ABB ACS850 PEMSA (20075) Drive

Versin 0.1 26/08/17 1/10

ABB ACS 850 DRIVE

Aurkibidea:

1. Drivearen instalazio elektrikoa eta konektoreak.

2. Motorraren parametrizazioa
a. Motorraren datuak
b. ID-Run
c. Beste parametro batzuk
3. Modo Local-a
4. Profibus parametrizazioa
a. Arkitektura
b. Ajustatu beharreko parametroak
c. PROFIdrive komunikazio perfila
d. S7 Hardware komunikazioa
 ABB ACS850 PEMSA (20075) Drive

Versin 0.1 26/08/17 2/10

1. Drive-aren instalazio elektrikoa eta konektoreak

ABB ACS 850-04-500A-5 drivearekin ibili gara. Bere ezaugarriak dira, katalogotik
aterata:

Inominala: 614A
Imax: 614A

Pnominala: 355kW

Ondo dagoela errepasatu behar dugun pineatua honako hau da:

Safe Torque OFF: XSTO.1,XSTO.2,XSTO.3,XSTO.4. Hau emergentziaren
batek motorra botatzeko erabiltzen den sarrera da. Esate baterako, hombre
muerto bat konektatzeko, eta abar. Fabrikatik puenteatuta etortzen da.
External Power: XPOW.1,XPOW.2. Modulo de Controlaren 24v dira. Kontuz ibili
behar da eta errepasatu 24v badaudela, zeren eta unidad de control-a
reguladorearen fuentea pizten denean ere pizten da. Hau da, reguladora piztuta
badago baina XPOWean 24v gabe, unidad de controla piztuta egongo da baina
fallo emango du.
Bloqueo de Marcha (0=paro): XDI-DIIL (pin A). Honek 24v eduki behar ditu
drivea habilitatzeko. Fabrikatik XD24 pin3-ra (+24v) konektatuta etortzen da.
Eskeman motorraren sonda de temperatura bat badaukagu, hemen konektatuko
dugu, horrela tenperatura maximoa pasatzen duenean bloqueo de marcha bat
egiteko.
 ABB ACS850 PEMSA (20075) Drive

Versin 0.1 26/08/17 3/10

2. Motorraren parametrizazioa

a. Motorraren datuak

M3BP 355 mla4

Vel=1492r/min
V=415V
F=50Hz
Pn=355 Kw
In=607A
Tn= Nm
Cos=0.85

Menu PrincipalAsistenteConfiguracion Motor

Hemen barruan motorraren ezaugarriak jarri. Berak asistenteak azaltzen du

zertarako balio duen gauza bakoitzak. Hasteko motorraren parametroak
sartzen dira, gero abiadurak eta gero balio limiteak.

Asistentean agertzen diren parametro garrantzitsuenak hauek dira:

20079 Num Izena Deskripzioa

99.04 Tipo de Motor Motor asincrono, motor sincrono etab. aukeratzeko.
0
Guk Motor Asincrono jarri dugu
99.05 Modo Ctrl. Motor *DTC: control directo de par. Funtzionamentu
normalean horrela utzi behar da. Motorrera doazen
korronteak kontrolatzen ditu.
0
*Escalar: control V/f. Sinpleagoa, eta probak egiteko
balio du gehienbat.
Guk DTC jarriko dugu.
614A 99.06 Intensidad Nominal Mot. Motorreko plakako datua apuntatu
400V 99.07 Tension Nominal Mot. Motorreko plakako datua apuntatu
50Hz 99.08 Frec. Nominal Mot. Motorreko plakako datua apuntatu
1487r/m 99.09 Velocidad Nominal Mot. Motorreko plakako datua apuntatu
355Kw 99.10 Potencia Nominal Mot. Motorreko plakako datua apuntatu
0.87 99.11 Coseno Phi Nominal Mot. Motorreko plakako datua apuntatu
Nm 99.12 Par Nominal Motorraren optimizaziorako. Ez da beharrezkoa.
1784 20.01 Velocidad Maxima ID Run-ak ajustatu egiten du. Vnom*1.2 gehiago
-1784 20.02 Velocidad Minima ID Run-ak ajustatu egiten du. Vnom*1.2 gutxiago
20.05 Intensidad Max Reguladoretik eta Motorretik pasa ahal den korronte
614A
maximoa.
() 20.07 Par Maximo 1 %tan. Guk ez diogu garrantzirik eman.
() 20.08 Par Minimo 1 %tan. Guk ez diogu garrantzirik eman.
 ABB ACS850 PEMSA (20075) Drive

Versin 0.1 26/08/17 4/10

b. ID-Run

Asistentearen amaieran, ID-run egin nahi dugun galdetzen digu. Motorra

ezin daiteke arrankatu ID-run egin gabe (autotuning bat da). Dena prest
badaukagu eta ID-Run egin gabe, martxa ematen diogunean drive-ari, Abiso
hau agertu ahal da pantailan:

Regulador no preparado. Ej. Baja tension bus DC

Guri pasatu zitzaigun, bus DC ondo geneukala baina ID-run ganoraz egitea
falta zela.

Horregatik Motor Set-Up asistente-aren amaieran, activar ID-run baietz

esango diogu, eta gero ID-run modoa aukeratuko dugu.

Gero, modo localean egonda, asistentetik ez da irten behar eta bertan Start
eman behar zaio motorrari.

ID-Run mota ezberdinak daude. Guk 2 egin behar ditugu.

1.-En Reposo: motorrak ez du giratzen.
2.-Normal: modo honetan motorra bueltaka hasten da. Karga
mekanikoak soltatu egin behar dira. Gutxi gorabehera 90 segundo tardatzen
du, eta modo hau aukeratu behar da kasu gehienetan motorra ondo
optimizatzeko. Garrantzitsua. ID-Run normala egiteko, Control
Sobretension (47.01) aktibatuta egon behar da, bestela motorra
abiadura handian dagoenean eta frenatzen hasten denean Fallo de
Sobretension ematen du. Resistencia de frenado badaukagu, lehenik
ID-run egingo dugu Control Sobretension aktibatuta eta beranduago
desaktibatuko dugu Resistencia de frenado jartzean.
 ABB ACS850 PEMSA (20075) Drive

Versin 0.1 26/08/17 5/10

c. Beste Parametro Batzuk

20079 Num Izena Deskripzioa

PARADAK ETA ARRANKEAK
11.03 Funcion Paro Nola geldituko dugun motorra: Paro Libre aukeratuta
RAMPA motorra loco geratzen da, Rampa aukeratu dugu guk,
motorra ranpa batekin geratzeko.
19.01 Escala velocidad Referentziako abiadura. Profibus seinaleko 20 000
1442 balioa. Komunikazioan ajustatu behar da.
19.06 Limite Velocidad Cero Velocidad Motor 0 zenbat rpm-tik behera izango den
ajustatzeko da. Velocidad 0ra heldu eta gero, motorra
30
loco geratzen da zeren eta reguladorak suposatzen du
motorra geldirik dagoela.
19.07 Retardo Velocidad Cero Limite Velocidad 0 pasa eta gero X segundotan
0
frenatzen jarraitzeko esaten diogu reguladorari.
22.01 Sel Acel/Decel 0 aukeratu. Horrela 22.02 eta 22.03 parametroen ranpa
C.False
denborak hartuko ditu.
90 s 22.04 Tiempo Aceler 1 Azelerazioko ranparen denbora.
90 s 22.05 Tiempo Deceler 1 Dezelerazioko ranparen denbora.
10 23.01 Ganancia Kp Kp
0.5 23.02 Tiem integracion Ti
0 23.03 Tiem derivacion Td
20079 CONTROL DE TENSION ETA CHOPPER DE FRENADO
47.01 Ctrl. Sobretension Frenada gogorretan, CC tentsioa gehiegi ez igotzeko.
1 1 Limitea pasatzen duenean, frenada luzatu egiten du
2 0 ezer ez erretzeko. Resistencia de Frenado
erabiltzen badugu DESACTIVADO egon behar da.
47.02 Ctrl. Subtension Entradako tentsioan bajonazoren bat egoten bada,
1 reguladorak motorra martxan mantentzen du, parra
jeitsiaz.
1 47.03 SupplyVoltAutoId Sarrerako Voltioak auto-identifikatzeko
47.04 Tension Aliment Auto Id ez badago aktibatuta, hemen sarrerako
400V
tentsioa sartu behar da.
48.01 Habil. Chopper Fr. Habil Term jarri. Hau jarri behar da ez badaukagu
1 termikorik edo korronte kontrolik resistencia frenado-ko
kablean.
1073939969 48.02 Sel Modo Chopper En Marcha
48.03 Constante de tiempo guk 10s jarri genuen. Erresistentziaren sobrekarga
10 s
resistencia termica kontrolatzeko da.
400+Kw 48.04 Max Pot Fr Cnst resistencia de frenado-aren potentzia sartu
48.05 Valor Ohm Resist Resistencia de frenado-aren erresistentzia sartu. 1
1.4 Ohm 10 ohmio dira.
 ABB ACS850 PEMSA (20075) Drive

Versin 0.1 26/08/17 6/10

3. Modo Local

Modo honetan, motorra, reguladorak duen panel de mandos-etik

arrankatzen da. Probak egiteko, ID-run-ak egiteko etab. balio du. Ziurtatu
Ethernet-eko kablea ondo konektatuta dagoela paneletik reguladorera.

Panel honen botoien egitura hau izango litzateke:

i. LOC: LOC-REM botoia sakatuz, modo local edo modo externoa

aldatzeko balio du.
ii. Referencia: gora eta beherantzako botoiak sakatuz, panelean
gaudela, referencia de velocidad aldatzen dugu.
iii. DIR: motorraren sentido de giro aldatzeko.
iv. Beste balioak: bertako reguladoreko momentuko balio realak dira.
Dauzkan hertzioak, amperioak eta potentzia.
 ABB ACS850 PEMSA (20075) Drive

Versin 0.1 26/08/17 7/10

4. Profibus Parametrizazioa

Siemens PLC batekin komunikazioa nola parametrizatu azalpena.

a. Arkitektura

FPBA-01 PROFIBUS DP adapter module and ABB AC850

b. Ajustatu beharreko parametroak

Beheko taulan gomendatutako drive parametroak agertzen dira

20075 Parametroa Aukera Deskribapena
50.01 Fba enable Enable Drive-a eta adaptadorearen bitarteko
1 komunikazioa gaitzen du
50.02 Comm loss func Fault Komunikazioa galtzean falloa sortzea
() gaitu
50.03 Comm loss t out 3.0s Komunikazioa galera detektatzeko
3.0 s denbora
50.04 Fb ref1 modesel Speed Selecciona la referencia de bus de
campo 1
SPEED escalada

51.01 FBA type Profibus-DP (1) Bus de campo adaptadore mota
Profibus-DP definitzen da
51.02 FBA par2 5 (2) Profibus helbidea definitzen da
17
(NODE ADDRESS)
51.03 FBA par3 1500(1) Profibus Abiadura definitzen da
1500
(BAUD RATE)
51.04 FBA par4 2 (=PPO2)(1) Telegrama mota definitzen da. PLC-
2 (=PPO2) (TELEGRAM TYPE) ko hardwarean bardina jarri behar da
51.05 FBA par5 0 (=PROFIdrive) Palabra de control aukeratzen da
0 (=PROFIdrive) (PROFILE) PROFIdrive perfilaren arabera.
(Speed Control Mode)
4 52.01 FBA data in1 4 (= SW 16bit)(1) Status Word
5 52.02 FBA data in2 5 (= Act1 16bit) Actual Value 1 (Speed)
6 52.03 FBA data in3 6 (= Act2 16bit) Actual Value 1 (Current)
0 52.05 FBA data in5 Reserva Reserva
1 53.01 FBA data out1 1 Control Word
2 53.02 FBA data out2 2 (= Ref1 16bit) Reference 1 (Speed)
0 53.03 FBA data out3 Reserva Reserva
0 53.05 FBA data out5 Reserva Reserva
51.27 FBA par refresh Refresh FPBA-01-an egindako aldaketak
konfirmatzen ditu
10.01 Ext1 start func FB Bus de campo inteface-a
FB aukeratzen da martxa/paro agintzeko
21.01 Speed ref1 sel FB ref1 Bus de campo reference 1
FBA ref1 (ACS850) aukeratzen da speed refence 1
agintzeko
21.01 Speed ref sel FB ref1
(ACQ810)
(1)
Irakurri soilik edo automatikoki detektatua
(2)
Adibidea
 ABB ACS850 PEMSA (20075) Drive

Versin 0.1 26/08/17 8/10

c. PROFIdrive komunikazio perfila

Control Word-a Bus de Campo bitartez drivea kontrolatzeko erabiltzen

den agindu trama da. Kasu honetan gure PLC-tik (maestro) FPBA-01
adaptadorera bidaltzen da.
Status Word-a aldiz drive-ak PLC-ri itzultzen dion drive egoera trama da.
Ondoren Control Word eta Satus Word eko bit esanguratsuenak
azalduko dira.

CONTROL WORD

Bit Name Value STATE/Description

0 ON 1 READY TO OPERATE
Bit hau, S7-an martxa/paro egiteko
erabiliko dogu

OFF1 0 Aktibaturik dagoen desazelerazio

ramparekin paroa.
1 OFF2 1 Funtzionamenduarekin jarraitu.
0 Emergentzia deskonexioa, kontrolatu
gabeko parada bat egiten da.
2 OFF3 1 Funtzionamenduarekin jarraitu.
0 Emergentzi parada, erreguladoreko
parametroan definitutako denboran
egiten da parada
3 INHIBIT 1 OPERATION ENBLED
OPERATION 0 OPERATION INHIBITED
Bit hau ez badago aktibo, kontrolatu
gabeko parada bat egiten da
4 RAMP_OUT_ZERO 1 Funtzionamendu normala.
RAMP FUNCTION
GENERATOR:OUTPUT ENABLED
0 Definitutako ramparekin barik, tentsio
eta intentsitate maximoekin egiten du
parada
5 RAMP_HOLD 1 Rampa funtzioa gaitu
RAMP FUNCTION GENERATOR:
ACELERATION ENABLED
0 Rampa geratu.
6 RAMP_IN_ZERO 1 Funtzionamendu normala.
OPERATING
0 Zerora forzatu rampa
generadorearen sarrera
7 RESET 1 Reguladoreari reset.
SWICH-ON INHIBITED modua
forzatzen da
0 Funtzionamendu normalakin jarraitu
8..9 RESERVADO
10 Remote_CMD 1 Bus de campo tik kontrola gaitu
0 Bus de campo- tik kontrola
desgaitu
11 EXT_CTRL_LOC 1 EXT2 kampo kontrola gaitu
 ABB ACS850 PEMSA (20075) Drive

Versin 0.1 26/08/17 9/10

0 EXT1 kampo kontrola gaitu ( guk hau

erabiliko dogu)
12..15 RESERVADO

STATUS WORD

Bit Name Value STATE/Description

0 RDY_ON 1 READY TO SWITCH ON
0 NOT READY TO SWITCH ON
1 RDY_RUN 1 READY TO OPERATE
0 OFF1 ACTIVE
2 RDY_REF 1 OPERATION ENABLED
0 OPERATION INHIBITED
3 TRIPPED 1 FAULT
0 Fallo barik
4 OFF_2_STA 1 Off2 ez aktibo
0 OFF2 ACTIVE
5 OFF_3_STA 1 Off3 ez aktibo
0 OFF3 ACTIVE
6 SWC_ON_INHIB 1 SWITCH-ON INHIBITED
0 -
7 ALARM 1 Alarma
0 Alarma barik
8 AT_SETPOINT 1 Momentuko abiadura eta
referentziakoa bardinak dira, %10
tolerantzia baten barruan
0 Momentuko abiadura %10
tolerantziatik kampo dago
9 REMOTE 1 Kontrol modua : Remote
0 Kontrol modua : Local
10 ABOVE_LIMIT 1 Momentuko abiadura
parametrizatutako limitearen
gainetik dago
0 Momentuko abiadura limiteen
barruan dago
11 EXT_CTRL_LOC 1 Kampo EXT2 kontrolaren tokia
aukerAtuta
0 Kampo EXT1 kontrolaren tokia
aukerAtuta
12 EXT_RUN_ENABLE 1 Kampo martxako agindua jasota
0 Kampo martxako agindua ez jasota
13..14 RESERVADO 1
0
15 1 Komunikazioa falloa
0 Komunikazioa OK
 ABB ACS850 PEMSA (20075) Drive

Versin 0.1 26/08/17 10/10

d. S7 Hardware konfigurazioa

Telegrama mota aukeratzeko, ikusi erreguladoreko 51.04 FBA par4

(TELEGRAM TYPE) parametroa. Parametro honetan agertzen den
Telegrama mota berdina jarri S7 hardwarean.