Camara2006 Bom2

ELEMENTOS DE MQUINAS II
UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA MARIA

Departamento de Engenharia Mecnica
Prof. Dr. Losekann, C. R.
2008 - REVISADO
ELEMENTOS DE MQUINAS II Prof. Dr. Cludio R. Losekann
NDICE ANALTICO
1 MANCAIS DE ROLAMENTO 1
1.1 - INTRODUO 1
1.2 TIPOS DE ROLAMENTOS 1
1.3 - FALHAS PREMATURAS NOS ROLAMENTOS 6
1.4 - FERRAMENTAS PARA ANLISE DE ROLAMENTOS 8
1.4.1 TACMETRO TICO DE FUNO NICA OU MLTIPLA 8
1.4.2 ESTETOSCPIO DIGITAL 8
1.4.3 VERIFICADOR DA CONSTANTE DIELTRICA DO LEO 8
1.4.4 MEDIDOR DE VIBRAES 9
1.5 - MONTAGENS E DESMONTAGEM DE ROLAMENTOS 9
1.6 SELEO DE MANCAIS DE ROLAMENTOS 11
1.7 - DIMENSIONAMENTO DE ROLAMENTOS12
1.7.1 - CARGA ESTTICA 12
1.7.1.1 - Capacidade de carga esttica (C0) 12
1.7.1.2 - Carga esttica equivalente (P0) 12
1.7.1.3 - Fator de esforos estticos ( ) 13
1.7.2 - CARGA DINMICA 13
1.7.2.1 - Capacidade de carga dinmica (C) 13
1.7.2.2 - Carga dinmica equivalente (P) 14
1.7.2.3 Fator de temperatura 14
1.7.3 - VIDA TIL DO ROLAMENTO 15
1.7.3.1 - Durao at a fadiga 15
1.7.3.2 - Fator (probabilidade de falha) 16
1.7.3.3 - Fator (matria-prima) 16
1.7.3.4 - Fator (condies de servio) 16
1.7.3.5 - Fator (conjunto) 16
1.8 SELEO DO LUBRIFICANTE 19
1.9 - MEDIDAS DE MONTAGEM 20
1.10 - EXPRESSES DAS CARGAS - prtica 21
1.11 CONSIDERAES FINAIS 30
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS 36
2 - MANCAIS DE DESLIZAMENTO 37
2.1 INTRODUO 37
2.2 - LUBRIFICAO DOS MANCAIS 38
2.2.1 - MECANISMO DA PELCULA LUBRIFICANTE 39
2.2.2 - VISCOSIDADE 39
2.2.3 - MDULO DO MANCAL E NMERO DE SOMMERFIELD 41
2.2.4 - COEFICIENTE DE ATRITO 43
2.2.5 - ESPESSURA MNIMA DA PELCULA DE LEO 46
2.3 - TEORIA HIDRODINMICA 47
2.4 CONSIDERAES PARA PROJETO 51
2.4.1 - PRESSO CRTICA 58
2.4.2 CALOR GERADO E DISSIPADO NOS MANCAIS 60
2.4.3 - MATERIAIS PARA MANCAIS 61
2.5 MDOTOS DE LUBRIFICAO EM MANCAIS 63
2.6 TIPOS DE MANCAIS 66
2.6.1 - BUCHAS 66
i
2.6.2 - MANCAIS PARCIAIS 67

2.6.3 - MANCAIS DE ENCOSTO 67
2.6.4 - MANCAIS BIPARTIDOS 68
3 EIXOS 75
3.1 - INTRODUO 75
3.2 FORMA DOS EIXOS 75
3.3 CARGAS NOS EIXOS 77
3.3.1 - RESTRIES GEOMTRICAS 82
3.3.1.1 Flexo elstica de eixos: mtodo da integrao direta 82
3.4 POTNCIA E MOMENTO TOROR EM RVORES DE TRANSMISSO 94
4 ENGRENAGENS 115
4.1 - INTRODUO 115
4.2 ENGRENAGENS CILNDRICAS DE DENTES RETOS 116
4.2,1 - NOMENCLATURA 116
4.2.2 PERFIL DO FLANCO DO DENTE 130
4.2.3 - TIPOS DE ENGRENAGENS 132
4.3 - ENGRENAGENS CILNDRICAS DE DENTES HELICOIDAIS 135
4.4 ENGRENAGENS PARAFUSO SEM-FIM E COROA 140
4.4.1 - TIPOS DE SEM-FIM 142
4.4.2 DIMENSIONAMENTO DE SEM-FINS 143
4.5 - ENGRENAGENS CNICAS 151
4.5.1 - CARACTERSTICAS GEOMTRICAS 152
4.5.2 - PROCESSOS DE FABRICAO 153
4.6 - RESISTNCIA DAS ENGRENAGENS 155
4.6.1 EQUAES DE TENSO AGMA 158
4.6.2 EQUAES DE TENSO ADMISSVEL AGMA 159
4.7.1 - ENGRENAGEM CRUZADA HELICOIDAL 160
4.7.2 - ENGRENAGEM HIPIDE 162
5 ELEMENTOS DE TRANSMISSO FLEXVEIS 165

5.1 INTRODUO 165
5.2 - POLIAS 165
5.3 - CORREIAS 168
5.3.1 - CORREIAS PLANAS 168
5.3.2 - CORREIAS TRAPEZOIDAIS 178
5.3.4 - CORRENTES 185
Transmisso por corrente de roletes 188
Transmisso por corrente silenciosa 196
5.4 CABOS 197
5.5 ACOPLAMENTOS 209
ii
NDICE DE FIGURAS
Figura 1.1 - Rolamento fixo de uma carreira de esferas. Fonte: PROVENZA, 1978. 1
Figura 1.2 Esboo em corte do rolamento fixo de uma carreira de esferas. Fonte:
TELECURSO 2000, 1998. 1
Figura 1.3 - Rolamento autocompensador de esferas. Fonte: PROVENZA, 1978. 2
Figura 1.4 - Rolamento autocompensador de esferas e aplicao. Fonte: TELECURSO 2000,
1998. 2
Figura 1.5 - Rolamento de rolos cilndricos. Fonte: PROVENZA, 1978. 2
Figura 1.6 - Rolamento de rolos cilndricos e sua aplicao. Fonte: TELECURSO 2000, 1998.
3
Figura 1.7 - Rolamento autocompensador de rolos e sua aplicao. 3
Figura 1.8 - Rolamento de contato angular. Fonte: PROVENZA, 1978. 4
Figura 1.9 - Rolamento de contato angular de duas carreiras de esferas. Fonte: PROVENZA,
1978. 4
Figura 1.10 - Rolamento axial de esferas de escora simples. Fonte: PROVENZA, 1978. 4
Figura 1.11 - Rolamento axial de esferas de escora dupla. Fonte: Fonte: PROVENZA, 1978.
5
Figura 1.12 - Rolamento axial de esferas de escora e sua aplicao. Fonte: TELECURSO
2000, 1998. 5
Figura 1.13 - Rolamento axial autocompensador de rolos. Fonte: PROVENZA, 1978. 5
Figura 1.14 - Rolamento de rolos cnicos de uma carreira de esferas. Fonte: PROVENZA,
1978. 6
Figura 1.15 - Rolamento de agulhas. Fonte: Provenza (1988). 6
Figura 1.16 - Rolamento deformado no esfericamente. 6
Figura 1.17 - Rolamento deformado plasticamente com escamao. 7
Figura 1.18 - Rolamento com contaminante abrasivo. 7
Figura 1.19 - Rolamento deformado com estrias de fadiga. 7
Figura 1.20 - Tacmetros. 8
Figura 1.21 - Estetoscpio. 8
Figura 1.22 Verificador da constante dieltrica de leo. 8
Figura 1.23 Medidor de vibraes. 9
Figura 1.24 Montagem com interferncia: eixo cilndrico. 9
Figura 1.25 Montagem com interferncia: eixo cnico. 9
Figura 1.26 Chave gancho. 10
Figura 1.27 Extrator com garra. 10
Figura 1.28 Extrator com martelo. 10
Figura 1.29 Extrator para caixa cega. 10
Figura 1.30 Montagem a quente. 11
Figura 1.31 Aquecedores por induo. 11
Figura 1.32 Partes de um rolamento. 11
Figura 1.33 Estgio avanado de fadiga no anel externo de um rolamento de rolos esfricos.
13
Figura 1.34 Fator a23. Fonte: adaptado de MELCONIAN, 1990.16
Figura 1.35 Determinao da viscosidade cinemtica ideal para o rolamento. Fonte:
adaptado de MELCONIAN, 1990. 17
Figura 1.36 Relao de viscosidade em funo da temperatura de alguns lubrificantes
industriais. 18
Figura 1.37 Determinao da viscosidade ideal. 18
Figura 1.38 Determinao do fator combinado. 19
iii
Figura 1.39 Detalhes de montagem. 20

Figura 1.40 Caixa de reduo universal. 24
Figura 1.41 Grfico viscosidade x temperatura de uma classe de lubrificantes para caixas de
reduo. 26
Figura 1.42 Determinao do fator conjunto. 27
Figura 1.43 Dureza em funo da temperatura. 31
Figura 2.1 Mancal de deslizamento e suas partes. TELECURSO 2000, 1998. 37

Figura 2.2 Mancal de deslizamento gas. 38
Figura 2.3 Representao esquemtica do mecanismo da pelcula lubrificante. 39
Figura 2.4 - Movimento relativo entre dois planos no fluido. (LOSEKANN, 2003). 39
Figura 2.5 Distribuio da presso da pelcula de leo sobre o mancal no sentido radial.
41
Figura 2.6 Distribuio da presso da pelcula de leo sobre o mancal no sentido
longitudinal. 42
Figura 2.7 Grfico do coeficiente de atrito em relao ao mdulo do mancal. 43
Figura 2.8 Representao esquemtica da rugosidade de um mancal de deslizamento. 46
Figura 2.9 Esquema de mancal e munho com parmetros para teoria hidrodinmica.
Desenhado por LOSEKANN. 48
Figura 2.10 - Esquema do efeito da velocidade do lubrificante com o gradiente de presso.
Desenhado por LOSEKANN. 50
Figura 2.11 Grfico viscosidade x temperatura em S.I. (SHIGLEY, 1984). 52
Figura 2.12 Grfico para as variveis de espessura mnima da pelcula de lubrificante e
relao de excentricidade. (SHIGLEY, 1984). 53
Figura 2.13 Grfico da posio da pelcula de lubrificante de espessura mnima. (SHIGLEY,
1984). 53
Figura 2.14 Grfico para coeficiente de atrito. (SHIGLEY, 1984). 54
Figura 2.15 Grfico que relaciona fluxo lateral e fluxo total de lubrificante. (SHIGLEY,
1984). 54
Figura 2.16 Grfico para fluxo. (SHIGLEY, 1984). 55
Figura 2.17 Grfico para determinara a presso mxima na pelcula. (SHIGLEY, 1984).
55
Figura 2.18 Grfico para determinar a posio delimitante da pelcula de lubrificante e a
posio da presso mxima na pelcula. (SHIGLEY, 1984). 56
Figura 2.19 Esquema da posio delimitante da pelcula de lubrificante e a posio da
presso mxima na pelcula. Desenhado por LOSEKANN. 57
Figura 2.20 Representao esquemtica da flutuao de parmetros de projeto. Desenhado
por LOSEKANN. 58
Figura 2.21 Representao esquemtica de um reservatrio sobreposto ao mancal.
(TELECURSO 2000, 1998). 63
Figura 2.22 Representao esquemtica de lubrificao por banho. (TELECURSO 2000,
1998). 64
Figura 2.23 Representao esquemtica de lubrificao por anel. (TELECURSO 2000,
1998). 64
Figura 2.24 Representao esquemtica de lubrificao por colar. (TELECURSO 2000,
1998). 65
Figura 2.25 Representao esquemtica ranhuras em mancais de deslizamento. (SHIGLEY,
1984). 65
Figura 2.26 Representao esquemtica ranhura circunferencial. (SHIGLEY, 1984). 65
Figura 2.27 Representao esquemtica de um mancal em corte com furo para lubrificao.
iv
(TELECURSO 2000, 1998). 66

Figura 2.28 Representao esquemtica de um mancal bucha inteiria e bucha encamisada.
(SHIGLEY, 1984). 66
(TELECURSO 2000, 1998). 66
Figura 2.30 Representao esquemtica do conjunto mancal eixo. (TELECURSO 2000,
1998). 67
Figura 2.31 Mancal de encosto. (SHIGLEY, 1984). 67
Figura 2.32 Distribuio da presso no mancal de encosto. (SHIGLEY, 1984). 67
Figura 2.33 Grfico viscosidade x temperatura para 3 lubrificantes automotivos. Desenhado
por LOSEKANN. 71
Figura 3.1 Eixo composto com engrenagem, mancais e polia. 75

Figura 3.2 Eixo curto. 75
Figura 3.3 Eixos. A) macio; B) vazado. 76
Figura 3.4 Eixos. A) cnico; B) ranhurado. 76
Figura 3.5 Eixo com carregamento combinado. 77
Figura 3.6 Momento fletor no plano horizontal. 78
Figura 3.7 Momento fletor no plano vertical. 79
Figura 3.8 Momento toror. 79
Figura 3.9 Deflexo de eixo. 82
Figura 3.10 Deflexo de eixo em balano. 83
Figura 3.11 Deflexo de eixo em bi-apoiado. 84
Figura 3.12 Deflexo de eixo em bi-apoiado com a carga simetricamente distribuida. 86
Figura 3.13 Deflexo de eixo em bi-apoiado. 88
Figura 3.14 Deflexo de eixo com fora e momento aplicado. 90
Figura 3.15 Carregamento de eixo em dois planos. 92
Figura 4.1 Engrenagens de dente reto. 115

Figura 4.2 Engrenagens de dente reto. A) Dimetro primitivo; B) Nomenclatura tcnica das
regies dos dentes. 116
Figura 4.3 Linha de ao. 118
Figura 4.4 Espessura e altura cordal. 119
Figura 4.5 Nomenclatura para partes de dentes de engrenagens no sistema ingls. 120
Figura 4.6 Engrenamento de Pinho e coroa sistema diametral pitch. 121
Figura 4.7 Tamanhos e formas de dentes de engrenagens. 121
Figura 4.8 Partes bsicas de dentes de engrenagens. 124
Figura 4.9 Engrenagem cilndrica de dentes retos. Fonte: Provenza (1978). 126
Figura 4.10 Perfil cicloidal - evolvente. Fonte: SENAI (1996). 130
Figura 4.11 Engrenagens cilndricas de dentes retos. 132
Figura 4.12 Esquema da cremalheira de dentes retos. 132
Figura 4.13 Engrenagens cilndricas de dentes helicoidais. Fonte: Provenza (1978). 133
Figura 4.14 Engrenagens cilndricas de dentes helicoidais. Fonte: Telecurso 2000 (1998).
133
Figura 4.15 Engrenagens cnicas a 90 Fonte: Provenza (1978). 134
Figura 4.16 Engrenagens cnicas a 75. Fonte: Provenza (1978). 134
Figura 4.17 Engrenagens cnicas a 120. Fonte: Provenza (1978). 134
Figura 4.18 Coroa e rosca sem fim. Fonte: Provenza (1978). 135
Figura 4.19 Engrenagens helicoidais de eixos ortogonais. Fonte: Provenza (1978). 135
Figura 4.20 - Engrenagens cilndricas helicoidais. (a) Eixos paralelos. (b) Eixos concorrentes.
v
Fonte: Disponvel em:

<www.mea.pucminas.br/palma/elemaqapostengrenagembasico.pdf>. 136
Figura 4.21 - Vista Superior de duas engrenagens helicoidais mostrando as designaes mais
importantes. Fonte: Disponvel
em:<www.fem.unicamp.br/~lafer/es690/arquivos/Engrenagens_Helicoidais.pdf >
e <www.mea.pucminas.br/palma/elemaqapostengrenagembasico.pdf> 136
Figura 4.22 - ngulo de ao de duas engrenagens acopladas. Fonte: Disponvel em:
<www.mea.pucminas.br/palma/elemaqapostengrenagembasico.pdf>. 137
Figura 4.23 - Visualizao dos dentes de engrenagens helicoidais. esquerda, corte no Plano
NN; direita, corte no Plano RR. Fonte:
<www.fem.unicamp.br/~lafer/es690/arquivos/Engrenagens_Helicoidais.pdf>.
138
Figura 4.24 - Tringulo retngulo de uma engrenagem helicoidal. Fonte: Desenhado por Rosa,
R. A. 138
Figura 4.25 Parafuso sem-fim e coroa. Fonte: Telecurso 2000 (1998). 140
Figura 4.26 - Parafuso sem-fim-coroa e ngulo de avano. 141
Figura 4.27 Entradas em um parafuso. Fonte: Telecurso 2000 (1998). 141
Figura 4.29 - Vistas do conjunto parafuso sem-fim tipo cilndrico/roda helicoidal 142
Figura 4.30 - Vistas do conjunto parafuso sem-fim tipo globoidal/roda helicoidal 142
Figura 4.31 - Mecanismo de redutor de rotao. 143
Figura 4.32 Parafuso sem-fim e coroa. FONTE: Fotografado por ALBERTON, C. A. 143
Figura 4.33 - Engrenagens cnicas com dentes curvos. Fonte: <www.abrito.pt>
<www.motosclassicas70.com.br> 151
Figura 4.34 - Conjunto diferencial de automvel. Fonte: <www.autoportal.iol.pt> 151
Figura 4.36 - Denominao das principais partes integrantes da engrenagem cnica. Fonte:
Provenza (1978). 152
Figura 4.37 - Tipos de curvatura. Fonte: Provenza (1978). 152
Figura 4.38 - Processo Gleason para obter os dentes helicoidais de rodas cnicas. Fonte: Rossi
(1970). 153
Figura 4.39 - Fresa frontal de lminas aplicadas para a dentadora Mammano. Fonte: Rossi
(1970). 154
Figura 4.40 - Percurso das lminas durante a fresagem de rodas cnicas. Fonte: Fonte: Rossi
(1970). 154
Figura 4.41 - Posicionamento do criador cnico em relao roda a cortar. Fonte: Rossi, M.
Mquinas operatrizes modernas.155
Figura 4.42 - Distribuies das tenses nos dentes de uma engrenagem cilndrica de dentes
retos. 155
Figura 4.43 - Distribuies das tenses nos dentes de uma engrenagem cilndrica em plano
cartesiano. 156
Figura 4.44 Engrenagens cruzadas. 160
Figura 4.45 Par de engrenagens helicoidais (eixos paralelos). 160
Figura 4.46 Par de engrenagens helicoidais cruzadas (eixos cruzados). 161
Figura 4.47 Relaes entre empuxo axial, sentido de hlice e rotao. Desconhecida. 161
Figura 4.48 Arranjo da engrenagem hipide. 162
Figura 4.49 Diferencial de automvel. 163
Figura 4.50 Diferencial de caminho. 163
Figura 5.1 - Sistema de transmisso. 165

Figura 5.2 Corte de polia plana e polia abaulada. 166
Figura 5.3 Corte de polia trapezoidal. 166
vi
Figura 5.4 Tipos de polias. 167

Figura 5.5 - Geometria de correias planas. (a) Correia aberta no-reversvel, (b) Correia
cruzada reversvel e (c) Correia aberta reversvel. Fonte: Shigley (2005). 168
Figura 5.6 - Transmisso com correias planas. Fonte: Shigley, 2005. 169
Figura 5.7 ngulos de contato em correia 169
Figura 5.8 Diagrama de corpo livre, mostrando foras e torques em uma polia. Fonte:
Shigley, 2005. 170
Figura 5.9 Pr-tencionamento de correia. 171
Figura 5.10 - Grfico da tenso inicial contra a tenso de correia F1 ou F2, mostrando o ponto
onde a quantidade encontrada. Fonte: Shigley, 2005. 172
Figura 5.11 - Fator de correo de velocidade Cv para correias de couro. Fonte: Shigley,
2005. 173
Figura 5.12 Sistema de transmisso para uma correia plana 175
Figura 5.13 - Esquema das foras na polia. Fonte: Desenhado por Ribeiro, H. R. 2007. 176
Figura 5.14 Correia trapezoidal ou em V acoplada em uma polia. 178
Figura 5.15 - Seo simplificada de uma correia trapezoidal. Fonte: Desenhado por Daroit, J.
C. 178
Figura 5.16 - Seo longitudinal e transversal de uma correia trapezoidal. 178
Figura 5.17 - Tenses de Correia em V. Fonte: Shigley 2005 183
Figura 5.18 Correia dentada. 185
Figura 5.19 Transmisso por corrente. 185
Figura 5.20 Correntes. A) Roletes; B) Silenciosas. 185
Figura 5.21 Aspectos construtivos de correntes silenciosas. 186
Figura 5.22 - Correntes. Fonte: Provenza, 1978. 187
Figura 5.23 - Rodas para correntes. Fonte: Provenza, 1978. 187
Figura 5.24 - Partes de uma corrente de rolos. Fonte: OBERG, 2004. Adaptado por Marcelo
Esteves. 188
Figura 5.25 - Corrente de rolos de duas linhas. Fonte: Niemann, 1971. 188
Figura 5.26 - Acoplamento entre corrente e roda dentada. Fonte: SHIGLEY, 2005. 189
Figura 5.27 Ao poligonal sobre a corrente. 189
Figura 5.28 - Parmetros utilizados para descrever correntes de rolos Fonte: SHIGLEY, 2005.
191
Figura 5.30 - Estilos de correntes Fonte: www.acotrans.com.br/correntes/c_silenciosas. 196
Figura 5.31 - Acoplamento entre corrente e engrenagem. Fonte:
www.ssintl.co.kr/test/images/img/Ramsey/item10. 196
Figura 5.32 Sistemas de elevao e transporte. 197
Figura 5.33 Partes de um cabo. 197
Figura 5.34 - Passo do cabo de ao. Fonte: Catlogo Cimaf. 198
Figura 5.35 - Cabos: a) toro regular esquerda; b) toro Lang direita. Fonte: Catlogo
Cimaf. 199
Figura 5.36 Tipos de cabos. 200
Figura 5.37 Defeitos ou falhas que determinam a troca do cabo. Dobra (esquerda), Gaiola de
passarinho (direita). 201
Figura 5.38 - Sistema de sustentao da cobertura por lona de um tanque. 202
Figura 5.39 - Determinao dos pontos crticos. 202
Figura 5.40 - Cabo sustentador da lona. 202
Figura 5.41 - Esquema da conexo cabo-elo. 203
Figura 5.42 - Seo transversal de cabos de ao. 204
Figura 5.43 - Esquema da conexo coluna-cabo. 205
Figura 5.44 - Tipos de olhais. 205
vii
Figura 5.45 - Esquema da aplicao correta de grampos. 206

Figura 5.46 - Esquema do cabo esticador-coluna. 206
Figura 5.47 - Esquema da coluna-sapata. 207
Figura 5.48 Aplicao de um acoplamento. 209
Figura 5.49 Acoplamento com flanges parafusadas. 209
Figura 5.50 Acoplamento com luva de aperto. 209
Figura 5.51 Aplicao de acoplamento flexvel. 210
Figura 5.52 Acoplamento de pinos. 210
Figura 5.53 Acoplamento elstico contnuo. 210
Figura 5.53 Acoplamento elstico contnuo. Esquerdo externo; Direito - interno 211
Figura 5.54 Acoplamento elstico de garras. 211
Figura 5.55 Acoplamento elstico de fitas de ao. 212
Figura 5.56 Acoplamento elstico de fita de ao. 212
Figura 5.57 Acoplamento de dentes arqueados. 212
Figura 5.58 Juntas. a) homocintica; b) cardan. 213
Figura 5.59 Acoplamento de dentes arqueados. 213
Figura 5.60 Acoplamentos mveis. a) de garras; b) de dentes. 214
Figura 5.61 Toro em eixos acoplados. 214
viii
NDICE DE QUADROS
Quadro 1.1 Fatores relacionados a rotao. Fonte: LUBRIFICAO, 1974. 14
Quadro 1.2 Fator de temperatura. Fonte: MELCONIAN, 1990. 15
Quadro 1.3 Fator probabilidade de falha. Fonte: MELCONIAN, 1990. 16
Quadro 1.4 Recomendaes da escolha do lubrificante. Fonte: KIRCHOFF, 1980. 20
Quadro 1.5 - Valores orientativos para e condies usuais de carga: Fonte: Adaptado de
MELCONIAN, 1990. 21
Quadro 1.6 - Vida nominal (horas) e fator de esforos dinmicos para rolamentos de
esferas. Fonte: Adaptado de MELCONIAN, 1990. 23
Quadro 1.7 - Rotao e fator de rotao para rolamentos de esferas. Fonte: Adaptado de
MELCONIAN, 1990. 23
Quadro 1.8 Dados de uma classe de lubrificantes para caixas de reduo. 24
Quadro 1.9 - Capacidade de carga para rolamento fixo de esfera de uma carreira. 25
Quadro 2.1 Relao de mancais de deslizamento com mancais de rolamento. 38

Quadro 2.2 Valores de M para vrias combinaes de materiais de munho e mancal
(KIRCHOFF, 1980). 44
Quadro 2.3 - Valores da constante c1 (KIRCHOFF, 1980). 45
Quadro 2.4 - Valores da constante c2 (KIRCHOFF, 1980). 45
Quadro 2.5 Folgas prticas utilizadas em mancais (m) (KIRCHOFF, 1980). 59
Quadro 2.6 Recomendaes de presso mdia e relao L/d (KIRCHOFF, 1980). 60
Quadro 2.7 Recomendaes de kp (KIRCHOFF, 1980). 61
Quadro 2.8 Comparao entre mancais de deslizamento e rolamento. (KIRCHOFF, 1980).
68
Quadro 3.1 Equaes para dimensionamento de eixos. ......... Erro! Indicador no definido.
Quadro 4.1 Mdulos normalizados. 117

Quadro 4.2 ngulos de presso. 118
Quadro 4.3 Frmulas para o sistema diametral pitch. 122
Quadro 4.4 Frmulas para partes padronizadas do dente. Norma: ANSI B6.1-1968. 123
Quadro 4.5 Dados resultantes segundo a Norma: ANSI B6.1-1968. 125
Quadro 4.6 - Quadro de frmulas e resultados Sistema mdulo. 127
Quadro 4.7 - Quadro de frmulas e resultados Sistema diametral pitch. 129
Quadro 4.8 - Quadro de frmulas para engrenagens cilndricas helicoidais. 139
Quadro 4.9 - Quadro de frmulas para parafusos sem-fim e coroa. 144
Quadro 4.10 - Valores da velocidade de deslizamento e da tenso de contato admissvel. 147
Quadro 4.11 Valores do fator de forma Y. 157
ix
NDICE DE TABELAS
Tabela 1.1 Medidas de montagem. 20
Tabela 1.2 Materiais de mancal de rolamento 30
Tabela 4.1: Velocidade de deslizamento e seus respectivos ngulos de atrito. 148

Tabela 4.2: ngulo de hlice e eficincia. 148
Tabela 5.1 - Fator de correo de polia Cp para correias planas. Fonte: Shigley, 2005. 173
Tabela 5.2 - Fator de servio, Ks. Fonte: Shigley, 2005. 174
Tabela 5.3 - Tamanhos mnimos de polia para correias de uretano. Fonte: Shigley, 2005. 174
Tabela 5.4 - Altura de coroa e dimetros (Norma ISO) de polia para correias planas. Fonte:
Shigley, 2005. 175
Tabela 5.5: Propriedades das correias planas de poliamida. 176
Tabela 5.6 - Exemplo de sees padronizadas de correias trapezoidais. Fonte: Shigley, 2005.
179
Tabela 5.7 - Circunferncias internas de correias padronizadas. Fonte: Shigley, 2005. 179
Tabela 5.8 - Dimenses d e converso de comprimento, . Fonte: Shigley, 2005. 179
Tabela 5.9 - Potncia padronizada de correias trapezoidais, . Fonte: Shigley, 2005 181
Tabela 5 10 - Fator de correo do ngulo de envolvimento, . Fonte: Shigley, 2005. 182
Tabela 5.11 - Fator de correo do ngulo do comprimento da correia, . Fonte: Shigley, 2005.
182
Tabela 5.12 - Fator de servio, . Fonte: Shigley, 2005. 183
Tabela 5.13: Parmetros de correias trapezoidais. Fonte: Shigley, 2005. 183
Tabela 5.14 Relao de K e b. 184
Tabela 5.15 - Nmero mnimo de dentes do pinho. Fonte: Shigley, 2005. 191
Tabela 5.16 - Dimenses de correntes de roletes padronizadas pela ANSI. Fonte: Shigley,
2005. 191
Tabela 5.17 - Capacidade de potncia. Para roda dentada de 17 dentes. Fonte: Shigley, 2005.
192
Tabela 5.18 - Fatores de correo de dente. Fonte: SHIGLEY, 2005. 194
Tabela 5.19 - Fatores de mltiplas fileiras. Fonte: SHIGLEY, 2005. 194
Tabela 5.20 - Resistncia trao tpica dos arames de ao carbono. Fonte: Catlogo
Ferramentas Gerais, 2001. 197
Tabela 5.21 - Fatores de segurana usuais para cabos de ao. 201
x
1 MANCAIS DE ROLAMENTO
1.1 - INTRODUO
o termo mancal de rolamento usado para descrever a classe de mancais onde o

esforo principal transmitido atravs de um elemento de contato rolante, ao
invs de deslizante. Nesse tipo de mancal, o atrito inicial e o atrito de servio so iguais
(aproximadamente iguais, para ser exato), e os efeitos de carga,
velocidade e temperatura so pequenos.
Os fabricantes desenvolveram muitos tipos diferentes de

mancais de rolamento, tabelados em funo do tipo e do tamanho.
Em seus manuais, podem-se encontrar as recomendaes de foras de
servio, limite de velocidade, tipo especfico de lubrificao, etc.
Logo, o problema fundamental de engenharia no projetar um
rolamento, mas sim, selecionar o tipo de rolamento mais adequado
para as condies de servio exigidas pelo projeto. Nas figuras
seguintes apresentam-se alguns tipos de rolamentos disponveis nas
lojas especializadas.
Figura 1.1 - Rolamento fixo de uma carreira de esferas. Fonte: PROVENZA, 1978.
1.2 TIPOS DE ROLAMENTOS
Rolamentos fixos de uma carreira de esferas: o rolamento

fixo de uma carreira de esferas tem pistas profundas, sem orifcio
para entrada das esferas. Graas a profundidade das pistas, ao
tamanho das esferas e ao contato ajustado entre as esferas e as pistas,
esse rolamento possui grande capacidade de carga, inclusive no
sentido axial. E, por isso, muito adequado para resistir s cargas de
todas as direes. Sua construo lhe permite suportar considerveis
cargas axiais, mesmo a velocidades muito elevadas (figura 1.1 e
figura 1.2).
Figura 1.2 Esboo em corte do rolamento fixo de uma carreira de esferas. Fonte: TELECURSO 2000,
1998.
1
Rolamentos autocompensadores de esferas: o rolamento autocompensador de

esferas tem duas carreiras de esferas e uma pista em sulco esfrico comum ao anel externo.
Graas esfericidade da pista, o rolamento autocompensador, o que o torna apropriado a
ligeiros desalinhamentos do eixo, provenientes de
montagem defeituosa, esforos sobre o eixo,
desnveis das fundaes, etc. Pelo mesmo motivo,
o rolamento no pode ocasionar flexes no eixo, o
que de grande importncia quando se trata de
aplicaes em que se requer alta velocidade e
exatido (figura 1.3 e figura 1.4).
Figura 1.3 - Rolamento autocompensador de esferas. Fonte: PROVENZA, 1978.
Figura 1.4 - Rolamento autocompensador de esferas e aplicao. Fonte: TELECURSO 2000, 1998.
Rolamentos de rolos cilndricos: os rolos do rolamento cilndrico

so guiados por rebordos em um dos anis. O outro anel geralmente no
tem rebordos. Essa exceo apresenta a vantagem de permitir que o eixo se
desloque axialmente, dentro de certos limites, em relao caixa. Os
rolamentos com rebordos nos dois anis podem fixar axialmente o eixo,
sempre que as foras sejam muito reduzidas. A desmontagem muito fcil,
mesmo que ambos os anis estejam montados com ajuste forte. Este
rolamento adequado para cargas relativamente grandes e pode tambm
suportar altas velocidades (figura 1.5 e 1.6).
Figura 1.5 - Rolamento de rolos cilndricos. Fonte: PROVENZA, 1978.
2
Figura 1.6 - Rolamento de rolos cilndricos e sua aplicao. Fonte: TELECURSO 2000, 1998.
Rolamentos autocompensadores de rolos: o rolamento autocompensador de rolos

tem duas carreiras de rolos e uma pista esfrica comum no anel externo, caracterstica a qual
deve sua propriedade de alinhamento automtico. O nmero e o tamanho de seus rolos e a
exatido com que estes so guiados conferem a esse rolamento uma capacidade de carga
muito grande. O de tipo largo tambm pode suportar cargas axiais considerveis, provenientes
de qualquer direo (figura 1.6 direita e 1.7).
Figura 1.7 - Rolamento autocompensador de rolos e sua aplicao.
3
Rolamentos de contato angular: o rolamento de contato angular de uma carreira de

esferas tem as pistas dispostas de forma que a presso exercida pelas esferas est dirigida em
ngulo agudo com respeito ao eixo. Em conseqncia dessa disposio, o rolamento
especialmente apropriado para resistir a uma grande
carga axial, devendo-se mont-lo contraposto a outro
rolamento que possa receber a carga axial existente em
sentido contrrio. Esse rolamento no desmontvel
(figura 1.8).
Figura 1.8 - Rolamento de contato angular. Fonte: PROVENZA, 1978.
Rolamentos de contato angular de duas carreiras de esferas: o rolamento de

contato angular de duas carreiras tem as pistas de maneira que as
linhas de presso formadas pelas duas carreiras de esferas se dirigem
a dois pontos do eixo relativamente distantes entre si. Ao contrrio de
outros tipos de rolamentos, este tem carga prvia, que lhe permite
reduzir, entre pequenos limites, os movimentos axiais do eixo,
mesmo sob cargas de direo varivel. Para sua construo, esse
rolamento apropriado para elementos giratrios de mquinas que
requerem dois apoios, porm nos quais se dispe de espao para um
s rolamento (figura 1.9).
Figura 1.9 - Rolamento de contato angular de duas carreiras de esferas. Fonte: PROVENZA, 1978.
Rolamentos axiais de esferas com escora: o rolamento

axial de esferas de escora simples consta de uma carreira de esferas
entre duas placas, uma das quais (a placa mvel) de assento plano,
enquanto que a outra, a placa fixa, pode ter assento plano ou
esfrico. Neste ltimo caso, o rolamento se apia em uma contra-
placa. Os rolamentos com assento plano deveriam, sem dvida, ser
preferidos para a maioria das aplicaes, porm, os de assento
esfrico so muito teis em certos casos, para compensar pequenas
inexatides de fabricao das caixas. O rolamento destina-se a
suportar carga axial em uma s direo (figura 1.10 e 1.12).
Figura 1.10 - Rolamento axial de esferas de escora simples. Fonte: PROVENZA, 1978.
4
Rolamentos axiais de esferas de escora dupla: o

rolamento axial de esferas de escora dupla tem duas
carreiras de esferas. Uma para cada direo de carga, e
trs placas fixas so iguais aos do rolamento de escora
simples, podendo ser de assento plano ou esfrico. O
rolamento destina-se a resistir a cargas axiais de direo
varivel (figura 1.11 e 1.12).
Figura 1.11 - Rolamento axial de esferas de escora dupla. Fonte: Fonte: PROVENZA, 1978.
Figura 1.12 - Rolamento axial de esferas de escora e sua aplicao. Fonte: TELECURSO 2000, 1998.
Rolamentos axiais autocompensadores de rolos: o

rolamento axial autocompensador de rolos tem uma carreira de
rolos em posio oblqua, os quais, guiados por um ressalto da
placa mvel, giram sobre a superfcie esfrica da placa fixa. Em
conseqncia, o rolamento possuir capacidade de carga muito
grande e alinhamento automtico perfeito. Graas execuo
especial da superfcie de apoio dos rolos no ressalto de guia, os
rolos giram separados do ressalto por uma fina camada de leo. O
rolamento pode, por isso, girar a grande velocidade, mesmo
suportando elevada carga. Contrariamente a outros rolamentos
axiais, este pode, tambm, resistir a cargas radiais (figura 1.13).
Figura 1.13 - Rolamento axial autocompensador de rolos. Fonte: PROVENZA, 1978.
5
Rolamentos de rolos cnicos de uma carreira de rolos: o

rolamento de rolos cnicos, graas posio oblqua da pista,
especialmente adequado para resistir a cargas radiais e axiais. Para os
casos em que a carga axial muito importante, h uma srie de
rolamentos cujo ngulo muito aberto. Esse rolamento deve ser
montado contraposto a outro capaz de suportar os esforos axiais em
sentido contrrio. O rolamento desmontvel; tanto o anel interno
com seus rolos e o anel externo, monta-se cada um separadamente
(figura 1.14).
Figura 1.14 - Rolamento de rolos cnicos de uma carreira de esferas. Fonte: PROVENZA, 1978.
Rolamento de agulhas: os rolamentos de

agulhas, indicados para suportar esforos radiais
intensos, so de pequena espessura, possibilitando,
assim, o emprego de assentos mais leves e de
dimenses reduzidas; apresentam alta rigidez, o que
permitem que suportem maiores cargas com muito
menor desgaste; funcionam silenciosamente, mesmo
quando submetidos a regimes de altas rotaes
(figura 1.15).
Figura 1.15 - Rolamento de agulhas. Fonte: Provenza (1988).
1.3 - FALHAS PREMATURAS NOS ROLAMENTOS
Montagem incorreta 16% - Cerca de 16% de todas as falhas prematuras nos

rolamentos so causadas por m montagem (usualmente impactos
fortes) e pelo desconhecimento da disponibilidade das ferramentas de
montagem corretas. Para uma montagem ou desmontagem correta e
eficaz podem ser utilizados mtodos mecnicos, hidrulicos ou
trmicos. Montagem profissional, usando ferramentas e tcnicas
especializadas, outro passo positivo para alcanar o mximo de
durao das mquinas.
Figura 1.16 - Rolamento deformado no esfericamente.
6
Lubrificao inadequada 36% - Embora os rolamentos possam ser montados e

aquecidos, cerca de 36 % das falhas prematuras so causadas por especificao incorreta e
aplicao inadequada do lubrificante. Inevitavelmente, qualquer
rolamento privado de lubrificao adequada, falhar muito antes do
limite da sua durao. Porque os rolamentos so geralmente os
componentes menos acessveis nas mquinas, a lubrificao
negligenciada, muito freqentemente constitui o problema. Sempre que
a manuteno manual no seja vivel, os sistemas de lubrificao
totalmente automtica podem ser especificados para uma lubrificao
tima.
Figura 1.17 - Rolamento deformado plasticamente com escamao.
Contaminao 14% - Um rolamento um componente de preciso que no

funcionar eficazmente a menos que, tanto ele prprio como os seus
lubrificantes, estejam isolados de contaminao. E, dado que os
rolamentos vedados, inicialmente j lubrificados, so responsveis s
por uma pequena proporo de todos os rolamentos em uso, pelo menos
14% de todas as falhas prematuras so atribudas aos problemas de
contaminao.
Figura 1.18 - Rolamento com contaminante abrasivo.
Fadiga 34% - Sempre que as mquinas estejam sobrecarregadas, servidas

incorretamente ou sem apoio, os rolamentos sofrem as conseqncias,
resultando em 34% de todas as falhas prematuras nos rolamentos. Pode-
se evitar falhas sbitas ou inesperadas desde que os rolamentos
negligenciados ou fatigados emitam sinais de alerta, que podem ser
detectados e interpretados com a utilizao do equipamento de
monitorizao. A variedade inclui instrumentos portteis, sistemas fixos
e software de gesto de dados para controle de monitorizao peridica
ou contnua de parmetros chaves de operao.
Figura 1.19 - Rolamento deformado com estrias de fadiga.
Visando garantir uma longa vida do rolamento, importante que se determine

condio da mquina e do rolamento durante a operao. Uma boa manuteno preventiva ir
reduzir tanto as paradas da mquina, quanto os custos totais de manuteno. As variedades
dos parmetros mais importantes para a medio das condies da mquina em busca de um
timo desempenho de rolamentos so: rudo, temperatura, velocidade, vibraes,
alinhamento, condio do leo, condio do rolamento.
7
1.4 - FERRAMENTAS PARA ANLISE DE ROLAMENTOS
1.4.1 TACMETRO TICO DE FUNO NICA OU MLTIPLA
O tacmetro ptico permite medir rotaes por processo ptico ou por contato. Pode
ser equipado com sensor remoto e adaptador de contato. O tacmetro ptico um sistema de
medies de velocidades de alta qualidade, controlado por microprocessador. Equipado com
uma gama de acessrios,
oferece uma excelente
versatilidade de medies -
rpm, m/min ou ft/min,
intervalos de tempo entre
resolues ou ciclos e tempo
acumulado total.
Figura 1.20 - Tacmetros.
1.4.2 ESTETOSCPIO DIGITAL
um aparelho de alta qualidade que permite determinar problemas em partes de

mquinas pela deteco de rudos ou vibraes. Composto por auscultadores, dois
comprimentos diferentes de
sondas, ajuste de som e um
CD de comparao
previamente gravado, o
aparelho ideal para deteco
de problemas em partes de
mquinas ou avarias em
rolamentos.
Figura 1.21 - Estetoscpio.
1.4.3 VERIFICADOR DA CONSTANTE DIELTRICA DO LEO
O verificador de leo detecta e mede a constante dieltrica do leo. Comparando as

medies obtidas em leos da mesma marca, usadas e no usadas, o
verificador de leo consegue determinar o grau de alterao na
constante dieltrica do leo. A alterao dieltrica est diretamente
relacionada com a degradao e o nvel de contaminao do leo e
permitir ao usurio obter intervalos otimizados entre as mudanas
de leo e detectar maior desgaste da mquina assim como perda de
propriedades do leo lubrificante.
Figura 1.22 Verificador da constante dieltrica de leo.
8
1.4.4 MEDIDOR DE VIBRAES
O medidor de vibraes uma ferramenta de monitoramento de vibraes, de

mltiplos parmetros, capaz de medir as vibraes globais
(causadas por problemas rotacionais e estruturais como:
desbalanceamento, desalinhamento, falta de aperto, etc), e capaz
de efetuar medies de envoltrias de acelerao, que mede a
vibrao em freqncias mais altas (vibrao provocada por
problemas em elementos girantes, em rolamentos ou em
engrenagens). Ao efetuar as medies, o sinal de entrada do sensor
da ferramenta processado para produzir tanto as medies para
cada ponto da mquina, quanto vibrao global e envoltrias de
acelerao.
Figura 1.23 Medidor de vibraes.
1.5 - MONTAGENS E DESMONTAGEM DE ROLAMENTOS
Montagens a frio: Falhas prematuras de rolamentos podem ser provocadas por montagem
incorreta. Problemas tpicos podem provocar falhas prematuras:
- Danos provocados durante a montagem;
- Eixos e caixas fora das tolerncias, ex: folga excessiva, aperto demasiado;
- Porcas de fixao que se soltam durante o funcionamento;
- Rebarbas, danos nos eixos e caixas, arestas;
- Rolamentos montados incorretamente.
Figura 1.24 Montagem com interferncia: eixo cilndrico.
Figura 1.25 Montagem com interferncia: eixo cnico.
9
Extratores: So ferramentas especiais para remover rolamentos.
Figura 1.26 Chave gancho.
Figura 1.27 Extrator com garra.
Figura 1.28 Extrator com martelo.
Figura 1.29 Extrator para caixa cega.
10
Montagens a quente: A diferena de temperatura entre o rolamento e a caixa depende da

magnitude da interferncia e das dimenses do rolamento.
Normalmente uma temperatura de 80 a 90 C do rolamento,
superior ao do eixo, suficiente para montagem. Nunca se deve
aquecer um rolamento a uma temperatura superior a 125 C, porque
o material pode sofrer alteraes de dimetro e de dureza. Deve
evitar-se o superaquecimento local. Nunca se deve aquecer um
rolamento usando chama diretamente.
Figura 1.30 Montagem a quente.
Aquecedores por induo (porttil): Permite o aquecimento de rolamentos com um

dimetro interno de 20 at 100 mm e um peso mximo correspondente de 4 a 5 kgf. O
aquecedor est equipado com um controle de temperatura e de tempo. Utilizando um mtodo
de aquecimento por induo a alta freqncia, proporciona uma elevada eficincia. Tambm
pode ser utilizado para aquecer componentes metlicos, tais como, engrenagens, polias,
buchas e anis de aperto.
- Leve e porttil (4,5 kgf);
- O usurio leva o aquecedor at o rolamento;
- Eficincia de aquecimento acima de 85%;
- Os componentes nunca ficam magnetizados.
Figura 1.31 Aquecedores por induo.
1.6 SELEO DE MANCAIS DE ROLAMENTOS
Os mancais de rolamentos so fabricados

para suportarem cargas axiais ou radiais ou ambas
ao mesmo tempo. A figura que segue mostra a
nomenclatura das partes principais de um mancal
de rolamento de esferas, com suas quatro partes
principais: anel externo, anel interno, esferas,
porta-esferas ou separador. Em alguns casos, o
separador pode ser omitido para diminuio do
custo do mancal.
Figura 1.32 Partes de um rolamento.
11
Em um mancal de rolamento o atrito esttico o dobro do atrito dinmico, mas bem

inferior ao atrito esttico de um mancal de deslizamento, devido ao pequeno contato de
superfcie dos elementos rolantes (esferas, rolos, agulhas). O atrito do mancal depende:
- da carga;
- da velocidade;
- da lubrificao e viscosidade do lubrificante.
A seleo de mancais de rolamento definida pela carga aplicada no eixo ou rvore de

transmisso, pelas dimenses especificadas e pela vida, dependente do tempo, geralmente
definida em horas de uso. Deve-se considerar tambm a resistncia fadiga, atrito e calor, a
resistncia corroso do material, dos ajustes para montagem, bem como custos e aplicaes.
A seleo envolve clculos orientados nos catlogos dos fabricantes e depende de uma srie
de fatores bem como do tipo de mancal.
1.7 - DIMENSIONAMENTO DE ROLAMENTOS
Para dimensionar um rolamento, importante definir inicialmente o tipo de solicitao

ao qual estar submetido. Na carga esttica, o rolamento encontra-se parado ou oscila
lentamente (n < 10 rpm). Na carga dinmica, o rolamento se movimenta com freqncia
maior que 10 rpm.
1.7.1 - CARGA ESTTICA
Quando o rolamento estiver atuando parado ou com oscilaes, dimensionamento

por meio a capacidade de carga esttica (C0).
1.7.1.1 - Capacidade de carga esttica (C0)
a carga que provoca no elemento rolante e na pista, uma deformao plstica do

elemento rolante e da pista da ordem de 1/10000 do dimetro do elemento rolante mais
tensionado. Isto corresponde, em condies normais de oscilao, a uma presso de superfcie
de 4000 MPa, mas varia conforme o material do mancal. Embora a classificao seja um tanto
arbitrria, foi verificado que esta intensidade de deformao no afeta significativamente a
operao do rolamento. Se forem aplicadas a um rolamento cargas maiores do que a
capacidade de carga bsica, possivelmente acarretar em rudo e vibrao excessiva,
particularmente sob velocidades elevadas (LUBRIFICAO, 1974).
C 0 = f s P0 [kN, kgf] (1.1)

Onde: C 0 - capacidade de carga esttica [kN, kgf];
f s - fator de esforos estticos [adimensional];
P0 - carga esttica equivalente [kN, kgf].
1.7.1.2 - Carga esttica equivalente (P0)
uma suposta carga resultante, determinada em funo das cargas axial e radial, que
atuam simultaneamente no rolamento. Quando o rolamento for solicitado por uma carga radial
ou axial isoladamente, esta ser a carga equivalente. Na atuao simultnea das cargas axial e
radial, a carga equivalente determinada pela frmula:
12
P0 = X 0 Fr + Y0 Fa [kN, kgf] (1.2)
Onde: P0 - carga esttica equivalente [kN, kgf];

X 0 - fator radial [adimensional];
Y0 - fator axial [adimensional];
Fr - carga radial [kN, kgf];
Fa - carga axial [kN, kgf].
1.7.1.3 - Fator de esforos estticos ( f s )
um coeficiente de segurana que preserva a ocorrncia de deformaes plsticas

excessivas nos pontos de contato, entre os corpos rolantes e a pista. So indicados os
seguintes valores:
1,5 f s 2,5 Para exigncias elevadas;
1,0 f s 1,5 Para exigncias normais;
0,7 f s 1,0 Para exigncias reduzidas.
1.7.2 - CARGA DINMICA
Quando o rolamento atuar com movimento ( n 10rpm ), dimensionado por meio da

capacidade de carga dinmica (C).
1.7.2.1 - Capacidade de carga dinmica (C)
a carga radial, constante, calculada, que um grupo de rolamentos aparentemente

idnticos, com anel externo estacionrio, pode agentar teoricamente uma vida nominal de
um milho de ciclos do anel interno, ou seja, a probabilidade sob a qual 90% de um lote de
rolamentos alcanam um
milho de rotaes, sem
apresentar sinais de
fadiga. A capacidade de
carga dinmica dos
diversos tipos de
rolamento encontrada
nas tabelas que compem
os catlogos. A figura
1.33 mostra a fadiga em
um anel externo de um
mancal de rolamento
(LUBRIFICAO,
1974).
Figura 1.33 Estgio avanado de fadiga no anel externo de um rolamento de rolos esfricos.
13
A capacidade de carga dinmica que deve ter o rolamento para suportar com segurana
as cargas aplicadas determinada por:
f
C = l P (1.3)
fn
Onde: C - capacidade de carga dinmica [kN, kgf];

P - carga dinmica equivalente [kN, kgf];
f n - fator de rotao [adimensional];
f l - fator de esforos dinmicos [adimensional].
O quadro 1.1 mostra equaes para determinao de fatores para rolamentos de esferas
e de rolos para prticas de dimensionamentos.
Quadro 1.1 Fatores relacionados a rotao. Fonte: LUBRIFICAO, 1974.

Rolamento de esferas Rolamentos de rolos Equao
C C (1.4)
fl = fn fl = fn
P P
a a
10 6 10 6
f n = f n = (1.5)
500 60 n 500 60 n
1 3
a = , n rpm a= , n rpm
3 10
10 6 C 10 6 C (1.6)
b b
Ln = Ln =
60 n P 60 n P
b = 3 , n rpm 10
b = , n rpm
3
1.7.2.2 - Carga dinmica equivalente (P)
Determina-se a carga dinmica equivalente quando houver a atuao simultnea de

cargas radial e axial no rolamento. A carga dinmica equivalente constitui-se de uma suposta
carga resultante, sendo definida por meio de:
P = x Fr + y Fa [kN, kgf] (1.7)
Onde: P - carga dinmica equivalente [kN, kgf];

Fr - carga radial [kN, kgf];
Fa - carga axial [kN, kgf];
x - fator radial [adimensional];
y - fator axial [adimensional].
1.7.2.3 Fator de temperatura
Nos rolamentos expostos a altas temperaturas, torna-se necessrio considerar um fator

de temperatura (ft). Nesse caso, para determinar a capacidade de carga dinmica, utiliza-se:
14
fl
C= P (1.8)
fn ft
Onde: C capacidade de carga dinmica [kN, kgf];

P carga dinmica equivalente [kN, kgf];
f l - fator de esforos dinmicos [adimensional];
f n - fator de rotao [adimensional];
f t - fator de temperatura [adimensional].
Quadro 1.2 Fator de temperatura. Fonte: MELCONIAN, 1990.

Temperatura mxima de servio 150 C 200 C 250 C 300 C
Fator de Temperatura (ft) 1,0 0,73 0,42 0,22
1.7.3 - VIDA TIL DO ROLAMENTO
A vida de um certo rolamento o nmero total de revolues ou o nmero total de

horas em operao, a uma determinada velocidade constante, necessria para desenvolver o
critrio de falha. Sob condies ideais, a falha por fadiga consistir num descascamento das
superfcies que recebem carga. Assim, duas definies so usadas para atribuir a longevidade
do mancal de rolamento, que so: Vida til ou vida nominal aparente, representado por Lna ,
e vida nominal, representado por Ln . A vida til ou vida nominal aparente Lna a vida
do rolamento com durao at a fadiga sob determinadas condies de servio que pode ter
influncia da lubrificao e outros fatores como matria-prima, temperatura de servio,
velocidade perifrica dos rolamentos. Vida nominal Ln um termo sancionado pela
Associao dos Fabricantes de Mancais de Rolamentos AFBMA (Anti-friccion Bearing
Manufacturers Association) e utilizado pela maioria dos fabricantes. Esta vida o nmero de
revolues, ou de horas, a uma determinada velocidade constante, que 90% de um grupo de
rolamentos aparentemente idnticos completaro ou excedero para ocorrer o critrio de
falha, ou seja, quando representado com L10, significa que de um grupo de rolamentos
aparentemente idnticos, a vida em milhes de rotaes que 90% do grupo do rolamento
completaro ou ultrapassaro. Para um nico mancal de rolamento, L10, representa tambm
a vida, com 90% de probabilidade, que os elementos rolantes completaro ou excedero o
servio, ou que s 10% dos elementos rolantes falharo. A equao 1.6 define a relao entre
a capacidade de carga, vida nominal e a carga real. significativo observar que dobrando a
carga, reduz a vida de rolamentos de esferas em 87,5 %, e dos rolamentos de rolos em 90%.
Inversamente, a reduo da carga metade produz um aumento de oito vzes na vida de
rolamentos de esferas, e de 10 vzes na vida de rolamentos de rolos. A equao 1.9 relaciona
a vida nominal e a vida til (vida nominal aparente)
1.7.3.1 - Durao at a fadiga
As recomendaes da ISO permitem considerar no clculo a melhoria na qualidade

dos aos e a influncia da lubrificao na fadiga do material. Tem-se ento que:
Lna = a1 a 2 a3 Ln (1.9)
Onde: Lna durao at a fadiga (h);

a1 - fator de probabilidade;
a 2 fator de matria-prima [adimensional];
15
a3 fator das condies de servio [adimensional];

Ln vida nominal do rolamento [adimensional].
1.7.3.2 - Fator a1 (probabilidade de falha)
O fator a1 que prev a probabilidade de falhas no material devido fadiga regido por
leis estatsticas, sendo obtido no quadro seguinte:
Quadro 1.3 Fator probabilidade de falha. Fonte: MELCONIAN, 1990.

Probabilidade de falha (%) 10 5 4 3 2 1
Durao L10 L5 L4 L3 L2 L1
Fator a1 1 0,62 0,53 0,44 0,33 0,21
1.7.3.3 - Fator a 2 (matria-prima)
O fator a 2 considera as caractersticas da metria-prima e o respectivo tratamento

trmico. Para os aos de alta qualidade, recomenda-se a 2 = 1. O fator a 2 se altera para
altas temperaturas.
1.7.3.4 - Fator a3 (condies de servio)
As condies de servio influem na vida do rolamento. A durao prolonga-se quando

o ambiente de trabalho limpo, a lubrificao adequada e a carga atuante no excessiva. O
trmino da vida til do rolamento ocorre quando h formao de pittings (eroso produzida
por cavitao), originada na superfcie das pistas.
1.7.3.5 - Fator a 23 (conjunto)
Figura 1.34 Fator a23. Fonte: adaptado de MELCONIAN, 1990.
16
Por meio da interdependncia dos fatores de adequao para matria-prima - a 2 e as

condies de servio - a3 , conveniente que seja indicado um nico valor para o conjunto
a 23 . Tem-se que: a 23 = a 2 a3 . Portanto: Lna = a1 a 23 Ln (h). O fator a 23
determinado por meio da utilizao do diagrama da figura seguinte, aps determinado a razo
entre viscosidade cinemtica temperatura de servio com a viscosidade cinemtica ideal.
O grfico da figura 1.34 mostra 3 campos (I, II e III) que tem os seguintes
significados:
Campo I: zona de transio para durabilidade permanente havendo separao
completa das superfcies de contato pela pelcula lubrificante. Premissa: mximo grau
de limpeza nos condutos de lubrificao e carga moderada, caso se queira alcanar
durabilidade permanente vale para condies ideais de servio.
Campo II: Boa limpeza nos condutos de lubrificao. Aditivos adequados no
lubrificante. o mais importante do diagrama. Define o que obtido na prtica com a
utilizao de lubrificantes adequados.
Campo III: Condies de servios desfavorveis. Contaminao no lubrificante.
Lubrificantes poucos adequados. Indica que poder ser obtido um prolongamento de
vida til ao melhorar o grau de limpeza, lubrificao e vedao.
Recomendaes:
No campo II, podem ser utilizados valores a 23 no limite superior, desde que
apresentem baixo componente de atrito por deslizamento, boa limpeza nos condutos
de lubrificao e lubrificante com aditivos adequados.
Quando / i > 4; acima de 4 entra-se na zona I, em que se torna imprescindvel
rigorosa limpeza na aplicao.
Para temperaturas de servio acima de 150 C, a vida til diminui. Nesses casos,
corrige-se o valor a 23 pelo fator de reduo ft.
Limitao no clculo da durao.
O clculo da vida til somente corresponder, na prtica, a durao de servio do

rolamento se for observado as condies
seguintes:
1. A lubrificao admitida no clculo deve
permanecer constante durante todo o perodo
de funcionamento;
2. Que a rotao e os esforos utilizados nos
clculos correspondam s condies efetivas
de servio;
3. Que a temperatura de servio tenha sido
admitida corretamente;
4. Que a contaminao no lubrificante seja
reduzida no perodo de funcionamento;
5. Que a vida til, limitada pela interrupo de
lubrificao ou desgaste, no seja inferior ao
tempo de durao at a fadiga.
(MELCONIAN, 1990).
Figura 1.35 Determinao da viscosidade cinemtica ideal para o rolamento. Fonte: adaptado de
MELCONIAN, 1990.
17
No diagrama da figura 1.35, determina-se a viscosidade cinemtica i ideal que o

D+d
leo deveria ter por meio do dimetro mdio do rolamento que se localiza no eixo
2
das abscissas. As linhas inclinadas representam as possveis rotaes (rpm) que o conjunto
eixo e rolamento podem sofrer. Conhecido o dimetro mdio do rolamento, traa-se uma
vertical at o ponto que representa a velocidade de trabalho. Definido o ponto, faz-se a sua
projeo no eixo das ordenadas e encontra-se, dessa forma, a viscosidade cinemtica
necessria para as variveis: dimetro mdio e rotao do rolamento.
O grfico abaixo mostra a relao de viscosidade cinemtica em funo da

temperatura do fabricante Shell Brasil S.A.
Neste grfico h diferentes lubrificantes em funo da aplicao, como leo para

motor de ciclo Otto, motor ciclo Diesel, caixa de cmbio, etc. Para mancais de rolamento,
deve-se escolher o leo especfico segundo o fabricante de lubrificantes em virtude dos
aditivos apropriados como o de Extrema Presso e Aumentador do ndice de Viscosidade. O
leo EF926 (caixa de cmbio -
engrenagens e rolamentos) foi um
EF.926
DONAXTM leo fabricado especialmente para
DONAXTD uma indstria automobilstica. Este
200 COMPTELLA
leo apresenta a 40 C a
Viscosidade cinemtica ( cSt)
ALEXIA50
RIMULACT viscosidade de 69,4 cSt e a 100 C,
150 RIMULAMV
SUPERPLUS
a viscosidade de 8,8 cSt. Como a
SUPERSF relao entre viscosidade e
100
temperatura praticamente linear
nesta faixa de temperatura, deduz-
50
se, matematicamente, que para uma
temperatura de servio de 80 C a
0
40 50 60 70 80 90 100 viscosidade cinemtica
o
Temperatura ( C) aproximadamente 28 cSt.
Figura 1.36 Relao de viscosidade em funo da temperatura de alguns lubrificantes industriais.
D+d
Exemplo: Supondo que o dimetro mdio do rolamento seja = 60 mm e a rotao n =
2
360 rpm e temperatura de servio do rolamento 78 C, determine o
fator a 23 para a determinao de um rolamento. Do grfico da
figura 1.35 obtm-se a viscosidade ideal que graficamente resulta
em 40 cSt aproximadamente. Sabendo que o leo EF926 um leo
apropriado para rolamentos devido ao aditivo de Extrema Presso,
graficamente, tambm pode-se determinar a viscosidade cinemtica
a 78 C, que resulta em 30 cSt.
Figura 1.37 Determinao da viscosidade ideal.
18

Sendo x = uma varivel necessria para determinar o fator a 23 , tem-se:
i
30
x= = 0,75 . Do grfico 1.38 traa-se uma reta do ponto 0,75 at a reta de interseco do
40
campo I e II (condio que depende do projetista), conforme a ilustrao ao lado,
determinando a 23 = 1,4.
Figura 1.38 Determinao do fator combinado.
Anlise dos valores obtidos do fator a 23 para o exemplo em questo: Tendo em

vista que viscosidade do lubrificante menor que o ideal, x 1 , a vida reduzida. Se a
viscosidade do lubrificante maior que o ideal, x 1 , na condio de servio, a vida
aumentada, pois produz um fator a 23 maior.
1.8 SELEO DO LUBRIFICANTE
Os leos usados para a lubrificao dos rolamentos so, normalmente, leos minerais
altamente refinados ou leos sintticos, que possuem boa estabilidade oxidao com elevada
resistncia carga e com propriedade inibidora de corroso. Ao selecionar um leo
lubrificante, o mais importante a escolha de um leo que tenha a viscosidade adequada na
temperatura de trabalho. Se a viscosidade for baixa demais, a formao da pelcula de leo
ser insuficiente, tornando uma das causas de desgaste. Inversamente, se a viscosidade for
elevada demais, a resistncia ao cisalhamento do leo poder aumentar a perda de potncia
(aumento do atrito interno). A rotao e a carga no rolamento influenciam tambm Na
formao da pelcula de leo. Em geral, leos de baixa viscosidade so usados quanto maior
for a rotao e, quanto maior a carga e o tamanho do rolamento, mais elevada dever ser a
viscosidade. Desta forma, tanto leo quanto graxa podem ser usados como lubrificantes. O
quadro abaixo sugere alguns princpios de deciso.
19
Quadro 1.4 Recomendaes da escolha do lubrificante. Fonte: KIRCHOFF, 1980.

UTILIZAO DE GRAXA UTILIZAO DE LEO
- Quando a velocidade e temperatura forem
- Quando a velocidade e temperatura forem
baixas altas
- Quando for necessria proteo a sujeira
- Quando for usado sistema impermevel
- Quando for utilizado alojamento simples
- Quando o tipo de rolamento no adequado
para graxas
- Quando se deseja um perodo longo de - O mancal e outras partes so lubrificados de
trabalho uma central de suprimento
1.9 - MEDIDAS DE MONTAGEM
Os anis de rolamento somente podem assentar no

eixo, no furo da caixa e nas superfcies laterais. No devem,
portanto, encostar-se aos raios de arredondamento.
Consequentemente, o maior raio rg da pea contgua deve
ser menor que a menor dimenso de canto rsmin do
rolamento fixo de esferas. A altura do encosto lateral deve
ser tal que, mesmo com mxima medida rs da dimenso de
canto do rolamento, ainda haja uma superfcie de encosto
suficiente. Na tabela abaixo, esto indicados os valores
mximos de rg e mnimos da altura de encosto h.
Figura 1.39 Detalhes de montagem.
Tabela 1.1 Medidas de montagem.

rsmin rgmax hmin
Srie do rolamento
618 62, 622 64
160 63, 623
161 42
mm 60 43
0,15 0,15 0,4 0,7
0,2 0,2 0,7 0,9
0,3 0,3 1 1,2
0,6 0,6 1,6 2,1
1 1 2,3 2,8
1,1 1,1 3 3,5 4,5
1,5 1,5 3,5 4,5 5,5
2 2 4,4 5,5 6,5
2,1 2,1 5,1 6 7
3 2,5 6,2 7 8
4 3 7,3 8,5 10
5 4 9 10 12
20
1.10 - EXPRESSES DAS CARGAS - PRTICA
Os quadros que seguem mostram valores de alguns fatores como recomendao para
projetos de equipamentos.
Quadro 1.5 - Valores orientativos para f l e condies usuais de carga: Fonte: Adaptado de
MELCONIAN, 1990.
Aplicao Valores Condies usuais de carga
de f l
Veculos Automotores Acionamento
Motocicletas 0,9...1,6 Regime mximo de rotao do motor, considerando-se o momento

de toro (torque) a ser transmitido. O valor mdio de f l obtido
dos valores individuais de f l 1. f l 2. f l 3...relativos as diferentes
velocidades da caixa de cmbio e das quotas de tempo q1.q2.q3...(%)
em que cada uma delas utilizada.
Carros de passageiro leves 1,4...1,8
100
fL =
q1 q2 q3
3
3
+ 3
+ 3
+ ...
f L1 f L2 f L3
Carros de passageiro 1...1,6 Rolamentos das rodas
pesados
Caminhes leves 1,8...2,4 Carga de eixo admissvel Kestat em velocidade mdia. Valor fL
mdio (conf. anteriormente) resultante das trs seguintes condies
de rodagem: em linha reta, com boa pista com Kestat em linha reta,
com pista irregular com Kestat. fz em curva, com Kestat. fz . m
Caminhes pesados 2...3
nibus 1,8...2,8 Tipo de veculo Fator fz
-Carros de passageiros, nibus, motocicleta; 1,3
-Furgo, caminho, cavalo mecnico; 1,5
-Caminho, trator agrcola; 1,5...1,7
-Veculos com pneu maico de borracha; 1,7
O fator m considera a aderncia ao solo

Tipos de roda Fator m
Rodas dirigveis 0,6
Rodas no dirigveis 0,35
Motor de combusto 1,2...2 Esforos mximos (presso dos gases, fora inrcia) no ponto
interna morto superior com carga mxima, com o fator fz.
Regime de rotao mximo
Fator fz
Sistema Gasolina Diesel
Dois tempos 0,35 0,5
Quatro tempos 0,3 0,4
Lembrando que: f l o fator de esforos dinmicos [adimensional]; f n o fator

de rotao [adimensional]; f t o fator de temperatura [adimensional]. Ln a vida
nominal do rolamento [adimensional].
21

de f l
Acionamento de
mquinas em geral
- Redutores universais; 2...3 Potncia nominal, nmero de rotaes nominal.
- Motores de acionamento; 2...3 Potncia nominal, nmero de rotaes nominal.
- Engrenagens de grande 3...4,5 Potncia nominal, nmero de rotaes nominal.
porte, estacionrias.
Equipamentos de
transporte e extrao
- Acionamento de correias 4,5...5,5 Potncia nominal, nmero de rotaes nominal.
transportadoras;
- Rolos de apoio de 4,5...5 Peso da cinta e da carga, nmero de rotaes de servio.
correias transportadoras,
trabalho de superfcie;
- Rolos de apoio de 2,5...3,5 Peso da cinta e da carga, nmero de rotaes de servio.
correias transportadoras
em geral;
- Tambores para correias 4...4,5 Fora da cinta, peso da cinta e carga, nmero de rotaes de
transportadoras; servio.
- Escavadeiras de roda de 4...6 Potncia nominal, nmero de rotaes nominal.
ps, propulso;
- Escavadeiras de roda de 2,5...3,5 Esforos de escavamento, peso, nmero de rotaes de servio.
ps, roda de ps;
- Escavadeiras de rodas de 4,5...5,5 Potncia nominal, nmero de rotaes nominal.
ps, acionamento da roda
de ps;
- Polia de cabos 4...4,5 Esforos no cabo, nmero de rotaes nominal (DIN 22410).
transportadores.
Bombas, sopradores,
compressores
- Ventiladores, 3,5...4,5 Empuxo axial ou radial, peso do rotor, desbalanceamento.
sopradores;
- Sopradores de grande 4...5 Desbalanceamento = peso do rotor f z ' , Nmero de rotaes
porte;
nominal
Fator fz = 0,5 para sopradores de ar fresco
Fator fz = 0,8... 1 para sopradores de gases quentes.
- Bomba de pisto; 3,5...4,5 Potncia nominal, nmero de rotaes nominal.
- Bomba centrfuga 3...4,5 Empuxo axial, peso do rotor, nmero de rotaes nominal.
Construo Naval
- Rolamento de empuxo 4...6 Empuxo mximo da hlice, nmero de rotaes nominal.
da hlice do navio;
- Rolamento do eixo da 2,5...3,5 Peso proporcional do eixo, nmero de rotaes nominal.
hlice do navio;
- Grandes redutores 4...6 Potncia nominal, nmero de rotaes nominal.
martimos;
- Pequenos redutores 2...3 Potncia nominal, nmero de rotaes nominal.
martimos;
- Reversores para barcos. 1,5...2,5 Potncia nominal, nmero de rotaes nominal.
Mquinas agrcolas
- Tratores agrcolas; 1,5...2 Igual a veculos automotores.
- Mquinas automotrizes; 1,5...2 Igual a veculos automotores.
- Mquinas de uso 1...1,5; Potncia mxima, nmero de rotaes nominal.
temporrio.;
22
Quadro 1.6 - Vida nominal Ln (horas) e fator de esforos dinmicos f l para rolamentos de
esferas. Fonte: Adaptado de MELCONIAN, 1990.
Ln fl Ln fl Ln fl Ln fl Ln fl
h h h h h
100 0,585 420 0,944 1700 1,5 6500 2,35 28000 3,83
110 0,604 440 0,958 1800 1,53 7000 2,41 30000 3,91
120 0,621 460 0,973 1900 1,56 7500 2,47 32000 4,00
130 0,638 480 0,986 2000 1,59 8000 2,52 34000 4,08
140 0,654 500 1,00 2200 1,64 8500 2,57 36000 4,16
150 0,669 550 1,03 2400 1,69 9000 2,62 38000 4,24
160 0,684 600 1,06 2600 1,73 9500 2,67 40000 4,31
170 0,698 650 1,09 2800 1,78 10000 2,71 42000 4,38
180 0,711 700 1,12 3000 1,82 11000 2,8 44000 4,45
190 0,724 750 1,14 3200 1,86 12000 2,88 46000 4,51
200 0,737 800 1,17 3400 1,89 13000 2,96 48000 4,58
220 0,761 850 1,19 3600 1,93 14000 3,04 50000 4,64
240 0,783 900 1,22 3800 1,97 15000 3,11 55000 4,79
260 0,804 950 1,24 4000 2 16000 3,17 60000 4,93
280 0,824 1000 1,26 4200 2,03 17000 3,24 65000 5,07
300 0,843 1100 1,3 4400 2,06 18000 3,3 70000 5,19
320 0,862 1200 1,34 4600 2,1 19000 3,36 75000 5,31
340 0,879 1300 1,38 4800 2,13 20000 3,42 80000 5,43
360 0,896 1400 1,41 5000 2,15 22000 3,53 85000 5,54
380 0,913 1500 1,44 5500 2,22 24000 3,63 90000 5,65
400 0,928 1600 1,47 6000 2,29 26000 3,73 100000 5,85
Quadro 1.7 - Rotao e fator de rotao f n para rolamentos de esferas. Fonte: Adaptado de
MELCONIAN, 1990.
n rpm
n fn n fn n fn n fn n fn
10 1,49 55 0,846 340 0,461 1800 0,265 9500 0,152
11 1,45 60 0,822 360 0,452 1900 0,26 10000 0,149
12 1,41 65 0,8 380 0,444 2000 0,255 11000 0,145
13 1,37 70 0,781 400 0,437 2200 0,247 12000 0,141
14 1,34 75 0,763 420 0,43 2400 0,24 13000 0,137
15 1,3 80 0,747 440 0,423 2600 0,234 14000 0,134
16 1,28 85 0,732 460 0,417 2800 0,228 15000 0,131
17 1,25 90 0,718 480 0,411 3000 0,223 16000 0,128
18 1,23 95 0,705 500 0,405 3200 0,218 17000 0,125
19 1,21 100 0,693 550 0,939 3400 0,214 18000 0,123
20 1,19 110 0,672 600 0,382 3600 0,21 19000 0,121
22 1,15 120 0,652 650 0,372 3800 0,206 20000 0,119
24 1,12 130 0,635 700 0,362 4000 0,203 22000 0,115
26 1,09 140 0,62 750 0,354 4200 0,199 24000 0,112
28 1,06 150 0,606 800 0,347 4400 0,196 26000 0,109
30 1,04 160 0,593 850 0,34 4600 0,194 28000 0,106
32 1,01 170 0,581 900 0,333 4800 0,191 30000 0,104
34 0,993 180 0,57 950 0,327 5000 0,188 32000 0,101
36 0,975 190 0,56 1000 0,322 5500 0,182 34000 0,0993
38 0,957 200 0,55 1100 0,312 6000 0,177 36000 0,0975
40 0,941 220 0,533 1200 0,303 6500 0,172 38000 0,0957
42 0,926 240 0,518 1300 0,295 7000 0,168 40000 0,0941
44 0,912 260 0,504 1400 0,288 7500 0,164 42000 0,0926
46 0,898 280 0,492 1500 0,281 8000 0,161 44000 0,0912
48 0,886 300 0,481 1600 0,275 8500 0,158 46000 0,0898
50 0,874 320 0,471 1700 0,27 9000 0,155 50000 0,0874
23
Exemplo 1: O rolamento fixo de uma carreira de esferas, indicado no redutor universal

da figura ao lado, funcionar submetido ao de uma carga radial 6kN atuando com uma
rotao de 450 rpm. O dimetro do eixo
de 45 mm. A temperatura de
funcionamento encontra-se em torno de
80C. As especificaes tcnicas de
leos industriais do fabricante
PETROBRAS so dados abaixo:
leo lubrificante para engrenagens

fechadas e redutores industriais em
servios severos sob cargas elevadas.
Disponvel nos graus ISO 46, 68, 100,
150, 220, 320, 460, 680, 1000 e 1500.
Figura 1.40 Caixa de reduo universal.
LUBRAX INDUSTRIAL EGF-...-PS controla o desgaste e a corroso das partes lubrificadas

e sua aditivao lhe garante caractersticas de extrema presso, resistncia oxidao e
formao de espuma.
LUBRAX INDUSTRIAL EGF-...-PS no corrosivo ao cobre e suas ligas, sendo isento de
chumbo e outros agentes txicos, podendo ser utilizado em indstrias de alimentos.
LUBRAX INDUSTRIAL EGF-...-PS recomendado para a lubrificao de engrenagens
industriais fechadas com dentes retos, cnicas de dentes retos, cnico-helicoidais, espinha de
peixe, parafusos sem fim e helicoidais executando servios severos sob cargas elevadas.
LUBRAX INDUSTRIAL EGF-...-PS atende aos requisitos das especificaes USS 224,
AGMA 9005-D94 e DIN 51517 parte 3.
Quadro 1.8 Dados de uma classe de lubrificantes para caixas de reduo.

GRAU ISO 46 68 100 150 220 320 460 680 1000
GRAU AGMA 1 2(EP) 3(EP) 4(EP) 5(EP) 6(EP) 7(EP) 8(EP)
Densidade a
0,8798 0,8832 0,8874 0,8915 0,8961 0,8999 0,9026 0,9166 0,9296
20/4oC
Ponto de Fulgor
(C) 232 236 242 258 270 282 290 300 324
(VA)
Ponto de Fluidez (C) -9 -9 -9 -9 -9 -9 -6 -6 -3
Viscosidade a
(cSt) 48,6 70,3 103,9 156,0 233 327 472 673 1051
40C
Viscosidade a
(cSt) 7,17 9,00 11,85 15,4 19,90 24,9 31,8 37,6 46,7
100C
ndice de
106 102 103 100 98 99 98 92 85
Viscosidade
FZG (estgio de
12 12 12 12 12 12 12 12 12
falha)
Carga OK Timken (lbf) 60 60 60 60 60 60 60 60 60
Teste 4 Esfera,
(kgf) 250 250 250 250 250 250 250 250 250
soldagem
Aditivos - anticorrosivo, antiespumante, antioxidante, abaixador do ponto de fluidez e agente
de extrema presso.
24
Dimensionar o rolamento marcado na figura abaixo. Determinar a sua vida til,

supondo uma probabilidade de falha de 5% e campo de atuao na faixa II. Lembrando que:
f l o fator de esforos dinmicos; f n o fator de rotao; f t o fator de
temperatura; Ln a vida nominal do rolamento.
Soluo:
a) Determinao do rolamento:
1.1) Fatores de esforos dinmicos
Para redutores universais (encontra-se no quadro da pgina 22) 2,0 f l 3,0
Adota-se f l = 2,5
1.2) Fator de rotao
Para n = 450 rpm (encontra-se no quadro pg. 23) f n = 0,420
1.3) Capacidade de carga dinmica
1.3.1) Carga dinmica equivalente
Como no existe carga axial, a carga dinmica equivalente a prpria carga
radial. P = Fr = 6kN
1.3.2) Clculo da capacidade de carga dinmica
fl 2,0 2,0
C = P C = 6 C = 6
fn 0,420 0,420 C = 28,5 kN
O rolamento FAG 6209 possui C = 32,5 kN e ser utilizado, pois ele possui carga
dinmica superior mais prxima do valor obtido nos clculos do rolamento.
Para dimetro de eixo de 45 mm, encontram-se os seguintes rolamentos no catlogo:

Quadro 1.9 - Capacidade de carga para rolamento fixo de esfera de uma carreira.
Designao C (kN) C0 (kN) Dimetro Externo D (mm)
61809 6,4 5,1 58
16009 15,6 10,6 75
6009 20,0 12,5 75
6209 32,5 17,6 85
6309 53,0 27,5 100
6409 76,5 39,0 120
1.4) Fator de esforos dinmicos do rolamento f l .
fl 32,5 kN
C= P fl = 0,42 f l = 2,27
fn 6 kN
Portanto, f l = 2,27 encontra-se no intervalo indicado, onde se conclui que 6209 o
rolamento ideal.
b) Determinao da vida til do rolamento:

Supondo uma probabilidade de falha de 5%, encontra-se na tabela fator a1 = 0,62.
Probabilidade de falha (%) 10 5 4 3 2 1
Durao L10 L5 L4 L3 L2 L1
Fator a1 1 0,62 0,53 0,44 0,33 0,21
Da figura 1.35, determina-se a viscosidade cinemtica ideal em funo do dimetro

mdio do rolamento e da rotao.
25
Dimetro mdio do rolamento:

O dimetro externo do rolamento 6209 85 mm.
Portanto:
D + d 85 + 45
dm = = d m = 65 mm
2 2
Do dimetro mdio de 65 mm obtm-se aproximadamente a viscosidade i = 35cSt .
Da ficha tcnica de leos industriais, o lubrificante LUBRAX INDUSTRIAL EGF-

XX-PS recomendado para a lubrificao de engrenagens industriais fechadas com dentes
retos, cnicas de dentes retos, cnico-helicoidais, espinha de peixe, parafusos-sem-fim e
helicoidais executando servios severos sob cargas elevadas. Um erro comum de projetos
olhar a viscosidade mais prxima temperatura prxima de trabalho, que neste caso, o leo
LUBRAX INDUSTRIAL EGF-680-PS apresenta 37,6 cSt a 100 C, com a viscosidade mais
aproximada de 35 cSt para a condio de trabalho de 80 C. A escolha deste leo no
apropriada, pois temperatura de servio, a viscosidade muito elevada (249 cSt), cuja
movimentao dos elementos rolantes exigiria um consumo de energia elevado.
Fazendo o uso de interpolao linear obtm-se a viscosidade cinemtica, deste

lubrificante, de aproximadamente 249 cSt a temperatura de 80 C. Isto se deve ao baixo IV.
Analisando a questo acima para todos os leos recomendados para este tipo de aplicao e
fazendo um grfico de viscosidade em funo da temperatura, tm-se trs leos com
comportamento parecido em relao temperatura, devido ao aditivo Aumentador de ndice
de Viscosidade que so respectivamente LUBRAX INDUSTRIAL EGF-100-PS, LUBRAX
INDUSTRIAL EGF-68-PS e LUBRAX INDUSTRIAL EGF-46-PS. Desta forma, utilizando
o leo LUBRAX INDUSTRIAL EGF-68-PS, a viscosidade a 80 C de aproximadamente 29
cSt.
egf46
egf68
1100 egf100
Viscosidade cinemtica (cSt)
1000 egf150
900 egf220
800 egf320
700 egf460
600 egf680
500 egf1000
400
300
200
100
0
40 50 60 70 80 90 100
Temperatura ( oC)
Figura 1.41 Grfico viscosidade x temperatura de uma classe de lubrificantes para caixas de reduo.
Outra razo para o uso deste leo que, por tratar de um leo multiviscoso (IV = 102),
em temperaturas mais baixas (antes do sistema entrar em regime de funcionamento) a
26
viscosidade cinemtica tambm mais baixa (a 40 C) que os demais, exceto ao leo de grau
ISO 46.
29
Assim, x = resultando em x = = 0,83 . A pior situao que o rolamento pode se
i 35
encontrar no campo II de aplicao no limite de campo II e campo III (linha inferior). Da
figura 1.42 obtm-se o fator a 23 , conforme mostra o esquema abaixo.
Figura 1.42 Determinao do fator conjunto.
Como: a 23 = 0,6 , a1 = 0,62 e f l = 2,27 (determinados anteriormente), tem-se

Ln = 5886h aproximadamente, extrai-se a vida til com a equao Lna = a1 a 23 Ln .
Logo Lna = a1 a 23 Ln = 0,62 0,6 5886 Lna = 2189,6h .
Usando a equao 1.6:

Rolamento de esferas
C 32,5
fl = fn f l = 0,42 = 2,27
P 6
1 1
10 6 3 10 6 3
f n = f n = = 0,42
500 60 n 500 60 450
10 6 C 10 6 32,5
3 3
Ln = Ln = = 5886h
60 n P 60 450 6
Logo Lna = a1 a 23 Ln = 0,62 0,6 5886 Lna = 2189h .
27
Exemplo 2: Um rolamento autocompensador de esferas funcionar em um redutor universal,

submetido ao de uma carga radial 8 kN e uma axial de 2 kN, atuando com uma rotao de
300 rpm. O dimetro do eixo 60 mm e apresenta conicidade. A temperatura de servio
estimada de 80 C. Dimensionar o rolamento considerando servio normal e calcular a vida
til com confiabilidade de 97%. Utilizar rolamentos NSK, campo de aplicao 1 e lubrificante
LUBRAX INDUSTRIAL EGF-68-PS.
Reproduo parcial da tabela de rolamentos autocompensadores de esferas NSK.
D D Cr Cr Tipo e Y2 Y3 Y0
(mm) (mm) (kN) (kgf)
60 110 30,5 3100 1212K 0,18 5,3 3,4 3,6
110 34 3500 2212K 0,28 3,5 2,3 2,4
130 57,5 5900 1312K 0,23 4,3 2,8 2,9
130 88,5 9000 2312K 0,40 2,4 1,6 1,6
Fa
Para carga dinmica equivalente tem-se: P = X Fr + Y Fa considerando e
Fr
Fa Fa
e >e
Fr Fr
X Y X Y
1 Y3 0,65 Y2
Fa
Para carga esttica equivalente tem-se: P0 = Fr + Y0 Fa para considerando e
Fr
Soluo:
Fa
O primeiro passo determinar a relao , que para este problema :
Fr
Fa 2kN
= = 0,25
Fr 8kN
F F
Para a e tem-se dois rolamentos (1212K e 1312K). Para a > e tem-se tambm
Fr Fr
dois rolamentos (2212K e 2312K).
O segundo passo escolher o rolamento com o dimetro do eixo, segundo o critrio de

Fa
e e determinar a carga dinmica equivalente:
Fr
F F
Considerando a > e (e = 0,18 (tabelado, rolamento 1212K); a = 0,25 , tem-se a
Fr Fr
condio: P = 0,65 Fr + Y2 Fa . Substituindo os valores obtm-se a carga dinmica
equivalente:
P = 0,65 8000 N + 5,3 2000 N P = 15800 N
Da tabela extrai-se C = 30500 N e D = 110 mm.
O terceiro passo determinar os fatores, onde f l o fator de esforos dinmicos;
28
f n o fator de rotao:
Usando as equaes 1.4, 1.5 e 1.6:
Rolamento de esferas Clculo
C 30.500
fl = fn f l = 0,481 = 0,93
P 15.800
1 1
10 6 3 10 6 3
f n =
fn = = 0,481
500 60 n 500 60 300
10 6 C 10 6 30.500
3 3
Ln = Ln = = 399,6h
60 n P 60 300 15.800
O quarto passo, dado o dimetro externo (D = 110 mm), as condies de aplicao e o

lubrificante utilizado, determinar a durao fadiga. Assim:
D + d 110 + 60 29
dm = = = 85mm ; x = = = 0,73 ; a 23 = 1,4 . A confiabilidade de
2 2 i 40
97%, logo a1 = 0,44
Para o rolamento especificado 1212K Lna = a1 a 23 Ln = 0,44 1,4 399,6 Lna = 246,15h
O mesmo procedimento pode ser feito para os outros rolamentos, obtendo-se:
Rolamento Rolamento Rolamento

Dados 2212K 1312K 2312K
e= 0,28 0,23 0,40
X= 1 0,65 1
Y= 2,3 4,3 1,6
P= 12.600 N 13.800 N 11.200 N
C= 34.000 N 57.500 N 88.500 N
D= 110 mm 130 mm 130 mm
fl = 1,3 2,0 3,8
fn = 0,48 0,48 0,48
Ln = 1091 h 4.019 h 27410 h
dm = 85 mm 95 mm 95 mm
i = 40 cSt 40 cSt 40 cSt
x= 0,73 0,73 0,73
Lna = 672 h 2475 h 16884 h
Concluses: Da reproduo parcial do quadro 1.5 mais abaixo, tem-se que para
redutores universais, f l deve estar compreendido entre 2 < f l < 3, logo, o rolamento mais
apropriado para esta aplicao o rolamento 1312K se no for extrapolado o limite de rotao
(5600 rpm) para o lubrificante indicado. O rolamento 2312K tambm pode ser usado e sua
vida bem maior que o indicado.
29
Reproduo parcial do quadro 1.5

de f l
Acionamento de
mquinas em geral
- Redutores universais; 2...3 Potncia nominal, nmero de rotaes nominal.
- Motores de acionamento; 2...3 Potncia nominal, nmero de rotaes nominal.
- Engrenagens de grande 3...4,5 Potncia nominal, nmero de rotaes nominal.
porte, estacionrias.
1.11 CONSIDERAES FINAIS
A lubrificao correta a garantia da vida til do rolamento quando as cargas esto

corretamente determinadas e a vida estimada de um rolamento o nmero de rotaes ou o
nmero de horas em operao que o mesmo pode realizar com a confiabilidade (de 90% at
99%) das esferas permanecerem integras. A vida mdia de um rolamento o nmero de
rotaes ou o nmero de horas em operao que o mesmo pode realizar com a confiabilidade
de 50 %.
Como foi visto anteriormente, a vida do rolamento depende muito do material da qual
fabricado, alm das cargas e condies de servio. A tabela abaixo mostra os principais aos
para construo de mancal de rolamento e faixas de temperaturas operacionais recomendadas.
Tabela 1.2 Materiais de mancal de rolamento
30
A figura 1.43 mostra a relao de dureza de alguns aos de construo de mancais de

rolamentos em funo da temperatura. Tendo em vista as diferentes variveis para a seleo
de rolamentos, faz-se a seguinte orientao
para escolha do tipo de mancal (rolamento
ou deslizamento), que so:
1. Mancais de rolamento so
preferveis onde o momento toror
na partida elevado;
2. Quando h espao limitado no
sentido axial os mancais de
rolamentos so preferidos, enquanto
que na limitao de espao no
sentido radial, os mancais de
deslizamento so preferidos;
3. Quando h possibilidades de falhas,
os mancais de rolamentos produzem
rudos excessivos antes do colapso
total diferente dos mancais de
deslizamento;
Figura 1.43 Dureza em funo da temperatura.
Exerccios propostos
1.2) Em relao ao exemplo 1, se o redutor universal tiver elementos de vedao adequados

para operar nas condies de campo I e o leo utilizado for LUBRAX INDUSTRIAL EGF-
68-PS, determine a vida til deste mancal de rolamento. Qual a sua concluso sobre o uso
deste lubrificante?
29
Resposta: x = = = 0,83 ; a 23 = 1,3 ; Lna = 4744h . A vida aumenta em 116,7%.
i 35
1.3) Repita o exerccio anterior considerando a escolha de rolamento da marca NSK. Qual a
sua concluso?
29
Resposta: x = = = 0,83 ; a 23 = 1,3 . Cabe ao projetista a deciso.
i 35
31
1.4) Dimensionar e escolher o mancal de rolamento da marca NSK e um lubrificante

adequado de fabricante tradicional, cujo
eixo dever suportar uma carga radial de
2500 kgf e uma carga axial de 1000 kgf,
conforme o esquema da figura abaixo. As
condies de trabalho so do tipo 2 em
aplicao de engrenagens de grande porte.
Dados: n = 1800 rpm, d = 120 mm.
Justifique o emprego deste mancal de
rolamento.
Resposta: admite muitas solues em virtude da liberdade da escolha de lubrificante.

1.5) O mancal de rolamento autocompensador de rolo da direita dever suportar uma carga
radial de 1800 kgf e carga axial de 480 kgf, com rotao mdia de trabalho de 3000 rpm
para acionamento de correias transportadoras. O eixo na posio do mancal de 100 mm e a
temperatura de trabalho de 80 C. As condies de servio o limiar do campo II e III e por
isto, o lubrificante indicado o LUBRAX INDUSTRIAL EGF-68-PS.
Selecione e especifique o rolamento ideal da marca NSK;
Determine o fator de esforos dinmicos e o fator de rotao;
Calcule a vida nominal do rolamento;
Calcule a vida til do mancal levando-se em conta uma confiabilidade de 96%.
Dados:
Resposta: Considerando o limite de rotao, todos os rolamentos so apropriados para

rotaes inferiores a 3000 rpm. O mancal que tem um limite maior (2600 rpm) o 22220HE4.
29
Soluo 1: Rolamento 22220HE4, e = 0,24, x = = = 3,6 , a 23 = 2,7 , f l = 3,06 ,
i 8
f n = 0,259 , P = 3222kgf , Ln 20.745h , dm = 140mm , Lna 29.686h .
32
29
Soluo 2: Rolamento 23120C, e = 0,30, x = = = 3,6 , a 23 = 2,7 , f l = 3,17 ,
i 8
f n = 0,259 , P = 2904kgf , Ln 23.379h , dm = 132,5mm , Lna 33.455h .
1.6) A figura abaixo mostra um conjunto de transmisso por engrenagens. O eixo que acopla
estes elementos de ao 1010. O dimetro mnimo do eixo de 60 mm. As posies A e B
devero ter mancais de rolamentos autocompensadores de esfera. O eixo gira a 1800 rpm para
acionamento de correias transportadoras. As condies de servio o limiar do campo I/II,

cuja relao de viscosidade ideal e de operao x = = 1,2 .
i
Selecione e especifique o rolamento ideal da marca NSK para a posio B;
Determine o fator de esforos dinmicos e o fator de rotao;
Calcule a vida nominal do rolamento;
Calcule a vida til do mancal levando-se em conta uma confiabilidade de 96%.
Dados:
Resposta: Rolamento 1212, Fr = 1207kgf, P = 1207kgf, f l = 0,68 , f n = 0,265 , Ln 157 h ,

dm = 85mm , Lna 166h .
1.7) O eixo da figura abaixo mostra um sistema de transmisso composta por mancal de
rolamento, eixo e engrenagens que ficaro expostos ao da chuva e ar. Mancais de
rolamento devem ser colocados nos apoios em A e B. A rvore de transmisso gira a 500 rpm
e a temperatura de trabalho de 50 C. Uma graxa especial para rolamentos deve ser usada.
Os mancais devem ter vida til de 40.000 horas com probabilidade de falha de 3%. Dados:
lado A d = 60 mm; lado B d = 40 mm As condies de servio o limiar do campo II/III,

cuja relao de viscosidade ideal e de operao x = = 1 . Considerando os lados A e B,
i
determine:
As reaes de apoio do mancal e determine as suas resultantes;
33
A capacidade de carga
do mancal de
rolamento;
Selecione o mancal
para eixo cilndrico
que suporte as
condies impostas.
Pela seleo
especifique o dimetro externo;
Justifique o emprego deste mancal como apoio.
Resposta: HA = 363,39 kgf; HB = 4,018 kgf; VA = 229,01 kgf; VB = 243,33 kgf; RA = 429,53
kgf; RB = 243,37 kgf; Ln determinado = 113633 h;
LADO A Ccalculado = 6464,60 kgf, (Mancal apropriado NSK 2312 C = 9.000 kgf) Ln =
306.633,4 h; Lna = 107.935 h);
LADO B Ccalculado = 3662,75 kgf; (Mancal NSK 2308 C = 4.650 kgf, Ln = 232.516 h; Lna =
81.845 h).
1.8) Explique os rolamentos autocompensadores de rolo e os rolamentos axiais de esfera com

escora.
1.9) Explique o mancal de rolamento cnico de uma carreira de rolos.
1.10) Cite 3 causas de falhas prematuras em rolamentos e explique 2 delas!
1.11) Relacione 4 vantagens e desvantagens da utilizao de mancais de rolamento e
deslizamento? Justifique 2 delas!
1.12) Cite duas formas de montagem de mancais de rolamentos e explique uma delas!
1.13) Explique os rolamentos autocompensadores de rolo e os rolamentos axiais de esfera
com escora.
1.14) Demonstre graficamente a reduo da vida nominal de um mancal de rolamento esfrico
se for aumentado a carga de um valor zero at a capacidade de carga e sem variar a rotao,
com os seguintes escalonamentos: 0; 0,25C; 0,5C; 0,75C e C. Utilize o diagrama abaixo!
Dados: n = 1000 rotaes por hora
34
1.15) O conjunto de transmisso por engrenagem abaixo esquematizado apoiado em caixas

de mancais de rolamento autocompensadores de esfera. O eixo que contm estes elementos
de ao inoxidvel ABNT 304, com
tenso de escoamento igual a 290 MPa
e mdulo de elasticidade longitudinal
de 193 GPa. A fora F aplicada no
pinho (roda dentada menor) de 40
kN.
a) Determine as reaes de apoio e

esboce o diagrama de esforos
cortantes;
b) Supondo o dimetro no mancal D ser
de 65 mm e o dimetro no mancal C ser
de 70 mm, selecione e especifique
mancais de rolamentos
autocompensadores de esferas da marca
NSK para ambos os lados (D e C). Considere uso de graxa como lubrificante e rotao de
1600 rpm.
c) Calcule a vida nominal dos rolamentos
d) Justifique o emprego destes rolamentos e diga que medidas podem ser tomadas para
que ambos mancais tenham a mesma vida nominal.
Resposta: HD = -7844,39 N; HC = 18467 N; VD = 7851,59 N; VC = 9933,45 N; RD =

11098,74 N; RC = 20969,11 N;
Mancal D: NSK 1313, C = 62500 N, Ln = 1.860,15 h; Mancal D: NSK 2314, C = 111000 N,
Ln = 1.545,10 h; em virtude de vidas nominais aproximadas; ou a cada 4,5 trocas do mancal
2314 (lado c) substituir o rolamento no mancal D pelo NSK 2313, C = 97000 N, Ln =
6.953,81 h.
35
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
1. HALL Jr., A. S., HOLOWENKO, A. R., LAUGHLIN, H. G. Elementos orgnicos de

mquinas. S. P.: Ed. McGraw Hill.
2. KIRCHOFF, L. F. Elementos de mquinas I. Santa Maria: Departamento de Fabricao
Centro de Tecnologia - UFSM, 1980. (Material didtico da disciplina Elementos de
Mquinas I, do curso de Engenharia Mecnica da Universidade Federal de Santa Maria).
3. LUBRIFICAO Rolamentos I. Texaco Brasil S.A. Produtos de Petrleo, v.60, 1974.
4. MELCONIAN, S. Elementos de mquinas. 7. ed. So Paulo: Ed. rica, 1990.
5. NIEMANN, Gustav. Elementos de mquinas. v.1. So Paulo: Ed. Edgard Blcher Ltda.,
1982.
6. PROVENZA, F. Tecnologia mecnica. So Paulo: Ed. F. Provenza, 1978.
7. SHIGLEY. J. E.; MISCHKE, C. R.; BUDYNAS, R. G. Projeto de engenharia mecnica.
7. Ed. Porto Alegre: Ed. Bookman, 2005.
8. LUBRIFICAO Rolamentos I. Texaco Brasil S.A. Produtos de Petrleo, v.60, 1974.
9. TELECURSO 2000 - Mecnica profissionalizante. In: www.bibvirtualusp, Elementos de
mquinas, 1998.
36
2 - MANCAIS DE DESLIZAMENTO
2.1 INTRODUO
o s mancais de deslizamento so elementos de mquinas destinados a assegurar

movimentos rotativos ou lineares entre duas superfcies, com baixo nvel de
atrito. O elemento suportante comumente chamado de casquilho ou guia e o elemento
suportado de munho, colar de encosto ou
deslizador. Em funo da direo da fora, esses
mancais dividem-se em mancais axiais ou de
escora e mancais radiais ou de apoio. Tambm se
podem encontrar mancais deslizantes ou de guia,
que tem a funo de guiar um movimento segundo
uma trajetria retilnea.
Figura 2.1 Mancal de deslizamento e suas partes. TELECURSO 2000, 1998.
Tanto os mancais de deslizamento, quanto os de rolamento dificilmente satisfazem

todas as requisies de um projeto, devendo o projetista optar sempre para o que satisfaa o
maior nmero das exigncias de um projeto especfico. H casos em que apenas mancais de
deslizamento podem ser usados, outros, em que somente mancais de rolamento constituem
uma boa soluo e, finalmente, aqueles que qualquer dos tipos oferece soluo satisfatria.
Nos mancais de deslizamento, a rea de lubrificao, relativamente grande, amortece

mais facilmente vibraes e choques. Alm disso, o rudo muitas vezes menor e so menos
sensveis a impactos e poeira. Podem ser desenvolvidos inteirios ou bipartidos e, em
qualquer dos casos, so de construo fcil e de simples fabricao, sendo os de grandes
dimetros, consideravelmente mais baratos que os rolamentos. O uso de buchas ou casquilhos
e lubrificantes permite reduzir os atrito e melhorar a rotao do eixo. Assim, os mancais de
deslizamento podem ser classificados pelo sentido das foras que suportam como:
1. Axiais: impedem o deslocamento na direo do eixo, isto , absorvem cargas axiais;
2. Radiais: impedem o deslocamento na direo do raio do eixo, isto , absorvem cargas
radiais;
3. Mistos: impedem o deslocamento radial e axial. Neste caso, deve haver conexidade do
mancal;
37
A maioria dos mancais de deslizamento deve trabalhar a partir da formao da pelcula

do lubrificante, que dependendo do sistema adotado, apresentar um atrito de partida
sensivelmente mais elevado que em funcionamento normal. Acima de tudo, o atrito de
escorregamento requer e consome muito mais lubrificante, exigindo, portanto, maiores
cuidados na circulao do lubrificante e de manuteno. H um caso especial em que o
lubrificante gasoso fazendo com que
haja separao do casquilho do
mancal, reduzindo o atrito pela
pelcula de gs, geralmente nitrognio,
permitindo velocidades elevadas com
baixo atrito. Empregado em alguns
eixos de turbinas, conforme mostra a
figura ao lado.
Figura 2.2 Mancal de deslizamento gas.
Os mancais de deslizamento so preferveis aos de rolamento quando:

- H baixa rotao do eixo;
- O nvel de rudo deve ser baixo;
- H impactos fortes e vibraes e;
- Se desejam mancais bipartidos ou o dimetro pequeno.
Embora os mancais de deslizamentos sejam considerados mancais de baixa tecnologia,

eles apresentam algumas vantagens em relao aos mancais de rolamento conforme mostra o
quadro abaixo:
Quadro 2.1 Relao de mancais de deslizamento com mancais de rolamento.

Vantagens Desvantagens
Simplicidade de montagem e desmontagem Produzem altas temperaturas de servio
Custo de fabricao baixo Maior desgaste da bucha e eixo devido a
deficincia de lubrificao
Facilidade de substituio de pea atritada Menor rendimento devido ao atrito
Apresentam formatos no padronizados No permitem desalinhamentos
2.2 - LUBRIFICAO DOS MANCAIS
Como nos mancais de rolamento necessria a formao da pelcula perfeita de

lubrificante entre as partes metlicas (mancal-eixo). Esta pelcula deve ser contnua e
completa entre as superfcies deslizantes e os metais no devem entrar em contato em regime
de operao. Os metais usados no eixo e no mancal devem ser inertes ao lubrificante e o ideal
seria atrito zero com o lubrificante. Desta forma, quando o sistema no esta em operao
(parado), a pelcula de leo no mantida. Muitos mancais industriais so parcialmente
lubrificados; algum leo que introduzido adere ao eixo ou munho, aliviando o atrito em
parte do contato metal-metal, mas no provendo uma pelcula completa. Muitos mancais so
lubrificados deficientemente e nas condies de servio se aproximam daquelas de contato
seco. Nas duas ltimas classes de lubrificao extremamente importante que se usem metais
adequados tanto para o munho como para o mancal.
38
2.2.1 - MECANISMO DA PELCULA LUBRIFICANTE
A manuteno de uma pelcula de leo sempre desejada, mas nem sempre possvel,
muitas vezes, o conhecimento a cerca da formao da pelcula ajuda em um projeto adequado
de um mancal. Um mancal e eixo, com um folga muito exagerada, mostrado nas ilustraes
abaixo, com o intuito de elucidao do mecanismo da pelcula lubrificante.
Figura 2.3 Representao esquemtica do mecanismo da pelcula lubrificante.
Supondo que em 1 o eixo est parado com tendncia a girar no sentido anti-horrio,
a folga existente entre as partes se mantm completamente cheia de leo, e que a carga atua
de cima para baixo. Quando o eixo se acha em repouso, o mesmo faz contato com o mancal
no ponto a. Quando o eixo comea a girar, em 2, ele se desloca para uma posio central
no mancal, transladando o ponto de contato, h ento uma pelcula fina entre as superfcies de
contato, e o atrito fludo substitui o atrito metal-metal. O eixo desliza e comea a girar com
maior velocidade, arrastando mais leo entre as superfcies, formando uma pelcula mais
espessa que o levanta. medida que a velocidade de rotao aumenta, o leo arrastado pelo
eixo gera uma presso que o fora para cima e para a direita at alcanar uma posio de
equilbrio. O resultado final a posio de centrismo, em 3, entre eixo e mancal. O aumento
da carga far que o eixo se assente mais ao mancal. Uma diminuio da velocidade ou da
viscosidade produz o mesmo efeito. Neste mecanismo haver diferena de presso do leo
sobre as partes em determinadas posies em virtude do sentido de rotao, carga aplicada e
velocidade tangencial na superfcie do eixo, mas que no regime de trabalho os efeitos so
minimizados com aquecimento do leo e consequentemente a diminuio de viscosidade
cinemtica ( SHIGLEY, 1984).
2.2.2 - VISCOSIDADE
A primeira definio de viscosidade devida a Newton (LOSEKANN, C. R., 2003),

que a considerou como a resistncia oposta pelas camadas lquidas ao seu escorregamento
recproco; de acordo com a lei de Newton, se duas camadas do fluido, de rea A, separadas
pela distncia x, se movem com velocidades v e v + v, a fora de atrito entre ambas
dado por:
v
F = . A. (2.1)
x
Figura 2.4 - Movimento relativo entre dois planos no fluido. (LOSEKANN, 2003).
Onde F a fora e o coeficiente de viscosidade absoluta. Sendo um

coeficiente que depende da natureza do fluido, do qual uma propriedade fsica caracterstica.
39
Esse Coeficiente de Viscosidade Absoluta e Dinmica, ou, simplesmente, coeficiente de

viscosidade, notado, pela expresso acima, que a fora de atrito tanto maior quanto mais
viscoso for o fluido. Esta expresso mostra ainda, que a resistncia cresce com o aumento da
velocidade - v - de deslizamento.
As unidades mais usadas do Coeficiente de Viscosidade Dinmica so:
a) centipoise (cP) sendo: 1 P (poise) = 1 dyn.s/cm2 (sist. CGS)

b) libra /s.p = 14,88 P (sistema ingls)
c) kg/s.m = 10 P (poises) (sist. MKS)
d) libra*.s/p2 = 478,80 P
e) kgf.s/m2 = 9,81 Pa.s = 98,06 P
f) Pa.s = 10 P = 1000 cP (Sist. Internacional)
g) mPa.s = 1 cP
h) libra*.s/in2 = 68.947,57 P
i) reyn = 1 libra*.s/in2
j) reyn = 6894757 cP.
Os efeitos de viscosidade so tanto maiores quanto menor for a inrcia do fluido, isto
, quanto menor a sua densidade.
A relao entre o coeficiente de viscosidade dinmica (absoluta) e a massa especfica

denominada Coeficiente de Viscosidade Cinemtica - .
Assim sendo,

= (2.2)

Onde a massa especfica que a razo massa/volume.
As unidades mais usadas para o coeficiente de viscosidade cinemtica so:
a) m2 / s;
cm 2
b) cSt; sendo: *1 = 1 Stoke
s
m2
* 1 10 6 = 1 centiStoke .
s
m2
* 1 cSt = 1 10 6
s
1 poise
* 1 Stoke =

c) p2 / s.
d) SSU - Segundo Seybold Universal.
O mtodo normal de medir a viscosidade consiste em ler o tempo requerido por uma
quantidade de lquido para fluir atravs de um tubo normalizado. O ensaio de viscosidade
feito usualmente no Viscosmetro Universal de Saybolt, e a viscosidade registrada em
segundos devido ao tempo de escoamento de 60 ml de um determinado leo ou fludo,
40
conforme visto em Elementos de Mquinas I. Esta viscosidade convertida para centipoises,

mediante a frmula:
180
= 0,224 T (2.3)
T
Onde T o tempo de escoamento [s]; a massa especfica [g/cm3].
A massa especfica de um lquido varia com a temperatura e, a viscosidade decresce a

medida que aumenta a temperatura. Da mesma forma que em mancais de rolamento, o leo
deve ser selecionado na temperatura de funcionamento. (LUBRIFICAO viscosidade II,
1978.)
2.2.3 - MDULO DO MANCAL E NMERO DE SOMMERFIELD
O projeto de mancais modernos com lubrificao pelicular, baseia-se nos

experimentos originais de Tower, e na teoria hidrodinmica aplicada na lubrificao de
mancais por Reynolds e Petroff. Investigadores anteriores haviam estendido a teoria e
simplificado para aplicao no projeto de mancais. Os resultados a seguir so os resultados
gerais das investigaes (SHIGLEY, MISCHKE e BUDYNAS, 2005).
Enquanto se forma a pelcula de leo debaixo do eixo, o centro do mesmo se move

para a posio de folga mnima, que fica a certa distncia da linha de ao da carga. Em um
mancal que gira 30 com a folga cheia de leo, as posies de presso mxima e mnima,
esto aproximadamente como ilustra a figura 2.5 abaixo, e a distribuio de presso no
sentido longitudinal do mancal aproximadamente como ilustra a figura 2.6, alcanando um
valor mximo o duplo da presso mdia sobre a rea projetada no mancal.
Figura 2.5 Distribuio da presso da pelcula de leo sobre o mancal no sentido radial.
41
Figura 2.6 Distribuio da presso da pelcula de leo sobre o mancal no sentido longitudinal.
A presso mdia sobre o mancal, em relao ao comprimento e dimetro, dada em

pela equao:
6 vd
P= k [kgf/cm2] (2.4)
2C2
Onde viscosidade absoluta do lubrificante a temperatura do mancal, centipoises;

v velocidade perifrica do eixo; d o dimetro do eixo; C a folga diametral do
munho e mancal; k fator que depende da contruo do mancal e da relao comprimento
e dimetro; P a presso. Como em toda expresso matemtica, importante o projetista
cuidar com as unidades nas variveis. Quando a velocidade do munho em funo ao
nmero de revolues por minuto, rpm, a equao passa a ser.
6 n d 2 k n d 2 1
P= = [kgf/cm2] (2.5)
2 C 60
2
C 2
S
Da qual de tira:
n d n r
2 2
S= S= [adimensional] (2.6)
P C P c
C
Onde: c minsculo a folga radial que corresponde c = , ou seja, folga diametral
2
dividido por dois e,
n
= M [adimensional] (2.7)
P
Onde S o nmero de Sommerfield, este nmero muito importante na anlise de

lubrificao porque contm muito dois parmetros que so especificados pelo projetista. A
42
d
quantidade denominada razo de folga diametral. Fazendo C/d tem-se folga por
C
unidade de dimetro do eixo, usualmente ao redor de 0,025 mm/mm para munhes flexveis e,
n d
0,04 mm/mm para munhes duros; M o mdulo do mancal. As expresses e em
P C
separado so de especial interesse e mediante a substituio dos parmetros com unidades
apropriadas mostrar que tais parmetros so adimensionais.
2.2.4 - COEFICIENTE DE ATRITO
n d
A equao de Petroff, publicada em 1883, correlaciona s expresses e como
P C
variveis para determinao de coeficiente de atrito, equao 2.8:
n D
f r = 2 2 (2.8)
P C
Quando se apresenta o coeficiente de atrito de qualquer mancal com lubrificao

n
pelicular em funo de se obtm uma curva similar as do grfico do pargrafo a seguir.
P
As variaes da folga transportaro a curva e modificaro a declividade da mesma, mas, se ao
n
representar o coeficiente de atrito em funo de multiplicado por d/C, todos os pontos
P
daro sobre a mesma curva, dentro de erros experimentais razoveis (KIRCHOFF, 1980).
Mudanas nos materiais dos mancais ou na oleosidade dos lubrificantes alteram o

n
valor de correspondente ao atrito mnimo e modificam bruscamente o comportamento
P
da curva. Para qualquer mancal h uma combinao de , n, e P que corresponde a um atrito
mnimo, indicado por A (interseco da linha tracejada com a curva de coeficiente de
n
atrito). Os valores de
P
maiores que B (interseco
de linha tracejada com a
abcissa) indicam que o mancal
pode funcionar com
lubrificao de pelcula
completa. Para valores menores
que B, o rpido aumento do
atrito indica que a pelcula de
leo se rompeu e h um contato
meta-metal, com conseqente
aumento do atrito e do desgaste.
Figura 2.7 Grfico do coeficiente de atrito em relao ao mdulo do mancal.
43
Mckee (SHIGLEY, MISCHKE E BUDYNAS, 2005) em testes de laboratrio

cP.rps n
determinou um mdulo de mancal de 30 2
( ) como valor de menor coeficiente
kgf / cm P
de atrito que corresponde a M = 0,31.10-6 [Adimensional]. Este valor foi determinado como o
limiar da lubrificao de filme fino com lubrificao de filme espesso. Nisto, Mckee sugeriu
que para trabalhar em situao que o filme espesso, o mdulo de mancal deveria ser de, no
n
mnimo, cinco vezes ao do limite (5 x M). Assim, o valor de no ponto de ruptura
P
denomina-se de mdulo do mancal, representado pela letra M.
Quando o mancal funciona com este valor ou perto, leves decrscimos de velocidade
ou aumento de carga podem resultar acompanhados de grandes incrementos no atrito,
n
aquecimento e desgaste. Para prevenir isto, o mancal deve operar a valores de , segundo
P
a maioria dos projetistas, o valor mnimo de 5 x M. Se a carga est sujeita as grandes
flutuaes e fortes impactos, podem ser necessrios valores to altos como 15M.
Quadro 2.2 Valores de M para vrias combinaes de materiais de munho e mancal

(KIRCHOFF, 1980).
Eixo ou Munho Mancal Mdulo do Mancal M
Ao temperado e retificado Metal branco 284
Ao mole usinado Metal branco 356
Ao temperado e retificado Metal mole 426
Ao mole torneado Metal mole 498
Ao temperado e retificado Metal duro 570
Ao mole usinado Metal duro 711
O coeficiente de atrito no pode ser determinado exatamente, j que o grau exato de

lubrificao no geralmente conhecido. Pode-se determinar um valor aproximado, mas com
suficiente exatido para o fim proposto. Para lubrificao com pelcula completa, e se tem por
definio:
Ff
ff = (2.9)
LPd
v
F = .A. (2.10)
x
f
Da qual se tira:
A v
ff = (2.11)
LPd x
Onde: Ff a fora de atrito tangencial; o coeficiente de viscosidade dinmica;

x a espessura da pelcula (C/2); v a velocidade perifrica ( v = d n ); A a rea
de contato do lubrificante ( A = L d ).
44
Quando substitudo estes valores na equao acima, obtm-se a equao de Petroff

(SHIGLEY, MISCHKE E BUDYNAS, 2005):
n d
f f = 2 2 (2.12)
P C
O modelo de mancal de Petroff, de acordo com a equao 2.12, presume tratar-se de

lubrificao de filme espesso, sendo as superfcies completamente separadas por uma pelcula
de lubrificante.
A maioria dos mancais est parcialmente lubrificada, e no se mantm uma pelcula

completa de separao. Para este tipo de lubrificao, no h uma frmula simples e adequada
para usar no projeto de mancais. Pode-se fazer uma estimao grosseira do coeficiente de
atrito usando a seguinte frmula sugerida por Louis Illmer (KIRCHOFF, 1980).
c1 c 2 4 Pm
f f1 = (2.13)
483 v
Onde: c1 e c2 so constantes listadas no quadro a seguir; v a velocidade

tangencial do munho [m/s]; Pm a presso mdia em kgf/cm2 (nunca se deve supor menor
que a metade da presso mxima imposta durante uma volta completa).
Quadro 2.3 - Valores da constante c1 (KIRCHOFF, 1980).

Lubrificao Mo de Obra Manuteno Localizao Constante
Banho de leo Muito boa 1 classe Limpa e 1
ou inundado protegida
Gotejo livre de Boa Boa Favorvel 2
leo
Copa de leo ou Regular Pobre Esposta ao p, 4
graxa, partculas e
indeterminada outras condies
desfavorveis
Quadro 2.4 - Valores da constante c2 (KIRCHOFF, 1980).

Tipo de Mancal Constante
Munhes rotativos, tais como mancais fixos e virabranquins 1
Munhes oscilantes, tais como pinos de pisto, rtulas de alavancas 1
Munhes rotativos com grande rigidez, tais como excntricos 2
Superfcies planas rotativas lubrificadas desde o centro at a periferia, tais 2
como mancais de escora.
Superfcies planas deslizantes sobre guias, tais como sapata de cruzetas 2-3
em movimento alternativo. Usar 2 para guias relativamente largas
(compridas) e 3 para as curtas.
Superfcies deslizantes lubrificadas desde a periferia ou borda mais 3-4
externa, tais como mancais de empucho de hlices.
Porcas muito grandes de parafusos de movimento, onde difcil uma 4-6
distribuio uniforme de lubrificante e carga.
45
2.2.5 - ESPESSURA MNIMA DA PELCULA DE LEO
Em qualquer mancal com lubrificao fluda perfeita, a espessura mnima da pelcula

de leo deve ser suficiente para impedir o contato das superfcies do mancal e do munho. O
acabamento da superfcie se mede com rugosmetros, com a mdia das alturas das cristas e
vales (), em microns. Um micrometro igual 0,001 mm e designado pela letra grega .
As cristas podem ser trs a cinco vezes a rugosidade mdia (Rm). Deste modo para prover
uma pelcula segura,
camada laminar, a
soma das alturas
mdias das cristas do
munho e do mancal
mais a espessura
mnima da pelcula de
leo, h0 , deve
atingir no mnimo, 20
vezes a rugosidade
mdia do munho e
mancal, ou seja:
Figura 2.8 Representao esquemtica da rugosidade de um mancal de deslizamento.
munho + mancal + h0 20 Rm [m] (2.14)
O significado do acabamento de uma superfcie deve-se ao fato que esta determina a

espessura necessria de leo, quanto mais rugosa a superfcie, mais espessa ser a pelcula
necessria. Pelculas mais espessas significam maiores coeficientes de atrito, maior perda de
potncia e maior aquecimento. A experincia indica que a espessura mnima da pelcula de
leo deve ser pelo menos 0,019 mm para mancais comuns de metal branco ou babite, tais
como os usados em pequenos motores eltricos de mdia velocidade. Pode-se reduzir at
0,0025 mm para mancais de bronze finamente acabados, tais como os usados em motores de
avies e automveis. Para grandes eixos feitos de ao, de ventiladores, turbo-geradores e
mquinas similares, a espessura mnima da pelcula de leo pode ser de 0,075 mm at 0,125
mm.
Examinando a figura 2.5, v-se que a espessura mnima da pelcula de leo depende da
posio do centro do eixo e das condies de funcionamento. A posio do centro depende da
presso P; da relao da razo de folga diametral d/C; da viscosidade do leo ; da
rotao n, do ngulo entre o eixo e a carga; e, do incio da cunha de leo suportante. O
incio da cunha de leo suportante, corresponde a posio onde a presso do leo igual
presso atmosfrica, e muitos casos coincidem com as ranhuras de lubrificao. O ngulo
pode ser tomado como 60 para um mancal completo de 360, se no existe nenhuma ranhura
dentro dos 60 a partir do eixo da carga. A teoria hidrodinmica da lubrificao peculiar
indica que o centro do eixo se move seguindo um arco semi-circular de dimetro C/2. A
relao entre a excentricidade do eixo e a folga radial se chama relao de excentricidade, ou
Ce.
46
e e C Ce
Ce = = = cos e = = (2.15)
C/2 c 2
Onde c a folga radial e C folga diametral
(1 Ce )
C C
h0 = e = (2.16)
2 2
2 h0
Da qual se tira: Ce = 1 (2.17)
C
2.3 - TEORIA HIDRODINMICA
A figura 2.6 mostra um desenho esquemtico do mancal de deslizamento investigado

por Tower em 1880, na Inglaterra, cujo comprimento era de 6 e dimetro do munho de 4,
com lubrificao por banho. Os coeficientes de atrito obtidos por sua investigao foram
muito baixos. Depois de testar este mancal, Tower abriu um furo, para passagem de
lubrificante, com polegada de dimetro na parte superior. Quando o aparelho era colocado
em funcionamento, o leo esguichava para fora pelo orifcio aberto. Num esforo de conter a
sada do leo, inicialmente ele introduziu uma cortia para conter o vazamento, mas a presso
era elevada suficiente para empurr-la. At um pino de madeira foi martelado sobre o furo
para conter a fuga de leo. Finalmente, como experimento, foi introduzido um manmetro
para verificar a presso exercida, e foi percebido que a presso era superior que o dobro da
carga unitria do mancal. Desta forma, este achado cientfico, fez com que ele investigasse o
valor da presso ao longo do mancal e a sua concluso mostrada em conformidade ao da
figura 2.6, onde a presso tem um valor mnimo e igual a zero e um valor mximo. Os
resultados de Tower foram surpreendentes na poca que Osborne Reynolds concluiu que
deveria exitir uma lei relacionando o atrito, presso e velocidade e assim Reynolds
desenvolveu a equao diferencial, baseada nos estudos de Tower, que levou a Teoria
Hidrodinmica ( SHIGLEY, 1984).
Supondo que o lubrificante estava aderido em ambas superfcies (mancal e munho) e

sendo arrastado pela superfcie motriz dentro de um estreito espao em cunha, de maneira a
criar uma presso no fluido com intensidade suficiente para suportar a carga no mancal. E,
considerando que o raio do munho muito grande em comparao com a pelcula formada,
pode-se desprezar o efeito da curvatura em um ponto elementar no fluido, conforme mostra o
esquema da figura 2.9, denominando mancal de deslizamento plano.. Outras suposies que
foram feitas:
- O lubrificante obedece s leis de Newton para escoamento viscoso;
- Desprezam-se as foras devidas a inrcia do lubrificante;
- Considera-se o lubrificante como incompressvel;
- Considera-se a viscosidade constante em toda a pelcula;
- A presso no varia na direo axial;
- Consideram-se o mancal e a rvore prolongando-se indefinidamente na direo z (fluxo
unidirecional);
- A presso na pelcula constante na direo y, dependente da coordenada x;
- A velocidade de qualquer partcula de lubrificante no filme depende somente das
coordenadas x e y
47
Figura 2.9 Esquema de mancal e munho com parmetros para teoria hidrodinmica. Desenhado por
LOSEKANN.
A figura acima mostra um eixo girando no sentido anti-horrio, suportado por uma
pelcula lubrificante de espessura varivel h em um mancal fixo. Admite-se que a
velocidade perifrica do eixo constante U. Escolhendo um volume elementar de
lubrificante (retngulo) de dimenses dx, dy e dz e determinando as foras atuantes sobre este
volume, tm-se: foras normais atuando nos dois lados (esquerdo e direito), foras cisalhantes
devido viscosidade e velocidade atuando nos lados superior e inferior, em que resulta na
equao abaixo:
dP
F = P dydz + + dy dxdz P + dx dydz dxdz = 0 (2.18)
y dx
Reduzindo a:
dP
= (2.19)
dx y
u
Como: = (se usa derivada parcial porque a velocidade u depende de x e
y
y ao mesmo tempo) (2.20)
dP 2u
Substituindo a equao 2.20 na equao 2.19 tem-se: = 2 (2.21)
dx y
48
Mantendo-se xconstante integra-se esta expresso duas vezes em relao a y,

resultando em:
u 1 dP
Primeira integrao: = y + C1 (2.22)
y dx
1 dP 2
Segunda integrao: u= y + C1 y + C 2 (2.23)
2 dx
O fato de manter x constante significa que C1 e C2 podem ser funes de x.

Considere ainda que no h deslizamento entre as superfcies limites de mancal e munho.
Isto produz dois conjuntos de condies limites para avaliarem-se as constantes C1 e C2.
y = 0 e u = 0; u = 0 e y = h e u = -U.
Aplicando a condio de contorno y = 0 e u = 0 na equao 2.23 tem-se:
1 dP 2 1 dP 2
u= y + C1 y + C 2 0= 0 + C1 0 + C 2 C2 = 0
2 dx 2 dx
Visto que C 2 = 0 e isolando C1 na equao 2.23 tem-se:

u 1 dP
y = C1 (2.24)
y 2 dx
Dado a equao que determina C1 e aplicando a condio de contorno y = h e u = - U

na equao 2.23 tem-se:
u 1 dP U 1 dP
C1 = y C1 = h (2.25)
y 2 dx h 2 dx
U 1 dP
Substituindo C 2 = 0 e C1 = h na equao 2.23 tem-se:
h 2 dx
1 dP 2 1 dP 2 U 1 dP
u= y + C1 y + C 2 u= y + h y + 0
2 dx 2 dx h 2 dx
u=
1 dP 2
2 dx
( U
y hy y
h
) (2.26)
A equao 2.26 d a distribuio de velocidade do lubrificante como uma funo de

dP
y e do gradiente de presso . A figura abaixo mostra o perfil, considerando as condies
dx
dP
de gradiente de presso .
dx
49
a)
dP
>0
dx
b)
dP
=0
dx
c)
dP
<0
dx
Figura 2.10 - Esquema do efeito da velocidade do lubrificante com o gradiente de presso. Desenhado por
LOSEKANN.
Como a vazo de um fluido funo da velocidade de escoamento ( Q = u A ), onde

Q a vazo; u a velocidade e A a rea da seco transversal do duto que percorre o
fluido, pode-se desenvolver a equao da vazo, segundo a direo x, na unidade de tempo,
usando uma largura unitria na direo z. Desta forma, a vazo poder ser obtida da
expresso:
50
h
Q = u dy (2.27)
0
Substituindo o valor de u da equao 2.26 e integrando, tem-se:
Uh h 3 dP
Q= (2.28)
2 12 dx
Admitindo que o lubrificante incompressvel e estabelecendo que o fluxo mesmo
para qualquer seco transversal, resulta:
dV
=0 (2.29)
dx
dQ U dh d h 3 dP
= =0 (2.30)
dx 2 dx dx 12 dx
d h 3 dP dh
= 6U (2.31)
dx dx dx
Esta a equao clssica de Reynolds para um escoamento unidirecional, que

despreza a fuga lateral na direo z. Quando no se despreza, a equao resultante :
h 3 P h 3 P h
= 6U (2.32)
x x z z x
No h uma soluo geral para equao 2.32, mas solues grficas, mtodo de
relaxao e mtodos numricos tem sido obtidos. Uma das solues importantes deve-se a
Sommerfield e pode ser expressa na forma:
d d 2 n
f = (2.33)
C C P
Onde uma relao funcional. Sommerfield achou as relaes para meios

mancais e mancais completos, admitindo no haver fuga lateral.
2.4 CONSIDERAES PARA PROJETO
As variveis que aparecem nos projetos de mancais de deslizamento podem ser

separadas em dois grupos. No primeiro grupo esto as variveis que esto sob o controle do
projetista como: viscosidade (), carga por unidade de rea projetada no mancal (P),
freqncia (n) do eixo e dimenses do mancal e eixo (r, L, C e ).
No segundo grupo esto as variveis dependentes. O projetista no pode control-las,

exceto indiretamente, variando uma ou mais do primeiro grupo, que so: coeficiente de atrito
51
(f), elevao da temperatura (T), fluxo de lubrificante (Q) e espessura mnima do lubrificante
(h0). Este grupo pode-se considerar como fatores de projeto, porque necessrio delimitar
bem estes valores para decidir sobre valores do primeiro grupo (SHIGLEY, 1984).
Raymondi e Boyd, levantaram curvas para auxiliar projetos fixando alguns parmetros
como relao L/d (valores de , e 1) e para ngulos de 60 e 360, que seguem.
Figura 2.11 Grfico viscosidade x temperatura em S.I. (SHIGLEY, 1984).
52
Figura 2.12 Grfico para as variveis de espessura mnima da pelcula de lubrificante e relao de
excentricidade. (SHIGLEY, 1984).
Figura 2.13 Grfico da posio da pelcula de lubrificante de espessura mnima. (SHIGLEY, 1984).
53
Figura 2.14 Grfico para coeficiente de atrito. (SHIGLEY, 1984).
Figura 2.15 Grfico que relaciona fluxo lateral e fluxo total de lubrificante. (SHIGLEY, 1984).
54
Figura 2.16 Grfico para fluxo. (SHIGLEY, 1984).
Figura 2.17 Grfico para determinara a presso mxima na pelcula. (SHIGLEY, 1984).
55
Figura 2.18 Grfico para determinar a posio delimitante da pelcula de lubrificante e a posio da
presso mxima na pelcula. (SHIGLEY, 1984).
Exemplo 1: Um mancal completo tem as seguintes especificaes: L = 40 mm; C = 0,070

mm; d = 40 mm; W = 250 kgf (carga sobre rea projetada); n = 1800 rpm e leo SAE 70 a
temperatura de 90 C ( = 30 mPa.s).
W 2452 N N
A presso (carga unitria) P = = = 1,53
dL 40mm 40mm mm 2
30
0,03Pas
n d
2 2
40mm s 40mm
L/d = =1 S= = = 0,192
40mm P C 1,53 10 6 Pa 0,070mm
d
f = 4,5
Atravs do grfico 2.14 tira-se
C
C 0,07
Disto tem-se que f = 4,5 e f = 4,5 = 0,00787
d 40
Determinando o torque devido ao atrito e a perda de potncia no mancal

o fWd o 0,00787 2452 N 40 10 3 m
T= T= = 0,386 Nm
2 2
o o o
P = T P = 0,386 30rps 2 = 72,75watts
A varivel da espessura mnima da pelcula pode ser determinada da figura 2.12, visto
que L / d = 1 e S = 0,192 .
56
2 h0 0,5 C 0,5 0,07

= 0,5 h0 = h0 = = 0,0175mm
C 2 2
Q
Usa-se a varivel de fluxo para calcular a quantidade de lubrificante Q que
rcnL
bombeada pela rotao do eixo dentro do espao convergente. Nisto foi considerado mancal
sem ranhuras e presso atmosfrica. Desta forma, o fluxo aumentar se a presso de admisso
for acima da atmosfrica. A quantidade de leo fornecida ao mancal deve ser igual a Q se o
mancal tem um desempenho de acordo com o grfico da figura 2.16 e atravs da relao de
vazo da figura 2.15, determina-se a fuga lateral QL. Portanto, tem-se:
Q
Para L / d = 1 e S = 0,192 , = 4,1 . Logo:
rcnL
Q = 4,1 rcnL Q = 4,1 20 0,035 30 40 Q = 3444mm 3 / s
QL
= 0,58 QL = 0,58 3444mm 3 / s = 1997mm 3 / s
Q
P
De forma anloga, pode-se calcular a presso mxima da pelcula pela relao ,
Pmax
dado S = 0,192 e L / d = 1 .
P P
= 0,45 Pmax =
Pmax 0,45
1,53MPa
Pmax = = 3,4MPa
0,45
Da figura 2.18 e conhecido S e L/d

tira-se os ngulos de presso mxima e
mnima, Pmax = 17,5 e P0 = 71 . A figura ao
lado mostra o esquema da situao da pelcula
de lubrificante do exemplo.
Figura 2.19 Esquema da posio delimitante da pelcula de lubrificante e a posio da presso mxima
na pelcula. Desenhado por LOSEKANN.
Como a rvore realiza trabalho sobre o lubrificante, h gerao de calor. Este calor
dever dissipar com conduo, conveco e irradiao. difcil calcular precisamente o calor,
portanto, no ser determinada a quantidade de calor nesta seo. Uma seleo deficiente do
lubrificante pode resultar uma pelcula muito fina, causando o superaquecimento do mancal e,
conseqentemente, a sua falha. Alm disto, a folga diametral difcil de ser obtida com
preciso na fabricao e pode aumentar com o desgaste durante o funcionamento.
57
A figura 2.20 mostra que se a folga for muito pequena, a temperatura ser muito alta e
a espessura mnima da pelcula ser muito pequena. Altas temperaturas podem causar a falha
do mancal por fadiga. Se a pelcula de leo muito fina, partculas abrasivas podem passar e
arranhar o mancal. Em ambos os
casos haver desgaste e atrito
excessivos, resultando em altas
tsmperaturas e possvel
engripamento; se a folga radial for
muito grande, poder ter uma
vazo elevada e conseqentemente
passagem de partculas no meio,
alm de vibraes e rudo, mas isto
baixar a temperartura e, de uma
certa forma, pode aumentar a vida
do mancal. Assim, v-se que
dificilmente ter-se- um mancal
otimizado, mas os projetistas
devem alvej-los sempre.
Figura 2.20 Representao esquemtica da flutuao de parmetros de projeto. Desenhado por

LOSEKANN.
2.4.1 - PRESSO CRTICA
Chama-se de presso crtica aquela na qual se rompe a pelcula de lubrificante,

promovendo o incio do contato metal-metal e a lubrificao imperfeita. Esta presso depende
dos materiais usados nos mancais e muito especialmente, do grau de polimento das
superfcies em contato. No h equao que determine a presso crtica com segurana. Para
uma lubrificao pelicular, Victor Tatarinoff (KIRCHOFF, 1980) sugere a seguinte equao:
n
2
d L
Pcritica =
7 [kgf/cm2] (2.34)
45,2 10 C L + d
Onde: e viscosidade absoluta [cP]; n a rotao do eixo [rpm]; d o

dimetro do eixo [cm]; L a largura do mancal [cm]; C a folga diametral [cm]. Para
F
determinar a carga crtica, substitui-se a rea da relao P = considerando a rea projetada
A
no mancal como d L . Em clculos aproximados, a espessura mdia h da pelcula de leo
vale aproximadamente C/4.
A presso permissvel com lubrificao imperfeita depende da intensidade do uso, do

efeito do desgaste sobre o correto funcionamento da mquina, e do custo das operaes. As
presses geralmente encontradas em mancais carregados, de forma contnua, variam entre 3 a
21 kgf/cm2 (KIRCHOFF, 1980).
Presses elevadas de curta durao podem ser usadas satisfatoriamente. Por exemplo,
usam-se 280 kgf/cm2 e at mais em prensas excntricas, desde que o uso seja intermitente, tais
58
como fbricas de estruturas metlicas. Mas, se usam presses muito baixas para a mesma
classe de mquinas destinadas a alta produo, como na indstria automobilstica. A carga
suportada pelo mancal por um curto perodo do ciclo (0,005 a 0,02s), e a pelcula de leo tem
oportunidade de formar-se durante o perodo de baixa presso. Estes mancais devem ser
retificados com bom grau de acabamento, e devem ser curtos a fim de que a deformao
dentro dos mesmos seja muito pequena (KIRCHOFF, 1980).
Presses de 125 kgf/cm2 so comuns em pinos de pisto de ao temperado e retificado

sobre bronze fosforoso quando h uma diminuio cclica de presso, e est se usando
satisfatoriamente, presso de 170 kgf/cm2 em mancais brunidos com lubrificao forada. Em
geral, para mancais e pinos de manivelas, sujeitos a uma carga cclica varivel, trabalha-se
com presso em torno de 70 kgf/cm2 (KIRCHOFF, 1980).
O dimetro e comprimento do mancal dependem da carga unitria, P, que tambm

W
a presso de contato dado por P = . Para qualquer projeto necessrio um ponto de
dL
partida, pois as condies reais dependem de variveis que, s vezes, no possvel de
controlar como severidade das condies de operao, mas podem ser usados para obteno
de um primeiro valor de ensaio para a determinao real de P. Havendo-se fixado um valor
da carga unitria, pode-se selecionar valores convenientes para o dimetro d e o
comprimento do mancal L. O quadro 2.5 mostra algumas folgas prticas utilizadas em
mancais e o quadro 2.6 mostra algumas recomendaes de valores de presso mdia e relao
L/d em certas aplicaes como sugesto em dimensionamento de mancais de deslizamento.
Quadro 2.5 Folgas prticas utilizadas em mancais (m) (KIRCHOFF, 1980).

Tipo de Superfcie Folga Diametral para Diversos Dimetros
Servio Munho Mancal 12 mm 25 mm 50 mm 125 mm
V > 5 m/s Ao Bronze 7 a 25 18 a 30 3 a 60 80 a 110
temperado lapidado
e retificado
V < 5 m/s Ao Bronze ao 15 a 25 25 a 35 35 a 50 50 a 76
temperado chumbo
e retificado lapidado
Motores Retificado Brochado 13 a 39 25 a 50 50 a 75 90 a 140
eltricos,
geradores e
similares.
Mquinas Torneado Torneado 25 a 50 38 a 64 50 a 0100 127 a 180
em geral, fino
rotativas ou
alternativas.
Mquinas Torneado Torneado 110 a 150 150 a 200 200 a 300 300 a 500
para servio
rstico
59
Quadro 2.6 Recomendaes de presso mdia e relao L/d (KIRCHOFF, 1980).

MQUINA MANCAL P (kgf/cm2) L/d
Motores de automveis e - principal (apoio) 42 - 125 0,75 1,75
caminhes - Virabrequin 42 245 0,75 1,50
- Pino pisto 105 - 350 1,50 2,25
Motores diesel - principal (apoio) 28 85 0,75 2,0
- Virabrequin 70 125 0,75 1,5
- Pino pisto 85 - 155 1,5 2,0
Motores estacionrios a vapor de - principal (apoio) 10 18 1,5 3,0
alta velocidade - Virabrequin 18 85 1,0 1,25
- Pino pisto 65 - 125 1,4 1,6
Motores estacionrios a vapor de - principal (apoio) 10 28 1,25 2,0
baixa velocidade - Virabrequin 55 100 1,0 1,25
- Pino pisto 70 - 125 1,2 1,5
Motores martimos a vapor - principal (apoio) 14 35 1,0 1,5
- Virabrequin 30 42 1,0 1,5
- Pino pisto 70 - 100 1,25 1,75
Compressores de ar e bombas - principal (apoio) 10 18 1,25 2,0
alternativas - Virabrequin 18 42 1,0 1,25
- Pino pisto 28 70 1,2 1,5
Locomoveis alternativos a vapor - principal (apoio) 14 40 1,0 1,4
- Virabrequin 105 125 0,9 1,0
- Pino pisto 210 - 280 0,9 1,25
Carros ferrovirios Turbinas a - Eixo 21 35 1,8 2,0
gs - Principal 5 - 20 1,0 2,0
Geradores e motores - Principal 3 - 10 1,0 2,5
Mquinas ferramentas - Principal 3,5 - 21 1,5 4,0
Mquinas de puncionamento e - Principal 70 140 1,0 20
corte - Virabrequin 140 280 1,0 20
- Pino Pisto 350 - 560 -
Eixos de transmisso -Leve 12 2,0 4,0
-Pesado 7 - 10 2,0 4,0
Laminadores - Rolos 100 - 200 1,0 1,5
Excntricos - 5,5 - 7 -
2.4.2 CALOR GERADO E DISSIPADO NOS MANCAIS
A potncia perdida nos mancais se converte em calor e deve ser dissipada para evitar
elevadas temperaturas. Altas temperaturas diminuem a viscosidade do lubrificante, permitindo
que o mesmo seja expulso o que acarretar numa lubrificao pobre e conseqente
engripamento do mancal. Os mancais geralmente operam em temperaturas de 20 C at 70C
e alguns mancais de turbinas funcionam a 95 C. Por outro lado, em refrigerao e em
algumas ferramentas acionadas a ar comprimido, a temperatura dos mancais pode ser
extremamente baixa. A temperatura do lubrificante um pouco maior que a do mancal. O
calor gerado por unidade de tempo vale:
H = f P d L v = f W v [kgfcm/s] (2.35)
60
Onde: P a presso mdia sobre a rea projetada [kgf/cm2]; v a velocidade

perifrica do eixo [cm/s]; W a carga atuante sobre o mancal [kgf]; f coeficiente de atrito,
d o dimetro do eixo [cm] e L o comprimento do mancal [cm].
A capacidade de transmisso de calor do mancal depende da diferena de temperatura

entre o reservatrio do lubrificante, da forma da superfcie de dissipao, da massa dos
elementos adjacentes e do fluxo de ar ao redor do mancal e da temperatura. Desta forma, para
mancais de pedestal ou caixa de cossinetes, onde o lubrificante armazenado na prpria caixa
de mancal, a capacidade trmica de dissipao pode ser expressa pela equao:
H = k p A (Tm Ta ) [kgfcm/s] (2.36)
Onde: Tm a temperatura do mancal [C]; Ta a temperatura do ar circulante

[C]; A a rea da superfcie dissipadora [cm2]; kp a capacidade de dissipao
[kgf/C.s.cm]. O quadro abaixo mostra alguns valores experimentais de kp.
Quadro 2.7 Recomendaes de kp (KIRCHOFF, 1980).

Situao kp (kgf/C.s.cm)
Ar tranqilo 11,565x10-3
Ar em movimento ( v < 2,5 m/s) 15,613x10-3
Ar em movimento (v > 2,5 m/s) 34,117x10-3
Estas condies acima so para mancais com sistema de lubrificao por banho.
Lubrificaes por colar ou por mecha no produzem lubrificao adequada e por isto o
projetista dever ter cuidado no projeto.
2.4.3 - MATERIAIS PARA MANCAIS
Quando se mantm uma pelcula completa de leo entre as superfcies do eixo e do

mancal, os materiais usados tm pouca influncia sobre a perda de potncia e o desgaste. Com
lubrificao imperfeita e durante os perodos de arranque e parada, as superfcies se pem em
contato, e os materiais devem, para tanto, serem selecionados para resistir o desgaste e dar um
baixo coeficiente de atrito. Alguns materiais para mancais so convenientes porque absorvem
leo, e este atende a lubrificao durante o arranque. Outros so convenientes porque so
suficientemente plsticos para adaptar-se a pequenas irregularidades do munho.
Em geral, aceito que materiais distintos para o munho e mancal do os melhores

resultados. No entanto, ao temperado sobre ao temperado, e ferro fundido sobre ferro
fundido do excelentes resultados para baixas presses. Bons materiais para mancais devem
ter suficiente resistncia de modo a no se deformarem quando carregados, devem ser bons
condutores de calor, e ter um baixo coeficiente de atrito quando secos e levemente engraxados
(KIRCHOFF, 1980).
O metal branco (babbitte) provavelmente o material mais utilizado em mancais. Sua

composio : 90 % Sn, 5 % Sb e 1% Cu e outros, ainda que muitos dos metais brancos
usados atualmente tenham chumbo em lugar do estanho. O mancal SAE contm
especificaes normalizadas para metais brancos tpicos.
61
Para presses acima de 70 kgf/cm2, no se deve usar metal branco. Para estas presses,
usam-se geralmente camisas de bronze, s vezes denominadas de casquilhos e bronzinas.
Devido ao alto custo do bronze, usado geralmente como bucha prensada em seu alojamento,
ou bucha partida, fixada no mancal e na tampa mediante espigas. Os mancais de bronze
devem ter uma espessura de 1 a 1,25 mm por cada cm de dimetro do eixo.
O bronze uma liga de cobre e estanho feito com diversas composies, que presta
bom servio com munhes de ao temperado. Nos bronzes mais modernos para mancais, as
percentagens de cobre e estanho foi diminudo, e tem-se misturado quantidades variveis de
chumbo e fsforo. Nestes bronzes, o constituinte cobre-estanho formam uma forte matriz que
suporta os materiais mais brandos e plsticos; a matriz forte suporta as cargas pesadas e os
materiais plsticos permitem a ajustagem.
Os bronzes para mancais contm de 5 a 15% de estanho, de 0 a 25% de chumbo, e o

restante de cobre. Algumas vezes se inclui zinco, e em alguns poucos casos se agrega nquel.
Em geral quanto maior for a percentagem de estanho, se obtm bronze mais resistentes ao
esmagamento, a impactos, altas resistncias ao desgaste e um coeficiente de atrito
relativamente alto. Os bronzes de baixos teores de estanho e altos teores de chumbo tm um
coeficiente de atrito mais baixo, e como so mais plsticos, se adaptam melhor ao eixo que os
de alto estanho, mas no so bons para o desgaste.
Velocidades elevadas usadas nos ltimos motores de avio e automveis originaram

investigaes sobre mancais capazes de suportar maiores temperaturas de funcionamento. O
primeiro passo neste sentido foi o de introduzir um recobrimento muito delgado (0,38 mm) de
metal branco sobre um mancal de ao. O segundo passo foi o de introduzir mesclas (no ligas)
de cobre e bronze. Ainda que os mancais de bronze possam suportar presses e velocidades
elevadas, eles no so apropriados para temperaturas altas, cuja temperatura depende dos
teores dos outros elementos adicionados, tendo-se que verificar em diagramas de equilbrio
ternrio e quaternrio. As misturas de cobre e chumbo, desenvolvidas inicialmente para uso
aeronutico, tem boa condutibilidade trmica, coeficiente de atrito relativamente baixo, e a
capacidade de operar com segurana em altas temperaturas. No entanto, muitos leos
lubrificantes atacam o chumbo livre nestes mancais.
As ligas de cobre-nquel-cdmio e cobre-prata-cdmio permitem temperaturas de

funcionamento mais altas que aquelas que so seguras para o metal branco. O cdmio se
funde diretamente sobre o respaldo de ao, e desde que no se use nenhuma solda nem
estanho para obter o ligamento, o mancal pode operar a temperatura prxima ao ponto de
amolecimento de liga. Da mesma forma que os mancais de cobre-chumbo, estas ligas so
atacadas por alguns leos lubrificantes. Os mancais de prata-cdmio e prata pura so usados
em alguns motores de avio.
Os mancais de ferro fundido cinzento e nodular com munhes de ao temperados so

usados onde os requisitos principais so alta preciso e resistncia fluncia. Tem-se usado
mancais com revestimento de teflon em instalaes de servio muito pesado, tais como em
mancais de rolos laminadores, onde pode atingir presses de at 300 kgf/cm2.
Os mancais de borracha consistem em um recobrimento de borracha vulcanizada sobre

uma superfcie metlica. A aplicao est restrita em mancais de bombas, mancais de eixos de
hlices martimas e instalaes similares, onde a presena de gua torna difcil a lubrificao
por leo. Devem estar sempre encharcados de gua e nunca se deve permitir que operem
62
secos, nem durante o curto perodo de arranque. Usualmente so providos de ranhuras em

espiral para assegurar uma boa distribuio de gua. Neste tipo de aplicao, devem-se evitar
tolerncias muito estreitas com temperatura de funcionamento abaixo de 65 C. As presses
devem estar compreendidas entre 0,2 a 0,35 kgf/cm2, as velocidades perifricas devem ser
maiores que 0,5 m/s, e o leo e a graxa devem ser excludos.
Mancais de borracha so convenientes quando se encontram areia, p e outras

partculas abrasivas que poderiam riscar um mancal metlico comum. As partculas se
incrustam na borracha relativamente branda sem danificar o munho metlico.
Mancais de tecido so feitos de jeans especialmente tranado, impregnado de borracha

ou certas resinas fenlicas, moldados quente. Estes tm demonstrado ser eficazes em
mancais de trens laminadores e em outros mancais submetidos a fortes impactos repetidos.
Pode-se usar lubrificao a gua, a graxa ou leo, dependendo do material moldado. O
coeficiente de atrito vale ao redor de 0,007 e presses to altas como 280 kgf/cm2. Tem-se
alcanado velocidades perifricas de at 10 m/s.
2.5 MDOTOS DE LUBRIFICAO EM MANCAIS
Um dos maiores problemas de engenharia no determinar o modo de lubrificao de

mancais de rolamentos ou de deslizamentos e sim, determinar a viscosidade ideal para o
funcionamento para ter uma vida maior. Ambas as condies so imprescindveis para vida
longa, pois se a escolha do lubrificante for correta, com as propriedades desejadas como
viscosidade, ndice de viscosidade e aditivos de extrema presso entre outras, mas tiver um
sistema de lubrificao inadequado, ou vice-versa, a durabilidade ser fortemente afetada.
Nesta seco no se far a determinao da viscosidade, ou pelcula de lubrificante, visto que
foi j foi visto em sees anteriores, mas sim as recomendaes de sistemas de lubrificao
bastante utilizados. Os sistemas de lubrificao mais utilizados em mancais so:
1. Mancais com cavidade - Esses mancais, geralmente, trabalham em altas temperaturas, e

por isto o lubrificante passa de um reservatrio
em cima do mancal. Como a presso do leo se
torna maior que a presso atmosfrica quando
o mancal est em pleno funcionamento, o
reservatrio possui uma tampa permanecendo
fechado, mas com visor para verificao de
nvel. Estes reservatrios possuem cavidades
apropriadas para completar a quantidade
requerida de lubrificante.
Figura 2.21 Representao esquemtica de um reservatrio sobreposto ao mancal. (TELECURSO 2000,

1998).
2. Lubrificador hidrosttico - usado para a lubrificao dos cilindros e rgos de

distribuio das mquinas a vapor. O lubrificador hidrosttico introduz o leo na canalizao
de abastecimento do vapor, a pouca distncia da mquina. O vapor, ao passar pela
canalizao, espalha ou pulveriza o leo sobre as superfcies do cilindro. Alm de lubrificar,
63
esse dispositivo serve de elemento de vedao, juntamente com os anis de segmento e a

gaxeta da haste do mbolo. O reservatrio de leo do lubrificador fica tambm ligado ao
encanamento do vapor. Dessa maneira, so utilizadas a presso e a condensao desse vapor
para introduzir o leo no sistema.
3. Lubrificao por banho - Nesse sistema, o lubrificante fica num recipiente que, em geral,
prpria carcaa da mquina. As partes a serem lubrificadas
mergulham total ou parcialmente no leo. O excesso de
leo colhido no banho distribudo para outras partes e
para isso, existem ranhuras e coletores que formam uma
rede de distribuio. A lubrificao por banho muito
usada em caixas de engrenagens, mancais de rolamento e
mancais de deslizamento.
Figura 2.22 Representao esquemtica de lubrificao por banho. (TELECURSO 2000, 1998).
4. Banho com anel - O leo fica num reservatrio com o mancal. Ao redor do eixo do mancal
repousa um anel com dimetro maior que o do eixo e com a
parte inferior mergulhada no leo. Devido ao movimento do
eixo, o anel tambm gira e transporta o leo at um canal de
distribuio. Pode-se usar uma corrente no lugar do anel. O
banho com anel muito usado em motores eltricos,
bombas e compressores. O material do anel geralmente de
dureza inferior ao do eixo, podendo ser de lato, bronze,
material polimrico, anel de algodo tranado e etc.
Figura 2.23 Representao esquemtica de lubrificao por anel. (TELECURSO 2000, 1998).
64
5. Banho com colar - um sistema que substitui

o anel do sistema anterior por um colar fixo ao
eixo do mancal. adequado a lubrificantes
viscosos e em servios com alta velocidade.
Figura 2.24 Representao esquemtica de

lubrificao por colar. (TELECURSO 2000, 1998).
O leo para qualquer mancal, deve ser introduzido pela regio de presso mnima.
Para distribuir o leo para todas as regies do mancal, o mesmo dever ter uma ranhura
paralela ao eixo, e que tenha sua extremidade no mnimo a 5 mm antes da borda do mancal.
Quando o mancal tem um comprimento maior que 200 mm, devem-se prever dois orifcios
para a entrada do leo. Em geral, outras ranhuras no fazem faltas, e de maneira alguma se
deve fazer as ranhuras nas zonas de altas presses. Quando os mancais tm folgas grandes, o
leo pode ser expulso pelos extremos dos mesmos antes da formao da pelcula, neste caso
podem-se prever ranhuras em espiral para conduzir o leo at o centro do mancal. Quando
so usadas tais ranhuras,
as mesmas devem estar a
40 a frente em relao a
regio de maior presso.
A figura 2.25 mostra
esquematicamente formas
de ranhura para
alimentao de
lubrificante em mancal.
Figura 2.25 Representao esquemtica ranhuras em mancais de deslizamento. (SHIGLEY, 1984).
Um excelente mtodo de lubrificao o uso de uma ranhura circunferencial. A teoria

de Reynolds (SHIGLEY, 1984) indica
que este efeito diminui a razo L/d pela
formao de dois mancais, e que a fuga
nos extremos aumentar, e que a
capacidade de carga diminuir de 30 a
50%. Os ensaios, no entanto, indicam que
esta concluso no correta, pois a
capacidade de carga na realidade
aumenta, provavelmente devido ao
aumento de fluxo de leo, e
consequentemente menor temperatura e
menor reduo na viscosidade do leo.
Figura 2.26 Representao esquemtica ranhura circunferencial. (SHIGLEY, 1984).
65
Todas as ranhuras de leo devem ter as bordas chanfradas para prever a raspagem do
leo do munho e facilitar a formao da cunha
de leo e da pelcula. Quando os mancais so
partidos, as bordas devem ser tratadas da
mesma maneira que as ranhuras. A figura ao
lado mostra em corte de uma bucha com furo
para entrada de lubrificante.
Figura 2.27 Representao esquemtica de um mancal em corte com furo para lubrificao.
(TELECURSO 2000, 1998).
Em geral, os mancais devem ter um comprimento de 1 a 2,25 vezes o deu dimetro.

Os mancais mais curtos esto sujeitos a uma excessiva perda por fuga em seus extremos, e
difcil manter uma pelcula de leo
lubrificante. O resultado que na
maioria dos mancais existe uma
lubrificao parcial, com conseqente
aumento no coeficiente de atrito e
desgaste.
Figura 2.28 Representao esquemtica de um mancal bucha inteiria e bucha encamisada. (SHIGLEY,
1984).
2.6 TIPOS DE MANCAIS
2.6.1 - BUCHAS
As buchas so geralmente cilindros ocos ou cnicos feitos de materiais macios como

bronze, ferro fundido cinzento, ferro fundido nodular, liga de alumnio e s vezes de plsticos.
Servem para apoiar eixos nos mancais de deslizamento ou guiar eixos na direo axial. Elas
podem ser de frico
radial para esforos
radiais, de frico axial
para esforos axiais ou
cnicos para ambos
esforos.

(TELECURSO 2000, 1998).
66
Em virtude das buchas terem uma

superfcie de contato, necessrio que a
lubrificao seja eficiente ou que seja
construdo de material auto-lubrificante.
Figura 2.30 Representao esquemtica do

conjunto mancal eixo. (TELECURSO 2000,
1998).
2.6.2 - MANCAIS PARCIAIS
Mancais parciais com aproximadamente 120 de contato so muitas vezes usados sem
diminuir sua capacidade de carga. A figura 2.27 mostra um mancal em corte que, se
envolvesse todo o eixo, denominar-se-ia de mancal completo.
2.6.3 - MANCAIS DE ENCOSTO
Mancais de encosto so usados para

suportar cargas axiais em eixos horizontais ou
suportar o peso dos eixos verticais. O tipo mais
simples de mancal de encosto para eixos
horizontais o apresentado na figura abaixo. Tais
mancais podem ser lubrificados atravs de
lubrificao por mecha na parte superior, ou
atravs de eixos ocos. So preferveis lubrificaes
por dispositivos automticos, j que os mancais de
encosto geram muito calor e operam geralmente
com velocidades e cargas elevadas.
Figura 2.31 Mancal de encosto. (SHIGLEY, 1984).
O nvel de leo deve ser suficientemente alto para cobrir completamente as arruelas de
encosto, e devem-se prever aberturas para que o leo possa entrar pelo centro e mover-se at
as superfcies deslizantes. Para que a cunha do leo se forme mais facilmente, geralmente as
superfcies dos mancais
tm uma pequena
inclinao. Com isto
podem-se ter presses
unitrias mais altas. A
figura ao lado mostra as
superfcies de um mancal
de encosto com a
inclinao que as
mesmas devem ter.
Figura 2.32 Distribuio da presso no mancal de encosto. (SHIGLEY, 1984).
67
Este tipo de mancal muitas vezes denominado de pastilhas ou arruelas, cuja principal
aplicao o encosto. Quando tem de sofrer cargas radiais podem estar dispostas em srie.
Estes mancais tm um coeficiente de atrito que varia desde 0,03 at 0,05 e o tipo comum de
mancal de acento plano tem um coeficiente de atrito que varia desde 0,01 at 0,02. O dimetro
do colar para mancal de encosto , geralmente, de 1,4 a 1,8 vezes o dimetro do eixo.
2.6.4 - MANCAIS BIPARTIDOS
Os mancais bipartidos, com ou sem flanges, so mostrados na figura 2.26. So usadas

em muitas aplicaes em que h dificuldade de dispor um mancal completo como, por
exemplo, virabrequins. Para este tipo de aplicao, a montagem poder exigir percia do
mecnico para se obter o melhor acoplamento com o ajuste de folga mnima. Dispositivos
fixadores devem proporcionar posicionamento efetivo que impea o movimento axial ou
rotacional do mancal na caixa.
O quadro abaixo mostra uma comparao de aplicao entre mancais de deslizamento

e mancais de rolamento, na qual o projetista dever levar em conta na hora de projetar um
equipamento que envolve elementos rolantes.
Quadro 2.8 Comparao entre mancais de deslizamento e rolamento. (KIRCHOFF, 1980).

CARACTERSTICAS MANCAL DE MANCAL DE
DESLIZAMENTO ROLAMENTO
Amortecimento de vibraes Melhor Pior
Amortecimento de impactos Melhor Pior
Sensibilidade poeira Menor Maior
Nvel de rudo Mais baixo Mais alto
Preos grandes mancais Menor Maior
Atrito de partida Maior Menor
Vida (carga constante) Pode ser infinita Limitada
Manuteno Mais atenciosa Menos atenciosa
Baixas rotaes Bom comportamento Bom comportamento
Atrito Equivalentes
Consumo lubrificante Maior Menor
Combinao cargas radial e Mais difcil Sem dificuldade
axial
Vida (carga varivel) Limitada pela fadiga Limitada pela fadiga
Dimenso radial Menor Maior
Dimenso axial Maior Menor
Velocidades perifricas altas Recomendado Exige lubrificante especial
Outro ponto a considerar, que o atrito gerado durante a movimentao do eixo no

mancal gera um acrscimo de temperatura no lubrificante devido a gerao de calor, equao
2.35 que, conseqentemente, varia a viscosidade. Admitindo-se que o fluxo de leo Q retira
todo o calor, o acrscimo de temperatura do leo ser (SHIGLEY, 1984):
68
H
T = (2.37)
C esp Q
Onde: T a variao de temperatura do leo [C, F, ...]; H o calor gerado [cal,

kcal/s, J/s, kgfm/s, ...]; Cesp o calor especfico do lubrificante [cal/ C.kgf, J/C.N,
kgfm/C.kgf,...]; o peso especfico do lubrificante [kgf/m3, N/m3, gf/cm3, ...] e Q a
vazo total do lubrificante [m3/s, l/h, mm3/s, ...].
Tendo em vista a quantidade de unidades das variveis, o projetista deve tomar muito
cuidado com as converses durante o clculo, lembrando que o cuidado com as unidades se
deve ter em todos os dimensionamentos de engenharia.
O aumento da temperatura do leo diminui a sua viscosidade. Diminuindo a

viscosidade, diminui o atrito interno e conseqentemente o calor gerado. A diminuio do
calor gerado diminui a variao da temperatura. Em outras palavras o processo gera um
looping que tender a um equilbrio. Por isto, aconselha-se utilizar um lubrificante
multiviscoso para minimizar estes efeitos. O dispositivo de refrigerao do lubrificante
tambm um fator importante que envolve experimentao. A temperatura de funcionamento
difcil de terminar em virtude da quantidade de variveis que existem. Para facilitar o
entendimento do assunto, toma-se o exemplo 2.
Exemplo 2: Um eixo de mancal de 50 mm de comprimento e 50 mm de dimetro tem uma

relao d/C de 1000. A velocidade do eixo de 1200 rpm, a carga de 3 kN e o lubrificante
o SAE 20W-50 na temperatura de admisso de 20 C.
a) Escolher um lubrificante de uma companhia tradicional, por exemplo, Petrobras S.A.
b) Determine a espessura mnima da pelcula de leo e a temperatura de sada de leo.
c) Determine a grandeza e a localizao da presso mxima da pelcula.
Soluo:
a) Escolher um lubrificante de uma companhia tradicional, por exemplo, Petrobras S.A.
O LUBRAX SJ atende aos nveis de desempenho API-SJ e ACEA A2-96, sendo

qualificado de acordo com os protocolos da CMA Chemical Manufacturers Association, da
ATC Technical Committee of Petroleum Additive Manufacturers in Europe e da ATIEL
Association Technique de I' Industrie Europenne des Lubrifiants. Este lubrificante contm
os seguintes aditivos: anticorrosivo, antidesgaste, antiespumante, antioxidante, detergente,
dispersante, agente de reserva alcalina, melhorador do ndice de viscosidade e abaixador do
ponto de fluidez.
ANLISES TPICAS *
GRAU SAE 20W/50
Densidade a 20/4C 0,8903
Ponto de Fulgor (VA) (C) 244
Ponto de Fluidez (C) -27
Viscosidade a 40 C (cSt) 180,0
Viscosidade a 100 C (cSt) 20,7
ndice de Viscosidade 135
Cinzas Sulfatadas (% peso) 1,00
69
As especificaes fornecidas pelo fabricante de lubrificante nem sempre vm

completas como, por exemplo, o valor do calor especfico deste lubrificante, para a
determinao do acrscimo de temperatura em funo das condies de trabalho. Neste caso,
ou o projetista entra em contato com o fabricante para maiores detalhes (correto) ou atribui
um valor conhecido considerando a natureza do produto (prtico). Sendo este lubrificante
derivado de petrleo, tem-se como um valor aproximado Cesp = 400 cal/C.kgf (valor prtico).
A equao linear que rege a viscosidade cinemtica do lubrificante especificado em

funo da temperatura, forma modal, :
(cSt ) = 2,655T ( o C ) + 286,2
A viscosidade cinemtica a temperatura de 20 C 233,1 cSt. O peso especfico do

lubrificante no fornecido, mas pode-se calcular atravs da densidade absoluta, que :
oleo 20 C
d= oleo 20 = d gua 4o C
o
gua 4 C
o
C
o
oleo20 o
C
= 0,8903 1kgf/dm3 = 0,8903kgf/dm3
A viscosidade absoluta determinada atravs da equao 2.2, onde a massa

especfica que a razo massa/volume.
m2
= = 1 cSt = 1 10 6
s
m2 kg
= = 233,1 10 6
0,8903 3
s dm
m2 kg
= 233,1 10 6 0,8903
s 1 10 3 m 3
kg
= 0,2075 = 2,075 P = 207,5cP = 207,5mPa s
sm
O grfico seguinte mostra uma comparao do comportamento da viscosidade em

relao a temperatura de 3 lubrificantes da Petrobras, que o projetista deve considerar antes de
decidir qual lubrificante mais adequado em relao as flutuaes de temperaturas que
diferentes localidades tem em virtude das estaes climticas. Toma-se como exemplo o
Lubrax MG1 20W, cuja equao que exprime a viscosidade
( )
(cSt ) = 0,997T o C + 108,587 e o Lubrax MG1 50, cuja equao
( )
(cSt ) = 3,488T o C + 368,953 .
70
250
Viscosidade cinemtica (cSt)
200
LUBRAX MG1 50
150
100 LUBRAX SJ 20W-50
50
LUBRAX MG1 20W
0
40 50 60 70 80 90 100
o
Temperatura ( C)
Figura 2.33 Grfico viscosidade x temperatura para 3 lubrificantes automotivos. Desenhado por
LOSEKANN.
b) Determine a espessura mnima da pelcula de leo e a temperatura de sada de leo.
W 3000 N N
A presso (carga unitria) P = = = 1,2
dL 50mm 50mm mm 2
20
0,2075Pas
n d
2 2
L/d =
50mm
=1 S= = s 1000 mm = 3,458

50mm P C 1,2 10 6 Pa mm
d
f = 5,5
Atravs do grfico 2.14 tira-se
C
C 1
Disto tem-se que f = 5,5 e f = 5,5 = 0,0055
d 1000
A varivel da espessura mnima da pelcula pode ser determinada da figura 2.12, visto
que L / d = 1 e S = 3,458 .
2 h0 0,96 C 0,96 0,05

= 0,96 h0 = h0 = = 0,024mm
C 2 2
h0 = 0,024mm
O fluxo pode ser determinado atravs do grfico da figura 2.16, conhecendo S.
71
Q
Para L / d = 1 e S = 3,458 , = 3,3 . Logo:
rcnL
Q = 3,3 rcnL Q = 3,3 25 0,025 20 50 Q = 2062mm 3 / s
O calor gerado pela movimentao do munho dado pela equao 2.35
H = f P d L v = f W v
H = f W v
m
H = 0,0055 3000 N 3,1416
s
Nm kgfm
H = 51,836 H = 5,284
s s
Dado H, Cesp [400 cal/C.kgf (valor prtico)], e Q, determina-se a

H
variao de temperatura do leo atravs da equao T = , tendo-se cuidados com
C esp Q
a converso de unidades.
H 5,284kgfm / s
T = T =
C esp Q kgf cal m3
890,3 3 400 o 2062 10 9
m Ckgf s
1kgfm = 2,342cal
5,284(2,342cal ) / s
T =
kgf cal m3
890,3 3 400 o 2062 10 9
m Ckgf s
T = 16,85 o C
Ts = 36,85 o C
c) Determine a grandeza e a localizao da presso mxima da pelcula.
P
Determina-se a presso mxima da pelcula pela relao , dado S = 3,458 e
Pmax
L / d = 1 , da figura 2.17.
P P 1,2 MPa
= 0,54 Pmax = Pmax = = 2,22MPa
Pmax 0,54 0,54
Da figura 2.18 e conhecido S e L/d tira-se os ngulos de presso mxima e

mnima, Pmax 0 .
72
Exerccio de fixao
2.1) Dado o exemplo 2, considere que o sistema de refrigerao ineficiente e que com o
aumento da temperatura o a densidade do leo diminui para 0,873. Recalcule com o novo
valor de temperatura 36,85 C.
Exerccios propostos
2.2) Refaa o exemplo 2, considerando a utilizao do leo Lubrax MG1 20W.
2.3) Um eixo de mancal radial completo tem 50 mm de comprimento e 50 mm de dimetro. A

carga no mancal de 3 kN e o eixo gira a 1200 rpm. Empregando uma folga de 0,025 mm e
uma viscosidade mdia de 137,8 mPas, calcule a potncia de atrito.
Resposta: 0,85 kW.
2.4) Um eixo de mancal de 200 mm de dimetro tem 100 mm de comprimento. Suporta uma
carga de 33 KN e gira a 900 rpm. Usando uma folga radial de 0,100 mm, determine a potncia
de atrito para os seguintes lubrificantes: SAE 10, 20, 30 e 40. Considere a temperatura de
operao de 70 C.
Resposta: 0,96; 1,18; 1,56; 1,93 kW.
2.5) Repita o problema anterior usando lubrificante SAE 40 e as seguintes folgas radiais:
0,050 mm; 0,075 mm; 0,100 mm; 0,150 mm. Trace uma curva mostrando a relao entre o
coeficiente de atrito e a folga.
2.6) Um eixo de mancal de 75 mm de dimetro e 75 mm de comprimento suporta um eixo que

gira a 420 rpm e est submetido a uma carga radial de 2,7 KN. O mancal lubrificado com
leo SAE 30, que flui para dentro do mancal a uma temperatura de 70 C. A folga radial de
0,035 mm. Calcule a perda de calor, o fluxo pelas extremidades, o fluxo total, a espessura
mnima da pelcula de leo e o acrscimo de temperatura.
Resposta: H = 24,1 J/s, QL = 1350 mm3/s, Q = 2740 mm3/s, ho = 0,021mm, T = 7 C.
2.7) Um eixo de mancal de 200 mm de dimetro e 100 mm de comprimento suporta um eixo

que gira a 400 rpm e est submetido a uma carga radial de 40 KN. O mancal lubrificado
com leo SAE 20W-50, que flui para dentro do mancal a uma temperatura de 60 C. O ajuste
do acoplamento entre mancal e eixo h7/G6. Calcule a perda de calor, o fluxo pelas
extremidades, o fluxo total, a espessura mnima da pelcula de leo.
2.8) Um motor diesel de 8 cilindros tem o eixo de mancal principal do virabrequim de 87,5
mm de dimetro e 50 mm de comprimento. O mancal tem uma ranhura anular central de leo
de 5 mm de largura. lubrificado com leo SAE 20W-50 numa temperatura de admisso de
70 C, considerando uma folga radial de 42 m. A velocidade da rvore de 3210 rpm e uma
carga radial de 35 kN. Achar o acrscimo de temperatura e a espessura mnima da pelcula de
leo.
73
1. ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS. NBR-6158: Norma de

sistema de tolerncia e ajustes. Rio de Janeiro, 1980.
2. ______. NBR-6173: Terminologia de tolerncia e ajuste. Rio de Janeiro, 1980.
3. CALLISTER Jr, W. Cincia e engenharia de materiais: uma introduo. 5a edio.
Rio de Janeiro: Livros Tcnicos e Cientficos Editora S.A., 2002.
5. LOSEKANN, C. R.; FERROLI, P. C. M. Fabricao para designers. Uma abordagem
de integrao projeto/manufatura. Itaja. Ed. Univali, 2006.
6. LOSEKANN, C. R. Tecnologia dos Materiais: unidade I. Florianpolis: Gerncia de
Metal Mecnica Unidade Florianpolis CEFET/SC, 2003. (Material didtico da
disciplina Tecnologia dos Materiais, do curso de Tcnico em Automobilstica do Centro
Federal de Educao Tecnolgica de Santa Catarina).
7. LUBRIFICANTES, FUNDAMENTOS E APLICAES Petrobras distribuidora
S.A. Gerncia Industrial, jan/1999.
8. LUBRIFICAO viscosidade II. Texaco Brasil S.A. Produtos de Petrleo, n.2, v.64,
1978.
9. LUBRIFICAO lubrificao de engrenagens II. Texaco Brasil S.A. Produtos de
Petrleo, n.2, v.66, 1978.
1982.
11. SHIGLEY. J. E. Elementos de mquinas. 3 edio. v.2. Rio de Janeiro: Livros
Tcnicos e Cientficos Editora S.A., 1984.
12. SHIGLEY. J. E.; MISCHKE, C. R.; BUDYNAS, R. G. Projeto de engenharia
mecnica. 7 edio. Porto Alegre: Ed. Bookman, 2005.
13. TELECURSO 2000 profissionalizante. Elementos de mquinas. So Paulo: Ed. Globo
S.A., 1998.
74
3 EIXOS
3.1 - INTRODUO
Os eixos que transmitem potncia por toro podem ser divididos em duas classes:
eixos de transmisso e eixos fixos. Eixos de transmisso so usados para transmitir potncia
entre o motor e o conduzido, por exemplo, eixo cardan. Ele prov a linha de centro de rotao,
ou oscilao, de elementos como engrenagens, polias, volantes, manivelas, rodas dentadas e
similares, bem como controla a geometria de seus movimentos. Um eixo fixo um elemento
de mquina no-rotativo que no transmite torque e que usado para suportar rodas gigantes,
polias e similares. Uma roca um eixo curto. Termos como eixo de linha, eixo de comando,
eixo de ponta, eixo de transmisso, contra-eixo (eixo
intermedirio) e eixo flexvel so nomes associados a
uso especiais. Os eixos podem ser lisos ou compostos
em que so montados engrenagens, polias, mancais,
volantes e outros dispositivos, conforme mostram as
figuras 3.1 e 3.2.
Figura 3.1 Eixo composto com engrenagem, mancais e polia.
Um projeto de eixo realmente tem incio aps muito trabalho preliminar. O projeto da
mquina em si ditar certas engrenagens, polias, mancais e outros elementos tero pelo menos
sido parcialmente analisados e seus tamanhos e espaamento, tentativamente determinados.
Nesse estgio, o projeto deve ser estudado a partir dos seguintes pontos de vista:
Deflexo e rigidez
Deflexo flexional; Deflexo torcional; Inclinao em mancais e em elementos
suportados pelo eixo; Deflexo de cisalhamento decorrente de carregamento transversal de
eixos curtos;
Tenso e resistncia
Resistncia esttica; Resistncia de fadiga; Confiabilidade;
3.2 FORMA DOS EIXOS
A geometria de um eixo geralmente a de um cilindro escalonado. Engrenagens,

mancais e polias devem sempre ser posicionados com
preciso, bem como providncias devem ser tomadas a
fim de aceitar cargas de empuxo. O uso de ressaltos de
eixo um excelente meio para localizar axialmente os
elementos desse eixo: tais ressaltos podem ser
utilizados para pr-carregar mancais de rolamento e
prover as reaes necessrias de empuxo a elementos
rotativos.
A figura 3.2 mostra um eixo curto escalonado

suportando a engrenagem de um redutor de velocidade
com uma polia.
Figura 3.2 Eixo curto.
75
Os eixos podem ter formatos bem variados em funo dos elementos que se deseja
acoplar para exercer funes especficas. Podem ser macios, vazados ou ocos, com degraus
para suportarem maiores cargas nas partes de maior solicitao ou crticas. A figura 3.3 ilustra
estas duas formas. Alm disto, os eixos podem ser cnicos, ranhurados, estriados e etc. A
figura 3.4 ilustra esta situao.
a)
b)
Figura 3.3 Eixos. A) macio; B) vazado.
Figura 3.4 Eixos. A) cnico; B) ranhurado.
No existe frmula mgica para determinar a geometria de um eixo para todas as

situaes de projeto. A melhor forma de estudar os casos a que consiste em avaliar os
projetos existentes para aprender como problemas similares foram resolvidos e, ento, por
combinao dos melhores destes, resolver seu prprio problema. Muitas situaes de projeto
de eixo incluem o problema da transmisso de torque de um elemento a outro nesse eixo.
Elementos comuns de transferncia de torque so os seguintes:
- Chavetas;
- Estrias;
- Parafusos de fixao;
- Pinos;
- Ajustes de presso e contrao;
- Ajustes cnicos.
Chavetas, pinos e parafusos de fixao - Os pinos para esse propsito incluem no

somente pinos retos e cnicos, mas tambm diversos tipos de pinos patenteados.
Alguns destes servem to somente para propsitos de localizao um contra-pino,
por exemplo, no deve ser usado para transmitir muito torque, mas outros serviro
como bons transmissores de torque. O uso desses dispositivos requer orifcios radiais
atravs do eixo, e da a concentrao de tenso pode ser um problema, dependendo da
76
localizao deles;
Estrias de eixo - Assemelham-se a dentes de engrenagem cortadas ou forjadas na
superfcie do eixo. Elas so usadas quando grandes quantidades de torque devem ser
transmitidas. Quando estrias so utilizadas, a concentrao de tenso costuma ser bem
moderada;
Ajustes de presso e contrao - Para segurar cubos em eixos so usados igualmente
para transferncia de torque e preservao de localizao axial. O fator resultante de
concentrao de tenso em geral muito pequeno. Um mtodo similar consiste em
utilizar um cubo partido com parafusos, para prender o cubo ao eixo. Esse mtodo
permite desmontagem e ajustes laterais.
Encaixes cnicos.
Todos esses meios de transferncia de torque resolvem o problema de ancorar

seguramente um dispositivo ao eixo com cargas radiais, mas nem todos solucionam o
problema de localizao axial. Alguns dos dispositivos de localizao mais usados incluem o
seguinte: Pino e arruela, porca e arruela, manga, ressalto de eixo, anel e sulco, parafuso de
fixao, cubo partido ou cubo cnico de duas peas, colar e parafuso.
O uso de um anel ajustado a um sulco de eixo uma soluo econmica para alguns
problemas. Os sulcos so muito rasos; muitos dos estilos de anel disponveis exercem uma
fora de mola contra o dispositivo a ser ancorado; alm disso, os sulcos podem s vezes ser
localizados onde o efeito e fator de concentrao de tenso so pequenos ou sem importncia.
Um arranjo alternativo e melhor uso de um colar bipartido fixo por parafuso. Os catlogos e
a literatura comercial incluem ilustraes e recomendaes, levando ao bom hbito de projeto.
3.3 CARGAS NOS EIXOS
Os eixos podem estar sujeitos toro, flexo, cargas axiais, cargas radiais ou
combinando todos estes tipos de carregamentos. Se a carga torcional, a principal tenso
induzida a tenso de cisalhamento; se a carga de flexo, as tenses relevantes so de trao
e de compresso. Em muitas aplicaes de engenharia, o eixo est solicitado com
carregamentos combinados,
conforme a exemplificao
da figura 3.5. Neste caso
necessrio os clculos da
Resistncia dos Materiais de
momentos fletores e
torores mximos e
mnimos e, para clculos
aproximados, dimensionar
atravs das equaes de
tenses equivalentes
seguindo as teorias de falhas
propostas na tabela abaixo.
Figura 3.5 Eixo com carregamento combinado.
77
Quadro 3.1 Equaes para dimensionamento de eixos.

Material carga Modo de Tenso Teoria da falha Eq.
falha limite
Dctil Esttica Escoamento Tenso de e (3.1)
escoamento eq = 2 + 3 2
(e) s
e (3.2)
eq = 2 + 4 2
s
Frgil Alternada Fratura Tenso limite f (3.3)
de fadiga eq = 2 + 4 2
(e) s
Esttica Fratura Tenso de r (3.4)
ruptura eq = k
(r) s
2 (3.5)

eq = + + 2 r
2 2 s
O s nas equaes da tabela acima o coeficiente de segurana que cada projetista

pode determinar.
Diagrama de momento fletor (plano horizontal)
-100
M (kgfm)
-200
-300 - 300 kgfm

0 1 2 3 4 5 6
x (m)
Figura 3.6 Momento fletor no plano horizontal.
78
Diagrama de momento fletor (plano vertical)

300
262,5 kgfm
200
187,5 kgfm
M (kgfm)
100
0
0 1 2 3 4
x (m)
Figura 3.7 Momento fletor no plano vertical.
Diagrama de momento toror
225 kgfm
200
M (kgfm)
112,5 kgfm
100
0
0 1 2 3 4 5 6
x (m)
Figura 3.8 Momento toror.
As tenses fletoras e tororas so de acordo com as equaes que seguem:

Tenso torora ou de cisalhamento
M c
= t (3.6)
J
Onde: a tenso de toro que ocorre no eixo [N/mm2; MPa]; c a distncia do
baricentro [mm, cm]; e J o momento polar de inrcia [mm4, cm4] que:
d4
1. Para eixo circular macio vale J = , onde d o dimetro do eixo;
32
2. Para eixo macio retangular, J =
b h b2 + h 2 ( )
, onde b representa a largura e h a
12
altura da seco retangular.
Para simplificao do estudo, considerar-se- o eixo de seco circular.

d
Onde c = r = e M t = F D , onde D a distncia do baricentro do eixo aplicao da
2
79
carga.
Considerando que os eixos podem ser vazados, o momento de inrcia dado por:
J=
(
de di
4 4
)
, onde de o dimetro externo e di o dimetro interno.
32
Tenso fletora
M f c
= (3.7)
I
Onde: a tenso de flexo que ocorre no eixo [N/mm2; MPa]; c a distncia do
baricentro [mm, cm]; e I o momento de inrcia [mm4, cm4] que:
d4
3. Para eixo circular macio vale I = , onde d o dimetro do eixo;
64
b3 h
4. Para eixo macio retangular, I = , onde b representa a largura e h a altura da
12
seco retangular.
Para simplificao do estudo, considerar-se- o eixo de seco circular.

d
Onde c = r = e M f = F L , onde L a distncia da carga a um ponto em considerao.
2
Considerando que os eixos podem ser vazados, o momento de inrcia dado por:
I=
( 4
de di
4
)
, onde de o dimetro externo e di o dimetro interno.
64
Os problemas de engenharia so, em geral, de verificar se um determinado dimetro

de eixo suporta as condies exigidas segundo um critrio de falha ou de determinar o
dimetro do eixo. Com recursos computacionais pode-se fazer ambas ao mesmo tempo.
Considere o exemplo abaixo.
1. Exemplo: Considerando eixo da figura 3.5 e os diagramas de momento fletor e toror,

calcular o dimetro do eixo considerando eixo circular macio e sem escalonamento.
Dados: e = 30 kgf/mm2, material do eixo de ao carbono e coeficiente de segurana
adotado igual a 1,2.
Este problema trata de um material dctil e condio de esttica. Verificando os

diagramas de momentos observam-se dois pontos onde ocorrem momentos mximos.
80
Utilizando dimetro de 50 mm (no satisfaz s condies exigidas).
Distncia Distncia
1m 4m
Mtmax = 225500 kgfmm Mtmax = 112500 kgfmm
Mfmax = 262500 kgfmm Mfmax = 300000 kgfmm
D= 50 mm
c= 25 mm
J= 613281,3 mm4
I= 306640,6 mm4
e = 25 kgf/mm2
= 9,192357 kgf/mm2 = 4,585987 kgf/mm2
= 21,40127 kgf/mm2 = 24,4586 kgf/mm2
Equao
3.1 eq = 26,6742 kgf/mm2 eq = 25,71608 kgf/mm2
3.2 eq = 28,21369 kgf/mm2 eq = 26,12179 kgf/mm2
Utilizando dimetro de 53 mm (satisfaz s condies exigidas).
Distncia Distncia
1m 4m
Mtmax = 225500 kgfmm Mtmax = 112500 kgfmm
Mfmax = 262500 kgfmm Mfmax = 300000 kgfmm
D= 53 mm
c= 26,5 mm
J= 774253,4 mm4
I= 387126,7 mm4
e = 25 kgf/mm2
= 7,71808 kgf/mm2 = 3,850483 kgf/mm2
= 17,96892 kgf/mm2 = 20,53591 kgf/mm2
Equao
3.1 eq = 22,39617 kgf/mm2 eq = 21,59172 kgf/mm2
3.2 eq = 23,68876 kgf/mm2 eq = 21,93236 kgf/mm2
Os conjuntos de deciso encontrados at agora tem sido uma ou duas variveis de

deciso e, as restries sobre elas tm sido freqentemente ativadas (apertadas) quando se
conclui. Um eixo que tem uma forma geomtrica relativamente simples pode apresentar
segmentos com dimetros diferentes e um nmero similar de comprimentos de ressalto a
ressalto. Isto faz com que, matematicamente, se torne complexa. Algumas das posies dos
elementos a ele fixados podem envolver relaes fixas ou variveis s outras, e as
localizaes de mancais podem tambm ser variveis de deciso. Se as restries forem
localizadas antecipadamente, o problema se tornar bastante simplificado. Tal
reconhecimento pode ser baseado na experincia ou em procedimentos que auxiliam quando a
primeira estiver faltando. Iniciaremos com restries de geometria relacionadas com
deformao e, ento, passaremos s restries de resistncia associadas s tenses crticas.
81
3.3.1 - RESTRIES GEOMTRICAS
Considere as restries geomtricas para uma tarefa de projeto de eixo de transmisso.

O primeiro passo em dimensionar as engrenagens e polias para a velocidade e a potncia
especificadas. O dimetro da raiz dos dentes de engrenagem ou sulco de polia, somado ao
espao radial necessrio para um rasgo de chaveta, fixa uma restrio no tamanho de eixo.
Com o tamanho de engrenagem e polia, as foras no sistema so fixadas. O segundo passo
selecionar mancais para prover vida adequada sob essas foras e velocidades. Aps serem
selecionados os mancais, a distncia entre eles ser definida. Assim, para mancais de rolos, o
futuro mancal impe um limite ao tamanho de eixo. O terceiro passo corresponde a considerar
a deflexo de eixo e tenso.
Nos materiais, a distoro inevitvel sob carga. Buscando control-la de modo a

evitar o comprometimento quanto a funcionalidade. A inclinao de uma linha de centro
(linha elstica ou linha neutra) de eixo, em relao a uma linha de centro de anel externo de
mancal de rolo cilndrico, deve ser menor que 0,001 rad. Para mancais de rolos cnicos deve
ser menor que 0,0005 rad. Similarmente, deve ser inferior a 0,004 rad, para mancais de rolos
de sulco profundo e pista profunda e, tipicamente, inferior a 0,0087 rad, para mancais de
esferas. Em um engrenamento, a inclinao relativa admissvel de duas engrenagens de dentes
retos deve ser mantida inferior a 0,0005 rad.
3.3.1.1 Flexo elstica de eixos: mtodo da integrao direta
Denomina-se flecha, em um ponto do eixo, componente do deslocamento linear

desse ponto que perpendicular ao baricentro do eixo, anterior aplicao das cargas. A outra
componente desse deslocamento, paralelo ao baricentro inicial , em geral, desprezvel em
P relao flecha. A figura ao lado
representa a situao. As especificaes
para o clculo, ou dimensionamento,
impem, freqentemente, limites para a
flecha, bem como da inclinao do eixo,
conforme abordado anteriormente.
essencial que o projetista saiba calcular a
flecha e a inclinao originada do eixo,
P
visto que elementos de mquinas como
mancal de rolamento ou deslizamento e
y engrenagens podem sofrer de forma a
impedir o perfeito funcionamento ou
mesmo ter desgastes excessivos por no
terem sidos previstos.
Figura 3.9 Deflexo de eixo.
Existem diversos mtodos para a determinao da linha elstica. Os que mais se

empregam so os seguintes:
1. Integrao direta;
2. Diagrama de momentos;
3. Funes singulares;
4. Energia elstica de deformao.
82
O mtodo da integrao direta envolve equao diferencial da linha elstica de uma

viga ou eixo deformado inicialmente reto dado por:
d2y
EI =M (3.8)
dx 2
Onde: M o momento fletor que ocorre no eixo [Nmm; kgfcm, Nm...]; E o

mdulo de elasticidade longitudinal [N/mm2, MPa, kgf/cm2...]; I o momento de inrcia
[mm4, cm4], e x e y so as coordenadas da linha elstica que se apresentam e y poder
ser a flecha que se deseja determinar ao integrar duas vezes a equao diferencial 3.8.
Exemplo 1: Determinar a linha elstica do eixo em balano de acordo com a figura abaixo.
Soluo com as equaes da esttica, calcula-se inicialmente, os esforos reativos no

engastamento, isto , uma fora
y P vertical P e um binrio de
l momento P l , como se indica na
x figura acima. O momento fletor
distante x do engastamento
produzido pela fora P e pelo
y momento P l . Evidentemente este
x P ltimo resultado da reao para
P l x satisfazer a condio de equilbrio e
ser varivel se a fora P se
P deslocar ao longo do eixo x.
Assim:
Figura 3.10 Deflexo de eixo em balano.
M = P l + P x (3.9)
A equao diferencial da linha elstica se escreve:
d2y
EI = M = P l + P x
dx 2
Por integrao resulta:
dy Px 2
EI = Plx + + C1 (3.10)
dx 2
dy
Onde: a rotao da seo transversal de abcissa x (coincidente com a
dx
inclinao da tangente linha elstica, nesse ponto), e C1 a constante da primeira
integrao. Esta constante se determina com a condio de ser nula a rotao da seo do
dy
engastamento. Assim, deve ser zero para x igual a zero, isto conduz a C1 = 0.
dx
Integrando-se a equao 3.10, d:
83
x 2 Px 3
E I y = Pl + + C2 (3.11)
2 6
Onde: C2 a constante da segunda integrao. Mas a flecha y tambm deve ser

nula para x = 0, isto , na seo do engastamento. Da resulta C2 = 0. Nessas condies,
as equaes 3.10 e 3.11, com C1 = C2 = 0 fornecem respectivamente, as inclinaes e as
flechas correspondentes a qualquer seo de abcissa x. Desta forma, x = l, com a equao
3.11, obtm-se: quando igual a zero, isto conduz a C1 = 0. Integrando-se a equao 3.10,
d:
Pl 3
f = y max = (3.12)
3EI
Exemplo 2: Determinar a linha elstica do eixo bi-apoiado de acordo com a figura abaixo.
P Soluo com as equaes da esttica,

a b calcula-se inicialmente, os esforos
reativos Va e Vb. Este problema difere
do anterior por ser necessrio exprimir duas
equaes de momentos fletores; uma delas
s valida para x < a e a outra s para x
l
> a. Na integrao das duas equaes
P diferenciais da linha elstica aparecero
quatro constantes em vez de duas como no
y exemplo anterior. Na regio esquerda da
Pb
Pb fora vertical P, tem-se M = x
Va = Pa l
Vb =
l l para 0 x a . A equao diferencial
correspondente :
Figura 3.11 Deflexo de eixo em bi-apoiado.
d 2 y Pb
EI = x 0 xa (3.12)
dx 2 l
dy Pb x 2
EI = + C1 (3.13)
dx l 2
Nenhuma condio existe para dizer que C1 = 0, porm, para a determinao de

C1, no estando a carga no meio do eixo, no se pode afirmar que a inclinao seja nula
para x = 0,5l, entretanto, a mudana de inclinao da seo, em que se aplica a fora P,
obtm-se com x = a na equao 3.13, isto :
dy Pb a 2
E I = + C1 (3.14)
dx x = a l 2
84
Integrando a equao 3.13 novamente resulta:
Pb x 3
EI y = + C1 x + C 2 (3.15)
2l 3
Mas a constante C2 nula, pois y = 0 quando x = 0. No possvel, porm na

equao 3.14 fazer y = 0 quando x = l, visto que a equao 3.12 no aplicvel para
x > a.
Na seo onde est aplicada a fora vertical P, a flecha pode ser obtida com x = a
na equao 3.15, isto :
E I ( y )x =a =
Pb 3
a + C1 a (3.16)
6l
Na regio do eixo, situado direita de P, tem-se:
d 2 y Pb
EI = x P(x a ) a xl (3.17)
dx 2 l
dy Pb x 2 P( x a )
2
EI = + C3 (3.18)
dx l 2 2
Para x = a , tem-se:
dy Pb a 2
E I = + C3 (3.19)
dx x = a l 2
Conclui-se ento que C1 = C3 quando se iguala as expresses 3.14 e 3.19.

Integrando-se a equao 3.18, vem:
Pb x 3 P( x a ) 3
EI y = + C3 x + C 4 (3.20)
2l 3 6
Para x = a , tem-se:
E I ( y )x=a =
Pb 3
a + C3 a + C 4 (3.21)
6l
Comparando as equaes da segunda integrao onde x = a como as equaes 3.16 e

3.21, e levando-se em conta que C1 = C3 conclui-se que C4 = 0. A condio de fazer y =
0 quando x = l, levada a equao 3.20 conduz a:
85
Pb l 3 P(l a) 3
E I 0 = + C3 l
2l 3 6
Pb l 2 P(l a) 3
0= + C3 l
2 3 6
Pb 2 P(b) 3
0= l + C3 l
6 6
C3 =
Pb 2 2
6l
(
b l )
Desta maneira, determinam-se as quatro constantes de integrao e levando-as as
equaes pertinentes da linha elstica, cada uma delas s valida na regio indicada
resultando:
EI y =
Pb 3
6l
[ (
x l 2 b2 x ) ] 0 xa (3.22)
EI y =
Pb 3 l

6l
3
x (x a ) l 2 b 2 x ( ) a xl (3.23)
b
P Soluo Por simetria, as reaes de apoio

l/2 l/2 P
so iguais a . O momento fletor, para x
2
< l/2 :
Pb l
M = x para 0 x .
l l 2
P
y
P P
Va = Vb =
2 2
Figura 3.12 Deflexo de eixo em bi-apoiado com a carga simetricamente distribuida.
d2y P
EI = x 0 x 0,5l (3.24)
dx 2 2
dy P x 2
EI = + C1 (3.25)
dx 2 2
86
dy
Por simetria, a rotao = 0 para x = 0,5l ; ento:
dx
Pl 2
C1 =
16
Somando a constante a equao 3.25 tem-se:

dy P 2 Pl 2
EI = x (3.26)
dx 4 16
P x 3 Pl 2
EI y = x + C2 (3.27)
4 3 16
Mas a constante C2 nula, pois y = 0 quando x = 0. Finalmente:

P Pl 2
E I y = x3 x (3.28)
12 16
Deve-se observar que no possvel adotar, na equao 3.27, a condio pois y = 0

quando x = l. Isto porque a equao deduzida s vlida para x compreendido entre zero
l
e 0,5l. Para x > a expresso do momento fletor contm um termo adicional que deveria
2
ser levado em conta na deduo da equao da linha elstica. Na realidade no necessrio
determinar a expresso de y quando x > l/2, visto que a linha elstica simtrica em
relao ao centro da viga. Evidentemente, a flecha mxima, por simetria, ocorre no centro da
viga. Obtendo-se:
Pl 3
y max = (3.29)
48EI
87
Soluo As reaes de apoio, de acordo

a b com as equaes da esttica valem:
M
A B M1 C R = 1 . O momento fletor esquerda
l
do ponto B : M = R x para
l 0 x a . E, M = R x + M 1 para
a x l . No trecho AB, o momento
fletor negativo e, no trecho BC
positivo como se indica na figura pela
y curvatura do eixo.
Va = R Vb = R Tem-se, ento no trecho AB.
Figura 3.13 Deflexo de eixo em bi-apoiado.
d2y
EI = R x 0 xa (3.30)
dx 2
dy x2
EI = R + C1 (3.31)
dx 2
Aplicando-a para x = a resulta:
2
dy a
E I = R + C1 (3.32)
dx x = a 2
R x3
E I y = + C1 x + C 2 (3.33)
2 3
Mas a constante C2 nula, pois y = 0 quando x = 0.
Tem-se, ento no trecho CD.
d2y
EI = R x + M 1 a xl (3.34)
dx 2
88
dy x2
EI = R + M 1 x + C3 (3.35)
dx 2
Aplicando-a para x = a resulta:
dy a2
E I = R + M 1 a + C3 (3.36)
dx x = a 2
Igualando-se as expresses 3.32 e 3.36, obtm-se:
C1 = M 1 a + C 3 (3.37)
Integrando a equao 3.35 resulta:
R x3 x2
EI y = + M1 + C3 x + C 4 (3.38)
2 3 2
Mas a constante C2 nula, pois y = 0 quando x = 0.
Pode na equao 3.38 fazer y = 0 quando x = l, resultando:
R l3 l2
0= + M 1 + C3 l + C 4 (3.39)
2 3 2
Desta forma, falta ainda, uma equao para determinar as constantes de integrao. a
que exprime a igualdade das flechas, para x = a, nas equaes 3.33 e 3.38.
R x3 R x3 x2
EI y = + C1 x + C 2 e EI y = + M1 + C3 x + C 4
2 3 2 3 2
R a3 R a3 a2
+ C1 a + C 2 = + M1 + C3 a + C 4 (3.40)
2 3 2 3 2
a2
C1 a = M 1 + C3 a + C 4 (3.41)
2
Resolvendo simultaneamente as equaes 3.37, 3.39 e 3.41, vem:
M 1l M a2
C1 = + M 1a 1 (3.42)
3 2l
M l M a2
C3 = 1 1 (3.43)
3 2l
M a2
C4 = 1 (3.44)
2
89
Substituindo-se esses valores nas equaes 3.33 e 3.38, obtm-se as equaes que
definem a linha elstica do eixo:
R x 3 M 1l M 1a 2

E I y = + + M 1a x (3.45)
2 3 3 2l
R x3 x 2 M 1l M 1 a 2 M a2
E I y = + M1 + x + 1 (3.46)
2 3 2 3 2l 2
Resumindo: Havia duas equaes para exprimir os momentos fletores ao longo da

viga. A cada uma delas corresponde uma equao diferencial de segunda ordem: na
integrao dessas equaes aparecem quatro constantes. So necessrias quatro equaes para
determin-las e que se obtm com as condies:
(a) y = 0 para x = 0;
(b) y = 0 para x = l;
(c) Igualdade de flechas para x = a;
(d) Igualdade de rotaes para x = a;
Aparentemente, existem vrios limites de srias distores em um eixo de transmisso

de potncia. O projetista dispe de uma escolha entre projetar para resistncia e verificar a
distoro, ou projetar para distoro e verificar para resistncia. A maioria dos eixos de
transmisso de potncia apresenta uma restrio ativa de distoro; assim, projetar para
distoro e verificar para resistncia atrativo. Desta forma, o primeiro procedimento o de
encontrar um eixo de dimetro uniforme que satisfaa a todas as restries de distoro.
Seguindo com as vantagens, visto que as
restries de inclinao de mancal costumam
ser limitantes, primeiro considera-se a
inclinao nos mancais do eixo simplesmente
apoiado, ilustrado na figura 3.14. Neste caso,
note que alm da carga P, h um momento
fletor induzido no ponto de aplicao da carga.
Figura 3.14 Deflexo de eixo com fora e momento aplicado.
Esta situao atpica requer que seja determinada a linha elstica considerando a soma
dos dois tipos de carregamentos, como se fossem independentes para desenvolver expresses
para a inclinao nos mancais decorrente das cargas P e M . Assim, utilizando
sobreposies, podemos somar os resultados de todas as cargas no eixo. Para o mancal
esquerdo, as deflexes so:
EI y =
Pb 3
6l
[ (
x l 2 b2 x ) ] (3.47)
P b x M x
y AB =
6 E I l
( )
x2 + b2 l 2 +
6 E I l
(
x2 + 3 a2 6 a l + 2 l 2 ) (3.48)
Diferenciar para obter inclinao e estabelecer x = 0 para o mancal esquerdo resulta

em
90
A =
1
6 E I l
[ ( ) (
P b b2 l 2 + M 3 a2 6 a l + 2 l 2 )] (3.49)
Se dispusermos de um nmero de foras concentradas e de momentos no plano xy,

ento, fazendo uso de sobreposio, somamos os resultados, obtendo:
A =
1
6 E I l
[ ( ) (
P b b2 l 2 + M 3 a2 6 a l + 2 l 2 )] (3.50)
Considerando o plano xy como plano vertical V e o plano xz como plano horizontal H,

para carregamento em ambos os planos, os resultados podem ser adicionados como vetores,
de modo a prover:
A =
1

i[ i i ( i )
P b b 2 l2 + M 3 a 2 6 a l + 2l2
i ( )] 2
H
+
2
(3.51)

i[ i i ( i )
6 E I l P b b 2 l2 + M 3 a 2 6 a l + 2l2
i ( )] 2
V

Para um eixo slido circular de dimetro d, I = d 4 / 64 . Estabelea A = todo

como o valor absoluto da inclinao admissvel no mancal e nd como fator de projeto. Assim,
para a restrio de inclinao do mancal esquerdo.
1
1 4
d=
32 nd [ i i i( )
P b b 2 l2 + M 3 a 2 6 a l + 2l2
i i( )] 2
H
+
2
(3.52)

3 E l todo [ ( ) (
Pi bi bi 2 l 2 + M 3 ai 2 6 ai l + 2 l 2 )]V
2

De forma semelhante, para a restrio de inclinao do mancal direito,
[ )]
1/ 2 1/ 4
d=
32 nd

i i (i )
P a l 2 a 2 + M 3 a 2 l 2
i ( 2
H
+
(3.53)

3 E l todo [ ( )
P ai l 2 ai 2 + M 3 ai 2 l 2 ( )]
2
V

Essas equaes so apropriadas para programao.
91
Exemplo 5. O eixo de ao ilustrado na figura ao lado carrega duas engrenagens retas e dispe
de carregamento, como mostrado. Os mancais localizados em A e B sero mancais rolos
cilndricos. A inclinao espacial de
113 kgf 187 kgf linha de centro nos mancais est
limitada a 0,001 rad, com um fator de
B projeto de 1,5. Estime o dimetro de
A
um eixo uniforme que satisfaa s
10 cm 6 cm x restries de inclinao impostas
z pelos mancais. Dados: E = 21.000
300 kgf kgf/mm2 = 2.100.000 kgf/cm2.
1000 kgf
y 4 cm 12 cm
A B x
750 kgf 250 kgf
Figura 3.15 Carregamento de eixo em dois planos.
Soluo:
Lado esquerdo: a partir da equao. Equao 3.52.
{[ )] }
1/ 4
d=
32 nd
3 E l all
( 2
P1 b1 b1 l 2 )] + [P b (b
2
H 2 2 2
2
l 2
V
2 1/ 2
32 (1,5)
{[ )] }
1/ 4
d=
3 2,1 10 16 (0,001)
6
(
300 (6) 6 2 16 2 )] + [1000 (12) (12
2 2
16 2 2 1/ 2
d = 3,817cm = 38,17mm Para a restrio de inclinao do mancal esquerdo.
Lado direito: a partir da equao. Equao 3.53.
{[ )] }
1/ 4
d=
32 nd
3 E l todo
(
P1 a1 l 2 a1
2
)] + [P a (l
2
H 2 2
2
a2
2 2 1/ 2
V
32 (1,5)
{[ )] }
1/ 4
d=
3 2,1 10 16 (0,001)
6
300 (10 ) 16 2 10 2( )] + [1000(4) (16
2 2
4 2 2 1/ 2
d = 3,473cm = 34,73mm
92
Esse clculo inicial informa a um projetista que um eixo uniforme de

dimetro d = 3,817cm = 38,17mm satisfar s restries de inclinao do mancal. Para
qualquer diminuio em dimetro nos munhes em mancais e nos ressaltos, um aumento
diametral deve ser realizado em assentos de engrenagem e ressaltos. O projetista tem uma
idia de peso do eixo, uma perspectiva til.
Para eixos escalonados, nos quais as deflexes podem ser buscadas em pontos
diferentes, a integrao, fazendo uso de funes singulares ou de integrao numrica,
prtica. Programas de elementos finitos tambm so teis. Dados o diagrama de momento
fletor e a geometria do eixo, a deflexo e a inclinao em vrios pontos podem ser
encontradas. Se, ao examinar as deflexes, qualquer valor encontrado for maior que a
deflexo admissvel y todo , um novo dimetro poder ser determinado a partir de:
1/ 4
n y
d recalculado = d calculado d velho (3.54)
y todo
dy
Em que ( )todo a inclinao admissvel. Como resultado desses clculos, anote a
dx
maior razo d recalculado / d calculado e ento multiplique todos os dimetros por ela. A restrio
apertada ser igualmente apertada, e todas as outras sero folgadas. No se preocupe muito
com os tamanhos de munho de extremidade, visto que a influncia deles costuma ser
insignificante. A beleza do mtodo est em que as deflexes necessitam ser completadas
somente uma vez e as restries podem ser afrouxadas, exceo de uma; os dimetros, por
sua vez, podem ser identificados sem recalcular todas as deflexes. Ademais, essas ltimas e
as inclinaes so em geral exatas. O mtodo presta-se implementao por computador.
O cisalhamento transversal V em uma seco de uma viga em flexo impe uma

deflexo de cisalhamento, a qual sobreposta deflexo de flexo. Normalmente, tal
deflexo de cisalhamento inferior a 1% da deflexo transversal de flexo sendo raramente
avaliada. Contudo, quando existe uma razo de comprimento/dimetro menor que 10, a
componente de cisalhamento da deflexo transversal merece ateno. Existem muitos eixos
curtos.
Para eixos cilndricos circulares retos em toro, a deflexo angular fornecida pela
equao 3.55. Para um eixo escalonado com comprimento individual li de cilindro e torque
M t a deflexo angular pode ser estimada a partir de
M tili
= i = (3.55)
Gi J i
Ou, para um torque constante atravs de material homogneo, a partir de
M t li
= (3.56)
G Ji
Se a rigidez torcional definida como K i = M t i / i e, visto que i = M t i / K i e

= i = (\ M t i / K i ) , para torque constante = M t (1 / K i ) , segue-se que a rigidez do
93
eixo K, em termos das rigidezes do segmento :
1 1
= (3.57)
K Ki
Observe que a equao 3.55 no precisa, uma vez que a evidncia experimental mostra que
maior que aquele fornecido pela equao 3.55.
3.4 POTNCIA E MOMENTO TOROR EM RVORES DE

TRANSMISSO
Os eixos de transmisso transmitem potncia de um motor para demais componentes e

para o dimensionamento deste tipo de eixo, utilizam-se os mesmos princpios abordados em
eixos de mquinas da seo anterior considerando que a potncia fornecida pode ser de
origem eltrica, hidrulica, etc. Assim utiliza-se a equao 8.8 para iniciar um
dimensionamento.
716,2 N [cv]
Mt [kgfm] = (3.8)
n [rpm]
Onde Mt o momento toror; N a potncia; n a freqncia do acoplamento, ou eixo

de transmisso.
Embora em muitos exemplos anteriormente descritos usou-se eixo cilndrico, algumas

vezes pode ser usado com seco transversal no circular - assimtrico. Isto implicar em
variaes de tenses em um mesmo ponto durante a rotao devido variao dos momentos
polares de inrcia e momentos de inrcia. O projetista deve ter cuidado no dimensionamento
visto que a largura e altura invertem em determinados planos. Alm destas flutuaes de
tenses que podem gerar carregamentos alternados no eixo, entalhes como chavetas e rasgos
podem diminuir a vida do eixo quando em carregamento. Desbalanceamento de massa outro
calcanhar de aquiles em transmisso de potncia. Alm das deflexes denominadas de
flechas, podem ocorrer deflexes devido ao desbalanceamento de massas. Cada projeto, com
diferentes acoplamentos, produz condies diferenciadas que no h regra geral como
equaes padres para dimensionamento e deve seguir os princpios da Resistncia dos
Materiais e da Mecnica da Fratura.
94
Exerccios de fixao:
3.1) Em relao ao eixo carregado conforme ilustra a figura ao lado e considerando que o eixo
bi-apoiado por mancais de rolamento de rolos cilndricos em suas extremidades,
considerando um coeficiente de segurana de
400kgf
1,5, determine:
1m 2m
a) As reaes de apoio;
b) As constantes da linha elstica;
c) Os diagramas de esforos cortante e
A B momento fletor;
3m d) O dimetro do eixo;
e) A flecha mxima.
Dados: E = 21.000 kgf/mm2 = 2.100.000
kgf/cm2.
Soluo:
a) Reaes de apoio
Pb 400 2 Pa 400 1
Va = = = 266,67kgf Vb = = = 133,33kgf
l 3 l 3
b) Constantes da linha elstica
(b l )
Pb 2 2
C1 = C 3 C2 = C4 = 0 C3 =
6l
400 2 2
(b l ) = (2 3 2 ) = 222,22
Pb 2 2
C3 =
6l 63
Logo, C1 = C 3 = 222,22
c) Diagrama dos esforos e momento fletor
Trecho 0-1 para 0 x a
266,67 kgf
M 01 = 266,67 x
dy 266,67 2 dy
EI = x + C1 E I = 133,33x 2 222,22
dx 2 dx
E I y = 44,445 x 3 + C1 x E I y = 44,445 x 3 222,22 x
Ou
EI y =
6l
[
Pb 3
x (l 2 b 2 ) x] 0 xa (3.22)
95
Trecho 1-3 para a x l
266,67 kgf
x
M 13 = 266,67 x 400 ( x 1)
x -1 ou
400 kgf M 13 = 133,33x + 400
dy 266,67 2 400
( x 1) + C 3
2
EI = x
dx 2 2
dy 266,67 2 400
( x 1) 222,22
2
EI = x
dx 2 2
266,67 3 400
( x 1) 222,22 x
3
EI y = x
6 6
Ou
x (x a ) (l 2 b 2 ) x
Pb 3 l 3
EI y = a xl (3.23)
6l b
M 13 = 133,33x + 400
dy
EI = 66,665 x 2 + 400 x + C 3
dx
E I y = 22,2217 x 3 + 200 x 2 + C 3 x + C 4
96
d) O dimetro do eixo
Lado esquerdo: a partir da equao. Equao 3.52.
{[ )] }
1/ 4
d=
32 nd
3 E l all
2
P1 b1 b1 l 2( )] + [P b (b
2
H 2 2 2
2
l 2
V
2 1/ 2
{[ )] }
1/ 4
d=
32 nd
3 E l all
2
P2 b2 b2 l 2( V
2 1/ 2
32 (1,5)
{[ ]}
1/ 4
400 (200) (200 2 300 2 )

2 1/ 2
d=
3 2,1 10 300 (0,001)
6
d = 13,40cm = 134,09mm Para a restrio de inclinao do mancal esquerdo.
Lado direito: a partir da equao. Equao 3.53.
{[ )] }
1/ 4
d=
32 nd
3 E l todo
P1 a1 l 2 a1
2
( )] + [P a (l
2
H 2 2
2
a2
2 2 1/ 2
V
32 (1,5)
{[ ]}
1/ 4
400(100) (300 2 100 2 )

2 1/ 2
d=
3 2,1 10 300 (0,001)
6
d = 12,68cm = 126,82mm
e) A flecha mxima
Em 0 x a tem-se uma flecha mxima para o trecho quando x = 1 m e esta

flecha determinada por:
EI y =
Pb 3
6l
[x (l 2 b 2 ) x ]
y=
Pb 3
6lEI
[ x (l 2 b 2 ) x ]
y=
400 2 10 3
d 4
[
(1 10 3 ) 3 ((3 10 3 ) 2 (2 10 3 ) 2 ) 1 10 3 [mm] ]
6 3 10 3 21 10 3 ( )
64
y=
400 2 10 3
134 4
[(1 10 ) ((3 10 )
3 3 3 2
)
(2 10 3 ) 2 1 10 3 [mm] ]
6 3 10 21 10 (
3 3
)
64
y = 0,534mm
Mas no trecho a x l tem-se o valor da flecha mxima de todo o eixo, conforme

mostra a figura abaixo.
97
x y =-1,367m
max
0,0
0,0 0,5 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0
Distncia (mm)
-0,1
-0,2
Deflexo (mm)
-0,3
-0,4
-0,5
-0,6 y max=-0,5807mm
Esta flecha pode ser obtida derivando a equao:

x (x a ) (l 2 b 2 ) x
Pb 3 l 3
EI y = a xl (3.23)
6l b
Ou derivando a equao:
E I y = 22,2217 x 3 + 200 x 2 + C 3 x + C 4
Que d:
dy 266,67 2 400
( x 1) 222,22 = 0
2
EI = x
dx 2 2
266,67 2 400 222,22
(x 1)
2
x =0
EI 2 EI 2 EI
Ou
266,67 2 400
( x 1) 222,22 = 0
2
x
2 2
Usando um eixo com dimetro mximo de 0,134 m (134,09 mm) tem-se:

d 4 0,13409 4
I= = = 1,58692 10 5 m 4 Assim:
64 64
kgf
EI = 2,1 1010 1,58692 10 5 m 4
m2
kgf
EI = 2,1 1010 2 1,58692 10 5 m 4 EI = 333253,5kgfm 2
m
98
133,333x 2 200 (x 2 2 x + 1) 222,22 = 0

133,333x 2 (200 x 2 400 x + 200) 222,22 = 0
66,667 x 2 + 400 x 422,22 = 0
Da equao de 2 grau acima tira-se duas razes:
b + b 2 2ac 400 + 400 2 2 66,667 422,22
x' = ; x' = = 1,367 m
2a 2 66,667
b b 2 2ac 400 400 2 2 66,667 422,22
x' ' = ; x' ' = = 4,632m
2a 2 66,667
Logo, x = 1,367m
Substituindo na equao: E I y = 22,2217 x 3 + 200 x 2 + C 3 x + C 4 tem-se:
266,67 3 400
( x 1) 222,22 x e como EI = 333253,5kgfm 2 , tem-se:
3
EI y = x
6 6
266,67 3 400 222,22

( x 1)
3
y= x x e substituindo a primeira raiz obtem-se:
EI 6 EI 6 EI
y = 1,3336.10 4 (1,367 ) 2.10 4 (1,367 1) 6,6682.10 4 (1,367 )

3 3
y = 3,4068.10 4 9,8885.10 6 9,1155.10 4

y = 5,807 10 4 m = 0,5807mm
99
3.2) O eixo de ao mostrado na figura abaixo (a) sobressalente, em balano no lado do

mancal direito. Ele carrega duas engrenagens retas, uma em B e a outra em D. As foras
radiais de 2000 e 1100 lbf situam-se no mesmo plano. O momento flexor M, o cisalhamento
transversal V e o torque T apresentam distribuies como mostram as outras figuras. Ambas
as engrenagens tem um passo diametral de 8; nem suas parceiras em engrenamento, nem
detalhes acerca de seus tamanhos so mostrados. Devido ao uso de dentes no-coroados, as
inclinaes esto limitadas a 0,0005 rad em cada engrenagem. Para um fator de projeto
nd = 1,5 , encontre o dimetro de um eixo uniforme que evite as restries nas engrenagens e
aquelas decorrentes de mancais de rolo cilndrico cuja utilizao esperada.
y
2000 lbf 1100 lbf
3 in 3 in 1 in
x
A B C D
3300 lbfin 2421 lbf 3300 lbfin

679 lbf
100
Soluo: Para um dimetro uniforme de 1 in,
(14 )
6 E I l = 6 (30) 10 6 6 = 5,3014 (10 7 ) lbf in 3
64
1100(1,75)x 2
(x 2 + 3 2 6 2 ) + (6 x 2 )
2000(3) x
y AB = 7
5,3014(10 ) 5,3014(10 )
7
= 7,6866(10 5 )x 3 1,7486(10 3 )x [in]

2000(3) 1100(1,75)
AB = (3x 2 + 3 2 6 2 ) + (6 2 3x 2 )
5,3014(10 )7
5,3014(10 )
7
= 2,306(10 4 )x 2 1,7486(10 3 ) [rad]
2000(3)(6 x ) 2 1100(1,75)x 2
y BC =
5,3014(10 )
7
[
x + 3 2 2(6 )x +
5,3014(10 7 )
]
(6 x 2 )
= 1,4949(10 4 )x 3 + 2,0372(10 3 )x 2 7,8601(10 3 )x + 6,1115(10 3 ) [in]
2000(3) 1100(1,75)
BC =
5,3014(10 )
7
[
3 x 2 + 6(6)x 2(6 2 ) 3 2 + ]
5,3014(10 7 )
(6 2 3x 2 )
= 4,4846(10 4 )x 2 + 4,0744(10 3 )x 7,8601(10 3 ) [rad]
A deflexo do eixo para o trecho CD a sua inclinao em l multiplicada por (x-l). Logo,
2000(3)
y CD =
5,3014(10 )7
[
3(6 2 ) + 6(6)6 2(6 2 ) 3 2 ( x 6 ) ]
1100( x 6)6
+
5,3014(10 )7
[
(x 6)2 1,75(3x 6) ]
101
= 1,24495(10 4 )x 3 2,8945(10 3 )x 2 + 2,173(10 2 )x 5,3069(10 2 ) [in]
2000(3)
CD =
5,3014(10 )
7
[
3(6 2 ) + 6(6 )6 2(6 2 ) 3 2 ]
1100(6)
+
5,3014(10 )
7
{
3( x 6) 1,75[6 x 4(6)]
2
}
= 3,7349(10 4 )x 2 5,789(10 3 )x + 2,173(10 2 ) [rad]
Os deslocamentos e as inclinaes em A, B, C e D so demonstrados a seguir.
Posio, in y, in , rad
A (x = 0) 0 -0,0017486
B (x = 3) -0,003170 0,0003268
C (x = 6) 0 0,0004414
D (x = 7,75) -0,0005620 -0,0007024
Inclinao de mancal:
1,5( 0,001749 )
1/ 4
dA =1 = 1,273in
0,0001
1,5(0,0004414 )
1/ 4
dC = 1 = 0,902in
0,001
Inclinao em engrenagens acopladas:

1,5(0,0003268)
1/ 4
dB = 1 = 0,995in
0,0005
1,5( 0,0007024 )
1/ 4
dD = 1 = 1,205in
0,0005
Distncia de centro a centro: para engrenagens de passo diametral 8, a expanso da distncia

de centro a centro em engrenagens de qualidade comercial de 0,010 in. Dividiremos esta
entre engrenagens engrenadas, tornando a deflexo transversal admissvel 0,0005 in.
1,5( 0,003170 )
1/ 4
dB = 1 = 0,988in
0,005
1,5( 0,0005620 )
1/ 4
dD = 1 = 0,641in
0,005
O dimetro de eixo, mantendo todas essas restries folgadas, exceto uma, de 1,273
in. Tambm sabe-se que a restrio apertada (com margem de 1,5), o desalinhamento de
mancal esquerda (mancal A).
102
3.3) O conjunto de transmisso por engrenagem abaixo esquematizado apoiado em

mancais de rolamento
autocompensadores de
esfera. O eixo que contm
estes elementos de ao
inoxidvel ABNT 304, com
tenso de escoamento igual
a 290 MPa e mdulo de
elasticidade longitudinal de
193 GPa. Para o clculo
dever ser considerado um
coeficiente de segurana de
1. A fora F aplicada no
pinho (roda dentada
menor) de 40 kN.
Soluo:
Dados:
= 0,0087rd (condio para mancais de rolamentos de esfera);
F1 = 12000 N
F2 = 40000 N
N
E = 193000MPa = 193000
mm 2
PLANO VERTICAL
FY 1 = 12000 N sen(20) = 4104 N
FY 2 = 40000 N sen(20) = 13680 N
Clculo:
a) Determinao das reaes de apoio e construo com determinao de momento fletor.
4104N 13680N
450mm 250mm 450mm
1 2
1150mm
Vd Vc
103
M = 0 ; V = 0 - Condio de equilbrio
V = 0 Vd 41004 13600 + Vc = 0 Vd + Vc = 17784 N
M D = 0
Vc
D
M D = 4104 450 + 13680 700 Vc 1150
0 = 4104 450 + 13680 700 Vc 1150 +

11422800
Vc = = 9933N 4104 13680
1150
Logo: Vd = 7851N
Trecho d-1 para 0 x 450mm
7851N
x M d 1 = 7851 x
M d 1 = 7851 0 = 0 Nmm
M d 1 = 7851 450 = 3532950 Nmm
6,0x106
Plano vertical (F=40kN)
Momento fletor (Nmm)
5,0x106
4470054,569
4,0x106
3533216,785
6
3,0x10
2,0x106
1,0x106
0,0
0 200 400 600 800 1000 1200
Distncia (mm)
d2y
EI = M d 1
dx 2
dy 7851 2
EI = x + C1
dx 2
7851 3
EI y = x + C1 x + C 2
6
104
Trecho 1-2 para 450mm x 700mm
7851N
x M 1 2 = 7851x 4104 ( x 450)

M 1 2 = 7851 450 4104 (450 450) =
M 1 2 = 3532950 Nmm
x 450
M 1 2 = 7851 700 4104 (700 450) =
4104N M 1 2 = 4469700 Nmm
d2y
EI = M 1 2
dx 2
dy 7851 2 4104
EI = x (x 450)2 + C3
dx 2 2
7851 3 4104
EI y = x (x 450)3 + C3 x + C 4
6 6
Trecho 2-c para 700mm x 1150mm
7851N
x 450
x 700
4104N
13680N
M 2c = 7851x 4104 ( x 450) 13680 ( x 700)

M 2c = 7851 700 4104 (700 450) 13680 (700 700) =
M 2 c = 4469700 Nmm
M 2 c = 7851 1150 4104 (1150 450) 13680 (1150 700)
M 2c = 0 Nmm
105
d2y
EI = M 2 c
dx 2
dy 7851 2 4104
EI = x (x 450)2 13680 (x 700)2 + C5
dx 2 2 2
7851 3 4104 13680
EI y = x (x 450)
3
(x 700)3 + C5 x + C 6
6 6 6
b) Condies de contorno e determinao das constantes da linha elstica.
Quando x = 0 ; y = 0
dy dy
Quando x = 450mm ; = e y esq = y dir
dxesq dx dir
dy dy
dxesq dx dir
Quando x = 1150mm ; y = 0
Logo:
7851 3 7851 3
EI y = x + C1 x + C 2 0 = 0 + C1 0 + C 2 C2 = 0
6 6
Quando x = 450mm ;
dy dy
=
dxesq dx dir
dy 7851 2
EI = x + C1
dx 2
7851 2 4104
E I
dy
= x ( x 450 )2 + C 3
dx 2 2
7851 2 7851 2 4104

x + C1 = x (x 450)2 + C3
2 2 2
C1 = C 3
y esq = y dir
7851 3
EI y = x + C1 x + C 2
6
7851 3 4104
EI y = x (x 450)3 + C3 x + C 4
6 6
7851 3 7851 3 4104
x + C1 x + C 2 = x (x 450)3 + C3 x + C 4
6 6 6
Como C1 = C 3 , leva a C 2 = C 4 = 0 .
Quando x = 700mm ;
dy dy
=
dxesq dx dir
dy 7851 2 4104
EI = x (x 450)2 + C3
dx 2 2
106
dy 7851 2 4104
EI = x (x 450)2 13680 (x 700)2 + C5
dx 2 2 2
7851 2 4104 7851 4104
x (x 450)2 + C3 = x2 (x 450)2 13680 (x 700)2 + C5
2 2 2 2 2
C3 = C5
y esq = y dir
7851 3 4104
EI y = x (x 450)3 + C3 x + C 4
6 6
7851 3 4104
EI y = x (x 450)3 13680 (x 700)3 + C5 x + C 6
6 6 6
7851 3 4104
x (x 450)3 + C3 x + C 4 = 7851 x 3 4104 (x 450)3 13680 (x 700)3 + C5 x + C 6
6 6 6 6 6
Como C 3 = C 5 , leva a C 4 = C 6 = 0 .
Assim tem-se: C1 = C 3 = C 5 e C2 = C4 = C6 = 0
Determinao de C1 = C 3 = C 5
7851 3 4104
EI y = x (x 450)3 13680 (x 700)3 + C5 x + C 6
6 6 6
7851 4104
0= 1150 3 (1150 450)3 13680 (1150 700)3 + C5 1150 + C 6
6 6 6
7851 4104
0= 1150 3 (700)3 13680 (450)3 + C5 1150 + 0
6 6 6
C 5 = 1345815598
c) Determinao do dimetro
dy
Quando x = 0 ; = 0,0087rd - Mancal D
dx
dy 7851 2
EI = x + C1
dx 2
7851 2
E I 0,0087 = 0 + C1
2
d 4 7851 2
193000 0,0087 = 0 1345815598
64 2
d 4 1345815598 1345815598 64
= d4 =
64 0,0087 193000 0,0087 193000
1345815598 64
d =4 d = 63,6mm
0,0087 193000
dy
Quando x = 1150 ; = 0,0087rd - Mancal C
dx
107
dy 7851 2 4104
EI = x (x 450)2 13680 (x 700)2 + C5
dx 2 2 2
7851 4104
E I 0,0087 = 1150 2 (1150 450)2 13680 (1150 700)2 1345815598
2 2 2
d
4
7851 4104
193000 0,0087 = 1150 2 (700)2 13680 (450)2 1345815598
64 2 2 2
d 4 1455078152 1455078152 64
= d4 =
64 0,0087 193000 0,0087 193000
1455078152 64
d =4 d = 64,82mm
0,0087 193000
PLANO HORIZONTAL
FY 1 = 12000 N cos( 20) = 11276 N
FY 2 = 40000 N cos( 20) = 37587 N
Clculo:
a) Determinao das reaes de apoio e construo com determinao de momento fletor.
11276N 37587N
450mm 250mm 450mm
1 2
1150mm
Vd Vc
M = 0 ; V = 0 - Condio de equilbrio
V = 0 Vd 11276 + 37587 + Vc = 0 Vd + Vc = 26311N
M D = 0 Vc
D
M D = 11276 450 37587 700 Vc 1150
+
0 = 11276 450 37587 700 Vc 1150
21236700 11276 37587
Vc = = 18467 N
1150
Logo: Vd = 7844 N
108
Trecho d-1 para 0 x 450mm
-7844N
x M d 1 = 7844 x
M d 1 = 7844 0 = 0 Nmm
M d 1 = 7844 450 = -3529975Nmm
Plano horizontal (F=40KN)

0,0
0 200 400 600 800 1000 1200
Distncia (mm)
-2,0x106
Momento fletor (Nmm)
-3529975,758
-4,0x106
-6,0x106
-8,0x106 -8310151,264
d2y
E I 2 = M d 1
dx
dy 7844 2
EI = x + C1
dx 2
7844 3
EI y = x + C1 x + C 2
6
Trecho 1-2 para 450mm x 700mm
-7844N
x M 1 2 = 7844 x + 11276 ( x 450)

M 1 2 = 7844 450 + 11276 (450 450) =
M 1 2 = -3529975 Nmm
x 450
M 1 2 = 7844 700 + 11276 (700 450) =
11276 M 1 2 = -8310151Nmm
d2y
EI = M 1 2
dx 2
7844 2 11276
EI
dy
= x + (x 450)2 + C3
dx 2 2
109
7844 3 11276
EI y = x + (x 450)3 + C3 x + C 4
6 6
Trecho 2-c para 700mm x 1150mm
-78441N
x 450
x 700
11276
-37587N
M 2 c = 7844 x + 11276 ( x 450) 37587 ( x 700)

M 2 c = 7844 700 + 11276 (700 450) 37587 (700 700) =
M 2c = -8310151Nmm
M 2c = 7844 1150 + 11276 (1150 450) 37587 (1150 700)
M 2c = 0 Nmm
d2y
E I 2 = M 2 c
dx
7844 2 11276
EI
dy
= x + (x 450)2 37587 (x 700)2 + C5
dx 2 2 2
7844 3 11276 37587
EI y = x + (x 450)
3
(x 700)3 + C5 x + C 6
6 6 6
b) Condies de contorno e determinao das constantes da linha elstica.
dy dy
dxesq dx dir
dy dy
dxesq dx dir
Logo:
7844 3 7844 3
EI y = x + C1 x + C 2 0 = 0 + C1 0 + C 2 C 2 = 0
6 6
Quando x = 450mm ;
dy dy
=
dxesq dx dir
110
dy 7844 2
EI = x + C1
dx 2
7844 2 11276
EI
dy
= x + (x 450)2 + C3
dx 2 2
7844 2 7844 2 11276

x + C1 = x + (x 450)2 + C3
2 2 2
C1 = C 3
y esq = y dir
7844 3
EI y = x + C1 x + C 2
6
7844 3 11276
EI y = x + (x 450)3 + C3 x + C 4
6 6
7844 3 7844 3 11276
x + C1 x + C 2 = x + (x 450)3 + C3 x + C 4
6 6 6
Como C1 = C 3 , leva a C 2 = C 4 = 0 .
Quando x = 700mm ;
dy dy
=
dxesq dx dir
7844 2 11276
EI
dy
= x + (x 450)2 + C3
dx 2 2
7844 2 11276
EI
dy
= x + (x 450)2 37587 (x 700)2 + C5
dx 2 2 2
7844 2 11276
x + (x 450)2 + C3 = 7844 x 2 + 11276 (x 450)2 37587 (x 700)2 + C5
2 2 2 2 2
C3 = C5
y esq = y dir
7844 3 11276
EI y = x (x 450)3 + C3 x + C 4
6 6
7844 3 11276
EI y = x + (x 450)3 37587 (x 700)3 + C5 x + C 6
6 6 6
7844 3 11276
x + (x 450)3 + C3 x + C 4 =
6 6
7844 3 11276
x + (x 450)3 37587 (x 700)3 + C5 x + C 6
6 6 6
Como C 3 = C 5 , leva a C 4 = C 6 = 0 .
Assim tem-se: C1 = C 3 = C 5 e C2 = C4 = C6 = 0
Determinao de C1 = C 3 = C 5
111
7844 3 11276
EI y = x + (x 450)3 37587 (x 700)3 + C5 x + C 6
6 6 6
7844 11276 37587
0= 1150 3 + (1150 450)3 (1150 700)3 + C5 1150 + C 6
6 6 6
7844 11276 37587
0= 1150 3 + (700)
3
(450)3 + C5 1150 + 0
6 6 6
C 5 = 1793178658
c) Determinao do dimetro
dy
Quando x = 0 ; = 0,0087rd - Mancal D
dx
dy 7844 2
EI = x + C1
dx 2
7844 2
E I +0,0087 = 0 + C1
2
d4 7851 2
193000 0,0087 = 0 + 1793178658
64 2
d 4 1793178658 1793178658 64
= d4 =
64 0,0087 193000 0,0087 193000
1793178658 64
d =4 d = 68,3mm
0,0087 193000
dy
Quando x = 1150 ; = 0,0087 rd - Mancal C
dx
7844 2 11276
EI
dy
= x + (x 450)2 37587 (x 700)2 + C5
dx 2 2 2
7844 11276
E I 0,0087 = 1150 2 + (1150 450)2 37587 (1150 700)2 + 1793178658
2 2 2
d
(700 )2 37587 (450 )2 + 1793178658
4
7844 11276
193000 0,0087 = 1150 2 +
64 2 2 2
d 4 - 2350865800 - 2350865800 64
= d4 =
64 0,0087 193000 0,0087 193000
- 2350865800 64
d =4 d = 73,1mm
0,0087 193000
112
Exerccios propostos:
3.3) Um jogo de mancal de rolamento

autocompensador de esferas de 40 mm
de dimetro interno foi calculado para
compor o eixo de transmisso conforme
mostra a figura ao lado. Verifique,
calculando o dimetro do eixo, se o
mancal foi especificado corretamente
em funo do dimetro mnimo
determinado pelo mtodo da integrao
direta. Determine tambm a flecha
mxima que ocorre neste eixo e a sua
posio em relao ao eixo de
referncia x. Dados: n = 600 rpm; E =
21.000 kgf/mm2.
3.4) A rvore da figura tem

correias paralelas, sendo que a
tenso no ramo frouxo da polia
4 de 25% da tenso no ramo
tenso. A rvore gira a 840 rpm e
devero ser acoplados mancais
de rolamentos
autocompensadores de esferas
nos pontos O e B. Determine o
dimetro do eixo considerando:
a) sem deflexo do eixo; b) com
deflexo; c) a potncia
resultante. Dados: E = 21.000
kgf/mm2.
3.5) Determine o dimetro do eixo

de transmisso da figura ao lado e
as flechas mximas que ocorrem
nos elementos que compem o eixo
utilizando o mtodo da integrao
direta. Dados: E = 21.000 kgf/mm2.
113

S.A., 1998.
1982.
6. SINGER, F. Resistencia de materiales. So Paulo: Ed. Harla, 1971.
114
4 ENGRENAGENS
4.1 - INTRODUO
Uma das formas de transmisso de movimento mais empregada na construo

mecnica a chamada roda dentada, popularmente denominada
engrenagem. Convm salientar que uma engrenagem um conjunto
de duas ou mais rodas dentadas que esto em engrenamento. Como
principal vantagem da utilizao de tal mecanismo, pode-se citar a
possibilidade de transmisso de foras elevadas entre dois eixos,
sem que a relao de transmisso seja alterada, o que no acontece,
por exemplo, com rodas de frico. Desta forma, as engrenagens so
o mais conhecido arranjo de elementos de mquinas, estando
presente, desde produtos pequenos como relgios, at grandes
mquinas de usinagem. Muitas vezes, as engrenagens so usadas
para variar o nmero de rotaes e o sentido da rotao de um eixo
para o outro. A figura 4.1 mostra um exemplo de arranjo.
Figura 4.1 Engrenagens de dente reto.
A funo principal de uma engrenagem a transmisso de fora atravs do movimento

de rotao entre rodas dentadas. Para produzir o movimento de rotao, as rodas devem estar
engrenadas. As rodas se engrenam quando os dentes de uma engrenagem se encaixam nos
vos dos dentes da outra engrenagem. As engrenagens de um mesmo conjunto podem ter
tamanhos diferentes. Quando um par de engrenagens tem rodas de tamanhos diferentes, a
engrenagem maior chama-se coroa e a menor chama-se pinho. O termo que se difunde
condutora para a roda dentada motora e conduzida para a roda dentada movida.
A relao de transmisso i ocorre quando a velocidade tangencial igual no

dimetro primitivo ponto de contato de melhor rendimento de transmisso, cuja equao
bsica do princpio de funcionamento a equao 4.1 que converge para equao 4.3:
VA = VB (4.1)
Onde: VA a velocidade tangencial na roda dentada A [m/s; ft/s]; VB a velocidade
tangencial na roda dentada B. Sabendo que a velocidade tangencial em um cilindro de
revoluo V = 2Rn , onde R o raio do cilindro e n a freqncia, tem-se:
2RA n A = 2RB nB (4.2)
RA nB
i= = (4.3)
RB n A
115
4.2 ENGRENAGENS CILNDRICAS DE DENTES RETOS
4.2,1 - NOMENCLATURA
O dimetro primitivo dp indicado na figura 4.2a e o dimetro referncia para o

projeto de engrenagens. Para melhor compreenso do estudo, parte-se da nomenclatura bsica
conforme mostra a figura 4.2b, onde esto representados os dentes de uma roda dentada de
dentes retos com a devida nomenclatura tcnica. Alm disto, deve ser considerado o vo,
representado por v; passo circular, representados por p; altura da cabea do dente - a;
altura do p do dente - b; h como altura do dente; Z como nmero de dentes e sempre
um valor inteiro, L como largura do dente, mdulo m, entre outras que sero vistos
medida que avana o estudo.
Figura 4.2 Engrenagens de dente reto. A) Dimetro primitivo; B) Nomenclatura tcnica das regies dos
dentes.
O arco de circunferncia primitiva compreendido entre dois dentes consecutivos o

passo circular, representado por p, e determinado pela equao 4.4.
dp
p= (4.4)
Z
p
Logo, dp = Z (4.5)

Sendo um nmero irracional fazendo com que o dimetro primitivo se torne

irracional e no inteiro, introduz-se o conceito de mdulo m, normalizado pela norma
DIN 780. Assim:
p
m= (4.6)

Logo, dp = m Z (4.7)
Para que duas ou mais rodas dentadas se engrenem perfeitamente, estas engrenagens
116
devem ter o mesmo mdulo como condio. Desta forma as rodas dentadas que engrenaro
devem ser feitas pela mesma ferramenta de corte, ou seja, pela fresa. As fresas para fabricao
de engrenagens so especificadas por mdulos normalizados, como por exemplo, o quadro
que segue abaixo.
Quadro 4.1 Mdulos normalizados.

0,3 0,4 .................... 0,9 - 1 1,25 .................... 3,75
4 4,5 .................... 6,5 7 - 8 .................... 15
16 - 18 .................... 24 27 - 30 .................... 42
45 - 50 .................... 75 ....................
As fresas de perfil constante para engrenagens so normalizadas de acordo com: tipo

de perfil, ngulo de presso, mdulo, e grupo de nmero de dentes da engrenagem. Do
mdulo 0,3 at o mdulo 10, teremos um jogo de 8 fresas de cada mdulo. Mdulo 11 ou
superiores possuem jogos de 15 fresas para cada mdulo.
Fresa n 1 Para fresar engrenagens de 12 a 13 dentes

Fresa n 8 Para fresar engrenagens de 135 a dentes
Sendo ento o mdulo nico no engrenamento de dois ou mais dentes, a relao de

transmisso de engrenagens pode ser determinada pela equao 4.9 obtida da equao 4.8. Em
virtude de sistemas de transmisso conter geralmente mais de duas rodas dentadas, ser
adotado a partir deste ponto a simbologia numrica para expressar uma ou mais rodas
dentadas. comum adotar tambm o nmero 1 para representar a condutora e o nmero 2
para a conduzida.
dp1 dp 2
m= = (4.8)
Z1 Z2
dp1 Z 1 n2
i= = = (4.9)
dp 2 Z 2 n1
O ngulo de presso, geralmente especificada como , o ngulo formado com o

ponto que inicia o contato entre dois dentes com o ponto que tangencia o dimetro primitivo
que deve ser igual ao ngulo formado pelo ponto de fim de contato entre dois dentes com o
ponto que tangencia o dimetro primitivo, conforme ilustra a figura 4.3. Usualmente os
ngulos de presso mais utilizados so 14,5, 15 e 20.
117
Figura 4.3 Linha de ao.
No caso das rodas de frico o ponto C permanece em uma posio fixa e bem
definida, enquanto, no caso das engrenagens o ponto de contato C se desloca descrevendo
uma linha chamada curva ou linha de contato. A reta que une o ponto C, com o ponto de
tangncia C, das circunferncias primitivas, forma com a tangente as mesmas no ponto C, um
ngulo chamado ngulo de presso. O incio de contato se d quando o p do dente da
engrenagem motora encontra a cabea do dente da engrenagem movida.
O ngulo de presso de 20 est sendo mais utilizado. Isto se deve ao fato de que os
dentes ficam mais fortes e permite pinhes com menor nmero de dentes para uma mesma
relao de transmisso.
Quadro 4.2 ngulos de presso.

i 14,5 15 20
1:1 22 21 12
1:2 27 25 14
1:3 29 27 15
1:4 30 28 16
A figura 4.4 mostra outras dimenses de perfil de dente como espessura cordal -sc e
altura cordal -ac. Estas dimenses so determinadas pelas equaes 4.10 e 4.11
118
respectivamente e ambas so dimenses que no influem na maioria dos projetos de
engrenagens, embora se considere importante o projetista conhec-las.
s c 1 = m Z 1 sen (4.10)
Z
a c1 = m 1 + 1 (1 cos ) (4.11)
2
Figura 4.4 Espessura e altura cordal.
As frmulas que seguem mostram respectivamente as equaes para determinar o

dimetro externo, dimetro interno, altura da cabea do dente (adendo), ngulo do dente,
altura do p do dente (dedendo), altura do dente e a espessura e vo.
de1 = m (Z1 + 2) (4.12)
di1 = m (Z 1 2,334) (4.13)
a1 = m (4.14)
=
( / 2) (4.15)
Z1
b1 = 1,167m (4.16)
h1 = a1 + b1 (4.17)
p
e=v= (4.18)
2
Nos Estados Unidos da Amrica e pases do Reino Unido o sistema padro adotado
para engrenagens feitas atravs de fresadoras o diametral pitch e no de mdulo como
da norma DIN 780. Como os termos em alguns casos so parecidos ou expressam a mesma
coisa, faz com que ocorram algumas confuses em determinados projetos e por isto viu-se
necessrio explanar alguns conceitos destes pases. Em outras palavras, diametral pitch -
representada pela letra minscula da letra P - o inverso do mdulo, tendo em vista a
converso de unidade de milmetro para polegada e vice-versa, dado pela relao matemtica:
1 Z Z
P= = 1 = 2 (4.19)
m dp1 dp 2
Os sistemas de engrenagens nos Estados Unidos da Amrica so estabelecidos pela

especificao de propores de dentes na roda dentada. O sistema diametral pitch
aplicado na maioria da produo de engrenagens nos Estados Unidos. Se dentes maiores so
necessrios daqueles em diametral pitch, comum usar o sistema circular pitch (sistema de
passo circular - circular pitch system) que apropriado em produo por fundio e em
projetos e fabricao de parafusos sem fim.
119
Figura 4.5 Nomenclatura para partes de dentes de engrenagens no sistema ingls.
A figura 4.6 mostra duas rodas dentadas em engrenamento com a identificao das
partes em ingls.
Simbologia:
= ngulo de presso (pressure angle);
a = Altura da cabea do dente - adendo (addendum);
b = Altura do p do dente - dedendo (dedendum);
c = folga de fundo de dente (clearance)
C = Distncia entre centros (center distance);
D = Dimetro primitivo (pitch diameter);
DG = Dimetro primitivo da coroa (pitch diameter of gear);
DP = Dimetro primitivo do pinho (pitch diameter of pinion);
DB = Dimetro do crculo de base (base circle diameter);
DO = Dimetro externo (outside diameter);
DR = Dimetro interno (root diameter);
L = Largura (face width);
hk = Altura de trabalho (working depth of tooth);
ht = Altura do dente (whole depth of tooth);
p = Passo (circular pitch);
N = Nmero de dentes (number of teeth);
t = Espessura circular (circular tooth thickness)
P = Diametral pitch;
120
Figura 4.6 Engrenamento de Pinho e coroa sistema diametral pitch.
No sistema diametral pitch definies de termos de engrenagens so dadas pela

AGMA American Gear Manufacturers 112.5, 115.01, 116.01. A figura 4.7 mostra
tamanhos e formas comparativas de dentes de engrenagens.
a) Diametral pitch diferentes b) Formas de dentes para diferentes ngulos de presso

Figura 4.7 Tamanhos e formas de dentes de engrenagens.
O sistema diametral pitch feito para proporcionar uma srie de tamanhos de dentes
padres, sendo a origem similar a da padronizao de parafusos, na qual se tem um nmero de
filetes em uma polegada, da mesma forma se tem um nmero de dentes por engrenagens, que
como exemplos, e pode-se dizer: 20 dentes de diametral pitch 4 ser 5 polegadas; 21 dentes de
121
diametral pitch 4 ser 5
O quadro que segue mostra as equaes que proporcionam o dimensionamento de
engrenagens neste sistema, conforme a simbologia da AGMA.
Quadro 4.3 Frmulas para o sistema diametral pitch.

Para achar Frmula Equao
Dimetro do crculo de base DB = D cos (4.20)
(Base circle diameter)
Passo (Circular pitch) D (4.21)
p=
N
(4.22)
p=
N
Distncia entre centros N p (mG + 1) (4.23)
(Center distance) C=
2p
D p + DG (4.24)
C=
2
N p + NG (4.25)
C=
2P
(N p + N G )p
(4.26)
C=
6.2832
Diametral pitch (4.27)
P=
p
N (4.28)
P=
D
N p (mG + 1) (4.29)
P=
2C
Relao de transmisso NG (4.30)
(Gear ratio) mG =
Np
Nmero de dentes (Number N = PD (4.31)
of teeth)
D (4.32)
N=
p
Dimetro externo (Outside
DO =
(N + 2) (4.33)
diameter - full-depth teeth) P
DO =
(N + 2) p (4.34)

Dimetro externo (Outside
DO =
( N + 1 .6 ) (4.35)
diameter American P
Standard Stub Teeth)
DO =
( N + 1 .6 ) p (4.36)

Dimetro externo (Outside DO = D + 2a (4.37)
diameter)
122
Dimetro primitivo (Pitch N (4.38)
D=
diameter) P
Np (4.39)
D=

Dimetro interno (Root DR = D 2b (4.40)
diameter)
Altura do dente (Whole ht = a + b (4.41)
depth)
Altura de trabalho (Working hk = a G + a p (4.42)
depth)
O quadro abaixo mostra as frmulas para partes padronizadas para engrenagens com
ngulo de presso 20 25 graus.
Quadro 4.4 Frmulas para partes padronizadas do dente. Norma: ANSI B6.1-1968.
Para achar Diametral pitch Circular pitch
Adendo (a) 1,000 a = 0,3183 p
a=
P
Dedendo (b) (preferido) 1,250 b = 0,3979 p
b=
P
Dedendo (b) (shaved or 1,350 b = 0,4297 p
b=
ground teeth) P
Altura de trabalho (hk) 2,000 hk = 0,6366 p
hk =
P
Altura do dente (ht) 2,250 ht = 0,7162 p
ht =
(preferido) P
Altura do dente (ht) (shaved 2,350 ht = 0,7480 p
ht =
or ground teeth) P
Folga de fundo de dente 0,250 c = 0,0796 p
c=
(cleareance) (c) P
Espessura circular (t) 1,5708 t = 0,5000 p
t=
(circular tooth tickness) P
Raio de arredondamento (rf) 0,300 r f = 0,0955 p
rf =
(fillet radius) P
Dimetro interno (DR) ( N 2,5) DR = 0,3183( N 2,5) p
(preferido) DR =
P
Dimetro interno (DR) ( N 2,7) DR = 0,3183( N 2,7) p
DR =
(shaved or ground teeth) P
Dimetro externo (DO) ( N + 2) DO = 0,3183( N + 2) p
DO =
(preferido) P
Dimetro externo (DO) ( N + 1,6) DO = 0,3183( N + 1,6) p
DO =
(American Standard Stub P
Teeth)

Nota: p = .
P
123
A figura abaixo mostra os diferentes perfis do dente segundo as normas americanas.
Figura 4.8 Partes bsicas de dentes de engrenagens.
A American National Standard Coarse Pitch Spur Gear Tooth Forms proporciona
vrias informaes construtivas de engrenagens com perfil de dente de evoluta. As diferenas
so basicamente na quantidade de dentes que a roda pode conter. Para ngulo de presso de
20 permitido 18 dentes, enquanto que para ngulo de presso de 25 permitido um
nmero menor, 12 dentes. Isto de suma importncia, pois o engrenamento entre os dentes de
rodas dentadas deve ser perfeito com o mnimo escorregamento possvel. Nos ltimos anos
vem sendo quase universal o uso de ngulo de presso de 20. A resistncia mecnica
proporcionada a engrenagem com este ngulo de presso muito otimizado, mas recente
estudo tem proporcionado melhores resultados com engrenagens com menor nmero de
dentes, que no caso ngulo de presso de 25, com sensvel aumento de resistncia ao
desgaste.
O quadro abaixo mostra alguns dados do perfil do dente mediante as equaes que o
determinam.
124
Quadro 4.5 Dados resultantes segundo a Norma: ANSI B6.1-1968.
1,000 1,250 1,350 0,300 1,5708
p= a= b= b= rf = t=
Dado P P P P P P P
0,3142 10 3,1831 3,9789 4,2972 0,9549 5,0000
0,3307 9,5 3,0239 3,7799 4,0823 0,9072 4,7500
0,3491 9 2,8648 3,5810 3,8675 0,8594 4,5000
0,3696 8,5 2,7056 3,3820 3,6526 0,8117 4,2500
0,3927 8 2,5465 3,1831 3,4377 0,7639 4,0000
0,4189 7,5 2,3873 2,9842 3,2229 0,7162 3,7500
0,4488 7 2,2282 2,7852 3,0080 0,6685 3,5000
0,4833 6,5 2,0690 2,5863 2,7932 0,6207 3,2500
0,5236 6 1,9099 2,3873 2,5783 0,5730 3,0000
0,5712 5,5 1,7507 2,1884 2,3635 0,5252 2,7500
0,6283 5 1,5915 1,9894 2,1486 0,4775 2,5000
0,6981 4,5 1,4324 1,7905 1,9337 0,4297 2,2500
0,7854 4 1,2732 1,5915 1,7189 0,3820 2,0000
0,8976 3,5 1,1141 1,3926 1,5040 0,3342 1,7500
1 3,1416 1,0000 1,2500 1,3500 0,3000 1,5708
1,25 2,5133 0,8000 1,0000 1,0800 0,2400 1,2566
1,5 2,0944 0,6667 0,8333 0,9000 0,2000 1,0472
1,75 1,7952 0,5714 0,7143 0,7714 0,1714 0,8976
2 1,5708 0,5000 0,6250 0,6750 0,1500 0,7854
2,25 1,3963 0,4444 0,5556 0,6000 0,1333 0,6981
2,5 1,2566 0,4000 0,5000 0,5400 0,1200 0,6283
2,75 1,1424 0,3636 0,4545 0,4909 0,1091 0,5712
3 1,0472 0,3333 0,4167 0,4500 0,1000 0,5236
3,25 0,9666 0,3077 0,3846 0,4154 0,0923 0,4833
3,5 0,8976 0,2857 0,3571 0,3857 0,0857 0,4488
3,75 0,8378 0,2667 0,3333 0,3600 0,0800 0,4189
4 0,7854 0,2500 0,3125 0,3375 0,0750 0,3927
4,5 0,6981 0,2222 0,2778 0,3000 0,0667 0,3491
5 0,6283 0,2000 0,2500 0,2700 0,0600 0,3142
5,5 0,5712 0,1818 0,2273 0,2455 0,0545 0,2856
6 0,5236 0,1667 0,2083 0,2250 0,0500 0,2618
6,5 0,4833 0,1538 0,1923 0,2077 0,0462 0,2417
7 0,4488 0,1429 0,1786 0,1929 0,0429 0,2244
7,5 0,4189 0,1333 0,1667 0,1800 0,0400 0,2094
8 0,3927 0,1250 0,1563 0,1688 0,0375 0,1964
8,5 0,3696 0,1176 0,1471 0,1588 0,0353 0,1848
9 0,3491 0,1111 0,1389 0,1500 0,0333 0,1745
9,5 0,3307 0,1053 0,1316 0,1421 0,0316 0,1653
10 0,3142 0,1000 0,1250 0,1350 0,0300 0,1571
11 0,2856 0,0909 0,1136 0,1227 0,0273 0,1428
12 0,2618 0,0833 0,1042 0,1125 0,0250 0,1309
13 0,2417 0,0769 0,0962 0,1038 0,0231 0,1208
14 0,2244 0,0714 0,0893 0,0964 0,0214 0,1122
15 0,2094 0,0667 0,0833 0,0900 0,0200 0,1047
16 0,1963 0,0625 0,0781 0,0844 0,0188 0,0982
17 0,1848 0,0588 0,0735 0,0794 0,0176 0,0924
18 0,1745 0,0556 0,0694 0,0750 0,0167 0,0873
19 0,1653 0,0526 0,0658 0,0711 0,0158 0,0827
125
20 0,1571 0,0500 0,0625 0,0675 0,0150 0,0785
Para simplificar o estudo, se compararo ambos os sistemas mdulo - m, e

diametral pitch - P, levando em considerao engrenagem cilndrica de dentes retos.
Exemplo 1 - A figura 4.9 mostra este tipo de engrenagem com mdulo igual a 8 e
nmero de dentes igual a 17. A partir desses dados, possvel determinar as dimenses das
partes que compem a engrenagem.
Figura 4.9 Engrenagem cilndrica de dentes retos. Fonte: Provenza (1978).
126
Quadro 4.6 - Quadro de frmulas e resultados Sistema mdulo.

Sistema mdulo
item Frmula Resultado
Mdulo dp dp m = 8mm
m= 1 = 2
Z1 Z2
Nmero de Z 1 = 17 Z 1 = 17
dentes
ngulo de = 20 = 20
presso
Dimetro dp1 = m Z1 dp1 = 136mm
primitivo
Dimetro db1 = dp1 cos db1 = 127,798mm
de base
Passo p = m p = 25,1328mm
Dimetro de1 = m (Z1 + 2) de1 = 152mm
externo
Dimetro di1 = m (Z 1 2,334) di1 = 117,328mm
interno
Altura da a1 = m a1 = 8mm
cabea do
dente
ngulo do
=
( / 2) = 5,29
dente Z 1
Altura da Z1 a c1 = 8,29mm
cabea do a c1 = m 1 + 2 (1 cos )

dente
(cordal)
Altura do b1 = 1,167m b1 = 9,336mm
p do dente
Altura do h1 = a1 + b1 h1 = 17,336mm
dente
Espessura p e = v = 12,5664 mm
e=v=
circular e 2
vo
Espessura s c 1 = m Z 1 sen s c 1 = 12,538mm
cordal
Relao de dp Z n Depende de Z2
i= 1 = 1 = 2
transmisso dp 2 Z 2 n1
Distncia dp + dp 2 Depende de Z2
entre I= 1
2
centros m (Z 1 + Z 2 )
I=
2
127
Exemplo 2 - Projete duas rodas dentadas com diametral pitch 8 e ngulo de presso de
20, tendo em vista que o pinho dever ter 28 dentes e a coroa 88.
N P + NG 28 + 88
C= C= C = 7,25in
2P 28
N N 28
P= DP = P DP = DP = 3,5in
D P 8
N 88
DG = G DG = DG = 11in
P 8
DB = D cos DPB = DP cos DPB = 3,5 cos = 3,2889in DPB = 3,2889in
DGB = DG cos DGB = 11 cos = 10,3366in DGB = 10,3366in
1,5708 1,5708 1,5708
t= t= t= = 0,19635in
P P 8
1,000 1,000
a= a= a = 0,125in
P 8
1,250 1,250
b= b= b = 0,15625in
P 8

P= p= p= p = 0,39268in
p P 8
DR = D 2b DPR = DP 2b DPR = 3,5 2 0,15625 DPR = 3,1875in
DGR = DG 2b DGR = 11 2 0,15625 DGR = 10,6875in
(N + 2) DPO =
(N P + 2) (28 + 2)
DO = D PO = DPO = 3,75in
P P 8
(N + 2) (88 + 2)
DGO = G DGO = DGO = 11,25in
P 8
2,250 2,250
ht = ht = ht = 0,28125in
P 8
2,000 2,000
hk = hk = hk = 0,25in
P 8
1,5708 1,5708
t= t= t = 0,19635in
P 8
N 88
mG = G mG = mG = 3,1428
Np 28
128
Quadro 4.7 - Quadro de frmulas e resultados Sistema diametral pitch.

Sistema diametral pitch
item Frmula geral Pinho Coroa
Diametral N P =8 P =8
P=
pitch D
Nmero de N P = 28 N G = 88
dentes
ngulo de = 20 = 20
presso
Dimetro N DP = 3,5in DG = 11in
D=
primitivo P
Dimetro DB = D cos DPB = 3,2889in DGB = 10,3366in
de base
Passo p = 0,39268in p = 0,39268in
p=
P
Dimetro
DO =
(N + 2) DPO = 3,75in DGO = 11,25in
externo P
Dimetro DR = D 2b DPR = 3,1875in DGR = 10,6875in
interno
Altura da 1,000 a = 0,125in a = 0,125in
a=
cabea do P
dente
Altura do 1,250 b = 0,15625in b = 0,15625in
p do dente b = P
Altura do 2,250 ht = 0,28125in ht = 0,28125in
ht =
dente P
Altura de 2,000 hk = 0,25in hk = 0,25in
hk =
trabalho P
Espessura 1,5708 t = 0,19635in t = 0,19635in
t=
circular P
(vo)
Relao de NG mG = 3,1428 mG = 3,1428
transmisso mG = N
p
Distncia N P + NG C = 7,25in C = 7,25in

entre C=
2P
centros
129
4.2.2 PERFIL DO FLANCO DO DENTE
O perfil do flanco do dente na maioria das engrenagens caracterizado por parte de

uma curva chamada evolvente, do ingls involuta. A figura ao lado apresenta o processo de
desenvolvimento dessa curva. O traado prtico da evolvente pode ser executado ao redor de
um crculo, marcando-se a trajetria descrita por um
ponto de uma corda que se desenrola ou enrola de um
cilindro que na roda dentada feita sobre o dimetro
de base. O arco da curva gerada sempre normal a
tangente do cilindro fazendo com que o raio da
evolvente varivel. Quanto menor for o dimetro de
base, mais acentuada ser a evolvente. Quanto maior
for o dimetro de base, menos acentuada ser a
evolvente, at que, em uma engrenagem de dimetro
base infinito (cremalheira) a evolvente ser uma reta.
Neste caso, o perfil do dente ser trapezoidal, tendo
como inclinao apenas o ngulo de presso.
Figura 4.10 Perfil cicloidal - evolvente. Fonte: SENAI (1996).
Embora haja outros perfis para dentes de engrenagens, como a ciclide e trapezoidal, o
perfil de evolvente adotado universalmente em engrenagens de dentes retos e helicoidais em
acoplamentos onde o interesse a transmisso de fora. Para outros fins, como bombas de
engrenagens para bombeamento de fluido, h outras formas do perfil.
A evolvente tem um significado matemtico que segundo a equao abaixo:

evol = tan ( rd ) (4.43)
Onde o ltimo termo que trata do ngulo de inclinao deve ser em radianos. Esta
equao permite calcular o vo ou espessura circular no ponto de contato em engrenagens que
esto levemente fora de centro.
O perfil de evolvente o perfil que melhor proporciona movimento relativo entre os

dentes sem escorregamento. Na prtica e durante a montagem de engrenagens, dificilmente
ocorre o acoplamento perfeito e tambm que este perfil pode no ser bem gerado pelas fresas,
e isto traz como conseqncia desgaste da superfcie do dente. O exemplo abaixo mostra uma
das aplicaes da evolvente.
Exemplo 3 Projete duas rodas dentadas com diametral pitch 8 e ngulo de presso de
20, tendo em vista que o pinho dever ter 28 dentes e a coroa 88. A distncia entre centros
de 7,5 polegadas. As engrenagens sero usinadas com fresa de 0,169 polegada de adendo.
a) Dados: P = 8 ; a = 0,169in ; N p = 28 ; N G = 88 ; C = 7,5in ; = 20

b) Soluo: Observe que neste problema a distncia entre centros uma constante e uma
condio que alterar outros dados que geralmente so resultados de problemas.
N P + NG N P + NG 28 + 88
C= P1 = P1 = = 7,7333
2P 2C 2 7,5
130
P1 7,7333
1 = arccos cos = 24,719 1 = arccos 0,93969 = 24,719
8 8
N N 28
P= DP1 = P DP1 = DP1 = 3,6207in
D P1 7,7333
N 88
DG1 = G DG1 = DG1 = 11,3794in
P1 7,7333
DB = D cos DPB1 = DP1 cos 1 DPB1 = 3,6207 cos 1 = 3,2889in
DGB1 = DG1 cos 1 DGB1 = 11,3794 cos 1 = 10,3367in
1,5708 1,5708 1,5708
t= t1 = t1 = = 0,20312in
P P1 7,7333
evol = tan ( rd )
evol 20 = tan 20 0,34905 evol 20 = 0,36397 0,34905
evol 20 = 0,01462
evol 24,719 = tan 24,719 0,4314 evol 24,719 = 0,4603 0,4314
evol 24,719 = 0,0289
NP 1,5708
t P2 = + evol1 evol
P NP
28 1,5708
t P2 = + 0,0289 0,01462 t P 2 = 0,2463in
8 28
NG 1,5708
tG 2 = + evol1 evol
P NG
88 1,5708
tG 2 = + 0,0289 0,01462 t G 2 = 0,35343in
8 88
t 1,5708 / P 0,2463 1,5708 / 8
bP1 = bc P 2 bP1 = 0,169 = 0,1004in
2 tan 2 0,36397
t 1,5708 / P 0,3534 1,5708 / 8
bG1 = bc G 2 bG1 = 0,169 = 0,0467in
2 tan 2 0,36397
28
DR = D 2b DPR1 = DP 2bP1 D PR1 = 2 0,1004 DPR1 = 3,2992in
8
88
DGR1 = DG 2bG1 DGR1 = 2 (0,0467) DGR1 = 11,0934in
8
131
4.2.3 - TIPOS DE ENGRENAGENS
Esta seo tratar de forma breve os tipos de engrenagens sem a preocupao de

dimensionamento. O dimensionamento ser tratado a parte, como quando se iniciou este
captulo com alguns exemplos de dimensionamento de engrenagem cilndrica de dentes retos
ao abordar a nomenclatura.
Engrenagens cilndricas de dentes retos: A figura 4.9 mostra uma engrenagem
cilndrica de dentes retos com mdulo igual a 8 e nmero de dentes igual a 17. Como foi
visto no exemplo 1, a partir desses dados, possvel determinar muitas partes que
compem a engrenagem.
O dimensionamento feito com equaes padres, embora a largura do dente L foi

especificada como 50 mm naquele exemplo. A largura do dente depende da resistncia do
material e pode ser calculada grosseiramente
como uma viga engastada, de seco retangular
no p do dente, sobre a qual h uma fora
vertical atuando a distncia b altura do p
do dente. Desta forma, ocorre um momento
fletor proporcional a fora aplicada a distncia
da altura do p do dente. Este momento fletor
gera uma tenso fletora que dever ser menor
que a tenso de escoamento do material para
materiais dcteis, ou inferior a tenso limite de
regime elstico para um material frgil,
utilizando-se dos princpios da Resistncia dos
Materiais. Tendo em vista a complexidade, em
seo a parte ser tratada a resistncia em
funo de vrios fatores.
Figura 4.11 Engrenagens cilndricas de dentes retos.
Pinho e cremalheira: Pode-se

acompanhar, pela figura que a barra
dentada denominada de
cremalheira. Neste caso o perfil do
dente trapezoidal, enquanto que o
do pinho cicloidal (evolvente).
Figura 4.12 Esquema da cremalheira de dentes retos.
132
Engrenagens cilndricas de dentes

helicoidais: Nas engrenagens helicoidais os
dentes so oblquos em relao ao eixo da
engrenagem. A inclinao do dente,
geralmente representada pela letra grega
tomada pela relao trigonomtrica entre o
passo circular e o passo normal. No
processo de fabricao a inclinao dada
pela mesa divisora.
Para melhor compreenso deste estudo
necessrio fazer algumas consideraes.
Engrenagens com dentes helicoidais so usadas
em sistemas mecnicos, como caixas de cmbio e
redutores de velocidade, que exigem alta
velocidade e baixo rudo. Esta engrenagem tem
passo normal pn e passo circular pc, e a hlice
apresenta um ngulo de inclinao ), conforme
mostra a figura 4.14.
Figura 4.13 Engrenagens cilndricas de dentes helicoidais. Fonte: Provenza (1978).
Figura 4.14 Engrenagens cilndricas de dentes helicoidais. Fonte: Telecurso 2000 (1998).
Para identificar a relao entre o passo normal pn, o passo circular ou frontalp e o
ngulo de inclinao da hlice deve-se proceder da seguinte forma: retire um tringulo
retngulo da ltima ilustrao, conforme segue e, atravs da trigonometria deduz-se as
equaes para dimensionamento resultando:
133
Engrenagens cnicas a 90: A figura 4.15 mostra um conjunto

de engrenagens cnicas a 900 com mdulo igual a 5, 12 dentes
no pinho, 25 dentes na coroa e ngulo entre os eixos = 90.
Figura 4.15 Engrenagens cnicas a 90 Fonte: Provenza (1978).
Engrenagens cnicas a 75 A figura que

segue mostra um conjunto de engrenagens
cnicas a 75 com mdulo igual a 4,5; 16
dentes no pinho, 34 dentes na coroa e
ngulo entre os eixos = 75.
Figura 4.16 Engrenagens cnicas a 75. Fonte: Provenza (1978).
Engrenagens cnicas a 120: A figura

mostra um par de engrenagens cnicas a
120 com mdulo igual a 5, 19 dentes no
pinho, 30 dentes na coroa e ngulo entre os
eixos de 120.
Figura 4.17 Engrenagens cnicas a 120. Fonte: Provenza (1978).
134
Coroa e rosca sem fim: A figura 4.19 mostra um

conjunto de coroa e rosca sem fim, com mdulo
igual a 3, 40 dentes na coroa e ngulo de hlice de
16.
Figura 4.18 Coroa e rosca sem fim. Fonte: Provenza (1978).
Engrenagens helicoidais de eixos ortogonais: A

figura 4.19 mostra um par de engrenagens
helicoidais de eixos ortogonais, com mdulo
igual a 3, 15 dentes no pinho e 28 dentes na
coroa.
Figura 4.19 Engrenagens helicoidais de eixos ortogonais. Fonte: Provenza (1978).
4.3 - ENGRENAGENS CILNDRICAS DE DENTES HELICOIDAIS
Engrenagens cilndricas de dentes inclinados ou helicoidais so construdas com

dentes que no so alinhados com a direo axial dos elementos de transmisso, diferenciando
das chamadas de dentes retos. So utilizadas quando necessrio construir redues que
ocupem menor espao axial e que gerem menor rudo. A primeira caracterstica vem do fato
de que a largura efetiva dos dentes maior do que os de engrenagens cilndricas de dentes
retos para dimenses equivalentes. Baseado nisso, so capazes de suportar esforos mais
elevados e apresentam engrenamento gradual dos dentes.
135
As engrenagens helicoidais possuem seus dentes inclinados em sentido oposto uma da

outra, para permitir o engrenamento sem que os dentes se cruzem. O rolamento entre os
dentes ocorre num plano inclinado em relao face do conjunto. Assim, o perfil evolvente
deve ser gerado em torno de um cilindro que tambm est inclinado em relao aos eixos das
engrenagens.
Engrenagens de dentes helicoidais geram esforos axiais, j que o contato ocorre em

um plano inclinado em relao ao eixo dos elementos. Para suportar esses esforos devem-se
prever a utilizao de mancais de escora ou mancais que permitam esforos axiais e radiais,
como os rolamentos de contato angular, elas ainda podem transmitir rotao entre eixos
paralelos e eixos concorrentes ou reversos (dentes hipoidais). A figura abaixo ilustra as duas
formas construtivas de engrenagens helicoidais com posio relativa entre eixos diferentes.
a) b)
Figura 4.20 - Engrenagens cilndricas helicoidais. (a) Eixos paralelos. (b) Eixos concorrentes. Fonte:
Disponvel em: <www.mea.pucminas.br/palma/elemaqapostengrenagembasico.pdf>.
Como as engrenagens helicoidais apresentam um perfil de dente no alinhado com seu

eixo, uma srie de ngulos so fundamentais para que se possam entender algumas partes
importantes de seu aspecto geomtrico e construtivo. Um esquema dos dentes e das variveis
envolvidas no estudo das engrenagens helicoidais mostrado na figura 4.21. Nessa figura,
o ngulo de hlice, que define a inclinao dos dentes em relao ao eixo das engrenagens;
p o passo frontal; pn o passo normal ou ortogonal; e b a largura da engrenagem.
Figura 4.21 - Vista Superior de duas engrenagens helicoidais mostrando as designaes mais importantes.
Fonte: Disponvel em:<www.fem.unicamp.br/~lafer/es690/arquivos/Engrenagens_Helicoidais.pdf > e
<www.mea.pucminas.br/palma/elemaqapostengrenagembasico.pdf>
136
As linhas ab e cd so as linhas de centro de dois dentes adjacentes. O seguimento

ac o passo frontal (p). Representa a distncia entre dois pontos homlogos medida ao
longo da circunferncia primitiva.
p = mc (4.44)
Onde mc denominado mdulo frontal.
A distncia ae o passo normal pn. Este passo medido em uma direo
perpendicular ao dente e pode ser calculado por:
p n = p cos (4.45)
O mdulo a relao entre o dimetro primitivo e o nmero de dentes de uma
engrenagem. considerado base do dimensionamento de engrenagens no sistema
internacional. Duas engrenagens para serem acopladas devem obrigatoriamente possuir o
mesmo mdulo. O mdulo deve ser expresso em milmetros. Em engrenagens helicoidais usa-
se o mdulo normal mn. Tem-se ento:
p cos
m n = mc cos = (4.46)

O ngulo de presso normal n o ngulo que define a direo da fora que a
engrenagem motora exerce sobre a engrenagem
movida. A figura 4.22 mostra que o pinho exerce
uma fora na coroa, formando um ngulo com a
tangente comum s circunferncias primitivas
(tracejadas na figura). Este ngulo medido na
direo perpendicular aos dentes (seco NN) na
figura 4.21 diferente do ngulo de ao medido na
direo de rotao ().
Figura 4.22 - ngulo de ao de duas engrenagens acopladas. Fonte: Disponvel em:

<www.mea.pucminas.br/palma/elemaqapostengrenagembasico.pdf>.
Pode ser obtido atravs da equao:

tan n = cos tan (4.47)
A circunferncia primitiva uma circunferncia terica sobre a qual todos os clculos
so realizados. As circunferncias primitivas de duas engrenagens acopladas so tangentes,
como possvel observar na figura 4.22. O dimetro da circunferncia primitiva o dimetro
primitivo dp e pode ser calculado atravs de:
dp = Z .mc (4.48)
Z. p
dp = (4.49)

m .Z
dp = n (4.50)
cos
dp = de 2mn (4.51)
Onde: de dimetro externo; Z nmero de dentes da engrenagem.
137
A relao cinemtica entre uma coroa e um pinho de engrenagens helicoidais a

seguinte:
n p Z c Dpc
= = (4.52)
nc Z p Dp p
Onde: n p , Z p , dp p so rotao em rpm, nmero de dentes e dimetro
primitivo do pinho e nc , Z c , dp c so rotao em rpm, nmero de dentes e dimetro
primitivo da coroa.
A figura 4.23 a seguir tambm mostra os planos RR e NN da figura 4.21. O primeiro

o plano perpendicular ao eixo da engrenagem e o segundo perpendicular aos dentes. A viso
dos dentes em cada plano diferente. A Figura 4 mostra os dentes em ambos os planos. Nessa
figura, n o ngulo de presso normal ou ortogonal e o ngulo de presso. Pode-se
notar que os ngulos so diferentes. O ngulo normal o que realmente est no plano de
rolamento e normalizado. Embora o perfil dos dentes deva ser envolvido nesse plano,
dificuldades de fabricao impedem que isso ocorra. Pequenas diferenas so levadas em
conta no dimensionamento atravs da modificao dos fatores geomtricos.
Figura 4.23 - Visualizao dos dentes de engrenagens helicoidais. esquerda, corte no Plano NN;
direita, corte no Plano RR. Fonte:
<www.fem.unicamp.br/~lafer/es690/arquivos/Engrenagens_Helicoidais.pdf>.
O tringulo retngulo da figura 4.24 a seguir relaciona o passo frontal p, o passo

normal pn e o ngulo de inclinao da hlice atravs da equao:
pn
cos = (4.53)
p
A partir dessa equao foi obtida a maioria das relaes
explicitadas anteriormente.
Figura 4.24 - Tringulo retngulo de uma engrenagem helicoidal. Fonte: Desenhado por Rosa, R. A.
A seguir, encontram-se os formulrios completos para engrenagens cilndricas de

dentes helicoidais para eixos paralelos e eixos reversos.
138
Quadro 4.8 - Quadro de frmulas para engrenagens cilndricas helicoidais.

tem Frmula Equao
Nmero de dentes dp (4.54)
Z=
mc
Nmero de dentes Zid =
Z (4.55)
ideal (Para escolha cos 3
da fresa)
Mdulo dp mn p (4.56)
mc = = =
circunferencial Z cos
Mdulo normal p dp (4.57)
m n = mc cos = n = . cos
Z
Mdulo axial p m (4.58)
ma = a = c
sen
Dimetro primitivo m Z pZ (4.59)
dp = mc Z = n =
cos
Dimetro externo de = dp + 2m n (4.60)
Dimetro primitivo dpi = dp (4.61)
ideal cos2
Dimetro interno di = dp 2b (4.62)
Altura da cabea do a = mn (4.63)
dente
Altura do p do b = 1,167 m n para = 14,5;15 (4.64)
dente b = 1,250m n para = 20
Folga no p do dente e = 0,167 m n para = 14,5;15 (4.65)
e = 1,250m n para = 20
Espessura circular mc (4.66)
s=
do dente 2
(circunferencial)
Espessura cordal do sc = mc Z sen (4.67)
dente
(circunferencial)
Passo normal do p n = mn = p cos (4.68)
dente
Passo p dp mn (4.69)
p = mc = n = =
circunferencial ou cos Z cos
aparente
Passo da hlice P = dp = mc Z = Z pc = Z m (4.70)
tan tan tan sen
h
(serve para o fresado
do dente)
Passo axial p mc p (4.71)
pa = n = =
sen sen Z
ngulo de presso = = 14,5 20, n (4.72)
ngulo da fresa
ngulo de presso tan n (4.734)
tan =
circunferencial cos
ngulo de = 8 30 (4.74)
inclinao da hlice
139
Distncia entre dp + dp 2 Z 1 + Z 2 mn Z 1 + Z 2 (4.75)

I= 1 = mc = .
centros 2 2 cos 2
Relao de i = n2 = Z1 = dp1 (4.76)
transmisso n1 Z 2 dp2
*ngulo entre os = 1 + 2 (4.77)
eixos reversos
* Para engrenagens de dentes helicoidais de eixos reversos
Exemplo 4. Dimensionar uma engrenagem helicoidal com 32 dentes, mn = 3, ngulo

de inclinao da hlice = 1930' e ngulo de presso = 20.
mn 3
a) Mdulo circunferencial: mc = = = 3,1825mm
cos cos 19,5
b) Dimetro primitivo: dp = Z mc = 101,84mm
c) Dimetro externo: de = dp + 2mn = 101,84 + 2 3 = 107,84mm
d) Passo normal: p n = mn = 3 = 9,42mm
e) Passo frontal: p = mc = 3,1825 = 9,998mm
f) Altura do p do dente: b = 1,25mn = 1,25 3 = 3,75mm
g) Altura da cabea do dente: a = m n = 3mm
h) Dimetro interno: di = dp 2b = 101,84 2 3,75 = 94,41mm
4.4 ENGRENAGENS PARAFUSO SEM-FIM E COROA
O parafuso sem-fim na realidade uma engrenagem helicoidal com um ngulo de

hlice muito grande que um nico dente envolve continuamente ao redor da circunferncia
que tem por analogia um
parafuso. O engrenamento de
parafuso sem-fim de projeto
mais complicado que o
engrenamento convencional. O
eixo do parafuso sem-fim e da
coroa no h cruzamento entre
eixos e geralmente o ngulo
entre eles de 90 e por isto
ambos possuem o mesmo
sentido de hlice, mas os
ngulos normalmente so muito
diferentes.
Figura 4.25 Parafuso sem-fim e coroa. Fonte: Telecurso 2000 (1998).
140
Os ngulos de presso variam com a inclinao da hlice e devem evitar o

estreitamento do dente da coroa nos pontos ao final do contato. A distncia que um ponto da
engrenagem acopla axialmente em uma revoluo do sem-fim chamada de avano Ph e o
avano o passo do parafuso pa multiplicado pelo nmero de entradas ne.
Ph = ne pa (4.78)
Figura 4.26 - Parafuso sem-fim-coroa e ngulo de avano.
Pode-se criar redues to grandes quanto o nmero de dentes na engrenagem do sem-

fim, pois como j foi dito o sem-fim possui apenas um dente. O engrenamento de parafuso
sem-fim pode ser produzido com relao de transmisso que varia de 1:1 at 360:1, embora
razes acima de 30:1 tem um sem-fim de uma nica rosca. O nmero de roscas sem-fim
tambm referido por seu nmero de entradas.
O nmero de entradas do parafuso tem influncia no sistema de transmisso. Se um

parafuso com rosca sem-fim tem apenas uma entrada e est acoplado a uma coroa de 60
dentes, em cada volta dada no parafuso a coroa vai girar apenas um dente. Como a coroa tem
60 dentes, ser necessrio dar 60 voltas no parafuso para que a coroa gire uma volta. Assim, a
rotao da coroa 60 vezes menor que a do parafuso. Se, por exemplo, o parafuso com rosca
sem-fim est girando a 1.800 rpm, a coroa girar a 1.800 rpm, divididas por 60, que resultar
em 30 rpm. Suponda, agora, que
o parafuso tem roscas com duas
entradas e a coroa tenha 60
dentes. Assim, a cada a cada
volta dada no parafuso com
rosca sem-fim, a coroa girar
dois dentes. Portanto, ser
necessrio dar 30 voltas no
parafuso para que a coroa gire
uma volta.
Figura 4.27 Entradas em um parafuso. Fonte: Telecurso 2000 (1998).
141
de grande importncia citar a sua habilidade auto-travamento. Se o par for

autotravante ele no retrocede isto por que o torque aplicado pela coroa no rodar o parafuso
sem-fim. Um engrenamento autotravante pode ser movido somente para uma direo. Assim
poder ser usado para suspender uma carga no sentido vertical. Para que um engrenamento
sem-fim ser ou no autotravante depende de fatores como razo entre a tan e o coeficiente
de atrito , acabamento da superfcie, lubrificao e vibrao. Geralmente o autotravamento
ocorrer em ngulos de avano abaixo de 6 e pode ocorrer em ngulos de avano to elevados
quanto 10 ngulos de presso mais elevados do maior resistncia ao dente, porm o atrito
mais elevado.
4.4.1 - TIPOS DE SEM-FIM
1. Sem-fim cilndrico Roda helicoidal
Figura 4.29 - Vistas do conjunto parafuso sem-fim tipo cilndrico/roda helicoidal
2. sem-fim globoidal roda helicoidal
Figura 4.30 - Vistas do conjunto parafuso sem-fim tipo globoidal/roda helicoidal
Estes tipos de engrenagens tm sido bastante usados em redutores para a transmisso

de fora de todos os tipos at 1400 CV. Por exemplo: para transporte contnuo, elevadores,
guindaste motorizado, limpadores de pra-brisa, furadeiras verticais e plainas limadoras.
142
Figura 4.31 - Mecanismo de redutor de rotao.
Outra aplicao do par sem-fim coroa no mecanismo de afinao de violes e de

odmetros.
Figura 4.32 Parafuso sem-fim e coroa. FONTE: Fotografado por ALBERTON, C. A.
4.4.2 DIMENSIONAMENTO DE SEM-FINS
Em geral transmisso de potncia por intermdio de coroa e parafuso sem-fim requer

grande resistncia do material, embora a figura acima mostre componentes (coroa/parafuso)
feitos de bronze e plstico. Em equipamentos mecnicos em geral so recomendados
materiais como o ao endurecido (como aos ABNT 1010,1020 cementados e1045, 1050).
Vrios materiais podem ser empregados desde que se tenha a certeza da necessidade de
resistncia ao desgaste tambm. Outro aspecto construtivo o bom acabamento como
retificao e polimento. Sob condies de escorregamento elevado, o bronze com elementos
qumicos aditivos para proporcionar a autolubrificao.
Quando o problema calcular as dimenses do parafuso sem-fim e da coroa a serem

fabricados, preciso calcular o mdulo, usando-se a equao abaixo:
de + de2 2 C
m= 1 (4.79)
4
Onde: de1 o dimetro externo do parafuso sem-fim; de2 o dimetro externo da
coroa e C a distncia entre centros.
O quadro 4.9 mostra vrias equaes usadas em dimensionamento deste tipo de
143
engrenamento.
Quadro 4.9 - Quadro de frmulas para parafusos sem-fim e coroa.

tem Frmula Equao
Nmero de dentes dp
Z=
mc
Dimetro maior d 2 = de2 + 2 R(1 cos ) (4.80)
Raio R=I
de2 (4.81)
2
Mdulo dp mn p
mc = = =
circunferencial Z cos
Mdulo normal p dp
m n = mc cos = n = . cos
Z
Dimetro primitivo m Z pZ
dp = mc Z = n =
cos
Dimetro primitivo ne mn (4.82)
dp1 =
do sem-fim com tan
nmero de entradas dp1 = q 0 m n
>1
Nmero de dentes n
q0 = e
aparentes tan
Dimetro externo de = dp + 2m n
Dimetro interno di = dp 2b
Altura da cabea do a = mn
dente
Altura do p do b = 1,167 m n para = 14,5;15
dente b = 1,250 m n para = 20
Folga no p do dente e = 0,167 m n para = 14,5;15
e = 1,250m n para = 20
Espessura circular mc
s=
do dente 2
(circunferencial)
Largura da coroa L = 2,38 p + 6 para parafuso sem-fim com (4.83)
uma ou duas entradas
L = 2,15 p + 5 para parafuso sem-fim com
uma ou duas entradas
Passo normal do p n = m n = p cos

dente
Passo pn dp mn
p = mc = = =
circunferencial ou cos Z cos
aparente
Passo da hlice dp mc Z Z pc Z m
ph = = = =
(serve para o fresado tan tan tan sen
do dente)
Nmero de n1 ne (4.84)
n2 =
revolues da coroa Z2
144
ngulo de presso = = 14,5 20, n

ngulo da fresa
ngulo de flanco do = 29,30ou 40 variando com ngulo de
filete presso 14,5, 15 e 20
ngulo de presso tan n
tan =
circunferencial cos
ngulo de = 5 30
inclinao da hlice
Distncia entre dp1 + dp2 ; m q + mn Z 2
C=I= I= n 0
centros 2 2
Relao de i=
n2 Z1 dp1
= =
transmisso n1 Z 2 dp2
ngulo do chanfro dp1
da coroa = arccos
de1
Exemplo 5. Dimensionar um par parafuso sem-fim de uma entrada com coroa que
devero engrenar com mn = 2, ngulo de inclinao da hlice = 5 e ngulo de presso =
20. O nmero de dentes do parafuso 12 e o dimetro primitivo 24 mm.
mn 2
a) Mdulo circunferencial: mc = = = 2,007 mm
cos cos 5
b) Dimetro primitivo: dp2 = Z 2 mc = 100,35mm ; dp1 = Z1 mc = 24,08mm
c) Dimetro externo: de2 = dp2 + 2mn = 100,35 + 2 2 = 104,35mm
de1 = dp1 + 2mn = 24,08 + 2 2 = 28,08mm
d) Passo normal: pn = mn = 2 = 6,28mm
e) Passo frontal: p = mc = 2,007 = 6,30mm
f) Altura do p do dente: b = 1,25mn = 1,25 2 = 2,50mm
g) Altura da cabea do dente: a = mn = 2mm
h) Altura do dente: h = a + b h = 2 + 2,5 = 4,5mm
i) Dimetro interno: di2 = dp2 2b2 = 100,35 2 2,50 = 95,35mm
j) Distncia entre centros: C = I = dp1 + dp2 I=
24,08 + 100,35
= 62,215mm
2 2
k) Raio: R = I de2 R = 62,215
104,35
= 10,04mm
2 2
dp 24,08
l) ngulo de chanfro da coroa = arccos 1 = arccos = 30,96
de1 28,08
m) Largura da coroa: L = 2,38 p + 6 L = 2,38 6,28+ 6 = 20,95mm
Uma condio tridimensional de carregamento existe no engrenamento de sem-fim.

Componentes tangencial radial e axial atuam em conjunto. Sendo Ft a fora tangencial que
o sem-fim imprime ao conjunto, o torque Mtdo parafuso sem-fim pode ser determinado por:
dp
M t = Ft 1 (4.85)
2
145
O momento torsor desenvolvido ou aplicado determinado pela potncia de

transmisso que s vezes depende do motor acoplado, dado por:
N [ cv ]
M t = 71620 [ kgfcm ] (4.86)
n[ rpm ]
Desta forma o parafuso sem-fim pode, teoricamente, ter qualquer dimetro desde que a
seo transversal de seu dente (passo axial) iguale o passo circular da coroa. Assim o
dimetro do sem-fim pode ser selecionado independentemente do dimetro da coroa, tendo
como incio a fixao da distncia entre centros I. A American Gears Manufactures
Association (AGMA) recomenda os seguintes valores para mnimos e mximos para dimetro
primitivo.
I 0,957 I 0,957
dp (4.87)
3 1,6
Um valor prtico para clculos iniciais o valor mdio recomendado pela (AGMA):
I 0,957
dp (4.88)
2,2
Tem-se uma expresso que fixa a distncia entre centros a partir de diferentes valores,
como caractersticas de materiais, numero de dentes, esforos, etc.
2

Z2 540 M Kc Kd
I = + 1 3 (4.89)
t2
q0 Z 2
cont .mxima
q0
Onde: q0 o numero de dentes aparentes ou nmero de mdulo contido no sem-
fim; cont. mxima tenso de contato mxima (kgf/cm2); Mt2 torque no eixo da coroa;
Kc o fator de concentrao de carga; Kd fator dinmico de carga.
n
q0 = e (4.90)
tan
O fator de concentrao Kc igual a 1 quando houver uma regularidade de
aplicao de carga. Quando a carga varivel, os valores de Kc podem ser superiores,
podendo ser prximos de 2. O valor Kd varia em funo das velocidades tangenciais da
coroa. Logo:
Kd = 1,0 1,1 para v2 3m/s;

Kd = 1,1 1,2 para v2 > 3m/s.
A classificao do engrenamento do sem-fim dada pela suas qualidades em

resistncia ao nvel de potncia de entrada. A classificao AGMA baseada nos critrios
mais comuns de falha que o desgaste em altas velocidades de deslizamento, essa
classificao baseada em um ciclo de 10 horas de uso contnuo por dia de servio sob uma
carga uniforme definido como fator de servio 1,0.
146
A tenso de contato uma funo da velocidade de deslizamento entre o parafuso

sem-fim e a coroa, dado por:
cont .mxima = cont .adm K (4.91)
Onde: cont.mxima a tenso de contato mxima (kgf/cm); cont.adm a tenso
de contato admissvel (kgf/cm); K o fator de atuao de carga.
Onde K dado por:

107
K =8 (4.92)
N
Sendo N o nmero de ciclos de aplicao da carga, dado por:
N = 60 H n2 nev (4.93)
Sendo: n 2 o nmero de rotaes da coroa [rpm]; H o nmero de horas de

solicitao; nev o nmero de vezes que o dente engrena numa volta.
Quadro 4.10 - Valores da velocidade de deslizamento e da tenso de contato admissvel.

Material do parafuso Velocidade de deslizamento (m/s)
sem-fim
<0,5 0,5-1,0 2,0-3,0 4,0 6,0
Valores de cont.adm (kgf/cm)

Ao 1020 2000 1600 900 _ _
Cementado 1200
Ao 1045 1800 1500 700 _ _
1100
Aos temperados _ _ 2200 1800 1200
Bronze fundido em areia cont.adm = 400 kgf/cm
Bronze coquilhado cont.adm = 600 kgf/cm
Sabe-se que o rendimento do par coroa/sem-fim relativamente baixo, e que varia

com a condio de atrito e com o ngulo de inclinao. Assim o rendimento do acoplamento
dado por:
tan
= (4.94)
tan ( + )
Onde o ngulo de atrito.
Na tabela 1, tem-se os valores recomendados do ngulo de atrito para diferentes

velocidades de deslizamento dado em m/s. A tabela 2 mostra que quanto maior for o ngulo d
de hlice (), maior a eficincia () de um par coroa e sem fim, conforme a tabela 2.
147
Tabela 4.1: Velocidade de deslizamento e seus respectivos ngulos de atrito.

Velocidade de ngulo de atrito ( )
Deslizamento (m/s)
0,1-1,5 600-250
2 230-200
2,5 220-140
3 200-120
4 140-200
7 120-100
Tabela 4.2: ngulo de hlice e eficincia.

ngulo de hlice () Eficincia (%)
1,0 25,2
2,5 46,8
5,0 62,6
7,5 71,2
10,0 76,8
15,0 82,7
20,0 86,0
25,0 88,0
30,0 89,2
A velocidade tangencial no dimetro de primitivo do sem-fim dada pela equao

4.95:
n1 dp1
Vt = (4.95)
cos
A velocidade tangencial no dimetro de primitivo da coroa dada pela equao 4.96:
Vt = n2 dp2 (4.96)
Exemplo 6. Determinar a distncia entre centros ideal de uma transmisso feita por
coroa e parafuso sem-fim com as seguintes caractersticas:
a) o parafuso ser acionado por um motor eltrico com potncia N =22.000W e rotao
n = 1200rpm;
b) A rotao do eixo de sada ser de 60 rpm.
Dados;
a) Caractersticas do parafuso: Ao ABNT 1045, nmero de entradas ne = 3, dureza
superficial 50 HRC, ngulo de inclinao da hlice =17;
b) Caractersticas da coroa: bronze coquilhado;
c) Caractersticas da transmisso: Durao de 10.000h, servio normal, rendimento da
transmisso 0,92, eixos cruzados a 90. 1cv = 735,5W.
148
1) Determinao da distncia entre centros

1.1) Potncia em cv = N=22.000/735,5 = 30 cv
N [ cv ]
1.2) Determinao do torque: M t = 71620 [ kgfcm ]
n[ rpm ]
30
M t = 71620 = 1790 ,5 kgfcm
1200
1.3) Relao de transmisso: i = n2 = Z1 = dp1
n1 Z2 dp2
n2 60 1
i= = =
n1 1200 20
n1 ne 1200 3
1.4) Nmero de dentes da coroa: Z 2 = Z2 = = 60
n2 60
1.5) Nmero de dentes do parafuso: i = Z1
Z2
1 Z1 60
= Z1 = =3
20 60 20
1.6) Presso mxima de contato: cont .mxima = cont .adm K
N = 60 H n2 nev N = 60 10000 60 1 = 36 10 6
107 107
K =8 K =8 = 0,852
N 36 106
kgf
Como o ao 1045 e temperado, adotou-se cont .adm = 2100 .
cm 2
cont .mxima = cont .adm K cont .mxima = 2100 0,852 = 1789,2kgf / cm 2
cont.mxima = 1789kgf / cm 2
ne
1.7) Nmero de dentes aparentes: q0 =
tan
3
q0 = q 0 = 9,8
tan 17
1.8) Distncia entre centros:
2

Z2 540 M Kc Kd
I = + 1 3
Z t2
q0 2
cont .mxima
q0
M t1
M t2 = M t 2 = 32936,92kgfcm
i
2

60 540
I = + 1 3 32937 1 1,1
9,8 60 1789
9,8

149
60
I = + 1 4,45
9,8
I = 31,69cm I 317mm
Exemplo 7. Em relao ao exerccio do exemplo, determine as outras caractersticas de

projeto do par.
a) Determinao do mdulo do engrenamento

Distncia entre centros: I = dp1 + dp 2 ; I = m n q 0 + m n Z 2 .
2 2
mn q 0 + m Z 2 m 9,8 + m n 60
I= 317 = n mn = 9,083
2 2
Adotando mn = 9 e recalculando a distncia entre centros tem-se:
I = 314,10mm
b) Determinao do dimetro primitivo: dp = mc Z = mn Z = p Z
cos
Coroa - dp 2 = mn Z 2 = 9 60 = 564,67mm
cos cos 17
Parafuso - dp1 = I 2 dp 2
dp1 = 314,1 2 564,67 = 63,53mm
mn 9
c) Mdulo circunferencial: mc = mc = = 9,41
cos cos 17
d) Dimetro externo: de2 = dp 2 + 2mn = 564,67 + 2 9 = 582,67 mm
de1 = dp1 + 2mn = 63,53 + 2 9 = 81,53mm
e) Passo normal: p n = mn = 9 = 28,27 mm
f) Passo frontal: p = mc = 9,41 = 29,56mm
g) Altura do p do dente: b = 1,25m n = 1,25 9 = 10,25mm
h) Altura da cabea do dente: a = m n = 9mm
i) Altura do dente: h = a + b h = 9 + 10,25 = 19,25mm
j) Dimetro interno: di2 = dp2 2b2 = 564,67 2 10,25 = 544,17mm
k) Raio: R = I de2 582,67
R = 317 = 25,665mm
2 2
dp 63,53
l) ngulo de chanfro da coroa = arccos 1 = arccos = 38,81
de1 81,53
m) Largura da coroa: L = 2,15 p + 5 L = 2,15 28,27+ 5 = 65,78mm
150
4.5 - ENGRENAGENS CNICAS
As engrenagens cnicas so elementos de transmisso de energia e movimento associados a

eixos concorrentes, ou seja, eixos cujas linhas de centro se interceptam normalmente
inclinadas a 90 dependendo da aplicao. Possuem a forma de tronco de cone no qual seu
vrtice o ponto de convergncia do prolongamento da inclinao de seus dentes. Os dentes
podem ser retos, inclinados ou ainda curvos em relao ao eixo de rotao das engrenagens.
A Figura 27 abaixo ilustra exemplos de engrenagens com dentes curvos.
Figura 4.33 - Engrenagens cnicas com dentes curvos. Fonte: <www.abrito.pt>

<www.motosclassicas70.com.br>
As engrenagens cnicas de dentes curvos so especialmente utilizadas em

transmisses onde necessrio um movimento silencioso, pois h mais de um dente em
contato ao mesmo tempo mantido por um engrenamento contnuo sem folgas evitando
impactos e rudos. Tambm possuem uma regularidade maior no movimento transmitido,
tornando um acoplamento homogneo e suave, permitindo o emprego de grandes velocidades
perifricas. Com esse aumento da durao do engrenamento, permite-se uma reduo da
altura do dente, pois os esforos esto mais distribudos, assim como o aumento da
capacidade de carga em funo de uma
rea de contato maior entre os dentes.
Devido a essas caractersticas, o
engrenamento cnico com dentes
curvos aplicado em rvores de
transmisso do diferencial em veculos
de cargas, como caminhonetes e
caminhes, em mquinas de alta
capacidade de carga ou em qualquer
outro mecanismo mecnico aos quais
so necessrias essas caractersticas. A
Figura 28 exemplifica a aplicao
destas engrenagens no conjunto
diferencial do automvel.
Figura 4.34 - Conjunto diferencial de automvel. Fonte: <www.autoportal.iol.pt>
151
Um inconveniente que apresentam as engrenagens cnicas de dentes curvos a

elevada presso axial provocada pelo engrenamento dos dentes. Em vista disso, os eixos
devem ser adequadamente suportados por rolamento cnico de rolos cnicos ou rolamento
autocompensadores de esferas.
4.5.1 - CARACTERSTICAS GEOMTRICAS
As engrenagens cnicas so
acopladas de forma a transferir o
movimento entre eixos da forma mais
eficaz possvel, evitando-se ao mximo
a perda de potncia. Para que isso
ocorra, necessrio estudar o
funcionamento de suas partes
integrantes, sua denominao assim
como os esforos atuantes ao realizar o
engrenamento. A figura 4.35 identifica
quais as principais partes integrantes de
uma engrenagem cnica.
Figura 4.36 - Denominao das principais partes integrantes da engrenagem cnica. Fonte: Provenza
(1978).
Onde: 1 e 2 so os semi-ngulos dos cones primitivos; 1 e 2 so os semi-

ngulos dos cones complementares; = 1 + 2 a soma dos ngulos dos cones primitivos;
dp1 o dimetro primitivo do
pinho; dp2 o dimetro
primitivo da coroa; g a aresta
lateral do cone primitivo.
A roda ideal gerada pelo

rolamento do cone complementar
sobre um plano. Enquanto isso, a
roda plana representa para as
engrenagens cnicas, o que a
cremalheira representa para as
engrenagens cilndricas. A roda
plana gerada pelo rolamento do
cone primitivo sobre um plano.
Figura 4.37 - Tipos de curvatura. Fonte: Provenza (1978).
152
Os dentes das engrenagens cnicas podem ser adquiridos segundo diversos tipos de
curvas, que so: espiral logartmica e espiral de Arquimedes; evolvente de crculo; arco de
elipse; epiciclide prolongado; ipociclide prolongado; ciclide cnico; dentes inclinados.
importante ressaltar que para cada tipo de curva, h um processo de fabricao diferente, e
com mecanismos de gerao de flancos diferentes. Logo abaixo, a Figura 30 ajudar a
compreenso quanto s diferentes curvaturas:
Segundo sua utilizao, pode-se classificar as engrenagens cnicas desta forma:

- Engrenagens cnicas de dentes retos: para engrenamento com velocidades perifricas
menores ou iguais a 5m/s.
- Engrenagens cnicas espirais (curvas): utilizadas para velocidades menores ou iguais a 40
m/s.
- Engrenagens cnicas zerol: com dentes espiralados, mas com inclinao zero.
- Engrenagens hipides: com dentes espiralados, mas com pequeno deslocamento entre os
eixos.
4.5.2 - PROCESSOS DE FABRICAO
Sabe-se que para se fabricar engrenagens, existem processos diversos. Afinal, no se

tem no mercado apenas um determinado tipo de engrenagem. At mesmo dentro do grupo de
engrenagens de dentes curvos, tm-se variaes, para as quais se utilizam equipamentos de
construo distintos. Portanto, sero exemplificadas as ferramentas de fabricao, tais como
as respectivas engrenagens que as mesmas podem produzir.
1) Dentadoras Gleason: podem realizar trs

tipos de dentes: espiral com ngulo zero
(zerol), espiral oblqua, e tambm a
hipide.
Figura 4.38 - Processo Gleason para obter os dentes helicoidais de rodas cnicas. Fonte: Rossi (1970).
153
2) Dentadoras Mammano: produz os

dentes a espiral das rodas cnicas. Tem
muitas semelhanas com a dentadora
Gleason, embora apresente mais
vantagens. Fresa da dentadora
Mammano exemplificada na ao lado.
Figura 4.39 - Fresa frontal de lminas aplicadas para a dentadora Mammano. Fonte: Rossi (1970).
3) Dentadoras Oerlikon: mquina

moderna, ideal para dentes em
espiral. Apresenta vantagens das
outras dentadoras j
aperfeioadas (ex: Mammano).
A Figura 4.40 ilustra o percurso
realizado pela fresa da dentadora
Oerlikon.
Figura 4.40 - Percurso das lminas durante a fresagem de rodas cnicas. Fonte: Fonte: Rossi (1970).
154
4) Dentadora Kingelnberg:
emprega uma fresa mestre
cnico para obter dentes em
espiral, sobre uma coroa
cnica. Posicionamento da
fresa cnica ilustrado na
figura.
Figura 4.41 - Posicionamento do criador cnico em relao roda a cortar. Fonte: Rossi, M. Mquinas
operatrizes modernas.
4.6 - RESISTNCIA DAS ENGRENAGENS
A resistncia dos dentes de engrenagens baseada em trs tipos de falhas possveis:

falha esttica devido s tenses decorrentes de flexo, falha por fadiga devido s tenses
originrias de flexo e falha por fadiga superficial devido as tenses de contato hertzianas.
A anlise mais simples da atuao da

fora sobre um dente reto foi apresentado em
1892 por Wilfred Lewis e ainda a base para o
clculo de tenses de flexo em dentes de
engrenagens na qual considerou a forma do
dente. A figura ao lado mostra um esquema da
distribuio de tenso em um dente reto
originada por uma fora F do engrenamento
por outra roda dentada.
Figura 4.42 - Distribuies das tenses nos dentes de uma engrenagem cilndrica de dentes retos.
155
Decompondo a fora em um
sistema cartesiano e sobre uma viga
engastada, pode-se desenvolver a
tenso pelos princpios da Resistncia
dos Materiais. Para simplificar, a
figura 4.43 mostra esta situao.
Figura 4.43 - Distribuies das tenses nos dentes de uma engrenagem cilndrica em plano cartesiano.
t
M f c Ft l
= = 2 = 6 Ft l (4.97)
I L t 3
L t2
12
Onde L a largura do dente (engrenagem), t a largura na raiz do dente, l a

distncia da fora aplicada a raiz do dente e Ft a fora transversal no dente.
Atravs do tempo a equao baseada na tenso de flexo levou em considerao a

forma, velocidade e acabamento da superfcie que levou a expresso:
1
Ft
= Y = Ft P (4.98)
Lm L Y
Onde: m o mdulo e Y um fator de forma, P o diametral pitch.
O quadro 4.11 mostra valores de Y para determinados ngulos de presso.
As equaes 4.97 e 4.98 so tenses atuantes ou de trabalho e devem ser menor que a
tenso admissvel de projeto que, geralmente, a razo entre a tenso de escoamento e um
coeficiente de segurana.
156
Quadro 4.11 Valores do fator de forma Y.

Nmero de 14,5 20 Pinhes 20 dente
dentes pequenos rebaixado
20
normal
5 0,320
6 0,301
7 0,282
8 0,264
9 0,264
10 0,264
11 0,264
12 0,211 0,245 0,264 0,312
13 0,233 0,261 0,270 0,324
14 0,236 0,277 0,277 0,340
15 0,245 0,290 0,350
16 0,254 0,296 0,362
17 0,264 0,303 0,368
18 0,270 0,309 0,378
19 0,277 0,314 0,388
20 0,283 0,322 0,394
21 0,289 0,328 0,400
22 0,292 0,331 0,406
24 0,399 0,337 0,416
26 0,308 0,346 0,425
28 0,314 0,353 0,432
30 0,318 0,359 0,438
34 0,327 0,371 0,447
38 0,333 0,384 0,457
43 0,340 0,397 0,463
50 0,346 0,409 0,476
60 0,355 0,422 0,485
75 0,361 0,435 0,497
100 0,367 0,447 0,507
150 0,374 0,460 0,520
300 0,383 0,472 0,535
Cremalheira 0,390 0,485 0,552
157
4.6.1 EQUAES DE TENSO AGMA
Duas equaes fundamentais de tenso so utilizadas na metodologia AGMA uma

para flexo e outra para resistncia a formao de cavidades (tenso de contato). Na
terminologia da AGMA, elas so conhecidas como nmero de tenso e so designadas pela
letra minscula s, em vez da letra grega , mas ir ser empregado a letra grega para esta
propriedade.
A equao de tenso de flexo AGMA fundamental :
P Km KB
= Ft K o K v K s unidades habituais nos EUA (4.99)
L J
1 KH KB
= Ft K o K v K s unidades SI (4.100)
Lm YJ
Tem-se:
Ft a carga transversal (lbf, N);
P o diametral pitch;
m o mdulo;
L a largura do dente;
K o o fator de sobrecarga;
K v o fator dinmico;
K s o fator de tamanho;
K B o fator de espessura de borda;
J (YJ) o fator geomtrico para resistncia flexo .
A equao de tenso de contato AGMA para a resistncia formao de cavidades :
Km C f
c = C P Ft K o K v K s unidades habituais nos EUA (4.101)
L dp1 Ig
KH ZR
c = Z E Ft K o K v K s unidades SI (4.102)
L dp1 Z t
Tem-se:
C P ( Z E ) um coeficiente elstico ( lbf / in 2 , N / mm 2 );
C f ( Z R ) o fator de condio superficial;
Ig ( Z t ) o fator geomtrico para a resistncia a formao de cavidades;
158
4.6.2 EQUAES DE TENSO ADMISSVEL AGMA
A literatura de Elementos de Mquinas usa muitos smbolos para descrever equaes

que produzem determinados comportamentos dos materiais ou de elementos de mquinas e a
variedade de smbolos causam muitas confuses. O termo tenso admissvel s vezes
confundido com resistncia. A resistncia o valor determinado muitas vezes
experimentalmente e costumam ter valores inferiores ao da caracterstica do material em
virtude de fatores como forma, tipo de carregamento e outros. Por outro lado, diz-se que a
tenso admissvel uma tenso terica que se aplica considerando o limite de resistncia do
material, que para alguns aos a tenso de escoamento dividida por um coeficiente de
segurana dado pelo projetista do equipamento. Para no confundir com tenso, geralmente,
empregando-se a letra grega e , autores utilizam a letra S ou Sa para representar
resistncia ou s vezes a tenso admissvel ou nmero de tenso admissvel.
No procedimento AGMA, as resistncias so modificadas por vrios fatores que

produzem valores limite da tenso de flexo e da tenso de contato de trabalho, ou seja, que
ocorre durante o servio, denominado tambm de tenso atuante, que talvez seja a melhor
designao para condio de servio. Desta forma, utilizar-se- simbologia similar a
empregada na seo 4.6.1, tendo-se:
A equao de tenso admissvel de flexo AGMA fundamental :
St YN
adm = unidades habituais nos EUA (4.103)
S F KT K R
S Y
adm = FP N unidades SI (4.104)
S F Y YZ
Tem-se:
S t ( S FP ) a resistncia flexo ( lbf / in 2 ; N / mm 2 );
YN o fato de carregamento cclico de tenso;
K T ( Y ) o fator de temperatura;
K R ( YZ ) o fator de confiabilidade;
S F o fator AGMA se segurana.
A equao de tenso admissvel de contato AGMA para a resistncia formao de

cavidades :
Sc Z N CH
C .adm = unidades habituais nos EUA (4.101)
S H KT K R
S Z Z
C .adm = HP N W unidades SI (4.102)
S H Y YZ
Tem-se:
S c ( S HP ) a resistncia admissvel de contato ( lbf / in 2 ; N / mm 2 );
Z N o fato de carregamento cclico de tenso;
C H ( Z W ) o fator de razo de dureza para a resistncia formao de cavidades;
159
Define-se por engrenagem cruzada a montagem especfica de diversos tipos de

engrenagens em que os eixos de transmisso no so paralelos, ou seja, os eixos podem ser
concorrentes ou reversos. Essa montagem especfica representada pelo cruzamento dos
eixos das engrenagens em questo,
obtendo-se assim, uma mudana no
sentido da transmisso. Existem
cinco tipos principais de
engrenagens cruzadas: engrenagem
cilndrica helicoidal cruzada,
parafuso sem-fim, engrenagem
espiride, engrenagem hipide e,
cnica.
So utilizadas para transmitir

um movimento de rotao entre dois
eixos que conservam uma posio
qualquer entre eles, desde que no
sejam paralelos. So usadas quando
se necessrio redues de
transmisso.
Figura 4.44 Engrenagens cruzadas.
4.7.1 - ENGRENAGEM CRUZADA HELICOIDAL
Engrenagem cruzada helicoidal se diferencia dos outros tipos por no ser um caso de
construo especfica da engrenagem e sim por ser apenas o caso de uma montagem
especfica de um tipo de engrenagem
j existente, no caso, engrenagem
helicoidal. Na montagem comum de
par de engrenagens, quando dois
dentes se acoplam, o contato se inicia
em uma extremidade dos dentes e
gradualmente aumenta na medida em
que as engrenagens giram, at que os
dois dentes estejam completamente
acoplados. A figura ao lado mostra
um par de engrenagens helicoidais em
montagem normal.
Figura 4.45 Par de engrenagens helicoidais (eixos paralelos).
160
Na construo da engrenagem helicoidal, os dentes so cortados em ngulo com a face

da engrenagem. Se esses ngulos das duas engrenagens em montagem estiverem corretos, elas
podem ser montadas em eixos perpendiculares, com o ngulo de rotao ajustados 90,
constituindo-se assim na montagem de engrenagem helicoidal cruzada. Assim, os eixos das
engrenagens estaro cruzados entre
si, e haver um nico ponto de
contato entre os dentes da
engrenagem em funcionamento.
Este engate gradual faz as
engrenagens helicoidais operarem
muito mais silenciosa e suavemente
que as engrenagens de dentes retos.
Na figura a seguir tem-se um par de
engrenagens helicoidais de eixos
cruzados.
Figura 4.46 Par de engrenagens helicoidais cruzadas (eixos cruzados).
Engrenagens helicoidais cruzadas so construdas pelos mesmos processos para fazer

engrenagens helicoidais comuns. At o ponto da montagem dos pares de engrenagens no h
diferena entre as cruzadas e as comuns. Normalmente se montam os pares de engrenagem
helicoidais de mesmo sentido, ou seja, uma engrenagem esquerda move outra esquerda. Isto
no necessariamente obrigatrio. Utilizando-se os ngulos corretos de cruzamento de eixos
podemos ter uma
engrenagem esquerda
movendo uma direita,
por exemplo, assim,
tendo todas as
combinaes de
montagem possvel, de
acordo com o sentido de
hlice. Na figura ao lado
mostra as relaes entre
empuxo axial, sentido de
hlice e rotao para as
engrenagens helicoidais
cruzadas.
Figura 4.47 Relaes entre empuxo axial, sentido de hlice e rotao. Desconhecida.
Essas engrenagens so utilizadas para transmitir pequenas potncias e pequenas

distncias de centro a centro e apresentam rendimentos prximos das engrenagens cilndricas
helicoidais. Aplicam-se para relao de transmisso de at 1:5. A proporo em que os dentes
sofrem desgaste com o uso, o contato entre as engrenagens passa a ser atravs de uma linha.
Por esse motivo no se deve aplicar esse tipo de montagem para trabalhos muito pesados, pois
suportam somente pequenas cargas. Usam-se engrenagens helicoidais cruzadas em
instrumentos que se deseja apenas posicionar ou fazer pequenos movimentos (no so
recomendadas para transmisso de alta potncia).
161
No projeto de engrenagens helicoidais cruzadas obtm-se a velocidade mnima de

deslizamento quando os ngulos de hlice so iguais. Entretanto, no necessrio usar os
mesmos ngulos de hlice para as duas engrenagens. Quando os ngulos de hlice no so
iguais deve-se usar a engrenagem com o maior ngulo de hlice como a motora se ambas as
engrenagens tiverem o mesmo sentido de hlice. Os dimetros primitivos das engrenagens
no tm uma relao direta com o nmero de dentes, ento por isso no podem se usar os
dimetros primitivos para a obteno da razo de transmisso, a qual obtida pela razo entre
os nmeros de dentes.
No h padro para as propores dos dentes de engrenagens helicoidais cruzadas.

Muitas propores diferentes ocasionam boa ao dos dentes. Projetistas desse tipo de
montagem de engrenagens geralmente adquirem os melhores resultados quando h uma razo
frontal de transmisso de pelo menos 2. Isso significa que em todas as posies de
engrenamento, a carga ser compartilhada por pelo menos 2 pares de dentes. Para adquirir
esta razo, preciso que as engrenagens sejam fabricadas com pequeno ngulo de presso e
grande altura de dente. Quando a hlice tem um ngulo de 45, um ngulo de presso de 14,5
d bons resultados, por exemplo.
4.7.2 - ENGRENAGEM HIPIDE
Engrenagens hipides constituem em uma montagem muito semelhante s

engrenagens cnicas em vrios aspectos. Ambas tm os eixos cruzados. A principal diferena
da montagem hipide das outras montagens de engrenagem cnicas, que os eixos entre o
pinho e engrenagem no se interceptam, isto , o eixo do pinho deslocado abaixo ou
acima do eixo da engrenagem. A figura abaixo ilustra uma montagem de engrenagem hipide,
assim como seus componentes.
Figura 4.48 Arranjo da engrenagem hipide.
A ao dos dentes numa engrenagem hipide uma combinao de rolamento e do

deslizamento ao longo de uma linha reta e tem muito em comum com o de uma engrenagem
sem-fim. So mais usadas em aplicaes que necessitam de grande reduo de velocidade e
que os eixos no podem se cruzar, e em aplicaes que necessitam de silncio e leveza no seu
funcionamento.
162
Ao contrario da regra geral para as outras engrenagens, hipides e pinhes no

possuem relao do dimetro primitivo com o nmero de dentes, assim como as helicoidais
cruzadas vistas anteriormente. Uma aplicao comum e de grande utilizao das engrenagens
hipides no diferencial de automveis e caminhes, onde ocorre a ltima transmisso da
potncia do motor antes de chegar s rodas. A figura abaixo mostra os componentes de um
diferencial, juntamente com o par de engrenagens hipide.
Figura 4.49 Diferencial de automvel.
A engrenagem cnica espiral tem uma eficincia maior do que a hipide (97% contra
92% a 96% respectivamente). Porm no se usa a engrenagem cnica espiral no lugar da
hipide por que ela no
consegue transmitir
tanto torque quanto a
engrenagem hipide.
Pinhes de hipides
conseguem uma elevada
relao de transmisso
com pouco mais de 5
dentes, ocupando menor
espao em comparao
com uma engrenagem
cnica, cuja quantidade
de dentes
freqentemente no
baixa de 12 dentes para
uma relao alta.
Figura 4.50 Diferencial de caminho.
163

S.A., 1998.
3. NIEMANN, Gustav. Elementos de mquinas. v.1, v.2, v.3. So Paulo: Ed. Edgard
Blcher Ltda., 1982.
6. SENAI-ES. Noes bsicas de elementos de mquinas. Mecnica . 1996.
7. CABRAL, A. L. et al. Engrenagens cilndricas de dentes helicoidais. 32f.. Trabalho
Acadmico Universidade Federal de Santa Maria, Santa Maria, 2007.
8. NEUENFELDT, A. L. et al. Engrenagens cnicas de dentes curvos. 49f.. Trabalho
Acadmico Universidade Federal de Santa Maria, Santa Maria, 2007.
9. NICHELE, F. M. et al. Engrenagens Cruzadas. 24f.. Trabalho Acadmico Universidade
Federal de Santa Maria, Santa Maria, 2007.
10. PEROTTI, A. P. et al. Parafuso Sem-Fim. 32f.. Trabalho Acadmico Universidade
Federal de Santa Maria, Santa Maria, 2007.
164
5 ELEMENTOS DE TRANSMISSO FLEXVEIS
5.1 INTRODUO
Elementos flexveis para transmisso de potncia so empregados para transmitir o

movimento entre um elemento motor a um elemento movido, permitindo transmisses a
grandes distncias e correo de eventuais desalinhamentos, um exemplo disto o conjunto
polia-correia ou corrente. As polias fazem parte de muitas mquinas, como mostra o esquema
de transmisso na figura 5.1. Os motores eltricos, em geral, tm uma freqncia de rotao
fixa. No entanto, muitas vezes, as mquinas que so acionadas pelos motores eltricos ou por
motores de combusto, precisam desenvolver diferentes freqncias de rotao. Devido a
isso, utilizam-se acoplamentos por intermdio de
polias, condutoras e conduzidas, ou engrenagens.
Assim, considerando que a velocidade tangencial
nas polias a velocidade linear da correia, pode-se
dizer que a velocidade tangencial da polia
conduzida (B) igual a velocidade tangencial da
polia condutora (A). A velocidade tangencial
expressa pela equao V = 2Rn onde R o raio
da polia, ou a distncia do centro ao nvel mdio da
correia, geralmente expressa em mm, m, n a
freqncia, geralmente expressa em rpm (rotaes
por minuto). A relao de transmisso tambm deve
ser verificada em engrenagens.
Figura 5.1 - Sistema de transmisso.
5.2 - POLIAS
As polias so peas cilndricas movimentadas pelo eixo motor ou por correias,

correntes ou cabos. So duas formas de acoplamentos de polias. Na primeira, mostrada na
figura 5.1, as polias so acopladas por duas correias em forma de V (vista da seco
transversal). Este formato permite maior rigidez no acoplamento entre polia e correia. Muitos
outros sistemas de transmisso com polias e correias utilizam correias planas. Em eixos
independentes. Nesse caso, admitindo-se que a correia seja inextensvel e que no ocorram
escorregamentos, a velocidade escalar das polias sero iguais. As equaes abaixo mostram a
relao de transmisso entre os raios e freqncias dessas polias.
V A = VB 2R A n A = 2RB n B R A n A = RB n B
R n
i= A = B (5.1)
RB n A
165
Outro tipo de agrupamento de polias quando polias de diferentes dimetros esto no

mesmo eixo, muitas so chamadas de polias escalonadas. Para esse tipo de agrupamento, a
velocidade angular, o perodo e a freqncia das polias so iguais.
Os tipos de polia so determinados pela forma da superfcie na qual a correia se

assenta. Elas podem ser planas ou trapezoidais. As polias planas podem apresentar dois
formatos na sua superfcie de
contato. Essa superfcie pode ser
plana ou abaulada. A polia plana
conserva melhor a correia enquanto
que a polia abaulada guia melhor a
correia.
Figura 5.2 Corte de polia plana e polia abaulada.
A polia trapezoidal recebe esse nome porque a

superfcie na qual a correia se assenta apresenta a forma
de trapzio. As polias trapezoidais devem ser providas
de canaletas (ou canais) e so dimensionadas de acordo
com o perfil padro da correia a ser utilizada.
Figura 5.3 Corte de polia trapezoidal.
Alm das polias para correias planas e trapezoidais, existem as polias para cabos de
ao, para correntes, polias (ou rodas) de atrito, polias para correias redondas e para correias
dentadas. Algumas vezes, as palavras, roda e polia, so utilizadas como sinnimos.
166
Figura 5.4 Tipos de polias.
167
5.3 - CORREIAS
Os elementos de transmisso flexveis (correntes, correias, etc.) so utilizados para a

transmisso de potncia onde a distncia entre os acoplamentos muito grande para a
utilizao de sistemas mecnicos, como conjuntos de engrenagens, eixos e mancais.
Os principais tipos de correias so quanto ao formato: plana, redonda, trapezoidais ou

em V e correias dentada (sincronismo). Todos os tipos possuem uma distncia mnima entre
eixos que depende do tipo de correia e do tamanho. Citam-se abaixo algumas caractersticas
das correias:
Possibilidade de uso para longas distncias de centro;
Exceto para correias de tempo a razo das velocidades angulares dos eixos no
constante e nem exatamente igual razo dos dimetros das polias;
Em alguns casos necessrio o uso de uma ou mais polias intermedirias.
Em suma, as correias apresentam como principais vantagens: a facilidade de

montagem, a capacidade de absorver choques, e a compensao de pequenos
desalinhamentos. As correias mais usadas so planas e as trapezoidais.
5.3.1 - CORREIAS PLANAS
As correias planas normalmente so confeccionadas de uretano e tambm de tecido

impregnado de borracha reforado com cabo de ao, ou com cordas de nilon, para absorver a
carga de tenso. Umas ou as duas superfcies podem ter um revestimento de frico de
superfcie. As correias de couro tambm so muito utilizadas. As correias planas so
silenciosas, eficientes a altas
velocidades e permitem a transmisso
de grandes potncias por longas
distncias entre os centros. As
transmisses de correias planas tm
boas vantagens sobre as transmisses
de engrenagens ou de correias
trapezoidais. A eficincia das
transmisses de correias planas
alcana cerca de 98% que
aproximadamente o mesmo que as
transmisses de engrenagens, j as de
correias trapezoidais tem eficincia
variando entre 70% a 96%.
Geralmente as correias planas so
adquiridas em rolos e cortadas, a unio
feita utilizando materiais fornecidos
pelo fabricante.
Figura 5.5 - Geometria de correias planas. (a) Correia aberta no-reversvel, (b) Correia cruzada
reversvel e (c) Correia aberta reversvel. Fonte: Shigley (2005).
168
Com freqncia so utilizadas mais de uma correia lado a lado, em vez de uma larga,
com pontos de emendas em posies diferenciadas. A figura 5.5 demonstra a geometria de
transmisses de correias planas abertas e cruzadas.
Quando a transmisso posta em funcionamento no caso de correia aberta pode-se

observar a formao de uma barriga ou caimento visvel, normalmente prefere-se que o lado
bambo seja o superior, pois assim aumenta-se o ngulo de contato, quando as correias forem
cruzadas devem ser separadas para prevenir roamento, se forem usados materiais de alta
frico. Outras vantagens das correias planas podem ser observadas nas figuras abaixo.
a) b) c)
Figura 5.6 - Transmisso com correias planas. Fonte: Shigley, 2005.
DIMENSIONAMENTO
As equaes que sero apresentadas abaixo so utilizadas para o dimensionamento e

escolha das correias planas, porm
cabe salientar que as mesmas
equaes tambm podem ser
utilizadas para o dimensionamento
de correias redondas. Considerando
um sistema de transmisso de
correia aberta conforme a figura
5.7, supe-se que os ngulos de
contato para a polia maior e menor
respectivamente sejam 2 e 1.
Figura 5.7 ngulos de contato em correia
169
Dd
= sen 1 [rad] (5.2)
2C
2 = + 2 [rad] (5.3)
1 = 2 [rad] (5.4)
Onde: D e dimetro da polia maior; d e dimetro da polia menor, C distncia

entre centros; ngulo de contato.
O comprimento da correia dado pela soma dos comprimentos dos arcos com duas
1
vezes a distncia entre o comeo e o fim de cada arco de contato 4C 2 ( D d ) 2 ,
2
sendo encontrado pela seguinte equao:
1
L = 4C 2 ( D d ) 2 + ( D 2 + d 1 ) (5.5)
2
As equaes do ngulo de contato e do comprimento da correia em casos de correias
cruzadas so as seguintes:
D+d
= + 2 sen 1 (o ngulo o mesmo para ambas as polias) (5.6)
2C
1
L = 4C 2 ( D + d ) 2 + ( D + d ) (5.7)
2
As foras resultantes na polia podem ser encontradas com a seguinte equao, que
chamada de equao de correia:
F1 FC
= e f (5.8)
F2 FC
Onde: F1 a tenso do lado tracionado; F2 a tenso do lado folgado; FC a
tenso circunferencial decorrente da foras centrfuga; ngulo efetivo, geralmente o
ngulo maior 2.
A fora FC tambm pode ser encontrada como segue: com n sendo a rotao em,
ciclos/min, da polia de dimetro d, a velocidade da correia :
V = dn [ft/min, m/s, cm/s] (5.9)
w 2 .b.t 2
Fc = .V = .V (5.10)
g g
Onde: V a
velocidade da correia; w
o peso por unidade de
comprimento e g a
acelerao da gravidade,
o peso especfico do
material da correia, b a
largura e t a espessura. A
figura ao lado um
diagrama de corpo livre de
uma polia e parte de uma
correia.
Figura 5.8 Diagrama de corpo livre, mostrando foras e torques em uma polia. Fonte: Shigley, 2005.
170
Da figura tira-se que as tenses com suas respectivas componentes aditivas podem ser
expressas como:
F1 = Fi + Fc + F = Fi + FC + M t / D (5.11)
F2 = Fi + Fc F = Fi + FC M t / D (5.12)
Onde Fi a tenso inicial; FC fora circunferencial decorrente da fora

centrfuga; F a tenso decorrente do torque transmitido Mt; D o dimetro.
Diminuindo uma equao da outra se encontra uma nova relao para a diferena entre as
foras:
2M t
F1 F2 = (5.13)
D
Somando-se as equaes e fazendo as manipulaes necessrias encontra-se uma
equao para a fora inicial Fi que a polia dever ter:
F1 + F2 = 2 Fi + FC (5.14)
F1 + F2
Fi = FC (5.15)
2
Dividindo a equao encontrada pela equao que fornece a diferena entra as foras e
manipulando a equao encontra-se uma nova relao para Fi :
M t e f + 1
Fi = (5.15)
D e f 1
Esta equao muito importante e nos fornece um discernimento fundamental sobre
correias planas. Se Fi for igual a zero, ento o torque transmitido Mt tambm iguala-se a zero,
ou seja, se no h tenso inicial, nenhum torque transmitido. Disto conclui-se que para se ter
uma transmisso de correias planas satisfatria, a tenso inicial dever ser:
1. Provida;
2. Sustentada;
3. Na quantidade apropriada;
4. Mantida por inspeo de rotina.
O ponto crucial para um bom funcionamento das correias planas a tenso inicial,
para controlar esta tenso existem vrias maneiras. Uma delas montar o motor e a polia
motora de modo que o peso do motor, da polia e demais acessrios induzam e mantenham a
tenso inicial correta. Outra maneira
atravs do uso de polia intermediria
carregada por mola. Estes mtodos
acomodam estiramentos temporrios
ou permanentes que possam vira a
acontecer com a correia. A figura ao
lado mostra um esquema de pr-
tencionar a correia.
Figura 5.9 Pr-tencionamento de correia.
171
A partir da equao de Fi obtm-se a relao do valor de Mt/D que substitudo nas

equaes para F1 e F2 que foram retiradas do diagrama de corpo livre obtemos:
2e f
F1 = FC + Fi f (5.16)
e +1
2
F2 = Fc + Fi f (5.17)
e +1
Estas equaes nos revelam

como as correias funcionam, se elas
forem plotadas em um grfico contra
Fi (figura 5.10) podemos obter o
valor da tenso inicial mnima para
que a diferena entre F1 e F2 seja
2M t
igual quantidade , que obtida
D
substituindo-se o valor do torque que
se deseja obter e o dimetro da polia.
Figura 5.10 - Grfico da tenso inicial

2M t
contra a tenso de correia F1 ou F2, mostrando o ponto onde a quantidade encontrada. Fonte:
D
Shigley, 2005.
A potncia transmitida dada por:
H = (F1 F2 )V ou
(F F2 )[lbf ] V [ ft / s]
H= 1 [hp] ou
550
H= 1
(F F2 )[lbf ] V [in / s] [hp]
ou
6600
(F F2 )[lbf ] V [ ft / min]
H= 1 [hp] (5.18)
33000
Lembra-se aqui, que a avaliao de unidades muito importante e evita erros de

dimensionamento. Abaixo se tem as seguintes converses:
1 hp = 1,014 cv = 0,7457kW =33000lbf.ft/min = 10,7 kcal/min
172
A vida de uma correia normalmente de vrios anos. Para o clculo da fora mxima
admissvel usam-se dois fatores de correo, Cp corrige a intensidade da flexo e seu efeito
sobre a vida da polia (ver tabela 5.1), Cv corrige os efeitos de velocidades acima de
600ft/min e seus efeitos sobre a vida para correias de couro (ver figura 17), para correias de
poliamida e uretano Cv = 1. Os fatores so considerados como segue:
( F1 ) a = b F C p C v (5.19)
Onde: ( F1 ) a fora mxima admissvel (lbf); b a largura da correia (in) F a
fora permitida pelo fabricante (lbf/in); C p ofator de correo de polia; C v o fator de
correo de velocidade.
Tabela 5.1 - Fator de correo de polia Cp para correias planas. Fonte: Shigley, 2005.
Dimetro da polia menor (in)
Material 1,6 a 4 4,5 a 8 9 a 12,5 14 a 16 18 a 31,5 >31,5
Couro 0,5 0,60 0,70 0,80 0,90 1,00
F-0 0,95 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00
Poliamida F-1 0,70 0,92 0,95 1,00 1,00 1,00
F-2 0,73 0,86 0,96 1,00 1,00 1,00
A-2 0,73 0,86 0,96 1,00 1,00 1,00
A-3 - 0,70 0,87 0,94 0,96 1,00
A-4 - - 0,71 0,80 0,85 0,92
A-5 - - - 0,72 0,77 0,91
Figura 5.11 - Fator de correo de velocidade Cv para correias de couro. Fonte: Shigley, 2005.
Para desvios da carga a partir da nominal, usa-se um fator de servio K s aplicado

na potncia nominal por correia da seguinte maneira:
H d = H nom K s nd (5.19)
Onde: H d a potncia de projeto; H nom a potncia nominal; K s o fator de
servio; n d fator de projeto por exigncias.
O fator K s o mesmo utilizado para correias trapezoidais e apresentado na tabela

5.2.
173
Tabela 5.2 - Fator de servio, Ks. Fonte: Shigley, 2005.

Fonte de potncia
Maquina movida Caracterstica Torque elevado ou
nomal de torque no uniforme
Uniforme 1,0 a 1,2 1,1 a 1,3
Choque leve 1,1 a 1,3 1,2 a 1,4
Choque mdio 1,2 a 1,4 1,4 a 1,6
Choque elevado 1,3 a 1,5 1,5 a 1,8
Tendo em vista as equaes apresentadas, pode-se listar os passos para a anlise e

dimensionamento de uma transmisso de correias planas:
1. Encontrar e f a partir da geometria da transmisso de correia e frico;
2. Encontrar FC a partir da geometria da correia e da velocidade;
3. Encontrar o torque necessrio Mt;
2M t
4. A partir do torque Mt;, encontrar a quantia ( F1 ) a F2 = necessria;
D
5. Encontrar ( F1 ) a com a relao ( F1 ) a = b F C p C v ;
2M t
6. Encontrar F2 usando a relao F2 = ( F1 ) a ;
D
7. Encontrar FC ;
8. Encontrar Fi
A tabela abaixo contm os tamanhos mnimos de polia para correias de uretano planas
e redondas.
Tabela 5.3 - Tamanhos mnimos de polia para correias de uretano. Fonte: Shigley, 2005.
Razo da velocidade de polia pelo comprimento de
Estilo de Tamanho de correia rev/(ft.min)
correia correia (in) At 250 250 a 499 500 a1000
0,50x0,062 0,38 0,44 0,50
Plana 0,75x0,078 0,50 0,63 0,75
1,25x0,090 0,50 0,63 0,75
1/4 1,50 1,75 2,00
Redonda 3/8 2,25 2,62 3,00
1/2 3,00 3,50 4,00
3/4 5,00 6,00 7,00
Para evitar que as correias planas escapem das polias estas necessitam ser coroadas,
caso somente uma polia for coroada esta dever ser a maior. Sempre que as polias no tiverem
seus eixos na posio horizontal elas devem ser coroadas. A tabela 5 fornece o valor para a
altura da coroa.
174
Tabela 5.4 - Altura de coroa e dimetros (Norma ISO) de polia para correias planas. Fonte:
Shigley, 2005.
Dimetro ISO Altura de coroa Dimetro ISO Altura de coroa (in)
de polia (in) (in) de polia (in) 10in in
1,6; 2; 2,5 0,012 12,5; 14 0,03 0,03

2,8; 3,15 0,012 12,5; 14 0,04 0,04
3,55; 4; 4,5 0,012 22,4; 25; 28 0,05 0,05
5; 5,6 0,016 31,5; 35,5 0,05 0,06
6,3; 7,1 0,020 40 0,05 0,06
8; 9 0,024 45; 50; 56 0,06 0,08
10; 11,2 0,030 63; 71; 80 0,07 0,10
Para um projeto de transmisso de correia plana consistem em decises de projeto:

1. Funo: potncia, velocidade, durabilidade, reduo, fator de servio e distncia entre
centros
2. Fator de projeto: nd;
3. Manuteno de tenso inicial;
4. Material de correia;
5. Geometria de transmisso, d, D;
6. Espessura de correia: t;
7. Largura de correia: b
8. Sendo que as espessuras e larguras que so as variveis que determinam a tenso
mxima, so disponveis em dimenses discretas que so encontradas nos catlogos
dos fabricantes.
Exemplo 5.1 - Uma correia plana de poliamida A-3, com largura de 6 in (0,1524m), usada
para transmitir uma potncia de 15 hp sob condies de choque leve, em que Ks = 1,25, e um
fator de segurana igual ou maior que 1,1 apropriado. Os eixos de rotao da polia so
paralelos e esto no plano horizontal. A distncia entre centros 8 ft (2,4384m). A polia
motora de 6 in gira a 1750 rpm, de uma maneira tal que o lado folgado est em cima. A polia
movida tem dimetro de 18 in.
a) Estime a tenso centrfuga Fc e o torque Mt.
b) Estime F1, F2 e Fi admissveis, bem como a potncia admissvel Ha.
Figura 5.12 Sistema de transmisso para uma correia plana

Soluo:
a) Primeiramente, calcula-se a velocidade da correia:

V = d1 n1 = 0,1524. .1750 = 13,96m / s
60
A fora centrfuga obtida por:
w .b.t 2
FC = .V 2 = .V
g g
175
O valor de e t so fornecidos pelo fabricante como, por exemplo, o da tabela 5.5.

= 0,042 lbf/in3 = 11400,21 N/m3
t = 0,13 in = 3,302.10-3m
Tabela 5.5: Propriedades das correias planas de poliamida.

Fora admissvel por Peso especfico Coeficiente de
Especificao Espessura (in)
unidade de largura (lbf/in) (lbf/in3) atritoo
F-0 0,03 10 0,035 0,5
F-1 0,05 35 0,035 0,5
F-2 0,07 60 0,051 0,5
A-2 0,11 60 0,037 0,8
A-3 0,13 100 0,042 0,8
A-4 0,2 175 0,039 0,8
A-5 0,25 275 0,039 0,8
Assim,
.b.t 2 11400,21 0,1524 3,302.10 3
FC = .V = 13,96 2 = 113,97 N
g 9,81
O torque na polia pode ser determinado atravs da equao:
7123,3856 H ( HP ) k s .nd 7123,3856.15.1,25.1,1
Mt = = = 83,95 Nm
n( rpm ) 1750
b) A fora no ramo tenso da polia calculada a partir da equao:

F1 = b Fa C p C v
Verificando a tabela 5.5 para A-3, tem-se que: Fa = 100lbf/in = 17511,8 N/m
A partir da Tabela 5.1, consegue-se o fator de correo de polia Cp = 0,7.
O fator de correo de velocidade para correias de poliamida Cv = 1,0.

Dessa forma, F1 = 0,1524.17511,8.0,7.1,0 = 1868,2 N
Atravs da figura abaixo, pode-se perceber que o torque na polia :
d d
M t = FR . = ( F1 F2 ).
2 2
Assim,
2M t 2.83,95
F2 = F1 = 1868,2 = 766,5 N
d 0,1524
Figura 5.13 - Esquema das foras na polia. Fonte: Desenhado por Ribeiro, H. R. 2007.
A tenso inicial que deve ser produzida na correia para que a transmisso funcione
corretamente chamada de Fi, e dada pela equao:
F + F2 1868,2 + 766,5
Fi = 1 FC = 113,97 = 1203,38 N
2 2
176
Por fim, calcula-se a potncia admissvel:

H a = H .k s .nd = 15.1,25.1,1 = 20,625hp
A fora no ramo folgado pode tambm ser calculada atravs da equao da potncia:
P(W ) = FR ( N ).V (m / s) = ( F1 F2 ).V
Mas P = Ha, assim:

H 745,7.20,625
F2 = F1 a = 1868,2 = 766,5 N
V 13,96
Resta agora saber se o dimensionamento ser satisfatrio. Para isso, utiliza-se a

expresso:
F FC
e f = 1
F2 FC
O nde o ngulo de contato da correia com a polia em radianos, e obtido pela
equao:
D d
= 2.sen 1 = 2.sen 1 (0,0625) = 3,0165 rad
2 C
Assim, consegue-se obter o valor do coeficiente de atrito necessrio no sistema:
1 F Fc 1 1868,2 113,97
f = ln 1 = . ln = 0,328
F2 Fc 3,0165 766,5 113,97
Analisando a tabela 5.5, verifica-se que o coeficiente de atrito da correia escolhida (A-
3) f = 0,8, ou seja, a correia possui um coeficiente bem maior do que o necessrio, no
tendo risco de ocorrer deslizamento. Logo, o dimensionamento satisfatrio.
Observao: A tenso inicial a chave para o funcionamento da correia plana. No caso de

grandes distncias entre centros, pode-se controlar esta tenso atravs da depresso (flecha)
gerada pelo prprio peso da correia.
Neste exerccio, a tenso inicial pode ser controlada atravs da depresso na correia:
1 L2 w 1 L2 .b.t 1 (2,4384) 2 .11400,21.0,1524.3,302.10 3
d= . = . = . = 3,54mm
8 Fi 8 Fi 8 1203,38
Dessa forma, quando a depresso da correia for de 3,54 mm, a tenso inicial ser a
necessria para a transmisso.
177
5.3.2 - CORREIAS TRAPEZOIDAIS
A correia em V ou trapezoidal inteiria, fabricada com seo transversal em forma

de trapzio e so padronizadas por fabricantes. A confeco
das correias d-se por meio de um elemento central de trao,
geralmente cordes de algodo, raiom ou nylon (para suportar
as foras de trao) e envolta por material acolchoante como
borracha ou composto sinttico. So usadas em veios
paralelos horizontais com velocidades de 5 a 25 m/s, podendo
apresentar vida til de at 10.000 horas. Estas correias
funcionam silenciosamente, em pequenas distncias entre
centros e so fceis de montar.
Figura 5.14 Correia trapezoidal ou em V acoplada em uma polia.
E resumo, o emprego da correia trapezoidal prefervel ao da correia plana porque:

- Praticamente no apresenta deslizamento;
- Permite o uso de polias bem prximas;
- Elimina os rudos e os choques, tpicos das correias emendadas
(planas).
Figura 5.15 - Seo simplificada de uma correia trapezoidal. Fonte: Desenhado por Daroit, J. C.
A figura abaixo mostra com maior claridade os aspectos de confeco de correia

trapezoidal e disto se percebe que a rea de contato em uma polia, com sulco em V, maior
do que para correias planas, proporcionando melhor aderncia, mas tambm maior atrito.
Figura 5.16 - Seo longitudinal e transversal de uma correia trapezoidal.
178
Tabela 5.6 - Exemplo de sees padronizadas de correias trapezoidais. Fonte: Shigley, 2005.
Seco de
Largura (in) Espessura (in)
Correia
1 11
A
2 32
21 7
B
32 16
7 17
C
8 32
1 3
D 1
4 4
1
E 1 1
2
Para especificar uma correia trapezoidal, deve-se especificar a letra conforme a tabela
5.6 seguida pela circunferncia interna, em polegadas, conforme tabela 5.7.
Tabela 5.7 - Circunferncias internas de correias padronizadas. Fonte: Shigley, 2005.

Seco Circunferncia (in)
A 26,31,33,35,38,42,46,48,51,53,55,57,60,62,64,66,68,71,75,78,80,85,90,96,105,112,120,128
35,38,42,46,48,51,53,55,57,60,62,64,65,66,68,71,75,78,79,81,83,85,90,93,97,100,103,105,
B 112,120,128,131,136,144,158,173,180,195,210,240,270,300
51,60,68,75,81,85,90,96,105,112,120,128,136,144,158,162,173,180,195,210,240,
C 270,300,330,360,390,420
D 120,128,144,158,162,173,180,195,210,240,270,300,330,360,390,420,480,540,600,660
E 180,195,210,240,270,300,330,360,390,420,480,540,600,660
DIMENSIONAMENTO
Para calcular o comprimento primitivo da correia usa-se:

L p = 2C + .(D + d ) +
(D + d )2 (5.20)
2 4C
Onde L p o Comprimento de passo primitivo; LC a dimenso de correo de
comprimento; C a distncia centro a centro; D o dimetro primitivo da maior polia;
d o dimetro primitivo da menor polia.
Tabela 5.8 - Dimenses d e converso de comprimento, LC . Fonte: Shigley, 2005.

Seco de Correia A B C D E
Qualidade a ser adicionada 1,3 1,8 2,9 3,3 4,5
179
A distncia entre centros dada por

2
2
C = 0,25. L p .(D + d ) + L p .(D + d ) 2.(D d ) (5.21)
2 2
Onde a distncia entre centro deve satisfazer a condio D < C < 3 (D + d )
Da mesma forma que nas correias planas, os ngulos de contato entre polias e correias
trapezoidais so:
Dd
= sen 1 [rad] (5.2)
2C
2 = + 2 [rad] (5.3)
1 = 2 [rad] (5.4)
Onde: 2 = ngulo de contato da polia maior; 1 = ngulo de contato da polia

menor;
O coeficiente de atrito assume valores dependentes do ngulo de sulco da polia que,

geralmente, so 30, 34 e 38. Estes ngulos proporcionam coeficientes de atritos prximos
de 0,5; 0,45 e 0,40 respectivamentes. A relao idntica a utilizada na equao 5.8.
F1 FC
= e f (5.8)
F2 FC
Onde: F1 = Tenso do lado tracionado; F2 = Tenso do lado folgado; FC = Tenso
circunferencial decorrente da foras centrfuga; = ngulo efetivo;
A potncia admissvel que a correia ir suportar pode ser calcula seguindo a equao
5.22:
H a = K 1 .K 2 .H tab (5.22)
H tab = Potncia padronizada de correias trapezoidais, Tab. 5.9;
H a = Potncia admissvel;
K1 = Fator de correo do ngulo de envolvimento, Tab. 5.10;
K 2 = Fator de correo do ngulo do comprimento da correia, Tab. 5.11;
180
Tabela 5.9 - Potncia padronizada de correias trapezoidais, H tab . Fonte: Shigley, 2005
Dimetro de Velocidade de correia [ft/min]
passo primitivo
Seo da correia de polia 1000 2000 3000 4000 5000
2,6 0,47 0,62 0,53 0,15
3,0 0,66 1,01 1,12 0,93 0,38
3,4 0,81 1,31 1,57 1,53 1,12
3,8 0,93 1,55 1,92 2,00 1,71
4,2 1,03 1,74 2,20 2,38 2,19
4,6 1,11 1,89 2,44 2,69 2,58
A > 5,0 1,17 2,03 2,64 2,96 2,89
4,2 1,07 1,58 1,68 1,26 0,22
4,6 1,27 1,99 2,29 2,08 1,24
5,0 1,44 2,33 2,80 2,76 2,10
5,4 1,59 2,62 3,24 3,34 2,82
5,8 1,72 2,87 3,61 3,85 3,45
6,2 1,82 3,09 3,94 4,28 4,00
6,6 1,92 3,29 4,23 4,67 4,48
B > 7,0 2,01 3,46 4,49 5,01 4,90
6,0 1,84 2,66 2,72 1,87
7,0 2,48 3,94 4,64 4,44 3,12
8,0 2,96 4,90 6,09 6,36 5,52
9,0 3,34 5,65 7,21 7,86 7,39
10,0 3,64 6,25 8,11 9,06 8,89
11,0 3,88 6,74 8,84 10,00 10,10
C > 12,0 4,09 7,15 9,46 10,90 11,10
10,0 4,14 6,13 6,55 5,09 1,35
11,0 5,00 7,83 9,11 8,50 5,62
12,0 5,71 9,26 11,20 11,40 9,18
13,0 6,31 10,50 13,00 13,80 12,20
14,0 6,82 11,50 14,60 15,80 14,80
15,0 7,27 12,40 15,90 17,60 17,00
16,0 7,66 13,20 17,10 19,20 19,00
D > 17,0 8,01 13,90 18,10 20,60 20,70
16,0 8,68 14,00 17,50 18,10 15,30
18,0 9,92 16,70 21,20 23,00 21,50
20,0 10,90 18,70 24,20 26,90 26,40
22,0 11,70 20,30 26,60 30,20 30,50
24,0 12,40 21,60 28,60 32,90 33,80
26,0 13,00 22,80 30,30 35,10 36,70
E < 28 13,40 23,70 31,80 37,10 39,10
181
Tabela 5 10 - Fator de correo do ngulo de envolvimento, K1 . Fonte: Shigley, 2005.

Dd K1
, graus
C VV V plana
0,00 180,0 1,00 0,75
0,10 174,3 0,99 0,76
0,20 166,5 0,97 0,78
0,30 162,7 0,96 0,79
0,40 156,9 0,94 0,80
0,50 151,0 0,93 0,81
0,60 145,1 0,91 0,83
0,70 139,0 0,89 0,84
0,80 132,8 0,87 0,85
0,90 126,5 0,85 0,85
1,00 120,0 0,82 0,82
1,10 113,3 0,80 0,80
1,20 106,3 0,77 0,77
1,30 98,9 0,73 0,73
1,40 91,1 0,70 0,70
1,50 82,8 0,65 0,65
Tabela 5.11 - Fator de correo do ngulo do comprimento da correia, K 2 . Fonte: Shigley,

2005.
Fator de Comprimento nominal de correia
comprimento Correia A Correia B Correia C Correia D Correia E
0,85 At 35 At 46 At 75 At 128
0,90 38-46 48-60 81-96 144-162 At 196
0,95 48-55 62-75 105-120 173-210 210-240
1,00 60-75 78-97 128-158 240 270-300
1,05 78-90 105-120 162-195 270-330 330-390
1,10 96-112 128-144 210-240 360-420 420-480
1,15 120 e acima 158-180 270-300 480 540-600
1,20 195 e acima 330 e acima 540 e acima 660
Como a potncia das correias padronizada, precisa-se determinar a velocidade na

periferia da polia menor com a equao V = .d .n para encontrar o valor tabelado de
potncia para a correia.
Como a potncia de projeto dada pela equao 5.19:

H d = H nom K s nd (5.19)
K s = Fator de servio, Tab. 5.12;
182
Tabela 5.12 - Fator de servio, K s . Fonte: Shigley, 2005.

Fonte de potncia
Mquina movida Caracterstica Torque elevado
normal de torque ou no uniforme
Uniforme 1,0 a 1,2 1,1 a 1,3
Choque leve 1,1 a 1,3 1,2 a 1,4
Choque mdio 1,2 a 1,4 1,4 a 1,6
Choque elevado 1,3 a 1,5 1,5 a 1,8
Sendo assim, o nmero de correias necessrias para suportar a totalidade da potncia

projetada :
H
Nb d (5.23)
Ha
N b = Nmero de correias;
Segue equaes destinadas ao clculo das tenses mostradas na figura 5.17.
Figura 5.17 - Tenses de Correia em V. Fonte: Shigley 2005
Onde a fora circunferencial dada por:

2
V
FC = K C . (5.24)
1000
K C = Parmetro correia, Tab. 5.13;
Tabela 5.13: Parmetros de correias trapezoidais. Fonte: Shigley, 2005.

Seco de
Kb KC
correia
A 220 0,0561
B 576 0,965
C 1600 1,716
D 5680 3,498
E 10850 5,041
3V 230 0,425
5V 1098 1,217
8V 4830 3,288
183
1,26.10 5.H d
F = (5.25)
N d .n.d
n = Rotao; considerando a fora de atrito f = 0,5123 , aproximam-se as outras equaes
para:
F . e 0,5123
F1 = FC + 0,5123
e 1
F2 = F1 F
F + F2
Fi = 1 FC
2
Fi = Tenso inicial;
H .N
n fs = a b (5.26)
Pnom .K S
n fs = Fator de segurana;
Kb
Fb1 = (5.27)
d
Fb1 = Tenso flexional de trao motora;
K b = Parmetro correia.
Kb
Fb 2 = (5.28)
D
Fb 2 = Tenso flexional de trao movida;
T1 = F1 + Fb1 (5.29)
T1 = Tenso de trao equivalente;
T2 = F1 + Fb 2 (5.30)
T2 = Tenso equivalente;
O nmero de passagens das correias dado por:
b b
1 K K
= + (5.31)
N p T1 T2
N p = Nmero de passagens;
K , b = Constantes, Tab. 5.14;
Tabela 5.14 Relao de K e b.

108 a 109 109 a 1010 Dimetro
Seco de
Picos de fora Picos de fora mnimo de
correia
K b K b polia, in
A 674 11,089 3,00
B 1.193 10,926 5,00
C 2.038 11,173 8,50
D 4.208 11,105 13,00
E 6.061 11,100 21,60
3V 728 12,464 1.062 10,153 2,65
5V 1.654 12,593 2.394 10,283 7,10
8V 3.638 12,629 5.253 10,319 12,50
184
Finalmente tem-se o tempo de vida til da(s) correia(s) atravs da equao:

N p .L p
t= (5.32)
720.V
t = Tempo de vida;
Observa-se aqui, que cada fabricante de correias disponibiliza a metodologia de

clculo.
Em casos em que no pode ocorrer de forma

alguma um pequeno deslizamento, ou seja, o movimento
tem de ser integralmente transmitido, utiliza-se correia
dentada, como exemplo, as correias utilizadas em
comando de vlvulas do motor de um automvel.
Figura 5.18 Correia dentada.
5.3.4 - CORRENTES
As correntes transmitem fora e movimento

que fazem com que a rotao do eixo ocorra nos
sentidos horrio e anti-horrio. Para isso, as
engrenagens devem estar num mesmo plano. Os
eixos de sustentao das engrenagens ficam
perpendiculares ao plano. Entre as caractersticas
bsicas de uma transmisso por corrente, incluem-
se a relao de transmisso constante e a
possibilidade de acionar vrios eixos a partir de
uma nica fonte motora.
Figura 5.19 Transmisso por corrente.
Os principais tipos de correntes utilizados para transmitir potncia so: corrente de

roletes e corrente
silenciosa. A figura ao
lado mostra estes dois
tipos. O tipo mais
utilizado a corrente de
roletes, sendo empregada
numa ampla faixa de
velocidades. Correntes
silenciosas so preferidas
em situaes onde temos
velocidades mais
elevadas.
Figura 5.20 Correntes. A) Roletes; B) Silenciosas.
185
Figura 5.21 Aspectos construtivos de correntes silenciosas.
A figura 5.21 mostra esquematicamente o aspecto construtivo da corrente de

transmisso silenciosa. As correntes nos permitem a transmisso de potncia atravs de
grandes distncias, bem como as polias. Sendo que, para uma dada distncia e capacidade, a
transmisso por corrente apresenta-se mais compacta do que por polias, porm no to
compacta quanto transmisso por engrenagens. No que diz respeito montagem e
alinhamento, as correntes exigem menor preciso do que as engrenagens. Quanto ao preo,
transmisses por correntes e por polias se equivalem, sendo mais baratas do que por
engrenagens.
As transmisses por correntes no deslizam oferecendo assim um perfeito sincronismo

e mantendo a relao angular original entre elemento condutor e o conduzido. Em condies
ideais, o rendimento de transmisses por correntes encontra-se em torno de 98 a 99%. De
forma anloga a mancais de rolamentos, a tarefa do engenheiro para a maioria das aplicaes
no consiste em projetar e sim selecionar a corrente de acordo com a situao.
Normalmente a falha de uma corrente ocorre por desgaste dos roletes ou pinos ou
fadiga superficial decorrentes de jornadas muito grande de trabalho. A figura abaixo mostra
outros tipos de correntes utilizados na indstria.
Corrente de elo curto Corrente de elo intermedirio
Corrente de elo com travessa Corrente de elo comprido
186
Corrente de elos desmontveis Corrente Waucanson
Figura 5.22 - Correntes. Fonte: Provenza, 1978.
A figura abaixo mostra algumas rodas utilizadas para transmisses por correntes.
Figura 5.23 - Rodas para correntes. Fonte: Provenza, 1978.
As equaes de relao de transmisso e comprimento da correia podem ser usadas

para correntes.
As transmisses por correntes encontram-se sujeitas aos seguintes esforos:

trao necessria para transmitir a potncia;
flexo em torno dos pinhes, ocasionando desgaste nas ligaes;
fora centrfuga, aliada carga da corrente;
impacto devido ao contato elo e dente da engrenagem, sendo este a causa da maior parte
do rudo nestas transmisses;
ao poligonal ou cordal, devido variaes na velocidade;
187
Transmisso por corrente de roletes
As correntes de roletes (ou rolos), conforme pode ser observado na figura ao lado,
mostra um tipo especfico
de corrente constitudas por
chapas planas furadas,
chapas parcialmente
dobradas, rolos e pinos
distribudos alternadamente
ao longo da corrente. Os
rolos possuem uma bucha
no seu interior onde so
alojados os pinos. As
chapas de ligao so
utilizadas como elementos
de unio dos vrios rolos.
A transmisso de potncia
se d pelo engrenamento
dos rolos com rodas
dentadas. Uma das
caractersticas desta
corrente de roletes que os
roletes encontram-se livres
para rotacionar.
Figura 5.24 - Partes de uma corrente de rolos. Fonte: OBERG, 2004. Adaptado por Marcelo Esteves.
A figura a ao lado mostra um tipo de corrente de rolos

de duas linhas, usadas quando a potncia no eixo motriz mais
elevado para o acionamento da movida.
Figura 5.25 - Corrente de rolos de duas linhas. Fonte: Niemann, 1971.
188
No estudo de transmisses por correntes de fundamental importncia compreender a

natureza da ao cordal. Esta ao prejudicial vida da corrente, pois favorece o desgaste na
juno da corrente e causa impacto
entre rolo e roda dentada, podendo
inclusive ocasionar vibraes na
mquina.
Considere a figura ao lado

onde ocorre o engrenamento de uma
corrente em torno do pinho. Note que
inicialmente a linha AB tangente ao
crculo primitivo do pinho. Aps a
rotao de um ngulo , esta linha se
aproxima do centro de rotao da roda
dentada, ocorrendo, portanto, uma
diminuio da sua velocidade.
importante notar que este efeito
resultar em diferentes velocidades de
sada da corrente.
Figura 5.26 - Acoplamento entre corrente e roda dentada. Fonte: SHIGLEY, 2005.
Para melhor
compreender isto, imagine a
roda dentada como sendo um
polgono. Observe que,
analogamente a velocidade de
entrada, a velocidade de sada
da corrente depender de que a
sada seja um vrtice (figura
5.27.a) ou uma aresta do
polgono (figura 5.27.b).
Figura 5.27 Ao poligonal sobre a corrente.
Observando novamente a figura 5.27, aplicando a trigonometria tem-se que:

p/2 p
sen = d1 = (5.33)
2 d1 / 2 sen ( / 2)
Onde:
p = passo da corrente
d1 = dimetro de passo primitivo da roda dentada;
/2 = ngulo de articulao.
189
Utilizando que = 360/Z1, onde Z1 corresponde ao nmero de dentes da roda dentada,

na equao (1), obtem-se:
p
d1 = (5.34)
sen (180 / Z 1 )
Nota-se assim que a ao poligonal est diretamente relacionada com o ngulo de
articulao. Fica tambm evidente que quanto maior o nmero de dentes da roda dentada,
menor ser este ngulo, e, portanto, menos intensa ser a ao cordal.
A velocidade mxima de sada da corrente dada por:
Vmax = d1 n (5.35)
n = a freqncia ou nmero de rotaes da roda dentada (rotaes / unidade de

tempo). Substituindo a equao 5.34 em 5.35, trs:
n p
Vmax = (5.36)
sen (180 / Z 1 )
Observando a figura 5.27.b, percebe-se que a velocidade mnima de sada ocorrer em
um dimetro d (menor que d1 ), dado por:

d = d1 cos (5.37)
2
Seguindo os mesmos procedimentos realizados na deduo de Vmx, obtemos para a
velocidade mnima de sada a seguinte equao:
cos (180 / Z1 )
Vmin = n p (5.38)
sen (180 / Z1 )
Denotando a velocidade da corrente como sendo:
V = Z pn (5.39)
Tem-se que a variao da velocidade, denominada variao de velocidade cordal,
dada por:
V Vmx Vmn 1 1
= = (5.40)
V V n sen (180 / Z 1 ) tan (180 / Z1 )
O nmero mnimo de dentes do pinho limitado pela ao cordal, como no

possvel estabelecer uma deduo terica para analisar os efeitos da ao cordal, esta questo
tratada de forma emprica (de acordo com a experincia). Conforme foi visto, a ao cordal
apresenta uma relao direta com a velocidade da corrente. Os fabricantes baseiam-se na
seguinte tabela:
190
Tabela 5.15 - Nmero mnimo de dentes do pinho. Fonte: Shigley, 2005.
Velocidade da corrente Nmero de dentes do pinho
Baixa 12
Mdia 17
Alta 25
SELEO DA CORRENTE
As correntes de rolos so
padronizadas pela ANSI,
conforme seus tamanhos. Os
parmetros passo, largura,
dimetro do rolo e espaamento
de fileira so fornecidos em
tabela.
Figura 5.28 - Parmetros utilizados para descrever correntes de rolos Fonte: SHIGLEY, 2005.
Tabela 5.16 - Dimenses de correntes de roletes padronizadas pela ANSI. Fonte: Shigley, 2005.
Nmero
de Resistncia Dimetro Espaamento
corrente Passo Largura mnima de de rolo de fileiras
ANSI (mm) (mm) trao (N) (mm) mltiplas (mm)
25 6,35 3,18 3470 3,3 6,4
35 9,52 4,76 7830 5,08 10,13
41 12,7 6,35 6670 7,77 -
40 12,7 7,94 13920 7,92 14,38
50 15,88 9,52 21700 10,16 18,11
60 19,05 12,7 31300 11,91 22,78
80 25,4 15,88 55600 15,87 29,29
100 31,75 19,05 86700 19,05 35,76
120 38,1 25,4 124500 22,22 45,44
140 44,45 25,4 169000 25,4 48,87
160 50,8 31,75 222000 28,57 58,55
180 57,15 35,71 280000 35,71 65,84
200 63,5 38,1 347000 39,67 71,55
240 76,7 47,63 498000 47,62 87,83
191
O nmero de corrente fornecido pela ANSI deve ser interpretado da seguinte forma:
O primeiro ou, no caso de trs dgitos, os dois primeiros dgitos fornecem o passo da
corrente em oitavos de polegada. Exemplo: corrente ANSI 25, o passo da corrente 1/4,
que corresponde a 6,35mm.
O ltimo dgito fornece o tipo de corrente de rolos. Exemplo: corrente ANSI 40, algarismo 0
corresponde a corrente de rolos padro.
Se o ltimo dgito for seguido de H significa corrente da srie pesada.
Corrente de fileiras mltiplas representadas por um hfen e um ou dois dgitos aps os
ltimos algarismos ou letra.
As falhas em correntes de rolos ocorrem principalmente pelo excesso de horas de

servio, e no por resistncia trao insuficiente. Estas falhas so causadas por:
desgaste dos rolos nos pinos, comprometendo a placa de conexo;
fadiga das superfcies dos rolos, causada por impactos.
As capacidades de potncia correspondentes a uma expectativa de vida de, no

mximo, 15000 horas para os diversos tipos de corrente de rolos ANSI so expressas na
Tabela 26, que se baseia em dados compilados por fabricantes. Na elaborao da tabela foram
adotados os seguintes critrios:
duas rodas dentada de 17 dentes;
15.000 horas carga completa;
fileira nica;
mxima elongao admissvel de 3%;
comprimento contendo 100 passos;
lubrificao recomendada;
eixos na posio horizontal.
Tabela 5.17 - Capacidade de potncia. Para roda dentada de 17 dentes. Fonte: Shigley, 2005.
Velocidade
da corrente Nmero de corrente ANSI
dentada
(rpm)
25 35 40 41 50 60 80 100 120 140 160 180 200 240
50 0,05 0,16 0,37 0,2 0,72 1,24 2,88 5,52 9,33 14,4 20,9 28,9 38,4 61,8
150 0,13 0,41 0,99 0,55 1,92 3,32 7,75 14,8 25,1 38,8 56,3 77,7 103 166
300 0,23 0,78 1,85 1,02 3,61 6,2 14,5 27,7 46,8 72,4 105 145 193 310
500 0,37 1,24 2,93 1,61 5,71 9,81 22,9 43,9 74,1 115 166 204 222 0
700 0,5 1,68 3,97 2,18 7,73 13,3 31 59,4 89 101 112 123 0
900 0,62 2,1 4,98 2,74 9,69 16,7 39,9 52,8 61 69,1 76,8 84,4
1200 0,81 2,73 6,45 3,29 12,6 21,6 28,7 34,3 39,6 44,9 49,9 0
1600 1,05 3,53 8,36 2,14 12,8 14,8 18,6 22,3 25,8 0
2000 1,27 4,32 7,72 1,52 9,23 10,6 13,3 15,9 0
3000 1,84 5,64 4,17 0,83 4,98 5,76 7,25 0
192
Para baixas velocidades a capacidade de potncia limitada pelo desgaste da placa de

conexo. A potncia nominal para este caso dada por:
H 1 = 0,004 Z 11,08 n10,9 p (3 0,07 p ) [hp ] (5.41)

Onde: Z 1 o nmero de dentes da roda dentada menor; n1 a rotao da roda dentada
(rpm);
obs.: no caso da corrente nmero 41 a constante 0,004 (equao 5.41) passa a ser 0,0022
p passo da corrente (polegadas)
Para velocidades maiores a capacidade de potncia limitada pela fadiga dos rolos, a
potncia nominal dada como sendo:
1000 K r Z 11,5 p 0,8
H2 = [hp] (5.42)
n11,5
Onde: K r uma constante. Utiliza-se K r = 29 para correntes de nmero 25 e 35;
K r = 3,4 para corrente nmero 41; K r = 17 correntes de nmero 40 a 240.
Para construo da tabela 5.17 calcula-se H1 e H2 segundo as equaes 5.41 e 5.42,

respectivamente. A seguir, seleciona-se o menor valor encontrado.
Para um melhor entendimento, tem-se como exemplo a corrente ANSI de nmero 50,
sendo a roda dentada de 17 dentes com velocidade de 2000 rpm. Para determinar a capacidade
de potncia calcula-se:
H 1 = 0,004 171, 08 2000 0,9 0,625 (3 0,070,625 ) = 20hp
1000 17 171,5 0,625 0,8
H2 = = 9hp
20001,5
Adotando o menor valor, tem-se que a capacidade de potncia H tabelado fornecida pela tabela
5.17 .
H tabelado = 9,23hp
Conforme foi destacado anteriormente, as capacidades calculadas na tabela 5.17 so

determinadas considerando uma roda dentada motora de 17 dentes e correntes de fileira nica.
Em outros casos devemos incluir no clculo da capacidade de potncia os fatores K1 e
K 2 . Tem-se assim uma capacidade de potncia admissvel H adm como sendo:
H adm = K 1 K 2 H tabelado (5.43)
O fator K1 denominado fator de correo de dente, devendo ser includo quando a

roda dentada possuir nmero de dentes diferente a 17, seu valor obtido da tabela 5.18.
193
Tabela 5.18 - Fatores de correo de dente. Fonte: SHIGLEY, 2005.
Nmero de
K K1
dentes em 1
roda dentada Potncia pr- Potncia ps-
motora extremo extremo
11 0,62 0,52
12 0,69 0,59
13 0,75 0,67
14 0,81 0,75
15 0,87 0,83
16 0,94 0,91
17 1 1
18 1,06 1,09
19 1,13 1,18
20 1,19 1,28
Z ( Z 1 /17)1,08 ( Z 1 /17)1,05
A base dos dados de pr-extremo (entradas verticais) a equao 5.41, enquanto que
os dados referentes a ps-extremo so baseados na equao 5.42. O fator K 2 chamado de
fator de mltiplas fileiras, dever ser includo no clculo da capacidade de potncia sempre
que a corrente de roletes possuir mais de uma fileira, seu valor fornecido na tabela 5.19.
Tabela 5.19 - Fatores de mltiplas fileiras. Fonte: SHIGLEY, 2005.
Nmero de
K2
fileiras
1 1
2 1,7
3 2,5
4 3,3
5 3,9
6 4,6
8 6
Foram mostrados anteriormente os procedimentos para calcular a capacidade de

potncia admissvel nos casos em que os parmetros nmero de dentes da roda dentada e
nmero de fileiras da corrente no coincidem com os utilizados na construo da tabela 5,17.
Existem situaes nas quais alm desses parmetros existem outros que tambm podem no
coincidir, como, por exemplo, comprimento no equivalente a 100 passos ou expectativa de
vida diferente de 15.000 horas. Nestes casos, existe uma equao que nos fornece o valor de
H2 como sendo:
194
1, 5 0, 4
15000
0, 4
0 ,8
Z1 Lp
H 2 = 1000 K r p (5.44)
n1 100 h
Onde: L p = comprimento da corrente em passos; h = vida da corrente em horas.
No caso de adotar o valor fornecido na equao 5,44, este valor no deve ser
multiplicado pelo fator de correo de dente (K1) no clculo da potncia admissvel.
Para determinao do comprimento da corrente em passos utilizamos a seguinte

equao
L 2 C Z 1 + Z 2 (Z 2 Z 1 )
2
= + + (5.45)
p p 2 4 2 C / p
Sendo a distncia de centro a centro:
p Z Z 1
2
C = A + A 2 8 2 (5.46)
4 2

Onde:
Z1 + Z 2 L
A= (5.47)
2 p
MATERIAIS DAS CORRENTES
Na confeco de corrente de roletes so geralmente empregados aos especiais

tratados termicamente, sendo a superfcie dos pinos e das buchas endurecida. Existem casos
em que se torna necessrio utilizao de materiais com caractersticas especiais como anti-
magnetismo e resistncia corroso.
Para confeco de pinhes com menos de 25 dentes usualmente utilizado ao ou

ferro fundido. A dureza a ser apresentada pelos dentes do pinho depende da velocidade da
corrente, para velocidade de correntes inferiores a 180 m/min uma dureza de 180 Brinell
suficiente, porm para velocidades mais elevadas exigida uma dureza entre 300 a 500
Brinell. Os formatos dos pinhes e dentes so padronizados.
A correta lubrificao da corrente de rolos fundamental para evitar o desgaste

excessivo, proporcionando uma vida longa. As funes principais do lubrificante so:
minimizar desgaste entre pino e bucha, arrastar e eliminar fragmentos de materiais, lubrificar
a rea de contato entre corrente e pinho de modo a reduzir desgaste e impactos, dissipao de
calor e retardar efeitos de corroso. leos minerais so usualmente empregados como
lubrificantes. Na escolha do tipo de leo a ser utilizado devemos procurar que este possua as
seguintes caractersticas:
Viscosidade baixa o suficiente para penetrar nas pequenas folgas da corrente;
Viscosidade alta o suficiente para prover uma pelcula de lubrificante capaz de resistir as
presses de contato;
Estar livre de contaminantes e substncias corrosivas;
Encontrar-se apto a manter a lubrificao necessria nas vrias condies que surgem
durante a operao.
195
Consideraes Finais
Notamos que nas correntes, diferena das polias, o lado frouxo deve ser o inferior.
A escolha de uma corrente de fileira nica com passo grande ou uma corrente de vrias
linhas depender do espao disponvel. Caso este espao limitar o dimetro do pinho, a
corrente de fileiras mltipla nos permitir um nmero maior de dentes diminuindo assim a
ao cordal.
Considera-se boa prtica utilizar razes de velocidade de at 6:1, razes maiores
comprometem a vida da corrente de rolos.
Nunca aplicar no ramo tenso da corrente uma roda intermediria.
A escoriao entre pino e bucha o responsvel por limitar a velocidade mxima de uma
transmisso de corrente do tipo rolete.
Evite usar graxas e leos pesados como lubrificante, pois estes possuem viscosidade muita
elevada no conseguindo assim penetrar nas folgas.
Transmisso por corrente silenciosa
Conforme visto anteriormente, sobre cada pino articulado, varias talas so dispostas
uma do lado das outras, onde cada segunda tala pertence ao prximo elo da corrente. Devido a
esse tipo de arranjo pode
ser construdas correntes
muito largas e resistentes,
sendo estas geralmente
feitas de ao cromo
nquel. A figura ao lado
ilustra a corrente em
questo.
Figura 5.30 - Estilos de correntes Fonte: www.acotrans.com.br/correntes/c_silenciosas.
Essas correntes podem ser

empregadas para transmitir rotaes mais
elevadas do que as correntes de rolos com
velocidades entre 7 a 16 m/s. Devido a
forma das talas, essas permitem um bom
acoplamento com a engrenagem, e isso
gera um baixo nvel de rudo. A
superfcie do elo pode ser curva sendo
capaz de engrenar, por exemplo, com um
dente reto, ou ambos os perfis podem ser
curvos o que possibilitaria uma reduo
da ao poligonal.
Figura 5.31 - Acoplamento entre corrente e engrenagem. Fonte:

www.ssintl.co.kr/test/images/img/Ramsey/item10.
196
5.4 CABOS
Cabos so elementos de
transmisso que suportam cargas
(fora de trao), deslocando-as nas
posies horizontal, vertical ou
inclinada. Os cabos so muitos
empregados em equipamentos de
transporte e na elevao de cargas,
como em elevadores, escavadeiras e
pontes rolantes.
Figura 5.32 Sistemas de elevao e transporte.
O cabo de ao, na forma como conhecido hoje foi feito h 150 ano atrs na
Alemanha pelo conselheiro de minerao Wilhelm August Julius Albert. Era um cabo 3x4, ou
seja, 3 pernas sem alma e quatro arames de 3,5
mm em cada perna. Era torcido Lang a mo em
lances de 17 e 38 metros. Substituindo muito
bem os cabos de cnhamo e as correntes na
minerao. Atualmente um cabo de ao se
constitui de alma e. A perna se compe de
vrios arames em torno de um arame central.
feito de ao carbono com teores de carbono
entre 0,3% a 0,8%, mangans de 0,3% a 0,7%,
silcio e terores mnimos de fsforo e enxofre.
Para cabos de ao inoxidvel so usadas as
ligas AISI 304 e 316. Os arames so redondos
de dimetro de 0,10 a 4,0mm
Figura 5.33 Partes de um cabo.
Tabela 5.20 - Resistncia trao tpica dos arames de ao carbono. Fonte: Catlogo
Ferramentas Gerais, 2001.
Resistncia trao kgf/mm2 Denominao Americana
60 Iron
120 a 140 Traction Steel
140 a 160 Mild Plow Steel (MPS)
160 a 180 Plow Steel (OS)
180 a 200 Improved Plow Steel (IPS)
200 a 230 Extra Improved Steel (EIPS)
197
A alma de um cabo tem como finalidade oferecer s pernas apoio evitando um contato
forado de uma contra a outra. A alma pode ser de fibra ou de ao. As almas de fibra (AF)
podem ser ainda de fibras naturais ou artificiais (AFA). As principais naturais usadas em
cabos so (pela ordem de uso): Sisal, algodo, rami e juta. Ainda hoje se usa o termo: "alma
de cnhamo", que na prtica significa mesmo alma de sisal, uma vez que o cnhamo no
mais usado faz muitos anos. Entre as fibras sintticas temos o polipropileno (PP), o
polietileno (PE), o Nylon (PA) e, em pequena escala o polister. O tipo mais utilizado para
cargas no muito pesadas; alma de algodo para cabos pequenos; alma de asbesto sujeitos
a temperaturas elevadas; e alma de ao quando necessita de maior resistncia trao.
Ao selecionarmos o cabo deve-se selecionar a alma do mesmo, por isso devemos levar
em considerao alguns pontos:
1. A alma de fibra oferece apoio macio s pernas.
2. A alma de fibra faz com que o cabo fique muito mais flexvel que o de alma de ao.
3. A alma de fibra normalmente engraxada. Quando o cabo trabalha, "aperta" a alma
que solta parte da graxa e lubrifica o cabo enquanto est em operao, de dentro para
fora.
4. Cabos com alma de fibra so mais leves.
5. Cabos com alma de fibra so mais baratos.
6. Cabos com alma de fibra so mais fceis de tranar e prensar
Por isso, sempre que possvel deve-se, escolher almas de fibra, principalmente em
casos em que os cabos so continuamente movimentados (por exemplo: elevadores de
passageiros, carga, talhas, guinchos, etc.). A alma de ao usada em:
1. Locais com temperaturas elevadas onde h risco de dano alma de fibra.
2. Cabos que tm que trabalharem esmagados, enrolados desordenadamente nos
tambores em cargas elevadas ou sofrendo impactos violentos (inclusive no sentido do
comprimento)
3. Quando, por razes de projeto ou de construo, se quer aumento da carga de ruptura
para um mesmo dimetro.
4. Em cabos estticos (imveis) como estais.
5. Em quase todos os cabos Inoxidveis.
As almas de ao (salvo em cabos finos) devem ser outro cabo, feito independente do
principal. Elas se chamam AACI ou IWRC ou simplesmente steel core, ncleo de ao.
claro que o efeito de lubrificao no existe como nas almas de fibra, e o atrito alma versus
cabo bastante alto.
Os arames para virarem cabo tm que ser torcidos em mquinas especiais chamadas
torcedeiras ou cableadoras, dependendo do sentido de rotao as pernas pode ser direita ou
esquerda e tambm conforme a disposio do
volante que puxa o cabo durante a fabricao o passo
pode ser maior ou menor. Passo a distncia que um
arame percorre at dar uma volta completa em torno
do cabo.
Figura 5.34 - Passo do cabo de ao. Fonte: Catlogo Cimaf.
198
Cabos com passo maior tm maior carga de ruptura do que o equivalente com o passo
menor.
A toro de um cabo pode ser:

1. Regular: quando o encordoamento do cabo contrrio ao do encordoamento das
pernas do cabo;
2. Lang: o encordoamento das pernas e do cabo tem a mesma direo.
Figura 5.35 - Cabos: a) toro regular esquerda; b) toro Lang direita. Fonte: Catlogo Cimaf.
O cabo com toro regular, pelo cruzamento de suas tores tem menor tendncia a se
abrir, quando em carga. Somente devem ser usados cabos com toro Lang em situaes em
que ambas as pontas esto firmemente presas, sem possibilidade de se abrirem e sem relaxar
demais as tenses, porm o cabo Lang tem algumas vantagens:
1. So mais flexveis que os regulares.
2. Tem maior resistncia abraso perna x perna.
3. Os arames tm maior superfcie de contato com tambores e polias. Os arames resistem
s presses laterais com superfcie maior e em conseqncia, melhor. Claro que
agentam melhor os esforos de dobramento. Diminuindo a abraso.
Em algumas aplicaes os cabos de ao esto suscetveis corroso (mar, gases,

atmosfera mida, etc.), devendo ser utilizados cabos galvanizados ou ento de ao inoxidvel.
Uma deformao inicial comea logo que o cabo recebe a primeira carga e gerada pela
acomodao dos arames nas pernas e destas em relao alma do mesmo. Nos cabos comuns
a deformao inicial de aproximadamente 0,50% a 0,75% do comprimento do cabo sob
carga. Essa deformao deve ser levada em conta quando preciso que o cabo de ao possua
preciso no posicionamento da carga. Para isso os fabricantes j fornecem o cabo pr-esticado
como os usados em pontes pnseis.
O cabo sofre uma deformao elstica quando em uso aps completar a deformao
inicial proporcional a carga aplicada, desde que esta no ultrapasse o limite elstico do cabo
que de aproximadamente 60% da tenso de ruptura mnima. De maneira geral pode se
estimar em 0,25% a 0,50% a deformao elstica do cabo quando submetido a uma tenso 1/5
de sua tenso de ruptura, dependendo de sua construo. bom se ter em mente que o mdulo
de elasticidade do cabo varia conforme a construo do mesmo e, o mdulo de elasticidade
no o mesmo do arame de que composto, pois o cabo de ao uma composio de vrios
arames enrolados em torno de uma alma geralmente de material mais elstico que os arames.
Com o uso o mdulo de elasticidade longitudinal do cabo pode variar de 9.000 kgf/mm2 at
15.500 kgf/mm2., enquanto que para o ao o mdulo de elasticidade longitudinal em torno
de 21.000 kgf/mm2.
199
Existem vrios tipos de distribuio de fios nas camadas de cada perna do cabo. Os
principais tipos de distribuio so:
Normal: as pernas so feitas com um tipo s de arame, ou seja, bitola nica. um
intermdio entre flexibilidade e resistncia ao desgaste.
Filler: quatro bitolas de arames so utilizadas, onde os mais finos servem de
enchimento para melhor acomodao dos arames, apresenta boa flexibilidade
resistncia ao desgaste e ao amassamento.
Seale: com duas bitolas de arames em coroas alternadas com os fios externos mais
grossos, aumentando a resistncia ao desgaste, mas tornado-se o menos flexvel.
Warrington: as pernas so construdas com duas bitolas intercaladas na mesma coroa.
o mais flexvel e menos resistentes ao desgaste.
Figura 5.36 Tipos de cabos.
Os cabos so especificados por um conjunto de nmeros. O primeiro nmero indica a

quantidade de pernas e o segundo o numero de fios em cada perna. Exemplo: 4 x 26 x ZZ,
quatro pernas e cada uma delas com 26 arames, ZZ indicam o tipo de alma (AP,
polipropileno, AF alma de fibra, AA alma de ao, AACI alma de cabo de ao).
DIMENSIONAMENTO
O dimensionamento e seleo de cabos dependem da aplicao e por isso consideram-

se fatores de segurana apropriados para cada caso. Um cabo no deve ser solicitado ao
mximo, isso se deve razes econmicas, em que muitas vezes no se pode substituir
periodicamente um cabo. Assim, ao se dimensionar um cabo de ao, utiliza-se coeficientes de
segurana elevados, para que o cabo trabalhe muitas vezes abaixo de sua carga de ruptura pois
durante a sua utilizao o cabo esta sujeito a muitas solicitaes que no a simplesmente a de
trao (flexo, esmagamento, abraso), mas tambm a de fadiga.
A primeira considerao ao se selecionar um cabo de ao determinar a carga esttica,

que composta por:
Peso morto ou seja, peso da estrutura;
Cargas adicionais causadas por paradas repentinas ou arranques;
Cargas de choque;
Frico na polia e mancal.
Quando estas carga so somadas determina-se a carga estatica que o cabo ter que
suportar. A essa carga multiplicada pelo fator de segurana encontra-se a resistencia do cabo
de ao. O fator de segurana no de fcil determinao pois muitas vezes no se pode prever
a que condies a que o cabo estara submetido, mas deve-se pensar que quanto maior a vida
requerida ou maior o risco de danos humanos e materias, maior dever ser o coeficiente de
200
segurana. A tabela que segue serve de orientao para a escolha do fator de segurana
mnimo.
Tabela 5.21 - Fatores de segurana usuais para cabos de ao.

Uso do cabo Fator de segurana
Cabos de tracionamento simples 4,5 a 5,5
Guinchos, guindastes e gruas 6a8
Elevadores de passageiros
Vel (m/s)
7,65 11,90
6,12 11,80
3 11,25
1,785 7,6
Elevadores de carga 8
Reboque 6
Elevadores de carga manuais 5
Cabo de sustentao para telefrico de carga 3
Laos 5a8
Um dos fatores que diminui a vida do cabo quando este passa por um pino ou polia,
pois nestes casos ocorre uma flexo muito grande do cabo que muitas vezes pode extrapolar o
limite de resistncia trao dos arames mais externos do cabo, por isso interessante que as
polias tenham o maior dimetro possvel. Para isso relaes entre o dimetro da polia e do
cabo D/dc maiores que 400 so os mais indicados. Geralmente D/dc entre 800 e 1000 so
os mais utilizados.
Ao se examinar um cabo e for encontrado algum defeito que comprometa a segurana

o cabo deve ser imediatamente substitudo. Defeitos que exigem substituio ou providncias
imediata:
Arames rompidos visveis atingirem seis fios em um passo ou trs fios em uma perna;
Corroso acentuada no cabo;
Desgaste dos arames externos, maior do que 1/3 de seu dimetro original;
Diminuio do dimetro do cabo maior do que 5% em relao ao seu dimetro
nominal;
Danos por alta temperatura ou qualquer outra distoro no cabo (como dobra,
amassamento ou "gaiola de passarinho") exigem substituio por um novo.
Figura 5.37 Defeitos ou falhas que determinam a troca do cabo. Dobra (esquerda), Gaiola de passarinho
(direita).
Exemplo 5.2 - Um sistema de sustentao de cobertura por lona de um tanque para criao de
alevinos de camaro mostrado esquematicamente na figura abaixo. Dimensionar toda a
estrutura para suspender o cabo de sustentao de lona, como cabos, anis fixadores e coluna
metlica de seo circular cheia ou vazada.
201
Figura 5.38 - Sistema de sustentao da cobertura por lona de um tanque.
Soluo:
O dimensionamento dos
elementos que compem o
sistema de sustentao deve ser
analisado em partes para
facilidade de clculos. Foi
determinado 4 pontos crticos
do sistema para anlise
detalhada. Os pontos seguem
abaixo.
Figura 5.39 - Determinao dos pontos crticos.
A - CONEXO CABO SUSTENTADOR DA LONA - ELO
Figura 5.40 - Cabo sustentador da lona.
202
Considerando que a lona aps uma chuva de granizo possa ter um peso de 3.000 kgf,
ocorrer fora de trao de 1.500 kgf no cabo para ambos os lados, ou seja C1 = 1.500 kgf e
C2 = 1.500 kgf.
A regio mais solicitada ser no

elemento de conexo da lona no cabo, que
poder ser feito por meio de presilhas, ganchos
ou elos. Neste caso haver fora cortante de
3.000 kgf no cabo, gancho ou elo, conforme
mostra o esquema abaixo.
Figura 5.41 - Esquema da conexo cabo-elo.
O peso da lona exerce uma fora cortante de 3.000 kgf no cabo e no elo, portando se
for utilizado um elo na conexo, o mesmo dever ter um dimetro prximo ou maior que o
dimetro do cabo para diminuir a tenso cortante no mesmo. Considerando que o elo de ao
ABNT 1025, tem-se as seguintes propriedades mecnicas especificaes:
e = 18 kgf/mm2
r = 38 kgf/mm2
Para no ocorrer deformao plstica ou ruptura, o clculo realizado utilizando a

tenso de escoamento. A resistncia tenso de cisalhamento para metais aproximadamente
75% da tenso de trao, logo, sendo a tenso de trao a razo da fora pela rea, conforme a
P
frmula = , a tenso cortante ser = 0,75 .
A
Adotando-se um coeficiente de segurana (s) de 1,2 nos clculos, tem-se;
e 18
adm = adm = adm = 15kgf / mm 2 adm = 11,25kgf / mm 2
s 1,2
A.1) - Dimetro do elo
P P 3000
admissivel adm adm
A d2 d2
4 4
d 18,5mm
203
A.2) - Dimetro do cabo
Um cabo constitudo com cordoalhas enroladas em outras cordoalhas geralmente

com fios mais finos de metal ou fibra sinttica (alma). Assim, um cabo constitudo de
muitos fios. Quanto maior o nmero de fios e mais finos, maior rea superficial exposta
ao do meio ambiente. O contato com o ar produz oxidao em cabos de ao e degradao
em cabos de plstico,
diminuindo a resistncia
mecnica. Para aumentar a vida
til de um cabo, necessrio
mant-lo lubrificado com
lubrificantes anti-oxidao ou
sistemas plastificantes. A figura
abaixo, mostra uns cabos
CIMAX tipo AA (alma de ao).
Figura 5.42 - Seo transversal de cabos de ao.
Para o cabo de ao tipo 6 x 19 Warrington, cuja composio qumica no tabelada,

tem-se as especificaes no quadro abaixo:
Dimetro Peso aproximado Carga de ruptura efetiva

(polegadas) (kgf/m) (kgf)
1/4 0,171 2.660
5/16 0,267 4.160
3/8 0,382 5.940
7/16 0,528 8.060
1/2 0,684 10.410
Como o peso estimado da lona (com granizo) de 3.000 kgf, observa-se no quadro
que um cabo de ao com alma de ao do tipo 6 x 19 Warrington da CIMAX 1/2 polegada
(12,7 mm) de dimetro suporta at 10.410 kgf para se romper.
Sugesto: usar de (1/2 pol.) 12,7 mm para evitar a deformao plstica. Este cabo ir
proporcionar um coeficiente de segurana igual a 2, ou seja, a carga de regime elstico
aproximadamente 60% da carga de ruptura efetiva que resulta em 6.246 kgf. A carga prevista
de uso de 3.000 kgf.
204
B - CONEXO COLUNA - CABO
O esquema abaixo mostra a

disposio da coluna e cabo. A
fixao do cabo na coluna poder ser
feita atravs de olhais com
alojamento para o cabo. O
alojamento poder ser soldado na
coluna.
Figura 5.43 - Esquema da conexo coluna-cabo.
H vrios dispositivos de
fixao de cabos em colunas. A
figura ao lado mostra a eficincia
de alguns olhais em relao as
cargas de ruptura mnima efetivas
dos cabos.
Figura 5.44 - Tipos de olhais.
Se for utilizado grampos para fixao em lao, o modo correto da disposio dos
grampos demonstrado na figura 8.
205
Figura 5.45 - Esquema da aplicao correta de grampos.
Recomenda-se o uso de 3 ou mais grampos para dimetro do cabo superior a 1/2

polegada.
C - CONEXO CABO ESTICADOR - COLUNA
A fixao do cabo esticador na

coluna poder ser feita atravs de olhais
ou elos soldados na coluna.
Supe-se que o cabo esticador

exera uma fora mxima de 500 kgf.
Um cabo de ao com alma de ao de
dimetro de 1/8 polegadas (3,175 mm)
pode suporta at 600 kgf.
Figura 5.46 - Esquema do cabo esticador-coluna.
D - CONEXO COLUNA - SAPATA
A situao mais desfavorvel para este ponto crtico considerando a inexistncia de

cabo esticador e a fora de trao (1.500 kgf) na coluna ser totalmente horizontal. O esquema
da figura abaixo representa esta situao. A coluna poder ser ainda cheia ou vazada.
206
Figura 5.47 - Esquema da coluna-sapata.
DIMENSIONAMENTO DA COLUNA SEO CIRCULAR CHEIA
A determinao do dimetro da coluna feita atravs das equaes de equilbrio da

esttica de uma viga engastada. O engaste a sapata e o solo.
H = 0
Equaes da condio de equilbrio: V = 0
M = 0
H=0
V=0
M=0
H = 0 H 1500 = 0 H = 1500 kgf

M = 0 M 1500 4 = 0 M = 6000 kgfm M = 6 10 6 kgfmm
e 18
adm = adm = adm = 15kgf / mm 2
s 1,2

M
adm 2
2

64
P P 3000
admissivel adm adm
A d2 d2
4 4
d 18,5mm
207

M
2 32 M 32 6 10 6
adm 3 3
4 adm 15

64
159,75mm 16cm
DIMENSIONAMENTO DA COLUNA SEO CIRCULAR VAZADA

e = Dimetro externo
i = Dimetro interno

M
adm 2 e 4 4.076,43e i 4 0
( e i )4

64

Desta equao obtm-se, conforme a tabela abaixo, valores de dimetro externo

atravs de dimetro interno pr-estabelecido, fornecido por algum fabricante de tubos de ao.
Dimetro interno Dimetro externo

d (polegada) d (cm) (polegada) (cm)
2 5,08 61/4 15,91
3 7,62 65/16 16,24
4 10,16 63/4 16,76
5 12,70 7 17,70
Observa-se aqui a importncia da verificao dos tubos e suas dimenses expostos no

mercado e o preo em comparao com vergalhes (coluna cheia) produzidos por processo de
laminao. Isto implica que pode ser mais barato este tipo, no compensado o vazado, tendo
em vista ainda a segurana que o mesmo pode proporcionar.
208
5.5 ACOPLAMENTOS
Os acoplamentos so elementos de
mquinas para transmitir movimento de
rotao entre eixos ou rvores de
transmisso. Os acoplamentos podem ser
rgidos, flexveis e mveis.
Figura 5.48 Aplicao de um acoplamento.
Acoplamentos rgidos
Os acoplamentos rgidos servem para unir rvores de tal maneira que funcionem como
se fossem uma nica pea, alinhando as rvores de forma precisa. Por motivo de segurana,
os acoplamentos devem ser construdos de modo que no apresentem nenhuma salincia. Os
acoplamentos rgidos podem ser divididos em:
3. Acoplamento rgido com flanges parafusadas: Esse tipo de acoplamento utilizado

quando se pretende conectar rvores e prprio para a transmisso de grande potncia
em baixa velocidade.
Figura 5.49 Acoplamento com flanges parafusadas.
4. Acoplamento com luva de compresso ou de aperto: Esse tipo de luva facilita a

manuteno de mquinas e equipamentos, com a vantagem de no interferir no
posicionamento das rvores, podendo ser montado e removido sem problemas de
alinhamento.
Figura 5.50 Acoplamento com luva de aperto.
209
5. Acoplamento de discos ou pratos: Empregado na transmisso de grandes potncias

em casos especiais, como, por exemplo, nas rvores de turbinas. As superfcies de
contato nesse tipo de acoplamento podem ser lisas ou dentadas, como se fossem duas
engrenagens cnicas acopladas axialmente.
Acoplamentos flexveis
Esses elementos tornam mais suave a transmisso do

movimento em rvores que tenham movimentos bruscos, e
permitem o funcionamento do conjunto com desalinhamento
paralelo, angular e axial entre as rvores. Os acoplamentos
flexveis so construdos em forma articulada, elstica ou
articulada e elstica. Permitem o deslocamento angular axial. Os
principais tipos de acoplamentos flexveis so:
Figura 5.51 Aplicao de acoplamento flexvel.
1. Acoplamento elstico de pinos: Os elementos transmissores so pinos de ao com

mangas de borracha.
Figura 5.52 Acoplamento de pinos.
2. Acoplamento elstico contnuo: Os discos de acoplamento so unidos

perifericamente por uma ligao de borracha apertada por anis de presso. Esse
acoplamento permite o jogo longitudinal de eixos. Podem ser de dois tipos externo e
interno.
Figura 5.53 Acoplamento elstico contnuo.
210
Figura 5.53 Acoplamento elstico contnuo. Esquerdo externo; Direito - interno
3. Acoplamento elstico de garras: As garras, constitudas por tocos de borracha,

encaixam-se nas aberturas do contra-disco e transmitem o movimento de rotao.
Figura 5.54 Acoplamento elstico de garras.
4. Acoplamento elstico de fita de ao: Consiste de dois cubos providos de flanges

ranhuradas, nos quais est montada uma grade elstica que liga os cubos. O conjunto
est alojado em duas tampas providas de junta de encosto e de retentor elstico junto
ao cubo. Todo o espao entre os cabos e as tampas preenchido com graxa. Apesar de
esse acoplamento ser flexvel, as rvores devem estar bem alinhadas no ato de sua
instalao para que no provoquem vibraes excessivas em servio. Permite uma
quantidade razovel de desalinhamento axial e angular.
211
Figura 5.55 Acoplamento elstico de fitas de ao.
5. Acoplamento de corrente: Empregado na transmisso de potncia elevada, mas com

pequenos desalinhamentos angular, axial ou radial. Pode-se usar correntes silenciosas
ou de rolos, sendo este ltimo o mais usado.
Figura 5.56 Acoplamento elstico de fita de ao.
6. Acoplamento de dentes arqueados: Os dentes possuem a forma ligeiramente curvada

no sentido axial, o que permite at 3 graus de desalinhamento angular. O anel dentado
(pea transmissora do movimento) possui duas carreiras de dentes que so separadas
por uma salincia central.
Figura 5.57 Acoplamento de dentes arqueados.
212
7. Junta: Esse tipo de junta usado para transmitir movimento entre rvores que
precisam sofrer variao angular, durante sua atividade. Homocintica - Essa junta
constituda de esferas de ao que se alojam em calhas. A maioria dos automveis
equipada com esse tipo de junta. Cardan - A junta cardan e a junta com articulao
esfrica no conseguem dar rvore comandada uma velocidade constante, igual da
rvore motriz. Articulao de at 15.
a) b)
Figura 5.58 Juntas. a) homocintica; b) cardan.
8. Acoplamento de engrenagens: usam dentes externos curvos ou retos de engrenagens

em malha com dentes internos. Permitem desalinhamento axial, e dependendo da
forma dos dentes e das folgas podem suportar desalinhamentos angulares pequenos e
paralelos tambm.
Figura 5.59 Acoplamento de dentes arqueados.
213
Acoplamentos mveis
So empregados para permitir o jogo longitudinal das rvores. Esses acoplamentos

transmitem fora e movimento somente quando acionados, isto , obedecem a um comando.
Os acoplamentos mveis podem ser: de garras ou dentes, e a rotao transmitida por meio
do encaixe das garras ou de dentes. Geralmente, esses acoplamentos so usados em aventais e
caixas de engrenagens de mquinas-ferramenta convencionais.
a) b)
Figura 5.60 Acoplamentos mveis. a) de garras; b) de dentes.
DIMENSIONAMENTO
As equaes bsicas para projeto, tanto para a determinao de fora quanto a

determinao do momento toror e outras grandezas fsicas relacionadas aos elementos de
transmisso flexveis podem-se basear nas equaes da Resistncia dos Materiais como os
elementos abaixo:
Figura 5.61 Toro em eixos acoplados.
Mt c
=
J
Onde Mt o momento toror; c o raio do eixo (distncia da linha neutra a fibra

mais afastada); J o momento polar de inrcia.
214
716,2 N [cv] 716,2 N [cv]

Mt = [kgfm] Mt [kgfm] =
n[rpm] n [rpm]
Onde N a potncia; n a freqncia do acoplamento, ou eixo de transmisso.
Exemplo 5.3: Dois eixos so unidos por meio de flange, utilizando-se seis parafusos fixados a
5 cm do baricentro, conforme mostra a figura abaixo, havendo transmisso de 100 cv a 700
rpm. Os parafusos iro suportar a tenso de cisalhamento aplicada? O material dos parafusos
tem e = 40 kgf/mm2 e r = 55 kgf/mm2?
Dado:
Dimetro dos parafusos = 1/2"
5 cm
Mt = F.d N
Mt = 716,2
n
F
= Mt kgfm
A
N cv
D2
A= n rpm
4
N 100cv
Mt = 716,2 Mt = 716,2 = 102,31kgfm
n 700rpm
Mt = 10.231 kgfcm
A fora tangencial aplicada no circulo em que esto os parafusos dada pela equao
geral de momento.
Mt 10.231kgfcm
Mt = F.d F= F= = 2.046,2kgf
d 5cm
A tenso aplicada a fora tangencial divido por 6 parafusos, logo:
=
F

D2

(1,27cm)2
A parafuso = A parafuso = = 1,266cm2
6 A parafuso 4 4
F 2.046,2kgf kgf kgf
= = = 269,37 2 = 2,69
6 A parafuso 6 1,266cm2 cm mm2
kgf
= 2,69
mm2
215
Resposta: como a tenso de cisalhamento que ocorre em cada parafuso, < e , menor que
a tenso de cisalhamento de escoamento, os parafusos iro suportar as condies de trabalho.
1. FERRAMENTAS GERAIS. Catlogo de produtos 97/98.

2. CIMAF. Catlogo C-8 Cabos de Ao. 1985
3. FAIRES. V. M. Elementos orgnicos de mquinas. Rio de Janeiro: Livros Tcnicos e
Cientficos Editora S.A., 1982.
4. HALL Jr., A. S., HOLOWENKO, A. R., LAUGHLIN, H. G. Elementos Orgnicos de
Mquinas. Ed. McGraw Hill.
5. NIEMANN, Gustav. Elementos de mquinas. v.1, v.2, v.3. So Paulo: Ed. Edgard
Blcher Ltda., 1982.
6. NORTON. R. L. Projeto de mquinas. Porto Alegre: Ed. Bookman, 2005.
7. OBERG, Erik 2004 Machinerys Handbook. 27 ed.2004
8. RITZMANN, R. Cabos de ao: Manual prtico para escolha e seleo. 2 ed. 1986.
9. SENAI-ES. Noes bsicas de elementos de mquinas. Mecnica. 1996.
10. SHIGLEY. J. E. Elementos de mquinas. 3 edio. v.2. Rio de Janeiro: Livros Tcnicos
e Cientficos Editora S.A., 1984.
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7 edio. Porto Alegre: Ed. Bookman, 2005.
12. SOUTH, D. W.; MANCUSO, J. R. Mechanical power transmission components. New
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13. SHIGLEY, J. Standard handbook of machine design. New York. 3 ed. 2004.
S.A., 1998.
216
Tabela A: Propriedades Tpicas dos Aos Forjados 1
Tenso Mxima [kgf/mm] Limite de

Along. 2 Estrico Dureza Dureza Izod
Material AISI Estado (e) escoamento Usinabilidade Observaes
Trao Cisalhamento pol [%] [%] Brinell Rockwell [kgfm]
(e) [kgf/mm]
(r) (r) (d)
Ferro pudlado Laminado 34 25 18 (a) 35 - - B60 - 50 (h) ASTM A85-36, A41-36
B1113 Trabalhado a frio 58 43 50 14 40 170 B87 - 135 Usina fcil; alto % S
B1113 Laminado 49 - 32 25 40 138 B76 - - Usina fcil; alto % S
C1020 Laminado 46 34 34 36 59 143 B79 9 64 Ao estrutural, chapa
C1020 Normalizado 45 38* 35 39 69 131 B74 10 - Pode ser carbonetado
C1020 Recozido 40 30 29 36,5 66 111 B66 11 - Emprego geral
C1020 Estirado a frio 55 41 46 20 59 156 B83 - 62 Elementos de mquinas, forjados a frio
C1022 Laminado 50 38 36 35 67 149 B81 8 70(h) Emprego geral
C1030 Laminado 56 42 36 32 56 179 B88 7,5 60 Elementos de mquinas
Elementos de mquinas; tratvel
C1035 Laminado 60 45 39 29 58 190 B91 6 57
termicamente
C1045 Laminado 67 50 41 22 45 215 B96 4 51 Eixo e rvore grandes
C1095 Normalizado 99 74 56 8 16 285 C25 0,5 39 Ferramentas, molas; tratvel termicamente
C1118 Laminado 53 39 32 32 70 149 B81 11 82 Usina fcil; no soldvel normalmente
C1144 T & R 538 83 62 58 19 46 235 C22 5 65 (b) Usina fcil; alto % S
1340 T & R 650 79 59 64 21 61 293 C31 13 45 (g) Ao ao Mn
2317 (e) T & R 538 74 55 50 27 72 220 B97 11,5 55 (h) 3,5% Ni engrenagens, camisas
2340 (e) T & R 538 96 72 84 22 60 285 C30 7 31 3,5% Ni engrenagens
Aos
1,25% Ni, 0,80% Cr engrenagens,

3150 T & R 538 106 79 91 16 54 300 C32 6 -
parafusos, eixos, rvores
3250 (e) T & R 538 116 85 102 16 52 340 C36,5 4 55(b) 1,85% Ni, 1,05% Cr engrenagens
4063 T & R 538 126 95 112 14 43 375 C40 8 - 0,25% Mo eixos, rvores, barras
0,95% Cr, 0,2% Mo eixos, rvores, pinos,
4130 T & R 593 89 67 80 18 62 280 C29 11,5 65(b)
peas forjadas
1,85% Ni, 0,8% Cr, 0,25% Mo emprego
4340 (e) T & R 427 156 136 (f) 140 12 48 422 C45 2,5 16
geral
4620 Carbonetado 104 77 81 17 58 302 C32 5,5 65(b) 1,85% Ni, 0,25% Mo propriedades do ncleo
4640 (e) T & R 538 106 73 91 19 56 310 C33 5,5 55(b) 1,85% Ni, 0,25% Mo
5140 (e) T & R 538 105 79 90 19 55 300 C32 - 60(b) 0,8%Cr engrenagens, eixos, rvores, pinos
8630 (e) T & R 538 93 69 81 18 62 262 C26 10 65(b) 0,55% Ni, 0,5% Cr, 0,2% Mo
8640 T & R 538 117 88 102 15 52 330 C35 5 60(b) 0,55% Ni, 0,5% Cr, 0,2% Mo
0,55% Ni, 0,5% Cr, 0,25% Mo ferramentas,
8760 T & R 427 154 116 140 12 43 429 C46 2,5 50(b)
engrenagens, parafusos
2% Si, 0,82% Mn molas, talhadeiras,
9253 T & R 538 126 95 112 15 32 352 C36 1 45(b)
ferramentas
9440 T & R 538 106 73 95 18 61 311 C33 10 60(b) 0,45% Ni, 0,4% Cr, 0,11% Mo
OBS: (a) valores mnimos; (b) recozido; (c) T & R 538 significa temperado e revenido a 538C; (d) resistncia ao cisalhamento considerada como sendo
75% da resistncia a trao, exceto nos casos assinalados com asterisco; (e) corpo de prova de 1 (25,4mm); (f) toro; (g) recozido; (h) estirado a frio.
Tabela B: Propriedades Tpicas dos Metais Ferrosos Fundidos 2
Tenso Mxima [kgf/mm] Resistncia Md.

Md.
Limite de Elast. Massa Usinabi- Espessura Mnima
Fadiga Elast. Dureza Izod
Material Trao Compresso Corte Toro Transversal Escoamento Transv. especfica lidade (Normal) das
[kgf/mm] E X 10E-3 Brinell [kgfm]
(r) (r)c (r) (r)t [kgf] [kgf/mm] G X 10E-3 [g/cm] (b) Paredes
(n) [kgf/mm]
[kgf/mm]
Fofo Cinzento
(d) (g)
ASTM SAE (a)
20 110 14 (e) 56 22,5 - 820 5,5 (h) - 7 - 150 - 7 - 3mm
25 - 17,5 (e) 70 24,5 - 910 7 (h) - 9,8 - 160 - 7 - 3mm
30 111 21 (e) 73,5 28,5 28 1000 8,5 (h) - 9,8 - 180 3 7,03 80 6,5mm
35(f) 120 24,5 (e) 80,5 34,5 31,5 1090 12,5 - 10,5 - 200 3,5 7,12 65 9,5mm
40(f) 121 28 (e) 87,5 36,5 38 1180 14 - 11,2 3,85 220 4 7,25 55 12,5mm
50(f) - 35 (e) 105 45 47 1360 18 - 13,6 4,9 240 9 7,45 50 12,5mm
60(f) - 42 (e) 122,5 42 53 1540 20 - 15,3 5,6 260 10,5 7,45 - 19mm
Ferro Malevel Along
Estrico
2 pol
ASTM TIPO [%]
[%]
A47-33 32 510 35,5 (n) 33,5 40,5 - 18 42 17,5 7,49 120 1,5 7,3 120 12,5 -
A47-33 35 018 38,5 (n) 30 40,5 - 19,5 25,5 17,5 7,49 120 2 7,3 120 20 -
A220-44T 43 010 49 (n) 42 (h) - - 24,5 (h) 35 - - 170 - 7,33 90 10 (e) -
A220-44T 70 003 63 (e) (n) 56 (h) - - 31,5 (h) 45,5 - - 220 - 7,33 80 3 (e) -
Fofo Nodular (i)
0,5
90-65-02 (fundido) 70 - - 63 (h) - 24 (h) 50,5 17,5 6,44 240 7,2 - 4 -
(m)
0,5
80-60-05 (fundido) 63 - - 56,5 (h) - 21 (h) 43,5 17,5 6,44 210 7,2 - 7,5 -
(m)
60-45-15 (recozido) 49 - - 44 (h) - 17 (h) 38,5 17,5 6,44 160 1 (m) 7,2 - 20 -
Ao Fundido
Estado (k)
ASTM SAE (a)
- 42 (e) 42 (e) Recozido 17,5 21 (e) 21 8,05 120 4 (l) 7,86 55 30 50
A27-46T
0030 (j) 45,5 (e) 45,5 (e) Normalizado 19,5 24,5 (e) 21 8,05 130 4 (l) 7,86 60 30 53
A157-44 - 49 (e) 49 (e) N&R 23 31,5 (e) 21 8,05 140 5 (l) 7,86 65 28 55
- 49 (e) 49 (e) Normalizado 22 26,5 (e) 21 8,05 140 4 (l) 7,86 65 28 50
A27-46T 080 56 (e) 56 (e) N&R 24,5 31,5 (e) 21 8,05 160 5 (l) 7,86 70 26 43
0050 59,5 (e) 59,5 (e) N&R 26,5 35 21 8,05 175 4 (l) 7,86 70 24 40
090 63 (e) 63 (e) N&R 28,5 42 (e) 21 8,05 190 3,5 (l) 7,86 70 24 50
A148- 0105 73,5 (e) 73,5 (e) T&R 34,5 59,5 (e) 21 8,05 235 4 (l) 7,86 60 18 42
46T 122,5
0175 122,5 (e) T&R 54 102 (e) 21 8,05 380 1,5 (l) 7,86 - 8 15
(e)
OBS: (a) ASTM e SAE so especificaes diferentes, portanto, caracteriza-se o material atravs das composio, caractersticas mecnicas alm do n indicativo;
(b) valores relativos de usinabilidade; (d) limite de resistncia a fadiga do fofo varia entre 0,4r e 0,6r; (e) valores mnimos, valores normais variam at 40% a
mais; (f) ASTM 35 e seguintes so de alta resistncia, so materiais mais caros; (g) para fofo, tenso de 25% da tenso de ruptura, varia com a composio
qumica e as dimenses da seco; (h) valor estimado; (i) sem padres para fofo nodular atualmente: 90-65-02 significam r= 90Ksi, e= 65Ksi e alongamento de
2% para seces de 1 pol (25,4mm); (j) - %C= 0,3%; (k) N &R, normalizado e revenido; (l) Teste Charpy com entalhe em ngulo reto a 21C; (m) Teste Charpy
com entalhe em V; (n) tomar valores iguais a r.
Tabela C: Propriedades Tpicas de Alguns Aos Inoxidveis 3
Resistncia Mxima [kgf/mm] Md. (a)

Along. Dureza Massa Izod
Elast. (E) Estrico
Material AISI 2 pol Brinell especfica [kgfm] Observaes
Fadiga [kgf/mm] [%] (c)
Trao Escoamento [%] (c) (c) [g/cm] (c) Por Por
(n) (f)
(r) (c) (e) (c) F C
(e)
Austentico. Endurece somente com
302, recozido 59,5 28 23,8 19600 57 70 150 7,92 12,4 9,4 16,9
trabalho a frio
302, laminado a frio 98 70 49 (d) 19600 30 - 250 7,92 - 9,4 16,9 302, 303, 304 so aos inoxidveis 18-8
303, recozido 59,5 28 24,5 19600 55 60 140 7,92 12,4 9,6 17,3
trabalho a frio
304, recozido 59,5 28 - 19600 62 70 150 7,92 13,8 9,5 17,1
trabalho a frio
316, laminado a frio 87,5 63 - 19600 30 - 240 7,92 - 8,9 16,0
trabalho a frio
347, recozido 63 28 27,3 19600 50 65 160 7,92 13,8 9,3 16,7
trabalho a frio
410, tratado Endurecimento por tratamento trmico.
105 (b) 91 - 20300 20 65 310 7,72 8,3 5,7 10,3
termicamente Martenstico T& R 538C
410, laminado a frio 134 (b) 98 - 20300 6 - 400 7,72 2,8 5,7 10,3 Mxima dureza. Martenstico
54,5 Endurecimento por tratamento trmico.
416, recozido 28 - 20300 31 55 160 7,70 11,1 5,7 10,3
(b) Martenstico
Ferrtico. No endurece por tratamento
430, recozido 52,5 31,5 - 20300 25 45 165 7,67 4,1 5,7 9,7
trmico
OBS: (a) coeficiente de dilatao linear () em temperatura ambiente; (b) valores mdios da resistncia a trao dos aos 403, 410 e 416: r=
3,5 +0,3255(DB), onde DB= dureza Brinell; (c) variaes devido ao tratamento trmico e trabalho a frio; (d) trabalhado a frio, endurecido; (e)
limite de resistncia a fadiga (n) para aos inox: n= 0,4r at limite de r= 112Kg/mm; (f) - variaes devido ao recozimento, trabalho a frio,
revenido.
Tabela D: Propriedades Tpicas de Alguns Plsticos 4
Resistncia Mxima
Md. Elast. % Marcas
Tipo Estado [kgf/mm] Along. Dureza Izod
Material (E X 10E-3) D (h) absoro Registradas
(a) (k) Trao Compresso Flexo [%] Rockwell [kgfm] (f)
[kgf/mm] H2O (i) Comerciais
(r) (r)c (f) (g)
L.
Tipo X CQ 9,8 24,5 16,1 - M100 2,8-14 1,35 0,18 (c) 1,4 Bakelite (l)
chapa
Fenol-
formaldedo
Tipo XX CQ L. barra 6 (d) 14 10,5 (e) - M100 2,8-14 1,35 0,14 (c) 0,65 Frmica (l)
Tipo C CQ L. barra 5,3 (d) 14 11,9 (e) - M100 2,5-10,5 1,35 0,44 (c) 1,2 Micarta (l)
Tipo A CQ L. barra 4,2 (d) 10,5 7 (e) - M90 2,5-10,5 1,65 0,25 (c) 0,65 Synthane (l)
Massa de p de madeira CQ M. 4,2 (f) 16,8 6,3 (f) 0,4-0,8 M100 8,4 1,4 0,044 0,8 -
Nylon-fenlico CQ L. TA. 29,8 2,3 32,8 - - - - - - -
Bakelite,
Uria-formaldedo (f) CQ M. MC. 3,9 14 7 - M118 8,4 1,45 0,033 0,4
Frmica, Plaskon
Geon, Saran,
Cloreto de Polivinil (f) TP M. P. 3,5 - - - - - 1,2 - 0,05
Vinylite, Marvinol
Metil-metacrilato (f) TP M. 2,8 5,6 6,3 5-15 M60 4,2 1,16 0,028 0,3 (j) Lucite, Plexiglass
Lustrex, Styron,
Poliestireno (f) TP M. 3,5 8,1 4,2 1-5 M85 1,2-4,9 1,06 0,028 Nula
Textolite
Nylon FM-1 (a 25C) TP M. 7,4 10,5 8,4 54 M90 2 1,14 0,009 1,5 Nylon
Lumarith,
Acetato de celulose (f) TP M. 2,2 9,1 2,4 12-50 M40 0,7-3,1 1,27 0,11 2 Plastacile,
Textolite
Polythene,
Polietileno (f) TP M. 1,2 - 1,2 30-500 - 0,105 0,92 - 0,01
Bakelite
Tetrafluoretileno (f) TP M. 1,4 1,2 1,4 300-400 - - 2,1 0,28 Nula Teflon
OBS: (a) CQ= consolidao a quente, TP= termoplstico; (c) de face; (d) diam. 1/3 a 1 pol, para rvores de 1 a 2 pol, reduzir 15%; (e) diam.
1/8 a 1 pol, para diam. 1 e 2 pol reduzir 10%; (f) valores mnimos; (g) resistncia a flexo em seces simtricas; (h) densidade; (i) absoro
mdia de gua (%) em 24 horas, pol de espessura; (j) 48 horas de imerso; (k) MC= massa de celulose, L= laminado, M= moldado, P=
plastificado, TA= temperatura ambiente; (l) usado em engrenagens, tomar n= 4,2Kg/mm (6000psi).
Tabela E: Propriedades Tpicas de Alguns Metais no-Ferrosos 5
Tenso Mxima Md.

Limite de Res. Fadiga Md. (i)
[kgf/mm] Elast. Along. Massa
escoamento (n) Elast. Dureza Composio
Material ASTM Estado Transv. 2 pol especfica
Trao Cisalhamento (e) [kgf/mm] a (E X 10E3) Rockwell Por Por Percentual
(G X 10E3) [%] (j) [g/cm]
(r) (r) (d) [kgf/mm] n de ciclos [kgf/mm] F C
[kgf/mm]
Metal
71 Cu, 28 Zn, 1
almirantado Recozido 37 18 (o) 15 (a) 13 a 10E7 10,5 4,1 65 F75 8,53 11,2 20,2
Sn
(B111)
Bronze de
Barra
alumnio 56 - 28 (a) 20 a 8X10E7 11,9 4,6 22 - 7,58 9,6 17,3 10 Al, outros 1%
recozida
(B150-1)
Bronze de
Fundido,
alumnio 63 - 28 (a) - 11,9 4,6 15 B90 7,39 9,5 17,1 10 Al, outros 1%
TT
(B148)
Cobre-berlio 35 a 10E8
TT 140 67 (o) 120 (b) 12,9 4,5 2,8 400 (d) 8,22 9,8 17,6 2 Be, 0,35 Ni
(B194) (h)
Lato 70X30 H,
49 29 36 (a) 15 a 5X10E7 11,2 4,5 30 B80 8,53 11,1 20,0 70 Cu, 30 Zn
Ligas de Cobre
(B134, n6) barra

Bronze-
H, 58 Cu, 39 Zn,
mangans 59 34 42 (a) (q) 10,5 4,1 19 B90 8,53 11,8 21,2
barra outros 3%
(B138-A)
Lato naval H, 60 Cu, 39,25 Zn,
48 30 32 (a) 11 a 3X10E8 10,5 4,1 27 B78 8,41 11,8 21,2
(B124, n3) barra 0,75 Sn
Bronze
H,
fosforoso 56 - 46 (a) 15 a 10E8 (r) 11,2 4,5 33 B85 8,80 10,1 18,2 92 Cu, 8 Sn
barra
(B139-C)
Bronze-
96 Cu, 1,5 Si,
silcio (B98- H, barra 49 32 39 (a) 21 a 3X10E8 10,5 4,1 15 B80 8,75 9,9 17,8
outros 2,5%
B)
Lato
amarelo Mola H 64 33 43 (a) 14 a 10E8 10,5 4,1 3 B90 8,47 11,3 20,3 65 Cu, 35 Zn
(B36-8)
Lato
amarelo H 43 28 35 (a) - 10,5 4,1 23 B70 8,47 11,3 20,3 65 Cu, 35 Zn
(B36-8)
H 14,
3S (B209) 15 10 13 (c) 6 a 5X10E8 7 2,66 16 40 (e) 2,74 12,9 23,2 1,2 Mn
duro
Trabalha 5,5 Cu, 0,5 Pb,
Ligas de Alumnio
11S (B211) 37 - 33 (c) 9 a 5X10E8 7,2 2,70 15 95 (e) 2,82 12,7 22,9
do a frio 0,5 Bi
17S (B211) 4 Cu, 0,5 Mg,
T4, TT 43 (p) 27 28 (c, p) 13 a 5X10E8 7,3 2,70 22 105 (e) 2,80 12,7 22,9
(p) 0,5 Mn
4,5 Cu, 1,5 Mg,
24S (B211) T4, TT 48 29 32 (c) 13 a 5X10E8 7,4 2,80 22 120 (e) 2,77 12,9 23,2
0,6 Mn
5,5 Zn, 2,5 Mg,
72S (B209) T6, TT 57 34 50 16 a 5X10E8 7,3 2,70 10 150 (e) 2,80 13,1 23,6 1,5 Cu, outros
2,15%
Liga 85 Fundido 28 - 13 (c) 12 a 5X10E8 7,2 2,70 3,5 - 2,80 11,7 21,1 4 Cu, 5 Si
Tabela E: Propriedades Tpicas de Alguns Metais no-Ferrosos 6
(B85) sob
presso
(liga A 10,
Fundido 15 13 8 (c, k) 7 a 5X10E8 4,6 1,7 2 E64 1,83 14,4 25,9 10 Al, 0,1 Mn
B80-47 T)
Magnsio
Barra
Ligas de
(AZ61X, 6 Al, 1 Zn, 0,2

extrudad 32 15 22 (c, k) 12 a 5X10E8 4,6 1,7 15 E67 1,80 14,4 25,9
B107-45 T) Mn
a
Forjado,
(AZ80X, 8,5 Al, 0,5 Zn,
envelheci 35 16 24 (c, k) 11 a 5X10E8 4,6 1,7 6 E82 1,83 14,4 25,9
B91-45 T) 0,15 Mn
do
Metal
A 25C 2,7 a 80 Pb, 15 Sb, 5
Ligas de Chumbo
patente 7 Esc. a comp. 2,4 (m) 2,9 - 5 20 (e) 9,96 13,3 23,9
(l) 2X10E7 Sn
(B23-46 T-8)
e Estanho
Metal
A 100C 80 Pb, 15 Sb, 5
patente 3,8 Esc. a comp. 1,2 (m) - - - 27 10 (e) 9,96 13,3 23,9
(l) Sn
(B23-46 T-8)
Metal
A 20C 2,6 a 91 Sn, 4,3 Sb,
patente 5,5 Esc. a comp. 3,1 (m) 5,1 - - 17 (e) 7,34 - -
(l) 2X10E7 4,5 Cu
(B23-46 T-1)
Laminad
46 a 10E8 62 Ni, 30 Mo, 5
Hastalloy B o, 91 - 42 (c) 21,5 - 40 B95 9,25 5,55 10,0
(n) Fe
recozido
Laminad
67 Ni, 30 Cu,
Monel oa 56 39 28 (c) 22 a 10E8 18,2 6,7 40 B85 8,83 7,8 14,0
outros 3%
quente
Diversos
Liga de
Recozido 32 - - - - - 35 90 (e) - - - 10 Rdio
platina
Titnio (MST
Recozido 56 - 50 (f) 35 18,2 - 25 A59 4,48 4,7 8,5 -
tipo III)
Titnio (MST
Encruado 87,5 - 77 (g) 42 10,9 - 12 A62 4,48 4,7 8,5 -
tipo III)
Zinco, Fundido
4 Al, 1 Cu, 0,04
Zamak-5 sob 33,3 27 - 6 a10E8 - - 7 91 (e) 6,64 17,2 31,0
Mg
(XXV) presso
OBS: (a) com 0,5% alongamento total sob carga; (b) com distenso de 0,01%, limite de proporcionalidade = 70Kg/mm (100000psi); (c) com distenso de 0,2%; (d)
dureza Brinell; (e) dureza Brinell com carga de 500Kg; (f) limite de proporcionalidade = 28Kg/mm (40000psi); (g) limite de proporcionalidade = 35Kg/mm (50000psi);
(h) limite de resistncia a fadiga toro com reverso total = 17,5Kg/mm (25000psi); (i) coeficiente de dilatao linear; (j) varia com o tamanho do corpo testado; (k)
limite de escoamento compresso: A10 = 8,4Kg/mm, AZ61X = 14,7 Kg/mm, AZ80X = 19,6Kg/mm; (l) coquilhado; (m) com distenso de 0,125%; (n) a 650C,
resfriado em gua e envelhecido; (o) estimado; (p) perfis laminados, r= 38,5Kg/mm, e= 22,4Kg/mm; (q) para engrenagens de Bronze-mangans n= 11,9Kg/mm;
(r) para engrenagens de Bronze fosforoso SAE, n= 16,8Kg/mm.
H = duro, H = duro, H14 = tratamento equivalente a duro, TT = tratado termicamente, T4 = indicao de um tratamento trmico.
Tabela F: Propriedades Gerais dos Aos 7
Diam. corpo Resistncia a Limite de Along.

Estrico Dureza Izod
AISI Estado (a) de prova trao (r) Escoamento 2 pol
[%] Brinell [kgfm]
[pol] [kgf/mm] (e) [kgf/mm] [%]
Laminado 42,7 31,8 39 61 126 11,2
Recozido 1 39,2 29,4 37 69,7 111 11,5
Normalizado 44,1 33,6 38,6 71 126 11,8
C1015
Normalizado 1 43,1 32,9 37 69,6 121 11,8
Normalizado 2 42 31,2 37,5 69,2 116 11,9
Normalizado 4 41,3 29,3 36,5 67,8 116 11,5
Laminado 49,5 31 33 63 143 8,3
Recozido 1 43,4 28,4 32,8 58 121 9,5
C1117 Normalizado 48,8 31,5 34,3 61 143 9,7
Normalizado 2 46,9 29,1 33,5 64,7 137 11,5
Normalizado 4 44,6 24,5 34,3 64,7 126 11,6
Laminado 56 35,7 32 54 179 7,6
Recozido 1 46,9 34,3 31 57,9 126 7,1
C1030 Normalizado 54,2 35 32 61,1 156 9,5
Normalizado 4 50,8 32,9 29,7 56,2 137 8,4
TA & R 538 1 61,5 47,6 28 68,6 179 12,7
Laminado 65,1 38,5 26 63 192 8,4
Recozido 1 59,5 35 27 54 174 5,1
C1137
Normalizado 68,6 40,6 25 58 201 9,5
Normalizado 2 67,2 34,3 22 51 197 2,9
Recozido 1 52,5 35,7 30 57 149 4,4
Normalizado 1 59,5 37,8 28 55 170 6,6
Normalizado 2 58,8 37,1 28 53 167 7,1
Normalizado 4 58,4 34,3 27 51,8 167 5,4
C1040 TA & R 538 76,3 57,1 23,8 61,5 223 10,4
TO & R 538 2 64,4 41,8 27 59,7 187 10,4
TA & R 538 2 71 48,6 24,7 63,6 207 11,8
TO & R 538 4 63 40,3 27 60,3 179 8,4
TA & R 538 4 69,3 44,8 24,7 60,2 201 8,6
Laminado 71,4 40,6 18 37 229 3,2
Recozido 1 64,4 37,1 23,7 40 187 1,7
Normalizado 77,7 43,4 21,5 50 223 2,4
Normalizado 4 70 39,2 21,7 41,6 201 2,8
TO & R 538 85,4 56,7 22,8 58 248 3,0
C1050
TA & R 538 83,3 61,6 21,7 60 241 7,1
TO & R 538 2 78,4 47,6 23 55,6 223 2,8
TA & R 538 2 81,9 55 23 61 235 3,3
TO & R 538 4 71,7 41 25 54,5 207 2,9
TA & R 538 4 78,4 47,6 23,7 55,5 229 2,1
OBS: (a) TA & R 538 significa temperado em gua e revenido a 538C; TO & R 538 significa
temperado em leo e revenido a 538C.
Tabela G: Propriedades Tpicas de Aos Tratados Termicamente 8
Resistncia a Limite de Along.

AISI (meio de Diam. corpo de Revenido Dureza Izod
trao (r) Escoamento 3 pol
tmpera) prova [pol] a C Brinell [kgfm]
[kgf/mm] (e) [kgf/mm] [%]
1 316 75,5 61 240 11 5,5
C1035 (gua) 1 538 71,5 51 200 22 7,9
1 704 59,5 40 170 29 12,9
427 123 78,5 363 11 0,8
C1095 (leo) 593 101,5 61,5 293 17 0,8
4 593 91 45,5 262 17 0,7
370 94,5 80,5 277 12 1,8
C1137 (leo) 538 77,5 61,5 229 23 8,4
2 538 73,5 44 217 23 4,3
316 147 136,5 429 13 5,4
2330 Ao-Nquel 538 94,5 88 277 20 10,6
(gua) 704 75 63,5 217 26 15,1
4 538 73,5 59,5 207 26 12
260 189 168,5 534 11 1,1
427 147 136,5 429 15 2,9
4140 Cr-Mo (leo)
650 91 80,5 277 21 11,5
4 650 78,5 58 229 23 12
427 160 150,5 444 10 1,7
4150 Cr-Mo (leo)
650 111,5 98,5 331 16 7,3
427 147 136,5 415 11 2,4
5150 Cr (leo) 538 112 104,5 321 15 5,4
650 89 82 269 21 8,2
370 172 157 495 10 1,2
538 129 121 375 12 4,2
6152 Cr-V (leo)
650 99,5 91,5 293 18 9
2 650 84,5 66 241 21 6,2
427 130 122 375 14 8
8639 Ni-Cr-Mo
593 96 87,5 285 20 13,1
(gua)
4 593 67 50,5 197 25 14,4
1 370 158 142 455 11 1,9
8742 Ni-Cr-Mo (leo) 1 650 91 77 262 21 9,3
4 650 82,5 63,5 235 22 -
427 181,5 160 514 10 1,7
9261 Si-Mn (leo) 480 151 134,5 429 11 1,8
650 103 87 311 17 4,8
1 370 166 150 470 11 1,4
9840 Ni-Cr-Mo (leo) 1 650 98 84 280 19 9
6 538 105,5 91,5 302 16 -
Tabela H: Limites de Resistncia Fadiga para Diferentes Materiais 9
Resistncia a Fadiga (n) [kgf/mm] Resistncia ao Escoamento

Material Estado
a n de ciclos (e) [kgf/mm]
Longitudinal 21 0,65 21 1,00
Ferro pudlado
Transversal 20 0,60 20 1,00
8,5 0,38 - -
Ferro fundido ASTM 30 11 a 10E5 - - -
15 a 10E4 - - -
De fundio 22 0,45 25 1,14
Ao fundido, 0,18% C
Fundido e recozido 24 0,45 26 1,08
De fundio 19 0,40 28 1,47
Ao fundido, 0,25% C
Fundido e normalizado 25 0,46 32 1,28
De fundio 22 0,40 31 1,40
Ao fundido, 1335
(mangans) Fundido e normalizado 32 0,41 40 1,25
Fundido, temperado e revenido 32 0,41 49 1,53
Ao fundido, 4340 Fundido, temperado e revenido 45 0,40 104 2,31
Ao fundido, 8630 Fundido, temperado e revenido 36 0,45 60 1,67
1015 Laminado a frio 25 0,50 42 1,68
32 a 10E4 - 34 1,06
28 a 10E5 - 34 1,21
1020 Laminado
23 a 10E6 - 34 1,48
22 0.50 34 1,55
Laminado a frio 32 0,50 55 1,72
Ao ar 28 0,46 41 1,46
1035
Em banho de sal 17 - 41 2,41
Em enxofre 7 - 41 5,72
Ao forjado 1117 28 0,50 48 1,71
1137 Laminado a frio 35 0,50 62 1,77
1141 39 0,50 67 1,72
Ao ar 36 0,61 35 0,97
2317 Em banho de sal 22 - 35 1,59
Em enxofre 17 - 35 2,06
Barra laminada a quente 34 0,50 36 1,06
2320
Carbonetado e endurecido 63 0,53 98 1,56
3120 Carbonetado e endurecido 63 0,64 70 1,11
6150 Termicamente tratado 67 0,46 133 1,98
Nitralloy N Nitretado 87 0.65 126 1,45
No-nitretado 32 - - -
Nitretado 63 0,66 98 1,56
Nitralloy 135, modificado
Com entalhe e nitretado 17 - - -
Com entalhe e no-nitretado 56 0,59 98 1,75
Ao Inox 303 Barra laminada a frio 35 0,50 42 1,20
Ao Inox 316 27 0,37 25 0,93
Barra recozida
Ao Inox 403 28 0,53 32 1,14
Ao Inox 410 Temperado e revenido a 650C 34 0,53 42 1,23
Alumnio 17S Forjado, trat. term., envelhecido 11 a 5X10E8 0,24 28 2,55
28 a 10E5 0,59 32 1,14
Revenido, endurecido por 22 a 10E6 0,46 32 1,45
Alumnio 24S
envelhecimento 18 a 10E7 0,37 32 1,78
14 a 10E8 0,29 32 2,28
Alumnio 52S Meio duro 13 a 5X10E8 0,51 20 1,54
Fund. em areia, trat. termicam. 6 a 5X10E8 0,21 21 3,50
Alumnio 122
Coquilhado, trat. termicam, 6 a 5X10E8 0,19 25 4,17
Extrudado, trat. termicam. 24 a 7X10E7 0,44 35 1,46
Bronze-alumnio
Fund. em areia, trat. termicam. 21 - 28 1,33
Arame de mola, 0,2mm 15 a 10E8 0,17 46 3,07
Lato 70X30
Meio duro, lmina de 0,1mm 13 a 10E8 0,29 36 2,77
Bronze comercial Arame endurec. 0,2mm 16 a 10E8 0,31 42 2,62
Bronze-chumbo-antimnio Fund. em areia, trat. termicam. 8 - 13 1,63
Dureza de mola, lmina de 0,1mm 17 a 2X10E7 0,26 46 2,70
Baixo lato
Arame de mola, 0,2mm 18 a 10E8 0,21 48 2,67
Bronze-mangans Fund. em areia, trat. termicam. 15 - 21 1,40
Bronze fosforoso Fund. em areia SAE 65. Trat.
(engrenagens)
17 - 12 0,70
termicam.
Bronze-silcio A Barra, meio duro 21 a 3X10E8 0,39 32 1,52
Laminado a quente 11 a 5X10E7 - 11 1,00
Extrudado 13 a 5X10E7 - 32 2,46
Bronze-silcio B
Laminado a frio, 72% de reduo 21 a 3X10E7 0,32 48 2,29
Arame duro, 0,2mm 18 a 10E8 0,28 47 2,61
650C 46 a 10E8 - - -
Hastalloy B
816C 24 a 10E8 - 13 0,54
Magnsio (ASTM B80-41 T) Fund, trat. term., envelhecido 6 a 5X10E8 0,25 13 2,17
Magnsio (ASTM B91-41 T) Barra forjada, 3,5 X 4 pol 11 a 3X10E8 0,32 18 1,64
Recosido, 16C 25 a 10E8 0,51 25 1,00
Recosido 73C 27 a 10E8 0,54 25 0,93
Monel
Laminado a frio 36 a 10E8 0,61 53 1,47
Recosido. Em gua salobra 20 a 10E8 0,41 25 1,25
Temperatura ambiente 26 a 10E8 0,36 57 2.19
Stellite 21 650C 31 a 10E8 0,49 36 1,16
816C 23 a 10E8 - 15 0,65
Tabela I: Propriedades Tpicas do Ncleo dos Aos Carbonetados 10
Propriedades do ncleo Camada

Limite de
Trao Dureza
AISI Estado (e) escoamento Along. 2 Reduo Dureza Izod Espessura
(r) Rockwell
(e) pol [%] rea % Brinell [kgfm] [mm] (8hr)
[kgf/mm] Rc
[kgf/mm]
C1015 (b) TS & R 175, A 51 32 32 71 149 12,6 C62 1,22
TD & R 150, A 60 39 33 65 170 - (f) (g)
C1020 (a)
TS & R 150, A 56 35 30 60 160 - (f) (g)
C1117 (b) TS & R 175, A 67 41 23 53 192 4,6 C65 1,14
TD & R 150, O
2115 (a) 63 42 30 70 185 9,7 (f) (g)
ou A
TD & R 150, O 67 42 35 65 195 11,8 (f) (g)
2317 (a)
TD & R 150, A 70 46 30 60 210 9,7 (f) (g)
2515 (a) TD & R 150, O 119 91 14 50 352 5,5 (f) (g)
3115 (a) TD & R 150, O 70 63 25 55 212 7,6 (f) (g)
3215 (a) TS & R 150, O 99 77 17 50 - 6,2 (f) (g)
TS & R 230, O 126 104 14,5 58 363 7,9 C57,5 1,19
E3310 (b)
TD & R 150, O 124 100 15,3 58 352 6,5 C61 1,19
TS & R 150, O 91 67 18 52 285 7,6 (f) (g)
3415 (a)
TD & R 150, O 95 74 19 55 300 8,3 (f) (g)
(h) 152 111 13 50 429 4,4 C60,5 1,52
4320 (b)
TD & R 230, O 102 66 21,8 56 293 6,6 C59 1,91
TD & R 150, O 85 54 22 56 248 8,9 C62 1,52
4620 (b)
TD & R 230, O 81 54 22,5 62 235 10,8 C59 1,52
TS & R 150, O 145 117 13,8 52 415 6,1 C61 1,19
4820 (b)
TS & R 230, O 144 129 13 53 415 6,5 C57,5 1,19
TS & R 150, O 132 104 11,5 51 388 3,6 C64 1,91
8620 (b) TS & R 230, O 117 184 14,3 53 341 4 C61 1,98
TD & R 150, O 93 58 20 56 269 7,6 C64 1,78
(h) 125 100 15,3 59 375 7,9 C59,5 0,99
E9310 (b) TS & R 150, O 121 95 15,5 62 363 8 C62 1,19
TD & R 150, O 122 97 15,3 66 363 7,5 C60,5 1,40
E9310 (a) TS & R 150, O 111 85 15,5 57 321 9,4 (f) (g)
E9310 (c) TS & R 150, O 102 76 18,5 62 293 12,9 (f) (g)
E9310 (d) TS & R 150, O 95 66 19 60 277 12,9 (f) (g)
OBS: carbonetao a 925C e revenimento a 150C produz dureza superficial mxima, porm
revenimento a 230C melhora a resistncia ao choque.
(a) diam. corpo de prova = 1 pol; (b) diam. corpo de prova = pol; (c) diam. corpo de prova = 2 pol;
(d) diam. corpo de prova = 4 pol; (e) abreviaes: TS & R 230 O = tmpera simples e revenido a
230C resfriado a leo, TD & R 150 A = tmpera dupla e revenido a 150C resfriado a gua; (f) da
ordem de outras durezas vistas; (g) camada carbonetada (penetrao) dependendo da temperatura e
do tempo do processo, na prtica a maioria dos casos possui camada de 0,5 a 1,5mm de espessura; (h)
resfriado diretamente da panela a 150C, em leo.
Tabela K: Propriedades dos Aos ABNT - 1

Propriedades
TipoaoABNT 301 302 304 304L 316 316L 321 409 410 420 430

%C 0.15Max 0.15Max 0.08Max 0.030Max 0.08Max 0.030Max 0.08Max 0.08Max 0.08Max 0.15Max 0.12Max
ComposioQumica
%Mn 2.00Max 2.00Max 2.00Max 2.00Max 2.00Max 2.00Max 2.00Max 1.00Max 1.00Max 1.00Max 1.00Max
%Si 1.00Max 1.00Max 1.00Max 1.00Max 1.00Max 1.00Max 1.00Max 1.00Max 1.00Max 1.00Max 1.00Max
%P 0.045Max 0.045Max 0.045Max 0.045Max 0.045Max 0.045Max 0.045Max 0.045Max 0.040Max 0.040Max 0.040Max
%S 0.030Max 0.030Max 0.030Max 0.030Max 0.030Max 0.030Max 0.030Max 0.045Max 0.030Max 0.030Max 0.030Max
%Cr 16.00a18.00 17.00a19.00 18.00a20.00 18.00a20.00 16.00a18.00 16.00a18.00 17.00a19.00 10.50a11.75 11.50a13.50 12.00a14.00 16.00a18.00
%Ni 6.00a8.00 8.00a10.00 8.00a10.50 8.00a12.00 10.0a14.0 10.0a14.0 9.00a12.00
%Mo 2.00a3.00 2.00a3.00
Ti5x%C0.70 Ti6x%C0.75
%Outros
Max Max
Estrutura austentica austentica austentica austentica austentica austentica austentica ferrtica martenstica martenstica ferrtica
Densidade[g/cm] 8.0 8.0 8.0 8.0 8.0 8.0 8.0 7.7 7.8 7.8 7.8
Calorespecfico0100C[Kcal/Kg.C] 0.12 0.12 0.12 0.12 0.12 0.12 0.12 0.11 0.11 0.11 0.11
PropriedadesFsicas
Coeficientemdiodedilataotrmica0300C 17.0xE6 17.8xE6 17.9xE6 17.9xE6 16.2xE6 16.2xE6 17.2xE6 11.4xE6 11.4xE6 10.8xE6 11.0xE6
Coeficientemdiodedilataotrmica0650C 18.8xE6 18.8xE6 18.8xE6 18.8xE6 18.6xE6 18.6xE6 19.3xE6 13.0xE6 11.7xE6 12.2xE6 11.9xE6
Intervalodefuso[C] 13981420 13981420 13981454 13981454 13711398 13711398 13981427 14271510 14831532 14541510 14271510
recozidono recozidono recozidono recozidono recozidono recozidono recozidono qualquerestado qualquerestado qualquerestado qualquerestado
Magnetismoemestado
magntico magntico magntico magntico magntico magntico magntico magntico magntico magntico magntico
Resistnciaeltricaespecficatemperaturaambiente
72 72 72 72 74 74 72 61 57 55 60
[.cm]
Condutividadetrmica100C[Kcal/h.m.C] 0.097 0.097 0.097 0.097 0.097 0.097 0.097 0.149 0.148 0.156
Mdulodeelasticidade[GPa] 193 193 193 193 193 192 193 200 200 200
Mduloderigidez[GPa] 86.2 86.2 86.2 86.2 81.0
Resistnciaatrao[MPa][N/mm] 758 621 579 558 579 558 621 448 483 655 517
Limitedeescoamento[MPa][N/mm] 276 276 290 269 290 290 241 241 310 345 345
Alongamento50mm[%] 60 50 55 55 50 50 45 25 25 20 25
Propriedades
Significativas
Mecnicas
DurezaRockwellB 88 88 85 85 85 85 85 80 88 92 85
Limitedefadiga[MPa][N/mm] 241 241 269
Dobramentoafrio[Graus] 180 180 180 180 180 180 180 180 180
EmbutimentoErichsen 13 12 12 12 12 12 12 8
Embutibilidade boa boa tima tima boa boa boa boa deficiente deficiente boa
Temperaturainicialdeforja[C] 11501260 11501260 11501260 11501260 11501260 11501260 11501260 885 10901200 10901200 10401120
Temperaturadeformaodecarepa[C] 815 815 840 840 840 840 815 650 650 650
Trmico
Tratame
Recozimentocontnuo[C] 10101120 10101120 10101120 10101120 10101120 10101120 9501120 650760 730790 760820
nto
Esfriamento rpido rpido rpido rpido rpido rpido rpido rpido rpido
Temperaturadetmpera[C] notempervel notempervel notempervel notempervel notempervel notempervel notempervel 9301010 9301040 notempervel
Soldabilidade boa muitoboa tima tima tima tima tima boa boa boa discreta
reaautomotiva,
aeronutica, Equipamentos
Equipamentos
OBS:NORMASABNT naval,bebidas, paraindstria
paraafabricao
NBR5601Classificaoporcomposioqumicados hospitalar, aeronutica,
decidontrico,
aosinoxidveis. odontolgicae ferroviria,naval,
Equipamentosparaindstria Cutelaria, Cutelaria, adornosde
cirrgica, qumicae
aeronutica,ferroviria,naval, Equipamentosparaindstria instrumentosde instrumentosde automveis,
NBR6666Propriedadesmecnicasdeprodutos Finsindustriais, farmacuticae petroqumica,
petroqumica,papelecelulose, aeronutica,ferroviria,naval,qumicae medida, medida, utenslios
planosdeaoinoxidvel. equipamentos cosmtica,txtil, refinarias,na
frigorfica,hospitalar,odontolgicae petroqumica,papelecelulose,borracha minerao, minerao, domsticosem
Aplicaes
paraindstria utenslios fabricaode Sistemade

cirrgica,farmacuticaecosmtica, etintas,frigorfica,hospitalar, siderurgia, instrumentos geral,foges,
NBR8301Chapasetirasdeaoinoxidvelaocromo aeronutica, domsticos, peassoldadase exaustodegases
txtil,alimentcia,laticnios,utenslios odontolgicaecirrgica,farmacuticae peneiras, hospitalares, geladeiras,pias,
ecromonquelparavasosdepresso,tanquese ferroviriae cutelaria, sujeitasa emmotoresde
domsticos,qumica,instalaes cosmtica,txtil,alimentcia,laticnios, bombas,vlvulas, odontolgicose talheres,
equipamentosparaareadedestilao. rodoviria. refrigerao, aquecimentona exploso.
criognicas,destilarias, minerao,siderrgica,refrigerao, instrumentos cirrgicos, cunhagemde
Estampagemem armazenageme faixade
eletrodomsticos,fotografia,tubose refinarias,fabricaodetubosevasos hospitalares, siderrgicos, moedasdefichas
NBR8390Chapasetirasdeaoinoxidvelpara geraleprofunda. processamento precipitaode
tanquesemgeral,estampagemgerale depresso,destilariasdelcool. odontolgicose lminasdecorte telefnicas,
aplicaoemtubos. deprodutos carbonetos,
profunda,revestimentos. cirrgicos. ediscosdefreio. revestimentosde
alimentcios, revestimentosde
elevadores,
NBRXXXXProdutosplanosdeaoinoxidvelpara tanquesde caldeiras,
balces
aplicaesestruturais. fermentao, aquecedores,
frigorficos.
revestimentoem vasosdepresso.
geral.

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ELEMENTOS DE MQUINAS II

UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA MARIA

2.6.2 - MANCAIS PARCIAIS 67

5 ELEMENTOS DE TRANSMISSO FLEXVEIS 165

Figura 1.39 Detalhes de montagem. 20

Figura 2.1 Mancal de deslizamento e suas partes. TELECURSO 2000, 1998. 37

(TELECURSO 2000, 1998). 66

Figura 3.1 Eixo composto com engrenagem, mancais e polia. 75

Figura 4.1 Engrenagens de dente reto. 115

Fonte: Disponvel em:

Figura 5.1 - Sistema de transmisso. 165

Figura 5.4 Tipos de polias. 167

Figura 5.45 - Esquema da aplicao correta de grampos. 206

Quadro 2.1 Relao de mancais de deslizamento com mancais de rolamento. 38

Quadro 4.1 Mdulos normalizados. 117

Tabela 4.1: Velocidade de deslizamento e seus respectivos ngulos de atrito. 148

o termo mancal de rolamento usado para descrever a classe de mancais onde o

Os fabricantes desenvolveram muitos tipos diferentes de

1.2 TIPOS DE ROLAMENTOS

Rolamentos fixos de uma carreira de esferas: o rolamento

Rolamentos autocompensadores de esferas: o rolamento autocompensador de

Figura 1.3 - Rolamento autocompensador de esferas. Fonte: PROVENZA, 1978.

Rolamentos de rolos cilndricos: os rolos do rolamento cilndrico

Figura 1.5 - Rolamento de rolos cilndricos. Fonte: PROVENZA, 1978.

Rolamentos autocompensadores de rolos: o rolamento autocompensador de rolos

Figura 1.7 - Rolamento autocompensador de rolos e sua aplicao.

Rolamentos de contato angular: o rolamento de contato angular de uma carreira de

Figura 1.8 - Rolamento de contato angular. Fonte: PROVENZA, 1978.

Rolamentos de contato angular de duas carreiras de esferas: o rolamento de

Rolamentos axiais de esferas com escora: o rolamento

Rolamentos axiais de esferas de escora dupla: o

Rolamentos axiais autocompensadores de rolos: o

Figura 1.13 - Rolamento axial autocompensador de rolos. Fonte: PROVENZA, 1978.

Rolamentos de rolos cnicos de uma carreira de rolos: o

Rolamento de agulhas: os rolamentos de

1.3 - FALHAS PREMATURAS NOS ROLAMENTOS

Montagem incorreta 16% - Cerca de 16% de todas as falhas prematuras nos

Figura 1.16 - Rolamento deformado no esfericamente.

Lubrificao inadequada 36% - Embora os rolamentos possam ser montados e

Contaminao 14% - Um rolamento um componente de preciso que no

Figura 1.18 - Rolamento com contaminante abrasivo.

Fadiga 34% - Sempre que as mquinas estejam sobrecarregadas, servidas

Figura 1.19 - Rolamento deformado com estrias de fadiga.

Visando garantir uma longa vida do rolamento, importante que se determine

1.4 - FERRAMENTAS PARA ANLISE DE ROLAMENTOS

1.4.1 TACMETRO TICO DE FUNO NICA OU MLTIPLA

Figura 1.20 - Tacmetros.

1.4.2 ESTETOSCPIO DIGITAL

um aparelho de alta qualidade que permite determinar problemas em partes de

Figura 1.21 - Estetoscpio.

1.4.3 VERIFICADOR DA CONSTANTE DIELTRICA DO LEO

O verificador de leo detecta e mede a constante dieltrica do leo. Comparando as

Figura 1.22 Verificador da constante dieltrica de leo.

1.4.4 MEDIDOR DE VIBRAES

O medidor de vibraes uma ferramenta de monitoramento de vibraes, de

Figura 1.23 Medidor de vibraes.

1.5 - MONTAGENS E DESMONTAGEM DE ROLAMENTOS

Figura 1.24 Montagem com interferncia: eixo cilndrico.

Figura 1.25 Montagem com interferncia: eixo cnico.

Extratores: So ferramentas especiais para remover rolamentos.

Figura 1.26 Chave gancho.

Figura 1.27 Extrator com garra.

Figura 1.28 Extrator com martelo.