Circuitos Digitales DP «3 TECSUP CIRCUITOS DIGITALES Laboratorio N° 14 “CONVERSOR ANALOGO DIGITAL”Circuitos DigitalesGircuitos Digitales “Conversor Analogo Digital” Objetivos f : 1. Adquirr habilidad en le manejo de circuitos conversores anzdlogo digital. 2. Interpretar diagramas de conexién con conversores digital andlogos de la serie 0804, 3. Conocer y utlizar un convertidor Corriente Tension con amplficador Operacional. 4. Implementar un conversor anélogo digital usando el ADC 0804. Introduccién Teérica Aspectos Generales: Un convertidor A/D toma un voltaje de entrada analégico y después de cierto tiempo produce un cédigo de salida digital que representa la entrada anal6gica. El proceso de conversién A/D es generalmente a mas complejo y largo que el proceso D/A, y se han creado y ullizado muchos métodos. Varios tipos importantes de ADC ulilizan un convertor DIA como parte de sus cicuitos. La figura i anterior es un diagrama de bloque general para esta clase de ADC. La temporizacion para realizar la operacién la proporciona la sefial de reloj de entrada, a unidad de control contiene los circuitos lagicos para generar la secuencia de operaciones adecuada en respuesta al comando de INICIO, el cual comienza el proceso de conversion. Fl comparador con amplifcador operacional tiene dos entradas analégica y una salda digital que intercambia estados, segin qué entrada analdgica sea mayor. La operactin basica de los convertidores A/D de este lipo consta de los pasos siguientes i) 1. El comando de INICIO pasa ALTO, dando inicio a la operacién, 2. A.una frecuencia determinada por el elo, la unidad de control modifica continuamente el nimero binario que est almacenado en el registro. 3. El ndmero binario del registro es convertido en un voltje analégico, VAX, por el convertidor DIA. 4, El comparador compara VAX con la entrada analogica VA . En tanto que VAX < VA, la sala del Comparador permanece en ALTO. Cuando VAX excede a VA por lo menos en una cantidad = VT 3(voltae de umbral) la salida del comparador pasa a BAJO y suspende el proceso de modifcacion del numero del registro. En este punto, VAX es un valor muy aproximado de VA, y el ntimero digital del registro, que es el equivalente digital de VAX, es asimismo el equivalente digital de VA, en los limites de la resolucién y exactitud del sistema. 5. La l6gica de control activa la sefial de fin de conversién, FOC, cuando se completa el proceso de conversién. ADQUISICION DE DATOS Existen muchas aplicaciones en que los datos analdgicos tienen que ser digitalizados (convertidos en digital) y transferidos a la memoria de una computadora, El proceso por el cual fa computadora adquiere estos datos analogicos digitalizados se conoce como adquisicion de datos. La computadora puede ejecutar varias tareas con los datos, segin la aplicacién En una aplicacion de almacenamiento, como una grabacién de audio digital o un osciloscopio digital, la macro computadora interna almacenara los datos y un tiempo después los transferira a un DAC para reproducirlos datos analégicos. En una aplicacién de control de proceso, la computadora puede examinar los datos o realizar célculos con ellos para determinar que salidas de control generan CARACTERISTICAS DEL CONVERTIDOR ANALOGICO A DIGITAL Ala salida digital de un convertidor analégico a digital ideal de 4 bits se grafica en funcion del voltaje de entrada analogica en la siguiente Figura. ve [35 Enireds analigiea Dy. Dy. Oy: Dp (2), Simbolo de un CAD de 4 bits 4 a 0 a 9 a ° 9 o a (0). Coractertsticas de entrada-Salide de un ADC De manera andloga a lo que ocurre con los convertidores digital a analégico, la resolucién de un convertidor analégico a digital se define de dos maneras. Primero, es el niimero maximo de cédigos de sala digital Esta expresién de la resolucién del convertidor es la misma que en el caso del convertidor analégico ye repite aqui : resolucion = 2° La resolucién también se define como la razén de cambio del valor en el voltae de entrada, V, que se necesita para cambiar en 1 LSB la salida digitalCircuitos Digitales Si se conoce el valor del voltaje de entrada a escata completa, Virs, que se requiere para producir tuna salda digital de todos fos unos, es posible calcular la resolucién mediante : Vies resolucion = poe En su forma mas simple, la ecuacién de entrada-salida de un convertidor digital a analégico esta dada por : Cédigo de salida digital = equivalente binario de D donde D es igual al valor decimal de la salida digital ; 0 sea, D es igual al nimero de bits menos significativos en la salida digital y D se calcula a partir de resoluci6n, ERROR DE CUANTIFICACION En la figura anterior muestra que la salida binaria es 0101 para todos los valores de Vj entre 4.5 y 5.5 V. Existe una incertidumbre inevitable respecto al valor exacto de Vi cuando la salida es 0101 Dicha incertidumbre se especifica como error de cuantificacion. Su valor es +% LSB. Al incrementar la Cantidad de bits se logra una mejor resolucion y el error de cuantificacién es menor. CIRCUITO PRACTICO : de aproximaciones sucesivas ADCO804, Los diversos fabricantes de Cl proporcionan ADC con un amplio rango de caracteristicas de operacion. A continuacién se estudia uno de los dispositives mas populares con el objetivo de obtener una idea de lo que en realidad se emplea en las aplicaciones de sistemas. La figura siguiente presenta la distribucién de terminates para el ADCO804, que es un Cl de 20 terminales fabricado con tecnologia CMOS y que lleva a cabo la conversion A/D utilizando el método de aproximaciones sucesivas ‘Algunas de sus caracteristicas més importantes son wee ms [isers onabog Salida =I) paconos Digester par ee in] Sine sal Zo, @, se _ 0a) Ifa (zest _| ~Tiene dos entras vimynus - ve yyy ve yy que perme wine vnnwadas diferenciales. En otras palabras, el vollaje real de entrada VIN es la diferencia entre los voltajes aplicados en dichas terminales VIN analégico = VIN(+) - VIN(-) ]. En mediciones hechas en un solo punto, la entrada analogica se aplica en VIN(+) mientras que VIN(-) se conecta a la tierra analigica. Durante la operacién normal, el convertidor utiliza VCC= +5 V como voltaje de referencia y la entrada analogica puede variar desde 0 hasta V, que es el valor de escala completaCircuitos Digitales ~ Convierte el voltaje analégico de entrada en una salida digital de ocho bits. La salida es de tres estados, lo que permite conectar el convertidor con facilidad en canales de datos. Con ocho bits fa resolucién es de 5 VI255 = 19.6 mV. - Tiene un circuito de reloj interno que produce una frecuencia igual con {= 1/(1.1RC), donde R y C son los valore de los componentes conectados al convertidor de manera externa, Una frecuencia tipica de reloj es 606 kHz y se obliene con R=10K? y C = 150 pF. Si se desea también puede uliizarse un reloj extemo ; éste se conecta a fa terminal CLK IN del Cl. ~ Al utilizar una frecuencia de 606kHz, el tiempo de conversién es, aproximadamente, igual con 100?s. - Tiene conexiones a tierra por separado para los voltajes anelogicos y digitales. La terminal ocho corresponde a la tierra analégica y se conecta al punto comin que sirve como referencia en el circuito analégico que genera el voltaje analégico. La terminal 10 es la tierra digital, que es la que utilizan todos los dispositivos digitales que integran el sistema. (Note que se emplean simbolos diferentes para tierras diferentes.) La tierra digital es inherentemente ruidosa como consecuencia de los répidos cambios de corriente que tienen su origen cuando los dispositivos digitales cambian de estado. Aunque no es necesario utiizar una tierra analégica aparte, hacerlo asegura que el ruido de la tierra digital no sea fa causa de un cambio prematuro en la salida del comparador anal6gico que se encuentra dentro del ADC. Este Cl esta disefiado para ser conectado con facilidad al canal de datos de un microprocesador. Por esta razén, los nombres de algunas entradas y salidas del ADC0804 tienen su origen en las funciones que son comunes en los sistemas basados en un microprocesador. Las funciones de estas entras y salidas son las siguientes CS Habiltacion de! microcircuito [Chip Select] .- Esta entrada debe encontrarse en su estado activo BAJO para que las entradas (RD)' o (WR)' tengan efecto. RD Habiltacion de la salida [Output Enable}.- Esta entrada se emplea para habilitr los buffers de las salidas digitales. \WR Inicio de conversion [Start Conversion] - En esta entrada se aplica un pulso BAJO para dar inicio a un nuevo proceso de conversion, INTR Fin de conversién [End of Conversion}.- Esta sefial cambia hacia el estado ALTO al inicio de la conversin cuando la conversién termina, regresa al estado BAJO. Salida de reloj (CLK OUT). Para utiizar el reloj intemo, se conecta un resistor en esta terminal. La sefial del reloj interno aparece en esta terminal. Entrada de reloj (CLK IN).- Se utiliza como entrada del reloj externo 0 para conectar un capacitor cuando se hace uso del relgj interno, OTROS METODOS DE CONVERSION A/D Existen varios métodos de conversién A/D cada uno con sus ventajas y sus desventajas, a continuacién se describen algunos de ellos. ADC de rampa digital ascendente/descendente (ADC de seguimiento) : El convertidor ADC de ‘ampa digital es retativamente lento debido a que el contador tiene que volver a ponerse en cero al inicio de cada conversion, Utiiza un contador ascendente/descendente para reducir este tiempo desperdiciado, el contador reemplaza al contador ascendente que proporciona las entradas al DAC. ADC de voltaje a frecuencia : Es més sencillo que los otros ADC, debido a que no hace uno de un DAC. En lugar de éste se emplea un oscilador lineal controlado por voltaje que produce como salida una frecuencia que es proporcional al voltaje aplicado en su entrada, Una de las principales aplicaciones de este tipo de convertidor se encuentra en ambientes industrials con mucho ruido y donde se tienen que transmitir sefiales anal6gicas de poca amplitud desde los circuitos transductores hacia la computaciora de control ra] aCircuitos Digitales ADC de doble pendiente : Es uno de los que tienen mayor tiempo de conversién, pero oftece ta ventaja de un costo relativamente bajo ya que no requiere de componentes de precisin tales como un DAC oun VCO. La operacién basica de este convertidor se apoya en la carga y descarga, ambas en forma lineal, de tun capacitor mediante el uso de corrientes de valor constante. Otra ventaja es su baja sensitvidad al ruido y las variaciones en los valores de sus componentes causados por los cambios de temperatura, Preparacién Para el desarrollo de esta experiencia el alumno debe tener claro los conceptos dados en la clase te6rica, revisar sus apuntes y afianzar sus conocimientos con el texto base y la bibliografia del curso Equipos y Materiales 01 Osciloscopio 01 Fuente de voltaje DC 01 Muttimetro Digital 01 Modulo Entrenador DET2220 01 PC con software de simulacién 1 Conectores Chicos (2mm) 15 Conectores Medianos (2mm) 10 Conectores Grandes (2mm) Procedimiento DESARROLLO DE LAS UNIDADES DICACTICAS. Realice las experiencias descritas en las Unidades Didactica implementando en el entrenador los circuitos solicitados- E Gircuitos Digitales Procedimiento P E Se trabajara con tarjetas en las que podremos configurara los circuitos a usar, para lo cual a se adjunta el siguiente diagrama: R10 k couCircuitos Digitales : 11. Identiique los componentes utiice dicha tarjeta para la implementacion de los circuitos requeridos en el laboratorio IL Implemente el circuito de la figura IV. Mediante el potenciémetro calibre los valores de voltaje de entrada mostrados en la tabla y ' anote los datos en binario que el conversor entrega como respuesta. Volwie | D7 DS DS Ds D3 D2 DI do rf 0,00 0,02 0,46 0,68 084 132 1,50 ms 174 1,96 2,22 2.44 2,66Circuitos Digitales Volwie | D7 D6 DS _—iD4_—iDS—swD2__—SdDI__—Ci’O. 2,80 a 318 3.30 | 3,52 374 Fl 3,96 4,20 442 464 dq 4,86 5,00 8 V. _Conecte el osciloscopio entre el pin 4 y tierra, observar en el osciloscopio la forma de onda y grafiquela, 9 7 TI oH i Cy i i re it Oo I i a VI. Calcule el valor de la capacitancia pardsita de la tarjeta mediante las siguientes ecuaciones u 721 0 Donde R= 10K 50 pf + Cparasita Cparasita=..... Colocar la sefial CS a 1 logico complete la Tabla siguiente. Votuje [D7 Ds DS D4 D3 D2 Di DO | NTR 0.68 2,66 f 3.74 4a 5,00 1Circuitos Digitales Vil. Regrese la sefial CS a 0 légico, Colocar ta sefial RD ( pin 2) a 1 légico y complete la tabla siguiente. Volije | D7 D6 DS D4 p32 t__—sio_ | TR 0,68 2,66 3,74 442 5,00 VII. Regrese la seftal RD a 0 légico. Colocar la sefial WR ( pin 3 ) como si fuera un pulsador y complete la siguiente tabla, Voltaic | D7 D6 DS D4 D3 D2 DI Do D7_D6 Ds D4 D3 D2 DI Do 0,68 2,66 3,74 4,42 5,00 1X Coloque la sefial WR ( pin3 Jen el reloj sucede. a una frecuencia de 1 KHz y_explique lo queCircuitos Digitales Modelo de Informe ‘Complete las respuestas de todo el procedimiento en el cuaderno de laboratorio en base a la pregunta propuestas para cada experiencia en las hojas de Unidades Didécticas. Aplicacién de lo aprendido Realice la implementacién del circuito estudiado en el laboratorio y comprobar su funcionamiento en clase. NOTA IMPORTANTE: En el desarrollo de los cuestionarios de cada Unidad Didactica se debera de usar el siguiente formato: Ejemplo Practica: 32 Actividad: Inversor 3.2.5 Cuestionario (DESARROLLO DEL CUESTIONARIO) SINO SE SIGUE ESTE FORMATO LA RESPUESTA AL CUESTIONARIO NO SE CALIFICARA. !! TECSUP a beLima, 2012-1 TECSUP Carrera de Electrénica y Automatizacién IndustrialBren mmm &