HH Q Universidade Federal do ABC ANEXO Catalogo de Disciplinas Engenharias 2017 CECS‘399 | SISTEMAS DE CONTROLE| ‘Sigla: ESTAOO3-17 TPI:3-2-4 Carga Horéri oh, Recomendagao: Transformadas em Sinais e Sistemas Lineares. Objetivos: A disciplina tem o objetivo de introduzir ao discente a andlise e projeto de controladores lineares de sistemas modelados através de fungbes de transferéncia. O aluno deve ser capaz de compreender e dominar as técnicas de controle classico para sistemas lineares e invariantes no tempo. Ementa: Anilise de resposta transitéria e de regime estaciondrio: sistemas de primeira e de segunda ordens, critério de estabilidade de Routh, efeitos das aces de controle integral e derivativo, erros estaciondrios em sistemas de controle com realimentago unitaria; andlise no lugar das raizes: gréfico do lugar das ralzes, regras gerais para a construc do lugar das raizes, lugar das raizes para sistemas com retardo de transporte; projeto de sistemas de controle pelo método do lugar das raizes: compensaco por avanco de fase, compensago por atraso de fase, compensa¢ao por avango e atraso de fase. liografia Basica: OGATA, K.; "Engenharia de controle moderno", Pearson/Prentice Hall, 4a Ed., 2003. FRANKLIN, G.; POWELL, J. D.; EMAMI-NAEINI, A; "Feedback control of dynamic systems", Pearson, Sth Ed., 2005. GOODWIN, G. C.; GRAEBE, S. F.; SALGADO, M. E,; “Control System Design”, Prentice Hall liografia Complementar: CHEN, C. T.; "Linear system theory and design", Oxford University Press, 3rd Ed., 1998. KAILATH, T.; Linear Systems, Prentice Hall, 1980. KUO, B.; "Sistemas de Controle Automatico”, Prentice Hall do Brasil, 1985, DORE, R. C.; BISHOP, R. H.; "Modern control systems", Prentice Hall, 11th €d., 2003. NISE, NORMAN S.; "Engenharia de Sistemas de Controle", LTC, 6 Ed,, 2012.400 | SISTEMAS DE CONTROLE II ‘Sigla: ESTAOO8-17 TPI: 3-2-4 Carga Horéria: 60h Recomendagao: Sistemas de Controle | Objetivos: A disciplina tem o objetivo de introduzir o discente na anélise de resposta em frequéncia, diagramas de Bode, diagramas polares, critério de Nyquist, andlise de estabilidade, resposta em frequéncia de malha fechada de sistema com realimentag3o unitéria, determinac3o experimental de funcdes de transferéncia; projetar sistemas de controle pela resposta em frequéncia: compensacéo por avanco de fase, compensador por atraso de fase, ‘compensago por atraso e avanco de fase. Ementa: Andlise de resposta em freqiéncia: diagramas de Bode; diagramas polares, diagramas ‘em dB versus angulo de fase, critério de Nyquist, anélise de estabilidade, estabilidade relativa, resposta em freqliéncia de malha fechada de sistemas com realimentaclo unitéria, determinacdo experimental de fungBes de transferéncia; projeto de sistemas de controle pela resposta em freqiiéncia: compensa¢o por avanco de fase, compensacao por atraso de fase, ‘compensago por atraso e avango de fase. Bibliografia Basica: FRANKLIN, G.; POWELL, J. D.; EMAMI-NAEINI, A.; "Feedback control of dynamic systems", Pearson, Sth Ed., 2005. DORE, R.C.; BISHOP, R.H.; "Sistemas de controle modernos", LTC Editora, 8a Ed., 2001, KUO, B;; "Sistemas de Controle Automatico”, Prentice Hall do Brasil, 1985. rafia Complementar: OGATA, K.; "Engenharia de controle moderno", Pearson/Prentice Hall, 4 a Ed., 2003. NISE, N. S.; "Engenharia de Sistemas de Controle’, LTC Editora, 3a Ed., 2002. DISTEFANO, J.J; STUBBERUD, R.; WILLIAMS, IJ; "Sistemas de Retroacdo e Controle”, McGraw- Hill, Colego Schaum, 1977. (Exercicios). CHEN, C.T.;"Linear system theory and design’, Oxford University Press, 3rd Ed., 1998. ASTROM, K. G.; HAGGLUND, T.; "Advanced PID control", Isa, 2008. ‘AZO, 1. J.; HOUPIS, C. H.; “Andlise e Projeto de Sistemas de Controle Lineares’, Editora Guanabara Dois, 2a Ed., 1981. DORE, R. C.; BISHOP, R. H.; "Modern control systems", Prentice Hall, 12th Ed., 2003.UNIVERSIDADE FEDERAL DE ITAJUDA ‘sreteua InTecnano pe Geevho DF ATIVIDADES Acanéurcas wl rriac en 04/08/2017 10:58 Componente Curricular: EMEDOS - Controla de Sistemae Macénices Créditos: 48 crécitos Carga Horéria: 46 horas Unidade Responcavelt INSTITUTO DF ENGENHARIA MECANICA Tipe do Componente: DISCIFLINA rocelagem ce sistemas dingmicos. varavels de estaco. racaoster tibioas de sisternes de 1. © 2a. order. acies bisicas de controle. controladores preporeional (p), propercicnal-integral (ei) € roporcionalntegral-derivativo (pid), avango e atraso de fase, ‘Scéee de controle ar malhae fechadae: erro em ragima parmanente erajeicdo a perurbaotas. crtero de establidede ce routh. respcsta fem frequéreia. dioramas de myauist, bode e nichols. ertério de stablidede de nyquist. rlacdes entre dominio da frequancia = respostes ne temgo. lugar das reizes. anslise de estabilidede pelo lugar das raizes. cornpensacao de sctemas ce controle atravas do {écnicas do lucar das raizes. compensacio por alocecdo de pilos © ckeervadores de estado. inrodusio a sctamas de controle étimo. Modatidade: Presencial Ementa: Dados do Programa ‘Ano-Perioda: 2017.2 ‘Quantidade de Avaliaches: 2 Objectives: ‘Apresantar os métedos bacices de medelagem matemética de sistemas dindmices; apresentar métodos de endlse de estabildade = técnieas de compensecdo de sistemas de controle. mostrar meios d= Implementagaa de compeneadoras anslogicos para que malhar da controle cumpram ceterminacas especificactas de projeto Objetiva-se que o aluno adauira conositos tebricos bésicos pertinentes @ teoria de sistemas de controle 2 recursas computacionsis referentes a aplcasées préticae destes sistemas, Eibliografia Sésica: Katsunico Ogata, Engenharia de Controle Noderno, Ecitora Pearson Prentice-Hall, 42, e¢ico, (2003) Eiblingrafia complementar: .C. KUO , Automatic Control System, Editora Prentice-Hall, 3. edigdo, (1975)