G. CVIJOVI i dr. UPOREDNA ANALIZA METODA PRORAUNA UTICAJA LOKALNOG...

Uporedna analiza metoda prorauna uticaja lokalnog savijanja pojasa

jednoinskih nosaa dizalica

GORAN M. CVIJOVI, Vazduhoplovna akademija, Beograd Originalni nauni rad

SRAN M. BONJAK, Univerzitet u Beogradu, UDC: 621.873-21:519.6
Mainski fakultet, Beograd DOI: 10.5937/tehnika1604563C

Rezultati numeriko-eksperimentalnih istraivanja problema lokalnog savijanja, obavljenih na

klasinim i srednje irokim I profilima, predstavljali su osnovu za donoenje aktuelnog standarda (EN
15011:2014) koji propisuje postupak prorauna lokalnih napona izazvanih dejstvom tokova kolica. S
obzirom na injenicu da se za izradu glavnih nosaa jednoinskih transportnih sistema danas
dominantno koriste irokopojasni IPB (HE-A, HE-B) profili, u radu su prezentirani rezultati prorauna
lokalnih napona izazvanih dejstvom tokova kolica na pojas profila HE-A, primenom metoda i
postupaka relevantnih istraivaa, postupka koji propisuje standard EN 15011, kao i rezultati prorauna
primenom metode konanih elemenata. Na osnovu uporedne analize rezultata uoeno je da u zoni
tranzicije donji pojas/rebro poduni lokalni naponi na donjoj konturi pojasa, odreeni primenom
navedenog standarda imaju zateui karakter, dok sve ostale metode, ukljuujui i metodu konanih
elemenata, daju pritiskujui karakter razmatranih napona. Osim toga, svi navedeni postupci, izuzev
metode konanih elemenata, usvajaju pretpostavku da su na gornjoj i donjoj konturi optereenog pojasa
apsolutne vrednosti napona izazvanih lokalnim savijanjem jednake, to nema fizikog opravdanja.
Imajui u vidu injenicu da identifikacija napona izazvanih lokalnim savijanjem pojasa predstavlja
izuzetno vanu etapu dokazivanja vrstoe jednoinskih nosaa, zakljuuje se da primena standarda EN
15011 ne daje pouzdane rezultate kada je re o irokopojasnim profilima.
Kljune rei: jednoinski nosai dizalica, lokalno savijanje, EN 15011, metoda konanih elemenata

1. UVOD om tokom vremena potisnuli su srednje iroki valjani

Razliiti sistemi unutranjeg transporta iroko
koriste koncept kolica oveenih o valjani profil, koji
predstavlja baznu noseu konstrukciju za transport te-
reta. Tokovi kolica kreu se po donjem pojasu profila
i, pored opteg savijanja nosaa, izazivaju i lokalna
dejstva.
Istorijski posmatrano, kao glavni nosai kod svih
navedenih konstrukcionih reenja najpre su korieni
takozvani obini valjani I profili, sa pojasevima pod
nagibom. Nedovoljna bona stabilnost zbog relativno
uskih pojaseva nosaa izvedenih od obinih valjanih I
profila zahteva njihovo konstrukciono ojaavanje. To
se, najee, ostvaruje dodavanjem valjanog U profila
na pritisnuti pojas, ili dodavanjem kutijastog nosaa
trapeznog ili pravougaonog poprenog preseka.
Obine valjane I profile sa pojasevima pod nagib-
Adresa autora: Goran Cvijovi, Vazduhoplovna
akademija, Beograd, Bulevar vojvode Bojovia 2
Rad primljen: 02.06.2016.
Rad prihvaen: 13.06.2016.
IPE profili sa paralelnom konturom pojaseva. Meu-
tim, zbog ogranienja vezanih za nosivost IPE profila
(maksimalna veliina IPE 600, tj. maksimalna visina
600 mm) u poslednjih vie od 20 godina, za izradu
glavnih nosaa jednogredih dizalica i dizalinih staza,
dominantno se koriste irokopojasni IPB (HE-A, HE-
B) profili.
Njihova nosivost je znatno vea, jer se izrauju do
maksimalne visine profila h=1000 mm. Od posebnog
je znaaja i injenica da je poev od veliine 300 (HE-
A 300, HE-B 300) do veliine 1000 (HE-A 1000, HE-
B 1000) irina pojaseva svih irokopojasnih IPB pro-
fila konstantna i iznosi b=300 mm.
Dejstvo tokova kolica izaziva lokalno savijanje
donjeg pojasa nosaa i pojavu dvoosnog naponskog
stanja, slika 1(a). Poduni napon usled lokalnog savi-
janja (x,l) menja se po debljini pojasa, slika 1(b), i
algebarski se sabira sa naponom od opteg (globalnog)
savijanja (x,f),
x ,tot x , f x ,l .
(1)

TEHNIKA MAINSTVO 65 (2016) 4 563

G. CVIJOVI i dr. UPOREDNA ANALIZA METODA PRORAUNA UTICAJA LOKALNOG...

Napon usled poprenog savijanja pojasa nosaa
(y) takoe se menja po debljini pojasa nosaa, slika 1
(b).
Naponi izazvani lokalnim dejstvom toka (opte-
reenje F) na rastojanju i od slobodne ivice donjeg po-
jasa (debljine t), slika 2, odreuju se na osnovu optih
izraza
F
Fx cx (i ) , traivanja obavljena na klasinim I profilima, odnosno
t2
F
Fy c y (i ) , lelnim konturama pojaseva. U postojeoj literaturi,
t2
u kojima su cx(i) i cy(i) naponski koeficijenti u po-
dunom i poprenom pravcu, slika 2. Umesto ras-
tojanja i, esto se koriste bezdimenzioni parametri po-
loaja toka, koji uzimaju u obzir odnos rastojanja
toka od slobodne ivice pojasa i irine pojasa, na
primer: c/a=(a-i)/a, slike 2 i 9; =2i/(b-s), slike 7 i 10.
Hanovera i Rajhvalda [4, 5], obavljena za potrebe FEM
(Fdration Europenne de la Manutention), obuhva-
tila su rezultate svih prethodnih referentnih istraivanja
[6, 7, 8, 9] i predstavljala su osnovu za donoenje ane-
ksa E standarda EN 15011 [10], koji je usvojila i naa
zemlja (SRPS EN 15011:2014). Na osnovu analize ra-
dova od kojih su u svom istraivanju poli Hanover i
Rajhvald, zakljuuje se da su sva eksperimentalna is-
(2) na profilima kod kojih su konture pojaseva pod na-
gibom, kao i na srednje irokim IPE profilima sa para-
(3) problem identifikacije lokalnog naponskog stanja iro-
kopojasnih IPB profila (HE-A, HE-B) nije razmatran.
Upravo zbog toga, nametnulo se pitanje tanosti pri-
mene izraza formiranih na osnovu istraivanja klasi-
nih I profila, kao i srednje irokih IPE profila, na
problem identifikacije lokalnog naponskog stanja
irokopojasnih IPB profila, imajui u vidu injenicu da
se njihove geometrijske karakteristike znaajno raz-
likuju od geometrijskih karakteristika pomenutih klasa
profila.

2. PREGLED POSTUPAKA I IZRAZA ZA

PRORAUN LOKALNOG NAPONSKOG
STANJA
Izgled poprenog preseka nosaa optereenog
lokalnim dejstvom tokova kolica, slika 2, asocirao je
(a) i navodio veinu istraivaa da problem lokalnog sa-
vijanja reava korienjem modela ekvivalentne kon-
zole, ija irina odgovara irini zone lokalnog uticaja
toka. Saglasno tome, najvei naponi oekivani su u
zoni tranzicije donji pojas/rebro, odnosno u ukletenju
ekvivalentne konzole, presek 0, slika 2, dok naponska
stanja neposredno ispod toka (presek 1) i na slobodnoj
ivici donjeg pojasa (presek 2) nisu podrobno ana-
lizirana, osim u standardu EN 15011.

(b)
Slika 1 (a) Lokalno dejstvo tokova na donji pojas
glavnog nosaa [1]; (b) distribucija napona
izazvanih globalnim i lokalnim savijanjem [2]
Osim od intenziteta optereenja, veliine napona
izazvanih lokalnim savijanjem zavise i od debljine
pojasa. Obini (klasini) I profili imaju veu debljinu
pojaseva od IPE profila, iji su pojasevi najtanji za istu
visinu poprenog preseka. Kod irokopojasnih profila
IPB (HE-A, HE-B) debljine pojaseva znaajno su ve-
e, zbog ega se oni danas dominantno koriste za iz-
radu glavnih nosaa.
Prva reenja [3] problema odreivanja napona iza-
zvanih lokalnim savijanjem pojaseva nosaa dobijena
su primenom teorije savijanja ploa. Nakon toga,
vrena su i eksperimentalna istraivanja sa ciljem da se Slika 2 - Nosa otvorenog poprenog preseka (HE-A
to tanije odredi lokalno naponsko stanje. Istraivanja 360) optereen tokovima kolica

564 TEHNIKA MAINSTVO 65 (2016) 4

G. CVIJOVI i dr. UPOREDNA ANALIZA METODA PRORAUNA UTICAJA LOKALNOG...

2.1 Gohberg
Sintezom teorijskog reenja Papkovia [3] i rezu-
ltata eksperimentalnog istraivanja na valjanom I pro-
filu koje je dao Rozentajn [11], Gohberg [12] je na
osnovu rezultata sopstvenih istraivanja definisao kri-
ve za identifkaciju lokalnih naponskih stanja donjeg
pojasa izloenog dejstvu tokova kolica koja nose vitlo
sa teretom, slika 3.

Slika 5 - Proraunski model po Zamelu [9]

Moment u ukletenju ekvivalentne konzole (pre-
sek 0) i otporni moment poprenog preseka odreuju
se na osnovu izraza
M y Fc,
(4)
lt 2f
Wy . (5)
Slika 3 - Poloaj optereenja izazvanog dejstvom toka
6
i dijagrami naponskih koeficijenata [12] U preseku 0, normalni napon u poprenom pravcu,
2.2 Klepel i Li (Klppel, Lie) izazvan lokalnim savijanjem pojasa, odreuje se na
osnovu izraza
Postupak prorauna prema Klepelu i Liu [13], zas-
novan na teoriji ploa, slika 4, ne omoguava da se My
lokalni naponi odrede za iri spektar poloaja toka,
y0 ,
Wy
ve samo za konstantnu vrednost parametra poloaja (6)
toka c/a=0,85. dok se vrednost lokalnog normalnog napona u po-
Ona kod irokopojasnog profila HE-A 360 od- dunom pravcu izraunava primenom izraza
govara udaljenosti toka od slobodne ivice pojasa
i=21,8 mm, to pripada domenu koji se dominantno
x 0 y 0 .
(7)
sree u inenjerskoj praksi. Prema Klepelu i Liu
vrednosti naponskih koeficijenata iznose: cx0=0,84; 2.4 vajcarske preporuke B1
cy0=2,8; cx2= 1,61,8; cy2=0 (gornji predznak odno- Postupak prorauna propisan vajcarskim prepo-
si se na gornju, a donji na donju konturu pojasa). rukama iz 1979. godine, Berechnungsgrundlagen fr
Kranbahnen [14], zasnovan je na Zamelovoj ideji,
odnosno, modelu ekvivalentne konzole, slika 6.
Usvaja se da irina ekvivalentne konzole na mestu
ukletenja pojasa u rebro iznosi:
l 2,2c, (8)
pri emu je:
c a r i, (9)
a 0,5 b s , (10)
Slika 4 - Proraunski model po Klepelu i Liu [13] slika 6.
2.3 Zamel (Sahmel) Moment u ukletenju ekvivalentne konzole (pre-
Prema Zamelu [9] proraun lokalnih naponskih sek 0), otporni moment njenog poprenog preseka, kao
stanja u zoni tranzicije donji pojas/rebro, izvodi se na i vrednosti poprenih lokalnih napona odreuju se na
modelu ekvivalentne konzole, ija irina (l) zavisi od isti nain kao i kod Zamelovog postupka, analogno
poloaja toka, slika 5. izrazima (4), (5) i (6),

TEHNIKA MAINSTVO 65 (2016) 4 565

G. CVIJOVI i dr. UPOREDNA ANALIZA METODA PRORAUNA UTICAJA LOKALNOG...

M 0 Fc, (11)
posredstvom simulatora kolica (postavljenog u sredini
raspona nosaa) o koji je oveen teret. Simulatori
lt 2f 2,2ct 2f tokova bili su diskovi prenika d=100 mm i d=160
W0 , (12) mm, debljine 14 mm, sa radijusom kontaktne povrine
6 6 15 mm.
M0 Fc F
y0 2
2,73 2 .
W0 2,2 ct f tf
6 (13)

Slika 7 - Opitni nosa i simulator kolica [6]

(a)
(b)
Slika 6 - Proraunski model po vajcarskim pre-
porukama B1: (a) centralni popreni presek
nosaa; (b) irina poprenog preseka ekviva-
lentne konzole [14]
Prema citiranim preporukama, usvaja se da je vre-
dnost podunog normalnog napona izazvanog lokal-
nim dejstvom toka jednaka vrednosti poprenog na-
Na osnovu maksimalnih vrednosti napona koje se
javljaju kada se toak nalazi neposredno iznad mernog
mesta, Beker je postavio izraz za odreivanje vrednosti
naponskog koeficijenta u taki donjeg pojasa neposre-
dno ispod toka,
bs 3 1
c z1 3 .
2i (15)
Na osnovu strukture izraza (15) zakljuuje se da on
daje izuzetno visoke vrednosti kada se toak nalazi
vrlo blizu slobodne ivice pojasa, slika 8, odnosno da je
lim cz1 ,
0 (16)
to je, u fizikom smislu, nemogue.
Beker je smatrao da poduni napon lokalnog savi-
janja izraunat korienjem naponskog koeficijenta
definisanog izrazom (15), odgovara preseku pojasa
udaljenom za b/4 od njegove slobodne ivice. Prema
Bekeru, superponiranjem napona od opteg savijanja
nosaa i lokalnog podunog napona u pomenutom
preseku, dobija se vrednost napona merodavna za do-
kaz vrstoe.
11

pona, odnosno da je 10
X: 0.001
9 Y: 10

x0 y0. 8

7
(14) 6
cz1

5
2.5 Beker (Becker) 4

3
Relativno velika odstupanja rezultata dobijenih na 2 X: 0.796
Y: 1.079
osnovu klasine teorije ploa i eksperimentalnih is- 1

0
traivanja, podstakla su Bekera [6] na intenzivan 0 0.1 0.2 0.3

0.4 0.5 0.6 0.7 0.8

istraivaki rad, dominantno eksperimentalnog kara-
ktera. On je svojim istraivanjima obuhvatio klasine I
profile, kao i, tada nove, IPE profile sa paralelnim
konturama pojaseva (IPE 200, IPE 300 i IPE 360).
Opitni nosai raspona l=4920 mm, bili su zavrtnjima
vezani za oslonce, slika 7, dok se optereenje unosilo
Slika 8 - Kriva naponskog koeficijenta cz1 prema
Bekeru
2.6 Mendel
U okviru doktorske disertacije Mendel [7, 8] je
obavio znaajna istraivanja iji su rezultati, u nekim

566 TEHNIKA MAINSTVO 65 (2016) 4

G. CVIJOVI i dr. UPOREDNA ANALIZA METODA PRORAUNA UTICAJA LOKALNOG...
delovima, bili u dobroj saglasnosti sa rezultatima Be-
kerovih istraivanja. Dominantan doprinos Mendelo-
vih istraivanja odnosio se na proraun lokalnih napo-
nskih stanja klasinih I profila, sa pojasevima pod na-
gibom. Problem je reavao primenom klasine teorije
ploa, a uticaj promene debljine pojasa (ploe) uveo je
promenljivom krutou ploe. Tako postavljenu par-
cijalnu diferencijalnu jednainu drugog reda reavao je
primenom metode konanih razlika. Kao merodavne
preseke za identifikaciju lokalnog uticaja optereenja
pojasa usvojio je presek u zoni tranzicije donji po-
jas/rebro (presek 0), kao i presek koji odgovara liniji
dejstva optereenja (presek 1). Vano je uoiti da Me-
ndel nije razmatrao naponsko stanje na slobodnom
kraju pojasa (presek 2). Osim za klasine I profile,
Mendel je dao izraze i za identifikaciju lokalnih na-
pona kod srednje irokih IPE profila sa paralelnim ko-
nturama pojasa. Primena klasine teorije ploa onemo-
guava da analizom obuhvati uticaj radijusa tranzicije
donji pojas rebro. Na prikazima poprenih preseka pro-
fila, ucrtava se pomenuti radijus, ali je taka meroda-
vna za naponsku analizu ipak smetena u fiktivnoj
taki preseka gornje konture pojasa i konture rebra.
Vrednosti naponskih koeficijenata u podunom (x) i
poprenom (y) pravcu odreuju se u zavisnosti od vre-
dnosti parametra poloaja toka (c/a), na osnovu dija-
grama prikazanih na slici 9.
Prema Mendelu, apsolutne vrednosti lokalnih na-
pona u karakteristinim presecima poprenog preseka
profila iste su na gornjoj i donjoj konturi optereenog
pojasa. To upuuje na zakljuak da Mendel nije uzeo u
obzir kontaktne napone, to predstavlja ozbiljan
propust.
Znaaj Mendelovih istraivanja proistie iz inje-
nice da je on prvi izvrio uspenu uzajamnu validaciju
rezultata dobijenih primenom klasine teorije ploa i
rezultata dobijenih eksperimentom.
Slika 9 - Mendelove krive naponskih koeficijenata za I
profile sa paralelnim konturama pojasa [8]
TEHNIKA MAINSTVO 65 (2016) 4
2.7 Hanover i Rajhvald (Hannover, Reichwald)
standard EN 15011
Na osnovu kritike analize rezultata istraivanja
Bekera [6] i Mendela [7, 8], kao i na osnovu rezultata
sopstvenih istraivanja, Hanover i Rajhvald [4, 5] su:
usvojili take 0, 1 i 2, slika 10, kao merodavne za
identifikaciju lokalnih napona i dokaz vrstoe
nosaa izloenih dejstvu optereenja izazvanih
pritiskom tokova kolica koja se kreu po donjem
pojasu nosaa;
za profile sa paralelnim konturama pojasa pre-
dloili sledee izraze za izraunavanje vrednosti
naponskih koeficijenata u podunom (x) i popre-
nom (y) pravcu,
cx 0 0,050 0,580 0,148e3,015 , (16)
cx1 2,230 1,490 1,390e 18,33 , (17)
cx 2 0,730 1,580 2,910e 6,00 , (18)
c y 0 2,110 1,977 0,0076e 6,53 , (19)
c y1 10,108 7,408 10,108e 1.364 , (20)
c y 2 0, (21)
pri emu se vrednost parametra poloaja toka odre-
uje na osnovu izraza
2i
.
bs (22)
Slika 10 - Popreni presek, optereenja i poloaj mero-
davnih taaka I profila sa paralelnom kontu-
rom pojasa [4]
Naponski koeficijenti u korespondentnim takama
gornje konture pojasa imaju suprotan predznak [4], to
znai da su apsolutne vrednosti napona na gornjoj i
donjoj konturi jednake.
Osim eksperimentalnih istraivanja, u okviru rad-
ne grupe CETIM koju je formirao FEM (sekcija IX, Nr
9.341, 1978) izvrena su i konanoelementna istra-
ivanja lokalnog naponskog stanja. Hanover i Raj-
hvald koristili su softver SAP IV-B, diskretizujui
567
G. CVIJOVI i dr. UPOREDNA ANALIZA METODA PRORAUNA UTICAJA LOKALNOG...

proraunski domen konanim elementima tipa ploe. Tabela 1. Veliine neophodne za identifikaciju lokalnih
Na taj nain nije bilo mogue modelirati zonu tran- napona
zicije sa odgovarajuim radijusom, to predstavlja Naziv Oznaka Vrednost
ozbiljan problem kada je re o klasi srednje irokih Visina profila H 350 mm
profila (IPE). Upravo zbog toga, Hanover i Rajhvald
irina pojasa b 300 mm
navode da u taki 0 postoji znaajno ostupanje rezu-
ltata konanoelementne analize u odnosu na rezultate Debljina pojasa tf 17,5 mm
dobijene na osnovu eksperimenta. Debljina rebra s 10 mm
Radujus tranzicije r 27 mm
3. NUMERIKI PRIMER I DISKUSIJA rebro/pojas
Da bi se izvrila uporedna analiza rezultata koji se Udaljenost toka od i 20 mm
dobijaju primenom postupaka i izraza koje daju slobodne ivice pojasa
referentni autori i standardi/norme, izvren je proraun Modul elastinosti E 21000 kN/cm2
lokalnih napona za nosa izveden od profila HE-A Poasonov koeficijent 0,3
360, slika 2, ije su geometrijske karakteristike, kara- Optereenje toka F 10 kN
kteristike materijala i optereenje dati u tabeli 1. Osim
postupaka prezentiranih u odeljku 2., analiza lokalnog Eliminacija napona izazvanih globalnim savija-
naponskog stanja izvedena je i primenom metode ko- njem u referentnim takama donjeg pojasa (0, 1, 2) iz-
nanih elemenata (MKE), slika 11. vrena oduzimanjem vrednosti odgovarajuih napona
u korespondentnim takama gornjeg pojasa (0,1,2),
sa promenjenim predznakom.
Rezultati prorauna prezentirani su u tabeli 2.
Tabela 2. Naponi izazvani lokalnim savijanjem
Autor Lokalni naponi (kN/cm2)
x y
presek
0 1 2 0 1
Gohberg
1,96 7,51 7,35
Klepel i Li
0,84 5,55 9,14

(a)
Zamel
2,48 8,28
vajcarske
preporuke 8,91 8,91
B1
Beker +4,56
Mendel
2,61 8,16 8,82 3,92
Hanover i
Rajhvald - 0,63 6,61 5,94
5,82 2,32
EN 15011
MKE +1,80 * +7,13 *
1,41 +8,32 7,12 6,35 +3,63
*kontaktni napon
Na osnovu uporedne analize rezultata prezenti-
ranih u tabeli 2 zakljuuje se sledee:
(b)
postoji znaajno odstupanje proraunskih vredno-
Slika 11 - Konanoelementna identifikacija naponskih sti lokalnih napona;
stanja usled dejstva tokova kolica: (a) ukupni
normalni naponi u pravcu ose x; (b) ukupni prema svim referentnim autorima i izvorima, po-
normalni naponi u pravcu ose y duni lokalni naponi na donjoj konturi, u preseku

568 TEHNIKA MAINSTVO 65 (2016) 4

G. CVIJOVI i dr. UPOREDNA ANALIZA METODA PRORAUNA UTICAJA LOKALNOG...
0, pritiskujueg su karaktera, izuzev kod Hanovera
i Rajhvalda, odnosno, standarda EN 15011;
svi autori, izvori i standard EN 15011 navode da
su apsolutne vrednosti napona u korespondentnim
takama jednake.
Tvrdnja da su apsolutne vrednosti napona u kore-
spondentnim takama gornje i donje konture jednake,
u potpunosti je neutemeljena. U preseku 0, zbog uticaja
radijusa, odnosno promene lokalne krutosti, naponi na
gornjoj i donjoj konturi nisu jednaki, o emu uverljivo
svedoe i eksperimentalni rezultati Mendela. Na kon-
taktnoj povrini toka i gornje povri donjeg pojasa
(presek 1) javljaju se vrlo visoki Hercovi naponi, koji
zbog ogranienja teorije tankih ploa, nisu ni mogli da
budu obuhvaeni naponskim analizama prezentiranim
u odeljcima 2.12.7. Ukoliko se pretpostavi da se opte-
reenje nosaa unosi tokom oblika kalote prenika
125 mm, onda primena Hercovih obrazaca daje vred-
nost povrinskog pritiska od 186,7 kN/cm2, to je go-
tovo za dva reda veliine vea apsolutna vrednost u od-
nosu na vrednosti date u tabeli 2.
4. ZAKLJUAK
U zoni tranzicije donji pojas/rebro karakter podu-
nih napona izazvanih lokalnim dejstvom toka na
irokopojasni HE-A profil, odreenih primenom stan-
darda EN 15011 razlikuje se od karaktera razmatranih
napona odreenih primenom MKE i postupaka svih
referentnih istraivaa, izuzev Hanovera i Rajhvalda,
na osnovu ijih istraivanja je pomenuti standard i
donet. Osim toga, apsolutne vrednosti lokalnih napona
u posmatranoj zoni (i podunih, i poprenih), odreene
primenom standarda EN 15011 imaju najnie vredno-
sti, izuzimajui vrednost podunog napona neposredno
ispod toka, odreenu primenom Bekerovog obrasca.
Izloene injenice upuuju na zakljuak da pri-
mena navedenog standarda ne daje pouzdane rezultate
kada je re o irokopojasnim profilima i ukazuju na
potrebu daljeg istraivanja problema identifikacije
lokalnih naponskih stanja izazvanih tokovima kolica
pri njihovom kretanju po pojasu glavnog nosaa
jednoinskih transportnih sistema.
5. ZAHVALNICA
U radu je publikovan deo rezultata istraivanja
obavljenih tokom realizacije projekta TR 35006, fina-
nsiranog od strane Ministarstva prosvete, nauke i teh-
nolokog razvoja Republike Srbije.
LITERATURA
[1] Petkovi Z, Gai V, Bonjak S, Zrni N. Loading
capacities curves for HE-A/B section runway beams
TEHNIKA MAINSTVO 65 (2016) 4
according to bottom flange bending, in Proc. 6th
Triennial International Conference Heavy Machi-
nery HM 2008, Kraljevo, Serbia, pp. B.51-B.56, 24-
29 June 2008.
[2] Seebelberg C. Kranbahnen, Bemessung und Konstru-
ktive Gestaltung, Bauwerk Verlag Gmbh, Berlin,
2005.
[3] Papkovich PF. Stroitelynaya mekhanika korablya,
Sudpromgiz, Moscow, 1941.
[4] Hannover H, Reichwald R. Lokale Biegebeanspru-
chung von Trger-Unterflanschen, Teil I, Frdern
und heben, Vol. 32, No. 6, pp. 455-460, 1982.
[5] Hannover H, Reichwald R. Lokale Biegebeanspru-
chung von Trger-Unterflanschen, Teil II, Frdern
und heben, Vol. 32, No. 8, pp. 655-660, 1982.
[6] Becker, K. Trgerflanschbiegung durch Laufkatzen,
Frdern und heben, Vol. 18, No. 4, pp. 231-234,
1968.
[7] Mendel G. Berechnung der Trgerflanschbeanspru-
chung mit Hilfe der Plattentheorie, Teil I: Die Krag-
platte vernderlicher Dicke, Frdern und heben, Vol.
22, No. 14, pp. 805-814, 1972.
[8] Mendel G. Berechnung der Trger-flanschbeanspru-
chung mit Hilfe der Plattentheorie, Teil II: Vergleich
zwischen IPE und I Profil, Frdern und heben, Vol.
22, No. 15, pp. 835-842, 1972.
[9] Sahmel, P. Zur Berechnung der durch Laufkatzen
hervorgereufenen Biegebe-anspruchungen in Trge-
rflanschen, Frdern und heben, Vol. 19, No. 14, pp.
866-868, 1969.
[10]EN 15011:2011+A1:2014 - Cranes. Bridge and gan-
try cranes, European Committee for Standardization,
2014.
[11]Rozenshteyn BM. Issledovanie mestnykh naprya-
zheniy v ezdovykh polkakh monorelysovykh putey,
Trudi VNIIPT, No.3. pp. 44-80, Moscow, 1961.
[12]Gokhberg M. M. Metallicheskie konstrukcii podye-
mno-transportnyh mashin, Mashino-stroenie,
Moscow, 1964.
[13]Petersen C. Stahlbau: Grundlagen der Berechnung
und baulichen Ausbildung von Stahlbauten, second
ed., Vieweg, Braunschweig, 1990.
[14]Walter H. D, Nachtigal P. Bemessungstafeln fr
Kranbahntrger von Unterflanschlaufkatzen,
Hebezeuge und Frdermittel, Vol. 3, No. 1, pp. 15-
19, 1963.
569
G. CVIJOVI i dr. UPOREDNA ANALIZA METODA PRORAUNA UTICAJA LOKALNOG...

SUMMARY
CALCULATION METHODS COMPARATIVE ANALYSIS OF MONORAIL HOIST CRANE
LOCAL BENDING EFFECTS

The results of numerical and experimental researches of local bending problems, carried on classic and
medium-wide I profiles, were a basis for the adoption of the current standards (EN 15011: 2014) which
regulates the action of the local stress caused by the effect of cart wheels. Regarding the fact that IPB
(HE-B) wide flange profiles are largely used for production of the main carriers of monorail transport
systems, this paper presents the results of the action of the local stress caused by the effect of cart wheels
on the HE-A flange profile, using the methods and procedures of relevant researchers, the procedures
prescribed by the standard EN 15011 as well as the results of calculations using finite element method.
It has been revealed, based on comparative analysis of the results, that in the transition zone low flange
/ rib longitudinal local stress on the lower contour flange, determined using the above mentioned
standards have tightening characteristic, while all other methods, including finite element method, give
the pressing nature of the considered voltage. In addition, all of these procedures, except for the finite
element method, adopt the assumption that absolute value of voltage, caused by local bending on upper
and lower contour of the loaded flange, are the same, and there is no physical justification. Bearing in
mind the fact that stress identification, caused by the flange local bending, is an extremely important
phase proving the strength of monorail beams, we may conclude that the application of standard EN
15011 does not provide reliable results when it comes to wide flange profiles.
Key words: monorail hoist crane, local bending, EN 15011, finite element method

570 TEHNIKA MAINSTVO 65 (2016) 4