04.

Osovine i vratila
3.1 Kruno gibanje (circular motion, Kreisbewegung)...................................1
3.1.1 Jednoliko kruno gibanje.......................................................................................1
3.1.2 Jednoliko ubrzano kruno gibanje..........................................................................1
3.2 Osovine (axle, Achse)..................................................................................1
3.2.1 Klasifikacija osovina..............................................................................................1
3.2.2 Proraun osovina....................................................................................................1
3.3 Vratila (shaft, Welle)...................................................................................2
3.3.1 Klasifikacija vratila................................................................................................2
3.3.2 Proraun vratila......................................................................................................2
3.4 Posebna vratila (special shaft, spezielle Welle)..........................................2
3.4.1 Pretvaranje pravocrtno kruno gibanje.............................................................2
3.4.2 Koljenasto vratilo...................................................................................................2
3.4.3 Bregasto vratilo......................................................................................................2
Literatura.............................................................................................................3
50/524,
2.6 Spojke, konice i zamanjak 8/806-859, 10/98-101, 11/207-239, 13/248-264/441-455, 20/468-, 22/393-, 26/176-190, 27/321-
353, 34/586-628, 36/846-882, 37/171-178, 38/96-106/211-216/296-301, 41/898-925, 42/2346-2355, 43/147-159, 46/D7,
50/582-/975-, 48/64-74, 51/125-137, 52/286-374, 54/429-493,

1. 8/354-401, 10/49-56, 11/94-118, 13/169-188, 18, 22/290-, 26/136-151, 36/546-590, 54/360-391,

37/141-155, 38/77-87/204-207/289-292, 40/762-801, 41/524-597, 43/92-99/146, 46/D10, 48/47-50,
50/1241-, 51/59-83,

2. Osovine i vratila 6/720-730, 7,

2.1 Osnove osovina i vratila
2.2 Osovine
2.3 Vratila
2.4 Posebna vratila
2.5 Spojke 6/748-754,
2.6 Konice
2.7 Zamanjak 7/406-425,

4.1 Osnove osovina i vratila

[6/720]
2 Elementi strojeva 2

4.1.1 Jednoliko kruno gibanje

Jednoliko kruno gibanje toka se giba konstantnom brzinom, po krunici
Pri opisivanju putanje se umjesto koordinati x,y mogu
(najjednostavnije krivocrtno gibanje).
koristiti koordinate r, te jednoliko kruno gibanje postaje usporedivo s jednolikim
pravocrtnim gibanjem.

Toka P giba po krunom luku:

r = r = const
r const
L = r [] = rad
jednolikom brzinom
v = const
v const
Period, T, s: vrijeme potrebno za obilazak opsega krunice (2).
Kutna brzina:
 03 Osovine i vratila 3

1 / 2 2 d
1/2 = = const = 1 = lim = = C = 1/2 = =
t1/2 T t 0 t dt t
rad
s
esto se izostavlja i podrazumijeva oznaka jedinice za kut ( = 1/s), to moe dovesti
do zabuna. (znai li to moda: = /s ?)
Frekvencija broj dogaaja (obilazaka opsega krunice: N = /2) u jedinici vremena:
N 1 1 1 2 1 1 1 N
= = = t = t = = =
t 2 t 2 t T 2 t T t
dogadaja
s
esto se izostavlja i podrazumijeva oznaka ponavljanog dogaaja =
/s. ([] = 1/s [])
ObilazakaOpsegaKrunice

Kutno ubrzanje:
1 / 2 d rad
1/2 = = 0 = lim = =0 = = =
t 1/2 t 0 t dt t t s2

Svojstva su jednolikog krunog gibanja:

1. put (skalarni luk L) intenzitetu pomaka (vektor, r1/2):
L1/2 = r(2 1) r1/2
2. nepromjenjivi su intenziteti i promjenjivi pravci trenutnih vektorskih brzina pomaka:
dr
v = dt
= Cv v const
3. nepromjenjivi su intenziteti i promjenjivi pravci trenutnih vektorskih ubrzanja
pomaka:
dv
a = dt
= Ca

a const

4.1.2 Neinercijalni sustavi i inercijalna sila

Inercijalni sustavi sustavi u kojima vrijede temeljni Newtonovi zakoni gibanja.
Iskustva pokazuju da takvi sustavi u odnosu na tlo miruju (pod sobe) ili se gibaju jednoliko
pravocrtno (paluba broda koji plovi po bonaci). Neinercijalni sustavi sustavi u kojima ne
vrijede osnovni (Newtonovi) zakoni gibanja. Iskustva pokazuju da su takvi sustavi
ubrzani/usporeni. (Je li mogue igrati bilijar na brodu ili u vlaku?)

Ovisno o postavljenim granicama, neinercijalni sustavi se mogu analizirati kao

neinercijalni ili kao inercijalni. Promatrano iz inercijalnog sustava, tijelo (mase m) u
4 Elementi strojeva 2

ubrzanom/usporenom (neinercijalnom) sustavu tei odranju prvobitnog stanja gibanja. Sam

neinercijalni sustav ima ubrzanje aI. (Prodiskutirati slike kako se pojave vide iz inercijalnog
i neinercijalnog sustava.)
Promatrano iz neinercijalnog (ubrzanog/usporenog) sustava, na tijelo djeluje
"inercijalna sila": (praktian nenewtonski pristup)
FI = maI (moe li se izmjeriti neinercijalna sila)

Inercijalna sila FI nije posljedica uzajamnog djelovanja tijela (definicija sile i trenje)
ne javlja se protusila. (III Newtonov zakon).
U okomito k tlu Zemlje ubrzavanom sustavu:
G' = Fg + FI
s komponentama:
G' = Fg FI = mg maI = m(g aI)
Pri slobodnom padu neinercijalnog sustava (aI = g): (nacrtati teret u dizalu i ucrtati vektore
ubrzanja i sila)
G' = m(g aI) = 0
U sluaju krunog gibanja inercijalna sila se naziva centrifugalnom silom (Fcf), koja je
u sluaju jednolikog krunog gibanja jednakog intenziteta i pravca, te razliitog smjera od
centripetalne sile (Fcp). Centripetalna i centrifugalna sila nemaju isto hvatite.

centripetalna sila je njutnovska (ima protusilu) povlai tijelo k centru vrtnje, te se ono
giba po krunici
centrifugalna sila je nenjutnovska inercijalna je i nema protusilu
centrifugalna sila zatee oprugu ?
u trenutku prekida opruge obje se sile gube i tijelo se nastavlja gibati jednoliko u
pravcu tangente

4.2 Osovine (axle, Achse)

4.2.1 Klasifikacija osovina
50/524,
 03 Osovine i vratila 5

4.2.2 Usvajanje osovina

[6/720]

4.3 Vratila (shaft, Welle)

4.3.1 Klasifikacija vratila

6 Elementi strojeva 2

Materijali

4.3.2 Usvajanje vratila

[6/720]
03 Osovine i vratila 7
8 Elementi strojeva 2
 03 Osovine i vratila 9

Usvajanje rukavca

[6/722]
10 Elementi strojeva 2
 03 Osovine i vratila 11

4.3.3 Ugradnja vratila

4.4 Posebna vratila (special shaft, spezielle Welle)

4.4.1 Pretvaranje pravocrtno kruno gibanje

4.4.2 Koljenasto vratilo

4.4.3 Bregasto vratilo

4.5 Spojke
12 Elementi strojeva 2

[6/720]

4.5.1 Vrste spojki

[6/720]

4.6 Konice

4.7 Zamanjak
 03 Osovine i vratila 13

Literatura
1. Ashby M., Shercliff H., Cebon D.: Materials Engineering, Science, Processing and
Design; Butterworth-Heinemann, 2007.
2. Ashby M. F., Johnson K.; Materials and Design The Art and Science of Material
Selection in Product Design; Butterworth-Heinemann, 2002.
3. Ashby M. F.; Materials Selection in Mechanical Design, 3rd Edition; Elsevier
Butterworth-Heinemann, 2005.
4. Beer F.P., Johnston R.E. Jr., DeWolf J.T., Mazurek D.F.: Mechanics of Materials, 5th
Edition; McGraw-Hill Higher Education, 2009.
5. Beer F.P., Johnston R.E. Jr., DeWolf J.T., Mazurek D.F.: Mechanics of Materials, 3rd
Edition, Solutions Manual; rukopis, 1436 strana.
6. Bge A.: Vieweg Handbuch Maschinenbau - Grundlagen und Anwendungen der
Maschinenbau-Technik, 18. Auflage; Vieweg, 2007.
7. Brown T.H. Jr.: Mark's Calculations For Machine Design; McGraw-Hill, 2005.
8. Budynas R.G., Nisbett K.J.: Shigleys Mechanical Engineering Design, 8th Edition;
McGraw-Hill, 2007.
9. Callister Jr. W. D.: Materials Science and Engineering: An Introduction, 7th Edition;
John Wiley & Sons, New York, 2007.
10. Carvill J.: Mechanical Engineer's Data Handbook; Butterworth-Heinemann, 2003.
11. Childs P.: Mechanical Design, 2nd Edition; Elsevier Butterworth-Heinemann, 2004.
12. Cross N.: Engineering Design Methods Strategies for Product Design, 3rd Edition,
John Wiley & Sons, 2005.
13. Decker K.-H.: Elementi strojeva, 2. izdanje; Tehnika knjiga, 1987.
14. Dickenson C.T.: Valves, Piping and Pipeline Handbook, 3rd Edition; Elsevier Science,
1999.
15. DIN Deutsches Institut fr Normung: Klein Einfhrung in die DIN-Normen, 14.
Auflage; B.G.Teubner Beuth, 2008.
16. Ellenberger J.P.: Piping Systems and Pipeline ASME B31 Code Simplified; McGraw-
Hill, 2005.
17. Flitney R.: Seals and Sealing Handbook, 5th Edition; Elsevier Butterworth-Heinemann,
2007.
18. Fleischer B., Theumert H.: Entwickeln Konstruieren Berechnen Komplexe praxisnahe
Beispiele mit Lsungsvarianten, 2. Auflage; Vieweg + Teubner, 2009.
19. Fritz A.H., Schulze G.: Fertigungstechnik; 8. Auflage; Springer, 2008.
20. Grote K.-H., Feldhusen J.: Dubbel - Taschenbuch fr den Maschinenbau, 22. Auflage;
Springer, 2007.
 14 Elementi strojeva 2

21. Habenicht G.: Kleben Grundlagen, Technologien, Anwendungen, 5. Auflage;

Springer, 2006.
22. Haberhauer H., Bodenstein F.: Maschinenelemente Gestaltung, Berechnung,
Anwendung, 15. Auflage; Springer, 2009.
23. Hering E., Schrder B.: Springer Ingenieurtabellen; Springer, 2004.
24. Hoischen H.: Technisches Zeichnen Grundlagen, Normen, Beispiele, Darstellende
Geometrie, 27. Auflage; Cornelsen-Girardet, 1998.
25. Humpston G., Jacobson D.M.: Principles of Soldering; ASM International, 2004.
26. Jelaska D.: Elementi strojeva skripta za studente Industrijskog inenjerstva; Fakultet
elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje Sveuilita u Splitu, 2005.
27. Klebanov B.M., Barlam D. M., Nystrom F. E.: Machine Elements Life and Design;
CRC Taylor & Francis Group, 2008.
28. Kljajin M., Opali M.: Inenjerska grafika; Sveuilini udbenik; Strojarski fakultet u
Slavonskom Brodu, Sveuilite Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, 2010.
29. Koludrovi ., Koludrovi-Harbi I., Koludrovi R.: Tehniko crtanje u slici s
kompjutorskim aplikacijama, 5. izdanje, .I.R. Rijeka, 1994. .
30. Kraut B.: Strojarski prirunik, 9. izdanje; Tehnika knjiga, 1988.
31. Kurz U., Wittel H.: Bttcher/Forberg Technisches Zeichnen Grundlagen, Normung,
Darstellende Geometrie und bungen, 25 Auflage; Vieweg+Teubner, 2010.
32. Lpple V.: Einfhrung in die Festigkeitslehre Lehr- und Ubungsbuch; Viewegs
Fachbcher der Technik, 2006.
33. Lpple V.: Lsungsbuch zur Einfhrung in die Festigkeitslehre Ausfhrliche
Lsungen und Formelsammlung; Viewegs Fachbcher der Technik, 2007.
34. Lingaiah K.: Machine Design Databook, 2nd Edition; McGraw-Hill, 2002.
35. Messler R.W.: Joining of Materials and Structures From Pragmatic Process to
Enabling Technology; Elsevier ButterworthHeinemann, 2004.
36. Mott R.L.: Machine Elements in Mechanical Design, 4th Edition; Prentice Hall, 2003.
37. Muhs D., Wittel H., Jannasch D., Becker M., Voiek J.: Roloff/Matek
Maschinenelemente Interaktive Formelsammlung auf CD-ROM, 8. Auflage; Vieweg,
2006.
38. Muhs D., Wittel H., Jannasch D., Voiek J.: Roloff/Matek Maschinenelemente
Aufgabensammlung Aufgaben, Lsungshinweise, Ergebnisse, 14. Auflage; Vieweg,
2007.
39. Muscroft S.: Plumbing For Level 2 Technical Certificate and NVQ, 2nd Edition;
Elsevier Newness, 2007.
40. Niemann G., Winter H.,Hhn B.-R.: Maschinenelemente Band 1 Konstruktion und
Berechnung von Verbindungen, Lagern, Wellen, 4. Auflage; Springer, 2005.
41. Norton R.L.: Machine Design An Integrated Approach, 3rd Edition; Prentice Hall,
2006.
 03 Osovine i vratila 15

42. Oberg E., Jones F.D., Horton H.L., Ryffel H.H.: Machinery's Handbook 27th Edition;
Industrial Press, 2004.
Oberg E., Jones F.D., Horton H.L., Ryffel H.H.: Machinery's Handbook 28th Edition;
Industrial Press, 2008.
43. Pandi J., Pasanovi B.: Elementi strojeva udbenik s DVD-om za 2. razred
tehnikih kola u podruju strojarstva i brodogradnje; Neodidacta, 2008.
44. Pahl G., Beitz W.: Engineering Design A Systematic Approach; Design Council 1988.
45. Parisher R.A., Rhea R.A.: Pipe Drafting and Design, 2nd Edition; Gulf Professional
Publishing - ButterworthHeinemann, 2002.
46. Parmley R.O.: Machine Devices and Components Illustrated Sourcebook; McGraw-
Hill, 2005.
47. Patnaik S., Hopkins D.: Strength of Materials A New Unified Theory for the 21st
Century; Elsevier Butterworth-Heinemann, 2004.
48. Podrug S.: Elementi strojeva predavanja za struni i preddiplomski studij
brodogradnje; Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje Sveuilita u Splitu,
2008.
49. Prestly D.R.: Do-It-Yourself For Dummies; Wiley 2007.
50. Shigley J.E., Mischke C.R.: Standard handbook of machine design, 2nd Edition;
McGraw-Hill Professional, 1996.
51./b Shigley J.E., Mischke C.R.: Standard handbook of machine design, 3rd Edition;
McGraw-Hill Professional, 2004.
51. Spotts M.F.: Design of Machine Elements; 3rd Edition; Prentice Hall, 1961.
52. Steinhilper W.,Sauer B.: Konstruktionselemente des Maschinenbaus 1 Grundlagen
der Berechnung und Gestaltung von Maschinenelementen, 7. Auflage; Springer, 2008.
53. Steinhilper W.,Sauer B.: Konstruktionselemente des Maschinenbaus 2 Grundlagen
von Maschinenelementen fr Antriebsaufgaben, 6. Auflage; Springer, 2008.
54. Wittel H., Muhs D., Jannasch D., Voiek J.: Roloff/Matek Maschinenelemente
Lehrbuch und Tabellenbuch Normung, Berechnung, Gestaltung, 19. Auflage; Vieweg
+ Teubner, 2009.
55. Woodson D.R.: 2009 international plumbing codes handbook; McGraw-Hill
Professional, 2009.
56. Pahl G., Beitz W., Feldhusen J., Grote K.-H.: Konstruktionslehre - Grundlagen
erfolgreicher Produktentwicklung Methoden und Anwendung, 7. Auflage; Springer,
2007.
57. Bickford J.H.: Introduction to the Design and Behavior of Bolted Joints Non-
Gasketed Joints, 4th Edition; CRC, 2007.