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Engranajes
Son utilizados para efectuar reduccin de velocidad con ejes en 90. Estos
engranajes generan ms ruido que los engranajes cnicos helicoidales. Se utilizan
en transmisiones antiguas en forma de reparacin. En la actualidad se usan
escasamente.
Cuando se debe transmitir movimiento entre flechas o barras cuyos eje se intersecan, se
necesita alguna forma de engrane cnico. Los engranes cnicos tienen superficies de
paso que son conos; estos conos ruedan sin resbalar. Los engranes se deben montar de
tal manera que los vrtices de los conos de paso coincidan, porque el paso de los dientes
dependen de la distancia radial del vrtice.
La verdadera forma del diente de un engrane cnico se obtiene tomando una seccin
esfrica que pase por el diente en donde el centro de la esfera se localice en el vrtice
comn. Por consiguiente, conforme el radio de la esfera aumenta, debe existir el mismo
nmero de dientes en una superficie mayor; de donde, el tamao de los dientes aumenta
conforme se toman secciones esfricas cada vez mayores.
Figura1. Las superficies de paso de los engranes cnicos son conos
que tienen un contacto de rodamiento puro
Para el caso de los dientes de engranes cnicos, las condiciones de accin y contacto se
deben representar sobre una superficie esfrica
w2 r3 N 3
w3 r2 N 2
Para el clculo de los ngulos del paso correspondiente, describiendo la distancia OP del
grafico anterior.
r2 r3
OP o OP
Sen 2 Sen 3
r2
Sen 2 SenCos 2 Sen 2 Cos
r3
Sen Sen
Tan 2
(r3 / r2 ) cos ( N 3 / N 2 ) cos
Sen
Tan 3
( N 2 / N 3 ) Cos
N2
Tan 2
N3
N3
Tan 3
N2
nl n A
e Donde nl es la velocidad del ltimo engrane del tren y n f es la velocidad del
n f nA
primer engrane del mismo tren Y n A la velocidad del brazo estas en rpm , Comnmente, el ltimo
engrane es la salida y es el engrane impulsado y el primero es el impulsor o entrada; e hace
referencia a la relacin de velocidades o valor del tren
=