Aplicaciones del clculo integral vectorial a la fsica

I SABEL M ARRERO
Departamento de Anlisis Matemtico
Universidad de La Laguna
imarrero@ull.es

ndice
1. Introduccin 1

2. Integral doble 1
2.1. Motivacin: el caso discreto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
2.2. El caso continuo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
2.2.1. Masa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
2.2.2. Valor medio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2.2.3. Centro de masa y centroide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2.2.4. Momentos de inercia respecto a los ejes y momento polar de inercia . . . . . . . . . . 3

3. Integral triple 5

4. Integrales de lnea y superficie 8

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A PLICACIONES DEL CLCULO INTEGRAL VECTORIAL A LA FSICA 1/9

1. Introduccin

Ya hemos visto que las integrales dobles, triples, de lnea y de superficie pueden utilizarse para calcular

reas de regiones planas y de otras superficies, volmenes de slidos y longitudes de curvas. Con el auxilio de

estas integrales es posible definir y calcular otros muchos conceptos de especial inters en fsica e ingeniera,

tales como promedios, masas, centros de masa, momentos de inercia, etc.

Sin ninguna pretensin de exhaustividad, el presente tema recoge algunas de estas aplicaciones. De ca-

rcter eminentemente prctico, su objetivo fundamental no es otro que servir como repaso de las distintas

modalidades de integracin estudiadas durante el curso.

2. Integral doble

Con anterioridad hemos utilizado la integral doble para calcular reas de regiones planas y volmenes de

slidos. Exponemos a continuacin, muy brevemente, la definicin y el clculo mediante integrales dobles de

masas, centros de masa, centroides y momentos de regiones planas, as como de promedios de funciones sobre

estas regiones.

2.1. Motivacin: el caso discreto

Sea P el vector que une el origen con un punto cualquiera P de R3 .

Si n masas positivas m1 , . . . , mn estn localizadas en los puntos P1 , . . . , Pn , respectivamente, el centro de

gravedad del sistema se define como el punto determinado por el vector

n
mk Pk
k=1
C= n .
mk
k=1

n
El denominador, mk , se llama masa total del sistema.
k=1
Si cada masa mk se traslada segn el vector A a un nuevo punto Qk tal que Qk = Pk + A (k N, 1 k n),

entonces:
n n
mk Qk mk (Pk + A)
k=1 k=1
n = n = C + A.
mk mk
k=1 k=1

Por tanto, el centro de gravedad tambin experimenta la traslacin A. Esto se expresa diciendo que la posicin

del centro de gravedad depende de los puntos y sus masas, y no de la situacin del origen. El centro de

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gravedad es un punto calculado tericamente que representa un ficticio punto de equilibrio del sistema.

Si las masas estn en un plano, en los puntos de coordenadas (xk , yk ) (k N, 1 k n), y si el centro

de gravedad tiene coordenadas (x, y), la relacin vectorial que define C puede expresarse con dos ecuaciones

escalares:
n n
mk xk mk yk
k=1 k=1
x= n , y= n .
mk mk
k=1 k=1

En el numerador del cociente que define x, mk xk se denomina momento de la masa mk respecto al eje OY . Si

una masa m igual a la masa total del sistema estuviese situada en el centro de gravedad, su momento respecto

al eje OY sera igual al momento del sistema:

n
mx = mk xk .
k=1

Anlogamente, mk yk es el momento de la masa mk respecto al eje OX. El momento respecto al eje OX de una

masa m igual a la del sistema situada en el centro de gravedad es igual al momento del sistema respecto de

dicho eje:
n
my = mk y k .
k=1

2.2. El caso continuo

Cuando nos referimos a un sistema cuya masa total est distribuida en una cierta regin del plano en lugar

de estar situada en un nmero finito de puntos aislados, los conceptos de masa, centro de gravedad y momentos

se definen mediante integrales en lugar de sumas.

Por ejemplo, consideremos una lmina que tenga la forma de una regin plana D. Supongamos que la

materia est distribuida por toda la lmina con una densidad (masa/unidad de rea) conocida: existe f =

f (x, y) 0 definida en D, tal que f (x, y) representa la masa por unidad de rea en el punto (x, y).

2.2.1. Masa

Si la lmina est construida con un material homogneo, la densidad es constante; en tal caso, la masa

total de la lmina se define como el producto de la densidad por el rea de la lmina. Cuando la densidad vara

de un punto a otro, utilizamos la integral doble de la densidad como definicin de la masa total: si la funcin

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A PLICACIONES DEL CLCULO INTEGRAL VECTORIAL A LA FSICA 3/9

densidad f es integrable en D, definimos la masa total m(D) por

ZZ
m(D) = f (x, y) dx dy.
D

2.2.2. Valor medio

El cociente ZZ
masa m(D) f (x, y) dx dy
DZZ
= =
rea |D| dx dy
D

(donde |D| es el rea de D) se llama densidad media de la lmina. En general, para cualquier funcin f definida

e integrable en una regin D R2 , el cociente

ZZ
f (x, y) dx dy
DZZ

dx dy
D

se llama promedio o valor medio de f sobre D.

2.2.3. Centro de masa y centroide

Por analoga con el caso finito, definimos el centro de gravedad o centro de masa de la lmina como el

punto (x, y) determinado por las frmulas:

ZZ ZZ
x m(D) = x f (x, y) dx dy, y m(D) = y f (x, y) dx dy.
D D

Las integrales del segundo miembro son los momentos de la lmina respecto a los ejes OY y OX, respectiva-

mente. Cuando la densidad es constante, f (x, y) = c, obtenemos

ZZ ZZ
x|D| = x dx dy, y|D| = y dx dy,
D D

donde |D| es el rea de D. En este caso, (x, y) se denomina centroide de D.

2.2.4. Momentos de inercia respecto a los ejes y momento polar de inercia

Si L es una recta en el plano de la lmina D y (x, y) es la distancia de (x, y) D a L, el nmero

ZZ
IL = 2 (x, y) f (x, y) dx dy
D

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4/9 I. M ARRERO

se llama momento de inercia de la lmina D respecto a L. Si f (x, y) = 1, IL se llama momento de segundo

orden respecto a L. Los momentos de inercia respecto a los ejes OX y OY se designan Ix , Iy , respectivamente,

y vienen dados por las expresiones:

ZZ ZZ
Ix = y2 f (x, y) dx dy, Iy = x2 f (x, y) dx dy.
D D

La suma de ambas integrales es el momento polar de inercia o momento de inercia respecto al origen, I0 :

ZZ
I0 = (x2 + y2 ) f (x, y) dx dy.
D

Ejemplo 2.1. Una lmina delgada de densidad constante c est limitada por dos circunferencias concntri-

cas de radios a y b y centro en el origen, siendo 0 < b < a. Calcular el momento polar de inercia.

R ESOLUCIN . Se tiene que

ZZ
I0 = c (x2 + y2 ) dx dy,
D

donde

D = (x, y) R2 : b2 x2 + y2 a2 .


En polares:
a
r4  c(a4 b4 )
Z 2 Z a
I0 = c d r3 dr = 2c = .
0 b 4 b  2

Como la masa de la lmina es

ZZ
m=c dx dy = c(a2 b2 ),
D

encontramos que
c(a2 + b2 )(a2 b2 ) a2 + b2
I0 = =m .
2 2

Esto resuelve el ejemplo. 

Ejemplo 2.2. Calcular el centroide de la regin plana determinada por un arco de sinusoide.

R ESOLUCIN . Analticamente, un arco de sinusoide viene dado por la ecuacin

y = sen x (0 x ).

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A PLICACIONES DEL CLCULO INTEGRAL VECTORIAL A LA FSICA 5/9

Las coordenadas del centroide del correspondiente conjunto de ordenadas son:

ZZ ZZ
x dx dy y dx dy
x = ZZD , y = ZZD .
dx dy dx dy
D D

Ahora bien:
ZZ Z
dx dy = sen x dx = 2,
D 0

e, integrando por partes:

ZZ Z Z sen x Z
x dx dy = x dx dy = x sen x dx = .
D 0 0 0

Luego

x=
2

como caba esperar, por simetra. Anlogamente,

Z sen x
1 1
ZZ Z Z Z

y dx dy = dx y dy = sen2 x dx = (1 cos 2x) dx = .
D 0 0 2 0 4 0 4

En consecuencia:

y= .
8

Concluimos que
 
C , .
2 8

son las coordenadas del centroide. 

3. Integral triple

La integral triple puede emplearse para calcular volmenes, masas, centros de gravedad, momentos de

inercia, y otros conceptos fsicos asociados a slidos.

Como sabemos, si R es un slido, su volumen V viene dado por la integral triple

ZZZ
V= dx dy dz.
R

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6/9 I. M ARRERO

Si al slido se le asigna una densidad f (x, y, z) (masa/unidad de volumen) en cada uno de sus puntos

(x, y, z), su masa M es

ZZZ
M= f (x, y, z) dx dy dz,
R

y su centro de gravedad o centro de masa el punto de coordenadas (x, y, z), donde

1
ZZZ
x= x f (x, y, z) dx dy dz
M R

e y, z se calculan anlogamente. El momento de inercia Ixy respecto al plano OXY se define por la igualdad

ZZZ
Ixy = z2 f (x, y, z) dx dy dz,
R

con frmulas parecidas para los momentos Ixz e Iyz respecto a los planos OXZ y OY Z. El momento de inercia

IL respecto a una recta L se define como

ZZZ
IL = 2 (x, y, z) f (x, y, z) dx dy dz,
R

donde (x, y, z) representa la distancia de un punto genrico de R a la recta L. Los momentos de inercia respecto

a los ejes coordenados son entonces

Ix = Ixy + Ixz , Iy = Ixy + Iyz , Iz = Ixz + Iyz ,

y el momento polar de inercia,

I0 = Ixy + Ixz + Iyz .

Ejemplo 3.1. Se considera el slido V de densidad constante , limitado por la superficie esfrica de radio

R. Calcular los momentos de inercia:

(i) Respecto a su centro.

(ii) Respecto a un plano que pase por su centro.

(iii) Respecto a un dimetro.

R ESOLUCIN . Situamos el origen de coordenadas en el centro de la esfera.

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(i) Llamando V a la parte de V que est en el primer octante,

ZZZ ZZZ
I0 = (x2 + y2 + z2 ) dx dy dz = 8 (x2 + y2 + z2 ) dx dy dz.
V V

Hacemos un cambio de variables a coordenadas esfricas:

4R5
Z /2 Z /2 Z R
I0 = 8 d sen d 4 d = .
0 0 0 5

Como la masa de la esfera es M = 4 R3 /3, concluimos que

3
I0 = MR2 .
5

(ii) Razones de simetra aseguran que los momentos de inercia respecto a todos los planos que pasen por el

centro de la esfera son iguales. Por tanto:

I0 = Ixy + Iyz + Ixz = 3Ixy ,

de donde
1 4R5 1
Ixy = I0 = = MR2 .
3 15 5

(iii) Ntese que

1
I0 = (Ix + Iy + Iz ).
2

Nuevamente por simetra, los momentos de inercia respecto a todos los dimetros son iguales. Si L es

cualquier dimetro, entonces Ix = Iy = Iz = IL , as que

3
I0 = IL .
2

De aqu,
2 8R5 2
IL = I0 = = MR2
3 15 5

resulta ser el momento pedido. 

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4. Integrales de lnea y superficie

Los entes fsicos descritos con anterioridad admiten una extensin a curvas y superficies, con una expresin

formal similar cuya explicitacin queda al cuidado del lector.

Ejemplo 4.1. Hallar las coordenadas del centro de masa de un arco de circunferencia de radio R y ngulo

central , suponiendo densidad lineal constante.

R ESOLUCIN . Situamos el arco en cuestin en un sistema de referencia cartesiano de manera que su vrtice

coincida con el origen de coordenadas y su bisectriz con el semieje OX positivo. Una parametrizacin de es

entonces
 
x = R cos , y = R sen , z=0 .
2 2

Por simetra, y = z = 0. Ahora:

Z Z /2
x ds R2 cos d
/2 2R
x= Z = = sen .
2
Z /2
ds
R d
/2

As pues,
 
2R
sen , 0, 0
2

son las coordenadas que se buscaban. 

Ejemplo 4.2. Calcular el momento de inercia de la superficie esfrica x2 + y2 + z2 = 9 respecto de uno de

sus dimetros. Supngase densidad superficial constante.

R ESOLUCIN . Ntese que por simetra basta calcular el momento de inercia respecto de, digamos, el eje OZ.

Se tiene:
ZZ
Iz = (x2 + y2 ) dS,
S

donde S est parametrizada mediante:

x = 3 cos sen , y = 3 sen sen , z = 3 cos (0 2, 0 ).

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La norma del producto vectorial fundamental es 9 sen . Por tanto,


cos3
Z 2 Z 
Iz = 81 d sen3 d = 2 81 cos = 216.
0 0 3 0

El ejemplo queda resuelto. 

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