PRODUCTO VECTORIAL DE DOS VECTORES.
MOMENTO DE UNA
FUERZA RESPECTO A UN PUNTO.
Darwin Roberto Vsconez Nez (6662)
Ing. Mecnica, Escuela Superior Politcnica De Chimborazo
Riobamba-Ecuador
darwin292rvn@outlook.com
ABSTRAC.- En este documento vamos a dar a conocer
lo referente a:
- El teorema de Steiner o de ejes paralelos que permite,
conocidos los momentos respecto a ejes que pasen por el
centro de gravedad, calcular muy fcilmente los
momentos de inercia respecto a ejes paralelos que no
pasen por el centro de gravedad
-El crculo de Mohr es un mtodo grafico para
determinar algunas de las caractersticas geomtricas de
un cuerpo, tales como momentos de inercia y productos
de inercia.
I. INTRODUCCIN
Las cantidades llamadas momentos de inercia surgen
frecuentemente en los anlisis de problemas de ingeniera. Los
momentos de inercia de reas se utilizan en el estudio de fuerzas
distribuidas y en el clculo de deflexiones de vigas. El momento
ejercido por la presin sobre una placa plana sumergida se puede
expresar en trminos del momento de inercia del rea de la placa.
En dinmica, los momentos de inercia de masa se usan para
calcular los movimientos giratorios de objetos. En este captulo se
muestra cmo calcular los momentos de inercia de reas y objetos
sencillos, y luego se emplean los resultados llamados teoremas de
los ejes paralelos para calcular momentos de inercia de reas y
objetos ms complejos. [1]
II. TEOREMA DE LOS EJES PARALELOS O
TEOREMA DE STEINER
Considere el momento de inercia I de un rea A con respecto
a un eje AA (fig. 1). Si se representa con y la distancia desde un
elemento de rea dA hasta AA, se escribe
I = y dA2
Ahora, se dibuja a travs del centroide C del rea un eje BB
que es paralelo a AA, dicho eje es llama do eje centroidal.
Representando con y la distancia desde el elemento dA hasta BB
, se escribe y = y+ d, donde d es la distancia entre los ejes AA y
BB. Sustituyendo por y en la integral anterior, se escribe
I = y 2 dA= ( y + d )2 dA
y 2 dA +2 d y dA +d 2 dA
[1]
Fig. 1
La primera integral representa el momento de inercia I
del rea con respecto al eje centroidal BB. La segunda integral
representa el primer momento del rea con res pec to a BB; como
el centroide C del rea est localizado sobre dicho eje, la segunda
integral debe ser igual a cero. Finalmente, se observa que la
ltima integral es igual al rea total A. Por tanto, se tiene
I = I + A d2
Esta frmula expresa que el I momento de inercia I de un
rea con respecto a cualquier eje dado AA es igual al momento
de inercia del rea con respecto a un eje centroidal BB que es
paralelo a AA ms el producto del rea A y el cuadrado de la
distancia d entre los dos ejes. Este teorema se conoce como el
teorema de los ejes paralelos o teorema de Steiner. Sustituyendo
2
k A por I y k 2 A por I , el teorema tambin se
puede expresar de la siguiente forma
k =k2 +d 2
Se puede utilizar un teorema similar para relacionar el
momento polar de inercia JO de un rea, con respecto a un pun to
O, con el momento polar de inercia J c , de la misma rea con
respecto a su centroide C. Denotando con d la distancia entre O y
C, se escribe
[2]
 III. CIRCULO DE MOHR
Las ecuaciones anteriores tienen una solucin grfica que es,
en general, fcil de usar y recordar. Elevando al cuadrado la
primera y la tercera de las ecuaciones y sumndolas, encontramos
que
Cuando esta ecuacin es graficada sobre un par de ejes que
representan los respectivos momento de inercia y producto de
inercia, fig. 2, la grfica resultante representa un crculo de radio
REFERENCIAS
[1]. A. Bedford and W. Fowler, Mecnica para Ingeniera
ESTTICA, 5th ed., PEARSON EDUCACIN, Mxico,
2008
[2]. F. P. Beer, E. R. Johnston, JR., D. F. Mazurek and E. R.
Eisenberg, Mecnica vectorial para Ingenieros
ESTTICA, 9th ed., McGRAW-
HILL/INTERAMERICANA EDITORES, S.A. DE
C.V., Mxico, 2010
[3]. R. C. HIBBELER, Mecnica vectorial para Ingenieros
ESTTICA, 10th ed., PEARSON EDUCACIN,
Mxico, 2004

con su centro ubicado en el punto (a, O), donde a = (Ix + Iy)/2. El

crculo as construido se llama crculo de Mohr, en honor del
ingeniero alemn Qtto Mohr (1835-1918). [3]

Fig. 1.

IV. CONCLUSIONES

El teorema de Steiner o de ejes paralelos permite calcular

muy fcilmente los momentos de inercia respecto a ejes paralelos
que no pasen por el centro de gravedad

El crculo de Mohr no est limitado a las soluciones

grficas, sino tambin a las soluciones basadas en dibujar y medir
los distintos parmetros involucrados para as obtener una
solucin numrica al problema dado

RECOMENDACIONES

Aplicar bien las frmulas para encontrar los centros de masa.

Tener a mano las tablas con las frmulas para el clculo de

centros de masa.