UNIDAD 2.

INTRODUCCION A LA NEUMATICA
1. QUE ES LA NEUMATICA?.

La neumtica es una tecnologa que emplea aire comprimido para producir un trabajo til.

El aire comprimido es una forma de almacenar energa mecnica, que puede ser utilizada posteriormente para producir trabajo.

2. QU ES EL AIRE COMPRIMIDO?.

La energa neumtica (aire comprimido) se obtiene haciendo pasar el aire existente en la atmsfera a travs de un compresor para poder
almacenarlo una vez comprimido y poder transformarlo en energa mecnica por medio de cilindros neumticos.

3. PROPIEDADES DEL AIRE COMPRIMIDO

Causar asombro el hecho de que la neumtica se haya podido expandir en tan corto tiempo y con tanta rapidez. Esto se debe, entre
otras cosas, a que en la solucin de algunos problemas de automatizacin no puede disponerse de otro medio que sea ms simple y ms
econmico.

Cules son las propiedades del aire comprimido que han contribuido a su popularidad?

Abundante: Est disponible para su compresin prcticamente en todo el mundo, en cantidades ilimitadas.
Transportable: El aire comprimido puede ser fcilmente transportado por tuberas, incluso a grandes distancias. No es necesario
disponer tuberas de retorno.
Almacenable: No es preciso que un compresor permanezca continuamente en servicio. El aire comprimido puede almacenarse en
depsitos y tomarse de stos. Adems, se puede transportar en recipientes (botellas).
Temperatura: El aire comprimido es insensible a las variaciones de temperatura, garantiza un trabajo seguro incluso a temperaturas
extremas.
Antideflagrante: No existe ningn riesgo de explosin ni incendio; por lo tanto, no es necesario disponer instalaciones
antideflagrantes, que son caras.
Limpio: El aire comprimido es limpio y, en caso de falta de estanqueidad en elementos, no produce ningn ensuciamiento. Esto es
muy importante por ejemplo, en las industrias alimenticias, de la madera, textiles y del cuero.
Constitucin de los elementos: La concepcin de los elementos de trabajo es simple y, por tanto, de precio econmico.
Velocidad: Es un medio de trabajo muy rpido y, por eso, permite obtener velocidades de trabajo muy elevadas. (La velocidad de
trabajo de cilindros neumticos puede regularse sin escalones.)
 A prueba de sobrecargas: Las herramientas y elementos de trabajo neumticos pueden trabajar hasta su parada completa sin
riesgo alguno de sobrecargas.

Para delimitar el campo de utilizacin de la neumtica es preciso conocer tambin las propiedades adversas.
Preparacin: El aire comprimido debe ser preparado, antes de su utilizacin. Es preciso eliminar impurezas y humedad (al objeto
de evitar un desgaste prematuro de los componentes).
Compresible: Con aire comprimido no es posible obtener para los mbolos velocidades uniformes y constantes.
Fuerza: El aire comprimido es econmico slo hasta cierta fuerza. Condicionado por la presin de servicio usual de 7 bares, el
lmite, tambin en funcin de la carrera y la velocidad, es de 20.000 a 30.000 N.
Escape: El escape de aire produce ruido. No obstante, este problema ya se ha resuelto en gran parte, gracias al desarrollo de
materiales insonorizantes.

4. PRESIN ATMOSFRICA

El peso de la atmsfera sobre la superficie terrestre, constituye lo que se llama presin atmosfrica.
El peso de la columna de aire de la atmsfera sobre un centmetro de cuadrado de superficie cuando se encuentra al nivel del mar, es de
1 Kg / centmetro cuadrado (aproximadamente 1 BAR).

A medida que se eleva esa superficie sobre el nivel del mar, se reduce la columna de aire, y por tanto la presin atmosfrica disminuye.

5. CONCEPTOS BASICOS

5.1. Caudal. El caudal es la cantidad de volumen que atraviesa una seccin durante una unidad de tiempo. Se suele medir en litros por
minuto (l/min) o litros por segundo (l/s). El caudal se simboliza con la letra Q.
Por definicin, el caudal se puede calcular de la siguiente manera

Q=Av=V/t
Siendo A el rea; v la velocidad; V el volumen y t el tiempo.

5.2. Presin. Es la medida de la concentracin de una fuerza respecto a la superficie en que se aplica, y viene dada por la expresin:

p=F/A

Cuanto mayor sea la fuerza o menor la superficie en que se aplica, mayor presin existe. La presin se simboliza mediante la letra p
(minscula).
La unidad de presin en el Sistema Internacional es el Pascal (Pa) equivalente a la presin que ejerce una fuerza de 1 Newton sobre un metro
cuadrado de superficie. Pero este valor es muy bajo, por lo que la presin de trabajo se suele medir en atmsferas, en bares o en kilopondios por
centmetro cuadrado (kp/cm).
1atm 1 bar 1 kp/cm 105 Pa = 0,1 MPa = 14.7 psi

6. LAS PARTES DE UN SISTEMA NEUMATICO

7. CLCULO DE FUERZA DESARROLLADA POR UN CILINDRO NEUMTICO.

7.1. Cilindros de simple efecto.

En este cilindro la presin del aire se ejerce sobre toda la superficie del pistn. Al calcular la fuerza hay que tener en cuenta el empuje del resorte.
Entonces el rea del pistn (AP) se calcula as:

AP = 0.7854 * D2
Donde:
D es el dimetro del pistn
Entonces la fuerza ejercida por un cilindro de simple efecto est dada por:

FUERZA DE EMPUJE = P * AP FR
Donde:
FR es la fuerza ejercida por el resorte
Como no es fcil calcular el valor de la fuerza de resorte, para efectos de diseo se supone con un valor del 15% de la fuerza ejercida por el cilindro.
Entonces para un cilindro de simple efecto

FUERZA DE EMPUJE = 0.85 * P * AP

7.2. Cilindros de doble efecto

En este cilindro, en la carrera de avance, la presin del aire se ejerce sobre toda la superficie del pistn, mientras que en el retroceso la presin solo
acta sobre la superficie neta (rea del pistn menos rea del vstago)

Entonces el rea del pistn (AP) se calcula as:

AP = 0.7854 * D2
Donde:
D es el dimetro del pistn
Entonces la fuerza de empuje ejercida por un cilindro de simple efecto est dada por:

FUERZA DE EMPUJE = P * AP
Entonces el rea neta (AN) se calcula as:

AN = 0.7854 * ( D2 d2 )
Donde:
d es el dimetro del vstago
Entonces la fuerza de empuje ejercida por un cilindro de doble efecto est dada por:

FUERZA DE HALADO = P * AN

8. CONSUMO DE AIRE DE UN CILINDRO NEUMATICO.

Para efecto de clculos de diseo, se toma en cuenta la cantidad de aire comprimido consumido por un actuador durante un minuto.
Q=n*V
Donde:
Q es el caudal en litros por minuto, n es el nmero de ciclos realizado por el actuador en un minuto y V es el volumen de aire consumido en
un ciclo.
8.1. Para cilindros de simple efecto
V = AP * Carrera
La carrera es la distancia mxima que puede salir el vstago del cilindro

8.2. Para cilindros de doble efecto

V = AP * Carrera + AN * Carrera

La carrera es la distancia mxima que puede salir el vstago del cilindro. Aunque el volumen de empuje y el de retroceso no son iguales,
para efectos de calculo en cilindros de doble efecto se calcula as:

V = 2 * AP * Carrera
EJERCICIO DE APLICACION
Se tiene una mquina neumtica en una planta, la cual cuenta con 5 cilindros neumticos con las siguientes caractersticas y ciclos de
trabajo son:
Descripcin Dimetro pistn Dimetro Carrera (mm) Nmero de
(mm) vstago (mm) ciclos por
minuto
Doble efecto 100 25 200 10

Simple efecto 25 12 100 30

Doble efecto 63 20 150 20

Simple efecto 20 10 50 50

Calcular la fuerza que cada cilindro ejerce (empujando o halando) segn el caso y el consumo total de aire de ese circuito en un minuto.
Tener en cuenta:

Presin de trabajo del circuito 6 bares (aproximadamente 6 Kg/cm2)

Si sabemos que 1 H.P. de potencia del compresor equivale a 99 l.p.m. de aire comprimido. de cuanto debe ser la potencia mnima del
compresor para alimentar dos (2) de esas mquinas?

9. HUMEDAD EN EL AIRE

La cantidad de humedad que el aire puede absorber en forma visible, depende de su temperatura. Cuando el aire atmosfrico se enfra,
alcanzar un cierto punto en el cual se encuentra saturado de humedad: Punto de roco. Si la temperatura contina descendiendo el aire
ya no puede absorber toda la humedad y el excedente es expelido en forma de minsculas gotas. Al principio, estas permanecen
suspendidas en el aire, luego se hacen ms grandes y precipitan como roco o como lluvia. Estas gotas forman el condensado que
extraemos de la lnea de aire comprimido.

Toda agua contenida en el aire atmosfrico es absorbida por el compresor. En la prctica se sabe por experiencia qu se deber drenar
mayor cantidad de condensado en das claros y clidos de verano, que en los fros y neblinas das de invierno. La explicacin para esto
es que el aire caliente puede absorber ms agua que el aire fro.
9.1. Consecuencias de la presencia de agua en el aire comprimido

El aceite del compresor se emulsiona con el aire comprimido y provoca adherencias en los componentes internos.
En segundo lugar, cuando se agrega al aire comprimido aceite finamente pulverizado para la lubricacin de piezas internas del equipo, su
capacidad lubricante se ve drsticamente reducida al mezclarse con agua.
El tercer punto a considerar, es el hecho de que un sistema neumtico se transformar en hidrulico si no utilizamos todo mtodo disponible para
eliminar el agua de su interior. El agua acumulada en las tuberas, obstruye el flujo de aire y as retarda o an detiene el trabajo normal, sin
mencionar el perjuicio causado por la corrosin y el arrastre de los lubricantes.

10. PREPARACION DEL AIRE COMPRIMIDO

Toda instalacin de aire comprimido, que se utilice para sistemas neumticos de control y regulacin deben de poseer una serie de elementos
indispensables, para un tratamiento posterior al de la compresin, en general estos elementos son:

10.1. Depsito de aire.

Toda instalacin de aire comprimido, dispone de un depsito de aire a presin entre el compresor y la red de distribucin.
Las funciones de tales depsitos son:

Amortiguar las pulsaciones del caudal de salida del aire descargado por los compresores alternativos.
Hacer frente a las demandas puntas de caudal sin que se provoquen cadas de presin
Adaptar el caudal de salida del compresor al consumo de aire en la red.

En general, pueden ser depsitos horizontales o verticales, construidos en chapa de acero, con fondos repujados con convexidad exterior, unidos a la
virola mediante curvas de enlace. Llevan una serie de accesorios obligatorios:

Manmetro
Presstato
Vlvula de purga
Abertura para limpieza
Puerto de conexin de salida

La capacidad del depsito est determinada por el caudal del compresor y a la cada de presin mxima permisible, en la instalacin particular, que
determinar el nmero de minutos de funcionamiento por hora del compresor.

En general, el propio fabricante de compresores aconseja la capacidad de los depsitos para sus productos segn aplicacin.

En instalaciones ms sofisticadas se incluyen secadores, cuya funcin es eliminar la mayor cantidad de agua presente en el aire comprimido y tambin
existen trampas de condensado que cumplen la misma funcin, a menor escala, en otros puntos de la red neumtica.
10.2 Filtros, reguladores de presin y lubricadores.

Cuando no se utilizan secadores, en la lnea de servicio de aire comprimido, quedan trazas de aceite, agua e impurezas, que conviene
eliminar, mediante la colocacin de filtros, en un lugar lo ms contiguo al punto de consumo o utilizacin.

Por otro lado, los elementos neumticos necesitan para trabajar a su mximo rendimiento, una presin de trabajo estable, sin
fluctuaciones (generalmente 6 bares), esto se consigue colocando un regulador de presin, en un lugar lo ms cercano al punto de
consumo o utilizacin.

Igualmente, estos elementos neumticos deben lubricarse para que mantengan su duracin, ya que son de hecho elementos metlicos,
que friccionan entre s, esto se consigue colocando un lubricador, en un lugar lo ms cercano al punto de consumo o utilizacin.

En general se utilizan grupos combinados de filtro, regulador de presin y lubricador, como muestra la figura anterior.

11. VALVULAS NEUMATICAS.

Las vlvulas neumticas tienen una gran importancia dentro del mundo de la tecnologa neumtica. En esta seccin veremos las
diferentes clases de vlvulas que existen, con detalle.

1. Vlvulas direccionales. Como su propio nombre indica son las encargadas de distribuir el aire comprimido en los diferentes
actuadores neumticos, por ejemplo, los cilindros.

2. Vlvulas de bloqueo. Son vlvulas con la capacidad de bloquear el paso del aire comprimido cuando se dan ciertas condiciones en el
circuito.

3. Vlvulas reguladoras. Aqu nos encontramos con las vlvulas que regulan el caudal y las vlvulas que regulan la presin.
Las vlvulas de direccionales se pueden clasificar de varias maneras, por su construccin interna, por su accionamiento y por el nmero
de vas y posiciones.

Existes vlvulas direccionales de diversos tipos: 2/2, 3/2, 4/2, 5/2, 3/3, 4/3 & 5/3
El primer dgito indica el nmero de puertos, sean stos de alimentacin, de salida o de escape
El segundo dgito indica el nmero de posiciones de la vlvula
Por ejemplo: una vlvula 3/2 tiene 3 puertos y 2 posiciones

La clasificacin ms importante es por el nmero de vas y posiciones, aunque en este tipo de clasificacin no se tiene presente su
construccin ni el pilotaje que lleva. Si tenemos la clasificacin de estas vlvulas por su tipo de accionamiento, tendremos la
informacin precisa para saber si la vlvula acciona directamente o indirectamente.

Existen muchos tipos de accionamiento, pero para efectos de este curso nos concentraremos en las vlvulas direccionales de
accionamiento elctrico.

Dentro de las vlvulas de bloqueo encontramos: vlvulas anti retorno, simultaneidad, de seleccin de circuito y de escape.
Dentro de las vlvulas de regulacin encontraremos que tipo de regulacin hacen, si son con aire de entrada o de salida, y las vlvulas de
presin.

12. ACTUADORES NEUMATICOS.

El trabajo realizado por un actuador neumtico puede ser lineal o rotativo. El movimiento lineal se obtiene por cilindros de pistn (stos
tambin proporcionan movimiento rotativo con variedad de ngulos por medio de actuadores del tipo pin-cremallera). Tambin
encontramos actuadores neumticos de rotacin continua (motores neumticos), movimientos combinados e incluso alguna
transformacin mecnica de movimiento que lo hace parecer de un tipo especial. Entonces en esencia se tiene:
Actuadores lineales (cilindros neumtico)
Actuadores de giro (actuador rotativo)
Motores neumticos.