12.

OPERACIJSKO POJAALO

Idealno operacijsko pojaalo je naponsko pojaalo s diferencijalnim ulazom, jednim

izlazom, s beskonano velikim naponskim pojaanjem, s beskonano velikim ulaznim
otporom i s beskonano malim izlaznim otporom. Izvodi se u monolitnoj tehnici
(chip) i danas predstavlja jedan od osnovnih linearnih mikroelektronikih sklopova.
Upotrebljava se u razliitim sklopovskim konfiguracijama s negativnom povratnom
vezom. Naziv operacijsko pojaalo potjee iz doba prvih primjena te vrste pojaala
kada su se ona koristila u sklopovskim konfiguracijama koje su sluile obavljanju
odreenih linearnih matematikih operacija kao to su zbrajanje, mnoenje,
deriviranje, integriranje, itd.

Realno operacijsko pojaalo ne ispunjava u potpunosti zahtjeve koji su navedeni uz

definiciju idealnoga operacijskog pojaala. Meutim, zahvaljujui modernoj planarnoj
tehnologiji na siliciju, mogu se realizirati operacijska pojaala koja se po bitnim
svojstvima dovoljno pribliavaju idealnima. Realno operacijsko pojaalo posjeduje
naponsko pojaanje iznosa od 104-105 puta s ulaznim otporom od 0,1 M-1M i
izlaznim otporom od oko 50 . Pojaalo sadri 36 komponenata - 24 bipolarna
tranzistora, 11 otpornika, 1 kondenzator, i cijelo stane na silicijsku ploicu povrine
manje od 1 mm2.

Shematski prikaz operacijskog pojaala dan je na slici 12.1.

B1
-
Uul AV<0
Uiz=AVUul
+
B2

Uul=Uul1-Uul2
Uul1 Uul2

Slika 12.1.
Shematski prikaz operacijskog pojaala

Pojaalo posjeduje dva para ulaznih stezaljki. Signal Uul1 dovodi se izmeu ulaza B1 i
mase, a Uul2 izmeu ulaza B2 i mase. Ulazni signal jednak je razlici signala Uul1 i Uul2.
Ulazna stezaljka B1 oznaena je znakom - i naziva se invertirajui ulaz, a stezaljka
B2 oznaena je znakom + i naziva se neinvertirajui ulaz.

Naziv neinvertirajui ulaz znai da su izlazni signal i ulazni signal Uul2 u fazi (istog
polariteta), a invertirajui ulaz znai da su izlazni signal i ulazni signal Uul1 u
protufazi (suprotnog polariteta).

85
Neka od osnovnih svojstava operacijskog pojaala mogu se analizirati na
operacijskom pojaalu u spoju tzv. invertirajueg pojaala prikazanog na slici 12.2.

R2

Ig
R1 Iul
B1 _

Ig Uul AV<0
+ Uiz=AVUul
Ug B2 +

Slika 12.2.
Invertirajue pojaalo

Uz pretpostavku da je ulazni otpor operacijskog pojaala beskonano velik, kroz

otpornike R1 i R2 tee ista struja Ig:

U g U ul U ul U iz
Ig = = (12.1.)
R1 R2

Napon na izlazu je:

U iz = Av U ul (12.2.)

Pojaanje invertirajueg pojaala AIP definirano je omjerom izlaznog napona Uiz i

ulaznog napona Ug:

U iz
AIP = (12.3.)
Ug

Primjenom principa superpozicije napon Uul je:

Ug U iz
U ul = R2 + R1 (12.4.)
R1 + R2 R1 + R2

U iz
gdje je: U ul = .
Av

86
Pojaanje sklopa invertirajueg pojaala iznosi:

R2 1
AIP = (12.5.)
R1 1 R
1 1 + 2
Av R1

Za idealno pojaalo naponsko pojaanje je beskonano, Av , pa je pojaanje AIP:

R2
AIP = (12.6.)
R1

Iz gornje relacije je vidljivo da pojaanje invertirajueg pojaala uz dovoljno veliko

pojaanje operacijskog pojaala Av ovisi samo o elementima vanjskog kruga, tj. o
otpornicima R1 i R2.

Ako se brojnik i nazivnik gornje relacije pomnoe sa strujom Ig koja tee kroz
otpornike R1 i R2, dobije se:

U iz I R
= g 2 (12.7.)
Ug I g R1

Na temelju relacije 12.7. moe se nacrtati nadomjesni model invertirajueg pojaala

prikazan na slici 12.3.

Slika 12.3.
Nadomjesni model invertirajueg pojaala

Napon Ug=IgR1 je napon koji struja Ig stvara na otporniku R1. To vrijedi u sluaju
kada izmeu toaka B1 i B2 ne postoji razlika potencijala, tj. kada je izmeu njih
kratki spoj.

Napon Uiz=-IgR2 je napon koji struja Ig stvara na otporniku R2. Da bi izlazni npon Uiz
doista bio odreen tom relacijom potrebno je da uz kratki spoj izmeu toaka B1 i B2
kroz taj kratki spoj ne tee struja, tj. potrebno je da ulazna struja operacijskog pojaala
bude Iul=0. To znai da izmeu ulaznih stezaljki operacijskog pojaala B1 i B2 postoji
tzv. prividni kratki spoj ili virtuelna nula (iako izmeu tih toaka ne mora postojati
galvanska veza). Napon na ulazu operacijskog pojaala jednak je nuli, a i ulazna
struja takoer.

87
Najtipiniji predstavnik operacijskih pojaala, odnosno operacijsko pojaalo koje je
zbog svojih dobrih osobina u najiroj primjeni, je operacijsko pojaalo tipa 741. Ovaj
tip operacijskog pojaala pojavio se na tritu 1966. godine i proizvodi se u desetak
varijanti. Sastoji se od tri stupnja: ulaznog stupnja, naponskog pojaala i izlaznog
stupnja.

Ulazno pojaalo osigurava pojaanje od oko 50 dB ili po apsolutnom iznosu oko 316
puta. Drugi stupanj operacijskog pojaala 741 predstavlja naponsko pojaalo izvedeno
na nain da osigurava vrlo veliko naponsko pojaanje oko 60 dB ili oko 1000 puta
po apsolutnom iznosu. Uloga izlaznog stupnja je da tako pojaani signal prenese do
potroaa uz to manji izlazni otpor.

Ukupno naponsko pojaanje operacijskog pojaala tipa 741 je oko 110 dB, to
odgovara omjeru ulaznog i izlaznog napona od oko 3105.

Operacijsko pojaalo zbog univerzalnosti primjena jedan je od najvanijih linearnih

integriranih sklopova. Redovito se koristi u sklopovskim konfiguracijama s
negativnom povratnom vezom, a neke od tipinih primjena su: sklop za zbrajanje
naponskih signala, sklop za deriviranje, sklop za integriranje, logaritamsko pojaalo,
sklop za poluvalno i punovalno ispravljanje, itd...

SKLOP ZA ZBRAJANJE NAPONSKIH SIGNALA (SUMATOR)

Operacijsko pojaalo u sklopu na slici 12.4. slui za zbrajanje elektrikih signala.

Slika 12.4.
Sklop za zbrajanje s promjenom predznaka

Ulazni naponski signali su u1, u2, ...un. Zbog prividnoga kratkog spoja na ulazu
operacijskog pojaala struja i koja tee kroz otpornik R jednaka je sumi struja koje
teku kroz otpornike R1 ..... Rn:

u1 u 2 u
i = i1 + i2 + ...... + in = + + ...... + n (12.8.)
R1 R2 Rn

88
Napon na izlazu up iznosi:

u u u
u p = iR = R 1 + 2 + ..... + n (12.9.)
R1 R2 Rn

Ako je R1= R2= ...= Rn, bit e:

R n
up = uk
R1 k =1
(12.10.)

Izlazni napon oito je proporcionalan sumi ulaznih napona. Ako se odabere R= R1,
dobije se:
n
u p = uk (12.11.)
k =1

SKLOP ZA DERIVIRANJE

Operacijsko pojaalo u spoju na slici 12.5. slui za obavljanje matematike operacije

deriviranja.
R
RD
-i(t)
C

Ug -
B1
i(t) B2 Uiz
+

Slika 12.5.
Sklop derivatora

Zbog prividnoga kratkog spoja na ulazu operacijskog pojaala struja i(t) iznosi:

du g ( t )
i( t ) = C (12.12.)
dt
Ista struja tee i kroz otpornik R, pa je izlazni napon:

du g ( t )
uiz ( t ) = i( t )R = RC (12.13.)
dt
Izlazni napon oito je proporcionalan vremenskoj derivaciji ulaznog napona. Faktor
proporcionalnosti je vremenska konstanta =RC.

89
SKLOP ZA INTEGRIRANJE

Operacijsko pojaalo u spoju na slici 12.6. slui za obavljanje matematike operacije

integriranja.
C

-i(t)
R
Ug -
B1
i(t) B2 Uiz
+

Slika 12.6.
Sklop integratora

Struja na ulazu operacijskog pojaala je:

Ug(t )
i( t ) = (12.14.)
R

Ista struja tee i kroz kondenzator C u povratnoj grani, a napon na izlazu odreen je
relacijom:

1 1
U iz ( t ) =
C
i( t )dt =
RC
U g ( t )dt (12.15.)

Izlazni je napon oito proporcionalan integralu ulaznog napona, a konstanta

proporcionalnosti je 1/RC.

90