Laboratorijske vebe iz elektromotornih pogona

UPRAVLJANJE POGONIMA SA JEDNOSMERNIM I ASINHRONIM

MOTOROM

1. UVOD

Na laboratorijskom modelu pogona koji je kori{}en u 3. ve`bi, analizira}e se tipi~ni

na~ini upravljanja brzinom pogona sa jednosmernim i asinhronim pogonskim motorom.
Kod jednosmernog motora sa nezavisnom pobudom izve{}e se upravljanje brzinom:
promenom napona indukta (naponsko upravljanje),
promenom pobude motora.

Najpre }e se naponsko upravljanje izvesti pomo}u izvora promenljivog, ali

neregulisanog napona (upravljanje u otvorenoj sprezi). Ovaj izvor jednosmernog napona
realizovan je pomo}u diodnog ispravlja~a i autotransformatora. Upravljanje pobudom
izvodi}e se promenom pobudne struje .
Od upravlja~kih metoda asihronim pogonom bi}e izvedeno:
upravljanje naponom statora,
upravljanje u~estano{}u napajanja.

Upravljanje naponom statora izvodi se promenom napona pomo}u

autotransformatora, pri stalnoj u~estanosti od 50 Hz.
Upravljanje u~estano{~u izvodi se tako {to se motor napaja iz trofaznog naponskog
PWM invertora, odnosno pretvara~a u~estanosti, koji omogu}ava promenu u~estanosti od 0
do 100Hz. Ure|aj koji se koristi u ve`bi jeste profesionalni ure|aj namenjen za
industrijsku primenu a proizvo|a~ je firma Danfoss. Referentne vrednosti i potrebni
parametri se mogu pode{avati pomo}u kontrolnog panela, koji se nalazi na samom ure}aju,
pomo}u odgovaraju}ih tastera. Procedura pode{avanja ure}aja i neke njegove osnovne
karateristike opisane su u dodatku koji se nalazi na kraju ovog pisanog materijala.

2. ZADATAK

Pomo}u laboratorijskog modela pogona analizirati:

1. upravljanja motorom jednosmerne struje sa nezavisnom pobudom:

a) promenom napona indukta;
b) promenom pobude;

2. upravljanja trofaznim asinhronim motorom:

a) promenom napona statora;
b) promenom u~estanosti statora.

3. PRIPREMA ZA VE@BU

Pa`ljivo prou~iti {emu ve`be prilo`enu uz ovo uputstvo.

Pogledati predavanja koja se odnose na pitanje iz zadatka ove ve`be.
Podaci o motorima dati su u uputstvu za 1. i 2. ve`bu.

4. POSTUPAK
Proveriti da li su svi prekida~i otvoreni.

1
 Laboratorijske vebe iz elektromotornih pogona

1a)
1. Asinhroni motor dovesti u re`im ko~enja sa jednosmernom strujom od 3A.
2. Pobuditi motor jednosmerne struje zadavanjem nominalne pobude.
3. Pove}avati brzinu jednosmernog motora promenom napona indukta (AT4, D3).
Skokovi napona od oko 20V. Pri svakom pode{enom naponu izmeriti brzinu i struju
indukta motora u praznom hodu i pod optere}enjem.
4. Isklju~iti jednosmernu "pobudu" asinhronog motora i vratiti sve u po~etno stanje.

1b)
2. Podesiti napon indukta jednosmernog motora na nominalnu vrednost.
3. Dovesti asinhroni motor u re`im dinami~kog ko~enja sa strujom od 4A.
4. Smanjivati postepeno pobudu do polovine nominalne vrednosti. Pri svakoj
pode{enoj vrednosti izmeriti struju i napon jednosmernog motora i brzinu pogona u
praznom hodu i optere}enju.
5. Vratiti pobudu na nominalnu vrednost .
6. Zaustaviti motor smanjenjem napona indukta do nule.

2a)
1. Priklju~iti asinhroni motor na nominalni napon.
2. Delovanjem na pobudu podesiti struju indukta jednosmerne ma{ine u re`imu
dinami~kog ko~enja na 5 A.
3. Postepeno smanjivati napon asinhronog motora. Meriti napon i struju jednosmerne
ma{ine, napon, struju i snagu asinhronog motora i brzinu pogona. Ovde bi trebalo
pri istom naponu meriti u praznom hodu i pod optere}enjem da bi se pribli`no
nacrtao deo mehani~ke karakteristike ASM
4. Sve isklju~iti.

2b)
Priklju~iti asinhroni motor na PWM invertor. Postepeno pove}ati u~estanost na vrednosti
manje od 50 Hz, a zatim i na vrednosti ve}e od 50Hz
Na izbranim u~estanostima manjim od 50 Hz (npr. 20Hz i 40Hz) snimiti pribli`no
mehani~ku karakteristiku ASM pri ~emu MJS u re`imu dinami~kog ko~enja treba da slu`i
kao optere}enje asinhronom motoru.
Za izabranu u~estanost (npr 20Hz ) realizovati prazan hod (MJS je nepobu|en i a kolo
indukta otvoreno tj ne postoji kratkospojnik)
Postaviti krtatak spoj u induktu MJS i postepeno pove}avati pobudu MJS. Ovde treba biti
obazriv odnosno u svakom trenutku pratiti struje MJS i ASM.
Za svaku vrednost pobude meriti napon na otporniku MJS, struju indukta i brzinu. Na
displeju invertora o~itati za svaku vrednost snagu motora ( i momenta ???).

5. IZVE[TAJ
Izve{taj treba da sadr`i:
1. Za motor jednosmerne struje sa nezavisnom pobudom.
a) Familiju karakteristika brzine u funkciji struje indukta koje se dobijaju za izabrane
napone.
Da li su ove karakteristike linearne?
b) Familiju karakteristika brzine u funkciji struje indukta za izabrane vrednosti
pobude.
Da li su ove karakteristike linearne?

2. Za trofazni asinhroni motor.

2
 Laboratorijske vebe iz elektromotornih pogona

a) Dijagram snage (momenta) ASM motora u funkciji brzine za eksperiment 2a)

(Momenat ASM u slu~aju da se ne mo`e o~itati sa displeja ra~unati po obrascu:
snaga
M ASM = ).
brzina
Komentarisati rezultate!
b) Dijagram snage (momenta) ASM motora u funkciji brzine za eksperiment 2b)
(Snaga i momenat se u ovom slu~aju o~itavaju sa displeja invertora)

Komentarisati razlike na~ina upravljanja iz 2a) i 2b).

NAPOMENA: Podaci za dijagram iz 1d) i talasni oblik iz 2b) dobi}e se na isti na~in kao u
tre}oj ve`bi.

2 2 0 /1 1 0 V AT2 A t3

D IO D N I
M O ST
D2 D IO D N I
M O ST
I4 I8
D1 A V

I6
A

PG PD
V I1
PF

A
MJ MA TG

A I3 V I2

Rd
PC
PE

I7 V

D3
AT4

A U TO TR A N SFO RM A TO R
S A D IO D N IM M O S T O M

Ne smeju se uklju~iti zajedno

PREKIDA^I PD, PG i PF
Slika 4.2. [ema opreme u ~etvrtoj ve`bi.