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Relacin de trenes de engranes cnicos

Engranajes

Se denomina engranaje al mecanismo utilizado para transmitir potencia de un


componente a otro dentro de una mquina. Los engranajes estn formados por
dos ruedas dentadas, de las cuales la mayor se denomina corona y la menor
pin.

Figura1.engrane estrella y pin.

Un engranaje sirve para transmitir movimiento circular mediante el contacto de


ruedas dentadas. Una de las aplicaciones ms importantes de los engranajes es la
transmisin del movimiento desde el eje de una fuente de energa, como puede
ser un motor de combustin interna o un motor elctrico, hasta otro eje situado a
cierta distancia y que ha de realizar un trabajo. De manera que una de las ruedas
est conectada por la fuente de energa y es conocida como engranaje motor y la
otra est conectada al eje que debe recibir el movimiento del eje motor y que se
denomina engranaje conducido. Si el sistema est compuesto de ms de un par
de ruedas dentadas, se denomina tren.

Se fabrican a partir de un trozo de cono, formando los dientes por fresado de su


superficie exterior. Los dientes pueden ser rectos, helicoidales o curvos. Esta
familia de engranajes soluciona la transmisin entre ejes que se cortan y que se
cruzan.
Los engranajes cnicos tienen sus dientes cortados sobre la superficie de un
tronco de cono. Los engranajes cnicos se dividen en:

Engranajes cnicos rectos


Engranajes cnicos helicoidales
Engranajes cnicos Hipoide

ENGRANAJES CNICOS RECTOS

Son utilizados para efectuar reduccin de velocidad con ejes en 90. Estos
engranajes generan ms ruido que los engranajes cnicos helicoidales. Se utilizan
en transmisiones antiguas en forma de reparacin. En la actualidad se usan
escasamente.

ENGRANAJE CNICO HELICOIDAL

Al igual que el anterior se utilizan para reducir la velocidad en un eje de 90. La


diferencia con el cnico recto es que posee una mayor superficie de contacto. Es
de un funcionamiento relativamente silencioso. Se utilizan en las transmisiones
posteriores de camiones y automviles de la actualidad.
ENGRANAJE CNICO HIPOIDE

Parecidos a los cnicos helicoidales, se diferencian en que el pin de ataque esta


descentrado con respecto al eje de la corona. Esto permite que los engranajes
sean ms resistentes. Este efecto ayuda a reducir el ruido del funcionamiento. Se
utilizan en mquinas industriales y embarcaciones, donde es necesario que los
ejes no estn al mismo nivel por cuestiones de espacio. Este tipo de engranajes
necesita un tipo de aceite de extrema presin para su lubricacin.
PRINCIPALES USOS

Esta familia de engranajes soluciona la transicin entre ejes que se cortan y


se cruzan
Estos engranes generan ms ruido que los engranes cnicos helicoidales.
En la actualidad se usan muy poco.

Figura 1. Engrane cnico

Anlisis de velocidades para engranes cnicos de dientes rectos

Cuando se debe transmitir movimiento entre flechas o barras cuyos eje se intersecan, se
necesita alguna forma de engrane cnico. Los engranes cnicos tienen superficies de
paso que son conos; estos conos ruedan sin resbalar. Los engranes se deben montar de
tal manera que los vrtices de los conos de paso coincidan, porque el paso de los dientes
dependen de la distancia radial del vrtice.

La verdadera forma del diente de un engrane cnico se obtiene tomando una seccin
esfrica que pase por el diente en donde el centro de la esfera se localice en el vrtice
comn. Por consiguiente, conforme el radio de la esfera aumenta, debe existir el mismo
nmero de dientes en una superficie mayor; de donde, el tamao de los dientes aumenta
conforme se toman secciones esfricas cada vez mayores.
Figura1. Las superficies de paso de los engranes cnicos son conos
que tienen un contacto de rodamiento puro

Para el caso de los dientes de engranes cnicos, las condiciones de accin y contacto se
deben representar sobre una superficie esfrica

Figura1. Las superficies de paso de los engranes cnicos son conos


que tienen un contacto de rodamiento puro

Es prctica estndar especificar el dimetro de paso de los engranes cnicos en el


extremo mayor de los dientes donde los ngulos 1 y 2 se definen como los ngulos de
paso y su suma es igual al ngulo entre los ejes . La razn de las velocidades se obtiene
de la siguiente forma.

w2 r3 N 3

w3 r2 N 2

Donde N son los nmeros de dientes para el engrane y el pin.

Para el clculo de los ngulos del paso correspondiente, describiendo la distancia OP del
grafico anterior.

r2 r3
OP o OP
Sen 2 Sen 3

De tal manera que


r2 r
Sen 2 Sen 3 2 Sen( 2 )
r3 r3

r2
Sen 2 SenCos 2 Sen 2 Cos
r3

Sen Sen
Tan 2
(r3 / r2 ) cos ( N 3 / N 2 ) cos

Sen
Tan 3
( N 2 / N 3 ) Cos

Para un ngulo de 90 entre los ejes, las expresiones se reducen a

N2
Tan 2
N3

N3
Tan 3
N2

POR LA PAGINA 323 teora de mquinas y mecanismos SHIGLEY


Relacin de tren de engranes cnicos

Trenes epicclicos de engranes cnicos

Se conoce como engrane de reduccin de Humpage, este tipo de engranes se emplea


con bastante frecuencia, pero son iguales que los trenes epicclicos de engranes rectos

Para el anlisis de velocidades se desarrolla basado en los trenes de engranes paralelos

nl n A
e Donde nl es la velocidad del ltimo engrane del tren y n f es la velocidad del
n f nA
primer engrane del mismo tren Y n A la velocidad del brazo estas en rpm , Comnmente, el ltimo
engrane es la salida y es el engrane impulsado y el primero es el impulsor o entrada; e hace
referencia a la relacin de velocidades o valor del tren

=

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