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BSICA DE PROCESOS
INDUSTRIALES
Standards
Certification PONENTE:
Education & Training
Publishing M. EN C. ARMANDO MORALES SNCHEZ
Conferences & Exhibits 1
16 AL 18 DE MAYO DEL 2007
SNTESIS CURRICULAR
M. EN C. ARMANDO MORALES SNCHEZ
2#
Entre las distinciones que ha recibido destacan, el reconocimiento al
desempeo en el IMP (1990), excelencia como expositor (1991), y en sus
estudios de maestra, mencin honorfica, reconocimiento como el alumno
ms sobresaliente y candidato a la presea Lzaro Crdenas (2000). En el
2001 obtuvo el segundo lugar en el concurso IMP a la mejor tesis de
maestra sobre la industria petrolera. En el 2004 curso un Diplomado en
Metrologa y otro en Aplicaciones de Sistemas de Control. Actualmente se
encuentra finalizando sus estudios del Doctorado en Ingeniera Elctrica
con Especialidad en Control, en la Seccin de Estudios de Posgrado e
Investigacin de la ESIME, IPN, desarrollando un mtodo de sintonizacin
para un control de matriz dinmica.
3#
Alcance: Al trmino del curso el participante conocer los
conceptos bsicos de la instrumentacin, variables mas
importantes, principales caractersticas y aplicaciones.
4#
TEMARIO
1. Introduccin.
- La Instrumentacin como factor de aumento de calidad y eficiencia en la
produccin.
- Seguridad.
- Exactitud y precisin.
- Errores de medicin.
- Calibracin.
- Hojas de especificacin de instrumentos.
2. Simbologa ISA
- Diagramas de tubera e instrumentacin.
- Nomenclatura.
- Terminologa.
- Diagramas funcionales de instrumentacin.
- ndice de instrumentos.
5#
3. Medicin de temperatura.
- Generalidades.
- Unidades.
-Termmetros clnicos industriales, sistemas llenos, termopares,
elementos de resistencia, termistores, termopozos.
- Instalacin.
- Patrones y tablas.
- Aplicaciones.
4. Medicin de presin
- Generalidades.
- Unidades.
- Tipos de sensores.
- Tipos de medidores.
- Normas.
- Instalacin.
- Aplicaciones.
6#
5. Medicin de nivel.
- Tanques atmosfricos.
- Recipientes a presin.
- Tipos de sensores.
- Aplicaciones.
6. Medicin de flujo.
- Importancia de la medicin de flujo de fluidos.
- Unidades.
- Diferentes principios para la medicin de flujo.
- Aplicaciones.
- Instalacin.
7#
7. Mediciones analticas
- Cromatografa de gases
- Analizador de infrarrojo
- Analizador de oxgeno
8. Equipos auxiliares.
- Transmisores.
- Indicadores.
- Registradores.
- Convertidores.
- Transductores.
- Interruptores.
- Buses de campo.
- Clasificacin de reas.
8#
9. Elementos finales de control.
- Introduccin.
- Caractersticas de control.
- Tipos de vlvulas de control.
- Actuadores.
- Posicionadores.
- Variadores de velocidad
- Servomotores
10#
INSTRUMENTACIN
BSICA DE PROCESOS
INDUSTRIALES
CAPTULO 1
INTRODUCCIN
Standards
Certification
Education & Training
M. en C. Armando Morales Snchez
Publishing
Conferences & Exhibits 16, 17 y 18 de mayo del 2007 11
1. INTRODUCCIN
Qu es la instrumentacin?
Porqu es importante?
12#
Proceso
13#
Proceso continuo y proceso batch
Proceso Continuo
El material es introducido y removido del proceso al mismo tiempo y
el proceso una vez iniciado, no para (Reacciones qumicas,
destilaciones, separaciones, etc).
Proceso Batch
El material se agrega a un contenedor; algn proceso se lleva a
cabo; el producto es removido y se sigue una secuencia que puede
parar o reiniciarse (Bebidas alcoholicas, productos alimenticios, etc).
14#
Sistema
15#
Control
16#
Esquema general de control
Decisin
Medicin Accin
17#
Control de procesos
DISTURBIOS
VARIABLE
CONTROLADA
VARIABLES
MANIPULADAS PROCESO
VARIABLE
MEDIDA
CONTROLADOR
18#
Razones de control
Seguridad
Estabilidad
Optimizacin
Proteccin ambiental
19#
Seguridad
20#
Estabilidad
21#
Optimizacin
22#
Proteccin ambiental
23#
Tipos de variables
y y
t t
Variable Analgica Variable Digital
24#
Seal analgica
0.985
t t f
25#
Seal digital
on
1-
off
0-
t t
Entrada: Entrada:
Cierre o apertura de un Lectura de un encoder
interruptor
Salida:
Salida: Mueve un motor a pasos
Abre o cierra una vlvula
26#
Metrologa
*Fenton, N.E. y Pfleeger, S.L., Software metrics. A rigurous and practical approach, PWS
Pub, 1997 27#
Magnitud o Cantidad
28#
Unidades de medida
Masa M Kg
Magnitudes
Longitud L m
fundamentales
Tiempo t s
Temperatura T K
Area L2 m2
Volumen L3 m3
Magnitudes
Presin FL2=ML-1t-2 Pa(N/m2) derivadas
Densidad ML-3 Kg/m3
Energa FL J (Kg/m/s2)
29#
Rango y Span
Rango.- Regin entre los lmites en los cules una cantidad es medida,
recibida o transmitida, expresada al establecer los valores de rango
mnimos y mximos.
30#
Rango de las variables medidas
SEAL ELCTRICA -0-68 A 44.91 mV -0.68 mV. + 44.91 mV. + 5.556 mV.
TACOMETRO VARIABLE MEDIDA 0 A 500 RPM 0 RPM 500 RPM 500 RPM
SEAL ELCTRICA 0 A 5 V. 0 V. 5 V. 5 V.
SEAL ELCTRICA 4 A 20 mA. C.D. 4 mA. C.D. 20 mA. C.D. 16 mA. C.D.
31#
Ejemplo de rango de variables medidas
32#
Medicin
La exactitud,
La precisin,
La resolucin,
La repetibilidad,
La reproducibilidad,
La linealidad,
La histresis
El error
La incertidumbre.
33#
Exactitud de la medicin
34#
Exactitud de la medicin
100% 100
VALOR DESEADO
90
80
VALORES DE ENTRADA
70
60
30
20
10
0% 0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
SALIDA MEDIDA
35#
Repetibilidad y Reproducibilidad
36#
Repetibilidad y Reproducibilidad
100% 100
VALOR DESEADO
90
80
VALORES DE ENTRADA
70
60
SPAN 50
10
0% 0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
SALIDA MEDIDA
37#
Linealidad
Se define como la cercania con la cual una curva se aproxima a una lnea
recta. La linealidad es usuamente medida como una no linealidad y
expresada como linealidad. Hoy en da algunos instrumentos tienen un
ajuste de linealidad
S
A
L LINEAL
I
D
A
CURVA CARACTERSTICA
LINEALIDAD
FLUJO
LINEALIDAD (ENTRADA/SALIDA)
38#
Histresis
S
A
L LINEAL
I
D
HI
A
ST
ERE
SI
S
FLUJO
39#
Error
Error de span
Error de cero
Error de linealizacin
40#
Error de cero
VALOR VERDADERO
ERRORES DE CERO
100%
0
% DE ENTRADA
41#
Error de Span
100%
ERRORES DE SPAN
% DE SALIDA
VALOR VERDADERO
100%
0
% DE ENTRADA
42#
Errores de Span y de Cero combinados
100%
COMBINACIN DE
ERRORES DE
SPAN Y CERO
% DE SALIDA
VALOR VERDADERO
0 100%
% DE ENTRADA
43#
Error de linealidad
LINEAL
% DE SALIDA
ERRORES CAUSADOS
POR LA NO LINEALIDAD
0 100%
% DE ENTRADA
44#
Especificacin de caractersticas de un
instrumento
45#
Ciencias exactas.
Respuesta a cuestiones planteadas por la ciencia.
Investigacin cientfica.
Manufactura.
Control de calidad.
Inspeccin y vigilancia.
Tcnica.
Forma parte del ciclo de mejora continua del sistema de
administracin de la calidad.
Es un pilar que soporta la calidad.
46#
Con la finalidad de evaluar su eficiencia.
Poder comparar mediciones con patrones de referencia.
Poderse comparar con otros laboratorios.
Interpretar resultados de la ciencia, la ingeniera, el
comercio, la industria.
Tener un criterio objetivo para adquisicin de equipo.
Seleccionar el equipo adecuado para un proceso de
medicin especfico.
Comprender reglamentaciones oficiales.
47#
Anteriormente: error y anlisis de errores.
El error es el resultado de una medida menos el valor
verdadero del mensurando.
Actualmente: Incertidumbre.
La incertidumbre refleja la imposibilidad de conocer el
valor del mensurando y corresponde a la duda del
resultado de la medicin, an cuando sean eliminados
los errores detectados.
48#
Incertidumbre de la Medicin
Parmetro asociado al resultado de una medicin que caracteriza la
dispersin de los valores, que podran razonablemente ser atribudos al
mensurando.
49#
Qu nos da a conocer la Incertidumbre?
50#
Fuentes de Incertidumbre
Principio de medida.
Mtodo de medida.
Procedimiento de medida.
Correcciones por errores detectados.
Correcciones por cantidades de influencia.
Valores inexactos de patrones.
Muestra no representativa del mensurando.
Aparatos de medicin.
Mtodo de medicin.
Variables no controladas (temperatura, humedad, presin
atmosfrica, corrientes de aire, variacin de energa elctrica,
variacin de flujo de agua, etc).
51#
Normativa de estimacin de
Incertidumbre
NMX-EC-17025-IMNC-2000
5.4.6.2. Los laboratorios de ensayo y calibracin debern tener y aplicar
procedimientos para estimar la incertidumbre de medicin, el
laboratorio debe al menos intentar identificar todos los
componentes de la incertidumbre y hacer una estimacin razonable
basada en el conocimiento del desempeo del mtodo y del
alcance de la medicin y deber hacer uso, por ejemplo, de la
experiencia previa y de la validacin de los datos.
5.4.6.3. Cuando se est estimando la incertidumbre de medicin deben
ser tomados en cuenta, todos los componentes de incertidumbre
que sean de importancia para la situacin dada; usando mtodos
apropiados de anlisis.
52#
Calibracin
CALIBRACIN APROPIADA
MEDICIN EXACTA
MEDICIN
DE ENTRADA PATRN
(NORMALIZADA)
PROCESO O MEDICIN
INSTRUMENTO
ENTRADA DE SALIDA
BAJO PRUEBA
SIMULADA (NORMALIZADA)
FUENTE DE ENERGA
54#
Programas de calibracin de
instrumentos
PROGRAMA ANUAL DE CALIBRACIN DE EQUIPOS DE MEDICIN
2003
S/N Transductor de vaco Baratron 622A TAE-5 619741 10 aos 0 a 10 Torr +-0.25% E.T.I13 IMP 6 meses*
S/N RTD PT100 Fondo Jupiiter JAX1 PT100 9550 10 aos -40 a 420oC +-1.0 oC IMP 1 ao
S/N RTD PT100 Domo Jupiter JAX PT100 15 10 aos -40 a 420oC +-1.0 oC IMP 1 ao
S/N RTD PT100 Bao Jupiter JAX2 0H12004 9537 10 aos -40 a 420oC +-1.0 oC IMP 1 ao
S/N Probeta graduada Pyrex 3062 CB12624 10 aos 0-250 ml. +-1.4 ml IMP 1 ao
20092 Bscula electrnica Mettler PM30-K L21759 10 aos 0-30 Kg. +-1.0 g IMP 1 ao
134138 Indicador de temperatura Eurotherm 8155 0931-001-007-9 10 aos 0-40 oC 0.015 oC IMP 1 ao
55#
Patrones de calibracin
56#
Patrones de calibracin
57#
Trazabilidad de la medicin
Definicin de la
BIPM Unidad de Medida
Laboratorios de
Patrn de Referencia Calibracin Acreditados
58#
Ejemplo de trazabilidad de la medicin
59#
Patrones de trabajo
PATRONES
60#
Calibradores neumticos
61#
Balanza de pesos muertos
62#
Calibrador de flujo
63#
Calibrador de presin
20.451 mA
AUTO RANGE
0 15 30 mA
MEAS
mA SETUP
SOURCE
V V ~ TC
Hz RTO
CLEAR
7 8 9 (ZERO) RANGE
4 5 6
1 2 3
+/- 0 . ENTER
V MA MA V
RTD
RTD
SOURCE 300V
MEAS
30V MAX MAX
64#
Medicin Industrial
Medicin Local
Medicin Remota
65#
Medicin Local
MEDICIN
LOCAL
MIRILLAS MIRILLAS
MANMETROS TERMOMETROS
DE NIVEL DE FLUJO
66#
Medicin Remota
MEDICIN
REMOTA
67#
Instrumentacin
68#
Hojas de datos de instrumentos
69#
Hojas de datos de instrumentos
70#
Hojas de datos de instrumentos
71#
Hoja de especificacin de instrumentos
(ISA S20)
73#
Hojas de
especificacin
de
instrumentos
(ISA S20)
74#
Hojas de
especificacin
de
instrumentos
(ISA S20)
75#
Evolucin de la instrumentacin y
control
76#
Cmo seleccionar un medidor?
77#
Tips para seleccionar un medidor
78#
Ejemplo de caractersticas principales para la
seleccin de un medidor de flujo
79#
INSTRUMENTACIN
BSICA DE PROCESOS
INDUSTRIALES
CAPTULO 2
SIMBOLOGA
Standards
Certification
Education & Training
M. en C. Armando Morales Snchez
Publishing
Conferences & Exhibits 23, 24 y 25 de mayo del 2007 80
Los diagramas de tubera e instrumentacin
(DTIs)
83#
Normas ISA aplicables a DTIs
84#
Otras normas de simbologa
85#
Diagrama de tubera e instrumentacin
(DTI P&I)
86#
SIMBOLOGA
87#
Contenido de la norma ANSI/ISA
S5.1-1984
1. Propsito.
2. Alcance.
3. Definiciones.
4. Reglas de identificacin de instrumentos.
5. Tablas.
6. Dibujos.
88#
1. Propsito
89#
2. Alcance
1. Generalidades.
2. Aplicacin a industrias.
3. Aplicacin a actividades de trabajo.
4. Aplicacin a diferentes tipos de
instrumentacin y a funciones de
instrumentos.
5. Extensin de identificaciones funcionales.
6. Extensin de identificaciones de lazos.
90#
Aplicacin a Industrias
91#
Aplicacin a actividades de trabajo
93#
Extensin de identificacin funcional y de
lazo
94#
3. Definiciones
96#
Definiciones
100#
Definiciones
101#
Definiciones
106#
Definiciones
TIC-103
IDENTIFICACIN NMERO DEL
FUNCIONAL INSTRUMENTO
TIC
112#
Identificacin de
instrumentos
113#
Combinaciones en la identificacin
114#
Reglas para la identificacin de
instrumentos
115#
Notas para la identificacin de
instrumentos
117#
Notas para la identificacin de
instrumentos
5.El empleo de la letra U como multivariable en lugar de
una combinacin de primera letra, es opcional.
120#
Notas para la identificacin de
instrumentos
121#
Ejercicio 1
a) LIC
b) PY
c) FV
d) FQI
e) WT
f) TE
g) AIC
h) SR
i) TAHH
j) LSL
122#
Ejercicio 2
a) Registrador de temperatura
b) Convertidor electroneumtico de presin
c) Interruptor por bajo nivel de flujo
d) Totalizador de flujo
e) Indicador de velocidad
f) Termopozo de temperatura
g) Controlador de presin
h) Vlvula de control de anlisis
i) Alarma por muy alta presin
j) Relevador de presin
123#
Tips para numeracin de instrumentos
124#
Tips para numeracin de instrumentos
Algunos proyectos utilizan una secuencia numrica para cada variable de
proceso:
FIC-001, FIC-002, FIC-003, etc.
LIC-001, LIC-002, LIC-003, etc.
PIC-001, PIC-002, etc.
125#
Tips para numeracin de instrumentos
Algunos proyectos utilizan una secuencia numrica recta:
FT-1, FIC-1, FV-1
LT-2, LIC-2, LV-2
FT-3, FR-3
La mayora de los proyectos utilizan los sufijos A y B si dos instrumentos en el
mismo lazo tienen identificaciones idnticas:
PV-006A, PV-006B
126#
Smbolos generales de instrumentos
LOCALIZACIN LOCALIZACIN
PRIMARIA MONTADO AUXILIAR
*** NORMALMENTE EN CAMPO *** NORMALMENTE
ACCESIBLE AL ACCESIBLE AL
OPERADOR OPERADOR
1 2 3
INSTRUMENTOS
DISCRETOS
4 5 6
MONITOREO COMPARTIDO
CONTROL COMPARTIDO
7 8 9
FUNCIN
DE COMPUTO
10 11 12
CONTROL LGICO
PROGRAMABLE
127#
Smbolos de instrumentos
SUMINISTROS
LI
SA Suministro de aire
SE Suministro elctrico 2702
SG Suministro de gas
SH Suministro hidrulico SA
SN Suministro de nitrgeno
SS Suministro de vapor
SW Suministro de agua
LOCALIZACIN
PP En lnea de proceso
LO En campo, local
PNB En tablero principal de control
BPNB Parte posterior del tablero
PNBL En tablero de control local
128#
Bloques de funciones de instrumentos
129#
Simbologa de lneas en los diagramas
131#
Accin del actuador a falla de energa
132#
Ejemplos de
simbologa de
elementos
primarios de
flujo
133#
Ejemplos de
relevadores
de cmputo
134#
Diagrama esquemtico
135#
Diagrama esquemtico
136#
Diagramas de lazo y el ndice de instrumentos
137#
Diagrama funcional de instrumentacin o de
lazo
Es un diagrama que muestra todos los dispositivos en un
lazo especfico utilizando la simbologa que identifica las
interconexiones, e incluye nmero e identificacin de
conexiones, tipo de cables y tamaos, tipos de seal, etc.
La mayora de la gente considera que el diagrama funcional
de instrumentacin es el documento ms importante para
un instrumentista.
Siempre que se requiera la localizacin de fallas, el
diagrama funcional de instrumentacin es un documento
muy valioso, ya que contiene suficiente informacin para
combrobar o verificar averas en ese lazo, ya que no slo
contiene el diagrama de cableado, sino que muestra todos
los dispositivos conectados a ese lazo.
138#
Diagrama funcional de instrumentacin o de
lazo
Tipos Usos
Neumtico Diseo
Electrnico Construccin
Despelgados compartidos Puesta en marcha
Operacin
Mantenimiento
Modificaciones
139#
Ejemplos de diagramas funcionales de
instrumentacin
rea de proceso en campo rea de cableado Gabinete Consola
Setpoint
Cable -
JB 4A
JB CTB 1
30 40 Cable-3B Cable
50-1-1
FE FT + 1 11 A8
PR-1 PR-14 XJA FIC
301 301 J100
- 2 12 A9 301
J110
3 13 51
Shield Bend
Back & Tape
Cable
50-1-2
CTB 2
FV
301 + 6 14 A8
FY
301 PR-2 PR-15 UJA
- 7 15 A9
O S
Shield Bend
Back & Tape
AS 20 PSIG
140#
Indice de instrumentos
142#
Indice de instrumentos tpico
LI-100 VS. 100 - K.O. Drum 103 May 02 DAL Nov 02 0-100% --
LT-201 VS. 201 Columna de 205 Nov 02 BJP Feb 03 0-164 N2 Blanket
destilacin H2O
143#
INSTRUMENTACIN
BSICA DE PROCESOS
INDUSTRIALES
CAPTULO 3
MEDICIN DE TEMPERATURA
Standards
Certification
Education & Training
M. en C. Armando Morales Snchez
Publishing
Conferences & Exhibits
16, 17 y 18 de mayo del 2007
144
El Lazo de control
PERTURBACIONES
d(t)
VARIABLE VARIABLE
ELEMENTO ELEMENTO
FINAL DE PROCESO PRIMARIO
MANIPULADA CONTROL DE MEDICION CONTROLADA
c(t)
CONTROLADOR
m(t)
R(t)
PUNTO DE AJUSTE
145#
Elemento primario de medicin
146#
Elemento primario de medicin
148#
El Elemento Final de Control
149#
Medicin de temperatura
La conversin ms comn es de C a F.
C= (F-32)/1.8
F=1.8 C +32
150#
Escalas de temperatura
151#
Escalas de Temperatura: Ms comunes
Fahrenheit
El agua se congela a 32F, y hierve a 212F
A nivel del mar
Celsius (centigrados antes de 1948)
El agua se congela a 0C, hierve a 100C
A nivel del mar
F= (C x 1.8) + 32
C= 5/9 (F -32)
152#
Escalas de Temperature: Absolutas
Escala-Kelvin Termodinamica
El movimiento molecular se detiene a 0K
El agua se congela a 273.15K, hierve a 373.15K
K=C + 273.15
Las unidades grados tienen el mismo tamao que la escala en
Celsius
Escala de temperatura Internacional de 1990
Rankine:
El paralela a la escala termodinmica pero en unidades grados
tiene el mismo tamao que en la escala Fahrenheit
R=F + 459.64
153#
Uso de la medicin de temperatura
155#
Medicin inferencial de temperatura
TERMMETROS
DE VIDRIO BIMTALICOS
CLNICOS INDUSTRIALES
157#
Termmetros de vidrio
158#
Termmetros de vidrio
159#
Termmetro bimetlico
160#
Termmetro bimetlico
EXTREMO LIBRE
FREE END
EXTREMO LIBRE 4 5 6
FREE END
3 7
2 8
1 9
0 10
Eje giratorio
Rotating Shaft
HIGH
ALTO
EXPANSION
COEFICIENTE
COEFFICIENT
DE EXPANSIN
Extremo libre
LOW
BAJO Bulbo
Bulb Free End Attached
conectado al
EXPANSION
COEFICIENTE to Pointer Shaft
eje del indicador
COEFFICIENT
DE EXPANSIN
EXTREMO FIJO
FIXED END Extremo
Fixed Endfijo
EXTREMO FIJO
FIXED END
161#
Termmetro bimetlico
162#
Sistemas Termales
Dispositivo
indicador
bulbo
capilar
164#
Compensacin del sistema termal
165#
Compensacin del sistema
166#
Clasificacin del sistema termal
167#
Caractersticas
CLASIFIC FLUIDO DE COMPEN TEMPERA LINEALIDAD DE VELOCIDAD EFECTO DE LA CAPACIDAD VENTAJAS LIMITACIONES
ACION LLENADO SACION TURA LA ESCALA RESPUESTA SIN COLUMNA DE
SAMA oC TERMOPOZO HIDROSTATICA SOBRERANG
O
Comparacin de los
1A LIQUIDO NO LINEAL
DEBE SER CAPILAR
COMPEN -90 A 370 EXCEPTO A 6A7s 150% COSTO MENOR
COMPENSADO CORTO,
sistemas termales
SADO BAJA T
LINEAL
6A7s CAPILARES ESCALA
TOTAL -90 A 370 EXCEPTO A 150%
GRANDES LINEAL
BAJA T
1B LIQUIDO
6A7s CAPILARES DIFICIL EN T
EN CAJA -90 A 370 150%
GRANDES AMBIENTE
IIA VAPOR
NECESARIO NO COMP. POR
EN CAJA 0 A 350 NO LINEAL 4A5s
COMPENSARLO T AMB.
IIB VAPOR
NECESARIO NO COMP. POR
EN CAJA 0 A 350 NO LINEAL 4A5s
COMPENSAR T AMB.
IIC VAPOR
4A5s NO TIENE
NO 0 A 185 NO LINEAL NINGUNO NO
SOBRECARGA
IIIA GAS
NO USO EN
TOTAL -270 A 160 LINEAL SIN COMP
CONTROL
IIIB GAS
NO USO EN
TOTAL -270 A 160 PARA CONTROL
CONTROL
VA MERCURIO
MANEJO DE
TOTAL -40 A 640 150 %
HG
VB MERCURIO
MANEJO DE
EN CAJA -40 A 640
HG168#
Caractersticas de los sistemas termales
VENTAJAS LIMITACIONES
Construccin robusta El costo de reemplazo es mas alto que en la mayora de los sistemas
elctricos
Principio de operacin simple Requiere seal de transmisin, si esta localizado a mas de 50 m del
sistema
El sistema es autocontenido y no necesita La falla del bulbo o del capilar implica el reemplazo total del sistema.
alimentacin de energa para su
funcionamiento
Amplia variedad de grficas de registro disponible La sensitividad y exactitud son comparativamente mas bajos que la
mayora de los sensores elctricos.
Varios sistemas se pueden instalar en una sola caja El tamao del sensor es mayor que los sensores elctricos.
169#
Termopar
Metal A (+)
Junta de Junta de
medicin referencia
(junta FEM = E
(junta fra)
caliente)
171#
Efectos en el termopar
172#
Leyes de la Termoelectricidad
JUNTA DE
MEDICIN
ALAMBRE DE HIERRO Para prevenir errores por
T1
efectos de la junta fra, se
ALAMBRE DE CONSTANTANO
efecta una compensacin,
por medio de un bao de
ALAMBRES
DE COBRE hielo o por medio de circuitos
compensadores que
DE MEDICIN suministran una fem
AL INSTRUMENTO
BAO DE
HIELO constante.
T2 JUNTA DE REFERENCIA
JUNTA DE -
MEDICIN
JUNTA DE
REFERENCIA
E Cromo (+)
Constantano (-) -195 a 900 Buena Oxidante Alta resolucion mV/oC
T Cobre (+)
Constantano (-) -190 a 400 Buena Oxidante o reductora Temperatura limitada
175#
Materiales de construccin
70
E
60
50 J
F.E.M. MILIVOLTS
40
K
30
R
20
S
10 T B
0
2 4 6 8 10 12 14 16 18
TEMPERATURA
POSITIVO NEGATIVO
TIPO DENOMINACIN SIMBOLO MATERIAL SIMBOLO MATERIAL
T COBRE-CONSTANTANO TP COBRE TN CONSTANTANO
J FIERRO-CONSTANTANO JP FIERRO JN CONSTANTANO
E CROMEL-CONSTANTANO EP CROMEL EN CONSTANTANO
K CROMEL-ALUMEL KP CROMEL KN ALUMEL
S PLATINO-Pt 10% RH SP PLATINO10% RH SN PLATINO
R PLATINO-Pt 13% RH RP PLATINO13% RH RN PLATINO
B Pt 30% RH-Pt 6% RH BP PLATINO 30% RH BN PLATINO 6% RH
Tipos de termopares
176#
Formas de conexin de termopares
TERMOPARES CAJA DE
+ CONEXINES
T1 INSTRUMENTO
-
+
T = T1-T2
- -
CABLES
T2 DE COBRE
+
CABLES DE
CONEXIONES EXTENSIN
TERMOPARES
+ +
T1 T = (T1+T2)/2
- -
INSTRUMENTO
+
T2
-
CABLES DE
CONEXIONES EXTENSIN CAJA DE
CONEXINES
177#
Termopares en paralelo
Formas de conexin de termopares
INSTRUMENTO
HIERRO + HIERRO
+
T1 CABLES DE EXTENSIN
- -
CONSTANTANO CONSTANTANO
BLOQUE DE JUNTA DE
CONEXIONES REFERENCIA
T2 T3
INSTRUMENTO
HIERRO + CONSTANTANO
+
T1 CABLES DE EXTENSIN
- -
CONSTANTANO HIERRO
BLOQUE DE JUNTA DE
CONEXIONES REFERENCIA
T2 T3
178#
Cables de extensin de termopares
179#
Aspectos a cuidar en los termopares
1. Puntos de fusin.
2. Reacciones en varias atmsferas.
3. Salida termoelctrica combinada.
4. Conductancia elctrica.
5. Estabilidad.
6. Repetibilidad.
7. Costo.
8. Facilidad de manejo y fabricacin.
180#
Ventajas y desventajas en los
termopares
Ventajas:
Determinacin de la temperatura se realiza prcticamente
en un punto
La capacidad calorfica de un termopar puede ser muy
pequea, con lo que la respuesta a las variaciones de
temperatura sera muy rpida.
La salida del sensor es una seal elctrica producida por el
mismo termopar y por tanto no es necesario alimentarlo
con ninguna corriente exterior
Desventajas:
Es necesario mantener la unin de referencia a una
temperatura constante y conocida pues la incertidumbre
en la temperatura de referencia produce una del mismo
orden en la medida.
181#
Caractersticas de los termopares
VENTAJAS LIMITACIONES
Amplia variedad de diseos comerciales disponibles Sujetos a envejecimiento y contaminacin de la junta caliente
La salida elctrica es apropiada para accionar Se deben evitar altos gradientes de temperatura
dispositivos de indicacin y control
Largas distancias de transmisin son posibles Su lectura no es tan directa y se requiere procesamiento en su
indicacin
Tamao pequeo y construccin robusta Se deben escoger los materiales adecuados para resistir
atmsferas oxidantes y reductoras
Buena exactitud y velocidad de respuesta Baja exactitud cuando se compara con los RTDs
Fcil calibracin y reproducibilidad Los voltajes en los conductores pueden afectar la calibracin
182#
Termopozo
183#
Termopozo tipo roscado
184#
Termopozo tipo bridado
185#
Termopozo tipo Van Stone
186#
Rangos de P y T de termopozos
5000
4000
NIQU
E L
ACERO INOXIDABLE M ON
EL
PRESIN, PSI
0
80 200 400 600 800 1000
TEMPERATURA, oF
187#
Tipos de termopares con su termopozo
Tipo A Tipo F
Cabeza y tubo protector Cabeza, nipple, tuerca unin
nipple y termopozo roscado
Tipo B Tipo G
Cabeza y tubo protector Cabeza, nipple, tuerca unin
con buje de montaje nipple y termopozo bridado
Tipo C Tipo H
Cabeza y tubo protector Cabeza, conector doble rosca
con brida de montaje y tubo protector cermico
Tipo D Tipo I
Cabeza, nipple de extensin Cabeza, conector tubular
y termopozo roscado y tubo protector cermico
Un diseo para cada aplicacin
ESPECIFICAR:
- Calibracin
Tipo E - Materiales
- Dimensiones
Cabeza, nipple de extensin
y termopozo bridado - Otros accesorios
188#
Instalacin del termopozo
(A) NORMAL
NORMAL
(B) ANGULADO
ANGLED
(C)EN
(C) IN CODO
ELBOW
189#
Detectores de Temperatura tipo resistencia
(RTD)
El RTD o bulbo de resistencia es un medidor de la
variacin de la resistencia en funcin de la variacin de la
temperatura y solo se debe disponer de un alambre
bobinado de metal puro, que permita tener una
resistencia alta. La ecuacin que lo rige, de acuerdo a
Siemens en 1871, es:
Rt = R0 (1 + aT + bT2 + cT3)
191#
Caractersticas de los materiales que forman
el conductor de la resistencia
192#
Detectores de Temperatura tipo resistencia
(RTD)
RTD
193#
Curvas de respuesta de RTD
194#
RTD de Platino
195#
RTD de Platino
196#
Construccin del RTD de platino
197#
RTD de Niquel
198#
RTD de Niquel
199#
RTD de Cobre
200#
RTDs
201#
RTDs
202#
Puente de Wheatstone para medicin
R2 RX
=
R1 RC
203#
Puente de Wheatstone para medicin
-
DMM
+
TRANSMISOR
TRANSMITTER
+ SUMINISTRO
DE ENERGIA
-
LECTURA RESISTOR
READOUT DE
RESISTENCIA
DMM
CAJA DE DECADAS
(ALTERNATIVA DE LECTURA)
(ALTERNATE READOUT)
RESISTORES
VENTAJAS LIMITACIONES
Pueden medir rangos estrechos de temperatura (5 oC) Algunas configuraciones son voluminosas y frgiles
Sensores de tamao pequeo estn disponibles De vida corta si son sometidos a vibraciones y excesos
mecnicos
206#
Termistor
207#
Termistor
[(1 / T )(1 / T0 )]
Rt = R0
209#
Construccin del termistor
210#
Medicin con el termistor
Miliampermetro
Galvanmetro
mA con cero
central
Fuente de G
Fuente de Termistor Alimentacin
Alimentacin
Termistor
211#
Ventajas del termistor
VENTAJAS LIMITACIONES
Bueno para rangos estrechos Menos estable que otros dispositivos elctricos
Su estabilidad aumenta con el envejecimiento (el 90% se No disponible para rangos amplios
da en la primera semana)
EL efecto de los cables y de la temperatura ambiente en Valores altos de resistencia requieren lneas de potencia
el medidor se elimina con valores de resistencia altos blindadas, filtros o voltajes de corriente directa
Bajo costo
212#
Pirmetro
213#
Pirmetro de radiacin
214#
Pirmetro de radiacin tipo espejo
215#
Pirmetro de radiacin tipo espejo
216#
Pirmetro de radiacin tipo lente
Este pirmetro est formado por una lente de pyrex, slice o fluoruro de
calcio que concentra la radiacin del objeto caliente en una pila
termoelctrica formada por varios RTDs de Pt - Pt Rd de pequeas
dimensiones y montados en serie. La radiacin est enfocada
incidiendo directamente en las uniones caliente de los termopares. La
f.e.m. que proporciona la pila termoelctrica depende de la diferencia
de temperaturas entre la unin caliente (radiacin procedente del objeto
enfocado) y la unin fro. Esta ltima coincide con la de la caja del
pirmetro, es decir, con la temperatura ambiente. La compensacin de
este se lleva a cabo mediante una resistencia de nquel conectada en
paralelo con los bornes de conexin del pirmetro.
La compensacin descrita se utiliza para temperaturas ambientales
mximas de 120 C. A mayores temperaturas se emplean dispositivos
de refrigeracin por aire o por agua que disminuyen la temperatura de
la caja en unos 10 a 40 C por debajo de la temperatura ambiente.
217#
Pirmetro de radiacin tipo lente
218#
Pirmetro de radiacin tipo lente
220#
Pirmetro ptico
222#
Problemas comunes en la medicin de
temperatura
Localizacin del elemento
Velocidad del fluido
Deterioro del material
Elemento cubierto o termopozo
Conexiones del cable
Falla del elemento
Otros?
223#
Criterios de seleccin de medidores de
temperatura
Rango
Exactitud
Estabilidad
Instalacin
Costo
224#
Rango de medidores de temperatura
Vapor
Gas
Mercurio
Termopares
Tipo I
Tipo J
Tipo K
Tipo R y S
RTDs
Niquel
Platino
Termistores
RANGO DE APLICACIN EN oC
225#
Caractersticas de los medidores de
temperatura
CARACTERSTICA SISTEMA TERMAL TERMOPARES BULBOS DE TERMISTORES
RESISTENCIA
Tiempo de respuesta 4-7 s, sin termopozo Depende del calibre e Aprox. 6 s 3-6 s
instalacin
Salida Lineal, excepto clase II No lineal Lineal, excepto con Lineal en rangos
nquel cortos
226#
INSTRUMENTACIN
BSICA DE PROCESOS
INDUSTRIALES
CAPTULO 4
MEDICIN DE PRESIN
Standards
Certification M. en C. Armando Morales Snchez
Education & Training
Publishing 16, 17 y 18 de mayo del 2007
Conferences & Exhibits 227
Elementos primarios de medicin de
Presin
228#
Elementos primarios de medicin de Presin
229#
Sistemas de unidades - Instrumentacin
U.S METRICO SI
psi Kg/cm 2
PRESIN Pulgadas de agua mm de agua Pascal
Pulgadas de mercurio mm de mercurio (KPa)
bar
230#
Elementos primarios de medicin de Presin
1 Pa = 1 Newton/m2
231#
Tipos de Presiones
232#
Tipos de Presiones
Presin atmsferica
760 mm Hg = 14.7 Psia
0
Presin baromtrica
Presin de vaco
0 absoluto = 0 psia
233#
Manmetros
Su desventaja principal es la
longitud de tubos necesarios
para una medicin de
presiones altas y no se utiliza
en un sistema de transmisin
remota.
235#
Manmetro de U
ESCALA LINEAL
GRADUADA
4
3
1
NIVEL DE REFERENCIA CERO
CON IGUAL PRESIN 0
EN CADA TUBO
1
2
237#
Manmetros
238#
Manmetros de diafragma
Los diafragmas son lminas elsticas onduladas de forma circular. Por una
cara soportan la presin a medir. La curvatura de la membrana es una
medida de la presin.
239#
Manmetros de diafragma
240#
Manmetros de diafragma
241#
Medicin de diferentes tipos de presin
242#
Ventajas de los manmetros de diafragma
VENTAJAS LIMITACIONES
Pueden soportar altas presiones Requieren transductores adicionales para salida elctrica
Costo moderado
Buena linealidad
243#
Manmetros tipo Fuelle
244#
Manmetros tipo Fuelle
PRESSURE
PRESIN
FUELLE
BELLOWS
SPRING
RESORTE
BELLOWS
FUELLE
CAN
PIVOT
PIVOTE
OVERRANGE
PROTECCIN DE
PRESSURE
PRESIN UNDERANGE
PROTECCIN DE PROTECTION
SUBRANGO
PROTECTION
SOBRERANGO
FUELLES EN UNIN
BELLOWS RECIPIENTE
A CAN FUELLES
BELLOWSCON TOPES
WITH STOPS
245#
Ventajas de los manmetros tipo Fuelle
VENTAJAS LIMITACIONES
Disponibles para medicin absoluta y diferencial Generalmente deben ser compensados por cambios en la temperatura
ambiente
Buenos para bajas presiones a moderadas Algunos metales usados en los fuelles deben ser sometidos a
endurecimiento
246#
Manmetros con tubo de Bourdon
E=Carga/
247#
Manmetros con tubo de Bourdon
La presin a medir acta sobre la cara interior del tubo, con lo que la
seccin oval se aproxima a la forma circular. Mediante el acodamiento del
tubo de Bourdon se producen tensiones en el borde que flexionan el tubo.
248#
Tipo de tubo Bourdon
249#
Tipo de tubo Bourdon
250#
Tipo de tubo Bourdon
SECCIN TRANSVERSAL
OVAL
EXTREMO LIBRE
ESPIRAL CERRADO
PIN
SECTOR
DENTADO ESLABN
AJUSTABLE
MOVIMIENTO
DIAL DEL PLATO
EXTREMO FIJO
SOPORTE
ABIERTO
251#
Elementos en espiral y helicoidal
MOVABLE TIP
PUNTA MOVIBLE
OPEN END
EXTREMO ABIERTO
MOVABLE
PUNTA TIP
MOVIBLE
OPEN END ABIERTO
EXTREMO
252#
Ventajas del tubo Bourdon
VENTAJAS LIMITACIONES
Muy utilizado a travs de los aos Largos periodos de trabajo en su mxima capacidad los hace
sensibles a golpes y vibraciones
Muy altos rangos de presin Histresis de 0.25% a 0.50 % sobre el ciclo total de operacin
253#
Construccin de manmetros
254#
Construccin de manmetros
255#
Elementos de un Manmetro
256#
Rangos de indicacin
257#
Amortiguador de pulsaciones
258#
Amortiguador de pulsaciones
ROLDANA
WASHER
COLADORES
STRAINERS
TAPON
FELT DE
PLUG
CONTACTO
RUBBER
BULBO DE
BULB
GOMA ADJUSTING
TORNILLO
FILTRO SCREW
AJUSTABLE
GLYCERINE
GLICERINA
(A) (B)
260#
El tubo sifn o cola de cochino
MEDIDOR DE PRESIN
O TRANSMISOR
GAS
FRIO
SELLO DE CONDENSADO
GAS CALIENTE
261#
Instalacin
TRANSMISOR
PROCESO
CIERRE REMOTO
PROCESO
TRANSMISOR
PROCESO
262#
Medidores electrnicos de presin
- Tipo Capacitivo
- Tipo medidor de deformaciones o strain gage
263#
Medidor tipo Capacitivo
El principio bsico es la medicin del cambio de
capacitancia por el movimiento de un elemento elstico.
Este elemento casi siempre es un diafragma cuyo
movimiento es del orden de milsimas con una presin de
referencia.
264#
Medidor tipo Capacitivo
Excelentes caractersticas de histresis y respuesta La unidad electrnica necesita estar bien diseada e instalada
en frecuencia
Construccin simple
Costo moderado
Resolucin uniforme
265#
Medidor de deformaciones tipo Strain Gage
266#
Medidor de deformaciones tipo Strain Gage
267#
Tipos fsicos de medidores de esfuerzo
268#
Tipos fsicos de medidores de esfuerzo
269#
Tipos fsicos de medidores de esfuerzo
270#
Medidor de esfuerzos
271#
Circuito de medicin
El puente de Wheatstone es el arreglo ms comn, por ser sensible, para
sensar cambios producidos por el medidor de esfuerzo.
Cuando no hay deformacin, se asume que
todas las resistencias son iguales. Entonces,
si R = 0 y todas las resistencias son iguales
Vsa = 0.
R R 1 R
Vsa = E E Vsa = E E
R+R R + ( R + R) 2 2 R + R
(2 R + R) E 2 RE R
Vsa = =E
2(2 R + R) 4 R + 2R
El cambio R es muy pequeo (tpicamente de 1 a 10% del valor nominal de R)
Entonces 4R >> 2R, y el voltaje de salida se reduce a: R
Vsa E
4R
272#
Circuito de medicin
R(T ) = RT0 [1 + 0 T ]
273#
Medidor tipo Strain Gage
VENTAJAS LIMITACIONES
Mantenimiento simple
274#
Medidores de presin diferencial
275#
Medidores de presin diferencial
276#
Medidores de presin diferencial
277#
Consejos de Calibration para transmisores de
presin y D/P
278#
Problemas comunes en la medicin de
presin
Lneas conectadas
Sobrerango
Materiales de construccin
Otros?
279#
Caractersticas de los medidores de presin
Exactitud .1 a 1% del span 0.5% del span 0.5% del span 0.25% E.T. 0.15% E.T.
Rango recomendable 0 a 12 Kg/cm2 0 a 35 Kg/cm2 1 a 1500 Kg/cm2 0.3 a 13000 Kg/cm2 0 a 300 Kg/cm2
Span mnimo 7.5 H2O 0.3 Kg/cm2 1 Kg/cm2 0.3 Kg/cm2 7 cm H2O
Sensitividad 0.25% del span 0.25% del span 0.01% del span 0.01% E.T. 0.02% E.T.
Servicio en presin Absoluta, diferencial y Absoluta, diferencial y Absoluta, diferencial y Absoluta, Absoluta,
vaco vaco vaco diferencial y vaco diferencial y vaco
280#
INSTRUMENTACIN
BSICA DE PROCESOS
INDUSTRIALES
CAPTULO 5
MEDICIN DE NIVEL
Standards
Certification M. en C. Armando Morales Snchez
Education & Training
Publishing 16, 17 y 18 de mayo del 2007
Conferences & Exhibits 281
Medicin de Nivel
282#
Medicin de nivel en lquidos
La presin hidrosttica,
283#
Medicin de nivel en lquidos
284#
Instrumentos de nivel de medida directa
Medidor de sonda
Medidor de flotador.
285#
Instrumentos de nivel por presin
hidrosttica
Medidor manomtrico
Medidor de membrana
286#
Instrumentos de nivel por caracterstica
elctrica
Medidor conductivo
Medidor capacitivo
Medidor ultrasnico
Medidor de radiacin
Medidor lser
287#
Medidor de Sonda o regla
288#
Medidor de cinta
289#
Medidor de cinta
290#
Medidor de cinta y plomada
VENTAJAS LIMITACIONES
291#
Medidor de cristal (mirilla)
292#
Mirillas de vidrio bsicas
MIRILLA DE VIDRIO
CON EXTREMO
OPEN-END ABIERTO
SIGHT GLASS
ESCALA
SCALE CLOSE-LOOP SIGHT
MIRILLA DE VIDRIO GLASS
CERRADO
(A)
(A) OPEN OR VENTED
RECIPIENTE VESSEL
ABIERTO O VENTILADO (B) PRESSURIZED
(B) RECIPIENTE VESSEL
PRESURISADO
ESCALA
293#
Medidor de cristal (mirilla)
294#
Medidor de fuerza de flotacin
Desplazadores (fuerza)
Flotadores (movimiento)
295#
Medidor tipo desplazador
296#
Medidor tipo desplazador
El desplazador esta
suspendido en la barra,
lo que restringe su
movimiento y evita su
contacto con cualquier
parte del recipiente en
que es colocado.
298#
Caractersticas del desplazador
299#
Caractersticas del desplazador
300#
Caractersticas del desplazador
VENTAJAS LIMITACIONES
Adaptable a diferentes densidades de lquidos No puede ser usado en lodos o en fluidos cubrientes
Numerosos materiales de construccin para Inadecuado para usarse con fluidos turbulentos
proporcionar resistencia a la corrosin
Fcil instalacin
301#
Medidor de flotador
302#
Medidor de flotador
Cinta
Resorte
de
tensin
Flotador
Nivel de lquido
+
+
Rueda de +
lectura
digital
Flotador
303#
Medidor de flotador
304#
Medidor manomtrico
305#
Medidor de tipo burbujeo
307#
Medidor de tipo burbujeo
308#
Caractersticas del Medidor de tipo burbujeo
VENTAJAS LIMITACIONES
Bueno para problemas severos de corrosin Dificultad para operarlos en recipientes a baja presin
309#
Medidor de presin diferencial
Seal
Seal para para
control control
Tanque
presurizado
311#
Medidor de presin diferencial
312#
Medidor de presin diferencial
313#
Medicin de nivel con un transmisor de
presin diferencial
Factor de
cub
De acuerdo a los valores de Hmax y
70.6 ml/cm 30 cm supresin se selecciona el rango del
transmisor de 0 30 H2O.
Lmin
Nivel mnimo
Volumen del lquido:
V (ml) = factor cub. (ml/cm) * Nivel (cm)
33 cm
314#
Caractersticas del Medidor de presin
diferencial
VENTAJAS LIMITACIONES
Adecuados para medicin de nivel de interfaces Costo moderado a alto , especialmente cuando se requieren
opciones especiales
Disponible para aplicaciones de alta temperatura y Funciona mejor con fluidos limpios pocos corrosivo
presin
Fcil instalacin
Fcil calibracin
315#
El medidor de nivel tipo capacitancia
316#
El medidor de nivel conductivo o
resistivo
317#
El medidor de nivel tipo resistivo para
seales on-off
318#
El medidor de nivel tipo resistivo para
seales on-off
319#
El medidor de nivel tipo resistivo para
seales continuas
En este tipo se mide la reactancia del sistema (suma de reactancia inductiva,
que es despreciable, y la reactancia capacitiva)
320#
El medidor de nivel tipo resistivo para
seales continuas
El hecho de considerar la resistencia, implcitamente en la admitancia, da las
siguientes ventajas:
321#
Medidor de nivel capacitivo
323#
Caractersticas del Medidor de nivel
capacitivo
324#
Medidor de nivel capacitivo
VENTAJAS LIMITACIONES
Sin partes mviles expuestas al fluido Usualmente requiere recalibracin si el fluido medido
cambia su composicin o humedad
til en servicios on-off y control continuo en un amplio No puede ser usado con fluidos adherentes
rango de nivel
325#
Medidor de nivel ultrasnico
326#
Medidor de nivel ultrasnico
Emisor Detector
328#
Medicin ultrasnica
GENERATOR
GENERADORAND
Y TIMING
GENERADOR LOGIC AND
LOGICA Y
TRANSMITTER
TRANSMISOR GENERATOR
DE TIEMPO DISPLAY
LECTURA
GANANCIA DE
RECEPTOR
RECEIVER Y
AND TIMED GAIN
CONTROL
AMPLIFIER
AMPLIFICADOR CONTROL
CRONOMETRADA FORMA
WAVE
DE ONDA
SHAPING
TRANSDUCTORES
TRANSDUCERS
TREN DE PULSOSBURST
TRANSMITTED TRANSMITIDO
RECEIVED
TREN BURST
DE PULSOS (ECHO) (ECO)
RECIBIDO
EL TIEMPO
ELAPSED TIMETRANSCURRIDO
PROPORTIONAL
ES
TO PROPORCIONAL
DISTANCE A LA DISTANCIA
OBJECTABEING
OBJETO SER
SENSED
SENSADO
329#
El sistema de medicin de nivel radiactivo
331#
El sistema de medicin de nivel radiactivo
Las paredes del estanque absorben parte de la radiacin
y al detector llega slo un pequeo porcentaje. Los
detectores son, en general, detectores de cmara inica y
utilizan amplificadores de c.c. o de c.a. El instrumento
dispone de compensacin de temperatura, de
linealizacin de la seal de salida, y de reajuste de la
prdida de actividad de la fuente de radiacin. Como
desventajas en su aplicacin figuran el blindaje de la
fuente y el cumplimiento de las leyes sobre proteccin de
radiacin.
La precisin en la medida es de 0,5 a 2 %, y el
instrumento puede emplearse para todo tipo de lquidos
ya que no esta en contacto con el proceso. Su lectura
viene influida por el aire o los gases disueltos en el
lquido. 332#
El sistema de medicin de nivel radiactivo
333#
El sistema de medicin de nivel radiactivo
Detector
Fuente de
radiacin
334#
Medidor de nivel Lser
335#
Sistema de nivel por radar
LECTURA
REMOTE
REMOTA
DISPLAY
MDULO
MICROWAVE
ELECTRNICO
ELECTRONIC
DE MUCROONDAS
MODULE
ANTENA
RADAR
DE RADAR
ANTENNA
TANK ATMOSPHERE
ATMOSFERA DEL TANQUE
TEMPERATURE
SENSOR DE
SENSOR
TEMPERATURA
336#
Paletas rotativas
337#
Problemas comunes en la medicin de nivel
Lneas conectadas
Lquido espuma
Lquido agitacin
Pierna seca/pierna hmeda
Supresin y elevacin de cero
Otros?
338#
Criterios de seleccin de los medidores de
nivel
La seleccin depende de algunos aspectos, como los que a continuacin
se mencionan:
Condiciones de operacin
Exactitud
Costo
Instalacin
Mantenimiento y operacin
Calibracin
Confiabilidad
339#
Caractersticas de medidores de nivel
CARACTE DESPLA FLOTADOR TIPO CINTA BURBUJEO D/P CELL CAPACI ADMITAN
RSTICA ZADOR TANCIA CIA
Temp. max. -150 a 500 -150 a 500 oC 150 oC 100 oC 300 oC con 500 oC 850 oC
oC sello
Presin max. 200 Kg/cm2 150 Kg/cm2 4 Kg/cm2 Cercana a la 100 Kg/cm2 200 Kg/cm2 300 Kg/cm2
atmsferica
340#
INSTRUMENTACIN
BSICA DE PROCESOS
INDUSTRIALES
CAPTULO 6
FUNDAMENTOS DE MEDICIN DE
FLUJO
Standards
Certification M. en C. Armando Morales Snchez
Education & Training
Publishing 16, 17 y 18 de mayo del 2007
Conferences & Exhibits 341
Importancia de la medicin de
Flujo
La medicin de flujo es importante y algunos ejemplos de
aplicacin en nuestra vida son para conocer:
342#
Estados de la materia
ESTADOS DE LA MATERIA
SLIDO FLUDO
Forma y
volumen Incompresibles Compresibles
definido
LQUIDO GAS Deformaciones
Volumen Volumen
definido Indefinido, baja
densidad
343#
Fluido
344#
Unidades de medida de flujo
345#
Tipos de flujo
Flujo msico.- Peso de un volumen de fluido que fluye por unidad de tiempo.
346#
Propiedades de los fluidos
Densidad
La densidad de un material se define como la masa contenida en la unidad de
volumen de un material. Ejemplo: agua = 62.4 lbs/ft3
m Kg
= m3
v
Peso especfico
Los ingenieros que no han adoptado el SI, utilizan el peso especfico o densidad
de peso, definido como el peso de la unidad de volumen de una sustancia.
w mg Kg f N
PE = = = g
v v m m
3 3
Fluido Newtoniano
Es todo aquel fluido que sigue la Ley de Newton de la viscosidad, es decir que
cuando la relacin de corte y la velocidad de deformacin del fluido es lineal y la
viscosidad es funcin exclusiva de la condicin del fluido.
Fluido No Newtoniano
No se comporta conforme la Ley de Newton y la viscosidad de este fluido depende
del gradiente de velocidad, adems de la condicin del fluido..
348#
Propiedades de los fluidos
Compresibilidad
A cada incremento/decremento de la presin que se ejerce sobre un fluido, le
corresponde una contraccin/expansin del fluido. Esta deformacin o cambio
de volumen se llama elasticidad o compresibilidad. Se mide en N/m2.
P1 V1 P2 V2 p: presin
= V: Volumen
T1 T2 m: Masa
T: Temperatura absoluta
P V = m R T R: Constante, para aire R=287J/Kg-K
: Densidad
P
=
R T
349#
Ecuacin de continuidad
feet 3 feet
Q = A V = feet 2
s s
Ecuacin de continuidad
351#
Teorema de Bernoulli
Presin esttica + Presin dinmica = Presin total = Constante
Presin esttica + 1/2 v2 = Presin total = Constante
352#
El nmero de Reynolds
353#
El nmero de Reynolds
En el trabajo de Reynolds se demostr que en el flujo laminar, el
comportamiento del fluido esta dominado por las fuerzas viscosas (friccin
interna del fluido) y un anlisis de las velocidades locales a travs de la tubera
definen un perfil parablico con una velocidad al centro de la tubera, que es dos
veces la velocidad promedio.
354#
El nmero de Reynolds
En el flujo turbulento, las fuerzas dinmicas dominan el comportamiento del
fluido que provocan la dispersin de la tinta. El perfil es cuadrado y cambia con
el cambio de velocidad del fluido y de la viscosidad
Flujo
Flujo Laminar
Flujo Laminar
El nmero de Reynolds es menor de 2000
Flujo
Flujo Turbulento
Flujo Turbulento
El nmero de Reynolds es mayor de 4000
Flujo
Flujo de Transicin
El nmero de Reynolds esta entre 2000 y 4000 355#
El nmero de Reynolds
Los clculos del nmero de Reynolds son vlidos para perfiles simtricos. Sin
embargo, como el flujo se mueve a travs de una tubera, los perfiles se
distorsionan o son asimtricos. Un simple codo de 90o, distorsiona el perfil de
flujo. Como el flujo se mueve a travs del codo, se acelera alrededor y hacia
fuera de la curva y disminuye su velocidad dentro de la curva. El perfil se
distorsiona con una zona de alta velocidad ocurriendo al otro lado de la lnea de
centro de la tubera.
357#
Perfil de flujo y efectos de tubera
Existen algunas recomendaciones de ASME para tubera corriente arriba y corriente abajo
para el caso de orificios o toberas de flujo despus de un disturbio especfico. Grficas
similares pueden existir para otro tipos de medidores.
358#
Acondicionamiento del perfil de flujo
Mitsubishi 2
Sprenkle 4
VORTAB 1
Zanker 3
359#
Tipos de medidores de flujo
MEDIDORES
DE FLUJO Flujo Msico
Flujo Volumtrico
360#
Clasificacin de medidores de flujo
MEDIDORES
DE
FLUJO
ANGULAR LINEAL
ORIFICIO TOBERA TARGET CODO
PARTES EN PARTES EN
NO MOVIMIENTO MOVIMIENTO
Cuando no existe flujo, el flotador descansa en la parte baja del tubo, y al pasar
el flujo, hace ascender el flotador hasta que alcanza un equilibrio y la altura del
flotador es una indicacin del flujo que esta pasando. El cambiar la forma o la
densidad del flotador permite al mismo tubo medir sobre diferentes rangos.
FLUJO
363#
Funcionamiento del Rotmetro
364#
El tubo del rotmetro
El material del tubo puede ser de vidrio, metal y en algunos casos de plstico.
VENTAJAS LIMITACIONES
Relativamente inmune a los arreglos de tubera Las unidades en algunos casos son voluminosas
cercanos
Baja cada de presin constante El costo se incrementa considerablemente con operaciones extras
(corazas de protecciones o montaje en tablero)
Ningn tipo de suministro requerido Las incrustaciones de suciedad pueden volver difcil la lectura
366#
Medidor de flujo tipo presin diferencial
Este tipo de medidores cambia la velocidad o direccin, provocando una presin
diferencial o cabezal de presin en el fluido.
Placas de orificio.
Toberas de flujo.
Tubo Dall
Tubos Venturi.
Tubos Pitot.
Tubos Annubar.
Codos.
367#
Ventajas de los MF tipo presin diferencial
Su sencillez de construccin.
368#
Desventajas de los MF tipo presin diferencial
Este dispositivo mide flujos de lquidos, gases y vapores bajo un amplio rango
de condiciones, y consiste bsicamente de una placa circular perforada, la cual
se inserta en la tubera y presenta una restriccin al paso del flujo, lo que
general una presin diferencial en el sistema, la que se mide, y resulta ser
proporcional a la magnitud del flujo.
370#
Placas de orificio concntrico
371#
Placa de orificio segmentado
Existen otros dos tipos de orificios: el orificio segmentado y el orificio excntrico.
372#
Placa de orificio excntrico
373#
Tomas en la placa de orificio
Para medir la presin diferencial que origina la placa de orificio, se conectan dos
tomas, una en la parte anterior y otra en la parte posterior de la placa. La
disposicin de las tomas, puede ser: en las bridas, en la vena contrada y en la
tubera.
374#
Perfil de presin de las placas de orificio
375#
Ecuacin de las placas de orificio
La relacin de proporcionalidad es del tipo cuadrtica, en la que el flujo es la
raz cuadrada de la presin diferencial por una constante. El flujo al
interaccionar con la restriccin cambia su energa potencial (presin) por
energa cintica (velocidad), describiendo un patrn de flujo muy especial que
recibe el nombre de vena contracta.
Q = KA h w (1)
donde:
Q = Flujo.
hw = Cada de presin producida por la restriccin.
A = rea de la restriccin.
K = Coeficiente de descarga del sistema.
Qmed GL
S= 2
NDi hm Ft Fa Fm Fc Fp
donde:
S.- Factor de descarga = flujo real/flujo terico, que pasa a travs del orificio (=) adimensional.
Qmed.Gasto mximo correspondiente a la escala total del medidor, en GPM o m3/hr.
GL Gravedad especfica del fluido a 60 F.
N Constante de proporcionalidad, que depende de las unidades usadas.
D Dimetro interno de la tubera en pulgadas o milmetros.
hm Rango diferencial de presin mxima del rango seleccionado en H2O mm H2O.
Fm Factor de correccin por densidad relativa del lquido de sello (elemento secundario
manmetros de mercurio o medidores de campana)
Fa Factor de correccin por expansin del material de la placa.
Fp Factor de correccin por compresibilidad.
Fc Factor de correccin por nmero de Reynolds basada en S.
Ft Factor de correccin por temperatura.
377#
Frmula de clculo, caso gas
En este caso se hace uso del mtodo conocido como especial, el que se
define por la siguiente expresin:
Qmed
O = 2
14.73 Tb 2 520 1 Z b
F F F F h P
338.17 Di
Pb 520 T f G Z f r a m wv m f
donde:
K02= Factor de descarga [=] adimensional
Qmed= Gasto mximo correspondiente a la escala total del medidor en SCFH a Presin y
Temperatura de operacin.
Pb = Presin base en Psia. ( por ejemplo para Pemex; 1kg/cm 2 14.223 lb/pulg2)
Tb = Temperatura base en R (por ejemplo para Pemex; 20 C o 528R).
Pf = Presin del fluido en Psia.
Tf = Temperatura del flujo en R.
G = Gravedad especfica del fluido a P y T de operacin.
Zb = Factor de compresibilidad del fluido a condiciones base.
Zf = Factor de compresibilidad del fluido a P y T de operacin.
Fr = Factor de correccin por nmero de Reynolds.
Y= Factor de correccin por expansin del fluido.
Fwv = Factor de correccin por humedad del gas.
Di, Fa, Fm y hm= Definidos anteriormente. 378#
Frmula de clculo, caso vapores
Wmed
O 2 =
359 D 2 hm F f Fa Fr f
donde:
379#
Cua de flujo
Estn disponibles los sellos qumicos o conexiones de tipo capilar para ayudar a
prevenir el taponamiento de la tubera de impulso.
ALTA BAJA
FLUJO
380#
Tobera de flujo
381#
Tubo venturi
El tubo venturi consta de tres partes fundamentales:
382#
Tubo venturi
Con el fin de reducir las prdidas de carga causadas por una tobera, puede
acoplarse a continuacin de la tobera una seccin divergente similar a la
utilizada para un tubo Venturi, resultando una combinacin que se denomina
venturi - tobera. 383#
Tubo venturi
Sus ventajas principales son:
384#
Tubo venturi
Las principales limitaciones de los tubos Venturi son su elevado costo y la
longitud necesaria para su instalacin, sobre todo para grandes tamaos de
tubera.
flujo
385#
Tubo dall
386#
Diferentes diseos de tubos de flujo
387#
Prdida de presin de los diferentes medidores
de flujo de presin diferencial
388#
Tubo pitot
El tubo de Pitot es quiz la forma ms antigua de medir la presin diferencial y
tambin conocer la velocidad de circulacin de un fluido en una tubera. Esta
forma ms sencilla consta de un pequeo tubo con la entrada orientada en
contra del sentido de la corriente del fluido. La velocidad del fluido en la entrada
del tubo se hace nula, al ser un punto de estancamiento, convirtiendo su
energa cintica en energa de presin, lo que da lugar a un aumento de presin
dentro del tubo Pitot.
389#
Tubo pitot
En la prctica se emplea un diseo con dos tubos concntricos, uno interior que
acta como el tubo Pitot y el exterior como un medio de medir la presin
esttica.
Los tubos de Pitot son instrumentos sencillos, econmicos, con una cada de
presin baja y disponibles en un amplio margen de tamaos. Si se utilizan
adecuadamente pueden conseguirse precisiones moderadas y, aunque su uso
habitual sea para la medida de la velocidad del aire, se usan tambin, con la
ayuda de una tcnica de integracin, para indicar el caudal total en grandes
conductos y, prcticamente, con cualquier fluido.
390#
Arreglos de tubos pitot
391#
Tubo annubar
De los tubos que estn en su interior, uno sirve para promediar las presiones
obtenidas en los cuatro orificios, midiendo la presin total, mientras que el otro
tubo, que se encuentra en la parte posterior, mide la presin esttica en el
orificio central aguas debajo de la corriente.
Existen diferentes tipos de tubos annubar, cuya seleccin depende del tamao
de la lnea y su aplicacin.
El tubo annubar tiene mayor precisin que el tubo de pitot, as como una baja
perdida de carga, utilizndose para la medida de pequeos y grandes flujos de
fluidos.
392#
Tubo annubar
393#
Codos
Cuando un fluido circula por el codo de una tubera, est sujeto a una
aceleracin angular. La fuerza centrfuga resultante crea una presin diferencial
entre el radio interior y el radio exterior. La raz cuadrada de esta presin
diferencial es proporcional al flujo, siendo la base fundamental de estos
medidores de flujo.
394#
Codos
Debe ponerse especial cuidado para alinear los orificios de las tomas de presin
en ambos planos. Si el codo esta calibrado, su precisin puede ser comparable
a la de una placa de orificio
395#
Transmisores de orificio integral
396#
Orificios de restriccin
Los orificios de restriccin se usan para regular flujos no crticos tales como
purgas. Los tamaos grandes de 4 son montadas entre bridas, y los
tamaos pequeos de 1 son montados en unin.
397#
Medidor de flujo tipo cono en V
El desempeo del V-Cone es por mucho mejor, ya que incluye cono central
en el interior del tubo. El cono interacta con el flujo del fluido, modificando
el perfil de velocidad del mismo para crear una regin de presin mas baja
inmediatamente de aguas abajo del mismo. Presenta baja cada de
presin, es mas estable con un amplio rango de materiales y sus
aplicaciones son para lquidos, gas y vapor.
398#
Medidor de flujo tipo cono en V
399#
Medidores de flujo de velocidad
Los cuatro medidores de flujo de tipo velocidad ms comunes son:
Medidor magntico
Vortex
Turbina
Ultrasnico
A = r2 Q =V A
Q gpm = (2.448) x (d 2, in) x (v, ft/s)
400#
Medidores de flujo magnticos
401#
Medidores de flujo magnticos
Cuando el par de bobinas es energizada, se genera un campo magntico, el
cual debe ser perpendicular al eje del lquido conductor y al plano de los
electrodos. El lquido debe considerarse como un nmero infinito de
conductores movindose a travs del campo magntico y contribuyendo
cada elemento al voltaje generado. El fluido debe tener alguna conductividad
mnima ya que acta como un conductor.
E = k B D V
402#
Caractersticas de los MF magnticos
403#
Caractersticas de los MF magnticos
- Los tamaos de tubera normalmente son de hasta 12.
-
La presin de diseo menor de 580 psig (40 bar)
404#
Aplicaciones de los medidores magnticos
405#
Medidor tipo Vortex
ALTAVelocity
High VELOCIDAD
FluidDE FLUIDO
CUERPO
MeterDEL
FLUJO
Flow Bore
MEDIDOR
FLUIDO
Still VORTICES
Alternate
FIJO
Fluid Vortices
ALTERNADOS
CAPA
ShearDE
Layer
INICIO
406#
Medidor de flujo tipo turbina
407#
Medidor de flujo tipo turbina
Los medidores para gas y para lquido funcionan bajo el mismo principio. La
seccin transversal de un medidor de turbina tpico para lquidos consta de
una longitud de tubera en el centro de la cual hay un rotor de paletas
mltiple, montado sobre cojinetes, para que pueda girar con facilidad, y
soportado corriente arriba y
corriente abajo por un
dispositivo centrado tipo
cruceta que, habitualmente,
incorpora un enderezador de
la vena fluida.
409#
Instalacin del MF tipo turbina
5/8 a 1 0.008
1 a 3 0.015
410#
Aplicacin del MF tipo turbina
Una turbina es una unidad verstil; sta soporta un rango extremadamente alto
a presiones y temperaturas, y debido a que est fabricada de acero inoxidable
es compatible con una amplia gama de fluidos. Sin embargo, los fluidos deben
de ser relativamente limpios y no deben ser productos de alta viscosidad.
Una limitacin potencial de los medidores tipo turbina es que estos tienen un
componente mvil el rotor- y un cojinete que esta sujeto a desgaste. Mediante
el uso de cojinetes de carburo de tungsteno, se puede lograr que stos tengan
una vida til de ms de 5 aos sin mantenimiento y sin necesidad de la
aplicacin de lquidos lubricantes.
411#
Ventajas y limitaciones de los MF tipo turbina
VENTAJAS LIMITACIONES
Verstil, conveniente para operacin bajo Pueden daarse por sobrevelocidades y gasificacin
condiciones severas
Alta confiabilidad (con un solo componente mvil) Sus requerimientos de contrapresin son altos
utilizado en transferencia de custodia
Respuesta rpida Afectados por las condiciones del flujo corriente arriba
Los medidores de flujo tipo ultrasnico como su nombre lo indica, miden el flujo
por medicin de energa u onda ultrasnica en sistemas cerrados.
413#
Medidor de flujo ultrasnico de tiempo transitorio
El medidor ultrasnico de tiempo transitorio o por impulsos son los ms precisos
y se utilizan preferentemente con lquidos limpios, aunque algunos permiten
medir con cierto contenido de partculas (lodos orgnicos), gas y un % de
burbujeo .
415#
Medidor de flujo tipo ultrasnico tipo Doppler
El efecto Doppler puede entenderse fcilmente si se considera el cambio que se
produce en la frecuencia cuando un tren se mueve hacia una persona con su
bocina sonando, cuando el tren se acerca, el nivel de volumen de la bocina es
ms alto, ya que las ondas sonoras son mas prximas, que si el tren estuviera
parado. Cuando el tren se aleja, aumenta el espaciamiento, dando un nivel mas
bajo. Este cambio aparente de frecuencia se denomina Efecto Doppler y es
directamente proporcional a la velocidad relativa entre el objeto mvil, el tren y
la persona.
El medidor de flujo de efecto Doppler utiliza este concepto al proyectar una onda
ultrasnica en un ngulo a travs de la pared de la tubera en un fluido en
movimiento con partculas, por un cristal transmisor. Parte de la energa es
reflejada por las burbujas del lquido hacia un cristal receptor.
ZONE OF
ZONA DE
TRANSMIT
TRANSMITE TRANSMITE
TRANSMIT REFLECTION
REFLEXIN
SIGNAL
SEAL IN STABLE
EN REGIN
DEVELOCITY
VELOCIDAD
REGION
ESTABLE
VF
FLOW DE
PERFIL
FLUJO
PROFILE
RECEIVE
RECIBE
416#
Medidor de flujo tipo ultrasnico tipo Doppler
Debido a que los reflectores viajan a la velocidad del fluido, la frecuencia de la
onda reflejada presenta un corrimiento o esta desviada de acuerdo al principio
Doppler. De acuerdo a lo anterior, se tiene gran parte de su aplicacin para
medir fluidos con altos niveles de concentracin de slidos (0.2% a 60%
slidos).
417#
Caractersticas del MF ultrasnico tipo Doppler
418#
Caractersticas del MF ultrasnico tipo Doppler
La rangeabilidad de este tipo de medidores de ultrasonido no es una limitante.
Puede manejar doble flujo y se puede cambiar de tubera.
419#
Medidores de flujo msico
420#
Medidores de flujo msico
421#
Medidores de flujo msico
Densidad = f (fludo, T, P)
Presin Standard
14.7 psia = 760 torr = 1 atm
Temperatura Standard
Industrial - 70 oF
Semiconductor - 0 oC
Otras, definidas por el usuario
422#
Medidores de flujo msico
423#
Medidores de flujo msico
Los medidores de flujo msico, desarrollados en los aos 80s, miden la
masa directamente utilizando propiedades de la masa, opuestos a aquellos
que miden volumen o velocidad.
424#
Medidor de flujo msico tipo Coriolis
425#
Principio de funcionamiento Coriolis
El medidor Coriolis opera bajo el principio bsico de movimiento mecnico.
El elemento sensor es un tubo vibrante en el cual se crea y se mide la
aceleracin Coriolis, soportado sobre un eje de soporte y un eje par.
426#
Principio de funcionamiento Coriolis
El fluido en movimiento pasa a travs de un tubo de flujo vibrando, y forzando
a tomar una aceleracin conforme este se mueve hacia el punto del pico de
amplitud de vibracin. A la inversa, el fluido desacelera conforme se mueve
lejos desde el punto pico de amplitud hasta que sale del tubo.
427#
Fuerza Coriolis (Entrada)
Principio de funcionamiento Coriolis
El resultado de fuerzas es una reaccin en doble sentido del tubo del flujo
durante las condiciones del flujo, mientras este atraviesa cada ciclo de
vibraciones. La torsin es sensada por bobinas que miden la posicin en cada
lado del tubo de medicin. El medidor Coriolis ha probado se uno de los
medidores disponibles ms exactos y si se un medidor msico donde no es
necesaria una conversin, su rendimiento es incomparable.
T = 0
+150 mV
-150 mV
Condiciones de flujo
+150 mV
ANGULO DE ANGULO DE
TORSIN TORSIN -150 mV
429#
Medidores de flujo msico tipo trmico
donde:
430#
Medidores de flujo msico tipo trmico
T3 T1 T2 T4
entrada
Calentador
salida
T4
T2
T1
T3
431#
Componentes del MF msico trmico
Circuito
electrnico
Sensor Vlvula
Cuerpo Orificio
Flujo
Restrictor
432#
Funcionamiento del MF msico trmico
T2
T1
Temperatura de
Temperatura de
salida del
entrada al
sensor
Sensor
Calentador
Calor
T1 T2
Flujo
Sensor
Puente para la
deteccin de
T
433#
Funcionamiento del MF msico trmico
Temperatura (oC)
80
40
Entrada al sensor
20
0 20 40 60 80 100
Flujo (sccm)
434#
Caractersticas del MF msico trmico
Medicin y control de flujo msico.
Principio de operacin termodinmico mediante una
diferencial de temperatura proporcional al flujo,
sensada a travs de un circuito puente.
Precisin de +-1% E.T.
Manejo de seales estndar.
Control local y remoto.
Fcil mantenimiento.
Requiere una fuente de voltaje.
Salida lineal.
Requiere calibracin para cada gas.
Sensible por el uso de capilar.
Suministro +- 15VCD
Salida de 0-5 VCD
435#
MF de desplazamiento positivo
437#
Medidor de Pistn oscilante
438#
Medidor de paletas deslizantes
440#
Medidor de engranes tipo helicoidal
441#
Medidor tipo pistn oscilante
Estos son utilizados para agua domstica y tiene capacidad para manejar
fluidos limpios, viscosos y corrosivos. La exactitud es de + 1.0% y en algunos
rangos su mejor exactitud es de + 0.2%.
442#
Caracterstica de comportamiento del MF de
desplazamiento positivo
Los medidores de desplazamiento positivo presentan resistencia a la friccin, la
cual tiene que ser vencida por el fluido circulante. Para flujos bajos, el flujo no
tiene energa cintica suficiente para hacer girar el rotor y la resistencia del
mecanismo, por lo que el fluido se desliza lentamente entre los componentes y
el error es grande.
443#
Ventajas y limitaciones de los MF tipo
desplazamiento positivo
VENTAJAS LIMITACIONES
Adecuados para fluidos de alta viscosidad Inconveniente para lquidos sucios, no lubricantes o
abrasivos
Pueden absorver grandes cambios de viscosidad Caros, particularmente para grandes dimetros
Lectura local con opcin a transmisin por pulsos Largos y voluminosos para grandes dimetros
444#
Medidor de flujo tipo target
-La fuerza generada por la viscosidad del fluido conforme se desliza por el
obstculo, llamado friccin de arrastre, y tiene su principal influencia cuando el
medidor de flujo est operando en el rgimen de flujo laminar.
445#
Principio de operacin del MF tipo target
446#
Medidor de flujo tipo target
447#
Caractersticas del MF tipo target
El tipo de montaje limita el rango de presin. El tipo strain gage se utiliza en tres
rangos de presin: 1000, 5000 y 10,000 PSIG y tambin en tres rangos de
temperatura: -65 a +425 F, -65 a +500 F, y -320 a +250 F.
448#
Medidor tipo Canal Parshall
449#
Lista de factores de seleccin del medidor de flujo
1. Es la medicin msica o volumtrica?
2. Es requerida velocidad de flujo o totalizacin?
3. Qu seal es requerida?
4. Qu desplegado es necesario?
5. Es el fluido corrosivo o pasivo?
6. Cuales son las restricciones ambientales?
7. Es el fluido limpio o sucio?
8. Qu tipo de suministro elctrico se requiere?
9. Cul es el rango requerido, relacin de flujo mximo a flujo mnimo?
10. Qu funcionalidad (exactitud) es necesaria?
11. Cual es el costo? (costo del hardware y/o costo total de permiso de
licencia)
12. Qu mantenimiento es requerido y quien lo va a hacer?
13. Cules son la temperatura y presin de operacin?
14. Cul es la cada de presin permisible, es decir, que consumo de
energa tiene?
15. Qu propiedades de flujo deben ser consideradas (viscosidad,
densidad, compresibilidad, conductividad elctrica, calidad de
lubricacin, etc.)
450#
Seleccin de medidores de flujo
Otra clasificacin puede ser dada por el tipo de fase que manejan. Existen
aplicaciones donde el gas esta entrampado en el lquido y donde la fase lquida es
llevada junto con la fase gaseosa. Los medidores volumtricos manejan lquidos con
gas entrampado y pueden generar un error en % volumen del gas presente.
LQUIDO GAS VAPOR LODOS
AREA AREA
VARIABLE VARIABLE AREA
MAGNTICO
PRESIN DIF. VARIABLE
VARIABLE PRESIN DIF.
VARIABLE
DESPLAZAMIENTO
POSITIVO
DESPLAZAMIENTO PRESIN DIF.
VARIABLE CORIOLIS
TURBINA POSITIVO
MAGNTICO
TURBINA
TURBINA ULTRASNICO
ULTRASNICO
(DOPPLER)
TRMICO
TRMICO
451#
Los MF en la transferencia de custodia
Definicin :
452#
Los MF en la transferencia de custodia
Existen medidores de flujo especiales para transferencia de custodia, pero no
basta con contar con este tipo de sistemas de medicin para transferencia de
custodia ya que tambin estos sistemas requieren de otros dispositivos para
que sean calibrados y certificados de manera regular y acreditados ante una
entidad legalmente autorizada como laboratorios de segundo orden.
453#
La incertidumbre
Incertidumbre de la Error diario de Costo error Error anual de Costo del error annual
medicin flujo diario flujo de flujo
454#
Rangeabilidad
100%
455#
INSTRUMENTACIN
BSICA DE PROCESOS
INDUSTRIALES
CAPTULO 7
MEDICIONES ANALTICAS
Standards
Certification M. en C. Armando Morales Snchez
Education & Training
Publishing 16, 17 y 18 de mayo del 2007
Conferences & Exhibits 456
Mediciones analticas
a)Cromatografa de gases.
b)Analizadores de infrarrojo.
c) Analizadores de oxgeno.
457#
Cromatografa de gases
458#
Cromatografa de gases 8
459#
Cromatografa de gases
COLUMNA
FASE ESTACIONARIA
FASE
FASEMVIL
MVIL FASE
FASEMVIL
MVIL FASE
FASEMVIL
MVIL
FASE ESTACIONARIA
COLUMNA
460#
Cromatografa de gases
Fase
Fase Fase
Fase
Muestra
Muestra
estacionaria
estacionaria mvil
mvil
F. mvil
F. estacionaria
462#
Cromatografa de gases
Fase mvil
t2
Fase estacionaria
Fase mvil
t3
Fase estacionaria
463#
Instrumentacin de un Cromtografo de gases
Registro
y proceso
464#
Cromatografo de gases
465#
Fase mvil o gas portador
466#
Control de flujo
Vlvulas:
De aguja (restriccin al flujo), p
Reguladores de presin. (Psal cte.)
Diferenciales de flujo. (flujo msico cte.)
467#
Inyeccin de muestra
Columna
Jeringa
con muestra Zona calentada
468#
Sistema de separacin
469#
Horno cromatgrafico
menor separacin
470#
Columna cromatgrafica
472#
Cromatograma
473#
Sistemas de registro
Registrador
costoso
lento y con pobre calidad de resultados.
Integrador
Basado en los 1s microprocesadores.
474#
Cromatograma
Abundance
TIC: MESTE23.D
320000
14.4
300000
10.7
280000
260000
14.0
240000
13.4
220000
200000
180000
160000
13.7
140000
120000
100000
80000
60000 EST4
EST1 EST5
EST2 EST3
40000
20000
0
11.00 11.50 12.00 12.50 13.00 13.50 14.00 14.50
Time-->
475#
Analizadores de Infrarrojo
476#
Espectros de frecuencia de infrarrojo
LONGITUD
DE ONDA () 10 13 10 11 10 9 10 7 10 5 10 3 10 2 10 1 10 0 10 2 10 3 metros (m)
UV IR RMN
Ultravioleta Infrarrojo Resonancia Magntica
477#
Analizadores de infrarrojo
Principios de medicin
478#
Analizadores de infrarrojo
479#
Analizadores de infrarrojo
480#
Analizadores de infrarrojo para CO
481#
Analizadores de infrarrojo para CO
482#
Analizadores de infrarrojo para CO
La presencia de CO en la
celda de muestra reduce
la seal generada en el
compartimiento de
medicin (M), mientras
que la seal de referencia
(R) queda igual, ya que la
alta concentracin de CO
en el compartimiento de
referencia absorbi toda
la luz con longitud de
onda 4.7 m. La
diferencia entre M y M*
determina la
concentracin de CO en
la celda de
Muestra.
483#
Analizadores de infrarrojo para CO
485#
Analizadores de infrarrojo para ozono O3
486#
Analizadores de Oxgeno
487#
Analizador de Oxgeno
488#
Analizador de O2 Paramagntico
POLARIDAD P
Es de naturaleza delicada.
Sensible a las vibraciones.
Variaciones en la temperatura de las muestras o variaciones en la
susceptibilidad magntica de los gases finales contribuyen a los
errores en la medicin.
491#
Analizador de O2 paramagntico tipo trmico
Resistencias
embobinadas
TUBO DE
VIDRIO
Polo
magntico
Al circuito
puente
El gas que fluye, enfra al viento del lado izquierdo, y calienta al viento
del lado derecho, originando una diferencia de temperaturas que
desequilibra al puente.
493#
Analizador de O2 paramagntico tipo dual
En este tipo de analizador se tienen dos gases con diferente contenido
de oxgeno, se combinan en un campo magntico y se observa una
diferencia de presin.
El gas de referencia puede ser
100% oxgeno, nitrgeno o aire.
El gas de referencia pasa por dos
ductos, y en uno se hace pasar la
muestra de gas por un campo
magntico. Ya que ambos
conductos estn conectados, la
presin produce un flujo que puede
ser medido.
496#
Analizador de O2 electroqumico de xido de
zirconio
El electrodo de mayor potencial (mayor concentracin de O2) generar
iones oxgeno, mientras que el electrodo con menor potencial
convertir los iones en molculas de Oxgeno. Las reacciones
ocurridas son:
497#
Analizador de O2 electroqumico de
xido de zirconio
donde:
E= Voltaje desarrollado en el circuito abierto
R= Constante universal de los gases
T= Temperatura
n= Nmero de electrones transferidos por
molcula de oxgeno
F = Constante de Faraday
498#
Analizador de O2 electroqumico
de xido de zirconio
La mxima concentracin detectable de oxgeno en el fluido de muestra
es igual que en el de referencia.
499#
INSTRUMENTACIN
BSICA DE PROCESOS
INDUSTRIALES
CAPTULO 8
EQUIPOS AUXILIARES
Standards
Certification M. en C. Armando Morales Snchez
Education & Training
Publishing 16, 17 y 18 de mayo del 2007
Conferences & Exhibits 500
El Lazo de control con elementos auxiliares
PERTURBACIONES
d(t)
VARIABLE VARIABLE
ELEMENTO ELEMENTO
FINAL DE PROCESO PRIMARIO
MANIPULADA CONTROL DE MEDICION CONTROLADA
c(t)
R(t)
REGISTRADOR INDICADOR
PUNTO DE AJUSTE
501#
Transmisores
502#
Transmisores
503#
Transmisor neumtico
3-15 PSI
SEAL DE PROCESO
FUELLES
TOBERA/PALOMETA
AJUSTES
SA 20 PSI
504#
Transmisor electrnico analgico
AJUSTES
SE 24 VCD
505#
Transmisor digital
SEAL DE PROCESO
STRAIN GAGE
CAPACITIVO
4-20 mA. C.D.
CONFIGURADOR
Cdigos binarios
SE 24 VCD (Protocolos
digitales)
506#
Transmisor digital inteligente
507#
Funciones del transmisor digital inteligente
Auto-diagnsticos
508#
Operacin del transmisor inteligente
POT DE AJUSTE
VARIABLE DE PROCESO DE SPAN
SALIDA
ACONDICIONAMIENTO ACONDICIONAMIENTO 4-20 mA CD
SENSOR
DE SEAL DE SALIDA
POT DE AJUSTE
TRANSMISOR ANALGICO DE CERO
509#
Operacin del transmisor inteligente
Conversin de seal
analgico/digital
Salida
Analgica
Microprocesador: 4-20 mA
Memoria del Sensor de Conversin de
mdulo de sensado linealizacin seal D/A
Coeficientes Reranging
Sensor de
de correccin Amortiguamiento
temperatura Comunicaciones
Mdulo de Diagnsticos
informacin Ingeniera digitales HART
Comunicacin Bell 202
FSK
MODULO DE
Presin Presin
alta baja
COMUNICACIN
20 mA 20 mA
20 mA
4 mA 4 mA
4 mA
4 mA = 0 H2 O 4 mA = 50 H2 O 4 mA = 50 H2 O
20 mA = 100 H2 O 20 mA = 100 H2 O 20 mA = 75 H2 O
511#
Transmisor Seal Precisin Ventajas Desventajas
Aire limpio, No
guardan
3 15 psi Rapidez
informacin,
Neumtico 0,5 % Distancias
0,2 1 bar Sencillo
limitadas,
Mantenimiento
caro, Sensible a
vibraciones
Electrnico 4 20 mA Sensible a
0,5 % Rapidez vibraciones, deriva
Convencio- c.d. trmica
nal
Mayor precisin
Intercambiable
Lento (para
Electrnico 4 20 mA Estable, Confiable
0,2 % Campo de medida
variables rpidas
Inteligente c.d. ms amplio, Bajo
puede presentar
problemas)
costo de
mantenimiento
Mayor precisin
Ms estabilidad
Confiable, sin
histresis Falta normalizacin
Electrnico Autodiagnstico de las
Inteligente Digital 0,1 % Comunicacin comunicaciones,
Seal Digital bidireccional No intercambiable
Configuracin con otras marcas
remota, Campo de
medida ms
amplio, Bajo costo
de mantenimiento 512#
Indicador
SEAL DE
PROCESO 4-20 mA. C.D.
TRANSMISOR
0-30 Kg
INDICADOR
Muestra el valor
de presin con un
rango de 0-30 Kg
513#
Indicador
514#
Registrador
515#
Registrador
516#
Convertidor
517#
Tipos de convertidores
NEUMTICO/ELCTRICO ELCTRICO/NEUMTICO
3-15 PSI a 4-20 mA 4-20 mA a 3-15 PSI
ELCTRICO/ ELCTRICO
TARJETAS O MDULOS DE
0-500 mV a 4-20 mA
ENTRADA/SALIDA A
4-20 mA a 0-15 A.
SISTEMAS DISTRIBUIDOS
0-300 ohms a 4-20 mA
R / mA r / DIGITAL
0-100 Hz a 4-20 mA
PSI / mA PSI / DIGITAL
mV / mA mV / DIGITAL
mV / V DIGITAL / PSI
R/V r / DIGITAL
PSI / V mA / PSIL
518#
Convertidor electroneumtico
(4-20 mA. CD a 3-15 PSIG)
519#
Interruptor
SEAL DE PROCESO
INTERRUPTOR
1o0
Abierto o cerrado
AJUSTE DE
PUNTO DE DISPARO
520#
Interruptor
521#
Interruptores en circuitos de proteccin
Los interruptores
juegan un papel
importante ya
que
generalmente
los interruptores
van asociados a
los sistemas de
alarmas y de
paro de planta.
522#
Alarmas
Es una funcin de la
interfase de operador que
permite detectar y reportar
anormalidades en el
proceso
Estas pueden ser visuales
y/o audibles
523#
Totalizadores
524#
Buses de campo
525#
Buses de campo
Hasta 15 dispositivos
INTERFACE
526#
Buses de campo
- Mediciones secundarias
- Parmetros de Proceso
- Configuracin del Dispositivo
- Calibracin
- Diagnsticos
- Identificacin o Tag
527#
Buses de campo
Cali
bra
dor
528#
Tipos de buses de campo
529#
Buses de altas velocidad y baja funcionalidad
530#
Buses de alta velocidad y funcionalidad media
- Profibus
- FIP
- Fieldbus Foundation
532#
Protocolo Hart
+ 0.5 mA
SEAL ANALOGICA
- 0.5 mA
533#
Comunicacin analgica + digital
20 mA
SEAL DIGITAL
1 0
1
1 0
0 1
0 SEAL ANALOGICA
1
4 mA
tiempo
534#
Protocolo HART (Highway Addressable Remote
Transducer)
4 20 2 actualizaciones por
segundo (posicin de la
HART vlvula, transmisores, etc)
INTERFACE
HART
4 a 20 mA
Configuracin y
diagnstico remoto
COMUNICACIN
ANALGICA + DIGITAL
Calibrador
535#
Transmisor como controlador
536#
Bus de campo Modbus
537#
Bus de campo Modbus
539#
Bus de campo Fieldbus
540#
Ventajas de Fieldbus
541#
Bus de campo Fieldbus
542#
Bus de campo Fieldbus
543#
Bus de campo Profibus
544#
Bus de campo Profibus
Este bus soporta una gran variedad de equipos que van desde PCs y
PLCs hasta robots, pasando por todo tipo de elementos de campo, la
mayora de las aplicaciones industriales. Profibus ofrece tres
opciones: FMS, DP y PA.
545#
Instalacin de instrumentos en reas peligrosas
546#
Clasificacin de rea peligrosa
Las reas peligrosas deben ser clasificadas por alguien que est
familiarizado con la clasificacin de reas peligrosas y el rea a ser
clasificada.
547#
Denominaciones de clase
Clase I
Lugares donde los gases flamables o vapores estn o pueden estar presentes en el
aire en cantidades suficientes como para producir una explosin o una mezcla de
ignicin (plantas qumicas y refineras de petrleo)
Clase II
Lugares donde los polvos de combustible pueden estar presentes en cantidades
suficientes como para causar daos (fbricas de harina e instalaciones de
pulverizacin de carbn)
Clase III
Lugares donde el material peligroso consiste de fibras que ardan fcilmente o filings
que no estn normalmente en suspensin en el aire en cantidades que produzcan
mezclas de ignicin (aserraderos e instalaciones de manufactura de fibras)
548#
Clase I.- Designaciones de grupo
Grupo E
Polvos de metal combustible sin tomar en cuenta la resistividad u otros
polvos combustibles de peligrosidad similar (magnesio, aluminio, bronce
polvos, etc.)
Grupo F
Carbn black, carbn vegetal, carbn, o polvos de coque que tienen un
total de ms de 8 % de material volatil
Grupo G
Polvos de combustible (arina, fcula, azcar pulverizada y cacao, heno
seco, etc.)
550#
Designaciones de divisin
551#
Ejercicio de prctica: Clasificacin
s o Area
pr oce a ci n de te
e tr r
Ar ea d c o nce
n mina
cin
en iempo Polv
o o
r
n
opilteodo el
t Solo s de polip
p bajo r
Gasmable cond opileno t
icion r
fla es an ansporta
orma do
les
PLANTA DE POLIPROPILENO
552#
Normas ISA aplicables
ISA-12.1-1991
Definiciones e informacin perteneciente a instrumentos elctricos en lugares
peligrosos (clasificados)
ISA-TR12.2-1995
Evaluacin del sistema seguro intrnsecamente utilizando el concepto de entidad
ISA-RP12.2.02-1996
Recomendaciones para la preparacin, contenido y organizacin de dibujos de
control de seguridad intrnseca
ISA-RP12.4-1996
Recintos presurizados
553#
Normas ISA aplicables
ANSI/ISA-RP12.6-1995
Prcticas de cableado para lugares de instrumentacin peligrosos (clasificados)
- parte 1: seguridad intrnseca
ANSI/ISA-12.10-1988
Clasificacin de rea en lugares con polvo peligrosos (clasificados)
ANSI/ISA-12.12-1994
Equipo elctrico anti-incendio para uso en lugares peligrosos (clasificados)
clase I y II, divisin 2 y clase III, divisiones 1 y 2
554#
Componentes de fuego y explosin
FU
EN
LE
TE
IB
ST
DE
BU
IG
M
NI
CO
CI
N
OXIGENO
Para reducir el peligro, eliminar el combustible, el
oxidante o la fuente de ignicin
555#
Tcnicas de proteccin
Confinamiento de la explosin
Prueba de explosin
Presurizacin
Purga
Seguridad intrnseca
Equipo contra-incendio
556#
Confinamiento de la explosin
RECINTO A PRUEBA
DE EXPLOSION
557#
Recintos presurizados
ATMSFERA
PELIGROSA
PRESIN
MAS ALTA
CONDUCTO U
LUGAR PELIGROSO (CLASIFICADO) OTRO
LUGAR NO PELIGROSO
RECINTO
EQUIPO DEL
CUARTO DE
* CONTROL
SELLO
I.S. TRANSMISOR
S.I. S.I.
SENSOR BARRERAS
SELLO Aparatos
ASOCIADOS
*
CONDUCTO
I.S. TRANSMISOR U OTRO
S.I.
SENSOR RECINTO A PRUEBA RECINTO
DE EXPLOSIN
SELLOS EQUIPO DEL
CUARTO DE
* CONTROL
S.I. TRANSMISOR CONDUCTO
S.I. BARRERAS A PRUEBA DE
SENSOR EXPLOSION
559#
Barrera segura intrnsecamente
FUSIBLE
TIERRA INTRINSECAMENTE
SEGURA
560#
INSTRUMENTACIN
BSICA DE PROCESOS
INDUSTRIALES
CAPTULO 9
ELEMENTOS FINALES DE CONTROL
Standards
Certification M. en C. Armando Morales Snchez
Education & Training
Publishing 16, 17 y 18 de mayo del 2007
Conferences & Exhibits 561
Elemento final de control
VARIABLE VARIABLE
ELEMENTO ELEMENTO
FINAL DE PROCESO PRIMARIO
MANIPULADA CONTROL DE MEDICION CONTROLADA
c(t)
CONTROLADOR
m(t)
R(t)
PUNTO DE AJUSTE
562#
Elemento final de control
- Vlvulas de Control.
- Reguladores de energa elctrica.
- Reguladores de velocidad.
- Bombas y alimentadores.
SIGNAL
SEAL FROM
DEL
CONTROLLER
CONTROLADOR
DIAPHRAGM
DIAFRAGMA
ACTUADOR
VASTAGO
OBTURADOR
ASIENTO
CUERPO
FLUJO
MANIPULADO
565#
Ensamble de una
vlvula de control
ATC 566#
Caractersticas de control
- Abertura rpida
- Lineal
- Parablica modificada
- Mariposa y bola caracterizada
- Igual porcentaje
567#
Caracterstica inherente de la vlvula de control
568#
Caracterstica de la vlvula de control
APERTURA RAPIDA
LINEAL
MODIFICADO %
IGUAL %
Tapn curveado
569#
Caractersticas instaladas de la vlvula de
control
571#
Vlvula de control de igual porcentaje
572#
Vlvula de control de igual porcentaje
573#
Vlvula de control de igual porcentaje
574#
Vlvula de control de abertura rpida
575#
Consideraciones mecnicas de una vlvula de
control
576#
Cuerpo de la vlvula de control
577#
Vlvula de control tipo Bola
578#
Vlvula de control tipo Bola
579#
Vlvula de control tipo Bola
V E N T A J A L I M I T A C I O N E S
580#
Vlvula de control tipo Mariposa
581#
Vlvula de control tipo Mariposa
582#
Vlvula de control tipo Mariposa
583#
Vlvula de control tipo Mariposa
VENTAJAS LIMITACIONES
584#
Vlvula de control tipo globo
585#
Tipos de vlvulas de control tipo globo
Vlvulas de caja.
Vlvulas de ngulo.
586#
Tipos de vlvulas de control tipo globo
VALVULA DE GLOBO
VALVULA DE GLOBO
DE PUERTO SIMPLE
DE PUERTO DOBLE
587#
Vlvulas tipo globo de puerto sencillo
591#
Otros tipos de vlvulas
PUERTO A FUENTE
PUERTO B
593#
Dimensionamiento de una vlvula
594#
Capacidad Cv de una Vlvula de control
595#
Rangeabilidad de una Vlvula de control
Existen muchos factores para seleccionar una vlvula, el ejemplo anterior, solo
aplica a lquidos incompresibles y con un numero de Reynolds mayor a 500, si
se desea conocer ms tcnicas se recomienda el
ISA Handbook of control Valves o
ISA standard S39.4
598#
Fugas en una Vlvula de control
Cantidad
de flujo
que pasa
a travs
de una
vlvula
completa-
mente
cerrada
599#
CARACTERSTICAS TIPO GLOBO TIPO M ARIPOSA TIPO BOLA
CARACTERIZAD
A
TAMAO 1 a 24 1 a 150 1 a 24
SEAL DEL
CONTROLADOR DIAFRAGMA
ACTUADOR PLACA
DIAFRAGMA
RESORTE
VASTAGO
CUERPO
602#
Acciones de los actuadores
Incremento Decremento
(aire para cerrar) (aire para abrir)
603#
Posicionadores
SUMINISTRO
SEAL DE INSTRUMENTO POSICIONADOR
DE AIRE
ACTUADOR
POSICIN DEL VSTAGO
DE LA VLVULA
CUERPO
605#
Posicionador tipo Movimiento-Equilibrio
SALIDA
RELAY
ACTUADOR ENTRADA
SUMINISTRO FUELLE
BOQUILLA
INDICADOR
CONEXIN
606#
Otros elementos finales de control
Variadores de velocidad
Servomotores
Bombas
607#
Variadores de velocidad
608#
Aplicaciones de los variadores de velocidad
609#
Caractersticas de los variadores de velocidad
610#
Servomotores
611#
Servomotores
612#
Funcionamiento de un Servomotor
El valor 1,5 ms indica la posicin central, mientras que otros valores del
pulso lo dejan en posiciones intermedias. Estos valores suelen ser los
recomendados, sin embargo, es posible emplear pulsos menores de 1 ms
o mayores de 2 ms, pudindose conseguir ngulos mayores de 180.
613#
Funcionamiento de un Servomotor
614#
Funcionamiento de un Servomotor
615#
INSTRUMENTACIN
BSICA DE PROCESOS
INDUSTRIALES
CAPTULO 10
INTRODUCCIN AL CONTROL
AUTOMTICO
Standards
Certification M. en C. Armando Morales Snchez
Education & Training
Publishing 16, 17 y 18 de mayo del 2007
Conferences & Exhibits 616
INTRODUCCIN
617#
INTRODUCCIN
TODO-NADA
PROPORCIONAL
REGULATORIO INTEGRAL
CONTROL CLASICO
DERIVARTIVO
SERVO
SOFTWARE
CONTROL ROBUSTO
CONTROL AVANZADO CONTROL PREDICTIVO
CONTROL OPTIMO
CONTROL
INDUSTRIAL CONTROL MODERNO
DE EQUIPOS Y
PROCESOS
LOGICA DIFUSA
CONTROL INTELIGENTE REDES NEURONALES
ALGORITMOS GENETICOS
HARDWARE
CONTROL DISTRIBUIDO
REDES DE COMUNICACION
CONTROL DIGITAL UNITARIO
SISTEMAS MINIMOS
SCADA
LAZOS UNITARIOS
618#
JERARQUA DE CONTROL
TECNICAS DE CONTROL
OPTIMIZACIN
CONTROLES DE SEGURIDAD
PROCESO
619#
TERMINOLOGA DE CONTROL AUTOMTICO
PERTURBACIONES
d(t) VARIABLE
VARIABLE
CONTROLADA
MANIPULADA
ELEMENTO ELEMENTO
FINAL DE PROCESO PRIMARIO
Sensor
CONTROL DE MEDICION
Actuador
CONVERTIDOR O
TRANSMISOR
TRANSDUCTOR
CONTROLADOR
620#
TERMINOLOGA DE CONTROL AUTOMTICO
621#
SISTEMAS DE CONTROL.- Arreglo de dispositivos cuya
finalidad es mantener un proceso dado, dentro de un patrn
de comportamiento predeterminado.
LAZO ABIERTO es aquella en los que la decisin y la
accin, se realiza con la intervencin del elemento
humano
622#
CARACTERISTICAS DEL CIRCUITO
DE CONTROL ABIERTO
ENTRADA
9 LAS ACCIONES DEL CONTROL SON
9 PRECISAS (CON CALIBRACION
ADECUADA).
9 ES INHERENTEMENTE ESTABLE.
SALIDA 9 ES BARATO Y SENCILLO.
9 EL CONTROL DEPENDE DE LA
EXPERIENCIA DEL OPERADOR.
9 NO SE PUEDEN COMPENSAR TODAS
LAS PERTURBACIONES.
GAS COMBUSTIBLE
624#
CARACTERISTICAS DEL CIRCUITO DE CONTROL
RETROALIMENTADO
TIC
9 SE AUMENTA LA EXACTITUD DEL 213
CONTROL. I
TY P
9 SE REDUCEN LOS EFECTOS DE LAS
9 PERTURBACIONES. 213 TT
9 ES MAS ESTABLE QUE EL CONTROL 213
9 PREALIMENTADO.
TV
9 ES EL MAS CONOCIDO Y USADO. 213
VAPOR TE
9 LAS PERTURBACIONES SOLO SE 213
CORRIGEN
9 HASTA QUE ALTERARON EL PROCESO.
9 NO ELIMINA LOS TIEMPOS MUERTOS.
9 MAS CARO, COMPLEJO Y DE DEL REACTOR AL REACTOR
MANTENIMIENTO
9 MAS DIFICIL QUE LOS CIRCUITOS
ALIMENTACIN
ABIERTOS. V-213 CONDENSADO
9 MAS INESTABLE QUE LOS CIRCUITOS
9 ABIERTOS
625#
UNA VARIABLE CONTROLADA ES UNA MAGNITUD O CONDICION DEL
PROCESO OBJETO DEL CONTROL, LA CUAL ES DIRECTAMENTE
MEDIDA Y CONTROLADA.
626#
VARIACION
RESPUESTA
ESQUEMATIZACION DE UN PROCESO
DESDE EL ENFOQUE DEL CONTROL 627#
FUNCIN DE TRANSFERENCIA: se define como la
relacin de la variable de salida de un proceso, sobre
la entrada al mismo. Define las caractersticas de
estado estacionario y dinmico, es decir, la
respuesta total de un sistema que se describa
mediante una ecuacin diferencial lineal y sus
trminos determinan si el sistema es estable o no.
Y ( s) K (a m s m + a m1 s m1 +...+ a1 s + 1)
G ( s) = =
X ( s) bn s n + bn 1 s n +...+b1 s + 1)
628#
ESTABILIDAD: Un sistema es llamado estable si su
salida es acotada para cualquier entrada acotada.
La estabilidad de un sistema lineal se determina del
anlisis de las races de la ecuacin caracterstica y
es equivalente a plantear en el plano-s la localizacin
de polos:
X(s) E(s) Y(s)
+ G(s)
-
Y(s) G(s)
___ __________
=
X(s) 1 + G(s)H(s)
H(s)
629#
DISTURBIO.- Cualquier cambio en el proceso que afecta adversamente la
cantidad o variable controlada. Ejemplos:
630#
DINMICA DEL PROCESO (RESPUESTA AL CAMBIO)
CAMBIO EN RESPUESTA
LA ENTRADA EN LA SALIDA
PROCESO
TIEMPO MUERTO
MAS RETARDO
DE PRIMER ORDEN
631#
DINMICA DEL PROCESO
PARAMETROS DE ESTABILIDAD:
GANANCIA
CONSTANTE DE TIEMPO
TIEMPO MUERTO
632#
GANANCIA
Definida como el cambio en estado estable de la
salida por una unidad de cambio en la entrada y
define la sensibilidad del proceso.
633#
CONSTANTE DE TIEMPO
En una constante de tiempo se alcanza el 63.2% del
cambio total y en consecuencia guarda relacin con la
velocidad de respuesta de un proceso.
CAMBIO EN LA SALIDA %
PRIMER CONSTANTE
DE TIEMPO
100%
CAMBIO EN LA ENTRADA
63.2%
0%
TIEMPO
PROCESO
634#
TIEMPO MUERTO
Es el intervalo de tiempo en que una perturbacin entra al
proceso y empieza a responder. Se conoce como tiempo
muerto, retardo de tiempo o retardo de transporte.
TIEMPO MUERTO
PROC ESO
635#
RETRASO DE PRIMER ORDEN
SALIDA
ENTRADA
0 1 2 3 4 5
TIEMPO
636#
RETRASO DE PRIMER ORDEN MAS TIEMPO
MUERTO
T
d
SALIDA
ENTRADA
0 1 2 3 4 5
TIEMPO
Td =TIEMPO MUERTO
637#
PROCESOS AUTORREGULABLES
638#
PROCESO NO AUTO-REGULABLES
639#
TEORA DEL CONTROL
AUTOMTICO
LA TEORIA DEL CONTROL AUTOMATICO DEFINE EN
EXPRESIONES MATEMATICAS EL COMPORTAMIENTO
DE LOS SISTEMAS DESDE EL ENFOQUE DE SUS
INTERRELACIONES DINAMICAS.
EXISTEN DOS PRINCIPALES ENFOQUES DE ESTA
TEORIA:
TEORIA CLASICA DEL CONTROL AUTOMATICO
TEORIA MODERNA DEL CONTROL AUTOMATICO
640#
TEORIAS DEL CONTROL AUTOMATICO
TEORIA CLASICA DEL TEORIA MODERNA DEL
CONTROL AUTOMATICO CONTROL AUTOMATICO
OCURRE EN EL DOMINIO DE LA OCURRE EN EL DOMINIO DEL TIEMPO
FRECUENCIA COMPLEJA
SOLO MANEJA UNA ENTRADA Y UNA MANEJA MULTIPLES ENTRADAS Y
SALIDA (SISO) MULTIPLES SALIDAS (MIMO)
PARA PROCESOS CON PEQUEAS NO PARA PROCESOS CON FUERTES NO
LINEALIDADES, INVARIANTES EN EL LINEALIDADES, VARIABLES EN EL
TIEMPO Y CON TIEMPOS MUERTOS TIEMPO Y CON TIEMPOS MUERTOS
PEQUEOS GRANDES
NO MANEJA INTERACCIONES MANEJA EFICIENTEMENTE
INTERACCIONES
NO MANEJA RESTRICCIONES MANEJA EFICIENTEMENTE
RESTRICCIONES
ES EL ENFOQUE MAS UTILIZADO NO ES COMUN SU UTILIZACION
SE DEFINE POR EL ALGORITMO PID SE DEFINE POR LA ECUACION DE
ESTADO DEL CONTROL
641#
Ecuacion PID:
m(t)=Kc*e(t) + 1/TI* e(t)*dt + TD* de(t) + Mo donde:
d(t)
642#
643#
LA TEORIA CLASICA DEL CONTROL AUTOMATICO
BASA SU DESARROLLO EN LA UTILIZACION Y
AJUSTE DE LA ACCION Y MODOS DE CONTROL
DE LOS CONTROLADORES
644#
LOS MODOS DE CONTROL SON
ALGORITMOS BAJO LOS CUALES OPERAN
LOS CONTROLADORES, QUE FUNCIONAN
DENTRO DE LO ESTABLECIDO POR LA
TEORIA CLASICA DEL CONTROL Y SON:
MODO PROPORCIONAL
(P, DOS POSICIONES).
MODO INTEGRAL (I)
MODO DERIVATIVO (D).
645#
MODO PROPORCIONAL
LA SEAL DE SALIDA (m(t)) ES PROPORCIONAL
A LA SEAL DE ERROR PRESENTE EN EL
SISTEMA (e(t)).
m(t) e(t)
QUE SE TRANSFORMA A:
m(t)= Kc e(t) + Mo
DONDE:
Kc.- Ganancia del controlador.
Mo.- Constante de polarizacin del controlador.
646#
X
K=5
r=1
K=2
K=1
0 t
5 10 15 20
647#
648#
MODO INTEGRAL (I)
649#
X Ti=1
Ti=2
r=1 Ti=5
Ti=
0
5 10 15 20
t
650#
MODO DERIVATIVO (D)
651#
EL CONTROL DERIVATIVO "DETECTA"
LA RAZON DE CAMBIO DEL ERROR
(PENDIENTE), Y PROYECTA UN EFECTO
MULTIPLICADO Td VECES, TAL QUE SE
ANTICIPE AL EFECTO FUTURO DEL
ERROR e(t).
652#
X TD=0.1
TD=0.7
r=1
TD=4.5
20 t
0
5 10 15
653#
CONTROL PI
Los modos PI son especficos cuando no existe
tiempo muerto, los cambios de carga son
moderados, y no se aceptan los efectos del
corrimiento
e(t) u(t)
Escaln unitario Modo PI
1 2K
Modo P
K
t Ti t
E(s) U(s)
K (1+Ti s)
1+Ti s
654#
CARACTERISTICAS DEL CONTROL PI
t t
E(s) U(s)
K (1+TD s)
656#
CARACTERISTICAS DEL CONTROL PD
657#
CONTROL PID
658#
CARACTERISTICAS DEL CONTROL PID
ESTA COMBINACION DE MODOS ES EL CONTROL
CONVENCIONAL MAS COMPLEJO.
MEJORA EL COMPORTAMIENTO, DE LOS CONTROLES DE
DOS MODOS.
COMPENSA LOS RETRASOS EN TIEMPO, DEBIDOS
PRINCIPALMENTE A LA INSTRUMENTACION Y NO AL
PROCESO, POR LA PRESENCIA DEL MODO DERIVATIVO.
DEBIDO AL MODO INTEGRAL, ESTE CONTROL NO
PRESENTA CORRIMIENTO PERO PUEDE SATURAR AL
ELEMENTO FINAL.
TIENDE A ESTABILIZAR AL SISTEMA.
EL PRINCIPAL PROBLEMA ES SU SINTONIZACIN.
EL 12% DE LOS CONTROLADORES SON PID, USADOS
PRINCIPALMENTE EN CIRCUITOS DE TEMPERATURA, pH Y
ANALISIS.
659#
660#
Modos bsicos de operacin de un
controlador
661#
Sintonizacin?
Cmo Sintonizo?
662#
Ziegler-Nichols
Procedimiento:
1. Colocar el Controlador en modo Auto con una
ganancia proporcional pequea, y las ganancias
integral y derivativa en cero.
2. Aumentar la ganancia proporcional hasta obligar a la
planta a tener una oscilacin sostenida.
663#
Oscilacin sostenida
R e s p u e s ta d e l c o n tr o l p r o p o r c io n a l c o n K c u
0 .0 0 9 2 6 .9 7 S
( 0 .4 4 m in )
0 .0 0 8
0 .0 0 7
0 .0 0 6
F lu jo h id r g e n o (
0 .0 0 5
0 .0 0 4
0 .0 0 3
0 .0 0 2
0 .0 0 1
0
15 1 5 .1 1 5 .2 1 5 .3 1 5 .4 1 5 .5 1 5 .6 1 5 .7 1 5 .8 1 5 .9 16
T ie m p o ( m in )
664#
Ziegler-Nichols
665#
Respuesta obtenida
0.00428
Flujo hidrgeno (gr/s)
0.00426
0.00425
0.00424
0 10 20 30 40 50
Tiempo (min)
666#
MTODO DE LAS OSCILACIONES
AMORTIGUADAS DE ZIEGLER-NICHOLS
a b
0 t
Tu
Razn de decaimiento = b/a =1/4
ym
B
0 td t
668#
MTODO DE LA CURVA DE REACCIN DE
COHEN-COON
669#
Autosintonizacin?
Qu es?
Es confiable?
Siempre esta disponible?
Cmo se usa?
670#
TEORA MODERNA DE CONTROL
Se basa en la notacin de estado, utilizada en el
estudio de la Mecnica Dinmica y es una
manera conveniente de representar sistemas de
ecuaciones diferenciales de orden "n"
(acopladas o no acopladas), de tal forma que
sean expresadas como ecuaciones de vectores-
matrices, permitiendo ser manipulados,
transformados y estudiados mediante
procedimientos sencillos de lgebra lineal, con
lo que permiti mejorar el desempeo de los
Modelos Matemticos y manejar modelos MIMO
(Entradas Mltiples-Salidas Mltiples).
671#
Ecuacin de estado del control:
x(t) = A*x(t) - B*u(t)
y(t)=C*x(t) donde:
672#
INSTRUMENTACIN
BSICA DE PROCESOS
INDUSTRIALES
CAPTULO 11
INTRODUCCIN A SISTEMAS DE
CONTROL DIGITAL
Standards
Certification M. en C. Armando Morales Snchez
Education & Training
Publishing 16, 17 y 18 de mayo del 2007
Conferences & Exhibits 673
Sistemas para pequeas instalaciones de
control
1. Control directo por PC
La creciente capacidad de las PC's posibilita la decisin de manejar directamente las
labores de control y la actuacin sobre los elementos finales, mediante las interfases
adecuadas.
El soporte fsico se constituye por un PC con un software de adquisicin de datos y
control SCADA (Supervisory Control and Data Adquisition) y una adecuada interfase
para las entradas y salidas (E/S) de las seales de campo, a base de multiplexores y
convertidores A/D y D/A.
Los procesos que utilizan esta solucin normalmente no incluyen lazos de control
continuos sobre los que haya de ejecutarse un algoritmo, pero, en su caso, podra
incluso ejecutarse ste, un nmero limitado, en la propia PC.
Su desventaja radica en la frgil confiabilidad del sistema al depender slo del
procesador de la PC (nico y no muy robusto)
Se usa en plantas con funciones de control de responsabilidad baja.
En cualquier otro caso, la opcin a considerar debe ser la utilizacin de PLC's para las
labores de control y la PC a las tareas exclusivamente de monitorizacin, como se
describe en los puntos siguientes.
674#
Sistemas para pequeas instalaciones de
control
2. Controladores independientes multilazo
Este tipo de controladores constituyen la nueva generacin del controlador de
tablero, descrito como antecedente.
Las posibilidades de la electrnica han logrado que esta generacin de
controladores electrnicos (digitales, por supuesto) sea capaz de gobernar
simultneamente un nmero de lazos superior a uno (tpicamente 4, 8 16),
Hoy en da la utilizacin habitual de estos dispositivos se reduce a pequeas
aplicaciones, no integrales, en las que el nmero de seales es suficientemente
reducido como para no justificar sistemas ms complejos.
La visualizacin de las variables medidas y los parmetros de control se puede
realizar mediante una pequea pantalla o visor localizada sobre el propio
controlador, frecuentemente instalado en campo. La mayora de las plantas
qumicas o afines exige un nmero de seales superior a las que justificaran la
seleccin de un sistema de las caractersticas mencionadas por lo que su
empleo no resulta demasiado frecuente en esos casos, salvo aplicaciones
aisladas.
675#
Sistemas para pequeas instalaciones de
control
INTERFASES DEL
OPERADOR
676#
EL PLC
677#
EL PLC - Definicin
678#
Sistema de PLC bsico
INTERRUPTOR VLVULA
DE LIMITE SOLENOIDE
BOTON
PULSADOR CONTROL DEL
RELEVADOR
MODULOS MODULOS
DE CPU DE
ENTRADA SALIDA
LUZ DEL
INTERRUPTOR PANEL
DE NIVEL
ALIMENTACIN
DEL
SISTEMA
679#
El PLC
680#
Campos de aplicacin
Aunque el PLC por excelencia ha sido Control de cualquier mquina que implique una o
creado para el control de procesos varias secuencias o recetas.
secuenciales, hoy en da el PLC puede Sealizacin de estados de equipos
adems controlar lazos regulados, Controles regulados como PID o arreglos de PID
adems de permitir el manejo de seales como el control en cascada
digitales como Ethernet, Device Net, ETC. Supervisin y control bsica de seales.
681#
Ventajas y desventajas del PLC
Ventajas Desventajas
CONFIABILIDAD. Una vez que un programa se ha
escrito y se han localizado y corregido errores, ste Como inconvenientes podramos
puede fcilmente transferirse y descargarse a otros hablar, en primer lugar, de que
PLC
FLEXIBILIDAD. Las modificaciones del programa
hace falta un programador,
pueden hacerse fcilmente, inclusive en campo con El costo inicial tambin puede ser
diferentes niveles de acceso
alto.
FUNCIONES AVANZADAS. Amplia variedad de
tareas de control, desde una sola accin repetitiva
hasta el control complejo de datos.
COMUNICACIONES. Facilidad de envi o recepcin
de datos y el intercambio de informacin.
VELOCIDAD. Caracterstica de los sistemas
digitales.
DIAGNSTICO. Permiten a los usuarios localizar y
corregir fcilmente los problemas de software y
hardware
682#
ESTRUCTURA DE UN PLC
ESTRUCTURA EXTERNA
Actualmente son tres las estructuras ms significativas que existen en el
mercado:
Estructura compacta.
Estructura semimodular ( Estructura Americana)
Estructura modular (Estructura Europea)
683#
Estructura compacta
Son los autmatas de gama baja o nanoautmatas los que suelen tener una
estructura compacta. Su potencia de proceso suele ser muy limitada
dedicndose a controlar mquinas muy pequeas o cuadros de mando.
684#
Estructura semimodular
Se caracteriza por separar las E/S del resto del autmata, de tal forma que
en un bloque compacto estn reunidas las CPU, memoria de usuario o de
programa y fuente de alimentacin y separadamente las unidades de E/S .
Son los autmatas de gama media los que suelen tener una estructura
semimodular (Americana).
685#
Estructura modular
Son los autmatas de gama alta los que suelen tener una estructura
modular, que permiten una gran flexibilidad en su constitucin.
686#
FUENTE
DE CPU
PODER
4 RANURAS
FUENTE
DE
PODER
CPU
8 RANURAS
FUENTE
DE CPU
PODER
16 RANURAS
IMPRESORA
TECLADOS
CABLE DE COMUNICACIONES
FUENTE
DE CPU XX DI DI DI DI DO DO DO AI AI AI AO AO TC TC TC
PODER
16 RANURAS
688#
SEALES DE/A CAMPO
689#
ESTRUCTURA INTERNA DE UN PLC
MEMORIA
MICROPROCESADOR
- Sistema operativo
- Vigila el tiempo de ejecucin
- Memoria de E/S
- Ejecuta el programa usuario
- Programa de usuario
- Crea imagen de entradas
- Memoria de estados internos
- Actualiza el edo. de salidas
- Salvaguarda de datos FUENTE DE
- Chequea el sistema. RELOJ
- Variables interna ALIMENTACION
690#
SECUENCIA DE OPERACIN DE UN PLC
EJECUCIN DEL
PROGRAMA DE
USUARIO
IMAGEN DE LAS
SALIDAS SALIDAS
WATCHDOG
(PERRO GUARDIN)
691#
Funciones del PLC
Redes de comunicacin
Entradas/
Buses de salidas
campo distribuidas
Funciones
Avanzadas
Control de
Del PLC
Procesos
continuos
Sistemas de
supervisin
692#
Programacin de lgica de escalera
693#
Formato tpico de la lgica de escalera
Continuous
Se path
requiere de required
una trayectoria
for logic
continua para continuity
la continuidad lgica
694#
Formato tpico de la lgica de escalera
ARRANQUE
DEL MOTOR
O:3/0
695#
Diagrama del cableado de entradas
SLOT 1
PB1 H
ARRANQUE PB
0 I:1/00
PB2
PARO PB 1 I:1/01
K1
MOTOR AUX. I:1/02
2
3 I:1/03
4 I:1/04
5 I:1/05
6 I:1/06
7 I:1/07
HOT NEUTRo
120V CA 696#
Diagrama del cableado de salidas
CA SALIDA
MODULO 120 VCA
SLOT 3 H N
H
ARRANCADOR DE LA BOMBA
O:3/0 0 K1
O:3/1 1
O:3/2 2
O:3/3 3
O:3/4 4
O:3/5 5
O:3/6 6
O:3/7 7
N
697#
SISTEMAS DE
ADQUISICIN DE
DATOS
698#
SISTEMAS DE ADQUISICIN DE DATOS
(SAD)
699#
DAS Convencional
700#
SISTEMA DE CONTROL
SEALES DEL PROCESO SEALES HACIA LOS
(DE SENSORES, ASOCIADO ELEMENTOS FINALES
TRANSMISORES O
DE CONTROL
INTERRUPTORES)
(ANALOGICO o DIGITAL)
SEALES SEALES
ANALOGICAS DIGITALES
A/
D
701#
SISTEMAS DE ADQUISICIN DE DATOS
(Caractersticas)
702#
SISTEMAS DE ADQUISICIN DE DATOS
(Caractersticas)
703#
SISTEMAS SCADA
704#
DEFINICIN DE SCADA
705#
SISTEMA SCADA
706#
MODEM MODEM
MODEM
RADIO
UNIDAD TERMINAL MAESTRA MODEM
INTERFASES
707#
708#
SISTEMA DE CONTROL
DISTRIBUIDO
709#
SISTEMA DE CONTROL DISTRIBUIDO
(SCD)
710#
SISTEMA DE CONTROL DISTRIBUIDO
(SCD)
Consola
central
de control
TRAYECTORIA
DE DATOS
Controlador Controlador Controlador
basado en basado en basado en
micro micro micro
-procesador -procesador -procesador
1 2 N
712#
ELEMENTOS DE UN SISTEMA DE
CONTROL DISTRIBUIDO
713#
MODULOS DE CONTROL
(SU NUMERO DEPENDE DEL TIPO
DE SISTEMA DE CONTROL)
CANAL DE
COMUNICACIONES CANAL DE
COMUNICACIONES
CANAL DE
COMUNICACIONES CANAL DE
COMUNICACIONES
Interfase de red
Interfase de Interfase de de alta
Procesador baja Velocidad Velocidad
716#
717#
DISPLAY GRFICO DE UN SCD
718#
DISPLAY DE TENDENCIA DE UN SCD
719#
RESUMEN DE ALARMAS DE UN SCD
720#
COMPARACIN ENTRE UN SCADA Y UN
SCD
721#
GRACIAS POR SU PARTICIPACION
722#