[ELE 1030 - SINATS E SISTEMAS P1 em 2007.2 - Gabarito Data: 11.set.2007 (3.5 pontos) Um sistema a tempo discreto é modelado no dominio do tempo por uma equacéo a diferencas finitas linear, causal e com coeficientes constantes. A resposta impulsional da equacao é h(k) = -6 (0.3) +16 (0.8) ; k20 Determine: a. A equagdo homogéna da equacao a diferencas finitas linear, causal e com coeficientes constantes. Solugao: Por inspeg3o, pode-se escrever: py = 0.3 Pp = 0.8 Como uma equagio pode ser fatorada em suas raizes, pode-se escrever: (p-0.3)(p~0.8)=p?~1.19 +0.24=0 fb? 1.1 +0.24)y(ky = (4 - 2.19! 0.24 2 )y(ke) = yk) - 1.1 y(k=1) +0.24 y(k-2) yt Ly(k=1)- 0.24 y(k-2) yi = a y(-2) b. Os modes da solucdo homogénea. Soluga Como os modos da solug3o homogénea so os mesmos da resposta impulsional, por inspec, pode-se escrever: pa(k) = (0.3) 2(k) = (0.8) ¢. A resposta (sob forma analitica) ao degrau unitdrio aplicado na origem. Solucao: Sabe-se que 0 degrau unitario é 0 somatério do impulso unitario. Como a equacao é linear, a operagdo executade na sequéncia de entrada é a mesma executada na sequéncia de saida. Logo: Sinais & Sistemas ~ 2007.2 ~ Pi ~ GapartoP et rr vot) = Ene~ $f 6i0ay +16 (0.8y']=-6 $(o.3y +16 E(o.8y = ; k20 Yo(k) = ~ yolk) = “22 fr -00. 3)¢*3]. 80 ft -(0.8)*2] (0.3) - 640.8); kz0 500 Yotk) = == 280.3) - 64 (0.8); k>0 d. Arresposta (sob forma analitica) & rampa unitéria aplicada na origem. Solugao: Sabe-se que a rampa unitaria é 0 somatério do degrau unitdrio deslocada @ direita uma unidade de tempo. Como a equacéo é linear, a operacdo executada na sequencia de entrada & @ mesma executada na seqiiéncia de saida Inicialmente, calcula-se a soma da resposta ao degrau, depois, desloca-se a direita uma unidade de tmepo. Logo: y(k) = Eyai= § 5 [222 180.37 -64(0.8))] ; k20 x 500 18 & . yr 500, 18 1-(0.3)K*1 5 1-(0.8)"1 k) = $500 18 - 38 i > Vine Bs E(0-3y 64 § v0.8) = 22k 5 ras aoe KPO v(k) = 50 4 180 f-(0,3)*+1]-320f -(0.8""] ; k20 v(k) = 25800 , $00, 24 (9.3) 2560.8) ; k20 a9 7 “a9 1) = ~ 2800.5 288 (1) 38 (0.39) + 25600.) ; ket @. A resposta (sob forma analitica) 3 fungao de excitacdo u(k) = 10 (0.5) : k20 Solugao: Para esta funcdo, é necessario fazer 0 somatério de convolugéo. y(k Eacute-n= $600.37 +16 (0.8y}io(o.5)" ; k20 y(k) = 10 (0.5) sf 6 (0.3) +16 (0.8)'](0.5y" ; k20 aPavani 2 ‘Sinais & Sistemas - 2007.2 - Pi - Gabarto=10(- K (0.3) Kk § vee) = 20(-6)(0.5 ¥ (23) «20 (6) (0.5) § yk) = -60 (0.5 § (0.67 +160 (0.5K $a.6f ; k20 oe ye 120.6) 0.6 (6)? y(k) = -60 (0.5) +160 (0.5K 4 1 k20 yay = 15005 &-(o0 8] 22 05% b-(.ek!]; Keo v(k) = -150 fo.5)* -0.6(0.3)*]- 89% (0.5 -1.60.8)*]; k20 yk) = -2258 (9.5) + 90(0.3)" + 220 (0.8K ; k20 Probiema n° 2 (2.5 pontos) Suponha que um algoritmo, do tipo equacao a diferengas finitas, serd implementado em uma maquina que consegue representar nimeros com, somente, uma Unica casa decimal. Os algarismos que estéo além da primeira casa decimal séo truncades. Considere os dois algoritmos abaixo y(k) = 0.9 y(ke1) + 100 u(k) 5 y(-1) v(k) = 0.1 v(k-1) + 100 u(k) ; v(-1) = 8 Considere que a = ff = 0 e que u(k) = 8(k). Em qual dos dois algoritmos o resultado chegara a zero mais rapidamente? Porque? OBS: Respostas sem a justificativa nao serdo corrigidas. Solugdo: © resultado chegara a zero mais rapidamente no segundo algoritmo, visto que o fator de multiplicagéo da amostra no instante (k-1) € menor do que no caso do primeiro algoritmo. Examinem-se aigumas amostras apresentadas na tabela: ~yik} precise | y(k) truneado | v(k) preciso | y(k) truncado. __ 300) 100 _ __s0F 10 — mH i 72.9 729 a ei 65.6 or 59.049 9.003 | Assim, percebe-se que, nas condigses do enunciado, 0 segundo algoritmo chega a zero na amostra de k = 4, enquanto o primeiro algoritmo ainda tem sua amostra valendo 65.6. APavani Sinais & Sistemas - 2007.2 - Pt - GabariteProblema n” 3 (1.0 pontos) _ A seguir séo apresentadas duas relagies entrada-saida de sistemas. Examine cada uma e diga se € a tempo continuo / tempo discreto, linear / no linear, variante / invariante no tempo € causal / nao causal. Justifique cada resposta a. y(t)=10 u(t) + 10 cos [ut)] ; te R Soluséo: ‘Tempo continuo ~ 0 pardmetro t pertence aos reais; _. Nao linear ~ é calculado 0 cosseno da variavel u(t), que é uma operagao nao linear; Invariante no tempo ~ a5 coeficientes das duas parcelas so constantes; Causal ~ a resposta em t nao depende de tempos futuros. b. y(t)=10sen(10t) u(t) ; tee ‘Tempo continuo ~ o parametro t pertence aos reai: Linear ~ nao é realizada qualquer operaco nao linear com u(t) ela sé é multiplicada por um coeficiente que nao depende dela; Variante no tempo ~ 0 coeficiente ¢ uma funcéo t, pois é © cosseno de 10t; Causal ~ a resposta em t nao depende de tempos futuros. OBS: Respostas sem a justificativa n3o serao corrigidas. Problema n° 4 (3.0 pontos) _ A matriz de transmisso de um filtro digital (representado por uma equacao a diferengas finitas) é 2 matriz banda representada @ seguir: 100 0 0 0 0 7100 00 0 4710000 14 7 100 0 ww 014 7 100 0 0 1 4 7 10 | ee wa Determine: a. Seo filtro é do tipo FIR ou do tipo IIR. Justifique a sua resposta. Solugdo: As colunas da matriz de transmisdo sao as amostras da resposta impulsional, sendo a primeira coluna a resposta h(k). Como a resposta impulsional tem, somente, 4 amostras nao nulas, 0 filtro € FIR ~ Finite Impulse Response. apavani 4 Sinais & Sistemas - 2007.2 - Pi - Gabaritob. A equacao a diferencas finitas que modela 0 filtro. Justifique a sua resposte Solugao: A equagio a diferencas finitas de um filtro FIR é: Y(K) = Bp U(k) +b, Uk = 1) +z U(k =2) +... Dmg U(K =m +1) + Bp Uk =m) Comparando a primeira coluna da matriz com a equacaa, se obtém: bo= 10 by =7 by=4 by Os demais coeficientes da equagao séo nulos, logo a equacao ¢: y(k) = 10 u(k) + 7 u(k = 1) + 4 u(k ~ 2) + u(k -3) ©. Aresposta ao degrau sob a forma de uma tabela com 10 linhas. Solugao: As amostras da resposta ao degrau so a soma das amostras da resposta impulsional, logo: yolk) i0 1057517 10S7+4=; 10274441 40474441 10+ 74481 1O+7+444 [ OBS: Respostas sem a justificativa nao sero corrigidas. 5 Sinais & Sistemas - 2007.2 - Pi - GabertoProblema n° 5. (2.0 pontos) Considere 0 diagrama de simulacdo apresentado a seguir: vow) | | > ven) uk) Determine a equagao a diferengas finitas que ele modela. Solugao: y(k) = 0.5 y(k = 1) 0.8 y(k-2) +ulk) ; k20 y(-1) y(-2) =B APavani 6 Sinais & Sistemas ~ 2007.2 - Pl ~ Gabarito