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1. Integracion Directa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
4. Sustitucion Trigonometrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
7. Sustitucion recproca . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2
Tecnicas de Integracion
1. Integracion Directa
De cada regla de derivacion se puede deducir una regla correspondiente de integracion. La inte-
gracion directa es aplicable cuando identificamos la funcion primitiva de forma inmediata. Esto es,
cuando conocemos la regla de diferenciacion que al aplicarla nos permite hallar el integrando a partir
de la funcion primitiva.
Z
Ejemplo: 2x dx = x2 + k x2 + k = 2x, k R.
Z Z
1. k f (x) dx = k f (x) dx, k es una constante.
Z
3. dx = x + k, donde k es la constante de integracion.
4. Si n Q y n 6= 1, entonces
xn+1
Z
xn dx = +k
n+1
1
Z
5. dx = ln |x| + k.
x
Z
6. ex dx = ex + k.
Z
7. sen x dx = cos x + k.
Z
8. cos x dx = sen x + k.
Z
9. sec2 x dx = tg x + k.
Z
10. csc2 x dx = cot x dx.
Z
11. sec x tg x dx = sec x + k.
Z
12. csc x cot x dx = cot x + k.
3
1
Z
13. dx = arcsen x + k.
1 x2
1
Z
14. dx = arctg x + k.
1 + x2
Ejercicios resueltos
Efectue las operaciones de antidiferenciacion que se indican aplicando las propiedades pertinentes
en cada caso.
3
Z Z Z
1. (3x + 4) dx = 4 dx = x2 + 4x + k.
3x dx +
2
Z Z Z Z
2. (cos x 5 sen x 7) dx = cos x dx 5 sen x dx 7 dx = sen x + 5 cos x 7x + k.
9 + 3x2 8x4 1 8 3 4
Z Z Z Z
3. 3
3
dx = 3 x dx + dx x dx = 2 + ln |x| x2 + k.
3x x 3 2x 3
2
Z Z Z
4. (x 3) x dx = x3/2 dx 3 x1/2 dx = x5/2 2x3/2 + k.
5
5. Trabajaremos el integrando con la unica intencion de simplificar:
1
sec x
Z Z
dx = cos x
tg x + cot x sen x cos x dx
+
cos x sen x
Z 1
= cos x dx
1
Z sen x cos x
= sen x dx
= cos x + k.
En muchas ocasiones, cuando la integracion directa no es tan obvia, es posible resolver la in-
tegral simplemente con hacer un cambio de variable adecuado. Este procedimiento se conoce como
integracion por sustitucion.
Ejercicios resueltos
Z
1. 4x 1 dx.
4
du 2
Efectuamos una sustitucion definida por u = 4x 1, diferenciando = dx =
dx 4x 1
u
du. Efectuamos las sustituciones pertinentes y obtenemos
2
1
Z Z
u
4x 1 dx = u du = u3 + k.
2 6
(4x 1)3/2
Z
Deshacemos el cambio inicial, entonces 4x 1 dx = + k. (Compruebe diferen-
6
ciando el resultado obtenido, debera reproducir el integrando.)
Z
2. x x + 1 dx.
Realizamos la sustitucion de la siguiente manera: sea u = x + 1 = u2 = x + 1, luego
2u du = dx. Ademas x = u2 1, finalmente
Z
1 5 1 3
Z Z Z
2 4 2
x x + 1 dx = 2 u 1 u u du = 2 u du u du = 2 u u + k.
5 3
Deshaciendo el cambio se concluye lo pedido.
Z
3. sec x dx.
sec x + tg x
Amplificando convenientemente el integrando por , se tiene
sec x + tg x
sec2 x + sec x tg x
Z Z
sec x dx = dx,
sec x + tg x
entonces definiendo u = sec x + tg x tendremos
1
Z Z
sec x dx = du = ln |u| + k = ln |sec x + tg x| + k.
u
2x + 1
Z
4. 2
dx.
x +x+1
2x + 1
Z
2 dx = ln x2 + x + 1 + k. Antes de continuar, vale
Siendo u = x + x + 1 = 2
x +x+1 Z
f (x)
la pena mencionar una propiedad bastante util, y establece que dx = ln |f (x)| + k con
f (x)
f (x) 6= 0. (Su demostracion es sencilla y se deja como ejercicio al lector.) La omision de las
barras de valor absoluto de debe a que x2 + x + 1 > 0, x R. (Su demostracion se deja
tambien como ejercicio.)
5
Definamos u = f (x) = du = f (x) dx y v = g(x) = dv = g (x) dx, obtenemos
Z Z
u dv = u v v du
Ejercicios resueltos
Z
1. ln x dx.
1
Sean u = ln x y dv = dx. Entonces du = dx y v = x. Integrando por partes:
x
1
Z Z
ln x dx = x ln x x dx = x ln x x + k.
x
Z
2. cos x dx.
Reescribir el integrando como cos x cos x e integrando por partes con u = cos x, dv = cos x dx
resulta
1
Z
cos2 x dx = (sen x cos x + x) + k.
2
La resolucion de esta integral tambien puede acortarse, pues de la formula para el coseno del
angulo doble tenemos que cos 2x = cos2 x sen2 x = 2 cos2 x 1. En donde podemos hacer a
cos2 x el sujeto de la formula y reemplazarlo en la integral original. Los calculos se reducen a
integrar por sustitucion.
4. Sustitucion Trigonometrica
r Expresion en el integrando a2 u2 . Sustitucion trigonometrica x = a sen .
6
r Expresion en el integrando a2 + u2 . Sustitucion trigonometrica x = a tg .
r Expresion en el integrando u2 a2 . Sustitucion trigonometrica x = a sec .
Ejercicios resueltos
1
Z
1. dx.
x2 4 x2
La cantidad subradical es de la forma a2 u2 , por lo que la sustitucion adecuada debe ser
x = 2 sen , = dx = 2 cos d.
2 2
De tal manera que
1 2 cos 1 1
Z Z Z
dx = p d = csc2 d = cot + k.
2
x 4x 2 4 sen2 4 4 cos2 4 4
x
De la sustitucion inicial se tiene que sen =. De esta razon podemos identificar como x al
2
cateto opuesto de un triangulo rectangulo y a 2 la hipotenusa del mismo. (Segun
la definicion
de seno.) Entonces de acuerdo al Teorema de Pitagoras el cateto adyacente es 4 x2 . Como
cotangente es la razon entre el cateto adyacente y el cateto opuesto, finalmente
1 4 x2
Z
dx = + k.
x2 4 x2 4x
Z
x
2. dx.
1 + x4
El integrando se ve afectado por una expresion que posee la forma a2 + u2 , entonces la
sustitucion adecuada es
2x
x2 = tg , << = d = dx.
2 2 1 + x4
Se tendra que
1 1 1
Z Z
x
dx = d = + k = arctg x2 + k.
1 + x4 2 2 2
1
Z
3. dx. Definamos
x2 1
3
x = sec , 0 < o < = dx = sec tg d.
2 2
Aplicando las sustituciones respectivas
1 sec tg
Z Z Z
dx = d = csc d = ln |csc cot | + k.
x2 1 sec2 1
csc cot
Esto ultimo pues, amplificando la ultima integral por la conclusion sigue. Acorde
csc cot
a la sustitucion inicial tendremos finalmente que
1 1 1 x 1
Z
x
dx = ln
+ k = ln + k.
x2 1 x2 1 x2 1 2 x + 1
7
Existe otro tipo de sustitucion trigonometrica cuando se posee un integrando en terminos
de funciones trigonometricas, ya sean senos o cosenos. Este cambio de variable se denomina
Sustitucion Weierstrass y veremos una aplicacion de esta a continuacion.
sen x
Z
4. dx.
1 + sen x
2
Definamos x = 2 arctg u = dx = du. Reescribiendo la sustitucion inicial como
1 + u2
x x 1
u = tg podemos inferir que cos2 = . De la formula para el coseno del angulo doble
2 2 1 + u2
x
tenemos que cos 2 = 2 cos2 1. Hacemos = y felizmente obtenemos a la funcion seno y
2
coseno en terminos de u
1u 2 2u
cos x = 2
= sen x = .
1+u 1 + u2
Teniendo todo lo necesario, procedemos a efectuar las sustituciones correspondientes, por tanto
2u
sen x 1 + u2 1 du
Z Z
dx = 2
1 + sen x 2u 1 + u2
1+
1 + u2
2u
Z
= 2 du
(1 + u)2 (1 + u2 )
(1 + u)2 1 + u2
Z
= 2 du
(1 + u)2 (1 + u2 )
Z
1 1
Z
= 2 du du
1 + u2 (1 + u)2
1
= 2 arctg u + + k.
1+u
2
= x+ x + k.
tg + 1
2
1 sen x
(Otra solucion es amplificar el integrando por .)
1 sen x
En este apartado, nos limitaremos a realizar el proceso de fracciones parciales. Para visualizar
el contenido, haga clic aqu.
8
6. Integrales que producen Funciones Trigonometricas Inversas
Como ya se dijo antes, de cada formula de derivacion se deduce una formula correspondiente de
integracion. De las formulas para las derivadas de las funciones trigonometricas inversas, obtenemos
las integrales mas comunes
1 1 1
Z Z
u u
du = arcsen + k, a > 0 y du = arctg + k, a > 0.
a2 u2 a a2 +u 2 a a
Ejercicios resueltos
1
Z
1. dx.
x2 + x + 1
1 1 1
Z Z Z
dx = 4 dx = 4 dx.
2
x +x+1 2
4x + 4x + 4 (2x + 1)2 + 3
Despues de definir u = 2x + 1 queda una integral cuya primitiva es un arcotangente.
1
Z
2. p dx.
x 1 ln2 x
1
Primero hagamos u = ln x = du = dx, luego la integral queda
x
1 1
Z Z
p dx = du = arcsen u + k = arcsen(ln x) + k.
x 1 ln2 x 1 u2
7. Sustitucion recproca
Una sustitucionZrecproca puede convertir una integral en otra muy sencilla de resolver, por
1
ejemplo considerese dx. La tentacion es completar el cuadrado de binomio en la cantidad
x x2
1
subradical y luego efectuar una cierta sustitucion trigonometrica. Que tal si definimos x = ?
u
1
Tendramos que dx = 2 du, y efectuando los reemplazos correspondientes se sigue que
u
1 1 1 1
Z Z Z
dx = r 2 du = du.
xx 2 1 1 u u u1
u u2
Hemos obtenido una integral mas simple y la acabamos efectuando v 2 = u 1, por tanto
r
1 1 1x
Z Z
dx = 2 2
dv = 2 arctg v + k = 2 arctg + k.
x x2 v +1 x
1
Z
Tambien dx puede ser convertida en una integral muy sencilla al realizar una sustitucion
2
x x2 Z 1
1 x2
recproca, y tambien dx, etc.
x4
9
Por supuesto cabe destacar que esta tecnica no siempre es eficiente, habran veces en la cual al
realizarla puede incluso reproducir la misma funcion que se desea integrar, lo cual no trae ninguna
ventaja.
En muchas ocasiones, nos es imposible hallar una primitiva para una cierta funcion. Pero no es
un problema. Uno puede tomar ventaja de una integral definida y efectuando sustituciones claves
podemos obtener el resultado. Analogamente podemos resolver integrales insertando parametros para
crear integrales dobles con el unico de fin de efectuar el cambio de orden de integracion correspon-
diente.
2007
sen3 cos3 cos2 sen + cos + cos2
Z
3
1. d.
sen2009 cos2009
4
Probablemente esta integral se ve terrible pero en realidad cae rapido. Sea k el valor de la
integral, entonces
2007
sen + cos + cos2 sen3 cos3 cos2
Z
3
k = d
(sen cos )2007 sen2 cos2
4
cos 2007
Z
cos
3 1 1 1 1
= + + + + d
cos sen sen cos sen sen
4
cos 2008 3
1 1 1
= + +
2008 cos sen sen
4
" 2008 #
1 2 1 2008
= 2+ + 2+ 2+1
2008 3 3
2008
2008
1
= 2+ 3 2 2+1 .
2008
Z 1
2. ln x dx
0
1 0 x
1
Z Z Z
Reescribamos ln x dx = ln x dx; ademas ln x =
du. Vamos a introducir este
0 1 1 u
parametro para construir una integral doble y posterior a ello efectuar el cambio de orden de
integracion correspondiente. Luego,
Z 1 Z 0Z x
1
ln x dx = du dx
0 1 1 u
Z 0Z 0
1
= dx du
1 u u
Z 0
= du
1
= 1.
10
Z n o
3. x ln (ex 1) dx.
0
1
ln u
Z
Definiendo x = ln(1 u) lo anterior es equivalente a integrar du. Una sustitucion
Z 1 0 1u
ln(1 v)
mas definida por v = 1 u conduce a integrar dv. Ademas
0 v
Z v Z v
v k+1
X
1 X
k
ln(1 v) = dt = t dt = .
0 1t 0 k+1
k=0 k=0
Finalmente
1 1
2
Z
ln(1 v) X 1 1
Z X
k
dv = v dv = = .
0 v k+1 0 (k + 1)2 6
k=0 k=0
e3x e7x
Z
4. dx.
0 x
Z 7
e3x e7x
La clave para resolver esta integral, es notar que = eux du. Entonces inser-
x 3
tando este parametro y revirtiendo el orden de integracion queda
Z 3x Z 7Z
e e7x 7 7
dx = eux dx du = ln u = ln .
0 x 3 0 3 3
(m + n)! x m+n
X
X
5. , 2 < x < 1.
m!n! 2
m=0 n=0
xk
X Z
Usando el hecho de que ex = y (m + n)! = um+n eu du, tendremos
k! 0
k=0
(m + n)! x m+n
X
X m+n Z
X X1 x m+n u
= u e du
m!n! 2 m!n! 2 0
m=0 n=0 m=0 n=0
Z (X ) (X )
1 ux m 1 ux n u
= e du
0 m! 2 n! 2
m=0 n=0
Z Z
= euxu du = eu(1x) du
0 0
1
= .
1x
Z 1Z
2 dx dy
6. p .
0 0 1 y sen2 x
La clave para resolver esta integral doble, es primero definir x = e y = r4 , despues de esto
aplicamos Fubini y por ultimo cambiamos de coordenadas polares a las rectangulares. Se tiene
Z 1Z Z 1Z
2 dx dy 2 r3
p = 4 p d dr
0 0 1 y sen2 x 0 0 1 y 2 sen2
Z Z 1
2 r2
= 4 p r dr d,
0 0 1 y 2 sen2
as que
1Z 1y 2 1
x2 + y 2 4 20
Z Z
2y 2 + 1 dy = .
4 p dx dy =
0 0 1y 2 3 0 9
11
X a2k+1
7. , |a| < 1.
2k + 1
k=0
a
a2k+1
Z
Notando que = u2k du, tenemos
2k + 1 0
Z a ( )
a
a2k+1 1
Z
2 k
X X
= u du = du = arctgh a.
2k + 1 0 0 1 u2
k=0 k=0
X 1
8 (2) = .
k2
k=1
Tenemos que
Z 1Z 1
X 1 X
k1 k1
= x y dx dy
k2 0 0
k=1 k=1
( )
Z 1Z 1 X
k1
= (xy) dx dy
0 0 k=1
Z 1Z 1
dx dy
= .
0 0 1 xy
En donde
se tiene un
cuadrado con vertices (0, 0), (1, 0), (1, 1), (0, 1). Efectuamos las sustituciones
x+y yx
(u, v) = , tal que (x, y) = (u v, u + v). Por tanto
2 2
ZZ
du dv
(2) = 2 2 2
S 1u +v
1 1 1 1
donde S es el nuevo cuadrado con vertices (0, 0), , , (1, 0), , . Separando este cuadrado
2 2 2 2
en dos triangulos y aprovechandonos de la simetra se tiene
Z 1Z u Z 1 Z 1u !
2 dv du dv du
(2) = 4 2 2
+
0 0 1u +v 1
0 1 u2 + v 2
2
(Z 1 Z 1 )
2 arcsen u 1 arcsen u
= 4 du + du
1 u2 1 1 u 2 4 2
0 2
2
2
= 4 +
72 36
2
= .
6
12