Profesor: Dr.

Rosendo Franco Rodrguez

Seccin: Ingeniera Mecnica
Lugar de las asesoras: Pabelln U 3er Piso
Horarios de asesoras: Mircoles 16:00 - 18:00
 Rozamiento o Friccin
- Generalidades
- Rozamiento en el caso de la partcula
- Anlisis de cuas
- Ejemplos
Ejemplos de repaso
1. Rozamiento o Friccin. Generalidades.
Las fuerzas que hemos considerado para el anlisis del equilibrio se
ejercan entre superficies perfectamente lisas o entre superficies
totalmente rugosas. Siempre que hemos necesitado fuerzas de
rozamiento, las hemos supuesto como las necesarias para mantener el
equilibrio (esto corresponde al concepto de totalmente rugoso).

Sin embargo, ninguna superficie es totalmente rugosa ni perfectamente

lisa. En este tema lo que se busca es complementar los conocimientos
adquiridos hasta el momento, cuantificando el concepto de rozamiento.

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1. Rozamiento o Friccin. Generalidades.
En la prctica de Ingeniera se encuentran por lo general dos tipos
principales de rozamiento: el rozamiento seco y el rozamiento fluido.

El rozamiento seco o rozamiento de Coulomb describe la componente

tangencial de la fuerza de contacto que existe cuando dos superficies
secas deslizan o tienden a deslizar una respecto de la otra.

El rozamiento fluido describe la componente tangencial de la fuerza de

contacto que existe entre capas contiguas de un fluido que se mueven
con velocidad relativa una respecto de la otra.

En este curso nicamente nos referiremos al rozamiento seco o

rozamiento de Coulomb.

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1. Rozamiento o Friccin. Generalidades.
Para investigar el comportamiento de las fuerzas de rozamiento, puede
considerarse el siguiente caso: un bloque slido de masa m descansa
sobre una superficie horizontal rugosa y se encuentra sometido a una
fuerza horizontal P, como se muestra en la figura 1 (a).

El equilibrio del bloque exige que exista una fuerza que tenga una
componente normal (N) y una componente tangencial o de rozamiento
(fr) que acten sobre la superficie de contacto, como se muestra en la
figura 1 (b).
mg
P P
m
fr

N
Figura 1a Figura 1b

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1. Rozamiento o Friccin. Generalidades.
Rozamiento esttico
Cuando la fuerza horizontal P sea nula, no ser necesaria ninguna
componente horizontal fr para que haya equilibrio y el rozamiento no
ejercer fuerzas sobre la superficie. Al ir aumentando la fuerza P,
tambin se incrementar la fuerza de rozamiento fr. Ahora bien, la
fuerza de rozamiento no puede aumentar indefinidamente y llegar a
alcanzar un valor mximo que recibe el nombre de valor lmite del
rozamiento esttico. Puede demostrarse que el valor del rozamiento
lmite es proporcional a la fuerza normal en la superficie de contacto:
fr
mx
= sN

Donde s recibe el nombre de coeficiente de rozamiento esttico y

depende de los tipos de material y acabado superficial entre las
superficies en contacto.

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1. Rozamiento o Friccin. Generalidades.
Deslizamiento inminente
La condicin en la que la fuerza de rozamiento toma su mximo valor
se denomina condicin de deslizamiento inminente, es decir,
cuando P crece por encima del punto P = frmx, el rozamiento ya no
puede proporcionar la fuerza necesaria para mantener el equilibrio,
por lo tanto el bloque ya no estar equilibrado y comenzar a deslizar
en la direccin y sentido de la fuerza P.

Cuando el bloque comienza a deslizar, la fuerza de rozamiento

disminuye su mdulo y se mantendr constante con un valor f k
denominado fuerza de rozamiento cintico.

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1. Rozamiento o Friccin. Generalidades.
Deslizamiento inminente
La ecuacin antes planteada frmx = sN nos dice de cunto
rozamiento disponemos para evitar el movimiento, sin embargo,
independientemente de cunta fuerza de rozamiento se disponga
sobre una superficie, la fuerza de rozamiento que se ejerce en realidad
NUNCA es mayor que la necesaria para satisfacer las ecuaciones de
equilibrio, es decir:

fr sN

Donde el signo = solo vale en condiciones de deslizamiento

inminente.

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1. Rozamiento o Friccin. Generalidades.
Deslizamiento
Cuando el bloque empiece a deslizar respecto de la superficie, la
fuerza de rozamiento tomar el valor del rozamiento cintico, es
decir:
fr = kN

Donde k es el llamado coeficiente de rozamiento cintico.

Desde luego, las leyes de Coulomb solo son aplicables cuando N

es positiva, es decir, cuando las superficies ejercen presin una hacia
la otra.

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1. Rozamiento o Friccin. Generalidades.
Grfica F vs P

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1. Rozamiento o Friccin. Generalidades.
CASO 1: NO se supone deslizamiento inminente
En este primer caso se coloca en el DCL una fuerza de rozamiento fr necesaria
para mantener el equilibrio junto con la fuerza normal N.

La fuerza de rozamiento fr necesaria para que haya equilibrio se comprueba en

funcin de sus valores mximos, tomando en cuenta las siguientes posibilidades:

Si la fuerza de rozamiento fr necesaria para el equilibrio es menor o igual que

el rozamiento mximo disponible frmx = sN, el cuerpo estar en equilibrio.
Si la fuerza de rozamiento fr necesaria para que haya equilibrio es mayor que
el rozamiento mximo disponible frmx = sN, el cuerpo no estar en
equilibrio y deslizar. En este caso, la fuerza real de rozamiento ser la
cintica: fr = kN.

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1. Rozamiento o Friccin. Generalidades.
CASO 2: Se supone deslizamiento inminente en todas las
superficies de contacto
Como se sabe que en todas las superficies de contacto hay deslizamiento
inminente, en los DCL se podr considerar que todas las fuerzas de rozamiento
valen fr = sN. Entonces se pueden escribir las ecuaciones de equilibrio y:

se dan todas las fuerzas aplicadas pero se desconoce s, se podrn despejar N y

s de las ecuaciones de equilibrio. Este s ser el menor coeficiente para el
cual podr estar en equilibrio el cuerpo.

si se da el coeficiente de rozamiento pero se desconoce una de las fuerzas

aplicadas, se podr despejar sta y N de las ecuaciones de equilibrio.

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2. Rozamiento en el caso de la partcula.

No significa cuerpo pequeo, significa que la solucin del problema no

depende de las dimensiones del cuerpo.

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4. Ejemplos 1
Entre todas las superficies de contacto los coeficientes de rozamiento son
s = 0,40 y k = 0,30. Hallar la fuerza P ms pequea capaz de iniciar el
movimiento del bloque de 30 kg si el cable AB:
a) se sujeta como se muestra.
b) se retira.

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 4. Ejemplos 1 Solucin
a) Se considera deslizamiento inminente en todas las superficies en contacto y
la tensin en el cable.

DCL Bloque superior DCL Bloque inferior

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 4. Ejemplos 1 Solucin
b) Al desconectar el cable los dos bloques se movern juntos, como uno solo
cuerpo.

DCL

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4. Ejemplos 2
Un collarn B, de masa m y unido al resorte AB, puede moverse
libremente a lo largo de la barra que muestra la figura. La constante del
resorte es de k = 1,5 kN/m y ste se encuentra sin deformar cuando = 0.
Si el coeficiente de friccin esttica entre la barra y el collarn es s = 0,40,
determine el rango de valores de m para el cual el sistema se mantiene en
equilibrio cuando = 30.

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 4. Ejemplos 2 Solucin
Existen dos posibilidades: que el collarn tienda a moverse hacia abajo
producto de su propio peso o que tienda a moverse hacia arriba producto de la
fuerza del resorte (deslizamiento inminente).

DCL Tendencia a moverse hacia abajo DCL Tendencia a moverse hacia arriba

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 4. Ejemplos 2 Solucin
Determinacin de la fuerza en el resorte:

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 4. Ejemplos 2 Solucin
Aplicacin de las ecuaciones de equilibrio:

La fuerza de friccin ser:

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 4. Ejemplos 2 Solucin
Sustituyendo = 30:

Respuesta:

1.81 10.01

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 3. Anlisis de cuas.
Una de las aplicaciones ms comunes de la mecnica del rozamiento seco son las
cuas.

Una cua es un bloque que tiene dos caras planas que forman un ngulo pequeo.
Las cuas se utilizan muchas veces por parejas para elevar cargas pesadas.

Segn el ngulo de las caras de la cua, el peso que se eleva (fuerza de salida o de
resistencia) puede ser mucho mayor que la fuerza aplicada a la cua (fuerza de
entrada o de potencia). Adems, una cua, proyectada adecuadamente, se
mantendr en su sitio y aguantar la carga incluso despus de suprimir la fuerza
aplicada.

Al resolver problemas de cuas debemos dibujar los DCL considerando hiptesis

de deslizamiento inminente acordes con el enunciado y observando que las
fuerzas de rozamiento deben oponerse al movimiento.

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4. Ejemplos 3

Entre A y B s = 0.20, entre B y C s = 0.18,

entre C y la pared s = 0.30.
Los pesos WB = 20 lb y WC = 80 lb.

a) Determine la fuerza F requerida para

mover al bloque C hacia arriba.
b) Si se deja de aplicar la fuerza F qu le
ocurrir al sistema permanecer en
equilibrio esttico o se mover?

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4. Ejemplos 3 Solucin

a) Se debe considerar la condicin de movimiento inminente.

DCL Bloque C DCL Cua B

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4. Ejemplos 3 Solucin

b) Si se deja de aplicar F la nica posibilidad de movimiento es que la cua

B se mueva hacia la izquierda. Si esto ocurre el bloque C se mover junto
con la cua, separndose de la pared. Ntese que la fuerza de friccin Fr
sobre la cua actuara en sentido contrario al caso anterior y sera una
incgnita.
= 0 = 0

DCL del conjunto = 0 + = +

= + = 25.88
= = 96.59

= = 19.32
>

Respuesta:
El sistema se mover.
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5. Ejemplos de repaso 1

El montacargas soporta un motor de

1500 N y los elementos CDE y EFG
pesan 50 N/m y el elemento ABC pesa
100 N/m.

Dibuje los diagramas de fuerzas

internas del elemento horizontal ABC
y halle las fuerzas internas en el
miembro BH, en el punto ubicado a la
altura de D.

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 5. Ejemplos de repaso 1 Solucin

= 0
3
2 + 1500 3 + 150 1.5 = 0
10
= .

El miembro BH es parte del cilindro hidrulico

BF, que acta como una biela y slo tiene
fuerza normal constante en cualquier punto.
Por tanto, a la altura de D, la fuerza interna de
= 0
BH es . ().
3 + 1500 3 + (150 + 300) 1.5 = 0
=

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5. Ejemplos de repaso 1 Solucin

= 0
2 3
1 1725 3 + 100 3 1.5 + 2490.3 1=0
2 10
= .

= 0
2 1
= 3341.1 2490.3 =
2 10

= 0
2 3
= 3341.1 + 2490.3 + 100 3 1725 =
2 10
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5. Ejemplos de repaso 1 Solucin
4725 N 3300 N
100 N/m
1 :
< 0; 2 >
1725 N 1575 N 1575 N
() = 0
1575
= 1725 100 x
N [N] = 1725 50 2

1725
V [N] 1525

-3200
3250
-3300 2 :
< 2; 3 >
M [Nm] = 1575
= 3000 100 x
= 9450 3000 50 2
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5. Ejemplos de repaso 2

Para la viga horizontal BCDE trace los diagramas de fuerzas internas (N, V y
M). Los diagramas deben estar completamente acotados y se deben justificar
todos los valores.

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