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Electrodinmica
clsica
Luis J. Garay
Madrid, 2 de febrero de 2015
Tema 1 [v.1.2]; Tema 2 [v.1.2]; Tema 3 [v.1.0]; Tema 4 [v.1.0]; Tema 5 [v.1.0];
Ap. A [v.1.0]; Ap. C [v.1.0]; Ap. D [v.1.0]; Ap. F [v.1.0].
[v.1.0]
Bibliografa
Bsica
[LaL86] L.D. Landau y E.M. Lifshitz, Teora clsica de campos, Revert,
1986.
[Jac99] J.D. Jackson, Classical Electrodynamics, 3rd ed., Wiley & Sons,
1999.
Complementaria
[Roh90] F. Rohrlich, Classical Charged Particles, Addison-Wesley, 1990.
[SDM98] J. Schwinger, L.L. DeRaad Jr., K.A. Milton y Wu-yang Tsai, Classical
Electrodynamics, Perseus Books, 1998.
ndice
1. Ecuaciones de Maxwell 11
1.1. Ecuaciones de Maxwell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.1.1. Ecuaciones de Maxwell en el vaco . . . . . . . . . . . 13
1.1.2. Condiciones de empalme en una superficie . . . . . 14
1.2. Leyes de conservacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.2.1. Conservacin de carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.2.2. Conservacin de energa. El teorema de Poynting . . 16
1.2.3. Conservacin de momento. Tensor de tensiones de
Maxwell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.2.4. Propiedades de transformacin . . . . . . . . . . . . 18
1.3. Ondas planas libres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
1.3.1. Ecuacin de onda para E ~yB ~ . . . . . . . . . . . . . . 110
1.3.2. Ondas planas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
1.3.3. Polarizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
1.3.4. Flujo y densidad de energa . . . . . . . . . . . . . . . 113
1.4. Potenciales electromagnticos . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
1.4.1. Ecuacin de onda para el potencial electromagntico 115
1.4.2. Condicin de gauge de Lorenz . . . . . . . . . . . . . 116
5. Radiacin electromagntica 51
5.1. Radiacin por cargas en movimiento . . . . . . . . . . . . . 53
5.1.1. Campo generado por una partcula cargada . . . . . 53
5.1.2. Potencia radiada por una carga acelerada . . . . . . 56
5.1.3. Distribucin espectral y angular de la potencia . . . 510
5.2. Reaccin de la radiacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 515
5.2.1. Estimacin de los efectos radiativos . . . . . . . . . . 515
5.2.2. Fuerza de reaccin radiativa . . . . . . . . . . . . . . 516
5.2.3. Renormalizacin electrodinmica de la masa . . . . 518
5.3. Radiacin multipolar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 520
5.3.1. Radiacin dipolar elctrica . . . . . . . . . . . . . . . 523
5.3.2. Radiacin dipolar magntica y cuadrupolar elctrica 525
5.3.3. Intensidad de radiacin multipolar . . . . . . . . . . 526
5.4. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 529
A. Tensores A1
A.1. Vectores y formas lineales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A3
A.2. Cambios de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A3
A.3. Tensores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A4
A.4. Tensor mtrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A7
A.5. Smbolo y pseudotensor de Levi-Civita . . . . . . . . . . . . A8
A.6. Tensores cartesianos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A11
A.7. Transformaciones pasivas y activas . . . . . . . . . . . . . . A13
F. Frmulas F1
Tema 1
Ecuaciones de Maxwell
donde
x ) = q3 (~
(t ,~ x 0 ),
x ~ ~
j (t ,~
x ) = q~ x )3 (~
v (t ,~ x 0 ).
x ~ (1.1.9)
~ = q(E
F ~ +~ ~ ).
v B (1.1.10)
(t ,~
x ) = + (t ,~ x )] + (t ,~
x )[ f (~ x )] + (t ,~
x )[ f (~ x )[ f (~
x )], (1.1.11)
~ x) = ~
j (t ,~ j + (t ,~ x )] + ~
x )[ f (~ j (t ,~
x )[ f (~ ~ (t ,~
x )] + K x )[ f (~
x )], (1.1.12)
y los campos
~ (t ,~
C ~+ (t ,~
x) = C x )[ f (~ ~ (t ,~
x )] + C x )[ f (~
x )], ~ =E
C ~, B
~, (1.1.13)
0 si f < 0,
( f ) = (1.1.14)
1 si f > 0.
~ ~ =~
C ~+ ( f ) + ~
C ~ ( f ) + n (C
C ~+ C
~ )( f ),
~ ~ =~
C ~+ ( f ) + ~
C ~ ( f ) + n (C
C ~+ C
~ )( f ),
~+ E
n (E ~ ) = /0 , (1.1.16a)
~+ B
n (B ~ ) = 0 K
~, (1.1.16b)
~+ E
n (E ~ ) = 0, (1.1.16c)
~+ B
n (B ~ ) = 0. (1.1.16d)
~
t + ~ j = 0. (1.2.1)
1
~ 2 + 1 B
t (0 E ~2) + ~
~ ~ ~
S = E j (1.2.2)
0
2
donde
~
S := 1 ~ ~ (1.2.3)
0 E B
~
f ~ ~ +~
v = ( E j B v =~
~) ~ ~ + ~
j E v (~ ~)
v B (1.2.4)
1
U := (0 E ~2)
~ 2 + 1 B (1.2.5)
0
2
~
t U + ~ ~ ~
S +E j = 0. (1.2.6)
~ ~ B
f = 0 t (E ~ ) + 0 [ E
~ (~ ~) E
E ~ (~ ~ )]
E
+ 1 ~~ ~ ~ ~ ~
0 [B ( B ) B ( B )]. (1.2.7)
~ ~ B
f = 0 t (E ~ ) + 0 [E
~ (~ ~ ) + (E
E ~ ~ ~ ~
)E E~ 2 /2]
(1.2.8)
+ 1 ~~ ~ ~ ~ ~ ~ ~2
0 [B ( B ) + (B )B B /2].
f i = t S i /c 2 + k T Mi k , (1.2.9)
1 1
ij ~ 2 ) + 1 (B i B j i j B
T M := 0 (E i E j i j E ~ 2 ). (1.2.10)
0
2 2
~
S. El vector de Poynting es ~S = 1 ~ ~
0 E B . 0 es invariante. Bajo rotacio-
nes, ~
S es un vector. Bajo reflexiones, puesto que B ~ no cambia de signo,
~
S se comporta como E ~ , es decir, es un vector. Bajo inversin temporal,
~
E no cambia de signo y B ~ s, luego ~S s lo hace.
~
S: R-vector, S-vector, T.
~yB
1.3.1. Ecuacin de onda para E ~
~ ~ + c 2 2t E
2 E ~ = 0. (1.3.1)
~ ~ + c 2 2t B
2 B ~ = 0. (1.3.2)
2 = c 2~
k 2. (1.3.3)
donde E~ (~ ~ (~
k) y B k) son vectores constantes y uniformes. Para que sean real-
mente soluciones de las ecuaciones de Maxwell, ambos campos deben tener
divergencia nula (ya que estamos en vaco)y, por tanto, se debe satisfacer la
condicin
~ = 0,
k E ~ = 0.
k B (1.3.5)
En las ondas planas, los campos elctrico y magntico, no solo son perpen-
diculares al vector de nmero de onda ~
k, sino que, adems, son perpendicu-
lares entre s.
El campo electromagntico tiene dos grados de libertad. En efecto, en
cada punto, est determinado por seis funciones E i (~k) y B i (~
k) sujetas a las
i
condiciones (1.3.6), lo que deja solo tres (por ejemplo E ) y a la condicin
de transversalidad (1.3.5), lo que elimina otro grado de libertad.
1.3.3. Polarizacin
De las ecuaciones anteriores, vemos que E ~ y cB ~ tienen la misma mag-
nitud. Adems, E ~yB ~ son vectores complejos con la misma fase. Podemos
entonces construir una base ortonormal {1 , 2 , k} tal que la onda plana ms
general ser de la forma
~
~ (t ,~
E x ) = (1 E 1 + 2 E 2 )e i k~x i t , (1.3.7)
x ) = E 0 1 cos(~
~ (t ,~ x t ) 2 sen(~ x t ) (1.3.10)
E k ~ k ~
1
0~
S = ReE~ ReB
~ = (E ~ +E~ ) (B
~ +B~)
4
1 1 1 1
= E ~ B~+ E ~ B~ + E ~ B ~+ E ~ B
~
4 4 4 4
1 1
= Re(E ~ B~ ) + Re(E~ B ~ ). (1.3.11)
2 2
Los campos E ~yB ~ de una onda plana tienen una dependencia temporal e i t .
Por tanto, al calcular el promedio temporal, definido mediante la expresin
1
Z +T /2
F (t ) := lm dt 0 F (t + t 0 ), (1.3.12)
T T T /2
el primer trmino se anula por ser oscilante e 2i t y nos queda solo el segun-
do trmino:
1
~
St = ~ B
Re(E ~ ). (1.3.13)
20
1
~ )2 + 1 (ReB
U = [0 (ReE ~ )2 ]
0
2
1 1
~ 2 ) + 1 Re(B
= [0 Re(E ~ 2 )] + (0 E
~ E
~ + 1 B
~ B
~) (1.3.14)
0 0
4 4
1
~ E
U t = (0 E ~ + 1 B
~ B
~ ). (1.3.15)
0
4
~ B
B ~ = (k E
~ ) (k E
~ )/c 2 = E
~ E
~ /c 2 , (1.3.16)
~ B
E ~ = E
~ (k E
~ )/c = (E
~ E
~ )k/c, (1.3.17)
donde hemos utilizado las ecuaciones 1.3.5, 1.3.6, F.1.2 y F.1.3, podemos
concluir que
1 1
~
St = ~ E
(E ~ )k, U t = ~ E
E ~ (1.3.18)
20 c 20 c 2
v := ~
~ St /U t = c k, (1.3.19)
0 = t f , ~
A0 = ~
A +~
f , (1.4.2)
donde f (t ,~
r ) es una funcin arbitraria, generan el mismo campo electro-
magntico (E~, B~ ). Estas transformaciones reciben el nombre de transforma-
ciones de gauge .
E JERCICIO : Probar esta afirmacin.
c 2 2t + ~
2 = 1 ~ ~ 2
0 t ( A + c t ), (1.4.5)
c 2 2t ~
A +~ A = 0~
2 ~ j +~ ~
(~ A + c 2 t ). (1.4.6)
~
c 2 t + ~ A = 0. (1.4.7)
c 2 2t + ~
2 = 1
0 , c 2 2t ~
A +~ A = 0~
2 ~ j. (1.4.8)
= no t f , ~
A=~
A no + ~
f , ~
~ A + c 2 t = 0. (1.4.9)
Sustituyendo las dos primeras ecuaciones en la tercera vemos que, para que
la respuesta sea afirmativa, f debe satisfacer la ecuacin
c 2 2t f + ~ ~
2 f = (~ A no + c 2 t no ). (1.4.10)
Dado que esta ecuacin diferencial para f siempre tiene solucin, la con-
dicin de Lorenz siempre se puede imponer. Si esta solucin fuese nica,
el gauge estara completamente fijado. Sin embargo, todava queda una
arbitrariedad adicional puesto que, si f es una solucin y le aadimos otra
funcin f que satisfaga la ecuacin
c 2 2t f + ~
2 f = 0, (1.4.11)
tambin obtendremos otra solucin. Nos queda, por tanto, una libertad
gauge residual.
Podemos ahora contar los grados de libertad fsicos descritos por los
potenciales electromagnticos, tarea que haba quedado pendiente en el
apartado anterior. Para ello, consideremos las ecuaciones de onda (1.4.5)
y (1.4.6).
Por otro lado, la libertad gauge nos asegura que no necesitamos tan-
tas funciones libres. Podemos eliminar esta libertad mediante una
condicin de fijacin de gauge (por ejemplo, la de Lorenz). De aqu
concluimos que dos de esas funciones corresponden a las dos con-
diciones iniciales de la ecuacin (1.4.10) [o, equivalentemente, de
(1.4.11)] y son, por tanto, espurias.
Gauge de Coulomb: ~
~ A = 0,
Gauge temporal: = 0,
Gauge axial: A3 = 0
c 2 2t + ~
2 A = 0 j . (1.4.13)
x ; t 0~
donde A 0 es una solucin de la ecuacin homognea. La funcin G (t ,~ x 0)
recibe el nombre de funcin de Green o propagador .
c 2 2 + ~
~2r G (,~
r ; 0, 0) = 3 (~
r )(). (1.4.15)
1
Z
G (,~
r ) := p r )e i
dG (,~ (1.4.17)
2 R
G (,~
r ) = +G + (,~
r ) + G (,~
r ), (1.4.20)
donde
1 1 e i (r /c) ( r /c)
Z
G (,~
r)= p d = . (1.4.21)
4 2 R r 4r
Si definimos
t 0 = t r /c = t k~ x 0 k/c,
x ~ (1.4.22)
(t 0 t 0 )
x ; t 0 ,~
G (t ,~ x 0) = , G = +G + + G . (1.4.23)
4k~ x 0k
x ~
2
~
= c 1 r , ~
2 = c 2 2 , (1.4.25)
cr
obtenemos
c 2 2 + ~
2 G = 3 (~
r ). (1.4.26)
3 0 (t + ,~
0
1 x 0)
Z
+ (t ,~x) = d~x , (1.4.30)
40 R3 k~ x ~ x 0k
0
Z ~
j (t 0 ,~
x 0)
~
A + (t ,~
x) = d3~
x0 + 0 . (1.4.31)
4 R3 k~x ~ xk
Conviene recordar que estos potenciales han sido obtenidos en el gauge de
Lorenz.
1.4.3.3. Dispersin
por claridad)
Z
A = A in + j G + , (1.4.32)
donde A in es una solucin de la ecuacin homognea. Esta solucin tiene
la interpretacin de campo incidente, puesto que es el campo en t ,
cuando la fuente est todava inactiva. Por otro lado, la solucin avanzada
ms general es de la forma
Z
A = A out + j G , (1.4.33)
junto con las condiciones de contorno en las paredes del conductor obteni-
das de las condiciones de empalme (1.1.16):
~ k |S = B
E ~ |S = 0, (1.5.2)
1.5.2. Modos TE y TM
A partir de las ecuaciones de Maxwell se pueden obtener las siguientes
expresiones para los campos transversales en funcin de los longitudinales:
~ T = i 2 k~
T E z e z ~
T B z , (1.5.8)
E
~T = i 2 k~T B z + (2 /c 2 )e z ~
T E z , (1.5.9)
B
donde 2 = 2 /c 2 k 2 .
Adems, se pueden obtener condiciones de contorno para los campos
longitudinales a partir de las condiciones de contorno para los campos
totales y de las ecuaciones de Maxwell:
E z |S = 0, n ~
T B z |S = n B z |S = 0. (1.5.10)
~ T + i e z B
i k E ~T = ~
T E z , (1.5.11a)
e z (~ ~ T ) = i B z ,
T E (1.5.11b)
~T i (/c 2 )e z E
i k B ~T = ~
T B z , (1.5.11c)
e z (~ ~T ) = i (/c 2 )E z ,
T B (1.5.11d)
~ ~ T = i kE z ,
T E (1.5.11e)
~ ~T = i kB z .
T B (1.5.11f)
satisfacen
~T y B
Una vez conocidos (E z , B z ) 6= 0 podemos calcular E ~T a partir de las
ecuaciones (1.5.9). De estas ecuaciones, vemos que, tanto para los modos
TE como para los TM, los campos elctrico y magntico estn relacionados:
0
~T =
B ~T ,
e z E (1.5.14)
Z
donde Z es la impedancia de la onda:
k/(0 ) (TM)
Z= (1.5.15)
0 /k (TE).
As, basta con conocer uno de ellos para tener una solucin completa.
Las ecuaciones (1.5.9) nos permiten determinar las componentes trans-
versales a partir de E z y B z :
ik ik
~T =
E ~
T E z (TM), ~T =
B ~
T B z (TE). (1.5.16)
2 2
~ T,k |S = 0,
E ~T, |S = 0,
B (1.5.17)
~T n (e z E
B T, = n B ~T ) = E
~ T (n e z ) = E T,k (1.5.18)
~ T,k |S = 0 B
y, por lo tanto, E ~T, |S = 0.
Para los modos TE, B ~T ~ ~T |S n B z |S = 0.
T B z , luego B T, |S = n B
Para los modos TM, E ~T ~ T E z , luego, si p es un vector paralelo a la
~ ~
superficie, E k = p E T p T E z = p E z . Puesto que E z |S = 0, tenemos que
p E z |S = 0. Por tanto, E k |s p E z |s = 0.
La funcin C z = E z , B z satisface la ecuacin de onda bidimensional
~
2
T + 2 C z = 0 (1.5.19)
k n2 = 2 /c 2 2n . (1.5.21)
As, solo los modos para los que n se pueden propagar en la gua.
Puesto que n son los autovalores en una seccin finita de una cavidad,
estn cuantizados y n n/R donde R es una longitud caracterstica de la
seccin (el lado de una gua de seccin cuadrada, por ejemplo). Por tanto,
existe solo un nmero finito de modos tales que n y, a menudo, se elige
la gua de forma que solo exista un modo.
Es interesante notar que, puesto que /c es el nmero de onda en el
espacio libre y k n /c, la velocidad de fase v f ,n = /k n c y, de hecho, es
infinita para = n .
~
St /U t = c e z . (1.5.25)
k2
~ |~
T E z |2 e z + i (2 /k)E z ~
T E z . (1.5.26)
St = 4
2 Z
k2
Z Z
P = x T ~
2
d~ St e z = x T~
d2~ T E z ~
T E z . (1.5.27)
T 24 Z T
podemos escribir
k2
I Z
P= 4 ~
dl T E z (n T E z ) d~ 2 ~ 2
x T E z T E z
2 Z T T
(1.5.28)
k2
I Z
2 ~ 2
= 4 dl T E z (n E z ) d~ x T E z T E z .
2 Z T T
c0 2
q Z
P= 1 (n /) 2 x T |E z |2
d2~ (TM). (1.5.29)
2 n T
P /U = v g . (1.5.32)
1.6. Ejercicios
1.1 Un monopolo magntico de carga magntica q m situado en el origen
crea un campo magntico cuya expresin es
0 q m ~
x
~m =
B .
4 k~ x k3
~ = e /0 ,
E ~ + t B
E ~ = 0~
J m,
~ = 0 m ,
B ~ c 2 t E
B ~ = 0~
J e.
~0 = E
E ~ cos + c B
~ sen , ~ 0 = E
cB ~ sen + c B
~ cos ,
c e0 = c e cos + m sen , m0 = c e sen + m cos ,
c~
J e0 = c~
J e cos + ~
J m sen , ~
J m0 = c~
J e sen + ~
J m cos .
1X
L i I i2 +
XX
U= Mi j I i I j .
2 i i j <i
1.6 Sea una regin del espacio en la que existen cargas mviles. En esta
regin, la densidad de corriente es proporcional al campo elctrico (ley de
Ohm) : ~ ~ , donde es la conductividad elctrica.
j = E
~ () = 0
(2 + K 2 )E
1.7 Considrese una gua de ondas coaxial de radio interior a y radio ex-
terior b cuyas paredes son dos conductores perfectos distintos. Encontrar
los modos TEM que pueden transmitirse en dicha gua. Calcular el flujo de
energa a lo largo de la gua para los modos obtenidos.
1.9 Sea una gua de ondas como la del problema 1.8 con b = 3a/2. Se sabe
que existe un modo de tipo TE y que la componente en la direccin e y del
campo elctrico es E y = E 0 sen(x/a)e i (kzt ) , donde E 0 es una constante.
~.
c. Encontrar el campo magntico B
~
j =~
jT + ~
jL,
1 0 ~
~ x 0)
j (~
Z
~
j T (~
x) = ~
d3~
x0 ,
4 R3 k~x ~ x 0k
1 0 ~
~ j (~x 0)
Z
~
j L (~
x) = ~ d3~
x0 .
4 R3 k~x ~ x 0k
~
A = e y A 0 exp i (k x x + k y y t ).
Determinar:
1.13 Calcular los potenciales escalar y vector creados por una carga puntual
en movimiento (potenciales de LinardWiechert) .
~ = r~
E ~ ~
j + R(B j ) + B 2~ ~ ~
j + (B ~ + O (B 3 ),
j )B
Tema 2
x 0 (t ) = ~
~ x (t ) ~
vt (2.1.1)
x 10 (t 1 )|2 = |~
x 20 (t 2 ) ~
|~ x 1 (t 1 )|2 + v 2 (t 2 t 1 )2
x 2 (t 2 ) ~
2(t 2 t 1 )~
v [~
x 2 (t 2 ) ~
x 1 (t 1 )]. (2.1.2)
x 0 d~
d~ x 0 d~x
~0 =
V = = ~ ~ ~
v =V v. (2.1.3)
dt 0 dt dt
c 2 (t 2 t 1 )2 + (~ x 1 )2 = 0,
x 2 ~ (2.1.4)
c 2 (t 20 t 10 )2 + (~ x 10 )2 = 0.
x 20 ~ (2.1.5)
(c 2 2 f 2 a 2 + 1)(x 2 x 1 )2 + (c 2 2 a 2 v 2 c 2 )(t 2 t 1 )2
+ 2(c 2 2 f + a 2 v)(x 2 x 1 )(t 2 t 1 ) = 0. (2.1.9)
v 1
f = , a == p , (2.1.10)
c2 1 v 2 /c 2
de forma que podemos concluir que la relacin (2.1.4) es invariante bajo las
llamadas transformaciones de Lorentz :
t 0 = (t c 2~ x ),
v ~ (2.1.14)
0
~
x =~ x )v ~
x + ( 1)(v ~ vt, (2.1.15)
donde v = ~
v /k~
vk y
1
(~
v) = p . (2.1.16)
v 2 /c 2
1~
En componentes, estas transformaciones se pueden escribir como
t 0 = (t c 2 v i x i ), (2.1.17)
0i i j i 2 i
x = x + ( 1)x v j v /v v t . (2.1.18)
Vk v V~
Vk0 = , ~0 =
V . (2.1.21)
1 c 2 vVk (1 c 2 vVk )
~
v 2 + (1 1)(v 1 ~
v 2 )v 1 + 1~
v1
~ v 2 :=
v 1 +~ . (2.1.22)
1 (1 + c 2~ v1 ~v2)
~ 0 = (~
V ~.
v )+V (2.1.23)
ds 2 = c 2 dt 2 + d~
x 2, (2.1.25)
d = dt 0 = (1 v 2 /c 2 )dt = dt /. (2.1.26)
este elemento de lnea, que nos indica de alguna forma la distancia espacio-
temporal entre dos sucesos, se puede escribir de una forma ms compacta:
ds 2 = dx dx . (2.2.3)
(e , e ) = (2.2.4)
e 0 = e . (2.2.6)
v 0 = v . (2.2.8)
v = v , v = v . (2.2.12)
(2.2.17)
= 4!, = 3!1! ,
= 2!2! [ ] , = 1!3! [ ] ,
1
Q :=Q ,
R :=R , S := S ,
2!
1 1
T := T ,
U := T .
(2.2.18)
3! 4!
2.2.3. Derivacin
f := f /x = (0 f , i f ). (2.2.19)
:= = /x . (2.2.20)
:= = c 2 2t + ~
2 . (2.2.21)
n = F /kF k. (2.2.22)
2.2.5. Integracin
dx = x d, (2.2.23)
= 2
[ ] dv 1 dv 2 dv 1 dv 2 =
dv 1 dv 2 dv 1 dv 2
= dS dS , (2.2.26)
u = (c, v i ). (2.2.39)
Obviamente, en el sistema de referencia propio, u 0 = (c,~0).
Definimos el vector cuadriaceleracin b como la derivada de la cuadri-
velocidad con respecto al tiempo propio:
du d2 x
b := = . (2.2.40)
d d2
d/dt = 3~ a /c 2 ,
v ~ (2.2.41)
b 0 = 4~
v ~
a /c, ~
b = 4 (~
v ~ v /c 2 + 2~
a )~ a (2.2.42)
y que
b b = 4 2 (~ a )2 /c 2 + ~
v ~ a 2 0, (2.2.43)
u b = 0. (2.2.46)
x 0 = x + , (2.3.1)
x = x 0 x = . (2.3.2)
x = = i P x . (2.3.3)
Por tanto, la velocidad del boost proporciona tres de los seis parmetros que
determinan una transformacin de Lorentz general. Los otros tres parme-
tros corresponden a las rotaciones espaciales como veremos a continuacin.
Consideremos una transformacin de Lorentz infinitesimal con par-
metros (notemos que esta matriz se puede ver como las componentes
del tensor que asigna a cada vector su variacin bajo la correspondiente
transformacin activa):
= + , = + , (2.3.9)
= = . (2.3.11)
est caracterizada por las seis componentes independientes del tensor anti-
simtrico .
donde i son los tres parmetros asociados a las rotaciones y que interpre-
taremos como los ngulos de rotacin alrededor de los tres ejes espaciales
en sentido antihorario como es habitual (EJERCICIO).
Podemos describir las transformaciones de Lorentz en trminos de ope-
radores, como en el caso de las traslaciones. Si introducimos el operador
L = x P x P = i (x x ), (2.3.15)
entonces, podemos escribir una transformacin de Lorentz infinitesimal
como
i
x = x = L x , (2.3.16)
2
como es fcil de comprobar (EJERCICIO) mediante clculo directo.
Los operadores L son los generadores infinitesimales del grupo de
Lorentz y estn ntimamente relacionados con el momento angular orbital
total del sistema, como veremos. Podemos escribir la transformacin de
Lorentz infinitesimal (2.3.16) en trminos de los parmetros infinitesimales
i y i :
1
x = i i 0 L i 0 + i j L i j x
2
1 i jk
= i L i 0 + k L i j x
i
2
= i i K i + k L k x
= i ~ L + ~
~ K~ x , (2.3.17)
1
L i = i j k L j k , K i = L i 0 , (2.3.18)
2
que satisfacen las reglas de conmutacin
[L i , L j ] = i i j k L k , [L i , K j ] = i i j k K k , [K i , K j ] = i i j k L k . (2.3.19)
i
0
x = exp L x. (2.3.21)
2
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 i 0 0 i 0
S1 = , S2 = , S3 = ,
0 0 0 i 0 0 0 0 0 i 0 0
0 0 i 0 0 i 0 0 0 0 0 0
0 i 0 0 0 0 i 0 0 0 0 i
i 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
K1 = , K = , K3 = ,
2
0 0 0 0 i 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 i 0 0 0
(2.3.26)
S 2 = P P ~
2
W 2 = WW = WCI,WCI = (P CI,0 )2~ S , (2.3.31)
~ ~
h = P P 0 .
S/ (2.3.33)
W i = P 0 S i i j k P j S 0k = h P i . (2.3.34)
~ 2 , obtenemos el
Multiplicando por P i y teniendo en cuenta que (P 0 )2 = P
resultado deseado. La helicidad es un escalar bajo el grupo de Poincar
puesto que W y P son vectores bajo el grupo de Lorentz e invariantes bajo
traslaciones.
X Z s2 L L
S = ds x n + x n
n s1 x n x n
s 2
X Z s2 L d L X L
= ds x n + x n . (2.4.2)
n s1 x n ds x n n x n s 1
Por tanto, las trayectorias clsicas son soluciones de las ecuaciones de Euler-
Lagrange
S L d L
:= = 0. (2.4.3)
x n x n ds x n
2.4.2.1. Cuadrimomento
d L L L
n p = n
= n = , (2.4.7)
ds x x (n x )
se conserva en la evolucin.
J := x p x p , (2.4.11)
Q = ~ J + ~
~ ~,
K (2.4.12)
1
J i = i j k J j k , Ki = Ji 0. (2.4.13)
2
Por tanto, si la accin es invariante bajo rotaciones espaciales alrededor de
una cierta direccin n parametrizadas por ~ = n, entonces se conserva la
componente el momento angular en esa direccin n ~ J . Adems, si la accin
~
es invariante bajo boosts = n a lo largo de la direccin n, entonces la
componente del vector K ~ en esa direccin n K
~ se conserva.
El momento angular adquiere especial relevancia en sistemas con ms
de una partcula. En este caso, si la accin es invariante bajo transformacio-
nes de Lorentz x n = x n , existe una cantidad conservada
1 X
Q = x n p n x n p n . (2.4.14)
2 n
~= ~ x n p n0 /P 0 .
X
X (2.4.16)
n
Debe notarse que esta definicin no es covariante y que, por tanto, depende
del sistema de referencia inercial elegido. Sumando y restando x 0 P ~ /P 0 ,
podemos reescribir la posicin del centro de inercia de la siguiente manera:
~ = K
X ~ /P 0 + x 0 P
~ /P 0 . (2.4.17)
1
W = P J . (2.4.22)
2
1 1
WCI = 0 P CI,0 J CI, = 0 j k P CI,0 J CI, j k . (2.4.23)
2 2
As, vemos que
1 0 i jk
WCI0 = 0, WCIi = P CI J CI, j k (2.4.24)
2
y, por tanto,
W 2 = m 2 c 2~
S 2, (2.4.25)
se tome para calcular el momento angular y que, por tanto, solo depende de
las posiciones relativas, es fcil de ver. En efecto, si desplazamos el origen
de coordenadas en una cantidad R, ~ entonces el espn definido con respecto
al nuevo origen ser
L = mc 2 1 ~
p
v 2 /c 2 (2.4.30)
d~
x d~
p
= {~ ~/(m),
x, H } = p = {~
p , H } = 0, (2.4.34)
dt dt
por lo que el momento se conserva como ya sabamos ya que ~
r es cclica.
Tambin podemos obtener el cuadrimomento variacionalmente notan-
do que la accin se puede escribir
Z q Z q
S = mc dx dx = mc d x x .
(2.4.35)
S L d L d mc x
=
= p = (m x )= 0, (2.4.38)
x x ds x ds x x
which means
m x = 0, (2.4.39)
por lo que el momento
S mc x
p =
=p = m x (2.4.40)
x x x
E = mc 2 . (2.4.41)
E = mc 2 + m~
v 2 /2 + O [(~
v /c)4 ], (2.4.44)
J = x p x p . (2.4.46)
2.5. Ejercicios
2.1 Qu intervalo de tiempo en la Tierra durara el viaje de ida y vuelta
hasta Prxima Centauri que se halla a 4 aos luz si se realiza a una veloci-
p
dad v = 0,9999c? Cunto durara el viaje para los tripulantes? Explicar el
resultado.
a. exp(i~ ~ ) = 1 + i K
K ~ sinh ( K
~ )2 (cosh 1),
b. exp(i ~
~
L) = 1 + i ~
L sen + ( ~
L)2 (cos 1),
donde K~ y~
L son los generadores de boosts y de rotaciones espaciales, res-
pectivamente.
b. Solo una se acelera hasta obtener una energa 2E y choca con otra
que est en reposo.
0 = .
1+ (1 cos )
mc 2
2.9 Una partcula de masa m se desintegra en otras dos de masas m 1 y
m 2 . Demostrar que la energa de la partcula 1 en el sistema de referencia
solidario con la partcula desintegrada es
m 2 + m 12 m 22
E1 = c 2.
2m
2.10 Sea un sistema compuesto por partculas que decaen en pares de
partculas idnticas y que se mueve con una cierta velocidad. Calcular la
distribucin energtica (nmero de partculas con una energa dada) de las
partculas producidas en el sistema de laboratorio.
Tema 3
3.1.1. Traslaciones
0 (x 0 ) = (x). (3.1.4)
0 = = i P , (3.1.6)
[0 , ] = 0 ( ) (0 ) = + ( ) = 0, (3.1.7)
i
0 = x = L . (3.1.9)
2
= [, ] + . (3.1.12)
= [, ] = [0 , ] + [x , ]. (3.1.13)
P 2 = m 2 c 2 , S2 = W 2 /(m 2 c 2 )
~ (si m 6= 0), (3.1.20)
S2 = 2 diag[0, 1, 1, 1],
donde, como vimos, (S i ) = 12 i j k (S j k ) , de forma que ~
es decir, sus autovalores son s(s + 1) = 2, lo que implica que s = 1. Si m = 0,
~ ~
la helicidad es h = P P
S/k ~ k, cuyos autovalores son h = 1.
S T = (S ) T
0 0 0
0 0 0
(3.1.22)
L L
Z Z
4 4
0 S = d x 0 L = d x 0 + 0 ( ) . (3.2.2)
M M ( )
L L L
Z Z
4
0 S = d x 0 + d3 n 0 , (3.2.3)
M ( ) M ( )
L L
= 0, (3.2.4)
( )
(d4 x) = d4 x x , (3.3.2)
ZM
d4 x ( x )L + x L + 0 L
=
ZM
L L
4
= d x (x L ) + 0 + 0 , (3.3.5)
M ( )
donde hemos utilizado el hecho de que, puesto que 0 no afecta a las po-
siciones, 0 y conmutan. El uso de las ecuaciones de movimiento nos
permite escribir la variacin de la accin como
L
Z
4
S = d x x L + 0 . (3.3.6)
M ( )
Las transformaciones de las posiciones espaciotemporales y de los cam-
pos dependern de unos parmetros a independientes de la posicin de
manera que
x a 0 a a
x = , 0 = , = . (3.3.7)
a a a
Q a = 0, (3.3.17)
x = , = 0, (3.3.18)
L
T := ( j ) = L , T = 0, (3.3.19)
( )
L
T = L
( )
(3.3.21)
L L L
= + + L .
( ) ( )
T = L , (3.3.22)
donde
L
L := x T x T , S := i (S )nm m (3.3.24)
( n )
1
J = L . (3.3.25)
2
1
T = T + f , f = (S + S S ). (3.3.27)
2
Es fcil ver que, puesto que S es antisimtrico en sus dos ltimos n-
dices, f es antisimtrico en sus dos primeros y, en consecuencia, las
divergencias de T y de T son iguales:
T = T = L . (3.3.28)
T T = T T + S = J = 0. (3.3.29)
J = x T x T , (3.3.30)
vemos que
J = J = 0. (3.3.31)
ZM
d4 x i + i = 0. (3.3.35)
=
M
i
Z Z Z
3 3 0
Q = d n j = d~ d3~
x t t , (3.3.37)
xj =
R3 c R3
ZM
d4 x i + i
=
MZ
d4 x
= i
Z M Z Z
4 3
= d x j = d n j = d3~
x j 0 6= 0. (3.3.39)
M R3
D := i g A , (3.3.40)
donde g es una constante con las dimensiones adecuadas, y tal que la ley
de transformacin de A sea
D = i D. (3.3.43)
F := A A (3.3.47)
m z = g (z j z j ) (3.4.6)
y es claro que la contraccin del miembro de la derecha con z se anula, lo
que hace que este acoplamiento sea permitido.
En el tema siguiente, analizaremos el acoplo de una partcula con un
campo vectorial, lo que nos permitir describir el movimiento de partculas
cargadas en campos electromgnticos externos.
Otra forma alternativa de escribir la accin de de la partcula libre es
Z
S PL [z] = d4 xL PL (z, x), (3.4.7)
M
donde la densidad lagrangiana de la partcula libre es
mc 3
Z
2
L PL (z, x) = mc d4 [x z()] = [~ z(t )],
x ~ (3.4.8)
(~
v)
donde ~v = d~z/dt . En la obtencin del ltimo miembro, hemos utilizado la
siguiente relacin entre las deltas de Dirac:
4 [x z()] = 3 [~
x ~ z()][c t z 0 ()]
1
= 3 [~ z(t )]( ),
x ~ (3.4.9)
c(~ v)
donde es tal que ct = z 0 (). En trminos de la densidad de masa, que tiene
la forma (x) := m3 [~x ~ z(t )],
L PL (z, x) = c(x)/(~
v ). (3.4.10)
Esta expresin es vlida para una distribucin puntual o continua de masa.
Por otro lado, la accin de interaccin tambin se puede escribir en
trminos de una densidad lagrangiana
Z
S INT [z, ] = d4 xL INT (z, z, , , x),
ZM
L INT (z, z, , , x) = ds 4 [x z(s)]L INT (z, z, , ). (3.4.11)
H = (t cL )t t () . (3.5.2)
De esta definicin es muy fcil ver que la componente temporal del tensor
de energa-momento es precisamente (salvo por un factor c) la densidad
hamiltoniana si sustituimos el momento por su valor L /(0 ):
T 00 = H /c. (3.5.3)
{n (~ y )} = nm 3 (~
x ), m (~ y)
x ~
{n (~
x ), m (~
y )} = 0, (3.5.4)
{n (~
x ), m (~
y )} = 0,
y el hamiltoniano
Z
H= d3~
x H (~
x ), (3.5.5)
t = {, H }, t = {, H }, (3.5.6)
Z Z
3
= t Pi d ~ x x i H /c + i d3~ x S 0i , (3.5.9)
Z
J i j = d3~ x x i T 0j x j T 0i + S 0 i j
Z
= d3~ x x i j + x j i i S i j . (3.5.10)
x ), cP 0 } = {(t ,~
{(t ,~ x ), H } = t (t ,~
x) (3.5.11)
Z
{(t ,~x ), P i } = d3~ y (t ,~ x ), (t ,~
y )i (t ,~
y ) = i (t ,~
x ), (3.5.12)
x ), J i 0 } = x i t (t ,~
{(t ,~ x ) t i (t ,~
x ) i S i 0 (t ,~
x ), (3.5.13)
x ), J i j } = x i j (t ,~
{(t ,~ x ) + x j i (t ,~
x ) i S i j (t ,~
x ), (3.5.14)
P := i = i { , P }, Ji 0 = i { , J i 0 }, Ji = i { , J i }. (3.5.15)
P i = {P i , H } = i H = 0, (3.5.16)
{J i 0 , H } = P i , (3.5.17)
3.6. Ejercicios
3.1 Demostrar que el operador de DAlembert = es invariante
bajo transformaciones de Lorentz. Teniendo en cuenta que A = (/c, ~ A) y
~
j = (c, j ) son cuadrivectores, probar que la condicin de gauge de Lorenz,
la ecuacin de onda y la de continuidad tienen la misma forma en todos los
sistemas de referencia inerciales.
1
Z
4 2
S = d x () + V () ,
2
donde V () es una funcin arbitraria de . Estudiar, en particular, el poten-
cial cuadrtico V () = 2 2 /2.
2 i
L = ~
~
+ ( t t ) V (t ,~
x ) ,
2m 2
donde V (t ,~
x ) es una funcin real de las coordenadas y es una constante
con unidades de accin.
3.5 Una cuerda de longitud y densidad lineal de masa dadas est sujeta por
los extremos y sometida a una cierta tensin.
x 0 = x, 0 (x) = d (1 x),
a. Escribir una accin para este sistema que sea invariante bajo rotacio-
nes internas (isospn ) de los campos, es decir, bajo transformaciones
de la forma 0a = R ab b donde R es cualquier matriz del grupo de
rotaciones SO(3).
Tema 4
4.1.1.1. Accin
L PL = c/ (4.1.8)
L INT = c 1 j A, (4.1.9)
j = (c, ~
j ), ~
j = ~
v, (4.1.11)
donde ~
j es la densidad de corriente tridimensional.
E JERCICIO : Comprobar explcitamente que la densidad de corriente cua-
dridimensional para una carga puntual tiene divergencia nula (ecuacin de
continuidad), es decir, que
~
j = t + ~ j = 0. (4.1.12)
A 0 = A + , A = , (4.1.15)
E = cP 0 = mcu 0 + qc A 0 = mc 2 + q. (4.1.30)
expresin que coincide (necesariamente) con la ya obtenida para el hamil-
toniano. Cuando el potencial vector A, que en la accin aparece como un
campo externo, es independiente del tiempo, la energa total se conserva.
F := A A , (4.1.31)
m u = qu F . (4.1.32)
qu F u = 0. (4.1.33)
[ F ] = 0, (4.1.34)
o, equivalentemente,
F = 0, (4.1.35)
como ya vimos en 3.3.4.2.
E 1 /c E 2 /c E 3 /c
0
1
E /c 0 B3 B 2
F = 2 3 1 . (4.1.36)
E /c B 0 B
E 3 /c B2 B 1 0
B1 B2 B3
0
B 1 0 E 3 /c E 2 /c
F = , (4.1.37)
B 2 E 3 /c 0 E 1 /c
B 3 E 2 /c E 1 /c 0
~ c B
es decir, se obtiene de F mediante la transformacin de dualidad E ~,
~E
B ~ /c. Adems, los campos elctrico y magntico son
E i = cF 0i , B i = F 0i . (4.1.38)
~ ~ + t B
E ~ = 0, ~ ~ = 0,
B (4.1.39)
que son las ecuaciones de Maxwell estructurales. Hemos visto as que estas
ecuaciones son covariantes Lorentz y que son ciertamente estructurales
pues solo nos indican que el campo electromagntico se puede obtener a
partir de un potencial cuadrivector A.
E JERCICIO : Probar que los campos elctrico y magntico se transforman
de la siguiente manera bajo transformaciones de Lorentz puras:
2
~ 0 = (E
E ~ +~ ~)
v B (~ ~ )~
v E v /c 2 ,
+1
2
~ 0 = (B
B ~ ~ ~ /c 2 )
v E (~ ~ )~
v B v /c 2 . (4.1.40)
+1
m0 c 2 qE 0 x 2
x1 = cosh 1 , (4.2.8)
qE 0 m0 v 0
d~
p dE c
= q~
, v ~
= q~ . (4.2.9)
dt dt
Esta segunda ecuacin se puede integrar directamente para obtener una
constante del movimiento, la energa total de la partcula:
q
E= m2c 4 + p
~2 c 2 + q/r. (4.2.10)
d~
L d~
p
=~
x ~ ~ = 0,
x E (4.2.11)
dt dt
por ser E~ = ~
= kE ~ kx un campo central. Por tanto, el vector ~ L es cons-
tante y, adems, ~ x ~
L = 0, luego el movimiento se desarrolla en el plano
perpendicular a ~ L. Si utilizamos coordenadas polares (r, ) en el plano de
la rbita, podemos escribir p ~2 = p r2 + p
2
/r 2 . Puesto que el potencial solo
depende de r , el momento angular p se conserva y
q
E= m 2 c 4 + p r2 c 2 + p
2 2 2
c /r + q/r = H (~ ~).
x, p (4.2.12)
x ,~
t S + H (~ S) = 0. (4.2.13)
La funcin S depender de tantas constantes de integracin a i como varia-
bles. Entonces, las trayectorias clsicas satisfacen las ecuaciones
p = S = B, E = t S = A, (4.2.17)
Figura 4.1: rbitas para distintos valores de los parmetros del sistema
que corresponden a movimientos acotados. Cada figura se acerca ms al
lmite no relativista.
(4.2.19)
si cp = |q|, entonces
2E q/r = E 2 m 2 c 4 2 E 2 . (4.2.20)
Figura 4.2: rbitas para distintos valores de los parmetros del sistema
que corresponden a movimientos no acotados. Cada figura se acerca ms
al lmite no relativista.
Figura 4.3: rbita para valores de los parmetros del sistema que corres-
ponden a un movimiento espiral.
d~
p dE c
= q~ ~,
v B = 0. (4.2.21)
dt dt
d~
v
=~
v ~
B , donde ~ ~ /(m).
B = q B (4.2.22)
dt
Esta ecuacin puede reescribirse en trminos de las componentes de la
velocidad paralela v k B y perpendicular ~
v al campo magntico:
dv k d~
v
= 0, =~
v ~
B , (4.2.23)
dt dt
~
x (t ) = ~
x 0 + v k t B + r B (e 1 sen B t e 2 cos B t ), (4.2.24)
que es una hlice caracterizada por el ngulo arctan v k /(B r B ) entre el eje
~
B y la velocidad ~
v . Obviamente, ~
x y~v satisfacen la relacin ~v = ~
x ~B .
~ k < ckB
fcil ver que, si kE ~ k, un boost con velocidad ~ ~ B
v1 = E ~ /B
~ 2 elimina el
campo elctrico dejando solo un campo magntico perpendicular a ~ v1:
q
~0 = B
B ~ /1 = 1 E~ 2 /(c 2 B
~2) B
~. (4.2.25)
~
z
Hj
H
~
x
~
0
x
~ (~
E x +~ ~ (~
z) = E z ~
x ) + (~ ~ (~
)E x ) + O (2 ), (4.3.2)
donde q = d3~
z(t ,~ z) es la carga total del sistema y
R
x +~
Z
~p~x (t ) = d3~
z(t ,~
x +~
z)~
z (4.3.4)
= q(~ ~ (~
x ) +~p~x E x ). (4.3.6)
DZ
x) ~
E
x ~
d3~ f (~ j (t ,~ x )(t ,~
x ) f (~ x) , (4.3.8)
=
2
Sea f (t ) una funcin que toma R T /2 valores en un rango finito de longitud . Entonces, se
verifica que | f(t )| | lmT T /2 dt 0 f(t + t 0 )/T | lmT /T = 0.
Eligiendo f = k~
x k, obtenemos el resultado
DZ
~
E
3
d~ x~
x j (t ,~
x ) = 0. (4.3.12)
1D
Z
x ~
E
~
m~x = ~m~0 d3~
x 0~ x 0) .
j (t ,~ (4.3.16)
2
El segundo trmino se anula para distribuciones estacionarias en virtud
de la ecuacin (4.3.10) y concluimos que ~ m~x = ~ m~0 := ~m. Notemos que este
comportamiento es similar al del espn, el momento angular intrnseco. Esta
relacin no es casual. Si llamamos (t ,~x ) a la densidad de masa del sistema,
podemos escribir
1D E 1DZ
Z E
~
m= d3~
z~ z (~
v) = d3~ z (/)~ z (~ v) . (4.3.17)
2 2
As, para sistemas en los que la masa y la carga estn igualmente distribuidas,
es decir, para sistemas con /2 = constante,
~
m= ~
S, (4.3.18)
2
x ) = i j k l j m mm l B k
F i (t ,~
= mk i B k mi k B k = i (~ ~ ),
mB (4.3.19)
es decir,
~ (t ,~
F x ) = ~ ~ ) + O (2 ).
mB
(~ (4.3.20)
DZ
x 0) ~j (~
E
d3~
x0 ~ ~ (~ ~ (~
0
x 0 )B x 0) . (4.3.21)
= x B j ~
Si escribimos ~ x0 = ~ ~ (~
z y expandimos B
x +~ x +~ ~ (~
z) = B x ) + O (), vemos que
basta con el primer trmino, pues los siguientes dan contribuciones de
orden O (2 ) (EJERCICIO).
Entonces el segundo trmino de (4.3.21) se anula en virtud de la ecua-
cin (4.3.12) y, utilizando (4.3.10), el momento de fuerzas queda
DZ
~
E
~
M (t ,~
x ) = 3
d~ z ~ ~
z B (~
x ) j (t ,~ z) , (4.3.22)
x +~
~ (t ,~
M x ) = ~ ~ (~
mB x ) + O (2 ). (4.3.24)
escribir de la forma
DZ E
L INT (t ,~
x ) = d3~z j i (t ,~
x +~z)z k k A i (~
x)
1D
Z
E
d3~ z j i z k + j i z k k A i
=
2 Z
1D E
d3~ z j i z k j k z i k A i
=
2
= ki j m j k A i = ~ ~
m (~ A) = ~ mB~. (4.3.26)
2
~
= ~
v ~
v. (4.3.28)
( + 1)c 2
Por tanto, el sistema de referencia propio rota con una velocidad angular
~
T con respecto al sistema de referencia en reposo fiduciario del sistema de
laboratorio determinada por
~ 2
~
T = lm = ~
a ~
v. (4.3.29)
t 0 t ( + 1)c 2
d~ d~
S S
= T ~
+~ S =~ ~0 ~
m (B T /), (4.3.30)
dt no-rot dt prop
~0 = B
es decir, el cuerpo ve un campo magntico efectivo B ~0 ~
T /.
ef
S = S L + S INT + S EM , (4.4.1)
1
Z
S INT = d4 x j A (4.4.2)
c
1
Z
S EM = d4 xF F . (4.4.3)
4c0
L L
= (c0 )1 F , = c 1 j , (4.4.4)
( A ) A
F = 0 j . (4.4.5)
~ ~ = 1 ,
E ~
B ~ = 0~
~ + c 2 t E j. (4.4.6)
0
L EM
T EM = L EM A + f , (4.4.11)
( A )
donde
1 L EM
f = (S + S S ), S = i (S ) A (4.4.12)
2 ( A )
y (S ) = i
[ ] es el operador de espn para campos de espn 1.
T = 0. (4.4.15)
de manera que
~
0 = c 2 T 0 = t E C c 2 t + t U + ~ S. (4.4.20)
0 = c T i = t (v i ) v i t + t S i /c 2 j T M .
ji
(4.4.23)
dE c dU dp i di
Z Z
d ~
2 ij
+ + S n = 0, + d2 T M n j = 0, (4.4.24)
dt dt dt dt
1
H EM = i t A i cL EM = 1 ~
2 ~ ~ 2 1 (~ ~ 2
0 ~ 0 E 0 A) . (4.4.25)
2
~ = ~
Escribiendo E /0 e integrado el segundo trmino por partes obtene-
mos
1 2 1
H EM = ~
+ ~
(~ A)2 + ~ .
~ (4.4.26)
20 20
Por tanto, la densidad hamiltoniana total del sistema ser
1 2 1
q
H = ~ ~
2 c 4 + c 2 (P A)2 + ~
+ ~
(~ A)2 + ( + ~ ), (4.4.27)
~
20 20
~ es la densidad
donde es la densidad de masa, es la densidad de carga y P
de momento de la partcula.
Es importante notar que el potencial escalar es una variable cannica
cuyo momento cannico se anula, es decir, que no tiene dinmica. El poten-
cial escalar es, por tanto, un multiplicador de Lagrange que est forzando la
ligadura
~ =
~ = ~
E = 1 . (4.4.28)
0
= A i (~
x ). (4.4.29)
A ( A ) = 0 j . (4.4.30)
A = 0 j . (4.4.31)
G (x, x 0 ) = 4 (x x 0 ), (4.4.32)
(x 00 x
00
)
G (x, x 0 ) = , (4.4.33)
4k~
x 0 ~
xk
00
donde x = x 0 k~
x 0 ~
x k es el tiempo retardado (+) o avanzado ().
Podemos escribir las funciones de Green avanzada y retardada en una
forma explcitamente invariante Lorentz. Para ello, notemos que
(x 0 x)2 = (x 00 x 0 )2 k~ x 0 k2
x ~
1
x x 0 k~ x 0 k + x 00 x 0 + k~
00
x 0k
= x ~ x ~
2k~x ~xk0
1 00 00 00 00
(x ) (x ) . (4.4.34)
= x + + x
2k~x ~x 0k
es por s sola. Sin embargo, multiplicada por la delta s lo es. Para probarlo,
basta con demostrar que si z 0 x 0 x 00 es positivo en un sistema de refe-
rencia lo es en todos. Bajo un boost de velocidad v en la direccin e 1 , z 0 se
transforma en
z 00 = 0 0 z 0 + 0 1 z 1 = (z 0 v z 1 /c). (4.4.36)
La funcin delta fuerza que z sea de gnero luz, es decir, que
z 1 = (z 0 )2 (z 2 )2 (z 3 )2 .
p
(4.4.37)
Por tanto,
z 0 z 00 = (z 0 )2 |v/c|z 0 (z 0 )2 (z 2 )2 (z 3 )2
p
(4.4.38)
(z 0 )2 (1 |v/c|) = 1/ 1 + |v/c| > 0,
p
solo existe el campo A out (x). As, la diferencia entre los campos asintticos
de salida A out y de entrada A in es:
Z
A out (x) A in (x) = 0 d4 x 0 j (x 0 )G(x, x 0 ), (4.4.42)
donde A b (t ,~
x a ) es el potencial electromagntico generado por la partcula
b en la posicin ~ x a de la partcula a.
Si las velocidades son pequeas, expandimos en serie hasta trminos
de orden O (v 2 /c 2 ) incluidos. El trmino cintico para cada una de las part-
culas (donde hemos suprimido el trmino constante correspondiente a las
energas en reposo) queda
1 1
v a2 + m a ~
ma~ v a4 /c 2 + O (1/c 4 ), (4.4.44)
2 8
y el potencial vector
j b (t +0 ,~
x 0)
Z
3 0
x a ) = 0
A b (t ,~ d~
x
4k~ x a ~x 0k
0 j (t ,~ x 0) 1
Z h
= d3~ x0 b t j b (t ,~x 0)
4 k~x a ~ 0
xk c
1 2 i
x 0 )k~
+ 2 t j b (t ,~ x a ~ x 0 k + O (0 /c 3 ). (4.4.45)
2c
En esta expresin, dado que las velocidades de las partculas son pequeas,
hemos expandido j b (t +0 ,~
x 0 ), con t +0 = t k~ x 0 k/c, en potencias de 1/c. El
x ~
potencial escalar hasta orden cero, es decir, ignorando trminos de orden
O (0 /c) (el mismo de la expansin que hemos hecho puesto de j 0 = c y
A 0 = /c), es
0 c 2 q b 0
b (~
xa , t ) = + q b 2t r + O (0 /c), (4.4.46)
4 r 8
donde ~r =~ x b El potencial vector, tambin hasta orden O (0 /c), que es
x a ~
menor que el de la expansin original pero suficiente puesto que en total es
el mismo que el de , queda
0 q b ~
vb
~
A b (t ,~
xa ) = + O (0 /c). (4.4.47)
4 r
1 1 1 q a qb 1 1
L = ma~ v a2 + m b ~ v b2 + ma~ v a4 /c 2 + m b ~
v b4 /c 2
2 2 40 r 8 8
1 q a qb
~ ~ (~ )(~ ) . (4.4.52)
+ v a v b + v a r v b r
80 c 2 r
Tras definir los momentos cannicos hasta segundo orden en v/c y realizar
la transformacin de Legendre correspondiente, obtenemos el hamiltoniano
~a2
p ~b2
p 1 q a qb p~a4 ~b4
p
H= + +
2m a 2m b 40 r 8m a3 c 2 8m b3 c 2
1 q a qb
~a p
~b + (~
p a r)(~
p b r) . (4.4.53)
2
p
80 c m a m b r
1 1 1 2 1 q a qb 1 1 1 4
H CI = + ~ +
p 2 + ~
p
2 m a mb 40 r 8c m a3 m b3
1 q a qb 2
p r)2 .
~ + (~ (4.4.54)
+ 2
p
80 c m a m b r
4.5. Ejercicios
j + u j u /c 2 = F u ,
~
j = E~ +~ ~ ~
v (~ ~ ) + ~
v,
v B v E
4.7 Comparar la fuerza entre dos electrones separados por una distancia de
D, en los siguientes casos:
b. Una partcula con carga positiva gira alrededor de una lnea de fuerza
en plano ecuatorial con radio de giro a y distancia media al centro
de la Tierra R, donde a R. Probar que el azimut de la partcula
cambia linealmente con el tiempo (aproximadamente) de acuerdo
con la frmula
3 a 2
= 0 B (t t 0 ),
2 R
donde B es la frecuencia de sincrotrn a la distancia R.
4.10 Una partcula cargada y con espn se mueve con velocidad no relati-
vista en un campo electrosttico central. Calcular la energa de interaccin
del espn con el campo elctrico en el orden ms bajo no nulo, teniendo en
cuenta la precesin de Thomas.
1 1
L = A A + j A .
2c0 c
a. Demostrar que F = 0.
0 = [1 (v/c) cos ],
sen
tan 0 = .
(cos v/c)
4.14 Hallar la fuerza que ejerce una onda electromagntica plana sobre una
pared conductora perfecta. dem si la pared perfectamente absorbente.
4.15 Sean dos planos paralelos con densidades superficiales de carga igua-
les en mdulo y de signos opuestos. Uno de ellos se mueve paralelamente
a s mismo y el otro se aleja en la direccin perpendicular a ambos planos.
Analizar las fuerzas que actan sobre las cargas de ambos planos y discutir
el resultado a la luz de la ley de conservacin del momento lineal.
Tema 5
Radiacin electromagntica
5.4. Ejercicios
q0 c
Z Z
du() d4 x 0 (x 0 x 00 ) (x 0 x)2 4 [x 0 z()]
A(x) =
2 Z
q0 c
= du()[R 0 ()][R()2 ], (5.1.3)
2
donde R() := x z(). Para calcular la integral sobre el tiempo propio ,
notemos que la funcin delta de Dirac solo da contribucin en aquellos 0
para los que R(0 ) est sobre el cono de luz, es decir, R(0 )2 = 0 lo que impli-
~ 0 )k. Adems, la funcin paso de Heaviside garantiza
ca que R 0 (0 ) = kR(
que solo contribuye el tiempo retardado R 0 (0 ) > 0, es decir, x 0 > z 0 (0 ), lo
que nos obliga a considerar solo la solucin con signo positivo. Por tanto,
1
[R 0 ()][R()2 ] = ( 0 ), ~ 0 )k.
R 0 (0 ) = kR( (5.1.4)
2|R u|
0 c qu
A(x) = , (5.1.5)
4 |R u| 0
~ 0 )k,
R 0 (0 ) = kR( es decir, x 0 z 0 (0 ) = k~ z(0 )k.
x ~ (5.1.6)
|R u|ret = c R 0 + ~ ~ = cR(1 ~
v R/c ret v R/c)ret , (5.1.7)
1 0
q q~v
(t ,~ ~
x) = , A(t ,~
x) = . (5.1.8)
40 R(1 ~
v R/c) ret
4 R(1 ~
v R/c) ret
q0 c
Z
A = du (R 0 )(R 2 )
2 Z
q0 c
du 0 (R 0 )(R 2 ) + (R 0 ) (R 2 ) . (5.1.9)
=
2
Para calcular el segundo trmino, notemos que
d d dR 2 1
(R 2 ) = R 2 2
(R 2 ) = R 2 (R 2 ) , (5.1.10)
dR d d
de manera que
R d
(R 2 ) =
(R 2 ). (5.1.11)
R u d
Si introducimos este trmino en la expresin para A e integramos por
partes, obtenemos
q0 c u 0 u R d u R i
Zh
A = d u 0 + (R 0 ) + (R 0 ) (R 2 ).
2 R u d R u
(5.1.12)
El primer trmino solo contribuye en R ~ = 0. Nosotros consideraremos pun-
tos que no estn en la trayectoria de la partcula ~ x 6= ~z(), es decir, puntos
~ 6= 0. Por tanto, el primer trmino no da ninguna contribucin.
tales que R()
El segundo tiene la misma forma que la expresin (5.1.3) si reemplazamos la
velocidad por el factor con la derivada y, para obtener el resultado deseado,
basta con hacer esta sustitucin en la frmula (5.1.5). As, el tensor campo
electromagntico fuera de la trayectoria de la partcula es
0 c q d R u R u
F = A A = . (5.1.13)
4 R u d R u ret
vel 1 cq
F = (R u R ,
u ) (5.1.15)
40 (R u)3 ret
rad q 1
(u ) ( ) . (5.1.16)
F = R R b u b
40 c (R u)3 ret
comparada con la parte que depende de la aceleracin F rad puesto que esta
ltima decae como 1/R. Es el llamado campo de radiacin .
Teniendo en cuenta que, como ya vimos en el tema 2,
b = 4~ a /c, 4 (~
v ~ v ~ v /c 2 + 2~
a )~ a , (5.1.17)
q 1 R ~
v /c R [(R ~v /c) ~
a ]
~ (t ,~
x) =
E + , (5.1.18)
40 (1 ~ v R/c)3 2 R 2 c 2R ret
~ (t ,~
B ~ (t ,~
x ) = R(t 0 ) E x )/c. (5.1.19)
1 1 1 2
~
S= ~rad B
E ~rad = ~rad [R(t 0 ) E
E ~rad ] = ~ R(t 0 ).
E (5.1.20)
0 0 c 0 c rad
dP 1 2
= ~ R(t 0 )2 .
E (5.1.22)
d 0 c rad
2
~ 0 )k/c,
t = t 0 + kR(t v (t 0 ) R(t 0 )/c]dt 0 ,
dt = [1 ~ (5.1.24)
de forma que
dW dt dW
P0 = ~
= = (1 v R/c) P.
ret (5.1.25)
dt 0 dt 0 dt
As, la distribucin angular de potencia en tiempo retardado adquiere la
expresin
2
q2 R [(R ~
v /c) ~ a]
dP 0 .
= (5.1.26)
d2 162 0 c 3 (1 ~v R/c)5
ret
~
a
q2
dP 0 = a )]2 ret d2
[R (R ~
2
16 0 c 3
q2
a 2 sen2 ret d2 ,
~
= 2 3
(5.1.27)
16 0 c
t = t 0 + k~
x k/c + O (v/c), dt = dt 0 + O (v/c). (5.1.29)
~
S P 0 R 2 sen2 R. (5.1.30)
q2
d0 = 2 0
di = 0,
b ret dt , (5.1.31)
60 c 4
b 2 = 8 (~ a )2 /c 2 + [4 (~
v ~ v ~ v /c 2 + 2~
a )~ a ]2
= 6 [~
a 2 + (~ a )2 /c 2 ~
v ~ v 2~
a 2 /c 2 ] = 6 [~
a 2 (~ a )2 /c 2 ],
v ~ (5.1.33)
cd0 q2 6 2 2 2
P0 = ~
= [~
a (~
v a ) /c ] ret . (5.1.34)
dt 0 60 c 3
q2
P 00 = a 2 ret
6~
3
(5.1.35)
60 c
5.1.3.1. Estimaciones
cos mx 1 + O (2 ), mx O (1 ). (5.1.39)
En esta direccin, 1 ~
v R/c O (2 ). Adems, debido a que esta cantidad
aparece elevada a la quinta potencia, la radiacin en las dems direcciones
est fuertemente suprimida. Por tanto, la casi totalidad de la radiacin
tiene lugar a la largo de las generatrices de un cono muy agudo de ngulo
aproximadamente igual a 1 , es decir, prcticamente en la direccin y
sentido del movimiento de la partcula.
Como ilustracin, podemos calcular la distribucin en el caso en el que
la velocidad y la aceleracin son paralelas (ver figura 5.2). Entonces,
dP 0 q2 a )|2
|R (R ~ q 2~
a2 sen2
= = . (5.1.40)
d2 162 0 c 3 (1 ~ 5 16 2 c 3 [1 (v/c) cos ]5 ret
v R/c) ret 0
v .c 1
v c mx =
2
~
a k~
v
Figura 5.2: Diagrama de radiacin emitida por una partcula cargada que
se mueve con aceleracin paralela a la velocidad en los casos de velocidad
no relativista y ultrarrelativista. La figura, que tiene simetra de revolucin
alrededor de la velocidad, muestra el diagrama en un plano que contiene a
sta. La figura no est a escala.
dP 0 0
8 dP
2 (5.1.43)
d2 mx, v . c d mx, v c
nos irradiar durante un tiempo 1 v/a . El frente del pulso viajar durante
ese tiempo una distancia 1 vc/a . Por otro lado, la parte trasera del pulso
estar en la posicin de la partcula en ese instante 1 v 2 /a . El tamao del
pulso ser pues la diferencia de ambas cantidades
vc v vc
(1 ) 3 . (5.1.44)
a c 2 a
Si definimos
4 R [(R ~
v /c) ~
a ]
A~(t , ) := ~rad (t ,~
R(t 0 )E x) = q , (5.1.46)
0 v R/c)3
(1 ~ ret
dW
Z
2
= 2
dt kA~(t , )k2 . (5.1.47)
d
dW d2W
Z Z Z
= 2 dkA~(, )k = 2
2 2
dkA~(, )k =
2
d ,
d2 0 0 d2 d
(5.1.49)
Z Z
A~(, ) = p lm x 0 e i [t R~x /c]|t | R (R ~
0 0
dt 0 d3~
j )t 0 . (5.1.57)
2 0
v 2 .
P = m~ (5.2.3)
1
En lo que queda de captulo, el punto denotar derivada con respecto al tiempo coor-
denado y no con respecto al propio como hasta ahora.
Esta prdida de energa estar producida por una fuerza F ~rad que debemos
aadir a la ecuacin de Newton. Esta fuerza debe anularse cuando no haya
aceleracin y debe ser proporcional a , por ser el nico parmetro relevante
que aparece en la potencia radiada. Adems, el trabajo realizado por esta
fuerza debe compensar la energa emitida y, por tanto,
1 t
Z
~rad ~
dt (F v ~
v + m~ v ) = 0. (5.2.4)
t 0
Podemos reescribir esta ecuacin como
1 t 1
Z
~rad ~ v ~ v ~
t
dt (F v m~ v ) = m(~ v ) 0 . (5.2.5)
t 0 t
Tanto si el movimiento es peridico (con periodo T ) como si la fuerza exter-
na acta solo durante un cierto tiempo T , el miembro de la derecha es del
orden de la energa radiada durante el tiempo T y no se acumula. Podemos,
por tanto, ignorarlo para grandes tiempos t . As, es posible elegir la fuerza
de reaccin radiativa que da cuenta aproximada y en promedio temporal de
los efectos de la emisin de radiacin
F v,
~rad = m~ (5.2.6)
v ~
m(~ v ) = F
~ext . (5.2.7)
Esta ecuacin debe ser tratada con especial cuidado puesto que tiene so-
luciones autoalimentadas inaceptables. En efecto, si, por ejemplo, la fuerza
externa no est presente, esta ecuacin admite la solucin ~ v =~ a e t /
v0 + ~
que crece sin lmite ni motivo. Se puede obtener una ecuacin alternativa
que no presenta estos problemas notando que
m~ ~ext + O (2 ) = t F
v = F ~ext + (~
v ~ ~ext + O (2 ), (5.2.8)
)F
m~v = F
~ext + t F
~ext + (~
v ~ ~ext . (5.2.9)
)F
1 e i R/c
Z
M () = m 0 + d3~
x d3~
x 0 (~ x 0)
x )(~ , (5.2.11)
60 c 3 R
q
Z
~
(~x) = 3
d3~
k f (~
k)e i k~x . (5.2.12)
(2)
Mediante una integracin directa (aadiendo a una pequea parte imagi-
naria positiva), obtenemos la expresin de M () en trminos del factor de
forma:
q2 | f (~
k)|2
Z
M () = m 0 + d3~
k , (5.2.13)
123 0 c 2 ~
k 2 2 /c 2
La masa fsica del cuerpo (incluyendo la autointeraccin) es m = M (0). En
efecto, la ecuacin de evolucin se convierte en la ecuacin de Newton
para un cuerpo de masa M (0) ms correcciones si sustituimos M () por
su expansin en serie de potencias de . La expresin de la masa fsica es
entonces
q2 ~ 2
3~ | f (k)|
Z
m = m0 + d k (5.2.14)
123 0 c 2 ~
k2
y la masa efectiva espectral queda en trminos de la masa fsica
q 2 2 | f (~
k)|2
Z
M () = m + d3~
k . (5.2.15)
123 0 c 4 ~
k 2 (~
k 2 2 /c 2 )
La solucin de la ecuacin de movimiento queda entonces completamente
determinada una vez conocida la funcin M ().
Es necesario hacer algunos comentarios sobre esta solucin a la ecua-
cin de movimiento para un cuerpo cargado:
0 j (t 0 ,~
x 0)
Z
A (t ,~
x) = d3~
x0 , (5.3.1)
4 k~x ~ x 0k
donde t 0 = t k~ x 0 k/c es el tiempo retardado. Sin prdida de generali-
x ~
dad y por sencillez en la notacin, colocaremos el origen del sistema de
coordenadas en el interior de la esfera de radio que circunscribe a toda
la distribucin de carga (ver figura 5.3). Para grandes distancias a la fuente
(comparadas con su tamao ), podemos escribir
1 1 ~
x 0 x
x 0 k k~
x ~
k~ x 0 x,
x k ~ + . (5.3.2)
x ~
k~ x 0 k k~
x k k~x k2
La contribucin del segundo trmino de esta ltima expresin al potencial
vector decae demasiado rpido por lo que no est presente en el campo de
radiacin. Por tanto, podemos escribir
0 1
Z
A (t ,~
x) = x 0 j (t 0 ,~
d3~ x 0 ), (5.3.3)
4 k~
xk
donde hemos expandido el tiempo retardado hasta primer orden
t 0 = t k~ x 0 x/c.
x k/c +~ (5.3.4)
~
x ~x0
y
X
X
@ XXXX
I
@ XXX
XX
~
@
x @
@
~
x0
@
@
@
@
O
donde ~
k = x/c y as obtenemos
~
0 e i k~x
Z
~
x 0 j (,~
0
A (,~
x) = d3~ x 0 )e i k~x . (5.3.7)
4 k~ xk
Puesto que la integral es independiente del punto de observacin, vemos
que, para regiones suficientemente alejadas de la fuente, el campo electro-
magntico en un regin suficientemente pequea puede ser considerado
como una onda plana. Para ello, no solo necesitamos que k~ x 0 k k~
x k, sino
que debemos introducir la longitud de onda en la comparacin:
~ x 1.
k ~ (5.3.8)
~ = 0,
k E ~ = 0,
k B ~ = cB
E ~ k, (5.3.9)
~ =~
B A = i~
~ k~
A k ~ x k i k ~
A/k~ A/c. (5.3.10)
dW
Z
= 2 dt kA~(t , )k2 , (5.3.12)
d2
4
A~(t , ) := ~ (t ,~
x kE
k~ x ). (5.3.13)
0
y notamos que, puesto que A~(t , ) es real, A~ (, ) = A~(, ). Entonces,
la distribucin angular de la energa radiada se puede escribir de la forma
dW d2W
Z Z Z
= 2 dkA~(, )k2 = 22 dkA~(, )k2 =
, d
d2 0 0 d2 d
(5.3.15)
donde hemos definido la distribucin angular y espectral de la energa de
radiacin como
d2W
2
:= 22 kA~(, )k2 . (5.3.16)
d d
Es fcil ver (EJERCICIO) que
4
kA~(, )k = x kk k ~
k~
x ) , (5.3.17)
A(,~
0
d2W 0 2 2
Z
3 0 i ~ x0
k~ ~ 0
d ~ (,~ ) . (5.3.18)
= x e k k j x
dd2 82 c
~
0 e i k~x
~ x ) = i
A(,~ ~p(), (5.3.22)
4 k~ xk
0 1 1
Z
~
~
A(t ,~x ) = i p de i t e i k~x ~p()
4 k~ x k 2
0 1 1
Z
= i p de i (t k~x k/c) ~p()
4 k~ x k 2
0 1 1 d
Z
i t 0~
= p de p()
4 k~ x k 2 dt 0
0 ~p (t 0 )
= . (5.3.23)
4 k~ xk
1
Z
~
m() = d3~ x0 ~
x0 ~ x 0 ).
j (,~ (5.3.29)
2
2
x 0 ) 3~
0
(,~ x 0 ) k~
x (k ~ x 02 . (5.3.30)
3
Definimos el momento cuadrupolar elctrico (su transformada de Fourier)
como el tensor (bajo rotaciones espaciales) simtrico
Z
Q() = d3~ x 0 (,~
x 0 ) 3~
0
x 0 ~
x 02 1 (5.3.31)
x ~
0 1 h 1 0 1 i
~
A(t ,~
x) = ~
m(t ) k + Q(t 0 ) k . (5.3.34)
4 k~
xk c 6c
d2W
= 22 kA~(, )k2 . (5.3.41)
dd2
Aunque no vamos a hacer el promedio angular aqu, la potencia total radiada
resulta ser
1 2 1 2 1 ... 2
P= ~p + ~ m + Q (5.3.42)
60 c 3 c2 120c 2 ret
y la intensidad espectral
dW 4 h 1 2 i
= k~p()k2 + k~m()k2
+ k Q()k 2
. (5.3.43)
d 30 c 3 c2 120c 2
1 c
~
S = ~ B
E ~ = ~ k2 k.
kB (5.3.44)
20 20
5.4. Ejercicios
5.1 Hallar la potencia de radiacin emitida por una partcula cuya acelera-
cin es paralela a su velocidad y su distribucin angular.
Z (Z + 1) + e + , Z (Z 1) + e + + .
5.6 Dos dipolos elctricos de igual magnitud que forman un cierto ngulo
entre ellos oscilan con igual frecuencia y desfasados en /2. Si la distancia
entre ambos es pequea comparada con la longitud de onda, hallar el campo
magntico, la distribucin angular y la intensidad total de la radiacin en la
zona lejana.
5.7 Una esfera con magnetizacin uniforme gira con velocidad constante
en torno a un cierto eje. Hallar el campo electromagntico que produce, su
polarizacin y la distribucin angular y la intensidad total de la radiacin.
5.12 Los plsares son estrellas de neutrones en rotacin con campos mag-
nticos extremadamente intensos y emiten radiacin que llega a la Tierra
peridicamente. El plsar del Cangrejo rota con un periodo de 33 ms y se
halla a una distancia de 3 300 aos-luz. Calcular el momento magntico de
este plsar si suponemos que es perpendicular al eje de rotacin de la estre-
lla y que, adems, este eje es perpendicular a la direccin de observacin.
La intensidad de la radiacin recibida en la Tierra es de 6,2 1010 W/m2 .
5.13 Se colocan dos antenas dipolares de media onda en una lnea recta
sin solapamiento. Determinar el flujo de radiacin emitido si se ignora la
influencia mutua de ambas antenas y se supone que se alimentan con la
misma corriente y que estn en fase.
Apndice A
Tensores
(u + v ) = (u) + (v ). (A.1.1)
( + )(v ) = (v ) + (v ), (A.1.2)
(v ) = v () := , v . (A.1.3)
, v = a v b e a , e b = a v b ba = a v a . (A.1.4)
e a , v = v a , , e a = a . (A.1.5)
Entonces, si tanto las nuevas bases de V y V como las antiguas son duales,
tenemos
ba = e 0a , e 0b = e ac e b d e c , e d = e ac e b d cd = e ac e b c = (e e T )ab (A.2.1)
e = (e T )1 , e ab = (e 1 )b a . (A.2.2)
v 0a = e 0a , v = e ab e b , v = e ab v b , (A.2.3)
0a = , e 0a = e a b , e b = e a b b . (A.2.4)
A.3. Tensores
Un tensor de tipo rs es una aplicacin multilineal T : V r (V )s R.
T (, , . . . v , w , . . .) = T abcd a b v c w d . (A.3.2)
a a
Los nmeros reales T 1 rb b son las componentes del tensor T en la
1 s
base {e a }. En general, el orden de los argumentos de T es importante y, por
tanto, tambin lo ser el orden de los ndices de sus componentes.
Los vectores son tensores de tipo (1, 0) y las formas son tensores de tipo
(0, 1). Un escalar es un tensor de tipo (0, 0), es decir, un nmero real cuyas
componentes (l mismo) son invariantes bajo cambios de base.
Bajo cambios de base los tensores se transforman como vectores en cada
ndice contravariante y como formas en cada ndice covariante (EJERCICIO).
As, por ejemplo,
ef
Tc0 ab = e c d e ae e bf Td . (A.3.3)
g (u, v ) := u v , u, v V. (A.4.1)
v a = g ab v b , v a = g ab v b (A.4.2)
b1 bn = g a1 b1 g an bn a1 an . (A.5.11)
a1 ak ak+1 an a1 ak bk+1 bn =
a a
= k!(n k)! sign(g) [bk+1 b n ] . (A.5.14)
k+1 n
1 b1 bk
T a1 ank := T b1 bk a1 ank . (A.5.15)
k!
~
u (~ ~ ) = (~
v w ~ )~
uw u ~
v (~ ~.
v )w (A.6.1)
s l = l mk u m t k = l mk u m (k i j v i w j ) = l mk k i j u m v i w j . (A.6.3)
s l = (li m j lj mi )u m v i w j
= li m j u m v i w j lj mi u m v i w j
= v l (u j w j ) w l (u i v i ) (A.6.4)
u ~
(~ ~ ~t ) = (~
v ) (w uw v ~t ) (~
~ )(~ u ~t )(~ ~ ).
v w (A.6.5)
v = E (v ) = v a e a = e ab v b e a . (A.7.1)
El tensor E que genera los cambios activos de formas tiene como compo-
nentes en la base {e a } la matriz e a b :
= E () = a e a = e a b b e a . (A.7.2)
Apndice C
I. Kinematical part
1. Definition of Simultaneity
2. On the Relativity of Lengths and Times
3. Theory of the Transformation of Co-ordinates and Times
from a Stationary System to another System in Uniform Mo-
tion of Translation Relatively to the Former
4. Physical Meaning of the Equations Obtained in Respect to
Moving Rigid Bodies and Moving Clocks
5. The Composition of Velocities
II. Electrodynamical part
6. Transformation of the Maxwell-Hertz Equations for Empty
Space. On the Nature of the Electromotive Forces Occurring
in a Magnetic Field During Motion
7. Theory of Dopplers Principle and of Aberration
8. Transformation of the Energy of Light Rays. Theory of the
Pressure of Radiation Exerted on Perfect Reflectors
I. Kinematical part
1. Definition of Simultaneity
Let us take a system of co-ordinates in which the equations of Newtonian
mechanics hold good.2 In order to render our presentation more precise
and to distinguish this system of co-ordinates verbally from others which
will be introduced hereafter, we call it the stationary system.
If a material point is at rest relatively to this system of co-ordinates,
its position can be defined relatively thereto by the employment of rigid
standards of measurement and the methods of Euclidean geometry, and
can be expressed in Cartesian co-ordinates.
If we wish to describe the motion of a material point, we give the values
of its co-ordinates as functions of the time. Now we must bear carefully in
mind that a mathematical description of this kind has no physical meaning
unless we are quite clear as to what we understand by time. We have
2
i.e. to the first approximation.
to take into account that all our judgments in which time plays a part are
always judgments of simultaneous events. If, for instance, I say, That train
arrives here at 7 oclock, I mean something like this: The pointing of the
small hand of my watch to 7 and the arrival of the train are simultaneous
events.3
It might appear possible to overcome all the difficulties attending the
definition of time by substituting the position of the small hand of my
watch for time. And in fact such a definition is satisfactory when we are
concerned with defining a time exclusively for the place where the watch
is located; but it is no longer satisfactory when we have to connect in time
series of events occurring at different places, orwhat comes to the same
thingto evaluate the times of events occurring at places remote from the
watch.
We might, of course, content ourselves with time values determined
by an observer stationed together with the watch at the origin of the co-
ordinates, and co-ordinating the corresponding positions of the hands with
light signals, given out by every event to be timed, and reaching him through
empty space. But this co-ordination has the disadvantage that it is not
independent of the standpoint of the observer with the watch or clock, as we
know from experience. We arrive at a much more practical determination
along the following line of thought.
If at the point A of space there is a clock, an observer at A can determine
the time values of events in the immediate proximity of A by finding the
positions of the hands which are simultaneous with these events. If there is
at the point B of space another clock in all respects resembling the one at A,
it is possible for an observer at B to determine the time values of events in
the immediate neighbourhood of B. But it is not possible without further
assumption to compare, in respect of time, an event at A with an event at B.
We have so far defined only an A time and a B time. We have not defined
a common time for A and B, for the latter cannot be defined at all unless
we establish by definition that the time required by light to travel from A to
3
We shall not here discuss the inexactitude which lurks in the concept of simultaneity of
two events at approximately the same place, which can only be removed by an abstraction.
B equals the time it requires to travel from B to A. Let a ray of light start at
the A time t A from A towards B, let it at the B time t B be reflected at B in
the direction of A, and arrive again at A at the A time t A0 .
In accordance with definition the two clocks synchronize if
t B t A = t A0 t B .
We assume that this definition of synchronism is free from contradictions,
and possible for any number of points; and that the following relations are
universally valid:
1. If the clock at B synchronizes with the clock at A, the clock at A
synchronizes with the clock at B.
2. If the clock at A synchronizes with the clock at B and also with the
clock at C, the clocks at B and C also synchronize with each other.
Thus with the help of certain imaginary physical experiments we have
settled what is to be understood by synchronous stationary clocks located at
different places, and have evidently obtained a definition of simultaneous,
or synchronous, and of time. The time of an event is that which is given
simultaneously with the event by a stationary clock located at the place of
the event, this clock being synchronous, and indeed synchronous for all
time determinations, with a specified stationary clock.
In agreement with experience we further assume the quantity
2AB
= c,
t A0 t A
to be a universal constantthe velocity of light in empty space.
It is essential to have time defined by means of stationary clocks in
the stationary system, and the time now defined being appropriate to the
stationary system we call it the time of the stationary system.
we define as follows:
1. The laws by which the states of physical systems undergo change are
not affected, whether these changes of state be referred to the one or the
other of two systems of co-ordinates in uniform translatory motion.
2. Any ray of light moves in the stationary system of co-ordinates with
the determined velocity c, whether the ray be emitted by a stationary or by a
moving body. Hence
light path
velocity =
time interval
where time interval is to be taken in the sense of the definition in 1.
Let there be given a stationary rigid rod; and let its length be l as mea-
sured by a measuring-rod which is also stationary. We now imagine the axis
of the rod lying along the axis of x of the stationary system of co-ordinates,
and that a uniform motion of parallel translation with velocity v along the
axis of x in the direction of increasing x is then imparted to the rod. We
now inquire as to the length of the moving rod, and imagine its length to be
ascertained by the following two operations:
(a) The observer moves together with the given measuring-rod and the
rod to be measured, and measures the length of the rod directly by super-
posing the measuring-rod, in just the same way as if all three were at rest.
(b) By means of stationary clocks set up in the stationary system and
synchronizing in accordance with 1, the observer ascertains at what points
of the stationary system the two ends of the rod to be measured are located
at a definite time. The distance between these two points, measured by
the measuring-rod already employed, which in this case is at rest, is also a
length which may be designated the length of the rod.
In accordance with the principle of relativity the length to be discovered
by the operation (a)we will call it the length of the rod in the moving
systemmust be equal to the length l of the stationary rod.
The length to be discovered by the operation (b) we will call the length
of the (moving) rod in the stationary system. This we shall determine on
the basis of our two principles, and we shall find that it differs from l .
4
Time here denotes time of the stationary system and also position of hands of the
moving clock situated at the place under discussion.
1 x0 x0 x0
0
(0, 0, 0, t ) + 0, 0, 0, t + + = x , 0, 0, t + .
2 c v c +v c v
1 1 1 1
+ = 0+ ,
2 c v c + v t x c v t
or
v
+ 2 2
= 0.
x 0 c v t
It is to be noted that instead of the origin of the co-ordinates we might
have chosen any other point for the point of origin of the ray, and the equa-
tion just obtained is therefore valid for all values of x 0 , y, z.
An analogous considerationapplied to the axes of Y and Zit being
borne in mind that light is always propagated along
p these axes, when viewed
from the stationary system, with the velocity c 2 v 2 gives us
= 0, = 0.
y z
x0
= t.
c v
If we insert this value of t in the equation for , we obtain
c2
=a x 0.
c2 v2
In an analogous manner we find, by considering rays moving along the two
other axes, that v 0
= c = ac t 2 x
c v2
when
y
p = t , x 0 = 0.
2
c v 2
Thus
c c
=ap y and = a p z.
c2 v2 c2 v2
= (v)(t v x/c 2 ),
= (v)(x v t ),
= (v)y,
= (v)z,
where
1
= p ,
1 v 2 /c 2
and is an as yet unknown function of v. If no assumption whatever be
made as to the initial position of the moving system and as to the zero point
of , an additive constant is to be placed on the right side of each of these
equations.
We now have to prove that any ray of light, measured in the moving
system, is propagated with the velocity c, if, as we have assumed, this is the
case in the stationary system; for we have not as yet furnished the proof that
the principle of the constancy of the velocity of light is compatible with the
principle of relativity.
At the time t = = 0, when the origin of the co-ordinates is common to
the two systems, let a spherical wave be emitted therefrom, and be propa-
gated with the velocity c in system K. If (x, y, z) be a point just attained by
this wave, then
x 2 + y 2 + z 2 = c 2 t 2.
2 + 2 + 2 = c 2 2 .
to its axis with velocity v relatively to system K. Its ends possess in K the
co-ordinates
l
x1 = v t , y 1 = , z1 = 0
(v)
and
x 2 = v t , y 2 = 0, z 2 = 0.
The length of the rod measured in K is therefore l /(v); and this gives us
the meaning of the function (v). From reasons of symmetry it is now
evident that the length of a given rod moving perpendicularly to its axis,
measured in the stationary system, must depend only on the velocity and
not on the direction and the sense of the motion. The length of the moving
rod measured in the stationary system does not change, therefore, if v and
v are interchanged. Hence follows that l /(v) = l /(v), or
(v) = (v).
It follows from this relation and the one previously found that (v) = 1, so
that the transformation equations which have been found become
= (t v x/c 2 ),
= (x v t ),
= y,
= z,
where p
= 1/ 1 v 2 /c 2 .
of the surface of this sphere moving relatively to the system K with velocity
v is
2 + 2 + 2 = R2 .
The equation of this surface expressed in x, y, z at the time t = 0 is
x2
p + y 2 + z 2 = R2 .
2 2
( 1 v /c )2
A rigid body which, measured in a state of rest, has the form of a sphere,
therefore has in a state of motionviewed from the stationary systemthe
form of an ellipsoid of revolution with the axes
p
R 1 v 2 /c 2 , R, R.
i.e. the greater the value of v, the greater the shortening. For v = c all
moving objectsviewed from the stationary systemshrivel up into plane
figures.** For velocities greater than that of light our deliberations become
meaningless; we shall, however, find in what follows, that the velocity of
light in our theory plays the part, physically, of an infinitely great velocity.
It is clear that the same results hold good of bodies at rest in the station-
ary system, viewed from a system in uniform motion.
Further, we imagine one of the clocks which are qualified to mark the
time t when at rest relatively to the stationary system, and the time when
at rest relatively to the moving system, to be located at the origin of the
co-ordinates of k, and so adjusted that it marks the time . What is the rate
of this clock, when viewed from the stationary system?
Between the quantities x, t, and , which refer to the position of the clock,
we have, evidently, x = v t and
1
= p (t v x/c 2 ).
1 v 2 /c 2
**
Editors note: In the 1923 English translation, this phrase was erroneously translated as
plain figures. I have used the correct plane figures in this edition.
Therefore, p p
=t 1 v 2 /c 2 = t (1 1 v 2 /c 2 )t
whence it follows that the time
p marked by the clock (viewed in the station-
ary system) is slow by 1 1 v 2 /c 2 seconds per second, orneglecting
magnitudes of fourth and higher orderby 12 v 2 /c 2 .
From this there ensues the following peculiar consequence. If at the
points A and B of K there are stationary clocks which, viewed in the stationary
system, are synchronous; and if the clock at A is moved with the velocity
v along the line AB to B, then on its arrival at B the two clocks no longer
synchronize, but the clock moved from A to B lags behind the other which
has remained at B by 12 t v 2 /c 2 (up to magnitudes of fourth and higher order),
t being the time occupied in the journey from A to B.
It is at once apparent that this result still holds good if the clock moves
from A to B in any polygonal line, and also when the points A and B coincide.
If we assume that the result proved for a polygonal line is also valid for a
continuously curved line, we arrive at this result: If one of two synchronous
clocks at A is moved in a closed curve with constant velocity until it returns
to A, the journey lasting t seconds, then by the clock which has remained at
rest the travelled clock on its arrival at A will be 12 t v 2 /c 2 second slow. Thence
we conclude that a balance-clock7 at the equator must go more slowly, by a
very small amount, than a precisely similar clock situated at one of the poles
under otherwise identical conditions.
= w , = w , = 0,
Required: the motion of the point relatively to the system K. If with the
help of the equations of transformation developed in 3 we introduce the
quantities x, y, z, t into the equations of motion of the point, we obtain
w + v
x = t,
1 + v w /c 2
p
1 v 2 /c 2
y = wt ,
1 + v w /c 2
z = 0.
dx 2 dy 2
2
V = + ,
dt dt
w2 = w 2 + w 2 ,
a = tan1 w /w , **
2c
V =c < c.
2c + /c
Let the Maxwell-Hertz equations for empty space hold good for the
stationary system K, so that we have
1 X N M 1 L Y Z
= , = ,
c t y z c t z y
1 Y L N 1 M Z X
= , = ,
c t z x c t x z
1 Z M L 1 N X Y
= , = ,
c t x y c t y x
where (X, Y, Z) denotes the vector of the electric force, and (L, M, N) that of
the magnetic force.
If we apply to these equations the transformation developed in 3, by
referring the electromagnetic processes to the system of co-ordinates there
introduced, moving with the velocity v, we obtain the equations
1 X n v o n v o
= N Y M+ Z ,
c c c
1 n v o L n v o
Y N = N Y ,
c c c
1 n v o n v o L
Z+ M = M+ Z ,
c c c
1 L n v o n v o
= Y N Z+ M ,
c c c
1 n v o n v o X
M+ Z = Z+ M ,
c c c
1 n v o X n v o
N Y = Y N ,
c c c
where p
= 1/ 1 v 2 /c 2 .
1 X0 N0 M0 1 L0 Y0 Z0
= , = ,
c c
1 Y0 L0 N0 1 M0 Z0 X0
= , = ,
c c
1 Z0 M0 L0 1 N0 X0 Y0
= , = .
c c
Evidently the two systems of equations found for system k must express
exactly the same thing, since both systems of equations are equivalent to
the Maxwell-Hertz equations for system K. Since, further, the equations of
the two systems agree, with the exception of the symbols for the vectors, it
X0 = (v)X, L0 = (v)L,
v v
Y0 = (v) Y N , M0 = (v) M + Z ,
c c
0
v 0
v
Z = (v) Z + M , N = (v) N Y .
c c
X0 = X, L0 = L,
v v
Y0 = Y N , M0 = M + Z ,
c c
v v
Z0 = Z + M , N0 = N Y .
c c
As to the interpretation of these equations we make the following remarks:
Let a point charge of electricity have the magnitude one when measured in
the stationary system K, i.e. let it when at rest in the stationary system exert
a force of one dyne upon an equal quantity of electricity at a distance of one
cm. By the principle of relativity this electric charge is also of the magnitude
one when measured in the moving system. If this quantity of electricity is
8
If, for example, X=Y=Z=L=M=0, and N 6= 0, then from reasons of symmetry it is clear
that when v changes sign without changing its numerical value, Y0 must also change sign
without changing its numerical value.
at rest relatively to the stationary system, then by definition the vector (X,
Y, Z) is equal to the force acting upon it. If the quantity of electricity is at
rest relatively to the moving system (at least at the relevant instant), then the
force acting upon it, measured in the moving system, is equal to the vector
(X0 , Y0 , Z0 ). Consequently the first three equations above allow themselves to
be clothed in words in the two following ways:
1. If a unit electric point charge is in motion in an electromagnetic field,
there acts upon it, in addition to the electric force, an electromotive force
which, if we neglect the terms multiplied by the second and higher powers
of v/c, is equal to the vector-product of the velocity of the charge and the
magnetic force, divided by the velocity of light. (Old manner of expression.)
2. If a unit electric point charge is in motion in an electromagnetic field,
the force acting upon it is equal to the electric force which is present at the
locality of the charge, and which we ascertain by transformation of the field
to a system of co-ordinates at rest relatively to the electrical charge. (New
manner of expression.)
The analogy holds with magnetomotive forces. We see that electro-
motive force plays in the developed theory merely the part of an auxiliary
concept, which owes its introduction to the circumstance that electric and
magnetic forces do not exist independently of the state of motion of the
system of co-ordinates.
Furthermore it is clear that the asymmetry mentioned in the introduc-
tion as arising when we consider the currents produced by the relative
motion of a magnet and a conductor, now disappears. Moreover, questions
as to the seat of electrodynamic electromotive forces (unipolar machines)
now have no point.
In the system K, very far from the origin of co-ordinates, let there be a
source of electrodynamic waves, which in a part of space containing the
X = X0 sin , L = L0 sin ,
Y = Y0 sin , M = M0 sin ,
Z = Z0 sin , N = N0 sin ,
where
1
= t (l x + m y + nz) .
c
Here (X0 , Y0 , Z0 ) and (L0 , M0 , N0 ) are the vectors defining the amplitude of
the wave-train, and l , m, n the direction-cosines of the wave-normals. We
wish to know the constitution of these waves, when they are examined by
an observer at rest in the moving system k.
Applying the equations of transformation found in 6 for electric and
magnetic forces, and those found in 3 for the co-ordinates and the time,
we obtain directly
X0 = X0 sin 0 , L0 = L0 sin 0 ,
Y0 = (Y0 vN0 /c) sin 0 , M0 = (M0 + vZ0 /c) sin 0 ,
Z0 = (Z0 + vM0 /c) sin 0 , N0 = (N0 vY0 /c) sin 0 ,
1 0
0 0 0 0
= (l + m + n ) ,
c
where
0 = (1 l v/c),
l v/c
l0 = ,
1 l v/c
m
m0 = ,
(1 l v/c)
n
n0 = .
(1 l v/c)
cos 0 = v/c.
2 (1 cos v/c)2
A0 = A2
1 v 2 /c 2
**
Editors note: Erroneously given as l 0 in the 1923 English translation, propagating an
error, despite a change in symbols, from the original 1905 paper.
2 1 v/c
A0 = A2 .
1 + v/c
(x l c t )2 + (y mc t )2 + (z nc t )2 = R2 .
We may therefore say that this surface permanently encloses the same light
complex. We inquire as to the quantity of energy enclosed by this surface,
viewed in system k, that is, as to the energy of the light complex relatively to
the system k.
The spherical surfaceviewed in the moving systemis an ellipsoidal
surface, the equation for which, at the time = 0, is
If S is the volume of the sphere, and S0 that of this ellipsoid, then by a simple
calculation p
S0 1 v 2 /c 2
= .
S 1 cos v/c
Thus, if we call the light energy enclosed by this surface E when it is measured
in the stationary system, and E0 when measured in the moving system, we
obtain
2
E0 A0 S0 1 cos v/c
= 2 = p ,
E A S 1 v 2 /c 2
and this formula, when = 0, simplifies into
s
E0 1 v/c
= .
E 1 + v/c
It is remarkable that the energy and the frequency of a light complex vary
with the state of motion of the observer in accordance with the same law.
1 cos v/c
A0 = A p ,
1 v 2 /c 2
cos v/c
cos 0 = ,
1 cos v/c
1 cos v/c
0 = p .
1 v 2 /c 2
A00 = A0
cos 00 = cos 0
00 = 0
All problems in the optics of moving bodies can be solved by the method
here employed. What is essential is, that the electric and magnetic force of
the light which is influenced by a moving body, be transformed into a system
of co-ordinates at rest relatively to the body. By this means all problems in
the optics of moving bodies will be reduced to a series of problems in the
optics of stationary bodies.
1 X N M 1 L Y Z
+ ux = , = ,
c t y z c t z y
1 Y L N 1 M Z X
+ uy = , = ,
c t z x c t x z
1 Z M L 1 N X Y
+ uz = , = ,
c t x y c t y x
where
X Y Z
= + +
x y z
Let these equations be valid in the system K, and transform them, with
the assistance of the equations of transformation given in 3 and 6, to the
system k. We then obtain the equations
1 X0 N0 M0 1 L0 Y0 Z0
0
+ u = , = ,
c c
1 Y0 L0 N0 1 M0 Z0 X0
0
+ u = , = ,
c c
1 Z0 M0 L0 1 N0 X0 Y0
0
+ u = , = ,
c c
where
ux v
u =
1 u x v/c 2
uy
u =
(1 u x v/c 2 )
uz
u = ,
(1 u x v/c 2 )
and
X0 Y0 Z 0
0 = + +
= (1 u x v/c 2 ).
In addition I may briefly remark that the following important law may
easily be deduced from the developed equations: If an electrically charged
body is in motion anywhere in space without altering its charge when re-
garded from a system of co-ordinates moving with the body, its charge also
remainswhen regarded from the stationary system Kconstant.
d 2x
m = X
dt2
d2y
m 2 = Y
dt
d 2z
m 2 = Z
dt
where x, y, z denote the co-ordinates of the electron, and m the mass of the
electron, as long as its motion is slow.
Now, secondly, let the velocity of the electron at a given epoch be v. We
seek the law of motion of the electron in the immediately ensuing instants
of time.
Without affecting the general character of our considerations, we may
and will assume that the electron, at the moment when we give it our at-
tention, is at the origin of the co-ordinates, and moves with the velocity v
along the axis of X of the system K. It is then clear that at the given moment
(t = 0) the electron is at rest relatively to a system of co-ordinates which is in
parallel motion with velocity v along the axis of X.
From the above assumption, in combination with the principle of rel-
ativity, it is clear that in the immediately ensuing time (for small values of
t ) the electron, viewed from the system k, moves in accordance with the
equations
d 2
m = X0 ,
d 2
d 2
m 2 = Y0 ,
d
d 2
m 2 = Z0 ,
d
in which the symbols , , , X0 , Y0 , Z0 refer to the system k. If, further, we
decide that when t = x = y = z = 0 then = = = = 0, the transformation
= (x v t ), = y, = z, = (t v x/c 2 ),
X0 = X, Y0 = (Y vN/c), Z0 = (Z + vM/c).
d 2x
2
= X
dt m3
d2y v
= Y N (A)
d t 2 m c
2
d z v
= Z + M
d t 2 m c
d 2x
m3 = X = X0 ,
dt2
d2y v
m2 2 = Y N = Y0 ,
dt c
2
d z v
m2 2 = Z + M = Z0 ,
dt c
and remark firstly that X0 , Y0 , Z0 are the components of the ponderomotive
force acting upon the electron, and are so indeed as viewed in a system
moving at the moment with the electron, with the same velocity as the
electron. (This force might be measured, for example, by a spring balance at
rest in the last-mentioned system.) Now if we call this force simply the force
acting upon the electron,9 and maintain the equationmass acceleration
9
The definition of force here given is not advantageous, as was first shown by M. Planck.
It is more to the point to define force in such a way that the laws of momentum and energy
assume the simplest form.
Am v
= .
Ae c
m 2 1
Z
P = Xd x = c p 1 .
1 v 2 /c 2
These three relationships are a complete expression for the laws accord-
ing to which, by the theory here advanced, the electron must move.
In conclusion I wish to say that in working at the problem here dealt with
I have had the loyal assistance of my friend and colleague M. Besso, and that
I am indebted to him for several valuable suggestions.
http://www.fourmilab.ch/
Apndice D
1 vc cos
l =lp
1 v 2 /c 2
where c denotes the velocity of light. We shall make use of this result in what
follows.
*
The principle of the constancy of the velocity of light is of course contained in Maxwells
equations.
Let there be a stationary body in the system (x, y, z), and let its energy
referred to the system (x, y, z) be E0 . Let the energy of the body relative to
the system (, , ) moving as above with the velocity v, be H0 .
Let this body send out, in a direction making an angle with the axis of x,
plane waves of light, of energy 12 L measured relatively to (x, y, z), and simul-
taneously an equal quantity of light in the opposite direction. Meanwhile
the body remains at rest with respect to the system (x, y, z). The principle of
energy must apply to this process, and in fact (by the principle of relativity)
with respect to both systems of co-ordinates. If we call the energy of the
body after the emission of light E1 or H1 respectively, measured relatively
to the system (x, y, z) or (, , ) respectively, then by employing the relation
given above we obtain
1 1
E0 = E1 + L + L,
2 2
v v
1 1 c cos 1 1 + c cos
H0 = H1 + L p + Lp
2 1 v 2 /c 2 2 1 v 2 /c 2
L
= H1 + p .
1 v 2 /c 2
By subtraction we obtain from these equations
1
H0 E0 (H1 E1 ) = L p 1 .
1 v 2 /c 2
The two differences of the form H E occurring in this expression have
simple physical significations. H and E are energy values of the same body
referred to two systems of co-ordinates which are in motion relatively to
each other, the body being at rest in one of the two systems (system (x, y, z)).
Thus it is clear that the difference H E can differ from the kinetic energy
K of the body, with respect to the other system (, , ), only by an additive
constant C, which depends on the choice of the arbitrary additive constants
of the energies H and E. Thus we may place
H0 E0 = K0 + C,
H1 E1 = K1 + C,
1
K0 K1 = L p 1 .
1 v 2 /c 2
1 L 2
K0 K1 = v .
2 c2
From this equation it directly follows that:
If a body gives off the energy L in the form of radiation, its mass diminishes
by L/c 2 . The fact that the energy withdrawn from the body becomes energy
of radiation evidently makes no difference, so that we are led to the more
general conclusion that
The mass of a body is a measure of its energy-content; if the energy
changes by L, the mass changes in the same sense by L/9 1020 , the energy
being measured in ergs, and the mass in grammes.
It is not impossible that with bodies whose energy-content is variable to
a high degree (e.g. with radium salts) the theory may be successfully put to
the test.
If the theory corresponds to the facts, radiation conveys inertia between
the emitting and absorbing bodies.
This edition of Einsteins Does the Inertia of a Body Depend upon its Energy-
Content is based on the English translation of his original 1905 German-
language paper (published as Ist die Trgheit eines Krpers von seinem En-
ergiegehalt abhngig?, in Annalen der Physik 18 (1905) 639) which appeared
in the book The Principle of Relativity, published in 1923 by Methuen and
Company, Ltd. of London. Most of the papers in that collection are English
translations by W. Perrett and G.B. Jeffery from the German Das Relativat-
sprinzip, 4th ed., published by in 1922 by Tuebner. All of these sources
are now in the public domain; this document, derived from them, remains
in the public domain and may be reproduced in any manner or medium
without permission, restriction, attribution, or compensation.
The footnote is as it appeared in the 1923 edition. The 1923 English
translation modified the notation used in Einsteins 1905 paper to conform
to that in use by the 1920s; for example, c denotes the speed of light, as
opposed the V used by Einstein in 1905. In this paper Einstein uses L to
denote energy; the italicised sentence in the conclusion may be written as
the equation m = L/c 2 which, using the more modern E instead of L to
denote energy, may be trivially rewritten as E = mc 2 .
This edition was prepared by John Walker. The current version of this
document is available in a variety of formats from the editors Web site:
http://www.fourmilab.ch/
Apndice F
Frmulas
~ u ~
u (~ v) = 0 (F.1.1)
~
u (~ ~ ) = (~
v w ~ )~
uw u ~
v (~ ~
v )w (F.1.2)
u ~
(~ ~ ~
v ) (w z) = (~ ~ )(~
uw z) (~
v ~ u ~
z)(~ ~)
v w (F.1.3)
~
u (~ ~)=~
v w ~ ~
v (w ~ (~
u) = w u ~
v) (F.1.4)
~ u ~
(~ v (~
v) = ~ ~ u (~
u) ~ ~
v) (F.2.1)
~ u ~
(~ u ~
v ) = (~ v ~
v + (~
)~ )~ u (~
u +~ ~ v (~
v) +~ ~
u) (F.2.2)
~ u) = ~
(f ~ u+ f~
f ~ ~
u (F.2.3)
~ u) = ~
(f ~ u+ f~
f ~ ~
u (F.2.4)
~ u ~
(~ u (~
v) = ~ ~ v (~
v) ~ ~ v ~
u ) + (~ u ~
u (~
)~ v
)~ (F.2.5)
~
(~ v) =~
~ (~ v ) ~
~ 2~
v (F.3.1)
~
(~ ~ =0
G) (F.3.2)
~
(~
G) = 0 (F.3.3)
~
(f ~
g ) = ~
f ~
g + f g ~2 (F.3.4)
~ x =0
~ (F.4.1)
~ x =3
~ (F.4.2)
1 x
~
= (F.4.3)
xk
k~ x k2
k~
1
~
2 = 43 (~ x) (F.4.4)
k~xk
~x 1
~
= ~2 = 43 (~
x) (F.4.5)
k~xk 3 xk
k~
~
k~x k = x (F.4.6)
1 1 1
~
2 f = r (r 2 r f ) + 2 (sen f ) + 2 2 f (F.6.1)
r 2 r sen 2
r sen
1 1
~
2 f = r (r r f ) + 2 f (F.6.2)
r r