Paar R., Marendi A., Zrinjski M.

(2010): Metoda odreivanja visina kombinacijom GNSS-a i laserskog sustava

ZNANOST I STRUKA Ekscentar, br. 12, str. 64-68

Metoda odreivanja
kombinacijom GNSS-a i laserskog sustava
visina
Rinaldo Paar Ante Marendi Mladen Zrinjski

SAETAK. GNSS RTK metodom nije mogue ostvariti milimetarsku preciznost prilikom mjerenja visina toaka. Postojei
GNSS sustavi omoguuju mjerenje visina toaka u RTK modu rada s preciznou 23 centimetra. Za veliku veinu geodet-
skih zadataka ta preciznost je dovoljna, no za one najpreciznije inenjerske radove potrebno je ostvariti subcentimetar-
sku preciznost.
Kombiniranjem GNSS RTK sustava s laserskom tehnologijom mogue je poveati preciznost mjerenja visina toaka sa
centimetarske na milimetarsku razinu. U ovom radu prikazane su mogunosti, prednosti i nedostaci Topcon GNSS RTK
HiPer Pro sustava u kombinaciji sa Topcon LazerZoneTM tehnologijom, u svakodnevnim geodetskim zadacima za potrebe
inenjerske geodezije.
Usporedba navedenog sustava s klasinim metodama odreivanja visina toaka, tj. mjerenja visinskih razlika izmeu njih,
takoer je izloena u okviru rada. Visinske razlike izmeu toaka uspostavljenih na testnom polju izmjerene su geometrij-
skim i trigonometrijskim nivelmanom, te su odreene visine dotinih toaka u odnosu na referentnu toku koja ima po-
znatu visinu. Visine odreene geometrijskim nivelmanom uzete su kao referentne. Takoer su odreene visine istih toaka
RTK metodom i mmGPS-om. Napravljena je usporedba visina odreenih trigonometrijskim nivelmanom, RTK metodom i
mmGPS-om u odnosu na referentne visine. Na kraju rada, dana je ocjena tonosti za svaku od ovih metoda.
KLJUNE RIJEI: GNSS, laserski sustav, RTK metoda, preciznost.

>> 1. Uvod
Metoda geometrijskog nivelmana, uz
primjenu nivelira s dodatkom planparalel-
ne ploe i pribora za precizno niveliranje
(invarske letve s dvostrukom podjelom,
papue, drai za letve i suncobran), naj-
precizniji je nain odreivanja visinskih
razlika kojom je mogue ostvariti i submi-
limetarsku preciznost. Preciznost mjerenja
visinskih razlika iskazuje se standardnim
odstupanjem sume visinskih razlika dobi-
venim niveliranjem u dva smjera, prema
normi ISO 17123-2:2001 (ISO 2001a). Op-
tikim nivelirima s dodatkom planparalel-
ne ploe mogue je ostvariti preciznost
od 0,3 mm/1 km (Beni i Solari 2008).
Modernim digitalnim nivelirima mogue
je ostvariti preciznost od (0,31,0 mm)/1
km (Beni i Solari 2008).
Metodom trigonometrijskog nivelma-
na, uz primjenu mjernih stanica, mogue
je ostvariti subcentimetarsku preciznost
odreivanja visinskih razlika.
Za razliku od klasinih geodetskih
metoda kojima se mjere visinske razlike,
satelitskim metodama odreuju se visine
toaka. GNSS RTK metodom mjerenja
mogue je ostvariti preciznost mjerenja
visina toaka od 13 cm (Bai i Bai
1999). Kada bude postignuta puna konste-
lacija Galileo sustava 2012./2013. godine
(Hofmann-Wellenhof i dr. 2008), zajed-
no sa GPS-om i GLONASS-om, u orbiti
e biti preko 60 satelita za pozicioniranje
(Zrinjski i dr. 2005), ime e se poveati
tonost odreivanja visina GNSS susta-
vima. Preciznost koju danas ostvarujemo
GNSS sustavima za odreivanje visina
toaka moemo obavljati veliku veinu
geodetskih zadataka, no za preciznije in-
enjerske radove potrebno je ostvariti su-
bcentimetarsku preciznost.
>> 2. Odreivanje visina GNSS
RTK metodom i laserskom
tehnologijom
Proizvoa geodetskih instrume-
nata Topcon razvio je novu tehnologiju
pod nazivom Topcon LazerZone TM koja
omoguava odreivanje i iskolenje visi-
na s milimetarskom preciznou. Sustav
je mogue koristiti samo u kombinaciji s
Topcon RTK sustavima. Takav integrirani
sustav sastoji se od:
Topcon HiPer Pro GNSS RTK
sustava i
Topcon LazerZoneTM sustava.
Topcon LazerZoneTM sustav ine:
laserski odailja PZL-1 i
laserski senzor PZS-1.
Sustav radi na sljedei nain. Referen-
tni GNSS ureaj postavlja se na poznatu
toku te alje sve korekcije putem radio-
veze pokretnom GNSS ureaju ispod ko-
jeg je postavljen laserski senzor. Laserski
senzor prima laserski signal od laserskog
odailjaa koji je postavljen na poznatu
toku (toka ima poznatu visinu milime-
tarske preciznosti (tonosti)). Laserski sen-
zor povezan je s GNSS pokretnim urea-
jem te trenutno rauna visinske razlike s
milimetarskom preciznou u odnosu na

mr. sc. Rinaldo Paar, dipl. ing. geod., Katedra za inenjersku geodeziju, Geodetski fakultet, Sveuilite u Zagrebu, Kaieva 26, 10000 Zagreb, e-mail: rpaar@geof.hr
Ante Marendi, dipl. ing. geod., Katedra za inenjersku geodeziju, Geodetski fakultet, Sveuilite u Zagrebu, Kaieva 26, 10000 Zagreb, e-mail: amarendic@geof.hr
64 Mladen Zrinjski, dipl. ing. geod., Katedra za zemljomjerstvo, Geodetski fakultet, Sveuilite u Zagrebu, Kaieva 26, 10000 Zagreb, e-mail: mladen.zrinjski@geof.hr

List studenata Geodetskog fakulteta Sveuilita u Zagrebu

Paar R., Marendi A., Zrinjski M. (2010): Metoda odreivanja visina kombinacijom GNSS-a i laserskog sustava
Ekscentar, br. 12, str. 64-68
Slika 1. Topcon HiPer Pro GNSS sustav (URL-1)
odailja. Laserski odailja ne alje kla-
sinu lasersku zraku u horizontalnoj ili ko-
soj ravnini, ve alje laserski snop. Na taj
nain, laserski senzori raunaju visinske
korekcije u odnosu na odailja.
Cijeli sustav je funkcionalan, a moe
se koristiti samo pokretni prijamnik, uz pri-
mjenu VPPS servisa (Visoko precizni servis
pozicioniranja u realnom vremenu) CRO-
POS-a (mrea referentnih GNSS stanica
Republike Hrvatske). Postupak rada na te-
renu je isti, a potrebno se samo povezati na
CROPOS pomou GPRS/UMTS mobilnog
interneta ili GSM modema (URL-7).
2.1 Topcon HiPer Pro GNSS
sustav
Standardni GPS prijamnici omogu-
uju primanje samo signala s NAVSTAR
GPS satelita i osiguravaju centimetarsku
tonost u RTK modu mjerenja. Topcon
HiPer Pro sustav (Slika 1) je prvi sustav
koji je omoguio istovremeno primanje
signala s NAVSTAR GPS i GLONASS sa-
telita.
Tehnike karakteristike Topcon Hi-
Per Pro sustava su sljedee (Topcon 2006):
40 kanalni ureaj: 20 GPS
L1+L2 (dvofrekvencijski GPS), GPS
L1 + GLONASS (jednofrekvencijski
GPS+GLONASS), 20 GPS L1+L2/GLO-
NASS (dvofrekvencijski GPS+GLONASS),
preciznost: H: 3 mm + 0,5 ppm, V:
5 mm + 0,5 ppm (statika),
preciznost: H: 10 mm + 1 ppm, V:
15 mm + 1 ppm (RTK),
beina veza (Bluetooth do 50 m),
memorija: 96 MB, proirivo do 1 GB,
radio-interni Tx/Rx, UHF antena,
Slika 2. Raspon rada laserskog snopa PZL-1 odailjaa (URL-2)
baterije dvije interne Li-ion za 14
sati rada,
masa: 1,74 kg,
aluminijsko kuite, otporno na
kiu,
mjerno podruje: -30 C do +60 C.
2.2 Topcon LazerZoneTM sustav
Topcon LazerZone TM sustav sastoji se
od laserskog odailjaa PZL-1 (Slika 3) i
laserskog senzora PZS-1 (Slika 4). Laser-
ski odailja ne alje horizontalnu lasersku
zraku kao to je to sluaj kod rotacijskih
nivelira, ve alje laserski snop visine 10
m u radijusu 300 m (Slika 2). Na taj nain,
laserski senzori primaju laserski signal od
odailjaa. Jedan laserski senzor moe pri-
mati signale s etiri razliita odailjaa te
je na taj nain mogue raditi u zoni koja
pokriva podruje irine 2,4 km (svaki od
etiri odailjaa pokriva podruje od 600
m) i visinske razlike 40 m (odailja alje
laserski snop visine 10 m, a etiri odailja-
a 40 m) (Slika 2). Laserski senzor koji je
postavljen na pokretni ureaj GNSS RTK
sustava moe se bez
ikakvih intervencija
od strane korisnika
Slika 3. Topcon laserski Slika 4. Topcon laserski
odailja PZL-1 (URL-4) senzor PZS-1 (URL-4)
List studenata Geodetskog fakulteta Sveuilita u Zagrebu
prebacivati iz jednog u drugi djelokrug
rada laserskih odailjaa.
Tehnike karakteristike (URL-3):
irina laserskog snopa: 10 (0-30
m), 5 m (30-300 m),
radijus laserskog snopa: 300 m,
tonost laserskog snopa: rezolucija
1 arc sekunda,
automatsko horizontiranje: 5,
brzina vrtnje lasera: 600 okr/min
klasa lasera: 1,
beina veza (Bluetooth), RS-232C
veza,
baterije: interne Ni-MH za 15 sati
rada,
aluminijsko kuite, vodootporno,
mjerno podruje: -20 C do +50 C.
Tehnike karakteristike (URL-3)
detektiranje laserskog signala:
prozor irine: 10 sa 10,
RS-232C veza,
baterije: interne Li-ion za 8 sati
rada,
aluminijsko kuite, vodootporno,
mjerno podruje: -20 C do +50 C,
masa: 1,00 kg.
2.3 Princip rada
Laserski odailja postavlja se na to-
ku koja ima poznatu milimetarsku visinu.
Laserski senzor postavlja se na tap ispod
antene pokretnog ureaja HiPer Pro susta-
va, te je s njome povezan putem RS-232C
veze. Preko upravljakog ureaja HiPer
Pro sustava sve komponente sustava se
povezuju i usklauju.
Laserski senzor prima laserski signal
od odailjaa i trenutno rauna visinsku
razliku svoje pozicije u odnosu na poloaj
odailjaa, s preciznou od 2,5 mm/50
m. Istovremeno moe raditi neogranien
broj laserskih senzora u djelokrugu rada
jednog laserskog odailjaa.
Rad s ovim sustavom u praksi vrlo
je jednostavan i praktian. Nakon to se
cjelokupan instrumentarij postavi na te-
renu, poetna inicijalizacija sustava moe
se napraviti u vrlo kratkom vremenu te se
zapoinje s mjerenjem. Treba napomenu-
ti da je pri tome potrebno dosta precizno
usmjeriti tap mobilnog GNSS RTK ure-
aja na koji je postavljen PZS-1 senzor
prema PZL-1 odailjau, kako bi se primio
laserski signal. Tu injenicu bi se moglo
istaknuti i kao jedini nedostatak cijelog
sustava s obzirom da smatramo da je pro-
zor od 10 sa 10 unutar kojeg se pri-
ma signal, premalen. No i taj problem e
vjerojatno biti rijeen sa senzorom koji e
moi primati signal u krugu od 360, kao
to je to sluaj sa senzorom PZS-MC (Slika
65
5c), koji je namijenjen za rad s graevin-
 Paar R., Marendi A., Zrinjski M. (2010): Metoda odreivanja visina kombinacijom GNSS-a i laserskog sustava
Ekscentar, br. 12, str. 64-68

(a) (b) (c)

Slika 7. Topcon DL-101C

(URL-6) Slika 8. Topcon GMT100
Slika 5a, 5b i 5c. Topcon LazerZoneTM sustav u praksi, (c) PZS-MC senzor (URL-2, URL-4)

(HR), dok je za preostalih osam toaka

Slika 6. Testno polje u Gradu Zagrebu
skim strojevima. U trenutku kada senzor
primi laserski signal od odailjaa, visina
se vie ne odreuje iz GPS mjerenja, ve
samo na osnovu laserskog signala.
Opisani sustav, osim u svakodnevnim
geodetskim poslovima iskolenja i izmje-
re, nalazi iroku primjenu pri upravljanju i
navoenju graevinskih strojeva na gradi-
litima (Slika 5a i 5b). Od graevinskih se
strojeva, ovisno o namjeni, trai razliita
poloajna i visinska tonost izvoenja ra-
dova definiranih projektom.
kako bi se odredila njegova preciznost.
3.1 Obavljena mjerenja i
analiza rezultata
Zadatak je bio utvrditi da li je preci-
znost deklarirana od strane proizvoaa
ostvariva u svakodnevnom radu na kon-
kretnim zadacima. Uspostavilo se testno
polje s devet toaka u Gradu Zagrebu (Sli-
ka 6). Prva toka je imala poznatu visinu
Toka HDL101C [m]
trebalo odrediti visine i visinske razlike iz-
meu njih. Testno polje bilo je duljine 300
m, a toke su bile rasporeene na udalje-
nostima od 10, 25, 50, 100, 150, 200, 250
i 300 m od poetne toke HR. Duljina od
300 m uzeta je iz razloga to je to dekla-
rirani doseg rada Topcon LazerZoneTM
sustava. eljelo se utvrditi da li preciznost
sustava opada u ovisnosti prema duljini.
Visine novostabiliziranih toaka su
odreene na sljedei nain. Prvo su iz-
mjerene sve visinske razlike izmeu njih
metodom geometrijskog nivelmana, uz
primjenu digitalnog nivelira Topcon DL-
101C (Slika 7). Preciznost mjerenja tim
nivelirom, deklarirana od strane proizvo-
aa, je 0,4 mm/1 km (URL - 5).
Nakon toga odreene su visinske
razlike izmeu novostabiliziranih toa-
ka metodom trigonometrijskog nivelma-
na, primjenom mjerne stanice Topcon
GMT100 (Slika 8). Preciznost mjerenja
horizontalnih pravaca i vertikalnih kutova
iznosi 2, a preciznost mjerenja duljina je 2
mm + 2 ppm (Topcon 1999). Mjerna stani-
ca ispitana je prema normama ISO 17123-
HGMT100 [m] HRTK [m] HmmGPS [m]

Za realizaciju projekata kod kojih se 1 99,913 99,915 99,908 99,913

zahtijevala milimetarska visinska preci- 2 99,808 99,810 99,814 99,807

znost nije se mogla u sustavu navoenja 3 99,952 99,955 99,959 99,950
koristiti RTK mjerna tehnika za odrei- 4 100,164 100,171 100,153 100,159
vanje poloaja strojeva, zbog nedovoljne 5 100,353 100,362 100,339 100,346
tonosti u visinskom smislu. Instaliranjem 6 100,424 100,439 100,440 100,415
PZS-MC senzora (Slika 5c) uz GNSS RTK 7 100,403 100,419 100,413 100,393
prijamnike na razliite graevinske stro- 8 100,729 100,747 100,708 100,719
jeve (finiere, grejdere, buldoere i osta-
Tablica 1. Visine toaka odreene razliitim metodama
le strojeve) moe se postii milimetarska
preciznost za odreivanje visina te je su- Toka GMT100 DL101C [m] RTK DL101C [m] mmGPS DL101C [m]
stav kao takav pogodan za gotovo sve ra- 1 0,002 -0,005 0,000
dove na gradilitu.
2 0,002 0,006 -0,001
Upotreba Topcon LazerZone TM susta-
3 0,003 0,007 -0,002
va za upravljanje i navoenje graevinskih
4 0,007 -0,011 -0,005
strojeva znaajno smanjuje vrijeme po-
5 0,009 -0,014 -0,007
trebno za mjerenja te poveava kvalitetu
6 0,015 0,016 -0,009
rada graevinskih strojeva, a samim time
7 0,016 0,010 -0,010
poveava se produktivnost te smanjuju
8 0,018 -0,021 -0,010
trokovi graevinskih radova.
min 0,002 0,005 0,000

max 0,018 0,021 0,010

>> 3. Testiranje sustava
srednja 0,009 0,011 0,006
Gore opisani sustav testirao se i uspo-
66
redio s klasinim geodetskim metodama Tablica 2. Visine toaka odreene razliitim metodama

List studenata Geodetskog fakulteta Sveuilita u Zagrebu

Paar R., Marendi A., Zrinjski M. (2010): Metoda odreivanja visina kombinacijom GNSS-a i laserskog sustava
Ekscentar, br. 12, str. 64-68

nivelmanskog vlaka:
s 0 = 0,62 mm.
Standardno odstupanje pojedinih
mjerenih visinskih razlika:
sh1 = 0,04 mm, sh2 = 0,05 mm,
sh3 = 0,07 mm, sh4 = 0,10 mm,
sh5 = 0,10 mm, sh6 = 0,10 mm,
sh7 = 0,10 mm, sh8 = 0,10 mm.
Standardno odstupanje odreenih
visina toaka:
sh1 = 0,04 mm, sh2 = 0,07 mm,
sh3 = 0,10 mm, sh4 = 0,14 mm,
sh5 = 0,17 mm, sh6 = 0,19 mm,
sh7 = 0,22 mm, sh8 = 0,24 mm.

Trigonometrijski nivelman
Standardno odstupanje trigonometrij-
Slika 9. Grafiki prikaz odstupanja visina toaka svih metoda od geometrijskog nivelmana skog odreivanja visinskih razlika izrau-
nato je prema izrazu:
3:2001 (ISO 2001b) i ISO 17123-4:2001 velmanom i visina odreenih mmGPS. 1

(ISO 2001c) te je dobiveno standardno Naime, prema slici 9, vidi se da su visine 2 2

CR S sin 2 z 2
shi + shr cos z + ss +
odstupanje mjerenja horizontalnih prava- odreene trigonometrijskim nivelmanom 500
sh = 2
ca 1,9, a standardno odstupanje mjerenja vee od visina odreenih geometrijskim CR S sin z cos z sz "
duljina 1,0 mm (Paar i dr. 2005). - S sin z
nivelmanom (predznak +), dok su visine
500 "
Slijedilo je odreivanje visine toaka odreene mmGPS manje od visina odre-
GNSS RTK metodom, primjenom Topcon enih geometrijskim nivelmanom (pred- pri emu su:
HiPer Pro sustava. Na kraju su odreene znak -). z - zenitni kut,
visine svih toaka koritenjem GNSS RTK Visine odreene mmGPS razlikuju se S - kosa duljina izmeu toaka,
sustava u kombinaciji sa Topcon Lazer- od visina odreenih geometrijskim nivel- shi - nesigurnost mjerenja visine
ZoneTM sustavom (popularno se naziva manom u rasponu od min = 0 mm do instrumenta,
mmGPS). Kod obje GPS metode visine su max = 10 mm, dok srednje odstupanje shr - nesigurnost oitanja visine
se mjerile u 10 sesija, u svakoj po 3 epohe iznosi srednje = 6 mm. Visine odree- prizme,
opaanja. ne RTK metodom razlikuju se od visina sz - nesigurnost mjerenja zenitnih
Visine toaka koje su odreene geo- odreenih geometrijskim nivelmanom u kutova,
metrijskim nivelmanom uzete su kao re- rasponu od min = 5 mm do max = 21 ss - nesigurnost mjerenja kose
ferentne. Visine dobivene ostalim trima mm, dok srednje odstupanje iznosi sred- duljine.
metodama usporeene su s referentnim nje = 11 mm. Visine odreene trigonome- CR utjecaj refrakcije (CR=0,675).
visinama u tablici 1. trijskim nivelmanom razlikuju se od visina Izraun standardnog odstupanja na
U tablici 1 prikazane su visine toaka odreenih geometrijskim nivelmanom u razliitim udaljenostima prikazan je u ta-
(1 do 8 na testnom polju) dobivene sva- rasponu od min = 2 mm do max = 18 blici 3 pri emu su:
kom od navedenih metoda. U tablici 2 mm, dok srednje odstupanje iznosi sred- nesigurnost mjerenja visine instru-
prikazane su razlike izmeu visina odre- nje = 9 mm (Tablica 2). menta shi = 0,001 m,
enih svakom od tri metode i referentnih nesigurnost oitanja visine prizme
visina. Analiza pokazuje da su najmanje 3.2 Ocjena tonosti shr = 0,001 m,
razlike upravo izmeu referentnih visina i Geometrijski nivelman nesigurnost mjerenja kose duljine
visina odreenih mmGPS-om. Takoer, iz Pri izjednaenju visinskih razlika u sS = 0,002 m,
dobivenih rezultata vidi se da su najvee nivelmanskom vlaku (metoda geometrij- nesigurnost mjerenja zenitnih
razlike izmeu referentnih visina i visina skog nivelmana, primjena digitalnog nive- kutova sZ = 2,
odreenih GNSS RTK metodom. Zamje- lira Topcon DL-101C) dobivena je sljedea utjecaj refrakcije CR = 0,675.
tan je karakter odstupanja (predznak +/-) ocjena tonosti: Vidljivo je da standardno odstupanje
visina odreenih trigonometrijskim ni- Referentno standardno odstupanje kontinuirano raste poveanjem duljine

Broj toke Visina H [m] Kosa duljina S [m] Zenitni kut z Nesigurnost mj. duljina sS Standardno odstupanje,
[ ] [m] sh [m]

1 99,915 10,029 90. 49 56 0,0020 0,0012

2 99,810 25,033 90. 22 44 0,0021 0,0019

3 99,955 49,975 89. 54 52 0,0021 0,0033

4 100,171 99,996 89. 55 23 0,0022 0,0064

5 100,362 149,967 89. 57 18 0,0023 0,0095

6 100,439 199,909 89. 59 46 0,0024 0,0126

7 100,419 249,744 90. 01 15 0,0025 0,0158

8 100,747 299,603 89. 57 11 0,0026 0,0189

67
Tablica 3. Standardno odstupanje odreivanja visinskih razlika trigonometrijskim nivelmanom

List studenata Geodetskog fakulteta Sveuilita u Zagrebu


Broj toke Visina H [m]
1 99,908
2 99,814
3 99,959
4 100,153
5 100,339
6 100,440
7 100,413
8 100,709
Tablica 4. Standardno odstupanje odreivanja visinskih razlika trigonometrijskim nivelmanom
Broj toke Visina H [m]
1 99,913
2 99,807
3 99,950
4 100,159
5 100,346
6 100,415
7 100,393
8 100,719
Tablica 5. Standardno odstupanje odreivanja visina toaka mmGPS metodom
kod trigonometrijskog odreivanja visina
toaka. Na udaljenosti 10 m standardno
odstupanje iznosi 1,2 mm, na 150 m iznosi
9,5 mm, a na udaljenosti zadnjeg testnog
polja od 300 m iznosi 18,9 mm (Tablica 3).
3.3 GPS RTK i mmGPS
Kod GNSS RTK metode proizvoa
TOPCON deklarirao je za ureaj HiPer
Pro preciznost za mjerenja visina toaka:
15 mm + 1 ppm. Standardna odstupanja
visina toaka izraunata su za visine mje-
rene RTK metodom (Tablica 4) i za visine
odreene mmGPS-om (Tablica 5).
Dobiveni rezultati visina i ocjena
tonosti pokazuju da se kombiniranjem
GNSS RTK metode mjerenja s laserskom
tehnologijom poveava preciznost odre-
ivanja visina toaka u odnosu na GNSS
RTK metodu mjerenja. Rezultati ostvareni
mmGPS-om bolji su od onih ostvarenih
GNSS RTK metodom. Iz ostvarenih re-
zultata moe se zakljuiti da je preciznost
odreivanja visina toaka trigonometrij-
skim nivelmanom neznatno loija od pre-
ciznosti ostvarene GNSS RTK metodom
mjerenja u kombinaciji s laserskom teh-
nologijom. Najslabiji rezultati su ostvareni
GNSS RTK metodom mjerenja. Takoer,
moe se uoiti da preciznost odreivanja
visina toaka trigonometrijskim nivel-
manom i GNSS RTK metodom mjerenja
u kombinaciji s laserskom tehnologijom
opada sa poveanjem duljine.
>> 4. Zakljuak
Topcon LazerZone TM sustav u kom-
binaciji s Topcon GNSS RTK sustavima
mmGPS omoguava poveanje preci-
68
znosti odreivanja visina toaka sa cen-
List studenata Geodetskog fakulteta Sveuilita u Zagrebu
Paar R., Marendi A., Zrinjski M. (2010): Metoda odreivanja visina kombinacijom GNSS-a i laserskog sustava
Ekscentar, br. 12, str. 64-68
Duljina D [m] Standardno odstupanje, sh poveanje produktivnosti i smanje-
[m]
nje trokova.
10 0,0054
25 0,0063
>> Literatura
50 0,0074 Bai, ., Bai, T. (1999): Satelitska
100 0,0120 geodezija II, interna skripta, Geodetski
150 0,0148 fakultet Sveuilita u Zagrebu, Zagreb.
200 0,0169 Beni, D., Solari, N. (2008): Mjerni
250 0,0107 instrumenti i sustavi u geodeziji i
300 0,0206 geoinformatici, kolska knjiga, Zagreb.
Hofmann-Wellenhof, B., Lichtenegger,
H., Wasle, E. (2008): GNSS Global
Duljina D [m] Standardno odstupanje, sh Navigation Satellite Systems GPS,
[m]
GLONASS, Galileo and more, Springer-
10 0,0000
Verlag, Wien New York.
25 0,0017
ISO (2001a): ISO 17123-2:2001:
50 0,0021 Optics and optical instruments -- Field
100 0,0053 procedures for testing geodetic and
150 0,0074 surveying instruments -- Part 2: Levels.
200 0,0095 ISO (2001b): ISO 17123-3:2001:
250 0,0105 Optics and optical instruments --
300 0,0105 Field procedures for testing geodetic
and surveying instruments -- Part 3:
Theodolites.
timetarske na milimetarsku razinu. Takav ISO (2001c): ISO 17123-4:2001:
sustav mogue je koristiti za najprecizni- Optics and optical instruments --
je inenjerske zadatke. Sustav donosi niz Field procedures for testing geodetic
prednosti na podruju automatizacije po- and surveying instruments -- Part 4:
slova, kao to je to sluaj prilikom navoe- Electro-optical distance meters (EDM
nja graevinskih strojeva. instruments).
U ovome radu prikazana je analiza ko- Paar, R., Kapovi, Z., Ahmetovi, S.
jom se potvrdilo da se opisanim sustavom (2005): Ispitivanje preciznosti mjerne
poveava preciznost odreivanja visina to- stanice Topcon GMT-100 prema ISO
aka u RTK modu mjerenja. Na taj nain normama 17123-3 i 17123-4, Geodetski
se u odreenoj mjeri ogranienja po pita- list, 4, 267278.
nju preciznosti postojeih GNSS RTK su- Topcon (1999): GMT-100 Instruction
stava za potrebe mjerenja visina toaka eli- manual, Topcon corporation, 751
miniraju. Isto tako, analizom se utvrdilo da Hasunu-ma-cho, Itabashi-ku, Tokyo,
je preciznost navedenog sustava najblia Japan.
preciznosti koju je mogue ostvariti trigo- Topcon (2006): HiPer Pro operators
nometrijskim odreivanjem visina toaka. manual, Topcon Positioning Systems,
Takav sustav je precizniji od standar- Inc; Livermore, California, USA.
dnih GNSS RTK sustava. On objedinjava Zrinjski, M., Bai, ., Barkovi, .
jednostavnost rotirajuih lasera, preci- (2005): Modernizacija GPS-a (GNSS-2),
znost totalnih stanica te jednostavnost Geodetski list, 1, 4561.
upotrebe, brzinu, ekonominost i fleksi- URL-1: http://www.topcon.hr/article.
bilnost GNSS RTK sustava. php?p=product&g=3, (10.01.2010.).
Nedostatak ovog sustava oituje se URL-2: http://www.topcon-
u injenici da je potrebno dosta precizno positioning.eu/index.asp?pageid=80
usmjeriti tap mobilnog GNSS RTK ure- 87c897f0a74d79b59adbee27772478
aja, na koji je postavljen PZS-1 senzor (30.12.2009.).
prema PZL-1 odailjau, kako bi se primio URL-3: http://www.topcon-
laserski signal. positioning.eu/img/pdf/pdf_GPS/
Prednosti ovog sustava su: Leaflet%20MM_GPS_English_web.pdf
prvi u svijetu GNSS sustav s (30.12.2009.).
milimetarskom preciznou odreivanja URL-4: http://www.topcon.hr/article.
visina toaka u RTK modu mjerenja, php?p=product&g=4 (10.01.2010.).
mogue je pokriti iroko podruje URL-5: http://www.topcon.hr/cms/
rada na terenu 600 m u promjeru i 10 m system/editor/uploads/files/produkti/
visinske razlike (kombiniranjem sa etiri dl_101C_102C.pdf (10.01.2010.).
laserska odailjaa pokriva se podruje URL-6: http://www.topcon.hr/article.
od 2,4 km i visinske razlike 40 m), php?p=product&g=2, (10.01.2010.).
vea fleksibilnost, jednostavnost i URL-7: http://www.cropos.hr/
brzina rada, (17.12.2009.). E