You are on page 1of 24

- -

:

.kc: 191 / 14

, 2016.

: :

.kc: 191 / 14

, 2016.
:

1. ................................................................................................. 1
2. ............................... 2
3.
.................................................. 3
4. .............................. 9
4.1. ...................................................................................................................... 10
4.2., ................................................................................... 12
4.3.AGV (AGV- Auto-mated Guided Vehicle) .................................................. 13
4.3. ........................................................................................... 15
4.4. ............................................ 16
4.4.1. ..................................................................................................... 16
4.4.2. ..................................................................................... 17

5. ........................................................................... 18
6. .................................................................................... 20
7. ................................................................................ 21
1.
. ,
, , .
- :


, .

,
, , ,
. ,
,
.

,
.
.
,
:
, ;
( );
, , , ;
.

1.

1
2.

80%
, .

, . :
:
, ,
.
()
( ) ( ).
:
, ,
.
: ,

.
, .
:
.
: ,
.
: .
():
,
.
:
.
:
.
:
(
), .


.
:
.
,
" ".

2
:

, , ,
. ,
. .
, , .
:
/ .
,
.
:

.
:

. ,
, , , ,
, , , (
.)

3.

,
.
, .
, (
) , ,

. ,
: ,

.

3
2.


.
, , ,
, .
.
, ,
. ,
,
() .
: ,
, . ,
.
: ,
.

.
.

4



: - -
-
-
-
-

: : , : ,
, ,
: : : :












- - -
(
- )
- -

-
-
-

1.

,
. ,
,
.
, ,
,
.
, ,

5
, ,
ad hoc. (
) : , .
(, ,
).

.

. ,
,
.
,
.
.


.

,
. (
) ,
.
( ) .
,
(). ,
.
, ,
. ,

.
.
,
.
,
. ,

.

, ,
, .
: ,
, ,
.

6

,
.
:
,
,


. ,

.
, ,
. ,
, ( -).
-
-

-

-
-
-
-
-
- /

-
-

,


-
-
,
-
- ,
-
-

-
-
-
-

2.

7
.
( ) .
,
, ,
.
:

.


. ,
().
.
. , ,
, , ,
.
, ,

,
. (
) .

, , , ,
,
, . ,
,
, , .

.
,
, ,

,
,
- .
.
( )
.

, . ,
. ,
,

8
.
:
,
, ,
- .
,
.

3.

4.
(IMMS - international Material
Management Society) :

, ,
, ,
,
,
,
,
,
.

9
4.1.


.
(- ),

.


(rolgang)


.




.
V

.






,

.


,

.

10
4



.


.

:
(),
,
.




.
(
)
.



: 0,
, 45
.

3.

11
4.2.,

,
( ).
( ). ,
.
, 100t.
(, , .)
. , .
. 4
.

4.

,
1 2
,


.

.

100t.



,

.

,
.

12

()
.


, .
:



.






.



.

4. ,

4.3.AGV (AGV- Auto-mated Guided Vehicle)

,
,
. , ,
, () onboard .
1954.
,
. AGV
.

5. AGV
13
AGV


.

AGV
,


.



AGV
,





.

(
,
, .)




.
AGV


.



.




.
5. AGV

AGV
. , ,
. ,
,
().
14
4.3.


, , ,
, . , ,
,
,
.
. :

:
.
.
: .
.
, ,
,
, .
: , .
.
, .

: .

, .

-
-
-

-
-
-
-

6.

15
4.4.
4.4.1.
-
,
. ,
.
,
( , , , .)
.


- , - ,
- , -
- ,
, - ,
- , - .
-
,
-
,
-
,
-
,
-
.

7. ,

16



, .
.
,
,

.




.
630 2300 kg, 70
330 kg.

8.

4.4.2.
,
.
,
( ).


. .
,
.
, ( 10m).

6.

17
5.

,
, .
, ,
.
,
, , - ,
:
( ),
,

7.
800 x 1200 mm,
:
800 1000 (mm)
1000 1000 (mm)
1200 1600 (mm)
1200 1800 (mm)


ISO. 800 x
1200mm ( 80% ), 1000 x 1200 mm.

,

,
.

18
:
, ,
,
,

,
,
,
.

8. (
)


.
.
,
,

. ,
.
.
.
.
, , AVG .

19
9.
( ;
)

6.

.
:
, , ,
. ,
. ,

. (
),
.
, , , .
-
,
.


? :
,
,

,
,
.

20
7.
[1] ., (2014), ,
(139-166)
[2] ., ( )
[3]https://www.google.rs/search?q=sredstva+unutra%C5%A1njeg+transporta&source=lnms
&tbm=isch&sa=X&ved=0ahUKEwiNmf2Rs5TRAhVMVhQKHcooBL0Q_AUICCgB&biw=
1920&bih=974

21

You might also like