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CIENCIAS E INGENIERA

Seccin: Ingeniera Mecnica

ndice
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I. Lista de Exigencias ... 2

II. Diagrama de Gant ... 3

III. Estado del Arte ... 4

IV. Estructura de Funciones ... 14

V. Matriz Morfolgica ... 18

VI. Conceptos Solucin ... 19

VII. Proyecto Preliminar ... 21

VIII. Clculos Parciales ... 28

IX. Bibliografa ... 41

X. Anexo 1: Plano Ensamble ... -

XI. Anexo 2: Plano Detalles


Ensamble ... -

XII. Anexo 3: Diagrama


Hidrulico ... -

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ESTADO DE LA TECNOLOGA

I. INTRODUCCION DEL PRODUCTO

Todos los motores requieren de un mantenimiento general luego de un periodo de uso; este
tiempo puede basarse en el kilometraje recorrido (en motores pequeos) o en la cantidad de
horas de operacin y lugar de trabajo (motores grandes); adems de ello el mantenimiento
tambin depende de factores tales como periodos de renovacin del aceite, necesidad de
renovacin o recarga de refrigerante, tiempo de vida de los filtros, entre otros. En promedio
distintos fabricantes recomiendan realizar mantenimiento preventivo cada ao, cada 15 000 a
20 000 horas o para kilometrajes superiores a 10,000 KM (dependiendo de la capacidad y el
tipo de motor). Para este estudio se considera la aplicacin de la tecnologa enfocada en el
mantenimiento de motores de combustin interna Disel.

Debido al gran peso de los motores, para los procedimientos de mantenimiento los operarios
requieren de mquinas que faciliten la labor a realizar y cuyo manejo sea simple. Si bien es
cierto, en el mercado ya existen gras, mesas de trabajo, volteadores, soportes, etc. Se busca
lograr que el diseo a realizar cumpla con facilitar el trabajo al operario en la mayor parte de,
sino en todos, los procedimientos de mantenimiento a realizar.

Los lmites de diseo preestablecidos al inicio del curso y las exigencias ya estudiadas (lista de
exigencias) para el mantenimiento de motores disel de hasta 350HP, permiten plasmar
algunas opciones de solucin enfocadas en las maniobras del operario. Sin embargo, las ideas
de desarrollo pueden llegar a ser o muy complejas, como para representar un costo de diseo
demasiado alto, o muy simplistas, que lleguen a obviar aspectos importantes sin los cuales el
diseo correra riesgo de fallar en algn modo. Es por ello que se requiere estudiar el estado
del mercado actual y tecnologa relacionada para tener ideas y opciones de solucin
referenciales a partir de las cuales se pueda dar inicio a un diseo ms realista y con
innovaciones tiles.

Para esta etapa del diseo se investig sobre los procesos de mantenimiento, diseos
existentes tiles en el mantenimiento de motores desarrollados hasta la actualidad. A
continuacin se presenta la informacin mencionada.

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II. MOTOR Y PROCESO DE MANTENIMIENTO

Es necesario conocer primero el objeto con el que se trabajar y profundizar en las actividades
que se realicen en el momento del mantenimiento. De esta manera se comprender con mayor
precisin como cubrir los desplazamientos que el operario requiera.

Si bien es cierto existen distintas configuraciones que dependan del diseo de cada fabricante
se pueden identificar los componentes principales de un motor de combustin interna. La
descripcin de las principales piezas de un motor es la siguiente (Secundino, 2008):

Figura 1. Partes principales de un motor

BLOQUE MOTOR. Pieza principal del motor, en esta se encuentran los orificios o
tambin llamados cilindros en donde se desplazan los pistones. En el interior de los
cilindros ocurre la combustin de la mezcla aire-combustible y la transferencia de
energa a los pistones debido a las altas presiones.
CULATA. Elemento que logra el cierre superior del bloque gracias a la junta de las
superficies planas y el ajuste de pernos roscados.
CARTER: Tapa inferior del motor que sirve como depsito de aceite y como medio de
refrigeracin para el mismo.
TREN ALTERNATIVO. Capaz de transformar la energa de la combustin a energa
mecnica.

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Piezas del tren alternativo:

Pistn. Elemento que se desplaza en el cilindro y que es empujado por la


combustin
Cigeal. rbol motriz cuya funcin principal es la transmisin de energa a
travs el torque que el fluido genere en l.
Volante motor. Pieza que almacena energa cintica y la transfiere de las
carreras motrices a las no motrices.
Biela. Pieza que transmite la fuerza del pistn al cigeal
Buln. Eje de unin entre el pistn y la biela.
Segmentos. Aros elsticos situados en cajeados del pistn y que permiten la
estanqueidad entre cilindro pisto.

PROCESOS PARA EL MANTENIMIENTO

Segn el tipo de mantenimiento a realizar las acciones del operario pueden variar. Sin embargo
se identifican actividades recurrentes en los procesos y cada una est vinculada a una
necesidad de desplazamiento que la maquina a disear debe satisfacer.

Dentro de estas actividades comunes se encuentran:

Ajustar o desajustar elementos / Ensamblar o desensamblar piezas


Extraer o posicionar objetos
Realizar mediciones
Inspeccin visual

Cabe resaltar que para cada uno de estos procesos el operario buscar su estado de confort y
por ello recurrir a volteos y/o desplazamientos verticales en la maquina diseada.

Para casos de mantenimiento general se elabor un esquema que muestra el proceso por el
cual pasan los motores en el taller. En este se asume el ingreso del motor con todos los
sistemas incorporados, el desarmado completo del motor, la inspeccin de defectos, limpieza,
reemplazo de piezas y finalmente armado (Ver Esquema Secuencia de procesos en el
mantenimiento)

Mantenimiento de Motores

1. Instalado en base

2. Montaje en plataforma mvil (con gra)

3. Desarmado del Motor

a. Exteriores (se retiran del motor) luego de desarman individualmente

i. Desarmado Turbocargadores

ii. Desarmado de Housing y Enfriadores

iii. Desarmado Tuberas

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iv. Desarmado Culatas

v. Desarmado de Componentes Menores

b. Interiores (se retiran del motor)

i. Desarmado de Engranajes

ii. Bielas, Pistones, Camisas, Cilindros

iii. Eje de Levas

iv. Cigeal (previo volteo del monoblock)

v. Calibraciones (monoblock y dems componentes)

4. Armado de Motores

5. Prueba y decisin.

III. DISEOS DE SOPORTES EXISTENTES

El diseo a desarrollar debe tomar referencia de diseos actuales con funciones por lo menos
semejantes a las ya identificadas. Es por ello que se investigaron fabricantes que oferten
maquinaria relacionada a los procesos de mantenimiento con nfasis en la sujecin y volteo de
motores.

Si bien es cierto, algunas de las maquinas a presentar no cubren en su totalidad las capacidades
de sujecin necesarias para motores de hasta 350 HP; el diseo, la geometra y los principios
de funcionamiento sern tiles a manera de referencia. A continuacin se presenta un
resumen de la informacin encontrada.

Las empresas de las cuales se tomar referencia son las siguientes:

Gray Industries (EEUU)


Mile-X Equipment Inc. (EEUU)
Werner Weitner GmbH (Alemania)
OTC (EEUU)

Gray Industries, la empresa manufacturera americana fabrica, entre otros, bancos para
motores con caractersticas tiles para el diseo. Dispone de dos modelos de banco que
soportan 1000 - 2000 lb, a mencionar (Ver Figuras 2 y 3):

Modelo: ES-1000
Soporte de un brazo de acoplamiento ajustable. Rotacin 360, 4 ruedas de 5 in,
bloqueo de ruedas para trabajo estable.

Especificaciones tcnicas.

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Modelo: ES-1000 US Mtrico


Capacidad 1000 lbs 453.59 kg
Altura hasta la lnea de centro 41 104.14 cm
Longitud mxima 41 105.41 cm
Ancho mximo 41 104.14 cm
Altura mxima 44 -44 112.40 cm-113.03cm
Ruedas frontales 4 giratoria y con freno 10.16 cm
Ruedas posteriores 5 fijas 12.7 cm
Longitud de manija 32 81.28 cm
Radio de giro mximo para 31 78.74 cm
motor

Figura 2. Soporte ES-1000

Modelo: ES-2000
Soporte para mantenimiento de dos brazos de acoplamiento ajustable. Rotacin 360,
cuatro ruedas, bloqueo de ruedas para trabajo estable.

Especificaciones tcnicas:

Modelo: ES-2000 US Mtrico


Capacidad 2000 lbs 907.18 kg
Altura hasta la lnea de centro 41 104.14 cm
Longitud mxima 84 213.10 cm
Ancho mximo 41 104.14 cm

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Altura mxima 57 1/2 146.05 cm


Ruedas frontales 4 giratoria y con freno 10.16 cm
Ruedas posteriores 5 fijas 12.7 cm
Longitud de manija 12 30.48 cm
Radio de giro mximo para 31 78.74 cm
motor
Longitud entre platos 29 -56 Ajustable 74.30 cm 142.24 cm
Ajustable

Figura 3. Soporte ES-2000

Mile-X Equipment Inc. provee un nico modelo de banco soporte de mantenimiento con
capacidad de soporte de hasta 2000 lb. Los detalles tcnicos son presentados a continuacin
(Ver Figura 4)

Modelo: NORCO 78200A


Diseo de soporte a doble poste con capacidad de soporte de 1250 a 2000 lb. Doble
brazo de acoplamiento ajustable. Rotacin 360, cuatro ruedas.

Especificaciones tcnicas:

Modelo: NORCO 78200A US Mtrico


Capacidad 2000 lb 907.19 kg
Altura 42 106.68 cm
Longitud 38 53 97.26 135.26 cm

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Ancho mximo 40 101.6 cm


Ruedas frontales 4 ruedas giratorias 10.16 cm
Ruedas posteriores 4 ruedas rgidas 10.16 cm
Peso 273 lb 123.83 kg

Figura 4. Soporte NORCO 78200A

Werner Weitner GmbH; esta empresa alemana dispone de tres modelos de bancos soporte,
dos modelos de adaptadores para sujecin de motor y dos modelos de adaptador para
soporte de transmisin. De todos estos elementos se presentan las especificaciones tcnicas
de los modelos con mayor capacidad de sujecin en peso (Ver Figura 5).

Base soporte para mantenimiento.

Modelo: ww-MG-600V

Soporte para mantenimiento hasta 500 kg. Brazo nico, rotacin 360, cuatro ruedas,
bloqueo de ruedas para trabajo estable. Posee ajuste hidrulico de altura.

Especificaciones tcnicas:

Modelo: ww-MG-600V US Mtrico


Capacidad 1102 lb 500 kg
Altura hasta lnea centro 35.43 90 cm

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Longitud mxima 41.73 106 cm


Ancho mximo 31.10 79 cm
Ruedas 4 giratorias, 2 con bloqueo 4 giratorias, 2 con bloqueo
Dimetro de orificio de 2.36 6 cm
alojamiento
Dimetro de brida 8.66 22 cm
Peso 221 lb 100 kg

Figura 5. Soporte ww-MG-600V

OTC, empresa especializada en indumentaria para mantenimiento general de motores,


proporciona informacin de tres modelos de soporte para motores con capacidades de hasta
6000 lb. A continuacin se muestran los detalles tcnicos de la mquina de mayor capacidad
(Ver Figura 6).

Modelo: SKU 1750

Soporte para mantenimiento de hasta 6000 lb. Brazo nico de soporte con
levantamiento hidrulico, rotacin 360.

Especificaciones tcnicas:

Modelo: SKU 1750 US Mtrico

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Capacidad 6000 lb 2721 kg


Altura mxima 35 in 88.9 cm
Longitud mxima 56 143 cm
Ancho mximo 50 127 cm
Ruedas 4 rigidas, 2 con bloqueo 4 rigidas, 2 con bloqueo
Peso 626 lb 284 kg

Figura 6. Soporte SKU 1750

Resulta til tambin conocer los elementos de sujecin que utilizan los diseos del mercado.
Por ello se presenta la informacin encontrada de las dimensiones referenciales para pernos y
tornillos, que se utilizan en la sujecin del motor al brazo soporte del modelo ww-MG-600V.
As tambin, se dispone de un mecanismo para soporte de transmisiones. Esta informacin
ser de utilidad dado que se proyecta que todos o por lo menos la mayor cantidad de procesos
de mantenimiento se hagan en la maquina diseada.

Adaptador para sujecin.

Modelo: ww-6/140K (Werner Weitner GmbH)

Set completo de 6 brazos para sujecin con capacidad de hasta 500 kg (Ver Figura 7)

Detalle de elementos:

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6 pernos de suspensin M12 x 1.5


6 pernos de suspensin M12
6 pernos de suspensin M10
4 cncamos 160 mm
2 cncamos 90 mm
6 tornillos de cabeza hexagonal M14 x 40
6 tornillos de cabeza hexagonal M14 x 35

Figura 7. Set Adaptador para sujecin

Adaptador para sujecin de transmisin (Werner Weitner GmbH)

Modelo: ww-GA-400
Brazos de soporte desplazables con orificios para fijacin con capacidad mxima de
400 kg (Ver Figura 8).

Detalle de elementos:

1 placa base ajustable en ancho y alto, galvanizado.


4 cncamos
4 tornillos de cabeza hexagonal M12 x 50

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Figura 8. Adaptador para sujecin de transmisin

Estructura de Funciones
1. Abstraccin: Caja Negra

2. Procesos Tcnicos. Para establecer los procesos tcnicos se puede dividir en las siguientes
cuatro fases.

2.1 Preparacin

a. Limpiar la estructura

b. Posicionar la maquina en el espacio de trabajo

c. Asegurar ruedas para trabajo estable

d. Traer el motor y asegurar la posicin en los brazos de sujecin y/o plataforma

2.2 Ejecucin

a. Colocar la bandeja recibidora de desechos

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b. Regular la altura

c. Activar/desactivar sistema de frenado de volteo

d. Posicionar al ngulo deseado

e. Realizar los giros y desplazamientos requeridos durante el mantenimiento

2.3 Control

a. Verificar las condiciones iniciales

b. Controlar altura de elevacin

c. Controlar ngulo de volteo

2.4 Fase Final

a. Posicin a ngulo inicial

b. Posicin a altura inicial

c. Desajuste de sujecin

3. Aplicacin de los sistemas tcnicos y sus limitaciones.

a. Procesos manuales. Traslacin de la mquina y sujecin del motor

b. Procesos mecnicos. Desplazamiento vertical.

c. Procesos automticos. Volteo a un ngulo/ altura determinada (Probable, an


en estudio).

4. Agrupacin de las funciones

Alternativa 1: Con sujecin en base de plataforma

Alternativa 1: Secuencia de Operaciones

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El motor entrar al taller de mantenimiento de motores y ser montado en la plataforma mvil.


Esta se elevar hasta que quede a una altura cmoda para la manipulacin del operario. Luego
de que el operario termin con la 1ra etapa del mantenimiento (desarmado de exteriores del
motor y retiro del eje de levas), sujeta el monoblock por los extremos. Se procede con el volteo
del monoblock. Luego de culminada 2da etapa del mantenimiento (retirar cigeal, realizar
evaluacin de partes, calibraciones, entre otros y volver a montarlos), se vuelve a voltear el
monoblock y se retira la sujecin. Luego de que los operarios realicen la 3ra etapa del
mantenimiento (colocar eje de levas y armado de exteriores del motor), se realiza el descenso
de la plataforma y el desmontaje del motor. El motor sale del taller.

Alternativa 2: Con sujecin directa a brazos de soporte

Alternativa 2: Secuencia de Operaciones

El motor ingresa al taller y se acopla con los brazos de sujecin a la plataforma diseada. El
operario regula la altura de sujecin y realiza los procedimientos de mantenimiento con la
ayuda del sistema de volteo y freno de volteo. Luego de evaluado el motor, realizada la
reparacin y limpieza; el operario procede con el armado del motor ayudndose del sistema de
volteo y freno de volteo. Por ltimo, vara la altura y desacopla al motor para dar paso que la
gra retire el motor reparado.

5. Estructura de Funciones (ptima)

Se consider conveniente, a partir de la lista de exigencias y requerimientos del proyecto,


disear una estructura de funciones a partir de la alternativa 1, puesto que los motores de
350HP son usados tambin en maquinaria pesada, en barcos, maquinaria agrcola, grupos
electrgenos y otras aplicaciones industriales. El diseo de estos motores es diferente al de un
motor tpico de automvil o bus, por tanto el tipo de sujecin vara. El proceso de desarmado
de los motores mencionados puede ser interferido de ser sujetado axialmente desde un
principio por tanto se adopta la solucin de utilizar una plataforma en la que se realice la
primera etapa del desarmado. Posteriormente se procede a sujetar de manera axial y el
operario contina con el desarmado y mantenimiento.

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CONCEPTO SOLUCIN PTIMO: ALTERNATIVA 3


(Ante el empate se sopes el aspecto tcnico)

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Proyecto Preliminar 1

ESCALA 1:20

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Proyecto Preliminar 2

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Proyecto Preliminar 3

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Vista de Detalle (Igual para todas las configuraciones presentadas)

DETALLE X

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Proyecto Preliminar ptimo: Alternativa 3

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Clculos Parciales

Datos de Motor (carga crtica):

Modelo: Caterpillar C13 #2310876

Largo: 66

Ancho: 57

Alto: 42

Peso 3080 lbf

Datos Generales:

Parmetro Unidad Valor Observaciones


Peso Kg 1398
Longitud de motor cm 167.64
Ancho de motor cm 144.78
Alto de motor cm 106.68
Cargas reales del motor en el soporte
Peso N 13714.4
Momento Flector N-m 17243.1
Momento torsor N-m 14891.75
Cargas para el Diseo
Peso mximo N 17109 125% del peso real
Momento torsor mximo N-m 1950
Momento flector mximo (1 N-m 21539.4 Cuando es sujetado
soporte) solo por un soporte
Momento flector mximo (2 N-m 3585.2 Sujetado con dos
soportes) cabezas.

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1. Clculo del peso del motor, fuerza y potencia de elevacin mxima

Par el peso del motor, consideraremos un factor de 25% de peso adicional posible respecto al
motor de mayor peso analizado.

W max ,motor =1.25 W lbf 9.81 0.453=17109 N

Asimismo, se sabe que por limitaciones de los sistemas hidrulicos, la mxima velocidad de
trabajo es de 0,5 m/s, por lo que la potencia mxima de elevacin posible para nuestro sistema
sera la siguiente:

Pmax , elevacin=F v=17109 0.5=8555 W =8.56 kW

Esta es la potencia til que debe entregar el sistema. Debido a que existen prdidas (eficiencia
de aproximadamente 80%), la potencia de seleccin de la bomba debe ser mayor:

Ptil 8.56
Pbomba , elevacin= = =10.69 kW
0.8

De catlogo, existen cilindros hidrulicos que pueden trabajar con velocidad de hasta 0.5 m/s y
fuerzas superiores a la calculada con las dimensiones siguientes:

Cilindro hidrulico1

1 htp://www.roemheld.com/ES/roemheld.aspx?cmd=IMAGES&csid=24

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2. Clculos de Volteo en Sujecin/Clculo del Soporte Vertical:

Caso 1: Volteo

Sujecin con solo un brazo.

Donde se asume, para efectos de clculo, el caso crtico en el que el centro de masa del motor
se encuentre a de la longitud del motor. Tambin se considera el adicional del 25% como se
asumi en el clculo 1.

3 3
M 1=1.25 W L=1.25(1397.06 kg 9.81 m/s2 ) ( 1.6764 m)
4 4

M 1=21539.37 N m

La sujecin que se realice con solo una cabeza debe ser capaz de soportar un momento de
mnimo 21 540 N*m

Caso 1: Soporte Vertical

Par el clculo de la seccin transversal del soporte vertical asumiendo que este estuviera
compuesto de un solo componente (perfil) de la siguiente forma:

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L
4
4 ( T 2 t)
Inercia de la seccin trasversal: LT
12
I 1 =

Esfuerzo de compresin mximo en seccin transversal:

L
4
( T 2t)
LT 4
12
My (M 1)( LT /2) 21 539.37(LT /2)
f= = =
I ( I 1)

L
2 2
LT ( T 2 t)
W 17109
c= =
A

Esfuerzo equivalente von Teora de Von Mises:

L
LT ( T 2 t)2
2

17109


L
4 ( T 2 t )4
LT
12
21 539.37 (LT /2)


2
3


eq =

Esfuerzo admisible de acero estructural ASTM A36: adm 250 N / mm2

Con FS = 2

Iterando para diferentes valores de espesor:

Espesor t Longitud rea de la Seccin (mm2)


(mm) (mm)
3 277.75 3297.00
4 242.58 3817.28
5 219.04 4280.80
7 189.13 5099.64
10 164.09 6163.60

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Observacin: Es posible que la situacin ms crtica


del soporte no sea a flexin sino a compresin,
puesto que las dimensiones resultantes son muy
pequeas. Procedemos a verificar por compresin el
caso de tener una sola barra vertical como soporte.

Aplicando el mtodo de pandeo de Euler:

{
d
para seccin circular
i=
I
A
=
a
2 3
4
para seccin cuadrada( a a)

Lp 2 L
= = ( L p=2 Lempotradolibre )
i i

{
8L
para seccin circular
d
=
4 3 L
para seccincuadrada
a

F p adm 2
E
p= = 2 con FS=10 al pandeo , E=2.1 105 N /mm2 (acero)
A FS FS

{
2 d2
5
2.1 10 ( )
4 2543.48 d 4
= para seccin circular
2 8L 2 L2
EA 10 ( )
Fp 2
= d
10
2 2.1 105 a 2 4317.95 a4
2
= para seccincuadrada
4 3 L L2
10 ( )
a

Considerando la fuerza calculada anteriormente (a la cual estar sometida el soporte vertical) y


asumiendo una longitud mxima del soporte:

F p =17109 N L=1500 mm

{
2543.48 d 4
2
para seccin circular d=62.37 mm A=3055 mm2
F p =17109 1500
4317.95 a4
2
para seccin cuadrada a=54.64 mm A=2986 mm2
1500

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Conclusin: Es ms conveniente utilizar una seccin cuadrada pues con menos material
obtenemos una misma seguridad a la falla por pandeo.

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Caso 2: Clculo de los soportes:

Si se considera al peso del motor como una carga distribuida se obtiene la frmula para el
momento en el empotrado:

WL 17109(1.6764)
M 1= = =3585.19 Nm
8 8

Por sumatoria de Fuerzas y Momentos:

{M 1 + F 2 ( 1.6764 )0.5 W ( 1.6764 )=0


F 1+ F 2=17109

Resultado: F1=10693 N , F2 =6416 N

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3. Clculo del Torque y Potencia para el giro del Short Block

Estos clculos son necesarios para el volteo del short block del motor. El peso del short block
del motor es del 60% del total del motor aproximadamente, por lo que el toque transmitido
tambin se reduce en esa misma proporcin.

W max ,shortblock =0.6 17109=10265 N

Caso 1: Disposicin mostrada (caso crtico)

T max=W max , shortblock X max

R
Con X max 19 cm
4

T max=10265 0.19=1950 Nm

Pmax , giro=T max

Con la potencia calculada para la bomba anterior:

Pmax , giro=T max

4.39rad
8.56=1950 = =42 rpm tarda 0.71 s en dar medio giro
s

Con ello verifica que una potencia til de 8.56 kW es elevada para los requerimientos de giro
del monoblock, ya que estos son girados en tiempos mayores a los 0.71s.

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4. Clculos del Brazo y Cilindro

El torque al eje ser transmitido por un brazo articulado con un pasador al cilindro hidrulico
que suministrar la potencia. La fuerza actuante en el cilindro hidrulico ser la siguiente:

1950 1950
F vstago= = =6.5 kN
Lbrazo 0.3

Con FS = 1.25, F vstago=8.125 kN

Clculo del Pasador:

Se utilizar la conexin con accesorios de cojinetes de rtula. Esto se debe a que existen lmites
para la fuerza transversal admisible sobre el vstago, por lo que el uso de un pasador con la
conexin anterior hace que la carga sobre el vstago sea axial y se minimice este
inconveniente.

Para el pasador seleccionamos un material tpico usado para este tipo de elementos de
mquinas: St 50. Debido a la carga y descarga, consideraremos las solicitaciones sobre el
pasador como pulsantes. Los esfuerzos admisibles para este material son:
2 2 2
padm , pasador =90 N /mm fadm=80 N /mm cadm =55 N /mm

Por recomendaciones de fabricacin los pasadores deben guardar una relacin b/d entre 1.5 y
1.7, as como una relacin t/b entre 0.3 y 0.5. Elegimos para el diseo 1.6 y 0.4
respectivamente.
M fmax=0.25 F (b+t ) Fcorte =F vstago /2

32 M fmax 17.92 F vstago d


f= 3
= 80 d min =22.8 mm
d d3

4 Fcorte 2 F vstago
c= 2
= 55 d min =9.2 mm
d d2

F corte F vstago
Por aplastamiento (caso crtico): padm= = 2
90 N /mm2
2 td 1.28 d
d min =8.0 mm

Cojinete y rtula del cilindro:

Del catlogo de Roemheld, estos elementos vienen en tamaos estandarizados y el ms


cercano al dimetro mnimo de pasador es el accesorio 3890-014 para un dametro de 25mm,
por lo que seleccionamos un pasador de 25 mm de dimetro. La longitud de contacto del
pasador con la rtula es de 25 mm. El soporte de cojinete seleccionado correspondiente es el
1296-940.

Seleccin del cilindro:

Del catlogo de Roemheld, seleccionamos un cilindro de doble efecto (con amortiguacin final)
B1. 282 (1296 13 0500) de 50 /32 con una longitud de carrea de 500 mm Las medidas
estn segn norma DIN ISO 6020 (Nota: no todas las medidas del cilindro corresponden a la
norma). Este cilindro tiene una fuerza nominal de 25kN a compresin y 15.3 kN a traccin.
5. Dimensionamiento del Eje:

Los clculos para el dimensionamiento del eje consideran que este est sometido a cargas
estticas. Debido a que el uso del eje no se centra en altas revoluciones no se acaparan
clculos que cubran fallas por fatiga.

El acero elegido para el eje es St50 y posee las siguientes propiedades:

f=450 N/mm^2
B=500 600 N/mm^2

Debido a que este es un acero dulce se utiliza el criterio de falla de Tresca y se realiza el clculo
para dos casos crticos a presentar.

Para una primera iteracin se considera la seccin marcada con rojo puesto que posee las
mayores solicitaciones de esfuerzos; sin embargo, luego se considerar un adicional
correspondiente al concentrador de esfuerzos (en caso ocurra un cambio de seccin en el eje).
Puesto que para este primer clculo se desconocen muchas variables se considera:

F1=F2=W/2
Momento flector en punto crtico=Mf
Momento torsor. Momento mnimo necesario para inicial el volteo.
Caso 1: Esfuerzo a traccin y torsin en el Punto 1

Mtr 2Mt
t= =
J r 3

Mf r 4Mf
f= =
I r 3

Utilizando el criterio de falla de Tresca:

f
2
xy + 4 2xy =
FS

Se reduce a la expresin en funcin del momento flector y torsor:

2 1

( ( )
4Mf 2 2Mt

r
) (
+ 4
) 3

2
900 N /mm

Con Mf=3585.19 N*m, Mt=6416 N*m

r 21.83

As, se obtiene un dimetro de eje aproximado de 2 pulgadas.

Caso 2: Esfuerzo cortante en el Punto 2

El punto 2 solo se encuentra sometido a esfuerzos cortantes y se procede a calcular el eje


segn las siguientes expresiones:
V Q
c=
I t

Q=Y A

De donde se deduce la siguiente expresin para el esfuerzo cortante:

W 0.2124
c=
r2

Luego de aplicado el esfuerzo equivalente segn la teora de falla de Tresca se deduce la


siguiente expresin:
1
W

( 80.212(
)
2
)
2
r
900 N /m m2

Con W=17109 N (Peso del motor)

r 4.02 mm

Entre el Caso 1 y Caso 2 se define un dimetro mnimo de eje de 2 pulgadas.

6. Dimensiones de la Base:

Tomando en consideracin los clculos para rea crtica de volteo y considerando longitudes d2
y d4 segn los siguientes criterios:

d2=3/4 Longitud del motor = 3/4*167.7 = 125.78 cm


d4=1/4 Ancho del motor = 1/4*144.78 = 36.2 cm

De esta manera se tiene una geometra de la base crtica de 72.4 cm de ancho con 125.78 cm
de largo. En base a esta se considera un factor de seguridad de 1.5 y se toman las dimensiones
de base finales redondeadas al entero superior (rectngulo en azul)
7. Clculo de Transmisin

Para un aproximacin rpida se utiliza la expresin indicada en el libro de Elementos de


Mquinas 1 (Kurt Paulsen, pp. 9)

Mt 2
0.3d p adm
Lef

Los datos conocidos para este clculo son los siguientes:


2
padm=90 N /m m
M t=1950 Nm
d= 2 in

Lef 500 mm

Optamos por transmitir con eje estriado:

Puesto que la longitud efectiva necesita para transmitir con chaveta es muy alta, resulta
necesario recurrir a otro tipo de transmisiones. Si se realizara el clculo de chaveta mltiple,
usando tres chavetas se requiere una longitud efectiva mayor a 200 mm debido a la reduccin
en la eficiencia de la transmisin cuando se usa chavetas mltiples, por lo que se opta por usar
eje estriado.

Resultado del clculo: Eje Estriado serie ligera DIN 5462 68x62x8

Lef 43 mm
I. BIBLIOGRAFIA

Barriga, B

2013 Estructura de funciones. Mtodos de Diseo en Ingeniera Mecnica. Lima:PUCP

Hubka, V.

1996 Design science: introduction to the needs, scope and organization of engineering
desing knowledge. London:Springer

Secundino, E

2008 Elementos constructivos del motor trmico. Motores. Madrid : Macmillan


Profesional, pp. 26-37.

Secundino, E

2008 Montaje de un motor disel industrial. Motores Cuaderno de Prcticas. Madrid:


Macmillan Profesional, pp. 26-37.

Volvo

2003 Manual de Servicio Camiones. USA

<htp://www.volvotrucks.com/SiteCollectionDocuments/VTNA_Tree/Mexico/pdf_files_/PV776-
TSP188821.pdf>

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