mo viendo den-


33

tro del tubo circular, que en coordenadas polares (cilin-


dricas) se expresan por

cos e (t) - cos e (t)


-+
r (l) - sen e(t) sen e (t)
1
O O

A partir, de la definicin, de la posicin del centro de

masa para un sistema de partculas (en este caso 2 part1-


culas) obtenemos

t c . .. . (l) -
+ m2

En el caso bajo anlisis las masas de ambas particulas son

iguales por lo tanto la posicin del centro de masa se

reduce a

-+
t e. m. (t) - 1/2 ( r
1
(ll + -+
r (l)
2
]

e) - . cos
-+
r
c. m.
It, - 1/2 [. R cos
sen e
O
+ [ R sen
O
~l
O
-+
r
c. m.
(l) - [. sen
O
el
Del movimiento circular se tiene

V t
d e - w 8 1l) = W l -
o
d t
O

v
-+ o
r
c. m.
(l) = sen(

t)

O
289281.8
2 -+
d r
= m
s lr>l
;1
C. m.
= (m
, 2'
-+
r
e m.
(l) = 2m
d t
c. m
2
34

O
!
,.c Iol,;; t
- '~R
d
, s en ( VO l )
R
d 1
O

o
o
o t
e)(l . si"
- - R
se n ( R
)
O

Ah ora bien, la dinmi ca para cada una de las partlculas, nos

da

2
,.. d
1 cos e (t I

! m
...a - m1
r
1
- mH
dI
d
2
1 1 1 2 1
dt
2 sen 9 1l)
d 1
O

2
d
( . cos B ( ti )
2-> dt
r
! = m ...
d 2
2 d
2
a
2 2
m
2 2
- m.
2 dI
2 se n e \tI
d 1

Vo l
2
cos 1-'
R
V
o Vo l
- m -7-'---
1 R
se n ,
R
I

2
cos , VOl
R
I
V
!
2
m
2
o
R
sen , Vo l
R
I

Luego e nt onces, la suma de fu erzas so br e las particulas,

se expresa mediante ] 0 s igui e nt e

m V
2
cos ( .
Vo l
)
mV
2
co s(
Vo l
R )

! , + ! , - - 1 o
H
se n (
Vo l
n ) +
2 o
sen( - R )
Vo l

O
" O
35

o
2
v
F1 + F2 - - 2m
R
o
sen (~)
R
O

Comparando, el resultado encontrado para, la fuerza externa

sobre el sistema; con la suma de fuerzas ejercidas sobre

cada una de las particulas, encontramos que ambas coinciden,

como debe de ser de acuerdo con la dinmica del problema.


36
PROBLEHA ~ 11

Un satlite artifi c ial, en rb ita alrededor de la tier r a,

tiene una masa m y se en c uentra describiendo una trayec t o -


."
ria elptica plana. Un si s t ema de r ast reo terrestre observa

que cuando este pasa p o r la posicin S , su vector de posi -

ci6n es y lleva una veloci dad ~ ; estos forman ent r e 51


B
o
un ngulo de 90 , siendo este su mxi mo a c ercamiento.
Siguie n do su trayectoria de movimiento, posteriorme nt e se
observa en el punt o A, siendo su vector de posicin t y su

vel oci dad ~ . En e s te otro punt o se o bserva que el ngulo
o
entre ellos es de 60 .
a ) Cul es la velocidad del satlite artificial cua n do pasa

po r el punto B ?
b ) Cul es la mini ma distan ci a entr e la tierra y el satlite
( S \J p o n~~ 1<'1 tlf'rr ... >':o mo un .. "'sf er d d .. "'''S<I m 'j 'od 1 o
T

-'>
, B
, " ,
A , O o
m

o
-'>
V -'>
r
B
SI5 T E " A
OXYZ
-- R
-------------------'>,
T m
r

n AT OS l NlUt, N 1 T A S

m = BOO , ., V - ?
3 B -
v .12 )(1 0
r -
m "

,
r ?

: 1 "> )(1 0
6
m
" " "'1 1). -
o
~ ~ bO
oS n ,
m 97 0)( 10
T
r. ~ b , o -' )( 1o
- , , 3 , , -,
m
- 1

';tllllCf'lN

Apli c ando e l prin c i p io de co nser vac in de la energa mecni-

ca, al sistema Ti e r ra- S a te l ite, s e tiene :


E T = E = CO NST AN TE
""
37
donde las partes constituyentes de la energia son
2 2
Ec ' n - 1/2 m

v + 112 1
T
W

m mT
-
Epot G
...r
" T-5
"
mT m,
EA = 112 + 1/ 2 m + G ,
A

2
mT m,
B_
E 1/2 112 m, vB + G
'B
B
EA = E

mT m, mT m
112 1
T
2
wA + 112 m, vA + 2
G
, - 1 /2 m, vB + 2
G
, " + 112 IW
T
2
B
A B
G mT G mT
,
V
2
+ 2 ,
A
V
B
2
+ 2
,
B
.1l

Como la f uerza , que acta sobre el satlite a rtificial,


apunta en la direccin del vector de posicin , esto implica

que la torca ejercida sobre ste es nula, o sea que

:t - O
Lo c ual tiene como co nsecuencia que se conserve el moment o
angular t del sistema,

L1 = Lf
La medicin del mome nto angular la realiza un observador
"inercial" situado en la tierra (sistema OXYZ ) .

= m, ...
r x
...V + + m
T

Pero como la tierra no se traslada respecto a si misma


...v = v ...- ...o Luego entonces en el punto A (B) , se tiene:
1 f

LO= m r
... A
x
... A
v + 1
...
W
A T A

LO mr
... B
x ;J B
+ 1
...
W
B " T B

mr
... A
x
... A
V + 1 W
... - r x ;J,B +
m "'B l W
...
" T A T B

...r x
...v = ,A v sen z
,
A A A
'"
x
...V , v sen 90
,
z
B B B
38

Ah o ra bi e n , para el an l i s i s . l a v eloc idad de rotacin

de la t i erra c om o s u mo ment o d e in e r ci a n o c ambian al

evolu c i o nar el si s te ma e n e l ti e mp o . Po r l o cual la

conserva c i n d e l mo me nt o angular se s implifica en

- r v sen <b ,

Lo c ual implica q lle

r v s e n 4>
vB - r 12)
B

Reemplazand o la e c ua c i n (2) en l a (1 ) , se tiene

(r v s en ~
'#' ) 2 2 e m (r v se n(/)
2
+ 2 e m r
+
T
- T B
- E'
2
r r
B B

- rA( 2 G mT ) - ( r v s en </J)
2
=' o

m + -~~---~~-- --~,
2 G
T - / . r, m ? + .E A r " v
2
sen 2 </J
T
------------~----~~------
2 E

5
r = C
s - 5"" lC 10 m.
B { ,
r - 5 S ,,] O m.
B
Po r lo tant o la mxima di s t a n c i a d e acer c amiento c orresponde

a la r a l z pos itiva d e la e c ua ci n c u a drti c a o btenida .


La ralz n e gdti v a n o es a d mis i b l e f s i ca ment e ya que no

exist e n d is tan c ia s n eg a t i v a s e n la na tural ez a .


r. m m
, T
E 10. =- 1;'2 m v2 +
r

Jo = 10
E - '/'If!/ , )( 10 )
39
PROBLEMA # 12

Dos cuerpos estn unidos mediante un resorte n o deformado de


constante elstica desconocida, las masas de l o s bloques son

m y m . Sobre cada una de ellas se aplican las fuerzas


1 2

indicadas en la figura . (instantnea y simultneamente)

Determinar las siguientes cantidades:


a) La aceleracin experimentada por el centro de masa.;
b) La velocidad del centro de masa en el instante de tiempo

l=3 s.

e) El vector de posicin del c entro de masas al t i empo t= s B .

d) El momento lineal total del sistema en el instante de


tiempo l =6 s eg .
y

-: o
1

. . . .. . ....

F2
------------------~o~-----;m~2~);~
~~~~'~~~----~) ,
1 h

(
L
)I 2

m1
DAT OS
~ 2 k . ..
)
1 NC OG NITA S
a
e lII.
?
-
m2 ~. k
b ) ~ e. ( t >< 3 J ~ ?

..

In .

/1 F,/1 = 6
el r ( l =5 ) ~ ?

o.m
11 F2 11 = 12
d ) ji ( l o::6J - ?

r
L - 3 m.
h = 1 0 m. II~ 1 II~ 5 mis.
~ - 1U3 r ad .
e - TU. r ad . II~ 2 II ~ 3 mis.

SOL UClON

Primero especificaremos c on claridad cules son las condi-

ciones iniciales bajo las que se enc uentra el sistema

estudiado.

40
o L
~
r
1
(l ~O j - h

o
~
r , 4l =O - o
o
o o
v cose " 2 COS~
1
~
V
1
I t =-OJ - v
o
senB l _OI - lo'
o
sent/J
'o 2 O
Ahora apliquemos las definiciones de posicin, veloc i dad

y aceleracin del centro de masa.


...
m r ,,, +
...
m r
...r = 1 1 2 >
It I

c m
ti
m + m , 2

... ...
m v ,,,
., ,,, - m,v 1
, tI +
1 1
V
, .m m + m
1 2

...
m,a ,,,
... ,,,
...a ,,, =
1
+ m a
2 2
c . m + m
1 2

FT - mT ., .
a

o r , 12

F' T = F' 1 + F2 , 1
+ o
2
= , 2

1
-
o o o o
12 2
.,a ,,, 1
F' T ( 11b ) = 1
( . m. m
T
o o
Pero de la cinemtica sabemos que

d
d I
( iI, . J

...,"
,
.
1

d
.,V
,. = a,

di
Jd v
. <
11co
I

di
~

,
v l l -Ol l ;...O

,,, . ;
J .
I

c .
- iI, Il oJ - , di

I o
41

... ...
V (l) - V (t=OJ +
e.lI'I e. m

En dicha expresin, se tendrn que sustituir , la velocidad


inicial del centro de ma s as a s! como la acelerac in encon-
trada antes.

, , 2 J 2 dt
2'
(
J e.m
d' - 1 d' = J d< -
l'
t :0 ,-o o
J o dt
o

m1 ~ { l =01 + m2 ~ 2 (tOl V cosa Y 2 COS~


1 1
~ e. m (t=OJ - = 1/3 v sene + 2/3 v zsen<p
m1 + m2 1
O O

1/3 v
1
cas 9 + 2/3 v ca s ~ 2 . 18
2
-> -
v ( l=O) = 1/ 3 v sen 9 + 2/3 vzsens<p 2 . 91
e . 1
O O

Por l o tanto la velocidad e n e l instante de tiempo igu a l a


l=3 , .. est dada por
2. 1 8 8 . 18
->
V
e .
( t -31 = ,
2'
+ 2. 9 1 - 5.9 1
o o o
l=3

De manera similar integra ndo la velocidad, pode mos

dete rm inar la posicin de l c ent ro de masa en cualquier

i nst a n te de t iempo

,
(l)=
d ->
( r (u ]
...r (t)=
->
r ( t ",OJ + J~c. ~t ) dt
e . d' e. m e. m
, -o
42

2,; l
, , , '"
~
r, n' - '" O h , , Ql d.

O
t [.

J' <K)

( t ... , - I on + .JI O"> JO . )M


<
o o n

El momento line al , que po s ee el s ist e ma c ua"d o han trascu-

rrid o 6 segund os est dado por

\0& . 18 0';) . 08

PT el) -
-,
m v
.,. H I ji
T
H -b l = 6
-;
V
, ,. (" J = 6 8 . QI
o
- " J . 4b
o
m / ,; . "1
43

PROBLEMA 11 13

Una mancuerna formada por 2 cuerpos de masas m y m,2 unidos


l
mediante una varilla de masa despreciable ( m), se encuentra
inicialmente en reposo; sobre una mesa horizontal "sin friccin" y
esta puede moverse libremente. En direccin hacia la mancuerna se
mueve un cuerpo de masa ID , el cual experimenta una colisin de
3
tipo elstica con la mancuerna, quedando en reposo despus de
la colisin. Determ1nense las siguientes propiedades del
sistema mecnico en consideracin:
a) El valor asociado a la masa del cuerpo IDJ;
b) La velocidad con que se mueve el centro de masa ( c omo K) de la
mancuerna inmediatamente despus de la colisin;
e) La velocidad angular, respecto al centro de masa de la
mancuerna ( c. m. 1'1), despus de la colisin .

y \ y
f
-- _ .-..-......................._.. _.. -_... .

4 /7 o

D v
c. m . "
\
v) , x'
c.m .
c . m .

L
_ _ ___.
--- -- 1-::--------> x
ID) O
i
V
, 1: O 3 / 7D
ID ,
---- /'W , f

F'I C URA

VI.ta d. un observodor f uera de l plano de movImIent o. "Antes" y


"despues " d. ,. c o llsl on .

DATOS INCOGNITAS
m
\
= 3 kq . m) = 7

f
m = 4 kg . v - ?
2 c. m. M
-
v~ _ 15 m/ s w' = ?

0 = 0 .6 m.

SOLUC J ON

Debido a que la colisin es de tipo elstico , se cumplen , el


44

principio de conservacin de la cantidad de movimiento lineal y la


energa mecnica total. Adems como no actan torcas externas se
conserva tambin el momento angular total del sistema.
p I nl e.

p final
5 1st . 51st.
E I n le . E final
St sl.
5 1s t.
L Inl e. L fin a l
S I sto S I st.

Establezcamos primero las ecuaciones de conservacin del momento


lineal total del sistema.
pi p'S I s t .
5 1s t.

donde, pi pi. mv
->1
S I s t. J 11 e. m. 11

p'S I st . p, m;J'
J
" e . m. 11

P3 - Momento lineal del cuerpo de masa ID3 ( Ini c ial o final)

PM - Momento lineal de la mancuerna (Ini c ial o ftnal)

'J 3 = Velocidad del cuerpo de masa ID 3 (Ini c ial o fina l )

~ :- Velocidad del centro de masa de la mancuerna (Inicial o final)


e. m. M
Luego entonces, por la conservacin del momento lineal total, se
tiene:
;J I + m ;JI +
;J , 11)
J c. m. H C. m. H
"
De las ti condiciones iniciales It del problema se conoce la
siguiente informacin:

- m
I
= . . -> , ;J ,
1
+ m2 c. m. l"I
V
J e . m. M

Sustituyendo en la expresi n de la conservacin del momento


lineal,
;J ,
m = + e. m. M
"
o sea que; m
->
v
I - m
->
v
, ( 2 )
3 J e. m.
en donde, I
" " ,
J
-> ,
" x
,
->
v
3
I - o
o
v
, .. " -
"
,y

,
Por lo tanto se tiene que ; "
45

v
, v
(

3 N x

o - m
N
v
N Y
(

o v
(
N z
Lo cual implica que se cumple lo siguiente:
, - (

(
o = mN v N Y
(
o = mN v N z
As1 finalmente se encuentra que;
m3 v 3
, = m vN
(
'3 '
x

Siendo esta toda la informacin que se puede determinar con la


conservacin del momento lineal.
Ahora veremos lo que se puede encontrar a partir del principio de
conservacin de la energa.
Debido a que la fuerza total externa sobre el sistema es cero, se
cumple que:
-
donde:
Elnt e la!
= E
, + E' - E
, + E
, + E'
Shl-., e l nel. Polen . c ln . t ras l el n . Ro l . Po t e n

E
flna1
Shlellla
(
= Ec lnel . + E
(
-
Po l en .
E
(

c ln . t r asl
+ E (
c ln . Ro l
+ EPo( len
Como el movirnento es en un plano la energa potencial no
experimenta cambio alguno tanto a ntes como despus de la colisin.
Lo cual implica que se c umple lo siguiente:

E' = E (
Pol e n . polen .

As que entonces la c onservacin d e la energa se expresa como:


1 f f
El +E = E + E , 5 )
eln l rll s l e ln Rol e ln lr a sl e ln Ro l

Pero las condiciones iniciales del problema, ~



= O i3'
= O
..
v 3
( --,)
- u simplifica n la e c uacin
e. m .

que

expresa la

conservacin de la energia.
, 2 , 2 , 2
E' = 1/ 2 v + 1 /2 ., v = v
e ln . l rll . I 3 3 1'( e. 1!! 1'( 3

E' 1' 2 IN W' 2 = o


e ln . Rol

46

f
Ecln - . /2 m , , v
f 2
+ . /2 m v e. m.
f 2
- 1/2 m Vf 2
. lr<l s l M M M e. M

f 2
E f
e 'n Ro l
- ' /2 1
M
W
M

Sustituyendo las expreSIones anterio r es en la e c uaClon (5 ) se
e ncuentra :

' /2 , , m v
2
1/2 m v C. !TI .
M
f 2
K
+ '/2 1
K
w'2
K

r
m, v ,
2 f 2 2
= m v + 1 W


K e .m . K M
(. )

En dic h a ex preSlon 1 = mo me nto de i ne rci a de la mancuerna

M
r especto al " cen t r o de masa de la mancuerna "
2 2 2
D
1
K = mi (4/1 oJ + m2 (317 DJ - ( 16 mi 9 m
2
)
'9
(7)

Asi que , sustituyendo (7) en (6) se tiene,


2 r 2
D W
2 f 2 K
V, - m
K
v
c . m. "
+
'9
(8)

S u stituyendo la expresin determinada para m , , ecu aCl. o n (3) , en


la ecuacin (8); e ncontramos que :
r f
V V
m , = ( m m2 J
K" - (
m, + m2 )
e.

v
,I
v
,
r 2 r 2
V DW
(m , .m 2 ) K " v , 2
( m m) v
r 2
+ ( 16m +9rn J
v 2 e.m K
2 .9
K
2 f 2

v , v
c.
f
K
- v
f 2
e. m M
+ ( .. m

9 m,> / ( m. m )
2 2
DW
M
'9
2 f
f
o W
K
v
f 2
- V
J
V + (1 6 m+ 9m ) / (m = O
c .m " 3 e. m"
2 J '9

(9 J

Veamos a h ora la informacin que nos puede p ropor ciona r el


principio de conservacin del mo ment o angular t otal de l sistema.

El 1'1 le l <l J
=
t f inal
o S Is l o SI el

tlnl clOl=momento a ngular inicial del sistema respecto a l puntotl O" .


o S i al
~fI no 1
L
O S l 5t
=mome nto a ngular fi nal del sistema respecto al p unt o no" .
Ini c ial Ini c ial
,
L5 1s t + L
47

final
= + l! Manc uer na

Por comod i dad elegimos , c omo punto de observacin, el centro de


masa de la mancue rn a ( e . m. " ) ; para la determinacin de la
conservacin d e l momento angular total d el sistema. Luego entonce s
se tiene,
Ini c ial fi na 1
l! (e.lI!. K. 51st
= l! {e. m. K. Slat
(lO)

I n i cial I n i cia l I n l cl .
l! (e , lII . K. 51st
- l! (e. lII . K. m
+ l! (c.l!. M) Ma n c uer-n a
J
o v
J
o
Inl e h l
l! (c. m. ->
r x - - -
K. ID
- J P J
5/28 o X o o
J I
O O 5/28 D v
J
I ni c i al
l! le . m. - I
-+ In le
W I
K. Ma ne K lII<l1nc K
O
I n i cial
l! {c. m. K. 5 1st
O

5/28 O v J
fi n al fina l f inal
l! (e , lI. K. SlIi t
= l! (e. lII . K. ID
+ l! {e.lII. K. Mene
3
O O
f ina 1
- -> r
l! (e,1II Ml ID
r
J
X P
J
r - 5/28 O X O =
J
O
O

final r 2
l! (c. - -> - O -> r
111 K. Mane.
I
Mane
W
Ha ne
(J6 ID
1 m.
2 4.
w

r
O W
K x
Inlc l el fi n al
r
l! le . Ml 51st
- O I
Mane
W, y - l! ( e. 1D Kl 51st
I r
5128 D v W
J Kz ( 11 )

Esto i mpl ica qu e:

r
I
Mane
w K x
= o
r
I
Ma ne
w K y
O

r
I
Mane
W
K z
- 5 / 28 O v
J
48

D v
,
W
f
- 3
", 5/28
I
, " ,
49 v
W
f

", - 5/28 O
( ,. ,
m 9 m
2
J( D
2
3
) (12)

, v
f 3
W
", 2 4 5/28
D ". , m 9 m ,
2

Sustituyendo los datos numricos del problema determinamos el


valor de la velocidad angular, con la cual gira la mancuerna
alrededor del su ce ntro de masa, despus de experimentar la
colisin.
(2451 (1 5) (tOI
w
f
- - 2.60 rad / s
", (8 4) (28) (6)
, ,
Ahora podernos regresar a la ecUaClon '9' y sustituir la ecuacin
(12) , para determinar la velocidad con que se traslada, el centro
de masa de la mancuerna, despus de la colisin.

9 m2 02 yl (245)2
vf 2 _ VI vf + ,. mm" .' m ) [
e. m 1'1 3 e.m" (
2 D2".m. 39m2, 2(28,24.l = O

(2 45, 2 v~ 2
Vf 2
c. m 11
- v~ V
f
c. m K
+
[ 49 (281 2 )[ I rn+tnJ (16tn.
, 2
= O

f 2 f
V - V'
3
V
c. m H
+ 0.62 = O
c. m "

'5 + /222 . 52 ' 14 . 96 ID / s


V
f
e .m H
- 2
- 0 .04 m /

As que sustituyendo este r es ultado en la expresin encontrada para


la masa del cuerpo m , tenerno s :
3

f
V
e .m M 7
= ( m , V
, =
'5 {
C14 . 961
0.0 4
= {609B1 33
0.01866
kq
kQ
3
49

PROBLEMA 11 14

Un hombre se coloca en el centro de una plataforma. cuyo eje de


rotacin es un eje vertical, y lleva en su mano una rueda cuyo eje
, ,
de rotacin tambin es vertical. Los momentos de 1nerC1a del
hombre, plataforma, y rueda respecto del eje vertical son: I ; 5,
H
2
1 p =7 Y 1 , =2 (Kq.m respectivamente). El hombre, que se encuentra
unido rgidamente a la plataforma , le comunica a la rueda una
velocidad angular de rot ac in de 120 r ev/lnl n Determinar: a) Qu
velocidad angular de rotac in adquieren el hombre y la plataforma,
como consecuencia de la rotac i n de la rueda, b) supngase que
la fuerza ejercida p o r el h ombre es constante y que acta
un tiempo igual a l / lO .eq . e) calcule la energa cintica
adquirida por el sistema despus del tiempo especificada.

SOLUCI ON

S l tu a c l o n
Inl c l ao l ~R _ ti S l tuac lon FInal

~ _ ti O
P>.
<- 1
1.,----+ "- ) R
iJp >. 00 /'
/~ I ...J.. : ./
Ip
/ ~
, ,
I eje d e rotl:lc I o n )I
DATOS INCOGNITAS
W = 1 20 = 4n r a d / seg =1 2 . 56 r aod /s.
-+ f
- ?,
r e v / ml n . l W
p>.

1 = 5 Kg

2
1p = 7 kg m
2
, 1
R
= 2 kg m
2
b) t. - ?
ftnal ?
e) E - ,
e ln

Debido a que la fuer za a p l i c ada por el hombre, sobre la rueda, se


deber considerar c omo una fuerza interna al sistema, formado por
los cuerpos; Platafo rma , Ho mbre , y Rue da ,

Aplicaremos e l princ ipio de c onservacin del momento angular total.


Para que esto s e a re a lizable se tendr que cumplir la condicin
sigu i ente; que el punto de suspensin de la plataforma no ejerza
fuerza alguna que altere la condicin de la conservacin del moment o
angular tota l del sistema (friccon despreciable ) ..
Adems tambi n s e c umple el teorema del Trabajo y la Energia para el
sistema en c onsideracin.
As1 que la soluc in e st dada po~ las siguientes expresiones:
50

'tlnI CI,,
- L flno1
51 atem. Slstem.

W= E - E
fI na I
- ElnlCle

L Slstem -LR+LH +Lp + 1 j +


H H

Como la plataforma y el hombre se encuentran unidos r1gidamente,


,
al glrar la rueda en alguna direccin, ambos se movern con la
~ -+ -+ -+
misma velocidad angular de rotacin, o sea w=w=w =w
h P P+H '
respecto al eje vertical de giro , pero en direccin contraria a
la rotacin experimentada por la rueda.

LS lstem = + 1 p ) ;l

Pero, por las condiciones iniciales, del problema '" =


R
... 1 o ,
;ll
P+H
- O
Asi que t 1nl C . ( l +l );ll =0+0=0
Slstem H P p+H
Lini o, _ O.
S lslem
,
En la situacin final, despus de que el hombre le comun.lca la
... r
velocidad angular w a la rueda , la plataforma ms el hombre
R
adquieren cierta velocidad angular. la cual se determinar de
acuerdo con la conservacin del momento angular del sistema.
~ rlnal _ 1 ... r
( lH + rp ) w-> r
+ ..Slslem R "'R P<H
Por lo tanto, entonces, se tiene que:

- + + 1H ) ",'" r
P<H

... r
- -
'" P<H + 1p
(I )

o
Donde el vector de velocidad angular ~Rfest dado por: w;r - o

Luego,
,
Sl se
' .
sustituye en la ecuaClon anterior (I ) , '"
encontramos:
R

o o o
... r
rR o
o o
- o = I - o
'" P<H 1 + 1 r
- R r 2
-J 11
rad / s
P H
'" R I
P
+1 H '" R - 2. I

Usando la segunda ley de Newton, en las variables angulares, se


responder la segunda c uestin, ya que como se sabe esta gobierna
la variacin del momento angular , y este es proporcional con el
momento producido por la fuerza, asi que entonces:
51

11 t 51st
t S I.leal =
11 t
- 1
S laletll .
elSiete .

t eKl .
=
S I sl.

Adems, los momentos producidos internamente, para no alterar el


equilibrio del sistema, son tales que:

t Inl - + t P>H -
S I al

Donde tR es el momento producido por la fuerza apl icada por el


hombre sobre la rueda. y t es el momento producido por la
P>H
rueda sobre el hombre ms la plataforma.
Por lo tanto el momento aplicado por el hombre, de acuerdo con la
segunda ley de Newton es

(3R
=
11 t

- = - =

- r
11 t - - t = ( l / la ) 8&g .

o
- o - 42 H

-.2
La energia cintica adquirida por el sistema est dada por

Erlnal E f lMI E (tnal


e I nel c lnel. R
+ c lnet.( P+h )

E final f
e lnel
= + 1 /2 ( Ip + IH ) W
R>H
2

E f1n ",' - ( 16 + 8 13 ) 184 . 23 Joules .


c lnel.
52

PROBLEMA 11 15

Un c uerpo es fri co se libera en la posicin mostrada, en la


figura, c on el punto "A".
El c u e rpo rueda ha c ia abajo, s in resbalar, determ1nese: a) la
rapidz que lleva el c uerpo c ua nd o ste pasa por el punto B, b) Y
tambin e n cue ntre la fuerza normal (ejercida por el camino) en
di c ho punto.

m " ."
" H ..
1H H


1h

1 1
//////////////////////////7///////////7///////////7 ////

fi GURA

UATOS I NCor. N ITAS

m = 0. 1 J';I,1 a) ?

H - 0.7." m b)
h = 0 . 2: m.
n = O . O!> m.
r = 0 . 01 m.
VA = O m/ .

1 = 2/~ m r
c. m.

Debido a que el c ue rp o es f ri co rea li za un rodamiento puro, la


fuerza de fric c in no reali za trabajo mec nico sobre el mismo.
Por lo qu e se cumple la relacin v w r.
e. m .
Ah ora bien , e ntre l os punt os A y B, se c umple la ley de conserva-
c in de lil e n e rgiil. Eligie nd o , c omo refere n cia del nivel de
pote nc ial, la s uperfi c i e del piso; se tiene :

E E + E
e ln l r., 9 1
+ E
1)(' l e ln Ro l

En e l punto A la e nerg l a es puramente potenc ial, est e n reposo.


E A E A 2 2
z
1' 0 1
1/ 2 m VA + 1/ 2 1 w,

E A -
En el punt o B la e ne rg 1a que tiene el c uerpo es de los siguientes
tipos: pote nc ial, c in tica tra s lacio na l, y ci ntica rotacional.
53

+ E B + E B + 1/ 2 1
eln.Tr-as el n.Rot

As por la conservacin de la energa se tiene:

E A - E B

= W r
2
m g(H-rl - m 9 (h -2,) + 1/2 m v + 1/2 ( 2/5 m

Simplificando la expresin anterior, determinamos la rapidz en
el punto B.

10 9 eH-h+r ) = 0.916 llIIs


-7
Para determinar cual es la fuerza normal en el punto B construire-
mos un diagrama de cuerpo libre en dicho punto.
y

- - -.......
"B" "" .-------->.
. x

t.
t

La fuerza resultante de stas ser la fuerza centripeta, (dirigida


hacia el centro de curvatura).

o o o
-N
O
+ p
O
=

- p - - F
e

= F - P -m 9 + ro 1 . 117 N.
e
54

PROBLEMA 11 16

Determinar las ecuaciones de movimiento, as como las relaciones


"
cinemticas necesarlas para encontrar la aceleracin del cuerpo
rgido mostrado en la figura.

e I 1 I n d o u n I r orine
dcsenredAndo9C .

R
j.l
k
'" o

/ / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / // / /
fiGURA
,
y
y i
->
N "iI
C-______________-> , --------,.------- ~ "C------------->J x,
1 ~
-> '~ 1
p

DATOS 1 NCOCH ITAS

. c . rn.
-
?"

R=O. 2 111
->
a :: ?
o
<p = 3D Ec s . de " ov.: ?
Rels . (Incm.=?

La solucin del problema se encuentra en base a la segunda ley de


Newton tanto en las variables lineales como en las variables
angulares. Estando sta expresada c omo :

1 d
En estas "
expreslones, y representan la fuerza total
externa , as como la , a la cual se encuentra
sometido el cilindro.
De acuerdo con el diagrama de cuerpo libre las fuerzas a las
cuales se encuentra sometido el cilindro son "
" la tensin de la
cuerda, la fuerza normal (ejercida por el plano) , y el peso del
cilindro (fuerza ejercida por la tierra).
Debido a que el peso es una fuerza que se considera acta en el
centro de masa del cilindro, el brazo de palanca asociado al mismo
es cero, similarmente la fuerza normal es una fuerza cuya lnea de
accin pasa por el centro de ma<5a, siendo su brazo de palanca
55

iqual a cero. La fuerza de tensin es una fuerza que acta en el


borde (periferia) del cilindro, por lo cual el brazo de palanca
para esta es igual al radio del cilindro. Luego entonces las

ecuaClones que describen el comportamiento dinmico de este
sistema son:
Fro t - +

t 10 t - tT + tN +
Donde las torcas estn expresadas por:
= tT x T, tH - tN x N, -
Veamos como estn expresados los brazos de palanca en sta
situacin , as corno tambin las fuerzas correspondientes.
o
R , -
o
-R
..
rp
o
o =
o o o
-T o Pun'
- o , iI - N , - -Peo.'"
o o o

Sustituyendo estos vectores en la expresin de la torca total se


tiene:
o -T o o o Paen4'

t To t - R x o + -R x N + o x -Peaa q,

o o o o o o
o
t Tot o
RT
Veamos, ahora, cual es la fuerza total que acta sobre el cilindro
-T o Ps enq, -T+Pscnq,

FTot o + N + -Pcos q, N -P co sfJ

o o o o

Luego, entonces , el v ect o r de ace lera cin puede ser determinado


de la expresin de la segunda ley de Newton, (lineal y angular) .

1C. ID . =
1
Psen tP

N -
-
P CQS tP
T
.." - 1
I
o
o
" o
C. III .
R T

Pero como el movimiento realizado por el cilindro es tal que este


no se puede despegar ( libe rarse de la superficie del plano) cuando
56

r u eda hacia abajo d el mismo, l a acele r acin l ineal y angul a r d el


ci l ind r o s e simplifican, como se muestra en l a sigu iente expres i n:
qsenf/J - T , c. In .

a->c . .. . - ( " - " 9 C 05 <P) I " - y - o


'"
o o
2

o a,
->
a = ( 2/ " . 2 ) o = ay (2)
T a2

p or la relaci n , que existe, entre las v a r i a b les lineal es y


a n g u lare s sa bemos que:
ae m = R ex (J)

Las ecuaciones (1), (2) Y (3) se simplifican e n :

2T 2 q sent;p
a - a - 213 q senq, , a-a c. m. I R =
". e . 3

Susti tu ye ndo los datos numricos del problema e n contra mo s los


val o res numricos de las aceleracion es li nea l y a ngul ar :

2 2
a e .m . 3 . 27 mI s ex = 16 . 3 red! .

Las relaciones cinemticas, se determinan i ntegrand o, tanto la


aceleracin l i n eal como la aceleraci n angular (co ns ta nt e s ) .

v
c. m
(,)
(~ gsenl/>
1 t - v e. l'II . (' =0 )

w (,) = Ja dl ( 2 g
3
senl/> 1t w (' =0 )

r
<. m
(,) - v c. m. ( l =O) t + r e . (' =0 )

9 (,) - senljl l
2
- w(, =o ) , + 9('=0)

ObB ervoc I o n : Eslas e)(pres I o ne s fInales no pueden especifi c arse de

INInera m. . Simplifi c ada y. que eI pr o blellld no di c e nada a c erca de

las co ndl c l o neli Ini c ia l e s de l pr o b l ellla .


57

PROBLEMA 11 17

Dos personas de igual masa rn se encuentran localizadas en la


periferia de una plataforma circular Aislada(ver la figura). La
cual inicialmente gira con una velocidad angular w. En un mismo
instante de tiempo estos comienzan a caminar hacia el centro de la
plataforma, la cual tiene un radio R , Y se abrazan. DETERMINE:
a) . - La velocidad angular final W r cuando las dos personas se
encuentran abrazadas (en el centro).
b) ,-El cambio experimentado por la energia cintica del sistema,
e) .-El trabajo realizado sobre la plataforma.

FI CU RA

o o
o o

/
+
" /
+"
R

DATOS

m : : 300 kq .,
IN COG NITAS
W : 7
60 k. bl
;
fl E
R " 0.6 m. e In . " 7
w" 5 r~d/ II . -
I
" W
,"obre 1& phlaf.
7

SOLUC I ON

La solucin del problema se realiza en base a la apl icacin del


principio de conservacin del momento angular, debido a que el
sistema se encuentra aislado, y no existen torcas aplicadas
externamente sobre el sistema (personas + plataforma).
Asi que se cumple 10 siguiente:

t - Constante ,
tI - t;
donde t I
- 1

-+
w
I
& L; - 1

-+
W
;

1 1 pI + 1 H + IH 2
1
58

, 2
1 " R
p' 2

Apli ca nd o la co nservacin del momento a ngular tenemos que:


, 2 -> , 2 ->
2
"il ) W , =
2
( " + 2m ) R U(

De esta expresin es posible despejar la velocidad angular con la

que se encuentra girando la plataforma , al estar abrazadas las


dos perso n as, o sea la veloci dad angular el.
,
2 2
2 m R + 1
" R
-> 2
W,

->
w , mm " ->
w ,
2
"
o o
->
W , - 9
7
o = o r ad / s

5 6 . 42

Aho ra se encontrar el cambio experimentado po r la energa


cintica del s i s t ema al ir desde la conf iguracin inicial hasta la

s ituaci n fi nal.

Inicialmente la energa que posee el sistema es energ1a de



rotacin ya que las personas estn paradas en la periferia Sln

mov erse, lo mismo sucede c uando se h a n encontrado en el ce ntro de

la plataf orma: as que es fcil determinar el cambio expe riment ado

por la energa cintica del sistema .


w2 ,- 2
El _ 1 1
c ln . :2 a \
E'e l n . =
2
1

W ,
r
f, E
o'n
- E<I n - E'
~[ ~ 2 2 ,
- -
e In .
2
- f, E
c l n.
=
I 2
( " .m ) R W
; 2
(
" 2m ) R
W:J
E
c ln .
=1[':
2 2
R
2
{ w , 2
- (.!), "
1
2m ,

(; E
,
- - ,
, , 2
el n .
"
R ( :U K-

11 E - ~~I.I'Il J .
e In.
La ltima pregunta planteada en el prob lema, se responder en ba s e
. .
al princ ipio de co n servaClon de la e n ergla mecnica total del
59

sistema, el cual sabemos establece lo siguiente:

El trabajo total, realizado por las fuerzas (externas e internas)

en el sistema, es igual al cambio experimentado por la energa

cintica del sistema.


r
w T, 1--- f) -- 6 E
I

Ahora bien debido al hecho de que el sistema est aislado, esto



quiere decir que no existen aCC10neS externas, se tiene que el

trabajo realizado sobre la plataforma es efectuado por fuerzas de

origen interno al sistema. As el teorema del Trabajo-Energa se


expresa de la siguiente manera:

W T ( 1--- f) - W EXT
" ---+, f) + W INT ( t--- () --
r
= E r
e lo .
- E'
eln
- 6 E
e ln.
I

Pero, W EXT ( i --->. f , -- o ( sistema aislado)

As el trabajo realizado sobre la plataforma resulta ser:

W lNT
' i---+. f , - TRABAJO RE ALI ZADO SOBRE LA PLATAF'ORKA .

W Plat .
. --->.
11 f , = !.,. ( ,.
1

---+) f ) = ( l J . /'12 J.
60

PROBLEMA 11 18

En el sistema mostrado en la figura , se tiene un sistema de dos


poleas en forma de discos, unidos concntricamente con radios R y
1
R, la unin es r igida entre las poleas. Si las masas de las
2
cuerdas es despreciable y son inextensibles, no resbalan sobre las
poleas, y adems no existe friccin entre la superficie del plano
y el cuerpo m) , CALCULE:

a) La aceleracin lineal adquirida por cada uno de los cuerpos, y


la aceleracin angular de las poleas;
b) La tensin que se genera en cada una de las cuerdas del
sistema.

fI GURA

> R
1
R I ro )
1 1

,,,
,,,
,,
,,
,, movimiento

DATOS IN COC N I TA S

R , R -+ -+
1 2 3' 4
m m
1' 2 ex 1 ' ex 2
m m
3' 4 -+
T
-+
T
e , 9 3' 4

SOLUCI OH

La descripcin del movimiento reqUl.ere que sean planteadas
ecuaciones a partir de la segunda ley de Newton tanto para las
cantidades lineales corno para las angulares. Por comodidad primero
abordaremos el problema de las c antidades lineales.
Construyamos el diagrama de cuerpo libre para cada uno de los
61

cuerpos que forman el sistema.


y"
y'
i
1, 1
Y
,
.0'1 .

-+
N
o v.
1
m3
3
m , . 0 '1 .

13 x 1, X"
X'
3 e
1 1p
3
-+
1. 1 .. 1 :: 33 1 . 13 1. 1P . 1 p p
3 3 3

1T " e:
Para cada cuerpo, se plantea la segunda ley de Newton ; 10 cual
nos da las siguientes ecuaciones:

T
3
e ' N -
3

P,- T,:: 111 ,,


a

F
x
o T'
3
.ene +T'+P-f
, P y
o

La segunda ley de Newton para las variables angulares se expresa


mediante la siguiente ecuacin:

2 2
R T
1 3
- R T
:2 4
- ( 1
1
.. 1
2
) a " 1/2 I
1
R
1
+IIIR]
2 2
( -a l

Ahora bien, la aceleracin angular a del sistema de poleas es


nica ; ya que la unin es rigida entre los discos del sistema de
poleas. Esto tiene como consecuencia que se cumplan las siguientes
relaciones

1
a = a
R
1

As! que, las ecuaciones que gobiernan la dinmica de este sistema


son las siguientes:

e - o: 111 a

2 2
- R T
I 3
" 1/2 [
1
R
1
+ m R
2 2
J a

6
1
" .!lo
3 2 =

T cosa .. f x :: o .. T 4 .. P - fy '" o
3 p
62


Este sistema se transf o rma en las sigu i entes eCUaC10neS

T .: m Ra m q s en B T ::: lllq-al R CX
3 3 1 3 4 4 4 2

- R (m R a
1 3 1
+m
J
qse o 8 ) + . 2
( q
- m

R
2
a)
1
-1m R
2 1
2
1
+IIIR)a
2
2
2

De esta ltima expresin se puede despejar la aceleracin angular


a.

- DI R se n 8 m R
3 1 4 2
a - ,[111--,7-':,.--,:; 2
. (1 /2 ) m ] R + [m + ( 1 / 2) 111 )R
2 9
3 1 1 4 2 2

Inmediatamente quedan determinad a s las aceleraciones lineales al


y

.1
: a
1

Sustituyendo ex , en la expr es i n a nter iormente encontrada de T , nos


3

da el valor de TJ o

2 2
111 R s en e .o .. 1 111 R R
- 3 1 3 1 2
T
3
c.. 3
11 /2 ) 111
I
JR
2
I
+ (m
4
+ 11 / 2) .
2
JR
2
2

T -
- . .' 2
J
(m .
J
(I /2) m)R
1 1
2
+ (m +0
4
/2 )111
2
J A
2
2

F F T Sen e T p
Y 3
p
63

PROBLEMA 11 19


Ccns idre el mecan~smo mostrado en la figura, en este la polea

puede 9~rar libremente alrededor del punto O. Si la cuerda se
considera ligera e inextens i ble, c al c ular:
a) La aceleracin que experimenta cada uno de los bloques ;
b) La tensin de la cuerda en cada lado de la polea,
e) La energ1a cintica de la polea c uando sta ha girado una
vuelta completa . Supnga que el si s tema inicialmente se encuentra
en reposo.

n GURA

I m
3
o

////// ////////////////// / 1
Il
k
o ,/
%
%
%
%
~

DAtos J NCOCNITAS
11'1 :: 1 Ir. 9
I
a l
-+
'" 1 (de c ada bl o que )
.. ""3 kQ
2
b l
-+
T ? ( en c ad a lad o de
In '" O. S _9
P la pol ea '
R=Q .OS ~ e l E = 7 I de.p u ~s
c l n . POL
1.L : 0 . 3 do ~

: 1/ 2 .. vuelta .
D
v = V :: O
11 2 1

SOLUC ION


Como es costumbre la resolucin se ~n~c~a determinando
primeramente l os diagramas de cuerpo libre de los cuerpos que
constituyen al sistema bajo estudio.
64

...,
1 r ...
....
{
11
. ,
1
...T
1 2
T
2

, ,
lI'I o v .
....p ....P oov
1 2

y
1
....T'
1 -<-, =1-~~----+, x

...
p ....
T'
P I 2
A partir de los diagramas se plantean las siguientes ec uacio ne s:
... ...., ...T ... -
...

p
1
1
1
(
11 1 1 '"
...
p

...., -
....
2 2 (2)
2 2

....T , ....T , ....P ..., ... ....o


1
2

P
P P ,J)

t, + t + t + t - 1
...a - t o
' 41
P T ' T' T
P 1 2
Para el movimiento circular se sabe que existe la siguiente
relacin entre las ca n tidades lineales y angulares;

a = R a
Veamos ahora, las ecuaci o nes algebraicas que se encue n t r a n a partir
de las ecuaciones ve c toriales del sistema dado
o o - { T 1
- .. 1
+ , 1
+ o
11
+ o
1
- m
1
o
o o o o o
o o o
- p
1
+ T
2
- m
2 2
o o o
La ecua c in ( 3) no se usar ya que no se traslada la polea de su
lugar de fijacin.
Pero si es de importancia saber la t o rca total, experimentada por
la misma, respe c to al punt o de fijacin
65

t r
.. , -,
o : , tP - o
.. , .. p :
P
, t T,
.. , 1
R
1 1
, t T' 1,
2
1 2
1 2

.. , .. .. , 1, ..
P

t T' = R
1
T'
1
R
2 2
= 1 a

1,=
1
- T'

o
1
.. l' =
2
o
T'
2
, =.. R
1
o
R , 1=
2
R

o
o o o o
o - T'
1
R o o
tT' - R X o + o X - T'
2
= o
o o o o R ( T'
1
T'
2
)

t T' -
o
o - 1
..
a
R t T - T2)
1

Para que el sistema se mueva se debe cumplir que


T - T O
1 2
De los dos casos posibles . el movimiento slo es posible si T
2
> T
1

Lo cual tiene como consecue nCla que la rotacin sea en la
direccin de las manecillas del reloj, por lo tanto
, o
C1 = - ex z = o
- a
As i el sistema de ecuaciones algebrl.cas que describe n la dinmica
del sistema queda como
R ! T -
1
=- I ex


2 2

11 = R ex
1
., " R ex
2

Dicho sistema se simplifica en lo siguiente:


2
R ( T - T ) " 1 /2 .. R a t S)
2 1 P
T-~"9 - .. a t. )
1 1 1

al 9 - T (7 )
2 2
La ecuacin (5), se reduce a

T - T _ 1/ 2 __ 4 t. )
2 1 P

La resolucin del sistema de ecuaCIones nos da las siguientes

expreSIones.
66

=
(m
2
- i1 m ) ,
9
1m , m
2
P ;Z )
m
I 2
ni CI +l.1 J + (1/2 ) i1 m ,
T , -
,
2 . ;z
P
9
P

T - 9
2 111 In 111 /2
, 2 p

2
a = 6 . 225 111 / . T - 9 . 1 65 Ht r ", 10. 7 22 Nt
I 2

La determinacin de la energa ci ntica adquirida despus de dar


una vuelta completa a partir del reposo estar determinada por
( 2
t: - I /;? I W
e In . (
Ahora bien, de las rela ciones c inmticas, para el movimiento
circular tenemos:
w( - w
I
+ a 1

>-
e - e, + W
I
1 + ' ;z a 1

De las co ndi cio nes iniciales del movimieto se sabe que,


B :: o , . w = o
I I
y tambin sabemo s que se c umple lo siguiente :
9
(
: 2 Tf a ... R W
(
?


sustituyendo las condic io nes iniciales, en las ecuaC10nes
anteriores stas se reducen a l o siguien te
2
w( " a l (1/21 a l

Que simplifi c adas nos dan


J (
e (
= ( 1/2)
a
De donde, podemo s e n co ntrar, la veloc idad angular que tiene la
polea, despus de dar l a vu e lt a completa.
I = / 2: a/ R e I

Finalmente, la e nergla ci nti c a resulta se r

2 2
E
e lo
_ 1/ <: 1 W
(
' 1/ 2 ( 1/ 2 m R J , 2 ,, / 11 e ) = 1 /2 mR"e

E " 0 . 4 89 J
eIo
67

PROBLEMA ti 20

Un cuerpo homogneo, constituido por un cilindo hueco y cuatro


varillas, rueda "sin resbalar" subiendo por un plano inclinado de
ngulo 8 I como se muestra en la figura. si en la base del plano el
cuerpo tiene una velocidad de traslacin v , Calcular:
o
a) El momento de inercia del cuerpo par3 un eje que pasa por su
centro de masa y perpendicular al plano de la figura;
b) La mxima altura H que puede subir sobre el plano inclinado y,

e) El tiempo que tarda en regresar a la base del plano.

FICURA

////////////////////////////////////

DATOS INCOCNITAS
=- 5 kq
1'1
al 1 '" 7
m = 1 kq sl5tem~

R =- 0.3 m bl H =?
m.x
8 = 300
el t '" ?
v _ lO m/ s reQre80
o

SOLUCION

Primero hagmos un dibujo del cuerpo, para determinar su momento


de inercia respecto al eje mencionado.

c ilindro
hucco
3

eJc de
r o taclo n

d :: R ecm rI> E R co a rI> ,rI> - 450 q d := ( Vz / 2 ) R


68

L.
I " +
o

+ I
VA'

2 2 1 2
I - I d + 12
L
CIL VA"

2 2
I [" R 4 m (1/ 2 ) R + J
o

I
o
- [ . + 8/ 3 111 )
2

Ahora trataremos la cuestin de c ul es la altura mxima de subida
del cuerpo.
Para lo cual, partimos del prin c ipio de conservacin de la energa
mecnica del sistema

E - E: + [ + [
e ln . l r OIll c ln . Rot Po l

[' _ 1/ 2 In v
I 2
1/2 T w2 R
I

( 2
y 1/ 2

Por la conservacin de la ene rg a [
, -
[
,.
2 2
9 ) 1/2 I ( cos e) (lh 4111 ) !ji R -
o

2
- 1/2
,
m( O ) 1/2 I ( o )2

( 11 .'" 11 8/ 3 '" ]

( 2". 20 / ) 111 ]
2 2
e J
H- R '"
[ ' 0 . <0'
69

[ 2 M + 20/3 ID )

( M+41f1) ( o

9 )
Para responder la ultima pregunta, la situacin se presenta ahora
de la siguiente manera; al llegar a su punto ms alto el cuerpo se
detiene o sea que la nueva velocidad inicial es cero . La
distancia recorrida por el cuerpo est dada como

o = H- R / s en e

Pero de la cinemtica, sabemo s que

o - o + v l+
o o

La cual se trasforma, para la situacin estudiada en

2
o = 1/2 " l

Tambin de la cinemtica sabemos que

"r= v o +at

Lo cual implica que

. -
v
r -
t
v
o

Estas ecuaciones reunidas nos dan

v cos e
H- R
- 1 ( Vo c~ s e o
t
sen 8 2 2

Finalmente el tiempo empleado en la bajada del cuerpo es:

2(H-R)
t -
y CO G e s e na
o

1
S
- 0 . 69 19-m
2
. H 1 . 72 m. t - 0 . 66 .0
70

PROBLEMA 11 21

Se tiene un recipiente hueco, el cual se rellena con agua y se


->
ha ce girar con una velocidad angula r W , corno se muestra e n la
figura. El agua se va esc apando poco a poco y finalmente se vac1a.
Despus de un tiempo l se o bserva que el reci piente se ha evacuado
completamente. Sabie nd o que el eje de rota c i n pasa por el eje d e
simetr1a del como se
recipiente, muestra en la figura ; y
despreciando la fri cc in co n el aire, Cul ser la torca p r omed i o
necesaria que se le debe aplicar al sistema mientras que el agua
se desaloja para lograr mantener fija la velocidad angular , o sea
que sta no cambie ?
f I CUM A

->
w

DATOS I NC()(.H I T AS

W ,, 90 r" d / s
t _7
l ~ 900
2
1 '" '14 . 2 kq 111

La solucin del problema, se determinar a partir del co ncepto de


torca .
Como sabernos, la tor c a total externa se exp r esa , en trmi n os del
mome nto angular del sistema bajo co nsidera cin.
->
tT d
d
L
,

-> ->
L
" I
, W

-+ ->
d ( I
, W )
->
d ( I
, ) d W
t ~

d , - W
d , + I
, d ,
Esta es la torca instantanea para un sistema e n rota c in e n el que
71

cambia su masa y su velocidad angular; para el caso en estudio se


tiene que la velocidad angular no cambia, asi que entonces
Para cambios finitos esto se convierte en:

6 1
%
=
6 t
+ IZ

donde Il j - t. Luego entonces esta se reduce a la siguiente

6 1
expresin,
6 t

o sea que la torca promedio slo depende del cambio experimentado


por el momento de inercia del sistema.

r I
6 1 -
=
6 t
= t

r
1
I
= 1
cono
+ 1
.qua
1
%
- 1
c ono

6 1 1
co n o
- ( J co n o + ) = - 1

= - -
1
aqu4
( -
...W )
t t

Dicho resultado indica que, la torca deber ser aplicada en


direccin opuesta a la direccin de rotacin.
Este resultado unicamente depende del momento de inercia del cono
{de aquel, del tiempo transc urrido y de la velocidad angular ~ del

sistema. Siendo la magnitud de la torca promedio la siguiente

11 t 11 9 . 42 1'1 - ..
72

PROBLEMA # 22
Se quiere construir una estacin orbital, de la forma mostrada en
la figura, dos ejes trasversales cilindricos y un cuerpo anular
cilindrico, los cuales se pueden c onsiderar corno slidos. Despus
de terminado el ensamblaje, se desea generar una aceleracin radi-
al igual a 9 sobre la pared lateral interna de la parte anular:
para lo cual se, colocaron cua tro cohetes impulsores que la harn
girar como se muestra en la figura . Si inicialmente la estacin
no gira y los tanques de los cohetes estn llenos (100 Kg cada uno
y la rapidz de quemado es de 2 Kg/ s (por cada uno)
a) Cul es la torca total promedio ejercida por los cohetes si
estos funcionaron durante 5 segundos,

b) Qu cambio experiment el momento de

lnerCl.a de la estacin
espacial?
fI GU RA
J
->
W

4 2
r
L

<- l'
R

DATOS 1 NCOC NITA S


J 2
1
bl
=1
b 2
- 3 111 0 k q - m
t ( l =51 = ?
4 2
1 = 1 O k q - m
c. "' . 6. I = 1
R
I
- 50 m s l sl

R
, = 55
R - 5
L - 10 0 m
-> ->
Wlt I = O
o
m = 1 OO k o
I .co hele

dm / dl - - 2 kI ,

l _ 5 s eq
2
9 . 8 m/ s

SOlUCIO N

Como sabemos , la segunda ley de Newto n describe el comportamiento


de los sistemas dinmicos, para este c aso sera la versin en forma
rotacional: la cual esta expresada por:
73

d L( t)
->
d t
->
Donde tlt) es la torca total aplicada al sistema y L (t) es el
momento angular asociado al sistema.
Esta expresin describe el comportamiento en cada instante de
tiempo en trminos de como este cambiando el momento angular al
transcurrir el tiempo de manera instantnea.
El proceso que se est describiendo, 25 un proceso entre dos
estados de tiempo f ini tos. En el cual cambia tanto la velocidad
angular de rotacin como el momento de inercia del sistema.

As1 que ->


Ll t)

Luego entonces la segunda ley de Newton se expresa como

-+ dI(l)
+ W(U
d t

Que para el caso finito se expresa como:


-> A 1
= 1 A w ->
t l t) ( t) + W(U
A t A t
-> : ->
Donde Aw W ( l) - j,t ) , tll -
o
1 (t )
s
- I
s
(t
o
) , ,,t = t - t
o
Reduciendo esta
de acuerdo a las
ecuac~on

, condiciones del
problema (condiciones inicial e s); -> ->
W (t ) '" o, t = o, se expresa
o o
como
-> 1 (t)-I (O )
- 1 (t )
W (tl
+
->
W ( t)
t t

Que finalmente queda en la siguiente forma


->
;1 ", =
W (t)

t [ 2 1

(tI - 1 (O)
1
Por la condicin, de que la aceleracin radial debe llegar al
valor de la aceleracin de la gravedad, se tiene
, - , W
2
(t ) , g (t ) , g

Donde r = R , es el radio interno del cuerpo anular. Por lo tanto


I

2 9 ( t)
W (t) -
R
I

Por lo tanto la torca es:

- I
, 1
s
( ti - 1 s (O) ) z

dicha ecuacin depende de los valores de los mo mentos de ~nercla
74

inicial y final del sistema , veamos c uales son estos.


I (ti :: ( J .. I .. I .. 4 I (t) )
bl b2 c. anul"r (: heles

I IOl = ( I .. I .. 1 .. 4 1 101 )
bl b2 e. a nular c oh etes

La ca ntidad e ntre parntesis resulta ser:

2
2(l} - 1 (O) = 21 .. 1 .. (2 111 (U - .. (O ) R
bl c. anular cohete (:o helO'!!

Finalmente la expresin que adquiere la torca es,

2
t = z
(ll l / t / q /R I I
[
21
bl
1
c. 5nul .
.. 4R
e
(2111 fU
e
- 11 101)
e 1
Sie ndo su magnitud

11 t 11 - 87 . 1 3 )C N- m

Para el camb io ex perime ntado por el momento de inercia se tiene

6 I - I (ll - I lO.

1 fU = I .. I .. I .. 4 1 fU
bl bl c . ... nular co het e

I fOI - I .. J .. I .. 4 1 COI
s bl b2 (... "nu!llor c ohele

Pe ro por la s imetra de los b razos J


bl
... 1
b2
Y tambin, como se
conoce la rapidz de la combu stin e n los cohetes, se puede
determinar el cambi o del mo me nt o de i n ercia asociado con ellos.
2
1 ItI :- m (t) R
co hete c o hele e

I (O) ~ m (01 R
2
c o hele c ot\el e e

2
II 1 _ lfU _ I WI - 4 H (111 fU - 111 (O) )
co hele co hele

Donde la masa del coh ete e n el i nstante l esta gobernada por:

dm
:: - 2 In fU .. mCQ) - 2l
dl

Por lo tanto e l camb io e n el momento de inercia es

2
II 1
, H

( m (O) - 2 l - m (O) )

II 1
H
2
( - 2 l ) - R
2
l

II 1 - - 1. 2 1 10 IIq - m
2

75

PROBLEMA H 23
En un depsito cilndrico anular de radio interior R
I
y radio ex-
terior R se encuentra disuelto un ~aterial en una sustancia vol-

til, inicialmente este esta lleno. Se observa que al final,
despus de evaporarse la sustancia voltil se ha depositado
uniformemente el material no voltil en la pared interna del reci-
piente de manera que el radio interno fial es R La sustancia
voltil se evapor en un tiempo t despus de iniciado el proceso.
Inicialmente el sistema se encuentra girando con una velocidad
angular ji respecto al eje del cilindro, siendo 1 su momento de
1
inercia. Al final de la evaporacin la velocidad final es ~ y su
f
momento de inercia t r'
a) Cul es el cambio experimentado por el momento angular si ?
~ ( - 3 ;l R = 9 / 10 R
I I
m
V
: 10 111
N v
R - 9 / 10 R
I

M = 1 / 50 111
v v- masa
I .ustancIe volatl I

N -. v lDeae I sustencIo. no-v o l a t l l

" = lIIa&o del recIpiente clllndlco

b) Cul es el momento de torsin promedio experimentado por el


->
sistema S1 N. v 10 (u . m . ) W 15 :l. ( rod / sl, R :0 . 8 m, t =60 mln .
f I
el Cul es el espesor de la capa depositada?

FICURA
z

I<--H- R

VISTA
LATERAL
1 ....

R
I
N

DATOS DATOS IN C OCNITAS


->
t= 60 IJIln W '" 3 ?
f
->
W = 15 z ( rad / s ) R 9 / laR
f I - ?
R :0.8 ( mta ) R - 9/1 O R I
I
m = 10 ~Q m = 1rI .. m
N. V. v H V .
111=10111
V M V
M=1 / S0 11'1
,
76

SOLtIl. I OH

La din mi ca rotacional de cuerpos rgidos establece que, para un


sistema c uy o mome nto de inercia es I y que se mueve con velocidad
...
angular w, el momento a ngul ar se define como:
~ = 1 Ol
En el caso bajo con sideraci n el momento angular cambia al
trans c urrir e l ti em po I es de c ir es fun c in del tiempo.

Tanto el mome nt o de lne
rC la 1 como la veloc i dad angular j son
funciones del ti e mpo, lo c u al nos di ce que
Lit ) = !ILl
...
WIU

Supongamos que el tiempo j ni cia l es l y el final es l luego


) f
entonces el momento a ng ular ini cia l es
~( t ) = ~ , , ...
si milarmente el mome nto a ngul ar
,
= l( l ) w ( t)
final es
"

~ (t ) = ~
r r
En estas e xp resio nes los moment os de inercia inicial y final estn
dados por

III , , ) "' 1 " 1_'


re c lp . 8u.l.lol
=- 1/7.
2
" IR t R)
"
2
,
+ 1 /2 (111
v
m
N. V
I R
2
I

2 2 2
l ( t l a -, ' ., - l/l PHR.R ) 1/ 7. m ( R.RI
r r " "' c l p S ual. H. V " I IlI,JML. N . V I

Luego e nt o n ces el ca mb io experime n tado por e l momento angular del


sistema e ntr e e l estado ini c ial y final es ,

6 ~ ~ ~ (l) - ~(t ) = ~ - ~
( I r I

6~ = ('.' ) - (, + , )
...
W
re l. lp .uul N. V . re c I p . u tlL.lo l I

6~ = ('., ) 3 w
~

,- ( , ., )
...
W
r " L. " N. V . re c. .. T I

-, w... , , -,
~
W 1 ,
N _ ,
...w , - )
...w,
r e e I _T
"
-> ... , - ...W , ,._ T
W,
I ,e c.
+ 3 W , " N. V


S u s tituyendo en esta expresin los mo ment o s de
l.nerCl.a
correspo nd ie nt:es se e n cue ntra

-+
6 ~ - N ", )
+ J/ H ,
7.
+ H )w , - IO ( m
v
..
2-+
)R W
I1 . V . I I
77

Pero tambin se conocen las relaciones que tienen las masas entre
si, luego entonces sustituyndolas se tiene

-+
W [ ( l/SO ) . IR +
I V .
2 . ,. 2
I


.2
N. V I
+ 3/ 2

!J. L- -+ 2 2
.2 +
W [(l /50 ) (10m
I N. V
) IR +R )
e I
- 4 ti N. V I
3/ 2m
N. V
R2]

N. V
- 4

Finalmente sustituyendo las relaciones entre los radios se


encuentra la expresin para el cambio del momento angular

!J. L = m N. V
-+
W
I
[- 1 9 / 20 J

!J. L = m
9 N. V
ol , [ (-19120 + l 00/ 40S)R
2
I
+
2
J / Z (811100)R]
I

11 t = m
ti N.V
R
2
I
(j I [ (-19/ 20 + l OO/ 40S ) + 243/ 200]

2
11 L = ro
N. V I I
R j [ 0.5 1191 35802]

La magnitud asociada con el cambio d e l momento angular es,


2 A
= 1 0 0 ( 5)0(0 .8) 0( 0.512) 0 ,

2
16 . 384 z (leo; lfI /sl

De este resultado ahora e s muy facil calcular el momento de tor-


sin promedio al cual se someti el sistema, de la siguiente
ecuacin

II L 1 6 . 384
,
!J. t 3600

El espesor de la ca pa de material depositado simplemente es

R - R - R -9 / 10R - (1-9 / 10) R - 0. 1 RI


I I I I
78

PROBLEMA 11 24

Un hombre de masa m se encuentra parado de pie al borde de una


mesa giratoria horizontal redonda cuyo momento de inercia es lo y
su radio es Ro . Considrese que la mesa inicialmente se encuentra
en reposo, pero va montada sobre cojinetes carentes de friccin y
que tiene libertad de girar en torno a un eje vertical que pasa
por su centro. Supngase que el hombre se pone a caminar sobre el
borde de la plataforma con una velocidad V con relacin a ella.
o
a) Cul es la velocidad angular con que se mueve la plataforma,
b) Cul es la velocidad V del hombre con relacin al suelo
e} Cual es el desplazamiento angular girado por la mesa giratoria
cuando el hombre regresa a su posicin inicial con relacin al
suelo.
rr CUR A

R o

I
o
,I m
1 o o'
o

6
///////////////
vista lateral del sistema
DATOS IN COG NITAS
m
w= ?
1 r
o
v = ?
,
R
o
8 = ?
v
o

SOLUCI ON

Debido a que los cojinetes de suspensin no ejercen friccin sobre


la mesa giratoria , no existen torcas externas sobre el sistema.
As que , la dinmica rotacional establece lo siguiente

-> o ->
"'( = o

Lo cual, implica que se cumple el principio de conservacin del


momento angular total del sistema, o sea

LO(l) = VECTOR CONSTANTE, t.

Esta ley de conservacin establece entonces que para dos instantes


de tiempo cualesquiera , el vector de mo mento angular es el mismo.
Lo cual nos lleva a la siguiente igualdad,
79

l = " (t ) O (t
1 f
o
Donde LO(lt) = 'E l , es el momento angular en el estado inicial y
O(tfl = ; es el momento angula= en el estado final del sistema.
Una cosa importante que se debe mencionar es que la val idz de
estas relaciones slo es cierta si las observaciones se realizan
respecto a un sistema inercial de referencia, en nuestro caso el
sistema se representa con" o ti, que st fijo sobre el pivote de
la suspensin del sistema.
Luego entonces, el momento angular del sistema inicial . est dado
por

+L p "0
= -> x "
r (3,p
"IH + l P
1 IH

y de manera similar el momento angular final es

"(~ O + pO ~ ~ , JI + l ;IfP
f f H
HfH P

Pero de acuerdo con las condiciones iniciales del sistema se tiene

~ 1o ' JI I H~

~
IH
,! IH
+ ~
fH
,JI fH

m
->
, ->
v - m
->
f , ->v + l ->
W
-> ->
=.
f P fP f

donde
,
JI ~ m ~ - m w. ,
f fH f f

La cual se transforma en
,
m v z m v z +
f

m R v z w) ,
f

m v = ( 1 + m ,
o o

m. v

La velocidad relat iva al suelo se determina suponindo, en el


80

anlisis, dos sistemas de referencia uno fijo y el otro en rotacin


uniforme respecto al sistema inercial.
El observador inercial observa que el sistema en rotacin (la
plahforma) gira con velocidad angular j . Pero el observador fijo
f
en la plataforma, observa que el piso gira con una velocidad
angular - jr' Respecto a ambos sistemas, el vector de posicin es
el mismo , debido a que coinciden sus orgenes de aplicacin.
Lo que cambia en el sistema 9 irator io son tanto sus coordenadas
como sus vectores de orientacin unitaria, siendo los cambios de
estos ,
d x' ,
J = ->
w x ( x' )
d t
J
Por lo cual , la velocidad observada desde el sistema inercial
( s uelo) . est formada de dos trminos
,
.
-> - d
d
->
t
,
-
,
x'
J
d

d
x'

t
J
+ x'
J
d x'
---:--:-J
d t
-
-> ->
v' + W x
->
,

->
v = velocidad o bs crvClda d esd e el s l slem", Iner c ial

->
v= vel ocIdad o b servada respecto al s I st e ma no-Ine r c Ial

...
W JC
->
r = Termino no Inercial generol!ld o po r la r o tol!lcln .

As que, finalmente la velocidad del hombre con relacin al suelo


est dada corno

Vr . sue lo =V'+;;lf
f
x Rf

Pero la velocidad
, ,
vf '= R W
f f
(u ) y
->
W
f
x Rf = WR
f f
(-u),

por lo tanto la velocidad relativa al suelo es nula.


El desplazamiento angular realizado por la plataforma giratoria al
regresar el hombre a su posi c i n o r ig inal con relacin al suelo es
81

PROBLEMA ti 25

Un regulador centrfugo esta constituido por dos pequeos cilindros


huecos, los cuales van montados sobre una gua cilindica, los
cuales deslizan sobre ella sin friccin. La guia es una varilla
ci11ndica de masa m. Inicialmente la guia gira con una velocidad
angular jo alrededor de un eje vertical, perpendicular a la
varilla, posteriormente se le a c olpan los cilindros. La posicin
adquirida. por cada un o de los pequeos cilindros. despus del
acoplamiento, respecto al eje de rota c in, es r . Ambos cilindros
I
estn ligados por un resorte de masa despreciable, el cual se
deforma como resultado del acoplamiento, as mismo stos se manti-
enen inicialmente fijos mediante un hilo de masa despreciable cuya
longitud es 2 r" Repentinamente se corta el hilo, de manera que,
el regulador experimenta una disminuci n de su velocidad angular,
a un valor dado Cuando el resorte llega a su mxima deforma-
cin . Calcule:
a)EI momento de inercia del regulador antes y despus del
acoplamiento,
b) La velocidad angular adquirida inmediatamente despus del
acoplamiento j .
I
el La velocidad angular al alcanzar el resorte su mxima deforma-
'6 n , ->
c~ w '
f
d) El valor de la constante elstica k , sabiendo que la longitud
sin deformar del res orte es 2 r "
o

///////////////

r r
I I

1
E 2.1 M aARR'" G UIA ro M 2. I

> , i
I' I
I h I I o L/2
I

~=====-:~'.!J e d e rot.o c loo


//////////////////
82

DATO S IN COCNlTAS
H =0 . 5 kg W
I
W = TT r ti d / s
o W
f
r =1 111 .
O k
W =2 / 3 1T rod / s 1
f O

6r = 1 / 3 r 1
O f
1 ::: 0.1 0 m

SOLUCION
Primeramente , veremos las condiciones en las cuales se desarrolla
el movimiento de este sistema.

Una hiptesis fundamental, para la solucin del m~sma, es
considerar que en los puntos de sujec in del eje de rotacin, no
se genera ningn momento de torsin. Lo cual tendr como
consecuencia que la suma de torcas externas sobre el sistema sea
nula (el resorte no produ ce torca sobre los cilindos mviles).
tI ~
Esto implica, en consecu e ncia, la con s ervacin del momento angular
del sistema o sea
->
L (l) = constante t

Veamos la primera cuestin , la gua es una barra cilndrica de


longitud L Y radio R
1
, la rota cin se realiza en torno a un eje

que pasa por el centro de masa de la gUla , pero es perpendicular

al eJe del cilindro .

Por el teorema de los eJes p erpendiculares

1
z
1
y
1
,

se tiene
1
z
~
2 1
, - 2 1
y

debido a que I
,
= I
y
.

Donde es el momento de inercia de la gua respecto a un eje que


1
z
pasa por su centro de masa y que coi ncide con el eje del cilindro.
Pero la situacin es que la rot aci n del regulador es en un eje
perpendi c ular; luego entonces por el teorema de los ejes perpendi-
culares
2 2
I
, = 1 /2 I
, = 1 /2 [ 1/ 2 m r
,
J == 1/ 4 m R
1


Esta es slo una parte del mo mento de ~nerCla, la otra parte
contribuyente es la de l o s cilindros huecos .
Por lo tanto el momento de inercia antes del acoplamiento tiene
83

el valor
1
o
= 1/ 4 m R
2
I
+ 1/2 , [ i L_I ) 2
2
(R
I
R2) ]
2
Despus del acoplamiento, influyen los cilindros anulares, de la
siguiente manera
I , I
e. Al
+ I
e . A2
Donde 1 - I debido a que son cuerpos idnticos situados
e.Al e. A2
simtricamente respecto al eje de rotacin.
Su valor se determina por el teorema de los ejes paralelos el cual
establece:
C . IIl . 2
t =1 +Mr
C. . l C . Al

El valor del momento de inercia, respecto al centro de masa, para


un eje diametral est dado por

1
< .0 = 1/ 4 M
( R
2 + R
2 )
C. AI 1 2

As1 resulta que, el momento de inercia despus del acoplamiento es

I , = 1/ 4 [ , ( , + , 112 )
2
+ 1/ 4 M (R +
2
,
2
R )]
2

Dicha expresin es el momento de inercia ; despus del accplamien-


to de los cilindro s anulares con la barra guia.
Veamos ahora cual es la velocidad angular adquirida por el sistema
despus del acoplamiento, para lo cual aplicaremos el principio de
conservacin del momento angular del sistema. El cual establece:

li nt e 8 t despus

ante'6
- I
o o
, L despue -
->
1 1W 1

,el ->
o o ,,
,U

De donde se puede determinar la velocidad adquirida despus del


acoplamiento, estando dada por

~=(l /l )j
I o I o

2 2
1/ 4 m R + 1 /2 M [ IL _ I J +
j , - ~o I
2 2
1/ 4 m R + 2 , [ (r + 1/2) + 1/ 4 !
I I

Similarmente apl icando la conservacin del momento angular a la


situacin en que el resorte esta deformado al mximo, se cumple
84

'E _x ,def. _ L ,,"copl amlento

-> ->
1 W = 1 W
mm aa

En esta expresin se cambio 1 I por I , que es el valor ya determi-


nado anteriormente. Lo que si experimenta cambio es el momento 1

ya que cambia la posicin de los cilindros respecto al eje de
rotacin.
Este momento de inercia est dado por

2
R. 2" [ Ir + 1/2) 2 + IR 2 +R 2 )] )
I f I 2

donde r = r + Jj r, es la posicin final y II r es la deformacin


f I
experimentada por el resorte. As entonces la velocidad angular
adquirida por el regulador en su estado final es

2 2 2 2
( 1/ 4 m R + 2M [ (1" + 112) + 1/ 4 IR +R 1] )
-> 1 I 1 2
= w
1/ 4 m
2
R+2H(lr+
1 I
2
1/2+ lJ.r) + l/41A +R
2
1
2
2
)]

para la determinacin de la constante elstica tenemos que igualar


la fuerza de origen elstico con la fuerza centrpeta, lo cual nos
lleva a la ecuacin

Donde

,
F= - , (2 ' ''' 'l y F
e
(r
f
+ 112)

Asi que la constante elstica queda como

2
ll ...
, -
11 W
(
( r
o
+ + 1 / 2)

2 '" ,

Pero,
I:J.r = 1/ 3 r
o
luego entonces se tiene

2
( 4/ 3 r + 1/2)
" w(
, = 2/3 r
o

o
85
PROBLEMA # 26

Se tienen dos cuerpos simtricamente colocados respecto a un

punto O. Estos estn formados por cilindros homogneos como


se muestra en la figura . Si se mira el cuerpo del lado
izquierdo se observa que gira con una velocidad angular
j en direcci6n de las manecillas del reloj y el cuerpo de
A
la derecha gira con veloc idad j B
en direccin contraria a la
manecillas del reloj. El momento de inercia del cuerpo en e
lado izquierdo con respecto al eje de rotacin es 1 A y el
cuerpo del lado derecho tiene un momento de inercia lB'
Cuando se unen amb os cuerpos p o r medio de un mecanismo
de embrague E , Cul es la velocidad angular resultante

adquirida por el sistema despus del acoplamiento ?

E
1
1 B
->
l) A
W
B

---
--------- - - - ------ ------ ----- - ------
o
---------

->
w
lJ
A B
DATOS INCOGNITAS
W =1 5 rad / s

W =25 r ad / s - 1
B
2
I = 80 k-m
A
2
I = 60 k - no
B

Durante el tiempo que dura el embrague , la unidad A ejerce

una torca s o bre la unidad B y por la tercera ley de Newton ,


8 ejerce una torca idntica pero de direccin opuesta.
Por ser generadas i nternamente estas tor c as, se tiene

que la t o r ca total externa es c ero.

-+
o
86

t _ ::..d_
[L (ti J - o->
T d l

Lo cual tiene como con secue ncia que se con se rve el momento

a n qu ) ,-n:- del sistema.


L (ti - CONSTANTE l

Expresarmos el momento angular; antes del embrague, como

despus del acoplamiento, e ntre las un idades .

L ( - r(j + 1(3
;. A 8 B

w
A
- W
B
-> ->
w
A
- o , w
B
- o
o o

antes de l e mbrague
(W
A A
- (
B
w

(
A
w
A
- (
w
B
- 300

L (
- o + o - o - o
o o
o o

despus del e mbrague

L f ( 1 + 1 ) ->
w
A

Igualando el mome nto ang ul ar ini c ial y el mome nto angular

final e nc o ntramos

1 W - 1 W (1 ~ ) W
A A o Il A o
L I
- o o _ Lf
o o

Igualando las corre s pondientes c ompone ntes

r W - [ W
A A o B
- 4n w - 3/7 W '= - 1 ':. / 7 I",,(I /S
1 1 A B
, "
81

El signo menos en este resultado, debe interpretarse como

que el sistema despus del acoplamiento gira en direccin


contraria a las manecillas del reloj.
BB

PROBLEMA 11 27

El c uerpo rlgido mostrado en la figura se mueve sobre una

mesa h o r i zo nta 1 lisa, co n una ve l ocidad inicial ~ pero si n


o

girar . Posteriormente uno de SllS extremos se acopla en un


punto fijo (clavo) " A " . DETERMINAR :
a) La veloc idad angular de l a varill a des pus de acop larse.
b ) El ca mbio de la energla c i ntica del cuerpo rigido.

m I m "s ,"" puntuAl )

-;
- --tI '
L o
H

1
n.l TDS IN COC NI l"A S
H -- 2 k. W - ?
L 1 m.
II E -
- ?
m - o
O . 'J k . e ln
o 3 no l' s .

C;OLUCIO N

Debido a qu e el punt o d e fijacio n ejer ce una fuerza c uyo

brazo de pa l anca es ce r o , l a t o r ca total externa sobre el


sistema es nul a
-;
, - o
Lo c ual sabemos que tiene como co nsec ue nc ia , la con ser va -

c in del mo mento angular tota l respecto a l punto A.

L, (,) - CO NST ANTE ,

L, ' = L, r
El momento angular ini c ial es t f o rmado de dos t rminos,

el mo me nt o ang ular d e l a partcula puntual y el de la varill ~

rgida

L', L'A ,P + LA,Vd


' ,. el
+ r
c. m v ... ,.
ji
c .m Vd,.
89

!, ' =
o lO v. o " ,o o
O + o = o
- ,o Llm K/Z )
L L /2
o o o o

!, ( - ! (
' ,P
+ ! (
A . V4r
= 1
',.
.. W + I
A, Var
..
W

! ( =
, ( I
', . + I
A , Var
)
.. -
W [m L
2
1/ 1 2
" L
2 , (L /2 )
2 -+
]w

! (= 2 -+
, '" ( m + ) L W

Igualando los momentos angulares ini ci al y final se encue n tra


,
A
2 ..
( rn + "'/3 )L W = - VL
o
( m + "/ 2 )

, ( m , /2 )

- , - ,
A A
-+ - o
W
L m
27/7 (- )
'"
( )

o
-+
w - o r" d / lO

3 . 86

( (
6 E - [ - E
c ln c ln ".
,o< , , 2
E
"n
1
E
lr"'s .
S, ,
+ E
" 1
- 1/2
C. /II . I
2
+ 1/2 (

W ,
E
(
= E
tra s
+ , '.l = 1 /2 , , 2
+ 1/2 ,, W
2
oln .,r .,(
(:. /11 . (
r

Haciendo uso de las c ondi c i o n es ini c iales del problema en

estas ecuaciones encontramos


e . m, 1 - o , w o , w - w , , m , , ( - (
.., + ,
r P"rt
, 2
E
0 1.
- 1/2 (m MI o

E r = 1/2 (m MI (
W L)
/2 >- 1/2 ce
, + I
, ) w2
o" parl v a rlll

As 1 entonces el cambio en la energ la ci nti c a es

6E = I / 2 ((ml,2. 1/ 12 ' L
2
1/ 4 PI: L
2 1 / 4 1m l'I 1L
2)w 2 - 1m H 1V
2]
o

6E - 1/2
[
( S/ 4m + 1/ 12 M) L 2W2 - (m 10 V. 2 ]
90

v ( m " '2)
llE - 1/2 ( ~/ ~ m 1 / 12 pt )L
2
(
o
l ( m IV ) I

[ ~(~s~/~,-"m~~.~7~/~(;2_.~~I~(~m~.~~.~/~2' 2
6E - 1/2 V - 1m + MI
(m "/) I o

(5' 4 m t 7 / 12 H ) ( m. " / 2)
II E = 1/2 v
2
o [ (m + K/ JI

11 E =32 . B6 J.
91

PROBLEMA 11 28

Sobre un bloque de masa M se aplica una fuerza r, ejercida

sobre el punto itA ", corno se indi c a en la figura . Si el


coeficiente de friccin cintico entre el bloque y el piso
es Il k , determine:
a) El valor mximo de F de tal manera que no se vuelque el

bloque.
b) La acelera cin adquirida por el bloque

1<- 2. '1
,- e . m
-- - "

/ / / // / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / // / / // / /
Il k
f'I GUR A

OATOS I N COC NITAS

M '" 50 k .
...
-+
= ?

a = ?
ti "' 1 m. b l o que

e- 20

SOLUCIO N

La fuerza F adquirir su mximo valor cuando la fuerza


normal nicamente se este aplicando en el punto B, de tal
manera que la aceleracin angular deber ser nula.
Las ecuacio nes dinmicas, para describir el problema, son:
-+
1: - 1 -+
sls t "
-+
F~1 5l
- M a Oo m
Construyamos, el diagrama de cuerpo libre del bloque
92
1 <--, 2 ---+' 1

, .. - -
c m

B
t

l N

= F + + + - K a-+(; rn

t t N= -+
t F" + (
+
p
+ I a

F-
r
r
cos e
sen e , t
- (

o , l - p
o
, N=
o
N , -+a -
,
o
..
o
O o o o

K
F cos e - (
,. m
O = F sen e - p - N
O o

f cos 8 - ( = " a
,. m

f sen 8 - p + N = o

Esta es toda la informacin co ntenida en la dinmica tras la-

cional. Aho ra veremos, c ual es l a informacin, que puede


proporci o nar la dinm ica rotacional. Elegimos corno punto de
referencia para determinar los momentos producidos por
las fuerzas el c entro de masa del bloque.

-. F cos 8
-
o
o F' sen e o
o O - a f sena

- ( o
t (
= r
-+
(
t - - H o - o
o o -fH
93
o o o
t p~ -+
r p ji - o -p - o
o o o

o o
-H H ~
o
o o H.

Reemplazando estos resultados, en la segunda ley en su

forma rotacional, encontramos

o
= 1 a = o
-+ -+
o
- ",rse nB - fH Na
Luego, entonc es, las ecuaciones que describen esta situacin

son:

H < . m r cos 9 - {
'"
O - r sen 9 - H
p (2l

o - H - r sen 9 - r H 'JI

r - IJ, H
'"
Despejando la no rmal de la ecuacin ( 2) Y reemplazndola en

(. )
( = 11 , (p - f se n e ) '51

Sustituyendo ahora sta, e n las e c uaci o nes (1) y (3), encon-

tramos

P - f sen e J - 1'1 a
<. m

P t " - IJ , HJ f ( U
k
sen 8 H - 2 " sen 8 ) - o

De este sistem a de e cuacione s , inmedia tamente se pueden de-

terminar la aceleracin y la fuerza pedidas en el problema.


94

F - -
( U
k
H - 6 ) ti q l l
, "
(U , H - 2 ... ) sen e l l
, 2)
116 7 . 51

(l , d) (COSe +
..
H -

, 9
(l , H sena - 2d Sen8)

IU - , I 1 c os e + uksene

c . m.
= [
1/...1. , - 21 [ sen 8 J 9
95
PROBLEMA .. 29

Una barra uniforme de masa H , se encuentra articulada en el

punto HAll. Esta se libera desde el reposo, cuando el resorte


tiene su longitud natural ( en el ngulo 8 ). Determinar
I
la velocidad angular de la barra en el instante en que el
ngulo adquiere el valor Sr.
-------+. 1
1 ...

/ "' B ( res o r t e si n molOsolI )
rodill o ->
::: k
"pe rmane ce horlz o nlcd ..


/
e x = L sen 8
x = sen 8.
~
L
o 1
/ ar tl c ula c l on
/
DATOS lH COC NITAS
o
eI - 30 K = 1 2 k
?
e ,= 60
o
v = o w,

o
L = 2 m . w = 0
o
k - 80 N 1 m.

SOLUCI ON

Primeramente, construiremos el diagrama de cuerpo libre

asociado con la varilla y, sel eccionaremos como punto de


referencia para la determinacin de los momentos producidos
por las fuerza s, el punt o de la articulacin A.
B

c . m.

Estableci e nd o la segunda ley de Newton , en forma rotacional

La ley de la elasticidad de Hooke , establece que:


-+
F = - k~X
La torca total a la cual est sometida la varilla es generada
por las siguientes fuerzas, el peso de la varilla y la fuerz a
ejercida por el res orte, la rea cc in en la articulacin no
96
produce tor c a.

t R=

o
... ...

o = 1 Q = ,
d
d W
t
f l Sena - 1/2 l Psen8

Es t a ecuacin vec t orial, nos da una sola ecuacin algebrica

pa ~a la solucin de la p~egunta fo~mulada.


2 d W
f L sen e - ( 1/2 ) L p s en e = - {1 / 3 ) P1 L W
e
d

W
- k( )( -X ) s ena - Hg sena / 2 = - 1/ 3 " L W
o d e
3
(J dW = -,:":--( k f l senS se nS - l se n8 senS , ' ( 1 !? I H') sen8] d8
" L

W[ e,
W dW - ,
3
L
( k fl se na 2 - L s e na sen 8 ) )
(1 / 2) "q sena Jde
8 .
1 1
W , 8 , 8 , 8 ,
W
2
2
=
JO
, J sen8 d8
2
s e na Jsena
) 8
d8
3.
-2L Jsena d8
W , 8 )
)
8 ,
8 , 8
,
2 3k
[ ~8
)
1/ 2 (w - w' ) - , - - Hn 2 el s ena {- co s 8
) 2 8 ,
) J 18'
)


Jo
L [- ( co s 8 , - m 8 )) )
, , 8, - 8 ,
2 )
[~ (
JO
w - ,

sen2 8
)
Sl"nZ8 ) J 2- ( ) - s enS c .... s 8
) , +

+ sen 8 ) ... os 8 , + - <o . 8I )

Jk Jk Jk
w, - -'C ( s en28 - s enzB ) - (8 - 8 ) - sen8 cos 8 +
4" I f 2" r ! " I I
97
1/2
]k J.
+ sene t:o s8 + ( cos e - cos8 )
M I ' l I ,

w, 2.63 rad / s .
98
PROBLEMA 30

Un c uerp o de ma sa m se sue lta del repos o en el punto I'A'I y

rueda si n resbalar sob re la pista mo s trada. DETERMINE :


a) o La velocidad angula r del c uerp o en el pu nt o " e" o

b) o La mxima altura a la c ual sube el cuerpo (punto "0 11 ) .

y
10 A"

" "e"
- - ---->

DA TO'. !",( GC H ITA':;

K I k ,, I m . W
e
7
m e 20

" 11 I
m. " 11
o/

" I
'..OlI!LlO H

Ini c ialmente el c uerpo , por estar l oca lizado a una altura H

y e ll repo so , ni ca mente posee energia p ote rlcial respecto a


la superficie de la tierra. Pero debido a que, durante s u
movimie nt o no, a c tan tuerza s de origen disipativo se
cump l e el teorema de co n se rva c i n de la e n erg1a mecnica , es
decir ,

E<In . + E( In . Bo t
1,... .. .
Apli ca nd o es te principio de co n se rva c in e ntr e los puntos

"A" Y " e " e nco ntramos


o 2
o 1 /.;> , W
, m A A

Pero de a Cllerdo CO ll la s co ndiciones ini c iale s del problema,


s ~bemos que la ve l o c idad de trasla c in y r o td c in so n ce r o

en "A" . Por lo tanto


EA = " Q t ll 1/ ,
? 2
E' ;: " ' / 1 11 I! I 1 /": " "
, ,,, r 1 /,1 I W
(
Adems co mo en el rodamient o pur o , la velocidad de traslaci n

del c e ntr o de masa y l a veloci dad de r o ta c .in del c uerpo,


99
estA n relacionadas mediante la expresin
v = R W
c. m.
y el cuerpo se supone que es una esfera rlgida, tiene un

momento de inercia conocido igual a

1 - 2/5 H R
,
c . m.

dan como resultado que la energa en el punto "c" es

"9 1h-R l + 1/ 2 H ( R' w ' ) + 1 /2 ( 2/5 K R )


,
e

igualando las energlas en "Al. Y "c" tenemos

K q ( H-R l H q ( I'l-R ) 7/ 10 ti

, ,
H q ( H - h ) 7/ 10 H R - 7 / 10 H v
,

W - l/RilO q (H- h ) Ve - /10 9 ( H-h l


c
7 7

-> -> ,
r (tl '" ->
r (O) + ~ l + 1/2 9 l
o

, o
, + ,,{o 1 ,
- + ,

x " V
, co se t
,
h " h + v
, S elle l - 1/2 q l

" - " , en ",8


, , ", sen8
o - " , s ena - ... -

, ,8
h _ h
v
, sen

D ,
100

2
h - h sn (H - ti) s en 6
o

h - 1 .0835 m. 3'1 . 401 rdd / s .



101

PROBLEMA ti 3l

En la figura mostrada se representa un pndulo fisico constituido


por un aro de masa m/2 y una varilla delgada de masa m/2, el cual
se encuentra sujetado en el punto fijo 11 o " . El sistema se
libera en un instante de tiempo dado y se mueve realizando un
movimiento de tipo peridico, en torno al punto de sujecin.
Encuentre las siguientes cantidades asociadas con este sistema:
a).- Establezca la ecuacin que describe el movimiento del centro
de masa del sistema en l a ap r oximacin de oscilaciones pequeas,
b).- Calcular el tiempo que se tardan en realizar 10 oscilaciones,
c).- Calcular la longitud del pndulo simple equivalente.

fIGURA
////////~/~d~----~,
UOU )

m
-2 ) R

DATOS INCOCNITAS

m : J.s Kg e - e(l)
R _ 0. 4 m l _ 7
n
n :: 10 osc ila c i o ne s L

SOLUC I OH

El sistema formado por el aro y la varilla es tal que su centro de


masa se encuentra
localizado en su centro geomtrico , lo cual
facilita los calculas a realizar.
Primero tendremos que det erminar la torca total, ejercida por la
fuerza gravitacional, que acta sobre el centro de masa del
sistema aro - varilla . Como sabemos, la segunda ley de Newton
en las cantidades angulares se expresa de la siguiente forma:

)
-)
= 1
"
102

Donde
,
r O _ Torca producida por el peso del sistema respecto al punto O

15 = Momento de inercia, respecto al punto de suspensin.

a
, - Aceleracin angular del movimiento rotacional.

, ,
- r F I =- - R m q sen B
1 + 1 2 ( ! ( ~ ) (2 R)
2

varIlla J 2

5 2
1 m R
J

<X
,

Sustituyendo en la segunda ley de Newton esta informacin,


tenemos:

- m q .." e
"
, ,- J
m R
2 , ., . 2 ~_

Simplificando la ecuacin anterior, se encuentra

2
d e J
sen 8 = o
de +
5
( q / R )

que es la ecua c in de movimiento ( exacta ) del sistema estudiado.


La c ual adquiere una f o rma ma s senci lla y fcil de resolver bajo
la condicin de que la s o s c ilaci o ne s sean pequenas I mediante sta
hiptesis se c umple que sen e z B . Asi la ecuacin se reduce a:

2
d e2 +
J
(q / R l e =0
d t 5

2 J
W ( ~ / R )
103

e ( l ) - e ( t)
o
sen (w t + ~ )

Ahora se puede calcular el tiempo, empleado por el sistema, para


realizar las 10 oscilaciones pendulares. Como sabemos, del concepto
de perodo, el tiempo empleado para efectuarse una oscilacin est
dado por:

2 rr
T = w
= 2 n / ( 5 / 3 ) CR / 9)

Luego entonces el tiempo requerido para las 10 oscilaciones es

t - 10 T 20 TT / ( 5 / 3 ) CR / 9) 16 . 39 8.

Finalmente, para encontrar la longitud de un pndulo simple


equivalente , igualamos ambas expresiones del periodo de
oscilacin , la del pndulo compuesto y la del pndulo simple.

T simple = 2 rr
/ L
q
T c ompuesto
=2rr/ , 5 /3 ) (R/ go l

T S1IIIPle = T colIIPuesto

2 rr / L
q
- 2 rr / ( 5/3 ) ( R/ q )

L
:: ( 5/3 ) ( R/ q ) L = (5/3) R.
q

L = 0 . 6" fII.
104

PROBLEMA" .H
Un bloque de masa n, esta unido a un resorte de consta nte de
restitucin elastica k y a un amortiguador cuya constante de
fuerza es , como se presenta en la figura. Inicialmente se une
b

con un bloque , se extiende el resorte hasta que se establece


111'

el equilibrio. Despus de llegar al equilibrio se corta la cuerda


que esta uniendo los cuerpos m y m lo cual tiene como
consecuencia que se empiece a mover el c uerp o m. a l. Considre que
b - o ( c uo no 4I1> o rllqu"d o) y encuentre la amplitud, la constante
de fase} frecuencia angular y el perodo de mo vimient o de m.
b ). En otra situacin b - 9 k 9' 1I . Ca lcule la fre c uen c ia an -
guIar y el periodo de oscilacin del cuerpo m. Para el caso eb)
calcule el val o r de la amplitud despus de haber efectuado d os
osc lacones .
F"I CURA

k
/- b
/ m
/
-:-/ / / / / // / / / / / / / / / /
no hay fricci n

//////111////1/1/

OATns IN COC H(T AS

m J l . A , ~, w , T
, ,
l 50 N/ m W , T
m' - 5 l. A
10
e JO o

SOLUC I ON

El primer caso de este tipo de movimiento es fcil de resolver ya


que co rresponde a un movimiento osci lat or i o no amortig uad o .
A partir de las co ndi ciones estable c idas para el problema,
primeramente analizaremos el caso b "'O el cua 1 co rresponde al
c aso de nlo vimient o libre de amortiguamient o.
Los diagramas de c uerp o libre, para l os cuerpos que forman el
sistema, son los siguientes; ( en la situacion de equilibrio):
105

y y'

->
H
...H'
m
1, . '
,x '
->
T
... p 1,
Dlaqr&Jaa d. cu erpo 1\ b re e: qra.lDe d. c u e r po 11 br e

.'
11

par a . m . po ra . .
1 . 1 . 1 . 1 . t <tI

De la ecuacin ( 11 se tiene que:


T - F" :: o T :: f :: k X
o
y de la ecuacin (2) tenemos
T' :: P' SO" e
N' :: p' co. e
Adems, por la tercera ley de Newton T '::: T. Se tiene que:
T '" f = k X :::
o
T' :: P ' sen e :: IItq sen B

., ' q sen e
x
o k

Esta cantidad X corresponde a la posicin inicial, que posee el


o
bloque m, al ser deformado el resorte; y llevado a la posicin de
equilibrio.
Como se sabe, la ecuacin de movimiento en el caso general de
Movimiento Libre y Amortiguado est expresada por:

m X + b X + k X = o (A J

Que para el caso parti cular, bajo estudio, se simplifica; por la


condicin b ::: o , en
mX+kX= o
Con las condiciones Iniciales siguientes:
X ( " 0 ) = X
o

X ( ' .0 ) v
o
- O
La solucin general de la ecuacin de movimiento, esta dada por

X ( , ) - x ( l : Q ) sen ( W l + eS )
Para contestar las preguntas planteadas por el problema
procederemos de la siguiente manera; sustituyendo, las condiciones
iniciales, e n la solucin de la ecuacin de movimiento,
encontramos:
106

X
o
x ( ' 0 ) sen [ ( o ) w + 8 1

vo w X ( ' .0 ) cos [ ( o ) w + 1
V
o
= O cos [ ( o ) + 8 1 - O
cos ( ) - O 8 , ~
"" " IT /2
" E

Amplitud
X ( l =O ) - A -
.' . , "" El

Constante de Fase
8
"" " IT /2

Frecuencia A.ngular w _ / ",'_


m
Periodo r :=2 rr/ m
,
,
Para el caso b o b - 9 la ecuacin de movimiento ( A ) tiene
como solucin la sigui en te expresin:

X ( , ) = Xm e
- ( b /2 m ) l
sen ,, )

Primero determinaremos la con s tante de amortiguamiento crtico


be' la c ual esta dada p o r :

b
, m
= 2 m w
o
As que, la relacin que guardan 1... y b
, es
b
, > b

Lo que tiene c o mo conse c uenC la que el mov imiento sea de tipo
subamortiguado.
Para este movimiento, se tiene que la frecuencia angular w , est
dada p or la siguie nte expresin :
Frecuencia Anqular
, , ~
w , - w - ( b
2m
} 2 W
,
= w /
1 - (b / bc; )
21

Perodo de Oscilaci n de Movimiento

r, = w,

w , 3 . 79 r ... d / $ "t , - 1 , 66 101

~-----------------------------------~

La ultima pregunta del probl ema ti e ne como respuesta lo siguiente :


El tiempo requerido para que se efecten N osci laciones, cuyo
periodo de oscilaci n es L , esta expre sado por
t = N r
que para el caso particular ba jo anlisis es
107

I t = 2 "t,,= 3. 3 16 I

Sustituyendo este valor de l y las condiciones iniciales en la


solucin de la ecuacin de movimiento (8 ) , obtenemos como resultado
la amplitud del movimiento en dicho instante de tiempo.

-o
e sen [ (O) W
, + ~ I - sen ~

111 ' 9 8 en 9
=
sen ~ k sen if)

Puesto que el movimiento se inicia del reposo V o, o sea que


o

+ "'1 )
- (bnm ) t b
X (,) = (we , ,
eos[w, .pl - 2m
e -(bl2m l l sen [ W , t .,.
, o , o

o w , eos .p - (bl2m) sen ~ I

tang .p =
2 mw ,
b

2 m ,
w
~ = Are . tang (
b
) .

Finalmente, de la sustitucin en 18 1 , se enc uentra

m'q s en 8
- (1.5)(3 . 3 16)
x (l'=3 . 316 ) = e sen (13 . 76)
k sen tfJ

X( t. -J.3 1 6 ) = 0 . 0386 .. .
,
108

PROBLEMA 11 33

Para el sistema mostrado en la figura establezca su ecuacin de


movimiento. Supngase que la fric c in en el punto de apoyo y de
suspensin es despreciable, y que los resortes son lineales e
idnticos. Adems cons i drese que las o s cil aciones angulares son
pequeas. Determinese el periodo de las oscilacio nes realizadas
por el sistema en cuestin. La masa del sistema es M , su longitud
es L y las constantes de los res o rtes son de valor k.

FI GU RA

c,m. L lo: =k
1 2

DAT OS 1 HCOG H 1TA S


K

= q T - -,
L =J [ ,-
,= SO O
n '"
d e Mo v .

SOLUC I ON

Debido a que la barra esta apoyada resp ec t o a un extremo de la


misma y las fuerzas ejercidas por los resortes estn aplicadas en
el otro extremo de la misma I el momento de inerc ia que presenta

es
7
1 = 1
o C . I!! .
+ M r
2
C . II>.
- K L
12
+ K ( L
2
) 2 = 1
J
K L
2

La descr i p c in dinmica del sistema establece que la suma de


fuerzas sobre la barra y l a suma de tor c a s respe c t o al punto " o "
son:
-t-t -+ -1 -+ ...
f-f + f + P +R - K ...
T 11 1 11 2

+t P +t R= c;
109

Bajo las condiciones del problema se puede considera r que la barra


no se traslada en promedio .
Las unicas fuer za s que producen torca respe c t o al punto " o" son
11 , 12 , y t.
Si la posicin angular respe c to a la po sicin de equilibrio se
especifica con ~ , la aceleracin angular estar dada por:

.. ~
a =

Por lo tanto, la ecuacin de l a dinmica r otaciona l se expresa como

o -. i~ '"
,
1
x J a z
2
d t
En dicha expresin las fuerzas ejercidas por los resortes producen
torcas idnticas en magnitud y direc c in, por lo cual se tiene
-. 1
2rx
-+ -+
+rlllP=1
O ;L
'11
A

z
1 1

L SCt'l f/J 2 f o
-., -.f 1

1
x
1
= L c.o.' X o - o
o o 2L r co aq,
1

l/2 senl/J o o
-., x t = l/2 c.osf/J X -p = o
o o - PU2 sen ~

Luego entonces la suma de torcas respecto al punto "0 11 es

o o
o -
Lt -P/ 2 5en f/J + 2 f
1
co.tfJ )

Por lo tanto,

L ( - P/ 2 sent/J + 2: F" co s tfJ ) = fo l/J


1

En esta ecuacin

r = - k x , y x = L sen tP .
1

Agrupando todo s los trmin os, en un slo miemb r o se tiene ,

2
2 k L untP co_ tP o
2
+ , L _en ( 2 ~) = O
110

Pero bajo las condiciones de que las osci laciones sean pequeas se
cumple que:
sen <p </1 sen ( 2</1 ) 2</1
sustituyendo en la ecuacin encontrada, se tiene

JO q, + ( L /2 ) </1 + L2 ( 2 </1) = o
Agrupando en un solo trmino lo que contiene a ~ la ecuacin se
reduce a
+ ( l."g /2 + 2k L 2) ..
'f' - o

I 2
(
2 L + 2 L ) ) </1 - o
q, + w
2
</1 - o
Ecuacin de movimiento de un oscilad o r armni co simple , cuya
frecuencia angular de oscilacin es:

I 2
-o
I
( 1/ 2 Q 1( L + 2 k L )

Ahora es posible determinar el periodo de oscilacin del sistema


en estudio , ya que se conoce cual es la relacin entre el periodo
y la fre c uencia angular

o
T = 2 rr I
v w
L ( 1 "g+ 2 )
kL
2

T = 2 TI L
3/ 2 K 9 + 6 k L

T - 0 . 23 s eg .
111

PROBLEMA 11 34

Establecer la e cuaci n de movimien t o en l a aproximacin de

pequeas oscilaciones angulares de l a barra que se muestra

en la figura. DETERMINAR El periodo de movimiento.

/ / / / / / / / / / / ' / / / / / / // / / / / // // / / / / / / / / / / / / / / / /

k k

I' ----~/
~~1~(~/------ --+' 1
f lCU RA

DATOS I NCOC N ITA S


" '" mas,," de 1" b"rra '" 2 k ECUACIOH DE ~VI " IENTO

l _ Ion g i l ud del /1 b", r r '" _ 2ln. PER IODO DE OSC l l ACION

k - e o n s tan t e el", s t i c " = 1000 N/ m.

Suponiendo qu e las compresiones y elongaciones expe rimentadas

p or los resorte s, son en la direcci n v erti ca l, y que el


ngulo girado por la barra es pequeno , s e tendr
sen e :: e
llamando a l a def or ma ci n 6y ta nt o para la e lo ngacin como

para la compre s l. on - , y refiriendo l os momen t os de torsin


respecto al punto de sus pensin, ten emos :

-+
F" _
-+ -+
F"f .o-
-+
P.R
-+
T I 2 A

->
Donde t - r , ! ! .
2

LI2 o o
t, o ! , - F
1
o F
2
o o o o
112

Efectuando los productos vectoriales, para determinar las

torcas se encuentra
L/2 o o
->
r I
x ;\ - o x , I
- o
o o L/2 r
I
- L /2 o o
->
r
2
x F2 o r
2
- o
o o L/2 r
2
o
->
l: o
A
L/2 (F .. '2 )
I

Por otro lado, de la dinmi c a rotacional, sabemos que

->

tA - 1 - 1 e a _ 1/ 12 m L
2
A
" A " - 1A
d 1
2
d 1
2 "
Ahora bien, las magnitudes de las fuerzas elsticas son
iguales por la simetra de la disposicin, lo cual implica

F -F --kl'ty
I 2

2
1/ 12 m L a--kL..yZ
2
d 1

donde l't Y = L/2 e con lo cual se tiene


2
d e 2
1/ 12 m L
2
2
= - k l ( L/2 e ) = - 1/2 k L e
d I
2
d e k
2
+ 6
m e = o
d I

De la cual podernos determinar la frecuencia angular del

movimiento

=54 . 77r a d / s . T - 2 Tl/W 0. 11 s eq .


113

P ROBL EMA 35

Una boya cillndrica de dimetro D est sumergida parcialment

en un liquido (de densidad p) de modo que su eje permanece


vertical. Se observa que si se empuja suavemente y se suelta
adquiere un periodo de oscilacin T Determinese el
peso de la boya cillndrica.

_--'.0_-, z
, o ,

p
! p .. __ ...... _.-
~ z
p
!
p

fIGURA

DATOS IN COG NITA S

o - 0 .2 o. p ::: ?
3
P - 62 . 4 k / dm
T


,
, 9. .,.
2 s eQ .
2
.

SOlUC I ON

Toma n do como origen de referencia del sistema, la inter -

seccin del eje del cilindro y la superficie del liquido


cuando la boya est en equilibrio y considerando los
desplazamientos ha cia abajo como positivos. Sea z el
desplazamiento de la boya en e l instante t. Se sabe del
principio de Arquimedes, que un c uerpo sumergido,
parcial o totalmente, en un fluido experimenta un empuje
hacia ar r iba igual al peso d el fl uido que se desaloja
Luego la . .
varlaClon - correspondient e en la fuerza de
fl o tacin es

, 2
- n o p z

114

,- d
2 ,
, - - -,1 Tl O
2
P z
d ,2
2
d ,

d ,
2
+ ., z = O

Donde p es el peso de la boya cilndr ica.


La solucin de dicha ecuacin diferencial e st dad a por

Z (t) = C sen op ,2 1
t ) + C, cos
,o p , t)
1

" 4'
De donde la frecue n c ia angular del movimiento estar defini d a
c omo:
2
Tl o P q
2
, p
w - / n 0 p (}
--,;-;p;'-~

16 n
, p
T - 2 Tl / W -
2
q Tl P o

T = 2 4 - (1 6 Tl , ,1, Tl p o' )

,o p ,
, = , Tl
- 973 . 26 H.
115

PROBLEMA.36

En un eje uniforme estn montad os tre s dis cos, como se indica

en la figura . El momento de i nerci a de cada disco en los


extremos es 1 y el del cent r o es 41 . La co nstante de torsibn

del eje entre dos discos ( el momento torsar necesar~o

para producir una diferencia de desplazamiento angular de


un radian) es K HALLAR : El movimiento de los disc o stsi se le
apl ica un momento t orsar igual a 2 r o se n w t al disco
localizado en el centro de este sistema, supngase que

inicialmente estn en reposo los discos y no hay torsin

sobre el eje.

1 1
"

f I CURA

SOLUC ION

Supongamos qu e e n el instante de tiempo t, el desplazamiento


angular de l os dis cos en los extremos es 9 t ( t ), y 8 2 (t ) en
el central. Las diferencias de los angulas de torsin
de los extremos de las piezas del eje , d e izquierda a
derecha son:
K ( e , - e2 )
( e - e ) - K (e - e )
, K , , , ,
respectivamente. El mome nt o total q ue acta sobre una masa

cuando gira es igua l al producto del momento de inercia


respec to al eje de r otaci n por su aceleracin angula r;
lueg o entonces la ecuacin de movimie nt o del disco c entral e
d' e
, 1 - -' /( (e -
I
e)
2
- /( (e
2
- e)
1
+ 2 T
o
sen W t Cl '
d t'
o bien
116
( 2 1 O' + < ) e, - < e1 + "'( sen W
o
l

y la de cualquier disco en los extremos es


d' e 1
1
d t'
-- < ( e, - e, ) (2l

o bien
( 1 O' + < ) e1 - < e,
Operando con (21 O' + < ) sobre (2) y tomando en cuenta (1'

, e 1
K Jt I D .. K ) el '" K <, " o<
sen W l

de donde

( 2 I
,o, .. 3 K 1 ) e) L K sen W l (3'
o

Las ralees de la ecuacin caracterstica son o o a 1



3 <
-a donde ex - , 1

< s eo W ,
e1 1
=c ..
It ) e
2
t .. e
3
c os en e
se n a,
1 W
,
o

(21W
, - J <)
!4'

De la ecuacin ( 2)
tenemos el desplazamiento e ,
,o e1
e, - ( l/ K + I )
Por lo tanto

1 , 1 ,
e 2 (ti - e .. e t .. e ( 1 - -
<
ex )c osal .. e I

1 - - ex )sen(Xt +
1 2 3 <

-"'( W I
,
" o <
+
o
,
a,
sen W l ( 5'


De las eCUaC10neS (" y (5 , se obtiene (der I v40nd o ) ,
e1 <
d
=c , ex c se nat a c , " , o
,
d l 3

co sal
, W (W 1 - a I
se n Wl
(4 ' )

d e2
- C - ac (1-
1
-< a
2
)s en (X t ac (1-
(
-< a
2
) ca s al +
d l 2 3

rK - "t"W
, 1
+
2
o

1
, W (W
, o
,
a '
cos Wl . (S' )

Pero de acuerdo con, las co ndiciones iniciales


117
d e1 d eZ
en , = o , e 1 = o, e 2 = o, , = o , , = o
d d

se tiene e
1

l: K
I Z o
e e
I 3
I I - -K a I =0
e
Z
e4 a Z Z Z
= o
Z I W <W - a I
z
l: K l:W I
I 2 o o
& e e a< I - -K a I - O.
2 Z<
Z
W <W
Z
- a
2
)

Lueg o , entonces se encuentra

l: l:
o W o
e :: e == o, (= e 2=
I 3 4 2 2 Jl a
3 ICXH) - (X )


Sustituyend o estas e xpre sio nes en las soluciones 8 &8
1 2
se tiene

2
l: , ex 5 e n Wt W s enCXt
eI JI
o
[ W
+
W
22
(W - ex
2
I
- CX IW
2
- ex
2
1 1

l: , 3 3
eI o
3 I [ W
+
a s en

aw
2
W t - W

. a ) 2
s en

1 &

't" (a sen Wt - W li enCXl)


- e1 - o

21 ex (w
2
- a2)
UNlVERSID.A.D
AlITONOIIoVI
MEfROPOU r ANI'I
( +)
I CX)goJ

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- Ordenar las lOChaS de ... 8I"\dmlenlo de mllJlera vertical.


_ CaflC()lof con el sello de DEVUEl TO'la lecha de vMCimlOtlto a l.
entrega del llbfo

Coleccin de proble mas resuel lOs


para el curso de di nmica
Se tc:nnono de Imprimi r en el mes de: scpllC:mbre de 1996
crolOlo lallc:n:s de la Sec':'Jl de Im pn:~n) Rcprod ucnn
de la Univcr.; n,lad Aul6no ma MctropoliUUla. Un, d lild Al.capou.aJ eo.
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QC 133 Na varrete Gnza lez, T. Da
N4 .8 Colecc i6n de problemas re

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Divisin de Clenel.. aaleas e Ingeniera


Departa",.nto de Ciencias aale..
Coordinacin de Extansln Universitaria
Seccin Editorial