Modulo 16 Fundamentos y Control de Motores PDF

Mdulo de Aprendizaje 16:
Serie Bsica 101 Fundamentos y Control de Motores

Fundamentos y Control de Motores
Temario En este mdulo, estudiaremos con detalles cada uno de estos temas:
Teora de los Motores 5

Campos Magnticos 5
Flujo de Corriente 5
Movimiento Inducido 5
Conmutador 7
Motores CD 8
Motores Simples 8
Motor CD Prctico 9
Electroimanes 11
Componentes de Motor 11
Inversin de un Motor CD 12
Tipos de Motores CD 12
Repaso 1 13
Motores CA 14
Qu hace que un Motor CA sea Diferente de un Motor CD? 14
Monofsico 14
Trifsico 14
El Motor de Induccin de Tipo Jaula de Ardilla 16

Principio de la Induccin 16
Aplicacin del Principio de la Induccin al Motor CA 16
Motor Trifsico 17
Construccin de Motores Trifsicos 18
Y y Delta 19
Doble Tensin 19
Repaso 2 21
Control de Velocidad 22
Fuerza, Trabajo y Par 22
Potencia y Caballo de Potencia 23
Resumen 20
Tipos de Aplicacin 24
Control de Velocidad para un Motor CD 25
Control de Velocidad para un Motor CA 26
Arranque del Motor 28

Across the Line 25
Minimizing Inrush Current 25
Reversing the Motor 26

Arrancador Manual Reversible 29
Arrancador Magntico Reversible 30
Frenar el Motor 30
Frenado por Inyeccin CD 30
Frenado Dinmico 31
Repaso 3 33
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Glosario 34
Respuestas del Repaso 1 37
Apndice A: Conexiones Tpicas de un Motor de Velocidades Mltiples 38
Referencia 39
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Bienvenido Bienvenido al Mdulo 16 que trata de los fundamentos de los motores y con-
trol de motor. Un motor elctrico es una mquina que convierte la energa elc-
trica en energa mecnica. Existen dos grupos principales de motores elctricos.
Los motores CD y los motores CA. Este mdulo trata de ambos tipos de motores
y cmo controlarlos.
Figura 1. Motor Elctrico Tpico
Como los dems mdulos en esta serie, este mdulo presenta pequeas sec-
ciones de material nuevo seguidas por una serie de preguntas sobre este mate-
rial. Estudie el material cuidadosamente y conteste despus a las preguntas sin
hacer referencia a lo que acaba de leer. Usted es el mejor juez de su asimilacin
del material. Repase el material tan frecuentemente como lo considere necesario.
Lo ms importante es establecer una base slida sobre la cual construir conforme
pase de tema en tema y de mdulo en mdulo.
Notas sobre Estilos de Los puntos esenciales se presentan en negritas.
Fuentes
Los elementos del Glosario se presentan en cursivas y subrayados la primera vez
que aparecen.
Viendo el Glosario Las versiones impresas tienen el glosario al final del mdulo. Usted puede tam-
bin hojear el Glosario seleccionando con el mouse la marca de Glosario en el
margen izquierdo.
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Teora de los Para entender la teora de los motores, necesitamos ver los principios bsicos de
Motores los campos magnticos, flujo de corriente y movimiento inducido.
NOTA: Existen dos teoras en cuanto al flujo de la corriente. La Teora del Flujo
de Electrones establece que la corriente flujo desde el negativo hacia el positivo.
La Teora del Flujo Convencional establece que la corriente flujo del positivo al
negativo.
Este mdulo utiliza la Teora del Flujo de Electrones. Para mayor informacin
sobre estas teoras, vase Mdulo 2, Introduccin la Electricidad.
Campos Magnticos Entre los polos de un imn existe un campo magntico. La direccin de un
campo magntico se conoce como Flujo Magntico. El flujo magntico se
desplaza del polo norte al polo sur, como se muestra en la Figura 2.
Figura 2. Las Lneas de Flujo Magntico fluyen del Polo Norte al Polo Sur
Flujo de Corriente A continuacin vamos a considerar un alambre (conductor) que lleva una corri-
ente elctrica. Un campo magntico rodea el alambre, como se muestra en la
Figura 3.
Figura 3. Regla de Flujo de la Mano Izquierda: Las Lneas de Flujo Magntico Rodean un Conductor
La comprensin de la direccin del flujo magntico alrededor de un con-

ductor es un aspecto esencial para entender el movimiento del motor. La
direccin del flujo magntico puede ser determinada empleando la Regla de Flujo
de la Mano Izquierda.
Imagine que est usted deteniendo el alambre con la mano izquierda, cerciorn-
dose que su pulgar est dirigido en la direccin del flujo de la corriente. Sus
dedos se doblan alrededor del alambre en la direccin del flujo magntico.
En la Figura 3, la corriente est fluyendo a travs de la pgina, de tal manera que
las lneas de flujo giren en el sentido contrario de las manecillas del reloj alrede-
dor del alambre.
Movimiento Inducido Cuando el conductor que lleva corriente est colocado entre los polos de un
imn, se distorsionan ambos campos magnticos. En la Figura 4, el conductor
tender a desplazarse hacia arriba puesto que la corriente est fluyendo a travs
de la pgina.
La fuerza ejercida hacia arriba depende de la fuerza del campo magntico entre
los polos del imn, y la fuerza de la corriente a travs del conductor.
Un mtodo sencillo para determinar la direccin del movimiento es la Regla de
Motor de la Mano Derecha.
En la Figura 4, el ndice apunta en la direccin del flujo magntico (N a S), el dedo
cordial apunta en la direccin del flujo de la corriente a travs del conductor, y el
pulgar apunta en la direccin del movimiento del conductor.
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Figura 4. Regla de la Mano Derecha: El Alambre es Desplazado Hacia Arriba
Esto significa que si usted conoce la direccin de flujo de la corriente, y la

orientacin de los polos, se puede determinar el desplazamiento del con-
ductor en el campo magntico.
Aplicando la regla del motor de la mano derecha a la Figura 4, el conductor se
desplazar hacia arriba a travs del campo magntico. Si se invierte la corriente a
travs del conductor, el conductor se desplazar hacia abajo.
Obsrvese que la corriente en el conductor se encuentra a un ngulo recto
con relacin al campo magntico. Esto es necesario para provocar el mov-
imiento puesto que el conductor no siente ninguna fuerza si la direccin de corri-
ente y de campo son paralelas.
Supongamos ahora que cambiemos el conductor simple por una bobina simple o
devanado de alambre. Esta bobina se conoce como Armadura, y se muestra en
la Figura 5.
Figura 5. Rotacin de Armadura
Ambas secciones de la armadura AB y CD reciben una fuerza. Por qu el deva-

nado tiene tendencia a desplazarse en un movimiento contrario a las manecillas
del reloj?
Recuerde que el flujo magntico gira alrededor de los conductores. Las sec-
ciones de armadura AB y CD tienen corriente que fluye en direcciones opuestas.
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Esto significa que el flujo magntico fluye alrededor de ellas en direcciones

opuestas. Como se muestra en la Figura 6.
Figura 6. Flujo Magntico alrededor de las Secciones de Armadura
Cuando el campo magntico de los imanes se representan en un dibujo, los dos

campos magnticos son distorsionados. Una fuerza de rotacin o Par, acta
sobre el devanado. Las lneas de fuerza actan como bandas elsticas estiradas
que tienden a contraerse. El resultado es que la armadura gira en una direccin
contraria a las manecillas del reloj.
La Figura 7 ilustra una vista en corte transversal del movimiento inducido.
Figura 7. Creacin de Par: Seccin Transversal
La interaccin entre los dos campos magnticos provoca un doblado de las lneas
de fuerza. Cuando las lneas se enderezan, provocan la rotacin de la armadura.
El conductor de la izquierda (AB) es forzado hacia abajo y el conductor de la
derecha (CD) es forzado hacia arriba, provocando una rotacin en sentido
opuesto a las manecillas del reloj.
Conmutador Como hemos mencionado antes, cuando la armadura est colocada de tal man-
era que los lados del devanado estn a ngulos rectos con relacin al campo
magntico, se ejerce una fuerza de rotacin. Pero qu pasa cuando el deva-
nado gira 180?
Surge un problema aqu. El campo magntico en el conductor est ahora opuesto
al campo magntico del campo, y esto tiende a empujar la armadura de regreso,
suspendiendo el movimiento de rotacin.
Para resolver este problema, se debe emplear un mtodo para revertir la corri-
ente en la armadura cada media rotacin, de tal manera que los campos magnti-
cos sigan funcionando juntos para mantener una rotacin positiva.
Un dispositivo llamado Conmutador efecta esta tarea. Dos Cepillos estacionar-
ios, uno que recibe una corriente CD positiva y el otro que recibe una corriente
CD negativa, suministran corriente a los dos segmentos rotatorios del conmuta-
dor.
Conforme la armadura y el conmutador giran juntos, el conmutador invierte
la direccin de la corriente a travs de la armadura. De esta forma los campos
magnticos estn siempre en la direccin necesaria para contribuir a un esfuerzo
de rotacin continuo.
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Figura 8. El Conmutador Revierte la Corriente a Travs de la Armadura
Posicin A Par Posicin B Neutro
Posicin C Par Posicin D Neutro
Ahora estamos logrando algo. Con la armadura girando continuamente en el

campo magntico, se crea energa mecnica a partir de la energa elctrica.
Motores CD
Motores Simples Lo que acabamos de describir es un motor CD. La corriente directa es alimentada
al conmutador. El conmutador est conectado a la armadura de tal manera que la
direccin de la corriente (se llama Polaridad) cambia cada media vuelta de la
armadura. Esto permite que la armadura siga girando en el campo magntico,
creando energa mecnica a partir de la energa elctrica.
Sin embargo, este motor CD simple tiene algunas limitaciones. Cada vez que la
armadura se encuentra en una posicin paralela con relacin al campo
magntico (se conoce como Posicin Neutral), no se produce par. (Vase Fig-
ura 8).
Recuerde que cuando la armadura est en una posicin tal que los lados del
devanado estn a ngulos rectos con relacin al campo magntico, se ejerce un
par. Pero, puesto que la armadura gira en un crculo, existen dos puntos en los
cuales se encuentra en un estado paralelo con relacin al campo magntico en
una vuelta y no se genera par. (Vase Figura 8).
El cambio de la cantidad de par se muestra grficamente en la Figura 9. La
velocidad del motor vara debido a los cambios de par. La mayora de los dis-
positivos requiere de un motor que gire a una velocidad uniforme, de tal manera
que el motor CD simple que acabamos de describir no sera adecuado.
Figura 9. Grfica de Par y Velocidad de Motor CD Simple
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Otro problema con un motor CD simple es que no arranca fcilmente. Esto

es particularmente cierto si el devanado se encuentra en o cerca de una posicin
neutral. La armadura debe ser desplazada fuera de la posicin neutral para que
arranque el motor.
Motor CD Prctico En el caso de un motor CD prctico, la armadura nunca se encuentra en una
posicin neutral y el par siempre est en su mximo. Esto se logra utilizando
una armadura con ms que un devanado. Una armadura de cuatro devanados se
muestra en la Figura 10. Como usted puede ver, cada devanado de la armadura
est conectado a un par de segmentos de conmutador.
Figura 10. Armadura de Cuatro Devanados
Cuando la corriente fluye a travs de los cepillos, los cuatro devanados actan
juntos, produciendo un par completo todo el tiempo. No hay posicin de armadura
neutral en ausencia de par.
Asimismo, observe que los cepillos son ms grandes que los espacios entre los
segmentos de conmutador. Esto significa que el contacto con el conmutador se
mantiene todo el tiempo durante la rotacin de la armadura.
Un motor CD de este tipo tiene un par uniforme, tanto para su funcionamiento
como para su arranque. Es una mejora clara en comparacin con el motor CD
simple.
En Campo
Presentamos abajo un taladro inalmbrico comn que puede ser utilizado por un
encargado de mantenimiento en un edificio. Funciona con una batera y utiliza un
motor CD.
Taladro Inalmbrico con Motor CD
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El pequeo tamao del motor CD hace que el taladro sea muy ligero, porttil y
cmodo.
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Electroimanes En los dibujos previos, mostramos la armadura que gira entre un par de polos
magnticos. Los motores CD prcticos no utilizan imanes permanentes; uti-
lizan en su lugar electroimanes.
Los electroimanes funcionan de manera muy similar a los imanes permanentes.
Para fabricar un electroimn, basta con envolver una varilla de hierro con un
alambre aislado y suministrar corriente a travs del alambre, como se muestra en
la Figura 11. La varilla de hierro desarrolla un campo magntico, y polos magnti-
cos Norte y Sur.
Figura 11. Electroimn
El electroimn tiene dos ventajas en comparacin con el imn permanente.

Mediante el ajuste de la cantidad de corriente que fluye a travs del alambre,
se puede controlar la fuerza del electroimn.
Cambiando la direccin de flujo de corriente, los polos del electroimn
pueden ser invertidos. En el diagrama arriba, el cambio de los conductores
en las terminales de la batera cambia la direccin de flujo de la corriente.
(La conexin de los conectores a una fuente de CA cambiara la direccin de flujo
de corriente automticamente. Ms adelante en este mdulo veremos los
motores CA).
Componentes de Motor Ya hemos comentado tres de los cuatro componentes principales que conforman
un motor CD: la armadura, los cepillos y el conmutador. El cuarto componente es
las Bobinas de campo (se conocen tambin como Polos de campo o Devanados
Estacionarios).
La Figura 12 muestra una vista desarmada de un motor CD tetrapolar tpico.
Figura 12. Un Motor CD Cuadripolar Tpico, Armado y Desarmado
Obsrvese que muchas vueltas (o devanados) se utilizan para conformar los

polos de campo. Entre mayor son los polos, ms fuerte es el campo.
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Entre mayor es el nmero de devanados utilizados en un motor CD, ms

suavemente funcionar el motor. Sin embargo, el nmero de devanados de
campo debe siempre ser par. Cada conjunto de devanados consiste de un polo
Norte y un polo Sur.
Inversin de un Motor La direccin de rotacin de un motor CD puede ser invertida utilizando uno de los
CD mtodos siguientes:
Inversin de la direccin de la corriente a travs del campo
Inversin de la direccin de la corriente a travs de la armadura
El estndar industrial es la inversin de la corriente a travs de la armadura.
Esto se logra invirtiendo solamente las conexiones de la armadura.
Tipos de Motores CD Existen bsicamente tres tipos de motores de CD: El Motor de Devanado en
Serie, el Motor de Devanado en Derivacin, y el Motor Compuesto. Interna y
externamente, son prcticamente iguales. La diferencia entre ellos es la forma del
alambrado de los circuitos de devanado de campo y devanado de armadura.
El motor de devanado en serie (Figura 13) tiene el devanado de campo alam-
brado en serie con la armadura. Se conoce tambin como motor universal
puesto que puede utilizarse tanto en aplicaciones CD como CA. Tiene un alto par
de arranque y una caracterstica de velocidad variable. El motor puede arrancar
cargas pesadas, pero la velocidad se eleva conforme se reduce la carga.
Figura 13. Motor de Devanado en Serie CD: Diagrama Esquemtico y de Alambrado
El motor de devanado en derivacin (Figura 14) tiene los circuitos de arma-

dura y campo alambrados en paralelo, proporcionando una fuerza de campo y
velocidad de motor esencialmente constantes.
Figura 14. Motor de Devanado en Derivacin CD: Diagrama Esquemtico y de Alambrado
El motor compuesto (Figura 15) combina las caractersticas de los motores

de devanado en derivacin y de devanado en serie. Un motor compuesto
tiene un alto par de arranque y caractersticas relativamente buenas de par de
velocidad a carga nominal. Debido a que se requieren de circuitos complicados
para controlar los motores compuestos, este arreglo de alambrado se utiliza
habitualmente solamente en grandes motores bi-direccionales.
Figura 15. Motor Compuesto CD: Diagrama Esquemtico y de Alambrado
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Repaso 1 Conteste las preguntas siguientes sin hacer referencia al material que se le acaba
de presentar. Empiece la seccin siguiente cuanto est seguro que entiende lo
que acaba de leer.
1. La regla de la mano derecha es ilustrada aqu. Qu indica cada dedo?
Pulgar _____________________
ndice______________________
Cordial ______________________
2. Los 2 problemas principales del motor CD simple son:
______________________________________________________
______________________________________________________
3. Indique los elementos en la grfica de velocidad/par de motor CD simple
abajo:
4. Los 2 mtodos para revertir un motor CD son:

______________________________________________________
______________________________________________________
5. Los 3 tipos de motores CD son:
___________________________
___________________________
___________________________
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Motores CA Mientras existen solamente tres tipos generales de motores CD, existen muchos
tipos diferentes de motores CA. Esto se debe a que cada tipo es limitado a una
banda estrecha de caractersticas operativas. Estas caractersticas incluyen par,
velocidad, y servicio elctrico (monofsico o polifsico). Estas caractersticas de
operacin son utilizadas para determinar lo adecuado de un motor dado para una
aplicacin dada.
Qu hace que un Motor En un motor CD, la energa elctrica es llevada directamente a la armadura a
CA sea Diferente de un travs de cepillos y a travs de un conmutador. Un motor CA no requiere de un
Motor CD? conmutador para revertir la polaridad de la corriente, puesto que la CA cam-
bia de polaridad naturalmente.
Asimismo, cuando el motor CD funcionad mediante el cambio de la polaridad de
la corriente a travs de la armadura (la parte rotatoria del motor), el motor CA fun-
ciona cambiando la polaridad de la corriente que atraviesa el Estator (la parte est-
acionaria del motor).
Los muchos tipos de motores AC pueden dividirse en dos grupos principales:
monofsicos y polifsicos.
Monofsico Un sistema monofsico tiene un devanado en el generador. Por consiguiente,
se genera una tensin alterna. La curva de tensin de un generador CA
monofsico se muestra en la Figura 16.
Figura 16. Curva de Tensin de un Generador CA Monofsico
Los motores monofsicos son generalmente motores con valores nomina-

les de caballos de potencia de uno o menos. (Se conocen generalmente
como motores de caballo de potencia fraccional). Se utilizan generalmente para
operar dispositivos mecnicos y mquinas que requieren de una cantidad relati-
vamente baja de energa.
Tipos de motores monofsicos incluyen: polo sombreado, capacitor, fase divid-
ida, repulsin, serie (CA o universa) y sncrono.
Sin embargo, el motor monofsico generalmente no se utiliza, puesto que es ine-
ficaz, costoso en cuanto a su operacin y no es de auto-arranque.
No estudiaremos con detalles aqu cada una de las funciones de un motor
monofsico.
Trifsicos Los motores trifsicos o polifsicos funcionan con energa elctrica trifsica.
Un sistema trifsico tiene tres devanados en el generador. Por consiguiente,
se generan tres tensiones separadas y distintas. La curva de tensin se muestra
en la Figura 17.
Figura 17. Curva de Tensin de un Generador de CA Trifsico
Comentaremos cmo funciona la energa elctrica trifsica con mayores detalles

ms adelante.
Los tipos de motores trifsicos incluyen: induccin (de jaula de ardilla o deva-
nado), tipos de rotor, conmutador y sncrono.
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En un entorno de CA, el motor de induccin de jaula de ardilla es el ms

ampliamente utilizado. Nos enfocaremos exclusivamente a este tipo de motor.
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El Motor de Antes de comentar adicionalmente el motor de tipo jaula de ardilla, consideremos

Induccin de Tipo el trmino Induccin. La induccin se refiere a la carga elctrica de un con-
ductor colocndolo cerca de un cuerpo cargado.
Jaula de Ardilla
Principio de la Induccin El principio del motor de induccin fue descubierto primero por Arago en 1824.
Observ que si un disco de metal no magntico y una brjula pivotaban con sus
ejes paralelos, de tal manera que uno (o ambos) de los polos de la brjula estn
localizados cerca del borde del disco, la rotacin del disco provocaba la rotacin
de la aguja de la brjula. La direccin de la rotacin inducida en la brjula es
siempre la misma que la impartida al disco.
Usted puede comprobarlo. Coloque un disco de cobre o aluminio y una gran br-
jula en un rbol vertical de tal manera que cada uno pueda girar sobre su propio
soporte, independientemente del otro. Haga girar el disco y observe la aguja de la
brjula. No hay forma ms efectiva de demostrar el principio de la induccin.
Figura 18. Demostracin del Principio de la Induccin
Aplicacin del Principio Entonces, Cmo aplicamos el concepto de la induccin a un motor?

de la Induccin al Motor
Recuerde que el motor CA funciona cambiando la polaridad de la corriente que
CA
pasa a travs del estator (la parte estacionaria del motor). El estator desempea
la funcin del disco metlico descrito arriba. Un campo magntico rotatorio es
establecido en el estator.
El conductor, que se conoce como Rotor, sigue el campo magntico rotatorio
comenzando a girar, de la misma manera que la aguja de la brjula que acaba-
mos de describir.
El motor de induccin utiliza un rotor de un diseo especial. Se parece a una jaula
utilizada para las ardillas. Es la razn por la cual se conoce como rotor de tipo
jaula de ardilla.
El rotor consiste de anillos extremos circulares unidos a travs de barras
metlicas. Obsrvese que las barras metlicas se colocan directamente opues-
tas entre ellos y proporcionan un circuito completo dentro del rotor, independi-
entemente de la posicin del rotor. El rotor tiene normalmente varias barras, pero
se muestran aqu solamente algunas para mayor claridad.
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Figura 19. El Rotor de un Motor de Induccin de Tipo Jaula de Ardilla
Los motores de tipo jaula de ardilla se prefieren habitualmente a otros tipos

de motores debido a su simplicidad, resistencia y confiabilidad. Debido a
estas caractersticas, los motores de tipo jaula de ardilla se han vuelto prctica-
mente los estndares aceptados para las aplicaciones de motores de velocidad
constante, para propsitos generales, CA. Sin duda, el motor de tipo jaula de
ardilla es el diseo bsico en la industria.
El Motor de Induccin de Jaula de Ardilla tiene ciertas ventajas sobre el motor
CD.
Existen solamente dos puntos de desgaste mecnico en el motor de tipo
jaula de ardilla: los dos soportes.
Puesto que no tiene conmutador, no hay cepillos que puedan desgastarse.
Esto hace que el mantenimiento sea mnimo.
No se generan chispas que puedan crear un posible peligro de incendio.
Motor Trifsico Un motor de induccin depende de un campo magntico elctricamente
rotatorio, no de un campo magntico mecnicamente rotatorio. (Un campo
magntico mecnicamente rotatorio funcionara, pero un campo magntico elc-
tricamente rotatorio tiene ventajas importantes). Cmo se obtiene un campo
elctricamente rotatorio? Todo empieza con el desplazamiento de fase de un
sistema trifsico.
La energa trifsica puede considerarse como tres suministros de energa
monofsica. Se conocen como A, B y C. En el motor trifsico, cada fase del
suministro de energa est equipada con su propio grupo de polos, ubicados
directamente frente uno a otro en el estator. e igualmente desplazados entre ellos
con relacin a los polos de las dems dos fases.
Figura 20. Tres Pares de Bobinas de Campo en el Estator, a 120
Las tres corrientes empiezan en momentos diferentes. La fase B empieza 120

despus de la fase A y la fase C empieza 120 despus de la fase B. Esto se
muestra en la grfica de onda sinusoidal en la Figura 21, que indica la forma del
campo magntico en varios momentos en el ciclo.
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Figura 21. La Rotacin del Campo Magntico Proporciona un Par para la Rotacin del Motor
La introduccin de estas corrientes de fases diferentes en las tres bobinas de

campo a 120 una de la otra en el estator produce un campo magntico rotatorio,
y los polos magnticos estn en rotacin constante.
Los polos magnticos se persiguen entre ellos, induciendo simultneamente cor-
rientes elctricas en el rotor (en general, barras de cobre integradas en un ncleo
de hierro laminado). Las corrientes inducidas establecen sus propios campos
magnticos, en oposicin al campo magntico que provoc las corrientes. Las
atracciones y repulsiones resultantes proporcionan el par que hace girar el motor
y lo mantiene en rotacin.
Si cada polo magntico se alumbrara cada vez que es excitado, el efecto sera
similar a luces corriendo alrededor del estator, de manera muy similar a las
luces en algunos letreros elctricos que simulan un borde en movimiento.
Vamos a estudiar con detalles una revolucin del motor para ver cmo funciona.
Primero, los polos A del estator son magnetizados por la fase A. Despus, los
polos magnticos son magnetizados por la fase B. El rotor gira, debido a la corri-
ente inducida. Despus, los polos C son magnetizados por la fase C. El rotor gira,
debido a la corriente inducida. En este punto, el rotor ha terminado una media
vuelta.
Figura 22. La Rotacin del Campo Magntico Hace Girar el Motor
Ahora, los polos A del estator son magnetizados otra vez, pero la corriente fluye
en la direccin opuesta. Esto provoca que el campo magntico siga girando y
que el rotor siga. Despus, los polos B son magnetizados por la fase B. El rotor
gira, debido a la corriente inducida. Despus, los polos C son magnetizados por
la fase C. El rotor gira, debido a la corriente inducida.
Figura 23. La Rotacin del Campo Magntico Hace Girar el Motor
El rotor ha terminado una revolucin entera en este punto, y el proceso se repite.

Construccin de El motor trifsico es probablemente el ms sencillo y el ms resistente de
Motores Trifsicos todos los motores elctricos. Para tener una idea de la importancia del motor
trifsico, usted tiene que saber que este motor se emplea en el noventa por ciento
de las aplicaciones industriales.
Todos los motores trifsicos son construidos con varias bobinas elctricas devan-
adas individualmente. Independientemente del nmero de bobinas individu-
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ales que se encuentran en un motor trifsico, las bobinas individuales

estarn siempre alambradas juntas (en serie o paralelo) para producir tres
devanados distintos, que se conocen como fases. Cada fase contendr siem-
pre una tercera parte del nmero total de las bobinas individuales. Como lo
hemos mencionado, estas fases se conocen como fase A, fase B y fase C.
Los motores trifsicos varan desde fracciones de caballo de potencia hasta miles
de caballos de potencia. Estos motores tienen una caracterstica de velocidad rel-
ativamente constante pero una amplia variedad de caractersticas de par. Se
elaboran para prcticamente todas las tensiones y frecuencias estndares y son
frecuentemente Motores de Doble Tensin. (Estudiaremos brevemente los
motores de doble tensin ms adelante).
Y y Delta Todos los motores trifsicos estn alambrados de tal manera que las fases estn
conectadas ya sea en configuracin Y (Y) o en configuracin Delta ().
En una configuracin Y (Y) (Figura 24), un extremo de cada una de las tres
fases est conectada a las dems fases internamente. El extremo restante de
cada una de las fases es extrado y conectado a la lnea de suministro de energa
elctrica. Los conductores externos se conocen como T1, T2 y T3 y estn
conectados a las lneas de suministro de energa elctrica trifsica indicados L1,
L2 y L3, respectivamente.
Figura 24. Configuracin de Tipo Y
En una configuracin Delta () (Figura 25), cada devanado es alambrado

extremo con extremo para formar un circuito de devanado cerrado. En cada
uno de los tres puntos en donde estn conectadas las fases, se extrae un con-
ductor. Estn marcados T1, T2 y T3, y conectados a las lneas de suministro de
energa elctrica trifsica marcadas L1, L2 y L3, respectivamente.
Figura 25. Configuracin de Tipo Delta
En cualquier caso, para que el motor opere apropiadamente, la lnea de suminis-

tro de energa trifsica al motor debe tener los mismos valores nominales de ten-
sin y frecuencia que el motor.
Doble Tensin Muchos motores trifsicos se fabrican de tal manera que puedan conectarse a
cualquiera de dos tensiones. El propsito de fabricar motores para dos ten-
siones es permitir que el mismo motor pueda ser utilizado con dos ten-
siones de lnea de suministro de energa elctrica diferentes. Habitualmente,
las dos tensiones nominales de los motores industriales son 230/460V. Sin
embargo, se debe siempre revisar la placa para cerciorarse de las tensiones
nominales correctas.
Cuando el electricista tiene la opcin de decidir qu tensin utilizar, se pre-
fiere la tensin ms alta. El motor utilizar la misma cantidad de energa, dando
los mismos caballos de potencia con alta o baja tensin, pero cada vez que se
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duplica la tensin (de 230 a 460), se reduce a la mitad la intensidad. Con la mitad
de la intensidad, se puede reducir el tamao del alambre y de esta forma se
obtienen ahorros en cuanto a la instalacin.
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Repaso 2 Conteste las siguientes preguntas sin hacer referencia al material que se le acaba
de presentar. Empiece la seccin siguiente cuando est seguro que entiende lo
que acaba de leer.
1. Nombre los dos grupos de motores CA.
___________________________ ___________________________
2. Explique por qu un motor CA no requiere de un conmutador.
_____________________________________________________________
3. La energa trifsica puede considerarse como tres ____________
___________ _________ ____________ diferentes.
4. Llene los espacios en el diagrama siguiente.
5. El diagrama arriba muestra una configuracin Y o DELTA? Circule la

respuesta correcta.
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Control de El control de la velocidad es esencial en muchas aplicaciones. Mquinas

Velocidad para minera, prensas, gras y montacargas, elevadores y transportadores, entre
otros, requieren del control de la velocidad.
Al seleccionar el mtodo de control de velocidad para una aplicacin, se
deben considerar tres factores principales:
Tipo de equipo (carga) que impulsa el motor
Tipo de aplicacin
Tipo de motor
A continuacin comentaremos cada uno de estos factores en secuencia.
Las cargas y los tipos de aplicacin son tan variados como los tipos de motores
disponibles. Sin embargo, existen dos tipos de motores fundamentales: CA y CD.
Cada tipo tiene su propia capacidad de controlar cargas diferentes a velocidades
diferentes.
Con el objeto de seleccionar el tipo de motor adecuado para una aplicacin
dada, es necesario entender primero los requerimientos de carga. Para
entender estos requerimientos, debe usted estar familiarizado con los conceptos
de fuerza, trabajo, par, potencia y caballo de potencia y como se relacionan con
la velocidad.
Fuerza, Trabajo y Par Un trabajo se efecta cuando una fuerza supera una resistencia. El Trabajo
se mide a travs de la frmula:
Trabajo = Distancia x Fuerza
Si usted lleva una bolsa de 10 libras sobre 50 pies, usted efecta un trabajo de
500 pies-libras (ft.-lb.).
En el caso de un motor elctrico, la fuerza no se ejerce en una lnea sino que en
un crculo alrededor de un eje cilndrico. Como usted lo recuerda, la fuerza rota-
toria se conoce como par.
Par = Distancia Radial x Fuerza
Si usted aplica 100 libras de fuerza a un eje de motor a una distancia radial de 5
pies, se aplica al eje un par de 500 pies-libras (ft.-lb.
Figura 26. Par = Distancia Radial X Fuerza
Potencia y Caballo de La potencia toma en cuenta la velocidad con la cual se logra el trabajo. La
Potencia Potencia es el ritmo de realizacin del trabajo. La frmula para determinar la
potencia es:
Potencia = Trabajo/Tiempo
Pgina 22
Si la bolsa de 10 libras estaba conectada a un motor muy pequeo, el motor

podra requerir de varios minutos para desplazar la carga sobre 50 pies. De uti-
lizarse un motor ms grande, la carga podra ser desplazada en pocos segundos.
La razn de esta diferencia es la cantidad de trabajo que puede efectuarse en un
lapso dado de tiempo. Evidentemente, un motor ms grande podra proporcionar
ms trabajo en un lapso dado que un motor mucho ms pequeo. Es esta difer-
encia la que determina la potencia nominal del motor.
Los motores son especificados en caballos de potencia (HP). Un Caballo de
Potencia es igual a 33,000 ft.-lbs. por minuto. (La potencia elctrica puede tam-
bin medirse en watts. Un caballo de potencia es igual a 746 watts de potencia
elctrica). Vamos a estimar el caballaje de un motor para desplazar estas bolsas.
Recuerde que:
Trabajo = Distancia x Fuerza
Si usted lleva una bolsa de 10 libras sobre una distancia de 50 pies, efecta un
trabajo de 500 pies-libras. Si usted conecta la bolsa a un motor que puede
desplazarla sobre 50 pies en 15 segundos, cul es el caballaje del motor?
Potencia = Trabajo/Tiempo
Potencia = 500 ft.-lb./.25 minutos
Potencia = 2000 ft.-lb. por minuto
Y puesto que 33,000 ft.-lb. por minuto es igual a 1 HP, (2000 / 33,000) el motor
tiene aproximadamente 0.06 caballo de fuerza.
Resumen Par, caballo de fuerza y velocidad estn inter-relacionados cuando excitan una
carga. El caballaje es proporciona al par y a la velocidad. La frmula siguiente
los une:
HP = (T x N)/5252
En donde:
HP = el caballaje proporcionado por el motor
T = el par del motor en pies-libras
N = la velocidad sncrono del motor en revoluciones por minuto
Esto significa que si la velocidad o el par permanece constante mientras se eleva
el otro, se incrementa el caballaje. A la inversa, si el par o la velocidad se reduce
mientras el otro permanece constante, se reduce el caballaje.
Pgina 23
A continuacin se presenta una grfica que muestra la relacin entre caballo de

potencia, par y velocidad.
Figura 27. Relacin entre Caballo de Potencia, Par y Velocidad
Incremento de la Incremento del

Velocidad Caballaje
Par Constante
Reduccin de la Reduccin del

Velocidad Caballaje
Par Constante
Velocidad Constante Incremento del

Incremento del Par Caballaje
Velocidad Constante Reduccin del

Reduccin del Par Caballaje
Incremento de la Incremento del

Velocidad Caballaje
Reduccin del Par
Reduccin de la Reduccin del

Velocidad Caballaje
Incremento del Par
Tipos de Aplicacin Cuando un motor est impulsando una carga, tendr que entregar ya sea un par
constante o un par variable y ya sea un caballaje constante o un caballaje vari-
able. La cantidad de par y caballaje que se requiere depender de la velocidad y
del tamao de la carga.
Existen tres tipos principales de aplicaciones. Vamos a ver a continuacin cada
uno de ellos.
Par Constante/Caballaje Variable
Este tipo de carga se encuentra frecuentemente en mquinas que tienen cargas
de tipo friccin, tales como transportadores, bombas de tipo engranaje y equipo
de levantamiento de cargas.
Los caballos de potencia requeridos se incrementan cuando se eleva la
velocidad. El requerimiento de par no vara en el rango de velocidades excepto
en el caso del par de arranque extra requerido para superar la friccin. El par per-
manece constante puesto que la fuerza de la carga no cambia.
Caballaje Constante/Par Variable
Este tipo de carga es utilizado para cargas que requieren de un par elevado a
bajas velocidades y un par bajo a altas velocidades. Ejemplos de estas cargas
son mquinas que enrollan y desenrollan papel o metal.
Puesto que la velocidad lineal del material es constante, el caballaje debe tam-
bin ser constante. Mientras que la velocidad del material es mantenida con-
stante, la velocidad del motor no es constante. Al arranque, el motor debe
funcionar a alta velocidad para mantener la velocidad correcta del material mien-
tras se mantiene el par a un mnimo. Conforme se agrega material al rollo, el
Pgina 24
motor debe suministrar ms par a una velocidad menor. En esta aplicacin, tanto
el par como la velocidad cambian constantemente mientras que el caballaje del
motor permanece igual.
Par Variable/Caballaje Variable
Este tipo de carga es utilizado para cargas que tienen un par y un caballaje vari-
ables a velocidades diferentes. Aplicaciones tpicas son ventiladores, sopladores,
bombas centrfugas, agitadores y mezcladoras.
Conforme se eleva la velocidad del motor, se eleva tambin la salida de carga.
Puesto que el motor debe trabajar ms fuerte para suministrar ms salida a
velocidades ms rpidas, se elevan tanto el par como el caballaje.
Control de Velocidad Ahora que usted entiende los factores importantes para seleccionar un motor
para un Motor CD para una aplicacin, veremos como controlar realmente la velocidad del motor.
Empecemos con el motor CD.
La Velocidad Base de un motor es la velocidad a la cual el motor funciona con
plena tensin de lnea aplicada a la armadura y al campo.
La velocidad de un motor CD es controlada variando la tensin aplicada a travs
de la armadura, el campo o ambas cosas. Cuando se controla la velocidad en la
armadura, el motor suministra un par constante. Cuando la tensin de campo es
controlada, el motor suministra un caballaje constante.
Figura 28. Tensin de Campo Vs. Tensin de Armadura en el Control de la Velocidad de un Motor CD
Los motores CD son utilizados en aplicaciones industriales que requieren

ya sea de un control de velocidad variable, alto par, o bien ambas cosas.
Puesto que la velocidad de la mayora de los motores CD puede ser controlada
suave y fcilmente desde cero hasta plena velocidad, los motores CD son utiliza-
dos en muchas aplicaciones de aceleracin y desaceleracin.
El motor CD es ideal en aplicaciones en las cuales se requiere de la salida de un
par momentneamente ms alto. El motor CD puede suministrar de tres a
cinco veces su par nominal durante cortos perodos de tiempo. (La mayora
de los motores CA se paran con la carga que requiere dos veces el par nominal).
Por estas razones, los motores CD son utilizados para manejar grandes
mquina-herramientas, gras y elevadores, prensas de impresin, carros de
vaivn y arrancadores para automviles.
Pgina 25
Control de Velocidad Puesto que cada tipo de motor tiene sus propias caractersticas de caballos de
para un Motor CA potencia, para y velocidad, tipos diferentes de motor son ms adecuados para
aplicaciones diferentes.
Las caractersticas bsicas de cada tipo de motor CA se determinan a travs del
diseo del motor y la tensin de alimentacin utilizada. Estos tipos de diseos
son clasificados y reciben una designacin con letra que puede encon-
trarse en la placa de los tipos de motores listados como Diseos NEMA
Desliza-
Corriente
Diseo Par de miento de Aplicaciones
de Par de Falla
NEMA Arranque Plena Tpicas
Arranque
Carga
A Normal Normal Alto Bajo Mquina-
Herramienta
Ventilador
Bomba Centrfuga
B Normal Baja Alto Bajo Mquina-
Herramienta
Ventilador
Bomba Centrfuga
C Alto Baja Normal Bajo Compresor Cargado
Transportador
Cargado
D Muy Alto Baja Alto Prensa Punzonadora
El motor de diseo NEMA CA ms comnmente utilizado es el NEMA B.
En Campo
El transportador en esta lnea de embotellado de cerveza es impulsado por un
motor NEMA B.
Motor NEMA Diseo B en Campo
El motor NEMA diseo B es un motor de induccin CA para propsitos generales.

Es el motor de diseo NEMA ms comnmente utilizado puesto que ofrece un
buen equilibrio entre su servicio y su precio.
El motor de induccin es bsicamente un dispositivo de velocidad con-

stante. La velocidad a la cual gira el campo de estator de induccin se conoce
como Velocidad Sncrona. Esto se debe a que dicho campo se encuentra sin-
cronizado con la frecuencia de la energa CA todo el tiempo. La velocidad del
campo rotatorio es siempre independiente de los cambios de carga en el motor, a
condicin que la frecuencia de lnea sea constante.
Pgina 26
La velocidad sncrona es determinada por el nmero de polos del motor y la

frecuencia suministrada. La ecuacin para determinar la velocidad sncrona de
un motor es la siguiente:
N = 120f/P
En donde:
N = la velocidad sncrona del motor en revoluciones por minuto (RPM)
f = la frecuencia suministrada el motor en Hertz (Hz)
P = el nmero de polos del motor
Motores diseados para uso con 60 Hertz (estndar en los Estados Unidos de
Amrica) tienen las siguientes velocidades sncronas:
Polos RPM
2 3600
4 1800
6 1200
8 900
10 720
12 600
14 514
16 450
Los motores de induccin no funcionan a velocidad sncrona; funcionan a

Velocidad de Plena Carga, que es la velocidad de rotacin del rotor. La
velocidad de plena carga es siempre ms lenta. La reduccin porcentual de la
velocidad se conoce como Porcentaje de Deslizamiento. El deslizamiento se
requiere para desarrollar un par de rotacin. Entre ms alto es el par, mayor es
el deslizamiento.
La velocidad del motor, bajo condiciones de carga normal, es raras veces mayor
que 10% debajo de la velocidad sncrona. Si el motor no est impulsando una
carga, se acelerar a velocidad casi sncrona. Conforme se incrementa la
carga, se eleva el deslizamiento porcentual.
Por ejemplo, un motor con un deslizamiento de 2.8% y una velocidad sncrona de
1800 rpm tendra un deslizamiento de 50 rpm, y una velocidad de plena carga de
1750 rpm (1800 - 50 = 1750 rpm). Es esta velocidad de plena carga que encon-
traremos en la placa del motor.
A partir de la frmula, resulta evidente que la frecuencia de alimentacin y el
nmero de polos son las nicas variables que determinan la velocidad del
motor.
La variacin de la tensin no es una buena manera de cambiar la velocidad del
motor. De hecho, si la tensin es cambiada en ms del 10%, el motor puede ser
daado. Esto se debe al hecho que el par de arranque vara al cuadrado de la
tensin aplicada.
Puesto que la frecuencia y el nmero de polos debe cambiar para modificar la
velocidad de un motor CA, dos mtodos de control de velocidad estn disponible.
Son:
Cambiar la frecuencia aplicada al motor
Pgina 27
El cambio de la frecuencia requiere de un dispositivo que se conoce como Con-

trolador de Frecuencia Ajustable a insertar corriente arriba con relacin al motor.
Este dispositivo convierte la frecuencia de 60 Hertz entrantes en cualquier
frecuencia deseada, permitiendo que el motor funcione virtualmente a cualquier
velocidad.
Por ejemplo, mediante el ajuste de la frecuencia a 30 Hz, se puede hacer que el
motor funcione solamente a la mitad de la velocidad.
Estudiaremos los controladores de frecuencias ajustables con mayores detalles
en el mdulo 20, Controladores de Frecuencias Ajustables.
Utilizacin de motor de velocidades mltiples
Los motores CA de velocidades mltiples estn diseados con devanados
que pueden ser reconectados para formar nmeros diferentes de polos. Son
operados a frecuencia constante.
Los motores de dos velocidades tienen habitualmente un devanado que puede
estar conectado para proporcionar dos velocidades, una de las cuales es la mitad
de la otra.
Los motores con ms de dos velocidades incluyen habitualmente varios devana-
dos. Estos pueden estar conectados de muchas formas para proporcionar
velocidades diferentes. Vase Apndice A: Conexiones Tpicas de Motores de
Velocidades Mltiples.
En Campo
Todos conocemos este aparato. El ventilador oscilante de tres velocidades
porttil puede encontrarse en la mayora de los hogares.
Ventilador Oscilante de Tres Velocidades
El motor de velocidades mltiples del ventilador contiene muchos devanados que

pueden estar conectados de tres formas diferentes. Esto permite al usuario
ajustar el ventilador para que funcione a cualesquiera de las tres velocidades pre-
establecidas.
Arranque del Motor Un Arrancador es un dispositivo que se utiliza para arrancar un motor desde un
estado de parada. El arrancador en la lnea es por mucho el ms comn.
Este tipo de arrancador coloca el motor directamente a la plena tensin de las
lneas de alimentacin, y de ah le viene su nombre: arrancador de lnea.
Pgina 28
Cuando un motor de induccin se coloca en lnea, acelera a plena velocidad en

cuestin de segundos.
En Lnea Qu aplicaciones son adecuadas para este tipo de aceleracin rpida? Las
bombas de todos los tipos, ventiladores y sopladores y la mayora de las
mquinas tales como prensas de perforacin, tornos y molinos son adecuados.
Comentaremos con mayores detalles los arrancadores en el Mdulo 19,
Caractersticas Bsicas de los Arrancadores.
Los pequeos motores CD son generalmente arrancados cerrando simplemente
el interruptor de lnea. No se requiere de ningn equipo de arranque auxiliar para
limitar la irrupcin inicial de corriente. La misma prctica aplica en el caso de la
mayora de los pequeos motores polifsicos (y algunos de gran tamao).
Minimizacin de la Durante el perodo de aceleracin en el arranque del motor CA, se requiere de
Corriente de Irrupcin una gran cantidad de corriente para iniciar la rotacin del motor y llevarlo a la
velocidad de funcionamiento. Esto se conoce como corriente irruptiva. Corri-
entes de 6 a 8 veces la plena carga nominal del motor son frecuentes
cuando el motor es arrancado en lnea.
A partir de esto, podemos ver que la compaa de suministro de energa elctrica
estara preocupada puesto que tiene que suministrar la corriente necesaria para
arrancar (y tambin permitir el funcionamiento) del motor. As, es deseable (pero
no necesario) limitar la irrupcin inicial de corriente a un valor razonable, aproxi-
madamente 1.25 a 5 veces la plena carga nominal. Existen varias formas de
lograr este propsito:
(CA/CD) Insertar una resistencia en la lnea, y despus cortar la resistencia
gradualmente conforme el motor gana velocidad.
(CA) Utilizar un Arrancador de Tensin Reducida, que comentaremos con
mayores detalles en el Mdulo 21, Arrancadores de Tensin Reducida.
(CA) Utilizar un equipo de motor de rotor devanado, que emplea un controla-
dor de resistencia para la funcin de arranque y que puede tambin servir
como un dispositivo de control de velocidad.
(CA) Utilizar el mtodo Y-Delta, en donde el estator est conectado en Y al
momento del arranque, y en Delta una vez que el motor ha alcanzado su
velocidad normal.
(CA) Utilizar un controlador de frecuencia ajustable, que comentaremos con
mayores detalles en el Mdulo 20, Controladores de Frecuencias Ajustables.
Inversin del Motor En aplicaciones en las cuales es deseable que un motor funcione tanto en forma
directa como reversa, existen algunas opciones para proporcionar una capacidad
de inversin.
Arrancador Manual Un Arrancador Manual Reversible puede ser utilizado para cambiar la direccin
Reversible de rotacin de un motor trifsico, monofsico o CD. Se logra conectando sim-
plemente dos arrancadores manuales juntos. El diagrama elctrico se mues-
tra en la Figura 29.
Pgina 29
Figura 29. Arrancador Manual Reversible
Este tipo de dispositivo se utiliza generalmente para motores con baja potencia
tales como los motores encontrados en ventiladores, pequeas mquinas, bom-
bas y sopladores.
Arrancador Magntico Un Arrancador Magntico Reversible efecta la misma funcin que un arrancador
Reversible manual reversible. Elctricamente, la nica diferencia entre los arrancadores
manuales y magnticos es la adicin de bobinas directas y reversas y el
uso de contactos auxiliares.
Las bobinas directas y reversas reemplazan los botones de un arrancador man-
ual. Los contactos auxiliares proporcionan proteccin elctrica adicional y flexibil-
idad de circuito.
Frenar el Motor Dos mtodos comunes para frenar un motor son Frenado por Inyeccin de CD y
Frenado Dinmico. Examinaremos ambos mtodos con detalles, comenzando
con el frenado elctrico.
Frenado por Inyeccin El frenado por inyeccin CD es un mtodo para frenar en donde se aplica corri-
CD ente directa (CD) a los devanados estacionarios de un motor CA despus de
la remocin de la tensin CA. Es un mtodo eficaz para frenar la mayora de los
motores CA. El frenado por inyeccin de CD proporciona una accin de frenado
rpido y suave sobre todos los tipos de cargas, incluyendo cargas de alta
velocidad y alta inercia.
Recuerde que polos magnticos opuestos se atraen y polos magnticos similares
se rechazan. Este principio, cuando se aplica tanto a motores CA como CD, es la
razn por la cual gira el eje del motor.
En un motor de induccin CA, cuando se remueve la tensin CA, El motor llegar
a un estado de parada en un cierto lapso de tiempo puesto que ningn campo
inducido lo mantiene en rotacin. Puesto que la velocidad de desaceleracin
puede ser inaceptable, especialmente en una situacin de emergencia, se puede
utilizar un frenado elctrico para proporcionar una parada ms inmediata.
Mediante la aplicacin de una tensin CD a los devanados estacionarios una vez
que la corriente CA es removida, se crea un campo magntico en el estator que
no cambia de polaridad.
A su vez, este campo magntico constante en el estator crea un campo mag-
ntico en el rotor. Puesto que el campo magntico en el estator no cambia en
cuando a polaridad, intenta detener el rotor cuando los campos magnticos estn
alineados (N a S y S a N).
Pgina 30
Figura 30. Frenado por Inyeccin de CD
La nica cosa que puede impedir la parada del rotor con la primera alineacin es
la inercia de rotacin de la carga conectada al eje del motor. Sin embargo, puesto
que la accin de frenado del estator est presente todo el tiempo, el motor es
frenado rpida y suavemente hasta pararse.
Puesto que ninguna parte entra en contacto fsico durante el frenado, el manten-
imiento es mnimo.
Frenado Dinmico El frenado dinmico es otro mtodo para frenar un motor. Se logra mediante la
reconexin de un motor en funcionamiento para actuar como generador
inmediatamente despus de ser apagado, frenando rpidamente el motor.
La accin de generador convierte la energa mecnica de rotacin en energa
elctrica que puede ser disipada como calor en una resistencia.
El frenado dinmico de un motor CD puede ser requerido puesto que los motores
CD se utilizan frecuentemente para levantar y desplazar cargas pesadas que
pueden ser difciles de parar.
Debe existir acceso a los devanados del rotor con el objeto de reconectar el
motor para actuar como generador. En un motor CD, el acceso se logra a travs
de los cepillos en el conmutador.
En este circuito, las terminales de armadura del motor CD estn desconecta-
das del suministro de energa y conectadas inmediatamente a travs de una
resistencia, que acta como carga. Entre menor la resistencia ohmica, mayor
es la velocidad de disipacin de energa, y mayor es la desaceleracin.
Los devanados de campo del motor CD permanecen conectados al suministro de
energa elctrica. La armadura genera una tensin que se conoce como fuerza
contra electromotriz (CEMF). Esta fuerza contra electromotriz provoca que la
corriente fluya a travs de la resistencia y armadura. La corriente provoca la
disipacin del calor en la resistencia, removiendo energa del sistema y
desacelerando la rotacin del motor.
La fuerza contra-electromotriz generada se reduce conforme la velocidad del
motor baja. Cuando la velocidad del motor se acerca a cero, la tensin generada
se acerca tambin a cero. Esto significa que la accin de frenado se reduce con-
forme la velocidad del motor baja. Como resultado, un motor no puede ser
totalmente frenado mediante la utilizacin del frenado dinmico. El frenado
dinmico tampoco puede mantener una carga una vez que se ha detenido puesto
que ya no hay ninguna accin de frenado.
Por esta razn, los frenos de friccin electromecnica se utilizan frecuentemente
junto con el frenado dinmico en aplicaciones que requieren del sostenimiento de
la carga o bien en aplicaciones en las cuales una carga muy pesada debe ser
detenida. Esto es similar a la utilizacin de un paracadas para desacelerar un
automvil de carrera antes de utilizar los frenos.
Pgina 31
Figura 31. El Frenado Dinmico se Utiliza Frecuentemente con Frenado de Friccin Electromecnica
El frenado dinmico para motores CA puede ser manejado con un controlador de

frecuencia ajustable. Comentaremos los controladores de frecuencia ajustable
con mayores detalles en el Mdulo 20, Controladores de Frecuencia Ajustable.
Pgina 32
Repaso 3 Conteste las preguntas siguientes sin hacer referencia al material que se le acaba
de presentar.
1. Llene los espacios en las frmulas siguientes:
Trabajo = _________ x_________ Potencia = _________ / __________
2. Calcule el caballaje nominal de un motor que desplaza una carga de 1000
libras sobre una distancia de 330 pies en un minuto.
Respuesta: _________ HP
3. Un transportador es un ejemplo de una aplicacin de ________ Par /
_________ caballos de potencia.
4. Nombre dos dispositivos que pueden ser utilizados para revertir la direccin
de un motor.
________________________________
________________________________
5. La reduccin de la tensin suministrada al campo de un motor CD provoca el
INCREMENTO o la REDUCCIN de la velocidad del motor. Circule la
respuesta correcta.
6. Utilizando la frmula de la velocidad sncrona, calcule la velocidad de plena
carga de un motor con 8 polos funcionando a 60 Hz con un deslizamiento de
2.2%.
Respuesta: _________ RPM
Pgina 33
Glosario
Controlador de Este dispositivo controla la energa entrante de 60 Hz
Frecuencia Ajustable en cualquier frecuencia deseada, permitiendo que un
motor CA funcione a casi cualquier velocidad.
Armadura El conductor giratorio en un motor CD.
Velocidad Base La velocidad a la cual un motor CD funciona con plena
tensin aplicada a la armadura y campo.
Cepillos Los componentes estacionarios del conmutador, que
suministran corriente a los segmentos rotatorios del
conmutador.
Bobinas Los devanados estacionarios del motor CD que
generan el campo electromagntico.
Conmutador Un dispositivo utilizado en un motor CD para revertir la
corriente en la armadura cada media rotacin de tal
manera que los campos magnticos funcionen juntos
para mantener la rotacin.
Motor Compuesto Un motor CD que combina las caractersticas de los
motores de devanado en serie y de los motores de
devanado en derivacin.
Teora del Flujo Una teora sobre el flujo de la corriente. Establece que
Convencional la corriente fluye de positivo a negativo.
Frenado por Un mtodo de frenado de un motor CA en donde se
Inyeccin de CD aplica corriente directa (CD) a los devanados
estacionarios de un motor CA despus de la remocin
de la tensin CA.
Delta Un arreglo de conexin de motor en donde cada
devanado est alambrado extremo con extremo para
formar un circuito totalmente cerrado.
Motores de Doble Un motor fabricado para dos tensiones. Permite que el
Tensin motor sea utilizado con dos tensiones de lnea de
suministro de energa elctrica diferentes.
Frenado Dinmico Un mtodo de frenado de un motor CD mediante la
reconexin de un motor en funcionamiento para que
acte como generador inmediatamente despus de ser
apagado. La reconexin del motor de esta forma hace
que el motor acte como generador cargado que
desarrolla un par retardante, desacelerando
rpidamente el motor.
Teora del Flujo de Una teora sobre el flujo de la corriente que establece
Electrones que la corriente fluye del negativo al positivo.
Velocidad de Plena La velocidad real a la cual gira un motor, se encuentra
Carga en la placa. Para calcular la velocidad de plena carga,
tome la Velocidad Sncrona restndole el Porcentaje de
Deslizamiento. Es la velocidad del rotor.
Caballo de Potencia Una unidad de medicin de la potencia, que se utiliza
para determinar la cantidad de Trabajo que puede
efectuar un motor. Un caballo de potencia es igual a
33,000 pies-libras por minuto de Trabajo.
Pgina 34
Induccin El proceso de producir una corriente a travs del

movimiento relativo de un campo magntico a travs de
un conductor.
Regla de Flujo de la La relacin de los factores utilizados para determinar en
Mano Izquierda qu direccin se desplaza el flujo magntico alrededor
de un conductor. Imagine que usted est sujetando el
alambre con la mano izquierda, cerciorndose que su
pulgar apunta en la direccin del flujo de la corriente.
Sus dedos se doblan alrededor del alambre en la
direccin del flujo magntico.
Flujo Magntico La direccin de un campo magntico.
Arrancador Un dispositivo que efecta la misma funcin que el
Magntico Reversible arrancador manual reversible. Elctricamente, la nica
diferencia entre los arrancadores manuales y
magnticos es la adicin de bobinas directas y reversas
y el uso de contactos auxiliares.
Arrancador Manual Un dispositivo utilizado para cambiar la direccin o
Reversible rotacin de un motor trifsico, monofsico o CD. Se
fabrica conectando simplemente dos arrancadores
manuales juntos.
Posicin Neutral La posicin en la cual la armadura en un motor CD est
en paralelo con el campo magntico, en donde no se
produce par.
Porcentaje de La diferencia porcentual entre la Velocidad Sncrona de
Deslizamiento un motor y su Velocidad de Plena Carga.
Polaridad La direccin de flujo de corriente a travs de un
conductor.
Polos Los devanados estacionarios del motor CD que
generan un campo electromagntico.
Potencia Una medicin del trabajo efectuado por unidad de
tiempo.
Arrancador de Un tipo de arrancador que incrementa la potencia hacia
Tensin Reducida un motor gradualmente para recortar la corriente
requerida al arranque.
Regla de Motor de la La relacin de los factores involucrados en la
Mano Derecha determinacin del movimiento de un conductor en un
campo magntico. El ndice apunta en la direccin del
campo magntico (N a S), el cordial apunta en la
direccin del flujo de la corriente de electrones en el
conductor, y el pulgar apunta en la direccin de la
fuerza sobre el conductor.
Rotor La parte giratoria de un motor CA.
Motor de Devanado Un motor de CD con la bobina de campo alambrada en
en Serie serie con la bobina de armadura. Se conoce tambin
como motor universal.
Motor de Devanado Un motor CD con la bobina de campo alambrada en
en Derivacin paralelo con la bobina de armadura.
Pgina 35
Arrancador Un dispositivo que se utiliza para arrancar un motor a

partir de una posicin de parada.
Devanados Los devanados estacionarios del motor CD que
Estacionarios generan un campo electromagntico.
Estator La parte estacionaria de un motor CA.
Motor de Induccin El tipo de motor CA ms comn que se conoce por este
de Jaula de Ardilla nombre debido al parecido del rotor con una jaula
utilizada para ardillas.
Velocidad Sncrona La velocidad de rotacin del estator, definida por la
frmula:
N = 120f/P
En donde:
N = la velocidad sncrona del motor en revoluciones
por minuto (RPM)
f = la frecuencia suministrada al motor en Hertz (Hz)
P = el nmero de polos del motor.
Par Fuerza de rotacin.
Trabajo La aplicacin de una fuerza sobre una distancia.
Y Un arreglo de conexin de motor en donde un extremo
de cada una de las tres fases est conectado a las otras
fases internamente. El extremo restante de cada fase
es despus sacado.
Pgina 36
Respuestas del 1. Pulgar: Direccin de movimiento del conductor

Repaso 1 ndice: Direccin del flujo magntico
Cordial: Direccin de flujo de corriente a travs del conductor
2. Cuando la armadura est en paralelo con relacin al campo magntico, no se
produce par. Son difciles de arrancar.
3. Los espacios en el fondo de la grfica, de izquierda a derecha: 1/4, 1/2, 3/
4. Los espacios en el lado de la grfica, desde arriba hacia abajo: Par,
Velocidad.
4. La reversin de la direccin de la corriente a travs del campo. La reversin
de la direccin de la corriente a travs de la armadura.
5. Devanado en serie, devanado en derivacin y compuesto.
Respuestas del 1. Monofsico y polifsico
Repaso 2 2. CA cambia de polaridad naturalmente.
3. suministro de energa elctrica monofsica
4. Los espacios desde la izquierda hacia la derecha: L1, L2, L3, B, C,
A.
5. Delta
Respuestas del 1. Trabajo = Distancia x Fuerza Potencia = Trabajo/Tiempo
Repaso 3 2. 10
3. Par Constante/Caballaje Variable
4. Arrancador manual reversible; Arrancador magntico reversible
5. Incrementar
6. Aproximadamente 800 RPM
Pgina 37
Apndice A: Los arreglos comunes de conexiones de motor, de conformidad con los estn-
Conexiones Tpicas dares NEMA, se utilizan cuando se conectan motores. Los diagramas son arreg-
los tpicos pero no ilustran todas las posibilidades.
de un Motor de
Velocidades
Mltiples
Pgina 38
Referencia Al preparar este mdulo de capacitacin, material fue tomado de la publicacin

siguiente:
Gary Rockis y Glenn A. Mazur, Electrical Motor Controls [Controles de Motores
Elctricos]. (Homewood, IL: American Technical Publishers, Inc., 1997).
Pgina 39

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Mdulo de Aprendizaje 16:

Serie Bsica 101 Fundamentos y Control de Motores

Teora de los Motores 5

El Motor de Induccin de Tipo Jaula de Ardilla 16

Arranque del Motor 28

Reversing the Motor 26

Respuestas del Repaso 1 37

Respuestas del Repaso 2 37

Respuestas del Repaso 3 37

Apndice A: Conexiones Tpicas de un Motor de Velocidades Mltiples 38

La comprensin de la direccin del flujo magntico alrededor de un con-

Esto significa que si usted conoce la direccin de flujo de la corriente, y la

Ambas secciones de la armadura AB y CD reciben una fuerza. Por qu el deva-

Esto significa que el flujo magntico fluye alrededor de ellas en direcciones

Cuando el campo magntico de los imanes se representan en un dibujo, los dos

Posicin A Par Posicin B Neutro

Posicin C Par Posicin D Neutro

Ahora estamos logrando algo. Con la armadura girando continuamente en el

Otro problema con un motor CD simple es que no arranca fcilmente. Esto

El electroimn tiene dos ventajas en comparacin con el imn permanente.

Obsrvese que muchas vueltas (o devanados) se utilizan para conformar los

Entre mayor es el nmero de devanados utilizados en un motor CD, ms

El motor de devanado en derivacin (Figura 14) tiene los circuitos de arma-

El motor compuesto (Figura 15) combina las caractersticas de los motores

4. Los 2 mtodos para revertir un motor CD son:

Los motores monofsicos son generalmente motores con valores nomina-

Comentaremos cmo funciona la energa elctrica trifsica con mayores detalles

En un entorno de CA, el motor de induccin de jaula de ardilla es el ms

El Motor de Antes de comentar adicionalmente el motor de tipo jaula de ardilla, consideremos

Aplicacin del Principio Entonces, Cmo aplicamos el concepto de la induccin a un motor?

Los motores de tipo jaula de ardilla se prefieren habitualmente a otros tipos

Las tres corrientes empiezan en momentos diferentes. La fase B empieza 120

La introduccin de estas corrientes de fases diferentes en las tres bobinas de

El rotor ha terminado una revolucin entera en este punto, y el proceso se repite.

ales que se encuentran en un motor trifsico, las bobinas individuales

En una configuracin Delta () (Figura 25), cada devanado es alambrado

En cualquier caso, para que el motor opere apropiadamente, la lnea de suminis-

5. El diagrama arriba muestra una configuracin Y o DELTA? Circule la

Control de El control de la velocidad es esencial en muchas aplicaciones. Mquinas

Si la bolsa de 10 libras estaba conectada a un motor muy pequeo, el motor

A continuacin se presenta una grfica que muestra la relacin entre caballo de

Incremento de la Incremento del

Reduccin de la Reduccin del

Velocidad Constante Incremento del

Velocidad Constante Reduccin del

Incremento de la Incremento del

Reduccin de la Reduccin del

Los motores CD son utilizados en aplicaciones industriales que requieren

El motor de diseo NEMA CA ms comnmente utilizado es el NEMA B.

El motor NEMA diseo B es un motor de induccin CA para propsitos generales.

El motor de induccin es bsicamente un dispositivo de velocidad con-

La velocidad sncrona es determinada por el nmero de polos del motor y la

Los motores de induccin no funcionan a velocidad sncrona; funcionan a

El cambio de la frecuencia requiere de un dispositivo que se conoce como Con-

El motor de velocidades mltiples del ventilador contiene muchos devanados que

Cuando un motor de induccin se coloca en lnea, acelera a plena velocidad en

El frenado dinmico para motores CA puede ser manejado con un controlador de

Induccin El proceso de producir una corriente a travs del

Arrancador Un dispositivo que se utiliza para arrancar un motor a

Respuestas del 1. Pulgar: Direccin de movimiento del conductor

Referencia Al preparar este mdulo de capacitacin, material fue tomado de la publicacin

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