Escuela de Ciencia e Ingeniera de los Materiales

Tarea 1. Modelos matemtivos

Catalina Madriz M. / Susana Torres R.
201237440 / 2013031013
CM 5206 Tpicos de Procesos Industriales
II Semestre 2017
28 de agosto del 2017
Prof. Ing. Bruno Chin, PhD. / Ing. Fabin Araya.
* Escuela de Ingeniera de Ciencia e Ingeniera de los Materiales (ECIM). Instituto Tecnolgico de
Costa Rica (ITCR), Cartago 159-7050, Costa Rica
catamadrizmasis@gmail.com / sussitr8@gmail.com

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Seccin A.

1) Caso: Modelo Matemtico para el Sistema de Suspensin-Frenos de un Autobs

Segn el artculo encontrado de los autores Vzquez lvarez, Acosta Lua, Rubio vila y Valentn
Hernndez se estudia un modelo para el sistema de suspensin y de frenos para un autobs. Para
el sistema de suspensin se analizaron diferentes variantes para solucionar un problema, con la
modificacin de parmetros de la suspensin, absorcin de vibraciones y algoritmos de control
avanzados, para esto se trabaja con un sistema neumtico de suspensin activa para una sola rueda,
utilizando lgica difusa y un observador de perturbaciones, la parte activa del control consiste en
un actuador neumtico, en donde se mejor significativamente el desempeo en la eliminacin de
vibraciones y en la robustez del control activo.

Para el modelo de suspensin se resolvi mediante el siguiente modelo:

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En el cual se tomaron las siguientes suposiciones:

- La masa del chasis, carrocera, equipamiento, se considera como no deformable.

- La masa de la rueda y la llanta se consideran como elementos si deformables (ks y bs son
las contantes elstica y de amortiguamiento de la suspensin respectivamente).
- Fs es la parte activa de la suspensin y representa la fuerza ejercida por un pistn
hidroneumtico.

Dadas las suposiciones anteriores se obtienen las siguientes ecuaciones en las cuales se
describe el modelo matemtico de la suspensin activa, donde, Zs representa el desplazamiento
de la masa no deformable, Zu como el desplazamiento del elemento deformable, Zr es la
deformacin de la llanta debida a la irregularidad de la superficie de contacto.

Para la solucin de este modelo se plantea un sistema, en la que la primera ecuacin

representa el movimiento de la masa no deformable y la segunda ecuacin representa el
movimiento del elemento deformable. Basado en lo anterior y realizando un cambio de variabless
X1 = Zs, X2 = Zs, X3 = Zu, X4 = Zu; se obtienen las siguientes condiciones iniciales:

Comparando el modelo previamente presentado con el modelo visto en clases, se encuentra

que ambos resuelven el modelo de manera similar. Sin embargo en el artculo se soluciona de una
manera ms simplificada, pues no se explica con detalle el anlisis previo a las ecuaciones finales
obtenidas. Adems el diagrama de cuerpo libre es indispensable para comprender mejor la
aplicacin de las fuerzas en el sistema. Por otra parte se tiene que en el modelo analizado se
consideraron las masas de los elementos que actan en el sistema, mientras que en el estudiado en
la clase se consider como despreciable, por lo que se demuestra la importancia de establecer las
suposiciones del modelo, puesto que estas interferirn en el desarrollo del modelo. Dado lo anterior
no es posible comparar las ecuaciones obtenidas en ambas soluciones de los modelos.
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Seccin B.

1) Caso 0: Modele el problema as como descrito en el mismo pdf y realice la correspondiente

simulacin en Comsol
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2) Simule tres nuevas condiciones del problema, a partir del caso 0:

Caso 1: la concentracin en entrada del fluido a dializar c0 es 1.3 M y el radio interno de la fibra
hueca es R1 = 0.25 mm.
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Caso 2: la concentracin en entrada del fluido a dializar c0 es 0.7 M y el radio interno de la fibra
hueca es R1 = 0.15 mm.
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Caso 3: la velocidad media del fluido a dializar vmax es 1 mm/s