Direccin asistida

Las asistencias ms utilizadas en direcciones son la hidrulica y la elctrica. La

asistencia se realiza generalmente sobre direccin de cremallera y sobre tornillo
sinfn y tuerca con bolas.

Asistencia hidrulica
La asistencia hidrulica puede ser sobre el mecanismo de direccin o sobre la
barra de acoplamiento.

Direccin asistida de cremallera sobre el

mecanismo: la caja de la cremallera
constituye el cilindro y la cremallera
incorpora el piston. En los extremos se
colocan dos retenes para que no haya
prdidas de aceite. Cuando se realiza un
movimiento con el volante, la vlvula
distribuidora proporciona liquido a presin a
una u otra cmara del embolo y por tanto
proporciona la asistencia desplazando la
cremallera.

Principio de funcionamiento: la bomba absorbe el lquido desde el depsito y

atraves del regulador de caudal lo enva a la vlvula distribuidora, que es accionada
por el giro del volante. El distribuidor realiza la funcin de vlvula rotativa de 4
vas y tres posiciones. Por una llega el liquido a presin procedente de la bomba,
otra el retorno y dos de utilizacin. En lnea recta la vlvula permite paso por las
dos vas de utilizacin. Al accionar a un lado el volante, la vlvula rotativa se
acciona y permite la alimentacin de un lado del cilindro proporcionando la
asistencia.

Componentes del sistema

Deposito: construido en chapa o plstico. Puede ir montada sobre la bomba o

aparte de la bomba en una zona ms elevada. Se encuentra lleno de lquido y
alimenta a la bomba por gravedad. En su interior hay un filtro para depurar el
lquido. Su misin es almacenar una cantidad de lquido suficiente para el correcto
funcionamiento del sistema. Suele ir provisto de una varilla de nivel.

Bomba: suele ser una bomba de paletas accionada

por medio de una correa desde el cigeal. Su
funcin es suministrar lquido al circuito a una
presin de entre 35 a 100 bares.
Regulador de caudal y presin: Funcionamiento; el liquido a presin entra por un
conducto, la presin se aplica sobre la cara de un piston y por otra llega al
estrechamiento de la boca de salida y as abastece a la vlvula distribuidora.
Atraves de un pequeo conducto se comunica con la otra cara del piston, el cual
incorpora la vlvula de descarga, que
permite la salida del lquido hacia el
depsito. Si el lquido sobrepasa la presin
de regulacin vence al muelle, que desplaza
el piston y destapa el orificio de descarga.

Vlvula distribuidora: esta forma parte del pin de la direccin. Es la encargada

de distribuir el lquido a los cilindros. La barra de torsin esta colocada de forma
intermedia entre el volante y el pin, fijada al
rotor solidario al volante y al distribuidor
solidario al pin. Cuando el conductor gira el
volante, la barra se torsiona ocasionando un
decalado angular entre el rotor y el
distribuidor. Este decalado tiene como
consecuencia la unin o el aislamiento del
circuito hidrulico, adems determina la
intensidad de la asistencia.
Al realizar una maniobra a poca velocidad, la
resistencia al suelo es mayor por lo que la barra
de torsin produce un decalado mayor,
generando una gran asistencia; en cambio
circulando por carretera, la barra se retuerce ligeramente porque la resistencia al
suelo es menor, por lo tanto la asistencia es menos intensa.
As la barra de torsin junto con la vlvula rotativa determinan una asistencia
proporcional a la velocidad.

Unin mecnica de seguridad: en caso de fallo en el circuito hidrulico, el extremo

del rotor garantiza la unin mecnica con el pin, tras un giro de 7.

Caja de servodireccin: el cilindro asegura la asistencia de la cremallera recibiendo

por cada lado del piston una cantidad de lquido. La caja esta formada por la caja
de la cremallera solidaria a un cilindro de asistencia. En su interior se desplaza un
piston de doble efecto acoplado a la cremallera.

Funcionamiento de la servodireccin: la servoasistencia se obtiene enviando el

lquido a presin a una cmara de cilindro hidrulico y vaciando la otra. La
diferencia de presin entre las superficies del piston determina su desplazamiento.
La alimentacin de una u otra parte de la cmara del cilindro hidrulico se da
cuando el par aplicado al volante tuerce la barra de torsin y as se ponen en
comunicacin los orificios del eje de mando y los de la caja distribuidora en funcin
del sentido de rotacin del volante. Cuando el par aplicado al volante no es
suficiente para provocar la torsin de la barra debido a la baja resistencia de las
ruedas, el servomando no interviene y la direccin funciona como una mecnica.

Direccin de cremallera asistida sobre la barra de acoplamiento: en este

caso la ayuda es proporcionada por un cilindro independiente. El cilindro esta unido
a la caja de direccin o anclada al bastidor y en su interior se desliza el piston
unido a un eje que transmite la asistencia a una barra de acoplamiento.
Este sistema utiliza los mismos
elementos que el sistema anterior, pero
existen dos diferencias; la primera el
cilindro de asistencia es totalmente
independiente y la otra que la vlvula
distribuidora es parecida
constructivamente pero tiene un
funcionamiento diferente.
El cilindro independiente asegura la
asistencia de la cremallera recibiendo
por cada lado del piston una cantidad de
lquido distribuida por la vlvula. La
diferencia de presin entre las dos
cmaras del cilindro genera el movimiento del eje de mando y la asistencia de la
direccin.

En el cilindro, la superficie de accin del

lquido sobre la pared izquierda del piston es
el doble que la superficie de la pared derecha.
La alimentacin de lquido de la cmara 2 esta
asegurada por el canal 3 y la vlvula
distribuidora asegura la distribucin del
lquido a travs del cilindro de asistencia en los giros.

Direccin de cremallera asistida con grupo electrobomba: este sistema es

parecido al de direccin asistida de cremallera, salvo porque la presin es
proporcionada por un grupo electrobomba.

Componentes

Deposito

Grupo electrobomba: es
autnomo, lo que quiere decir que
su funcionamiento es
independiente del motor. Esta constituido por una bomba mecnica de paletas o
engranajes, arrastrada por un motor elctrico que gira a unas 10000 rpm.
La bomba incorpora adems dos vlvulas de regulacin de presin, una de
sobrepresin tarada a 90 bares y otra de evacuacin de aceite del cilindro en caso
de prdida de asistencia para extraer el lquido de la cmara del cilindro.

Vlvula distribuidora

Cilindro de asistencia: paralelo a la caja de direccin de cremallera de tal forma

que el cilindro de doble efecto constituye la parte fija que esta unida a la caja en
el lado de la vlvula rotativa o bien anclada al bastidor. El piston es la parte mvil
que transmite el movimiento a las barras de acoplamiento. Esta unido al punto de
articulacin opuesto a la cremallera con la bieleta.

Direccin asistida de tornillo sinfn y tuerca con bolas circulantes: el

sistema esta formado por una direccin de tornillo sinfn y tuerca con bolas, donde
la carcasa aloja un embolo que constituye la tuerca sinfn que engrana por la parte
exterior con el sector unido al eje. As el giro del sinfn es transformado en
movimiento axial del piston que mediante la cremallera arrastra en giro el rbol de
salida unido al sector y este a la palanca de ataque. En la parte interior del piston y
en su acoplamiento al sinfn es
encuentra la pista de bolas
circulantes. El movimiento de
rotacin del volante se
transmite al eje de mando que
esta unido al sinfn mediante la
barra de torsin. Esta est
rodeada por un manguito con
dos brazos en sus extremos y
dos pernos introducidos
perpendicularmente en los
pistones-vlvula, de forma que
con una ligera rotacin del volante, estos pistones se introducen en sus
alojamientos determinando la apertura y cierre de los orificios de paso del aceite
para llegar a las cmaras del cilindro de mando.

Funcionamiento: la bomba accionada por el motor absorbe lquido hidrulico del

depsito incorporado, que posee una vlvula de sobrepresin y otra de regulacin.
Cuando se gira el volante, se arrastra el rbol de mando y si el esfuerzo necesario
para orientar las ruedas es pequeo y la barra no se torsiona la direccin funciona
como una mecnica. Sin embargo cuando el esfuerzo torsiona la barra, se produce
una rotacin entre el eje y el sinfn, capaz de hacer girar el manguito de control y
los pernos de sus extremos accionan los pistones del dispositivo hidrulico. Al
recuperar el volante, la barra de torsin provoca el retorno de los pistones-vlvulas
ala posicin neutra, favoreciendo as la reversibilidad de la direccin.

Asistencia variable electromecnica

La asistencia la proporciona un motor elctrico que transmite el movimiento de

ayuda a la columna de direccin o bien a la cremallera.

Asistencia elctrica variable elctrica sobre la columna: el sistema esta

compuesto por una columna en la que estn montados el sensor de esfuerzo en el
volante y el servomotor elctrico.
En funcionamiento el calculador electrnico utiliza la informacin proporcionada
fundamentalmente por dos sensores: el de par, que determina el esfuerzo que el
conductor aplica sobre el volante y el sensor de velocidad, que informa de la
velocidad del vehculo.
Adems se suele utilizar el
sensor de rgimen del
motor.
La asistencia de la
direccin se realiza en
funcin de la velocidad del
vehculo. Cuando aumenta la
velocidad, el calculador
desconecta el embrague
del motor elctrico de
forma que la direccin se acciona exclusivamente de manera manual. El control
electrnico determina cualquier tipo de asistencia variable para adoptar la
desmultiplicacin ms apropiada.

Funcionamiento: en el eje de salida del servomotor esta montado un tornillo sinfn

que engrana en una rueda helicoidal acoplada a la columna de direccin formada por
un eje de entrada y un eje de salida. El eje de entrada esta acoplado al volante, que
arrastra en rotacin la barra de torsin, la cual transmite el par al eje de salida. El
eje de entrada y el eje de salida
estn desfasados por un pequeo
angulo proporcional al par aplicado al
volante. El desfase angular se
convierte en un movimiento axial del
anillo mediante bolas que se deslizan
a travs de especficas ranuras
internas. El potencimetro de
esfuerzo esta montado en la caja
externa de la direccin asistida y se vincula al perno gua en la ranura externa del
anillo. De esta forma el movimiento axial del anillo es proporcional al par aplicado al
volante, para hacer girar angularmente el potencimetro que proporciona la seal
elctrica a la UCE.

Ventajas: ocupa menos espacio. La gestin electrnica del motor elctrico

determina una direccin de relacin variable, capaz de adaptarse a cada situacin.

Direccin asistida electromecnica de doble pin: este sistema se

caracteriza por funcionar con dos piones; uno de direccin y otro de
accionamiento, con cuya ayuda se aplica la asistencia necesaria a la cremallera.

Componentes

Volante de direccin
Columna de direccin, integra el sensor
de angulo de direccin.
Sensor de par de direccin
Caja de direccin
Motor para direccin asistida
UCE de direccin asistida

Ventajas

Se suprimen los componentes

hidrulicos.
Se elimina el lquido hidrulico.
Reduccin del espacio requerido.
Menor sonoridad.
Reduccin del consumo energtico.

Estructura del sistema

Funcionamiento: la regulacin de la servoasistencia se lleva a cabo recurriendo a
una familia de curvas caractersticas almacenadas en la memoria de la UCE. En este
sistema la fuerza necesaria para el mando de la direccin se realiza mediante el
pin de direccin y el de
accionamiento. El pin de
direccin transmite el par
de direccin aplicado por el
conductor y el pin de
accionamiento transmite por
medio de un engranaje de
sinfn el par de
servoasistencia del motor.

Asistencia variable hidrulica

La asistencia se realiza mediante una bomba hidrulica que proporciona energa
para transmitir el movimiento a la cremallera.

Direccin de asistencia variable (accionamiento mecnico):es un sistema de

direccin con efecto variable controlado en funcin de la velocidad del vehculo.

Componentes

Deposito de aceite
Bomba de paletas
Regulador de caudal
Tubos de conexin
Caja de direccin
Sensor de velocidad
UCE
Convertidor electrohidrulico
Serpentn de refrigeracin

Funcionamiento: el sistema dispone de un control electrnico de la presin.

Durante el funcionamiento, la instalacin gestiona la descarga de la presin en los
lados del piston de la
direccin,
aumentando o
reduciendo la seccin
de paso de esta
descarga. La seccin
de descarga se controla mediante el convertidor electrohidrulico, que esta
pilotado por la UCE. El calculador recibe la seal procedente del sensor de
velocidad y en funcin de esta, alimenta al convertidor electrohidrulico con un
valor de corriente proporcional a la asistencia que se quiera aplicar. As a bajas
velocidades, la descarga es de una gran seccin y tenemos el mximo efecto
variable. Sin embargo en medias y altas velocidades la seccin de descarga
disminuye progresivamente y en consecuencia disminuye el efecto variable.

Direccin asistida electrohidrulica: este sistema de direccin recurre a la

hidrulica para realizar la asistencia. La presin es generada con ayuda de una
bomba hidrulica impulsada por un motor elctrico. La asistencia se realiza en
funcin del angulo de direccin y de la velocidad de marcha.