Practica 3: El sensor de luz DESCRIPCION: Una vez conocido el sensor de linea y el sensor de obstéculos en la practica anterior, vamos a introducir el sensor de luz ambiente. Este sensor nos proporciona la cantidad de luz {de 0% a 100%) recibida a través de la apertura con forma de media luna en la parte superior del chasis, Al estar orientada hacia delante permite conocer donde esta situada la fuente de luz y actuar en consecuencia El sensor es un fotodiodo APDS9102, Un fotodiodo es la unién PN (diodo} que varia su comportamiento en funcién de la cantidad de luz que incide sobre él, Estos componentes son muy usados en los productos de consumo. Por ejemplo, los teléfonos méviles y ordenadores portatiles suelen incluir un fotodiodo para detectar la luz ambiente y ajustar el brillo de la pantalla El sensor de luz de Moway es un sensor analégico. Una sefial analégica es un tipo de sefial continua y variable en amplitud y periodo que es generada por algiin tipo de fendmeno electromagnético. En la imagen siguiente vemos la diferencia entre las sefiales digitales que hemos empleado antes (linea negra o blanca, obstaculo si/no) y la sefial a analégica del sensor de luz. —sesolDets!OBJETIVOS, A finalizar la practica, el alumno seré capaz de ‘+ Dominar la utilizacién del sensor de luz ‘+ Programar el robot para que se mueva al momento en que las luces se encuentran apagadas y que permanezca estatico cuando las luces estén encendidas. RECURSOS: + Software MowayWorld + Robot Moway + Acessorio, bloque de madera (jenga ACTIVIDADES: Wait y comparativa de sensores: Para comenzar el programa introducimos una pausa de 2 segundos. En segundo lugar introducimos la condicién de esta practica, La condicién empleada sera “Comparativa de Sensores”. Vamos @ comparar el sensor de luminosidad para ver si se supera un determinado umbral. En la préctica se ha colocado un valor de 30 como umbral. Sin embargo, en funcién del entorno en el que nos encontremos este valor puede veriar. @ eee eee brightness. Need Help? Bal a Brightness BE [Constant vaiue 30 ex-109 Output {True Ifbrightness is bigger than 30%, False - Otherwiee. v Save % CancelEncendido de leds: La condicién la hemos configurado para que siga el camino verdadero cuando el valor del sensor de luz sobrepase el 30%. En este caso el robot estard parado esperando que las condiciones cambien, por tanto, introduciremos un médulo de movimiento con velocidad 0. En el camino falso, si la luminosidad esta por debajo de 30 (sin luz), colocaremos dos médulos, uno para hacer parpadear el diodo LED rojo superior y otro con movimiento de avance a velocidad 100. Para configurar el parpadeo LED seleccionamos la accién “Diodos LEDs” como en la imagen inferior. Insight tsueycu an contol mOnaysteurLED ight Swsanner ono erat Somvine eaten Conmaneta Owe Fa — [Tonot FB] Teoteen [necoreei J ente [Recher IB] Teoves) [Tone BéfeAvance recto (con movimiento y sin desplazamiento): Una vez introducidos los médulos y condiciones unimos con Flechas el programa que quedz configurado con Ia imagen inferior. La vista que se presenta a continuacién, se muestran los datos de configuracin de cada uno de los médulos y condiciones, se logra modificando el zoom del programa