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CIENCIAS E INGENIERA
Seccin: Ingeniera Mecnica
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Seccin: Ingeniera Mecnica
ESTADO DE LA TECNOLOGA
Todos los motores requieren de un mantenimiento general luego de un periodo de uso; este
tiempo puede basarse en el kilometraje recorrido (en motores pequeos) o en la cantidad de
horas de operacin y lugar de trabajo (motores grandes); adems de ello el mantenimiento
tambin depende de factores tales como periodos de renovacin del aceite, necesidad de
renovacin o recarga de refrigerante, tiempo de vida de los filtros, entre otros. En promedio
distintos fabricantes recomiendan realizar mantenimiento preventivo cada ao, cada 15 000 a
20 000 horas o para kilometrajes superiores a 10,000 KM (dependiendo de la capacidad y el
tipo de motor). Para este estudio se considera la aplicacin de la tecnologa enfocada en el
mantenimiento de motores de combustin interna Disel.
Debido al gran peso de los motores, para los procedimientos de mantenimiento los operarios
requieren de mquinas que faciliten la labor a realizar y cuyo manejo sea simple. Si bien es
cierto, en el mercado ya existen gras, mesas de trabajo, volteadores, soportes, etc. Se busca
lograr que el diseo a realizar cumpla con facilitar el trabajo al operario en la mayor parte de,
sino en todos, los procedimientos de mantenimiento a realizar.
Los lmites de diseo preestablecidos al inicio del curso y las exigencias ya estudiadas (lista de
exigencias) para el mantenimiento de motores disel de hasta 350HP, permiten plasmar
algunas opciones de solucin enfocadas en las maniobras del operario. Sin embargo, las ideas
de desarrollo pueden llegar a ser o muy complejas, como para representar un costo de diseo
demasiado alto, o muy simplistas, que lleguen a obviar aspectos importantes sin los cuales el
diseo correra riesgo de fallar en algn modo. Es por ello que se requiere estudiar el estado
del mercado actual y tecnologa relacionada para tener ideas y opciones de solucin
referenciales a partir de las cuales se pueda dar inicio a un diseo ms realista y con
innovaciones tiles.
Para esta etapa del diseo se investig sobre los procesos de mantenimiento, diseos
existentes tiles en el mantenimiento de motores desarrollados hasta la actualidad. A
continuacin se presenta la informacin mencionada.
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Es necesario conocer primero el objeto con el que se trabajar y profundizar en las actividades
que se realicen en el momento del mantenimiento. De esta manera se comprender con mayor
precisin como cubrir los desplazamientos que el operario requiera.
Si bien es cierto existen distintas configuraciones que dependan del diseo de cada fabricante
se pueden identificar los componentes principales de un motor de combustin interna. La
descripcin de las principales piezas de un motor es la siguiente (Secundino, 2008):
BLOQUE MOTOR. Pieza principal del motor, en esta se encuentran los orificios o
tambin llamados cilindros en donde se desplazan los pistones. En el interior de los
cilindros ocurre la combustin de la mezcla aire-combustible y la transferencia de
energa a los pistones debido a las altas presiones.
CULATA. Elemento que logra el cierre superior del bloque gracias a la junta de las
superficies planas y el ajuste de pernos roscados.
CARTER: Tapa inferior del motor que sirve como depsito de aceite y como medio de
refrigeracin para el mismo.
TREN ALTERNATIVO. Capaz de transformar la energa de la combustin a energa
mecnica.
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Segn el tipo de mantenimiento a realizar las acciones del operario pueden variar. Sin embargo
se identifican actividades recurrentes en los procesos y cada una est vinculada a una
necesidad de desplazamiento que la maquina a disear debe satisfacer.
Cabe resaltar que para cada uno de estos procesos el operario buscar su estado de confort y
por ello recurrir a volteos y/o desplazamientos verticales en la maquina diseada.
Para casos de mantenimiento general se elabor un esquema que muestra el proceso por el
cual pasan los motores en el taller. En este se asume el ingreso del motor con todos los
sistemas incorporados, el desarmado completo del motor, la inspeccin de defectos, limpieza,
reemplazo de piezas y finalmente armado (Ver Esquema Secuencia de procesos en el
mantenimiento)
Mantenimiento de Motores
1. Instalado en base
i. Desarmado Turbocargadores
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i. Desarmado de Engranajes
4. Armado de Motores
5. Prueba y decisin.
El diseo a desarrollar debe tomar referencia de diseos actuales con funciones por lo menos
semejantes a las ya identificadas. Es por ello que se investigaron fabricantes que oferten
maquinaria relacionada a los procesos de mantenimiento con nfasis en la sujecin y volteo de
motores.
Si bien es cierto, algunas de las maquinas a presentar no cubren en su totalidad las capacidades
de sujecin necesarias para motores de hasta 350 HP; el diseo, la geometra y los principios
de funcionamiento sern tiles a manera de referencia. A continuacin se presenta un
resumen de la informacin encontrada.
Gray Industries, la empresa manufacturera americana fabrica, entre otros, bancos para
motores con caractersticas tiles para el diseo. Dispone de dos modelos de banco que
soportan 1000 - 2000 lb, a mencionar (Ver Figuras 2 y 3):
Modelo: ES-1000
Soporte de un brazo de acoplamiento ajustable. Rotacin 360, 4 ruedas de 5 in,
bloqueo de ruedas para trabajo estable.
Especificaciones tcnicas.
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Modelo: ES-2000
Soporte para mantenimiento de dos brazos de acoplamiento ajustable. Rotacin 360,
cuatro ruedas, bloqueo de ruedas para trabajo estable.
Especificaciones tcnicas:
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Mile-X Equipment Inc. provee un nico modelo de banco soporte de mantenimiento con
capacidad de soporte de hasta 2000 lb. Los detalles tcnicos son presentados a continuacin
(Ver Figura 4)
Especificaciones tcnicas:
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Werner Weitner GmbH; esta empresa alemana dispone de tres modelos de bancos soporte,
dos modelos de adaptadores para sujecin de motor y dos modelos de adaptador para
soporte de transmisin. De todos estos elementos se presentan las especificaciones tcnicas
de los modelos con mayor capacidad de sujecin en peso (Ver Figura 5).
Modelo: ww-MG-600V
Soporte para mantenimiento hasta 500 kg. Brazo nico, rotacin 360, cuatro ruedas,
bloqueo de ruedas para trabajo estable. Posee ajuste hidrulico de altura.
Especificaciones tcnicas:
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Soporte para mantenimiento de hasta 6000 lb. Brazo nico de soporte con
levantamiento hidrulico, rotacin 360.
Especificaciones tcnicas:
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Resulta til tambin conocer los elementos de sujecin que utilizan los diseos del mercado.
Por ello se presenta la informacin encontrada de las dimensiones referenciales para pernos y
tornillos, que se utilizan en la sujecin del motor al brazo soporte del modelo ww-MG-600V.
As tambin, se dispone de un mecanismo para soporte de transmisiones. Esta informacin
ser de utilidad dado que se proyecta que todos o por lo menos la mayor cantidad de procesos
de mantenimiento se hagan en la maquina diseada.
Set completo de 6 brazos para sujecin con capacidad de hasta 500 kg (Ver Figura 7)
Detalle de elementos:
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Modelo: ww-GA-400
Brazos de soporte desplazables con orificios para fijacin con capacidad mxima de
400 kg (Ver Figura 8).
Detalle de elementos:
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Estructura de Funciones
1. Abstraccin: Caja Negra
2. Procesos Tcnicos. Para establecer los procesos tcnicos se puede dividir en las siguientes
cuatro fases.
2.1 Preparacin
a. Limpiar la estructura
2.2 Ejecucin
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b. Regular la altura
2.3 Control
c. Desajuste de sujecin
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El motor ingresa al taller y se acopla con los brazos de sujecin a la plataforma diseada. El
operario regula la altura de sujecin y realiza los procedimientos de mantenimiento con la
ayuda del sistema de volteo y freno de volteo. Luego de evaluado el motor, realizada la
reparacin y limpieza; el operario procede con el armado del motor ayudndose del sistema de
volteo y freno de volteo. Por ltimo, vara la altura y desacopla al motor para dar paso que la
gra retire el motor reparado.
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Proyecto Preliminar 1
ESCALA 1:20
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Proyecto Preliminar 2
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Proyecto Preliminar 3
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DETALLE X
ESCALA 1:5
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Clculos Parciales
Largo: 66
Ancho: 57
Alto: 42
Datos Generales:
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Par el peso del motor, consideraremos un factor de 25% de peso adicional posible respecto al
motor de mayor peso analizado.
Asimismo, se sabe que por limitaciones de los sistemas hidrulicos, la mxima velocidad de
trabajo es de 0,5 m/s, por lo que la potencia mxima de elevacin posible para nuestro sistema
sera la siguiente:
Esta es la potencia til que debe entregar el sistema. Debido a que existen prdidas (eficiencia
de aproximadamente 80%), la potencia de seleccin de la bomba debe ser mayor:
Ptil 8.56
Pbomba , elevacin= = =10.69 kW
0.8
De catlogo, existen cilindros hidrulicos que pueden trabajar con velocidad de hasta 0.5 m/s y
fuerzas superiores a la calculada con las dimensiones siguientes:
Cilindro hidrulico1
1 htp://www.roemheld.com/ES/roemheld.aspx?cmd=IMAGES&csid=24
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Caso 1: Volteo
Donde se asume, para efectos de clculo, el caso crtico en el que el centro de masa del motor
se encuentre a de la longitud del motor. Tambin se considera el adicional del 25% como se
asumi en el clculo 1.
3 3
M 1=1.25 W L=1.25(1397.06 kg 9.81 m/s2 ) ( 1.6764 m)
4 4
M 1=21539.37 N m
La sujecin que se realice con solo una cabeza debe ser capaz de soportar un momento de
mnimo 21 540 N*m
Par el clculo de la seccin transversal del soporte vertical asumiendo que este estuviera
compuesto de un solo componente (perfil) de la siguiente forma:
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L
4
4 ( T 2 t)
Inercia de la seccin trasversal: LT
12
I 1 =
L
4
( T 2t)
LT 4
12
My (M 1)( LT /2) 21 539.37(LT /2)
f= = =
I ( I 1)
L
2 2
LT ( T 2 t)
W 17109
c= =
A
L
LT ( T 2 t)2
2
17109
L
4 ( T 2 t )4
LT
12
21 539.37 (LT /2)
2
3
eq =
Con FS = 2
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{
d
para seccin circular
i=
I
A
=
a
2 3
4
para seccin cuadrada( a a)
Lp 2 L
= = ( L p=2 Lempotradolibre )
i i
{
8L
para seccin circular
d
=
4 3 L
para seccincuadrada
a
F p adm 2
E
p= = 2 con FS=10 al pandeo , E=2.1 105 N /mm2 (acero)
A FS FS
{
2 d2
5
2.1 10 ( )
4 2543.48 d 4
= para seccin circular
2 8L 2 L2
EA 10 ( )
Fp 2
= d
10
2 2.1 105 a 2 4317.95 a4
2
= para seccincuadrada
4 3 L L2
10 ( )
a
F p =17109 N L=1500 mm
{
2543.48 d 4
2
para seccin circular d=62.37 mm A=3055 mm2
F p =17109 1500
4317.95 a4
2
para seccin cuadrada a=54.64 mm A=2986 mm2
1500
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Conclusin: Es ms conveniente utilizar una seccin cuadrada pues con menos material
obtenemos una misma seguridad a la falla por pandeo.
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Si se considera al peso del motor como una carga distribuida se obtiene la frmula para el
momento en el empotrado:
WL 17109(1.6764)
M 1= = =3585.19 Nm
8 8
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Estos clculos son necesarios para el volteo del short block del motor. El peso del short block
del motor es del 60% del total del motor aproximadamente, por lo que el toque transmitido
tambin se reduce en esa misma proporcin.
R
Con X max 19 cm
4
T max=10265 0.19=1950 Nm
4.39rad
8.56=1950 = =42 rpm tarda 0.71 s en dar medio giro
s
Con ello verifica que una potencia til de 8.56 kW es elevada para los requerimientos de giro
del monoblock, ya que estos son girados en tiempos mayores a los 0.71s.
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4. Clculos del Brazo y Cilindro
El torque al eje ser transmitido por un brazo articulado con un pasador al cilindro hidrulico
que suministrar la potencia. La fuerza actuante en el cilindro hidrulico ser la siguiente:
1950 1950
F vstago= = =6.5 kN
Lbrazo 0.3
Se utilizar la conexin con accesorios de cojinetes de rtula. Esto se debe a que existen lmites
para la fuerza transversal admisible sobre el vstago, por lo que el uso de un pasador con la
conexin anterior hace que la carga sobre el vstago sea axial y se minimice este
inconveniente.
Para el pasador seleccionamos un material tpico usado para este tipo de elementos de
mquinas: St 50. Debido a la carga y descarga, consideraremos las solicitaciones sobre el
pasador como pulsantes. Los esfuerzos admisibles para este material son:
2 2 2
padm , pasador =90 N /mm fadm=80 N /mm cadm =55 N /mm
Por recomendaciones de fabricacin los pasadores deben guardar una relacin b/d entre 1.5 y
1.7, as como una relacin t/b entre 0.3 y 0.5. Elegimos para el diseo 1.6 y 0.4
respectivamente.
M fmax=0.25 F (b+t ) Fcorte =F vstago /2
4 Fcorte 2 F vstago
c= 2
= 55 d min =9.2 mm
d d2
F corte F vstago
Por aplastamiento (caso crtico): padm= = 2
90 N /mm2
2 td 1.28 d
d min =8.0 mm
Del catlogo de Roemheld, seleccionamos un cilindro de doble efecto (con amortiguacin final)
B1. 282 (1296 13 0500) de 50 /32 con una longitud de carrea de 500 mm Las medidas
estn segn norma DIN ISO 6020 (Nota: no todas las medidas del cilindro corresponden a la
norma). Este cilindro tiene una fuerza nominal de 25kN a compresin y 15.3 kN a traccin.
5. Dimensionamiento del Eje:
Los clculos para el dimensionamiento del eje consideran que este est sometido a cargas
estticas. Debido a que el uso del eje no se centra en altas revoluciones no se acaparan
clculos que cubran fallas por fatiga.
f=450 N/mm^2
B=500 600 N/mm^2
Debido a que este es un acero dulce se utiliza el criterio de falla de Tresca y se realiza el clculo
para dos casos crticos a presentar.
Para una primera iteracin se considera la seccin marcada con rojo puesto que posee las
mayores solicitaciones de esfuerzos; sin embargo, luego se considerar un adicional
correspondiente al concentrador de esfuerzos (en caso ocurra un cambio de seccin en el eje).
Puesto que para este primer clculo se desconocen muchas variables se considera:
F1=F2=W/2
Momento flector en punto crtico=Mf
Momento torsor. Momento mnimo necesario para inicial el volteo.
Caso 1: Esfuerzo a traccin y torsin en el Punto 1
Mtr 2Mt
t= =
J r 3
Mf r 4Mf
f= =
I r 3
f
2
xy + 4 2xy =
FS
2 1
( ( )
4Mf 2 2Mt
r
) (
+ 4
) 3
2
900 N /mm
r 21.83
Q=Y A
W 0.2124
c=
r2
( 80.212(
)
2
)
2
r
900 N /m m2
r 4.02 mm
6. Dimensiones de la Base:
Tomando en consideracin los clculos para rea crtica de volteo y considerando longitudes d2
y d4 segn los siguientes criterios:
De esta manera se tiene una geometra de la base crtica de 72.4 cm de ancho con 125.78 cm
de largo. En base a esta se considera un factor de seguridad de 1.5 y se toman las dimensiones
de base finales redondeadas al entero superior (rectngulo en azul)
7. Clculo de Transmisin
Mt 2
0.3d p adm
Lef
Lef 500 mm
Puesto que la longitud efectiva necesita para transmitir con chaveta es muy alta, resulta
necesario recurrir a otro tipo de transmisiones. Si se realizara el clculo de chaveta mltiple,
usando tres chavetas se requiere una longitud efectiva mayor a 200 mm debido a la reduccin
en la eficiencia de la transmisin cuando se usa chavetas mltiples, por lo que se opta por usar
eje estriado.
Resultado del clculo: Eje Estriado serie ligera DIN 5462 68x62x8
Lef 43 mm
I. BIBLIOGRAFIA
Barriga, B
Hubka, V.
1996 Design science: introduction to the needs, scope and organization of engineering
desing knowledge. London:Springer
Secundino, E
Secundino, E
Volvo
<htp://www.volvotrucks.com/SiteCollectionDocuments/VTNA_Tree/Mexico/pdf_files_/PV776-
TSP188821.pdf>