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Reviso 2
1 - Introduo Instrumentao
Classificao por:
funo
sinal transmitido ou suprimento
tipo de sinal
INSTRUMENTO DEFINIO
1.4.1.4. Fieldbus
1.5 - Sensores
- Indutivos
- Capacitivos
- Magnticos
- Fotoeltricos
- Ultra-snicos
- Laser
Como utiliza o alvo padro metlico, a distncia sensora nominal informa tambm
a mxima distncia que o sensor pode operar.
Material Fator
Ao (St 37) 1
Lato 0,35 0,5
Cobre 0,25...0,45
Alumnio 0,35...0,50
Ao inoxidvel 0,6...1
2.11 - Histerese
2.15 - Aplicaes
2.16 - Vantagens
Sa = 0,81 . Sn . F(r)
r
Material
ar, vcuo 1
leo, papel, petrleo, poliuretano, parafina, 2a3
silicone, teflon
araldite, baquelite, quartzo, madeiras 3a4
vidro, papel grosso, borracha, porcelana 4a5
mrmore, pedras, madeiras pesadas 6a8
lcool 26
gua 80
3.9 - Aplicaes
4 - SENSORES TICOS
distncia sensora nominal (Sn) para o sistema por barreira especificada como
sendo a mxima distncia entre o transmissor e o receptor, o que no impede o
conjunto de operar com distncias menores.
O alvo padro no caso dos sensores por difuso uma folha de papel fotogrfico
branco com ndice de refletividade de 90%, com dimenses especificadas para cada
modelo de sensor. Utilizado durante a industrializao para calibrao da distncia
sensora nominal (Sn).
Para os modelos tipo fotosensor existem vrios fatores que influenciam o valor da
distncia sensora operacional (Sa), explicados pelas leis de reflexo de luz da fsica.
Cor FC Material Fc
branco 0,95 a 1 metal polido 1,20 a 1,80
amarelo 0,90 a0,95 metal usinado 0,95 a 1,00
verde 0,80 a 0,90 papeis 0,95 a 1,00
O espelho permite que o feixe de luz refletido para o receptor seja paralelo ao
feixe transmitido pelo transmissor, devido s superfcies inclinadas a 45 o que no
acontece quando a luz refletida diretamente por um objeto, onde a luz se espalha em
vrios ngulos. distncia sensora para os modelos refletivos funo do tamanho
(rea de reflexo) e o tipo de espelho prismtico utilizados.
Consiste em montar o sistema sensor espelho de forma que o feixe de luz forme
um ngulo de 10O a 30O em relao ao eixo perpendicular ao objeto.
Uma das grandes vantagens de se trabalhar com sensores pticos que eles
so muito mais flexveis do que os outros sensores. Abaixo temos uma lista de alguns
acessrios que podem ajudar a solucionar vrios problemas de aplicao:
4.4.8 - Vantagens
5 - SENSORES ULTRA-SNICOS
5.2 Aplicaes
Determinando a aplicao:
Observar:
Nunca:
Observar:
d) Preciso: define-se como sendo o maior valor de erro esttico que um instrumento
pode ter ao longo de sua faixa de trabalho. Pode ser expressa de diversas maneiras
como: porcentagem do alcance, unidade da varivel e porcentagem do valor medido;
10 - Clula de Carga
- Preciso: 0,2%;
- Faixa de medio: 0 a 500Kg;
- Sensibilidade: 2mV/V;
- Erro combinado - no linearidade/histerese/repetibilidade: 0,2% do fundo de escala;
- Tenso nominal de alimentao: 10V;
- Tenso mxima de alimentao: 15V;
- Faixa de temperatura permissvel: -20C a 60C;
- Carga esttica mxima: 130% a capacidade mxima;
- Carga dinmica mxima: 100% a capacidade mxima;
- Carga mxima aplicvel: 150% a capacidade mxima;
- Carga de ruptura: 300% a capacidade mxima;
- Grau de proteo (DIN 40050): IP67;
- Ligaes eltricas: cabo blindado 4x0,25 / 3m;
- Material do elemento elstico: ao inoxidvel.
10.2.3 - Preciso
o erro mximo admissvel relacionado em divises da capacidade nominal. As
clulas de carga neste caso podem ser divididas em:
10.2.9 - Concluso
As clulas de carga so transdutores bastante precisos e de vida til muito longa
(so projetados e testados em prottipo para dez milhes de ciclos de pesagem). Esta
longetividade e preciso podem ser facilmente obtidas desde que sejam
convenientemente especificadas e instaladas. A assessoria tcnica do fabricante
sempre muito til e evita falhas de projeto muito custosas. Procurou-se dar aqui algumas
informaes fundamentais,
que no excluem, porm a eventual necessidade daquela consulta, a qual fortemente
recomenda-se no renunciar.
11 - Encoders
= 360 (8)
N
2
Onde: N o nmero de bits ou trilhas do disco.
Radares;
Telescpios;
f = PPR x n
60
Com um nmero de catlogo bastante complicado para ser utilizado numa loja, o
sensor 2322 691 90001 da Philips Components possui caractersticas que permitem sua
utilizao em higrmetros de boa preciso. Algumas publicaes tcnicas tratam este
sensor como um "umidistor", mas no achamos que este seja um nome conveniente.
13 Sensor de PH
Figura 38 Sensor de PH
O bulbo de vidro detecta ons de H+ e gera uma corrente eltrica (59,2 mV por
unidade de pH a 25 oC). O gel interno recebe a corrente eltrica (+) e transmite ao
interior do sensor. O fio de prata pura (tratado com cloreto de prata AgCl) capta a
corrente e transmite ao cabo de conexo, que leva o sinal do sensor ao
leitor/controlador.
13.1 - Sensor de referncia:
Figura 40 Sensores de PH
13.4 Especificaes
Banda de pH: 0 - 12 pH
o
Banda de temperatura: 0 - 50 C.
Banda de presso: 0 - 100 psi.
Sensor de referncia: Duplo septo poroso com Ag/AgCl
14 Interfermetro
Figura 42 Interfermetro
14.1 Funcionamento
14.3.1 Alinhamento
O feixe direto emitido pelo Laser constitui um fino raio intenso, monocromtico e
coerente que facilita o alinhamento (fig.44). A idia aqui a de alinhar os espelhos de
modo que a reflexo de cada um deles volte exatamente pelo mesmo caminho, o que
pode ser verificado observando as reflexes sobre o carto c/ furo.
Quando os espelhos esto alinhados (Perpendiculares entre si) as duas reflexes
sobre S, voltam passando pelo furo.
Observe que o espelho A2 possue apenas 1 grau de liberdade e o espelho A1
possue 2. Logo para que as reflexes retornem ao Laser, a reflexo do espelho 2 s
pode ser ajustada deslocando todo o equipamento ( A base toda), s depois ajusta-se a
reflexo do espelho 1 atravs dos parafusos.
Na condio de alinhamento perfeito, devem-se observar crculos de
interferncia. Para ligeiros desalinhamentos se observam franjas aproximadamente
retas e paralelas. Estas figuras de interferncia so mais fceis de se observar com uma
fonte extensa ou com um feixe expandido. Por esta razo, depois do alinhamento inicial
utilizamos uma lente divergente para expandir o feixe Laser, permitindo assim observar
no anteparo o padro de interferncia. O ajuste feito alinhando com cuidado o espelho
1, de modo a se observar o padro na forma de crculos.
importante lembrar que a distribuio luminosa do feixe Laser no uniforme,
mas sim Gaussiana, ou seja, mais intensa no centro do que nas bordas. Assim, o
encontro da borda de um feixe com o centro de outro produz franjas de menor
visibilidade.
15 - Sensores de Temperatura
Um exemplo de aplicao prtica desta lei que podemos ter uma grande
variao de temperatura em um ponto qualquer, ao longo dos fios dos termopares,
que esta no influir na f.e.m. produzida pela diferena de temperatura entre as
juntas, portanto, pode-se fazer medidas de temperaturas em pontos bem definidos com
os termopares, pois o importante a diferena de temperatura entre as juntas.
T3 = T4 --> E1 = E2
T3 = T4 --> E1 = E2
- Termopares Bsicos
- Termopares Nobres
- Termopares Especiais
15.1.5.1.1 TIPO T
Nomenclaturas:
T - Adotado pela Norma ANSI
CC - Adotado pela Norma JIS
Cu - Co
Cobre - Constantan
Liga: (+) Cobre - (99,9 %)
(-) Constantan - So as ligas de Cu-Ni compreendidos no intervalo entre Cu (50 %)
e Ni (35 %). A composio mais utilizada para este tipo de termopar de Cu (58 %) e
Ni (42 %).
Caractersticas:
Faixa de utilizao: - 200 C a 370 C
F.e.m. produzida: - 5,603 mV a 19,027 mV
15.1.5.1.2 TIPO J
Nomenclaturas:
J - Adotada pela Norma ANSI
IC - Adotada pela Norma JIS
Fe-Co
Ferro - Constantan
Liga: (+) Ferro - (99,5 %)
(-) Constantan - Cu (58 %) e Ni (42 %), normalmente se produzem o ferro a partir
de sua caracterstica casa-se o constantan adequado.
Caractersticas:
Faixa de utilizao: -40 C a 760 C
F.e.m. produzida: - 1,960 mV a 42,922 mV
Aplicaes: Centrais de energia, Metalrgica, Qumica, Petroqumica, indstrias
em geral.
15.1.5.1.3 TIPO E
Nomenclatura:
E - Adotada pela Norma ANSI
CE - Adotada pela Norma JIS
NiCr-Co
Liga: (+) Chromel - Ni (90 %) e Cr (10 %)
(-) Constantan - Cu (58 %) e Ni (42 %)
Caractersticas:
Faixa de utilizao: -200 C a 870 C
F.e.m. produzida: - 8,824 mV a 66,473 mV
Aplicaes: Qumica e Petroqumica
15.1.5.1.4 TIPO K
Nomenclaturas:
K - Adotada pela Norma ANSI
CA - Adotada pela Norma JIS
Liga: (+) Chromel - Ni (90 %) e Cr (10 %)
(-) Alumel - Ni (95,4 %), Mn (1,8 %), Si (1,6 %), Al (1,2 %)
Caractersticas:
Faixa de utilizao: - 200 C a 1260 C
F.e.m. produzida: - 5,891 mV a 50,99 mV
Aplicaes: Metalrgicas, Siderrgicas, Fundio, Usina de Cimento e Cal,
Vidros, Cermica, Indstrias em geral.
15.1.5.2.1 TIPO S
Nomenclaturas:
S - Adotada pela Norma ANSI
Pt Rh 10 % - Pt
Liga: (+) Platina 90% Rhodio 10 %
(-) Platina 100 %
Caractersticas:
Faixa de utilizao: 0 C a 1600 C
F.e.m. produzida: 0 mV a 16,771 mV
Aplicaes: Siderrgica, Fundio, Metalrgica, Usina de Cimento, Cermica,
Vidro e Pesquisa Cientfica.
15.1.5.2.2 TIPO R
Nomenclaturas:
R - Adotada pela Norma ANSI
PtRh 13 % - Pt
Liga: (+) Platina 87 % Rhodio 13 %
(-) Platina 100 %
Caractersticas:
Faixa de utilizao: 0 C a 1600 C
F.e.m. produzida: 0 mV a 18,842 mV
Aplicaes: As mesmas do tipo S
15.1.5.2.3 TIPO B
Nomenclaturas:
B - Adotada pela Norma ANSI
PtRh 30 % - PtRh 6 %
Liga: (+) Platina 70 % Rhodio 30 %
(-) Platina 94 % Rhodio 6 %
Caractersticas:
Faixa de utilizao: 600 a 1700 C
Ao longo dos anos, os tipos de termopares produzidos oferecem, cada qual, uma
caracterstica especial, porm, apresentam restries de aplicao, que devem ser
consideradas.
Novos tipos de termopares foram desenvolvidos para atender as condies de
processo onde os termopares bsicos no podem ser utilizados.
FEM = JM - JR
FEM = 2,25 - 1,22
FEM = 1,03 mV 20 C
Esta temperatura obtida pelo clculo est errada, pois o valor da temperatura
correta que o meu termmetro tem que medir de 50 C.
FEM = JM - JR
FEM = 2,25 - 1,22
FEM = 1,03 mV + a mV correspondente a temperatura ambiente para fazer a
compensao automtica, portanto:
Inverso simples
Inverso dupla
B. Resistncia Mecnica
O p muito bem compactado, contido dentro da bainha metlica, mantm os
condutores uniformemente posicionados, permitindo que o cabo seja dobrado achatado,
torcido ou estirado, suporte presses externas e choque trmico, sem qualquer perda
das propriedades termoeltricas.
C. Dimenso Reduzida
O processo de fabricao permite a produo de termopares de isolao mineral,
com bainhas de dimetro externo at 1,0 mm, permitindo a medida de temperatura em
locais que no eram anteriormente possveis com termopares convencionais.
E. Facilidade De Instalao
A maleabilidade do cabo, a sua pequena dimenso, longo comprimento grande
resistncia mecnica, asseguram facilidade de instalao, mesmo nas situaes mais
difceis.
F. Adaptabilidade
A construo do termopar de isolao mineral permite que o mesmo seja tratado
como se fosse um condutor slido. Em sua capa metlica podem ser montados
acessrios, por soldagem ou brasagem e quando necessrio, sua seo pode ser
reduzida ou alterada em sua configurao.
H. Resistncia A Corroso
As bainhas podem ser selecionadas adequadamente para resistir ao ambiente
corrosivo.
J. Blindagem Eletrosttica
A bainha do termopar de isolao mineral, devidamente aterrada, oferece uma
perfeita blindagem eletrosttica ao par termoeltrico.
Associao srie
Associao em paralelo
Esses sensores adquiriram espao nos processos industriais por suas condies
de alta estabilidade mecnica e trmica, resistncia contaminao, baixa ndice de
desvio pelo envelhecimento e tempo de uso.
Devido a estas caractersticas, esse sensor padro internacional para a medio
de temperatura na faixa de -270 C a 660 C. em seu modelo de laboratrio.
onde:
Rt = resistncia na temperatura T ()
R0= resistncia a 0 oC ()
T = temperatura (oC )
A, B, C = coeficientes inerentes do material empregado.
A = 3,90802. 10-3
B = -5,802. 10-7
C = -4,2735 . 10-12
= R R0
1 oo
100 . R 0
Um valor tpico de alfa para R100 = 138,50 de 3,850. 10-3 . -1. oC-1
segundo a DIN-IEC 751/85.
Vantagens:
Desvantagens:
Hipteses de Maxwell
Ondas eletromagnticas
As ondas ocorrem quando uma perturbao originada em uma regio pode ser
reproduzida nas regies adjacentes em um instante posterior.
De acordo com Maxwell, se em um ponto P produzirmos um campo
eltrico varivel E, ele induzir um campo magntico B varivel com o tempo e com a
distncia ao ponto P. Alm disso, o vetor B varivel induzir um vetor E, que tambm
varia com o tempo e com a distncia do campo magntico varivel. Esta induo
recproca de campos magnticos e eltricos, variveis com o tempo e com a distncia,
torna possvel a propagao desta seqncia de indues atravs do espao.
Espectro eletromagntico
Hoje, sabemos que existe uma variao ampla e contnua nos comprimentos
de onda e freqncia das ondas eletromagnticas.
No quadro abaixo, temos um resumo dos diversos tipos de ondas eletromagnticas,
chamado espectro eletromagntico; as freqncias esto em hertz e os comprimentos
de onda, em metros.
Analisando esse quadro, observamos que luz, ondas de rdio e raios X, so nomes
dados a certas faixas de freqncia e comprimentos de onda do espectro
eletromagntico. Cada nome caracteriza uma faixa, na qual as ondas so emitidas e
recebidas de um modo determinado. Por exemplo, a luz, de comprimentos de onda em
W= . .T4
Onde:
W = .T4
Embora o corpo negro seja uma idealizao, existem certos corpos como laca
preta, placas speras de ao, placas de asbesto, com poder de absoro e de
emisso de radiao trmica to altos que podem ser considerado idnticos ao
corpo negro.
O corpo negro considerado, portanto, um padro com o qual so comparadas as
emisses dos corpos reais.
Quando, sobre um corpo qualquer ocorrer incidncia de irradiao, teremos uma
diviso dessa energia em trs parcelas:
W = WA + WR + WT
Onde:
W = energia Incidente
WA = energia absorvida
WR = energia refletida
WT = energia transmitida
Sendo:
- Absorvidade : = WA
W
- Refletividade: = WR
W
- Transmissividade: = WT
W Figura 73 Radiao em um Corpo
= W (corpo qualquer)
W (corpo negro)
- Variando a intensidade da luz emitida por uma lmpada padro (corrente que passa
atravs do filamento) at atingir o mesmo brilho da fonte.
- Variando a luminosidade aparente do corpo quente atravs de dispositivos pticos
enquanto uma corrente constante atravessa o filamento da lmpada padro que
permanece com brilho constante.
A comparao do brilho entre a fonte a ser medida e o filamento da lmpada feita
por um observador, o que faz com que essa medida dependa, portanto, da
sensibilidade do olho humano s diferenas no brilho entre duas fontes da mesma cor .
- Os limites normais de utilizao esto entre 750 C e 2850 C. Com filtros de absoro
especiais, pode-se estender sua calibrao at 5500 C.
- As medidas efetuadas com pirmetros pticos so independentes da distncia entre a
fonte e o aparelho, alm de que so providos de um conjunto de lentes que aproxima o
objetivo a ser medido.
- Em uso industrial, consegue-se uma preciso de at 2%.
- Devido medida de temperatura ser baseado na emissividade da luz (brilho), erro
significativo pode ser criado, devido reflexo de luz ambiente pela fonte a ser
medida.
- Quando o meio onde se executa a medida possui partculas em suspenso, causando
assim uma diminuio da intensidade da luz proveniente da fonte, diminuindo a
preciso da medio.
Figura 75 Radiometros
16 Sensores de Velocidade
1 6 . 1 Ta c oge r a dor
um pequeno gerador eltrico de CC, com campo fornecido por im. A tenso
gerada, pela Lei de Faraday proporcional velocidade com que o fluxo magntico
cortado pelo enrolamento do rotor. Assim, o Tacogerador um transdutor mecnico
eltrico linear.
V=Kn
- Sensor de reflexo
- Interrupo de luz.
O sensor de interrupo de luz usa tambm um disco com furo, e a fonte de luz
e o sensor ficam em lados opostos. Na passagem pelo furo, o feixe atinge o sensor,
gerando um pulso.
A freqncia destes pulsos igual velocidade, em rps, nos dois tipos.
As vantagens destes sensores so o menor tamanho e custo, a maior
durabilidade e a leitura distncia. usado em sistemas de controle e tacmetros
portteis.
1 7 S e ns or e s de V a z o
Na indstria, o mtodo mais utilizado para medir vazo pelo princpio da presso
Onde
Q = Vazo
k = Constante que depende de fatores como:
- Relao entre orifcio e tubulao
- Caractersticas do fluido
P = Diferena entre as presses a montante a jusante da placa de orifcio.
Vazo P
0,0 0,0
50,0 25,0
70,7 50,0
86,6 75,0
100,0 100,0
Determinao do k:
Portanto:
Ento:
Ento:
Portanto:
Figura 4.8 Fluxograma de uma malha de vazo com extrator de raiz quadrada
Supondo que na entrada do extrator a presso seja 10,68 psi, qual a presso em
sua sada?
Dos muitos dispositivos inseridos numa tubulao para se criar uma presso
diferencial, o mais simples e mais comum a placa de orifcio. Consiste em uma placa
precisamente perfurada, a qual instalada perpendicularmente ao eixo da tubulao. A
figura 4.9, ilustra, com um detalhe em corte, uma placa de orifcio montada entre os
flanges.
O tubo Venturi combina dentro de uma unidade simples, uma curta garganta
estreitada entre duas sees cnicas e est usualmente instalado entre dois flanges
numa tubulao.
Onde:
17.2.2.1 - Rotmetros
Os Flutuadores podem ter vrios perfis de construo. Na Figura 4.21, podem ser
vistos os tipos mais utilizados:
Esfrico (1) - Para baixas vazes e muita incerteza; sofre uma influncia
considervel da viscosidade do fluido.
Cilindro com Bordo Plano (2) - Para vazes mdias e elevadas; Sofre uma
influncia mdia da viscosidade do fluido.
Cilindro com Bordo Saliente de Face Inclinada para o Fluxo (3) - Sofre menor
influncia da viscosidade do fluido.
Cilindro com Bordo Saliente contra o Fluxo (4) - Sofre a mnima influncia da
viscosidade do fluido.
MATERIAIS
Inox Alumnio Bronze
316
Duri Hastello Hastelloy C
met yB
Mon Nquel Tntalo
el
17.2.3.2 - Aplicao
Revestimento
Eletrodo
Tubo detector
Influncia da condutividade
As foras geradas pelos tubos criam uma certa oposio passagem do fluido na
sua regio de entrada (regio da bobina 1 figura 4.26) e, em oposio, auxiliam o
fluido na regio de sada dos tubos.
O atraso entre os dois lados diretamente proporcional vazo mssica. Um
RTD (Termmetro de Resistncia) montado no tubo, monitorando a temperatura
deste, a fim de compensar as vibraes das deformaes elsticas sofridas com a
oscilao da temperatura.
O transmissor composto de um circuito eletrnico que gera um sinal para os
tubos de vazo, alimenta e recebe o sinal de medida, propiciando sadas analgicas de
4 a 20 mA, de freqncia (0 a 10 KHz) e at digital RS 232 e/ou RS 485. Estas sadas
so enviadas para instrumentos receptores que controlam bateladas, indicam vazo
instantnea e totalizada ou para PLCs, SDCDs, etc.
Os vrtices tambm podem ser observados em nosso dia a dia, como por
exemplo:
R: Resistncia do condutor
Notamos que a ligao ideal para um Strain Gauge com quatro tiras
extensiomtricas o circuito em ponte de Wheatstone, como mostrado a seguir, que
tem a vantagem adicional de compensar as variaes de temperatura ambiente, pois
todos os elementos esto montados em um nico bloco.
Todo o conjunto pode ser visto atravs da figura acima, porm, para uma melhor
compreenso de funcionamento deste transmissor de presso, faz-se necessrio
desmembr-lo em algumas partes vitais.
Na figura a seguir podemos ver o conjunto do sensor. Ele possui um im
permanente e o sensor de silcio propriamente dito.
Intertravamento
Sem contato Tapetes
Reles
Cabos de puxar
Dobradia
Contatores
Automotiva
Semicondutor
Papel e Celulose
Controle de processos
Alimentcia
Embalagens
Estaes de solda
Prensas
Injetoras
Isto seguro?
Definio de Risco
Material e Qumico
Mecnico
Eltrico
Termico
Rudo
Vibrao
Radiao
Ergonmico
Relativo a
projeto
Protees fixas
Monitorao em
protees mveis
EPI- Equipamento de
Proteo Individual
Treinamento e
superviso
Qual o
perigo?
Probabilida
de?
Frequncia?
Normas
NBR 14153
O que so?
Como so constitudos?
Como esto categorizados ?
Especificando o dispositivo Adequado.
O que os fabricantes nos oferece em dispositivos de segurana?
Categoria preferencial.
Esta tabela
utilizada para
avaliar o risco
da mquina ou
equipamento.
Modelos a escolha.
Diagrama de ligao.
Vantagens
E CONTROL R
M E
I C
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CHECKING &
Plano de ao
Fatores tpicos
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SRC
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Paradas de Intertravamento
Integridade do
Emergncia Rele