Captulo 1

Introduccin al anlisis
de estructuras esttica-
mente indeterminadas
CAPTULO 1
Introduccin al anlisis de estructuras
estticamente indeterminadas
El proyecto estructural es un proceso creativo, que permite encontrar la solucin ptima entre
las posibles soluciones que brindan respuesta a un determinado problema estructural, siendo el
resultado final la estructura a adoptar.
El mbito del diseo estructural abarca las diversas actividades que desarrolla el proyectista
para determinar la forma, dimensiones, y caractersticas detalladas de una estructura.
Denominamos estructura a todo conjunto de elementos resistentes organizados en un sistema
apto para transmitir fuerzas de un punto a otro del espacio. La solucin constructiva debe satisfacer
la funcin estructural, que implica la necesidad de lograr la inmovilidad espacial y temporal (con-
tinuidad y permanencia) de la construccin frente a las fuerzas que actan sobre la misma, propor-
cionando un equilibrio esttico estable a la construccin y un equilibrio elstico que tenga en
cuenta las propiedades mecnicas de los materiales a utilizar en la misma. Denominamos estruc-
tura a todo conjunto de elementos resistentes capaz de transmitir las acciones estticas, dinmicas
o cinemticas a las que est sometida, a las zonas previamente designadas a tal efecto, general-
mente denominadas apoyos o fundaciones.
Para encarar el proyecto estructural se deben tener en cuenta distintos factores que la estructura
debe satisfacer. Principalmente estos factores son:
Capacidad para resistir la accin de cargas exteriores:
- Resistencia (es la capacidad de absorber las solicitaciones internas que producen los distintos
estados de cargas que pueden actuar sobre la estructura),
- Estabilidad (es la capacidad de la estructura de mantener el equilibrio como un conjunto, para
cualquiera de los estados de cargas que pueden actuar sobre la misma), y
- Rigidez (es la capacidad de la estructura de oponerse a ser deformada)
Funcionales: el proyecto estructural debe respetar el objetivo concreto que tiene la construc-
cin a la cual pertenece.

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 Econmicos: buen aprovechamiento de los materiales, de la mano de obra, equipos, etc.
Estticos: la solucin estructural debe visualizarse como un conjunto armnico.
Es oportuno mencionar que en la actualidad las consideraciones referentes al medio ambiente
afectan seriamente las decisiones de diseo.

1.1. Proceso del diseo estructural

Cualquier intento de clasificacin o subdivisin del proceso de diseo resulta hasta cierto
punto arbitrario. Sin embargo, es til para entender su esencia, considerar tres aspectos funda-
mentales:

Estructuracin

Anlisis estructural
2. ANALISIS

Dimensionamiento

Figura 1.1 Proceso del diseo estructural

1.1.1. Estructuracin.
En esta etapa se determinan los materiales con que se piensa construir la estructura, la forma
global de sta, el arreglo de sus elementos constitutivos y sus dimensiones y caractersticas ms
esenciales. Es la parte fundamental de proceso, pues de la correcta eleccin del sistema estructural
depende ms que de ningn otro aspecto la bondad de los resultados. En esta etapa desempea un
papel fundamental la creatividad y el criterio.

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1.1.2. Anlisis.
Son las actividades que llevan a la determinacin de la respuesta de la estructura ante las di-
ferentes accione exteriores que pueden afectarla, para esto se requiere seguir los siguientes pasos:

Idealizar o modelar la es-

tructurauctura

Determinacin de las accio-

2. ANALISIS
nes de diseo

Determinar los efectos de las

acciones de diseo en el mo-
delo de la estructura elegido

Figura 1.2 Etapas del anlisis estructural

MODELO DE LA ESTRUCTURA. La estructura real se idealiza mediante un modelo terico

factible de ser analizado por los procedimientos de clculo disponibles. El modelo estructural con
el cual se realiza el anlisis est integrado por las siguientes partes
a) Modelo geomtrico. Este es un esquema que representa las principales caractersticas geom-
tricas de la estructura. Su determinacin implica identificar la parte de la construccin que
desarrolla funciones estructurales y eliminar la parte que no influye significativamente en la
respuesta de la estructura. Requiere representar la estructura por medio de un arreglo de ele-
mentos estructurales bsicos, cuyo comportamiento estructural puede conocerse (barras, pla-
cas, resortes, arcos, cascarones, etc) y definir las propiedades geomtricas equivalentes de
estos elementos estructurales

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b) Modelo de las condiciones de continuidad en las fronteras. Debe establecerse como cada
elemento est conectado a sus contiguos (si a travs de un nudo rgido o permitiendo algn
tipo de deformacin) y cules son las condiciones de apoyo de la estructura (empotramiento,
apoyo simple, etc.)

Figura 1.3 Idealizacin de la estructura

c) Modelo del comportamiento de los materiales. Debe suponerse una relacin accin-res-
puesta o esfuerzo deformacin (leyes constitutivas) del material que compone la estructura.
Generalmente se toma la hiptesis de comportamiento elstico lineal.
d) Modelo de las solicitaciones impuestas. Las solicitaciones que actan sobre la estructura
para una condicin dada de funcionamiento, se representan por conjuntos de cargas o defor-
maciones impuestas
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e) Las masas (en los problemas dinmicos)

DETERMINACION DE LAS ACCIONES DE DISEO. Las cargas y otros agentes que intro-
ducen esfuerzos en la estructura estn definidos por los cdigos y es obligacin del proyectista
sujetarse a ellos. Es frecuente sin embargo, que quede como responsabilidad del proyectista la
determinacin del valor de diseo de alguna carga, o datos ambientales locales que define la accin
de diseo. En esta etapa se tienen grandes incertidumbres y se llegan a cometer errores graves.
Por ejemplo el grado de aproximacin con se pueden determinar la accin mxima debido a un
terremoto que puede presentarse sobre un edificio.

DETERMINAR LOS EFECTOS DE LAS ACCIONES DE DISEO EN EL MODELO DE

ESTRUCTURA ELEGIDO. Esta etapa constituye el anlisis propiamente dicho, en esta etapa se
determina la respuesta de la estructura (momentos flextores y torsores, fuerzas axiales y cortantes
as como los desplazamientos y deformaciones). Los mtodos de anlisis han evolucionado mucho
ms de lo que han hecho otros aspectos del diseo; el desarrollo de los mtodos numricos asocia-
dos al empleo de las computadoras hacen posible analizar con precisin modelos estructurales
cada vez ms complejos.

1.1.3. Dimensionamiento
En esta tapa se define en detalle la estructura y se revisa si cumple con los requisitos de segu-
ridad adoptados. Adems, se elaboran los planos y especificaciones tcnicas. Estas actividades
estn muy ligadas a la aplicacin de uno o ms cdigos que rigen el diseo de la estructura. Los
cdigos so propios para cada material y sistema estructural elegido.
El haber distinguido en el proceso de diseo tres etapas que indican una secuencia lgica, no
significa que el diseo se rige por un proceso unidireccional. El proceso de diseo es mucho ms
complejo e iterativo; implica pasar varias veces por cada etapa a medida que la estructura evolu-
ciona hacia su forma final.

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1.2 Objetivo del anlisis estructural.
El objetivo del anlisis estructural es determinar la respuesta de la estructura frente a deter-
minadas acciones o solicitaciones externas. El anlisis estructural no es un fin, es una herra-
mienta. El fin es el diseo estructural

La respuesta de la estructura hay que entenderla en un sentido amplio y comprende diversos

aspectos, entre ellos la determinacin de:
Deformaciones, desplazamientos
Esfuerzos (medios continuos)
Fuerzas de seccin: fuerzas axiales y cortantes, momentos flectores y torsores (en ele-
mentos estructurales tipo barra)
Vibraciones
Estabilidad
Cargas de colapso (anlisis lmite)
Fatiga
Comportamiento bajo condiciones de servicio (fisuracin, deflexiones)

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1.3 Elementos estructurales y no estructurales
- Elementos estructurales. Son aquellos que aportan resistencia y rigidez a la estructura
- Elementos no estructurales. Son aquellos que aportan peso y funcionalidad (tabiques, pa-
rapetos, mamparas, etc.)

1.4 Clasificacin de las Estructuras.

Una estructura, en general est formada por elementos interconectados, los cuales indepen-
dientemente de su forma, se consideran en una, dos o tres dimensiones. En realidad un elemento
tiene siempre tres dimensiones: longitud, anchura y espesor; sin embargo, si la anchura y el espesor
son pequeos en comparacin con la longitud, como en el caso de vigas y columnas, tales elemen-
tos pueden considerarse como unidimensionales. En el caso de placas y cscaras, el espesor es
normalmente ms pequeo que la longitud y la anchura del elemento; de ah que las placas y cas-
caras se consideran bidimensionales. Como para las relaciones entre longitud, anchura y espesor
no hay una delimitacin clara, de acuerdo con la cual los elementos puedan clasificarse como
unidimensionales, bidimensionales y tridimensionales, esto queda enteramente a juicio del inge-
niero y a la exactitud esperada de los resultados.
Las estructuras pueden dividirse en las tres categoras siguientes considerando sus elementos
como de una, dos o tres dimensiones.
1. Estructuras de barras o reticulares (unidimensionales)
2. Estructuras laminares (bidimensionales)
3. Slidos (tridimensionales)
4. Mixtas
En este curso se trata el anlisis de aquellas estructuras que caen dentro de la primera categora
donde los elementos se consideran como unidimensionales. La clasificacin anterior de las es-
tructuras es el resultado de la idealizacin de las estructuras reales con ciertas aproximaciones e
hiptesis. Por ejemplo, un edificio se idealiza normalmente en tal forma que su entramado, es
decir, el conjunto de las vigas y columnas de los pisos se considera como de tipo estructura de
esqueleto y las placas son del tipo laminar, aunque el sistema completo es realmente una combi-
nacin de todos los tres tipos antes mencionados.

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1. Estructuras de barras o reticulares. Se pueden dividirse en los siguientes grupos.
a) Cerchas o armaduras (planas o tridimensionales)
b) Prticos o armazones (planos o tridimensionales)
c) Emparrillados

a) En las cerchas o armaduras, los elementos se unen entre s por articulaciones sin roza-
miento y las cargas se aplican en los nudos. En consecuencia, los elementos estn someti-
dos nicamente a fuerzas axiales (tensin o compresin). En la prctica por supuesto, los
elementos estn unidos entre si por pernos, tornillos, o soldaduras, en lugar de estar unidos
por un pasador sin rozamiento y estn sujetos a cierta flexin y fuerza cortante. Sin em-
bargo, como las rigideces a la flexin son muy pequeas, los errores introducidos por tal
idealizacin son tambin pequeos. Si se desearan conocer las fuerzas producidas por la
flexin, normalmente considerados como esfuerzos secundarios en las cerchas, las uniones
pueden considerarse como uniones rgidas y el anlisis puede hacerse de acuerdo con esto.
b) En los prticos planos, los elementos estn unidos entre s por nudos rgidos lo mismo que
por articulaciones sin rozamiento y las cargas se pueden aplicar tanto en los nudos como
en los elementos. La rigidez a la flexin de estos elementos normalmente es grande com-
parada con la de las cerchas. Los elementos no estn sujetos a torsin, pues la estructura y
las cargas estn en el mismo plano. Los prticos tridimensionales son el tipo ms ge-
neral de estructuras de esqueleto. Las cargas pueden estar aplicadas en cualquier punto y
en cualquier direccin y los elementos pueden estar unidos entre s en cualquier forma.
c) Los emparrillados son los sistemas planos que estn sujetos a cargas en la direccin per-
pendicular al plano de la estructura. En otras palabras la estructura y las cargas no estn en
el mismo plano y como consecuencia de esto los elementos pueden estar sujetos tanto a
torsin como a flexin. Corresponden a esta categora los cobertizos, los sistemas de table-
ros de puentes, los sistemas de pisos en edificios, etc.

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Figura 1.5 Ejemplos de estructuras reticulares. (a) Viga continua. (b) y (c) Armaduras planas. d) y (f) Prticos pla-
nos. (f) Prtico tridimensional. (h) emparrillado

2) Estructuras laminares (bidimensionales). Son estructuras cuyo espesor t es mucho menor

que las otras dimensiones, entre estas tenemos
a) Losas(cargas perpendicular a su plano)
b) Vigas pared, muros o placas: cargas en su plano
c) Bvedas o cascara

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3) Slidos (tridimensionales). Represas, presas, cimentaciones masivas, piezas de equipos.

4) Estructuras mixtas. Edificaciones estructuradas en base a sistemas unidimensionales (arma-

dura, prticos, emparrillados) combinados con elementos laminares (losas, placas)

1.5. Principios e hiptesis fundamentales del Anlisis estructural

Las estructuras estticamente indeterminadas aparecen frecuentemente en las construcciones
y su anlisis es bastante ms laborioso y complicado siendo necesario tener en consideracin la
geometra de las deformaciones, que implica conocer de antemano las propiedades mecnicas del
material y de los elementos estructurales.
Por otra parte La clasificacin de las estructuras hecha en la seccin anterior se bas en su geome-
tra y en la misma seccin se mencion que los mtodos seran aplicables solamente a las estruc-
turas de tipo esqueleto. Para decidir sobre el mtodo de anlisis, son importantes su comporta-
miento bajo cargas dadas y las propiedades del material de que estn hechas. Los mtodos presen-
tados, se aplican a aquellas estructuras para las cuales los siguientes principios son vlidos o se
suponen vlidos.

1.5.1 Equilibrio
Normalmente existen dos clases de equilibrio, equilibrio esttico y equilibrio dinmico.
Cuando las cargas estn aplicadas sobre una estructura en forma cuasilineal (partiendo desde cero
y alcanzado su valor final gradualmente), la estructura se deformara bajo estas cargas y quedara
en reposo en su forma final. Desde este instante la estructura no sufre cambios en su posicin ni
en su forma deformada. Por el contrario, si las cargas se aplican sbitamente, la estructura alcan-
zara diferentes deformaciones en diferentes instantes.
Si cualquier partcula o porcin de la estructura esta en equilibrio en cualquier instante bajo la
accin de cargas externas, fuerzas gravitacionales, fuerzas elsticas y fuerzas inerciales que actan
sobre ella, entonces se dice que existe el llamado equilibrio dinmico de la estructura el cual no es
tratado.
La condicin de equilibrio esttico establece que la suma de todas las fuerzas externas que
actan sobre la estructura (incluyendo las reacciones) trasladadas a un punto comn, sern iguales
a cero.

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 Supongamos que en un espacio fsico bidimensional el cuerpo elstico mostrado en la figura
1.6 est en equilibrio esttico bajo las cargas dadas (P1, P2, , Pn) donde Pi representa las fuerzas
generalizadas (Incluyendo los momentos) aplicadas en la coordenada i. El equilibrio esttico es-
tablece que
Pi = 0
M0 = 0

Figura 1.6 Prtico plano bajo la accin de cargas en equilibrio

Adems de todo el equilibrio de la estructura, cualquier miembro, nudo aislado de ella, debe
estar tambin en equilibrio.

1.5.2 Compatibilidad y condiciones de contorno

Tambin llamado relaciones Deformacin - desplazamiento. Este principio supone que la
deformacin y consecuentemente el desplazamiento, de cualquier punto particular de la estructura
es continuo y tiene un solo valor. Normalmente esta condicin se emplea, al igual que las condi-
ciones de equilibrio, para satisfacer que los desplazamientos sean nicos en los extremos de los
elementos que concurren a un nudo.
Supongamos que unos pocos elementos estn rgidamente unidos entre s en el nudo i (vase
figura 1.7). Despus de aplicar las cargas sobre el sistema, supongamos que el nudo i se desplaza
una cantidad i. La condicin de compatibilidad requiere que
= = =

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Donde ij representa el desplazamiento del extremo i del elemento i-j. La ecuacin anterior es
vlida siempre y cuando los elementos estn unidos entre si rgidamente y no se produzca fluencia
o falla en el nudo.

Figura 1.7 Compatibilidad geomtrica

Si los elementos estn unidos entre s por uniones semirgidas o por articulaciones sin roza-
miento, entonces algunas de las componentes de la condicin de compatibilidad dadas en la ecua-
cin de arriba no se cumplirn. Por ejemplo, si suponemos que la unin en el nudo i est construida
de tal manera que el elemento i-b esta unido a los otros por una articulacin sin rozamiento mien-
tras que los elementos i-j e i-a permanecen rgidamente unidos, la compatibilidad rotacional del
elemento i-b no se cumple; esto es,
= =
Sin embargo la ecuacin de compatibilidad de desplazamientos lineales sigue siendo vlida.

Condiciones de contorno
Sin introducir ciertas condiciones en los contornos, los problemas estructurales, como muchos
otros problemas fsicos, no se consideran enteramente definidos. Estas condiciones se especifican
o en funcin de fuerzas (fuerzas en los nudos o en los elementos) o en funcin de desplazamientos.
Por ejemplo, para la estructura mostrada en la figura 1.8 las condiciones de contorno en funcin
de los desplazamientos son:
1 = 1 = 1 = 4 = 0
Mientras que las condiciones de contorno de las fuerzas son:
2 = 10 kN, 3 = 5 kN, 3 = 2 = 3 = 3 = 0

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 Figura 1.8 Condiciones de borde o de contorno

1.5.3 Leyes constitutivas

Tambin llamada Relaciones esfuerzo deformacin del material o Fuerza-Desplaza-
miento en un elemento. Son las relaciones entre los esfuerzos y deformaciones de un material.
Aunque en el intervalo completo de deformaciones esta relacin es muy compleja, para muchos
materiales en el rango elstico se acepta la sencilla expresin lineal der la ley de Hooke:
= =
Como bajo condiciones normales de operacin casi todas las construcciones de ingeniera tra-
bajan en el rango elstico, para muchos propsitos se emplea la ley de Hooke como relacin cons-
titutiva de la mayora de los materiales. En lo que sigue del curso solo emplearemos esta ley.
Para cualquier elemento de un sistema es posible establecer una relacin directa entre la carga
que recibe y la deformacin que presenta conociendo las propiedades geomtricas y las leyes cons-
titutivas del material. La expresin que se obtiene tambin suele referirse como una relacin cons-
titutiva del elemento
Para el anlisis de cualquier estructura se debe aplicar las condiciones de equilibrio, la com-
patibilidad y condiciones de contorno y las leyes constitutivas, independientemente de:
- Del mtodo de anlisis utilizado (rigidez, flexibilidad, mixto)
- Del comportamiento de la estructura: Elstica, inelstica, deformaciones pequeas, defor-
maciones grandes.
- Del material de la estructura: linealmente elstico, elastoplstico, no lineal, etc.
- De las solicitaciones que actan sobre la estructura: cargas estticas, dinmicas, asenta-
mientos, cambios de temperatura, errores de montaje y pre esfuerzo, etc.

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1.5.4 Teora de los pequeos desplazamientos
Se supone que la geometra de una estructura no cambia apreciablemente bajo la aplicacin de
las cargas. Muchas estructuras cumplen este requisito; sin embargo en arcos esbeltos, puentes col-
gantes, en torres altas, etc., el cambio de la geometra tiene un papel importante.
Cuando en una estructura bajo solicitaciones externas, se produce un cambio importante en su
geometra de tal forma que afectan las ecuaciones de equilibrio planteadas a partir de su no defor-
mada, se dice que es una estructura no linealidad geomtrica
Existen otros mtodos tales como la teora de las grandes deflexiones o teora de segundo orden
que tiene en cuenta el cambio en la geometra para el anlisis de las estructuras.

1.5.5 Comportamiento elstico Lineal

Se supone que la relacin carga-desplazamiento es lineal. Es decir, si las cargas externas de la
estructura son multiplicadas por un factor C, el desplazamiento de cualquier punto de la estructura
ser C veces el desplazamiento previo. Este principio est controlado por la teora de las pequeas
deflexiones as como por las propiedades fsicas de los materiales de los cuales la estructura est
hecha.
Primero que todo los materiales son elsticos o inelsticos; segundo, ellos pueden ser lineales
o no lineales en cuanto se refiere a la relacin esfuerzo-deformacin. Aun para un material lineal-
mente elstico, la relacin esfuerzo-deformacin es vlida normalmente hasta cierto punto. Por
ejemplo, en acero estructural tal relacin sigue una curva similar a la mostrada en la figura 1.9
donde y representan, respectivamente, el esfuerzo de fluencia y la deformacin de fluencia
del material. Por tanto este principio supone que bajo una condicin de carga dada en ningn punto
los esfuerzos o deformaciones debern exceder los del punto de fluencia del material.
Causas de no linealidad en una estructura
- No linealidad geomtrica
- No linealidad del material
- Ambas

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 Figura 1.9 Diagrama esfuerzo deformacin del material estructural

1.5.6 Principio de Superposicin

La respuesta de una estructura, debido a la aplicacin de cargas aplicadas simultneamente,
se obtiene mediante la suma de las respuesta de las cargas individuales, aplicando por separado
cada una de ellas a la estructura, en otras palabras, la secuencia en la aplicacin de las cargas no
altera los resultados finales, es decir, el comportamiento de la estructura es independiente de la
historia de cargas, siempre que no se viole el principio de los desplazamientos pequeos y el de
comportamiento elstico lineal.

Figura 1.10 Principio de superposicin en una estructura de comportamiento elstico y lineal

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 La superposicin es aplicable a todas las magnitudes estructurales: Fuerzas, deformaciones,
desplazamientos, esfuerzos, fuerzas de seccin, reacciones, fuerzas de extremo de barra, etc.

1.5.7 Unicidad de las soluciones

Este principio asegura que no son posibles soluciones alternativas a los problemas de anlisis
estructural. Para un conjunto dado de cargas externas, tanto la forma deformada de la estructura y
las fuerzas internas as como las reacciones tienen un valor nico. Este enunciado se conoce como
el teorema de unicidad de Kirchhoff, y puede comprobarse fcilmente con la hiptesis del contra-
rio. Supongamos que un conjunto de cargas externas puede dar origen a dos modos diferentes de
desplazamiento como indica la figura 1.11a y b. Si la figura (a) se resta de la figura
(b), el resultado ser otra forma deformada de la estructura sin ninguna carga externa sobre ella.
Verdaderamente esto no es posible, lo cual prueba el teorema de unicidad. Este principio tambin
es vlido cuando las deformaciones son causadas por asentamientos de los apoyos, por cambio de
temperatura o por cualquier otra causa.

Figura 1.11 Unicidad e soluciones

1.6 Indeterminacin esttica.

La indeterminacin de una estructura puede ser externa, interna o de ambos tipos. Una es-
tructura es si el nmero de componentes de reaccin excede el nmero de ecuaciones de equili-
brio. Por lo tanto, una estructura tridimensional es, en general, externa y estticamente indetermi-
nada cuando el nmero de componentes de reaccin es mayor de seis. En una estructura plana, el
nmero correspondiente es de tres. Cada una de las vigas de las figuras 1.12a y b tiene cuatro
componentes de reaccin. Como slo hay tres ecuaciones de equilibrio esttico, se tiene una fuerza

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desconocida en exceso a aquellas que se pueden encontrar por esttica, por lo que las vigas son
externas y estticamente indeterminadas. Se define el grado de indeterminacin como el nmero
de fuerzas desconocidas que excede el de las ecuaciones de la esttica. Por lo tanto, las vigas de
las figuras1.12a y b son indeterminadas en primer grado.

Figura 1.12 (a), (b) Estructura externa y estticamente indeterminadas. (c) prtico triarticulado estticamente deter-
minado

Algunas estructuras se construyen de tal modo que el esfuerzo resultante en una seccin de-
terminada sea cero. Esto proporciona una ecuacin adicional de equilibrio esttico permite la
determinacin de una componente adicional de reaccin. Por ejemplo, el marco de tres articula-
ciones de la figura 1.12c tiene cuatro componentes de reaccin, pero el momento flector en la
articulacin central debe ser nulo. Esta condicin, junto con las tres ecuaciones de equilibrio apli-
cadas a la estructura como cuerpo libre, es suficiente para determinar las cuatro componentes de
reaccin.
Considrense ahora las estructuras que son externa y estticamente determinadas, pero inter-
namente indeterminadas. Por ejemplo, en la armadura de la figura 1.13a, las fuerzas en los miem-
bros no se pueden determinar solamente con las ecuaciones de la esttica. Si se retira (o se corta)
uno de los dos miembros diagonales, las fuerzas en los miembros se pueden calcular con las
ecuaciones de la esttica. De ah que la armadura sea internamente indeterminada en primer grado,
aunque sea externamente determinada. El prtico de la figura 1.13b es internamente indeterminado

18
en tercer grado: se convierte en determinado si se hace un corte en uno de los miembros (vase
figura 1.13c). El corte representa la eliminacin o liberacin de tres fuerzas internas: fuerza axial,
fuerza cortante y momento flector. El nmero de liberaciones necesarias para hacer una es-
tructura estticamente determinada representa el grado de indeterminacin. El mismo marco
se convierte en determinado si las liberaciones se efectan introduciendo tres articulaciones como
se muestra en la figura d, eliminando as el momento flector en tres secciones (vase figura 1.13d).

Figura 1.13 Estructuras interna y estticamente indeterminadas

Las estructuras pueden ser estticamente indeterminadas tanto interna como externa-
mente. El prtico plano de la figura 1.14 es externamente indeterminado en primer grado, pero las
fuerzas internas (N, V y M) no se pueden determinar por esttica aun suponiendo que se hayan
encontrado previamente las reacciones.

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 Figura 1.14 Prtico plano estticamente indeterminado tanto externa como internamente

El prtico tridimensional de la figura 1.15 tiene seis componentes de reaccin en cada apoyo:
tres componentes X, Y, y Z y tres momentos Mx, My y Mz. Para evitar congestionar la figura,
las seis componentes se muestran slo en uno de los cuatro apoyos. Los vectores de momentos se
indican con flechas de doble cabeza. Por lo tanto, el nmero de componentes de reaccin de la
estructura es 24, mientras que el nmero de ecuaciones de equilibrio que se pueden escribir es seis.
Por lo tanto, el grado de indeterminacin externa del prtico es 18. Suponiendo que se conocen las
reacciones, las fuerzas internas en las columnas se pueden hallar por simple esttica, pero las fuer-
zas internas en las vigas no se pueden calcular pon la esttica. Si seccionamos cualquiera de las
vigas, es posible determinar las fuerzas internas en las restantes.

Figura 1.15 Prtico tridimensional con nudos rgidos

20
 Al seccionar la viga liberamos seis fuerzas internas: fuerza normal, fuerza cortante en dos di-
recciones perpendiculares, momento flector alrededor de dos ejes y momento torsor. Luego, el
grado de indeterminacin interna del prtico es seis y el grado de indeterminacin total es 24.
Los elementos del emparillado horizontal de la figura 1.16a estn rgidamente conectados fi-
gura 1.16b y est sometido solo a cargas verticales. De este modo desaparecen las componentes
de reaccin X, Z, y My y las fuerzas internas correspondientes a estas mismas direcciones en
todos los elementos del emparrillado. Por tanto, el nmero de ecuaciones de equilibrio que se
pueden usar son solo tres. Las componentes de reaccin en cada apoyo son Y, Mx y Mz, as se tiene
un total de 8 3 = 24 reacciones y el grado de indeterminacin externa es 21.
Supuesto conocidas las reacciones, se pueden hallar las fuerzas internas en las vigas por est-
tica excepto para la parte central , que es interna y estticamente indeterminada. Al cortar
una de las cuatro vigas de esta parte (ABCD) en una seccin, se liberan tres fuerzas internas
( , y ) y es posible determinar las fuerzas internas por las ecuaciones de la esttica. Por lo
tanto, el emparrillado es internamente indeterminado en tercer grado y el grado de indeterminacin
total es 24

Figura 1.16 Indeterminacin esttica de un emparrillado. (a)Emparrillado. (b) Conexin rgida. (c) Conexin articu-
lada

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 Si los miembros del emparrillado se conectan con una articulacin ( vase figura 1.16c), , o
cuando la rigidez torsional de los miembros es insignificante con respecto a la rigidez a la flexin,
estos no estn sometidos a torsin, las componentes del momento de torsin se eliminan (tales
como en la figura 1.16 y el grado de indeterminacin es 12.

Expresiones para el grado de indeterminacin.

Una armadura plana con tres componentes de reaccin, m miembros y nudos articulados
(incluyendo los apoyos, que tambin estn articulados). Las fuerzas desconocidas son las compo-
nentes de reaccin y la fuerza en cada miembro, en total, 3 + m. Por otra parte, se pueden escribir
dos ecuaciones de equilibrio en cada nudo

= 0 = 0 (1.1)

siendo la sumatoria para las componentes de todas las fuerzas externas e internas que coinciden en
el nudo. De ah que el nmero total de ecuaciones es 2j.
Para la determinacin esttica, el nmero de ecuaciones de la esttica es igual al nmero de incg-
nitas, es decir:
2 = + (1.2)

Entonces, el grado de indeterminacin es:

= ( + ) 2 (1.3)

Ejemplo 1.1 Hallar el grado de indeterminacin esttica para la armadura que se ilustra en la figura
1.17.

Figura 1.17 Armadura plana estticamente indeterminada

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 Solucin. De la figura se tiene: = 4, = 18, = 10, por lo tanto
= (18 + 4) 2 10 = 2
La armadura es estticamente indeterminada en segundo grado

En el caso de una armadura tridimensional, por cada nudo se pueden escribir tres ecuaciones de
equilibrio

= 0 = 0 = 0 (1.4)

Por lo tanto el nmero total de ecuaciones es 3j, y la condicin de determinacin es

3 = + (1.5)
Y el grado de indeterminacin es:
= ( + ) 3 (1.6)

Ejemplo 1.2 La figura 1.18 muestra la perspectiva de una armadura tridimensional sujeta a una
pared vertical en A, B, C y D. Determine el grado de indeterminacin esttica. Introduzca suficien-
tes liberaciones para obtener una estructura estticamente determinada.

Figura 1.18 Armadura tridimensional del ejemplo 1.2

Solucin. Contando reacciones, miembros y nudos tenemos:

= 12, = 20 = 10

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Reemplazando estos valores en le ecuacin se tiene
= (20 + 12) 3 10 = 2
Por lo tanto la armadura es estticamente indeterminada en segundo grado. Eliminamos los miem-
bros IJ y EG para obtener una armadura estable y estticamente determinada

En un prtico plano con nudos rgidos el nmero de incgnitas est dado por: + 3 y el
nmero de ecuaciones disponibles por 3. El prtico es estticamente determinado si
3 = 3 + (1.7)
Y el grado de indeterminacin es:
= (3 + ) 3 (1.8)
En estas ecuaciones j es el nmero total de nudos rgidos, incluyendo los apoyos, y m es el
nmero de miembros

Ejemplo 1.3 Para el prtico plano mostrado en la figura 1.19a introducir suficientes liberaciones
para obtener una estructura estable y estticamente determinada y dibujar el diagrama de momento
flector.

Solucin. (a) Grado de indeterminacin esttica. La estructura tiene 3 reacciones, las que se pue-
den determinar por simple estatice, 4 miembros y cuatro nudos, as el grado de indeterminacin
esttica de acuerdo con la ecuacin 1.8 es
= (3 4 + 3) 3 4 = 3
Se obtiene una estructura estable y estticamente determinada cortando el miembro BC en
cualquier seccin (vase figura 1.19b), as eliminamos tres fuerzas: la fuerza normal, la fuerza
cortante y el momento flector, la estructura resultante se puede analizar por simple esttica.

+ = 0: + 80 = 0 = 80 kN

+ = 0: 10 80 5 = 0 = 40 kN

+ = 0: + = 0 = 40 kN

24
 Las reacciones y el diagrama de momento flector se muestran en las figura 1.19b y c respec-
tivamente.

() 80 kN

5m

10 m

()

80 kN

= 80 kN

= 40 kN
= 40 kN

()

400 kNm

400 kNm

Figura 1.19 Prtico plano del ejemplo 1.3. (a) Prtico estticamente indeterminado. (b) Estructura liberada: estable y
estativamente indeterminada y reacciones. (c) Diagrama de momento flector

En un prtico tridimensional con nudos rgidos el nmero de incgnitas est dado por: +
6 y el nmero de ecuaciones disponibles por 6. El prtico es estticamente determinado si

25
 6 = 6 + (1.8)
Y el grado de indeterminacin es:
= (6 + ) 3 (1.9)
En estas ecuaciones j es el nmero total de nudos rgidos, incluyendo los apoyos, y m es el
nmero de miembros

Ejemplo 1.4 Hallar el grado de indeterminacin esttica para el prtico tridimensional mostrado
en la figura 1.20

Figura 1.20 Prtico tridimensional

Solucin. Usando la ecuacin (1.9), se tiene:
= 8, = 24 = 8
= (6 8 + 24) 6 8 = 24
Por lo tanto el prtico es estticamente indeterminado de grado 24

1.7 Mtodos generales de anlisis de estructuras estticamente indeterminadas.

La finalidad del anlisis de las estructuras es determinar la respuesta de la estructura: reaccio-
nes, fuerzas internas (N, V, M, T) y los desplazamientos y deformaciones de cualquier nudo o
seccin de la estructura . Las fuerzas deben satisfacer las condiciones de equilibrio y producir
deformaciones compatibles con la continuidad de la estructura y las condiciones de apoyo. Como
ya se ha visto, las ecuaciones de equilibrio no son suficientes para determinar las fuerzas descono-

26
cidas en una estructura estticamente indeterminada y es necesario complementarlas con relacio-
nes geomtricas simples entre las deformaciones de la estructura l. Con estas relaciones se asegura
la compatibilidad de las deformaciones con la geometra de la estructura y se conocen como con-
diciones geomtricas o condiciones de compatibilidad. Un ejemplo de dichas condiciones es que
en un apoyo intermedio de una viga continua no puede haber deflexin y la rotacin debe ser igual
en ambos lados del apoyo.
Se pueden usar dos mtodos generales de estudio. El primero es el mtodo de las fuerzas de
flexibilidad, en que se proporcionan suficientes liberaciones para convertir la estructura en est-
ticamente determinada. La estructura liberada sufre deformaciones inconsistentes, y la inconsis-
tencia geomtrica se corrige posteriormente mediante la aplicacin de fuerzas adicionales.
El segundo enfoque es el mtodo de los desplazamientos o de rigidez. En este mtodo se
agregan restricciones para impedir el movimiento de los nudos y se determinan las fuerzas nece-
sarias para producir la restriccin. Despus se permite que tengan lugar desplazamientos de los
nudos hasta que hayan desaparecido las fuerzas ficticias de restriccin. Conociendo los desplaza-
mientos en el nodo, se determinan las fuerzas en la estructura por superposicin de los efectos de
los desplazamientos separados.
Se puede usar indistintamente el mtodo de las fuerzas o el de los desplazamientos para anali-
zar cualquier tipo de estructura. En el mtodo de las fuerzas, se obtienen las fuerzas necesarias
para restablecer la consistencia geomtrica, el anlisis generalmente comprende la solucin de un
nmero de ecuaciones simultneas igual al nmero de fuerzas desconocidas, es decir, el nmero
de liberaciones que se necesiten para convertir a la estructura en estticamente determinada (grado
de indeterminacin esttica). Las incgnitas en el mtodo de los desplazamientos son las posibles
traslaciones y rotaciones de los nudos. La cantidad de fuerzas de restriccin que se deben agregar
a la estructura es igual al nmero de posibles desplazamientos de los nudos. Esto representa otro
tipo de indeterminacin, que se puede designar como indeterminacin cinemtica y se describe
a continuacin.

1.8 Indeterminacin cinemtica.

Cuando una estructura constituida por varios miembros se somete a cargas, los nudos sufren
desplazamientos en forma de rotacin y traslacin. En el mtodo de anlisis por desplazamiento,
las magnitudes desconocidas son la rotacin y la traslacin de los nudos. En un apoyo se conocen

27
una o ms de las componentes del desplazamiento. Por ejemplo, la viga continua de la figura est
empotrada en C y tiene apoyos con rodillos en A y B. El empotramiento en C impide cualquier
desplazamiento en ese extremo, mientras que los apoyos con rodillos en A y B evitan la traslacin
en direccin vertical pero permiten la rotacin. Se debe mencionar que se supone que los apoyos
con rodillos pueden resistir tanto fuerzas descendentes como ascendentes.

Figura 1.21Grado de indeterminacin cinemtica en una viga continua

Si se desprecia el cambio de longitud debido a fuerzas axiales (rigidez axial infinita, EA=),
no habr desplazamientos horizontales en A o en B. Por lo tanto, los nicos desplazamientos
desconocidos en los nodos sern las rotaciones D1 y D2 en A y B, respectivamente (figura ). Los
desplazamientos D1 y D2 son independientes uno del otro, ya que a cualquiera de ellos se le puede
asignar un valor arbitrario mediante la introduccin de fuerzas apropiadas.
A un sistema de desplazamiento de nudos se le denomina independiente si cada desplaza-
miento se puede variar arbitraria e independiente de todos los dems. Al nmero de desplazamien-
tos independientes de nudos de una estructura se le conoce como grado de indeterminacin cine-
mtica o nmero de grados de libertad. Este nmero es una suma de los grados de libertad en
rotacin y en traslacin.
El prtico plano de la figura 11.22 es otro ejemplo de una estructura cinemtica indeterminada.
Si se desprecia la deformacin axial, el grado de indeterminacin cinemtica es de dos, siendo los
desplazamientos desconocidos de los nudos las rotaciones en A y en B.
Hay que destacar que la indeterminacin cinemtica y la indeterminacin esttica no se deben
confundir una con la otra. Por ejemplo, el prtico de la figura anterior tiene siete componentes de
reaccin y es estticamente indeterminado en cuarto grado. Si se sustituye el apoyo empotrado en
D por una articulacin, se reducir en uno el grado de indeterminacin esttica, pero al mismo
tiempo se hace posible que ocurra rotacin en D, aumentndose de este modo el grado de indeter-
minacin cinemtica en uno. En general, la introduccin de una liberacin disminuye el grado de
indeterminacin esttica y aumenta el grado de indeterminacin cinemtica. Por esta razn, cuanto

28
ms alto sea el grado de indeterminacin esttica, ms adecuado ser el mtodo de desplazamiento
para el anlisis de la estructura.

Figura 1.22 Grado de libertad en un prtico plano.

En el caso de una armadura con nudos articulados en el que todas las fuerzas estn aplicadas
en los nudos, los miembros estn sometidos slo a una carga axial (sin momentos flectores ni
esfuerzos cortantes) y, por lo tanto, permanecen rectos. La configuracin deformada de una arma-
dura plana se define completamente si se determinan las componentes de la traslacin en dos di-
recciones ortogonales para cada nudo, y cada nudo, que no sea un apoyo, tiene dos grados de
libertad.
En el caso del prtico tridimensional de la figura 1.23, tiene ocho nudos, de los cuales cuatro
estn empotrados. Cada uno de los nudos A, B, C y D puede tener seis desplazamientos como los
que se muestran en el nudo A. Por lo tanto, el grado de indeterminacin cinemtica del prtico es
4 x 6 = 24
Si no consideran las deformaciones axiales, las longitudes de las cuatro columnas permanecen
inalteradas, por lo que se anula la componente D3 de traslacin en la direccin vertical, reduciendo
as en cuatro los desplazamientos desconocidos. Asimismo, como no cambian las longitudes de
las elementos horizontales, las traslaciones horizontales en la direccin x de los nudos A y D son
iguales; lo mismo ocurre en los nudos B y C. En la misma forma, las traslaciones en la direccin
y de los nudos A y B son iguales; de nueva cuenta ocurre lo mismo para los nodos C y D. con todo
esto se reducen en cuatro los desplazamientos desconocidos. Por lo tanto, el grado de indetermi-
nacin cinemtica del prtico, sin deformacin axial, es 16.

29
 .
Fig. 1.23 Indeterminacin cinemtica de un prtico tridimensional con nudos rgidos

Considrese el emparrillado horizontal con nudos rgidos que se muestra en la figura 1.24.
Como se ha dicho esta estructura solo puede estar sometida a cargas perpendiculares a su plano.
Cada nudo de la estructura pude tener tras desplazamientos: una traslacin perpendicular al plano
del emparrillado y dos rotaciones alrededor de los ejes , (vase figura 1.24). Por lo tanto el
grado de indeterminacin cinemtica de la estructura es seis.
Si los miembros del emparrillado estn conectados mediante articulaciones (vase figura
1.16c), esto no impide que los nudos tengan los tres desplazamientos indicados arriba, y el grado
de indeterminacin sigue siendo seis.

Figura 1.24 Indeterminacin cinemtica de un emparrillado sometido a cargas perpendicular a su plano

30
 Para el anlisis de cualquier estructura se debe seguir el procedimiento a seguir indicado en
el flujograma de la figura 1.25. En el Captulo cuatro se darn consideraciones ms detalladas
que permitirn seleccionar el mtodo de anlisis ms adecuado.

Examinar la estructura

La estructura No Alto: estructura no

es estable? apta para soportar
cargas

Si
Estticamente
Halle el grado de determinada Analice usando las
indeterminacin esttica ecuaciones de la
esttica

Estticamente
indeterminada

Halle el grado de
indeterminacin cinemtica

Indeterminacin
esttica >
Si cinemtica No

Analice usando el
Analice usando el
mtodo de las
mtodo de
fuerzas
desplazamiento

Figura 1.25. Flujograma para elegir el mtodo de anlisis

31
Problemas propuestos
1.1 Cul es grado de indeterminacin esttica de las estructuras que se muestran a continuacin?
Introduzca suficientes liberaciones para hacer cada estructura estticamente determinada.

Problema 1.1

1.2. Determine el grado de indeterminacin cinemateca para las estructuras del problema 1.1.
1.3 El emparrillado horizontal mostrado en la figura est sometido solo a cargas verticales. Cul
es el grado de indeterminacin esttica?
(a) Asumiendo que los nudos son rgidos.
(b) Asumiendo que las conexiones son articuladas del tipo mostrado en la figura 1.16c. introducir
suficientes liberaciones en cada caso para obtener una estructura estticamente determinada.
1.4 (a) Introducir suficientes liberaciones en el prtico plano de la figura para obtener una estruc-
tura estticamente determinada. Indicar las liberaciones mediante un sistema de coordenadas
(b) Introducir una articulacin en el centro del tramo de cada miembro y dibujar el diagrama de
los momentos flectores del prtico debido a dos fuerzas horizontales de magnitud P, aplicadas en
E y C. Muestre en un diagrama las componentes de reaccin en el apoyo A.

32
 Problema 1.3 Problema 1.4

1.5 Obtener los diagramas de fuerza normal N, fuerza cortante V y momento flector M para las
vigas y prticos estticamente determinados que se muestran a continuacin.

Problema 1.5

33