2.

CANTIDADES ESCALARES
Y VECTORIALES

Pro fesor: Serg io J. Alva ra do Alva ra do

CANTIDAD ESCALAR.

Es aquella magnitud que se puede representar nicamente con un nmero y

una unidad.
Ejemplos: Distancia, rapidez, temperatura, volumen, masa, densidad, etc.

CANTIDAD VECTORIAL.

Es aquella magnitud que se representa con un nmero y su correspondiente

unidad, adems de una direccin.
Ejemplos: Desplazamiento, velocidad, aceleracin, fuerza, etc.
 VECTOR

Es un segmento de recta dirigido, caracterizado por tener un origen, un mdulo,

una direccin y un sentido

El Mdulo corresponde a la longitud del segmento, su direccin est determinada

por la de la recta a la que pertenece y su sentido por la punta de la flecha.

Al origen del vector se le llama comnmente como punto de aplicacin del vector
 TIPOS DE VECTORES

VECTORES COLINEALES

Son aquellos vectores que estn contenidos en una misma lnea de accin
VECTORES CONCURRENTES

Son aquellos vectores cuyas lneas de accin se cortan en un solo punto

VECTORES COPLANARES

Son aquellos vectores que estn contenidos en un mismo plano

 SISTEMAS DE COORDENADAS

COORDENADAS RECTANGULARES O CARTESIANAS

Un sistema de coordenadas cartesianas se define como un conjunto de dos o

mas ejes con ngulos de 90 entre cada par. Se dice que estos ejes son
ortogonales entre si, mismos que se rotulan tpicamente como x y y.

ordenadas

abscisas
SISTEMA DE COORDENADAS CARTESIANAS TRIDIMENSIONAL
 SISTEMA DE COORDENADAS POLARES

Las coordenadas polares planas de un punto, se representan mediante una

distancia r y un ngulo . Donde la distancia r se mide desde el origen hasta
el punto definido por coordenadas cartesianas (x,y), y se mide a partir del
eje positivo x, en sentido contrario al recorrido de las manecillas del reloj.
RELACIN ENTRE LAS COORDENADAS CARTESIANAS Y POLARES

=
=

=


=

= +
 PROPIEDADES IMPORTANTES DE LOS VECTORES

IGUALDAD ENTRE VECTORES

Decimos que 2 o ms vectores son iguales si tienen la misma magnitud y

apuntan en la misma direccin

Estos cuatro vectores son iguales ya

que tienen la misma magnitud y la
misma direccin, aun cuando no
tienen el mismo punto de inicio
SUMA DE VECTORES: MTODOS GRFICOS

METODO DEL TRANGULO

Cuando el vector se suma al vector
, la resultante es el vector que va
del origen de a la punta de

METODO DEL POLIGONO

Construccin geomtrica para sumar
ms de dos vectores (en este caso
cuatro). El vector resultante es por
definicin el que completa el polgono.
 METODO DEL PARALELOGRAMO
Esta construccin de vectores
muestra que + = + , lo cual
nos indica que la suma vectorial es
conmutativa
LEY ASOCIATIVA DE LA SUMA
LEY CONMUTATIVA DE LA SUMA
NEGATIVO DE UN VECTOR
El negativo de un vector se define como el vector que , cuando se suma con ,

da cero para la suma vectorial, es decir:
En este caso tienen la
+ = misma magnitud pero apuntan
en direcciones opuestas:

MULTIPLICACIN DE UN VECTOR POR UN ESCALAR

Si un vector se multiplica por una cantidad escalar positiva n, el producto
es un vector que tiene la misma direccin que y magnitud nA.
Si el vector se multiplica por una cantidad escalar negativa , el producto
tiene una direccin opuesta a .

Por ejemplo el vector 8 es ocho veces ms largo que apuntando en la misma

direccin. Por el contrario, 8 tiene la misma magnitud pero en direccin
opuesta
RESTA DE VECTORES

Para la resta de vectores se utiliza la definicin del negativo de un vector, de tal

manera que la operacin se define como el vector sumado al vector
. Es decir:
 VECTORES UNITARIOS
Un vector unitario es un vector sin dimensiones de magnitud 1, el cual se
utiliza para especificar una direccin conocida en el espacio.

Los vectores unitarios se representan comnmente con las letras i , j y k ,

mismos que representan la direccin de los ejes x, y y z, respectivamente en
un sistema tridimensional de coordenadas cartesianas.
i= j= k= 1

Cualquier vector puede escribirse en termino de sus vectores unitarios, de

tal forma que para un vector tenemos que:

= + +

magnitud direccin
 COMPONENTES DE UN VECTOR EN EL PLANO
Un mtodo ms preciso que el mtodo grfico para la suma de vectores, es
aquel que utiliza las proyecciones de los vectores a lo largo de los ejes
coordenados.
Estas proyecciones reciben el nombre de componentes del vector o tambin
conocidas como componentes rectangulares. Es decir, cualquier vector se
puede describir por completo mediante sus componentes.

Ax representa la proyeccin de a los largo del eje x, y la componente Ay,

representa la proyeccin de a los largo del eje y.
 .COMPONENTES DE UN VECTOR EN EL PLANO

De la figura anterior vemos que:

cos = sen =

Por lo tanto las componentes del vector se definen como:

= cos

= sen

Donde:
 COMPONENTES DE UN VECTOR EN EL ESPACIO

= + +

= 2 + 2 + 2

Los ngulos , , y del vector respecto a los ejes , y reciben el nombre

de ngulos directores
 ..COMPONENTES DE UN VECTOR EN EL ESPACIO
A partir de los ngulos , , y del vector podemos definir lo que
conocemos como cosenos directores de dichos ngulos:

cos = cos = cos =

Si expresamos simplemente como A, y despejando cada componente:

= cos = cos = cos

por lo que si elevamos al
Recordando que para la magnitud del vector ,
cuadrado y sumando:
= + + = + +

De donde finalmente se tiene:

+ + =
 VECTORES UNITARIOS EN EL PLANO

= +

Ejemplos:
= 8 + 12
= 6 3
 VECTORES UNITARIOS EN EL ESPACIO

Siguiendo el mismo procedimiento que para el caso de los vectores unitarios

en el plano:

= + +

Ejemplos:

= 2 + 3 + 8

= 6 3 + 15
 VECTOR DE POSICIN

Un Vector de Posicin es un vector que da la ubicacin de una partcula en

el espacio con respecto al origen.
Si denotamos al vector de posicin como , entonces lo podemos
representar como r = (x, y, z). Es decir:
 DISTANCIA ENTRE 2 VECTORES DE POSICIN P1 Y P2
Para determinar la distancia entre dos vectores de posicin ubicados en el
espacio tenemos que:

Ejemplo:
Hallar la distancia entre 2 vectores definidos por los puntos: (2, 3, 6) y (1, 7, 4).
 PRODUCTO ESCALAR

El producto escalar de dos vectores cualesquiera es una cantidad escalar igual

al producto de las magnitudes de los dos vectores y el coseno del angulo entre ellos:

= cos
 PRODUCTO ESCALAR

Como es el caso con cualquier multiplicacin, no necesitan tener las

mismas unidades.

El producto escalar es conmutativo, de tal forma que:

=
El producto escalar obedece la ley distributiva:

+ = +
Para el producto escalar, los vectores unitarios siguen las siguientes reglas:

= = =

=
= =
 PRODUCTO VECTORIAL
El producto vectorial o producto cruz de dos vectores cualquiera , se define
como un tercer vector que tiene una magnitud tal que:

= =
La direccin del vector , que representa el producto vectorial esta definida por la
regla de la mano derecha:

De acuerdo a la figura, vemos

que la magnitud del producto
vectorial es igual al rea del
paralelogramo formado por
los dos vectores
 PRODUCTO VECTORIAL

El producto vectorial se calcula resolviendo el siguiente determinante:

PROPIEDADES DEL PRODUCTO VECTORIAL

1) A diferencia del producto escalar, el producto vectorial no es conmutativo, es

decir: x = x

2) Si es paralelo a , ( = 0 180) , entonces x = 0 y por lo tanto:

x = 0

3) Si es perpendicular a en tal caso x =

4) El producto vectorial obedece la ley distributiva, es decir:

x + = x + x
PRODUCTO VECTORIAL DE LOS VECTORES UNITARIOS
FIN