Esta asignatura aporta las competencias necesarias para que el Ingeniero
Electromecnico especializado en automatizacin industrial sea capaz de:
Disear e implementar sistemas de control automtico con dispositivos
electrnicos de vanguardia, utilizando estrategias para el uso eficiente de los sistemas programados, ahorrando energa e implementando dichos sistemas en los sectores de investigacin, industrial y educativo.
Colaborar en proyectos de investigacin para el desarrollo tecnolgico,
investigacin bsica y aplicada en el rea de la ingeniera.
La asignatura de Microcontroladores es el rea ms moderna de los dispositivos
programables, adems de ser el dispositivo programable con ms herramientas de aplicacin y por consecuente el ms verstil. Intencin didctica
Se organiza el temario, en cuatro unidades, en la primera unidad se inicia con un
panorama general de los componentes de un sistema mnimo, su arquitectura general y la historia de su desarrollo; as como la descripcin ms profunda y el conocimiento de cada uno de los mismos y su interrelacin. En la parte prctica se utilizan la mayora de los componentes individualmente para dar conocimiento prctico de lo que se puede realizar con cada uno de ellos.
En la segunda unidad, se realiza un estudio ms profundo de cada uno de los
componentes y herramientas del microcontrolador y microprocesador, para realizar una comparacin extensa entre los dos sistemas mencionados con anterioridad, as como ver diferentes formas de programacin y aplicaciones reales de los sistemas con microcontroladores.
En la tercera unidad, se abordan temas relacionados con la interconexin de la parte
interna y externa del microcontrolador, adems de los perifricos con los que puede interactuar para incrementar las aplicaciones en las cuales puede incluir sistemas controlados por microcontroladores. En la parte prctica ingresamos a sistemas ms complejos los cuales pueden incluir sistemas de comunicacin, de adquisicin de datos, de sensado o de automatizacin general.
En la cuarta unidad, se abordan temas de comunicacin con protocolos de alta gama,
as como sistemas de control de potencia con lo cual se pretende ver que el rea de los microcontroladores no tiene un lmite definido y es tan amplio que podemos encontrarlos en sistemas de cualquier tipo prcticamente y no solo en el rea de investigacin.
En las actividades de aprendizaje sugeridas para cada unidad, generalmente se
propone la formalizacin de los conceptos a partir de experiencias concretas; se busca que el estudiante tenga el primer contacto con el concepto y sea a travs de la observacin, la reflexin y la discusin; la resolucin de problemas se realiza despus de este proceso. Esta resolucin de problemas no se especifica en la descripcin de actividades, por ser ms familiar en el desarrollo de cualquier curso. Pero se sugiere que se diseen problemas con datos faltantes o excedentes, de manera que el estudiante se ejercite en la identificacin de datos relevantes y elaboracin de supuestos.
Durante el desarrollo de las actividades programadas en la asignatura, es muy
importante que el estudiante aprenda a valorar las actividades que lleva particularmente a cabo y entienda que est construyendo su conocimiento, aprecie la importancia del mismo y los hbitos de trabajo; desarrolle la precisin, la curiosidad, la puntualidad, el entusiasmo, el inters, la tenacidad, la flexibilidad y la autonoma, y en consecuencia actu de manera profesional.
Es necesario que el profesor ponga atencin y cuidado en estos aspectos y los
considere en el desarrollo de las actividades de aprendizaje de esta asignatura. 3. Participantes en el diseo y seguimiento curricular del programa
Lugar y fecha de Participantes Observaciones
elaboracin o revisin
Instituto Tecnolgico de Integrantes de la Academia Creacin de mdulo de
Ensenada del 12 al 30 junio de Ingeniera especialidad de la carrera 2012 Electromecnica del de Ingeniera Instituto Tecnolgico de Electromecnica, Ensenada. denominado Mecatrnica
4. Competencia(s) a desarrollar
Competencia especfica de la asignatura
Aplicar los conocimientos previos obtenidos en las asignaturas anteriores para el estudio, anlisis, diseo y generacin de sistemas autnomos utilizando microcontroladores.
5. Competencias previas
Interpretar y analizar circuitos electrnicos.
Generacin y lectura de diagramas de flujo. Crear, modificar y analizar cdigos. Aplicar el anlisis electrnico para diseo de etapas de instrumentacin. Aplicar conceptos bsicos como cambio de sistemas numricos. Analizar y resolver problemas que involucren sistemas electrnicos de control electrnico. Conocimiento y manejo de semiconductores. Conocer y manejar sistemas de control principalmente en el rea de la mecatrnica. 6. Temario
No. Nombre de temas Subtemas
1 Arquitectura bsica de un sistema 1.1 Conceptos, tipos y aplicacin de: mnimo de computadora 1.1.1 Memorias 1.1.2 Unidad Aritmtica Lgica 1.1.3 Unidades de Control 1.1.4 Dispositivo de entrada/salida 1.1.5 Canales
2 Microcontroladores y 2.1. Desarrollo y clasificacin de los
microprocesadores microprocesadores y microcontroladores 2.2. Arquitectura bsica 2.2.1 Arquitectura interna 2.2.1.1 Mapas de memoria 2.2.1.2 Unidad Aritmtica Lgica 2.2.1.3 Registros 2.2.1.4 2.2.1.4 Canal (Bus) 2.2.2 Externa (Terminales) 2.3 Programacin 2.3.1 Modos de direccionamiento 2.3.2 Subrutinas 2.3.3 Interrupciones 2.3.4 Manejo de cadenas 2.3.5 Manejo de perifricos internos del microcontrolador. 2.4 Aplicaciones
3 Interfaces 3.1. Tipos, caractersticas y aplicacin de
optoacopladores 3.2. Tipos, caractersticas y aplicacin de convertidores A/D y D/A (comparacin con circuitos integrados) 3.3. Perifricos 3.3.1 Paralelo 3.3.1.1 Arquitectura interna 3.3.1.2 Arquitectura Externa (terminales) 3.3.1.3 Aplicacin 3.3.2 Serial 3.3.2.1 Arquitectura interna 3.3.2.2 Arquitectura Externa (terminales) 3.4 Aplicacin
4 Comunicacin y potencia 4.1. Protocolos de comunicacin.
4.1.1. Serial 4.1.1.1. UART 4.1.1.2. USART 4.1.1.3. RS 232 4.1.2. Protocolos robustos 4.1.2.1. SPI 4.1.2.2. I2C 4.1.2.3. USB 4.1.2.4. 4.1.2.4 TCP/IP 4.2. Sistemas de potencia 4.2.1. Control de CC 4.2.2. Control de CA (110, 220 y 440 V) 4.3. Aplicaciones
7. Actividades de aprendizaje de los temas
1. Arquitectura bsica de un sistema mnimo de computadora
Competencias Actividades de aprendizaje
Especifica(s): Analizar y comprender el Investigar sobre los elementos bsicos
funcionamiento y operacin de los sistemas de los microcontroladores y de control basados en microprocesadores y microprocesadores en al menos 2 microcontroladores, as como el fuentes de informacin bibliogrficas diferentes y hacer un anlisis funcionamiento de cada uno de sus comparativo entre ambos sistemas de componentes principales y su interaccin. control, para determinar ventajas y desventajas de ambos sistemas. Realizar un mapa mental donde se Genricas: observe la relacin entre los elementos de los dos sistemas mencionados con Capacidad de abstraccin, anlisis y anterioridad. sntesis Investigar sobre familias y fabricantes de Capacidad de comunicacin oral y microcontroladores y microprocesadores escrita para destacar la prioridad en cada uno de Habilidades para buscar, procesar y ellos. analizar informacin procedente de fuentes diversas Exponer los componentes principales en Capacidad para identificar, plantear y los sistemas mencionados con resolver problemas anterioridad, as como ejemplos reales y Capacidad de trabajo en equipo una mesa de preguntas y respuestas con Capacidad de investigacin asesora del docente. Resolver y explicar la solucin de problemas que involucren o puedan incluir sistemas con microcontroladores en el rea de la mecatrnica.
2. Microcontroladores y microprocesadores
Competencias Actividades de aprendizaje
Especifica(s): Analizar y comprender el Investigar sobre arquitecturas de los
funcionamiento y operacin de los sistemas microcontroladores y microprocesadores de control basados en microprocesadores y en al menos 2 fuentes de informacin microcontroladores, as como el bibliogrficas diferentes y hacer un anlisis comparativo entre ambos funcionamiento de cada uno de sus sistemas de control, para determinar componentes principales y su interaccin. ventajas y desventajas de ambos sistemas. Realizar un mapa mental donde se Genricas: observe la relacin entre los elementos de los dos sistemas mencionados con Capacidad de abstraccin, anlisis y anterioridad. sntesis Mesa redonda sobre el sistema de Capacidad de comunicacin oral y control ms adecuado para solucionar escrita distintos problemas. Habilidades para buscar, procesar y analizar informacin procedente de Resolver y explicar la solucin de fuentes diversas problemas que involucren o puedan Capacidad para identificar, plantear y incluir sistemas con microcontroladores resolver problemas en el rea de la mecatrnica. Capacidad de trabajo en equipo Generacin de preguntas problema, as Capacidad de investigacin como la solucin a las mismas por parte de los alumnos y el docente.
3. Interfaces
Competencias Actividades de aprendizaje
Especifica(s): Analizar y disear sistemas Investigar y analizar la conversin
de adquisicin de datos, automatizados y analgica digital, as como las opciones de control basados en microcontroladores para realizar este proceso y su inverso para manipular sistemas mecatrnicos, (conversin digital analgica). utilizando electrnica digital y analgica. Realizar un mapa mental de cada uno de los elementos que intervienen en la conversin analgica digital, as como el tipo de seal que tenemos en cada una Genricas: de las etapas.
Capacidad de abstraccin, anlisis y Investigar sobre los circuitos integrados
para realizar la conversin analgica sntesis digital y comparar contra el convertidor Capacidad de comunicacin oral y interno de los microcontroladores. escrita Resolver y explicar la solucin de Habilidades para buscar, procesar y problemas que involucren sensores para analizar informacin procedente de incluirlos en sistemas utilizando fuentes diversas microcontroladores. Capacidad para identificar, plantear y resolver problemas Disear un sistema de control real, Capacidad de trabajo en equipo utilizando la conversin analgica digital. Capacidad de investigacin Resolver problemas de diseo de Manejo de circuitos integrados sistemas de control enfocados al rea de Capacidad de diseo para sistemas la ingeniera electromecnica. complejos Disear un sistemas de control para resolver un problema real en el rea de su especialidad.
4. Comunicacin y potencia
Competencias Actividades de aprendizaje
Especifica(s): Analizar y disear sistemas Investigar sobre los mdulos internos de
de adquisicin de datos, automatizados y los microcontroladores y en al menos 2 de control basados en microcontroladores fuentes de informacin bibliogrficas para manipular sistemas mecatrnicos, diferentes. utilizando electrnica digital y analgica. Realizar un mapa mental donde se observe la relacin que puede tener un microcontrolador con distintos perifricos y sistemas externos. Genricas: Investigar sobre las ventajas y Capacidad de abstraccin, anlisis y desventajas de utilizar los mdulos sntesis internos de los microcontroladores, as Capacidad de comunicacin oral y como el acoplamiento de sistemas escrita externos. Habilidades para buscar, procesar y Exponer las principales ventajas en los analizar informacin procedente de sistemas mencionados con anterioridad, fuentes diversas as como ejemplos reales en una mesa Capacidad para identificar, plantear y de preguntas y respuestas con asesora resolver problemas del docente. Capacidad de trabajo en equipo Resolver y explicar la solucin de Capacidad de investigacin problemas que involucren o puedan Manejo de circuitos integrados incluir sistemas con microcontroladores Capacidad de diseo para sistemas en el rea de la mecatrnica. complejos Habilidad para trabajar con sistemas Disear y construir un sistema de control embebidos. para resolver un problema real en el rea de su especialidad, utilizando microcontroladores. 8. Prcticas
Conociendo a los microcontroladores
Compilacin, programacin y arranque de un microcontrolador Encendido de un LED Led parpadeante Corrimiento de un bit Desplazamiento de un bit en dos sentidos Visualizador de 7 segmentos Cronometro Contador de pulsos Convertidor analgico digital Proyecto final
9. Proyecto de asignatura (Para fortalecer la(s) competencia(s) de la asignatura)
Disear y construir un prototipo, el cual sea capaz de solucionar un problema real
enfocado al mbito de la ingeniera utilizando microcontroladores. Dicho proyecto podr ser desarrollado y/o presentado, mediante el apoyo de TICs y deber integrar los conocimientos de al menos tres asignaturas.
10. Evaluacin por competencias (especficas y genricas de la asignatura)
Debe aplicarse evaluaciones:
Diagnstica, al inicio del curso, sin que se considere para la evaluacin
sumativa. Esta ser utilizada con el fin de saber que el alumno cuenta con las competencias necesarias para el curso que se impartir, dicha evaluacin se podr realizar despus de concluir el primer mdulo con el fin de que el alumno visualic y reconozca sus nuevas competencias.
Formativa, durante el desarrollo de la asignatura, apoyndose en los
instrumentos y herramientas que se sealan a continuacin. Necesaria para poder finalizar el curso en tiempo y forma, se recomienda llevarla a cabo cada semana como mximo y acompaada de su respectiva retroalimentacin.
Sumativa, al final, para determinar la valoracin numrica de la asignatura se
debe basar en los niveles de desempeo establecidos en el Lineamiento para la Evaluacin y Acreditacin de Asignaturas vigente.
Se recomienda el uso de la coevaluacin, autoevaluacin y heteroevaluacin.
Todos los productos deben de estar contenidos en el portafolio de evidencias que el
alumno integrar durante el desarrollo de la asignatura. El docente tendr en resguardo dicho portafolio al finalizar el curso. El portafolio de evidencias puede ser electrnico. Instrumentos y herramientas: Mapa conceptual Problemario de prcticas con solucionario Examen Esquemas Mapas mentales Informes tcnicos Reportes de prcticas Rbrica Lista de cotejo Matriz de valoracin Gua de observacin
11. Fuentes de informacin
1. Milan Verle, PIC Microcontrollers - Programming in Basic, mikroElektronika; 1st
edition (2010) 2. Jos Mara Angulo Usategui, Susana Romero Yesa, Ignacio Angulo Martnez, Microcontroladores PIC Diseo prctico de aplicaciones Segunda parte: PIC16F87x, MGH - 2000 3. Palacios, Remiro, Lpez, Microcontrolador PIC16F84, Ed. Ra-Ma 4. Morris Mano, M., Ingeniera computacional, diseo de hardware, Ed. Prentice May Hispanoamericana 5. Martnez Garza, Jaime, Organizacin y arquitectura de computadoras, Ed. Pearson Educacin 6. Brey, Barry B., Microprocesadores intel, Ed. Prentice may, 5a. Edicin 7. Hojas de datos del microcontrolador seleccionado