Universitatea Politehnica din Bucures, ti

Departamentul de Hidraulica, Mas, ini Hidraulice s, i Ingineria Mediului

Turbine hidraulice s, i turbotransmisii (I)

Cursul 1

Titular curs: S, .l. dr. ing. Andrei Dragomirescu

Adresa Web (Moodle): http://mecanica.curs.pub.ro
(Acronim: THSIII2 MH)

Bucures, ti 2016
THT (II) Curs 1 S, .l. A.Dragomirescu

Cuprinsul cursului partea I

1. Introducere. Principalele tipuri de turbine hidraulice.
2. Parametrii fundamentali ai turbinelor hidraulice.
3. Clasificari ale turbinelor hidraulice, performant, e, simbolizare.
4. Elemente de hidrodinamica turbinelor.
5. Similitudinea turbinelor hidraulice.
6. Cavitat, ia la turbinele hidraulice.
7. Elemente privind dimensionarea turbinelor hidraulice.
8. Rotorul radial-axial.
9. Rotorul axial.
10. Admisia turbinelor hidraulice cu react, iune.

Cuprins 1 / 24
THT (II) Curs 1 S, .l. A.Dragomirescu

Bibliografie recomandata

[1] I. Anton, Turbine hidraulice, Ed. Facla, Timis, oara, 1979.

[2] I. Anton s, .a., Turbine axiale s, i bulb, Ed. Tehnica, Bucures, ti, 1988.
[3] I. Anton, M.O. Popoviciu, A. Baya (editori), Turbine hidraulice, Timis, oara, 1990.
[4] D. Pavel, S, t. Zarea, Turbine hidraulice s, i echipamente hidroenergetice, Editura
Didactica s, i Pedagogica, Bucures, ti, 1966-1968.
[5] M. Exarhu, Mas, ini s, i instalat, ii hidraulice s, i pneumatice, Bucures, ti, 2006, ISBN 978-
973-0-04409-6.

Cuprins 2 / 24
THT (II) Curs 1 S, .l. A.Dragomirescu

Cuprinsul cursului 1
1. Introducere . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.1. Definit, ii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.2. Avantaje s, i dezavantaje ale utilizarii energiei hidraulice . . . . . . . . 5
1.3. Clasificarea mas, inilor hidraulice. . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.4. Clasificarea motoarelor hidraulice . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.5. Principalele tipuri de turbine hidraulice . . . . . . . . . . . . . . 9
1.5.1. Turbina Pelton. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.5.2. Turbina Francis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.5.3. Turbina diagonala (Deriaz) . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.5.4. Turbina Kaplan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.5.5. Turbina bulb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.5.6. Turbina Straflo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1.5.7. Turbina EOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1.5.8. Turbina Banki . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Cuprins 3 / 24
THT (II) Curs 1 1. Introducere S, .l. A.Dragomirescu

1. Introducere
1.1. Definit, ii
Energia hidraulica reprezinta capacitatea unui lichid de a efectua lucru mecanic la trecerea
dintr-o stare n alta stare (curgere).
Turbinele hidraulice sunt mas, ini de Amenajare hidroelectric

fort, a care transforma energia hidra-

Baraj
ulica (a apei) n lucru mecanic prin Lac de
acumulare
intermediul unui rotor care, n funct, ie Linii de transport
Central
a energiei electrice
de tip, este prevazut cu pale (sau pa- hidroelectric

lete) sau cu cupe. Generator

Turbinele hidraulice antreneaza gene- Priz
de
ratoare electrice care transforma ener- ap
Aduciune

gia mecanica n energie electrica. Canal de fug

Turbin

Ansamblul format dintr-o turbina hi-

draulica s, i un generator electric se
numes, te hidrogenerator.
Exploatarea energiei hidraulice se face n hidrocentrale sau centrale hidroelectrice (CHE).
Cuprins 4 / 24
THT (II) Curs 1 1. Introducere S, .l. A.Dragomirescu

1.2. Avantaje s, i dezavantaje ale utilizarii energiei hidraulice

Avantaje
3 Energia hidraulica este practic inepui-
zabila.
3 Energia electrica obt, inuta pe cale hi-
draulica are unul din cele mai scazute
costuri.
3 Amenajarile hidroenergetice permit
folosint, e complexe: producere de ener-
gie, alimentari cu apa, piscicultura etc.
3 Centralele hidroelectrice pot intra n
funct, iune ntr-un timp foarte scurt
chiar de ordinul catorva minute.
3 Centralele hidroelectrice au un impact
redus asupra mediului.
Dezavantaje
7 Amplasarea s, i puterea centralelor hi-
droelectrice sunt restrict, ionate de fac-
tori geografici s, i climatici.
7 Centralele hidroelectrice necesita
investit, ii mari s, i suprafet, e de teren
importante.
7 Centralele hidroelectrice au o durata de
execut, ie ridicata.

Cuprins 1.2. Avantaje s, i dezavantaje ale utilizarii energiei hidraulice 5 / 24

THT (II) Curs 1 1. Introducere S, .l. A.Dragomirescu

1.3. Clasificarea mas, inilor hidraulice

Mas, ini hidraulice: mas, ini care realizeaza transformari ntre energia hidraulica s, i lucrul mecanic.

1. Motoare hidraulice: mas, ini care transforma ener- 4. Transmisii hidraulice: mas, ini care modifica para-
gia hidraulica n lucru mecanic. metrii mecanici (puterea) prin intermediul energiei
hidraulice.
EH LM
PM PH PM
2. Generatoare hidraulice (pompe): mas, ini care 5. Propulsoare: mas, ini care transforma lucrul me-
transforma lucrul mecanic n energie hidraulica. canic de rotat, ie n lucru mecanic de translat, ie prin
intermediul unui fluid.
LM EH
LMR EH LMT
3. Transformatoare hidraulice: mas, ini s, i instalat, ii Legenda
care modifica parametrii hidraulici prin interme- EH, EH energie hidraulica;
diul lucrului mecanic. LM lucru mecanic;
PM, PM putere mecanica;
PH putere hidraulica;
EH LM EH LMR lucru mecanic de rotat,ie;
LMT lucru mecanic de translat,ie.

Cuprins 1.3. Clasificarea mas, inilor hidraulice 6 / 24

THT (II) Curs 1 1. Introducere S, .l. A.Dragomirescu

1.4. Clasificarea motoarelor hidraulice

i i intrare;
Q Motor M e ies, ire;
Q hidraulic n Q debit de fluid;
e , parametri de comanda;
M moment (cuplu) la arbore;
n turat, ie.
Caderea, H:
pi pe vi2 ve2
H = zi ze + + [m] ;
2g
Energia (totala) specifica, Y :
pi pe vi2 ve2
Y = g (zi ze ) + + [J/kg] .
| {z } % 2
| {z } | {z }
Yz Yc
Yp
Yz energia specifica de pozit, ie (potent, iala);
Yp energia specifica de presiune;
Yc energia specifica cinetica.

Cuprins 1.4. Clasificarea motoarelor hidraulice 7 / 24

THT (II) Curs 1 1. Introducere S, .l. A.Dragomirescu

1. Rot, i de apa: motoare hidraulice care utilizeaza preponderent energia

specifica de pozit, ie, Yz ; lucrul mecanic este realizat n special de
fort, a de greutate a fluidului:

Y Yz .

2. Motoare hidrostatice: transforma energia specifica de presiune n

lucru mecanic:
Y Yp .

3. Turbine hidraulice: transforma atat energia specifica de presiune cat Generator

electric
s, i energia specifica cinetica n lucru mecanic prin intermediul variat, iei Stator
momentului cinetic al lichidului n mis, care: generator
Rotor Arbore
generator
Y Yp + Yc . Turbin

Caracteristici ale turbinelor hidraulice: Aparat Ap

director
sunt mas, ini rotative; au puteri s, i randamente
au turat, ii relativ ridicate; ridicate;
au dimensiuni mari; au fiabilitate buna etc. Pale

Cuprins 1.4. Clasificarea motoarelor hidraulice 8 / 24

THT (II) Curs 1 1. Introducere S, .l. A.Dragomirescu

1.5. Principalele tipuri de turbine hidraulice

1. Turbina Pelton

2. Turbina Francis

3. Turbina diagonala (Deriaz)

4. Turbina Kaplan

5. Turbina bulb (Kaplan cu ax orizontal)

6. Turbina Straflo

7. Turbina Michel-Ossberger-Banki

8. Turbina EOS

Cuprins 1.5. Principalele tipuri de turbine hidraulice 9 / 24

THT (II) Curs 1 1. Introducere S, .l. A.Dragomirescu

1.5.1. Turbina Pelton

1 distribuitor 4 traductor pentru indicarea 7 rotor cu cupe

2 injector pozit, iei tijei injectorului 8 arbore
3 servomotor hidraulic pentru 5 acul injectorului 9 carcasa turbinei
manevrarea injectorului 6 deflector de jet 10 injector de franare

Cuprins 1.5. Principalele tipuri de turbine hidraulice 10 / 24

THT (II) Curs 1 1. Introducere S, .l. A.Dragomirescu
Distribuitorul asigura distribuirea egala a debitu- foarte scurt, asigurand astfel adaptarea rapida
lui la toate injectoarele turbinei. a cuplului turbinei la cuplul rezistent, fara a
Injectorul ndeplines, te doua roluri: crea suprapresiuni periculoase n conducta de
aduct, iune.
transforma ntreaga energie potent, iala s, i de
presiune a apei n energie cinetica produ- Rotorul cu cupe interact, ioneaza cu jetul sau je-
cand un jet compact de apa; turile de apa s, i transforma energia hidraulica
permite reglarea debitului de apa care n lucru mecanic. Rotorul este realizat dintr-un
interact, ioneaza cu rotorul s, i, prin aceasta, disc la periferia caruia sunt dispuse cupe spe-
permite reglarea puterii turbinei n condit, iile cial profilate. De regula, cupele sunt asamblate
pastrarii unei turat, ii aproximativ constante. pe disc prin buloane, dar exista s, i rotoare n
Elementele esentiale sunt duza si acul injecto- construct, ie monobloc.
, ,
rului. Duza permite obt, inerea jetului concen- Arborele transmite lucrul mecanic produs de ro-
trat de apa. Acul este mobil s, i, prin modificarea tor catre generatorul electric.
pozit, iei sale n interiorul duzei pe care o poate Carcasa turbinei mpiedica mpros, carea apei n
obtura part, ial sau total, permite reglarea debi- incinta centralei.
tului ntre zero s, i valoarea maxima. In funct, ie Injectorul de franare permite crearea unui jet
de putere s, i de pozit, ia arborelui, turbinele Pel- care act, ioneaza pe spatele cupelor pentru opri-
ton pot avea 1, 2, 4, sau 6 injectoare. rea rapida s, i n sigurant, a a turbinei. La o tur-
Deflectorul de jet permite taierea s, i devierea to- bina Pelton exista, de regula, un singur injector
tala sau part, iala a jetului de apa ntr-un timp de franare.

Cuprins 1.5. Principalele tipuri de turbine hidraulice 11 / 24

THT (II) Curs 1 1. Introducere S, .l. A.Dragomirescu

Microturbine Pelton

Turbine Pelton
Cuprins 1.5. Principalele tipuri de turbine hidraulice 12 / 24
THT (II) Curs 1 1. Introducere S, .l. A.Dragomirescu

1.5.2. Turbina Francis

1 camera spirala 4 rotor 8 lagar radial 11 mecanism de reglare

2 stator 5 labirint, i de etans, are 9 etans, area arborelui a palelor aparatului
3 aparat director 7 aspirator 10 arbore director

Cuprins 1.5. Principalele tipuri de turbine hidraulice 13 / 24

THT (II) Curs 1 1. Introducere S, .l. A.Dragomirescu
Camera spirala ndeplines, te urmatoarele roluri: pastrarii unei turat, ii aproximativ constante.
face legatura ntre canalul de aduct, iune s, i Mecanismul de reglare a palelor aparatului di-
aparatul director; rector permite rotirea palelor n pozit, ii inter-
asigura o repartit, ie uniforma a debitului pe mediare ntre pozit, ia complet nchis s, i pozit, ia
toata periferia statorului; complet deschis. Comanda este realizata cu
creeaza condit, iile intrarii optime a apei n ajutorul unui regulator de turat, ie.
rotor. Rotorul transforma energia hidraulica n lucru
Statorul este format din coloane profilate hidro- mecanic. Este format din mai multe pale fixate
dinamic s, i ndeplines, te urmatoarele roluri: ntre o coroana s, i un inel.
preia s, i transmite la fundat, ia centralei greu- Labirint, ii sunt etans, ari fara contact care au rolul
tatea hidroagregatului, mpingerea axiala, o de a minimiza pierderile de debite prin jocurile
parte din greutatea masivului de beton aflat dintre rotor s, i capacul turbinei s, i dintre rotor
deasupra camerei spirale; s, i peret, ii camerei rotorului.
preia eforturile care apar n camera spirala Aspiratorul (sau tubul de aspirat, ie) ndeplines, te
datorita presiunii; urmatoarele roluri:
asigura rezemarea aparatului director; face legatura ntre sect, iunea de ies, ire din
asigura o buna conducere a curentului de rotor s, i canalul de fuga;
apa catre aparatul director. recupereaza o mare parte din energia dis-
Aparatul director este prevazut cu pale reglabile, ponibila nca la ies, irea din rotor;
profilate aerodinamic, s, i permite reglarea debi- permite, n anumite cazuri, montarea ro-
tului de apa care intra n rotor s, i a circulat, iei torului turbinei deasupra nivelului apei din
la intrarea n rotor. Permite, n acest fel, re- aval, n condit, ii de funct, ionare fara cavitat, ie.
glarea cuplului s, i a puterii turbinei n condit, iile
Cuprins 1.5. Principalele tipuri de turbine hidraulice 14 / 24
THT (II) Curs 1 1. Introducere S, .l. A.Dragomirescu

Turbina Francis

Microturbina Francis
Cuprins 1.5. Principalele tipuri de turbine hidraulice 15 / 24
THT (II) Curs 1 1. Introducere S, .l. A.Dragomirescu

1.5.3. Turbina diagonala (Deriaz)

1 camera spirala 7 aspirator

2 stator 8 lagar radial
3 aparat director 9 etans, area arborelui
4 palele rotorului 10 arbore
5 mecanism de reglaj al palelor rotorului 11 mecanism de reglare a palelor aparatului director
6 butucul rotorului

Cuprins 1.5. Principalele tipuri de turbine hidraulice 16 / 24

THT (II) Curs 1 1. Introducere S, .l. A.Dragomirescu

1.5.4. Turbina Kaplan

1 camera spirala 7 aspirator

2 stator 8 lagar radial
3 aparat director 9 etans, area arborelui
4 palele rotorului 10 arbore
5 mecanism de reglare a palelor rotorului 11 mecanism de reglare a palelor aparatului director
6 butucul rotorului

Cuprins 1.5. Principalele tipuri de turbine hidraulice 17 / 24

THT (II) Curs 1 1. Introducere S, .l. A.Dragomirescu

Rotorul este format dintr-un butuc pe care sunt montate palele. Palele sunt reglabile s, i pot
fi rotite n timpul funct, ionarii turbinei cu ajutorul unui servomotor s, i al unui mecanism
aflate integral sau part, ial n butuc.
Reglarea palelor rotorice este corelata cu reglarea palelor aparatului director prin intermediul
unui mecanism (la turbinele vechi) sau al unui dispozitiv electronic (la turbinele noi sau
modernizate) numit combinator.
Reglarea palelor rotorice corelata cu reglarea aparatului director permite funct, ionarea
turbinei la randamente ridicate ntr-un domeniu mai larg de debite.

Celelalte elemente sunt ca la turbina Francis.

Cuprins 1.5. Principalele tipuri de turbine hidraulice 18 / 24

THT (II) Curs 1 1. Introducere S, .l. A.Dragomirescu

Cuprins 1.5. Principalele tipuri de turbine hidraulice 19 / 24

THT (II) Curs 1
1.5.5. Turbina bulb
1 admisie tubulara
2 capsula turbinei
3 pila de sust, inere
4 stator
5 aparat director
6 palele rotorului
7 butucul rotorului
8 mecanism de reglare a palelor
rotorului
9 aspirator
10 etans, area arborelui
Cuprins 1.5. Principalele tipuri de turbine hidraulice
1. Introducere S, .l. A.Dragomirescu
11 lagarul turbinei
12 mecanism de reglare a palelor
aparatului director
13 polii rotorului generatorului
14 polii statorului generatorului
16 lagarele generatorului
17 servomotor hidraulic
18 coloana de acces n interiorul
bulbului
19 lagar radial s, i axial
20 / 24
THT (II) Curs 1 1. Introducere S, .l. A.Dragomirescu

1.5.6. Turbina Straflo

1 9 11 10 16 Legenda
1 Butucul rotorului
2 Pala rotorica
17 17 3 Coroana rotorica
4 Carcasa rotorului
5 Aparat director
12 6 Palele aparatului
3 director
7 7 Inel de reglaj
8 Aspirator
9 Generator

13 14

2 6 10 Statorul generatorului
11 Rotorul generatorului
12 Colector de apa scapata prin
etans,area coroanei
13 Canal de evacuare a apei din colector
15 4 5 8 14 Instalat,ie de racire a generatorului

1 admisie 7 capsula aval 11 statorul generatoru- 15 mecanismul de reglaj

2 stator anterotoric 8 aspirator lui electric al aparatului director
3 capsula amonte 9 coroana rotorica 12 arborele turbinei 16 etans, area coroanei
4 aparat director 10 rotorul generatorului 13 lagar radial-axial rotorului turbinei
5 rotorul turbinei electric amonte 17 etans, arile arborelui
6 stator postrotoric 14 lagar radial aval

Cuprins 1.5. Principalele tipuri de turbine hidraulice 21 / 24

THT (II) Curs 1 1. Introducere S, .l. A.Dragomirescu

Cuprins 1.5. Principalele tipuri de turbine hidraulice 22 / 24

THT (II) Curs 1 1. Introducere S, .l. A.Dragomirescu

1.5.7. Turbina EOS

1 admisie tubulara 7 lagare

2 capsula turbinei 8 etans, are
3 stator 9 mecanism de reglare a palelor aparatului director
4 aparat director 10 lagar
5 rotor 11 arbore
6 aspirator cotit

Cuprins 1.5. Principalele tipuri de turbine hidraulice 23 / 24

THT (II) Curs 1 1. Introducere S, .l. A.Dragomirescu

1.5.8. Turbina Banki

Legend
1 Admisie
2 Clapet de reglare a debitului
3 Rotor
1 4 Arbore
5 Lagr
6 Carcas
7 Capac
8 Ventil de rupere a vidului
2 9 Aspirator

6 3

4 7
5

1 injector 9
2 clapeta injectorului
3 rotor
4 arbore
5 carcasa turbinei

Sfars, itul cursului 1

Cuprins 1.5. Principalele tipuri de turbine hidraulice 24 / 24